JP3776150B2

JP3776150B2 - Cylindrical film mounting method and apparatus

Info

Publication number: JP3776150B2
Application number: JP23030295A
Authority: JP
Inventors: 正光泊
Original assignee: Fuji Seal International Inc
Current assignee: Fuji Seal International Inc
Priority date: 1995-09-07
Filing date: 1995-09-07
Publication date: 2006-05-17
Anticipated expiration: 2015-09-07
Also published as: JPH0977032A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、瓶やＰＥＴボトル等の容器に、偏平の筒状フィルムからなるラベル、特に、自己弾性伸縮性を有するストレッチラベルを装着する筒状フィルムの装着装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の装置として、特開昭53─125183号公報及び特開平１─111646号公報に記載のものがある。これらの公報に記載の装置は、偏平状に折り合わされた筒状の自己弾性を有するストレッチフィルムからなる長尺状のラベルを、切断手段で所定長さに切断し、切断されたラベルを吸着体で開口させ、更に、両方が互いに揺動するマンドレルでフィルムを拡開させ、しかも、マンドレルと容器を相対移動させることにより、該フィルムを容器に装着するようにしたものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のいずれの装置もラベルを安定し且つ高速で供給し得るものではなく、特に、ラベルがポリエチレン系樹脂フィルム等で形成されるストレッチフィルムからなる場合、ラベルは、その切断時に筒状フィルムの開口部が密着し易く、その結果、開口性が悪くなるため、高速化を図れない原因となっていた。
【０００４】
本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたもので、切断されたフィルムを確実且つ迅速に開口させることができ、フィルムの切断から装着までの一連の高速作業を行うことができるようにすることを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明が上記課題を解決するために筒状フィルムの装着方法及びその装置としてなされたもので、筒状フィルムの装着方法としての特徴は、送り出される偏平に折り合わされた筒状のフィルム12を、所定長さに切断し、更に、切断されたフィルム12を一対のマンドレル44，44ａに搬送し、マンドレル44，44ａが互いに接近したときに該マンドレル44，44ａにフィルム12を被嵌し、マンドレル44，44ａを離間させることより、フィルム12を拡開させ、しかも、マンドレル44，44ａと容器７を相対移動させることにより、該フィルム12を容器７に装着するようにした筒状フィルムの装着方法であって、前記フィルム12をマンドレル44，44ａ側に搬送する際に、一対のベルト21，21ａにより該フィルム12を挟持し且つ蛇行させながら搬送することにある。
【０００６】
また、前記マンドレル44，44ａ及び容器７をロータリー装置１で搬送し、該搬送中に、移動方向に対して前後に配置されたマンドレル44，44ａにおける後方のマンドレル44を上方に立設した前方のマンドレル44ａ側に傾斜させた状態で、フィルム12をマンドレル44，44ａに被嵌させることにある。
【０００７】
筒状フィルムの装着装置としての特徴は、偏平に折り合わされた筒状のフィルム12を送り出すための繰り出し手段14と、所定長さ送り出されたフィルム３を切断するための切断手段15と、切断されたフィルム12を一対のマンドレル44，44ａに供給するための搬送装置20を備え、マンドレル44，44ａが互いに接近したときに該マンドレル44，44ａに拡開手段で拡開されたフィルム12が被嵌され、マンドレル44，44ａを離間させることより、フィルム12を拡開させ、しかも、マンドレル44，44ａと容器７を相対移動させることにより、該フィルム12を容器７に装着するようにした筒状フィルムの装着装置であって、前記搬送装置20はフィルム12を挟持する一対のベルト体21，21ａと、各ベルト体21，21ａが巻き掛けられる上部プーリ22ａと下部プーリ2323ａとを備え、フィルム12が蛇行するように両ベルト体21，21ａを一方側に押圧させる押圧手段25が設けられてなることにある。
【０００８】
また、前記マンドレル44，44ａ及び容器７を搬送させるロータリー装置１とを備え、マンドレル44，44ａは移動方向に対して前後に配置され、しかも、後方のマンドレル44は前方のマンドレル44ａ側に傾斜可能に設け、ロータリー装置１による搬送中に、後方のマンドレル 44 を上方に立設した前方のマンドレル 44 ａ側に傾斜させた状態で、フィルム 12 をマンドレル 44 ， 44 ａに被嵌させることにある。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態例について図面に従って説明する。
図12において、１はロータリー装置で、回転軸３を中心にして矢印方向に回転する回転テーブル５を備える。６は容器７を前記ロータリー装置１に搬送する搬送コンベア、９は搬送コンベア６から容器７を受け取り前記ロータリー装置１に供給するスターホイールである。
【００１０】
ロータリー装置１は、筒状のフィルムを容器７に被嵌させる被嵌装置10が回転テーブル５の周方向の２箇所に配置されている。このように、被嵌装置10を複数設けたのは、フィルム12の容器７への被嵌作業を高速に行えるようにするためである。
【００１１】
上記被嵌装置10について説明する。図１において、12はポリエチレン系樹脂よりなる自己弾性伸縮性を有する軟質で薄肉の合成樹脂製フィルムを筒状に形成してなるストレッチラベルの長尺フィルムで、偏平状に折り合わされた状態である。13は該フィルム12を繰り出し自在に巻回した原反を示す。14は該原反13からガイドローラ17等を経てフィルム12を順次繰出すための繰出用手段としての駆動回転自在な一対の繰出用ローラである。
【００１２】
15は繰出ローラ14にて繰出されるフィルム12を所定の長さに切断するための切断装置で、固定カッター刃15ａと、該固定カッター刃15ａとの協働によりフィルム12を切断する回転カッター刃15ｂとからなり、前記繰出ローラ14の下方に設けられている。18は繰り出されるフィルム12に印刷された所定のマークを検出するための検出センサーで、上記ガイドローラ17の上方に設けられている。従って、フィルム12を所定の位置で切断すべく、該検出センサー18による信号に基づいて切断装置15及び繰出用ローラ14が連動駆動するように制御されている。
【００１３】
20は前記切断装置15により切断されたフィルム12を下方に搬送するためのベルト搬送装置で、搬送装置20は図２に示す如くフィルム12を挟持する左右一対のベルト体21，21ａと、該ベルト体21，21a を案内する複数の第１〜第３小プーリ22a ，22b ，22ｃと、互いに同一速度で回転する最下部の駆動プーリ23，23a とを備えている。尚、第１小プーリ22ａは互いに所定間隔を有している。また、駆動プーリ23，23a は中央に大径部29ａが、両側に小径部29b が形成されている。
【００１４】
25は前記一対のベルト体21，21ａを一方の駆動プーリ23ａに押圧するための押圧手段としてのベルト押圧用ローラ装置で、前記第３小プーリ22ｃと駆動プーリ23，23ａとの間に設けられている。ベルト押圧用ローラ装置25は、ベルト体21，21ａが巻き掛けられる押圧ローラ26と、該押圧ローラ26とのに複数の線条ベルト27が巻き掛けられたガイドローラ28とからなる。
【００１５】
押圧ローラ26は図４に示す如く、前記線条ベルト27が巻き掛けられる大径部26a と、両ベルト体21，21ａを駆動プーリ23ａの小径部29b に押圧する小径部26b とからなり、両側の小径部26b に前記ベルト体21，21ａが巻き掛けられている。
【００１６】
30は切断されたフィルム12を下降させながら開口させるための拡開用ベルト搬送装置で、前記駆動プーリ23，23a の大径部29ａに巻き掛けられ且つ多数の吸引開口を有する一対の吸着用ベルト体32，32a と、各ベルト体32，32a が巻き掛けられた大小のガイドローラ34ａ，34ｂと、各吸着用ベルト体32，32a の内側にそれぞれ設けられた一対の真空吸引チャンバー35を備えている。吸着用ベルト体32，32a は、図４に示す如く前記ベルト体21，21a の間に位置し、ベルト体21，21a よりも若干速い移送速度で回転する。
【００１７】
所定長さに切断されたフィルム12は、前記ロータリー装置１に供給されるのであるが、次に、このロータリー装置１について説明する。
ロータリー装置１には、図８に示す如く前記回転テーブル５の周方向に支持軸37を介して所定間隔を有して一定高さに設定された複数の容器用テーブル38が配置されている。
【００１８】
40は前記回転軸３を中心にして回転する回転ドラムで、その周面には、各容器用テーブル38に対応してマンドレル用カム体41が固定されている。
【００１９】
43は図５〜図８に示す如く、前記フィルム12を拡開させる一対のマンドレル44，44ａと、該マンドレル44，44ａとでフィルム12を解除自在に挟持するクランパー45，45a を有するフィルム供給手段で、各容器用テーブル38に対応して設けられ、且つ、マンドレル44，44ａ及びクランパー45，45a は回転テーブル５の回転方向（移動方向）において、前後となるように配置されている。しかも、マンドレル44，44ａの拡開部69，69ａが前記吸着用ベルト体32，32a の下方で且つガイドローラ34ａ，34ｂの間を通過するようになっている。
【００２０】
フィルム供給手段43の基台47の下面には支持バー50が固定され、該支持バー50の下端に設けられたカムフォロアー51が、環状のカム53に嵌合されている。従って、回転テーブル５の回転と共に、フィルム供給手段43は昇降する。即ち、各フィルム供給手段43は前記ベルト体32，32a の下方を通過する際に最も上昇し、その後次第に下降して図12に示すフィルム被嵌完了位置Ａで最も下降するようになっている。
【００２１】
前記クランパー45，45a は、図６に示す如く枢支軸54を中心にしてそれぞれの挟持部55が接離するように開閉自在に枢支され、一方のクランパー45には、カムフォロアー57が固定されている。他方のクランパー45a には、前記一方のクランパー45から内側に突設された係止部58に係合する凹部60を有するブラケット61が内側に突設され、一方のクランパー45の揺動により、他方のクランパー45a も連動して揺動するようになっている。
【００２２】
63はクランパー45，45a を開閉させるための揺動カムで、クランパー45，45a の後方側で且つフィルム供給手段43の昇降ストロークの全長にわたって設けられている。揺動カム63は図８に示す如く、その上下両端部が縦方向のガイドバー64に揺動自在に外嵌されており、しかも、上部に設けられたカムレバー65が、回転ドラム40の上方に設けられた固定のカム67周面を転動することにより、揺動カム63を揺動させることができ、この揺動カム63の揺動がクランパー45，45a を開閉させる。
【００２３】
前記マンドレル44，44ａの拡開部69，69a は上方に突出し且つ薄肉で凸状に湾曲し、図７に示す如く前後一対間隔を有して設けられたスライドガイド71に沿って互いに接離自在である。即ち、前方のマンドレル44ａの基部73は、スライドガイド71上を摺動するスライド72に取付けられた架設部材68に固定されている。これに対して後方のマンドレル44は各スライド72に設けられたベース75に回転軸76が枢支され、該回転軸76にマンドレル44の基部73が固定されていると共に、該回転軸76の先端には、前記基台47に取付けられたカム板79のカム溝80に沿って移動するカムフォロアー81を有するカムレバー81ａが固定されている。
【００２４】
このカム溝80は、図９に示す如くマンドレル44，44ａの移動する左右方向で且つ、回転軸76を回転させて後方のマンドレル44を傾斜すべく下方に屈曲して形成されている。従って、カムフォロアー81がカム溝80の傾斜部80b の端部に位置する場合には、マンドレル44，44ａは互いに接近すると共に、後方のマンドレル44の拡開部69は前方のマンドレル44ａ側に傾斜した状態となり、カムフォロアー81がカム溝80の水平部80a の端に位置する場合には、マンドレル44，44ａの両拡開部69，69ａは上方向きとなり、互いに離間する。
【００２５】
次に、両マンドレル44，44ａを開閉させる手段について説明すると、図５及び図７において、前記架設部材68及びベース75の背面には縦方向の凹溝87がそれぞれ設けられ、各凹溝87には、各支持軸83に固定されたカムレバー84のローラ85がそれぞれ嵌合されている。また、各支持軸83の後端は、カムフォロアー88，88a を有するカムレバー89，89ａが固定されている。
【００２６】
該カムフォロアー88，88a は、前記回転ドラム40の周面に固定されたマンドレル用カム体41のカム溝90ａ，90b に嵌合されている。カム溝90ａ，90b は、図10（イ）に示す如く上部に位置し両マンドレル44，44ａを接近させる接近部91と、下方に向けて間隔が大きくなる傾斜部92と間隔を有して上下方向に平行な直線部93とからなる。
【００２７】
95は図12に示す如く、前記ロータリー装置１においてフィルム12が被嵌された容器７を受け取るスターホイールで、96は該スターホイール95から受け取った容器７を次工程に搬送する搬送コンベアである。
【００２８】
次に本発明に係る筒状フィルム嵌装装置を使用してフィルム12を容器７に装着する場合について説明する。
先ず、フィルム原反13を繰出ローラ14の回転駆動によって下方に連続的に繰出すと、連動して切断装置15が長尺フィルム12を切断する。
【００２９】
更に、切断されたフィルム12はベルト体21，21a 間に落下して該ベルト体21，21a に挟持されると、フィルム12は先ず、図３に示す如く押圧ローラ26の周面に沿って湾曲され、次に、一方の駆動プーリ23a 側に押圧され反対方向に湾曲する。また、ベルト体21，21a は駆動プーリ23，23a により互いに同じ速度で回転するが、ベルト体21，21a は押圧ローラ26から駆動プーリ23，23a までの間に相対的なずれが生じようとし、この結果、フィルム12は波打つように蛇行しながら搬送され、この際に、フィルム12の両片12a はその送り方向に相対的なずれが生じる。
【００３０】
しかも、フィルム12が押圧ローラ26上を通過する場合には、押圧ローラ26の中央部分は両側よりも大径となっていることから、図４に示す如くフィルム12は幅方向にも屈曲しながら搬送される。このため、フィルム12は上記のように送り方向のずれと幅方向のずれとが生じ、フィルム12が切断されたときに開口部が密着したり、内面同士がブロッキング等により付着している場合であっても、両片12ａは互いに離間し易くなる。
【００３１】
更に、フィルム12は、拡開用ベルト搬送装置30に供給され、吸着用ベルト体32，32a に移送されるのである。このとき、真空吸引チャンバー35の吸引力により、吸着用ベルト体32，32a は偏平状のフィルム12の両片12ａを吸着し、フィルム１を下流側に送り、更にフィルム12は真空吸引チャンバー35に吸引されて開口する。このとき、フィルム12は予め上記ベルト搬送装置20により送り方向及び幅方向にずらされていることから、容易に離間させることができる。
【００３２】
一方、ロータリー装置１の容器用テーブル38には、前記搬送コンベア６から搬送された容器７が載置され、しかも、回転テーブル５は回転しているため、フィルム12の供給と同期してフィルム供給手段43が拡開されたフィルム12の下方に位置する。このとき、フィルム供給手段43は上昇していると共に、クランパー45，45a は開いた状態にある。且つ、マンドレル44，44ａは、図９（イ）に示す如く接近すると共に後方のマンドレル44の拡開部69は、前方のマンドレル44ａの拡開部69ａ側に傾斜している。
【００３３】
従って、フィルム12は図10（ロ）及び図11（イ）に示す如く、フィルム12を閉じているマンドレル44，44ａとクランパー45，45a との間に確実に供給することができ、しかも、回転方向の前方のマンドレル44ａは上方に立設されているので、マンドレルが高速で回転して移動した状態であってもマンドレル44ａから外れ抜けることはない。
【００３４】
更に、回転テーブル５の回転に伴って、フィルム供給手段43が下降すると、マンドレル44，44ａ側のカムフォロアー88，88a がマンドレル用カム体41の傾斜部92を通過する際に、カムレバー89が揺動して支持軸83を回転させる。各支持軸83はカムレバー84を揺動させ、両マンドレル44，44ａを離間させることとなる。後方のマンドレル44の移動時に、カム板79のカム溝80に沿ってカムフォロアー81が移動するため、カムレバー81ａはマンドレル44を上下方向に起立させるべく回転軸76を回転させる。
【００３５】
マンドレル44，44ａが離間して起立状態となると、クランパー側の揺動カム63が揺動してクランパー45，45a の挟持部55を接近させ、各クランパー45，45a はマンドレル44，44ａとでフィルム12を挟持する（図11（ロ）参照）。
【００３６】
フィルム供給手段43が更に下降すると、上記マンドレル44，44ａ側のカムフォロアー88，88a がカム体41の直線部93を通過するため、マンドレル44，44ａは離間した状態が維持されると共に、クランパー45，45a 側のカムフォロアー57が揺動カム63上を転動し、クランパー45，45a の閉状態を維持する。
【００３７】
更に、フィルム供給手段43が容器７に対する所定の位置まで下降し（同図（ハ））、クランパー45，45a 側の揺動カム63は、クランパー45，45a を開放するべく揺動する。このとき、フィルム12の上部は弾性収縮力により容器７の表面に密着していることから、このフィルム12を残したままフィルム供給手段43は容器７の下方に下降し、前記被嵌完了位置Ａにおいてフィルム12の装着が完了する（同図（ニ））。
【００３８】
フィルム12が装着された容器７は、スターホイール95に受け取られ、搬送コンベア96に供給される。
前記容器７が取り出されるとフィルム供給手段43は再び上昇し、この際にマンドレル44，44ａが接近すると共に後方のマンドレル44が傾斜し、以後上記作業が繰り返される。
【００３９】
【発明の効果】
以上のように、本発明は、ベルト搬送装置でフィルムを搬送する際に、フィルムを蛇行させながら搬送するので、仮に切断時にフィルムの開口部が密着状態になったり、偏平状のフィルムがブロッキングを起こして付着したりする場合であっても、フィルムの搬送時にその両片を迅速且つ確実に離間させることが可能となり、フィルムを確実に開口させてマンドレルにスムースに被嵌させることができ、安定した高速化を図れる。
【００４０】
また、移動方向に対して前後に配置されたマンドレルの接近時に、後方のマンドレルが後方のマンドレル側に傾斜した姿勢となり、これらマンドレルに拡開されたフィルムが被嵌されるので、移動するマンドレルから抜け落ちたりするようなことはなく、確実にフィルムをマンドレルに供給することが可能となり、フィルムを連続に送って一連の高速作業を確実且つ安定して行うことが可能となる。
【００４１】
また、上記筒状フィルムの装着装置においては、上記装着作業の自動化を容易に達成することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態例を示す全体概略正面図。
【図２】同要部を示す一部断面を含む正面図。
【図３】同フィルムがベルト搬送装置で搬送される状態を示す要部断面図。
【図４】同要部を示す断面平面図。
【図５】供給装置を示す断面正面図。
【図６】クランパーを示す一部断面を含む平面図。
【図７】マンドレルを示す一部断面を含む平面図。
【図８】ロータリー装置を示す断面正面図。
【図９】マンドレルの開閉状態を示し、（イ）はマンドレルの閉じた状態の側面図、（ロ）は同開いた状態の側面図。
【図１０】（イ）はマンドレル用カム体の正面図、（ロ）はマンドレルにフィルムが被嵌された状態の平面図。
【図１１】（イ）〜（ニ）はフィルムが容器に装着される工程をそれぞれ示す一部断面を含む概略図。
【図１２】全体を示す概略平面図。
【符号の説明】
１…ロータリー装置、７…容器、12…フィルム、15…切断手段、20…ベルト搬送装置、21，21ａ…ベルト体、22ａ…第１小プーリ（上部プーリ）、23，23ａ…駆動プーリ（下部プーリ）、25…押圧手段、44，44ａ…マンドレル[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a tubular film mounting apparatus for mounting a label made of a flat tubular film, particularly a stretch label having self-elastic stretchability, on a container such as a bottle or a PET bottle.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as this type of apparatus, there are those described in JP-A-53-125183 and JP-A-1-111646. The apparatuses described in these publications cut a long label made of a cylindrical self-elastic stretch film folded into a flat shape into a predetermined length by a cutting means, and the cut label is adsorbed. In addition, the film is opened with a mandrel that swings with respect to each other, and the film is attached to the container by moving the mandrel and the container relative to each other.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, none of the above conventional devices can supply the label stably and at a high speed. In particular, when the label is made of a stretch film formed of a polyethylene-based resin film or the like, the label is cylindrical when cut. Since the opening part of the film is easy to adhere, as a result, the opening property is deteriorated, which has been a cause of failure to increase the speed.
[0004]
The present invention has been made in view of the above-described conventional problems, so that a cut film can be opened reliably and quickly, and a series of high-speed operations from cutting to mounting of the film can be performed. The task is to do.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problems, the present invention was made as a tubular film mounting method and apparatus therefor, and the feature of the tubular film mounting method is that the tubular film 12 folded into a flattened shape is sent out, The film 12 is cut to a predetermined length, and the cut film 12 is conveyed to a pair of mandrels 44 and 44a. When the mandrels 44 and 44a approach each other, the film 12 is fitted on the mandrels 44 and 44a. , 44a are separated from each other by expanding the film 12, and moving the mandrels 44, 44a and the container 7 relative to each other so that the film 12 is attached to the container 7. Thus, when the film 12 is transported to the mandrels 44 and 44a, the film 12 is transported while being sandwiched and meandered by the pair of belts 21 and 21a.
[0006]
Further, the mandrel 44, 44a and the container 7 are transported by the rotary device 1, and during the transport, the mandrel 44, 44a disposed at the front and rear of the moving direction is rearwardly disposed with the mandrel 44 rearward. The film 12 is fitted on the mandrels 44 and 44a in a state where the film 12 is inclined toward the mandrel 44a.
[0007]
The cylindrical film mounting device is characterized by a feeding means 14 for feeding the cylindrical film 12 folded flat, a cutting means 15 for cutting the film 3 fed a predetermined length, and a cutting means 15. A film transfer device 20 for supplying the film 12 to the pair of mandrels 44, 44a, and when the mandrels 44, 44a approach each other, the film 12 expanded by the expanding means is fitted into the mandrels 44, 44a. A tubular film in which the film 12 is expanded by separating the mandrels 44 and 44a, and the film 12 is attached to the container 7 by relatively moving the mandrels 44 and 44a and the container 7. The conveying device 20 includes a pair of belt bodies 21 and 21a that sandwich the film 12, and an upper pulley 22a and a lower pulley 2323a around which the belt bodies 21 and 21a are wound. Film 12 is in by comprising pressing means 25 for pressing the belts body 21,21a on one side is provided so as to meander.
[0008]
The mandrel 44, 44a and the rotary device 1 for transporting the container 7 are also provided. The mandrels 44, 44a are arranged forward and backward with respect to the moving direction, and the rear mandrel 44 can be inclined toward the front mandrel 44a. to provided, during transportation by the rotary device 1, in a state of being inclined rearward of the mandrel 44 in front mandrel 44 a side of the erected upward, lies in causing fitted film 12 on the mandrel 44, 44 a.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
In FIG. 12, reference numeral 1 denotes a rotary device, which includes a rotary table 5 that rotates in the direction of an arrow about a rotary shaft 3. Reference numeral 6 denotes a transport conveyor that transports the containers 7 to the rotary device 1, and 9 denotes a star wheel that receives the containers 7 from the transport conveyor 6 and supplies them to the rotary device 1.
[0010]
In the rotary device 1, a fitting device 10 for fitting a cylindrical film into the container 7 is arranged at two locations in the circumferential direction of the turntable 5. The reason for providing a plurality of fitting devices 10 in this way is to enable the film 12 to be fitted into the container 7 at high speed.
[0011]
The fitting device 10 will be described. In FIG. 1, 12 is a long film of a stretch label formed by forming a soft, thin-walled synthetic resin film made of a polyethylene resin and having a self-elastic elasticity into a cylindrical shape, and is a state of being folded into a flat shape. . Reference numeral 13 denotes an original fabric in which the film 12 is wound out freely. Reference numeral 14 denotes a pair of feeding rollers that can freely rotate as feeding means for feeding the film 12 sequentially from the raw fabric 13 through the guide rollers 17 and the like.
[0012]
Reference numeral 15 denotes a cutting device for cutting the film 12 fed by the feeding roller 14 into a predetermined length, and a rotary cutter blade for cutting the film 12 in cooperation with the fixed cutter blade 15a and the fixed cutter blade 15a. 15b and provided below the feeding roller 14. Reference numeral 18 denotes a detection sensor for detecting a predetermined mark printed on the fed film 12, and is provided above the guide roller 17. Therefore, in order to cut the film 12 at a predetermined position, the cutting device 15 and the feeding roller 14 are controlled to be interlocked and driven based on a signal from the detection sensor 18.
[0013]
Reference numeral 20 denotes a belt conveying device for conveying the film 12 cut by the cutting device 15 downward. The conveying device 20 includes a pair of left and right belt bodies 21, 21a for holding the film 12 as shown in FIG. A plurality of first to third small pulleys 22a, 22b, 22c for guiding the bodies 21, 21a and lowermost drive pulleys 23, 23a rotating at the same speed are provided. The first small pulleys 22a are spaced from each other by a predetermined distance. The drive pulleys 23 and 23a have a large diameter portion 29a at the center and small diameter portions 29b on both sides.
[0014]
Reference numeral 25 denotes a belt pressing roller device as pressing means for pressing the pair of belt bodies 21 and 21a against one driving pulley 23a, and is provided between the third small pulley 22c and the driving pulleys 23 and 23a. ing. The belt pressing roller device 25 includes a pressing roller 26 around which belt bodies 21 and 21a are wound, and a guide roller 28 around which a plurality of linear belts 27 are wound.
[0015]
As shown in FIG. 4, the pressing roller 26 comprises a large-diameter portion 26a around which the linear belt 27 is wound, and a small-diameter portion 26b that presses both belt bodies 21 and 21a against the small-diameter portion 29b of the drive pulley 23a. The belt bodies 21 and 21a are wound around the small-diameter portion 26b.
[0016]
30 is an expanding belt conveying device for opening the cut film 12 while lowering, and a pair of suction belts wound around the large-diameter portion 29a of the drive pulleys 23 and 23a and having a plurality of suction openings. Body 32, 32a, large and small guide rollers 34a, 34b around which the belt bodies 32, 32a are wound, and a pair of vacuum suction chambers 35 provided inside the suction belt bodies 32, 32a, respectively. Yes. As shown in FIG. 4, the suction belt bodies 32 and 32a are positioned between the belt bodies 21 and 21a and rotate at a slightly higher transfer speed than the belt bodies 21 and 21a.
[0017]
The film 12 cut to a predetermined length is supplied to the rotary device 1. Next, the rotary device 1 will be described.
As shown in FIG. 8, the rotary device 1 is provided with a plurality of container tables 38 that are set at a constant height with a predetermined interval through a support shaft 37 in the circumferential direction of the rotary table 5.
[0018]
Reference numeral 40 denotes a rotating drum that rotates about the rotating shaft 3, and a mandrel cam body 41 is fixed to the peripheral surface of the rotating drum corresponding to each container table 38.
[0019]
As shown in FIGS. 5 to 8, a film supply means 43 includes a pair of mandrels 44, 44a for expanding the film 12, and clampers 45, 45a for releasably holding the film 12 between the mandrels 44, 44a. Thus, the mandrels 44 and 44a and the clampers 45 and 45a are provided so as to correspond to the respective container tables 38, and are arranged so as to be front and rear in the rotation direction (movement direction) of the rotary table 5. Moreover, the expanded portions 69, 69a of the mandrels 44, 44a pass below the suction belt bodies 32, 32a and between the guide rollers 34a, 34b.
[0020]
A support bar 50 is fixed to the lower surface of the base 47 of the film supply means 43, and a cam follower 51 provided at the lower end of the support bar 50 is fitted into an annular cam 53. Accordingly, the film supply means 43 moves up and down as the turntable 5 rotates. That is, each film supply means 43 rises most when passing below the belt bodies 32 and 32a, and then gradually descends and descends most at the film fitting completion position A shown in FIG.
[0021]
As shown in FIG. 6, the clampers 45 and 45a are pivotally supported so as to be openable and closable so that the respective sandwiching portions 55 are brought into and out of contact with each other with a pivot shaft 54 as a center, and a cam follower 57 is fixed to one clamper 45. Has been. On the other clamper 45a, a bracket 61 having a recess 60 that engages with a locking portion 58 that protrudes inwardly from the one clamper 45 is protruded inwardly. The clamper 45a also swings in conjunction with it.
[0022]
63 is a swing cam for opening and closing the clampers 45, 45a, and is provided on the rear side of the clampers 45, 45a and over the entire length of the lifting stroke of the film supply means 43. As shown in FIG. 8, the upper and lower ends of the swing cam 63 are externally fitted to the vertical guide bar 64 so that the swing cam 63 can swing freely. The rocking cam 63 can be swung by rolling the circumferential surface of the fixed cam 67 provided, and the rocking of the rocking cam 63 opens and closes the clampers 45 and 45a.
[0023]
The expanding portions 69 and 69a of the mandrels 44 and 44a protrude upward and are thin and curved in a convex shape, and can be moved toward and away from each other along a slide guide 71 provided with a pair of front and rear intervals as shown in FIG. It is. That is, the base 73 of the front mandrel 44 a is fixed to a construction member 68 attached to a slide 72 that slides on the slide guide 71. On the other hand, the rear mandrel 44 has a rotating shaft 76 pivotally supported by a base 75 provided on each slide 72, and a base 73 of the mandrel 44 is fixed to the rotating shaft 76, and the tip of the rotating shaft 76 is fixed. A cam lever 81 a having a cam follower 81 that moves along a cam groove 80 of a cam plate 79 attached to the base 47 is fixed.
[0024]
As shown in FIG. 9, the cam groove 80 is formed to bend in the left-right direction in which the mandrels 44 and 44a move and downward so as to incline the rear mandrel 44 by rotating the rotating shaft 76. Therefore, when the cam follower 81 is located at the end of the inclined portion 80b of the cam groove 80, the mandrels 44 and 44a approach each other, and the widened portion 69 of the rear mandrel 44 is inclined toward the front mandrel 44a. When the cam follower 81 is positioned at the end of the horizontal portion 80a of the cam groove 80, the two expanded portions 69 and 69a of the mandrels 44 and 44a are directed upward and are separated from each other.
[0025]
Next, the means for opening and closing both the mandrels 44, 44a will be described. In FIGS. 5 and 7, vertical grooves 87 are provided on the back surfaces of the erection member 68 and the base 75, respectively. Are respectively fitted with rollers 85 of cam levers 84 fixed to the respective support shafts 83. Cam levers 89 and 89a having cam followers 88 and 88a are fixed to the rear ends of the support shafts 83, respectively.
[0026]
The cam followers 88, 88a are fitted into cam grooves 90a, 90b of a mandrel cam body 41 fixed to the peripheral surface of the rotary drum 40. As shown in FIG. 10 (a), the cam grooves 90a and 90b are located at the upper part and have an approaching part 91 for approaching both mandrels 44 and 44a, and an inclined part 92 that increases in the downward direction. And a straight line portion 93 parallel to the direction.
[0027]
As shown in FIG. 12, 95 is a star wheel for receiving the container 7 on which the film 12 is fitted in the rotary device 1, and 96 is a conveyor for conveying the container 7 received from the star wheel 95 to the next process.
[0028]
Next, the case where the film 12 is mounted on the container 7 using the tubular film fitting device according to the present invention will be described.
First, when the original film 13 is continuously fed downward by the rotational drive of the feeding roller 14, the cutting device 15 cuts the long film 12 in conjunction with it.
[0029]
Further, when the cut film 12 falls between the belt bodies 21 and 21a and is sandwiched between the belt bodies 21 and 21a, the film 12 is first curved along the peripheral surface of the pressing roller 26 as shown in FIG. Then, it is pressed toward one drive pulley 23a and curved in the opposite direction. The belt bodies 21 and 21a are rotated at the same speed by the drive pulleys 23 and 23a. However, the belt bodies 21 and 21a tend to have a relative displacement between the pressure roller 26 and the drive pulleys 23 and 23a. As a result, the film 12 is conveyed while meandering so as to wave, and at this time, the two pieces 12a of the film 12 are relatively displaced in the feeding direction.
[0030]
Moreover, when the film 12 passes over the pressing roller 26, the central portion of the pressing roller 26 has a larger diameter than both sides, so that the film 12 is bent in the width direction as shown in FIG. Be transported. For this reason, the film 12 has a shift in the feeding direction and a shift in the width direction as described above, and when the film 12 is cut, the opening is in close contact, or the inner surfaces are adhered by blocking or the like. Even if it exists, both pieces 12a become easy to space apart.
[0031]
Further, the film 12 is supplied to the spreading belt conveyance device 30 and transferred to the suction belt bodies 32 and 32a. At this time, due to the suction force of the vacuum suction chamber 35, the suction belt bodies 32 and 32 a suck both the flat pieces 12 a of the film 12, send the film 1 to the downstream side, and the film 12 further enters the vacuum suction chamber 35. It is sucked and opened. At this time, since the film 12 is shifted in the feeding direction and the width direction by the belt conveying device 20 in advance, it can be easily separated.
[0032]
On the other hand, on the container table 38 of the rotary device 1, the container 7 transported from the transport conveyor 6 is placed, and the rotary table 5 is rotating, so that the film supply is synchronized with the supply of the film 12. The means 43 is located below the expanded film 12. At this time, the film supply means 43 is raised, and the clampers 45 and 45a are open. Further, the mandrels 44 and 44a approach each other as shown in FIG. 9A, and the expanded portion 69 of the rear mandrel 44 is inclined toward the expanded portion 69a of the front mandrel 44a.
[0033]
Therefore, as shown in FIGS. 10 (b) and 11 (a), the film 12 can be reliably supplied between the mandrels 44, 44a and the clampers 45, 45a that are closing the film 12, and the film 12 can be rotated. Since the mandrel 44a forward in the direction is erected upward, even if the mandrel rotates and moves at a high speed, it does not come off the mandrel 44a.
[0034]
Further, when the film supply means 43 descends as the turntable 5 rotates, the cam lever 89 swings when the cam followers 88, 88a on the mandrel 44, 44a side pass through the inclined portion 92 of the mandrel cam body 41. The support shaft 83 is rotated by moving. Each support shaft 83 swings the cam lever 84 and separates both mandrels 44 and 44a. When the rear mandrel 44 is moved, the cam follower 81 moves along the cam groove 80 of the cam plate 79, so that the cam lever 81a rotates the rotating shaft 76 so that the mandrel 44 stands up and down.
[0035]
When the mandrels 44, 44a are separated and stand up, the swing cam 63 on the clamper side swings to bring the clamping portions 55 of the clampers 45, 45a closer to each other, and each clamper 45, 45a forms a film with the mandrels 44, 44a. 12 is sandwiched (see Fig. 11 (b)).
[0036]
When the film supply means 43 is further lowered, the cam followers 88, 88a on the mandrel 44, 44a side pass through the straight portion 93 of the cam body 41, so that the mandrel 44, 44a is maintained in a separated state and the clamper 45 , 45a side cam follower 57 rolls on the swing cam 63, and the clampers 45, 45a are kept closed.
[0037]
Further, the film supply means 43 descends to a predetermined position with respect to the container 7 (FIG. 3C), and the swing cam 63 on the clamper 45, 45a side swings to open the clamper 45, 45a. At this time, since the upper portion of the film 12 is in close contact with the surface of the container 7 due to the elastic contraction force, the film supply means 43 descends below the container 7 with the film 12 left, and the fitting completion position A Then, the installation of the film 12 is completed ((D) in the figure).
[0038]
The container 7 loaded with the film 12 is received by the star wheel 95 and supplied to the transport conveyor 96.
When the container 7 is taken out, the film supply means 43 rises again. At this time, the mandrels 44 and 44a approach and the rear mandrel 44 tilts, and the above operation is repeated thereafter.
[0039]
【The invention's effect】
As described above, in the present invention, when the film is conveyed by the belt conveying device, the film is conveyed while meandering. Therefore, the opening of the film is in a close contact state during cutting, or the flat film is blocked. Even when it is raised and attached, it is possible to quickly and surely separate the two pieces when transporting the film, and the film can be surely opened and smoothly fitted onto the mandrel. Speed up.
[0040]
In addition, when the mandrels arranged back and forth with respect to the moving direction are approached, the rear mandrel is inclined to the rear mandrel side, and since the film expanded on these mandrels is fitted, the moving mandrels The film can be reliably supplied to the mandrel without falling off, and a series of high-speed operations can be reliably and stably performed by continuously feeding the film.
[0041]
Moreover, in the cylindrical film mounting apparatus, it is possible to easily achieve the automation of the mounting operation.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall schematic front view showing an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a front view including a partial cross section showing the main part.
FIG. 3 is a cross-sectional view of main parts showing a state in which the film is conveyed by a belt conveying device.
FIG. 4 is a sectional plan view showing the main part.
FIG. 5 is a cross-sectional front view showing a supply device.
FIG. 6 is a plan view including a partial cross section showing a clamper.
FIG. 7 is a plan view including a partial cross section showing a mandrel.
FIG. 8 is a cross-sectional front view showing a rotary device.
FIGS. 9A and 9B show the opened and closed state of the mandrel, in which FIG. 9A is a side view of the mandrel in a closed state, and FIG.
10A is a front view of a mandrel cam body, and FIG. 10B is a plan view of a state in which a film is fitted on the mandrel.
FIGS. 11A to 11D are schematic views including partial cross-sections each illustrating a process in which a film is attached to a container.
FIG. 12 is a schematic plan view showing the whole.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Rotary apparatus, 7 ... Container, 12 ... Film, 15 ... Cutting means, 20 ... Belt conveying apparatus, 21, 21a ... Belt body, 22a ... 1st small pulley (upper pulley), 23, 23a ... Drive pulley (lower part) Pulley), 25 ... pressing means, 44, 44a ... mandrel

Claims

The cylindrical film (12) folded into a flat shape to be fed is cut into a predetermined length, and further, the cut film (12) is conveyed to a pair of mandrels (44) and (44a), and a mandrel (44 ), (44a) close to each other, the film (12) is fitted on the mandrels (44), (44a), and the mandrels (44), (44a) are separated to expand the film (12). A method of attaching a tubular film, wherein the film (12) is attached to the container (7) by opening and moving the mandrels (44), (44a) and the container (7) relative to each other. When the film (12) is transported to the mandrels (44) and (44a), the film (12) is sandwiched and meandered by a pair of belts (21) and (21a). A cylindrical film mounting method.

A feeding means (14) for sending out the cylindrical film (12) folded flat, a cutting means (15) for cutting the film (3) sent out for a predetermined length, and a cut film ( 12) includes a transfer device (20) for supplying a pair of mandrels (44), (44a) to the mandrels (44), (44a) when the mandrels (44), (44a) approach each other. The film (12) expanded by the expansion means is fitted, and the film (12) is expanded by separating the mandrels (44), (44a), and the mandrels (44), (44a) And the container (7) are moved relative to each other to attach the film (12) to the container (7). The transport device (20) moves the film (12) A pair of belt bodies (21), (21a) to be sandwiched, and each belt The upper pulley (22a) and the lower pulley (23) (23a) around which (21) and (21a) are wound are provided, and the belt bodies (21) and (21a) are placed on one side so that the film (12) meanders. A cylindrical film mounting device, characterized in that it is provided with pressing means (25) for pressing to the side.

The cylindrical film (12) folded into a flat shape to be fed is cut into a predetermined length, and further, the cut film (12) is conveyed to a pair of mandrels (44) and (44a), and a mandrel (44 ), (44a) close to each other, the film (12) is fitted onto the mandrels (44), (44a) from above , and the mandrels (44), (44a) are separated from each other, whereby the film (12) In addition, the cylindrical film is attached by attaching the film (12) to the container (7) by moving the mandrels (44), (44a) and the container (7) relative to each other. The mandrels (44), (44a) and the container (7) are transported by the rotary device (1), and the mandrels (44), (44a) disposed forward and backward with respect to the moving direction during the transport. before standing behind the mandrel (44) upward in the A method for mounting a tubular film, characterized in that the film (12) is fitted onto the mandrels (44), (44a) in a state of being inclined toward the mandrel (44a).

A feeding means (14) for sending out the cylindrical film (12) folded flat, a cutting means (15) for cutting the film (3) sent out for a predetermined length, and a cut film ( 12) When the conveying device (20) for supplying the pair of mandrels (44) and (44a) and the mandrels (44) and (44a) approach each other, the mandrels (44) and (44a) are expanded to the mandrels (44) and (44a). The film (12) expanded by the opening means is fitted from above , and the film (12) is expanded by separating the mandrels (44), (44a), and the mandrels (44), (44a) ) And the container (7) are moved relative to each other so as to attach the film (12) to the container (7), the mandrel (44), (44a) and the container (7) equipped with a rotary device (1) The mandrels (44) and (44a) are arranged forward and backward with respect to the moving direction, and the rear mandrel (44) is provided so as to be inclined toward the front mandrel (44a) and is conveyed by the rotary device (1). during, while inclining the rear of the mandrel (44) in front of the mandrel (44 a) side erected upward, film (12) a mandrel (44), that causes fitted in (44 a) A cylindrical film mounting device.