JP3779003B2

JP3779003B2 - Car navigation system

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Publication number: JP3779003B2
Application number: JP25979996A
Authority: JP
Inventors: 木俊彦鈴; 伯理宏佐
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1996-09-30
Filing date: 1996-09-30
Publication date: 2006-05-24
Anticipated expiration: 2016-09-30
Also published as: JPH10103986A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、経路案内または地図情報を表示する車載ナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、乗員を所定の目的地まで誘導したり、任意の地図を表示させたりする装置として、車載ナビゲーション装置がある。これは、車両の進行速度や進行方向、ＧＰＳ受信機などの現在位置検出手段によって得られる車両の現在位置情報等を用いて、ＣＤ−ＲＯＭ等の地図情報を読み出し、現在位置付近の地図を液晶モニタ等の表示手段によって表示させるとともに、所定の出発地から所定の目的地までの走行経路を経路探索手段により算出し、車両位置と誘導経路を表示し案内する装置である。
【０００３】
また、道路地図を表示するための地図情報が無くても、自車の周辺や目的付近の情報を簡潔に表示できる装置も提案されている。このような車載ナビゲーション装置については、例えば、特開平７−４９６５４号公報に記載されている。
【０００４】
図３８は従来の車載用ナビゲーション装置の構成を示している。図３８において、３８１はＲＯＭ等の地図情報格納手段、３８２は位置検出手段、３８３は操作手段、３８４は制御手段、３８５は表示手段、３８６は市町村名称および位置検索手段である。
【０００５】
次に上記従来の動作について説明する。図３８において、まず、操作手段３８３により利用者が目的地を選択し、位置検出手段３８２により現在位置を算出する。次に、市町村名称および位置検索手段３８６は、地図情報格納手段３８１に格納された全国の都道府県市町村の位置および名称を表す地点データから、現在地付近および目的地付近の市町村名称を検索する。次に制御手段３８４は、車両から各市町村までの距離および車両の進行方向に対する方位を算出し、表示手段３８５により、図３９に示すように表示画面中央に表示した車両位置および進行方向を示す車両記号（矢印）周囲に、車両から各市町村までの距離および方位を表す線分を表示し、その先端付近に名称および距離を表示する。これにより、道路地図を表示するための大量の地図データを用いることなく、少ないデータ量で車両周囲や目的付近の状況を簡潔に表示できるようになる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の車載ナビゲーション装置においては、ＲＯＭ等の地図情報格納手段を排出した後には、その地図情報を利用できなくなるので、描画する経路案内の道路形状等が表示されず、十分な情報を表示できないという問題を有していた。
【０００７】
本発明は、上記従来の問題を解決するものであり、ＣＤ−ＲＯＭ等の地図情報格納手段が分離されても、地図および誘導経路の表示や経路案内が行える優れた車載ナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、ＣＤ−ＲＯＭ等の地図情報格納手段が装置から分離される際に、地図情報格納手段の地図情報の一部を部分地図情報格納手段に格納するようにしたものであり、これにより、ＣＤ−ＲＯＭ等の地図情報格納手段を排出した後も、自車の周辺地図や経路案内が行える優れた車載ナビゲーション装置を得ることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明は、地図表示に必要なデータと道路とのマッチングを行うのに必要な道路マッチングデータと、経路探索および案内に必要なデータを有する地図情報が格納された地図情報格納手段と、車両の現在位置および進行方向を検出する位置検出手段と、経路探索を行う際の目的地の選択および地図表示を行う際の縮尺選択を行う操作手段と、位置検出手段から車両の速度や現在位置情報を取得し、また操作手段から操作情報を取得し、さらに地図情報格納手段から地図情報を読み込み、地図表示を行うための描画処理を行う制御手段と、制御手段により描画処理された地図情報を表示する表示手段と、地図情報格納手段と現在位置検出手段と操作手段とから経路を算出する経路算出手段と、地図情報格納手段から一部の地図情報を格納する部分地図情報格納手段と、地図情報格納手段を装置から分離させる分離操作手段と、地図情報格納手段を装置から分離させる前に一部の地図情報を部分地図情報格納手段に格納させる格納制御手段とを備えた車載ナビゲーション装置であり、地図情報格納手段がナビゲーション装置から分離されても地図情報の表示が可能であるという作用を有する。
【００１０】
また、本発明は、格納制御手段が、経路案内を行っているか否かを判定し、経路案内を行っている時は、地図表示データおよび道路とのマッチングおよび経路案内データを行うのに必要な道路マッチングデータを部分地図情報格納手段に格納し、経路案内を行っていない時は、地図表示データのみを部分地図情報格納手段に格納することを特徴とする車載ナビゲーション装置であり、地図情報格納手段がナビゲーション装置から分離される際に、自動的に格納する地図情報のデータの選択し、効率的に格納することが可能であるという作用を有する。
【００１１】
また、本発明は、格納制御手段が、地図表示データのみの地図情報を部分地図情報格納手段に格納することを特徴とする車載ナビゲーション装置であり、地図情報格納手段がナビゲーション装置から分離されても、自車周辺の地図表示が可能であり、また地図表示データのみであるのでデータ両が小さくなり、多くの情報を格納できるという作用を有する。
【００１２】
また、本発明は、格納制御手段が、地図表示データおよび道路とのマッチングを行うのに必要な道路マッチングデータの地図情報を部分地図情報格納手段に格納することを特徴とする車載ナビゲーション装置であり、地図情報格納手段がナビゲーション装置から分離されても、自車周辺の地図表示が可能であり、また自車の位置が道路にマッチングできるため、精度の高い現在地表示が可能であるという作用を有する。
【００１３】
また、本発明は、格納制御手段が、道路とのマッチングに必要な道路マッチングデータおよび経路案内データの地図情報を部分地図情報格納手段に格納することを特徴とする車載ナビゲーション装置であり、地図情報格納手段がナビゲーション装置から分離されても、経路案内が可能であり、また道路とのマチングを行うのに必要な道路マッチングデータおよび経路案内データのみであるのでデータ量が小さくなり、経路案内が高い精度でかつ多くの情報を格納できるという作用を有する。
【００１４】
また、本発明は、格納制御手段が、地図表示データおよび道路とのマッチングを行うのに必要な道路マッチングデータおよび経路案内データの地図情報を部分地図情報格納手段に格納することを特徴とする車載ナビゲーション装置であり、地図情報格納手段がナビゲーション装置から分離されても、経路案内が高い精度ででき、また経路に沿って距離の長い地図表示が可能であるという作用を有する。
【００１５】
また、本発明は、格納制御手段が、地図表示データおよび経路案内データの地図情報を、部分地図情報格納手段に格納することを特徴とするものであり、地図表示データおよび経路案内データのみであるためメモリの所要量が少なく、地図情報格納手段がナビゲーション装置から分離されても、経路に沿って距離の長い地図表示および経路案内が可能であるという作用を有する。
【００１６】
また、本発明は、格納制御手段が、地図格納手段に格納されている地図表示データを部分地図情報格納手段に格納する際、目的地を含み、かつ記憶内容量を越えないような縮尺で格納することを特徴とする車載ナビゲーション装置であり、地図情報格納手段がナビゲーション装置から分離されても、目的地まで経路の表示と経路周辺の地図表示および経路案内が可能であるという作用を有する。
【００１７】
また、本発明は、格納制御手段が、地図格納手段に格納されている地図表示データを部分地図情報格納手段に格納する際、経路に沿って操作者により設定された縮尺で格納することを特徴とする車載ナビゲーション装置であり、地図情報格納手段がナビゲーション装置から分離されても、経路に沿って詳細な地図表示および経路案内が可能であるという作用を有する。
【００１８】
本発明は、格納制御手段が、部分地図情報格納手段に地図情報を記憶する際、道路種別により詳細な経路案内が必要な道路の場合は、地図情報格納手段に格納されている地図表示データおよび道路マッチングデータおよび経路案内データを格納し、道路種別により詳細な経路案内が不要な道路の場合は、地図情報格納手段に格納されている地図表示データおよび道路マッチングデータおよび経路案内データを用いて制御手段により略地図表示データを作成し、格納することを特徴とする車載ナビゲーション装置であり、地図情報格納手段がナビゲーション装置から分離されても、目的地まで経路の表示および経路の道路種別に応じて経路に沿った詳細な地図表示および詳細な経路案内が可能であるという作用を有する。
【００１９】
本発明は、格納制御手段が、位置検出手段により算出された自車位置および進行方向から、自車の進行方向の地図情報が広範囲になるように部分地図情報格納手段に格納することを特徴とする車載ナビゲーション装置であり、地図情報格納手段がナビゲーション装置から分離されても、自車周辺の地図表示が可能であり、また地図表示データのみであるので、データ量が小さくなり多くの情報を格納でき、さらに進行方向を多くとることにより、効果的に情報を格納できるという作用を有する。
【００２０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
（実施の形態１）
図１は本発明の第１の実施の形態における車載ナビゲーション装置の構成を示し、図２は本実施の形態における地図情報格納手段の格納形式を示し、図３は本実施の形態における車載ナビゲーション装置の動作を示すフロー図である。
【００２１】
図１において、１１は経路案内時の目的地の設定等の各種設定、地図情報の拡大または縮尺、任意の地点への地図スクロール等を行う操作手段、１２は車両の現在位置、進行方向および進行速度等の検出を行う位置検出手段、１３は道路の形状を示す地図表示データ、道路とのマッチングをとるために必要なマッチングデータ、経路探索に必要なデータ、経路探索に必要なデータおよび案内音声データ等が格納されている地図情報格納手段、１４は位置検出手段１２から車両の速度や現在位置情報を取得し、また操作手段１１から操作情報を取得し、さらに地図情報格納手段１３から地図情報を読み込み、地図表示の描画処理を行う制御手段、１５は描画処理された地図情報を表示する表示手段、１６は操作者が地図情報格納手段１３を装置から分離するときに操作する分離操作手段、１７は地図情報格納手段１３に格納されている一部の地図情報を格納する部分地図情報格納手段、１８は分離操作手段１６により地図情報格納手段１３の分離要求が生じたとき、地図情報格納手段１３に格納されている地図情報の一部を選択し、部分地図情報格納手段１７に格納したり、地図情報格納手段１３が装置から分離された後は、部分地図情報格納手段１７に格納してある地図情報を読み込む格納制御手段、１９は操作手段１１により設定された目的地や経路地と、位置検出手段１２から検出された現在地と、地図情報格納手段１３に格納されている経路探索データを基に現在地から目的地までの経路を算出する経路算出手段である。
【００２２】
本実施の形態の場合、具体的には、操作手段１１は複数のボタンやカーソル等を備えた操作手段で構成され、位置検出手段１２は振動ジャイロやスピードセンサー、ＧＰＳ受信機で構成され、地図情報格納手段１３はＣＤ−ＲＯＭで構成され、制御手段１４はマイクロコンピュータで構成され、表示手段１５は液晶ディスプレイで構成され、分離操作手段１６はＤＩＳＣ排出ボタンで構成され、部分地図情報格納手段１７はＲＡＭで構成され、格納制御手段１８および経路算出手段１９はマイクロコンピュータで構成されている。
【００２３】
図２において、２１は本実施の形態の地図情報格納手段１３に格納されているデータである。２２はＣＤ−ＲＯＭに格納されているデータの管理情報、２３は主に表示や案内に用いる地図データ、２４は経路探索時に用いる経路探索用データ、２５は住所索引などに用いるための索引用データ、２６は音声案内などに用いる音声データ、２７は地図データ２３の詳細であり、主に管理情報と縮尺ごとにまとめられた地図情報データであり、２８は地図データ２３を管理するための管理情報データ、２９は各縮尺ごとにまとめられた地図情報データであり、３０は各縮尺ごとに重複して用意されている地図情報データであり、読み込むための最小単位となるユニット、３１はユニット３０の詳細であり、３２は文字や道路形状を表示するための地図表示データ、３３は自車位置を道路に重ねる（マッチング）ために用いられる道路マッチングデータ、３４は経路案内を行うときに経路と道路形状との対応や交差点名称や交差点拡大図等に用いる経路案内データ、３５は標高データ等の補助的なその他のデータである。
【００２４】
以上のように構成された車載ナビゲーション装置について、以下その動作を図３のフロー図を用いて説明する。まず、格納制御手段１８は、ステップ３１で分離操作手段１６であるＤＩＳＣ排出ボタンの状態を取得し、ＤＩＳＣ排出ボタンが押されたか否かを判定する。次にステップ３２で現在の動作が経路案内モードでは無く、単なる現在地表示モードであるか否かを判定する。次に排出要求があった場合は、ステップ３３で格納制御手段１８が部分地図情報格納手段１７の使用可能なメモリ容量の確認を行う。次にステップ３４で、格納制御手段１８が、図４のように地図ユニットの中心と自車との距離が近い順に読み込むように順序を決め、現在、表示してある縮尺の地図１ユニット分を地図情報格納手段１３から作業用メモリに読み込む。次にステップ３５で、作業用メモリに展開された１ユニット分の地図データから地図表示データのみを抽出する。次にステップ３６で、格納制御手段１８が抽出されたデータ量を部分地図情報格納手段１７に格納できるか否かを判定する。次にステップ３７で、抽出された地図表示データが部分地図情報格納手段１７に格納が可能であれば、部分地図情報格納手段１７に格納する。次に、抽出された地図表示データが部分地図情報格納手段１７に格納が不可能であれば、ステップ３８で地図情報格納手段１３（ＤＩＳＣ）の排出処理を行う。またステップ３２で、現在地表示ではなく経路案内中であった場合は、ステップ３９で経路案内に関する地図情報の格納処理を行う。
【００２５】
次に、格納制御手段１８が地図ユニットの中心と自車との距離が近い順に読み込むのではなく、自車の進行方向を考慮して読み込む場合の動作を図５のフロー図および図６の模式図を用いて説明する。まず、格納制御手段１８は、ステップ５１で、分離操作手段１６であるＤＩＳＣ排出ボタンの状態を取得し、ＤＩＳＣ排出ボタンが押されたか否かを判定する。次にステップ５２で、現在の動作が経路案内モードでは無く、単なる現在地表示モードであるか否かを判定する。次に排出要求があった場合は、ステップ５３で、格納制御手段１８が部分地図情報格納手段１７の使用可能なメモリ容量の確認を行う。次にステップ５４で、格納制御手段１８が、図６のように自車の前方の地図ユニットの中心と自車との距離が近い順に読み込むように順序を決め、現在、表示してある縮尺の地図１ユニット分を地図情報格納手段１３から作業用メモリに読み込む。次にステップ５５で、作業用メモリに展開された１ユニット分の地図データから地図表示データのみを抽出する。次にステップ５６で、格納制御手段１８が、抽出されたデータ量を部分地図情報格納手段１７に格納できるか否かを判定する。次にステップ５７で、抽出された地図表示データが部分地図情報格納手段１７に格納が可能であれば、部分地図情報格納手段１７に格納する。次に、抽出された地図表示データが部分地図情報格納手段１７に格納が不可能であれば、ステップ５８で地図情報格納手段１３（ＤＩＳＣ）の排出処理を行う。またステップ５５で、現在地表示ではなく経路案内中であった場合は、ステップ５９で経路案内に関する地図情報の格納処理を行う。
【００２６】
上記した実施の形態１において、格納できる地図ユニット数が２５枚の時の一例を図７および図８に示す。図７に示すように、自車位置を中心とした周辺の地図ユニットを格納することにより、地図情報格納手段１３を装置から分離しても自車位置と地図を重ねて表示することが可能であり、かつ自車がＵターンするような走行を行っても連続して長時間の地図表示が可能となる点で優れた効果が得られる。また、図８に示すように、自車の進行方向の地図ユニットを多く格納できるように、自車の進行方向を考慮した地図ユニットの格納を行うことにより、地図情報格納手段１３が装置から分離されても、自車位置と地図を重ねて表示することが可能であり、かつ自車がその方向へ進行しても、連続して長時間の地図表示が可能となる点で優れた効果が得られる。
【００２７】
以上のように、本発明の第１の実施の形態によれば、分離操作手段１６から分離要求を受け、かつ現在地表示モードであるときは、格納制御手段１８が、自車を中心とした周辺の地図ユニットまたは進行方向の地図ユニットの地図表示データを地図情報格納手段１３から部分地図情報格納手段１７に格納した後、地図情報格納手段１３を分離する。このため地図情報格納手段１３が分離された後も、自車と地図を重ね、地図表示データのみのメモリ容量を節約された広範囲の現在地表示が実現できる。
【００２８】
なお、以上の説明では、地図情報格納手段１３は、ＣＤ−ＲＯＭの例で説明しが、その他に半導体メモリや磁気メモリについても同様に実施が可能である。また、部分地図情報格納手段１７は、自車位置を基準として格納する地図情報の範囲を決めたが、操作者による地図スクロールを行った場合は、自車位置を基準の代わりに、スクロール画面の中心位置を格納範囲の基準としても同様に実施可能である。
【００２９】
（実施の形態２）
図９は本発明の第２の実施の形態における車載ナビゲーション装置のフロー図である。第２の実施の形態における車載ナビゲーション装置の構成は、図１に示した第１の実施の形態と同様であるので重複した説明を省略し、ここではその動作について図９のフロー図を用いて説明する。
【００３０】
まず、格納制御手段１８は、ステップ９１で分離操作手段１６であるＤＩＳＣ排出ボタンの状態を取得し、ＤＩＳＣ排出ボタンが押されたか否かを判定する。次にステップ９２で現在の動作が経路案内モードでは無く、単なる現在地表示モードであるか否かを判定する。次に排出要求があった場合は、ステップ９３で、格納制御手段１８が、部分地図情報格納手段１７の使用可能なメモリ容量の確認を行う。次にステップ９４で、格納制御手段１８が、図１０のように地図ユニットの中心と自車との距離が近い順に読み込むように順序を決め、現在、表示してある縮尺の地図１ユニット分を地図情報格納手段１３から作業用メモリに読み込む。次にステップ９５で、作業用メモリに展開された１ユニット分の地図データから地図表示データおよび道路マッチングデータのみを抽出する。次にステップ９６で、格納制御手段１８が、抽出されたデータ量を部分地図情報格納手段１７に格納できるか否かを判定する。次にステップ９７で、抽出された地図表示データおよび道路マッチングデータが部分地図情報格納手段１７に格納が可能であれば、部分地図情報格納手段１７に格納する。次に、抽出された地図表示データおよび道路マッチングデータが、部分地図情報格納手段１７に格納が不可能であれば、地図情報格納手段１３（ＤＩＳＣ）の排出処理を行う。また、ステップ９２で現在地表示ではなく経路案内中であった場合は、ステップ９９で経路案内に関する地図情報の格納処理を行う。
【００３１】
次に、格納制御手段１８が地図ユニットの中心と自車との距離が近い順に読み込むのではなく、自車の進行方向を考慮して読み込む場合の動作を図１１を用いて説明する。まず、格納制御手段１８は、ステップ１１１で分離操作手段１６であるＤＩＳＣ排出ボタンの状態を取得し、ＤＩＳＣ排出ボタンが押されたか否かを判定する。次にステップ１１２で現在の動作が経路案内モードでは無く、単なる現在地表示モードであるか否かを判定する。次に排出要求があった場合は、ステップ１１３で、格納制御手段１８が、部分地図情報格納手段１７の使用可能なメモリ容量の確認を行う。次にステップ１１４で、格納制御手段１８が、図１２のように自車の前方の地図ユニットの中心と自車との距離が近い順に読み込むように順序を決め、現在、表示してある縮尺の地図１ユニットを地図情報格納手段１３から作業用メモリに読み込む。次にステップ１１５で、作業用メモリに展開された１ユニット分の地図データから地図表示データおよび道路マッチングデータのみを抽出する。次にステップ１１６で、格納制御手段１８が、抽出されたデータ量を部分地図情報格納手段１７に格納できるか否かを判定する。次にステップ１１７で、抽出された地図表示データが部分地図情報格納手段１７に格納が可能であれば、部分地図情報格納手段１７に格納する。次に、抽出された地図表示データが部分地図情報格納手段１７に格納が不可能であれば、ステップ１１８で地図情報格納手段１３（ＤＩＳＣ）の排出処理を行う。また、ステップ１１２で現在地表示ではなく経路案内中であった場合は、ステップ１１９で経路案内に関する地図情報の格納処理を行う。
【００３２】
上記した実施の形態２において、格納できる地図ユニット数が２５枚の時の一例を図１３および図１４に示す。図１３に示すように、自車位置を中心とした周辺の地図ユニットを格納することにより、地図情報格納手段１３を装置から分離させても、道路マッチングデータと地図表示データを用いて精度の高い現在地表示が可能であり、かつ自車がＵターンするような走行を行っても連続して長時間の現在地表示が可能となる点で優れた効果が得られる。また、図１４に示すように、自車の進行方向の地図ユニットを多く格納できるように、自車の進行方向を考慮した地図ユニットの格納を行うことにより、地図情報格納手段１３が装置から分離されても、道路マッチングデータと地図表示データを用いて精度の高い現在地表示が可能であり、かつ自車がその方向へ進行しても、連続して長時間の現在地表示が可能となる点で優れた効果が得られる。また、地図データのみを用いた現在地表示と、地図表示データと道路マッチングデータを用いた現在地表示の比較の一例を図１５に示す。
【００３３】
以上のように、本発明の第２の実施の形態によれば、分離操作手段１６から分離要求を受け、かつ現在地表示モードであるときは、格納制御手段１８が、自車を中心とした周辺の地図ユニットまたは進行方向の地図ユニットの地図表示データおよび道路マッチングデータを地図情報格納手段１３から部分地図情報格納手段１７に格納した後、地図情報格納手段１３を分離するため、地図情報格納手段１３が分離された後も、自車と地図を重ねた道路マッチングデータによる精度の高い現在地表示が実現できる。
【００３４】
なお、以上の説明では、地図情報格納手段１３は、ＣＤ−ＲＯＭの例で説明しが、その他に半導体メモリや磁気メモリについても同様に実施が可能である。また、部分地図情報格納手段１７は、自車位置を基準として格納する地図情報の範囲を決めたが、操作者による地図スクロールを行った場合は、自車位置を基準の代わりに、スクロール画面の中心位置を格納範囲の基準としても同様に実施可能である。
【００３５】
（実施の形態３）
図１６は本発明の第３の実施の形態における車載ナビゲーション装置のフロー図である。第３の実施の形態における車載ナビゲーション装置の構成は、図１に示した第１の実施の形態と同様であるので重複した説明を省略し、ここではその動作についてのみ図１６のフロー図を用いて説明する。
【００３６】
まず格納制御手段１８は、ステップ１６１で分離操作手段１６であるＤＩＳＣ排出ボタンの状態を取得し、ＤＩＳＣ排出ボタンが押されたか否かを判定する。次にステップ１６２で現在の動作が経路案内モードでは無く、単なる現在地表示モードであるか否かを判定する。次に排出要求があった場合は、ステップ１６３で、格納制御手段１８が、部分地図情報格納手段１７の使用可能なメモリ容量の確認を行う。次にステップ１６４で、格納制御手段１８が、図１７のように現在地から経路に沿った縮尺１／１万の地図ユニットを読み込むように順序を決め、地図情報格納手段１３から作業用メモリに読み込む。次にステップ１６５で、格納制御手段１８が、作業用メモリに展開された地図情報の中から、経路算出手段１９により算出された経路に使用される地図表示データおよび道路マッチングデータおよび交差点名称や交差点拡大図等の経路案内データを抽出する。次にステップ１６６で、格納制御手段１８が、抽出されたデータ量を部分地図情報格納手段１７に格納できるか否かを判別する。次にステップ１６７で、抽出された地図表示データおよび道路マッチングデータおよび経路案内データが、部分地図情報格納手段１７に格納が可能であれば、部分地図情報格納手段１７に格納する。次にステップ１６８で、読み込んだユニットが目的地を含んでいるかどうかを判定する。次にステップ１６９で、目的地を含んだユニットを部分地図情報格納手段１７に格納したか、または抽出された地図表示データおよび道路マッチングデータおよび経路案内データが部分地図情報格納手段１７に格納が不可能であれば、地図情報格納手段１３（ＤＩＳＣ）の排出処理を行う。また、ステップ１６２で経路案内中ではなく現在地表示であった場合は、ステップ１７０で現在位置周辺に関する地図情報の格納処理を行う。
【００３７】
上記した第３の実施の形態において、図１６の動作フローによる地図表示の結果の一例を図１８に示す。図１８に示すように、地図のＣＤ−ＲＯＭが装置から排出された後でも、経路の道路形状および自車位置との精度の高い地図表示と、交差点名称や交差点拡大図等の案内ができる点で優れた効果が得られる。
【００３８】
以上のように、本発明の第３の実施の形態によれば、地図のＣＤ−ＲＯＭが装置から排出されても、精度の高く距離の長い経路案内を行うことができる。
【００３９】
なお、以上の説明では、格納制御手段１８が、地図表示データを経路に使用する道路のみ抽出する例で説明したが、図１９に示すように経路および経路に接続する道路の地図表示データおよび道路マッチングデータの抽出する場合についても同様に実施可能である。
【００４０】
（実施の形態４）
図２０は本発明の第４の実施の形態における車載ナビゲーション装置のフロー図である。第４の実施の形態における車載ナビゲーション装置の構成は、図１に示した第１の実施の形態と同様であるので重複した説明を省略し、ここではその動作についてのみ図２０のフロー図を用いて説明する。
【００４１】
まず格納制御手段１８は、ステップ２０１で分離操作手段１６であるＤＩＳＣ排出ボタンの状態を取得し、ＤＩＳＣ排出ボタンが押されたか否かを判定する。次にステップ２０２で現在の動作が経路案内モードでは無く、単なる現在地表示モードであるか否かを判定する。次に排出要求があった場合は、ステップ２０３で、格納制御手段１８が、部分地図情報格納手段１７の使用可能なメモリ容量の確認を行う。次にステップ２０４で、格納制御手段１８が、図２１のように現在地から経路に沿った縮尺１／１万の地図ユニットを読み込むように順序を決め、地図情報格納手段１３から作業用メモリに読み込む。次にステップ２０５で、格納制御手段１８が、作業用メモリに展開された地図情報の中から、経路算出手段１９により算出された経路に使用される地図表示データおよび交差点名称や交差点拡大図等の経路案内データを抽出する。次にステップ２０６で、格納制御手段１８が、抽出されたデータ量を部分地図情報格納手段１７に格納できるか否かを判別する。次にステップ２０７で、抽出された地図表示データおよび経路案内データが部分地図情報格納手段１７に格納が可能であれば、部分地図情報格納手段１７に格納する。次にステップ２０８で、読み込んだユニットが目的地を含んでいるかどうかを判定する。次にステップ２０９で、目的地を含んだユニットを部分地図情報格納手段１７に格納したか、または抽出された地図表示データおよび経路案内データが部分地図情報格納手段１７に格納が不可能であれば、地図情報格納手段１３（ＤＩＳＣ）の排出処理を行う。また、ステップ２０２で経路案内中ではなく現在地表示であった場合は、ステップ２１０で現在位置周辺に関する地図情報の格納処理を行う。
【００４２】
上記した第４の実施の形態において、図２０の動作フローによる地図表示の結果の一例を図２２に示す。図２２に示すように、地図のＣＤ−ＲＯＭが装置から排出された後でも、経路および経路周辺の道路形状および自車位置の地図表示と、交差点名称や交差点拡大図等の案内ができる点で優れた効果が得られる。
【００４３】
以上のように、本発明の第４の実施の形態によれば、地図のＣＤ−ＲＯＭが装置から排出される前に、格納制御手段１８が、部分地図情報格納手段１７に経路および経路周辺の道路形状および交差点名称や交差点拡大図等データのみを格納することにより、メモリ容量が少なく済み、広範囲の地図表示および経路案内ができる。
【００４４】
なお、以上の説明では、格納制御手段１８が、縮尺を１／１万に固定した例で説明したが、操作者により設定された地図表示の縮尺でも、同様に実施可能である。
【００４５】
（実施の形態５）
図２３は本発明の第５の実施の形態における車載ナビゲーション装置のフロー図である。第５の実施の形態における車載ナビゲーション装置の構成は、図１に示した第１の実施の形態と同様であるので重複した説明を省略し、ここではその動作についてのみ図２３のフロー図を用いて説明する。
【００４６】
まず格納制御手段１８は、ステップ２３１で分離操作手段１６であるＤＩＳＣ排出ボタンの状態を取得し、ＤＩＳＣ排出ボタンが押されたか否かを判定する。次にステップ２３２で現在の動作が現在地表示モードでは無く、経路案内モードであるか否かを判定する。次に排出要求があった場合は、ステップ２３３で、格納制御手段１８が、部分地図情報格納手段１７の使用可能なメモリ容量の確認を行う。次にステップ２３４で、格納制御手段１８が、１／１万の縮尺の地図データと経路案内データと道路マッチングデータを抽出するため、図２４のように現在地から目的地へ向けて経路に沿うよウ読み込む地図ユニットの順序を決め、地図情報格納手段１３から作業用メモリに読み込む。次にステップ２３５で、格納制御手段１８が、作業用メモリに展開された地図情報の中から、経路算出手段１９により算出された経路に使用されるユニットの地図表示データおよび交差点名称や交差点拡大図等の経路案内データおよび道路マッチングデータを抽出する。次にステップ２３６で、格納制御手段１８が、抽出されたデータ量を部分地図情報格納手段１７に格納できるか否かを判別する。次にステップ２３７で、抽出された地図表示データおよび道路マッチングデータおよび経路案内データが、部分地図情報格納手段１７に格納が可能であれば、部分地図情報格納手段１７に格納する。次にステップ２３８で、読み込んだユニットが目的地を含んでいるかどうかを判定する。次にステップ２３９で、目的地を含んだユニットを部分地図情報格納手段１７に格納したか、または抽出された地図表示データおよび道路マッチングデータおよび経路案内データが、部分地図情報格納手段１７に格納が不可能であれば、地図情報格納手段１３（ＤＩＳＣ）の排出処理を行う。また、ステップ２３２で経路案内中ではなく現在地表示であった場合は、ステップ２４０で現在位置周辺に関する地図情報の格納処理を行う。
【００４７】
上記した第５の実施の形態において、図２３の動作フローによる地図表示の結果の一例を図２５に示す。図２５に示すように、地図のＣＤ−ＲＯＭが装置から排出された後でも、経路および経路周辺の道路形状および自車位置の地図表示と、交差点名称や交差点拡大図等の案内と、道路マッチングデータを含むため精度の高い経路案内ができる点で優れた効果が得られる。
【００４８】
以上のように、本発明の第５の実施の形態によれば、部分地図情報格納手段１７のメモリ容量が続く限り、詳細でかつ高精度な経路案内を実現することができる。
【００４９】
（実施の形態６）
図２６は本発明の第６の実施の形態における車載ナビゲーション装置のフロー図である。第６の実施の形態における車載ナビゲーション装置の構成は、図１に示した第１の実施の形態と同様であるので重複した説明を省略し、ここではその動作についてのみ図２６のフロー図を用いて説明する。
【００５０】
まず格納制御手段１８は、ステップ２６１で分離操作手段１６であるＤＩＳＣ排出ボタンの状態を取得し、ＤＩＳＣ排出ボタンが押されたか否かを判定する。次にステップ２６２で現在の動作が現在地表示モードでは無く、経路案内モードであるか否かを判定する。次に排出要求があった場合は、ステップ２６３で格納する地図ユニットの縮尺を１／１万とする。次にステップ２６４で、格納制御手段１８が、部分地図情報格納手段１７の使用可能なメモリ容量の確認を行う。次にステップ２６５で、格納制御手段１８が、指定された縮尺の地図データと経路案内データと道路マッチングデータを抽出するため、図２７のように現在地から目的地へ向けて経路に沿うよう読み込む地図ユニットの順序を決め、地図情報格納手段１３から作業用メモリに読み込む。次にステップ２６６で、格納制御手段１８が、作業用メモリに展開された地図情報の中から、経路算出手段１９により算出された経路に使用されるユニットの地図表示データおよび交差点名称や交差点拡大図等の経路案内データおよび道路マッチングデータを抽出する。次にステップ２６７で、格納制御手段１８が、抽出されたデータ量を部分地図情報格納手段１７に格納できるか否かを判別する。次にステップ２６８で、抽出された地図表示データおよび道路マッチングデータおよび経路案内データが、部分地図情報格納手段１７に格納が可能であれば、部分地図情報格納手段１７に格納する。次にステップ２６９で、読み込んだユニットが目的地を含んでいるかどうかを判定する。次にステップ２７０で、目的地を含んだユニットを部分地図情報格納手段１７に格納した場合は、地図情報格納手段１３（ＤＩＳＣ）の排出処理を行う。一方、ステップ２６７で、目的地を含んだユニットを読み込む前に部分地図情報格納手段１７のメモリ容量が不足してしまった場合は、ステップ２７１でメモリ容量を削減するために対象とする地図のユニットの縮尺を１つ粗くして、再度、部分地図情報格納手段１７への格納を試みる。また、ステップ２６２で経路案内中ではなく現在地表示であった場合は、ステップ２７２で現在位置周辺に関する地図情報の格納処理を行う。
【００５１】
上記した第６の実施の形態において、図２６の動作フローによる地図表示の結果の一例を図２８および図２９に示す。図２８および図２９に示すように、地図のＣＤ−ＲＯＭが装置から排出された後でも、経路および経路周辺の道路形状および自車位置の地図表示と、交差点名称や交差点拡大図等の案内と、道路マッチングデータとを含むため、精度の高い経路案内ができる点で優れた効果が得られる。
【００５２】
以上のように、本発明の第６の実施の形態によれば、部分地図情報格納手段１７のメモリ容量に合わせた詳細でかつ高精度な目的地までの経路案内を実現することができる。
【００５３】
（実施の形態７）
図３０は本発明の第７の実施の形態における車載ナビゲーション装置のフロー図である。第７の実施の形態における車載ナビゲーション装置の構成は、図１に示した第１の実施の形態と同様であるので重複した説明を省略し、ここではその動作についてのみ図３０のフロー図を用いて説明する。
【００５４】
まず格納制御手段１８は、ステップ３０１で分離操作手段１６であるＤＩＳＣ排出ボタンの状態を取得し、ＤＩＳＣ排出ボタンが押されたか否かを判定する。次にステップ３０２で現在の動作が現在地表示モードでは無く、経路案内モードであるか否かを判定する。次に排出要求があった場合は、ステップ３０３で格納する地図ユニットの縮尺を１／１万とする。次にステップ３０４で、格納制御手段１８が、部分地図情報格納手段１７の使用可能なメモリ容量の確認を行う。次にステップ３０５で、格納制御手段１８が、指定された縮尺の地図表示データと経路案内データのみを抽出するため、図３１のように現在地から目的地へ向けて経路に沿うよう読み込む地図ユニットの順序を決め、地図情報格納手段１３から作業用メモリに読み込む。次にステップ３０６で、格納制御手段１８が、作業用メモリに展開された地図情報の中から、経路算出手段１９により算出された経路に使用されるユニットの地図表示データおよび交差点名称や交差点拡大図等の経路案内データを抽出する。次にステップ３０７で、格納制御手段１８が、抽出されたデータ量を部分地図情報格納手段１７に格納できるか否かを判別する。次にステップ３０８で、抽出された地図表示データおよび経路案内データが、部分地図情報格納手段１７に格納が可能であれば、部分地図情報格納手段１７に格納する。次にステップ３０９で、読み込んだユニットが目的地を含んでいるかどうかを判定する。次にステップ３１０で、目的地を含んだユニットを部分地図情報格納手段１７に格納した場合は、地図情報格納手段１３（ＤＩＳＣ）の排出処理を行う。一方、ステップ３０７で、目的地を含んだユニットを読み込む前に部分地図情報格納手段１７のメモリ容量が不足してしまった場合は、ステップ３１１でメモリ容量を削減するために対象とする地図のユニットの縮尺を１つ粗くして、再度、部分地図情報格納手段１７への格納を試みる。また、ステップ３０２で経路案内中ではなく現在地表示であった場合は、ステップ３１２で現在位置周辺に関する地図情報の格納処理を行う。
【００５５】
上記した第７の実施の形態において、図３０の動作フローによる経路表示の結果の一例を図３１および図３２に示す。図３１および図３２に示すように、地図のＣＤ−ＲＯＭが装置から排出された後でも、目的地までの経路および経路周辺の道路形状および自車位置の地図表示と、交差点名称や交差点拡大図等の案内ができる点で優れた効果が得られる。
【００５６】
以上のように、本発明の第７の実施の形態によれば、地図のＣＤ−ＲＯＭが装置から排出され前に、格納制御手段１８が、部分地図情報格納手段１７に経路および経路周辺の道路形状および交差点名称や交差点拡大図等のみを格納することにより、部分地図情報格納手段１７のメモリの容量に合わせた詳細かつ高精度な目的地までの経路案内を実現することができる。
【００５７】
（実施の形態８）
図３４は本発明の第８の実施の形態における車載ナビゲーション装置のフロー図である。第８の実施の形態における車載ナビゲーション装置の構成は、図１に示した第１の実施の形態と同様であるので重複した説明を省略し、ここではその動作についてのみ図３４のフロー図を用いて説明する。
【００５８】
まず格納制御手段１８は、ステップ３４１で分離操作手段１６であるＤＩＳＣ排出ボタンの状態を取得し、ＤＩＳＣ排出ボタンが押されたか否かを判定する。次にステップ３４２で現在の動作が現在地表示モードでは無く、経路案内モードであるか否かを判定する。次に排出要求があった場合は、ステップ３４３で、格納制御手段１８が、部分地図情報格納手段１７の使用可能なメモリ容量の確認を行う。次にステップ３４４で、格納制御手段１８が、１／１万の縮尺の地図表示データと経路案内データと道路マッチングデータを抽出するため、図３５のように現在地から目的地へ向けて経路に沿うよう読み込む地図ユニットの順序を決め、地図情報格納手段１３から作業用メモリに読み込む。次にステップ３４５で、格納制御手段１８が、作業用メモリに展開された地図情報の中から、経路算出手段１９により算出された経路に使用されるユニットの地図表示データおよび交差点名称や交差点拡大図等の経路案内データおよび道路マッチングデータを抽出する。次にステップ３４６で、格納制御手段１８が、読み込んだユニット内の経路の道路の種別を高速道路か否かを判定する。次にステップ３４７で、高速道路であれば図３６のような経路表示ができるような高速道路用データを作成する。次にステップ３４８で、格納制御手段１８が、作成または抽出されたデータ量を部分地図情報格納手段１７に格納できるか否かを判別する。次にステップ３４９で、作成された高速道路用データまたは抽出された地図表示データおよび道路マッチングデータおよび経路案内データが、部分地図情報格納手段１７に格納が可能であれば、部分地図情報格納手段１７に格納する。次にステップ３５０で、読み込んだユニットが目的地を含んでいるかどうかを判定する。次にステップ３５１で、目的地を含んだユニットを部分地図情報格納手段１７に格納したか、または作成された高速道路用データまたは抽出された地図表示データおよび道路マッチングデータおよび経路案内データが、部分地図情報格納手段１７に格納が不可能であれば、地図情報格納手段１３（ＤＩＳＣ）の排出処理を行う。また、ステップ３４２で経路案内中ではなく現在地表示であった場合は、ステップ３５２で現在位置周辺に関する地図情報の格納処理を行う。
【００５９】
上記した第８の実施の形態において、図３４の動作フローによる経路表示の結果の一例を図３６および図３７に示す。図３６に示すように、経路案内中に高速道路を走行する場合は、地図のＣＤ−ＲＯＭが装置から排出された後でも、細かな地図表示や道路とのマッチング等は不要なため、最低限必要な情報のみを格納しメモリの容量を少なくし、長い経路案内ができる点で優れた効果が得られる。
【００６０】
また、図３７に示すように、経路案内中に一般道路を走行する場合は、地図のＣＤ−ＲＯＭが装置から排出された後でも、目的地までの経路および経路周辺の道路形状および自車位置の地図表示と、交差点名称や交差点拡大図等の案内と、道路マッチングデータを含むための精度の高い経路案内ができる点で優れた効果が得られる。
【００６１】
以上のように、本発明の第８の実施の形態によれば、部分地図情報格納手段１７のメモリを経路の複雑さに合わせて有効に使用することができ、長い経路案内が可能である。
【００６２】
【発明の効果】
以上のように本発明は、ナビゲーション装置から地図格納手段を分離する際に地図表示や経路案内に必要なデータを部分地図情報格納手段に格納するようにしたので、地図格納手段が分離された後でも、現在地表示や経路案内が可能であるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１ないし第８の実施の形態における車載ナビゲーション装置の概略ブロック図
【図２】本発明の第１ないし第８の実施の形態１における地図格納手段に格納されている地図情報の概略図
【図３】本発明の第１の実施の形態における車載ナビゲーション装置の動作説明のためのフロー図
【図４】本発明の第１の実施の形態における車載ナビゲーション装置の地図ユニットの格納順序例を示す模式図
【図５】本発明の第１の実施の形態における車載ナビゲーション装置の動作説明のためのフロー図
【図６】本発明の第１の実施の形態における車載ナビゲーション装置の地図ユニットの格納順序例を示す模式図
【図７】本発明の第１の実施の形態における車載ナビゲーション装置の地図ユニットの格納結果例を示す模式図
【図８】本発明の第１の実施の形態における車載ナビゲーション装置の地図ユニットの格納結果例を示す模式図
【図９】本発明の第２の実施の形態における車載ナビゲーション装置の動作説明のためのフロー図
【図１０】本発明の第２の実施の形態における車載ナビゲーション装置の地図ユニットの格納順序例を示す模式図
【図１１】本発明の第２の実施の形態における車載ナビゲーション装置の別の動作説明のためのフロー図
【図１２】本発明の第２の実施の形態における車載ナビゲーション装置の地図ユニットの別の格納順序例を示す模式図
【図１３】本発明の第２の実施の形態における車載ナビゲーション装置の地図ユニットの別の格納結果例を示す模式図
【図１４】本発明の第２の実施の形態における車載ナビゲーション装置の地図ユニットの別の格納結果例を示す模式図
【図１５】本発明の第２の実施の形態における車載ナビゲーション装置の現在地表示の結果例を示す画面図
【図１６】本発明の第３の実施の形態における車載ナビゲーション装置の動作説明のためのフロー図
【図１７】本発明の第３の実施の形態における車載ナビゲーション装置の地図ユニットの格納順序例を示す模式図
【図１８】本発明の第３の実施の形態における車載ナビゲーション装置の経路表示の結果例を示す画面図
【図１９】本発明の第３の実施の形態における車載ナビゲーション装置の経路表示の結果例を示す画面図
【図２０】本発明の第４の実施の形態における車載ナビゲーション装置の動作説明のためのフロー図
【図２１】本発明の第４の実施の形態における車載ナビゲーション装置の地図ユニットの格納順序例を示す模式図
【図２２】本発明の第４の実施の形態における車載ナビゲーション装置の経路表示の結果例を示す画面図
【図２３】本発明の第５の実施の形態における車載ナビゲーション装置の動作説明のためのフロー図
【図２４】本発明の第５の実施の形態における車載ナビゲーション装置の地図ユニットの格納順序例を示す模式図
【図２５】本発明の第５の実施の形態における車載ナビゲーション装置の経路表示の結果例を示す画面図
【図２６】本発明の第６の実施の形態における車載ナビゲーション装置の動作説明のためのフロー図
【図２７】本発明の第６の実施の形態における車載ナビゲーション装置の地図ユニットの格納順序例を示す模式図
【図２８】本発明の第６の実施の形態における車載ナビゲーション装置の経路表示の結果例を示す画面図
【図２９】本発明の第６の実施の形態における車載ナビゲーション装置の経路表示の結果例を示す画面図
【図３０】本発明の第７の実施の形態における車載ナビゲーション装置の動作説明のためのフロー図
【図３１】本発明の第７の実施の形態における車載ナビゲーション装置の地図ユニットの格納順序例を示す模式図
【図３２】本発明の第７の実施の形態における車載ナビゲーション装置の経路表示の結果例を示す画面図
【図３３】本発明の第７の実施の形態における車載ナビゲーション装置の経路表示の結果例を示す画面図
【図３４】本発明の第８の実施の形態における車載ナビゲーション装置の動作説明のためのフロー図
【図３５】本発明の第８の実施の形態における車載ナビゲーション装置の地図ユニットの格納順序例を示す模式図
【図３６】本発明の第８の実施の形態における車載ナビゲーション装置の経路表示の結果例を示す画面図
【図３７】本発明の第８の実施の形態における車載ナビゲーション装置の経路表示の結果例を示す画面図
【図３８】従来例における車載ナビゲーション装置の構成を示す概略ブロック図
【図３９】従来例における車載ナビゲーション装置の経路表示を示す模式図
【符号の説明】
１１操作手段
１２位置検出手段
１３地図情報格納手段
１４制御手段
１５表示手段
１６分離操作手段
１７部分地図情報格納手段
１８格納制御手段
１９経路算出手段[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an in-vehicle navigation device that displays route guidance or map information.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, there is an in-vehicle navigation device as a device for guiding an occupant to a predetermined destination or displaying an arbitrary map. This is because the map information such as a CD-ROM is read out using the vehicle traveling speed and traveling direction, the vehicle current position information obtained by the current position detecting means such as a GPS receiver, etc. In addition to being displayed by display means such as a monitor, the travel route from a predetermined departure place to a predetermined destination is calculated by the route search means, and the vehicle position and the guidance route are displayed and guided.
[0003]
In addition, there has been proposed an apparatus that can simply display information around the vehicle and the vicinity of the destination without map information for displaying a road map. Such an in-vehicle navigation device is described in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-49654.
[0004]
FIG. 38 shows a configuration of a conventional in-vehicle navigation device. In FIG. 38, 381 is a map information storage means such as ROM, 382 is a position detection means, 383 is an operation means, 384 is a control means, 385 is a display means, 386 is a municipality name and position search means.
[0005]
Next, the conventional operation will be described. In FIG. 38, first, the user selects a destination by the operation means 383, and the current position is calculated by the position detection means 382. Next, the municipality name and location searching unit 386 searches the location data representing the location and name of prefectures and municipalities nationwide stored in the map information storage unit 381 to search for the municipality name near the current location and near the destination. Next, the control means 384 calculates the distance from the vehicle to each municipality and the direction with respect to the traveling direction of the vehicle, and the vehicle indicating the vehicle position and traveling direction displayed at the center of the display screen by the display means 385 as shown in FIG. A line segment representing the distance and direction from the vehicle to each municipality is displayed around the symbol (arrow), and the name and distance are displayed near the tip. As a result, the situation around the vehicle and the vicinity of the destination can be simply displayed with a small amount of data without using a large amount of map data for displaying the road map.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional vehicle-mounted navigation device, the map information cannot be used after the map information storage means such as the ROM is discharged. It had a problem that it could not be displayed.
[0007]
The present invention solves the above-mentioned conventional problems, and provides an excellent in-vehicle navigation device capable of displaying a map and a guidance route and providing route guidance even when map information storage means such as a CD-ROM is separated. With the goal.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, according to the present invention, when map information storage means such as a CD-ROM is separated from the apparatus, a part of the map information of the map information storage means is stored in the partial map information storage means. As a result, it is possible to obtain an excellent in-vehicle navigation device capable of providing a map around the host vehicle and route guidance even after discharging the map information storage means such as a CD-ROM.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Main departure Tomorrow Map information storage means storing road matching data necessary for matching data necessary for map display with roads, map information having data necessary for route search and guidance, the current position of the vehicle, and Position detection means for detecting the traveling direction, operation means for selecting a destination when performing route search and scale selection when performing map display, and obtaining vehicle speed and current position information from the position detection means, Further, control means for obtaining operation information from the operation means, further reading map information from the map information storage means, and performing drawing processing for performing map display, and display means for displaying map information rendered by the control means; A route calculation means for calculating a route from the map information storage means, the current position detection means and the operation means; A storage means; a separation operation means for separating the map information storage means from the apparatus; and a storage control means for storing a part of the map information in the partial map information storage means before separating the map information storage means from the apparatus. It is an in-vehicle navigation device, and has the effect that map information can be displayed even if the map information storage means is separated from the navigation device.
[0010]
In addition, this departure Tomorrow The storage control means determines whether or not the route guidance is being performed, and when performing the route guidance, the map display data and the road matching data necessary for matching with the road and the route guidance data are partially stored. An in-vehicle navigation device characterized in that only map display data is stored in the partial map information storage means when stored in the map information storage means and route guidance is not being performed, and the map information storage means is separated from the navigation device When this is done, the map information data to be automatically stored can be selected and stored efficiently.
[0011]
In addition, this departure Tomorrow The on-board navigation device is characterized in that the storage control means stores the map information of only the map display data in the partial map information storage means, and even if the map information storage means is separated from the navigation device, Since map display is possible and only map display data is provided, both data are reduced, and a large amount of information can be stored.
[0012]
In addition, this departure Tomorrow The on-board navigation device is characterized in that the storage control means stores map information of road matching data necessary for matching with map display data and roads in the partial map information storage means, and the map information storage means Even if the vehicle is separated from the navigation device, it is possible to display a map around the host vehicle and to match the position of the host vehicle with the road, and to display the current location with high accuracy.
[0013]
In addition, this departure Tomorrow And the storage control means stores the road matching data necessary for matching with the road and the map information of the route guidance data in the partial map information storage means, and the map information storage means is the navigation apparatus. Even if it is separated from the route, route guidance is possible, and since only the road matching data and route guidance data necessary for performing matching with the road are used, the amount of data is reduced, and route guidance is highly accurate and many It has the effect that information can be stored.
[0014]
In addition, this departure Tomorrow The storage control means stores the map information of the road matching data and the route guidance data necessary for matching with the map display data and the road in the partial map information storage means, and is an in-vehicle navigation device characterized in that Even if the map information storage means is separated from the navigation device, route guidance can be performed with high accuracy, and a map display with a long distance along the route can be performed.
[0015]
In addition, this departure Tomorrow The storage control means stores the map information of the map display data and the route guidance data in the partial map information storage means, and since it is only the map display data and the route guidance data, the required amount of memory Even if the map information storage means is separated from the navigation device, the map display and route guidance with a long distance are possible along the route.
[0016]
In addition, this departure Tomorrow The storage control means stores the map display data stored in the map storage means in the partial map information storage means, and stores it at a scale that includes the destination and does not exceed the storage capacity. Even if the map information storage means is separated from the navigation device, the route display, the map display around the route and the route guidance are possible even if the map information storage means is separated from the navigation device.
[0017]
In addition, this departure Tomorrow When the storage control means stores the map display data stored in the map storage means in the partial map information storage means, it is stored at a scale set by the operator along the route. Even if the map information storage means is separated from the navigation device, the detailed map display and route guidance can be performed along the route.
[0018]
Main departure Tomorrow When the storage control means stores the map information in the partial map information storage means, the map display data and the road matching data stored in the map information storage means in the case of a road that requires detailed route guidance depending on the road type In the case of a road that does not require detailed route guidance depending on the type of road, it is omitted by the control means using the map display data, road matching data, and route guidance data stored in the map information storage means. An in-vehicle navigation device characterized in that map display data is created and stored. Even if the map information storage means is separated from the navigation device, the route display to the destination and along the route according to the road type of the route Further, detailed map display and detailed route guidance are possible.
[0019]
Main departure Tomorrow The in-vehicle navigation characterized in that the storage control means stores the map information in the traveling direction of the own vehicle in a wide range from the own vehicle position and the traveling direction calculated by the position detecting means. Even if the map information storage means is separated from the navigation device, it is possible to display a map around the vehicle, and since it is only map display data, the amount of data is reduced and a lot of information can be stored. By taking many traveling directions, the information can be stored effectively.
[0020]
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(Embodiment 1)
FIG. 1 shows the configuration of the in-vehicle navigation device in the first embodiment of the present invention, FIG. 2 shows the storage format of the map information storage means in the present embodiment, and FIG. 3 shows the in-vehicle navigation device in the present embodiment. It is a flowchart which shows this operation | movement.
[0021]
In FIG. 1, 11 is an operation means for performing various settings such as setting of a destination at the time of route guidance, expansion or reduction of map information, map scrolling to an arbitrary point, etc. 12 is a current position of the vehicle, a traveling direction and a traveling Position detection means for detecting speed, etc. 13 is map display data indicating the shape of the road, matching data necessary for matching with the road, data necessary for the route search, data necessary for the route search, and guidance voice Map information storage means 14 for storing data, etc., obtains vehicle speed and current position information from the position detection means 12, obtains operation information from the operation means 11, and further obtains map information from the map information storage means 13. Control means for performing a drawing process of map display, 15 a display means for displaying the map information after the drawing process, 16 an apparatus for the map information storage means 13 by the operator Separation operation means operated when separating from the map information storage means 17, partial map information storage means 17 for storing a part of the map information stored in the map information storage means 13, and 18 a map operation of the map information storage means 13 by the separation operation means 16. When a separation request occurs, a part of the map information stored in the map information storage means 13 is selected and stored in the partial map information storage means 17 or after the map information storage means 13 is separated from the apparatus. , Storage control means 19 for reading the map information stored in the partial map information storage means 17, 19 a destination or route set by the operation means 11, a current location detected from the position detection means 12, and map information storage This is route calculation means for calculating a route from the current location to the destination based on route search data stored in the means 13.
[0022]
In the case of the present embodiment, specifically, the operation means 11 is constituted by an operation means provided with a plurality of buttons, cursors, etc., and the position detection means 12 is constituted by a vibration gyro, a speed sensor, and a GPS receiver, The information storage means 13 is composed of a CD-ROM, the control means 14 is composed of a microcomputer, the display means 15 is composed of a liquid crystal display, the separation operation means 16 is composed of a DISC discharge button, and the partial map information storage means 17 is composed. Is constituted by a RAM, and the storage control means 18 and the route calculation means 19 are constituted by a microcomputer.
[0023]
In FIG. 2, reference numeral 21 denotes data stored in the map information storage means 13 of the present embodiment. 22 is management information of data stored in the CD-ROM, 23 is map data mainly used for display and guidance, 24 is route search data used during route search, and 25 is index data used for address index etc. , 26 is voice data used for voice guidance, 27 is the details of the map data 23, mainly management information and map information data summarized for each scale, and 28 is management information for managing the map data 23. Data, 29 is map information data collected for each scale, 30 is map information data prepared in duplicate for each scale, 31 is a unit as a minimum unit for reading, and 31 is a unit 30 32 is map display data for displaying characters and road shapes, and 33 is a road match used to superimpose the vehicle position on the road (matching). Gudeta, 34 route guidance data used for corresponding or intersection name or enlarged intersection like the path and the road shape when performing route guidance, 35 is an auxiliary other data such as altitude data.
[0024]
The operation of the vehicle-mounted navigation device configured as described above will be described below with reference to the flowchart of FIG. First, the storage control means 18 acquires the state of the DISC discharge button as the separation operation means 16 in step 31 and determines whether or not the DISC discharge button has been pressed. Next, at step 32, it is determined whether or not the current operation is not the route guidance mode but the simple current location display mode. Next, if there is a discharge request, the storage control means 18 checks the usable memory capacity of the partial map information storage means 17 in step 33. Next, at step 34, the storage control means 18 determines the order so that the distance between the center of the map unit and the vehicle is as shown in FIG. 4, and the map unit for the scale currently displayed is displayed. Read from the map information storage means 13 to the working memory. Next, in step 35, only the map display data is extracted from the map data for one unit developed in the working memory. Next, at step 36, the storage control means 18 determines whether or not the extracted data amount can be stored in the partial map information storage means 17. In step 37, if the extracted map display data can be stored in the partial map information storage unit 17, it is stored in the partial map information storage unit 17. Next, if the extracted map display data cannot be stored in the partial map information storage means 17, the map information storage means 13 (DISC) is discharged in step 38. If it is determined in step 32 that route guidance is being performed instead of the current location display, map information relating to route guidance is stored in step 39.
[0025]
Next, the operation in the case where the storage control means 18 does not read in the order of the distance between the center of the map unit and the own vehicle, but considers the traveling direction of the own vehicle, and the schematic diagram of FIG. 5 and FIG. This will be described with reference to the drawings. First, in step 51, the storage control means 18 obtains the state of the DISC discharge button that is the separation operation means 16, and determines whether or not the DISC discharge button has been pressed. Next, in step 52, it is determined whether or not the current operation is not the route guidance mode but the simple current location display mode. Next, when there is a discharge request, in step 53, the storage control means 18 checks the usable memory capacity of the partial map information storage means 17. Next, at step 54, the storage control means 18 decides the order so that the distance between the center of the map unit ahead of the own vehicle and the own vehicle is as shown in FIG. One map unit is read from the map information storage means 13 into the working memory. Next, at step 55, only map display data is extracted from the map data for one unit developed in the working memory. Next, at step 56, the storage control means 18 determines whether or not the extracted data amount can be stored in the partial map information storage means 17. Next, in step 57, if the extracted map display data can be stored in the partial map information storage means 17, it is stored in the partial map information storage means 17. Next, if the extracted map display data cannot be stored in the partial map information storage unit 17, the map information storage unit 13 (DISC) is discharged in step 58. If it is determined in step 55 that route guidance is being performed instead of displaying the current location, map information relating to route guidance is stored in step 59.
[0026]
7 and 8 show an example when the number of map units that can be stored is 25 in the first embodiment. As shown in FIG. 7, by storing map units around the vehicle position, it is possible to display the vehicle position and the map in an overlapping manner even if the map information storage means 13 is separated from the apparatus. In addition, an excellent effect can be obtained in that the map can be displayed continuously for a long time even if the vehicle makes a U-turn. Further, as shown in FIG. 8, the map information storage means 13 is separated from the apparatus by storing the map unit in consideration of the traveling direction of the own vehicle so that many map units in the traveling direction of the own vehicle can be stored. It is possible to display the vehicle position and the map in an overlapping manner, and even if the vehicle travels in that direction, it is possible to display the map continuously for a long time. can get.
[0027]
As described above, according to the first embodiment of the present invention, when the separation request is received from the separation operation means 16 and the current location display mode is set, the storage control means 18 is arranged around the own vehicle. After the map display data of the map unit or the map unit in the traveling direction is stored from the map information storage means 13 to the partial map information storage means 17, the map information storage means 13 is separated. For this reason, even after the map information storage means 13 is separated, it is possible to display a wide range of current locations while saving the memory capacity of only the map display data by overlapping the map with the own vehicle.
[0028]
In the above description, the map information storage unit 13 is described as an example of a CD-ROM. However, the map information storage unit 13 can be similarly applied to a semiconductor memory or a magnetic memory. Further, the partial map information storage means 17 has determined the range of map information to be stored based on the vehicle position. However, if the map scroll is performed by the operator, the position of the vehicle is displayed on the scroll screen instead of the reference. It can be similarly implemented using the center position as a reference for the storage range.
[0029]
(Embodiment 2)
FIG. 9 is a flowchart of the in-vehicle navigation device according to the second embodiment of the present invention. Since the configuration of the in-vehicle navigation device in the second embodiment is the same as that of the first embodiment shown in FIG. 1, duplicate description is omitted, and here the operation is described with reference to the flowchart of FIG. explain.
[0030]
First, the storage control means 18 acquires the state of the DISC discharge button which is the separation operation means 16 in step 91, and determines whether or not the DISC discharge button has been pressed. Next, in step 92, it is determined whether or not the current operation is not the route guidance mode but the simple current location display mode. Next, if there is a discharge request, the storage control means 18 checks the usable memory capacity of the partial map information storage means 17 in step 93. Next, at step 94, the storage control means 18 decides the order so that the distance between the center of the map unit and the own vehicle is as shown in FIG. 10 and the map unit currently displayed on the scale is displayed. Read from the map information storage means 13 to the working memory. Next, in step 95, only map display data and road matching data are extracted from the map data for one unit developed in the working memory. Next, at step 96, the storage control means 18 determines whether or not the extracted data amount can be stored in the partial map information storage means 17. Next, in step 97, if the extracted map display data and road matching data can be stored in the partial map information storage means 17, they are stored in the partial map information storage means 17. Next, if the extracted map display data and road matching data cannot be stored in the partial map information storage unit 17, the map information storage unit 13 (DISC) discharges. If it is determined in step 92 that route guidance is being performed instead of displaying the current location, map information relating to route guidance is stored in step 99.
[0031]
Next, the operation in the case where the storage control means 18 does not read in the order of the distance between the center of the map unit and the own vehicle but considers the traveling direction of the own vehicle will be described with reference to FIG. First, the storage control means 18 acquires the state of the DISC discharge button as the separation operation means 16 in step 111, and determines whether or not the DISC discharge button has been pressed. Next, in step 112, it is determined whether or not the current operation is not the route guidance mode but the simple current location display mode. Next, if there is a discharge request, the storage control unit 18 checks the usable memory capacity of the partial map information storage unit 17 in step 113. Next, at step 114, the storage control means 18 decides the order so that the distance between the center of the map unit ahead of the own vehicle and the own vehicle is as shown in FIG. One map unit is read from the map information storage means 13 into the working memory. Next, in step 115, only map display data and road matching data are extracted from the map data for one unit developed in the working memory. Next, in step 116, the storage control means 18 determines whether or not the extracted data amount can be stored in the partial map information storage means 17. In step 117, if the extracted map display data can be stored in the partial map information storage unit 17, it is stored in the partial map information storage unit 17. Next, if the extracted map display data cannot be stored in the partial map information storage means 17, the map information storage means 13 (DISC) is discharged in step 118. If the route guidance is being displayed instead of the current location display in step 112, map information relating to the route guidance is stored in step 119.
[0032]
In the second embodiment described above, an example when the number of map units that can be stored is 25 is shown in FIGS. As shown in FIG. 13, even if the map information storage means 13 is separated from the apparatus by storing the map units around the vehicle position as the center, the road matching data and the map display data are used for high accuracy. An excellent effect is obtained in that the present location can be displayed and the present location can be displayed continuously for a long time even if the vehicle makes a U-turn. Further, as shown in FIG. 14, the map information storage means 13 is separated from the apparatus by storing the map units in consideration of the traveling direction of the own vehicle so that many map units in the traveling direction of the own vehicle can be stored. However, it is possible to display the current location with high accuracy using road matching data and map display data, and to display the current location for a long time continuously even if the vehicle travels in that direction. Excellent effect is obtained. FIG. 15 shows an example of a comparison between the current location display using only map data and the current location display using map display data and road matching data.
[0033]
As described above, according to the second embodiment of the present invention, when the separation request is received from the separation operation means 16 and the current location display mode is set, the storage control means 18 Map information storage means 13 for separating the map information storage means 13 from the map information storage means 13 after storing the map display data and road matching data of the map unit or the map unit in the traveling direction from the map information storage means 13 into the partial map information storage means 17. Even after the vehicle is separated, it is possible to display the current location with high accuracy by road matching data in which the vehicle and the map are superimposed.
[0034]
In the above description, the map information storage unit 13 is described as an example of a CD-ROM. However, the map information storage unit 13 can be similarly applied to a semiconductor memory or a magnetic memory. Further, the partial map information storage means 17 has determined the range of map information to be stored based on the vehicle position. However, if the map scroll is performed by the operator, the position of the vehicle is displayed on the scroll screen instead of the reference. It can be similarly implemented using the center position as a reference for the storage range.
[0035]
(Embodiment 3)
FIG. 16 is a flowchart of the in-vehicle navigation device according to the third embodiment of the present invention. Since the configuration of the in-vehicle navigation device in the third embodiment is the same as that of the first embodiment shown in FIG. 1, duplicate description is omitted, and only the operation is used here with reference to the flowchart of FIG. I will explain.
[0036]
First, the storage control means 18 acquires the state of the DISC discharge button which is the separation operation means 16 in step 161, and determines whether or not the DISC discharge button has been pressed. Next, at step 162, it is determined whether or not the current operation is not the route guidance mode but the simple current location display mode. Next, if there is a discharge request, the storage control means 18 checks the usable memory capacity of the partial map information storage means 17 in step 163. Next, at step 164, the storage control means 18 decides the order so as to read a map unit with a scale of 1/10000 along the route from the current location as shown in FIG. 17, and reads it from the map information storage means 13 to the working memory. . Next, in step 165, the storage control means 18 uses the map display data and road matching data used for the route calculated by the route calculation means 19 from the map information developed in the working memory, the intersection name and the intersection. Route guidance data such as an enlarged map is extracted. Next, in step 166, the storage control means 18 determines whether or not the extracted data amount can be stored in the partial map information storage means 17. Next, in step 167, if the extracted map display data, road matching data, and route guidance data can be stored in the partial map information storage means 17, they are stored in the partial map information storage means 17. Next, in step 168, it is determined whether the read unit includes the destination. Next, in step 169, the unit including the destination is stored in the partial map information storage means 17, or the extracted map display data, road matching data and route guidance data are not stored in the partial map information storage means 17. If possible, the map information storage means 13 (DISC) is discharged. If the current location is displayed instead of route guidance at step 162, map information relating to the current position is stored at step 170.
[0037]
FIG. 18 shows an example of the map display result according to the operation flow of FIG. 16 in the above-described third embodiment. As shown in FIG. 18, even after the map CD-ROM is ejected from the apparatus, it is possible to provide a highly accurate map display of the road shape of the route and the vehicle position, and guidance such as an intersection name and an enlarged view of the intersection. An excellent effect can be obtained.
[0038]
As described above, according to the third embodiment of the present invention, even when a map CD-ROM is ejected from the apparatus, it is possible to perform route guidance with high accuracy and a long distance.
[0039]
In the above description, the storage control means 18 has been described with an example in which only the roads that use the map display data for the route are extracted. However, as shown in FIG. 19, the map display data and the roads connected to the route and the route are shown. The same applies to the case of extracting matching data.
[0040]
(Embodiment 4)
FIG. 20 is a flowchart of the in-vehicle navigation device according to the fourth embodiment of the present invention. Since the configuration of the in-vehicle navigation device in the fourth embodiment is the same as that of the first embodiment shown in FIG. 1, duplicate description is omitted, and only the operation is used here with reference to the flowchart of FIG. I will explain.
[0041]
First, the storage control means 18 acquires the state of the DISC discharge button as the separation operation means 16 in step 201, and determines whether or not the DISC discharge button has been pressed. Next, in step 202, it is determined whether or not the current operation is not the route guidance mode but the simple current location display mode. Next, when there is a discharge request, in step 203, the storage control means 18 checks the usable memory capacity of the partial map information storage means 17. Next, in step 204, the storage control means 18 determines the order so as to read a map unit with a scale of 1/10000 along the route from the current location as shown in FIG. 21, and reads it from the map information storage means 13 into the working memory. . Next, in step 205, the storage control means 18 includes map display data used for the route calculated by the route calculation means 19 from the map information developed in the working memory, intersection name, intersection enlarged view, etc. Extract route guidance data. Next, in step 206, the storage control means 18 determines whether or not the extracted data amount can be stored in the partial map information storage means 17. Next, in step 207, if the extracted map display data and route guidance data can be stored in the partial map information storage means 17, they are stored in the partial map information storage means 17. Next, in step 208, it is determined whether the read unit includes the destination. Next, in step 209, if the unit including the destination is stored in the partial map information storage means 17, or if the extracted map display data and route guidance data cannot be stored in the partial map information storage means 17, The map information storage means 13 (DISC) is discharged. If it is determined that the current location is displayed instead of route guidance in step 202, map information relating to the vicinity of the current position is stored in step 210.
[0042]
FIG. 22 shows an example of the map display result according to the operation flow of FIG. 20 in the above-described fourth embodiment. As shown in FIG. 22, even after the map CD-ROM is ejected from the apparatus, it is possible to provide a map display of the route and the road shape around the route and the vehicle position, and the guidance of the intersection name and the enlarged view of the intersection. Excellent effect is obtained.
[0043]
As described above, according to the fourth embodiment of the present invention, before the map CD-ROM is ejected from the apparatus, the storage control means 18 causes the partial map information storage means 17 to By storing only data such as road shape, intersection name, and enlarged intersection map, the memory capacity can be reduced, and a wide range of map display and route guidance can be performed.
[0044]
In the above description, the storage control means 18 has been described as an example in which the scale is fixed to 1/10000. However, the present invention can be similarly applied to a map display scale set by the operator.
[0045]
(Embodiment 5)
FIG. 23 is a flowchart of the in-vehicle navigation device according to the fifth embodiment of the present invention. Since the configuration of the in-vehicle navigation device in the fifth embodiment is the same as that of the first embodiment shown in FIG. 1, duplicate description will be omitted, and only the operation will be described here using the flowchart of FIG. I will explain.
[0046]
First, the storage control means 18 acquires the state of the DISC discharge button which is the separation operation means 16 in step 231 and determines whether or not the DISC discharge button has been pressed. Next, in step 232, it is determined whether the current operation is not the current location display mode but the route guidance mode. Next, when there is a discharge request, in step 233, the storage control means 18 checks the usable memory capacity of the partial map information storage means 17. Next, at step 234, the storage control means 18 follows the route from the current location to the destination as shown in FIG. 24 in order to extract 1/1000 scale map data, route guidance data, and road matching data. C) The order of map units to be read is determined and read from the map information storage means 13 to the working memory. Next, in step 235, the storage control means 18 uses the map information developed in the working memory, the map display data of the units used for the route calculated by the route calculation means 19, the intersection name and the intersection enlarged view. Route guidance data and road matching data are extracted. Next, in step 236, the storage control means 18 determines whether or not the extracted data amount can be stored in the partial map information storage means 17. Next, in step 237, if the extracted map display data, road matching data, and route guidance data can be stored in the partial map information storage means 17, they are stored in the partial map information storage means 17. Next, in step 238, it is determined whether the read unit includes a destination. Next, in step 239, the unit including the destination is stored in the partial map information storage means 17, or the extracted map display data, road matching data and route guidance data are stored in the partial map information storage means 17. If impossible, the map information storage means 13 (DISC) is discharged. If it is determined that the current location is displayed instead of route guidance at step 232, map information relating to the vicinity of the current position is stored at step 240.
[0047]
FIG. 25 shows an example of the map display result according to the operation flow of FIG. 23 in the fifth embodiment described above. As shown in FIG. 25, even after the map CD-ROM is ejected from the apparatus, a map display of the route and the road shape around the route and the vehicle position, guidance such as an intersection name and an enlarged view of the intersection, and road matching Since data is included, an excellent effect can be obtained in that route guidance can be performed with high accuracy.
[0048]
As described above, according to the fifth embodiment of the present invention, detailed and highly accurate route guidance can be realized as long as the memory capacity of the partial map information storage unit 17 continues.
[0049]
(Embodiment 6)
FIG. 26 is a flowchart of the in-vehicle navigation device according to the sixth embodiment of the present invention. Since the configuration of the in-vehicle navigation device in the sixth embodiment is the same as that of the first embodiment shown in FIG. 1, duplicate description is omitted, and only the operation is used here with reference to the flowchart of FIG. I will explain.
[0050]
First, the storage control means 18 acquires the state of the DISC discharge button which is the separation operation means 16 in step 261, and determines whether or not the DISC discharge button has been pressed. Next, in step 262, it is determined whether the current operation is not the current location display mode but the route guidance mode. Next, when there is a discharge request, the scale of the map unit stored in step 263 is set to 1/10000. Next, at step 264, the storage control means 18 checks the usable memory capacity of the partial map information storage means 17. Next, in step 265, the storage control means 18 reads the map along the route from the current location to the destination as shown in FIG. 27 in order to extract the specified scale map data, route guidance data, and road matching data. The unit order is determined and read from the map information storage means 13 to the working memory. Next, at step 266, the storage control means 18 uses the map information developed in the working memory, the map display data of the units used for the route calculated by the route calculation means 19, the intersection name and the intersection enlarged view. Route guidance data and road matching data are extracted. Next, in step 267, the storage control means 18 determines whether or not the extracted data amount can be stored in the partial map information storage means 17. Next, in step 268, if the extracted map display data, road matching data, and route guidance data can be stored in the partial map information storage means 17, they are stored in the partial map information storage means 17. Next, in step 269, it is determined whether the read unit includes the destination. Next, when the unit including the destination is stored in the partial map information storage means 17 in step 270, the discharge processing of the map information storage means 13 (DISC) is performed. On the other hand, if the memory capacity of the partial map information storage means 17 is insufficient before reading the unit including the destination in step 267, the map unit to be processed in order to reduce the memory capacity in step 271. Is scaled up by one, and storage in the partial map information storage means 17 is attempted again. If the current location is displayed instead of route guidance at step 262, map information relating to the vicinity of the current position is stored at step 272.
[0051]
FIG. 28 and FIG. 29 show examples of map display results according to the operation flow of FIG. 26 in the sixth embodiment described above. As shown in FIG. 28 and FIG. 29, even after the map CD-ROM is ejected from the apparatus, a map display of the route, the road shape around the route and the vehicle position, and guidance such as an intersection name and an enlarged view of the intersection Since road matching data is included, an excellent effect can be obtained in that highly accurate route guidance can be performed.
[0052]
As described above, according to the sixth embodiment of the present invention, it is possible to realize detailed and highly accurate route guidance to the destination according to the memory capacity of the partial map information storage means 17.
[0053]
(Embodiment 7)
FIG. 30 is a flowchart of the in-vehicle navigation device according to the seventh embodiment of the present invention. Since the configuration of the in-vehicle navigation device in the seventh embodiment is the same as that of the first embodiment shown in FIG. 1, the redundant description is omitted, and only the operation is used here with reference to the flowchart of FIG. I will explain.
[0054]
First, the storage control means 18 acquires the state of the DISC discharge button as the separation operation means 16 in step 301, and determines whether or not the DISC discharge button has been pressed. Next, in step 302, it is determined whether or not the current operation is not the current location display mode but the route guidance mode. Next, when there is a discharge request, the scale of the map unit stored in step 303 is set to 1/10000. Next, in step 304, the storage control means 18 checks the usable memory capacity of the partial map information storage means 17. Next, in step 305, the storage control means 18 extracts the map unit to be read along the route from the current location to the destination as shown in FIG. 31 in order to extract only the map display data and route guidance data of the designated scale. The order is determined and read from the map information storage means 13 into the work memory. Next, in step 306, the storage control means 18 uses the map information developed in the working memory, the map display data of the unit used for the route calculated by the route calculation means 19, the intersection name and the intersection enlarged view. Route guidance data such as Next, in step 307, the storage control means 18 determines whether or not the extracted data amount can be stored in the partial map information storage means 17. In step 308, if the extracted map display data and route guidance data can be stored in the partial map information storage unit 17, the extracted map display data and route guidance data are stored in the partial map information storage unit 17. Next, in step 309, it is determined whether the read unit includes the destination. Next, in step 310, when the unit including the destination is stored in the partial map information storage means 17, the discharge processing of the map information storage means 13 (DISC) is performed. On the other hand, if the memory capacity of the partial map information storage means 17 is insufficient before reading the unit including the destination in step 307, the map unit to be processed in order to reduce the memory capacity in step 311. Is scaled up by one, and storage in the partial map information storage means 17 is attempted again. If the current location is displayed instead of route guidance at step 302, map information relating to the current position is stored at step 312.
[0055]
FIG. 31 and FIG. 32 show an example of route display results according to the operation flow of FIG. 30 in the seventh embodiment described above. As shown in FIG. 31 and FIG. 32, even after the map CD-ROM is ejected from the apparatus, a map display of the route to the destination, the road shape around the route and the vehicle position, the intersection name and the intersection enlarged view An excellent effect can be obtained in that guidance can be provided.
[0056]
As described above, according to the seventh embodiment of the present invention, before the map CD-ROM is ejected from the apparatus, the storage control means 18 sends the partial map information storage means 17 to the route and the roads around the route. By storing only the shape, intersection name, intersection enlarged view, etc., it is possible to realize detailed and highly accurate route guidance to the destination according to the memory capacity of the partial map information storage means 17.
[0057]
(Embodiment 8)
FIG. 34 is a flowchart of the in-vehicle navigation device according to the eighth embodiment of the present invention. Since the configuration of the in-vehicle navigation device in the eighth embodiment is the same as that of the first embodiment shown in FIG. 1, the duplicated explanation is omitted, and only the operation is shown here using the flowchart of FIG. I will explain.
[0058]
First, the storage control means 18 acquires the state of the DISC discharge button which is the separation operation means 16 in step 341, and determines whether or not the DISC discharge button has been pressed. Next, in step 342, it is determined whether the current operation is not the current location display mode but the route guidance mode. Next, when there is a discharge request, in step 343, the storage control means 18 checks the usable memory capacity of the partial map information storage means 17. Next, at step 344, the storage control means 18 follows the route from the current location to the destination as shown in FIG. 35 in order to extract map display data, route guidance data, and road matching data at a scale of 1/10000. The order of the map units to be read is determined and read from the map information storage means 13 to the working memory. Next, in step 345, the storage control means 18 displays the map display data of the units used for the route calculated by the route calculation means 19 from the map information developed in the work memory, the intersection name, and the intersection enlarged view. Route guidance data and road matching data are extracted. Next, in step 346, the storage control means 18 determines whether or not the road type of the route in the read unit is a highway. Next, in step 347, expressway data is generated so that a route as shown in FIG. 36 can be displayed for an expressway. Next, in step 348, the storage control means 18 determines whether or not the created or extracted data amount can be stored in the partial map information storage means 17. Next, in step 349, if the generated expressway data or the extracted map display data, road matching data, and route guidance data can be stored in the partial map information storage means 17, the partial map information storage means 17 To store. Next, in step 350, it is determined whether or not the read unit includes the destination. Next, in step 351, the unit including the destination is stored in the partial map information storage means 17, or the generated expressway data or extracted map display data, road matching data, and route guidance data are If it cannot be stored in the map information storage means 17, the map information storage means 13 (DISC) is discharged. If it is determined that the current location is displayed instead of route guidance at step 342, a map information storing process for the vicinity of the current position is performed at step 352.
[0059]
FIG. 36 and FIG. 37 show an example of the route display result according to the operation flow of FIG. 34 in the above-described eighth embodiment. As shown in FIG. 36, when driving on an expressway during route guidance, even after the map CD-ROM is ejected from the apparatus, detailed map display and matching with the road are not necessary. An excellent effect is obtained in that only necessary information is stored, the capacity of the memory is reduced, and long route guidance can be performed.
[0060]
In addition, as shown in FIG. 37, when driving on a general road during route guidance, the route to the destination, the road shape around the route, and the vehicle position even after the map CD-ROM is ejected from the device An excellent effect can be obtained in that the map display, the guidance such as the intersection name and the enlarged map of the intersection, and the route guidance with high accuracy for including the road matching data can be performed.
[0061]
As described above, according to the eighth embodiment of the present invention, the memory of the partial map information storage means 17 can be used effectively according to the complexity of the route, and a long route guidance is possible.
[0062]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, when the map storage means is separated from the navigation device, data necessary for map display and route guidance is stored in the partial map information storage means. However, the present location display and route guidance can be obtained.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic block diagram of an in-vehicle navigation device according to first to eighth embodiments of the present invention.
FIG. 2 is a schematic diagram of map information stored in map storage means in the first to eighth embodiments of the present invention.
FIG. 3 is a flowchart for explaining the operation of the in-vehicle navigation device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a schematic diagram showing an example of the storage order of map units of the in-vehicle navigation device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a flowchart for explaining the operation of the in-vehicle navigation device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a schematic diagram showing an example of the storage order of map units of the in-vehicle navigation device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a schematic diagram showing an example of a storage result of a map unit of the in-vehicle navigation device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a schematic diagram showing an example of a storage result of a map unit of the in-vehicle navigation device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a flowchart for explaining the operation of the in-vehicle navigation device according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a schematic diagram showing an example of the storage order of map units in the in-vehicle navigation device according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a flowchart for explaining another operation of the in-vehicle navigation device according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a schematic diagram showing another example of storage order of map units of the in-vehicle navigation device according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 13 is a schematic diagram showing another storage result example of the map unit of the in-vehicle navigation device according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 14 is a schematic diagram showing another storage result example of the map unit of the in-vehicle navigation device according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 15 is a screen diagram showing an example of the current location display result of the in-vehicle navigation device according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 16 is a flowchart for explaining the operation of the in-vehicle navigation device according to the third embodiment of the present invention.
FIG. 17 is a schematic diagram showing an example of the storage order of map units of the in-vehicle navigation device according to the third embodiment of the present invention.
FIG. 18 is a screen diagram showing an example of a route display result of the in-vehicle navigation device according to the third embodiment of the present invention.
FIG. 19 is a screen view showing an example of a route display result of the in-vehicle navigation device according to the third embodiment of the present invention.
FIG. 20 is a flowchart for explaining the operation of the in-vehicle navigation device according to the fourth embodiment of the present invention.
FIG. 21 is a schematic diagram showing an example of the storage order of map units in the in-vehicle navigation device according to the fourth embodiment of the present invention.
FIG. 22 is a screen view showing an example of a route display result of the in-vehicle navigation device according to the fourth embodiment of the present invention.
FIG. 23 is a flowchart for explaining the operation of the in-vehicle navigation device according to the fifth embodiment of the present invention.
FIG. 24 is a schematic diagram showing an example of the storage order of map units in the in-vehicle navigation device according to the fifth embodiment of the present invention.
FIG. 25 is a screen view showing an example of a route display result of the in-vehicle navigation device according to the fifth embodiment of the present invention.
FIG. 26 is a flowchart for explaining the operation of the in-vehicle navigation device according to the sixth embodiment of the present invention.
FIG. 27 is a schematic diagram showing an example of the storage order of map units in the in-vehicle navigation device according to the sixth embodiment of the present invention.
FIG. 28 is a screen view showing an example of a route display result of the in-vehicle navigation device according to the sixth embodiment of the present invention.
FIG. 29 is a screen diagram showing an example of a route display result of the in-vehicle navigation device according to the sixth embodiment of the present invention.
FIG. 30 is a flowchart for explaining the operation of the in-vehicle navigation device according to the seventh embodiment of the present invention.
FIG. 31 is a schematic diagram showing an example of the storage order of map units in the in-vehicle navigation device according to the seventh embodiment of the present invention.
FIG. 32 is a screen view showing an example of a route display result of the in-vehicle navigation device according to the seventh embodiment of the present invention.
FIG. 33 is a screen view showing an example of a route display result of the in-vehicle navigation device according to the seventh embodiment of the present invention.
FIG. 34 is a flowchart for explaining the operation of the in-vehicle navigation device according to the eighth embodiment of the present invention.
FIG. 35 is a schematic diagram showing an example of the storage order of map units of the in-vehicle navigation device according to the eighth embodiment of the present invention.
FIG. 36 is a screen view showing an example of a route display result of the in-vehicle navigation device according to the eighth embodiment of the present invention.
FIG. 37 is a screen view showing a result example of route display of the in-vehicle navigation device according to the eighth embodiment of the present invention.
FIG. 38 is a schematic block diagram showing the configuration of an in-vehicle navigation device in a conventional example.
FIG. 39 is a schematic diagram showing route display of the in-vehicle navigation device in the conventional example.
[Explanation of symbols]
11 Operating means
12 Position detection means
13 Map information storage means
14 Control means
15 Display means
16 Separation operation means
17 Partial map information storage means
18 Storage control means
19 Route calculation means

Claims

Map information storage means for storing road matching data necessary for matching data necessary for map display with roads, map information having data necessary for route search and guidance, current position and progress of vehicle A position detection means for detecting a direction, an operation means for selecting a destination when performing a route search and a scale selection when performing a map display, and acquiring vehicle speed and current position information from the position detection means, Further, the operation information is acquired from the operation means, the map information is read from the map information storage means, the control means for performing a drawing process for displaying the map, and the map information drawn by the control means is displayed. Display means; route calculation means for calculating a route from the map information storage means; current position detection means; and operation means; and part of the map information storage means. Partial map information storage means for storing map information, separation operation means for separating the map information storage means from the device, and partial map information storage for partial map information before separating the map information storage means from the device Storage control means to be stored in the means, and this storage control means determines whether or not route guidance is being performed, and when performing route guidance, matching with map display data and roads and route guidance data A vehicle-mounted navigation device characterized in that road matching data necessary for performing the navigation is stored in the partial map information storage means, and when the route guidance is not being performed, only the map display data is stored in the partial map information storage means .

Map information storage means for storing road matching data necessary for matching data necessary for map display with roads, map information having data necessary for route search and guidance, current position and progress of vehicle A position detection means for detecting a direction, an operation means for selecting a destination when performing a route search and a scale selection when performing a map display, and acquiring vehicle speed and current position information from the position detection means, Further, the operation information is acquired from the operation means, the map information is read from the map information storage means, the control means for performing a drawing process for displaying the map, and the map information drawn by the control means is displayed. Display means; route calculation means for calculating a route from the map information storage means; current position detection means; and operation means; and part from the map information storage means Partial map information storage means for storing map information, separation operation means for separating the map information storage means from the device, and partial map information storage for partial map information before separating the map information storage means from the device Storage control means for storing in the means, and when the storage control means stores the map display data stored in the map information storage means in the partial map information storage means, it includes the destination and has a storage capacity. An in-vehicle navigation device that is stored at a scale that does not exceed.

When the storage control means stores the map display data stored in the map information storage means in the partial map information storage means, the storage control means includes the destination and stores it at a scale that does not exceed the storage capacity. The vehicle-mounted navigation device according to claim 1.

Map information storage means for storing road matching data necessary for matching data necessary for map display with roads, map information having data necessary for route search and guidance, current position and progress of vehicle A position detection means for detecting a direction, an operation means for selecting a destination when performing a route search and a scale selection when performing a map display, and acquiring vehicle speed and current position information from the position detection means, Further, the operation information is acquired from the operation means, the map information is read from the map information storage means, the control means for performing a drawing process for displaying the map, and the map information drawn by the control means is displayed. Display means; route calculation means for calculating a route from the map information storage means; current position detection means; and operation means; and part from the map information storage means Partial map information storage means for storing map information, separation operation means for separating the map information storage means from the device, and partial map information storage for partial map information before separating the map information storage means from the device Storage control means to be stored in the means, and when the storage control means stores the map display data stored in the map information storage means in the partial map information storage means, it is set by the operator along the route An in-vehicle navigation device that is stored at a reduced scale.

When the storage control unit stores the map display data stored in the map information storage unit in the partial map information storage unit, the storage control unit stores the map display data at a scale set by the operator along the route. The in-vehicle navigation device according to claim 1, wherein

Map information storage means for storing road matching data necessary for matching data necessary for map display with roads, map information having data necessary for route search and guidance, current position and progress of vehicle A position detection means for detecting a direction, an operation means for selecting a destination when performing a route search and a scale selection when performing a map display, and acquiring vehicle speed and current position information from the position detection means, Further, the operation information is acquired from the operation means, the map information is read from the map information storage means, the control means for performing a drawing process for displaying the map, and the map information drawn by the control means is displayed. Display means; route calculation means for calculating a route from the map information storage means; current position detection means; and operation means; and part from the map information storage means Partial map information storage means for storing map information, separation operation means for separating the map information storage means from the device, and partial map information storage for partial map information before separating the map information storage means from the device Storage control means to be stored in the means, and when the storage control means stores the map information in the partial map information storage means, in the case of a road that requires detailed route guidance by road type, the map information storage means Stored map display data, road matching data, and route guidance data. If the road does not require detailed route guidance depending on the road type, map display data and road matching data stored in the map information storage means And a map display data generated by the control means using the route guidance data and stored therein. Location.

Map information storage means for storing road matching data necessary for matching data necessary for map display with roads, map information having data necessary for route search and guidance, current position and progress of vehicle A position detection means for detecting a direction, an operation means for selecting a destination when performing a route search and a scale selection when performing a map display, and acquiring vehicle speed and current position information from the position detection means, Further, the operation information is acquired from the operation means, the map information is read from the map information storage means, the control means for performing a drawing process for displaying the map, and the map information drawn by the control means is displayed. Display means; route calculation means for calculating a route from the map information storage means; current position detection means; and operation means; and part from the map information storage means Partial map information storage means for storing map information, separation operation means for separating the map information storage means from the device, and partial map information storage for partial map information before separating the map information storage means from the device Storage control means for storing the map display data in such a manner that the map information of the traveling direction of the own vehicle is in a wide range from the own vehicle position and the traveling direction calculated by the position detecting means. An in-vehicle navigation device characterized in that it is stored in a partial map information storage means.