JP3781682B2

JP3781682B2 - Disk unit

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Publication number: JP3781682B2
Application number: JP2002008680A
Authority: JP
Inventors: 晃大槻
Original assignee: Alpine Electronics Inc
Current assignee: Alpine Electronics Inc
Priority date: 2002-01-17
Filing date: 2002-01-17
Publication date: 2006-05-31
Anticipated expiration: 2022-01-17
Also published as: JP2003217224A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数枚のディスクを収納するストック部から選択したディスクを引出して駆動するディスク選択式のディスク装置に係り、特にディスクを選択する選択手段と、ディスクを搬送する搬送手段へ共通のモータから動力を切り換えて伝達するディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車載用などのディスク装置には、ストック部に複数枚のディスクを保持して前記ストック部から選択されたディスクを引出して再生や記録動作を行うものがある。この種のディスク装置には、ディスクを前記ストック部に向けて搬送しまた前記ストック部からディスクを引出す搬送手段と、前記ストック部内の選択されたディスク保持部と前記搬送手段とが対向するように、前記ストック部と前記搬送手段との相対位置を変化させる選択手段とが設けられている。
【０００３】
前記選択手段により、ストック部内のいずれかのディスク保持部が選択され、このディスク保持部内のディスクが前記搬送手段で引出されて回転駆動手段に送られてクランプされる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記ディスク装置においては通常、前記搬送手段を駆動するモータと、前記選択手段を駆動するモータが別々に設けられる。しかし、別々のモータを用いると、装置の価格が高くなり、また装置の小型化を阻害する。
【０００５】
また前記搬送手段と前記選択手段を駆動する共通のモータを設け、このモータの動力を前記搬送手段と前記選択手段へ切り換えて伝達することも考えられる。しかし、この場合には、前記モータの動力の伝達経路を切り換える複雑な切り換え手段が必要になり、また前記切り換えのタイミングを設定するためのソレノイド機構などが必要になり、結果的に構造が複雑になる。
【０００６】
本発明は、上記従来の課題を解決するものであり、共通のモータの動力を搬送手段とディスク選択手段とに切り換えて伝達することができ、しかもその切り換えを簡単な機構で行うことができ、また切り換えタイミングを正確に設定できるディスク装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、複数枚のディスクが厚み方向へ重ねられた状態で収納されるストック部と、前記ストック部内の選択されたディスク保持部からディスクを引出す搬送手段と、前記ストック部と前記搬送手段との相対位置を変えてストック部内の選択されたディスク保持部と前記搬送手段とを対向させる選択手段と、前記ストック部から引出されたディスクを駆動する回転駆動手段とを有するディスク装置において、
前記選択手段と前記搬送手段との動力源となる共通のモータと、前記モータの動力を前記搬送手段へ伝達する第１の切り換え状態と前記モータの動力を前記選択手段へ伝達する第２の切り換え状態を設定する切り換え手段とが設けられ、
前記搬送手段が、前記ディスクに搬送力を伝達する搬送力伝達位置とディスクから離れる搬送力遮断位置との間を移動するときの移動力で、前記切り換え手段が切換えられることを特徴とするものである。
【０００８】
上記ディスク装置では、共通のモータで搬送手段と選択手段を駆動しているため、モータの数を減らすことができる。また、搬送手段が搬送力伝達位置と搬送力遮断位置との間を移動する移動力で動力の伝達経路を切り換えているため、切り換え手段の構造を簡単にでき、また動力伝達経路の切り換えタイミングを正確に設定することができる。
【０００９】
なお、本発明は、以下の実施の形態に示すように、筐体内にストック部が設けられ、このストック部内のディスク保持部が移動してディスクが選択されるものであってもよいし、複数のディスクを収納するマガジンが筐体内に装填されるものであって、搬送手段の位置をディスクの並び方向へ移動させてディスクの選択を行うものであってもよい。
【００１０】
例えば、前記搬送手段は、前記ディスクを外周縁から挟持して搬送力を与える一対の挟持部材を有しており、前記挟持部材が前記ディスクを挟持する前記搬送力伝達位置と前記ディスクから離れる前記搬送力遮断位置との間を移動するものである。
【００１１】
あるいは、前記挟持部材によりディスクが板厚方向に挟持され、挟持部材がディスク面から離れるときに切り換え手段が切り換えられるものであってもよい。
【００１２】
また、前記第１の切り換え状態が設定されるときに、前記切り換え手段によって前記選択手段が動かないようにロックされるものが好ましい。
【００１３】
モータの動力が搬送手段に伝達されているときに、選択手段がロックされると、ディスク搬送中に、選択手段が振動などによって不用意に動くのを防止できる。
【００１４】
また、前記切り換え手段を、前記第１の切り換え状態と第２の切り換え状態に安定させる付勢手段が設けられているものが好ましい。
【００１５】
例えば、前記切り換え手段には、前記搬送手段の移動力により回動させられて、この回動方向によって第１の切り換え状態と第２の切り換え状態を設定する制御部材が設けられており、前記制御部材を第１の切り換え状態を設定する回動方向と第２の切り換え状態を設定する回動方向の双方へ付勢するトーションばねが設けられているものとして構成できる。
【００１６】
このように切り換え手段を第１の切り換え状態と第２の切り換え状態に安定させる付勢手段を設けると、車体振動などによって切り換え手段が誤った動作を行うのを防止できる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
図１は本発明のディスク装置の内部構造を示す斜視図、図２は図１の平面図、図３と図４は、それぞれ搬送手段が搬送力伝達位置にあるときと、搬送力遮断位置にあるときの部分平面図、図５は搬送手段とディスク選択手段へ動力を切り換える切り換え手段およびディスク選択手段をロックするロック手段として機能する切換え機構の斜視図、図６と図７は切り換え機構の動作を示す側面図、図８と図９は前記切り換え機構の動作を底部側から見た部分底面図、図１０ないし図１４は切り換え手段およびロック手段を構成する部品の説明図である。
【００１８】
図１および図２に示すディスク装置１は、直径が８ｃｍのディスク（小径ディスク）と１２ｃｍのディスク（大径ディスク）のそれぞれのＣＤ（コンパクトディスク）またはＤＶＤ（デジタルバーサタイルディスク）などの再生や記録が可能である。また直径が１２ｃｍのディスクは、ディスク装置内部に複数枚ストックされる。
【００１９】
装置本体の正面には、液晶表示パネルや各種のスイッチ類を有するノーズ部が設けられ（図示せず）、前記ノーズ部には、幅方向に延びるスリット状の挿入口が設けられている。このディスク装置１のＹ１側の奥部には、複数の大径ディスクを高さ方向に積層可能なストック部３が設けられており、大径ディスクは前記ストック部３に設けられたディスク保持部４１に１枚ずつ保持され、且つ高さ方向に積み重ねられた状態で収納される。
【００２０】
図１および図２に示すように、前記ノーズ部に設けられた挿入口と前記ストック部３との間にはディスクの搬入および搬出を行うディスク搬送手段５が設けられている。ベース（シャーシ）２上には、第１の移動部材６と第２の移動部材７が幅方向（Ｘ１−Ｘ２方向）へ移動可能に設けられている。第１の移動部材６にはラック６ａが形成され、第２の移動部材７には前記ラック６ａと対向するラックが設けられている。前記ベース２上には、設定モータＭによって回転駆動される連結歯車８が、間隔設定手段として設けられており、この連結歯車８が前記第１の移動部材６のラック６ａと、第２の移動部材７のラックの双方に噛み合っている。設定モータＭによって前記連結歯車８が回転させられると、前記第１の移動部材６と第２の移動部材７が同期して、互いに接近する方向および離れる方向へ移動する。
【００２１】
前記第２の移動部材７には、ディスク導入・排出方向である図示Ｙ１−Ｙ２方向に延びる一方の挟持部材である案内部材１１が設けられている。前記案内部材１１の対向側（図示Ｘ１側）の面には、図示Ｙ方向に延びる案内用の長溝１１ａが形成されている。この長溝１１ａの断面形状は、図示Ｘ１側の開口端側が広くＸ２側が狭いＶ字形状である。
【００２２】
案内部材１１の排出側（Ｙ２側）の端部には、検知アーム１２が設けられている。前記検知アーム１２は、軸１３を中心に図２において時計回りおよび反時計回りに回転できるように支持されており、且つ図示しない付勢部材により反時計回り方向に付勢されている。
【００２３】
また検知アーム１２には、案内部材１１の排出側の端部に位置する検知片１２ａが折り曲げ形成されている。案内部材１１の長溝１１ａ内を移動するディスクＤの外周縁によって前記検知片１２ａが、外側（Ｘ２方向）へ押されると、検知アーム１２が時計回り方向に回動する。
【００２４】
前記検知アーム１２の他端には、紙面下方に折り曲げられた押圧片１２ｂが折り曲げ形成されており、この押圧片１２ｂが、挿入検知スイッチ１４のアクチュエータに対向している。そして、検知アーム１２が時計回り方向に回動させられると、前記押圧片１２ｂによって前記挿入検知スイッチ１４がＯＮ状態に切り換えられる。
【００２５】
また検知アーム１２が反時計回り方向に回動し、前記検知片１２ａが、案内部材１１の長溝１１ａの排出側（Ｙ２側）端部を覆っている状態のときには、前記押圧片１２ｂが挿入検知スイッチ１４のアクチュエータから離れ、挿入検知スイッチ１４がＯＦＦ状態に切り換えられる。
【００２６】
前記第１の移動部材６の表面には、他方の挟持部材としてディスクＤの挿入方向（Ｙ方向）に並ぶ第１ないし第４の搬送ローラ２１，２２，２３，２４および各搬送ローラ間に配置された伝達ギヤ２５，２６，２７からなる搬送手段２０が、前記案内部材１１に対向して設けられている。前記第１ないし第４の搬送ローラ２１，２２，２３，２４には、上下に中心から外周側に向けて肉厚が徐々に薄くなるフランジが形成されており、ディスクＤの縁部は前記フランジ間のＶ溝内で保持される。なお、前記搬送手段２０と前記案内部材１１が対を成す挟持部材として機能し、両挟持部材によりディスク搬送手段５が構成されている。
【００２７】
ディスク装置１内には駆動手段として駆動モータＭ１が、前記設定モータＭとは別の位置に設けられている。この駆動モータＭ１の動力が第１の移動部材６に軸支された伝達ギヤ２５，２６，２７を介して各搬送ローラ２１，２２，２３，２４に伝達され、第１ないし第４の搬送ローラ２１，２２，２３，２４が全て同一方向に回転駆動される。前記第１ないし第４の搬送ローラ２１，２２，２３，２４が時計回りに回転すると、ディスクＤが装置奥部方向（Ｙ１方向）へ搬入され、反時計回りに回転動作すると、ディスクＤが外部方向（Ｙ２方向）に搬出される。
【００２８】
図３に示すように、前記第１の移動部材６には、支持軸を支点として、一定の角度範囲で回動可能な回動アーム２８が設けられており、この回動アーム２８は、前記伝達ギヤ２５の軸２５ａを支点として回動自在に支持されている。また、回動アーム２８は、引張りコイルスプリングなどの付勢部材９によって常に時計回り方向に付勢されている。そして、前記第１の移動部材６上には、前記回動アーム２８が反時計方向へ所定角度回動したときにＯＮ状態となる挿入検知スイッチ２９が設けられている。
【００２９】
前記ベース２には、前記第２の移動部材７のＸ方向の移動位置を検出するリニアポジションセンサが設けられている。このリニアポジションセンサは例えば直線可変抵抗器であり、その直線的に変化する抵抗値によって、前記第２の移動部材７の位置を検出でき、その結果、案内部材１１と搬送手段２０との対向間隔Ｗｘが検出可能となっている。
【００３０】
前記ストック部３には、前記案内部材１１と搬送手段２０とで挟持されて搬入される直径１２ｃｍの大径ディスクＤの前方の外周縁を保持するディスク保持部４１が設けられている。このディスク保持部４１はディスクの厚み方向に複数個（図の実施の形態では６個）設けられており、上下に重ねられた状態である。
【００３１】
前記ベース２上には、複数本の案内支柱４２が垂直に設置されて回転自在に支持されている。全ての案内支柱４２の基端部には小歯車４３が一体に固定されており、ベース２上には全ての前記小歯車４３と噛み合うリング状歯車４４が設けられている。前記リング状歯車４４は、前記駆動モータＭ１により駆動されて、全ての案内支柱４２は全て同期して回転駆動される。
【００３２】
全ての案内支柱４２の外周にはスクリュー溝４２ａが形成されている。このスクリュー溝４２ａは、案内支柱４２の上部と下部においてピッチが密であり、中間部分でピッチが疎となっている。前記ディスク保持部４１には、前記案内支柱４２のスクリュー溝４２ａと噛み合う突起４１ａが設けられている。前記案内支柱４２が回転すると、それぞれのディスク保持部４１が前記スクリュー溝４２ａによって上下に移動させられる。
【００３３】
前記のようにスクリュー溝４２ａは、案内支柱４２の上部と下部においてピッチが密であるため、ディスク保持部４１は上部と下部で密に重なるようにストックされる。またスクリュー溝４２ａは案内支柱４２の中間部分でピッチが疎となっているため、案内支柱４２の中間部分ではディスク保持部４１が上下に隣接するディスク保持部と離れて上下に移動することができる。ディスク保持部４１の上下への移動動作によって、いずれかのディスク保持部４１が選択され、図１に示すように、選択されたディスク保持部４１が、前記案内部材１１および搬送手段２０と同じ高さの選択位置４１Ａへ移動して停止する。
【００３４】
この実施の形態では、前記案内支柱４２、小歯車４３およびリング状歯車４４によって、ディスク保持部４１を選択するための選択手段が構成されている。図２に示すように、前記ベース２上には、挿入口側（Ｙ２側）で且つ一方の側部側（Ｘ１側）に切り換え手段およびロック手段を構成する切換え機構７０が設けられている。
【００３５】
この切換え機構７０が、図３と図６に示す第１の切り換え状態に切り換えられると、前記駆動モータＭ１の動力が搬送手段２０の伝達ギヤ２５，２６，２７に伝達されて、各搬送ローラ２１，２２，２３，２４が駆動される。そしてこのとき前記リング状歯車４４は回転しないようにロックされる。また、前記切換え機構７０が、図４と図７に示す第２の切り換え状態に切り換えられると、前記駆動モータＭ１の動力が前記リング状歯車４４に伝達される。このとき、各搬送ローラへ動力が伝達されなくなり、また前記リング状歯車４４のロックが解除される。
【００３６】
次に、切り換え手段およびロック手段を構成する切換え機構７０の構造を説明する。
【００３７】
図５に示すように、前記駆動モータＭ１の出力軸にはウォームギヤ３１が設けられ、このウォームギヤ３１で駆動される２段ギヤ３２が、ベース２上において支持軸３２ｃにより回転自在に支持されている。この２段ギヤ３２は、大径歯車３２ａと小径歯車３２ｂとが一体に形成されたものである。前記大径歯車３２ａはウォームホイールであり、前記駆動モータＭ１のウォームギヤ３１と噛み合っている。
【００３８】
前記２段ギヤ３２の近傍には、２段ギヤ４５が設けられている。この２段ギヤ４５はベース２に固定された軸４５ｃに回転自在に支持されており、大径歯車４５ａと小径歯車４５ｂとが一体となっている。そして、前記大径歯車４５ａが前記リング状歯車４４と噛合っている。
【００３９】
前記２段ギヤ３２と２段ギヤ４５との間にはアイドル歯車３３が設けられている。このアイドル歯車３３は、前記ベース２に固定された摺動軸３４に対して回転自在で且つ前記摺動軸３４の軸方向へ摺動自在に支持されている。前記２段ギヤ３２の小径歯車３２ｂは軸方向の寸法が長く形成されており、前記アイドル歯車３３が前記摺動軸３４を軸方向へ上下に摺動する間、前記アイドル歯車３３と前記小径歯車３２ｂは常に噛み合ったままである。
【００４０】
図６に示すように、前記ベース２の上には間隔を開けて固定部材１７がねじなどで固定されている。この固定部材１７は、図１と図２にも示されている。前記第１の移動部材６はこの固定部材１７の上に位置し、第２の移動部材７は前記固定部材１７の下に位置して、それぞれ前記Ｘ１−Ｘ２方向へ移動できるように支持されている。
【００４１】
図６に示すように、前記固定部材１７の下面には伝達歯車３８が軸３８ａによって回転自在に支持されている。前記２段ギヤ４５を支持している軸４５ｃと前記軸３８ａは同一軸線上に位置している。また、前記２段ギヤ４５の小径歯車４５ｂと前記伝達歯車３８は、ピッチ円の直径が同じであり、また歯のモジュールも同じである。
【００４２】
図１と図２に示すように、前記固定部材１７の上面には、駆動プーリ８１ａが回転自在に支持されており、この駆動プーリ８１ａの両側にピンチローラ８１ｂと８１ｃが回転自在に支持されている。そして前記伝達歯車３８の回転力は、固定部材１７の下面に設けられた歯車列や歯付きベルトなどの動力伝達部を介して前記駆動プーリ８１ａに与えられる。また前記第１の移動部材６の上にはプーリ８２と８３が回転自在に支持されている。一方のプーリ８２には歯車８４が一体に設けられており、この歯車８４が前記搬送手段２０の伝達ギヤ２５に噛み合っている。
【００４３】
前記駆動プーリ８１ａおよびプーリ８２と８３は歯付きプーリであり、各プーリ間に歯付きベルト８５が掛けられている。図２に示すように、前記歯付きベルト８５は、プーリ８２から空間を通ってピンチローラ８１ｂと駆動プーリ８１ａとで挟まれて前記駆動プーリ８１ａのＹ１側の外周に巻かれ、さらに駆動プーリ８１ａとピンチローラ８１ｃとで挟まれ、空間を通ってプーリ８３に巻かれている。そして、プーリ８３から空間を通ってプーリ８２に至る１周に巻き付けられている。
【００４４】
そのため、第１の移動部材６が前記固定部材１７の上を移動し、その位置がどこであっても、常に前記伝達歯車３８から駆動プーリ８１ａを経て、歯付きベルト８５を介して前記プーリ８２に動力を伝達できる。そして歯車８４から搬送手段２０の各搬送ローラ２１，２２，２３，２４へ動力を伝達できるようになっている。
【００４５】
図６では、前記切換え機構７０が第１の切り換え状態であり、アイドル歯車３３が摺動軸３４に沿って持ち上げられて、アイドル歯車３３が前記伝達歯車３８に噛み合っている。このとき、駆動モータＭ１の動力は、ウォームギヤ３１から２段ギヤ３２を介してアイドル歯車３３に伝達され、さらに伝達歯車３８に伝達されて、前記搬送手段２０の各搬送ローラが駆動される。
【００４６】
図７は、前記切換え機構７０が第２の切り換え状態であり、摺動軸３４を下降したアイドル歯車３３が２段ギヤ４５の小径歯車４５ｂに噛み合っている。このとき、駆動モータＭ１の動力は、ウォームギヤ３１から２段ギヤ３２を介してアイドル歯車３３に伝達され、さらに２段ギヤ４５に伝達される。そして、２段ギヤ４５の大径歯車４５ａから、ディスクの選択手段のリング状歯車４４に動力が伝達される。
【００４７】
図１１ないし図１３は、前記アイドル歯車３３の位置を切り替え、またロック部材３５を動作させる制御部材を示す側面図、上面図、底面図であり、図１４は図１２のＸＩＶ−ＸＩＶ線の断面図である。
【００４８】
図１４に示すように、この制御部材６０は、円筒形状の回転体６１に軸穴６２が貫通して形成されている。図５に示すように、ベース２には軸３７が固定されており、前記軸穴６２が前記軸３７に挿通されて、前記回転体６１はベース２上で回転自在に支持されている。
【００４９】
図１１に示すように、前記回転体６１の外周面には螺旋溝６１ａが形成されている。また、図１２に示すように、前記回転体６１の上部には、部分歯車６３が形成されている。また上部から側方に延びる支持片６４が一体に形成されており、支持片６４には上下方向に貫通する穴６５が形成されている。
【００５０】
図１３に示すように、回転体６１の下部には、円筒形状の姿勢切替突起６６が形成されている。この姿勢切替突起６６は円柱形状であるが、前記軸穴６２に対して偏心した位置に形成されている。図１３に示すように、前記軸穴６２の中心を通過し且つ前記支持片６４の突出方向と直交する方向へ延びる基準線Ａ−Ａを設定したときに、前記基準線Ａ−Ａより図示右側が前記軸穴６２の中心からの半径の長い大径部６６ａで、図示左側が前記中心からの半径の短い小径部６６ｂとなっている。
【００５１】
前記切換え機構７０には、動力伝達を振り分ける切り換え手段１００が設けられている。この切り換え手段１００には、図６に示す切換え部材１０１が設けられている。前記切換え部材１０１は円筒形状であり、円筒部分の内側には係合突起が設けられている。切換え部材１０１は、前記制御部材６０の回転体６１の外周面に挿通されており、前記係合突起が回転体６１の外周の前記螺旋溝６１ａに係合されている。
【００５２】
前記切換え部材１０１の下端には、側方へ延びるアーム１０３が一体に形成されており、このアーム１０３の先端にＵ字状の溝部が形成されている。前記アイドル歯車３３の下部には支持体３３ａが一体に形成され、さらにその下端に係合部３３ｂが形成されている。前記アーム１０３に形成されたＵ字状の溝は、前記係合部３３ｂに嵌合し、アーム１０３と係合部３３ｂが上下に一体に動くように連結されている。
【００５３】
図３に示すように、前記制御部材６０が反時計方向へ回動しているときは、回転体６１の螺旋溝６１ａによって、図６に示すように切換え部材１０１が持ち上げられて、アイドル歯車３３が伝達歯車３８と噛み合う第１の切り換え状態となる。図４に示すように制御部材６０が時計方向へ回動させられると、前記螺旋溝６１ａによって、図７に示すように切換え部材１０１が下降させられて、アイドル歯車３３が２段ギヤ４５の小径歯車４５ｂと噛み合う第２の切り換え状態となる。
【００５４】
図８と図９は、図５に示す切換え機構７０を底部側から見た底面図であるが、前記２段ギヤ３２を支持している軸３２ｃには、ロック手段として機能するロック部材３５が回動自在に支持されている。
【００５５】
図１０はロック部材３５を平面図で示しているが、このロック部材３５は合成樹脂材料によって略三角形状の板状に形成されている。ロック部材３５には、円形の回動穴３５ａが形成されており、この回動穴３５ａが前記軸３２ｃに回動自在に挿通されて、ロック部材３５がベース２上において前記軸３２ｃを中心として回動自在に支持されている。
【００５６】
前記ロック部材３５には案内路３５ｂが切欠き形成されており、この案内路３５ｂは、前記摺動軸３４の下端部分に摺動自在に挿通されている。ロック部材３５には、切替穴３５ｃが形成されている。この切替穴３５ｃは長穴であり、長径がＬ１で短径がＬ２である。また長径Ｌ１方向に延びる対向縁部を３５ｃ１と３５ｃ２で示している。前記制御部材６０の回転体６１の下端に形成された偏心した姿勢切替突起６６の直径は前記短径Ｌ２とほぼ一致しており、前記姿勢切替突起６６は、前記切替穴３５ｃ内に回動自在に挿通されている。
【００５７】
前記ロック部材３５には、リング状歯車４４側へ延びる腕部３６が一体に形成されている。腕部３６にロック爪３６ａが形成されており、前記ロック爪３６ａは、前記２段ギヤ４５の大径歯車４５ａに対向している。
【００５８】
図３に示すように、制御部材６０が反時計方向へ回動して第１の切り換え状態となっているときには、図８に示すように、姿勢切替突起６６の大径部６６ａが、前記切替穴３５ｃの対向縁部３５ｃ１に向けられるため、ロック部材３５はロック爪３６ａが２段ギヤ４５の大径歯車４５ａの歯谷部に嵌合する方向へ回動する。よって、２段ギヤ４５が回転しないようにロックされ、ディスクの選択手段のリング状歯車４４も回転しないようにロックされる。また、図４に示すように、制御部材６０が時計方向へ回動して第２の切り換え状態になると、姿勢切替突起６６の大径部６６ａが対向縁部３５ｃ２に向けられて、図９に示すように、ロック部材３５は、ロック爪３６ａが大径歯車４５ａから離れる方向へ回動させられて、２段ギヤ４５へのロックが解除される。
【００５９】
図３と図４に示すように、前記第１の移動部材６には、ラックギヤ１６が設けられている。このラックギヤ１６は、第１の移動部材６に形成された開口部６ｂの縁部にてＸ方向へ短い長さに形成されている。また、前記制御部材６０の前記穴６５と、前記２段ギヤ３２を支持する軸３２ｃの上端部との間には、制御部材６０を両方向への回動方向へ安定させるトーションばね８０が設けられている。
【００６０】
前記第１の移動部材６がＸ２方向へ移動して、第１の移動部材６上の搬送手段２０が、直径８ｃｍの小径ディスクを挟持して小径ディスクを搬送できる搬送力伝達位置、または直径１２ｃｍの大径ディスクを挟持して大径ディスクを搬送できる搬送力伝達位置へ移動しているときには、図３に示すように、前記第１の移動部材６に設けられているラックギヤ１６が、制御部材６０の部分歯車６３よりもＸ２側へ移動している。このとき、前記制御部材６０は反時計方向へ回動させられ第１の切り換え状態となり、前記トーションばね８０によりその状態が安定させられている。
【００６１】
前記第１の移動部材６がＸ１方向へ移動し且つ第２の移動部材７がＸ２方向へ移動して、第１の移動部材６に設けられている前記搬送手段２０と、前記第２の移動部材７に設けられている案内部材１１との対向間隔Ｗｘが、大径ディスクＤの直径よりも広げられて、前記搬送手段２０と案内部材１１とが大径ディスクを挟持しない搬送力遮断位置に至るときに、図４に示すように、ラックギヤ１６が制御部材６０の部分歯車６３と噛み合って、制御部材６０が時計方向へ回動させられる。そして第２の切り換え状態となり、トーションばね８０によって前記制御部材６０はその状態に安定させられる。
【００６２】
図２に示すように、前記ベース２には駆動ユニット５０が設けられている。この駆動ユニット５０は、ドライブシャーシ５１とクランプシャーシ５２を有しており、これらドライブシャーシ５１とクランプシャーシ５２は高さ方向に間隔を空けて平行な状態で組み合わされ、前記案内部材１１と前記搬送手段２０によるディスクＤの搬送経路の下側に前記ドライブシャーシ５１が位置し、上側に前記クランプシャーシ５２が位置している。
【００６３】
前記ドライブシャーシ５１には、スピンドルモータが設けられ、その上側に前記スピンドルモータで回転駆動されるターンテーブル５６が設けられている。また、ドライブシャーシ５１には光ヘッド５５が搭載されている。クランプシャーシ５２には、クランパが回転自在に支持されており、前記クランパは板ばねで支持されている。
【００６４】
図２では、駆動ユニット５０が駆動位置へ移動した状態を示している。前面側（Ｙ２側）の挿入口から挿入されたディスクＤは、図２に示す駆動位置に停止している駆動ユニット５０内へ送られて、その中心穴Ｄ１がターンテーブル５６に嵌合し、このときクランパが板ばねによってディスクＤに押圧されて、ディスクＤはターンテーブル５６上にクランプされる。
【００６５】
また、前記ディスクの選択手段のリング状歯車４４を回転させて、前記ストック部３のディスク保持部４１を上下に移動させて、いずれかのディスクを選択位置４１Ａへ移動させる選択動作を行うときには、前記駆動ユニット５０が挿入口側（Ｙ２側）へ退避移動して、ディスク保持部４１とともに昇降するディスクが前記駆動ユニット５０に当たらないようになる。
【００６６】
次に、上記ディスク装置の動作を説明する。
ディスクＤの挿入を待ち受ける待機状態では、駆動ユニット５０が図２に示す駆動位置にあり、且つ前記案内部材１１と搬送手段２０の対向間隔Ｗｘが小径ディスクの直径（８ｃｍ）よりも狭く設定されている。ディスクが挿入口からＹ１方向へ挿入されて、検知アーム１２と回動アーム２８のいずれか一方が外方へ押し広げられて、挿入検知スイッチ１４，２９のいずれか一方がＯＮになると、ディスクが挿入されたと判断され、前記対向間隔Ｗｘが直径８ｃｍのディスクを保持できる間隔に設定される。
【００６７】
挿入されたディスクが直径８ｃｍの小径ディスクであると、検知アーム１２と回動アーム２８の一方のみが外方へ押し広げられて、２つの挿入検知スイッチ１４，２９の一方のみがＯＮになるが、両方の挿入検知スイッチ１４，２９が同時にＯＮにならない。よってこの場合、前記対向間隔Ｗｘは直径８ｃｍの小径ディスクを挟持する位置に設定される。
【００６８】
一方、挿入口から挿入されたのが直径１２ｃｍの大径ディスクＤであると、検知アーム１２と回動アーム２８が同時に外方へ押し広げられ、２つの挿入検知スイッチ１４，２９が一緒にＯＮになる。このとき大径ディスクＤが挿入されたと判断し、第１の移動部材６と第２の移動部材７が同期して左右へ移動させられる。そして、案内部材１１と搬送手段２０の対向間隔Ｗｘが、大径ディスクＤを搬送する間隔に設定される。この対向間隔Ｗｘは、前記リニアポジションセンサにより案内部材１１の移動位置を検知することで設定される。
【００６９】
案内部材１１と搬送手段２０の対向間隔Ｗｘが、小径ディスクを挟持する寸法よりも狭い前記待機状態のとき、および前記対向間隔Ｗｘが直径８ｃｍの小径ディスクを挟持できる寸法に設定された搬送力伝達位置のとき、ならびに前記対向間隔Ｗｘが直径１２ｃｍの大径ディスクＤを挟持できる寸法に設定された搬送力伝達位置のときは、図３に示すように、第１の移動部材６に形成されたラックギヤ１６は、制御部材６０の部分歯車６３よりもＸ２側に位置している。このとき、前記制御部材６０は反時計方向へ回動している。制御部材６０の回動角度範囲は、図１１に示す螺旋溝６１ａが形成されている角度範囲で決まる。図３では制御部材６０が反時計方向への回動限界に至った状態でトーションばね８０で安定させられている。
【００７０】
よって、切換え機構７０は第１の切り換え状態にあり、図６に示すように、制御部材６０の螺旋溝６１ａによって切換え部材１０１が持ち上げられてアイドル歯車３３が伝達歯車３８と噛合している。よって、駆動モータＭ１からの動力は、２段ギヤ３２からアイドル歯車３３を経て伝達歯車３８に伝達され、図２に示すプーリ８２および歯車８４から搬送手段２０の各搬送ローラ２１，２２，２３，２４に伝達可能である。また、この第１の切り換え状態であると、図８に示すように、ロック部材３５のロック爪３６ａが、２段ギヤ４５の大径歯車４５ａに嵌合し、２段ギヤ４５およびリング状歯車４４が回転しないようにロックされている。
【００７１】
この第１の切り換え状態で、搬送手段２０の各搬送ローラが駆動モータＭ１で駆動されることにより、小径ディスクまたは大径ディスクは、案内部材１１と搬送手段２０とで挟持されて、前記搬送手段２０の駆動力により搬送される。よって挿入口から挿入されたディスクは、駆動ユニット５０に供給されてターンテーブル５６上にクランプされる。また搬送手段２０を逆転させれば、駆動ユニット５０での駆動が完了したディスクを挿入口に排出することもできる。
【００７２】
また、駆動ユニット５０にクランプされているのが大径ディスクＤのときには、駆動ユニット５０で駆動が完了したディスクを、選択位置４１Ａに位置するディスク保持部４１へ送り込んで保持させることができる。このときに、切換え機構７０の第１の切り換え状態によりリング状歯車４４がロックされて、選択位置４１Ａのディスク保持部４１が上下に動かないように固定されているため、ディスクＤを前記ディスク保持部４１内に確実に送り込むことができる。
【００７３】
ディスクがディスク保持部４１に保持されると、前記設定モータＭにより第１の移動部材６と第２の移動部材７との間隔が広げられ、案内部材１１と搬送手段２０とがディスクＤから離れて搬送力遮断位置へ移動する。
【００７４】
第１の移動部材６がＸ１方向へ移動して搬送力遮断位置へ移動するとき、第１の移動部材６に形成されたラックギヤ１６が制御部材６０の上部に設けられた部分歯車６３に噛み合って、第１の移動部材６の移動力により制御部材６０が時計回りに駆動される。そして図４に示すように、制御部材６０が時計方向へ回動した状態でトーションばね８０で安定させられる。
【００７５】
このとき、図７に示すように、制御部材６０の螺旋溝６１ａにより切換え部材１０１が下降させられ、アイドル歯車３３が伝達歯車３８から離れて２段ギヤ４５の小径歯車４５ｂと噛み合う。したがって、駆動モータＭ１の動力が、２段ギヤ３２からアイドル歯車３３を介して２段ギヤ４５に伝達され、さらにリング状歯車４４に動力を伝達させることが可能となる。また、図９に示すように、ロック部材３５が２段ギヤ４５から離れるように回転し、２段ギヤ４５のロックが解除され、ディスクの選択手段が駆動可能となる。
【００７６】
よって、前記駆動モータＭ１でリング状歯車４４を回転させて、案内支柱４２を駆動し、ディスク保持部４１を上下へ移動させてディスク選択動作を行うことができる。すなわち、駆動ユニット５０を挿入口側へ移動させて退避させ、リング状歯車４４を回転させて、ディスク保持部４１を上下へ移動させることができる。
【００７７】
ディスク保持部４１のいずれかが図１において符号４１Ａで示す選択位置へ移動して停止すると、案内部材１１と搬送手段２０とでディスク保持部４１に保持されたディスクが挟持される。このとき図６に示す第１の切り換え状態となって、駆動モータＭ１の動力が搬送手段２０へ伝達可能になり、このときリング状歯車４４がロック部材３５でロックされる。さらに駆動ユニット５０が駆動位置へ移動し、そして搬送ローラ２１，２２，２３，２４を反時計方向へ駆動して、選択されたディスク保持部４１内のディスクが案内部材１１と搬送手段２０とで引き出され、駆動ユニット５０内でクランプされる。
【００７８】
ディスクが駆動ユニット５０のターンテーブル５６にクランプされた後に、案内部材１１と搬送手段２０がディスクから離れて搬送力遮断位置に移動し、ディスクが回転駆動される。このとき第１の移動部材６が搬送力遮断位置に移動することにより、切換え機構７０が第２の切り換え状態に設定され、駆動モータＭ１から搬送手段２０への動力が断たれ、駆動モータＭ１からの動力の伝達経路がディスクの選択手段へ切換えられる。
【００７９】
ディスク選択手段では、リング状歯車４４の回動状態をセンサで検出することにより、どのディスク保持部４１が選択位置４１Ａに位置しているか、およびディスク保持部４１が選択位置４１Ａに正確に停止しているか否かを検知できるようになっている。この検知動作によりディスク保持部の選択動作を確実に行うことができる。また、前記のようにディスクが駆動ユニット５０でクランプされて回転駆動されているときに、もしディスク保持部４１が選択位置４１Ａからずれたような場合には、駆動モータＭ１を始動して、選択位置４１Ａにあるディスク保持部４１の移動位置を調整することも可能である。
【００８０】
【発明の効果】
以上説明した本発明は、ディスクを上下移動させる選択手段とディスクの搬送手段とを単一の駆動手段で駆動させることができ、しかも搬送手段の移動力で動力の伝達経路を切換えているため、簡単な機構で且つ動力伝達経路の切換えのタイミングを正確に設定できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のディスク装置の内部構造を示す斜視図、
【図２】図１の平面図、
【図３】搬送手段が搬送力伝達位置にあるときの状態を示す部分平面図、
【図４】搬送手段が搬送力遮断位置にあるときの状態を示す部分平面図、
【図５】切り換え手段およびロック手段として機能する切換え機構の斜視図、
【図６】切換え機構が第１の切り換え状態のときの側面図、
【図７】切換え機構が第２の切り換え状態のときの側面図、
【図８】切換え機構においてディスク選択手段がロックされている状態を下側から見た底面図、
【図９】切換え機構においてディスク選択手段のロックが解除された状態を下側から見た底面図、
【図１０】ロック部材を示す平面図、
【図１１】制御部材を示す側面図、
【図１２】制御部材を示す平面図、
【図１３】制御部材を示す底面図、
【図１４】図１２のＸＩＶ−ＸＩＶ線の断面図、
【符号の説明】
Ｍ１駆動モータ
１ディスク装置
５ディスク搬送手段
６第１の移動部材
７第２の移動部材
８連結歯車
１１案内部材
１６ラックギヤ
１７固定部材
２０搬送手段
２１，２２，２３，２４搬送ローラ
３１ウォームギヤ
３２，４５２段ギヤ
３２ａ，４５ａ大径歯車
３２ｂ，４５ｂ小径歯車
３２ｃ支持軸
３３アイドル歯車
３４摺動軸
３５ロック部材
３５ａ回動穴
３５ｂ案内路
３５ｃ切替穴
３６ａロック突起
４１ディスク保持部
４２案内支柱
４３小歯車
４４リング状歯車
５０駆動ユニット
６０制御部材
６１回転体
６３部分歯車
６６姿勢切替突起
８０トーションばね
８１ａ駆動プーリ
１００動力伝達切替手段
１０１切換え部材[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a disk selection type disk apparatus that pulls out and drives a selected disk from a stock section that stores a plurality of disks, and in particular, a motor common to a selection means for selecting a disk and a conveyance means for conveying the disk The present invention relates to a disk device that transmits power by switching.
[0002]
[Prior art]
Some disk devices for in-vehicle use hold a plurality of disks in a stock section and pull out the selected disk from the stock section to perform reproduction and recording operations. In this type of disk device, a conveying means for conveying the disk toward the stock section and pulling out the disk from the stock section, and a selected disk holding section in the stock section and the conveying means are opposed to each other. A selection means for changing a relative position between the stock section and the transport means is provided.
[0003]
One of the disk holding parts in the stock part is selected by the selection means, and the disk in the disk holding part is pulled out by the conveying means and sent to the rotation driving means to be clamped.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In the disk device, a motor for driving the transport unit and a motor for driving the selection unit are usually provided separately. However, if separate motors are used, the price of the apparatus increases, and the downsizing of the apparatus is hindered.
[0005]
It is also conceivable to provide a common motor for driving the transfer means and the selection means, and switch the power of the motor to the transfer means and the selection means. However, in this case, a complicated switching means for switching the power transmission path of the motor is required, and a solenoid mechanism for setting the switching timing is required, resulting in a complicated structure. Become.
[0006]
The present invention solves the above-described conventional problems, and can switch and transmit the power of a common motor to the conveying means and the disk selecting means, and the switching can be performed with a simple mechanism. It is another object of the present invention to provide a disk device capable of accurately setting the switching timing.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The present invention includes a stock unit that stores a plurality of discs stacked in the thickness direction, a transport unit that pulls a disc from a selected disc holding unit in the stock unit, the stock unit, and the transport unit. In the disk apparatus having a selection unit that changes the relative position of the disk unit and a conveying unit that opposes the selected disk holding unit in the stock unit, and a rotation driving unit that drives the disk drawn from the stock unit.
A common motor as a power source for the selection means and the transport means, a first switching state for transmitting the power of the motor to the transport means, and a second switch for transmitting the power of the motor to the selection means Switching means for setting the state is provided,
The switching means is switched by a moving force when the conveying means moves between a conveying force transmission position for transmitting a conveying force to the disk and a conveying force blocking position away from the disk. is there.
[0008]
In the disk device, since the conveying means and the selecting means are driven by a common motor, the number of motors can be reduced. In addition, since the power transmission path is switched by the moving force that the transport means moves between the transport force transmission position and the transport force cutoff position, the structure of the switching means can be simplified and the switching timing of the power transmission path can be set. It can be set accurately.
[0009]
In the present invention, as shown in the following embodiments, a stock unit may be provided in a housing, and a disk holding unit in the stock unit may be moved to select a disk. A magazine for storing the discs may be loaded in the housing, and the position of the conveying means may be moved in the direction in which the discs are arranged to select the discs.
[0010]
For example, the transport means includes a pair of sandwiching members that sandwich the disk from an outer peripheral edge and applies a transport force, and the transporting force transmission position at which the sandwiching member sandwiches the disk is separated from the disk. It moves between the conveyance force blocking positions.
[0011]
Alternatively, the switching member may be switched when the disk is clamped in the plate thickness direction by the clamping member and the clamping member is separated from the disk surface.
[0012]
Further, it is preferable that when the first switching state is set, the selection unit is locked so as not to move by the switching unit.
[0013]
If the selection unit is locked while the power of the motor is transmitted to the conveyance unit, the selection unit can be prevented from inadvertently moving due to vibration or the like during the conveyance of the disc.
[0014]
It is preferable that an urging means for stabilizing the switching means in the first switching state and the second switching state is provided.
[0015]
For example, the switching means is provided with a control member that is rotated by the moving force of the conveying means and sets a first switching state and a second switching state according to the rotation direction. It can be configured that a torsion spring is provided to urge the member in both the rotational direction for setting the first switching state and the rotational direction for setting the second switching state.
[0016]
By providing the biasing means for stabilizing the switching means in the first switching state and the second switching state in this way, it is possible to prevent the switching means from performing an erroneous operation due to vehicle body vibration or the like.
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
1 is a perspective view showing the internal structure of the disk device of the present invention, FIG. 2 is a plan view of FIG. 1, and FIGS. 3 and 4 are respectively a state where the conveying means is at the conveying force transmitting position and a conveying force blocking position. 5 is a partial plan view, FIG. 5 is a perspective view of a switching mechanism that functions as a switching means that switches power to the conveying means and the disk selecting means, and a locking means that locks the disk selecting means, and FIGS. 6 and 7 are operations of the switching mechanism. FIGS. 8 and 9 are partial bottom views of the operation of the switching mechanism as seen from the bottom side, and FIGS. 10 to 14 are explanatory views of parts constituting the switching means and the locking means.
[0018]
The disc device 1 shown in FIGS. 1 and 2 reproduces or records a CD (compact disc) or a DVD (digital versatile disc) of a disc having a diameter of 8 cm (small-diameter disc) and a disc having a diameter of 12 cm (large-diameter disc). Is possible. A plurality of disks having a diameter of 12 cm are stocked inside the disk device.
[0019]
A nose portion (not shown) having a liquid crystal display panel and various switches is provided on the front of the apparatus main body, and a slit-like insertion port extending in the width direction is provided in the nose portion. A stock unit 3 capable of stacking a plurality of large-diameter disks in the height direction is provided at the back of the disk device 1 on the Y1 side, and the large-diameter disc is a disc holding unit provided in the stock unit 3. One by one is held in 41 and stored in a stacked state in the height direction.
[0020]
As shown in FIGS. 1 and 2, a disc transport means 5 for carrying in and out a disc is provided between an insertion port provided in the nose portion and the stock portion 3. On the base (chassis) 2, the 1st moving member 6 and the 2nd moving member 7 are provided so that the movement to the width direction (X1-X2 direction) is possible. A rack 6a is formed on the first moving member 6, and a rack facing the rack 6a is provided on the second moving member 7. On the base 2, a connecting gear 8 that is rotationally driven by a setting motor M is provided as a distance setting means. The connecting gear 8 is connected to the rack 6a of the first moving member 6 and the second movement. It meshes with both racks of the member 7. When the connecting gear 8 is rotated by the setting motor M, the first moving member 6 and the second moving member 7 are synchronized and moved in directions toward and away from each other.
[0021]
The second moving member 7 is provided with a guide member 11 which is one clamping member extending in the Y1-Y2 direction, which is the disk introduction / discharge direction. A guide long groove 11a extending in the Y direction in the drawing is formed on the surface of the guide member 11 on the opposite side (X1 side in the drawing). The cross-sectional shape of the long groove 11a is a V shape having a wide opening end on the X1 side in the drawing and a narrow X2 side.
[0022]
A detection arm 12 is provided at the end of the guide member 11 on the discharge side (Y2 side). The detection arm 12 is supported so as to be able to rotate clockwise and counterclockwise in FIG. 2 around the shaft 13, and is biased counterclockwise by a biasing member (not shown).
[0023]
The detection arm 12 is formed with a detection piece 12a bent at the end of the guide member 11 on the discharge side. When the detection piece 12a is pushed outward (X2 direction) by the outer peripheral edge of the disk D moving in the long groove 11a of the guide member 11, the detection arm 12 rotates in the clockwise direction.
[0024]
At the other end of the detection arm 12, a pressing piece 12 b that is bent downward in the drawing is formed and this pressing piece 12 b faces the actuator of the insertion detection switch 14. When the detection arm 12 is rotated in the clockwise direction, the insertion detection switch 14 is switched to the ON state by the pressing piece 12b.
[0025]
Further, when the detection arm 12 rotates counterclockwise and the detection piece 12a covers the discharge side (Y2 side) end of the long groove 11a of the guide member 11, the pressing piece 12b detects the insertion. The insertion detection switch 14 is switched to the OFF state by moving away from the actuator of the switch 14.
[0026]
On the surface of the first moving member 6, first to fourth conveying rollers 21, 22, 23, 24 arranged in the insertion direction (Y direction) of the disk D as the other clamping member and between the conveying rollers. Conveying means 20 composed of the transmission gears 25, 26, and 27 is provided to face the guide member 11. The first to fourth transport rollers 21, 22, 23, and 24 are vertically formed with flanges that gradually decrease in thickness from the center toward the outer peripheral side, and the edge of the disk D is the flange. It is held in the V-groove. The conveying means 20 and the guide member 11 function as a pair of holding members, and the disk conveying means 5 is constituted by both the holding members.
[0027]
A drive motor M1 is provided in the disk device 1 as a drive means at a position different from the setting motor M. The power of the drive motor M1 is transmitted to the transport rollers 21, 22, 23, and 24 via transmission gears 25, 26, and 27 that are pivotally supported by the first moving member 6, and the first to fourth transport rollers. 21, 22, 23, and 24 are all driven to rotate in the same direction. When the first to fourth transport rollers 21, 22, 23, and 24 are rotated clockwise, the disk D is carried in the rear direction (Y1 direction) of the apparatus, and when the disk D is rotated counterclockwise, the disk D is externally moved. It is carried out in the direction (Y2 direction).
[0028]
As shown in FIG. 3, the first moving member 6 is provided with a rotating arm 28 that can rotate within a certain angle range with a support shaft as a fulcrum. The shaft 25a of the transmission gear 25 is supported rotatably about a fulcrum. The rotating arm 28 is always urged clockwise by an urging member 9 such as a tension coil spring. On the first moving member 6, there is provided an insertion detection switch 29 that is turned on when the turning arm 28 is turned counterclockwise by a predetermined angle.
[0029]
The base 2 is provided with a linear position sensor that detects the movement position of the second moving member 7 in the X direction. The linear position sensor is, for example, a linear variable resistor, and the position of the second moving member 7 can be detected based on the linearly changing resistance value. As a result, the facing distance between the guide member 11 and the conveying means 20 is detected. Wx can be detected.
[0030]
The stock section 3 is provided with a disk holding section 41 that holds the outer peripheral edge in front of a large-diameter disk D having a diameter of 12 cm that is sandwiched and carried between the guide member 11 and the conveying means 20. A plurality of disc holding portions 41 are provided in the thickness direction of the disc (six in the illustrated embodiment), and are stacked in the vertical direction.
[0031]
On the base 2, a plurality of guide columns 42 are vertically installed and supported rotatably. Small gears 43 are integrally fixed to the base end portions of all guide columns 42, and ring-shaped gears 44 that mesh with all the small gears 43 are provided on the base 2. The ring gear 44 is driven by the drive motor M1, and all the guide columns 42 are driven to rotate in synchronization.
[0032]
A screw groove 42 a is formed on the outer periphery of all the guide columns 42. The screw grooves 42a have a dense pitch at the upper and lower portions of the guide column 42, and a sparse pitch at the middle portion. The disk holding portion 41 is provided with a protrusion 41a that meshes with the screw groove 42a of the guide column 42. When the guide column 42 rotates, each disk holding portion 41 is moved up and down by the screw groove 42a.
[0033]
As described above, since the pitch of the screw grooves 42a is dense at the upper and lower portions of the guide column 42, the disk holding portion 41 is stocked so as to overlap closely at the upper and lower portions. Since the pitch of the screw groove 42a is sparse at the middle part of the guide column 42, the disk holding part 41 can move up and down apart from the adjacent disk holding part in the middle part of the guide column 42. . One of the disk holding portions 41 is selected by the movement operation of the disk holding portion 41 up and down, and the selected disk holding portion 41 is at the same height as the guide member 11 and the conveying means 20 as shown in FIG. It moves to the selected position 41A and stops.
[0034]
In this embodiment, the guide column 42, the small gear 43 and the ring gear 44 constitute a selection means for selecting the disk holding portion 41. As shown in FIG. 2, a switching mechanism 70 is provided on the base 2. The switching mechanism 70 forms switching means and locking means on the insertion port side (Y2 side) and on one side (X1 side).
[0035]
When the switching mechanism 70 is switched to the first switching state shown in FIGS. 3 and 6, the power of the drive motor M1 is transmitted to the transmission gears 25, 26, and 27 of the conveying means 20, and each conveying roller 21. , 22, 23, 24 are driven. At this time, the ring gear 44 is locked so as not to rotate. When the switching mechanism 70 is switched to the second switching state shown in FIGS. 4 and 7, the power of the drive motor M <b> 1 is transmitted to the ring gear 44. At this time, power is not transmitted to the respective transport rollers, and the ring gear 44 is unlocked.
[0036]
Next, the structure of the switching mechanism 70 constituting the switching means and the locking means will be described.
[0037]
As shown in FIG. 5, a worm gear 31 is provided on the output shaft of the drive motor M1, and a two-stage gear 32 driven by the worm gear 31 is rotatably supported on the base 2 by a support shaft 32c. . The two-stage gear 32 is formed by integrally forming a large-diameter gear 32a and a small-diameter gear 32b. The large diameter gear 32a is a worm wheel and meshes with the worm gear 31 of the drive motor M1.
[0038]
A two-stage gear 45 is provided in the vicinity of the two-stage gear 32. The two-stage gear 45 is rotatably supported by a shaft 45c fixed to the base 2, and a large diameter gear 45a and a small diameter gear 45b are integrated. The large-diameter gear 45 a meshes with the ring-shaped gear 44.
[0039]
An idle gear 33 is provided between the second gear 32 and the second gear 45. The idle gear 33 is supported so as to be rotatable with respect to a sliding shaft 34 fixed to the base 2 and to be slidable in the axial direction of the sliding shaft 34. The small-diameter gear 32b of the two-stage gear 32 has a long axial dimension, and the idle gear 33 and the small-diameter gear while the idle gear 33 slides up and down the sliding shaft 34 in the axial direction. 32b always remains engaged.
[0040]
As shown in FIG. 6, a fixing member 17 is fixed on the base 2 with a screw or the like at an interval. This fixing member 17 is also shown in FIGS. The first moving member 6 is positioned on the fixed member 17 and the second moving member 7 is positioned below the fixed member 17 and supported so as to be movable in the X1-X2 directions. Yes.
[0041]
As shown in FIG. 6, a transmission gear 38 is rotatably supported on the lower surface of the fixing member 17 by a shaft 38a. The shaft 45c supporting the two-stage gear 45 and the shaft 38a are located on the same axis. The small-diameter gear 45b of the two-stage gear 45 and the transmission gear 38 have the same pitch circle diameter and the same tooth module.
[0042]
As shown in FIGS. 1 and 2, a driving pulley 81a is rotatably supported on the upper surface of the fixing member 17, and pinch rollers 81b and 81c are rotatably supported on both sides of the driving pulley 81a. Yes. The rotational force of the transmission gear 38 is applied to the drive pulley 81a via a power transmission unit such as a gear train or a toothed belt provided on the lower surface of the fixing member 17. On the first moving member 6, pulleys 82 and 83 are rotatably supported. One pulley 82 is integrally provided with a gear 84, and this gear 84 meshes with the transmission gear 25 of the conveying means 20.
[0043]
The drive pulley 81a and the pulleys 82 and 83 are toothed pulleys, and a toothed belt 85 is hung between the pulleys. As shown in FIG. 2, the toothed belt 85 passes through a space from a pulley 82, is sandwiched between a pinch roller 81b and a drive pulley 81a, is wound around the outer periphery of the drive pulley 81a on the Y1 side, and is further driven by a drive pulley 81a. And a pinch roller 81c, and is wound around a pulley 83 through a space. And it is wound around the circumference from the pulley 83 to the pulley 82 through the space.
[0044]
For this reason, the first moving member 6 moves on the fixed member 17 and always moves from the transmission gear 38 through the driving pulley 81a to the pulley 82 via the toothed belt 85 regardless of the position. Can transmit power. The power can be transmitted from the gear 84 to the respective transport rollers 21, 22, 23, 24 of the transport means 20.
[0045]
In FIG. 6, the switching mechanism 70 is in the first switching state, the idle gear 33 is lifted along the slide shaft 34, and the idle gear 33 is engaged with the transmission gear 38. At this time, the power of the drive motor M1 is transmitted from the worm gear 31 to the idle gear 33 via the two-stage gear 32, and further transmitted to the transmission gear 38, thereby driving the transport rollers of the transport means 20.
[0046]
In FIG. 7, the switching mechanism 70 is in the second switching state, and the idle gear 33 having moved down the sliding shaft 34 is engaged with the small-diameter gear 45 b of the two-stage gear 45. At this time, the power of the drive motor M1 is transmitted from the worm gear 31 to the idle gear 33 via the second gear 32 and further to the second gear 45. Power is transmitted from the large-diameter gear 45a of the two-stage gear 45 to the ring-shaped gear 44 of the disk selection means.
[0047]
11 to 13 are a side view, a top view, and a bottom view showing a control member that switches the position of the idle gear 33 and operates the lock member 35, and FIG. 14 is a cross-sectional view taken along line XIV-XIV in FIG. FIG.
[0048]
As shown in FIG. 14, the control member 60 is formed by a shaft-shaped hole 62 passing through a cylindrical rotary body 61. As shown in FIG. 5, a shaft 37 is fixed to the base 2, the shaft hole 62 is inserted through the shaft 37, and the rotating body 61 is rotatably supported on the base 2.
[0049]
As shown in FIG. 11, a spiral groove 61 a is formed on the outer peripheral surface of the rotating body 61. As shown in FIG. 12, a partial gear 63 is formed on the upper part of the rotating body 61. Further, a support piece 64 extending from the top to the side is integrally formed, and a hole 65 penetrating in the vertical direction is formed in the support piece 64.
[0050]
As shown in FIG. 13, a cylindrical posture switching protrusion 66 is formed at the lower portion of the rotating body 61. The posture switching projection 66 has a cylindrical shape, but is formed at a position eccentric with respect to the shaft hole 62. As shown in FIG. 13, when a reference line AA passing through the center of the shaft hole 62 and extending in a direction orthogonal to the protruding direction of the support piece 64 is set, the right side of the reference line AA is shown. Is a large-diameter portion 66a having a long radius from the center of the shaft hole 62, and the left side in the drawing is a small-diameter portion 66b having a short radius from the center.
[0051]
The switching mechanism 70 is provided with switching means 100 that distributes power transmission. The switching means 100 is provided with a switching member 101 shown in FIG. The switching member 101 has a cylindrical shape, and an engagement protrusion is provided inside the cylindrical portion. The switching member 101 is inserted through the outer peripheral surface of the rotating body 61 of the control member 60, and the engaging protrusion is engaged with the spiral groove 61 a on the outer periphery of the rotating body 61.
[0052]
A laterally extending arm 103 is integrally formed at the lower end of the switching member 101, and a U-shaped groove is formed at the tip of the arm 103. A support 33a is formed integrally with the lower portion of the idle gear 33, and an engaging portion 33b is formed at the lower end thereof. A U-shaped groove formed in the arm 103 is fitted to the engaging portion 33b, and the arm 103 and the engaging portion 33b are connected so as to move up and down integrally.
[0053]
As shown in FIG. 3, when the control member 60 rotates counterclockwise, the switching member 101 is lifted by the spiral groove 61a of the rotating body 61 as shown in FIG. Is in a first switching state in which the gear is engaged with the transmission gear. When the control member 60 is rotated clockwise as shown in FIG. 4, the switching member 101 is lowered as shown in FIG. 7 by the spiral groove 61a, so that the idle gear 33 has a small diameter of the two-stage gear 45. A second switching state meshing with the gear 45b is established.
[0054]
FIGS. 8 and 9 are bottom views of the switching mechanism 70 shown in FIG. 5 as seen from the bottom side. The shaft 32c supporting the two-stage gear 32 has a lock member 35 functioning as a lock means. It is supported rotatably.
[0055]
FIG. 10 shows the lock member 35 in a plan view. The lock member 35 is formed of a synthetic resin material into a substantially triangular plate shape. The lock member 35 is formed with a circular rotation hole 35a. The rotation hole 35a is rotatably inserted into the shaft 32c, and the lock member 35 is centered on the shaft 32c on the base 2. It is supported rotatably.
[0056]
A guide path 35b is formed in the lock member 35 in a notch, and the guide path 35b is slidably inserted into the lower end portion of the slide shaft 34. The lock member 35 is formed with a switching hole 35c. The switching hole 35c is a long hole, and has a long diameter L1 and a short diameter L2. Moreover, the opposing edge part extended in the major axis L1 direction is shown by 35c1 and 35c2. The diameter of the eccentric posture switching projection 66 formed at the lower end of the rotating body 61 of the control member 60 is substantially the same as the short diameter L2, and the posture switching projection 66 is rotatable in the switching hole 35c. Is inserted.
[0057]
The lock member 35 is integrally formed with an arm portion 36 extending toward the ring-shaped gear 44. A lock claw 36 a is formed on the arm portion 36, and the lock claw 36 a faces the large-diameter gear 45 a of the two-stage gear 45.
[0058]
As shown in FIG. 3, when the control member 60 is turned counterclockwise and is in the first switching state, as shown in FIG. Since the lock member 35 is directed to the opposite edge 35c1 of the hole 35c, the lock claw 36a rotates in a direction in which the lock claw 36a is fitted to the tooth root of the large diameter gear 45a of the two-stage gear 45. Therefore, the two-stage gear 45 is locked so as not to rotate, and the ring-shaped gear 44 of the disk selection means is also locked so as not to rotate. Further, as shown in FIG. 4, when the control member 60 is rotated clockwise to enter the second switching state, the large-diameter portion 66a of the posture switching projection 66 is directed to the opposing edge portion 35c2, and FIG. As shown, the lock member 35 is rotated in a direction in which the lock claw 36a is separated from the large diameter gear 45a, and the lock to the two-stage gear 45 is released.
[0059]
As shown in FIGS. 3 and 4, the first moving member 6 is provided with a rack gear 16. The rack gear 16 is formed with a short length in the X direction at the edge of the opening 6 b formed in the first moving member 6. Further, a torsion spring 80 is provided between the hole 65 of the control member 60 and the upper end portion of the shaft 32c that supports the two-stage gear 32 to stabilize the control member 60 in both rotational directions. ing.
[0060]
When the first moving member 6 moves in the X2 direction, the conveying means 20 on the first moving member 6 can convey a small diameter disk by holding a small diameter disk having a diameter of 8 cm, or a diameter of 12 cm. As shown in FIG. 3, the rack gear 16 provided on the first moving member 6 is controlled by a control member when the large-diameter disk is sandwiched and moved to a conveying force transmission position where the large-diameter disk can be conveyed. 60 partial gears 63 are moved to the X2 side. At this time, the control member 60 becomes the first switching state is pivoted in the counterclockwise direction by the torsion spring 80 whose state has been allowed to stabilize.
[0061]
When the first moving member 6 moves in the X1 direction and the second moving member 7 moves in the X2 direction, the transport means 20 provided in the first moving member 6 and the second movement The facing distance Wx between the guide member 11 provided on the member 7 is expanded more than the diameter of the large-diameter disk D, and the conveyance means 20 and the guide member 11 are in the conveyance force blocking position where the large-diameter disk is not sandwiched. At this time, as shown in FIG. 4, the rack gear 16 meshes with the partial gear 63 of the control member 60, and the control member 60 is rotated clockwise. Then, the second switching state is established, and the control member 60 is stabilized in that state by the torsion spring 80.
[0062]
As shown in FIG. 2, the base 2 is provided with a drive unit 50. The drive unit 50 includes a drive chassis 51 and a clamp chassis 52. The drive chassis 51 and the clamp chassis 52 are combined in a parallel state with an interval in the height direction, and the guide member 11 and the transport unit The drive chassis 51 is located below the transport path of the disk D by the means 20, and the clamp chassis 52 is located above.
[0063]
The drive chassis 51 is provided with a spindle motor, and a turntable 56 that is rotationally driven by the spindle motor is provided above the spindle motor. An optical head 55 is mounted on the drive chassis 51. A clamper is rotatably supported on the clamp chassis 52, and the clamper is supported by a leaf spring.
[0064]
FIG. 2 shows a state where the drive unit 50 has moved to the drive position. The disc D inserted from the front side (Y2 side) insertion slot is sent into the drive unit 50 stopped at the drive position shown in FIG. 2, and its center hole D1 is fitted to the turntable 56. At this time, the clamper is pressed against the disk D by the leaf spring, and the disk D is clamped on the turntable 56.
[0065]
When performing a selection operation of rotating any of the disks to the selection position 41A by rotating the ring gear 44 of the disk selection means and moving the disk holding section 41 of the stock section 3 up and down, The drive unit 50 is retracted to the insertion port side (Y2 side), so that the disk moving up and down together with the disk holding part 41 does not hit the drive unit 50.
[0066]
Next, the operation of the disk device will be described.
In the standby state waiting for the insertion of the disk D, the drive unit 50 is at the drive position shown in FIG. 2, and the facing distance Wx between the guide member 11 and the conveying means 20 is set narrower than the diameter (8 cm) of the small-diameter disk. Yes. When the disc is inserted in the Y1 direction from the insertion slot, either one of the detection arm 12 or the rotation arm 28 is pushed outward and one of the insertion detection switches 14 and 29 is turned on, the disc is turned on. It is determined that the disc is inserted, and the facing interval Wx is set to an interval that can hold a disk having a diameter of 8 cm.
[0067]
If the inserted disk is a small-diameter disk having a diameter of 8 cm, only one of the detection arm 12 and the rotating arm 28 is pushed outward and only one of the two insertion detection switches 14 and 29 is turned on. Both insertion detection switches 14 and 29 are not turned ON at the same time. Therefore, in this case, the facing interval Wx is set to a position for sandwiching a small-diameter disk having a diameter of 8 cm.
[0068]
On the other hand, if a large-diameter disk D having a diameter of 12 cm is inserted from the insertion slot, the detection arm 12 and the rotating arm 28 are simultaneously spread outward, and the two insertion detection switches 14 and 29 are turned on together. become. At this time, it is determined that the large-diameter disk D has been inserted, and the first moving member 6 and the second moving member 7 are moved to the left and right in synchronization. Then, the facing interval Wx between the guide member 11 and the conveying means 20 is set to an interval for conveying the large-diameter disk D. The facing interval Wx is set by detecting the movement position of the guide member 11 by the linear position sensor.
[0069]
The conveying force transmission is set such that the facing distance Wx between the guide member 11 and the conveying means 20 is narrower than the dimension for sandwiching the small-diameter disk, and the dimension is such that the opposing distance Wx can sandwich the small-diameter disk having a diameter of 8 cm. When the position is the conveyance force transmission position where the facing distance Wx is set to a size capable of sandwiching the large-diameter disk D having a diameter of 12 cm, the first moving member 6 is formed as shown in FIG. The rack gear 16 is located on the X2 side with respect to the partial gear 63 of the control member 60. At this time, the control member 60 is rotated counterclockwise. The rotation angle range of the control member 60 is determined by the angle range in which the spiral groove 61a shown in FIG. 11 is formed. In FIG. 3, the control member 60 is stabilized by the torsion spring 80 in a state in which the control member 60 reaches the rotation limit in the counterclockwise direction.
[0070]
Therefore, the switching mechanism 70 is in the first switching state, and the switching member 101 is lifted by the spiral groove 61a of the control member 60 and the idle gear 33 is engaged with the transmission gear 38, as shown in FIG. Therefore, the power from the drive motor M1 is transmitted from the two-stage gear 32 through the idle gear 33 to the transmission gear 38, and the pulleys 82 and gear 84 shown in FIG. 24 can be transmitted. Further, in this first switching state, as shown in FIG. 8, the lock claw 36a of the lock member 35 is fitted into the large-diameter gear 45a of the two-stage gear 45, and the two-stage gear 45 and the ring-shaped gear. 44 is locked so as not to rotate.
[0071]
In this first switching state, each conveying roller of the conveying means 20 is driven by the drive motor M1, whereby the small diameter disk or the large diameter disk is sandwiched between the guide member 11 and the conveying means 20, and the conveying means It is conveyed by a driving force of 20. Therefore, the disc inserted from the insertion slot is supplied to the drive unit 50 and clamped on the turntable 56. In addition, if the conveying means 20 is reversed, the disk that has been driven by the drive unit 50 can be discharged into the insertion slot.
[0072]
Further, when the large-diameter disk D is clamped by the drive unit 50, the disk that has been driven by the drive unit 50 can be sent to and held by the disk holding unit 41 located at the selection position 41A. At this time, the ring gear 44 is locked by the first switching state of the switching mechanism 70, and the disk holding portion 41 at the selection position 41A is fixed so as not to move up and down. It can be reliably fed into the portion 41.
[0073]
When the disc is held by the disc holding portion 41, the distance between the first moving member 6 and the second moving member 7 is widened by the setting motor M, and the guide member 11 and the conveying means 20 are separated from the disc D. Move to the transfer force blocking position.
[0074]
When the first moving member 6 moves in the X1 direction and moves to the conveyance force blocking position, the rack gear 16 formed on the first moving member 6 meshes with the partial gear 63 provided on the upper portion of the control member 60. The control member 60 is driven clockwise by the moving force of the first moving member 6. Then, as shown in FIG. 4, the control member 60 is stabilized by the torsion spring 80 in a state where the control member 60 is rotated clockwise.
[0075]
At this time, as shown in FIG. 7, the switching member 101 is lowered by the spiral groove 61 a of the control member 60, and the idle gear 33 is separated from the transmission gear 38 and meshes with the small diameter gear 45 b of the two-stage gear 45. Therefore, the power of the drive motor M1 is transmitted from the second gear 32 to the second gear 45 via the idle gear 33, and further, the power can be transmitted to the ring gear 44. Further, as shown in FIG. 9, the lock member 35 rotates away from the two-stage gear 45, the lock of the two-stage gear 45 is released, and the disk selection means can be driven.
[0076]
Therefore, the ring-shaped gear 44 is rotated by the drive motor M1, the guide support 42 is driven, and the disk holding portion 41 is moved up and down to perform the disk selection operation. That is, the drive unit 50 can be moved to the insertion port side and retracted, and the ring-shaped gear 44 can be rotated to move the disk holding portion 41 up and down.
[0077]
When any of the disk holding parts 41 moves to the selected position indicated by reference numeral 41A in FIG. 1 and stops, the disk held by the disk holding part 41 is held between the guide member 11 and the conveying means 20. At this time, the first switching state shown in FIG. 6 is established, and the power of the drive motor M1 can be transmitted to the conveying means 20. At this time, the ring-shaped gear 44 is locked by the lock member 35. Further, the drive unit 50 moves to the drive position, and the transport rollers 21, 22, 23, 24 are driven in the counterclockwise direction, and the disk in the selected disk holding portion 41 is moved between the guide member 11 and the transport means 20. It is pulled out and clamped in the drive unit 50.
[0078]
After the disk is clamped on the turntable 56 of the drive unit 50, the guide member 11 and the transport means 20 move away from the disk and move to the transport force blocking position, and the disk is driven to rotate. At this time, when the first moving member 6 moves to the conveyance force cutoff position, the switching mechanism 70 is set to the second switching state, the power from the drive motor M1 to the conveyance means 20 is cut off, and the drive motor M1 Is switched to the disk selection means.
[0079]
In the disk selection means, the rotation state of the ring-shaped gear 44 is detected by a sensor, which disk holding part 41 is located at the selection position 41A, and the disk holding part 41 is accurately stopped at the selection position 41A. It can be detected whether or not. By this detection operation, the selection operation of the disk holding unit can be performed reliably. Further, when the disc is clamped by the drive unit 50 and rotated as described above, if the disc holding portion 41 is deviated from the selection position 41A, the drive motor M1 is started and selected. It is also possible to adjust the moving position of the disk holding part 41 at the position 41A.
[0080]
【The invention's effect】
In the present invention described above, the selection means for moving the disk up and down and the disk transport means can be driven by a single drive means, and the power transmission path is switched by the moving force of the transport means. With a simple mechanism, the timing for switching the power transmission path can be set accurately.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing an internal structure of a disk device according to the present invention,
FIG. 2 is a plan view of FIG.
FIG. 3 is a partial plan view showing a state when the conveying means is at a conveying force transmission position;
FIG. 4 is a partial plan view showing a state when the conveying means is at a conveying force blocking position;
FIG. 5 is a perspective view of a switching mechanism that functions as switching means and locking means;
FIG. 6 is a side view when the switching mechanism is in the first switching state;
FIG. 7 is a side view when the switching mechanism is in the second switching state;
FIG. 8 is a bottom view of the state in which the disk selection means is locked in the switching mechanism, as viewed from below.
FIG. 9 is a bottom view of a state in which the disk selection means is unlocked in the switching mechanism, as viewed from below.
FIG. 10 is a plan view showing a lock member;
FIG. 11 is a side view showing a control member;
FIG. 12 is a plan view showing a control member;
FIG. 13 is a bottom view showing a control member;
14 is a cross-sectional view taken along line XIV-XIV in FIG.
[Explanation of symbols]
M1 drive motor 1 disk device 5 disk transport means 6 first moving member 7 second moving member 8 connecting gear 11 guide member 16 rack gear 17 fixed member 20 transport means 21, 22, 23, 24 transport roller 31 worm gears 32, 45 Two-stage gears 32a and 45a Large diameter gears 32b and 45b Small diameter gear 32c Support shaft 33 Idle gear 34 Slide shaft 35 Lock member 35a Rotating hole 35b Guide path 35c Switching hole 36a Lock projection 41 Disc holding portion 42 Guide support post 43 Small gear 44 Ring-shaped gear 50 Drive unit 60 Control member 61 Rotating body 63 Partial gear 66 Posture switching protrusion 80 Torsion spring 81a Drive pulley 100 Power transmission switching means 101 Switching member

Claims

A stock unit in which a plurality of discs are stacked in the thickness direction, a transport unit that pulls the disc from a selected disc holding unit in the stock unit, and a relative position between the stock unit and the transport unit. In a disk device having a selection means for making the selected disk holding part in the stock part and the conveying means opposite to each other, and a rotation driving means for driving the disk pulled out from the stock part,
A common motor as a power source for the selection means and the transport means, a first switching state for transmitting the power of the motor to the transport means, and a second switch for transmitting the power of the motor to the selection means Switching means for setting the state is provided,
A disk device characterized in that the switching means is switched by a moving force when the conveying means moves between a conveying force transmitting position for transmitting a conveying force to the disk and a conveying force blocking position away from the disk. .

The transporting means has a pair of sandwiching members that sandwich the disk from the outer periphery to give a transporting force, and the transporting force transmitting position at which the sandwiching member grips the disk and the transporting force that is separated from the disk. The disk device according to claim 1, wherein the disk device moves between the blocking positions.

3. The disk apparatus according to claim 1, wherein when the first switching state is set, the selection unit is locked so as not to move by the switching unit.

4. The disk apparatus according to claim 1, further comprising an urging unit that stabilizes the switching unit in the first switching state and the second switching state.

The switching means is provided with a control member that is rotated by the moving force of the conveying means and sets a first switching state and a second switching state according to the rotation direction. 5. The disk device according to claim 4, further comprising a torsion spring that urges both the rotation direction for setting the first switching state and the rotation direction for setting the second switching state.