JP3765802B2 - Remote monitoring device - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、通信ネットワークを介して接続されたテレビ電話機能を有する電話端末機に対して映像及び音声を含む監視画像を送信する遠隔監視装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、この種の装置として、例えば、システムデータ入力装置を自動通報端末装置に接続し、予め各種センサの正常状態を記憶部に登録しておくもの(以下、第1の装置)が挙げられる(例えば、特許文献1を参照)。この第1の装置では、システムデータ入力装置を自動通報端末装置から取り外した監視状態にて、センサの状態に基づき異常が検知された場合には、監視センタに通報が行われるようになっている。
【0003】
また、TV電話端末を用いてカメラ監視システムより離れた場所から監視画像を得るものとして、センサによる検出内容に基づき所定のTV電話端末機に静止画を送信する静止画電送装置(以下、第2の装置)が例示される(例えば、特許文献2を参照)。
【0004】
【特許文献1】
実開平4−131083号
【0005】
【特許文献2】
特開平4−288699号
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような構成を有する従来例の場合には、次のような問題がある。
すなわち、従来の第1の装置は、各種センサの正常状態を記憶部に登録するにあたり、システムデータ入力装置を接続する必要があって作業が繁雑であるという問題がある。また、接続した各種センサの回路構成、例えば、常時開スイッチ型か常時閉スイッチ型かの種別を意識する必要があって、登録の際には少なくとも電気的な知識が要求されて登録作業を容易に行うことができない。
【0007】
その上、一旦異常を検知して通報が行われた際、そのことを確認した後に回線を遮断しても、装置が設置された現場において各種センサを正常な状態に戻さなければ異常を検知した状態であるので再び異常に基づく通報を受けてしまう。つまり、異常検知に基づく通報の誤動作防止が全く考慮されていないという問題がある。
【0008】
また、従来の第2の装置は、単にTV電話端末を用いた監視カメラ装置が開示されているだけであるので、上述した第1の装置と同様の問題を抱えている。
【0009】
この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、監視センサの初期状態を登録する際の操作性を向上することができるとともに、異常検知に基づく通報の誤動作を防止することができる遠隔監視装置を提供することを目的とする。
【0010】
【課題を解決するための手段】
この発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、請求項1に記載の発明は、撮像機能を有する監視画像取得手段と、通信ネットワークを介した相手先電話端末機との通信を制御する通信制御部と、前記監視画像取得手段が取得した画像を前記通信制御部に監視画像として出力する画像提供手段と、監視センサが接続される入力端子と、発呼可能な電話番号が登録されている記憶部とを備え、監視センサの信号に基づき、通信ネットワークを介して前記記憶部に登録されている電話番号に対応する相手先電話端末機に前記監視画像を提供する遠隔監視装置において、前記入力端子を介して検出された監視センサの信号レベルを初期状態として記憶するセンサ初期状態記憶部と、前記記憶部に登録されている電話番号に対する発呼を許可または禁止するモードを設定するための設定ボタンと、前記設定ボタンが操作された直後に前記監視センサからの信号レベルを直接的に取得して前記センサ初期状態記憶部に登録する状態記憶手段と、前記設定ボタンが操作されて発呼モードに設定されている場合には、前記監視センサの信号が変化したことに基づき、前記監視センサの信号レベルと、前記センサ初期状態記憶部に記憶されている初期状態の信号レベルとを比較し、その結果が異なる場合にのみ異常が発生したと判断する異常判断手段と、前記異常判断手段が異常と判断した場合には、前記通信制御部に対して前記発呼可能な電話番号に対応する相手先電話端末機への発呼を指示する通話制御手段と、を備えていることを特徴とするものである。
【0011】
(作用・効果)監視センサを入力端子に取り付け、正常な状態とした後に、設定ボタンを操作すると、その信号レベルが状態記憶手段によってセンサ初期状態記憶部に登録される。監視センサの信号が変化し、さらにその信号レベルが、センサ初期状態記憶部に登録されている初期状態の信号レベルと異なる場合には、異常判断手段が異常発生と判断する。これを受け、通話制御手段は、通信制御部に対して発呼可能な電話番号に対応する相手先電話端末機への発呼を指示して異常発生を通報する。通信制御部は、画像提供手段からの画像を監視画像として相手先電話端末機に提供する。
【0012】
なお、ここでいう発呼可能な電話番号とは、装置の管理者や監視画像取得手段により監視対象物の管理者などが所有する電話端末機に対応するものをいう。また、ここでいう監視画像取得手段とは、画像だけでなく音声も取得可能なものである。
【0013】
このように、監視センサを取り付けて設定ボタンを操作するだけで、その初期状態を登録することができるので、監視センサの出力に係る回路構成や電気的な知識を必要としない。したがって、監視センサの初期状態を登録する際の操作性を向上することができる。また、異常検知の後は、監視センサを人為的に初期状態に戻さない限り異常状態ともいえるが、一旦異常発生の通報を受けた後、その通信を遮断した場合であっても監視センサの信号が変化しないので、異常判断手段は異常発生と判断しない。したがって、異常検知に基づく通報の誤動作を防止することができる。
【0014】
また、請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の遠隔監視装置において、前記監視センサは、開閉物の開放状態と閉止状態とを検出する開閉検出スイッチであることが好ましい。
【0015】
(作用・効果)ドアや窓などの開閉物についての開放状態と閉止状態とを検出する開閉検出スイッチにより異常を検知して通報及び監視が可能である。
【0016】
また、前記異常判断手段は、初期状態の信号レベルと異なる時間が最小入力時間を超えていることをさらに判断条件として備えていることが好ましい(請求項3)。
【0017】
(作用・効果)監視センサの信号レベルが、初期状態の信号レベルと異なる場合に、その時間が予め設定されている最小入力時間を超えていることを異常発生の判断の際に考慮するように条件に付加する。これにより、監視センサがチャタリングを起こしたとしても、誤った異常検知に基づく通報が行われることがない。
【0018】
また、前記異常判断手段は、初期状態の信号レベルと異なる信号レベルが複数回生じた場合、それらの間に最小ギャップ時間が存在していることを判断条件としてさらに備えていることが好ましい(請求項4)。
【0019】
(作用・効果)監視センサの信号レベルが初期状態の信号レベルとは異なる状態に複数回なった場合、最小ギャップ時間を隔てている信号については独立した信号とみなすように判断の際に考慮する。例えば、ドアなどの開閉物に監視センサが取り付けられている場合、ドアがバタバタと風などで開閉したり、悪意のない訪問者がドアノブを持ってドアを開放しようと試みたりしたとしても各開閉を異常発生として判断しないようにできる。したがって、監視対象について異常とはいえず通常的に起こりうる動作を、異常として判断しないようにできる。
【0020】
また、請求項5に記載の発明は、請求項1から4のいずれかに記載の遠隔監視装置において、前記記憶部は、着信可能な電話番号がさらに登録されており、前記通話制御手段は、前記着信可能な電話番号に対応する相手先電話端末機からの呼び出しを受け付け、前記監視画像取得手段から監視画像の提供を前記相手先電話端末機に行っている際に前記異常判断手段が異常発生と判断した場合であっても、受け付けた前記相手先電話端末機の電話番号と、前記記憶部に記憶されている発呼可能な電話番号とが一致するときは、前記通信制御部に対してその通信の維持を指示することを特徴とするものである。
【0021】
(作用・効果)着信可能な電話番号に対応する相手先電話端末機からの呼び出しを受け付け、監視画像の提供を行っている際に異常が発生した場合であっても、その電話番号が発呼可能な電話番号と一致する場合には、たとえ異常が発生してもその通信を遮断することなく維持する。したがって、再び同じ相手先電話端末機に対する通信制御を行う無駄を防止できる。
【0022】
なお、ここでいう着信可能な電話番号とは、上述した発呼可能な電話番号とは異なり、単に監視対象物の共有者や関係者などが所有している電話端末機のものをいう。但し、記憶部には、同じ電話番号を、着信可能及び発呼可能なものとして登録が可能であることから、異常を検知する前に発呼可能な電話番号に対応する相手機電話端末機からの呼び出しを受け、監視画像を提供している間に異常検知をした場合、既に管理者等による監視が行われているので、その通信を遮断して発呼可能な電話番号への発呼を行うといった無駄な動作を防止することができる。
【0023】
また、請求項6に記載の発明は、請求項1から5のいずれかに記載の遠隔監視装置において、前記異常判断手段は、前記通信制御部による発呼または通信が行われている間に異常が発生したと判断した場合であっても、前記通信制御部に対してその発呼または通信の維持を指示することを特徴とするものである。
【0024】
(作用・効果)既に発呼または通信が行われている間に異常発生を検知しても、その発呼または通信を遮断しないことにより、通信制御の無駄を防止することができる。
【0025】
また、請求項7に記載の発明は、請求項1から6のいずれかに記載の遠隔監視装置において、前記記憶部は、着信可能な電話番号がさらに登録されており、前記通話制御手段は、前記着信可能な電話番号に対応する相手先電話端末機からの呼び出しを受け付け、前記監視画像取得手段から監視画像の提供を前記相手先電話端末機に行っている際に前記異常判断手段が異常発生と判断した場合には、前記通信制御部による前記相手先電話端末機への通信を強制的に遮断するとともに、前記通信制御部に対して前記発呼可能な電話番号に対応する相手先電話端末機への発呼を指示することを特徴とするものである。
【0026】
(作用・効果)着信可能な電話番号に対応する相手先電話端末機に監視画像の提供を行っている際に異常発生と判断した場合には、その通信を強制的に遮断して発呼可能な電話番号に対応する相手先電話端末機への発呼を行う。したがって、監視対象などの管理者への通報を最優先とすることができる。
【0027】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照してこの発明の一実施例を説明する。
図1から図3はこの発明の一実施例に係り、図1は実施例に係る遠隔監視装置の概略構成を示すブロック図であり、図2は電話番号登録機億部の内容を示す模式図であり、図3は監視センサの信号と発呼動作の対応を示す図である。
【0028】
この遠隔監視装置1は、本発明における監視画像取得手段に相当する監視カメラ3を備えており、電話回線5などの通信ネットワークを介して発呼してきた電話端末機7に応じて監視画像を提供したり、異常を検知してそのことを特定の電話端末機7に対して発呼して監視画像を提供したりする。ここでいう電話端末機7としては、例えば、テレビ電話機能を備えた携帯電話が挙げられる。
【0029】
なお、監視カメラ3は画像だけでなく音声も取得することができるものであり、本発明ではそれを含めて画像(情報)と称する。
【0030】
通信制御部9は、電話回線5を介した電話端末機7との通信を制御する。画像提供手段11は、後述する制御部(27)の制御の下にて、監視カメラ3が取得した画像を通信制御部9に監視画像として出力する。通信制御部9は、着信可能または発呼可能な相手先電話番号に対応する電話端末機7に対して、電話回線5を介して電話端末機7に監視画像を提供するための制御を行う。また、通信制御部9は、発呼してきた電話端末機7の相手先電話番号を受信し、後述する通話制御手段(33)にその番号を提供するための制御を行う。
【0031】
遠隔監視装置1は、監視センサ13の信号を取り込むための入力端子15を備えている。入力端子15は、後述する制御部(27)に接続されており、監視センサ13の信号に基づいて所定の動作を行う。監視センサ13としては、例えば、家屋のドアや窓の開閉を検知する開閉検出スイッチが挙げられる。
【0032】
記憶部17は、電話番号登録記憶部19と、センサ初期状態記憶部21と、発呼モード状態記憶部23とを備えている。
【0033】
電話番号登録記憶部19は、着信可能な相手先電話番号及び着信・発呼可能な相手先電話番号が登録される。例えば、それらの相手先電話番号は、図2に示すように登録されている。つまり、相手先電話番号と、各々に対応するフラグである。このフラグは「0」または「1」であり、例えば「0」が着信可能を示し、「1」が着信・発呼可能であることを示す。なお、通常は、着信・発呼可能な相手先電話番号として、遠隔監視装置1の管理者等の電話端末機に対応する相手先電話番号のみが設定される。
【0034】
センサ初期状態記憶部21は、入力端子15を介して検出された監視センサ13の信号レベルを初期状態として記憶する。ここでいう初期状態とは、通常、監視対象が正常な状態における監視センサ13の信号をいう。例えば、家屋のドアに監視センサ13を取り付け、違法な侵入を監視する場合には、ドアが閉止された状態における監視センサ13の信号を初期状態として後述するように設定する。
【0035】
発呼モード状態記憶部23は、発呼モードの設定を記憶する。具体的には、上述した着信・発呼可能な相手先電話番号に対する発呼を許可(発呼モード)しているか禁止(非発呼モード)しているかを、発呼モードフラグとして記憶している。
【0036】
制御部27は、遠隔監視装置1の各構成を統括的に制御する。
具体的には、状態記憶手段29と、異常通知手段31と、通話制御手段33と、発呼モード設定手段35とを備えている。
【0037】
状態記憶手段29は、設定ボタン25が操作されたことを受けて、監視センサ13からの信号レベルを直接的に取得し、その信号レベルをセンサ初期状態記憶部21に登録する。
【0038】
異常通知手段31は、後述するようにして発呼モードに設定された場合には、通知状態とされ、非発呼モードに設定された場合には非通知状態とされる。通知状態とされた場合には、監視センサ13の信号の監視を常時行い、その信号が変化したか否かを判断する。そして、変化有りと判断した場合、次に監視センサ13の現在の信号レベルと、センサ初期状態記憶部21に記憶されている初期状態の信号レベルとを比較する。その結果、それらが相違する場合には、異常が発生したものと判断する。非通知状態とされた場合には、上記監視や判断を行わない。
【0039】
監視動作における異常通知手段31の具体的な判断は、図3に示すように行われる。
すなわち、監視センサ13の信号が変化した場合には、現在の信号レベルと初期状態の信号レベルとを比較し、その結果に応じて発呼動作が行われる。具体的には、監視センサ13の初期状態における信号レベルが「H」にされている場合は、監視センサ13の信号が「L」から「H」に変化した場合、現在の信号レベルが「H」であって初期状態の信号レベル「H」と同じであるので発呼動作を行わない。一方、監視センサの13の信号が「H」から「L」に変化した場合、現在の信号レベルが「L」であって初期状態の信号レベル「H」と相違するので、発呼動作を行う。また、初期状態の信号レベルが「L」の場合も上記同様に動作する。
【0040】
なお、上記の異常通知手段31が本発明における異常判断手段に相当する。
【0041】
通話制御手段33は、異常通知手段31が異常発生と判断した場合に、電話番号登録記憶部19に登録されている発呼可能な相手先電話番号に対応する相手先電話端末機への発呼を通信制御部9に対して指示する。
【0042】
発呼モード設定手段35は、設定ボタン25が操作された際に発呼モード状態記憶部23に記憶されている発呼モードフラグを参照する。そして、発呼モードフラグが発呼モードを示している場合には、発呼モードフラグをリセットして非発呼モードとするとともに、異常通知手段31を非通知状態にする。一方、発呼モードフラグが非発呼モードを示している場合には、発呼モードフラグをセットし、状態記憶手段29を活性化するとともに異常通知手段31を通知状態にする。つまり、設定ボタン25を操作するごとに、発呼モードと非発呼モードとが交互に切り替わる。
【0043】
なお、本遠隔監視装置1には、インジケータ37が設けられている。このインジケータ37は、発呼モード設定手段35の制御の下で駆動部39により駆動される。例えば、インジケータ37として発光ダイオードが挙げられる。この場合、発呼モード設定手段35が発呼モードに設定した場合にはインジケータ37を点灯するように駆動部39を制御し、非発呼モードに設定した場合にはインジケータ37を点滅するように駆動部39を制御してユーザに注意を促す。
【0044】
なお、インジケータ37としては、例えば、液晶表示装置を代用することが可能である。この場合には、駆動部39を制御して、インジケータ37に「発呼」「非発呼」の文字や、それを連想させるような図柄表示(アイコン)を表示させるようにすればよい。
【0045】
次に、図4を参照して上記遠隔監視装置1の監視動作について説明する。なお、図4は、監視動作例を示すフローチャートである。
【0046】
ここでは、登録処理により、着信・発呼可能な相手先電話番号の登録が電話番号登録記憶部19に対して既に行われているものとする。登録処理とは、遠隔監視装置1に対して電話端末機7から発呼を行うとともに本装置1の呼び出し中に登録ボタン(図示省略)を操作して、着信可能な相手先電話番号として登録する処理である。また、このようにして一度着信可能な相手先電話番号を登録した後に、再度本装置1に対して発呼を行い、本装置1との間で通話中となった際に登録ボタン(図示省略)を操作して、着信・発呼可能な相手先電話番号として登録する処理である。この処理では、簡単な操作で登録を行うことができるとともに、電話番号登録記憶部19に記憶されていない相手先電話番号からの呼出に対しては、何ら応答しないので無駄な課金を防止することができるようになっている。
【0047】
ステップS1
発呼モードがオンか否かに応じて処理を分岐する。
すなわち、設定ボタン25が操作されて発呼モードがオンにされた場合には、ステップS6に移行する。ここでは、まず発呼モードがオフにされているものとして説明する。
【0048】
ステップS2〜S5
監視動作を行う前に、次のようにして一旦は監視センサ13の初期状態の信号レベルを登録する。つまり、監視対象が正常な状態にある時にユーザが設定ボタン25を操作する(ステップS2)。すると、状態記憶手段29が発呼モード設定手段35からの指示を受けて、入力端子15から取り込まれた監視センサ13の信号レベルをセンサ初期状態記憶部21に登録する(ステップS4)。そして、発呼モードをオンにするが(ステップS5)、その前に発呼先が登録されているか否かを判断する(ステップS3)。これは、異常発生時に通報先が存在しないことによる、監視の無意味化を防止するためである。
【0049】
このように監視センサ13を取り付けて設定ボタンを操作するだけで、その初期状態を登録できるので、監視センサ13の出力に係る回路構成や電気的な知識が不要である。したがって、監視センサ13の初期状態を登録する際の操作性を向上することができる。
【0050】
ステップS6
設定ボタン25が操作されて設定が変えられたか否かに応じて処理を分岐する。通常は、次のステップS7とこのステップS6の処理ループが繰り返される。
【0051】
ステップS7
異常通知手段31が監視センサ13の出力信号を監視し、その信号が変化したか否かを最初に判断する。変化したと判断した場合、次に、現在の信号レベルを、センサ初期状態記憶部21に記憶されている初期状態の信号レベルと比較する。そして比較の結果、差異があると判断した場合には、ステップS8に処理が移行する。なお、この判断は、上述した図3に示す通りである。
【0052】
ステップS8
通話制御手段33は、電話番号登録記憶部19を参照し、発呼可能な相手先電話番号に対して発呼処理を行う。そして、その相手先電話番号に対応する電話端末機7が着信した場合には、その着信エコーが返ってきたことを受けて画像提供手段11を介して監視カメラ3からの監視画像が提供される。
【0053】
通常は、例えば監視対象であるドアが開放されて異常発生と判断された場合に発呼処理が行われると、相手先電話番号に対応する電話端末機7の所有者が監視画像で状況を確認した後に回線を遮断する。そして、その所有者が遠隔監視装置1の設定ボタン25を操作するか、監視センサ13の状態が初期状態となるようにドアを閉止するまではステップS9,S10の処理が繰り返される。これは異常発生に対して、遠隔監視装置1が設置されている場所にて、遠隔監視装置1の所有者等が確認や回復措置をとらない限り、監視状態に戻さないほうが好ましいからである。
【0054】
また、異常検知の後は、監視センサ13を人為的に初期状態に戻さない限り異常状態ともいえるが、一旦異常発生の通報を受けた後、その通信を遮断した場合であっても監視センサ13の信号が変化しないので、上記判断を行う異常判断手段31は異常発生と判断しない。したがって、繰り返し異常発生の通報が行われることがなく、異常検知に基づく通報の誤動作を防止することができる。
【0055】
所有者等によって設定ボタン25が操作されると、ステップS11に移行して非発呼モードとされる。また、所有者等によって監視センサ13の状態が正常に戻されるとステップS6,S7の処理が繰り返される。
【0056】
なお、発呼モードがオフにされて非発呼モードにされると、ステップS2以降が実行され、設定ボタン25が操作されるまで待機状態となる。
【0057】
但し、設定ボタン25が操作されて再び発呼モードにされると(ステップS2)、発呼先が登録済みであることを確認し(ステップS3)、監視センサ13の初期状態を取得する処理を行う(ステップS4)。その後に、発呼モードがオンにされてステップS6〜S7のループに戻る。つまり、監視状態に移行する。
【0058】
なお、異常通知手段31による判断条件には、以下のような条件をさらに付加することが好ましい。以下、図5及び図6を参照する。なお、図5及び図6は、監視センサにおける異常発生の判断の説明に供するタイムチャートである。
【0059】
(A)図5に示すように監視センサ13がオン・オフを繰り返した場合、例えば、時刻t1からt2の間のT1時間だけオンし、その後、時刻t2からt3のT2時間だけオフし、さらに時刻t3からt4にわたってオンしたとする。異常通知手段31は、オンしている時間T1、つまり初期状態の信号レベルと異なる時間が最小入力時間を超えているか否かを判断条件として考慮する。例えば、最小入力時間をTA1とした場合には、図5の状態は異常と判断されるが、最小入力時間をTA2とした場合には、図5の状態は異常とは判断されない。この最小入力時間は、監視対象物や監視センサ13の特性等を考慮して決定すればよい。最小入力時間は、監視センサ13が開閉検出スイッチの場合、例えば100msecである。
【0060】
この条件を付加することにより、監視センサ13がチャタリングを起こしたとしても、誤った異常検知に基づく通報が行われることがない。
【0061】
(B)図5のように、監視センサ13のオン状態が複数回生じた場合、オンしている時間の間が最小ギャップ時間を超えているか否かを判断条件として付加する。例えば、最小ギャップ時間をTB1とした場合、二回目のオン(時刻t3からt4)は異常発生と判断する。その一方、最小ギャップ時間をTB2とした場合、二回のオンは異常発生と判断しない。この最小ギャップ時間は、上記の最小入力時間と同様に監視対象物等の特性を勘案して決めればよいが、監視センサ13が開閉検出スイッチの場合、例えば300secである。
【0062】
この条件を付加することにより、例えば、ドアなどの開閉物に監視センサが取り付けられている場合、ドアがバタバタと風などで開閉したり、悪意のない訪問者がドアノブを持ってドアを開放しようと試みたりしたとしても各開閉を異常発生として判断しないようにできる。したがって、監視対象について異常とはいえず通常的に起こりうる動作を異常として判断しないようにできる。
【0063】
なお、上記の最小入力時間及び最小ギャップ時間は、ユーザ等により予め登録されるものである。
【0064】
(C)図6に示すように、監視センサ13がオン・オフを繰り返した場合、例えば、時刻t1からt2にわたってオンし、その後、時刻t2からt3にわたりオフし、さらに時刻t3からt4にわたってオンしたとする。このうち最初のオン時間が最小入力時間を超えており、異常通知手段31が時刻t1aで通報を行い、時刻t2aまでのT3時間の間にわたり電話端末機7と通信状態になったとする。そして、通話が時刻t2aで遮断され、次のオンが時刻t3で生じた場合には、通信が遮断された時刻t2aから時刻t3までの時間T4を考慮して、次のオン(時刻t3〜t4)を通報するか否か決める。この時間T4としては、例えば、0secより長い値が設定される。したがって、異常検知に係る通報(発呼中も含む時間T3)が時刻t3を超えている場合、つまり、通報中に再び監視センサ13がオンしても、既に通報中であるので、現在の通報を遮断してまで再度通報処理を行うことはしない(請求項6に対応)。
【0065】
このような判断を付加することにより、既に発呼または通信が行われている間に異常発生を検知しても、その発呼または通信を遮断しないことにより、通信制御の無駄を防止できる。
【0066】
なお、上述したように電話番号登録記憶部19には、着信可能な相手先電話番号と、着信・発呼可能な相手先電話番号が登録されている。着信可能な相手先電話番号または着信・発呼可能な相手先電話番号に応じた電話端末機7から呼び出しが行われると、その着信を受け付けて監視画像を提供する。もし、この間に監視センサ13がオンした場合には、そのとき通信中の相手先電話番号のフラグに応じて以下のように対応するのが好ましい。
【0067】
(D)フラグが着信・発呼可能な電話番号である場合には、通話制御手段33はその通信を維持するように通信制御部9に対して指示する(請求項5に対応)。
【0068】
これにより、異常検出を受けて再び同じ相手先電話端末機に対する通信制御を行う無駄を防止できる。
【0069】
(E)フラグが着信可能な電話番号である場合には、通話制御手段33は、その通信を強制的に遮断するとともに、発呼可能な相手先電話番号に対応する相手先電話端末機への発呼を通信制御部9に対して指示する(請求項7に対応)
【0070】
これにより監視対象などの管理者への通報を最優先とすることができる。
【0071】
本発明は上記実施例に限定されるものではなく、以下のように変形実施が可能である。
【0072】
(1)電話端末機7としては、携帯電話の他、例えば、ISDN網を介して接続されたデジタルテレビ電話や、インターネットを介して接続されたIP電話などが利用可能である。
【0073】
(2)監視センサ13としては、開閉検出スイッチの他、非接触の光センサ、磁気センサ、光電スイッチ、近接スイッチ、圧力センサ、赤外線センサ、ラインセンサなど種々のものを採用することができる。
【0074】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、監視センサを取り付けて設定ボタンを操作するだけで、その初期状態を登録できるので、監視センサの出力に係る回路構成や電気的な知識が不要である。したがって、監視センサの初期状態を登録する際の操作性を向上することができる。また、異常検知の後は、監視センサを人為的に初期状態に戻さない限り異常状態ともいえるが、一旦異常発生の通報を受けた後、その通信を遮断した場合であっても監視センサの信号が変化しないので、異常判断手段は異常発生と判断しない。したがって、異常検知に基づく通報の誤動作を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】実施例に係る遠隔監視装置の概略構成を示すブロック図である。
【図2】電話番号登録機億部の内容を示す模式図である。
【図3】監視センサの信号と発呼動作の対応を示す図である。
【図4】監視動作例を示すフローチャートである。
【図5】監視センサにおける異常発生の判断の説明に供するタイムチャートである。
【図6】監視センサにおける異常発生の判断の説明に供するタイムチャートである。
【符号の説明】
1 … 遠隔監視装置
3 … 監視カメラ(監視画像取得手段)
5 … 電話回線
7 … 電話端末機
11 … 画像提供手段
13 … 監視センサ
17 … 記憶部
19 … 電話番号登録機億部
21 … センサ初期状態記憶部
23 … 発呼モード状態記憶部
25 … 設定ボタン
27 … 制御部
29 … 状態記憶手段
31 … 異常通知手段(異常判断手段)
33 … 通話制御手段
35 … 発呼モード設定手段
37 … インジケータ
39 … 駆動部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a remote monitoring apparatus that transmits a monitoring image including video and audio to a telephone terminal having a videophone function connected via a communication network.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as this type of device, for example, a device in which a system data input device is connected to an automatic notification terminal device and normal states of various sensors are registered in advance in a storage unit (hereinafter referred to as a first device) can be cited ( For example, see Patent Document 1). In the first device, when a system data input device is removed from the automatic notification terminal device and an abnormality is detected based on the sensor state, a notification is sent to the monitoring center. .
[0003]
In addition, as a device for obtaining a monitoring image from a location distant from the camera monitoring system using a TV phone terminal, a still image transmission device (hereinafter referred to as a second image transmission device) that transmits a still image to a predetermined TV phone terminal based on the detection content of the sensor (See, for example, Patent Document 2).
[0004]
[Patent Document 1]
Japanese Utility Model No.4-131083
[0005]
[Patent Document 2]
JP-A-4-288699
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, the conventional example having such a configuration has the following problems.
That is, the conventional first device has a problem that it is necessary to connect a system data input device to register the normal state of various sensors in the storage unit, and the work is complicated. In addition, it is necessary to be aware of the circuit configuration of each connected sensor, for example, the type of normally open switch type or normally closed switch type, and at the time of registration, at least electrical knowledge is required to facilitate registration work. Can not do.
[0007]
In addition, once an abnormality was detected and a report was made, even if the line was shut down after confirming that, the abnormality was detected if the various sensors were not restored to the normal state at the site where the device was installed. Because it is in a state, it receives a report based on the abnormality again. That is, there is a problem that prevention of malfunction of notification based on abnormality detection is not considered at all.
[0008]
Further, since the conventional second device only discloses a monitoring camera device using a TV phone terminal, it has the same problem as the first device described above.
[0009]
The present invention has been made in view of such circumstances, and can improve the operability when registering the initial state of the monitoring sensor and prevent malfunction of notification based on abnormality detection. An object of the present invention is to provide a remote monitoring device that can be used.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve such an object, the present invention has the following configuration.
That is, the invention according to
[0011]
(Operation / Effect) When the setting button is operated after the monitoring sensor is attached to the input terminal and brought into a normal state, the signal level is registered in the sensor initial state storage unit by the state storage unit. When the signal of the monitoring sensor changes and the signal level is different from the signal level in the initial state registered in the sensor initial state storage unit, the abnormality determining means determines that an abnormality has occurred. In response to this, the call control means instructs the communication control unit to make a call to the other party telephone terminal corresponding to the telephone number that can be called, and notifies the occurrence of an abnormality. The communication control unit provides an image from the image providing unit to the destination telephone terminal as a monitoring image.
[0012]
Note that the telephone number that can be called here corresponds to a telephone terminal owned by the administrator of the device or the administrator of the monitoring object by the monitoring image acquisition means. Moreover, the monitoring image acquisition means here can acquire not only an image but a sound.
[0013]
As described above, since the initial state can be registered simply by attaching the monitoring sensor and operating the setting button, the circuit configuration and electrical knowledge relating to the output of the monitoring sensor are not required. Therefore, the operability when registering the initial state of the monitoring sensor can be improved. In addition, after detecting an abnormality, it can be said that the monitoring sensor is in an abnormal state unless it is manually returned to the initial state. Therefore, the abnormality determining means does not determine that an abnormality has occurred. Accordingly, it is possible to prevent malfunction of notification based on abnormality detection.
[0014]
According to a second aspect of the present invention, in the remote monitoring device according to the first aspect, the monitoring sensor is preferably an open / close detection switch for detecting an open state and a closed state of the open / close object.
[0015]
(Operation / Effect) It is possible to detect and report an abnormality by detecting an abnormality by an open / close detection switch that detects an open state and a closed state of an open / close object such as a door or a window.
[0016]
Further, it is preferable that the abnormality determination means further includes, as a determination condition, that a time different from the signal level in the initial state exceeds a minimum input time.
[0017]
(Operation / Effect) When the signal level of the monitoring sensor is different from the signal level in the initial state, the fact that the time exceeds the preset minimum input time should be taken into account when judging the occurrence of abnormality. Add to conditions. Thereby, even if a monitoring sensor raises chattering, the report based on an erroneous abnormality detection is not performed.
[0018]
The abnormality determination means preferably further includes, as a determination condition, that a minimum gap time exists between the signal levels different from the signal level in the initial state a plurality of times (claims). Item 4).
[0019]
(Operation / Effect) When the monitoring sensor signal level is different from the initial signal level multiple times, the signals separated by the minimum gap time are considered as independent signals. . For example, if a monitoring sensor is attached to an open / closed object such as a door, the door opens and closes due to fluttering and wind, or even if a non-malicious visitor attempts to open the door with a doorknob, Can be determined not to occur as an abnormality. Therefore, it is possible to prevent an operation that can normally occur without being abnormal for the monitoring target from being determined as abnormal.
[0020]
Further, the invention according to claim 5 is the remote monitoring device according to any one of
[0021]
(Action / Effect) Even if an error occurs when receiving a call from the other party's telephone terminal corresponding to the telephone number that can be received and providing a monitoring image, the telephone number is called. If it matches a possible telephone number, even if an abnormality occurs, the communication is maintained without being interrupted. Therefore, it is possible to prevent wasteful communication control for the same destination telephone terminal.
[0022]
The telephone number that can be called here is different from the above-mentioned telephone number that can be called, and it simply refers to a telephone terminal that is owned by a person who shares the object to be monitored or a person concerned. However, since the same telephone number can be registered in the storage unit as being capable of receiving and calling, it can be registered from the other party telephone terminal corresponding to the telephone number that can be called before detecting an abnormality. If an abnormality is detected while the monitoring image is being received and the monitoring image is provided, monitoring by the administrator has already been performed. It is possible to prevent useless operations such as performing.
[0023]
According to a sixth aspect of the present invention, in the remote monitoring device according to any one of the first to fifth aspects, the abnormality determination unit is configured to perform an abnormality while calling or communication is being performed by the communication control unit. Even when it is determined that a call has occurred, the communication control unit is instructed to maintain the call or communication.
[0024]
(Operation / Effect) Even if the occurrence of an abnormality is detected while a call or communication is already being performed, wasteful communication control can be prevented by not blocking the call or communication.
[0025]
Further, the invention according to claim 7 is the remote monitoring device according to any one of
[0026]
(Function / Effect) If it is determined that an abnormality has occurred while providing a monitoring image to the other party's phone terminal that corresponds to the phone number that can be received, the communication can be forcibly blocked and the call can be made Make a call to the other party's telephone terminal that corresponds to the correct telephone number. Therefore, it is possible to give top priority to reporting to the manager such as the monitoring target.
[0027]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
1 to 3 relate to an embodiment of the present invention, FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a remote monitoring apparatus according to the embodiment, and FIG. 2 is a schematic diagram showing the contents of a telephone number registering machine part. FIG. 3 is a diagram showing the correspondence between the monitoring sensor signal and the calling operation.
[0028]
The
[0029]
Note that the
[0030]
The communication control unit 9 controls communication with the telephone terminal 7 via the telephone line 5. The
[0031]
The
[0032]
The
[0033]
The telephone number
[0034]
The sensor initial
[0035]
The calling mode
[0036]
The
Specifically, a
[0037]
In response to the operation of the
[0038]
The abnormality notifying means 31 is set to a notification state when set to the calling mode as described later, and is set to a non-notifying state when set to the non-calling mode. When the notification state is set, the
[0039]
The specific determination of the abnormality notification means 31 in the monitoring operation is performed as shown in FIG.
That is, when the signal of the
[0040]
The
[0041]
When the abnormality notification means 31 determines that an abnormality has occurred, the call control means 33 makes a call to the destination telephone terminal corresponding to the destination telephone number registered in the telephone number
[0042]
The calling mode setting means 35 refers to the calling mode flag stored in the calling mode
[0043]
The
[0044]
As the
[0045]
Next, the monitoring operation of the
[0046]
Here, it is assumed that registration of the destination telephone number that can be received and called has already been performed in the telephone number
[0047]
Step S1
Processing branches depending on whether the calling mode is on.
That is, when the
[0048]
Steps S2 to S5
Before performing the monitoring operation, the signal level of the initial state of the
[0049]
Since the initial state can be registered simply by attaching the
[0050]
Step S6
The processing branches depending on whether or not the
[0051]
Step S7
The abnormality notification means 31 monitors the output signal of the
[0052]
Step S8
The call control means 33 refers to the telephone number
[0053]
Normally, for example, when a call processing is performed when it is determined that an abnormality has occurred when a door to be monitored is opened, the owner of the telephone terminal 7 corresponding to the other party's telephone number confirms the situation with a monitoring image. After disconnecting the line. And the process of step S9, S10 is repeated until the owner operates the
[0054]
Further, after the abnormality is detected, it can be said that the
[0055]
When the
[0056]
If the calling mode is turned off and the non-calling mode is set, step S2 and the subsequent steps are executed, and a standby state is entered until the
[0057]
However, when the
[0058]
In addition, it is preferable to add the following conditions to the determination conditions by the abnormality notification means 31. Hereinafter, reference is made to FIGS. 5 and 6. 5 and 6 are time charts for explaining the determination of occurrence of abnormality in the monitoring sensor.
[0059]
(A) When the
[0060]
By adding this condition, even if the
[0061]
(B) As shown in FIG. 5, when the
[0062]
By adding this condition, for example, when a monitoring sensor is attached to an open / closed object such as a door, the door opens and closes with a flutter and wind, or a non-malicious visitor attempts to open the door with a door knob. It is possible to prevent each opening / closing from being judged as an abnormality even if it is attempted. Therefore, it can be determined that an operation that can normally occur without being abnormal for the monitoring target is not determined as abnormal.
[0063]
The minimum input time and the minimum gap time are registered in advance by a user or the like.
[0064]
(C) As shown in FIG. 6, when the
[0065]
By adding such a determination, wasteful communication control can be prevented by not interrupting the call or communication even if the occurrence of an abnormality is detected while the call or communication is already being performed.
[0066]
As described above, the telephone number
[0067]
(D) If the flag is a telephone number that can be received and called, the call control means 33 instructs the communication control unit 9 to maintain the communication (corresponding to claim 5).
[0068]
As a result, it is possible to prevent wasteful communication control for the same destination telephone terminal after receiving the abnormality detection.
[0069]
(E) If the flag is a phone number that can be received, the call control means 33 forcibly cuts off the communication and calls the destination phone terminal corresponding to the destination phone number that can make a call. Instructing the communication control unit 9 to make a call (corresponding to claim 7)
[0070]
As a result, it is possible to give top priority to reports to managers such as monitoring targets.
[0071]
The present invention is not limited to the above embodiment, and can be modified as follows.
[0072]
(1) As the telephone terminal 7, in addition to a mobile phone, for example, a digital video phone connected via an ISDN network, an IP phone connected via the Internet, or the like can be used.
[0073]
(2) In addition to the open / close detection switch, various sensors such as a non-contact optical sensor, a magnetic sensor, a photoelectric switch, a proximity switch, a pressure sensor, an infrared sensor, and a line sensor can be employed as the
[0074]
【The invention's effect】
As is apparent from the above description, according to the present invention, the initial state can be registered simply by attaching the monitoring sensor and operating the setting button, so that the circuit configuration and electrical knowledge relating to the output of the monitoring sensor can be obtained. It is unnecessary. Therefore, the operability when registering the initial state of the monitoring sensor can be improved. In addition, after detecting an abnormality, it can be said that the monitoring sensor is in an abnormal state unless it is manually returned to the initial state. Therefore, the abnormality determining means does not determine that an abnormality has occurred. Accordingly, it is possible to prevent malfunction of notification based on abnormality detection.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a remote monitoring apparatus according to an embodiment.
FIG. 2 is a schematic diagram showing the contents of a telephone number registration machine billion.
FIG. 3 is a diagram illustrating a correspondence between a monitor sensor signal and a calling operation;
FIG. 4 is a flowchart illustrating an example of a monitoring operation.
FIG. 5 is a time chart for explaining determination of occurrence of abnormality in the monitoring sensor.
FIG. 6 is a time chart for explaining determination of occurrence of abnormality in the monitoring sensor.
[Explanation of symbols]
1 ... Remote monitoring device
3 ... Surveillance camera (surveillance image acquisition means)
5 ... Telephone line
7 ... Telephone terminal
11. Image providing means
13… Monitoring sensor
17 ... Memory part
19… billions of phone number registration machines
21 ... Sensor initial state storage unit
23 ... Calling mode state storage unit
25 ... Setting button
27 ... Control unit
29 ... State storage means
31 ... Abnormality notification means (abnormality determination means)
33 ... Call control means
35 ... Calling mode setting means
37 ... Indicator
39 ... Drive unit
Claims (7)
前記入力端子を介して検出された監視センサの信号レベルを初期状態として記憶するセンサ初期状態記憶部と、
前記記憶部に登録されている電話番号に対する発呼を許可または禁止するモードを設定するための設定ボタンと、
前記設定ボタンが操作された直後に前記監視センサからの信号レベルを直接的に取得して前記センサ初期状態記憶部に登録する状態記憶手段と、
前記設定ボタンが操作されて発呼モードに設定されている場合には、前記監視センサの信号が変化したことに基づき、前記監視センサの信号レベルと、前記センサ初期状態記憶部に記憶されている初期状態の信号レベルとを比較し、その結果が異なる場合にのみ異常が発生したと判断する異常判断手段と、
前記異常判断手段が異常と判断した場合には、前記通信制御部に対して前記発呼可能な電話番号に対応する相手先電話端末機への発呼を指示する通話制御手段と、
を備えていることを特徴とする遠隔監視装置。A monitoring image acquisition unit having an imaging function, a communication control unit that controls communication with a destination telephone terminal via a communication network, and an image acquired by the monitoring image acquisition unit is output to the communication control unit as a monitoring image Image providing means, an input terminal to which a monitoring sensor is connected, and a storage unit in which a telephone number that can be called is registered, and is registered in the storage unit via a communication network based on a signal from the monitoring sensor In the remote monitoring device that provides the monitoring image to the destination telephone terminal corresponding to the telephone number being
A sensor initial state storage unit that stores a signal level of the monitoring sensor detected through the input terminal as an initial state;
A setting button for setting a mode for permitting or prohibiting a call to a telephone number registered in the storage unit;
State storage means for directly acquiring the signal level from the monitoring sensor and registering it in the sensor initial state storage unit immediately after the setting button is operated;
When the setting button is operated to set the calling mode, the signal level of the monitoring sensor and the sensor initial state storage unit are stored based on the change of the signal of the monitoring sensor. An abnormality determination means for comparing the signal level in the initial state and determining that an abnormality has occurred only when the result is different;
If the abnormality determining means determines that there is an abnormality, the call control means for instructing the communication control unit to make a call to a destination telephone terminal corresponding to the telephone number that can be called;
A remote monitoring device characterized by comprising:
前記監視センサは、開閉物の開放状態と閉止状態とを検出する開閉検出スイッチであることを特徴とする遠隔監視装置。The remote monitoring device according to claim 1,
The remote monitoring device, wherein the monitoring sensor is an open / close detection switch for detecting an open state and a closed state of an open / close object.
前記異常判断手段は、初期状態の信号レベルと異なる時間が最小入力時間を超えていることをさらに判断条件として備えていることを特徴とする遠隔監視装置。The remote monitoring device according to claim 1 or 2,
The remote monitoring device according to claim 1, wherein the abnormality determination means further includes as a determination condition that a time different from the signal level in the initial state exceeds a minimum input time.
前記異常判断手段は、初期状態の信号レベルと異なる信号レベルが複数回生じた場合、それらの間に最小ギャップ時間が存在していることを判断条件としてさらに備えていることを特徴とする遠隔監視装置。The remote monitoring device according to claim 3, wherein
The abnormality monitoring means is further provided with a determination condition that, when a signal level different from the signal level in the initial state occurs a plurality of times, a minimum gap time exists between them, as a determination condition apparatus.
前記記憶部は、着信可能な電話番号がさらに登録されており、
前記通話制御手段は、前記着信可能な電話番号に対応する相手先電話端末機からの呼び出しを受け付け、前記監視画像取得手段から監視画像の提供を前記相手先電話端末機に行っている際に前記異常判断手段が異常発生と判断した場合であっても、受け付けた前記相手先電話端末機の電話番号と、前記記憶部に記憶されている発呼可能な電話番号とが一致するときは、前記通信制御部に対してその通信の維持を指示することを特徴とする遠隔監視装置。The remote monitoring device according to any one of claims 1 to 4,
In the storage unit, telephone numbers that can be received are further registered,
The call control means receives a call from a destination telephone terminal corresponding to the telephone number that can be received, and provides the monitoring image from the monitoring image acquisition means to the destination telephone terminal. Even when the abnormality determining means determines that an abnormality has occurred, when the received telephone number of the other party telephone terminal matches the callable telephone number stored in the storage unit, A remote monitoring apparatus that instructs the communication control unit to maintain the communication.
前記異常判断手段は、前記通信制御部による発呼または通信が行われている間に異常が発生したと判断した場合であっても、前記通信制御部に対してその発呼または通信の維持を指示することを特徴とする遠隔監視装置。The remote monitoring device according to any one of claims 1 to 5,
Even if the abnormality determination means determines that an abnormality has occurred while calling or communication is being performed by the communication control unit, the communication control unit maintains the call or communication. A remote monitoring device characterized by indicating.
前記記憶部は、着信可能な電話番号がさらに登録されており、
前記通話制御手段は、前記着信可能な電話番号に対応する相手先電話端末機からの呼び出しを受け付け、前記監視画像取得手段から監視画像の提供を前記相手先電話端末機に行っている際に前記異常判断手段が異常発生と判断した場合には、前記通信制御部による前記相手先電話端末機への通信を強制的に遮断するとともに、前記通信制御部に対して前記発呼可能な電話番号に対応する相手先電話端末機への発呼を指示することを特徴とする遠隔監視装置。In the remote monitoring apparatus in any one of Claim 1 to 6,
In the storage unit, telephone numbers that can be received are further registered,
The call control means receives a call from a destination telephone terminal corresponding to the telephone number that can be received, and provides the monitoring image from the monitoring image acquisition means to the destination telephone terminal. When the abnormality determining means determines that an abnormality has occurred, the communication control unit forcibly cuts off communication with the destination telephone terminal and sets the telephone number that can be called to the communication control unit. A remote monitoring apparatus for instructing a call to a corresponding destination telephone terminal.
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