JP3780431B2

JP3780431B2 - Predetermined signal component removal device

Info

Publication number: JP3780431B2
Application number: JP03145297A
Authority: JP
Inventors: 明錦織
Original assignee: Clarion Co Ltd
Current assignee: Faurecia Clarion Electronics Co Ltd
Priority date: 1997-01-31
Filing date: 1997-01-31
Publication date: 2006-05-31
Anticipated expiration: 2017-01-31
Also published as: JPH10224899A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばコンパクトディスク（以下、単にＣＤと称する）といったステレオ音響装置の音響信号からボーカル信号を除去し、主にカラオケ装置に使用される所定信号成分除去装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、このような所定信号成分除去装置としては、通常の２チャンネル（Ｌチャンネル、Ｒチャンネル）の音響信号から主旋律となる信号、例えばボーカル信号の成分を除去してカラオケ等に応用する場合に、片方のチャンネルから他方のチャンネルを減算してボーカル成分を打ち消すことにより、音響信号からボーカル成分を除去するようにしていた。
【０００３】
このような所定信号成分除去装置としては、実開平６−１５４００号公報に開示されている。図４は、このような従来技術の所定信号成分除去装置内部の概略構成を示すブロック図である。
【０００４】
図４において所定信号成分除去装置１００としては、２チャンネル（Ｌ，Ｒ）の主成分及び副成分を含む音響信号、つまりＬチャンネル入力信号及びＲチャンネル入力信号を合成して音響合成信号（Ｌ＋Ｒ）を得る第１加算器１０１と、各Ｌチャンネル入力信号又はＲチャンネル入力信号（Ｌ又はＲ）に適応フィルタ処理を施して、音響適応処理信号（Ｌ2 又はＲ2 ）を生成する各適応フィルタ１０２ａ，１０２ｂと、前記音響合成信号（Ｌ＋Ｒ）から音響適応処理信号（Ｌ2 又はＲ2 ）を減算して、差成分信号（ＲA 又はＬA ）を得る各減算器１０３ａ，１０３ｂと、さらに各チャンネル入力信号（Ｌ，Ｒ）の中央に定位している、例えばベースやドラム等の低音域の成分信号（Ｌ3 又はＲ3 ）を抽出する各ＬＰＦ１０４ａ，１０４ｂと、この低音域成分信号（Ｌ3 又はＲ3 ）と差成分信号（ＲA 又はＬA ）とを加算して、音響出力信号を得る各第２加算器１０５ａ，１０５ｂとを有している。
【０００５】
尚、前記適応フィルタ１０２ａ，１０２ｂは、前記差成分信号（ＲA 又はＬA ）に基づいてフィルタ係数を制御することにより、前記差成分信号（ＲA 又はＬA ）の自乗平均値を最小にするものである。
【０００６】
このようにＬチャンネル入力信号とＲチャンネル入力信号の中で同位相、同振幅成分を減算器にて打ち消すことにより、通常、この音響信号の中央に定位しているボーカル成分を除去する。尚、この処理のために、音響信号の中央に定位している（ベースやドラム等）の低域成分も打ち消されてしまう。
【０００７】
そこで、前記第２加算器１０５ａ，１０５ｂは、前記ＬＰＦ１０４ａ，１０４ｂにて抽出された低音域成分信号（Ｌ3 又はＲ3 ）と差成分信号（ＲA 又はＬA ）とを加算することにより、低域成分が打ち消されてしまうといった事態を解消することができる。
【０００８】
従って、上記従来の所定信号成分除去装置によれば、音響信号における原信号のステレオ感を損なうことなく、通常の２チャンネル音響信号を音源として主信号、つまりボーカル成分を除去することができ、さらには左右の録音レベルが多少乱れていてもボーカル成分を除去することができる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の所定信号成分除去装置１００によれば、例えばＬチャンネル信号及びＲチャンネル信号に別のリバーブをかけた場合、つまりＬチャンネル入力信号及びＲチャンネル入力信号、それぞれのボーカル成分が一致していない場合には、これらチャンネル入力信号同士でボーカル成分を打ち消すことができず、このボーカル成分を除去することができなくなるといった問題点があった。
【００１０】
本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、各チャンネルのボーカル成分が一致していなくても、各チャンネルのボーカル成分を除去することができる所定信号成分除去装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明における請求項１記載の所定信号成分除去装置は、２チャンネルの主成分及び副成分を含む音響信号を合成して音響合成信号を生成する音響合成手段と、各チャンネルの音響信号に適応フィルタ処理を施して第１音響適応処理信号を生成する第１適応フィルタ手段と、前記音響合成信号と第１音響適応処理信号とで第１差成分信号を得る第１演算手段と、この第１差成分信号の自乗平均値を最小にするように、第１適応フィルタ手段を制御する第１フィルタ制御手段と、各チャンネルの音響信号から除去対象成分が含まれる周波数帯域の信号成分を抽出する第１帯域フィルタ手段と、前記音響合成信号から除去対象成分が含まれる周波数帯域の信号成分を抽出する第２帯域フィルタ手段と、前記第１帯域フィルタ手段の出力信号に適応フィルタ処理を施して第２音響適応処理信号を得る第２適応フィルタ手段と、前記第２帯域フィルタ手段の出力信号と第２音響適応処理信号とで第２差成分信号を得る第２演算手段と、この第２差成分信号の自乗平均値を最小にするように、第２適応フィルタ手段を制御する第２フィルタ制御手段と、前記第１差成分信号と第２差成分信号とで第３差成分信号を得る第３演算手段と、この第３差成分信号に基づいてチャンネル出力信号を生成する出力信号生成手段とを有することを特徴とする。
【００１２】
前記２チャンネルの音響信号は、例えばＣＤ、カセットテープ装置といった音源からのＬチャンネル入力信号及びＲチャンネル入力信号に相当するものである。
【００１３】
前記音響合成手段は、Ｌチャンネル入力信号とＲチャンネル入力信号とを加算する加算器に相当するものである。
【００１４】
前記第１演算手段は、例えば音響合成信号から第１音響適応処理信号を減算する減算器に相当するものである。
【００１５】
また、前記第１適応フィルタ手段は、例えばＦＩＲフィルタに相当するものであり、前記第１演算手段の出力である第１差成分信号の自乗平均値を最小にするようなフィルタ係数で各チャンネルの音響信号に適応フィルタ処理を施すものである。
【００１６】
前記第１帯域フィルタ手段は、各チャンネルの音響信号から除去対象成分、つまりボーカル成分を含む周波数帯の信号成分を抽出するＢＰＦに相当するものである。
【００１７】
前記第２帯域フィルタ手段は、音響合成信号から除去対象成分、つまりボーカル成分を含む周波数帯の信号成分を抽出するＢＰＦに相当するものである。
【００１８】
前記第２演算手段は、前記第２帯域フィルタ手段の出力信号から第２適応フィルタ手段の第２音響適応処理信号を減算する減算器に相当するものである。
【００１９】
また、前記第２適応フィルタ手段は、例えばＦＩＲフィルタに相当するものであり、前記第２演算手段の出力である第２差成分信号の自乗平均値を最小にするようなフィルタ係数で各チャンネルの音響信号に適応フィルタ処理を施すものである。
【００２０】
前記第３演算手段は、第１差成分信号から第２差成分信号を減算処理することにより、原信号である音響信号からボーカル成分を除去した第３差成分信号を得るものである。尚、第１差成分信号と第２差成分信号とは、第１帯域フィルタ手段及び第２帯域フィルタ手段の処理時間に遅延が発生するために、第１演算手段の出力段に遅延器を設けるようにしておけば良い。
【００２１】
前記出力信号生成手段は、音響合成信号から低域成分を抽出するＬＰＦと、このＬＰＦにて抽出された低域成分及び、ボーカル成分を除去した第３差成分信号を加算してチャンネル出力信号を生成する加算器とを有するものである。
【００２２】
また、請求項１記載の所定信号成分除去装置においては、第１適応フィルタ手段及び第２帯域フィルタ手段の入力を音響信号、第１演算手段及び第１帯域フィルタ手段の入力を音響合成信号で行うようにしたが、第１適応フィルタ手段及び第２帯域フィルタ手段の入力を音響合成信号、第１演算手段及び第１帯域フィルタ手段の入力を音響信号で行うようにしても良く。このような形態を示すものが請求項２記載の所定信号成分除去装置に相当するものである。
【００２３】
また、本発明における請求項２記載の所定信号成分除去装置は、２チャンネルの主成分及び副成分を含む音響信号を合成して音響合成信号を生成する音響合成手段と、この音響合成信号に適応フィルタ処理を施して第１音響適応処理信号を生成する第１適応フィルタ手段と、前記音響信号と第１音響適応処理信号とで第１差成分信号を得る第１演算手段と、この第１差成分信号の自乗平均値を最小にするように、第１適応フィルタ手段を制御する第１フィルタ制御手段と、各チャンネルの音響信号から除去対象成分が含まれる周波数帯域の信号成分を抽出する第１帯域フィルタ手段と、前記音響合成信号から除去対象成分が含まれる周波数帯域の信号成分を抽出する第２帯域フィルタ手段と、前記第２帯域フィルタ手段の出力信号に適応フィルタ処理を施して第２音響適応処理信号を得る第２適応フィルタ手段と、前記第１帯域フィルタ手段の出力信号と第２音響適応処理信号とで第２差成分信号を得る第２演算手段と、この第２差成分信号の自乗平均値を最小にするように、第２適応フィルタ手段を制御する第２フィルタ制御手段と、前記第１差成分信号と第２差成分信号とで第３差成分信号を得る第３演算手段と、この第３差成分信号に基づいてチャンネル出力信号を生成する出力信号生成手段とを有することを特徴とする。
【００２４】
前記２チャンネルの音響信号は、例えばＣＤ、カセットテープ装置といった音源からのＬチャンネル入力信号及びＲチャンネル入力信号に相当するものである。
【００２５】
前記音響合成手段は、Ｌチャンネル入力信号とＲチャンネル入力信号とを加算する加算器に相当するものである。
【００２６】
前記第１演算手段は、例えば音響信号から第１音響適応処理信号を減算する減算器に相当するものである。
【００２７】
また、前記第１適応フィルタ手段は、例えばＦＩＲフィルタに相当するものであり、前記第１演算手段の出力である第１差成分信号の自乗平均値を最小にするようなフィルタ係数で音響合成信号に適応フィルタ処理を施すものである。
【００２８】
前記第１帯域フィルタ手段は、音響合成信号から除去対象成分、つまりボーカル成分を含む周波数帯の信号成分を抽出するＢＰＦに相当するものである。
【００２９】
前記第２帯域フィルタ手段は、各チャンネルの音響信号から除去対象成分、つまりボーカル成分を含む周波数帯の信号成分を抽出するＢＰＦに相当するものである。
【００３０】
前記第２演算手段は、前記第２帯域フィルタ手段の出力信号から第２適応フィルタ手段の第２音響適応処理信号を減算する減算器に相当するものである。
【００３１】
また、前記第２適応フィルタ手段は、例えばＦＩＲフィルタに相当するものであり、前記第２演算手段の出力である第２差成分信号の自乗平均値を最小にするようなフィルタ係数で音響合成信号に適応フィルタ処理を施すものである。
【００３２】
前記第３演算手段は、第１差成分信号から第２差成分信号を減算処理することにより、原信号である音響信号からボーカル成分を除去した第３差成分信号を得るものである。尚、第１差成分信号と第２差成分信号とは、第１帯域フィルタ手段及び第２帯域フィルタ手段の処理時間に遅延が発生するために、第１演算手段の出力段に遅延器を設けるようにしておけば良い。
【００３３】
前記出力信号生成手段は、音響信号から低域成分を抽出するＬＰＦと、このＬＰＦにて抽出された低域成分及び、ボーカル成分を除去した第３差成分信号を加算してチャンネル出力信号を生成する加算器とを有するものである。
【００３４】
従って、本発明における請求項１又は２記載の所定信号成分除去装置によれば、各チャンネルのボーカル成分が一致していなくても、各チャンネルのボーカル成分を除去することができる。
【００３５】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を示す所定信号成分除去装置について説明する。図１は本発明の実施の形態を示す所定信号成分除去装置内部の概略構成を示すブロック図である。
【００３６】
図１において所定信号成分除去装置１は、各チャンネルの音響信号であるＬチャンネル入力信号Ｌに基づいてＲチャンネル出力信号Ｒ´を生成するＲチャンネル出力系統１０Ａと、音響信号であるＲチャンネル入力信号Ｒに基づいてＬチャンネル出力信号Ｌ´を生成するＬチャンネル出力系統１０Ｂと、前記Ｌチャンネル入力信号Ｌ及びＲチャンネル入力信号Ｒを加算して音響合成信号（Ｌ＋Ｒ）を得る音響合成手段である第１加算器２とを有している。
【００３７】
前記Ｒチャンネル出力系統１０Ａは、前記Ｌチャンネル入力信号Ｌに適応フィルタ処理を施して第１音響適応処理信号を生成する第１適応フィルタ手段である第１適応フィルタ１１Ａと、前記第１加算器２からの音響合成信号（Ｌ＋Ｒ）から第１音響適応処理信号を減算して、第１差成分信号（Ｒ´＋ＣR ）を得る第１演算手段である第１減算器１２Ａと、前記Ｌチャンネル入力信号Ｌから除去対象成分、つまりボーカル成分を含む周波数帯の成分（（ＣLR／２）＋ＣL ）を抽出する第１帯域フィルタ手段である第１ＢＰＦ１３Ａと、前記音響合成信号（Ｌ＋Ｒ）から除去対象成分、つまりボーカル成分を含む周波数帯の成分（ＣLR＋ＣL ＋ＣR ）を抽出する第２帯域フィルタ手段である第２ＢＰＦ１４Ａと、前記第１ＢＰＦ１３Ａの除去成分信号に適応フィルタ処理を施して第２音響適応処理信号を生成する第２適応フィルタ手段である第２適応フィルタ１５Ａと、前記第２ＢＰＦ１４Ａの除去成分信号（ＣLR＋ＣL ＋ＣR ）から第２音響適用処理信号を減算して、第２差成分信号ＣR を生成する第２演算手段である第２減算器１６Ａと、前記第１減算器１２Ａの第１差成分信号（Ｒ´＋ＣR ）に遅延処理を施す第１遅延器１７Ａと、この遅延処理を施された第１差成分信号（Ｒ´＋ＣR ）から前記第２減算器１６Ａの第２差成分信号ＣR を減算して、第３差成分信号Ｒ´を生成する第３演算手段である第３減算器１８Ａと、前記音響合成信号（Ｌ＋Ｒ）に遅延処理を施す第２遅延器１９Ａと、この第２遅延器１９Ａにて遅延処理された音響合成信号（Ｌ＋Ｒ）から低音域成分を抽出するＬＰＦ２０Ａと、前記第３減算器１８Ａからの第３差成分信号Ｒ´とＬＰＦ２０Ａの低音域成分信号とを加算し、Ｒチャンネル出力信号Ｒ´´を生成する第２加算器２１Ａとを有している。尚、請求項１又は２記載の第１フィルタ制御手段は、第１適応フィルタ１１Ａのフィルタ係数を制御するものであり、第２フィルタ制御手段は、第２適応フィルタ１５Ａのフィルタ係数を制御するものである。
【００３８】
また、請求項１又は２記載の出力信号生成手段は、ＬＰＦ２０Ａ及び第２加算器２１Ａに相当するものである。
【００３９】
前記第１適応フィルタ１１Ａは、ＦＩＲフィルタで構成されており、前記第１減算器１２Ａの第１差成分信号（Ｒ´＋ＣR ）に基づいて、この第１差成分信号（Ｒ´＋ＣR ）の自乗平均値が最小となるようにフィルタ係数が制御されるものである。
【００４０】
また、前記第２適応フィルタ１５Ａは、ＦＩＲフィルタで構成されており、前記第２減算器１６Ａの第２差成分信号ＣR に基づいて、この第２差成分信号ＣR の自乗平均値が最小となるようにフィルタ係数が制御されるものである。
【００４１】
尚、上記においてはＬチャンネル入力信号Ｌ及び音響合成信号（Ｌ＋Ｒ）を入力して、Ｒチャンネル出力信号Ｒ´´を生成するＲチャンネル出力系統１０Ａについて説明したが、Ｌチャンネル出力系統１０ＢはＬチャンネル入力信号Ｌの代わりにＲチャンネル入力信号Ｒを入力し、Ｌチャンネル出力信号Ｌ´´を生成する以外は、その構成及び動作はほぼ同一であり、その重複する説明については省略する。尚、Ｌチャンネル出力系統１０Ａの符号には番号の傍らに“Ａ”を付したが、便宜上、Ｒチャンネル出力系統１０Ｂの符号には番号の傍らに“Ｂ”を付しておく。
【００４２】
では、本実施の形態に示す所定信号成分除去装置１の動作について説明する。
【００４３】
まず、前記Ｌチャンネル入力信号Ｌ及びＲチャンネル入力信号Ｒは夫々、（数１）及び（数２）で表すことができる。尚、数式中、Ｌ´：Ｌ信号より中央定位信号を取り除いた信号、Ｒ´：Ｒ信号より中央定位信号を取り除いた信号、ＣLR：Ｌ，Ｒに共通する中央定位信号、ＣL ：Ｌ成分のみに存在する中央定位信号、ＣR ：Ｒ成分のみに存在する中央定位信号に相当するものである。
【００４４】
【数１】

【００４５】
【数２】

次に第１減算器１２Ａにて第１差成分信号（Ｒ´＋ＣR ）を得る過程について説明する。尚、ここで使用される第１適応フィルタ１１Ａの処理はＬＭＳ法を用いて説明する。
【００４６】
第１適応フィルタ１１Ａには、Ｌチャンネル入力信号Ｌを入力する。第１減算器１２Ａの一方の入力には音響合成信号（Ｌ＋Ｒ）を供給すると共に、他方の入力には第１適応フィルタ１１Ａにてフィルタ処理を施された第１音響適応処理信号を供給する。
【００４７】
この第１減算器１２Ａの出力はＳ1OUTとすると、（数３）で表すことができる。
【００４８】
【数３】

このＳ1OUTの自乗平均誤差Ｅ［Ｓ1OUT²] は（数４）に表すようになる。尚、ここでＬ´，Ｒ´，ＣLR，ＣL ，ＣR には相関性がないものとすると、（数４）の右辺第２項は０になり、（数５）に示すようになる。
【００４９】
【数４】

【００５０】
【数５】

ここで、Ｅ［（Ｒ´＋ＣR ）²］はフィルタ係数には依存しないので、第１適応フィルタ１１ＡがＥ［Ｓ1OUT²] を最小にするには、（数５）の右辺第２項を最小にすることになる。従って、（数５）は（数６）で表すことができる。
【００５１】
【数６】

このようにして第１減算器１２Ａは第１差成分信号（Ｒ´＋ＣR ）を得ることができる。
【００５２】
次に第２減算器１６Ａが第２差成分信号ＣR を得る過程について説明する。
【００５３】
第２ＢＰＦ１４Ａは、音響合成信号（Ｌ＋Ｒ）からボーカル成分の周波数帯域信号（ＣLR＋ＣL ＋ＣR ）を抽出する。さらに第１ＢＰＦ１３Ａは、Ｌチャンネル入力信号Ｌからボーカル成分の周波数帯域信号（（ＣLR／２）＋ＣL ）を抽出する。尚、これらＢＰＦ１３Ａ，１４Ａによるカットオフ周波数は、予め得られた実験結果に基づいて設定されるものである。
【００５４】
次に第１ＢＰＦ１３Ａの出力信号（（ＣLR／２）＋ＣL ）が第２適応フィルタ１５Ａに入力されると、この第２適応フィルタ１５Ａは、上述したようなＬＭＳ法で第１ＢＰＦ１３Ａの出力信号に適応フィルタ処理を施して第２音響適応処理信号を生成する。
【００５５】
第２ＢＰＦ１３Ａの出力信号（ＣLR＋ＣL ＋ＣR ）及び第２適応フィルタ１５Ａの第２音響適応処理信号は夫々第２減算器１６Ａに入力する。第２減算器１６Ａは、第２ＢＰＦ１４Ａの出力信号（ＣLR＋ＣL ＋ＣR ）から第２適応フィルタの第２音響適応処理信号を減算することにより、第２差成分信号ＣR を得る。
【００５６】
このように第１減算器１２Ａにて第１差成分信号（Ｒ´＋ＣR ）を得て、第２減算器１６Ａにて第２差成分信号ＣR を得る。第１減算器１２Ａは、前記ＢＰＦ１３Ａ，１４Ａの遅延時間分を遅延させるために、第１差成分信号（Ｒ´＋ＣR ）を第１遅延器１７Ａに供給する。
【００５７】
第１遅延器１７Ａは、この遅延処理を施された第１差成分信号（Ｒ´＋ＣR ）を第３減算器１８Ａの一方の入力に供給する。さらに第２減算器１６Ａは第２差成分信号ＣR を第３減算器１８Ａの他方の入力に供給する。この第３減算器１８Ａは、第１差成分信号（Ｒ´＋ＣR ）から第２差成分信号ＣR を減算し、第３差成分信号Ｒ´を得る。
【００５８】
また、第２遅延器１９Ａは、前記ＢＰＦ１３Ａ，１４Ａの遅延時間分を遅延させるために、音響合成信号（Ｌ＋Ｒ）をＬＰＦ２０Ａに供給する。ＬＰＦ２０Ａは、この音響合成信号（Ｌ＋Ｒ）から適応フィルタ処理で除去された中央定位信号の低域成分を抽出し、この抽出された低域成分を第２加算器２１Ａの一方の入力に供給する。
【００５９】
また、第３減算器１８Ａは第３差成分信号Ｒ´を第２加算器２１Ａの他方の入力に供給する。そして、第２加算器２１Ａは、前記ＬＰＦ２０Ａの低域成分と第３差成分信号Ｒ´とを加算することにより、Ｒチャンネル出力信号Ｒ´´を得る。
【００６０】
従って、本実施の形態によれば、Ｌチャンネル入力信号Ｌ及びＲチャンネル入力信号Ｒのボーカル成分が一致していなくても、各チャンネルのボーカル成分のみを確実に除去することができる。
【００６１】
尚、上記実施の形態においては、第３差成分信号（Ｌ´、Ｒ´）を得るために図１に示す第３減算器１８Ａ（１８Ｂ）及び第１遅延器１７Ａ（１７Ｂ）を用いるようにしたが、これらの代わりに、図２に示すような第４減算器４１Ａ（４１Ｂ）及び第３適応フィルタ４２Ａ（４２Ｂ）を用いるようにしても良く。
【００６２】
この場合には、第３適応フィルタ４２Ａ（４２Ｂ）は第２減算器１６Ａ（１６Ｂ）の出力である第２差成分信号ＣR （ＣL ）に適応フィルタ処理を施し、この適応フィルタ処理された第２差成分信号ＣR （ＣL ）を第４減算器４２Ａ（４２Ｂ）の他方の入力に供給する。この第４減算器４１Ａ（４１Ｂ）は、前記第１減算器１２Ａの第１差成分信号Ｒ´＋ＣR （Ｌ´＋ＣL ）から適応フィルタ処理を施された第２差成分信号ＣR （ＣL ）を減算し、第３差成分信号Ｒ´（Ｌ´）を得る。
【００６３】
また、上記実施の形態においては、例えばＲチャンネル出力系統１０Ａの場合、Ｌチャンネル入力信号Ｌを第１適応フィルタ１１Ａ及び第１ＢＰＦ１３Ａに入力し、音響合成信号（Ｌ＋Ｒ）を第２遅延器１９Ａ、第１減算器１２Ａ及び第２ＢＰＦ１４Ａに入力するようにしたが、図３に示すようにＬチャンネル入力信号Ｌを第２遅延器１９Ａ、第１減算器１２Ａ及び第２ＢＰＦ１４Ａに入力するようにし、音響合成信号（Ｌ＋Ｒ）を第１適応フィルタ１１Ａ及び第１ＢＰＦ１３Ａに入力するようにしても同様の効果が得られることは言うまでもない。
【００６４】
この場合には、図３に示すように前記第１減算器１２Ａ（１２Ｂ）は、例えばＬチャンネル入力信号Ｌ（Ｒチャンネル入力信号Ｒ）から第１音響適応処理信号を減算するものである。
【００６５】
また、前記第１適応フィルタ１１Ａは、例えばＦＩＲフィルタに相当するものであり、前記第１減算器１２Ａ（１２Ｂ）の出力である第１差成分信号Ｒ´＋ＣR （Ｌ´＋ＣL ）の自乗平均値を最小にするようなフィルタ係数で音響合成信号（Ｌ＋Ｒ）に適応フィルタ処理を施すものである。
【００６６】
前記第１ＢＰＦ１３Ａ（１３Ｂ）は、音響合成信号（Ｌ＋Ｒ）から除去対象成分、つまりボーカル成分を含む周波数帯の信号成分を抽出するものである。
【００６７】
前記第２ＢＰＦ１４Ａ（１４Ｂ）は、各チャンネル入力信号Ｌ（Ｒ）から除去対象成分、つまりボーカル成分を含む周波数帯の信号成分を抽出するものである。
【００６８】
前記第２減算器１６Ａ（１６Ｂ）は、前記第２ＢＰＦ１４Ａ（１４Ｂ）の出力信号から第２適応フィルタ１５Ａ（１５Ｂ）の第２音響適応処理信号を減算するものである。
【００６９】
また、前記第２適応フィルタ１５Ａ（１５Ｂ）は、例えばＦＩＲフィルタに相当するものであり、前記第２減算器１６Ａ（１６Ｂ）の出力である第２差成分信号ＣR （ＣL ）の自乗平均値を最小にするようなフィルタ係数で音響合成信号（Ｌ＋Ｒ）に適応フィルタ処理を施すものである。
【００７０】
前記第３減算器１８Ａ（１８Ｂ）は、第１差成分信号から第２差成分信号を減算処理することにより、原信号である音響信号からボーカル成分を除去した第３差成分信号Ｒ´（Ｌ´）を得るものである。
【００７１】
前記第２加算器２１Ａは、各チャンネル入力信号Ｌ（Ｒ）から低域成分（ベースやドラムの音等）を抽出するＬＰＦ２０Ａ（２０Ｂ）にて抽出された低域成分及び、ボーカル成分を除去した第３差成分信号Ｒ´（Ｌ´）を加算してチャンネル出力信号Ｒ´´（Ｌ´´）を生成するものである。
【００７２】
従って、図３に示す所定信号成分除去装置によれば、図１及び図２に示す所定信号成分除去装置と同様の効果が得られることはいうまでもない。
【００７３】
【発明の効果】
上記のように構成された本発明の所定信号成分除去装置によれば、各チャンネルのボーカル成分が一致していなくても、各チャンネルのボーカル成分を除去することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明における実施の形態を示す所定信号成分除去装置内部の概略構成を示すブロック図である。
【図２】他の実施の形態を示す所定信号成分除去装置内部の概略構成を示すブロック図である。
【図３】他の実施の形態を示す所定信号成分除去装置内部の概略構成を示すブロック図である。
【図４】従来技術の所定信号成分除去装置内部の概略構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１所定信号成分除去装置
２第１加算器（音響合成手段）
１１Ａ（１１Ｂ）第１適応フィルタ（第１適応フィルタ手段）
１２Ａ（１２Ｂ）第１減算器（第１演算手段）
１３Ａ（１３Ｂ）第１ＢＰＦ（第１帯域フィルタ手段）
１４Ａ（１４Ｂ）第２ＢＰＦ（第２帯域フィルタ手段）
１５Ａ（１５Ｂ）第２適応フィルタ（第２適応フィルタ手段）
１６Ａ（１６Ｂ）第２減算器（第２演算手段）
１８Ａ（１８Ｂ）第３減算器（第３演算手段）
２０Ａ（２０Ｂ）ＬＰＦ（出力信号生成手段）
２１Ａ（２１Ｂ）第２加算器（出力信号生成手段）
４１Ａ（４１Ｂ）第４減算器（第３演算手段）
４２Ａ（４２Ｂ）第３適応フィルタ（第３演算手段）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a predetermined signal component removing apparatus mainly used for a karaoke apparatus by removing a vocal signal from an acoustic signal of a stereo acoustic apparatus such as a compact disc (hereinafter simply referred to as a CD).
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as such a predetermined signal component removing apparatus, when applying to a karaoke or the like by removing a main melody signal, for example, a vocal signal component, from a normal 2-channel (L channel, R channel) acoustic signal, The vocal component is removed from the acoustic signal by subtracting the other channel from one channel and canceling the vocal component.
[0003]
Such a predetermined signal component removing device is disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 6-15400. FIG. 4 is a block diagram showing a schematic configuration inside such a predetermined signal component removing apparatus of the prior art.
[0004]
In FIG. 4, as the predetermined signal component removing apparatus 100, an acoustic signal including two-channel (L, R) main components and subcomponents, that is, an L-channel input signal and an R-channel input signal are synthesized to generate an acoustic synthesis signal (L + R). And the first adder 101 for obtaining the adaptive filter processing for each L channel input signal or R channel input signal (L or R) to generate an acoustic adaptive processing signal (L2 or R2). And

subtracters

103a and 103b for subtracting the acoustic adaptive processing signal (L2 or R2) from the acoustic synthesis signal (L + R) to obtain a difference component signal (RA or LA), and further, each channel input signal (L, R) located in the center of each of the

LPFs

104a and 104b for extracting a low-frequency component signal (L3 or R3) such as a bass or a drum, Each of the

second adders

105a and 105b obtains an acoustic output signal by adding the sound range component signal (L3 or R3) and the difference component signal (RA or LA).
[0005]
The adaptive filters 102a and 102b control the filter coefficient based on the difference component signal (RA or LA) to minimize the mean square value of the difference component signal (RA or LA). .
[0006]
In this way, by canceling out the same phase and same amplitude components in the L channel input signal and the R channel input signal by the subtracter, the vocal component usually localized at the center of the acoustic signal is removed. Note that, due to this processing, low-frequency components localized at the center of the acoustic signal (bass, drums, etc.) are also canceled out.
[0007]
Therefore, the

second adders

105a and 105b add the low-frequency component signal (L3 or R3) extracted by the

LPFs

104a and 104b and the difference component signal (RA or LA), thereby reducing the low-frequency component. It is possible to eliminate the situation where it is canceled out.
[0008]
Therefore, according to the above-described conventional predetermined signal component removing device, the main signal, that is, the vocal component can be removed using the normal two-channel sound signal as a sound source without impairing the stereo feeling of the original signal in the sound signal, Can remove the vocal component even if the left and right recording levels are somewhat disturbed.
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
However, according to the conventional predetermined signal component removing apparatus 100, for example, when reverberation is applied to the L channel signal and the R channel signal, that is, the vocal components of the L channel input signal and the R channel input signal match each other. If not, the vocal component cannot be canceled between these channel input signals, and this vocal component cannot be removed.
[0010]
The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to remove predetermined signal components that can remove the vocal components of each channel even if the vocal components of each channel do not match. To provide an apparatus.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the predetermined signal component removal apparatus according to claim 1 of the present invention comprises an acoustic synthesis means for synthesizing an acoustic signal including a main component and a subcomponent of two channels to generate an acoustic synthesis signal; A first adaptive filter means for generating a first acoustic adaptive processing signal by subjecting the acoustic signal of the channel to adaptive filtering; and a first calculation for obtaining a first difference component signal by the acoustic synthesis signal and the first acoustic adaptive processing signal Means, a first filter control means for controlling the first adaptive filter means so as to minimize the root mean square value of the first difference component signal, and a frequency band including a component to be removed from the acoustic signal of each channel. First band filter means for extracting a signal component, second band filter means for extracting a signal component in a frequency band including a component to be removed from the acoustic synthesis signal, and the first band filter. Second adaptive filter means for obtaining a second acoustic adaptive processing signal by subjecting the output signal of the data means to adaptive filtering, and a second difference component signal between the output signal of the second band filter means and the second acoustic adaptive processing signal. Second calculating means for obtaining the second difference filter signal, second filter control means for controlling the second adaptive filter means so as to minimize the mean square value of the second difference component signal, and the first difference component signal and the second difference. It has a 3rd calculating means to obtain a 3rd difference component signal with a component signal, and an output signal production | generation means to produce | generate a channel output signal based on this 3rd difference component signal, It is characterized by the above-mentioned.
[0012]
The two-channel sound signals correspond to an L channel input signal and an R channel input signal from a sound source such as a CD or a cassette tape device, for example.
[0013]
The sound synthesizing means corresponds to an adder for adding the L channel input signal and the R channel input signal.
[0014]
The first calculation means corresponds to, for example, a subtracter that subtracts the first acoustic adaptive processing signal from the acoustic synthesis signal.
[0015]
The first adaptive filter means corresponds to, for example, an FIR filter, and has a filter coefficient that minimizes the mean square value of the first difference component signal that is the output of the first calculation means. An adaptive filter process is performed on the acoustic signal.
[0016]
The first band filter means corresponds to a BPF that extracts a component to be removed from the acoustic signal of each channel, that is, a signal component in a frequency band including a vocal component.
[0017]
The second band filter means corresponds to a BPF that extracts a component to be removed, that is, a signal component in a frequency band including a vocal component, from an acoustic synthesis signal.
[0018]
The second calculation means corresponds to a subtracter that subtracts the second acoustic adaptive processing signal of the second adaptive filter means from the output signal of the second band filter means.
[0019]
The second adaptive filter means corresponds to, for example, an FIR filter, and has a filter coefficient that minimizes the mean square value of the second difference component signal that is the output of the second calculation means. An adaptive filter process is performed on the acoustic signal.
[0020]
The third calculation means obtains a third difference component signal obtained by removing a vocal component from the original acoustic signal by subtracting the second difference component signal from the first difference component signal. Since the first difference component signal and the second difference component signal are delayed in the processing time of the first band filter means and the second band filter means, a delay device is provided at the output stage of the first calculation means. You should do so.
[0021]
The output signal generating means adds the LPF that extracts the low frequency component from the sound synthesis signal, the low frequency component extracted by the LPF, and the third difference component signal from which the vocal component has been removed, to obtain the channel output signal. And an adder to be generated.
[0022]
In the predetermined signal component removing apparatus according to claim 1, the first adaptive filter means and the second band filter means are input as acoustic signals, and the first calculation means and the first band filter means are input as acoustic synthesis signals. However, the input of the first adaptive filter means and the second band filter means may be performed by an acoustic synthesis signal, and the input of the first calculation means and the first band filter means may be performed by an acoustic signal. What shows such a form corresponds to the predetermined signal component removing apparatus according to claim 2.
[0023]
According to a second aspect of the present invention, there is provided an apparatus for removing a predetermined signal component, comprising: an acoustic synthesizer for synthesizing an acoustic signal including a main component and a subcomponent of two channels to generate an acoustic synthetic signal; A first adaptive filter means for generating a first acoustic adaptive processing signal by performing filter processing; a first computing means for obtaining a first difference component signal from the acoustic signal and the first acoustic adaptive processing signal; First filter control means for controlling the first adaptive filter means so as to minimize the mean square value of the component signals, and a first signal component for extracting a frequency band signal component including the component to be removed from the acoustic signal of each channel. Band filter means, second band filter means for extracting a signal component in a frequency band including a component to be removed from the acoustic synthesis signal, and an adaptive filter for the output signal of the second band filter means. Second adaptive filter means for obtaining a second acoustic adaptive processing signal by performing data processing, and second computing means for obtaining a second difference component signal from the output signal of the first band filter means and the second acoustic adaptive processing signal; The third difference between the second filter control means for controlling the second adaptive filter means so as to minimize the mean square value of the second difference component signal, and the first difference component signal and the second difference component signal. It has the 3rd calculating means which obtains a component signal, and the output signal production | generation means which produces | generates a channel output signal based on this 3rd difference component signal, It is characterized by the above-mentioned.
[0024]
The two-channel sound signals correspond to an L channel input signal and an R channel input signal from a sound source such as a CD or a cassette tape device, for example.
[0025]
The sound synthesizing means corresponds to an adder for adding the L channel input signal and the R channel input signal.
[0026]
The first calculation means corresponds to, for example, a subtracter that subtracts the first acoustic adaptive processing signal from the acoustic signal.
[0027]
The first adaptive filter means corresponds to, for example, an FIR filter, and an acoustic synthesis signal with a filter coefficient that minimizes the mean square value of the first difference component signal that is the output of the first calculation means. Is subjected to adaptive filter processing.
[0028]
The first band filter means corresponds to a BPF that extracts a component to be removed, that is, a signal component in a frequency band including a vocal component, from an acoustic synthesis signal.
[0029]
The second band filter means corresponds to a BPF that extracts a component to be removed from the acoustic signal of each channel, that is, a signal component in a frequency band including a vocal component.
[0030]
The second calculation means corresponds to a subtracter that subtracts the second acoustic adaptive processing signal of the second adaptive filter means from the output signal of the second band filter means.
[0031]
Further, the second adaptive filter means corresponds to, for example, an FIR filter, and an acoustic synthesis signal with a filter coefficient that minimizes the mean square value of the second difference component signal that is the output of the second calculation means. Is subjected to adaptive filter processing.
[0032]
The third calculation means obtains a third difference component signal obtained by removing a vocal component from the original acoustic signal by subtracting the second difference component signal from the first difference component signal. Since the first difference component signal and the second difference component signal are delayed in the processing time of the first band filter means and the second band filter means, a delay device is provided at the output stage of the first calculation means. You should do so.
[0033]
The output signal generation means generates a channel output signal by adding the LPF that extracts the low frequency component from the acoustic signal, the low frequency component extracted by the LPF, and the third difference component signal from which the vocal component has been removed. And an adder.
[0034]
Therefore, according to the predetermined signal component removing apparatus of the first or second aspect of the present invention, the vocal component of each channel can be removed even if the vocal components of the channels do not match.
[0035]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a predetermined signal component removing device showing an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration inside a predetermined signal component removing apparatus according to an embodiment of the present invention.
[0036]
In FIG. 1, a predetermined signal component removal apparatus 1 includes an R channel output system 10A that generates an R channel output signal R ′ based on an L channel input signal L that is an acoustic signal of each channel, and an R channel input signal that is an acoustic signal. L-channel output system 10B for generating L-channel output signal L ′ based on R, and acoustic synthesis means for adding the L-channel input signal L and R-channel input signal R to obtain an acoustic synthesis signal (L + R). 1 adder 2.
[0037]
The R channel output system 10A includes a first adaptive filter 11A which is a first adaptive filter means for generating a first acoustic adaptive processing signal by performing an adaptive filter process on the L channel input signal L, and the first adder 2 A first subtractor 12A, which is a first computing means for subtracting the first acoustic adaptive processing signal from the acoustic synthesis signal (L + R) from the signal to obtain a first difference component signal (R '+ CR), and the L channel input signal The component to be removed, that is, the first BPF 13A that is the first band filter means for extracting the component ((CLR / 2) + CL) in the frequency band including the vocal component, and the component to be removed from the acoustic synthesis signal (L + R), that is, The second BPF 14A, which is the second band filter means for extracting the frequency band component (CLR + CL + CR) including the vocal component, and the removal component signal of the first BPF 13A. The second adaptive filter 15A, which is a second adaptive filter means for generating a second acoustic adaptive processing signal by performing adaptive filtering, and the second acoustic applied processing signal are subtracted from the removal component signal (CLR + CL + CR) of the second BPF 14A Then, the second subtractor 16A, which is the second calculation means for generating the second difference component signal CR, and the first delay for applying the delay process to the first difference component signal (R '+ CR) of the first subtractor 12A. The third difference component signal R ′ is generated by subtracting the second difference component signal CR of the second subtracter 16A from the delay unit 17A and the first difference component signal (R ′ + CR) subjected to this delay processing. A third subtractor 18A, which is a third calculation means, a second delay unit 19A for delaying the acoustic synthesis signal (L + R), and an acoustic synthesis signal (L + R) delayed by the second delay unit 19A LP that extracts low frequency range components from 20A, and a second adder 21A that adds the third difference component signal R ′ from the third subtractor 18A and the low frequency component signal of the LPF 20A to generate an R channel output signal R ″. Yes. The first filter control means according to claim 1 controls the filter coefficient of the first adaptive filter 11A, and the second filter control means controls the filter coefficient of the second adaptive filter 15A. It is.
[0038]
The output signal generation means according to

claim

1 or 2 corresponds to the LPF 20A and the second adder 21A.
[0039]
The first adaptive filter 11A is composed of an FIR filter, and the first difference component signal (R '+ CR) is squared based on the first difference component signal (R' + CR) of the first subtractor 12A. The filter coefficient is controlled so that the average value is minimized.
[0040]
The second adaptive filter 15A is composed of an FIR filter, and the mean square value of the second difference component signal CR is minimized based on the second difference component signal CR of the second subtracter 16A. Thus, the filter coefficient is controlled.
[0041]
In the above description, the R channel output system 10A for inputting the L channel input signal L and the sound synthesis signal (L + R) to generate the R channel output signal R ″ has been described. However, the L channel output system 10B is an L channel. The configuration and operation are substantially the same except that the R channel input signal R is input instead of the input signal L and the L channel output signal L ″ is generated, and redundant description thereof is omitted. Incidentally, although “A” is added to the code of the L channel output system 10A, the “B” is added to the code of the R channel output system 10B for convenience.
[0042]
Now, the operation of the predetermined signal component removal apparatus 1 shown in the present embodiment will be described.
[0043]
First, the L channel input signal L and the R channel input signal R can be expressed by (Equation 1) and (Equation 2), respectively. In the formula, L ′: a signal obtained by removing the central localization signal from the L signal, R ′: a signal obtained by removing the central localization signal from the R signal, CLR: a central localization signal common to L and R, and CL: only the L component Is equivalent to a central localization signal existing only in the CR: R component.
[0044]
[Expression 1]

[0045]
[Expression 2]

Next, the process of obtaining the first difference component signal (R '+ CR) by the first subtractor 12A will be described. The processing of the first adaptive filter 11A used here will be described using the LMS method.
[0046]
The L channel input signal L is input to the first adaptive filter 11A. An acoustic synthesis signal (L + R) is supplied to one input of the first subtractor 12A, and a first acoustic adaptive processing signal that has been filtered by the first adaptive filter 11A is supplied to the other input.
[0047]
If the output of the first subtractor 12A is S1OUT, it can be expressed by (Equation 3).
[0048]
[Equation 3]

The root mean square error E [S1OUT ² ] of S1OUT is expressed by (Equation 4). If L ′, R ′, CLR, CL, and CR are not correlated here, the second term on the right side of (Equation 4) becomes 0, as shown in (Equation 5).
[0049]
[Expression 4]

[0050]
[Equation 5]

Here, since E [(R ′ + CR) ² ] does not depend on the filter coefficient, in order for the first adaptive filter 11A to minimize E [S1OUT ² ], the second term on the right side of (Equation 5) is minimized. Will be. Therefore, (Equation 5) can be expressed by (Equation 6).
[0051]
[Formula 6]

In this way, the first subtractor 12A can obtain the first difference component signal (R '+ CR).
[0052]
Next, the process by which the second subtracter 16A obtains the second difference component signal CR will be described.
[0053]
The second BPF 14A extracts the frequency band signal (CLR + CL + CR) of the vocal component from the sound synthesis signal (L + R). Further, the first BPF 13A extracts a frequency band signal ((CLR / 2) + CL) of a vocal component from the L channel input signal L. The cut-off frequency by these

BPFs

13A and 14A is set based on experimental results obtained in advance.
[0054]
Next, when the output signal ((CLR / 2) + CL) of the first BPF 13A is input to the second adaptive filter 15A, the second adaptive filter 15A applies the adaptive filter to the output signal of the first BPF 13A by the LMS method as described above. Processing is performed to generate a second acoustic adaptive processing signal.
[0055]
The output signal (CLR + CL + CR) of the second BPF 13A and the second acoustic adaptive processing signal of the second adaptive filter 15A are input to the second subtractor 16A, respectively. The second subtractor 16A obtains a second difference component signal CR by subtracting the second acoustic adaptive processing signal of the second adaptive filter from the output signal (CLR + CL + CR) of the second BPF 14A.
[0056]
Thus, the first subtractor 12A obtains the first difference component signal (R '+ CR), and the second subtractor 16A obtains the second difference component signal CR. The first subtractor 12A supplies the first difference component signal (R '+ CR) to the first delay unit 17A in order to delay the delay time of the

BPFs

13A and 14A.
[0057]
The first delay unit 17A supplies the first difference component signal (R '+ CR) subjected to the delay process to one input of the third subtracter 18A. Further, the second subtractor 16A supplies the second difference component signal CR to the other input of the third subtractor 18A. The third subtracter 18A subtracts the second difference component signal CR from the first difference component signal (R '+ CR) to obtain a third difference component signal R'.
[0058]
Further, the second delay device 19A supplies an acoustic synthesis signal (L + R) to the LPF 20A in order to delay the delay time of the

BPFs

13A and 14A. The LPF 20A extracts the low frequency component of the central localization signal removed by the adaptive filter process from the acoustic synthesis signal (L + R), and supplies the extracted low frequency component to one input of the second adder 21A.
[0059]
The third subtractor 18A supplies the third difference component signal R ′ to the other input of the second adder 21A. The second adder 21A adds the low frequency component of the LPF 20A and the third difference component signal R ′ to obtain an R channel output signal R ″.
[0060]
Therefore, according to the present embodiment, even if the vocal components of the L channel input signal L and the R channel input signal R do not match, only the vocal component of each channel can be reliably removed.
[0061]
In the above embodiment, the third subtractor 18A (18B) and the first delay device 17A (17B) shown in FIG. 1 are used to obtain the third difference component signal (L ′, R ′). However, instead of these, a fourth subtractor 41A (41B) and a third adaptive filter 42A (42B) as shown in FIG. 2 may be used.
[0062]
In this case, the third adaptive filter 42A (42B) performs an adaptive filter process on the second difference component signal CR (CL), which is the output of the second subtractor 16A (16B), and the second filter component subjected to the adaptive filter process. The difference component signal CR (CL) is supplied to the other input of the fourth subtractor 42A (42B). The fourth subtractor 41A (41B) subtracts the second difference component signal CR (CL) subjected to adaptive filter processing from the first difference component signal R '+ CR (L' + CL) of the first subtractor 12A. Then, the third difference component signal R ′ (L ′) is obtained.
[0063]
In the above embodiment, for example, in the case of the R channel output system 10A, the L channel input signal L is input to the first adaptive filter 11A and the first BPF 13A, and the acoustic synthesis signal (L + R) is input to the second delay device 19A, the second delay device 19A. The first subtractor 12A and the second BPF 14A are input, but the L channel input signal L is input to the second delay unit 19A, the first subtractor 12A and the second BPF 14A as shown in FIG. It goes without saying that the same effect can be obtained by inputting (L + R) to the first adaptive filter 11A and the first BPF 13A.
[0064]
In this case, as shown in FIG. 3, the first subtractor 12A (12B) subtracts the first acoustic adaptive processing signal from, for example, the L channel input signal L (R channel input signal R).
[0065]
The first adaptive filter 11A corresponds to, for example, an FIR filter, and the mean square value of the first difference component signal R ′ + CR (L ′ + CL) that is the output of the first subtractor 12A (12B). Is applied to the sound synthesis signal (L + R) with a filter coefficient that minimizes the noise.
[0066]
The first BPF 13A (13B) extracts a component to be removed from the sound synthesis signal (L + R), that is, a signal component in a frequency band including a vocal component.
[0067]
The second BPF 14A (14B) extracts a component to be removed from each channel input signal L (R), that is, a signal component in a frequency band including a vocal component.
[0068]
The second subtractor 16A (16B) subtracts the second acoustic adaptive processing signal of the second adaptive filter 15A (15B) from the output signal of the second BPF 14A (14B).
[0069]
The second adaptive filter 15A (15B) corresponds to, for example, an FIR filter, and calculates the mean square value of the second difference component signal CR (CL) that is the output of the second subtractor 16A (16B). An adaptive filter process is performed on the sound synthesis signal (L + R) with a filter coefficient that minimizes the filter coefficient.
[0070]
The third subtractor 18A (18B) subtracts the second difference component signal from the first difference component signal, thereby removing the vocal component from the acoustic signal that is the original signal. ′) Is obtained.
[0071]
The second adder 21A removes the low-frequency component and vocal component extracted by the LPF 20A (20B) that extracts the low-frequency component (bass, drum sound, etc.) from each channel input signal L (R). The third difference component signal R ′ (L ′) is added to generate a channel output signal R ″ (L ″).
[0072]
Therefore, it is needless to say that the predetermined signal component removing apparatus shown in FIG. 3 can obtain the same effects as those of the predetermined signal component removing apparatus shown in FIGS.
[0073]
【The invention's effect】
According to the predetermined signal component removal apparatus of the present invention configured as described above, the vocal component of each channel can be removed even if the vocal components of each channel do not match.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration inside a predetermined signal component removing apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration inside a predetermined signal component removing apparatus showing another embodiment.
FIG. 3 is a block diagram showing a schematic configuration inside a predetermined signal component removal apparatus showing another embodiment.
FIG. 4 is a block diagram showing a schematic configuration inside a predetermined signal component removing apparatus of the prior art.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Predetermined signal component removal apparatus 2 1st adder (acoustic synthesis means)
11A (11B) First adaptive filter (first adaptive filter means)
12A (12B) First subtractor (first calculation means)
13A (13B) 1st BPF (first bandpass filter means)
14A (14B) Second BPF (second bandpass filter means)
15A (15B) Second adaptive filter (second adaptive filter means)
16A (16B) Second subtractor (second calculation means)
18A (18B) Third subtractor (third arithmetic means)
20A (20B) LPF (output signal generating means)
21A (21B) Second adder (output signal generating means)
41A (41B) Fourth subtractor (third arithmetic means)
42A (42B) Third adaptive filter (third arithmetic means)

Claims

Acoustic synthesis means for synthesizing an acoustic signal including two-channel main components and sub-components to generate an acoustic synthetic signal;
First adaptive filter means for applying an adaptive filter process to the acoustic signal of each channel to generate a first acoustic adaptive processing signal;
First computing means for obtaining a first difference component signal from the acoustic synthesis signal and the first acoustic adaptive processing signal;
First filter control means for controlling the first adaptive filter means so as to minimize the mean square value of the first difference component signal;
First band filter means for extracting a signal component in a frequency band including a component to be removed from an acoustic signal of each channel;
Second band filter means for extracting a signal component in a frequency band including a component to be removed from the acoustic synthesis signal;
Second adaptive filter means for performing adaptive filter processing on the output signal of the first band filter means to obtain a second acoustic adaptive processing signal;
Second computing means for obtaining a second difference component signal from the output signal of the second band filter means and the second acoustic adaptive processing signal;
Second filter control means for controlling the second adaptive filter means so as to minimize the mean square value of the second difference component signal;
Third computing means for obtaining a third difference component signal from the first difference component signal and the second difference component signal;
And a predetermined signal component removing apparatus comprising output signal generating means for generating a channel output signal based on the third difference component signal.

Acoustic synthesis means for synthesizing an acoustic signal including two-channel main components and sub-components to generate an acoustic synthetic signal;
First adaptive filter means for applying an adaptive filter process to the acoustic synthesis signal to generate a first acoustic adaptive processing signal;
First computing means for obtaining a first difference component signal by the acoustic signal and the first acoustic adaptive processing signal;
First filter control means for controlling the first adaptive filter means so as to minimize the mean square value of the first difference component signal;
First band filter means for extracting a signal component in a frequency band including a component to be removed from an acoustic signal of each channel;
Second band filter means for extracting a signal component in a frequency band including a component to be removed from the acoustic synthesis signal;
Second adaptive filter means for performing adaptive filter processing on the output signal of the second band filter means to obtain a second acoustic adaptive processing signal;
Second computing means for obtaining a second difference component signal from the output signal of the first band filter means and the second acoustic adaptive processing signal;
Second filter control means for controlling the second adaptive filter means so as to minimize the mean square value of the second difference component signal;
Third computing means for obtaining a third difference component signal from the first difference component signal and the second difference component signal;
And a predetermined signal component removing apparatus comprising output signal generating means for generating a channel output signal based on the third difference component signal.