JP3783592B2 - Operation determination system, operation determination method, operation determination program, and recording medium - Google Patents
Operation determination system, operation determination method, operation determination program, and recording medium Download PDFInfo
- Publication number
- JP3783592B2 JP3783592B2 JP2001272450A JP2001272450A JP3783592B2 JP 3783592 B2 JP3783592 B2 JP 3783592B2 JP 2001272450 A JP2001272450 A JP 2001272450A JP 2001272450 A JP2001272450 A JP 2001272450A JP 3783592 B2 JP3783592 B2 JP 3783592B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- data
- musical sound
- index
- operation determination
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 16
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 22
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 21
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 claims description 18
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 17
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 8
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 6
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 claims description 5
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 claims description 4
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 claims description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 32
- 230000008859 change Effects 0.000 description 25
- 238000000051 music therapy Methods 0.000 description 15
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 12
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 9
- 239000012636 effector Substances 0.000 description 6
- 230000000474 nursing effect Effects 0.000 description 5
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 3
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 2
- 208000024827 Alzheimer disease Diseases 0.000 description 1
- 208000035976 Developmental Disabilities Diseases 0.000 description 1
- 201000010374 Down Syndrome Diseases 0.000 description 1
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 1
- 210000004556 brain Anatomy 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 238000013480 data collection Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 230000003340 mental effect Effects 0.000 description 1
- 210000001747 pupil Anatomy 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 230000029058 respiratory gaseous exchange Effects 0.000 description 1
- 230000033764 rhythmic process Effects 0.000 description 1
- 231100000430 skin reaction Toxicity 0.000 description 1
- 238000007619 statistical method Methods 0.000 description 1
- 208000024891 symptom Diseases 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、利用者の身体状態を数値基準に照合して評価することを可能とする、状態判別システム、状態判別方法、状態判別プログラムおよび記録媒体に関わる。
【0002】
【従来の技術】
音楽療法とは、心身の障害回復や機能改善に向けて、楽音を意図的、計画的に利用する治療技法である。この音楽療法は、近年では病院、福祉施設、高齢者施設、教育現場など広範な場面で実施されており、リハビリテーションやストレスマネジメント等にも利用されている。
【0003】
音楽療法は、多様な症状に最も適合する楽音を施療者(以下、セラピストと称する)が選択し、この楽音に対する受療者(以下、クライアントと称する)の応答を利用して進められる。音楽療法の中には、歌唱や演奏、舞踊など、身体的動作を伴う反応を利用したものがあり、その進行にはカスタネットやマラカスなど多様な楽器が利用される。セラピストは、音楽療法の場(以下、セッションと称する)において、これら楽器を利用して動作するクライアントの反応に十分に参与、傾注、および観察する必要がある。
【0004】
通常複数回繰り返されるセッションを通じて、セラピストは楽音に対するクライアントの反応を詳細に記録し、クライアントの状態がどのように変化したかを判断する。この判断は、例えばリハビリなどといったセッションの目的や、例えば発達障害児、高齢者といった対象クライアントのちがいにより、様々な尺度に基づくが、客観的な判断基準を要するという点では共通している。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来では、上述の判断すなわちセッションの評価は、質問紙などを利用した主観的なスケールに基づくものであり、クライアントの動作に基づいて直接的に数値データを収集し、当該データに基づいてセッションを判断する方法がなかった。
【0006】
上述の問題に鑑みて、本発明は、クライアントの身体状態を数値基準に照合して評価することを可能とする、状態判別システムおよび状態判別方法を提供することを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、本発明の状態判別システムにあっては、楽音信号に基づいて楽音を再生するコンピュータ装置と、前記楽音に応じて利用者に動作される信号送信装置とからなる動作判別システムであって、前記信号送信装置は、該信号送信装置の動作を検出し該動作を示す動作信号を出力する動作検出手段と、前記動作信号を前記コンピュータ装置へ送信する送信手段とを備え、前記コンピュータ装置は、前記送信手段が送信した前記動作信号を受信する受信手段と、前記楽音に応じた利用者の動作の目標値を示す基準信号を記憶する記憶手段と、前記受信手段が受信した前記動作信号と前記記憶手段に記憶された前記基準信号とに基づいて前記楽音に応じた利用者の動作の目標値とのずれを示す指標信号を生成する指標信号生成手段とを備えることを特徴とする。
【0008】
かかる動作判別システムにより、楽音を再生しつつ、当該楽音に対応するクライアントの動作を示す数値データの取得が可能である。また、基準信号を利用することで、クライアントの実際の動作は、ある基準からのズレを示す数値データとして得ることができる。
【0009】
また、前記コンピュータ装置は、前記指標信号を記憶する指標信号記憶手段を備えることが好ましい。そうすることで、セッションにおいて多様な楽音を使用することが可能となる。
また、別の好ましい態様においては、前記コンピュータ装置は、前記受信手段が受信した前記動作信号に基づいて前記楽音のパラメータを制御することを特徴とする。
【0010】
また、前記指標信号生成手段は、前記動作信号と前記基準信号とのレベル差を示す差分信号に基づいて前記指標信号を生成することが好ましい。そうすることで、クライアントの反応すべき動作とクライアントの実際の反応とのズレを、電気信号のレベル差として把握することが可能となる。
【0011】
また、前記指標信号生成手段は、前記差分信号の絶対値を所定期間において積分し前記指標信号を生成することが好ましい。ある楽音に対するクライアントの動作は、目標とする動作よりも早くなったり、遅くなったり、変化が多い場合があるが、この発明にあっては、クライアントの動作が目標とする動作に先行した場合でも遅延した場合でも、目標値からのズレを、他のデータと比較可能な数値データとして得ることができる。
【0012】
また、前記コンピュータ装置は表示部を備え、前記指標信号生成手段は前記指標信号を所定のグラフ形式に整形し整形結果であるグラフを前記表示部に表示させることが好ましい。そうすることで、クライアントの楽音への反応の推移を簡明に示すことが可能である。
【0013】
また、前記記憶手段は複数の前記基準信号を記憶し、複数の前記基準信号のうち一つを選択して前記指標信号生成手段に供給する選択手段を備えることが好ましい。そうすることで、クライアントの反応すべき目標を示す値を柔軟に変更することが可能となる。
【0014】
また、前記コンピュータ装置は、通信ネットワークを介して通信端末機と接続され前記指標信号を前記通信端末機に送信することが好ましい。そうすることで、セラピストとクライアントとが遠隔にあるセッションであっても、クライアントの動作を示す数値データを取得することが可能となる。
【0015】
また、前記通信端末機は、前記指標信号を所定のグラフ形式に整形する整形部と、グラフを表示する端末表示部とを備えることが好ましい。そうすることで、セラピストとクライアントとが遠隔にあるセッションであっても、クライアントの動作を示す数値データを簡明に表示することが可能となる。
【0016】
また、本発明の動作判別方法は、楽音信号に基づいて楽音を再生し、当該楽音に応じて利用者に動作される信号送信装置が該信号送信装置の動作を検出して出力する動作信号であって、該信号送信装置の動作を示す動作信号と前記楽音に反応する利用者の動作の目標値を示す基準信号とに基づいて利用者の動作の目標値とのずれを示す指標信号を出力することを特徴とする。
【0017】
かかる動作判別方法により、楽音を再生しつつ、当該楽音に対応するクライアントの動作を示す数値データの取得が可能である。また、基準信号を利用することで、クライアントの実際の動作は、ある基準からのズレを示す数値データとして得ることができる。
【0018】
また、本発明の動作判別プログラムは、コンピュータ装置を用いて楽音信号に基づいて楽音を再生するステップと、前記楽音に応じて利用者に動作される信号送信装置が該信号送信装置の動作を検出して出力する動作信号であって、該信号送信装置の動作を示す動作信号と前記楽音に反応する利用者の動作の目標値を示す基準信号とを比較するステップと、前記比較結果に基づいて利用者の動作の目標値とのずれを示す指標信号を出力するステップとを実行させるための動作判別プログラムであることを特徴とする。
【0019】
かかる動作判別プログラムにより、楽音を再生しつつ、当該楽音に対応するクライアントの動作を示す数値データの取得が可能である。また、基準信号を利用することで、クライアントの実際の動作は、ある基準からのズレを示す数値データとして得ることができる。
【0020】
また、本発明のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体は、上記の動作判別プログラムを記憶していることが好ましい。そうすることで、汎用的な用途に利用される他のコンピュータ装置であっても、楽音を再生しつつ、当該楽音に対応するクライアントの動作を示す数値データの取得を行うことが可能である。
【0021】
【発明の実施の形態】
[1.第1実施形態]
[1−1.第1実施形態の構成]
図1は第1実施形態の状態判別システムSYSの構成を示す全体図である。図1に示すとおり、第1実施形態の状態判別システムSYSは、複数の信号送信機1Tn(n=自然数)と、記録演奏装置1Mと、端末装置2と、スピーカシステム3と、を備えている。
【0022】
<A.信号送信機1T>
図2は、信号送信機1Tk(k=1〜n)の外観構成を示す斜視図である。図2に示すように、信号送信機1Tは、送信機本体SHと、当該送信機本体SHに着脱可能なセンサ部SSとを備えている。以下、特に個々の機器を区別する必要のない場合、信号送信機には1Tの符号を付して説明する。
【0023】
送信機本体SHとセンサ部SSとは、コネクタ部CNを介して固着することができるように構成されている。
図3は、コネクタ部CNの形状を拡大して示した斜視図である。図3に示すように、センサ部SSはピンジャックPJを備えており、一方、送信機本体にはプラグPGが備わっている。そして、ピンジャックPJをプラグPGに挿入すると、センサ部SSから送信機本体SHへ信号を送信できるようになる。
【0024】
センサ部SSの端部の外周壁にはネジ山が形成される一方、送信機本体SHの端部の内周壁にはネジ溝が形成されている。センサ部SSを図3における矢印aの方向に、送信機本体SHを図3における矢印bの方向にそれぞれ回転させることにより、センサ部SSと送信機本体SHとが固着される。したがって、例えば、利用者が信号送信機1Tを激しく振り回すなどの動作をとった場合でも、センサ部SSと送信機本体SHとが離脱することがない。
【0025】
また、センサ部SSを図3に示す矢印bの方向に、送信機本体SHを図3に示す矢印aの方向に、それぞれ回転させることにより、コネクタ部CNが緩み、センサ部SSを送信機本体SHから外すことができる。
【0026】
センサ部SSと送信機本体SHとは着脱可能であるため、送信機本体SHには、係合可能なコネクタ部CNを備えたセンサ部SSであれば、どのようなセンサ部SSでも装着することができる。したがって、例えばダウン症の幼児を対象とするセッションである場合、アルツハイマー症の高齢者を対象とするセッションである場合、といった場合分けに応じて、様々なセンサ部SSを選択、使用することが可能である。
【0027】
セッションに合わせたセンサ部SSの選択を行った場合、どのようなセンサを選択したのか送信機本体SHが識別できるようにする必要がある。そのために、送信機本体SHには、スイッチ14が備わっている。このスイッチ14によって、送信機本体SHにどのようなセンサが装着されているか指定することが可能である。このスイッチ14には、「2」や「3」等の番号が記された複数のボタン(図示せず)が備えられており、各ボタンには、表示の数を2進数に変換したデータが対応づけられている。このスイッチ14の選択状態に応じて、送信機本体SHは、センサ部SSによって検出した電気的信号の処理を変更することができるようになっている。
【0028】
図4は、センサ部SSが装着された状態での送信機本体SHの電気的構成を示すブロック図である。図4に示すように、送信機本体SHは、計測回路30と、A/Dコンバータ31と、データ処理回路32と、送信回路33とを備えている。
【0029】
図4の例では、センサ部SSとして歪ゲージ10を用いるものとする。歪ゲージ10には、その形状が変化すると、抵抗値が変化量に応じて変化するといった性質がある。したがって、クライアントが信号送信機1Tを把持して、何らかの動作をとると、歪ゲージ10の抵抗値が変化する。
【0030】
この歪ゲージ10の抵抗値の変化を計測するのが、計測回路30である。計測回路30は、抵抗100を備えており、この抵抗100の値と、センサ部SSの抵抗10の値と、電圧電源Vccとから、点pの電圧値を計測する。ここで、抵抗10の値をr、抵抗100の値をRとすると、点pの電圧値は、式(1)によって与えられる。
Vcc×r/(r+R)…(1)
この点pの電圧値が、動作信号MSである。すなわち、動作信号MSは、クライアントの動作をセンサ部SSによって計測した結果として出力される信号である。計測回路30は、動作信号MSを、A/Dコンバータ31へと出力する。
【0031】
A/Dコンバータ31は、アナログ信号をデジタル信号に変換する回路である。A/Dコンバータ31は、動作信号MSをデジタル変換し、データビットDBを作成する。そして、A/Dコンバータ31は、データビットDBを、データ処理回路32に出力する。
【0032】
データ処理回路32には、スイッチ14の状態を示す信号が常時供給されている。この信号を元にしてデータ処理回路32はスイッチビットSWBを作成する。また、データ処理回路32は、送信機本体SHに一意の割り当てられた値を記憶しており、この値を元にして、識別ビットIBを作成する。データ処理回路32は、スイッチビットSWB、識別ビットIBおよびA/Dコンバータ31より供給されるデータビットDBを合成し、センサデータSDを作成する。
【0033】
データ処理回路32によって作成されたセンサデータSDは、例えば、図5に示すようなフォーマットとなっている。この例では、センサデータSDのビット幅はmとなっており、MSBから3ビット幅にスイッチビットSWが格納され、MSBから4ビット目から6ビット目までに識別ビットIBが格納され、MSBから7ビット目以降に、データビットDBが格納される。
【0034】
上述のように、スイッチビットSWBは、スイッチ14の選択状態に基づいており、このスイッチビットSWBによって、データビットDBが何軸の動作を表現しているデータであるかを識別することができるようになる。例えば、図4の例では、センサ部SSとして選択されているのは、1枚の歪ゲージ10である。したがって、当該センサ部SSの電気的変化に基づいて生成される動作信号MSは、1軸の動きを示すデータとなる。この場合、スイッチビットSWBとして格納されるのは、"001"という値である。
【0035】
本実施形態の信号送信機1Tはセンサ部SSが着脱可能であり、セッションの目的に合わせて自由にセンサ部SSを変更することができるため、センサ部SSとして、2軸の動きや3軸の動き、あるいはそれ以上の軸の動きを検出するセンサを装着することも可能である。その場合に、データビットDBには、複数軸の動きを示すデータが格納されることとなる。
【0036】
例えば、2軸の動きを検出するセンサ部SSが装着する場合には、セラピストはスイッチ14を操作して「2」のボタンを選択すればよい。すると、スイッチビットSWBの値は"010"となる。その結果、データビットDBの値が2軸の動きを示したものであるということを、センサデータSD中に示すことができるようになる。このことは、3軸以上のセンサ部SSを装着した場合でも、同様である。スイッチビットSWBに格納された数字に基づいて、データビットDBが等分割され、分割されたビットのまとまり毎に、各軸方向の動きを表現しているものとして解釈できるようになる。
【0037】
さらに、識別ビットIBによって、複数のセンサデータSDが同時に送信された場合であっても、各センサデータSDが、どの信号送信機1Tによって送信されたデータであるのかを識別することができる。識別ビットIBは、各送信機本体SHに一意に割り当てられた番号に対応しており、データ処理回路32によって生成される。本実施形態では、識別ビットIBとして3ビット幅のデータを利用するため、8台までの信号送信機1Tをそれぞれ識別することができるようになっている。
【0038】
さて、データ処理回路32によって出力されたセンサデータSDは、送信回路33に出力される。送信回路33は、センサデータSDに基づいてキャリアを変調し、変調信号MODを送信アンテナ(図示せず)を介して記録演奏装置1Mへと送信する。
【0039】
<B.記録演奏装置1M>
次に、記録演奏装置1Mについて説明する。記録演奏装置1Mは、CPU、RAMを備え、データの入出力が可能な、所謂コンピュータ装置である。
図6は、記録演奏装置1Mの電気的構成を示すブロック図である。
記録演奏装置1Mは、受信部20と、制御部21と、入力部22と、記憶部23と、音源部24と、エフェクタ25と、D/Aコンバータ26と、表示部27と、外部機器インターフェイス28とを備えている。
【0040】
受信部20は、受信アンテナ(図示せず)を介して信号送信機1Tとの間で無線通信を行い、変調信号MODを受信する。受信部20は、変調信号MODを受信すると、それを復調し、センサデータSDを再生、出力する。
【0041】
制御部21は、記録演奏装置1Mに備わる各部を中枢的に制御して、受信部20の出力したセンサデータSDに基づいた楽音の発音を可能とするとともに、利用者の身体状態の推移を示す指標データIDを生成する。
【0042】
図6に示すように、制御部21は、ROM210と、CPU211と、RAM212と、減算器213とを備えている。
ROM210は書き換え可能な不揮発性のメモリである。このROM210には、状態判別システムSYSを動作させるために必要な各種制御プログラムやデータが記憶されている。CPU211は、演奏装置1Mに備わる各部の制御中枢として機能する。また、CPU211は、ROM210に記憶される各種データを参照し、センサデータSDを解析して楽音に付与すべき音響効果を演算する。この演算の結果が効果パラメータPMである。CPU211の一時的な作業領域として利用されるのが、揮発性メモリのRAM212である。減算器213は、記憶部23に記憶される基準データSTとセンサデータSDとを比較し、その差分を示す差分データDFを出力する。
【0043】
基準データSTは、楽音に合わせてクライアントが動作した場合に、データビットDBに格納されるべき理想的な値を示すデータである。そして、基準データSTとセンサデータSDに含まれるデータビットDBの値とを比較して差分をとると、クライアントの動作が理想的な動作からどれだけ隔たっているかを示す数値を取得することができる。この値が、上述の差分データDFである。
【0044】
図7は、基準データSTおよびデータビットDBの時間的な変化を示すグラフの一例である。図7の例では、基準データSTの示す値にやや遅れて、データビットDBの値が変化している。したがって、クライアントはやや音楽のテンポから遅れた動作をとっていることがわかる。この時の差分データDFの変化を示したグラフは、図8のようになる。
【0045】
仮にクライアントが理想的に動作した結果、データビットDBの値が基準データSTと全く同じになったとする。すると、基準データSTとデータビットDBとの差分は常に0となるため、図8に示す例では、グラフはx軸上の線として描かれる。逆に、クライアントが理想的な動作とは程遠い動作を取った場合には、差分データDFの値は、正の値もしくは負の値に関わらず、大きな値をとることとなる。そこで、差分データDFによって描かれたグラフに囲まれた面積(図8における斜線部分)を算出し、この算出面積が0にどれだけ近いかを判定することで、クライアントの動作を数値的に示す指標を得ることができるようになる。この指標が、指標データIDである。
【0046】
上記を換言すると、指標データIDは、任意の期間における差分データDFの絶対値を積分したものに等しい。この演算を行うためのプログラムが制御部21のROM210に記憶されており、CPU211によって演算が実行される。
【0047】
上述の基準データST、差分データDF、および指標データIDは、記憶部23に記憶される。記憶部23は、例えば、ハードディスクドライブ(HDD)、コンパクト・ディスク・リード・オンリー・メモリ(CD−ROM)ドライブ、フロッピー(登録商標)・ディスク・ドライブ(FDD)、光磁気(MO)ディスクドライブ、ディジタル多目的ディスク(DVD)ドライブなどの記憶装置からなる。また、差分データDFが記憶部23に記憶される際には、識別ビットIBに基づいて、別々のファイルとして記憶される。したがって、複数の信号送信機1Tから同時にセンサデータSDを受信した場合であっても、セッション終了後に、任意の信号送信機1Tに対応する指標データIDを参照することができるようになっている。このとき、指標データIDは、ROM210に記憶される制御プログラムにしたがって、所定のグラフ形式に整形されて表示される。
【0048】
また、記憶部23には、楽音演奏に必要なデータであるMIDIデータMDも記憶されている。楽音演奏の際には、このMIDIデータMDが音源部24に供給される。この音源部24には予め各種の音色に対応した音源データODが記憶されている。音源データODは、発音を所望する楽音の音色を示す信号波形である。音源部24は、記憶部23より供給されるMIDIデータMDに基づいて音源データODを配列し、楽音データMCを生成する。
【0049】
そして、エフェクタ25は、制御部21より供給される効果パラメータPMに基づいて、音源部24より供給される楽音データMCに所定の効果を付与する。所定効果の付与とは、具体的には、例えば楽音の音量、テンポ、タイミング、音色、効果あるいは音高を示す値を変更することである。エフェクタ25によって音響効果を付与された楽音データMCは、D/Aコンバータ26でアナログ変換され、スピーカシステム3に供給される。スピーカシステム3は、D/Aコンバータ26の出力であるアナログ信号を増幅し、放音する。
【0050】
上述のような楽音演奏およびその設定は、入力部22を介して操作することができる。入力部22には、「演奏開始」ボタンBT1(図示せず)、「データ表示」ボタンBT2(図示せず)、「設定変更」ボタンBT3(図示せず)、およびテンキーTK(図示せず)が備えられている。「演奏開始」ボタンBT1には、記録演奏装置1Mに楽音の発音を指令する信号が対応付けられており、「データ表示」ボタンBT2には、表示部27に、指標データIDを所定の形式で表示するよう指令する信号が対応付けられている。さらに、「設定変更」ボタンBT3にはROM210に記憶される所定の制御プログラムの実行を指令する信号が対応付けられており、このボタンが押下されると、基準データSTの変更を行うプログラムが起動される。
【0051】
したがって、「演奏開始」ボタンBT1を押下すれば、演奏開始を指令する信号が記録演奏装置1MのシステムバスSBに送出され、楽音演奏を開始することができる。また、「データ表示」ボタンBT2を押下すれば、指標データIDの表示部27への表示を要求する信号がシステムバスSBに送出され、指標データIDに基づくグラフが表示部27に表示される。さらに、「設定変更」ボタンBT3を押下すれば、基準データSTの変更を行うプログラムが起動され、表示部27に、当該プログラムの操作画面が表示される。
【0052】
表示部27は、所定形式に整形された指標データIDを表示したり、ROM210に記憶される所定制御プログラムによって基準データSTを変更する際の画面を表示したりすることができる。利用者は、上記「設定変更」ボタンBT3を押下してプログラムを起動した場合は、表示部27に表示される画面にしたがってテンキーTKを操作して基準データSTを変更することができる。
【0053】
外部機器インターフェイス28は、記録演奏装置1Mと互換の規格に準拠した外部機器を接続するための物理的インターフェイスである。したがって、外部機器インターフェイス28に外部機器のケーブルを接続することで、記録演奏装置1Mと外部機器とを併用することが可能となる。つまり、外部機器インターフェイス28に外部機器を接続し、その機器に記憶されたMIDIデータMDを利用することも可能である。
【0054】
なお、MIDIデータMDに基づく楽音再生制御など、各種の処理に必要なプログラムを記憶部23に記憶させることも可能である。この場合は、それらのプログラムは、システムバスSBを介してRAM212にロードされ、CPU211を動作させることとなる。
【0055】
[1−2.第1実施形態の動作]
図9は、状態判別システムSYSの動作概念を示す説明図である。この例では、信号送信機1Tには1枚の歪ゲージ10から構成された1軸のセンサ部SSが装着されているものとする。
【0056】
まず、セラピストはセッションを始めるにあたり、何らかの楽音を選択し、当該楽音を再生しなければならない。そこで、セラピストは、入力部22を介して所望の楽音を選択し、「演奏開始」ボタンBT1を押下する。すると、「演奏開始」ボタンBT1に対応付けられた制御信号に基づき、制御部21のCPU211が、記憶部23より、演奏すべき楽音に対応するMIDIデータMDを音源部24に供給するともに、当該MIDIデータMDに対応する基準データSTをRAM212にロードする。
【0057】
音源部24は、供給されるMIDIデータMDに基づいて楽音データMCを生成し、当該楽音データMCをD/Aコンバータ26によってアナログ変換し、スピーカシステム3に供給する。すると、スピーカシステム3より楽音が放音される。ここでは、未だ制御信号送信機1Tより変調信号MODを受信していないため、放音される楽音は効果付与されていない。
【0058】
次に、セッションに用いられる楽音がセラピストおよびクライアントに聴取可能となると、クライアントにもセラピストにも、音楽療法のセッションが開始したのだということがわかる。この楽音に合わせてクライアントは、予めセラピストのセッション計画に基づく各種の動作を取ることとなる。例えば、クライアントが演奏される楽音に合わせて踊るまたは指揮動作を取るといった身体運動を開始したとする。すると、クライアントの動きがクライアントの把持する信号送信機1Tによって検知される。
【0059】
クライアントの動作は、まず、センサ部SSに内蔵される歪ゲージ10の抵抗値rの変化にしたがって、計測回路30によって動作信号MSとして生成される。動作信号MSはA/Dコンバータ31によってデジタル変換され、データビットDBとなる。このデータビットDBが、データ処理回路32によって、クライアントの把持する信号送信機1Tに対応した識別ビットIBおよびスイッチ14の状態に基づくスイッチビットSWBと合成され、センサデータSDとなる。送信回路33は、所定周波数のキャリアをセンサデータSDに基づいて変調し、図示せぬ送信アンテナを介して記録演奏装置1Mに送信する。上記の動作が、状態判別システムSYSが動作中に繰り返される。
【0060】
上述のようにして、クライアントの動作は逐次データ変換され、変調信号MODとして、記録演奏装置1Mへと送信されることとなる。したがって、クライアントの動きは全て、記録演奏装置1Mへと送信されつづけることとなり、楽音に応ずるクライアントの動きを捉えそこなうことはない。また、セッションに複数のクライアントが参加している場合であっても、各クライアントの把持する信号送信機1Tのそれぞれが、変調信号MODを記録演奏装置1Mに送信する。したがって、各クライアント全ての動作を捉えることが可能である。
【0061】
さて、記録演奏装置1M側では、図示せぬ受信アンテナを介して、変調信号MODが受信部20に受信される。受信部20では、当該変調信号MODを復調してセンサデータSDを再生し、システムバスSBに送出する。すると、制御部21のCPU211は、センサデータSDの受信を検知し、センサデータSDの解析を開始する。
【0062】
CPU211は、スイッチビットSWBに基づいてデータビットDBに何軸の動きを示すデータが格納されているかを識別した後、データビットDBを取得する。このとき、CPU211は、識別ビットIBに基づいて、現在処理している信号がどの信号送信機1Tより送信されたものであるかを識別する。そして、CPU211は、再生されたデータビットDBを減算器213に供給するとともに、データビットDBに基づいて効果パラメータPMを算出し、当該効果パラメータPMを、エフェクタ25に向けて逐次供給する。
【0063】
ここで、CPU211は、複数のセンサデータSDを信号送信機1Tより受信した場合、最も基準データSTに近似したデータを含むセンサデータSDを選択し、そのデータにしたがって、効果パラメータPMを算出する。
【0064】
エフェクタ25では、CPU211より効果パラメータPMを供給されると、そのデータの内容に基づいて、音源部24より供給されている楽音データMCの値を変化させ、音響効果を付与する。具体的には、楽音データMCのテンポ、音程、音質などを示す値を変化させる。そして、エフェクタ25は、音響効果を付与された楽音データMCをD/Aコンバータ26に供給し、D/Aコンバータ26は、楽音データMCをアナログ変換してスピーカシステム3に出力する。
【0065】
上述のように処理を行うことによって、スピーカシステム3からは、クライアントの動きに基づく音響効果を付与された楽音が放音されることとなり、音の変化がセラピストにもクライアントにも識別されるようになる。したがって、本実施形態の状態判別システムSYSにあっては、演奏者のテンポやダイナミクスがどれほど揃っているか、また、音程がどれほどずれているかを、クライアントやセラピストが感覚的に識別できる。
【0066】
さらに、ROM210の所定の制御プログラムを変更することにより、上記の演奏者のテンポやダイナミクスの一致度、あるいは、ある音程が一定の閾値内に収まっているか否か等を判断して、演奏を進めたり止めたりすることも可能であり、音楽療法セッションの対象および目的に合わせて、効果的に楽音を制御することが可能である。
【0067】
さて、上記においてCPU211よりデータビットDBを供給された減算器213は、データビットDBの値を、RAM212にロードされている基準データSTの値から減算して差分データDFを生成する。そして、差分データDFを元にしてCPU211が指標データIDを生成する。CPU211は、指標データIDを記憶部23に記憶する。このとき、指標データIDは、各指標データIDに対応する識別ビットIB別に、別ファイルとして記憶部23に記憶される。
【0068】
そして、CPU211は、指標データIDを所定の制御プログラムにしたがってグラフ形式に変換し、それを表示部27に表示することができる。したがって、セラピストは、表示部27に表示されたグラフによって各クライアントの動作を数値的視覚的に確認できる。この場合、セラピストは入力部22に備わる「データ表示」ボタンBT2を押下すればよい。すると、「データ表示」ボタンBT2に対応付けられた制御信号によって所定の制御プログラムが起動され、CPU211によってグラフが表示部27に表示される。
【0069】
くわえて、表示部27には、楽音放音中には現在のクライアントの動きを示すグラフが表示され、楽音停止中には、記憶部27における指標データIDを記憶したファイルに基づいてグラフが表示される。したがって、セラピストは、音楽療法セッション中にあっては進行中のセッションに参加するクライアントの動作を示すグラフを確認することができ、セッション終了後にあっては、所望のクライアントが終了したセッション中にとった動作を示すグラフを確認することができる。
【0070】
したがって、本実施形態の状態判別システムSYSによれば、セラピストは、セッション中およびセッション終了後など、いつでも、クライアントの動作をグラフで確認することができ、クライアントの動きを、より具体的、客観的、数値的に捉えることができるようになる。つまり、セラピストは、従来のセッション判定法に優れて数値的な基準を導入する事ができるようになる。
【0071】
[1−3.第1実施形態の効果]
以上、説明したように、第1実施形態の状態判別システムSYSでは、コネクタ部CNの形状さえ係合すれば、どのようなセンサ部SSも使用することが可能であるため、音楽療法において、セッションに使用する楽音へのクライアントの身体表現を最も計測しやすいように、信号送信機1Tをカスタマイズできる。その結果、対象クライアントに合わせた身体表現の数値情報を収集することが可能となり、セラピストに有効な判断基準を提供することが可能となる。
【0072】
また、第1実施形態の状態判別システムSYSでは、クライアントの身体表現を判断する基準は、記録演奏装置1Mの入力部22を介して、セラピストが自由に入力することができるようになっている。したがって、セラピストは、自らのセッションにおいて最も望ましいと考えられる判断基準にしたがってクライアントの身体表現を判断することが可能である。
【0073】
さらに、第1実施形態の状態判別システムSYSでは、従来セラピストの主観的判断のみで観察記述せざるを得なかった音楽療法の効果に、一定の数値的基準を導入し、記録参照および診断、さらに以後の治療プログラム作成の際などに、効果的な参照基準を提供することができるようになる。そして、システムの設定はすべてセッション開始前に設定することができるため、実際のセッション中においては、セラピストのクライアントに対する集中を妨げることはない。
【0074】
くわえて、第1実施形態の状態判別システムSYSでは、セラピストにとって必要な設定は、すべて実際のセッション以前に行うことができ、クライアントの身体表現の記録は、記憶部23に記憶されるため、セッション終了後に確認することが可能である。したがって、セラピストは、セッション中はクライアントに身体表現に全身でコミットメントし、セッション終了後にその体験を数値によって確認することも可能となる。すなわち、第1実施形態の状態判別システムSYSは、セラピストにとっての教育的効果もまた備えている。
【0075】
[2.第2実施形態]
[2−1.第2実施形態の構成]
図10は、第2実施形態の状態判別システムSYS'の構成を示す全体図である。図10に示すように、第2実施形態の状態判別システムSYS'は、記録演奏装置1Mの代わりに記録演奏装置1M'を備えており、記録演奏装置1M'および端末装置2は、ネットワークNETを介して接続される。記録演奏装置1M'および端末装置2は、ネットワークNETを介してデータ通信が可能である。
【0076】
ネットワークNETとしては、例えば病院や老人ホームといった施設内に敷設されたLAN(Local Area Network)でもよいし、インターネットなどの広域通信ネットワークでも構わない。また、第2実施形態の端末装置2には、状態判別システムSYS'の記憶部23に記憶されているものと同様のフォーマットで、MIDIデータMDが記憶されている。
【0077】
次に、第2実施形態の記録演奏装置1M'の詳細構成を説明する。図11は、第2実施形態の記録演奏装置1M'の電気的構成を示すブロック図である。図11に示すように、第2実施形態の記録演奏装置1M'は、通信インターフェイス29を備えることを除いて、第1実施形態の記録演奏装置1Mと同様である。
【0078】
通信インターフェイス29は、ネットワークNETを介した通信の際のデータ入出力のポートとして用いられ、例えばTCP/IPなどの所定プロトコルにしたがってデータ通信を行う。
【0079】
第2実施形態の記録演奏装置1M'の制御部21においては、ROM210に、センサデータSDと基準データSTとの差分演算の手順を示す差分演算プログラムDPが格納されている。この差分演算プログラムDPにしたがって、CPU211はセンサデータSDとROM210に記憶される基準データSTとを比較し、差分データDFを生成する。
【0080】
[2−2.第2実施形態の動作]
図12は、第2実施形態の記録演奏装置1M'および端末装置2の動作を示すシーケンス図である。
まず、クライアントの動作を測定する場合には、第1実施形態と同様に、クライアントが信号送信機1Tを把持した状態で音楽に合わせて動作し、記録演奏装置1M'にセンサデータSDを送出する。すると、記録演奏装置1M'は、センサデータSDを解析して差分データDFを生成し、当該差分データDFに基づいて指標データIDを作成すると、指標データIDを記憶部23に記憶する(ステップS101からS103)。
【0081】
その後、音楽療法セッションが終了すると、記録演奏装置1M'は、記憶した差分データDFを、ネットワークNETを介して、端末装置2に送信する(ステップS104)。端末装置2には、表示装置(図示せず)に、転送された指標データIDが所定形式のグラフに整形されて表示され、セラピストは、結果を一見して知ることができる。
【0082】
ここで、より適切な基準でクライアントの動作を判断する必要が生じ、記録演奏装置1M'に記録される基準データSTを変更することになったとする(ステップS105においてNo)。この場合、セラピストは、端末装置2より、基準データSTを設定し、記録演奏装置1M'に送信する(ステップS107)。
【0083】
すると、記録演奏装置1M'は、記憶部23に記録された基準データSTを、受信した基準データSTに変更する(ステップS108)。基準データSTを変更した後、記録演奏装置1M'は、変更終了を示す信号を、端末装置2に送信する(ステップS109)。この変更終了を示す信号によって、端末装置2側から、記録演奏装置1M'に記憶される基準データSTが変更されたことがわかる。
【0084】
さらに、記録演奏装置1M'に記録されるMIDIデータMDを追加、変更したい場合、端末装置2より、所望のMIDIデータMDの有無を確認するよう要求する信号を送信する(ステップS111)。この要求信号を受信すると、記録演奏装置1M'は、まず、要求されたMIDIデータMDが記憶部23に記憶されているか否かを判別し、要求されたMIDIデータMDが記憶部23に存在しない場合には(ステップS112においてNo)、MIDIデータMDの転送を要求する信号を、端末装置2に向けて送信する(ステップS113)。この転送要求を受信した端末装置2は、MIDIデータMDと、当該MIDIデータMDに対応する基準データSTとを、記録演奏装置1M'に向けて送信する(ステップS114)。
【0085】
記録演奏装置1M'は、端末装置2よりMIDIデータMDおよび基準データSTを受信すると、当該MIDIデータMDおよび基準データSTを記憶部23の所定領域に記憶する。そして、制御部21のROM210に記憶される制御用プログラムデータに変更を加え、受信したMIDIデータMDに基づく楽音が、音楽療法セッションにおいて再生されるようにする(ステップS115)。プログラムデータの変更が終了すると、記録演奏装置1M'は、変更終了を示す信号を、端末装置2に向けて送信する(ステップS116)。上記変更終了を示す信号を受信することで、端末装置2側から記録演奏装置1M'の設定が終了したことを識別できる。
【0086】
以上の動作によって、記録演奏装置1M'の設定は変更される。その後、新しく音楽療法セッションを開始する場合には、処理はステップS102に戻る。セッションを行わない場合には、処理は終了する。
【0087】
また、ステップS106以降の測定条件の変更は、セラピストが記録演奏装置1M'のデータ収集条件を変更する必要があると認める場合には、いつでも行うことができる。また、同様に、予め記録演奏装置1M'に記憶されていないMIDIデータMDを記録演奏装置1M'に送信したい場合、いつでも端末装置2から、MIDIデータMDを送信することができる。
【0088】
なお、記録演奏装置1M'では、基準データSTを変更した場合に、変更前のデータと変更後のデータを共に記憶している。したがって、基準データSTが変更された場合であっても、もとのデータ内容に復元することが可能である。くわえて、基準データSTを複数回数変更した場合には、それぞれの変更を記憶したデータが記録演奏装置1M'に記憶される。したがって、ある基準データSTに基づいて複数回の変更をかけ、任意のセッションに最も適合すると考えられる基準データSTを選択することも可能である。
【0089】
[2−3.第2実施形態の効果]
以上、説明したように、本実施形態の状態判別システムSYS'は、遠隔地に設定されている場合であっても、その発音内容などの設定を変更したり、状態判別システムSYS'に記憶されていないMIDIデータMDを送信したりできる。したがって、第2実施形態の状態判別システムSYS'を利用すれば、セラピストは、例えば遠隔地に居るクライアントの行ったセッションであっても、すぐにそのデータを取得することができ、また、当該クライアントに合った設定および楽音に変更する必要が生じた場合であっても、これに迅速に対応できる。
【0090】
また、音楽療法は、例えばターミナル・ケア(医師より余命6ヶ月を宣告された患者の尊厳を中心に据えた看護)の場面においても使用される。このような患者は在宅で看護を受けている場合もあり、看護に必要な諸設備の設定や情報を整備することは困難な場合もある。しかし、第2実施形態の状態判別システムSYS'によれば、設定やデータ転送をネットワークNETを介して端末装置2からおこなうことができるため、効果的である。
【0091】
<変形例>
本発明は、上述した第1および第2実施形態の態様に限られるものではなく、例えば、以下の各種の変形が可能である。
【0092】
(1)第1および第2実施形態においては、信号送信機1Tに装着するセンサ部SSは、着脱可能なものとして説明したが、例えば、セラピストが、使用するテンポやリズムの極めて類似した楽音のみを利用する、ということが予め分かっている場合には、信号送信機1Tは、セラピストの目論む効果に最も適合するセンサ部SSが送信機本体SHに固着されたものであってもよい。
【0093】
(2)第1および第2実施形態において、送信機本体SHに設けられたスイッチ14の設定をセラピストもしくはクライアントが確認することはできなかったが、送信機本体SHに、例えば、LEDなどで構成された表示パネルを設置し、設定モードを容易に確認できる構成にしてもよい。
【0094】
(3)第1および第2実施形態において、計測回路30およびA/Dコンバータ31を、センサ部SS側に設置してもよい。この場合、計測回路30およびA/Dコンバータ31を動作させるために電源電圧および動作クロックを供給することが必要なため、電源電圧および動作クロックを供給するケーブルを、送信機本体SHからセンサ部SSに接続する必要がある。
【0095】
(4)第1および第2実施形態において、センサデータSD中の識別ビット幅は3ビットとされ、8台までの信号送信機1Tを同時使用できる態様で説明を行ったが、この識別ビットIBを4ビット以上とすることで、さらに多数の信号送信機1Tを同時使用するようにしてもよい。例えば、識別ビットIBを4ビットとすると、第1および第2実施形態において同時使用することのできる信号送信機1Tは16台となる。
【0096】
(5)第1および第2実施形態において、効果パラメータPMの生成は、ROM210に記憶される所定の制御プログラムにしたがって、CPU211によって行われる態様をとって説明を行ったが、ROM210に記憶される制御プログラムを変更して、効果パラメータPMの生成方法を変更してもよい。たとえば、任意の識別ビットIBが含まれるセンサデータSDにのみ基づいて効果パラメータPMを作成し、この効果パラメータPMにしたがって楽音を制御しても良いし、また、識別ビットIBの値を基準として複数の信号送信機1Tをグループ化し、このグループ別に効果パラメータPMの平均値を算出し、その結果に基づいて楽音データMCに音響効果を付与してもよい。
【0097】
(6)第1および第2実施形態において、複数のセンサデータSDを受信する場合に、記録演奏システム1Mおよび1M'が、最も基準データSTに近似するセンサデータSDを選択し、そのデータにしたがって効果パラメータPMを生成、楽音制御を行う態様で説明を行ったが、効果パラメータPMの生成方法は、受信するすべてのセンサデータSDの平均値を算出し、その平均値にしたがうという方法でもよい。
【0098】
(7)第1および第2実施形態においては、指標データIDに基づいてクライアントの動作を数値的に判断する態様をとって説明を行ったが、記憶部23に記憶される差分データDFを任意の統計的手法にしたがって分析することで、クライアントの動作傾向や、時系列に配列された各セッションにおいてのクライアントの状態推移を把握する態様をとってもよい。この結果は、セッションの進行方針についての有効な判断基準として活用することができる。
【0099】
(8)また、第1および第2実施形態においては、基準データSTを利用して指標データIBを生成する態様で説明を行ったが、基準データSTの代わりに、セラピストなどの動作を計測したセンサデータSDに含まれるデータビットDBを利用する態様を取っても良い。この場合、基準となるデータビットDBとクライアントの動作に基づくデータビットDBとの差分演算によって差分データDFを作成し、この差分データDFに基づいて指標データIDを生成すればよい。
【0100】
(9)第1および第2実施形態においては、センサ部SSとして、人間の動作を検出してクライアントの動作を測定する動作センサを利用する態様をとって説明したが、信号送信機1Tに装着するセンサ部SSとしては、クライアントの脳波、脈拍(脈波)、GSR(galvanic skin response=電気皮膚反応)、呼吸、瞳の動きなどを計測して得られる状態信号を出力する、いわゆる生体情報センサであってもよい。この場合、クライアントが音楽に合わせて、例えば、踊ったり指揮動作を取ったりする、いわゆる「能動的音楽療法」に対してのみならず、記録演奏装置1Mによって発音される音楽をクライアントに傾聴させてリラックス誘導を行う、いわゆる「受動的音楽療法」に対しても、本実施形態の状態判別システムSYSおよびSYS'を使用することが可能である。
【0101】
【発明の効果】
以上、説明したように、本発明の状態判別システムによれば、対象クライアントの非言語的な表現を効果的に数値化、収集することが可能である。したがって、セラピストがセッションの効果を判断する際に、有効な基準を提供することが可能である。
【0102】
また、本発明の状態判別システムでは、対象クライアントおよびその状態に合わせて多様なセンサを利用することができ、セッションに利用する楽音を最も数値化しやすいように、信号送信機1Tをカスタマイズすることができる。その結果、クライアントの非言語的表現を効果的に数値化、収集することが可能となり、セラピストに有効な判断基準を提供することが可能となる。
【0103】
また、本発明の状態判別システムでは、クライアントの身体表現を判断する基準は、記録演奏装置の入力部から自由に変更することが可能である。したがって、セラピストは自らのセッションにおいて最も望ましいと考えられる判断基準で計測を行うことができる。
【0104】
さらに、計測結果は記憶部に記憶することができるため、このデータをセッション後に自由に参照することができる。その結果、セラピストは、必要な設定は、すべて実際のセッション以前に行うことができるため、セッション中、セラピストはクライアントに十分に関わることができ、従来のセッションの質を落とすことはない。
【0105】
また、計測結果が保存されることから、数値化されたクライアントの身体状況は、特定の手法に基づいて分析することができ、セッションによるクライアントの変化を明瞭に捉えることが可能である。クライアントの身体状態の変化をセッション後に参照できるということは、セッション中にセラピストの気付くことのできなかった変化を基準にしたがって参照することができるということを意味するため、この数値の変化をセッション中の体験と照合すれば、セッション経験の少ないセラピストにとっての教育効果が生ずる。
【0106】
さらに、本実施形態の状態判別システムは、通信ネットワークを経由して設定を自由に変更することができるため、例えば、遠隔地に居住するクライアントや在宅で看護を受けるクライアントに対してもセッションを試みることが可能であり、セラピストがクライアントに関わることができない状況においても、セッション自体の効果を判別することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図1】 状態判別システムSYSのシステム構成を示す全体図である。
【図2】 信号送信機1Tの外観構成を示す斜視図である。
【図3】 コネクタ部CNの形状を拡大して示した斜視図である。
【図4】 送信機本体SHの電気的構成を示すブロック図である。
【図5】 センサデータSDのフォーマットを示す概念図である。
【図6】 記録演奏装置1Mの電気的構成を示すブロック図である。
【図7】 基準データSTおよびデータビットDBの時間的な変化を示すグラフの一例である。
【図8】 差分データDFの変化を示したグラフである。
【図9】 状態判別システムSYSの動作概念を示す説明図である。
【図10】 状態判別システムSYS'の構成を示す全体図である。
【図11】 記録演奏装置1M'の電気的構成を示すブロック図である。
【図12】 記録演奏装置1M'および端末装置2の動作を示すシーケンス図である。
【符号の説明】
SYS,SYS’…状態判別システム、1T…信号送信機、1M,1M’…記録演奏装置、2…通信端末、20…受信部、21…制御部、23…記憶部、27…表示部、ST…基準データ、DB…データビット、DF…差分データ、ID…指標データ、NET…ネットワーク。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a state determination system, a state determination method, a state determination program, and a recording medium that make it possible to evaluate a user's physical state against a numerical standard.
[0002]
[Prior art]
Music therapy is a treatment technique that uses musical sounds intentionally and systematically for recovery of physical and mental disabilities and functional improvement. In recent years, this music therapy has been implemented in a wide range of scenes such as hospitals, welfare facilities, elderly facilities, and educational sites, and is also used for rehabilitation and stress management.
[0003]
Music therapy is performed by a user (hereinafter referred to as a therapist) selecting a musical sound that best suits various symptoms, and using the response of the user (hereinafter referred to as a client) to the musical sound. Some music therapies use reactions involving physical movements such as singing, playing, and dancing, and various instruments such as castanets and maracas are used for the progression. Therapists need to fully participate, focus on and observe the responses of clients operating with these instruments in music therapy settings (hereinafter referred to as sessions).
[0004]
Through a session that is usually repeated multiple times, the therapist records the client's response to the musical sound in detail and determines how the client's state has changed. This determination is based on various scales depending on the purpose of the session such as rehabilitation and the target client such as a child with developmental disability and the elderly, but is common in that an objective determination criterion is required.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the past, the above-described determination, that is, the evaluation of the session is based on a subjective scale using a questionnaire or the like, and numerical data is collected directly based on the operation of the client. There was no way to determine the session.
[0006]
In view of the above-described problems, an object of the present invention is to provide a state determination system and a state determination method that make it possible to evaluate a body state of a client against a numerical standard.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, in the state determination system of the present invention, a computer device that reproduces a musical sound based on a musical sound signal,An operation determination system comprising a signal transmission device operated by a user according to the musical sound,,The signal transmission device includes operation detection means for detecting an operation of the signal transmission device and outputting an operation signal indicating the operation, and transmission means for transmitting the operation signal to the computer device,The computer device includes:Sent by the sending meansSaidActionReceive to receive signalmeansAnd the above musicAccordingUser'sActionReference signal indicating target value ofMeans for storingWhen, The receiving meansReceived saidActionSignal andThe reference signal stored in the storage means;Based on said musical soundDeviation from the target value of user's action according toIndex signal generation to generate an index signal indicatingmeansIt is characterized by providing.
[0008]
TakeActionThe discrimination system can acquire numerical data indicating the operation of the client corresponding to the musical sound while reproducing the musical sound. Further, by using the reference signal, the actual operation of the client can be obtained as numerical data indicating a deviation from a certain reference.
[0009]
In addition, the computer device may include the indicator signal.IssueRememberIndicator signalMemorymeansIt is preferable to provide. By doing so, various musical sounds can be used in the session.
In another preferred aspect, the computer device controls the parameters of the musical sound based on the operation signal received by the receiving means.
[0010]
In addition, the index signal generationmeansSaidActionThe index signal is preferably generated based on a difference signal indicating a level difference between a signal and the reference signal. By doing so, it becomes possible to grasp the difference between the action to be reacted by the client and the actual reaction by the client as the level difference of the electric signal.
[0011]
In addition, the index signal generationmeansPreferably, the indicator signal is generated by integrating the absolute value of the difference signal over a predetermined period. The client's action for a certain musical tone may be faster, slower, or more varied than the target action. In the present invention, even if the client action precedes the target action, Even in the case of delay, the deviation from the target value can be obtained as numerical data that can be compared with other data.
[0012]
Also, the aboveComputerThe apparatus includes a display unit and generates the index signalmeansPreferably, the index signal is shaped into a predetermined graph format, and a graph as a shaping result is displayed on the display unit. By doing so, it is possible to clearly show the transition of the client's response to the musical tone.
[0013]
Also, the memorymeansStores a plurality of reference signals, and selects one of the plurality of reference signals to generate the indicator signalmeansSupply to choosemeansIt is preferable to provide. By doing so, it becomes possible to flexibly change the value indicating the target of the client's reaction.
[0014]
Also, the aboveComputerPreferably, the apparatus is connected to a communication terminal via a communication network and transmits the index signal to the communication terminal. By doing so, it is possible to acquire numerical data indicating the operation of the client even in a session where the therapist and the client are remote.
[0015]
The communication terminal preferably includes a shaping unit that shapes the index signal into a predetermined graph format, and a terminal display unit that displays a graph. By doing so, it is possible to easily display numerical data indicating the operation of the client even in a session where the therapist and the client are remote.
[0016]
The operation determining method of the present invention reproduces a musical tone based on a musical tone signal,Depending onuserAn operation signal that is detected and output by the signal transmission device operated by the signal transmission device, the operation of the signal transmission deviceAnd an index signal indicating a deviation from the target value of the user's action based on the reference signal indicating the target value of the user's action responding to the musical sound.
[0017]
TakeActionAccording to the determination method, it is possible to acquire numerical data indicating the operation of the client corresponding to the musical sound while reproducing the musical sound. Further, by using the reference signal, the actual operation of the client can be obtained as numerical data indicating a deviation from a certain reference.
[0018]
An operation determination program according to the present invention includes a step of reproducing a musical tone based on a musical tone signal using a computer device,Depending onuserAn operation signal that is detected and output by the signal transmission device operated by the signal transmission device, the operation of the signal transmission deviceAnd a reference signal indicating a target value of the user's action that reacts to the musical sound, and an index signal indicating a deviation from the target value of the user's action based on the comparison result Discriminating program for executing the step to performIsIt is characterized by that.
[0019]
TakeActionThe discrimination program can acquire numerical data indicating the operation of the client corresponding to the musical sound while reproducing the musical sound. Further, by using the reference signal, the actual operation of the client can be obtained as numerical data indicating a deviation from a certain reference.
[0020]
Further, the computer-readable storage medium of the present invention is the above-described storage medium.ActionIt is preferable to store a discrimination program. By doing so, even with other computer devices used for general purposes, it is possible to acquire numerical data indicating the operation of the client corresponding to the musical sound while reproducing the musical sound.
[0021]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
[1. First Embodiment]
[1-1. Configuration of First Embodiment]
FIG. 1 is an overall view showing a configuration of a state determination system SYS of the first embodiment. As shown in FIG. 1, the state determination system SYS of the first embodiment includes a plurality of signal transmitters 1Tn (n = natural number), a
[0022]
<
FIG. 2 is a perspective view showing an external configuration of the signal transmitter 1Tk (k = 1 to n). As shown in FIG. 2, the
[0023]
The transmitter main body SH and the sensor part SS are configured to be able to be fixed via the connector part CN.
FIG. 3 is an enlarged perspective view showing the shape of the connector portion CN. As shown in FIG. 3, the sensor unit SS includes a pin jack PJ, while the transmitter body includes a plug PG. When the pin jack PJ is inserted into the plug PG, a signal can be transmitted from the sensor unit SS to the transmitter body SH.
[0024]
A screw thread is formed on the outer peripheral wall of the end of the sensor unit SS, while a screw groove is formed on the inner peripheral wall of the end of the transmitter body SH. By rotating the sensor unit SS in the direction of arrow a in FIG. 3 and the transmitter body SH in the direction of arrow b in FIG. 3, the sensor unit SS and the transmitter body SH are fixed. Therefore, for example, even when the user takes an action such as swinging the
[0025]
Further, by rotating the sensor unit SS in the direction of the arrow b shown in FIG. 3 and the transmitter body SH in the direction of the arrow a shown in FIG. 3, the connector unit CN is loosened, and the sensor unit SS is moved to the transmitter body. Can be removed from SH.
[0026]
Since the sensor unit SS and the transmitter main body SH are detachable, any sensor unit SS can be attached to the transmitter main body SH as long as the sensor unit SS has an engageable connector unit CN. Can do. Therefore, it is possible to select and use various sensor units SS according to the case classification, for example, a session for an infant with Down syndrome or a session for an elderly person with Alzheimer's disease. is there.
[0027]
When the sensor unit SS is selected in accordance with the session, it is necessary for the transmitter body SH to be able to identify what sensor is selected. For this purpose, the transmitter body SH is provided with a
[0028]
FIG. 4 is a block diagram illustrating an electrical configuration of the transmitter main body SH in a state where the sensor unit SS is mounted. As shown in FIG. 4, the transmitter main body SH includes a
[0029]
In the example of FIG. 4, the
[0030]
The
Vcc × r / (r + R) (1)
The voltage value at this point p is the operation signal MS. That is, the operation signal MS is a signal output as a result of measuring the operation of the client by the sensor unit SS. The
[0031]
The A /
[0032]
A signal indicating the state of the
[0033]
The sensor data SD created by the
[0034]
As described above, the switch bit SWB is based on the selection state of the
[0035]
In the
[0036]
For example, when the sensor unit SS that detects the biaxial movement is mounted, the therapist may operate the
[0037]
Furthermore, even if a plurality of sensor data SD are transmitted simultaneously by the identification bit IB, it is possible to identify which sensor transmitter SD is data transmitted by each sensor data SD. The identification bit IB corresponds to a number uniquely assigned to each transmitter body SH and is generated by the
[0038]
The sensor data SD output by the
[0039]
<B.
Next, the
FIG. 6 is a block diagram showing an electrical configuration of the
The
[0040]
The receiving
[0041]
The
[0042]
As shown in FIG. 6, the
The
[0043]
The reference data ST is data indicating an ideal value to be stored in the data bit DB when the client operates in accordance with the musical sound. Then, by comparing the reference data ST with the value of the data bit DB included in the sensor data SD and taking the difference, a numerical value indicating how far the operation of the client is from the ideal operation can be obtained. . This value is the above-described difference data DF.
[0044]
FIG. 7 is an example of a graph showing temporal changes in the reference data ST and the data bit DB. In the example of FIG. 7, the value indicated by the reference data ST is slightly higher.LateAs a result, the value of the data bit DB is changed. Therefore, it can be seen that the client is operating slightly behind the music tempo. A graph showing the change of the difference data DF at this time is as shown in FIG.
[0045]
Suppose that the value of the data bit DB becomes exactly the same as the reference data ST as a result of ideal operation of the client. Then, since the difference between the reference data ST and the data bit DB is always 0, the graph is drawn as a line on the x-axis in the example shown in FIG. On the contrary, when the client takes an action far from the ideal action, the value of the difference data DF takes a large value regardless of a positive value or a negative value. Therefore, by calculating the area surrounded by the graph drawn by the difference data DF (the shaded area in FIG. 8) and determining how close this calculated area is to 0, the operation of the client is numerically shown. You will be able to get indicators. This index is the index data ID.
[0046]
In other words, the index data ID is equal to the integral of the absolute value of the difference data DF in an arbitrary period. A program for performing this calculation is stored in the
[0047]
The reference data ST, the difference data DF, and the index data ID are stored in the storage unit 23Is remembered. Storage unit 23For example, hard disk drive (HDD), compact disk read only memory (CD-ROM) drive, floppy (registered trademark) disk drive (FDD), magneto-optical (MO) disk drive, digital multipurpose disk It consists of a storage device such as a (DVD) drive. Further, the difference data DF is stored in the storage unit 2.3Are stored as separate files based on the identification bit IB. Therefore, even when sensor data SD is received simultaneously from a plurality of
[0048]
The
[0049]
Then, the
[0050]
The musical tone performance and its settings as described above can be operated via the
[0051]
Accordingly, when the “start performance” button BT1 is pressed, a signal for instructing the start of performance is sent to the system bus SB of the
[0052]
The
[0053]
The
[0054]
It should be noted that a program necessary for various processes such as musical tone reproduction control based on the MIDI data MD can be stored in the
[0055]
[1-2. Operation of First Embodiment]
FIG. 9 is an explanatory diagram showing an operation concept of the state determination system SYS. In this example, it is assumed that a uniaxial sensor unit SS composed of one
[0056]
First, when starting a session, the therapist must select some musical tone and reproduce the musical tone. Therefore, the therapist selects a desired musical sound via the
[0057]
The
[0058]
Next, when the music used for the session becomes audible to the therapist and the client, the client and the therapist know that the music therapy session has started. The client takes various actions based on the session plan of the therapist in advance according to the musical tone. For example, it is assumed that the body movement such as dancing or taking a conducting action in accordance with the musical tone played by the client is started. Then, the movement of the client is detected by the
[0059]
The operation of the client is first generated as an operation signal MS by the
[0060]
As described above, the operation of the client is sequentially converted into data and transmitted to the
[0061]
Now, on the
[0062]
The
[0063]
Here, when the
[0064]
When the effect parameter PM is supplied from the
[0065]
By performing the processing as described above, the
[0066]
Furthermore, by changing a predetermined control program in the
[0067]
Now, the
[0068]
Then, the
[0069]
In addition, the
[0070]
Therefore, according to the state determination system SYS of the present embodiment, the therapist can check the operation of the client with a graph at any time, such as during the session and after the session ends, and the movement of the client can be more specifically and objectively determined. , Can be grasped numerically. In other words, the therapist can introduce a numerical standard superior to the conventional session determination method.
[0071]
[1-3. Effect of First Embodiment]
As described above, in the state determination system SYS of the first embodiment, any sensor unit SS can be used as long as the shape of the connector unit CN is engaged. The
[0072]
Further, in the state determination system SYS of the first embodiment, the therapist can freely input the reference for determining the body expression of the client via the
[0073]
Furthermore, in the state discrimination system SYS of the first embodiment, a certain numerical standard is introduced to the effect of music therapy that had to be observed and described only by subjective judgment of the therapist in the past, recording reference and diagnosis, It is possible to provide an effective reference standard, for example, when creating a subsequent treatment program. Since all system settings can be set before the session starts, the therapist's concentration on the client is not hindered during the actual session.
[0074]
In addition, in the state determination system SYS of the first embodiment, all settings necessary for the therapist can be performed before the actual session, and the record of the body expression of the client is stored in the
[0075]
[2. Second Embodiment]
[2-1. Configuration of Second Embodiment]
FIG. 10 is an overall view showing the configuration of the state determination system SYS ′ of the second embodiment. As shown in FIG. 10, the state determination system SYS ′ of the second embodiment includes a
[0076]
The network NET may be a LAN (Local Area Network) laid in a facility such as a hospital or a nursing home, or a wide area communication network such as the Internet. Further, the
[0077]
Next, a detailed configuration of the
[0078]
The
[0079]
In the
[0080]
[2-2. Operation of Second Embodiment]
FIG. 12 is a sequence diagram showing operations of the
First, when measuring the operation of the client, as in the first embodiment, the client operates in accordance with music while holding the
[0081]
Thereafter, when the music therapy session ends, the recorded
[0082]
Here, it is assumed that it is necessary to determine the operation of the client based on a more appropriate reference, and the reference data ST recorded in the
[0083]
Then, the
[0084]
Further, when it is desired to add or change the MIDI data MD recorded in the
[0085]
When the
[0086]
Through the above operation, the setting of the
[0087]
The measurement conditions after step S106 can be changed whenever the therapist finds it necessary to change the data collection conditions of the
[0088]
In the
[0089]
[2-3. Effect of Second Embodiment]
As described above, the state determination system SYS ′ of the present embodiment can be changed in settings such as the content of pronunciation or stored in the state determination system SYS ′ even when set in a remote place. MIDI data MD that has not been transmitted can be transmitted. Therefore, if the state determination system SYS ′ of the second embodiment is used, the therapist can immediately acquire the data even for a session performed by a client in a remote location, for example. Even when there is a need to change the settings and music to suit the needs, it is possible to respond quickly.
[0090]
Music therapy is also used in, for example, terminal care situations (nursing centered on the dignity of a patient who has been sentenced to 6 months of life from a doctor). Such patients may receive nursing care at home, and it may be difficult to set up various facilities and information necessary for nursing. However, according to the state determination system SYS ′ of the second embodiment, setting and data transfer can be performed from the
[0091]
<Modification>
The present invention is not limited to the above-described aspects of the first and second embodiments. For example, the following various modifications are possible.
[0092]
(1) In the first and second embodiments, the sensor unit SS attached to the
[0093]
(2) In the first and second embodiments, the therapist or the client cannot confirm the setting of the
[0094]
(3) In the first and second embodiments, the
[0095]
(4) In the first and second embodiments, the identification bit width in the sensor data SD is 3 bits, and description has been made in a mode in which up to eight
[0096]
(5) In the first and second embodiments, the generation of the effect parameter PM has been described by taking the form performed by the
[0097]
(6) In the first and second embodiments, when a plurality of sensor data SD are received, the
[0098]
(7) In the first and second embodiments, the description has been given by taking the aspect in which the operation of the client is numerically determined based on the index data ID. However, the difference data DF stored in the
[0099]
(8) Further, in the first and second embodiments, the description has been made in the mode in which the index data IB is generated using the reference data ST. However, instead of the reference data ST, the operation of the therapist or the like was measured. An aspect in which the data bit DB included in the sensor data SD is used may be employed. In this case, the difference data DF may be generated by calculating the difference between the reference data bit DB and the data bit DB based on the operation of the client, and the index data ID may be generated based on the difference data DF.
[0100]
(9) In the first and second embodiments, the sensor unit SS has been described as using the motion sensor that detects the human motion and measures the client motion, but is attached to the
[0101]
【The invention's effect】
As described above, according to the state determination system of the present invention, it is possible to effectively quantify and collect non-linguistic expressions of the target client. Therefore, it is possible to provide an effective standard when the therapist judges the effect of the session.
[0102]
In the state determination system of the present invention, various sensors can be used according to the target client and its state, and the
[0103]
In the state determination system of the present invention, the reference for determining the body expression of the client can be freely changed from the input unit of the recording performance device. Thus, the therapist can make measurements according to criteria that are considered most desirable in his session.
[0104]
Furthermore, since the measurement result can be stored in the storage unit, this data can be freely referred to after the session. As a result, the therapist can perform all necessary settings prior to the actual session, so the therapist can fully engage the client during the session and does not degrade the quality of the conventional session.
[0105]
In addition, since the measurement result is stored, the digitized physical condition of the client can be analyzed based on a specific method, and the change of the client due to the session can be clearly understood. Being able to see changes in the client's physical condition after the session means that changes that the therapist couldn't notice during the session can be referenced according to the criteria, so this change in the number can be seen during the session. Compared with the experience, the educational effect for therapists with little session experience is produced.
[0106]
Furthermore, since the state determination system according to the present embodiment can freely change settings via a communication network, for example, a session is also attempted for a client residing in a remote place or a client receiving nursing care at home. Even in situations where the therapist cannot engage with the client, it is possible to determine the effect of the session itself.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall view showing a system configuration of a state determination system SYS.
FIG. 2 is a perspective view showing an external configuration of a
FIG. 3 is a perspective view showing an enlarged shape of a connector part CN.
FIG. 4 is a block diagram showing an electrical configuration of a transmitter main body SH.
FIG. 5 is a conceptual diagram showing a format of sensor data SD.
FIG. 6 is a block diagram showing an electrical configuration of the
FIG. 7 is an example of a graph showing temporal changes in reference data ST and data bits DB.
FIG. 8 is a graph showing changes in differential data DF.
FIG. 9 is an explanatory diagram showing an operation concept of the state determination system SYS.
FIG. 10 is an overall view showing a configuration of a state determination system SYS ′.
FIG. 11 is a block diagram showing an electrical configuration of the
FIG. 12 is a sequence diagram showing operations of the
[Explanation of symbols]
SYS, SYS '... status determination system, 1T ... signal transmitter, 1M, 1M' ... recording performance device, 2 ... communication terminal, 20 ... receiving unit, 21 ... control unit, 23 ... storage unit, 27 ... display unit, ST ... reference data, DB ... data bit, DF ... difference data, ID ... index data, NET ... network.
Claims (12)
前記信号送信装置は、該信号送信装置の動作を検出し該動作を示す動作信号を出力する動作検出手段と、
前記動作信号を前記コンピュータ装置へ送信する送信手段とを備え、
前記コンピュータ装置は、
前記送信手段が送信した前記動作信号を受信する受信手段と、
前記楽音に応じた利用者の動作の目標値を示す基準信号を記憶する記憶手段と、
前記受信手段が受信した前記動作信号と前記記憶手段に記憶された前記基準信号とに基づいて前記楽音に応じた利用者の動作の目標値とのずれを示す指標信号を生成する指標信号生成手段とを備える
ことを特徴とする動作判別システム。An operation determination system comprising a computer device that reproduces a musical sound based on a musical sound signal, and a signal transmission device that is operated by a user according to the musical sound,
The signal transmission device detects an operation of the signal transmission device and outputs an operation signal indicating the operation;
Transmission means for transmitting the operation signal to the computer device,
The computer device includes:
Receiving means for receiving the operation signal transmitted by the transmitting means;
Storage means for storing a reference signal indicating a target value of the user's action according to the musical sound;
Index signal generating means for generating an index signal indicating a deviation from a target value of the user's action corresponding to the musical sound based on the action signal received by the receiving means and the reference signal stored in the storage means An operation discrimination system comprising:
ことを特徴とする請求項1に記載の動作判別システム。The operation determination system according to claim 1, wherein the computer device includes an index signal storage unit that stores the index signal.
ことを特徴とする請求項1または2に記載の動作判別システム。The operation determination system according to claim 1, wherein the computer device controls a parameter of the musical sound based on the operation signal received by the receiving unit.
ことを特徴とする請求項1に記載の動作判別システム。The operation determination system according to claim 1, wherein the index signal generation unit generates the index signal based on a difference signal indicating a level difference between the operation signal and the reference signal.
ことを特徴とする請求項4に記載の動作判別システム。The operation determination system according to claim 4, wherein the index signal generation unit integrates an absolute value of the difference signal over a predetermined period to generate the index signal.
前記指標信号生成手段は前記指標信号を所定のグラフ形式に整形し整形結果であるグラフを前記表示部に表示させる
ことを特徴とする請求項1に記載の動作判別システム。The computer device includes a display unit,
The operation determination system according to claim 1, wherein the index signal generation unit shapes the index signal into a predetermined graph format and displays a graph as a shaping result on the display unit.
複数の前記基準信号のうち1つを選択して前記指標信号生成手段に供給する選択手段を備える
ことを特徴とする請求項1に記載の動作判別システム。The storage means stores a plurality of the reference signals,
The operation determination system according to claim 1, further comprising selection means for selecting one of the plurality of reference signals and supplying the selected reference signal to the index signal generation means.
ことを特徴とする請求項1に記載の動作判別システム。The operation determination system according to claim 1, wherein the computer device is connected to a communication terminal via a communication network and transmits the index signal to the communication terminal.
前記指標信号を所定のグラフ形式に整形する整形部と
グラフを表示する端末表示部とを備える
ことを特徴とする請求項8に記載の動作判別システム。The communication terminal is
The operation determination system according to claim 8, further comprising: a shaping unit that shapes the index signal into a predetermined graph format; and a terminal display unit that displays a graph.
当該楽音に応じて利用者に動作される信号送信装置が該信号送信装置の動作を検出して出力する動作信号であって、該信号送信装置の動作を示す動作信号と前記楽音に反応する利用者の動作の目標値を示す基準信号とに基づいて利用者の動作の目標値とのずれを示す指標信号を出力する
ことを特徴とする動作判別方法。Play music based on the music signal,
A signal transmission device operated by a user according to the musical sound is an operation signal that is detected and output by the operation of the signal transmission device, and is used to react to the operation signal indicating the operation of the signal transmission device and the musical sound. An operation determination method comprising: outputting an index signal indicating a deviation from a target value of a user's action based on a reference signal indicating a target value of the user's action.
楽音信号に基づいて楽音を再生するステップと、
前記楽音に応じて利用者に動作される信号送信装置が該信号送信装置の動作を検出して出力する動作信号であって、該信号送信装置の動作を示す動作信号と前記楽音に反応する利用者の動作の目標値を示す基準信号とを比較するステップと、
前記比較結果に基づいて利用者の動作の目標値とのずれを示す指標信号を出力するステップと
を実行させるための動作判別プログラム。Playing a musical sound based on a musical sound signal using a computer device;
A signal transmission device operated by a user in response to the musical sound is an operation signal that is output by detecting the operation of the signal transmission device, and an operation signal indicating the operation of the signal transmission device and a use that reacts to the musical sound Comparing a reference signal indicating a target value of the person's movement;
And a step of outputting an index signal indicating a deviation from the target value of the user's action based on the comparison result.
ことを特徴とするコンピュータ装置読取り可能な記録媒体。A computer-readable recording medium comprising the operation determination program according to claim 11 recorded thereon.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001272450A JP3783592B2 (en) | 2001-09-07 | 2001-09-07 | Operation determination system, operation determination method, operation determination program, and recording medium |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001272450A JP3783592B2 (en) | 2001-09-07 | 2001-09-07 | Operation determination system, operation determination method, operation determination program, and recording medium |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003070772A JP2003070772A (en) | 2003-03-11 |
| JP3783592B2 true JP3783592B2 (en) | 2006-06-07 |
Family
ID=19097821
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001272450A Expired - Fee Related JP3783592B2 (en) | 2001-09-07 | 2001-09-07 | Operation determination system, operation determination method, operation determination program, and recording medium |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3783592B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9889270B2 (en) | 2012-09-28 | 2018-02-13 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Method of controlling relaxation equipment, control system for relaxation equipment, and method of creating user model |
| JP7381045B2 (en) * | 2019-03-12 | 2023-11-15 | Necソリューションイノベータ株式会社 | Lifestyle expression device, lifestyle expression method, program and recording medium |
-
2001
- 2001-09-07 JP JP2001272450A patent/JP3783592B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2003070772A (en) | 2003-03-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5741217A (en) | Biofeedback apparatus | |
| KR101960654B1 (en) | Systems, devices, and methods for capturing and outputting data regarding a bodily characteristic | |
| KR100397779B1 (en) | A pulsimeter having a function of radio receiver and digital music player and method thereof | |
| US7177672B2 (en) | Coding heart rate information | |
| US8905925B2 (en) | Cardiac rehabilitation using patient monitoring devices | |
| US8326628B2 (en) | Method of auditory display of sensor data | |
| JP2005021255A (en) | Control apparatus and control method | |
| JP2009142634A (en) | System and method for sensing and relaxing emotion | |
| CN101499301A (en) | Multimedia device and method capable of real-time regulating output according to vital sign parameter | |
| JP4496717B2 (en) | Device control method and device control system | |
| TWI418334B (en) | System for physiological signal and environmental signal detection, analysis and feedback | |
| JP2011137917A (en) | Brain training device to be controlled by bio-feedback of brain wave | |
| JP2918842B2 (en) | Walking motion training device and analyzer | |
| JP4009202B2 (en) | Personal information distribution system | |
| US7297857B2 (en) | System of processing music performance for personalized management and evaluation of sampled data | |
| JP3783592B2 (en) | Operation determination system, operation determination method, operation determination program, and recording medium | |
| JP4525135B2 (en) | Biological information management system | |
| JP4185991B2 (en) | Finger music playing device | |
| JP2004254930A (en) | Electrocardiograph | |
| KR200204716Y1 (en) | A portable electronic stethoscope apparatus | |
| JP2001067572A (en) | Music playback system for signal monitoring | |
| JP2007250053A (en) | Content playback apparatus and content playback method | |
| JP2000116612A (en) | Biological signal monitoring device | |
| Kantan et al. | An interactive music synthesizer for gait training in neurorehabilitation | |
| JP4735581B2 (en) | Notification control device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20041006 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050721 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050816 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20051017 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20051122 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060119 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20060221 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20060306 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313532 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090324 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100324 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110324 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110324 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120324 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130324 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140324 Year of fee payment: 8 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |