JP3775458B2

JP3775458B2 - Image processing apparatus and image smoothing method

Info

Publication number: JP3775458B2
Application number: JP16223798A
Authority: JP
Inventors: 裕之河野
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd; Fujifilm Business Innovation Corp
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 1997-06-25
Filing date: 1998-06-10
Publication date: 2006-05-17
Anticipated expiration: 2018-06-10
Also published as: JPH1175068A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像処理装置に関し、特に画像データに平滑化処理を施す画像処理装置およびその画像平滑化方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、編集ソフトウェアや、スキャナ、電子スティルカメラ等の画像入力機器の発達、普及に伴い、例えば写真をスキャナあるいは電子スティルカメラでコンピュータに取り込んで日付や文章を添付するといったように、写真やイラストと文章を編集加工して１つの文書として取り扱う機会が増えている。このような文書をプリントアウトする際には、高い画質の出力が要求される。そのために、高い解像性が求められる文字や線画の部分については平滑化処理を施してプリントアウトするのが一般的となっている。
【０００３】
ところで、上記のような文書を１つの画像データとしてプリントアウトしようとすると、絵柄部分と平滑化処理の対象となる文字・線画部分を分離する必要がある。しかし、両者を完全に分離することは難しい。従来は、特に絵柄部分と文字・線画部分が重複している場合には、絵柄部分を文字・線画部分として取り扱ったり、文字・線画部分を絵柄部分として取り扱っていた。そのため、それぞれの部分に適した処理が施されずに画質劣化の原因となっていた。
【０００４】
そこで、上記のような文書の編集、加工の際に、あらかじめ絵柄部分と文字・線画部分とに分けて別個の画像データとして保存しておくとともに、プリントアウトの際にどちらの画像データを選択するかを示す選択情報を上記２つの画像データとともにプリンタに転送して、プリンタで選択情報に基づいて上記２つの画像データを合成する方法が考えられている。このような方法として、例えば特開平８−２５６２５５号公報に開示されている技術がある。この技術では、文字や線画からなる２値画像データと、絵柄からなる多値画像データと、両者を合成する際の合成情報とを受け取って、２値画像データと多値画像データを合成する。その際に、２値画像データのある画素の値がその画素を印字すべき旨を示している場合には２値画像データを優先するとともに、合成情報に基づいてそのまま合成するかあるいはその画素を白抜きとする。また、２値画素データのある画素の値がその画素を印字しない旨を示している場合には、多値画像データを優先する。このようにして、絵柄部分と文字・線画部分を良好に合成することができる。
【０００５】
ところで平滑化処理は、一般的に次のような手順で行なわれる。まず入力画像から注目画素を中心とするｍ画素×ｎライン（ｍ、ｎはともに自然数）のブロック（以下ｍ×ｎブロックと呼ぶ）を切り出す。そして、切り出したブロックと、そのブロックと同じ大きさの複数のパターンとのパターンマッチングを行なう。一致するパターンが存在する場合には、その一致したパターンに応じて注目画素を変換し、一致するパターンがない場合には、注目画素をそのまま出力する。つまり、検出するパターンによっては、もともと文字・線画部分には属していない画素を変換して出力することがある。上述の文献にもこのような平滑化処理の例が記載されており、一致したパターンに応じて注目画素の印字幅を変化させている。
【０００６】
図９５は、平滑化処理の一例の説明図である。上述のような平滑化処理を行なうと、図９５（Ａ）に示す１画素ずれた線分は、接続点を挟む数画素について、その印字幅を変化させることで図９５（Ｂ）に示すように平滑化される。これによって滑らかな直線をプリントすることができる。このとき、図９５（Ｂ）において矢印で示した画素は、本来は下地画像などの絵柄部分が選択される画素であって、平滑化処理によって直線の一部を表わす画素となったものである。これらの画素は直線を構成するとはいえ、印字幅も小さい。そのため、これらの画素においては印字部分を除く多くの部分は絵柄もプリントされず、白抜けの状態となる。例えば絵柄部分および文字・線画部分がともに濃色の場合には、この白抜け部分によって画質が低下する。逆に絵柄部分が淡色で文字・線画部分が濃色の場合には、これらの画素を絵柄部分としてしまうと、平滑化処理の効果を発揮できないことになる。さらに、このような白抜けとなる部分を考慮して平滑化処理を行なうと、文字・線画部分に細りやかすれなどが発生しやすいという問題もあった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたもので、入力された画像データに対して平滑化処理を行ない、高画質で出力することのできる画像処理装置を提供するとともに、そのような高画質で出力可能な画像平滑化処理方法を提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、テキストあるいは線画データの情報を含む第１の画像データと、第１の画像データにて表現される情報以外の情報を含む第２の画像データと、第１の画像データまたは第２の画像データを画素ごとに選択する第３の画像データが入力され、第３の画像データに従って平滑化処理を実行する。例えば、第１の画像データまたは前記第２の画像データを画素ごとに選択して合成画像データを得るか、あるいは第３の画像データを用いずに第１の画像データまたは前記第２の画像データを画素ごとに選択して合成画像データを得た後に、合成画像データに対して平滑化処理を行なうことができる。
【０００９】
平滑化処理によって上述のように例えば絵柄の領域とテキストあるいは線画の領域の間に白抜けなどが発生する場合がある。そのため、第３の画像データに基づいて平滑化処理を行なうことによって、例えばテキストあるいは線画の領域とそれ以外の絵柄の領域の変化点を検出して変化点情報とし、その変化点情報を用いて例えば白抜けが目立つ画像であれば絵柄部分を選択し、文字などのエッジが目立つ画像であれば平滑化結果を選択することができ、高品質の画像を形成することができる。平滑化処理の際には、画像データに対して施すべき画像処理の属性を定義した処理制御データも用いることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の画像処理装置の第１の実施の形態を示すブロック図である。図中、１，７はセレクタ、２，３はバッファ、４は２値化部、５は平滑化処理部、６は変化点検出部である。本発明の平滑化手段は図１に示す各ブロックによって構成される。この画像処理装置は３つの入力端ａ〜ｃと１つの出力端ｄを有している。これらの入力端が入力部を構成している。入力端ａには、テキストあるいは線画データの情報を含む第１の画像データが入力される。入力端ｂには、第１の画像データで表現される情報以外の情報、例えば絵柄などを含む第２の画像データが入力される。入力端ｃには、第１の画像データまたは第２の画像データを画素ごとに選択する第３の画像データが入力される。出力端ｄからは、平滑化処理された画像が出力される。
【００１１】
セレクタ１は、入力端ｃから入力される第３の画像データに基づいて、入力端ａから入力される第１の画像データまたは入力端ｂから入力される第２の画像データのいずれかを画素ごとに選択して出力する。これによって３つの画像データに分解されて入力された画像データが合成され、合成画像データとして出力される。
【００１２】
バッファ２は、合成画像データを一時的に保持し、バッファ３は、入力端ｃに入力される第３の画像データを一時的に保持する。これらのバッファ２，３は、遅延量の調整を行なうとともに、以降の処理でｍ×ｎブロックのデータが必要な場合に、そのブロックデータを形成する。
【００１３】
２値化部４は、合成画像データに基づいて２値画像データを作成する。平滑化処理部５は、２値化部４において作成された２値画像データに対して平滑化処理を施し、平滑化画像データを出力する。変化点検出部６は、合成画像データおよび入力端ｃから入力される第３の画像データに基づいて変化点を検出し、変化点に関係する変化点情報を出力する。
【００１４】
セレクタ７は、バッファ２内の合成画像データまたは平滑化処理部５から出力される平滑化画像データのいずれかを、変化点検出部６から出力される変化点情報に基づいて画素ごとに選択し、出力画像データを出力端ｃに出力する。
【００１５】
図２は、本発明の画像処理装置の第１の実施の形態における動作の概要を示すフローチャートである。なお、図２において、ｉおよびｊは先頭ラインの先頭画素を原点としたときの副走査および主走査方向における画素位置を示すインデックス、ＰおよびＬは入力画像データの主走査および副走査方向の画素数である。また、Ｐ１は第１の画像データ、Ｐ２は第２の画像データ、Ｐ３は第３の画像データ、Ｐ４は合成画像データであり、添字ｉ、ｊは各画像の主走査方向ｊ＋１番目、副走査方向ｉ＋１番目の画素であることを表わす。ここではＰ１，Ｐ２，Ｐ４は多値データであり、Ｐ３は２値データである。第１ないし第３の画像データは同時に同じ位置の画素が入力されるものとする。関数ｓｍｏｏｔｈは画像に平滑化処理を施すことを、関数ｍａｘは最大値を取ることをそれぞれ表わしている。上線の付加は論理否定、・は論理積、＋は論理和を表わすが、Ｐ１，Ｐ２，Ｐ４は論理データではないので、ここではＰ３との論理積によって選択されるか否かが決定され、論理和によって２項のいずれかが左辺となることを示している。以下、各実施の形態におけるフローチャートについて同様である。
【００１６】
まずＳ１０１において、画素位置を示す添字ｉ，ｊをともに０にリセットし、処理すべき画素を画像の先頭ラインの先頭画素に設定する。Ｓ１０２において、セレクタ１は、入力された第１の画像データＰ１_i,jおよび第２の画像データＰ２_i,jから、第３の画像データの画素値Ｐ３_i,jに基づいて合成画像データＰ４_i,jを作成する。この例では論理式より、第３の画像データＰ３_i,jが‘１’であれば第１の画像データＰ１_i,jを選択し、第３の画像データＰ３_i,jが‘０’であれば第２の画像データＰ２_i,jを選択して合成画像データＰ４_i,jとすることを示している。合成画像データＰ４_i,jはバッファ２に格納される。さらに、バッファ２に格納されている合成画像データＰ４に対し、２値化部４で２値化した後、平滑化処理部５で平滑化処理ｓｍｏｏｔｈを施す。平滑化された合成画像データをＰ４’として示している。
【００１７】
一方、変化点検出部６では、バッファ３に格納されている第３の画像データＰ３_i,jおよびバッファ２に格納されている合成画像データＰ４_i,jが変化点であるか否かを調べる。Ｓ１０３でこれを判定し、ともに変化点である場合にはさらにＳ１０４において第３の画像データの画素が‘０’であるか否かを調べる。いずれかが変化点でない場合、あるいは両方が変化点であっても第３の画像データＰ３_i,jが‘１’すなわち第１の画像データを選択している場合には、Ｓ１０５において、第３の画像データＰ３_i,jに従って平滑化後の画像データＰ４’_i,jあるいは平滑化処理を行なっていない合成画像データＰ４_i,jのいずれかをセレクタ７で選択して出力する。
【００１８】
Ｓ１０３で第３の画像データＰ３_i,jおよび合成画像データＰ４_i,jがともに変化点であると判定され、Ｓ１０４で第３の画像データＰ３_i,jが‘０’すなわち第２の画像データを選択している場合には、絵柄部分などの背景となる画素がテキストや線画部分に変更される可能性がある。このような画素では、境界部分に白抜けなどが発生しやすく、画質が低下する可能性がある。そのため、Ｓ１０６において、合成画像データＰ４_i,jと平滑化処理を施した画像データＰ４’_i,jのうち画素値が大きい方の画素をセレクタ７で選択して出力する。これにより、背景部分の画素値が大きい場合には、テキストや線画部分の画素に置き換えると画質が低下する恐れがあるのでそのまま背景部分の画素を出力して画質を向上させる。逆に、例えば背景部分の画素値が小さく、テキストや線画部分が目立つ場合には、平滑化処理された画像データを選択することでテキストや線画部分の画質を向上させることができる。
【００１９】
Ｓ１０７では、処理すべき画素の位置がラインの終端に達しているか否かを判定し、ラインの途中である場合にはＳ１０８において添字ｊの値を１だけ増加させ、処理すべき画素の位置を隣に移す。そしてＳ１０２へ戻り、新たな画素についての処理を行なう。また、Ｓ１０７で処理すべき画素の位置がラインの終端に達している場合には、Ｓ１０９で最後のラインまで処理したか否かを判定し、未処理のラインが残っている場合には、Ｓ１１０において添字ｉの値を１だけ増加させて次のラインを処理すべきラインとし、添字ｊの値を０としてそのラインの始端の画素を処理すべき画素とする。そしてＳ１０２へ戻り、新たな画素についての処理を行なう。このようにして原点となる画素から最後のラインの終端の画素まで処理を繰り返し行なうことで、この処理を終了する。
【００２０】
なお、このフローチャートは、１つの色成分に対する処理アルゴリズムを示したものである。入力される画像データが複数の色成分を有する場合には、本アルゴリズムを色成分ごとに適用する。例えば、入力される画像データの各色成分が面順次、例えば入力画像データがイエロー（Ｙ）・マゼンタ（Ｍ）・シアン（Ｃ）・黒（Ｋ）各成分からなる場合にＹ→Ｍ→Ｃ→Ｋといった順序で上記３種類の画像データが入力される場合には、入力される順に各色成分の画像を処理してゆけばよい。もちろん、入力される色の順序は任意であるし、また面順次に入力されなくてもよく、その場合にはバッファなどに一時的に蓄積したり、この画像処理装置を各色ごとに設け、マルチプレクサなどで切り換えるようにしてもよい。また、入力される画像データの色は、ＹＭＣＫに限らず、例えばＲＧＢやＬ^*ａ^*ｂ^*といった他の色成分構成であってもよい。
【００２１】
本発明の画像処理装置の第１の実施の形態について、一部では具体例を用いながら、さらに説明を加えてゆく。図３は、入力される画像データの一例の説明図である。この画像処理装置に入力される画像データは、主走査・副走査両方向の大きさが同じ３種類の画像データから構成される。例えば図３（Ａ）に示す画像は、図３（Ｂ）〜（Ｄ）に示す３つの画像データとしてそれぞれ入力端ａ〜ｃに入力される。図３（Ａ）に示した例では、「ＡＢ」という色文字と絵柄が存在する。なお、図示の都合上、色部分にはハッチングを施して示している。
【００２２】
第１の画像データは、テキストあるいは線画データの色情報を保持する。例えば図３（Ｂ）に示すように、色文字「ＡＢ」の色の情報のみを保持する。この第１の画像データは、各画素ごとに保持する必要はなく、もとの画像よりも低解像度のデータであってよいが、入力される際には同じ解像度であるものとする。具体的にはこの第１の画像データは、１画素あたり８ビットのデータからなる２５６階調の文字・線画の色情報からなる画像データとすることができる。
【００２３】
第２の画像データは、テキストあるいは線画データ以外の情報、例えば図３（Ｃ）に示すように絵柄を含む情報を保持する。この第２の画像データは、例えばフルカラーの高解像度の画像であることが望ましい。具体的にはこの第２の画像データは、１画素あたり８ビットのデータからなる２５６階調の文字・線画以外のいわゆる絵柄画像からなる画像データとすることができる。
【００２４】
第３の画像データは、第１の画像データまたは第２の画像データを画素ごとに選択するための情報を保持する。この例では、図３（Ｄ）に示すように、色文字「ＡＢ」の形状を保持している。この第３の画像データは、２つの画像データのいずれかを選択するための情報であるので、１画素あたり１ビットの２値データであってよい。以下の説明では、図３（Ｂ）に示す第１の画像データを選択する場合を‘１’、図３（Ｃ）に示す第２の画像データを選択する場合を‘０’とする。図３（Ｄ）に示す例では、文字「ＡＢ」の部分を‘１’とし、図３（Ｂ）に示す第１の画像データの色が選択されることを示す。他の部分は第２の画像データが選択されることを示す。
【００２５】
なお、第１の画像データおよび第２の画像データにおける画素値は、例えば２５６階調の場合には‘０’の場合を最低濃度、‘２５５’の場合を最高濃度、‘１’〜‘２５４’の場合は画素値に応じた中間濃度であることを表わしているものとする。
【００２６】
上述のような第１ないし第３の画像データは、各画像データで同じ位置にある画素がセレクタ１に入力され、また第３の画像データはバッファ３にも入力される。なお、第１ないし第３の画像データの到着に時間的なずれがある場合などは、前段にバッファを設けるなどにより、対応する位置の画素が取り出せるようにすればよい。セレクタ１では、第３の画像データの画素値が‘０’のときは第１の画像データの画素値を、‘１’のときは第２の画像データの画素値を選択する。図３に示す例では、文字「ＡＢ」の部分は第１の画像データが選択されて、文字「Ａ」，「Ｂ」の部分に第１の画像データの色が施される。文字「ＡＢ」の部分以外は第２の画像データが選択される。これによって、例えば図３（Ａ）に示すような画像が合成されることになる。セレクタ１の出力は合成画像データとしてバッファ２に格納される。
【００２７】
バッファ２は、セレクタ１から出力される合成画像データの遅延量を調整して２値化部４およびセレクタ７に出力するとともに、例えば３×３ブロックのブロックデータを形成して変化点検出部６に出力する。また、バッファ３は、入力された第３の画像データの遅延量を調整するとともに、第３の画像データから例えば３×３ブロックを形成して変化点検出部６に出力する。なお、バッファ２，３の遅延量は、セレクタ７のすべての入力画像データの画素位置が同じとなるよう調整される。
【００２８】
図４は、本発明の画像処理装置の第１の実施の形態における２値化部の一例を示すブロック構成図である。図中、１１はレジスタ、１２は比較器である。レジスタ１１は、２値化のための閾値を記憶している。比較器１２は、バッファ２から出力される合成画像データとレジスタ１１より出力される２値化のための閾値とを画素ごとに比較し、画素値が閾値以上であれば‘１’を、画素値が閾値より小さければ‘０’を２値画像データとして出力する。ここでは固定閾値を用いた２値化手法を用いた例を示したが、これに限らず、他の２値化手法を用いてよい。
【００２９】
図５は、本発明の画像処理装置の第１の実施の形態における平滑化処理部の一例を示すブロック構成図、図６は、５×５ブロックデータの説明図、図７は、パターン検出部で５×５ブロックデータと比較するパターンの一例の説明図、図８は、パターン検出部の一例を示す構成図、図９は、メモリの内容の一例の説明図である。図中、２１はバッファ、２２ａ〜２２ｘはパターン検出部、２３はメモリ、２４ａ〜２４ｄは論理否定素子、２５は論理積素子である。平滑化処理部５では、２値化部４より出力される２値画像データを平滑化処理する。ここでは一例として５×５ブロックのデータをもとに、所定のパターンと一致した場合に平滑化パターンを出力するものとする。もちろん、ブロックの大きさは任意である。
【００３０】
バッファ２１は、２値化部４より出力される２値画像データから、例えば図６に示す５×５ブロックのブロックデータ（Ｐ_0,0，・・・，Ｐ_4,0，Ｐ_0,1，・・・，Ｐ_4,4）を作成するとともに、Ｐ_2,2の位置の画素値を注目画素値として出力する。
【００３１】
パターン検出部２２ａ〜２２ｘは、バッファ２１から出力される５×５ブロックデータと、図７に示すようなそれぞれ所定のパターン（ａ）〜（ｘ）を比較する。図７に示すパターンにおいて、白い部分が画素値‘０’の画素、黒い部分が画素値‘１’の画素、ハッチングを施した部分は画素値が‘０’，‘１’のいずれでもよい画素を示している。なお、パターンは平滑化すべき画素が判断できれば任意である。また、パターン数も任意である。ここではそれぞれのパターンについてパターン検出部を配置したが、１つのパターン検出部で数個あるいはすべてのパターンとの比較を行なうように構成してもよい。パターン検出部２２ａ〜２２ｘは、比較の結果、例えば比較するパターンと５×５ブロックパターンが一致した場合には‘１’、一致しない場合には‘０’を出力する。
【００３２】
例えばパターン検出部２２ａは、図８に示すように論理素子によって構成できる。パターン検出部２２ａで比較する図７（ａ）に示すパターンから、５×５ブロックデータのうちＰ_1,0，Ｐ_1,1，Ｐ_2,1，Ｐ_2,2が‘０’、Ｐ_2,0，Ｐ_3,1，Ｐ_3,2が‘１’であれば、出力を‘１’とする。このような論理とするため、Ｐ_1,0，Ｐ_1,1，Ｐ_2,1，Ｐ_2,2については論理否定素子２４ａ〜２４ｄにより論理を反転して論理積素子２５に入力し、Ｐ_2,0，Ｐ_3,1，Ｐ_3,2についてはそのまま論理積素子２５に入力する。論理積素子２５はこれらの論理積を演算し、出力値とする。
【００３３】
メモリ２３は、パターン検出部２２ａ〜２２ｘからの出力に対応した画像データおよび制御データを保持している。例えばメモリ２３には、図９に示すような内容のデータを保持させておくことができる。パターン検出部２２ａ〜２２ｘのいずれか１つから‘１’が出力された場合には、図９に示すデータをもとに、‘１’を出力したパターン検出部で比較したパターンに対応した画像データおよび制御データを平滑化画像データとして出力する。例えばパターン検出部２２ａで図７の（ａ）に示すパターンと５×５ブロックパターンを比較した結果、一致しており‘１’が出力され、他のパターン検出部２２ｂ〜２２ｘからは‘０’が出力されていた場合には、図９より画像データとして‘６３’、制御データとして‘０１１１ｂ’が出力される。なお、数値の末尾に‘ｂ’の付くものは２進数を表わしている。
【００３４】
また、２つ以上のパターン検出器から‘１’が出力された場合、および、すべてのパターン検出器から‘０’が出力された場合には、バッファ２１より入力された画素値に応じた画像データおよび制御データを平滑化画像データとして出力する。例えば、バッファ２１より入力された画素値が‘１’のときは、画像データとして‘２５５’、制御データとして‘１１１１ｂ’を、‘０’のときは画像データとして‘０’、制御データとして‘１１１１ｂ’を出力する。
【００３５】
変化点検出部６は、バッファ３から出力される、第３の画像データから形成された３×３ブロック、および、バッファ２から出力される、合成画像データから形成された３×３ブロックから、ブロックデータの中心画素が変化点か否かを検出し、その結果を変化点情報としてセレクタ７に出力する。図１０は、本発明の画像処理装置の第１の実施の形態における変化点検出部の一例を示すブロック構成図、図１１は、第１のエッジ検出部の一例を示すブロック構成図、図１２は、特定方向のエッジを検出するフィルタの一例の説明図、図１３は、エッジ情報作成部において生成されるエッジ情報の説明図である。図中、３１は第１のエッジ検出部、３２は第２のエッジ検出部、３３は変化点情報生成部、３４ａ〜３４ｄはフィルタ、３５はエッジ情報作成部である。
【００３６】
第１のエッジ検出部３１は、バッファ２から出力される３×３ブロックデータの内容からブロックデータの中心画素がエッジであるか否かを調べ、エッジの有無および方向を表わすエッジ情報を出力する。第１のエッジ検出部３１は、図１１に示すように、フィルタ３４ａ〜３４ｄおよびエッジ情報作成部３５から構成されている。フィルタ３４ａ〜３４ｄは、特定方向のエッジを検出するフィルタである。それぞれ、例えば図１２（Ａ）〜図１２（Ｄ）に示すエッジ検出オペレータを用いて３×３ブロックデータとの間で演算を行ない、その結果を出力する。エッジ情報作成部３５は、フィルタ３４ａ〜３４ｄの出力の絶対値の最大値と閾値とを比較して比較結果を得る。また、いずれのフィルタの出力の絶対値が最大であったかを判定し、その判定結果と、その絶対値が最大であった出力の正負を得る。得られた比較結果、判定結果、出力の正負によって、エッジ情報を作成して出力する。このとき、例えば図１３に示す条件に従ってエッジ情報を作成することができる。例えば出力の絶対値の最大値が閾値以下である場合には、エッジ情報として‘０００ｂ’が出力される。また、例えば出力の全体値の最大値が閾値より大きく、その出力がフィルタ３４ｂから出力されており、出力が正であった場合には、‘１０１ｂ’が出力される。なお、２つ以上のフィルタからの出力の絶対値が同値かつ最大であった場合には、図１３の優先順位に従うものとする。このエッジ情報は、１ビット目がエッジか否かを示し、２，３ビット目がエッジの方向を示している。
【００３７】
第２のエッジ検出部３２は、バッファ３から出力される３×３ブロックデータの全画素値の排他的論理和を演算し、その演算結果によりブロックデータの中心画素が変化点であるか否かを調べる。例えば、排他的論理和が‘１’であった場合には‘１’、‘０’であった場合には‘０’を出力する。これによって、第３の画像データのエッジを含む境界領域のみが‘１’となる。
【００３８】
変化点情報生成部３３は、第１のエッジ検出部３１の出力であるエッジ情報と第２のエッジ検出部３２の出力とから変化点情報を生成する。変化点情報は、例えば第２のエッジ検出部３２の出力を最上位１ビット、第１のエッジ検出部３１の出力を下位３ビットとして合成し、４ビットの変化点情報を作成する。変化点検出部６からは、この変化点情報が出力される。
【００３９】
セレクタ７では、バッファ２から入力される合成画像データ、または、平滑化処理部３から入力される平滑化画像データのいずれか１つの画像データの画素を、両画像データの画素値の比較結果および変化点検出部６から出力される変化点情報に基づいて選択する。図１４は、セレクタ７の選択動作の一例の説明図である。図１４では、合成画像データを‘ＩＭＡＧＥ’、平滑化画像データを‘ＳＭＯＯＴＨ’と表記している。図１４に示すように、セレクタ７は、変化点検出部６から出力される４ビットの変化点情報、合成画像データと平滑化画像データの画素値の比較結果、それに合成画像データの画素値をもとに、出力する出力画像データを生成する。なお、この例ではセレクタ７は画像データとともに、後述する出力機器の制御のための制御データも出力する。また、画素値は０〜２５５の範囲内の整数値をとるものとしている。
【００４０】
例えば、変化点検出部６の第１および第２のエッジ検出部３１，３２がともにエッジを検出しないときは、変化点情報が‘００００ｂ’であるので、出力画像データとしては合成画像データを選択して出力し、制御データとして‘１１１１ｂ’を出力する。また、例えば変化点検出部６の第１および第２のエッジ検出部３１，３２がともにエッジを検出し、変化点情報が‘１１０１ｂ’である場合には、さらに合成画像データと平滑化画像データの画素値を比較し、平滑化画像データの画素値の方が大きければ平滑化画像データの画素値と制御データを選択して出力し、合成画像データの方が大きければ合成画像データの画素値を選択して出力するとともに制御データとして‘１０１１ｂ’を出力する。
【００４１】
このようにして、変化点の部分では、例えば第３の画像データで第２の画像データが選択されている合成画像データと、平滑化処理部５によって平滑化処理された平滑化画像データとの間で、エッジの方向性なども考慮しながら、いずれの画素値が大きいかによって画素値の大きい方が選択される。これにより、例えば背景部分が目立つ色であって平滑化処理のために従来では白抜けが発生していた部分では、平滑化処理の結果を採用せずに背景部分の画素値を選択して白抜けを回避したり、背景が目立たない場合には逆に平滑化処理結果を採用して線画を滑らかに再生可能な画像データを出力することができる。そのため、出力画像データを用いて再現された画像の画質を向上させることができる。
【００４２】
次に、このようにして画像処理装置から出力された画像データ、および制御データに従って出力処理を行なう例を示す。ここでは一例として、パルス幅変調機能および強度変調機能を有するレーザービームプリンタに出力する場合について説明する。まず、パルス幅変調および強度変調について説明する。図１５は、レーザービームプリンタにおいてパルス幅変調機能を実現するための一構成例を示すブロック図である。図中、４１はＤ／Ａ変換器、４２は参照波発生器、４３は比較器である。パルス幅変調はレーザー発光素子の発光タイミングを制御して画素の主走査方向の印字幅および印字位置を制御するための機能であり、例えば図１５に示すような構成をレーザービームプリンタに備えることにより実現する。Ｄ／Ａ変換器４１は、入力された画素をその値に応じた電圧レベルの信号に変換する。参照波発生器４２は、画素が入力される周期の自然数倍の周期の参照波を発生する。比較器４３は、Ｄ／Ａ変換器４１の出力信号と参照波発生器４２より発生される参照波とを比較し、Ｄ／Ａ変換器４１の出力信号の電圧レベルが大きい場合にはレーザー発光素子が発光する電圧レベルの信号を、参照波の電圧レベルが大きい場合にはレーザー発光素子が発光しない電圧レベルの信号を発生する。
【００４３】
図１６ないし図１９は、レーザービームプリンタにおけるパルス幅変調の動作の一例の説明図である。図１５に示す各点ａ，ｂ，ｃ，ｄにおける波形と、基準クロックおよび印字結果を示している。これらの例では、端子ａに入力される画素値として順に‘ＦＦｈ’，‘ＢＦｈ’，‘７Ｆｈ’，‘３Ｆｈ’，‘０ｈ’が２画素ずつ入力された場合を示している。ここで、末尾に‘ｈ’を付加した値は１６進数を示している。以下同様である。図１６ないし図１９では、それぞれ参照波発生器４２で発生する参照波の形状が異なる。図１６に示した例では、参照波は１クロック中に下降して再び上昇する三角波形状である。そのため、Ｄ／Ａ変換器４１で変換後の電圧とこの参照波を比較器４３で比較すると、１クロックの中央部でレーザー発光素子が発光する電圧レベルの信号が出力される。その幅は、Ｄ／Ａ変換器４１で変換後の電圧が高い方が広く、電圧が低くなるに従って幅は細くなる。そのため、この例による印字結果は、端子ａに入力される画素値に応じた幅の帯状の領域が各画素の中央部に印字されることになる。
【００４４】
図１７に示した例では参照波として１クロック中で次第に減少する鋸波状の波形を発生させた場合を示している。この場合には、印字される帯状の領域は、各画素の右端に寄って印字される。また、図１８に示した例では逆に１クロック中で次第に増加する鋸波状の参照波を発生された場合を示している。この場合には、印字される帯状の領域は、各画素の左端に寄って印字される。これらの場合も画素値に応じた幅となる。
【００４５】
図１９に示した例では、図１７に示した次第に減少する波形と図１８に示した次第に増加する波形を交互に発生させた参照波を用いている。この場合には１画素おきに印字される帯状の領域が左あるいは右に寄って印字される。この場合も画素値に応じた幅で印字される。
【００４６】
図２０は、レーザービームプリンタにおいて強度変調機能を実現するための一構成例を示すブロック図である。図中、４４はレーザー発光素子、４５は電流制御器である。強度変調は、レーザー発光素子４４の発光強度を制御して露光スポットの大きさを変え、画素の副走査方向の印字幅を制御するための機能である。例えば図２０に示すような構成をレーザービームプリンタに備えることにより実現する。電流制御器４５は、入力される値に応じてレーザー発光素子４４に供給する駆動電流を制御する。
【００４７】
図２１は、レーザービームプリンタにおける強度変調の動作の一例の説明図である。図２０に示す各点ａ，ｂにおける波形と、基準クロックおよび印字結果を示している。この例では、端子ａに入力される画素値として順に‘ＦＦｈ’，‘ＢＦｈ’，‘７Ｆｈ’，‘３Ｆｈ’，‘０ｈ’が２画素ずつ入力された場合を示している。端子ａに入力される画素値に応じて電流制御器４５から出力される電流が制御され、印字結果に示すように画素の副走査方向の印字幅が変化する。このようにして画素値に応じた印字幅で印字を行なうことができる。
【００４８】
このようなレーザービームプリンタに備えられているパルス幅変調機能および強度変調機能を用いることによって、平滑化処理による１画素以下の小領域の印字が可能である。例えば図９５（Ｂ）に示したような縦線の平滑化処理結果を印字する際には、図１７および図１８に示したパルス幅変調機能を用いて１画素以下の小領域を付加すればよい。また、横線であれば、強度変調機能を用いて１画素以下の小領域を付加すれば、平滑化結果が得られる。このような機能を選択するため、上述の画像処理装置から出力される制御データを用いる。例えば図１４に示したようなセレクタ７から出力される４ビットの制御データのうち、上位２ビットを参照波選択指示信号として用いる。例えば、制御データの上位２ビットが‘０１ｂ’のときは図１７、‘１０ｂ’のときは図１８、‘１１ｂ’のときは図１６に示した参照波を選択するように制御することができる。また、制御データの下位２ビットを、変調強度を選択する信号として用いることができる。例えば、制御データの下位２ビットが‘１１ｂ’のときの副走査方向の印字幅を全幅として、下位２ビットが‘００ｂ’のときは１／４の印字幅、‘０１ｂ’のときは１／２の印字幅、‘１０ｂ’のときは３／４の印字幅となるように、電流制御器４５はレーザー発光素子４４に供給する駆動電流を制御するように構成することができる。
【００４９】
このようにして、上述の画像処理装置から出力される画像データと制御データに従って印字記録を行なうことにより、平滑化処理の施された画像を印字することができる。平滑化処理によって例えば上述の図１６ないし図１８において画素値が‘３Ｆｈ’の場合などのように、１画素に細幅の領域しか印字しない場合が発生する。そのため背景が濃色の場合、従来は境界部分で白抜けが目立っていたが、本発明の画像処理装置では白抜けが目立つような場合にはその画素を背景の画素として印字するため、白抜けが目立つようなことはない。また、白抜けが目立たない場合には、平滑化結果に従って印字することにより、上述のような出力制御によってエッジ部分が良好に印字されることになる。このようにして、高画質の画像を得ることができる。
【００５０】
以下、具体的な画像データの例を用いて動作を説明する。図２２は、本発明の画像処理装置の第１の実施の形態において入力される画像データの具体例の説明図、図２３ないし図３１は、同じく処理過程における画像データの具体例の説明図である。なお、各図において矩形は画素を表わし、各画素値あるいは各値は各図の右横に示すとおりであり、ハッチングあるいは矩形内の記号によって区別している。また、画素値は０〜２５５の範囲の値を取るものとする。以下の説明では、各図によって画像全体の処理の様子を示すとともに、具体的な処理を示すため、一例として、各図において矢印で示した行および列の交点の画素、すなわち主走査方向に４番目、副走査方向に９番目の画素Ｐ４_8,3について注目する。
【００５１】
入力端ａに図２２（Ａ）に示す画像データが、入力端ｂに図２２（Ｂ）に示す画像データが、入力端ｃに図２２（Ｃ）に示す画像データが、それぞれ同じ位置の画素が同時に入力されるものとする。上述のように、入力端ａに入力される図２２（Ａ）に示す画像データは文字「ＡＢ」の色（ここではある単色の濃度）を示しており、文字「Ａ」が画素値２５５で記録され、文字「Ｂ」が画素値０すなわち白抜きで表現されることを示している。入力端ｂに入力される図２２（Ｂ）に示す画像データは背景画像を示しており、この例では一様に画素値９０で記録されるものとする。入力端ｃに入力される図２２（Ｃ）に示す画像データは、図２２（Ａ）または図２２（Ｂ）のいずれかを選択する画像データであり、画素値１で図２２（Ａ）の画像を、画素値０で図２２（Ｂ）の画像を選択するものとする。
【００５２】
入力端ａ〜入力端ｃに各画素が入力されると、セレクタ１では、入力端ｃに入力された図２２（Ｃ）に示す第３の画像データの画素値が‘１’の場合には入力端ａに入力される画像データが、‘０’の場合には入力端ｂに入力される画像データが選択される。このようなセレクタ１の動作によって、図２２（Ａ）に示す画像データと図２２（Ｂ）に示す画像データが合成され、図２３に示す合成画像データがセレクタ１から出力される。画素Ｐ４_8,3の第３の画像データの画素値は‘０’であるので、図２２（Ｂ）の第２の画像データが選択される。
【００５３】
セレクタ１から出力された合成画像データは、バッファ２で遅延調整された後、２値化部４に入力され、２値化される。例えば２値化を固定閾値で行なうものとし、２値化のための閾値の値を‘２５５’とすれば、図２３に示す画像のうち画素値が‘２５５’以上の部分だけ抽出され、図２４に示すような２値化画像データが得られる。画素Ｐ４_8,3は‘０’になる。
【００５４】
２値化部４で２値化された図２４に示すような２値化画像データは、平滑化処理部５に入力され、平滑化処理を施される。例えば図７に示すパターン（ａ）〜（ｘ）を用いてパターン検出を行ない、図９に示すメモリ２３の内容に従って図２４に示す２値化画像データに平滑化処理を施すと、その結果は図２５に示す画像データと、図２６に示す制御データが得られる。例えば画素Ｐ４_8,3は、図７に示すパターン（ｊ）に該当し、図９に示すメモリ内容から画素値‘６３’、制御データ‘０１１１ｂ’が得られる。
【００５５】
また、セレクタ１から出力された合成画像データは、バッファ２で遅延調整された後、変化点検出部６に入力される。変化点検出部６の第１のエッジ検出部３１で図１２に示すようなフィルタ処理の後、図１３に示す条件に基づいてエッジ情報が作成される。画素Ｐ４_8,3では、図１２（Ｂ），（Ｄ）に示すパターンを有するフィルタ３４ｂにおいて‘−１６５’、他のフィルタは‘０’が演算されて出力される。図１３に示す条件に従い、例えば閾値を‘８５’とすると、フィルタ３４ｂからの出力の絶対値は閾値より大きく、フィルタ３４ｂの出力は負であるので、エッジ情報として‘１００ｂ’が出力される。
【００５６】
また、入力端ｃに入力された図２２（Ｃ）に示す第３の画像データも、バッファ３で遅延調整された後、変化点検出部６に入力される。変化点検出部６の第２のエッジ検出部３２は、図２２（Ｃ）に示す第３の画像データに対して３×３ブロックの排他論理和を順次演算する。上述の画素Ｐ４_8,3では、３×３ブロック内に‘１’の画素と‘０’の画素が混在するので、演算値は‘１’となる。
【００５７】
変化点検出部６の変化点情報生成部３３は、第２のエッジ検出部３２の出力を最上位ビットとし、第１のエッジ検出部３１のエッジ情報を下位３ビットとして変化点情報を生成する。このようにして、図２７に示すような変化点情報が得られる。例えば画素Ｐ４_8,3では、第２のエッジ検出部３２から‘１’が出力され、第１のエッジ検出部３１からエッジ情報として‘１００ｂ’が出力されるので、変化点検出部６の出力として変化点情報‘１１００ｂ’が出力される。
【００５８】
セレクタ７では、バッファ２から入力される図２３に示した合成画像データの画素または平滑化処理部５から入力される図２５に示す平滑化画像データの画素のいずれかを選択する。このとき、変化点検出部６から出力される図２７に示す変化点情報、合成画像データの画素値と平滑化画像データの画素値の比較結果などに基づいて、図１４に示したような条件に従って選択する。なお、制御データの選択も画素の選択結果に従って行なわれる。
【００５９】
例えば画素Ｐ４_8,3では、変化点検出部６から出力される変化点情報は‘１１００ｂ’である。また、図２３に示す合成画像データから得られるこの画素の画素値は‘９０’であり、図２５に示す平滑化画像データから得られるこの画素の画素値は‘６３’であるので、合成画像データの方が画素値が大きい。この条件は図１４の２行目に該当し、画像データとして合成画像データが選択され、制御データとして‘０１１１ｂ’が出力される。すなわち、画素Ｐ４_8,3では図２５に示すように平滑化処理によって文字「Ａ」の一部を構成する画素として出力されたが、上述のように背景画像である合成画像データが選択された。このようにして、画素Ｐ４_8,3においては、画素値が小さくなって白抜けを起こすことなく、画素値が大きい合成画像データに従って印字されることになる。
【００６０】
なお、この図２８に示す出力画像データでは、文字「Ｂ」の横線近傍の画素値が背景となる第２の画像データや文字の色を示す第１の画像データとも異なる‘２５５’の値が付与されている。これは以下に示すように出力装置としてレーザービームプリンタを用いた場合にこれらの画素は強度変調によって濃度を出すので、主走査方向の記録幅を全幅とするための処置である。
【００６１】
図２８、図２９に示した出力画像データおよび制御データに基づいて、上述のようにパルス幅変調機能および強度変調機能を有する電子写真方式を用いたレーザービームプリンタで画像を形成させる。すると、図３０に示すように、各画素にレーザービームが照射される。上述の画素Ｐ４_8,3では、画素値が‘９０’、制御データが‘０１１１ｂ’である。制御データの上位２ビットが‘０１ｂ’であるから図１７に示すように右寄りに画素値‘９０’に対応した幅にレーザービームが照射されることになる。このようにして図３０に示すようにレーザービームが照射され、プリントアウトされたイメージは図３１に示すようになる。
【００６２】
以上、本発明の画像処理装置の第１の実施の形態について説明したが、上述の形態に限定されるわけではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲ならばどのような態様でも構わない。例えば上述の例では、平滑化処理部５においては、５×５ブロックを形成して、図７に示したパターン（ａ）〜パターン（ｘ）とパターンマッチングを行なうことによりパターン検出を行ない、このパターン検出の結果に応じて図９に示したメモリの内容より画像データおよび制御データを出力しているが、演算等により画像データおよび制御データを求めてもよい。また、複数のパターンを検出した場合には、パターン検出結果によらず入力された２値画像の注目値を出力したが、パターン間で優先順位を予め決めておいて、検出した複数のパターンの中で最も優先順位が高いパターンに応じてメモリより画像データおよび制御データを出力してもよい。さらに、検出するパターンの大きさおよび種類は上記に限定されないことは言うまでもなく、パターン検出部２２の構成は図８に示した構成例に限定されるものではない。
【００６３】
また、変化点検出部６においては、第１のエッジ検出部３１で図１２に示す４つのフィルタを用いてセレクタ１から出力される合成画像データのエッジを検出しているが、使用するフィルタの数、フィルタ形状あるいはフィルタ係数はこれらに限定されず、合成画像データのエッジを検出できるならばどのようなフィルタであっても構わない。また、第２のエッジ検出部３２においては、バッファ３から出力される、第３の画像データより形成された３×３ブロックの全画素値の排他的論理和によって第３の画像データの変化点を検出しているが、第３の画像データの変化点を検出できる方法ならば他の変化点検出方法でも構わない。もちろん、ブロックの大きさが３×３に限定されるものではなく、またエッジ／非エッジの判定に用いる閾値も上述の具体例で用いた‘８５’に限定されないことも明らかである。
【００６４】
また、セレクタ７においては、バッファ２から入力される合成画像データまたは平滑化処理部５から入力される平滑化画像データのいずれか１つの画像データの画素を、両画像データの画素値の比較結果および変化点検出部６から出力される変化点情報に基づいて選択するとしているが、画素の選択方法は図１４に示した方法に限定されるものではない。
【００６５】
また、この実施の形態においては、合成画像データを２値化した後、パターンマッチングを行なうことにより平滑化を行なうパターンの検出を行ない、パターン検出結果に応じて合成画像データの画素値を変えるとともに制御データを生成しているが、注目画素の周辺画素の色情報により色変換を施してもよい。
【００６６】
また、入力される第１の画像データおよび第２の画像データは１画素あたり２５６階調（１画素あたり８ビット）に限るものではなく、それぞれの階調数で表現されていてよい。第３の画像データも２値データに限るものではない。また、画像データを選択する論理値も任意に設定可能である。なお、第１の画像データは第２、第３の画像データよりも低解像度でよいが、セレクタ１に入力される時点では第２、第３の画像データと同じ解像度に変換しておくとよい。
【００６７】
図３２は、本発明の画像処理装置の第２の実施の形態を示すブロック図である。図中、図１と同様の部分には同じ符号を付して説明を省略する。８はバッファである。この第２の実施の形態では、入力される画像データとして第１ないし第３の画像データとともに、処理制御データが入力端ｄに入力される。セレクタ７では、この処理制御データも用いて、合成画像データあるいは平滑化画像データの選択を行なう。
【００６８】
処理制御データは、第３の画像データにより選択される画像データに対する処理を画素ごとに指定する処理制御データである。選択する処理の数に応じて１画素あたり１ないし数ビットで構成することができる。ここでは一例として平滑化処理を行なうか否かを処理制御データで示すこととし、１画素あたり１ビットのデータとして説明する。画素値が‘１’の場合は平滑化処理を施すことを、‘０’の場合は平滑化処理を施さないことを指定していることを表わすものとする。なお、この処理制御データも、他の第１ないし第３の画像データとともに対応する画素のデータが入力端ｄに入力されるものとする。
【００６９】
セレクタ１、バッファ２，３、２値化部４、平滑化処理部５、変化点検出部６は、上述の第１の実施の形態と同様に動作する。バッファ８は、入力端ｄに入力される処理制御データを一時的に保持し、適当な遅延時間を経て出力する。
【００７０】
セレクタ７は、バッファ２内の合成画像データまたは平滑化処理部５から出力される平滑化画像データのいずれかを、バッファ８内の処理制御データおよび変化点検出部６から出力される変化点情報に基づいて画素ごとに選択する。図３３は、本発明の画像処理装置の第２の実施の形態におけるセレクタ７の選択動作の一例の説明図である。図３３においても図１４と同様に、合成画像データを‘ＩＭＡＧＥ’、平滑化画像データを‘ＳＭＯＯＴＨ’と表記している。図３３に示すように、セレクタ７は、バッファ８に格納されている処理制御データと、変化点検出部６から出力される４ビットの変化点情報のうちの下位３ビット、合成画像データと平滑化画像データの画素値の比較結果、それに合成画像データの画素値をもとに、出力する画像データおよび制御データを生成する。なお、図３３に示す例において、処理制御データ＝‘０’かつ変化点情報の下位３ビット＝‘０００ｂ’のときの制御データは、‘０１１１ｂ’と‘１０１１ｂ’を交互に出力し、各ラインの先頭は‘０１１１ｂ’を出力するものとする。図３３に示した条件は一例であって、別の条件を設定してもよく、例えば図１４と同様に細かく制御してもよい。また、図３３に示した例では変化点情報の上位１ビットを用いていないので、変化点検出部６における第２のエッジ検出部３２およびバッファ３を設けずに構成し、変化点情報を３ビットで構成してもよい。
【００７１】
図３４は、本発明の画像処理装置の第２の実施の形態における動作の一例を示すフローチャートである。なお、図３４の表記については図２と同様である。図３４においては、Ｐ４は処理制御データであり、Ｐ５が合成画像データである。Ｓ１１１において画素位置を示す添字ｉ，ｊをともに０にリセットし、処理すべき画素を画像の先頭ラインの先頭画素に設定する。Ｓ１１２において、セレクタ１は、入力された第１の画像データＰ１_i,jおよび第２の画像データＰ２_i,jから、第３の画像データの画素値Ｐ３_i,jに基づいて合成画像データＰ５_i,jを作成する。この例では論理式より、第３の画像データＰ３_i,jが‘１’であれば第１の画像データＰ１_i,jを選択し、第３の画像データＰ３_i,jが‘０’であれば第２の画像データＰ２_i,jを選択して合成画像データＰ５_i,jとすることを示している。合成画像データＰ５_i,jはバッファ２に格納される。さらに、バッファ２に格納されている合成画像データＰ５に対し、２値化部４で２値化した後、平滑化処理部５で平滑化処理ｓｍｏｏｔｈを施す。この例では関数ｓｍｏｏｔｈは引数として２つの値を取る。１つは合成画像データＰ５であり、もう一つは平滑化を行なうか否かを表わす処理制御データＰ４である。処理制御データＰ４が‘１’の時のみ平滑化処理が行なわれ、‘０’の場合には平滑化処理は行なわれずそのまま合成画像データＰ５が出力される。平滑化処理ｓｍｏｏｔｈの結果を平滑化画像データＰ５’として示している。これによって不用意に平滑化処理が施されるのを防ぐことができる。なお、図３２に示した構成では、平滑化処理を行なうか否かを選択する代わりに、平滑化処理を行なった後、その平滑化処理結果を選択するか否かを切り換えている。
【００７２】
一方、変化点検出部６では、バッファ３に格納されている第３の画像データＰ３_i,jおよびバッファ２に格納されている合成画像データＰ５_i,jが変化点であるか否かを調べる。Ｓ１１３でこれを判定し、ともに変化点である場合にはさらにＳ１１４において第３の画像データの画素が‘０’であるか否かを調べる。いずれかが変化点でない場合、あるいは両方が変化点であっても第３の画像データＰ３_i,jが‘１’すなわち第１の画像データを選択している場合には、Ｓ１１５において、第３の画像データＰ３_i,jに従って平滑化後の画像データＰ５’_i,jあるいは平滑化処理を行なっていない合成画像データＰ５_i,jのいずれかをセレクタ７で選択して出力する。
【００７３】
Ｓ１１３で第３の画像データＰ３_i,jおよび合成画像データＰ５_i,jがともに変化点であると判定され、Ｓ１１４で第３の画像データＰ３_i,jが‘０’すなわち第２の画像データを選択している場合には、Ｓ１１６において、合成画像データＰ５_i,jと平滑化処理を施した画像データＰ５’_i,jのうち画素値が大きい方の画素をセレクタ７で選択して出力する。
【００７４】
Ｓ１１７〜Ｓ１２０は図２におけるＳ１０７〜Ｓ１１０と同様であり、順次、処理すべき画素を変えながらすべての画素について処理を行なう。
【００７５】
以下、具体的な画像データの例を用いて動作を説明する。図３５、図３６は、本発明の画像処理装置の第２の実施の形態において入力される画像データの具体例の説明図、図３７ないし図４５は、同じく処理過程における画像データの具体例の説明図である。なお、各図において矩形は画素を表わし、各画素値あるいは各値は各図の右横に示すとおりであり、ハッチングあるいは矩形内の記号によって区別している。また、画素値は０〜２５５の範囲の値を取るものとする。
【００７６】
入力端ａに図３５（Ａ）に示す画像データが、入力端ｂに図３５（Ｂ）に示す画像データが、入力端ｃに図３６（Ａ）に示す画像データが、入力端ｄに図３６（Ｂ）に示す処理制御データが、それぞれ同じ位置の画素が同時に入力されるものとする。上述のように、入力端ａに入力される図３５（Ａ）に示す画像データは文字「ＡＡ」の色（ここではある単色の濃度）を示しており、画素値２５５で記録されることを示している。入力端ｂに入力される図３５（Ｂ）に示す画像データは背景画像を示しており、この例では一様に画素値９０で記録されるものとする。入力端ｃに入力される図３６（Ａ）に示す画像データは、図３５（Ａ）または図３５（Ｂ）のいずれかを選択する画像データであり、画素値１で図３５（Ａ）の画像を、画素値０で図３５（Ｂ）の画像を選択するものとする。この例では、文字「ＡＡ」の部分について図３５（Ａ）の画像を、他の部分については図３５（Ｂ）の画像を選択する。入力端ｄに入力される図３６（Ｂ）に示す処理制御データは、‘１’の時のみ本発明の平滑化処理を行なうこととし、‘０’の場合には平滑化処理は行なわない。この例では、左側の文字「Ａ」については平滑化処理を行なわず、右側の文字「Ａ」については本発明の平滑化処理を行なう。
【００７７】
入力端ａ〜入力端ｄに各画素が入力されると、セレクタ１では、入力端ｃに入力された図３６（Ａ）に示す第３の画像データの画素値が‘１’の場合には入力端ａに入力される画像データを、‘０’の場合には入力端ｂに入力される画像データを選択し、図３７に示す合成画像データをセレクタ１から出力する。
【００７８】
セレクタ１から出力された合成画像データは、バッファ２で遅延調整された後、２値化部４に入力され、２値化される。例えば２値化を固定閾値で行なうものとし、２値化のための閾値の値を‘２５５’とすれば、図２３に示す画像のうち画素値が‘２５５’以上の部分だけ抽出され、図３８に示すように文字「ＡＡ」の部分のみからなる２値化画像データが得られる。
【００７９】
２値化部４で２値化された図３８に示すような２値化画像データは、平滑化処理部５に入力され、平滑化処理を施される。例えば上述の第１の実施の形態における具体例と同様に、図７に示すパターン（ａ）〜（ｘ）を用いてパターン検出を行ない、図９に示すメモリ２３の内容に従って図２４に示す２値化画像データに平滑化処理を施すと、その結果は図３９に示す画像データと、図４０に示す制御データが得られる。
【００８０】
また、セレクタ１から出力された合成画像データは、バッファ２で遅延調整された後、変化点検出部６に入力される。変化点検出部６では、例えば上述の図１２に示すようなフィルタ処理の後、図１３に示す条件に基づいてエッジ情報が作成される。また、入力端ｃに入力された図３６（Ａ）に示す第３の画像データも、バッファ３で遅延調整された後、変化点検出部６に入力され、例えば３×３ブロックの排他論理和を演算する。例えば図１３に示す条件における閾値を‘８５’として変化点を検出すると、変化点検出部６から出力される変化点情報は図４１に示すようになる。
【００８１】
セレクタ７では、バッファ２から入力される図３７に示した合成画像データの画素または平滑化処理部５から入力される図３９に示す平滑化画像データの画素のいずれかを選択する。このとき、変化点検出部６から出力される図４１に示す変化点情報、バッファ８から入力される処理制御データ、合成画像データの画素値と平滑化画像データの画素値の比較結果などに基づいて、図３３に示したような条件に従って選択する。なお、制御データの選択も画素の選択結果に従って行なわれる。
【００８２】
このようにして、セレクタ７からは図４２に示す画像データおよび図４３に示す制御データが出力される。図４２の右側に示す文字「Ａ」は平滑化処理が施され、一部の画素が中間濃度によって表現されている。また、左側の文字「Ａ」は平滑化処理が施されなかったものであり、斜め線のギザギザが目立っている。
【００８３】
図４２、図４３に示した出力画像データおよび制御データに基づいて、上述のようにパルス幅変調機能および強度変調機能を有する電子写真方式を用いたレーザービームプリンタで画像を形成させる。すると、図４４に示すように、各画素にレーザービームが照射される。そして、プリントアウトされたイメージは図４５に示すようになる。なお、この具体例において、平滑化処理を行なわない部分の背景部分は図１９に示した制御方式を採用した例を示し、平滑化処理を行なった部分と異なる画質を得ている。
【００８４】
以上、本発明の画像処理装置の第２の実施の形態について説明したが、これらの態様は上記に限定されるわけではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲ならばどのような実施態様でも構わない。例えば上述の第１の実施の形態と同様の変形が可能である。なお、処理制御データは、上述の例では平滑化処理を行なう場合に‘１’、平滑化処理を行なわない場合に‘０’としたが、これに限らず、逆の論理でもよい。また、他の処理を行なうか否かの情報とともに複数ビットによって構成されていてもよい。
【００８５】
図４６は、本発明の画像処理装置の第３の実施の形態を示すブロック図である。図中、図１と同様の部分には同じ符号を付して説明を省略する。この第３の実施の形態では、入力される画像データとして第１の画像データおよび第２の画像データのみが入力される例を示している。この第３の実施の形態においては、第１の画像データは、文字・線画を示す画像データであり、第２の画像データは、文字・線画以外の画像データである。
【００８６】
セレクタ１は、この例では第１の画像データと第２の画像データを選択するための第３の画像データが入力されないので、所定の条件に従って画素毎に第１の画像データあるいは第２の画像データを選択し、合成画像データを生成する。合成の際の条件としては、例えばいずれか画素値の大きい方を選択するように構成することができる。もちろん、他の条件に従ってもよい。セレクタ１から出力される合成画像データはバッファ２に格納される。
【００８７】
変化点検出部６は、バッファ２に格納されている合成画像データのみを用いて変化点を検出する。例えば上述の図１０に示す変化点検出部６の構成において、第１のエッジ検出部３１のみで構成することができる。変化点検出部６から出力される変化点情報は、第１のエッジ検出部３１から出力されるエッジ情報がそのまま出力される。
【００８８】
２値化部４および平滑化処理部５は、上述の第１、第２の実施の形態と同様であり、２値化部４で合成画像データを２値化し、平滑化処理部５で平滑化処理を施して、平滑化画像データを出力する。
【００８９】
セレクタ７は、バッファ２内の合成画像データまたは平滑化処理部５から出力される平滑化画像データのいずれかを、バッファ８内の処理制御データおよび変化点検出部６から出力される変化点情報に基づいて画素ごとに選択する。図４７は、本発明の画像処理装置の第３の実施の形態におけるセレクタ７の選択動作の一例の説明図である。図４７においても上述の図１４、図３３と同様に、合成画像データを‘ＩＭＡＧＥ’、平滑化画像データを‘ＳＭＯＯＴＨ’と表記している。この第３の実施の形態では、変化点検出部６から出力される変化点情報が３ビットであるので、例えば図１４に示した第１の実施の形態におけるセレクタ７の条件のうち、変化点情報の最上位ビットが‘１’の時の条件のみを用いて、図４７に示すような条件を設定して選択動作を行なうことができる。もちろん、このほかの条件を設定してもよく、例えば図３３に示した第２の実施の形態におけるセレクタ７の選択条件のうち、処理制御データが‘１’の場合の条件を設定してもよい。
【００９０】
図４８は、本発明の画像処理装置の第３の実施の形態における動作の一例を示すフローチャートである。なお、図４８の表記については図２と同様である。図４８においては、Ｐ３が合成画像データを示す。Ｓ１２１において画素位置を示す添字ｉ，ｊをともに０にリセットし、処理すべき画素を画像の先頭ラインの先頭画素に設定する。Ｓ１２２において、セレクタ１は、入力された第１の画像データＰ１_i,jおよび第２の画像データＰ２_i,jのうち、画素値の大きい方を選択して合成画像データＰ３_i,jを作成する。合成画像データＰ３_i,jはバッファ２に格納される。さらに、バッファ２に格納されている合成画像データＰ３に対し、２値化部４で２値化した後、平滑化処理部５で平滑化処理ｓｍｏｏｔｈを施し、平滑化画像データＰ３’_i,jを得る。
【００９１】
変化点検出部６では、バッファ２に格納されている合成画像データＰ３_i,jが変化点であるか否かを調べ、変化点でない場合にはセレクタ７はＳ１２４において合成画像データＰ３_i,jを選択して出力する。変化点である場合には、セレクタ７はＳ１２５において合成画像データＰ３_i,jと平滑化画像データＰ３’_i,jのいずれか大きい方の画素を選択して出力する。
【００９２】
Ｓ１２６〜Ｓ１２９は図２におけるＳ１０７〜Ｓ１１０と同様であり、順次、処理すべき画素を変えながらすべての画素について処理を行なう。
【００９３】
以下、具体的な画像データの例を用いて動作を説明する。図４９は、本発明の画像処理装置の第３の実施の形態において入力される画像データの具体例の説明図、図５０ないし図５８は、同じく処理過程における画像データの具体例の説明図である。なお、各図において矩形は画素を表わし、各画素値あるいは各値は各図の右横に示すとおりであり、ハッチングあるいは矩形内の記号によって区別している。また、画素値は０〜２５５の範囲の値を取るものとする。
【００９４】
入力端ａに図４９（Ａ）に示す画像データ、および、入力端ｂに図４９（Ｂ）に示す画像データが、それぞれ同じ位置の画素が同時に入力されるものとする。入力端ａに入力される図４９（Ａ）に示す画像データは文字「Ａ」を示しており、画素値２５５で記録されている。入力端ｂに入力される図４９（Ｂ）に示す画像データは背景画像を示しており、この例では画素値９０で記録されるものとする。また、この第２の画像データには文字「Ｂ」が画素値０すなわち白抜きで表現されている。
【００９５】
入力端ａ、入力端ｂに各画素が入力されると、セレクタ１では、量画像データの画素値のうち、画素値が大きい画素を選択する。これによって、図４９（Ａ）に示す画像データと図４９（Ｂ）に示す画像データが合成され、図５０に示す合成画像データがセレクタ１から出力される。
【００９６】
セレクタ１から出力された合成画像データは、バッファ２で遅延調整された後、２値化部４に入力され、２値化される。例えば２値化を固定閾値で行なうものとし、２値化のための閾値の値を‘２５５’とすれば、図５０に示す画像のうち画素値が‘２５５’以上の部分だけ抽出され、図５１に示すように左側の文字「Ａ」の部分のみの２値化画像データが得られる。さらに、平滑化処理部５に入力され、平滑化処理を施される。例えば図７に示すパターン（ａ）〜（ｘ）を用いてパターン検出を行ない、図９に示すメモリ２３の内容に従って図５１に示す２値化画像データに平滑化処理を施すと、その結果は図５２に示す画像データと、図５３に示す制御データが得られる。
【００９７】
また、セレクタ１から出力された合成画像データは、バッファ２で遅延調整された後、変化点検出部６に入力される。変化点検出部６では、例えば図１２に示すようなフィルタ処理の後、図１３に示す条件に基づいてエッジ情報、すなわち変化点情報を作成する。例えば図１３における閾値を‘８５’として変化点を検出すると、変化点検出部６から出力される変化点情報は図５４に示すようになる。変化点検出部６から出力される変化点情報は、この例では３ビットである。
【００９８】
セレクタ７では、バッファ２から入力される図５０に示した合成画像データの画素または平滑化処理部５から入力される図５２に示す平滑化画像データの画素のいずれかを選択する。このとき、変化点検出部６から出力される図５４に示す変化点情報、合成画像データの画素値と平滑化画像データの画素値の比較結果などに基づいて、例えば図４７に示したような条件に従って選択する。なお、制御データの選択も画素の選択結果に従って行なわれる。このようにして、セレクタ７からは図５５に示す画像データおよび図５６に示す制御データが出力される。
【００９９】
図５５、図５６に示した出力画像データおよび制御データに基づいて、上述のようにパルス幅変調機能および強度変調機能を有する電子写真方式を用いたレーザービームプリンタで画像を形成させる。すると、図５７に示すように、各画素にレーザービームが照射される。そして、プリントアウトされたイメージは図５８に示すようになる。
【０１００】
以上、本発明の画像処理装置の第３の実施の形態について説明したが、これらの態様は上記に限定されるわけではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲ならばどのような実施態様でも構わない。例えば上述の第１の実施の形態および第２の実施の形態と同様の変形が可能である。また、上述の例ではセレクタ１において第１の画像データの画素または第２の画像データの画素のいずれかを選択する際に、画素値が大きい方を選択するとしているが、画素値が小さい方を選択してもよいし、あるいは第１の画像データおよび第２の画像データの選択すべき画素の値と、該画素の周辺の画素の値とに基づく演算の結果からどちらを選択するかを決定してもよい。
【０１０１】
図５９は、本発明の画像処理装置の第４の実施の形態を示すブロック図である。図中、図１と同様の部分には同じ符号を付して説明を省略する。５１はバッファ、５２は２値化部、５３はセレクタ部である。上述の第１ないし第３の実施の形態では、入力された第１ないし第３の画像データから一旦合成画像データを作成した後に平滑化処理を施す構成を示した。この第４の実施の形態では、平滑化処理を実行した後に合成処理を行なう例を示す。
【０１０２】
バッファ５１は、入力端ａ〜入力端ｃに入力された第１ないし第３の画像データを一時的に保持する。バッファ５１は、遅延量の調整を行なうとともに、以降の処理でｍ×ｎブロックのデータが必要な場合に、そのブロックデータを形成する。
【０１０３】
２値化部５２は、入力された第１ないし第３の画像データに基づいて２値画像データを作成する。図６０は、本発明の画像処理装置の第４の実施の形態における２値化部の一例を示すブロック構成図である。図中、図４と同様の構成には同じ符号を付して説明を省略する。６１はセレクタである。セレクタ６１は、バッファ５１から出力される第３の画像データの画素値が‘１’の場合には第１の画像データを出力し、‘０’の場合には第２の画像データを出力する。そして第１の実施の形態と同様に、セレクタ６１から出力されるデータとレジスタ１１に格納されている閾値とを比較器１２で比較し、比較結果を２値画像データとして出力する。このようにして、第１の画像データと第２の画像データを第３の画像データに基づいて合成し、その結果得られる合成画像データを固定閾値で２値化する。ここでは固定閾値を用いた２値化手法を用いた例を示したが、これに限らず、他の２値化手法を用いてもよい。
【０１０４】
平滑化処理部５は、上述の第１の実施の形態と同様に、２値化部５２において作成された２値画像データに対して平滑化処理を施し、平滑化画像データを出力する。
【０１０５】
セレクタ部５３は、バッファ５１内の第１または第２の画像データのいずれかを第３の画像データに基づいて画素ごとに選択し、合成画像データを作成する。さらに、作成された合成画像データか、あるいは平滑化処理部５から出力される平滑化画像データのいずれかを、両画像データの画素値および閾値に基づいて選択し、出力画像データとして出力端ｄに出力する。図６１は、本発明の画像処理装置の第４の実施の形態におけるセレクタ部５３の一例を示すブロック構成図、図６２は、同じくセレクタ部５３の選択動作の一例の説明図である。図中、７１，７３はセレクタ、７２はレジスタである。セレクタ７１は、第３の画像データの画素値が‘１’の場合には第１の画像データを出力し、‘０’の場合には第２の画像データを出力する。レジスタ７２は、例えば２値化部５２中のレジスタ１１と同じ値を記憶させておくことができる。セレクタ７３は、セレクタ７１から出力される合成画像データの画素値と、平滑化処理部５から出力される平滑化画像データの画素値、それにレジスタ７２に記憶されている閾値が入力され、これらの値に応じて、例えば図６２に示すような選択動作に従って、出力画像データを生成する。図６２において、合成画像データを‘ＭＥＲＧＥ’、平滑化画像データを‘ＳＭＯＯＴＨ’と表記している。図６２に示した例では、合成画像データの画素値が閾値より小さければ、合成画像データと平滑化画像データのいずれか小さい方を出力する。また、合成画像データの画素値が閾値以上の場合には、平滑化画像データが‘０’のときは合成画像データをそのまま出力し、平滑化画像データが‘０’でないときには、合成画像データと平滑化画像データのいずれか小さい方を出力している。なお、この例ではセレクタ部５３は、出力画像データとともに、出力機器の制御のための制御データも出力する。
【０１０６】
図６３は、本発明の画像処理装置の第４の実施の形態における動作の概要を示すフローチャートである。なお、図６３において、ｉおよびｊは先頭ラインの先頭画素を原点としたときの副走査および主走査方向における画素位置を示すインデックス、ＰおよびＬは入力画像データの主走査および副走査方向の画素数である。また、Ｐ１は第１の画像データ、Ｐ２は第２の画像データ、Ｐ３は第３の画像データ、Ｐ４およびＰ４' は合成画像データ、Ｐ５は平滑化画像データであり、添字ｉ、ｊは各画像の主走査方向ｊ＋１番目、副走査方向ｉ＋１番目の画素であることを表わす。ここではＰ３以外は多値データであり、Ｐ３は２値データである。関数ｍｉｎは最小値を取ることをそれぞれ表わしている。論理式の表記は上述の第１の実施の形態と同様である。Ｐ３以外は論理データではないので、ここではＰ３との論理積によって選択されるか否かが決定され、論理和によって２項のいずれかが左辺の値となる。
【０１０７】
第１ないし第３の画像データは、入力されると一旦バッファ５１に格納される。第１ないし第３の画像データは同時に同じ位置の画素が入力されてもよいし、それぞれが順次入力されてもよい。少なくとも２値化部５２における二値化処理およびセレクタ部５３における合成処理時にバッファ５１から同じ位置の画素について第１ないし第３の画像データが読み出せればよい。
【０１０８】
Ｓ１３１において、画素位置を示す添字ｉ，ｊをともに０にリセットし、処理すべき画素を画像の先頭ラインの先頭画素に設定する。Ｓ１３２において、２値化部５２は、バッファ５１から読み出された第１の画像データＰ１_i,jおよび第２の画像データＰ２_i,jから、第３の画像データの画素値Ｐ３_i,jに基づいて合成画像データＰ４'_i,jを作成する。この例では論理式より、第３の画像データＰ３_i,jが‘１’であれば第１の画像データＰ１_i,jを選択し、第３の画像データＰ３_i,jが‘０’であれば第２の画像データＰ２_i,jを選択して、合成画像データＰ４'_i,jとしている。この処理は、図６０におけるセレクタ６１において行なう。さらに２値化部５２は、合成画像データＰ４'_i,jを比較器１２によって閾値と比較し、２値化する。２値化部５２で合成画像データＰ４'_i,jを２値化した後、平滑化処理部５で平滑化処理ｓｍｏｏｔｈを施し、平滑化画像データＰ５_i,jを得る。
【０１０９】
一方、セレクタ部５３では、Ｓ１３３においてＳ１３２における論理と同様の選択論理にて第１および第２の画像データのうちのいずれかを第３の画像データに従ってセレクタ７１で選択し、合成画像データＰ４_i,jを作成する。セレクタ７３において、Ｓ１３４で平滑化処理部５から出力された平滑化画像データＰ５_i,jを調べ、合成画像データＰ４_i,jが平滑化対象か否かを調べる。合成画像データＰ４_i,jが平滑化対象であった場合には、Ｓ１３５で合成画像データＰ４_i,jと平滑化画像データＰ５_i,jのうち大きい方の画素値を選択して出力する。また、合成画像データＰ４_i,jが平滑化対象でなかった場合には、Ｓ１３６で合成画像データＰ４_i,jと平滑化画像データＰ５_i,jのうち小さい方の画素値を選択して出力する。
【０１１０】
Ｓ１３７では、処理すべき画素の位置がラインの終端に達しているか否かを判定し、ラインの途中である場合にはＳ１３８において添字ｊの値を１だけ増加させ、処理すべき画素の位置を隣に移す。そしてＳ１３２へ戻り、新たな画素についての処理を行なう。また、Ｓ１３７で処理すべき画素の位置がラインの終端に達している場合には、Ｓ１３９で最後のラインまで処理したか否かを判定し、未処理のラインが残っている場合には、Ｓ１４０において添字ｉの値を１だけ増加させて次のラインを処理すべきラインとし、添字ｊの値を０としてそのラインの始端の画素を処理すべき画素とする。そしてＳ１３２へ戻り、新たな画素についての処理を行なう。このようにして原点となる画素から最後のラインの終端の画素まで処理を繰り返し行なうことで、この処理を終了する。
【０１１１】
なお、このフローチャートは、上述の第１の実施の形態と同様、１つの色成分に対する処理アルゴリズムを示したものである。入力される画像データが複数の色成分を有する場合には、本アルゴリズムを色成分ごとに適用すればよい。
【０１１２】
以下、具体的な画像データの例を用いて動作を説明する。図６４は、本発明の画像処理装置の第４の実施の形態において入力される画像データの具体例の説明図、図６５ないし図７２は、同じく処理過程における画像データの具体例の説明図である。なお、各図において矩形は画素を表わし、各画素値あるいは各値は各図の右横に示すとおりであり、ハッチングあるいは矩形内の記号によって区別している。また、画素値は０〜２５５の範囲の値を取るものとする。
【０１１３】
入力端ａに図６４（Ａ）に示す画像データが、入力端ｂに図６４（Ｂ）に示す画像データが、入力端ｃに図６４（Ｃ）に示す画像データが、それぞれ入力されるものとする。なお、図６４に示した画像データは、上述の図２２に示した画像データと同じものである。
【０１１４】
入力端ａ〜入力端ｃから各画像データがバッファ５１に入力されると、２値化部５２のセレクタ６１では、図６４（Ｃ）に示す第３の画像データの画素値が‘１’の場合には第１の画像データが選択され、‘０’の場合には第２の画像データが選択される。このようなセレクタ６１の動作によって、図６４（Ａ）に示す画像データと図６４（Ｂ）に示す画像データが合成され、図６５に示す合成画像データがセレクタ６１から出力される。
【０１１５】
セレクタ６１から出力された合成画像データは比較器１２に入力され、レジスタ１１に記憶されている閾値と比較され、２値化される。例えば２値化を固定閾値で行なうものとし、２値化のための閾値の値を‘２５５’とすれば、図６５に示す画像のうち画素値が‘２５５’以上の部分だけ抽出され、図６６に示すような２値化画像データが得られる。この２値化画像データが２値化部５２から出力される。
【０１１６】
２値化部５２で２値化された図６６に示すような２値化画像データは、平滑化処理部５に入力され、平滑化処理が施される。例えば図７に示すパターン（ａ）〜（ｘ）を用いてパターン検出を行ない、図９に示すメモリ２３の内容に従って図６６に示す２値化画像データに平滑化処理を施すと、その結果は図６７に示す画像データと、図６８に示す制御データが得られる。
【０１１７】
一方、セレクタ部５３では、バッファ５１から入力される図６４に示した第１ないし第３の画像データを、セレクタ７１において２値化部５２中のセレクタ６１と同様の選択論理にて合成画像データを作成する。作成された合成画像データは、図６５と同じ画像データである。そして、合成画像データの画素または平滑化処理部５から入力される図６７に示す平滑化画像データの画素のいずれかを選択する。このとき、合成画像データの画素値、平滑化画像データの画素値および閾値に基づいて、図６２に示したような条件に従って選択する。これによって図６９に示す出力画像データが得られる。なお、制御データの選択も画素の選択結果に従って行なわれ、図７０に示す制御データが出力される。
【０１１８】
例えば主走査方向に４画素目、副走査方向に９画素目の画素では、セレクタ７１から出力される合成画像データの画素Ｐ４_8,3の画素値は図６５から‘９０’である。ここで、レジスタ７２に閾値として‘２５５’が格納されているとすると、この合成画像データの画素Ｐ４_8,3の画素値‘９０’は閾値‘２５５’より小さい。一方、図６７に示す平滑化画像データから得られる画素Ｐ５_8,3の画素値は‘６３’であるので、合成画像データの方が画素値が大きい。この条件は図６２の４行目の条件に該当し、画像データとして合成画像データの画素Ｐ４_8,3の画素値‘９０’が選択されて出力される。また、制御データとして‘０１１１ｂ’が出力される。すなわち、主走査方向に４画素目、副走査方向に９画素目の画素では、図６７に示すように平滑化処理によって文字「Ａ」の一部を構成する画素として出力されていたものが、上述のように背景画像である合成画像データが選択され、出力された。このようにして、主走査方向に４画素目、副走査方向に９画素目の画素では、画素値が小さくなって白抜けを起こすことなく、画素値が大きい合成画像データに従って印字されることになる。
【０１１９】
図６９、図７０に示した出力画像データおよび制御データに基づいて、上述の第１の実施の形態と同様にパルス幅変調機能および強度変調機能を有する電子写真方式を用いたレーザービームプリンタで画像を形成させる。すると、図７１に示すように各画素にレーザービームが照射され、図７２に示すようなイメージのプリントアウトがなされる。
【０１２０】
以上、本発明の画像処理装置の第４の実施の形態について説明したが、上述の形態に限定されるわけではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲ならばどのような態様でも構わない。例えば上述の例では、セレクタ部５３においては、バッファ５１から入力される第１ないし第３の画像データまたは平滑化処理部５から入力される平滑化画像データのいずれか１つの画像データの画素を、両画像データの画素値および閾値に基づいて選択するとしているが、画素の選択方法は図６２に示した方法に限定されるものではない。
【０１２１】
また、この第４の実施の形態においては、一旦第１ないし第３の画像データを合成し、２値化した後、パターンマッチングを行なうことにより平滑化を行なうパターンの検出を行ない、パターン検出結果に応じて合成画像データの画素値を変えるとともに制御データを生成しているが、注目画素の周辺画素の色情報により色変換を施してもよい。このほかにも上述の各実施の形態と同様の各種の変形が可能である。
【０１２２】
図７３は、本発明の画像処理装置の第５の実施の形態を示すブロック図である。図中の符号は、図５９及び図３２と同様である。この第５の実施の形態では、上述の第４の実施の形態と同様、第３の画像データに基づいて平滑化処理を実行した後、合成処理を行なう。また、上述の第２の実施の形態と同様、処理制御データが入力端ｄに入力される。セレクタ部５３では、この処理制御データも用いて、第１ないし第３の画像データあるいは平滑化画像データの選択を行なう。なお、処理制御データについては、上述の第２の実施の形態と同様であるとする。
【０１２３】
バッファ５１，２値化部５２，平滑化処理部５は、上述の第４の実施の形態と同様に動作する。また、バッファ８は、上述の第２の実施の形態と同様に動作する。なお、バッファ５１およびバッファ８の遅延量は、セレクタ部５３に入力されるすべての画像データの画素位置が同じとなるように調整される。
【０１２４】
セレクタ部５３は、まず、バッファ５１内の第１または第２の画像データのいずれかを第３の画像データに基づいて画素ごとに選択し、合成画像データを作成する。さらに、作成された合成画像データか、あるいは平滑化処理部５から出力される平滑化画像データのいずれかを、バッファ８から入力される処理制御データの画素値、合成画像データの画素値、平滑化画像データの画素値、および閾値に基づいて選択し、出力画像データとして出力端ｅに出力する。図７４は、本発明の画像処理装置の第５の実施の形態におけるセレクタ部５３の選択動作の一例の説明図である。図７４においても図６２と同様に、合成画像データを‘ＭＥＲＧＥ’、平滑化画像データを‘ＳＭＯＯＴＨ’と表記している。図７４に示す例では、処理制御データの画素値が‘１’のときは平滑化処理を行なうことを示し、図６２と同様の条件によって出力画像データおよび出力する制御データを決定する。また、処理制御データの画素値が‘０’のときは平滑化処理を行なわないことを示し、合成画像データをそのまま出力画像データとし、制御データとして‘１１１１ｂ’を出力するように設定している。
【０１２５】
図７５は、本発明の画像処理装置の第５の実施の形態における動作の概要を示すフローチャートである。なお、図７５における表記については図６３及び図３４と同様である。図７５においては、Ｐ１が第１の画像データ、Ｐ２が第２の画像データ、Ｐ３が第３の画像データ、Ｐ４が処理制御データ、Ｐ５' およびＰ６が合成画像データ、Ｐ５が平滑化画像データである。ここではＰ３，Ｐ４以外は多値データであり、Ｐ３，Ｐ４は２値データである。
【０１２６】
第１ないし第３の画像データは、入力されると一旦バッファ５１に格納される。また、処理制御データは、入力されると一旦バッファ８に格納される。Ｓ１４１において、画素位置を示す添字ｉ，ｊをともに０にリセットし、処理すべき画素を画像の先頭ラインの先頭画素に設定する。Ｓ１４２において、２値化部５２は、バッファ５１から読み出された第１の画像データＰ１_i,jおよび第２の画像データＰ２_i,jから、第３の画像データの画素値Ｐ３_i,jに基づいて合成画像データＰ５'_i,jを作成する。この例では論理式より、第３の画像データＰ３_i,jが‘１’であれば第１の画像データＰ１_i,jを選択し、第３の画像データＰ３_i,jが‘０’であれば第２の画像データＰ２_i,jを選択して、合成画像データＰ５'_i,jとしている。この処理は、図６０におけるセレクタ６１において行なう。さらに２値化部５２は、合成画像データＰ５'_i,jを比較器１２によって閾値と比較し、２値化する。
【０１２７】
２値化部５２で合成画像データＰ５'_i,jを２値化した後、平滑化処理部５で平滑化処理ｓｍｏｏｔｈを施し、平滑化画像データＰ５_i,jを得る。この例では関数ｓｍｏｏｔｈは引数として２つの値をとる。１つは２値化された合成画像データＰ５' であり、もう１つは平滑化を行なうか否かを表わす処理制御データＰ４である。処理制御データＰ４が‘１’のときのみ平滑化処理が行なわれ、‘０’の場合には平滑化処理は行なわれずそのまま２値化された合成画像データＰ５' が出力される。平滑化処理ｓｍｏｏｔｈの結果を平滑化画像データＰ５として示している。なお、図７３に示した構成では、平滑化処理部５で平滑化処理を行なうか否かを選択する代わりに、平滑化処理部５では処理制御データに関わらず平滑化処理を行ない、その後セレクタ部５３において、平滑化処理結果を処理制御データによって切り換えている。
【０１２８】
一方、セレクタ部５３では、Ｓ１４３においてＳ１４２における論理と同様の選択論理にて第１および第２の画像データのうちのいずれかを第３の画像データに従ってセレクタ７１で選択し、合成画像データＰ６_i,jを作成する。セレクタ７３において、Ｓ１４４で平滑化処理部５から出力された平滑化画像データＰ５_i,jの値から、合成画像データＰ６_i,jが平滑化対象か否かを調べる。合成画像データＰ６_i,jが平滑化対象であった場合には、Ｓ１４５で合成画像データＰ６_i,jと平滑化画像データＰ５_i,jのうち大きい方の画素値を選択して出力する。また、合成画像データＰ６_i,jが平滑化対象でなかった場合には、Ｓ１４６で合成画像データＰ６_i,jと平滑化画像データＰ５_i,jのうち小さい方の画素値を選択して出力する。
【０１２９】
Ｓ１４７〜Ｓ１５０の処理は、図６３におけるＳ１３７〜Ｓ１４０の処理と同様であり、順次、処理すべき画素を変えながらすべての画素について処理を行なう。なお、このフローチャートは、上述の各実施の形態と同様、１つの色成分に対する処理アルゴリズムを示したものである。入力される画像データが複数の色成分を有する場合には、本アルゴリズムを色成分ごとに適用すればよい。
【０１３０】
以下、具体的な画像データの例を用いて動作を説明する。図７６、図７７は、本発明の画像処理装置の第５の実施の形態において入力される画像データの具体例の説明図、図７８ないし図８５は、同じく処理過程における画像データの具体例の説明図である。なお、各図において矩形は画素を表わし、各画素値あるいは各値は各図の右横に示すとおりであり、ハッチングあるいは矩形内の記号によって区別している。また、画素値は０〜２５５の範囲の値を取るものとする。
【０１３１】
入力端ａに図７６（Ａ）に示す画像データが、入力端ｂに図７６（Ｂ）に示す画像データが、入力端ｃに図７７（Ａ）に示す画像データが、入力端ｄに図７７（Ｂ）に示す処理制御データが入力されるものとする。なお、図７６、図７７に示した画像データは、上述の図３５、図３６に示した画像データと同じものである。
【０１３２】
入力端ａ〜入力端ｃから各画像データがバッファ５１に入力され、また入力端ｄから処理制御データがバッファ８に入力されると、２値化部５２のセレクタ６１では、図７７（Ａ）に示す第３の画像データの画素値が‘１’の場合には第１の画像データが選択され、‘０’の場合には第２の画像データが選択される。このようなセレクタ６１の動作によって、図７６（Ａ）に示す画像データと図７６（Ｂ）に示す画像データが合成され、図７８に示す合成画像データがセレクタ６１から出力される。
【０１３３】
セレクタ６１から出力された合成画像データは比較器１２に入力され、レジスタ１１に記憶されている閾値と比較され、２値化される。例えば２値化を固定閾値で行なうものとし、２値化のための閾値の値を‘２５５’とすれば、図７８に示す画像のうち画素値が‘２５５’以上の部分だけ抽出され、図７９に示すような２値化画像データが得られる。この２値化画像データが２値化部５２から出力される。
【０１３４】
２値化部５２で２値化された図７９に示すような２値化画像データは、平滑化処理部５に入力され、平滑化処理が施される。例えば図７に示すパターン（ａ）〜（ｘ）を用いてパターン検出を行ない、図９に示すメモリ２３の内容に従って図７９に示す２値化画像データに平滑化処理を施すと、その結果は図８０に示す画像データと、図８１に示す制御データが得られる。
【０１３５】
一方、セレクタ部５３では、まずセレクタ７１において、バッファ５１から入力される図７６（Ａ）示した第１の画像データと図７６（Ｂ）に示した第２の画像データを図７７（Ａ）に示した第３の画像データに従って合成する。このときの選択論理は、２値化部５２中のセレクタ６１と同様である。よって作成された合成画像データは、図７８と同じ画像データとなる。そして、図７８に示す合成画像データの画素、または、平滑化処理部５から入力される図８０に示す平滑化画像データの画素のいずれかを選択する。このとき、バッファ８に格納されている処理制御データの画素値、合成画像データの画素値、平滑化画像データの画素値および閾値に基づいて、図７４に示したような条件に従って選択する。これによって図８２に示す出力画像データが得られる。なお、制御データの選択も画素の選択結果に従って行なわれ、図８３に示す制御データが出力される。
【０１３６】
このようにして、セレクタ部５３から出力された画像データは、図８２に示すように右側に示す文字「Ａ」には平滑化処理が施され、左側の文字「Ａ」には平滑化処理が施されない画像となる。
【０１３７】
図８２、図８３に示した出力画像データおよび制御データに基づいて、上述の第１の実施の形態と同様にパルス幅変調機能および強度変調機能を有する電子写真方式を用いたレーザービームプリンタで画像を形成させる。すると、図８４に示すように各画素にレーザービームが照射され、図８５に示すようなイメージのプリントアウトがなされる。
【０１３８】
以上、本発明の画像処理装置の第５の実施の形態について説明したが、上述の形態に限定されるわけではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲ならばどのような態様でも構わない。例えば上述の各実施の形態で説明したような変形が可能である。なお、処理制御データは、上述の第２の実施例と同様に、論理が逆でもよいし、他の処理内容を指定する情報とともに‘０’、‘１’以外の任意の値をとってもよい。
【０１３９】
なお、上述の第４、第５の実施の形態において、第１、第２の画像データは第３の画像データよりも低解像度でもよいが、バッファ５１に入力される時点では第１ないし第３の画像データの解像度が同じとなるように変換しておくとよい。また、第２，第５の実施の形態における処理制御データも、第３の画像データよりも低解像度でよいが、バッファ８に入力される時点では第３の画像データと同じ解像度に変換しておくとよい。
【０１４０】
図８６は、本発明の画像処理装置の第６の実施の形態を示すブロック図である。図中の符号は、図５９と同様である。上述の第４の実施の形態では、平滑化処理の際に、入力された第１ないし第３の画像データから一旦合成画像データを作成し、合成画像データを２値化した後に平滑化処理を施す構成を示した。第４の実施の形態ではこれによって平滑化処理の品質の向上を図っている。この第６の実施の形態では、文字や線画などの形状を表現している第３の画像データのみに対して平滑化処理を行ない、その後に合成処理を行なう例を示している。
【０１４１】
平滑化処理部５は、上述の第１の実施の形態と同様に、バッファ５１内の第３の画像データに対して平滑化処理を施し、平滑化画像データを出力する。第３の画像データは２値のデータであるので、上述の平滑化手法をそのまま用いることができる。もちろん、他の手法を用いてもよい。
【０１４２】
セレクタ部５３は、バッファ５１内の第１の画像データまたは第２の画像データ、あるいは平滑化処理部５から出力される平滑化画像データのいずれかを、バッファ５１内の第３の画像データ、平滑化画像データ、および閾値をもとに選択し、合成画像データを作成して出力端ｄに出力する。図８７は、本発明の画像処理装置の第６の実施の形態におけるセレクタ部５３の選択動作の一例の説明図である。図中、平滑化画像データを‘ＳＭＯＯＴＨ’と表記している。この選択動作の例では、平滑化画像データの画素値が０または２５５である場合には、文字や線画を構成する線の内部の画素あるいは背景内の画素であるので、第３の画像データＰ３_i,jの値によって第１の画像データまたは第２の画像データを選択する。また、平滑化画像データの画素値が０より大きく、２５５より小さい場合には、エッジ部分の平滑化処理の行なわれた画素である。この場合にはさらに第１の画像データの画素値Ｐ１_i,jを調べ、閾値ＴＨより小さければ文字部は薄い色であるので、そのまま第３の画像データＰ３_i,jの値によって第１の画像データまたは第２の画像データを選択する。第１の画像データの画素値Ｐ１_i,jが閾値ＴＨ以上であれば、文字などのエッジ部分における平滑化の影響が顕著に現れる。そのため、文字や線画部分においては平滑化画像データを出力し、背景部分においては、平滑化画像データと第２の画像データの大きい方を出力する。これによって、平滑化処理による白抜けを防止することができる。なお、この例においても、セレクタ部５３は出力画像データとともに、出力機器の制御のための制御データも出力する。
【０１４３】
図８８は、本発明の画像処理装置の第６の実施の形態における動作の概要を示すフローチャートである。なお、図８８の表記についても、上述の各フローチャートと同様である。図８８においてはＰ４が平滑化画像データを示している。
【０１４４】
第１ないし第３の画像データは、入力されると一旦バッファ５１に格納される。Ｓ１５１において、画素位置を示す添字ｉ，ｊをともに０にリセットし、処理すべき画素を画像の先頭ラインの先頭画素に設定する。Ｓ１５２において、バッファ５１から読み出された第３の画像データＰ３_i,jに対して平滑化処理部５で平滑化処理ｓｍｏｏｔｈを施し、平滑化画像データＰ４_i,jを得る。
【０１４５】
セレクタ部５３ではＳ１５３において、平滑化処理部５から出力された平滑化画像データＰ４_i,jが０より大きく２５５より小さい値であり、かつ、第１の画像データＰ１_i,jが閾値ＴＨ以上か否かを判定する。この条件に合致する場合、Ｓ１５４において、第３の画像データＰ３_i,jが‘１’の場合は平滑化画像データＰ４_i,jを出力画像データとし、‘０’の場合は平滑化画像データＰ４_i,jと第２の画像データＰ２_i,jのいずれか大きい方を出力画像データとする。また、Ｓ１５３における条件に合致しない場合には、Ｓ１５５において、第３の画像データＰ３_i,jに応じて第１の画像データＰ１_i,jまたは第２の画像データＰ２_i,jのいずれかを選択し、出力画像データとする。
【０１４６】
Ｓ１５６〜Ｓ１５９は、例えば図２におけるＳ１０７〜Ｓ１１０などと同様であり、順次、処理すべき画素を変えながらすべての画素について処理を行なう。なお、このフローチャートは、上述の第１の実施の形態等と同様、１つの色成分に対する処理アルゴリズムを示したものである。入力される画像データが複数の色成分を有する場合には、本アルゴリズムを色成分ごとに適用すればよい。
【０１４７】
以下、具体的な画像データの例を用いて動作を説明する。図８９ないし図９４は、本発明の画像処理装置の第６の実施の形態の処理過程における画像データの具体例の説明図である。なお、各図において矩形は画素を表わし、各画素値あるいは各値は各図の右横に示すとおりであり、ハッチングあるいは矩形内の記号によって区別している。また、画素値は０〜２５５の範囲の値を取るものとする。入力される画像データとしては、図６４（Ａ）〜（Ｃ）に示した第１ないし第３の画像データが、それぞれ入力端ａ〜入力端ｃに入力されるものとする。
【０１４８】
入力端ａ〜入力端ｃから各画像データがバッファ５１に入力されると、第３の画像データが平滑化処理部５に入力され、平滑化処理が施される。例えば図７に示すパターン（ａ）〜（ｘ）を用いてパターン検出を行ない、図９に示すメモリ２３の内容に従って図６４（Ｃ）に示す第３の画像データに平滑化処理を施すと、その結果は図８９に示す画像データと、図９０に示す制御データが得られる。
【０１４９】
セレクタ部５３では、バッファ５１から入力される図６４に示した第１の画像データ、第２の画像データ、第３の画像データと、平滑化処理部５から入力される平滑化画像データに基づいて、図８７に示したような条件に従って、入力された画像データのうちのいずれかを選択する。これによって図９１に示す出力画像データが得られる。なお、制御データの選択も画素の選択結果に従って行なわれ、図９２に示す制御データが出力される。
【０１５０】
図９１、図９２に示した出力画像データおよび制御データに基づいて、上述の第１の実施の形態と同様にパルス幅変調機能および強度変調機能を有する電子写真方式を用いたレーザービームプリンタで画像を形成させる。すると、図９３に示すように各画素にレーザービームが照射され、図９４に示すようなイメージのプリントアウトがなされる。
【０１５１】
以上、本発明の画像処理装置の第６の実施の形態について説明したが、上述の形態に限定されるわけではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲ならばどのような態様でも構わない。例えば上述の各実施の形態で説明したような変形が可能である。また、平滑化処理部５における平滑化処理において、この例では第３の画像データのみを用いたが、平滑化処理手法によって、例えば第１の画像データあるいは第２の画像データも用いて平滑化処理を行なってもよい。さらに、上述の第２および第５の実施の形態のように、処理制御データを入力可能として構成することもできる。
【０１５２】
なお、この第６の実施の形態においても、上述の第４、第５の実施の形態と同様に、第１、第２の画像データが第３の画像データよりも低解像度であってもよい。また、第２，第５の実施の形態と同様に処理制御データが入力できるように構成した場合には、処理制御データも、第３の画像データよりも低解像度であってもよい。
【０１５３】
上述の第１ないし第６の実施の形態では、出力装置の具体例としてパルス幅変調機能および強度変調機能を有する電子写真方式を用いたレーザービームプリンタを用いたが、出力装置は任意であって、出力先に従って本発明の趣旨を逸脱せずに変形することができる。例えば、電子写真方式を用いたレーザービームプリンタへ出力する場合であっても、そのプリンタがパルス幅変調機能のみを有している場合には、強度変調を用いて平滑化処理を行なっている部分を、パルス幅変調を用いて平滑化処理を行なうようにすればよい。また、電子写真方式を用いたレーザービームプリンタへ出力する場合で、該プリンタがパルス幅変調機能の変わりに画像データの入力基準クロックの周波数の自然数倍の周波数のクロックを基準としてカウンタを動作させ、該カウンタのカウント値と画素値を比較した結果に応じて画素を印字する、いわゆるＤＳＧ（ＤｉｇｉｔａｌＳｃｒｅｅｎＧｅｎｅｒａｔｅ）機能を有している場合には、上述の各実施の形態において参照波の選択を制御する制御データを、カウンタの動作を制御する制御データに置き換えればよい。
【０１５４】
また、電子写真方式を用いたレーザービームプリンタのみならず、インクジェットプリンタや熱転写プリンタといった他の印字方式を用いたプリンタにも適用できる。さらに、プリンタではなくＣＲＴや液晶ディスプレイといった画像表示装置に出力する場合にも適用できる。
【０１５５】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、テキストあるいは線画データの情報を含む第１の画像データと、第１の画像データにて表現される情報以外の情報を含む第２の画像データと、第１の画像データの画素または第２の画像データの画素を画素ごとに選択する第３の画像データが入力され、第３の画像データに基づいて平滑化処理を実行する。これによって単純に合成画像データを出力する場合に比べて平滑化によって文字や線画部分の画質が向上する。また、単純に平滑化処理を行なった場合には文字や線画部分のエッジに白抜けが発生することがあったが、本発明によれば第３の画像データに基づいて、例えば白抜けが目立つ画像であれば絵柄部分を選択し、文字などのエッジが目立つ画像であれば平滑化結果を選択することができ、単純に平滑化処理を行なった場合に比べて高品質の画像を形成することができる。また第３の画像データがなくても、第１の画像データと第２の画像データを所定の手順に従って合成し、その合成画像データの画素と、合成データに対して平滑化処理を施した画像データの画素を、変化点情報に従って選択して出力するようにしても、単純に平滑化処理を行なった場合に発生する文字や線画部分のエッジに白抜けを低減し、また平滑化によって文字や線画部分の画質を向上させることができる。
【０１５６】
さらに、第３の画像データとともに処理制御データを用いて平滑化処理を実行することによって、さらに高い画質で記録あるいは表示することができる画像を生成できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の画像処理装置の第１の実施の形態を示すブロック図である。
【図２】本発明の画像処理装置の第１の実施の形態における動作の概要を示すフローチャートである。
【図３】入力される画像データの一例の説明図である。
【図４】本発明の画像処理装置の第１の実施の形態における２値化部の一例を示すブロック構成図である。
【図５】本発明の画像処理装置の第１の実施の形態における平滑化処理部の一例を示すブロック構成図である。
【図６】５×５ブロックデータの説明図である。
【図７】パターン検出部で５×５ブロックデータと比較するパターンの一例の説明図である。
【図８】パターン検出部の一例を示す構成図である。
【図９】メモリの内容の一例の説明図である。
【図１０】本発明の画像処理装置の第１の実施の形態における変化点検出部の一例を示すブロック構成図である。
【図１１】第１のエッジ検出部の一例を示すブロック構成図である。
【図１２】特定方向のエッジを検出するフィルタの一例の説明図である。
【図１３】エッジ情報作成部において生成されるエッジ情報の説明図である。
【図１４】セレクタ７の選択動作の一例の説明図である。
【図１５】レーザービームプリンタにおいてパルス幅変調機能を実現するための一構成例を示すブロック図である。
【図１６】レーザービームプリンタにおけるパルス幅変調の動作の一例の説明図である。
【図１７】レーザービームプリンタにおけるパルス幅変調の動作の別の例の説明図である。
【図１８】レーザービームプリンタにおけるパルス幅変調の動作のさらに別の例の説明図である。
【図１９】レーザービームプリンタにおけるパルス幅変調の動作のさらに別の例の説明図である。
【図２０】レーザービームプリンタにおいて強度変調機能を実現するための一構成例を示すブロック図である。
【図２１】レーザービームプリンタにおける強度変調の動作の一例の説明図である。
【図２２】本発明の画像処理装置の第１の実施の形態において入力される画像データの具体例の説明図である。
【図２３】本発明の画像処理装置の第１の実施の形態における合成画像データの具体例の説明図である。
【図２４】本発明の画像処理装置の第１の実施の形態における２値化画像データの具体例の説明図である。
【図２５】本発明の画像処理装置の第１の実施の形態における平滑化画像データの具体例の説明図である。
【図２６】本発明の画像処理装置の第１の実施の形態における平滑化処理部から出力される制御データの具体例の説明図である。
【図２７】本発明の画像処理装置の第１の実施の形態における変化点情報の具体例の説明図である。
【図２８】本発明の画像処理装置の第１の実施の形態における出力画像データの具体例の説明図である。
【図２９】本発明の画像処理装置の第１の実施の形態において出力される制御データの具体例の説明図である。
【図３０】本発明の画像処理装置の第１の実施の形態において出力された出力画像データおよび制御データに基づいてレーザビームプリンタで画像を形成する際のレーザ照射イメージの具体例の説明図である。
【図３１】本発明の画像処理装置の第１の実施の形態において出力された出力画像データおよび制御データに基づいてレーザビームプリンタで形成した画像の具体例の説明図である。
【図３２】本発明の画像処理装置の第２の実施の形態を示すブロック図である。
【図３３】本発明の画像処理装置の第２の実施の形態におけるセレクタ７の選択動作の一例の説明図である。
【図３４】本発明の画像処理装置の第２の実施の形態における動作の一例を示すフローチャートである。
【図３５】本発明の画像処理装置の第２の実施の形態において入力される画像データ（第１の画像データ、第２の画像データ）の具体例の説明図である。
【図３６】本発明の画像処理装置の第２の実施の形態において入力される画像データ（第３の画像データ、処理制御データ）の具体例の説明図である。
【図３７】本発明の画像処理装置の第２の実施の形態における合成画像データの具体例の説明図である。
【図３８】本発明の画像処理装置の第２の実施の形態における２値化画像データの具体例の説明図である。
【図３９】本発明の画像処理装置の第２の実施の形態における平滑化画像データの具体例の説明図である。
【図４０】本発明の画像処理装置の第２の実施の形態において平滑化処理によって出力される制御データの具体例の説明図である。
【図４１】本発明の画像処理装置の第２の実施の形態における変化点情報の具体例の説明図である。
【図４２】本発明の画像処理装置の第２の実施の形態における出力画像データの具体例の説明図である。
【図４３】本発明の画像処理装置の第２の実施の形態において出力される制御データの具体例の説明図である。
【図４４】本発明の画像処理装置の第２の実施の形態において出力された出力画像データおよび制御データに基づいてレーザビームプリンタで画像を形成する際のレーザ照射イメージの具体例の説明図である。
【図４５】本発明の画像処理装置の第２の実施の形態において出力された出力画像データおよび制御データに基づいてレーザビームプリンタで形成した画像の具体例の説明図である。
【図４６】本発明の画像処理装置の第３の実施の形態を示すブロック図である。
【図４７】本発明の画像処理装置の第３の実施の形態におけるセレクタ７の選択動作の一例の説明図である。
【図４８】本発明の画像処理装置の第３の実施の形態における動作の一例を示すフローチャートである。
【図４９】本発明の画像処理装置の第３の実施の形態において入力される画像データの具体例の説明図である。
【図５０】本発明の画像処理装置の第３実施の形態における合成画像データの具体例の説明図である。
【図５１】本発明の画像処理装置の第３実施の形態における２値化画像データの具体例の説明図である。
【図５２】本発明の画像処理装置の第３実施の形態における平滑化画像データの具体例の説明図である。
【図５３】本発明の画像処理装置の第３実施の形態における平滑化処理によって出力される制御データの具体例の説明図である。
【図５４】本発明の画像処理装置の第３実施の形態における変化点情報の具体例の説明図である。
【図５５】本発明の画像処理装置の第３実施の形態における出力画像データの具体例の説明図である。
【図５６】本発明の画像処理装置の第３実施の形態において出力される制御データの具体例の説明図である。
【図５７】本発明の画像処理装置の第３の実施の形態において出力された出力画像データおよび制御データに基づいてレーザビームプリンタで画像を形成する際のレーザ照射イメージの具体例の説明図である。
【図５８】本発明の画像処理装置の第３の実施の形態において出力された出力画像データおよび制御データに基づいてレーザビームプリンタで形成した画像の具体例の説明図である。
【図５９】本発明の画像処理装置の第４の実施の形態を示すブロック図である。
【図６０】本発明の画像処理装置の第４の実施の形態における２値化部の一例を示すブロック構成図である。
【図６１】本発明の画像処理装置の第４の実施の形態におけるセレクタ部の一例を示すブロック構成図である。
【図６２】本発明の画像処理装置の第４の実施の形態におけるセレクタ部の選択動作の一例の説明図である。
【図６３】本発明の画像処理装置の第４の実施の形態における動作の概要を示すフローチャートである。
【図６４】本発明の画像処理装置の第４の実施の形態において入力される画像データの具体例の説明図である。
【図６５】本発明の画像処理装置の第４の実施の形態における合成画像データの具体例の説明図である。
【図６６】本発明の画像処理装置の第４の実施の形態における２値化画像データの具体例の説明図である。
【図６７】本発明の画像処理装置の第４の実施の形態における平滑化画像データの具体例の説明図である。
【図６８】本発明の画像処理装置の第４の実施の形態における平滑化処理部から出力される制御データの具体例の説明図である。
【図６９】本発明の画像処理装置の第４の実施の形態における出力画像データの具体例の説明図である。
【図７０】本発明の画像処理装置の第４の実施の形態において出力される制御データの具体例の説明図である。
【図７１】本発明の画像処理装置の第４の実施の形態において出力された出力画像データおよび制御データに基づいてレーザビームプリンタで画像を形成する際のレーザ照射イメージの具体例の説明図である。
【図７２】本発明の画像処理装置の第４の実施の形態において出力された出力画像データおよび制御データに基づいてレーザビームプリンタで形成した画像の具体例の説明図である。
【図７３】本発明の画像処理装置の第５の実施の形態を示すブロック図である。
【図７４】本発明の画像処理装置の第５の実施の形態におけるセレクタ部５３の選択動作の一例の説明図である。
【図７５】本発明の画像処理装置の第５の実施の形態における動作の概要を示すフローチャートである。
【図７６】本発明の画像処理装置の第５の実施の形態において入力される画像データ（第１の画像データ、第２の画像データ）の具体例の説明図である。
【図７７】本発明の画像処理装置の第５の実施の形態において入力される画像データ（第３の画像データ、処理制御データ）の具体例の説明図である。
【図７８】本発明の画像処理装置の第５の実施の形態における合成画像データの具体例の説明図である。
【図７９】本発明の画像処理装置の第５の実施の形態における２値化画像データの具体例の説明図である。
【図８０】本発明の画像処理装置の第５の実施の形態における平滑化画像データの具体例の説明図である。
【図８１】本発明の画像処理装置の第５の実施の形態における平滑化処理部から出力される制御データの具体例の説明図である。
【図８２】本発明の画像処理装置の第５の実施の形態における出力画像データの具体例の説明図である。
【図８３】本発明の画像処理装置の第５の実施の形態において出力される制御データの具体例の説明図である。
【図８４】本発明の画像処理装置の第５の実施の形態において出力された出力画像データおよび制御データに基づいてレーザビームプリンタで画像を形成する際のレーザ照射イメージの具体例の説明図である。
【図８５】本発明の画像処理装置の第５の実施の形態において出力された出力画像データおよび制御データに基づいてレーザビームプリンタで形成した画像の具体例の説明図である。
【図８６】本発明の画像処理装置の第６の実施の形態を示すブロック図である。
【図８７】本発明の画像処理装置の第６の実施の形態におけるセレクタ部の選択動作の一例の説明図である。
【図８８】本発明の画像処理装置の第６の実施の形態における動作の概要を示すフローチャートである。
【図８９】本発明の画像処理装置の第６の実施の形態における平滑化画像データの具体例の説明図である。
【図９０】本発明の画像処理装置の第６の実施の形態における平滑化処理部から出力される制御データの具体例の説明図である。
【図９１】本発明の画像処理装置の第６の実施の形態における出力画像データの具体例の説明図である。
【図９２】本発明の画像処理装置の第６の実施の形態において出力される制御データの具体例の説明図である。
【図９３】本発明の画像処理装置の第６の実施の形態において出力された出力画像データおよび制御データに基づいてレーザビームプリンタで画像を形成する際のレーザ照射イメージの具体例の説明図である。
【図９４】本発明の画像処理装置の第６の実施の形態において出力された出力画像データおよび制御データに基づいてレーザビームプリンタで形成した画像の具体例の説明図である。
【図９５】平滑化処理の一例の説明図である。
【符号の説明】
１，７…セレクタ、２，３…バッファ、４…２値化部、５…平滑化処理部、６…変化点検出部、８…バッファ、１１…レジスタ、１２…比較器、２１…バッファ、２２ａ〜２２ｘ…パターン検出部、２３…メモリ、２４ａ〜２４ｄ…論理否定素子、２５…論理積素子、３１…第１のエッジ検出部、３２…第２のエッジ検出部、３３…変化点情報生成部、３４ａ〜３４ｄ…フィルタ、３５…エッジ情報作成部、４１…Ｄ／Ａ変換器、４２…参照波発生器、４３…比較器、４４…レーザー発光素子、４５…電流制御器、５１…バッファ、５２…２値化部、５３…セレクタ部、６１…セレクタ、７１，７３…セレクタ、７２…レジスタ。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an image processing apparatus, and more particularly to an image processing apparatus that performs smoothing processing on image data and an image smoothing method thereof.
[0002]
[Prior art]
In recent years, with the development and popularization of editing software, image input devices such as scanners and electronic still cameras, photographs and illustrations such as taking pictures with a scanner or electronic still camera and attaching dates and sentences, for example, Opportunities to edit and process sentences as a single document are increasing. When printing out such a document, high image quality output is required. For this reason, it is common to print out a character or line drawing portion that requires high resolution by performing a smoothing process.
[0003]
By the way, when printing out the above document as one image data, it is necessary to separate the pattern portion and the character / line drawing portion to be smoothed. However, it is difficult to completely separate the two. Conventionally, especially when the pattern portion and the character / line drawing portion overlap, the pattern portion is handled as the character / line drawing portion, or the character / line drawing portion is handled as the pattern portion. For this reason, processing suitable for each portion is not performed, causing deterioration in image quality.
[0004]
Therefore, when editing and processing the document as described above, the image portion and the character / line drawing portion are stored in advance as separate image data, and which image data is selected when printing out. A method is conceivable in which selection information indicating the above is transferred to the printer together with the two image data, and the two image data are combined based on the selection information by the printer. As such a method, for example, there is a technique disclosed in JP-A-8-256255. In this technique, binary image data made up of characters and line drawings, multi-valued image data made up of a pattern, and composite information for combining both are received, and the binary image data and the multi-valued image data are combined. At that time, if the value of a certain pixel in the binary image data indicates that the pixel should be printed, the binary image data is prioritized and either synthesized as it is based on the synthesis information or the pixel is It is white. If the value of a certain pixel in the binary pixel data indicates that the pixel is not printed, priority is given to the multivalued image data. In this way, the pattern portion and the character / line drawing portion can be satisfactorily synthesized.
[0005]
Incidentally, the smoothing process is generally performed in the following procedure. First, a block (hereinafter referred to as m × n block) of m pixels × n lines (m and n are both natural numbers) centering on the target pixel is cut out from the input image. Then, pattern matching is performed between the cut block and a plurality of patterns having the same size as the block. If there is a matching pattern, the target pixel is converted according to the matched pattern, and if there is no matching pattern, the target pixel is output as it is. That is, depending on the pattern to be detected, pixels that do not originally belong to the character / line drawing portion may be converted and output. An example of such smoothing processing is also described in the above-mentioned document, and the print width of the target pixel is changed according to the matched pattern.
[0006]
FIG. 95 is an explanatory diagram of an example of the smoothing process. When the smoothing process as described above is performed, the line segment shifted by one pixel shown in FIG. 95A is changed as shown in FIG. 95B by changing the print width of several pixels across the connection point. To be smoothed. As a result, a smooth straight line can be printed. At this time, the pixels indicated by arrows in FIG. 95B are pixels for which a pattern portion such as a background image is originally selected, and are pixels that represent a part of a straight line by the smoothing process. . Although these pixels form a straight line, the print width is also small. For this reason, in these pixels, many portions except for the print portion are not printed with a pattern, and are in a blank state. For example, when the pattern portion and the character / line drawing portion are both dark, the image quality deteriorates due to the blank portion. On the other hand, when the pattern portion is light and the character / line drawing portion is dark, if these pixels are used as the pattern portion, the effect of the smoothing process cannot be exhibited. Furthermore, when smoothing processing is performed in consideration of such white areas, there is a problem that thinning or fading is likely to occur in the character / line drawing area.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and provides an image processing apparatus that can perform smoothing processing on input image data and output the image data with high image quality. It is an object of the present invention to provide an image smoothing method that can be output with the.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The present invention relates to first image data including information of text or line drawing data, second image data including information other than information expressed by the first image data, first image data or second image data. The third image data for selecting the image data for each pixel is input, and the smoothing process is executed according to the third image data. For example, the first image data or the second image data is selected for each pixel to obtain composite image data, or the first image data or the second image data without using the third image data. Can be selected for each pixel to obtain composite image data, and then smoothing processing can be performed on the composite image data.
[0009]
As described above, for example, white spots may occur between the pattern area and the text or line drawing area due to the smoothing process. For this reason, by performing smoothing processing based on the third image data, for example, a change point in a text or line drawing area and other picture areas is detected and used as change point information, and the change point information is used. For example, if the image has conspicuous white spots, the pattern portion can be selected. If the image has conspicuous edges such as characters, the smoothing result can be selected, and a high-quality image can be formed. In the smoothing process, process control data defining attributes of image processing to be performed on the image data can also be used.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of an image processing apparatus of the present invention. In the figure, 1 and 7 are selectors, 2 and 3 are buffers, 4 is a binarization unit, 5 is a smoothing processing unit, and 6 is a change point detection unit. The smoothing means of the present invention is constituted by each block shown in FIG. This image processing apparatus has three input terminals a to c and one output terminal d. These input terminals constitute an input unit. First image data including text or line drawing data information is input to the input terminal a. Information other than the information expressed by the first image data, for example, second image data including a pattern or the like is input to the input terminal b. The input terminal c receives third image data for selecting the first image data or the second image data for each pixel. From the output end d, a smoothed image is output.
[0011]
Based on the third image data input from the input terminal c, the selector 1 selects either the first image data input from the input terminal a or the second image data input from the input terminal b as a pixel. Select every output. As a result, the image data input after being decomposed into three pieces of image data is synthesized and output as synthesized image data.
[0012]
The buffer 2 temporarily holds the composite image data, and the buffer 3 temporarily holds the third image data input to the input terminal c. These buffers 2 and 3 adjust the amount of delay, and form block data when m × n block data is required in the subsequent processing.
[0013]
The binarization unit 4 creates binary image data based on the composite image data. The smoothing processing unit 5 performs smoothing processing on the binary image data created by the binarizing unit 4 and outputs smoothed image data. The change point detection unit 6 detects a change point based on the composite image data and the third image data input from the input terminal c, and outputs change point information related to the change point.
[0014]
The selector 7 selects either the composite image data in the buffer 2 or the smoothed image data output from the smoothing processing unit 5 for each pixel based on the change point information output from the change point detection unit 6. The output image data is output to the output terminal c.
[0015]
FIG. 2 is a flowchart showing an outline of the operation of the image processing apparatus according to the first embodiment of the present invention. In FIG. 2, i and j are indices indicating pixel positions in the sub-scanning and main-scanning directions when the first pixel of the first line is the origin, and P and L are pixels in the main-scanning and sub-scanning directions of the input image data. Is a number. P1 is the first image data, P2 is the second image data, P3 is the third image data, and P4 is the composite image data. Subscripts i and j are j + 1th in the main scanning direction of each image, and sub-scanning. Indicates that the pixel is in the direction i + 1. Here, P1, P2, and P4 are multi-value data, and P3 is binary data. It is assumed that pixels at the same position are input to the first to third image data at the same time. The function smooth represents that the image is smoothed, and the function max represents the maximum value. The addition of an overline represents a logical negation, · represents a logical product, and + represents a logical sum, but since P1, P2, and P4 are not logical data, it is determined here whether or not to be selected by a logical product with P3. The logical sum indicates that one of the two terms is the left side. The same applies to the flowcharts in the following embodiments.
[0016]
First, in S101, subscripts i and j indicating pixel positions are both reset to 0, and the pixel to be processed is set as the first pixel of the first line of the image. In S102, the selector 1 receives the input first image data P1. _{i, j} And second image data P2 _{i, j} To the pixel value P3 of the third image data. _{i, j} Based on the composite image data P4 _{i, j} Create In this example, from the logical expression, the third image data P3 _{i, j} Is "1", the first image data P1 _{i, j} And the third image data P3 _{i, j} Is "0", the second image data P2 _{i, j} To select composite image data P4 _{i, j} It shows that. Composite image data P4 _{i, j} Is stored in buffer 2. Further, after the binarization unit 4 binarizes the composite image data P4 stored in the buffer 2, the smoothing processing unit 5 performs smoothing processing smooth. The smoothed composite image data is indicated as P4 ′.
[0017]
On the other hand, in the change point detector 6, the third image data P3 stored in the buffer 3 is displayed. _{i, j} And composite image data P4 stored in the buffer 2 _{i, j} Whether or not is a change point. This is determined in S103, and if both are change points, it is further checked in S104 whether the pixel of the third image data is “0”. If either one is not a change point or both are change points, the third image data P3 _{i, j} Is '1', that is, when the first image data is selected, the third image data P3 is selected in S105. _{i, j} In accordance with the smoothed image data P4 ′ _{i, j} Alternatively, composite image data P4 that has not been smoothed _{i, j} Is selected by the selector 7 and output.
[0018]
In S103, the third image data P3 _{i, j} And composite image data P4 _{i, j} Are determined to be change points, and the third image data P3 is determined in S104. _{i, j} Is “0”, that is, when the second image data is selected, there is a possibility that the background pixel such as the pattern portion is changed to the text or line drawing portion. In such a pixel, white spots or the like are likely to occur at the boundary portion, and the image quality may be deteriorated. Therefore, in S106, the composite image data P4 _{i, j} And smoothed image data P4 ′ _{i, j} The pixel having the larger pixel value is selected by the selector 7 and output. As a result, when the pixel value of the background portion is large, the image quality may deteriorate if the pixel value is replaced with the text or line drawing portion pixel. Therefore, the background portion pixel is output as it is to improve the image quality. Conversely, for example, when the pixel value of the background portion is small and the text or line drawing portion is conspicuous, the image quality of the text or line drawing portion can be improved by selecting the smoothed image data.
[0019]
In S107, it is determined whether or not the position of the pixel to be processed has reached the end of the line. If it is in the middle of the line, the value of the subscript j is increased by 1 in S108, and the position of the pixel to be processed is determined. Move to the next. Then, the process returns to S102 and a process for a new pixel is performed. If the position of the pixel to be processed in S107 has reached the end of the line, it is determined whether or not the last line has been processed in S109, and if an unprocessed line remains, S110 is determined. The value of the subscript i is incremented by 1 to set the next line to be processed, and the value of the subscript j is set to 0 to set the pixel at the beginning of the line to be processed. Then, the process returns to S102 and a process for a new pixel is performed. In this way, the process is repeated by repeatedly performing the process from the pixel serving as the origin to the pixel at the end of the last line.
[0020]
This flowchart shows a processing algorithm for one color component. When the input image data has a plurality of color components, this algorithm is applied for each color component. For example, when each color component of the input image data is field sequential, for example, when the input image data is composed of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) components, Y → M → C → When the three types of image data are input in the order of K, the image of each color component may be processed in the input order. Of course, the order of the input colors is arbitrary, and it is not necessary to input them in the frame order. In this case, the colors are temporarily stored in a buffer or the like, or this image processing apparatus is provided for each color, and the multiplexer You may make it switch by. Also, the color of the input image data is not limited to YMCK, but for example RGB or L ^* a ^* b ^* Other color component configurations may be used.
[0021]
The first embodiment of the image processing apparatus according to the present invention will be further described in part using specific examples. FIG. 3 is an explanatory diagram of an example of input image data. The image data input to this image processing apparatus is composed of three types of image data having the same size in both the main scanning direction and the sub-scanning direction. For example, the image shown in FIG. 3A is input to the input terminals a to c as three pieces of image data shown in FIGS. In the example shown in FIG. 3A, a color character “AB” and a design exist. For the convenience of illustration, the color portion is shown hatched.
[0022]
The first image data holds color information of text or line drawing data. For example, as shown in FIG. 3B, only the color information of the color character “AB” is held. The first image data does not need to be stored for each pixel and may be data having a lower resolution than the original image, but is assumed to have the same resolution when input. Specifically, the first image data can be image data composed of 256-gradation character / line drawing color information composed of 8-bit data per pixel.
[0023]
The second image data holds information other than text or line drawing data, for example, information including a picture as shown in FIG. The second image data is preferably a full-color high-resolution image, for example. Specifically, the second image data can be image data composed of so-called picture images other than 256 gradation character / line images composed of 8-bit data per pixel.
[0024]
The third image data holds information for selecting the first image data or the second image data for each pixel. In this example, as shown in FIG. 3D, the shape of the color character “AB” is retained. Since the third image data is information for selecting one of the two image data, the third image data may be binary data of 1 bit per pixel. In the following description, the case where the first image data shown in FIG. 3B is selected is “1”, and the case where the second image data shown in FIG. 3C is selected is “0”. In the example shown in FIG. 3D, the character “AB” is set to “1” to indicate that the color of the first image data shown in FIG. 3B is selected. The other part indicates that the second image data is selected.
[0025]
For example, in the case of 256 gradations, the pixel values in the first image data and the second image data are the lowest density when “0”, the highest density when “255”, and “1” to “254”. In the case of ', it represents an intermediate density according to the pixel value.
[0026]
In the first to third image data as described above, pixels at the same position in each image data are input to the selector 1, and the third image data is also input to the buffer 3. If there is a time lag in the arrival of the first to third image data, a pixel at the corresponding position may be extracted by providing a buffer in the previous stage. The selector 1 selects the pixel value of the first image data when the pixel value of the third image data is “0”, and selects the pixel value of the second image data when the pixel value is “1”. In the example shown in FIG. 3, the first image data is selected for the character “AB”, and the color of the first image data is applied to the characters “A” and “B”. The second image data is selected except for the portion of the character “AB”. Thereby, for example, an image as shown in FIG. 3A is synthesized. The output of the selector 1 is stored in the buffer 2 as composite image data.
[0027]
The buffer 2 adjusts the delay amount of the composite image data output from the selector 1 and outputs the adjusted image data to the binarization unit 4 and the selector 7, and forms, for example, 3 × 3 block block data to change point detection unit 6. Output to. Further, the buffer 3 adjusts the delay amount of the input third image data, and forms, for example, a 3 × 3 block from the third image data and outputs the block to the change point detection unit 6. The delay amounts of the buffers 2 and 3 are adjusted so that the pixel positions of all the input image data of the selector 7 are the same.
[0028]
FIG. 4 is a block configuration diagram showing an example of the binarization unit in the first embodiment of the image processing apparatus of the present invention. In the figure, 11 is a register and 12 is a comparator. The register 11 stores a threshold value for binarization. The comparator 12 compares the composite image data output from the buffer 2 and the threshold value for binarization output from the register 11 for each pixel, and if the pixel value is equal to or greater than the threshold value, sets “1” to the pixel If the value is smaller than the threshold value, “0” is output as binary image data. Here, an example using a binarization method using a fixed threshold is shown, but the present invention is not limited to this, and another binarization method may be used.
[0029]
FIG. 5 is a block configuration diagram showing an example of a smoothing processing unit in the first embodiment of the image processing apparatus of the present invention, FIG. 6 is an explanatory diagram of 5 × 5 block data, and FIG. 7 is a pattern detection unit. FIG. 8 is an explanatory diagram of an example of a pattern to be compared with 5 × 5 block data, FIG. 8 is a configuration diagram illustrating an example of a pattern detection unit, and FIG. 9 is an explanatory diagram of an example of the contents of a memory. In the figure, 21 is a buffer, 22a to 22x are pattern detection units, 23 is a memory, 24a to 24d are logical negation elements, and 25 is a logical product element. The smoothing processing unit 5 smoothes the binary image data output from the binarizing unit 4. Here, as an example, based on data of 5 × 5 blocks, a smoothing pattern is output when it matches a predetermined pattern. Of course, the size of the block is arbitrary.
[0030]
The buffer 21 uses, for example, 5 × 5 block block data (P) shown in FIG. 6 from the binary image data output from the binarization unit 4. _0,0 , ..., P _4,0 , P _0,1 , ..., P _4,4 ) And P _2,2 Is output as the target pixel value.
[0031]
The pattern detection units 22a to 22x compare the 5 × 5 block data output from the buffer 21 with predetermined patterns (a) to (x) as shown in FIG. In the pattern shown in FIG. 7, the white part is a pixel having a pixel value “0”, the black part is a pixel having a pixel value “1”, and the hatched part may have a pixel value “0” or “1”. Is shown. The pattern is arbitrary as long as the pixel to be smoothed can be determined. The number of patterns is also arbitrary. Here, the pattern detection unit is arranged for each pattern, but a single pattern detection unit may be configured to compare with several or all patterns. As a result of the comparison, for example, the pattern detection units 22a to 22x output “1” when the pattern to be compared and the 5 × 5 block pattern match, and output “0” when they do not match.
[0032]
For example, the pattern detection unit 22a can be configured by a logic element as shown in FIG. From the pattern shown in FIG. 7A to be compared by the pattern detection unit 22a, P of 5 × 5 block data _1,0 , P _1,1 , P _2,1 , P _2,2 Is '0', P _2,0 , P _3,1 , P _3,2 If “1” is “1”, the output is “1”. For this logic, P _1,0 , P _1,1 , P _2,1 , P _2,2 Is inverted by the logic negating elements 24a to 24d and inputted to the AND element 25, and P _2,0 , P _3,1 , P _3,2 Is input to the AND element 25 as it is. The logical product element 25 calculates these logical products and sets them as output values.
[0033]
The memory 23 holds image data and control data corresponding to outputs from the pattern detection units 22a to 22x. For example, the memory 23 can hold data having contents as shown in FIG. When '1' is output from any one of the pattern detection units 22a to 22x, an image corresponding to the pattern compared by the pattern detection unit that outputs '1' based on the data shown in FIG. Data and control data are output as smoothed image data. For example, as a result of comparing the pattern shown in FIG. 7A with the 5 × 5 block pattern by the pattern detection unit 22a, “1” is output as a match, and “0” is output from the other pattern detection units 22b to 22x. Is output as “63” as the image data and “0111b” as the control data. In addition, the thing with 'b' at the end of the numerical value represents a binary number.
[0034]
In addition, when “1” is output from two or more pattern detectors and when “0” is output from all pattern detectors, an image corresponding to the pixel value input from the buffer 21 is output. Data and control data are output as smoothed image data. For example, when the pixel value input from the buffer 21 is “1”, “255” as the image data, “1111b” as the control data, “0” as the image data when “0”, “ 1111b ′ is output.
[0035]
The change point detection unit 6 outputs a 3 × 3 block formed from the third image data output from the buffer 3 and a 3 × 3 block formed from the composite image data output from the buffer 2. It is detected whether or not the central pixel of the block data is a change point, and the result is output to the selector 7 as change point information. FIG. 10 is a block configuration diagram showing an example of a change point detection unit in the first embodiment of the image processing apparatus of the present invention, FIG. 11 is a block configuration diagram showing an example of the first edge detection unit, and FIG. FIG. 13 is an explanatory diagram of an example of a filter for detecting an edge in a specific direction, and FIG. 13 is an explanatory diagram of edge information generated by the edge information creation unit. In the figure, 31 is a first edge detector, 32 is a second edge detector, 33 is a change point information generator, 34a to 34d are filters, and 35 is an edge information generator.
[0036]
The first edge detection unit 31 checks whether or not the central pixel of the block data is an edge from the contents of the 3 × 3 block data output from the buffer 2 and outputs edge information indicating the presence and direction of the edge. . As shown in FIG. 11, the first edge detection unit 31 includes filters 34 a to 34 d and an edge information creation unit 35. The filters 34a to 34d are filters that detect edges in a specific direction. For example, the calculation is performed on the 3 × 3 block data using the edge detection operator shown in FIGS. 12A to 12D, and the result is output. The edge information creation unit 35 compares the maximum absolute value of the outputs of the filters 34a to 34d with a threshold value to obtain a comparison result. Further, it is determined which filter has the maximum absolute value of the output, and the determination result and the positive / negative of the output whose absolute value is the maximum are obtained. Edge information is created and output based on the obtained comparison result, determination result, and output positive / negative. At this time, for example, edge information can be created according to the conditions shown in FIG. For example, when the maximum absolute value of the output is equal to or less than the threshold value, “000b” is output as the edge information. Further, for example, when the maximum value of the entire output value is larger than the threshold value and the output is output from the filter 34b, and the output is positive, '101b' is output. In addition, when the absolute value of the output from two or more filters is the same value and the maximum, it shall follow the priority of FIG. This edge information indicates whether or not the first bit is an edge, and the second and third bits indicate the direction of the edge.
[0037]
The second edge detection unit 32 calculates an exclusive OR of all the pixel values of the 3 × 3 block data output from the buffer 3, and determines whether the central pixel of the block data is a change point based on the calculation result. Check out. For example, “1” is output when the exclusive OR is “1”, and “0” is output when it is “0”. As a result, only the boundary region including the edge of the third image data becomes “1”.
[0038]
The change point information generation unit 33 generates change point information from the edge information that is the output of the first edge detection unit 31 and the output of the second edge detection unit 32. For the change point information, for example, the output of the second edge detection unit 32 is combined as the most significant 1 bit, and the output of the first edge detection unit 31 is combined as the lower 3 bits, thereby generating 4-bit change point information. The change point detection unit 6 outputs this change point information.
[0039]
In the selector 7, the pixel of any one of the composite image data input from the buffer 2 or the smoothed image data input from the smoothing processing unit 3 is compared with the pixel value comparison result of both image data and Selection is made based on the change point information output from the change point detector 6. FIG. 14 is an explanatory diagram of an example of the selection operation of the selector 7. In FIG. 14, the composite image data is represented as “IMAGE”, and the smoothed image data is represented as “SMOOTH”. As shown in FIG. 14, the selector 7 selects the 4-bit change point information output from the change point detection unit 6, the comparison result of the pixel values of the composite image data and the smoothed image data, and the pixel value of the composite image data. First, output image data to be output is generated. In this example, the selector 7 outputs control data for controlling the output device described later together with the image data. The pixel value is an integer value in the range of 0-255.
[0040]
For example, when both the first and second edge detection units 31 and 32 of the change point detection unit 6 do not detect an edge, the change point information is “0000b”, and therefore, composite image data is selected as output image data. And “1111b” is output as control data. For example, when both the first and second edge detection units 31 and 32 of the change point detection unit 6 detect an edge and the change point information is “1101b”, the composite image data and the smoothed image data are further added. If the pixel value of the smoothed image data is larger, the pixel value of the smoothed image data and the control data are selected and output. If the synthesized image data is larger, the pixel value of the synthesized image data Is selected and output, and '1011b' is output as control data.
[0041]
In this way, at the change point portion, for example, the composite image data in which the second image data is selected from the third image data, and the smoothed image data smoothed by the smoothing processing unit 5 In the meantime, the larger pixel value is selected depending on which pixel value is larger while also considering the directionality of the edge. As a result, for example, in a portion where the background portion has a conspicuous color and white spots have conventionally occurred due to the smoothing processing, the pixel value of the background portion is selected without adopting the result of the smoothing processing, and the white portion is selected. If omission is avoided or the background is inconspicuous, on the contrary, the smoothing processing result can be adopted to output image data that can smoothly reproduce the line drawing. Therefore, the image quality of the image reproduced using the output image data can be improved.
[0042]
Next, an example in which output processing is performed according to the image data and control data output from the image processing apparatus in this way will be described. Here, as an example, the case of outputting to a laser beam printer having a pulse width modulation function and an intensity modulation function will be described. First, pulse width modulation and intensity modulation will be described. FIG. 15 is a block diagram illustrating a configuration example for realizing a pulse width modulation function in a laser beam printer. In the figure, 41 is a D / A converter, 42 is a reference wave generator, and 43 is a comparator. The pulse width modulation is a function for controlling the light emission timing of the laser light emitting element to control the print width and print position of the pixel in the main scanning direction. For example, the laser beam printer has a configuration as shown in FIG. Realize. The D / A converter 41 converts the input pixel into a signal having a voltage level corresponding to the value. The reference wave generator 42 generates a reference wave having a period that is a natural number multiple of the period in which the pixels are input. The comparator 43 compares the output signal of the D / A converter 41 with the reference wave generated by the reference wave generator 42. When the voltage level of the output signal of the D / A converter 41 is high, laser light emission is performed. A signal of a voltage level at which the element emits light is generated at a voltage level at which the laser light emitting element does not emit light when the voltage level of the reference wave is large.
[0043]
16 to 19 are explanatory diagrams of an example of the pulse width modulation operation in the laser beam printer. The waveforms at the points a, b, c, and d shown in FIG. 15, the reference clock, and the printing result are shown. In these examples, “FFh”, “BFh”, “7Fh”, “3Fh”, and “0h” are sequentially input as the pixel values input to the terminal a. Here, the value with 'h' added to the end indicates a hexadecimal number. The same applies hereinafter. 16 to 19, the shapes of the reference waves generated by the reference wave generator 42 are different. In the example shown in FIG. 16, the reference wave has a triangular wave shape that descends during one clock and rises again. Therefore, when the voltage converted by the D / A converter 41 is compared with this reference wave by the comparator 43, a signal of a voltage level at which the laser light emitting element emits light at the center of one clock is output. The width is wider when the voltage converted by the D / A converter 41 is higher, and the width becomes narrower as the voltage decreases. Therefore, as a result of printing according to this example, a band-like region having a width corresponding to the pixel value input to the terminal a is printed at the center of each pixel.
[0044]
The example shown in FIG. 17 shows a case where a sawtooth waveform that gradually decreases in one clock is generated as a reference wave. In this case, the printed band-like area is printed near the right end of each pixel. Further, in the example shown in FIG. 18, a sawtooth reference wave that gradually increases in one clock is generated. In this case, the printed band-like area is printed near the left end of each pixel. In these cases as well, the width corresponds to the pixel value.
[0045]
In the example shown in FIG. 19, a reference wave in which the gradually decreasing waveform shown in FIG. 17 and the gradually increasing waveform shown in FIG. 18 are alternately generated is used. In this case, the band-like area printed every other pixel is printed to the left or right. Also in this case, printing is performed with a width corresponding to the pixel value.
[0046]
FIG. 20 is a block diagram showing a configuration example for realizing the intensity modulation function in the laser beam printer. In the figure, 44 is a laser light emitting element, and 45 is a current controller. The intensity modulation is a function for controlling the light emission intensity of the laser light emitting element 44 to change the size of the exposure spot and to control the printing width of the pixel in the sub-scanning direction. For example, it is realized by providing a laser beam printer with a configuration as shown in FIG. The current controller 45 controls the drive current supplied to the laser light emitting element 44 according to the input value.
[0047]
FIG. 21 is an explanatory diagram of an example of the intensity modulation operation in the laser beam printer. The waveforms at the points a and b shown in FIG. 20, the reference clock, and the printing result are shown. In this example, “FFh”, “BFh”, “7Fh”, “3Fh”, and “0h” are sequentially input as the pixel values input to the terminal a. The current output from the current controller 45 is controlled according to the pixel value input to the terminal a, and the print width of the pixel in the sub-scanning direction changes as shown in the print result. In this way, printing can be performed with a printing width corresponding to the pixel value.
[0048]
By using the pulse width modulation function and the intensity modulation function provided in such a laser beam printer, it is possible to print a small area of one pixel or less by a smoothing process. For example, when printing a vertical line smoothing processing result as shown in FIG. 95B, a small area of one pixel or less is added using the pulse width modulation function shown in FIGS. Good. In the case of a horizontal line, a smoothing result can be obtained by adding a small area of one pixel or less using the intensity modulation function. In order to select such a function, control data output from the above-described image processing apparatus is used. For example, among the 4-bit control data output from the selector 7 as shown in FIG. 14, the upper 2 bits are used as the reference wave selection instruction signal. For example, when the upper 2 bits of the control data are “01b”, it is possible to control to select the reference wave shown in FIG. 17, when it is “10b”, FIG. 18 and when it is “11b”, the reference wave shown in FIG. . Further, the lower 2 bits of the control data can be used as a signal for selecting the modulation intensity. For example, the print width in the sub-scanning direction when the lower 2 bits of the control data are “11b” is the full width. When the lower 2 bits are “00b”, the print width is 1/4, and when the lower 2 bits are “01b”, 1 / The current controller 45 can be configured to control the drive current supplied to the laser light-emitting element 44 so that the print width is 2 and the print width is 3/4 when it is “10b”.
[0049]
In this way, by performing printing and recording in accordance with the image data and control data output from the above-described image processing apparatus, it is possible to print an image that has been subjected to smoothing processing. As a result of the smoothing process, for example, a case where only a narrow area is printed in one pixel occurs as in the case where the pixel value is “3Fh” in FIGS. For this reason, when the background is dark, white spots have been conspicuous at the boundary portion. However, when white spots are noticeable in the image processing apparatus of the present invention, the pixels are printed as background pixels. Will not stand out. If white spots are not noticeable, printing is performed according to the smoothing result, so that the edge portion is printed well by the output control as described above. In this way, a high-quality image can be obtained.
[0050]
Hereinafter, the operation will be described using specific examples of image data. FIG. 22 is an explanatory diagram of a specific example of image data input in the first embodiment of the image processing apparatus of the present invention, and FIGS. 23 to 31 are explanatory diagrams of specific examples of image data in the same process. is there. In each figure, a rectangle represents a pixel, and each pixel value or each value is as shown on the right side of each figure, and is distinguished by hatching or a symbol in the rectangle. In addition, the pixel value takes a value in the range of 0 to 255. In the following description, each figure shows the state of processing of the entire image, and in order to show specific processing, as an example, the pixel at the intersection of the row and column indicated by the arrow in each figure, that is, 4 in the main scanning direction. 9th pixel P4 in the sub-scanning direction _8,3 Pay attention to.
[0051]
The image data shown in FIG. 22A at the input end a, the image data shown in FIG. 22B at the input end b, and the image data shown in FIG. Are input simultaneously. As described above, the image data shown in FIG. 22A input to the input terminal a indicates the color of the character “AB” (here, a single color density), and the character “A” has a pixel value of 255. It is recorded and indicates that the character “B” is expressed with a pixel value of 0, ie, white. The image data shown in FIG. 22B input to the input terminal b represents a background image, and in this example, it is assumed that the pixel values are uniformly recorded. The image data shown in FIG. 22C input to the input terminal c is image data for selecting either FIG. 22A or FIG. 22B, and a pixel value of 1 in FIG. Assume that the image in FIG. 22B is selected with a pixel value of 0.
[0052]
When each pixel is input to the input terminal a to the input terminal c, the selector 1 determines that the pixel value of the third image data shown in FIG. 22C input to the input terminal c is “1”. When the image data input to the input terminal a is “0”, the image data input to the input terminal b is selected. By such an operation of the selector 1, the image data shown in FIG. 22A and the image data shown in FIG. 22B are combined, and the combined image data shown in FIG. Pixel P4 _8,3 Since the pixel value of the third image data is “0”, the second image data in FIG. 22B is selected.
[0053]
The composite image data output from the selector 1 is subjected to delay adjustment in the buffer 2 and then input to the binarization unit 4 to be binarized. For example, assuming that binarization is performed with a fixed threshold value and the threshold value for binarization is set to '255', only the portion having a pixel value of '255' or more is extracted from the image shown in FIG. Binary image data as shown in FIG. 24 is obtained. Pixel P4 _8,3 Becomes '0'.
[0054]
The binarized image data binarized by the binarizing unit 4 as shown in FIG. 24 is input to the smoothing processing unit 5 and subjected to smoothing processing. For example, when pattern detection is performed using the patterns (a) to (x) shown in FIG. 7 and the binarized image data shown in FIG. 24 is smoothed according to the contents of the memory 23 shown in FIG. The image data shown in FIG. 25 and the control data shown in FIG. 26 are obtained. For example, pixel P4 _8,3 Corresponds to the pattern (j) shown in FIG. 7, and the pixel value “63” and the control data “0111b” are obtained from the memory contents shown in FIG.
[0055]
The composite image data output from the selector 1 is subjected to delay adjustment in the buffer 2 and then input to the change point detection unit 6. After the filter processing as shown in FIG. 12 by the first edge detection unit 31 of the change point detection unit 6, edge information is created based on the conditions shown in FIG. Pixel P4 _8,3 Then, "-165" is calculated in the filter 34b having the pattern shown in FIGS. 12B and 12D, and "0" is output for the other filters. If, for example, the threshold is set to '85' in accordance with the conditions shown in FIG. 13, the absolute value of the output from the filter 34b is larger than the threshold and the output of the filter 34b is negative, so '100b' is output as edge information.
[0056]
Also, the third image data shown in FIG. 22C input to the input terminal c is also subjected to delay adjustment in the buffer 3 and then input to the change point detector 6. The second edge detection unit 32 of the change point detection unit 6 sequentially calculates an exclusive OR of 3 × 3 blocks with respect to the third image data shown in FIG. Pixel P4 described above _8,3 Then, since the “1” pixel and the “0” pixel are mixed in the 3 × 3 block, the calculation value is “1”.
[0057]
The change point information generation unit 33 of the change point detection unit 6 generates change point information using the output of the second edge detection unit 32 as the most significant bit and the edge information of the first edge detection unit 31 as the lower 3 bits. . In this way, change point information as shown in FIG. 27 is obtained. For example, pixel P4 _8,3 Then, “1” is output from the second edge detection unit 32 and “100b” is output as the edge information from the first edge detection unit 31, so that the change point information “1100b” is output as the output of the change point detection unit 6. 'Is output.
[0058]
The selector 7 selects either the composite image data pixel shown in FIG. 23 input from the buffer 2 or the smoothed image data pixel shown in FIG. 25 input from the smoothing processing unit 5. At this time, based on the change point information shown in FIG. 27 output from the change point detection unit 6, the comparison result of the pixel value of the composite image data and the pixel value of the smoothed image data, the conditions as shown in FIG. Select according to. The control data is also selected according to the pixel selection result.
[0059]
For example, pixel P4 _8,3 Then, the change point information output from the change point detection unit 6 is “1100b”. Further, the pixel value of this pixel obtained from the composite image data shown in FIG. 23 is “90”, and the pixel value of this pixel obtained from the smoothed image data shown in FIG. 25 is “63”. Data has a larger pixel value. This condition corresponds to the second line in FIG. 14, the composite image data is selected as the image data, and “0111b” is output as the control data. That is, the pixel P4 _8,3 Then, as shown in FIG. 25, the pixel is output as a pixel constituting a part of the character “A” by the smoothing process, but the composite image data which is the background image is selected as described above. In this way, the pixel P4 _8,3 In this case, printing is performed according to the composite image data having a large pixel value without causing the pixel value to be small and causing white spots.
[0060]
In the output image data shown in FIG. 28, the value “255”, which is different from the second image data in which the pixel value near the horizontal line of the character “B” is the background and the first image data indicating the color of the character, is used. Has been granted. As described below, when a laser beam printer is used as an output device, these pixels produce density by intensity modulation.
[0061]
Based on the output image data and control data shown in FIGS. 28 and 29, an image is formed by a laser beam printer using an electrophotographic method having a pulse width modulation function and an intensity modulation function as described above. Then, as shown in FIG. 30, each pixel is irradiated with a laser beam. Pixel P4 described above _8,3 In this case, the pixel value is “90” and the control data is “0111b”. Since the upper 2 bits of the control data are “01b”, the laser beam is irradiated to the right corresponding to the pixel value “90” as shown in FIG. Thus, the laser beam is irradiated as shown in FIG. 30, and the printed image is as shown in FIG.
[0062]
The first embodiment of the image processing apparatus of the present invention has been described above. However, the present invention is not limited to the above-described form, and any form may be used as long as it does not depart from the spirit of the present invention. For example, in the above example, the smoothing processing unit 5 forms a 5 × 5 block, and performs pattern detection by performing pattern matching with the patterns (a) to (x) shown in FIG. Image data and control data are output from the contents of the memory shown in FIG. 9 according to the pattern detection result. However, the image data and control data may be obtained by calculation or the like. In addition, when a plurality of patterns are detected, the attention value of the input binary image is output regardless of the pattern detection result, but the priority order between the patterns is determined in advance, and the detected plurality of patterns are detected. Image data and control data may be output from the memory in accordance with the pattern having the highest priority among them. Furthermore, it goes without saying that the size and type of the pattern to be detected are not limited to the above, and the configuration of the pattern detection unit 22 is not limited to the configuration example shown in FIG.
[0063]
Further, in the change point detection unit 6, the first edge detection unit 31 detects the edges of the composite image data output from the selector 1 using the four filters shown in FIG. The number, the filter shape, and the filter coefficient are not limited to these, and any filter may be used as long as the edge of the composite image data can be detected. Further, in the second edge detection unit 32, the change point of the third image data is obtained by exclusive OR of all pixel values of 3 × 3 blocks formed from the third image data output from the buffer 3. However, any other change point detection method may be used as long as the change point of the third image data can be detected. Of course, the size of the block is not limited to 3 × 3, and it is also clear that the threshold used for edge / non-edge determination is not limited to “85” used in the above specific example.
[0064]
Further, in the selector 7, the pixel value of either one of the composite image data input from the buffer 2 or the smoothed image data input from the smoothing processing unit 5 is compared with the pixel value comparison result of both image data. Although the selection is made based on the change point information output from the change point detection unit 6, the pixel selection method is not limited to the method shown in FIG.
[0065]
In this embodiment, after the composite image data is binarized, a pattern to be smoothed is detected by performing pattern matching, and the pixel value of the composite image data is changed according to the pattern detection result. Although the control data is generated, color conversion may be performed based on the color information of the peripheral pixels of the target pixel.
[0066]
The input first image data and second image data are not limited to 256 gradations per pixel (8 bits per pixel), and may be expressed by the number of gradations. The third image data is not limited to binary data. Further, a logical value for selecting image data can be arbitrarily set. The first image data may have a lower resolution than the second and third image data. However, when the first image data is input to the selector 1, it may be converted to the same resolution as the second and third image data. .
[0067]
FIG. 32 is a block diagram showing a second embodiment of the image processing apparatus of the present invention. In the figure, the same parts as those in FIG. 8 is a buffer. In the second embodiment, the process control data is input to the input terminal d together with the first to third image data as the input image data. The selector 7 also uses this processing control data to select composite image data or smoothed image data.
[0068]
The process control data is process control data that designates a process for image data selected by the third image data for each pixel. Depending on the number of processes to be selected, one to several bits per pixel can be used. Here, as an example, whether or not smoothing processing is performed is indicated by processing control data, and description will be made assuming that the data is 1 bit per pixel. When the pixel value is “1”, the smoothing process is performed. When the pixel value is “0”, it is designated that the smoothing process is not performed. In this processing control data, it is assumed that pixel data corresponding to the first to third image data is input to the input terminal d.
[0069]
The selector 1, the buffers 2, 3, the binarization unit 4, the smoothing processing unit 5, and the change point detection unit 6 operate in the same manner as in the first embodiment described above. The buffer 8 temporarily holds the processing control data input to the input terminal d, and outputs it after an appropriate delay time.
[0070]
The selector 7 selects either the composite image data in the buffer 2 or the smoothed image data output from the smoothing processing unit 5, and the change point information output from the process control data in the buffer 8 and the change point detection unit 6. Select for each pixel based on. FIG. 33 is an explanatory diagram showing an example of the selection operation of the selector 7 in the second embodiment of the image processing apparatus of the present invention. In FIG. 33, similarly to FIG. 14, the composite image data is represented as “IMAGE”, and the smoothed image data is represented as “SMOOTH”. As shown in FIG. 33, the selector 7 includes the processing control data stored in the buffer 8, the lower 3 bits of the 4-bit change point information output from the change point detection unit 6, the synthesized image data and the smoothed data. The output image data and control data are generated based on the comparison result of the pixel value of the converted image data and the pixel value of the composite image data. In the example shown in FIG. 33, when the process control data = “0” and the lower 3 bits of the change point information = “000b”, the control data “0111b” and “1011b” are alternately output, and each line It is assumed that “0111b” is output at the head of the. The condition shown in FIG. 33 is an example, and another condition may be set. For example, the condition may be finely controlled as in FIG. In the example shown in FIG. 33, since the upper 1 bit of the change point information is not used, the second edge detection unit 32 and the buffer 3 in the change point detection unit 6 are not provided, and the change point information is 3 It may be composed of bits.
[0071]
FIG. 34 is a flowchart showing an example of the operation in the second embodiment of the image processing apparatus of the present invention. Note that the notation in FIG. 34 is the same as that in FIG. In FIG. 34, P4 is processing control data, and P5 is composite image data. In S111, subscripts i and j indicating the pixel position are both reset to 0, and the pixel to be processed is set as the first pixel of the first line of the image. In S112, the selector 1 receives the input first image data P1. _{i, j} And second image data P2 _{i, j} To the pixel value P3 of the third image data. _{i, j} Based on the composite image data P5 _{i, j} Create In this example, from the logical expression, the third image data P3 _{i, j} Is "1", the first image data P1 _{i, j} And the third image data P3 _{i, j} Is "0", the second image data P2 _{i, j} To select composite image data P5 _{i, j} It shows that. Composite image data P5 _{i, j} Is stored in buffer 2. Further, after the binarization unit 4 binarizes the composite image data P5 stored in the buffer 2, the smoothing processing unit 5 performs smoothing processing smooth. In this example, the function smooth takes two values as arguments. One is composite image data P5, and the other is processing control data P4 indicating whether or not smoothing is performed. The smoothing process is performed only when the process control data P4 is “1”, and when it is “0”, the smoothing process is not performed and the composite image data P5 is output as it is. The result of the smoothing process smooth is shown as smoothed image data P5 ′. This can prevent inadvertent smoothing. In the configuration shown in FIG. 32, instead of selecting whether or not to perform smoothing processing, whether or not to select the smoothing processing result is switched after performing smoothing processing.
[0072]
On the other hand, in the change point detector 6, the third image data P3 stored in the buffer 3 is displayed. _{i, j} And composite image data P5 stored in the buffer 2 _{i, j} Whether or not is a change point. This is determined in S113, and if both are change points, it is further checked in S114 whether or not the pixel of the third image data is “0”. If either one is not a change point or both are change points, the third image data P3 _{i, j} Is '1', that is, when the first image data is selected, the third image data P3 is selected in S115. _{i, j} In accordance with the smoothed image data P5 ′ _{i, j} Alternatively, the composite image data P5 that has not been smoothed _{i, j} Is selected by the selector 7 and output.
[0073]
In S113, the third image data P3 _{i, j} And composite image data P5 _{i, j} Are determined to be change points, and the third image data P3 is determined in S114. _{i, j} Is '0', that is, when the second image data is selected, in S116, the composite image data P5 _{i, j} And smoothed image data P5 ′ _{i, j} The pixel having the larger pixel value is selected by the selector 7 and output.
[0074]
S117 to S120 are the same as S107 to S110 in FIG. 2, and processing is performed for all the pixels while sequentially changing the pixels to be processed.
[0075]
Hereinafter, the operation will be described using specific examples of image data. FIGS. 35 and 36 are explanatory diagrams of specific examples of image data input in the second embodiment of the image processing apparatus of the present invention, and FIGS. 37 to 45 are specific examples of image data in the same process. It is explanatory drawing. In each figure, a rectangle represents a pixel, and each pixel value or each value is as shown on the right side of each figure, and is distinguished by hatching or a symbol in the rectangle. In addition, the pixel value takes a value in the range of 0 to 255.
[0076]
The image data shown in FIG. 35A at the input end a, the image data shown in FIG. 35B at the input end b, the image data shown in FIG. 36A at the input end c, and the image data shown in FIG. It is assumed that the pixels at the same position in the processing control data shown in 36 (B) are input simultaneously. As described above, the image data shown in FIG. 35A input to the input terminal a indicates the color of the character “AA” (here, a certain single color density) and is recorded with a pixel value of 255. Show. The image data shown in FIG. 35B input to the input terminal b represents a background image, and in this example, it is assumed that the pixel values are uniformly recorded. The image data shown in FIG. 36 (A) input to the input terminal c is image data for selecting either FIG. 35 (A) or FIG. 35 (B), and a pixel value of 1 in FIG. 35 (A). Assume that the image shown in FIG. 35B is selected with a pixel value of 0. In this example, the image of FIG. 35A is selected for the character “AA”, and the image of FIG. 35B is selected for the other portions. The process control data shown in FIG. 36 (B) input to the input terminal d is subjected to the smoothing process of the present invention only when “1”, and when it is “0”, the smoothing process is not performed. In this example, the smoothing process of the present invention is performed for the right character “A” without performing the smoothing process for the left character “A”.
[0077]
When each pixel is input to the input terminal a to the input terminal d, the selector 1 determines that the pixel value of the third image data shown in FIG. 36A input to the input terminal c is “1”. When the image data input to the input terminal a is “0”, the image data input to the input terminal b is selected, and the composite image data shown in FIG.
[0078]
The composite image data output from the selector 1 is subjected to delay adjustment in the buffer 2 and then input to the binarization unit 4 to be binarized. For example, assuming that binarization is performed with a fixed threshold value and the threshold value for binarization is set to '255', only the portion having a pixel value of '255' or more is extracted from the image shown in FIG. As shown in FIG. 38, binary image data consisting only of the character “AA” is obtained.
[0079]
The binarized image data binarized by the binarizing unit 4 as shown in FIG. 38 is input to the smoothing processing unit 5 and smoothed. For example, similarly to the specific example in the first embodiment described above, pattern detection is performed using the patterns (a) to (x) shown in FIG. 7, and 2 shown in FIG. 24 according to the contents of the memory 23 shown in FIG. When smoothing processing is performed on the valuated image data, the result is the image data shown in FIG. 39 and the control data shown in FIG.
[0080]
The composite image data output from the selector 1 is subjected to delay adjustment in the buffer 2 and then input to the change point detection unit 6. In the change point detection unit 6, for example, after the filtering process as shown in FIG. 12 described above, edge information is created based on the conditions shown in FIG. Also, the third image data shown in FIG. 36A input to the input terminal c is also subjected to delay adjustment in the buffer 3, and then input to the change point detection unit 6, for example, an exclusive OR of 3 × 3 blocks. Is calculated. For example, when a change point is detected with the threshold value in the condition shown in FIG. 13 as “85”, the change point information output from the change point detection unit 6 is as shown in FIG.
[0081]
The selector 7 selects either the composite image data pixel shown in FIG. 37 input from the buffer 2 or the smoothed image data pixel shown in FIG. 39 input from the smoothing processing unit 5. At this time, based on the change point information shown in FIG. 41 output from the change point detection unit 6, the process control data input from the buffer 8, the comparison result of the pixel value of the synthesized image data and the pixel value of the smoothed image data, and the like. Then, the selection is made according to the conditions as shown in FIG. The control data is also selected according to the pixel selection result.
[0082]
In this way, the selector 7 outputs the image data shown in FIG. 42 and the control data shown in FIG. The letter “A” shown on the right side of FIG. 42 is subjected to a smoothing process, and some pixels are expressed by intermediate density. The left letter “A” is not smoothed, and the diagonal lines are conspicuous.
[0083]
Based on the output image data and control data shown in FIGS. 42 and 43, an image is formed by a laser beam printer using an electrophotographic system having a pulse width modulation function and an intensity modulation function as described above. Then, as shown in FIG. 44, each pixel is irradiated with a laser beam. The printed image is as shown in FIG. In this specific example, the background portion where the smoothing process is not performed shows an example in which the control method shown in FIG. 19 is adopted, and an image quality different from that obtained by the smoothing process is obtained.
[0084]
The second embodiment of the image processing apparatus of the present invention has been described above. However, these aspects are not limited to the above, and any embodiment is possible as long as it does not depart from the spirit of the present invention. Absent. For example, the same modifications as those in the first embodiment described above are possible. In the above-described example, the process control data is “1” when the smoothing process is performed and “0” when the smoothing process is not performed. Further, it may be constituted by a plurality of bits together with information on whether or not to perform other processing.
[0085]
FIG. 46 is a block diagram showing a third embodiment of the image processing apparatus of the present invention. In the figure, the same parts as those in FIG. In the third embodiment, an example is shown in which only the first image data and the second image data are input as input image data. In the third embodiment, the first image data is image data indicating a character / line drawing, and the second image data is image data other than the character / line drawing.
[0086]
In this example, the selector 1 is not input with the third image data for selecting the first image data and the second image data, so the first image data or the second image for each pixel according to a predetermined condition. Select data and generate composite image data. As a condition at the time of composition, for example, it can be configured to select one of the larger pixel values. Of course, other conditions may be followed. The composite image data output from the selector 1 is stored in the buffer 2.
[0087]
The change point detection unit 6 detects a change point using only the composite image data stored in the buffer 2. For example, in the configuration of the change point detection unit 6 shown in FIG. 10 described above, it can be configured by only the first edge detection unit 31. As the change point information output from the change point detection unit 6, the edge information output from the first edge detection unit 31 is output as it is.
[0088]
The binarization unit 4 and the smoothing processing unit 5 are the same as those in the first and second embodiments described above. The binarizing unit 4 binarizes the composite image data, and the smoothing processing unit 5 smoothes the image. Smoothing image data is output.
[0089]
The selector 7 selects either the composite image data in the buffer 2 or the smoothed image data output from the smoothing processing unit 5, and the change point information output from the process control data in the buffer 8 and the change point detection unit 6. Select for each pixel based on. FIG. 47 is an explanatory diagram showing an example of the selection operation of the selector 7 in the third embodiment of the image processing apparatus of the present invention. In FIG. 47, similarly to FIGS. 14 and 33 described above, the composite image data is represented as “IMAGE”, and the smoothed image data is represented as “SMOOTH”. In the third embodiment, since the change point information output from the change point detector 6 is 3 bits, for example, the change point among the conditions of the selector 7 in the first embodiment shown in FIG. Only the condition when the most significant bit of the information is “1” can be used to set the condition as shown in FIG. 47 and perform the selection operation. Of course, other conditions may be set. For example, among the selection conditions of the selector 7 in the second embodiment shown in FIG. 33, the condition when the process control data is “1” may be set. Good.
[0090]
FIG. 48 is a flowchart showing an example of the operation of the image processing apparatus according to the third embodiment of the present invention. Note that the notation of FIG. 48 is the same as that of FIG. In FIG. 48, P3 indicates composite image data. In S121, subscripts i and j indicating the pixel position are both reset to 0, and the pixel to be processed is set as the first pixel of the first line of the image. In S122, the selector 1 receives the input first image data P1. _{i, j} And second image data P2 _{i, j} Of these, the one having the larger pixel value is selected and the composite image data P3 _{i, j} Create Composite image data P3 _{i, j} Is stored in buffer 2. Furthermore, the binarization unit 4 binarizes the composite image data P3 stored in the buffer 2, and then the smoothing processing unit 5 performs smoothing processing smooth to obtain the smoothed image data P3 ′. _{i, j} Get.
[0091]
In the change point detection unit 6, the composite image data P3 stored in the buffer 2 is stored. _{i, j} Is not a change point, and if it is not a change point, the selector 7 sends the composite image data P3 in S124. _{i, j} Select to output. If it is a change point, the selector 7 sends the composite image data P3 in S125. _{i, j} And smoothed image data P3 ′ _{i, j} The larger pixel is selected and output.
[0092]
S126 to S129 are the same as S107 to S110 in FIG. 2, and processing is performed for all the pixels while sequentially changing the pixels to be processed.
[0093]
Hereinafter, the operation will be described using specific examples of image data. FIG. 49 is an explanatory diagram of a specific example of image data input in the third embodiment of the image processing apparatus of the present invention, and FIGS. 50 to 58 are explanatory diagrams of specific examples of image data in the same process. is there. In each figure, a rectangle represents a pixel, and each pixel value or each value is as shown on the right side of each figure, and is distinguished by hatching or a symbol in the rectangle. In addition, the pixel value takes a value in the range of 0 to 255.
[0094]
Assume that the image data shown in FIG. 49A is input to the input terminal a and the image data shown in FIG. 49B is input to the input terminal b at the same position. The image data shown in FIG. 49A input to the input terminal a represents the character “A” and is recorded with a pixel value of 255. The image data shown in FIG. 49B input to the input terminal b represents a background image, and is recorded with a pixel value of 90 in this example. In the second image data, the character “B” is expressed with a pixel value of 0, ie, white.
[0095]
When each pixel is input to the input terminal a and the input terminal b, the selector 1 selects a pixel having a large pixel value from among the pixel values of the quantity image data. As a result, the image data shown in FIG. 49A and the image data shown in FIG. 49B are combined, and the combined image data shown in FIG.
[0096]
The composite image data output from the selector 1 is subjected to delay adjustment in the buffer 2 and then input to the binarization unit 4 to be binarized. For example, assuming that binarization is performed with a fixed threshold value and the threshold value for binarization is set to “255”, only the portion having a pixel value of “255” or more is extracted from the image shown in FIG. As shown in FIG. 51, binary image data of only the character “A” on the left side is obtained. Further, it is input to the smoothing processing unit 5 and subjected to smoothing processing. For example, when pattern detection is performed using the patterns (a) to (x) shown in FIG. 7 and the binarized image data shown in FIG. 51 is smoothed according to the contents of the memory 23 shown in FIG. The image data shown in FIG. 52 and the control data shown in FIG. 53 are obtained.
[0097]
The composite image data output from the selector 1 is subjected to delay adjustment in the buffer 2 and then input to the change point detection unit 6. The change point detection unit 6 creates edge information, that is, change point information based on the conditions shown in FIG. 13 after the filter processing shown in FIG. 12, for example. For example, when a change point is detected with the threshold value in FIG. 13 set to “85”, the change point information output from the change point detection unit 6 is as shown in FIG. The change point information output from the change point detector 6 is 3 bits in this example.
[0098]
The selector 7 selects either the composite image data pixel shown in FIG. 50 input from the buffer 2 or the smoothed image data pixel shown in FIG. 52 input from the smoothing processing unit 5. At this time, based on the change point information output from the change point detection unit 6 shown in FIG. 54, the comparison result of the pixel value of the synthesized image data and the pixel value of the smoothed image data, for example, as shown in FIG. Select according to conditions. The control data is also selected according to the pixel selection result. In this way, the selector 7 outputs the image data shown in FIG. 55 and the control data shown in FIG.
[0099]
Based on the output image data and control data shown in FIGS. 55 and 56, an image is formed by a laser beam printer using an electrophotographic system having a pulse width modulation function and an intensity modulation function as described above. Then, as shown in FIG. 57, each pixel is irradiated with a laser beam. The printed image is as shown in FIG.
[0100]
The third embodiment of the image processing apparatus of the present invention has been described above. However, these aspects are not limited to the above, and any embodiment may be used as long as it does not depart from the spirit of the present invention. Absent. For example, the same modifications as those in the first embodiment and the second embodiment described above are possible. In the above example, when the selector 1 selects either the first image data pixel or the second image data pixel, the larger pixel value is selected, but the smaller pixel value is selected. Or which one of the first image data and the second image data should be selected from the result of calculation based on the values of the pixels to be selected and the values of the pixels around the pixels. You may decide.
[0101]
FIG. 59 is a block diagram showing a fourth embodiment of the image processing apparatus of the present invention. In the figure, the same parts as those in FIG. 51 is a buffer, 52 is a binarization unit, and 53 is a selector unit. In the first to third embodiments described above, the configuration in which the composite image data is once generated from the input first to third image data and then smoothed is performed. In the fourth embodiment, an example in which the synthesis process is performed after the smoothing process is executed is shown.
[0102]
The buffer 51 temporarily holds the first to third image data input to the input terminal a to the input terminal c. The buffer 51 adjusts the delay amount, and forms block data when m × n block data is required in the subsequent processing.
[0103]
The binarization unit 52 creates binary image data based on the input first to third image data. FIG. 60 is a block diagram showing an example of a binarization unit in the fourth embodiment of the image processing apparatus of the present invention. In the figure, components similar to those in FIG. 61 is a selector. The selector 61 outputs the first image data when the pixel value of the third image data output from the buffer 51 is “1”, and outputs the second image data when the pixel value is “0”. . As in the first embodiment, the data output from the selector 61 and the threshold value stored in the register 11 are compared by the comparator 12, and the comparison result is output as binary image data. In this way, the first image data and the second image data are synthesized based on the third image data, and the resultant synthesized image data is binarized with a fixed threshold value. Here, an example using a binarization method using a fixed threshold is shown, but the present invention is not limited to this, and another binarization method may be used.
[0104]
The smoothing processing unit 5 performs smoothing processing on the binary image data created by the binarizing unit 52 and outputs smoothed image data, as in the first embodiment described above.
[0105]
The selector unit 53 selects either the first or second image data in the buffer 51 for each pixel based on the third image data, and creates composite image data. Further, either the generated composite image data or the smoothed image data output from the smoothing processing unit 5 is selected based on the pixel values and threshold values of both image data, and the output terminal d is output as output image data. Output to. FIG. 61 is a block diagram showing an example of the selector unit 53 in the fourth embodiment of the image processing apparatus of the present invention, and FIG. 62 is an explanatory diagram of an example of the selection operation of the selector unit 53. In the figure, 71 and 73 are selectors, and 72 is a register. The selector 71 outputs the first image data when the pixel value of the third image data is “1”, and outputs the second image data when the pixel value is “0”. For example, the register 72 can store the same value as the register 11 in the binarization unit 52. The selector 73 receives the pixel value of the composite image data output from the selector 71, the pixel value of the smoothed image data output from the smoothing processing unit 5, and the threshold value stored in the register 72. Depending on the value, output image data is generated, for example, according to a selection operation as shown in FIG. In FIG. 62, the composite image data is represented as “MERGE”, and the smoothed image data is represented as “SMOOTH”. In the example shown in FIG. 62, if the pixel value of the composite image data is smaller than the threshold value, the smaller one of the composite image data and the smoothed image data is output. When the pixel value of the composite image data is greater than or equal to the threshold value, the composite image data is output as it is when the smoothed image data is “0”, and when the smoothed image data is not “0”, The smaller of the smoothed image data is output. In this example, the selector unit 53 also outputs control data for controlling the output device together with the output image data.
[0106]
FIG. 63 is a flowchart showing an outline of the operation in the fourth embodiment of the image processing apparatus of the present invention. In FIG. 63, i and j are indices indicating pixel positions in the sub-scanning and main-scanning directions when the top pixel of the top line is the origin, and P and L are pixels in the main-scanning and sub-scanning directions of the input image data. Is a number. P1 is first image data, P2 is second image data, P3 is third image data, P4 and P4 ′ are composite image data, P5 is smoothed image data, and subscripts i and j are respectively This indicates that the pixel is the j + 1th pixel in the main scanning direction and the i + 1th sub-scanning direction of the image. Here, data other than P3 is multi-value data, and P3 is binary data. Each function min represents taking a minimum value. The notation of the logical expression is the same as that in the first embodiment. Since data other than P3 is not logical data, it is determined here whether or not to be selected by a logical product with P3, and one of the two terms becomes the value on the left side by the logical sum.
[0107]
The first to third image data are temporarily stored in the buffer 51 when inputted. As for the first to third image data, pixels at the same position may be input at the same time, or each may be sequentially input. It is sufficient that the first to third image data can be read out from the buffer 51 for the pixels at the same position at least during the binarization process in the binarization unit 52 and the synthesis process in the selector unit 53.
[0108]
In S131, subscripts i and j indicating the pixel position are both reset to 0, and the pixel to be processed is set as the first pixel of the first line of the image. In S132, the binarizing unit 52 reads the first image data P1 read from the buffer 51. _{i, j} And second image data P2 _{i, j} To the pixel value P3 of the third image data. _{i, j} Based on the composite image data P4 ′ _{i, j} Create In this example, from the logical expression, the third image data P3 _{i, j} Is "1", the first image data P1 _{i, j} And the third image data P3 _{i, j} Is "0", the second image data P2 _{i, j} Is selected and composite image data P4 ′ is selected. _{i, j} It is said. This processing is performed in the selector 61 in FIG. Further, the binarization unit 52 generates the composite image data P4 ′. _{i, j} Is compared with the threshold value by the comparator 12 and binarized. In the binarization unit 52, the composite image data P4 ′ _{i, j} Is binarized, and then the smoothing processing unit 5 performs smoothing processing smooth to obtain smoothed image data P5. _{i, j} Get.
[0109]
On the other hand, the selector 53 selects one of the first and second image data according to the third image data with the selection logic similar to the logic at S132 in S133, and the composite image data P4. _{i, j} Create In the selector 73, the smoothed image data P5 output from the smoothing processing unit 5 in S134. _{i, j} And composite image data P4 _{i, j} Whether or not is a smoothing target. Composite image data P4 _{i, j} Is the object to be smoothed, the composite image data P4 in S135 _{i, j} And smoothed image data P5 _{i, j} The larger pixel value is selected and output. Also, the composite image data P4 _{i, j} Is not a smoothing target, the composite image data P4 is obtained in S136. _{i, j} And smoothed image data P5 _{i, j} The smaller pixel value is selected and output.
[0110]
In S137, it is determined whether or not the position of the pixel to be processed has reached the end of the line. If it is in the middle of the line, the value of the subscript j is increased by 1 in S138, and the position of the pixel to be processed is determined. Move to the next. Then, the process returns to S132 and a process for a new pixel is performed. If the position of the pixel to be processed in S137 has reached the end of the line, it is determined in S139 whether or not the last line has been processed. If an unprocessed line remains, S140 is determined. The value of the subscript i is incremented by 1 to set the next line to be processed, and the value of the subscript j is set to 0 to set the pixel at the beginning of the line to be processed. Then, the process returns to S132 and a process for a new pixel is performed. In this way, the process is repeated by repeatedly performing the process from the pixel serving as the origin to the pixel at the end of the last line.
[0111]
Note that this flowchart shows a processing algorithm for one color component, as in the first embodiment. When the input image data has a plurality of color components, this algorithm may be applied for each color component.
[0112]
Hereinafter, the operation will be described using specific examples of image data. FIG. 64 is an explanatory diagram of a specific example of image data input in the fourth embodiment of the image processing apparatus of the present invention, and FIGS. 65 to 72 are explanatory diagrams of specific examples of image data in the same process. is there. In each figure, a rectangle represents a pixel, and each pixel value or each value is as shown on the right side of each figure, and is distinguished by hatching or a symbol in the rectangle. In addition, the pixel value takes a value in the range of 0 to 255.
[0113]
64A is input to the input terminal a, the image data illustrated in FIG. 64B is input to the input terminal b, and the image data illustrated in FIG. 64C is input to the input terminal c. And Note that the image data shown in FIG. 64 is the same as the image data shown in FIG.
[0114]
When each image data is input to the buffer 51 from the input terminal a to the input terminal c, the selector 61 of the binarization unit 52 sets the pixel value of the third image data shown in FIG. In this case, the first image data is selected, and in the case of “0”, the second image data is selected. With the operation of the selector 61, the image data shown in FIG. 64A and the image data shown in FIG. 64B are combined, and the combined image data shown in FIG.
[0115]
The composite image data output from the selector 61 is input to the comparator 12, compared with the threshold value stored in the register 11, and binarized. For example, if binarization is performed with a fixed threshold value and the threshold value for binarization is set to '255', only the portion having a pixel value of '255' or more is extracted from the image shown in FIG. Binary image data as shown in 66 is obtained. This binarized image data is output from the binarization unit 52.
[0116]
The binarized image data binarized by the binarizing unit 52 as shown in FIG. 66 is input to the smoothing processing unit 5 and subjected to smoothing processing. For example, when pattern detection is performed using the patterns (a) to (x) shown in FIG. 7 and the binarized image data shown in FIG. 66 is smoothed according to the contents of the memory 23 shown in FIG. The image data shown in FIG. 67 and the control data shown in FIG. 68 are obtained.
[0117]
On the other hand, in the selector unit 53, the first to third image data shown in FIG. 64 input from the buffer 51 is combined image data with the same selection logic as the selector 61 in the binarizing unit 52 in the selector 71. Create The created composite image data is the same image data as FIG. Then, either the pixel of the composite image data or the pixel of the smoothed image data shown in FIG. 67 input from the smoothing processing unit 5 is selected. At this time, the selection is made according to the conditions as shown in FIG. 62 based on the pixel value of the composite image data, the pixel value of the smoothed image data, and the threshold value. As a result, output image data shown in FIG. 69 is obtained. Control data is also selected according to the pixel selection result, and the control data shown in FIG. 70 is output.
[0118]
For example, in the fourth pixel in the main scanning direction and the ninth pixel in the sub-scanning direction, the pixel P4 of the composite image data output from the selector 71 _8,3 The pixel value of is 90 from FIG. Here, assuming that “255” is stored as a threshold value in the register 72, the pixel P4 of this composite image data is stored. _8,3 The pixel value '90' is smaller than the threshold value '255'. On the other hand, the pixel P5 obtained from the smoothed image data shown in FIG. _8,3 Since the pixel value of “63” is “63”, the composite image data has a larger pixel value. This condition corresponds to the condition of the fourth row in FIG. 62, and the pixel P4 of the composite image data as the image data. _8,3 The pixel value “90” is selected and output. Further, “0111b” is output as control data. That is, in the fourth pixel in the main scanning direction and the ninth pixel in the sub scanning direction, what was output as a pixel constituting a part of the character “A” by the smoothing process as shown in FIG. As described above, the composite image data as the background image is selected and output. In this way, the fourth pixel in the main scanning direction and the ninth pixel in the sub-scanning direction are printed according to the composite image data having a large pixel value without decreasing the pixel value and causing white spots. Become.
[0119]
Based on the output image data and control data shown in FIGS. 69 and 70, an image is obtained by a laser beam printer using an electrophotographic method having a pulse width modulation function and an intensity modulation function as in the first embodiment. To form. Then, each pixel is irradiated with a laser beam as shown in FIG. 71, and an image is printed out as shown in FIG.
[0120]
The fourth embodiment of the image processing apparatus of the present invention has been described above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and any mode may be used as long as it does not depart from the spirit of the present invention. For example, in the above-described example, the selector unit 53 selects the pixel of any one of the first to third image data input from the buffer 51 or the smoothed image data input from the smoothing processing unit 5. Although the selection is made based on the pixel values and threshold values of both image data, the pixel selection method is not limited to the method shown in FIG.
[0121]
In the fourth embodiment, the first to third image data are temporarily combined, binarized, and then pattern matching is performed to detect a smoothing pattern. The pattern detection result The pixel value of the composite image data is changed and control data is generated according to the color information. However, color conversion may be performed based on the color information of the peripheral pixels of the target pixel. In addition, various modifications similar to those of the above-described embodiments are possible.
[0122]
FIG. 73 is a block diagram showing a fifth embodiment of the image processing apparatus of the present invention. The reference numerals in the figure are the same as those in FIGS. 59 and 32. In the fifth embodiment, as in the fourth embodiment described above, the smoothing process is executed based on the third image data, and then the synthesis process is performed. Further, as in the second embodiment described above, process control data is input to the input terminal d. The selector 53 also uses the processing control data to select the first to third image data or smoothed image data. Note that the processing control data is the same as in the second embodiment described above.
[0123]
The buffer 51, the binarizing unit 52, and the smoothing processing unit 5 operate in the same manner as in the above-described fourth embodiment. The buffer 8 operates in the same manner as in the second embodiment described above. Note that the delay amounts of the buffer 51 and the buffer 8 are adjusted so that the pixel positions of all the image data input to the selector unit 53 are the same.
[0124]
The selector unit 53 first selects either first or second image data in the buffer 51 for each pixel based on the third image data, and creates composite image data. Further, either the created composite image data or the smoothed image data output from the smoothing processing unit 5 is used to convert the pixel value of the processing control data input from the buffer 8, the pixel value of the composite image data, the smoothing Is selected based on the pixel value of the converted image data and the threshold value, and is output to the output terminal e as output image data. FIG. 74 is an explanatory diagram showing an example of the selection operation of the selector unit 53 in the fifth embodiment of the image processing apparatus of the present invention. In FIG. 74, similarly to FIG. 62, the composite image data is represented as “MERGE”, and the smoothed image data is represented as “SMOOTH”. In the example shown in FIG. 74, when the pixel value of the process control data is “1”, smoothing processing is performed, and output image data and control data to be output are determined under the same conditions as in FIG. Further, when the pixel value of the process control data is “0”, it indicates that the smoothing process is not performed, and the composite image data is set as output image data as it is, and “1111b” is output as control data. .
[0125]
FIG. 75 is a flowchart showing an outline of the operation in the fifth embodiment of the image processing apparatus of the present invention. Note that the notation in FIG. 75 is the same as that in FIGS. 63 and 34. In FIG. 75, P1 is first image data, P2 is second image data, P3 is third image data, P4 is processing control data, P5 ′ and P6 are composite image data, and P5 is smoothed image data. It is. Here, data other than P3 and P4 is multi-value data, and P3 and P4 are binary data.
[0126]
The first to third image data are temporarily stored in the buffer 51 when inputted. Further, when the process control data is inputted, it is temporarily stored in the buffer 8. In S141, subscripts i and j indicating the pixel position are both reset to 0, and the pixel to be processed is set as the first pixel of the first line of the image. In S142, the binarization unit 52 reads the first image data P1 read from the buffer 51. _{i, j} And second image data P2 _{i, j} To the pixel value P3 of the third image data. _{i, j} Based on the composite image data P5 ′ _{i, j} Create In this example, from the logical expression, the third image data P3 _{i, j} Is "1", the first image data P1 _{i, j} And the third image data P3 _{i, j} Is "0", the second image data P2 _{i, j} To select the composite image data P5 ′. _{i, j} It is said. This processing is performed in the selector 61 in FIG. Further, the binarization unit 52 generates the composite image data P5 ′. _{i, j} Is compared with the threshold value by the comparator 12 and binarized.
[0127]
In the binarization unit 52, the composite image data P5 ' _{i, j} Is binarized, and then the smoothing processing unit 5 performs smoothing processing smooth to obtain smoothed image data P5. _{i, j} Get. In this example, the function smooth takes two values as arguments. One is binarized composite image data P5 ', and the other is processing control data P4 indicating whether smoothing is performed. The smoothing process is performed only when the process control data P4 is “1”. When the process control data P4 is “0”, the smoothed process is not performed and the binarized composite image data P5 is output as it is. The result of the smoothing process smooth is shown as smoothed image data P5. In the configuration shown in FIG. 73, instead of selecting whether or not the smoothing processing unit 5 performs the smoothing processing, the smoothing processing unit 5 performs the smoothing processing regardless of the processing control data, and then selects the selector. In the part 53, the smoothing process result is switched by the process control data.
[0128]
On the other hand, the selector 53 selects one of the first and second image data in accordance with the third image data in the selection logic similar to the logic in S142 in S143, and the composite image data P6. _{i, j} Create In the selector 73, the smoothed image data P5 output from the smoothing processing unit 5 in S144. _{i, j} From the value of the composite image data P6 _{i, j} Whether or not is a smoothing target. Composite image data P6 _{i, j} Is the object to be smoothed, in S145, the composite image data P6 _{i, j} And smoothed image data P5 _{i, j} The larger pixel value is selected and output. Also, the composite image data P6 _{i, j} Is not the object to be smoothed, the composite image data P6 is obtained in S146. _{i, j} And smoothed image data P5 _{i, j} The smaller pixel value is selected and output.
[0129]
The processing of S147 to S150 is the same as the processing of S137 to S140 in FIG. 63, and processing is performed for all the pixels while sequentially changing the pixels to be processed. Note that this flowchart shows a processing algorithm for one color component, as in the above-described embodiments. When the input image data has a plurality of color components, this algorithm may be applied for each color component.
[0130]
Hereinafter, the operation will be described using specific examples of image data. 76 and 77 are explanatory diagrams of specific examples of image data input in the fifth embodiment of the image processing apparatus of the present invention, and FIGS. 78 to 85 are specific examples of image data in the same process. It is explanatory drawing. In each figure, a rectangle represents a pixel, and each pixel value or each value is as shown on the right side of each figure, and is distinguished by hatching or a symbol in the rectangle. In addition, the pixel value takes a value in the range of 0 to 255.
[0131]
The image data shown in FIG. 76A at the input terminal a, the image data shown in FIG. 76B at the input terminal b, the image data shown in FIG. 77A at the input terminal c, and the image data shown in FIG. It is assumed that the process control data shown in 77 (B) is input. Note that the image data shown in FIGS. 76 and 77 is the same as the image data shown in FIGS. 35 and 36 described above.
[0132]
When the image data is input to the buffer 51 from the input terminal a to the input terminal c and the processing control data is input to the buffer 8 from the input terminal d, the selector 61 of the binarization unit 52 causes the selector 61 of FIG. The first image data is selected when the pixel value of the third image data shown in FIG. 1 is “1”, and the second image data is selected when the pixel value is “0”. By such an operation of the selector 61, the image data shown in FIG. 76A and the image data shown in FIG. 76B are combined, and the combined image data shown in FIG.
[0133]
The composite image data output from the selector 61 is input to the comparator 12, compared with the threshold value stored in the register 11, and binarized. For example, if binarization is performed with a fixed threshold value and the threshold value for binarization is set to '255', only the portion having a pixel value of '255' or more is extracted from the image shown in FIG. Binary image data as shown in 79 is obtained. This binarized image data is output from the binarization unit 52.
[0134]
The binarized image data binarized by the binarizing unit 52 as shown in FIG. 79 is input to the smoothing processing unit 5 and smoothed. For example, when pattern detection is performed using the patterns (a) to (x) shown in FIG. 7 and the binarized image data shown in FIG. 79 is smoothed according to the contents of the memory 23 shown in FIG. The image data shown in FIG. 80 and the control data shown in FIG. 81 are obtained.
[0135]
On the other hand, in the selector unit 53, first, in the selector 71, the first image data shown in FIG. 76A and the second image data shown in FIG. Are synthesized in accordance with the third image data shown in FIG. The selection logic at this time is the same as that of the selector 61 in the binarization unit 52. Thus, the created composite image data is the same image data as that in FIG. Then, either the pixel of the composite image data shown in FIG. 78 or the pixel of the smoothed image data shown in FIG. 80 inputted from the smoothing processing unit 5 is selected. At this time, the selection is made according to the conditions as shown in FIG. 74, based on the pixel value of the processing control data stored in the buffer 8, the pixel value of the composite image data, the pixel value of the smoothed image data, and the threshold value. Thereby, output image data shown in FIG. 82 is obtained. The control data is selected according to the pixel selection result, and the control data shown in FIG. 83 is output.
[0136]
In this way, the image data output from the selector unit 53 is subjected to smoothing processing on the character “A” on the right side and smoothing processing is performed on the left character “A” as shown in FIG. The image is not applied.
[0137]
Based on the output image data and control data shown in FIGS. 82 and 83, an image is obtained by a laser beam printer using an electrophotographic method having a pulse width modulation function and an intensity modulation function as in the first embodiment. To form. Then, each pixel is irradiated with a laser beam as shown in FIG. 84, and an image is printed out as shown in FIG.
[0138]
The fifth embodiment of the image processing apparatus of the present invention has been described above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and any mode may be used as long as it does not depart from the spirit of the present invention. For example, the modifications described in the above embodiments can be made. Note that the processing control data may be reversed in logic as in the second embodiment described above, or may take any value other than “0” and “1” together with information specifying other processing contents.
[0139]
In the fourth and fifth embodiments described above, the first and second image data may have a lower resolution than the third image data, but at the time of input to the buffer 51, the first to third images are used. The image data may be converted so as to have the same resolution. The processing control data in the second and fifth embodiments may also have a lower resolution than that of the third image data. However, when the processing control data is input to the buffer 8, it is converted to the same resolution as the third image data. It is good to leave.
[0140]
FIG. 86 is a block diagram showing the sixth embodiment of the image processing apparatus of the present invention. The reference numerals in the figure are the same as those in FIG. In the fourth embodiment described above, at the time of the smoothing process, the composite image data is once created from the input first to third image data, and the composite image data is binarized and then the smoothing process is performed. The configuration to apply is shown. In the fourth embodiment, this improves the quality of the smoothing process. In the sixth embodiment, an example is shown in which smoothing processing is performed only on the third image data expressing the shape of characters, line drawings, and the like, and then synthesis processing is performed.
[0141]
The smoothing processing unit 5 performs smoothing processing on the third image data in the buffer 51 and outputs smoothed image data, as in the first embodiment described above. Since the third image data is binary data, the above-described smoothing method can be used as it is. Of course, other methods may be used.
[0142]
The selector unit 53 converts either the first image data or the second image data in the buffer 51 or the smoothed image data output from the smoothing processing unit 5 into the third image data in the buffer 51, Selection is made based on the smoothed image data and the threshold value, and composite image data is created and output to the output terminal d. FIG. 87 is an explanatory diagram showing an example of the selection operation of the selector unit 53 in the sixth embodiment of the image processing apparatus of the present invention. In the figure, the smoothed image data is represented as “SMOOTH”. In this example of the selection operation, when the pixel value of the smoothed image data is 0 or 255, it is a pixel inside a line constituting a character or a line drawing or a pixel in the background, and therefore the third image data P3. _{i, j} The first image data or the second image data is selected according to the value of. Further, when the pixel value of the smoothed image data is larger than 0 and smaller than 255, it is a pixel that has been subjected to the smoothing process of the edge portion. In this case, further, the pixel value P1 of the first image data _{i, j} If the value is smaller than the threshold value TH, the character portion is a light color, so the third image data P3 is used as it is. _{i, j} The first image data or the second image data is selected according to the value of. Pixel value P1 of the first image data _{i, j} If the threshold value is equal to or greater than the threshold value TH, the effect of smoothing on the edge portion of characters and the like appears significantly. Therefore, the smoothed image data is output in the character or line drawing portion, and the larger of the smoothed image data and the second image data is output in the background portion. Thereby, white spots due to the smoothing process can be prevented. In this example as well, the selector unit 53 outputs control data for controlling the output device together with the output image data.
[0143]
FIG. 88 is a flowchart showing an outline of the operation in the sixth embodiment of the image processing apparatus of the present invention. Note that the notation in FIG. 88 is the same as that in each of the flowcharts described above. In FIG. 88, P4 indicates smoothed image data.
[0144]
The first to third image data are temporarily stored in the buffer 51 when inputted. In S151, subscripts i and j indicating the pixel position are both reset to 0, and the pixel to be processed is set as the first pixel of the first line of the image. In S152, the third image data P3 read from the buffer 51 is displayed. _{i, j} Is smoothed by the smoothing processing unit 5 to obtain smoothed image data P4. _{i, j} Get.
[0145]
In the selector unit 53, the smoothed image data P4 output from the smoothing processing unit 5 in S153. _{i, j} Is a value larger than 0 and smaller than 255, and the first image data P1 _{i, j} Is determined to be greater than or equal to a threshold value TH. If this condition is met, in S154, the third image data P3 _{i, j} Is “1”, smoothed image data P4 _{i, j} Is output image data, and in the case of “0”, smoothed image data P4 _{i, j} And second image data P2 _{i, j} Whichever is larger is set as output image data. If the condition in S153 is not met, the third image data P3 is obtained in S155. _{i, j} In response to the first image data P1 _{i, j} Or the second image data P2 _{i, j} Is selected as output image data.
[0146]
S156 to S159 are the same as S107 to S110 in FIG. 2, for example, and all pixels are processed while changing the pixels to be processed sequentially. This flowchart shows a processing algorithm for one color component, as in the first embodiment described above. When the input image data has a plurality of color components, this algorithm may be applied for each color component.
[0147]
Hereinafter, the operation will be described using specific examples of image data. FIGS. 89 to 94 are explanatory diagrams of specific examples of image data in the process of the sixth embodiment of the image processing apparatus of the present invention. In each figure, a rectangle represents a pixel, and each pixel value or each value is as shown on the right side of each figure, and is distinguished by hatching or a symbol in the rectangle. In addition, the pixel value takes a value in the range of 0 to 255. As input image data, the first to third image data shown in FIGS. 64A to 64C are input to the input terminal a to the input terminal c, respectively.
[0148]
When each image data is input to the buffer 51 from the input terminal a to the input terminal c, the third image data is input to the smoothing processing unit 5 and subjected to the smoothing process. For example, when pattern detection is performed using the patterns (a) to (x) shown in FIG. 7 and the third image data shown in FIG. 64C is subjected to smoothing processing according to the contents of the memory 23 shown in FIG. As a result, the image data shown in FIG. 89 and the control data shown in FIG. 90 are obtained.
[0149]
The selector unit 53 is based on the first image data, the second image data, the third image data shown in FIG. 64 input from the buffer 51, and the smoothed image data input from the smoothing processing unit 5. Then, one of the input image data is selected according to the conditions as shown in FIG. As a result, the output image data shown in FIG. 91 is obtained. Control data is selected according to the pixel selection result, and the control data shown in FIG. 92 is output.
[0150]
Based on the output image data and control data shown in FIGS. 91 and 92, an image is obtained by a laser beam printer using an electrophotographic method having a pulse width modulation function and an intensity modulation function, as in the first embodiment. To form. Then, each pixel is irradiated with a laser beam as shown in FIG. 93, and an image is printed out as shown in FIG.
[0151]
The sixth embodiment of the image processing apparatus of the present invention has been described above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and any mode may be used as long as it does not depart from the spirit of the present invention. For example, the modifications described in the above embodiments can be made. In the smoothing process in the smoothing processing unit 5, only the third image data is used in this example, but smoothing is also performed by using the smoothing processing method, for example, using the first image data or the second image data. Processing may be performed. Furthermore, as in the second and fifth embodiments described above, the process control data can be input.
[0152]
In the sixth embodiment, the first and second image data may have a lower resolution than the third image data, as in the fourth and fifth embodiments described above. . In the case where processing control data can be input as in the second and fifth embodiments, the processing control data may also have a lower resolution than the third image data.
[0153]
In the first to sixth embodiments described above, a laser beam printer using an electrophotographic method having a pulse width modulation function and an intensity modulation function is used as a specific example of the output device, but the output device is arbitrary. It can be modified according to the output destination without departing from the spirit of the present invention. For example, even when outputting to a laser beam printer using an electrophotographic method, if the printer has only a pulse width modulation function, a portion that performs smoothing processing using intensity modulation May be smoothed using pulse width modulation. In addition, when outputting to a laser beam printer using an electrophotographic system, the printer operates a counter based on a clock having a frequency that is a natural number multiple of the input reference clock frequency of image data instead of the pulse width modulation function. In the case of having a so-called DSG (Digital Screen Generate) function for printing a pixel in accordance with the result of comparing the count value of the counter with the pixel value, the reference wave is selected in each of the above-described embodiments. Control data to be controlled may be replaced with control data for controlling the operation of the counter.
[0154]
Further, the present invention can be applied not only to a laser beam printer using an electrophotographic method but also to a printer using another printing method such as an ink jet printer or a thermal transfer printer. Further, the present invention can be applied to the case of outputting to an image display device such as a CRT or a liquid crystal display instead of a printer.
[0155]
【The invention's effect】
As is apparent from the above description, according to the present invention, the first image data including information of text or line drawing data, and the second image including information other than the information represented by the first image data. The data and the third image data for selecting the pixel of the first image data or the pixel of the second image data for each pixel are input, and the smoothing process is executed based on the third image data. As a result, the image quality of characters and line drawing parts is improved by smoothing compared to the case of simply outputting composite image data. Further, when the smoothing process is simply performed, white spots may occur at the edges of characters and line drawings. According to the present invention, white spots, for example, are conspicuous based on the third image data. If it is an image, the pattern part can be selected, and if the image has conspicuous edges such as characters, the smoothing result can be selected, and a higher quality image can be formed compared to the case where the smoothing process is simply performed. Can do. Further, even if there is no third image data, the first image data and the second image data are synthesized according to a predetermined procedure, and the pixel of the synthesized image data and an image obtained by performing a smoothing process on the synthesized data Even if data pixels are selected and output according to the change point information, white spots are reduced at the edges of characters and line drawing parts that are generated when the smoothing process is simply performed. The image quality of the line drawing portion can be improved.
[0156]
Furthermore, by executing the smoothing process using the process control data together with the third image data, there is an effect that an image that can be recorded or displayed with higher image quality can be generated.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of an image processing apparatus of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart showing an outline of operation in the first embodiment of the image processing apparatus of the present invention;
FIG. 3 is an explanatory diagram of an example of input image data.
FIG. 4 is a block configuration diagram showing an example of a binarization unit in the first embodiment of the image processing apparatus of the present invention.
FIG. 5 is a block configuration diagram showing an example of a smoothing processing unit in the first embodiment of the image processing apparatus of the present invention;
FIG. 6 is an explanatory diagram of 5 × 5 block data.
FIG. 7 is an explanatory diagram of an example of a pattern to be compared with 5 × 5 block data by a pattern detection unit.
FIG. 8 is a configuration diagram illustrating an example of a pattern detection unit.
FIG. 9 is an explanatory diagram of an example of the contents of a memory.
FIG. 10 is a block configuration diagram showing an example of a change point detection unit in the first embodiment of the image processing apparatus of the present invention.
FIG. 11 is a block configuration diagram illustrating an example of a first edge detection unit.
FIG. 12 is an explanatory diagram of an example of a filter for detecting an edge in a specific direction.
FIG. 13 is an explanatory diagram of edge information generated in an edge information creation unit.
FIG. 14 is an explanatory diagram illustrating an example of a selection operation of the selector 7;
FIG. 15 is a block diagram illustrating a configuration example for realizing a pulse width modulation function in a laser beam printer.
FIG. 16 is an explanatory diagram of an example of pulse width modulation operation in the laser beam printer.
FIG. 17 is an explanatory diagram of another example of the operation of pulse width modulation in the laser beam printer.
FIG. 18 is an explanatory diagram of still another example of the operation of pulse width modulation in the laser beam printer.
FIG. 19 is an explanatory diagram of still another example of the operation of pulse width modulation in the laser beam printer.
FIG. 20 is a block diagram illustrating a configuration example for realizing an intensity modulation function in a laser beam printer.
FIG. 21 is an explanatory diagram of an example of an intensity modulation operation in the laser beam printer.
FIG. 22 is an explanatory diagram of a specific example of image data input in the first embodiment of the image processing apparatus of the present invention;
FIG. 23 is an explanatory diagram of a specific example of composite image data according to the first embodiment of the image processing apparatus of the invention.
FIG. 24 is an explanatory diagram of a specific example of binarized image data according to the first embodiment of the image processing apparatus of the invention.
FIG. 25 is an explanatory diagram of a specific example of smoothed image data according to the first embodiment of the image processing device of the invention.
FIG. 26 is an explanatory diagram of a specific example of control data output from the smoothing processing unit in the first embodiment of the image processing device of the invention;
FIG. 27 is an explanatory diagram of a specific example of change point information according to the first embodiment of the image processing apparatus of the invention;
FIG. 28 is an explanatory diagram of a specific example of output image data according to the first embodiment of the image processing apparatus of the invention.
FIG. 29 is an explanatory diagram of a specific example of control data output in the first embodiment of the image processing apparatus of the invention.
30 is an explanatory diagram of a specific example of a laser irradiation image when an image is formed by a laser beam printer based on output image data and control data output in the first embodiment of the image processing apparatus of the present invention. FIG. is there.
FIG. 31 is an explanatory diagram of a specific example of an image formed by a laser beam printer based on output image data and control data output in the first embodiment of the image processing apparatus of the invention.
FIG. 32 is a block diagram showing a second embodiment of the image processing apparatus of the present invention.
FIG. 33 is an explanatory diagram showing an example of the selection operation of the selector 7 in the second embodiment of the image processing apparatus of the present invention;
FIG. 34 is a flowchart showing an example of the operation of the image processing apparatus according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 35 is an explanatory diagram of a specific example of image data (first image data and second image data) input in the second embodiment of the image processing apparatus of the present invention;
FIG. 36 is an explanatory diagram of a specific example of image data (third image data, process control data) input in the second embodiment of the image processing apparatus of the present invention;
FIG. 37 is an explanatory diagram of a specific example of composite image data according to the second embodiment of the image processing apparatus of the invention.
FIG. 38 is an explanatory diagram of a specific example of binarized image data in the second embodiment of the image processing apparatus of the present invention;
FIG. 39 is an explanatory diagram of a specific example of smoothed image data according to the second embodiment of the image processing device of the invention.
FIG. 40 is an explanatory diagram of a specific example of control data output by the smoothing process in the second embodiment of the image processing apparatus of the present invention;
FIG. 41 is an explanatory diagram of a specific example of changing point information according to the second embodiment of the image processing device of the invention;
FIG. 42 is an explanatory diagram of a specific example of output image data according to the second embodiment of the image processing device of the invention.
FIG. 43 is an explanatory diagram of a specific example of control data output in the second embodiment of the image processing apparatus of the present invention;
FIG. 44 is an explanatory diagram of a specific example of a laser irradiation image when an image is formed by a laser beam printer based on output image data and control data output in the second embodiment of the image processing apparatus of the present invention. is there.
FIG. 45 is an explanatory diagram of a specific example of an image formed by a laser beam printer based on output image data and control data output in the second embodiment of the image processing apparatus of the invention.
FIG. 46 is a block diagram showing a third embodiment of the image processing apparatus of the present invention.
FIG. 47 is an explanatory diagram showing an example of a selection operation of the selector 7 in the third embodiment of the image processing apparatus of the present invention;
FIG. 48 is a flowchart showing an example of an operation in the third embodiment of the image processing apparatus of the present invention;
FIG. 49 is an explanatory diagram of a specific example of image data input in the third embodiment of the image processing apparatus of the present invention;
FIG. 50 is an explanatory diagram of a specific example of composite image data in the third embodiment of the image processing device of the invention.
FIG. 51 is an explanatory diagram of a specific example of binarized image data according to the third embodiment of the image processing device of the invention.
FIG. 52 is an explanatory diagram of a specific example of smoothed image data according to the third embodiment of the image processing device of the invention.
FIG. 53 is an explanatory diagram of a specific example of control data output by the smoothing process according to the third embodiment of the image processing apparatus of the invention.
FIG. 54 is an explanatory diagram of a specific example of changing point information according to the third embodiment of the image processing device of the invention;
FIG. 55 is an explanatory diagram of a specific example of output image data in the third embodiment of the image processing apparatus of the invention.
FIG. 56 is an explanatory diagram of a specific example of control data output in the third embodiment of the image processing apparatus of the present invention;
FIG. 57 is an explanatory diagram of a specific example of a laser irradiation image when an image is formed by a laser beam printer based on output image data and control data output in the third embodiment of the image processing apparatus of the present invention. is there.
FIG. 58 is an explanatory diagram of a specific example of an image formed by a laser beam printer based on output image data and control data output in the third embodiment of the image processing apparatus of the present invention.
FIG. 59 is a block diagram showing a fourth embodiment of the image processing apparatus of the present invention.
FIG. 60 is a block configuration diagram showing an example of a binarization unit in the fourth embodiment of the image processing apparatus of the present invention.
FIG. 61 is a block configuration diagram showing an example of a selector unit in the fourth embodiment of the image processing apparatus of the present invention;
FIG. 62 is an explanatory diagram showing an example of the selection operation of the selector unit in the fourth embodiment of the image processing apparatus of the present invention;
FIG. 63 is a flowchart showing an outline of operations in the fourth embodiment of the image processing apparatus of the present invention;
FIG. 64 is an explanatory diagram of a specific example of image data input in the fourth embodiment of the image processing apparatus of the present invention;
FIG. 65 is an explanatory diagram of a specific example of composite image data in the fourth embodiment of the image processing device of the invention;
FIG. 66 is an explanatory diagram of a specific example of binarized image data according to the fourth embodiment of the image processing device of the invention.
FIG. 67 is an explanatory diagram of a specific example of smoothed image data according to the fourth embodiment of the image processing device of the invention;
FIG. 68 is an explanatory diagram of a specific example of control data output from the smoothing processing unit according to the fourth embodiment of the image processing apparatus of the present invention;
FIG. 69 is an explanatory diagram of a specific example of output image data in the fourth embodiment of the image processing apparatus of the present invention;
FIG. 70 is an explanatory diagram of a specific example of control data output in the fourth embodiment of the image processing apparatus of the present invention;
FIG. 71 is an explanatory diagram of a specific example of a laser irradiation image when an image is formed by a laser beam printer based on output image data and control data output in the fourth embodiment of the image processing apparatus of the present invention. is there.
FIG. 72 is an explanatory diagram of a specific example of an image formed by a laser beam printer based on output image data and control data output in the fourth embodiment of the image processing apparatus of the invention.
FIG. 73 is a block diagram showing a fifth embodiment of an image processing apparatus of the present invention.
FIG. 74 is an explanatory diagram showing an example of a selection operation of the selector unit 53 in the fifth embodiment of the image processing apparatus of the present invention;
FIG. 75 is a flowchart showing an outline of operations in the fifth embodiment of the image processing apparatus of the present invention;
FIG. 76 is an explanatory diagram of a specific example of image data (first image data and second image data) input in the fifth embodiment of the image processing apparatus of the present invention;
77 is an explanatory diagram of a specific example of image data (third image data, processing control data) input in the fifth embodiment of the image processing device of the invention; FIG.
FIG. 78 is an explanatory diagram of a specific example of composite image data according to the fifth embodiment of the image processing device of the invention;
FIG. 79 is an explanatory diagram of a specific example of binarized image data according to the fifth embodiment of the image processing device of the invention;
FIG. 80 is an explanatory diagram of a specific example of smoothed image data according to the fifth embodiment of the image processing device of the invention;
FIG. 81 is an explanatory diagram of a specific example of control data output from the smoothing processing unit in the fifth embodiment of the image processing apparatus of the present invention;
FIG. 82 is an explanatory diagram of a specific example of output image data in the fifth embodiment of the image processing device of the invention;
FIG. 83 is an explanatory diagram of a specific example of control data output in the fifth embodiment of the image processing device of the invention;
FIG. 84 is an explanatory diagram of a specific example of a laser irradiation image when an image is formed by a laser beam printer based on output image data and control data output in the fifth embodiment of the image processing apparatus of the invention. is there.
FIG. 85 is an explanatory diagram of a specific example of an image formed by a laser beam printer based on output image data and control data output in the fifth embodiment of the image processing apparatus of the invention.
FIG. 86 is a block diagram showing a sixth embodiment of the image processing apparatus of the present invention.
FIG. 87 is an explanatory diagram showing an example of the selection operation of the selector unit in the sixth embodiment of the image processing apparatus of the present invention;
FIG. 88 is a flowchart showing an outline of operation in the sixth embodiment of the image processing apparatus of the present invention;
FIG. 89 is an explanatory diagram of a specific example of smoothed image data according to the sixth embodiment of the image processing device of the invention.
FIG. 90 is an explanatory diagram of a specific example of control data output from the smoothing processing unit according to the sixth embodiment of the image processing apparatus of the present invention;
FIG. 91 is an explanatory diagram of a specific example of output image data according to the sixth embodiment of the image processing device of the invention;
FIG. 92 is an explanatory diagram of a specific example of control data output in the sixth embodiment of the image processing apparatus of the present invention;
FIG. 93 is an explanatory diagram of a specific example of a laser irradiation image when an image is formed by a laser beam printer based on output image data and control data output in the sixth embodiment of the image processing apparatus of the invention. is there.
FIG. 94 is an explanatory diagram of a specific example of an image formed by a laser beam printer based on output image data and control data output in the sixth embodiment of the image processing apparatus of the invention.
FIG. 95 is an explanatory diagram of an example of a smoothing process.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,7 ... Selector, 2,3 ... Buffer, 4 ... Binarization part, 5 ... Smoothing process part, 6 ... Change point detection part, 8 ... Buffer, 11 ... Register, 12 ... Comparator, 21 ... Buffer, 22a to 22x ... pattern detection unit, 23 ... memory, 24a to 24d ... logical negation element, 25 ... logical product element, 31 ... first edge detection unit, 32 ... second edge detection unit, 33 ... change point information generation 34a to 34d ... filter, 35 ... edge information creation unit, 41 ... D / A converter, 42 ... reference wave generator, 43 ... comparator, 44 ... laser light emitting element, 45 ... current controller, 51 ... buffer , 52..., Binarization unit, 53... Selector unit, 61... Selector, 71 and 73.

Claims

Either the first image data including information of text or line drawing data and the second image data including information other than the information represented by the first image data is the first image data or the second image data. Selecting image data for each pixel according to the third image data and combining the combined image data, and performing smoothing on the combined image data combined by the combining unit Processing means, change point detection means for detecting change points in a text or line drawing area and other areas from the third image data and the composite image data, and outputting change point information; and the change point detection means A selection means for selecting either the processing result by the smoothing processing means or the composite image data based on the change point information output from An image processing device.

The selecting means uses processing control data defining attributes of image processing to be performed on the image data together with the change point information output from the change point detecting means, and processing results by the smoothing processing means or the synthesis The image processing apparatus according to claim 1, wherein any one of the image data is selected.

The change point detection means includes an edge detection means for detecting presence / absence and direction of an edge from the composite image data, a switching point detection means for detecting a switching point from the third image data, and a detection result by the edge detection means. The image processing apparatus according to claim 1, further comprising: an information generation unit that generates change point information from a detection result by the switching point detection unit.

The image processing apparatus according to claim 1, wherein the smoothing processing unit performs a smoothing process after binarizing the composite image data.

The image processing apparatus according to claim 1, wherein the smoothing process executed by the smoothing processing unit performs color conversion based on color information included in the composite image data.

Either the first image data including information of text or line drawing data and the second image data including information other than the information represented by the first image data is the first image data or the second image data. Smoothing processing is performed on the synthesized image data selected and synthesized in accordance with the third image data that is selected for each pixel. On the other hand, from the third image data and the synthesized image data, text or A change point of a line drawing area and other areas is detected and used as change point information, and either the processing result by the smoothing process or the composite image data is selected based on the change point information. Image smoothing method.

When selecting either the processing result by the smoothing processing or the composite image data, selecting using the processing control data defining the attribute of the image processing to be performed on the image data together with the change point information The image smoothing method according to claim 6.

The image smoothing method according to claim 6, wherein the smoothing process performed on the composite image data is performed after binarizing the composite image data.

The image smoothing method according to claim 6, wherein the smoothing process performed on the composite image data performs color conversion based on color information of the composite image data.

Compositing to synthesize composite image data by selecting either first image data including information of text or line drawing data and second image data including information other than information expressed by the first image data Means, smoothing processing means for executing a smoothing process on the synthesized image data synthesized by the synthesizing means, and detecting a change point of a text or line drawing area and other areas from the synthesized image data. Change point detection means for outputting change point information, and if the change point information output from the change point detection means is not a change point, the composite image data is selected. An image processing apparatus comprising selection means for selecting data having a large pixel value from among image data and a processing result obtained by the smoothing processing means.

The image processing apparatus according to claim 10, wherein the synthesizing unit compares the first image data and the second image data for each pixel, and selects and outputs the larger pixel value. .

The image processing apparatus according to claim 10, wherein the smoothing processing unit performs a smoothing process after binarizing the composite image data.

The image processing apparatus according to claim 10, wherein the smoothing process executed by the smoothing processing unit performs color conversion based on color information included in the composite image data.

The image processing apparatus according to claim 10, wherein the change point information output from the change point detection unit is at least one of presence / absence of an edge and a direction.

To synthesized image data synthesized by selecting either first image data including information of text or line drawing data and second image data including information other than the information represented by the first image data. On the other hand, a smoothing process is performed on the other hand, and a change point information is detected by detecting a change point of a text or line drawing region and other regions from the composite image data, and when the change point information is not a change point, An image smoothing method, comprising: selecting composite image data, and selecting data having a large pixel value from among the composite image data and a result of processing by the smoothing processing means when it is a change point.