JP3786064B2 - Keyless entry system and authentication code registration method for the portable device - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、キーレスエントリーシステム、特に、無線通信機能を有する携帯機と手動キーとを備えたキーレスエントリーシステム、及びかかるキーレスエントリーシステムにおける上記携帯機の認証コード登録方法関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、例えば自動車等の車両において、車体の一部を開閉可能に覆うドア等の開閉体の開閉制御を行うシステムとして、固有の認証コードを有し無線通信機能を備えた携帯機から送信されたロック・アンロック信号を車載の無線装置で受信し、携帯機の認証コードが車載無線装置に連携した制御ユニットのメモリに予め登録された認証コードと一致することを確認した上で、開閉体のロック・アンロック機構を駆動することにより、当該開閉体のロック・アンロック状態を遠隔操作できるようにした、所謂、キーレスエントリーシステムは、一般に良く知られている。
【0003】
また、近年では、車載の無線装置と携帯機との交信データに基づいて、該携帯機に設定された固有の認証コードと、車載無線装置に連携した制御ユニットのメモリに予め登録された認証コードとを対比し、この対比結果に基づいて開閉体のロック・アンロック状態が自動制御されるようにした、所謂、パッシブ・キーレスエントリーシステムも知られており(例えば、特開平5−106376号公報参照)、一部では既に実用に供されている。
【0004】
かかるパッシブ・キーレスエントリーシステムによれば、携帯機の認証コードが予め登録されたものと一致する場合には、携帯機を保持した保持者(例えば、当該車両の乗員)が、車載無線装置との交信範囲内に入るだけで、つまり車両に近づくだけで、或いは、ドアノブ等の車両の特定箇所のスイッチを押すだけで、携帯機での発信操作など特別な操作をわざわざ行う必要なしに、ドアをアンロックすることができ、より一層利便性が高められる。
【0005】
上記キーレスエントリーシステムを装備した自動車等の車両では、携帯機を保持した乗員が車外におり、例えば故障あるいは電池切れ等のために携帯機が使用不能となった場合には、乗員はドアをアンロックできず車内に入ることができなくなる。
そこで、このような緊急時のために、機械式の手動キーを携帯機に付帯して設けておき、携帯機が使用不能の場合には、この手動キーをドアのキーシリンダに差し込んで回動操作することにより、ドアをアンロックできるようにすることが行われている。
【0006】
また、かかる手動キーについても、固有の認証コードを設定しておき、適用されたキーの認証コードが、車載の制御ユニットに(具体的には、そのメモリ手段に)予め登録されたものと一致して認証確認が成立した場合には、当該キーの操作を可能とし、不一致の場合にはその操作を不能とすることにより、セキュリティの向上を図るものが知られている。
【0007】
このようなキーレスエントリーシステムを装備した車両について、車両に搭載された当該システムの制御ユニットに上記携帯機の認証コードを予め登録する場合、従来では、車両の最終組立ラインにて、当該携帯機から車載の制御ユニットに対して電磁波を送信して、制御ユニット内のメモリ手段、例えば、電気的にデータの書き込み及び消去が可能なPROM(EEPROM)に、当該携帯機の認証コードを書き込んで登録を行うようにしている。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、車両の組立ラインには多数の車両が流れているので、携帯機から電磁波を送信して、対応する車両の制御ユニットに認証コードの登録を行う際に、ライン上を流れる周辺の他車にも携帯機からの送信電波が届いてしまい、当該他車に誤登録される惧れがある。
【0009】
このため、認証コードの登録を行うステーションの周囲にシールド板を設けて電磁波を遮蔽することにより、携帯機からの送信電波が周辺他車に及ぶことを防止することが考えられるが、設備が大掛かりでコスト高になるという難点があった。
【0010】
この発明は、上記技術的課題に鑑みてなされたもので、携帯機と車載無線装置との交信データに基づいて当該携帯機の認証コードの認証確認を行い開閉体のロック・アンロックを制御するキーレスエントリーシステムについて、車両の組立ラインにて携帯機の認証コードを車両の制御ユニットに登録するに際し、大掛かりな設備を要することなく、周辺の他車への誤登録を防止することができるキーレスエントリーシステム及び該システムにおける携帯機の認証コード登録方法を提供することを目的とする。
【0011】
【課題を解決するための手段】
このため、本願発明に係るキーレスエントリーシステムは、固有の認証コードを有すると共に無線通信機能を備えた携帯機と、該携帯機との交信データに基づいて、当該携帯機の認証コードと車載の記憶手段に予め登録された携帯機登録コードとを対比し、この対比結果に基づいて車両の開閉体のロック・アンロック状態を制御する車載の施解錠制御手段と、固有の認証コードを有すると共に無線通信機能を備え、上記車両の開閉体を手動でロック・アンロックし得る手動キーと、該手動キーが上記車両の開閉体のキーシリンダ又はその近傍に位置した際に、当該手動キーの認証コードを読み取って車載の記憶手段に予め登録された手動キー登録コードと対比し、この対比結果に基づいて当該手動キーの操作の可否を制御する車載のキー操作制御手段と、を備えたキーレスエントリーシステムを前提とし、上記手動キーに設定された認証コードを読み取るキーコード読み取り手段と、該キーコード読み取り手段で読み取られた手動キーの認証コードに基づいたコードを上記携帯機の認証コードとして設定する携帯機コード設定手段と、上記手動キーが車両の開閉体のキーシリンダ又はその近傍に位置した際に、当該手動キーの認証コードを読み取る車載のコード読み取り手段と、該車載のコード読み取り手段で読み取られた手動キーの認証コードを、手動キー登録コードとして車載の記憶手段に登録する第1登録手段と、上記手動キーの認証コードに基づいたコードを携帯機登録コードとして車載の記憶手段に登録する第2登録手段と、を備えたことを特徴としたものである。
【0012】
この場合において、上記携帯機の認証コード及び上記携帯機登録コードは、上記手動キーの認証コードに対して所定の演算処理を行って得られるものであることが好ましい。
【0013】
また、本願発明に係るキーレスエントリーシステムにおける携帯機の認証コード登録方法は、固有の認証コードを有すると共に無線通信機能を備えた携帯機と、該携帯機との交信データに基づいて、当該携帯機の認証コードと車載の記憶手段に予め登録された携帯機登録コードとを対比し、この対比結果に基づいて車両の開閉体のロック・アンロック状態を制御する車載の施解錠制御手段と、固有の認証コードを有すると共に無線通信機能を備え、上記車両の開閉体を手動でロック・アンロックし得る手動キーと、該手動キーが上記車両の開閉体のキーシリンダ又はその近傍に位置した際に、当該手動キーの認証コードを読み取って車載の記憶手段に予め登録された手動キー登録コードと対比し、この対比結果に基づいて当該手動キーの操作の可否を制御する車載のキー操作制御手段と、を備えたキーレスエントリーシステムにおける上記携帯機の認証コードの登録方法であって、上記手動キーに設定された認証コードを読み取る第1キーコード読み取りステップと、該キーコード読み取りステップで読み取られた手動キーの認証コードに基づいたコードを上記携帯機の認証コードとして設定する携帯機コード設定ステップと、上記手動キーが上記車両の開閉体のキーシリンダ又はその近傍に位置した際に、当該手動キーの認証コードを読み取る第2キーコード読み取りステップと、該車載のコード読み取り手段で読み取られた手動キーの認証コードを、上記手動キー登録コードとして上記車載の記憶手段に登録する第1登録ステップと、上記手動キーの認証コードに基づいたコードを上記携帯機登録コードとして上記車載の記憶手段に登録する第2登録ステップと、を備えたことを特徴としたものである。
【0014】
この場合において、上記携帯機の認証コード及び上記携帯機登録コードは、上記手動キーの認証コードに対して所定の演算処理を行って得られるものであることが好ましい。
【0015】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面に基づいて詳細に説明する。
図1は、本発明の実施の形態に係る自動車のキーレスエントリーシステムに用いられる携帯機(所謂、認証カード)への認証コードの設定および書き込みを行う携帯機コード設定工程の概略を示す模式的な説明図である。
【0016】
この図に示されるように、上記携帯機Pには、当該携帯機Pに固有の認証コードが書き込まれるメモリ手段として、例えば、電気的にデータの書き込み及び消去が可能なPROM(EEPROM)で構成されるコードメモリ部Mpが付設されている。このコードメモリ部Mpへの携帯機認証コードの書き込みの詳細については後述する。
【0017】
上記携帯機Pには、当該自動車のドアを手動でロック(施錠)・アンロック(解錠)操作することができるように、機械式の手動キーKが当該携帯機Pに内蔵されるように付帯して設けられている。
従って、この携帯機Pを保持した乗員が車外に居て、例えば故障あるいは電池切れ等のために携帯機Pが使用不能となった場合でも、乗員は、携帯機Pに内蔵された上記手動キーKをドアのキーシリンダに差し込んで回動操作することにより、ドアを解錠して車内に搭乗することができる。
【0018】
この手動キーKにも、当該キーKに固有の認証コードが設定されている。すなわち、上記手動キーKには所謂トランスポンダTkが付設されており、このトランスポンダTkに、当該手動キーKの認証コード(キー認証コード)が、電気的に読み取り可能に書き込まれている。
【0019】
尚、この手動キーKについての認証コードの設定および書き込みは、従来公知の認証コードの設定および書き込み装置を用いて従来公知の方法で行われており、かかる工程は、好ましくは、当該手動キーKの納入業者にて行われる。しかし、当該キーレスエントリーシステムにおける制御系等のシステム機器の納入業者にて、或いは、当該自動車の製造業者にて、行うようにしても良い。
【0020】
本実施の形態では、上記携帯機Pについての認証コードの設定および書き込みを行う携帯機コード設定工程は、当該携帯機Pに例えば内蔵するように付帯して設けられた上記手動キーKを用いて、携帯機コード設定装置10により行われる。
【0021】
該携帯機コード設定装置10には、手動キーKが適用される自動車のドアのキーシリンダと同様のキー穴19hを有するコード読み取り用のキーシリンダ19が付設されており、該キーシリンダ19のキー穴19hに手動キーKを差し込むことにより、或いは当該キーKをキーシリンダ19に近付けることにより、該手動キーKのトランスポンダTkから当該キーKの認証コードが携帯機コード設定装置10に送信される。
【0022】
上記携帯機コード設定装置10は、図2のブロック構成図に示すように、該携帯機Pに付帯した手動キーKの認証コードを読み取るためのキーコード読み取り部11と、この読み取り部11で読み取られたキー認証コードに基づいた演算処理により携帯機Pの認証コードを演算し設定する認証コード演算設定部12と、該演算設定部12で得られた携帯機認証コードを携帯機Pのコードメモリ部Mpに送信して書き込む携帯機コード書き込み部13とを備えている。
【0023】
次に、上記携帯機コード設定装置10による携帯機Pの認証コードの設定および書き込み工程について、図3のフローチャートを参照しながら説明する。
上記コード読み取り用のキーシリンダ19のキー穴19hに手動キーKが差し込まれると(ステップ#1)、当該手動キーKのトランスポンダTkから該手動キーKの認証コードDkが携帯機コード設定装置10に送信され、この送信されて来た認証コードDkがキーコード読み取り部11によって読み取られる(ステップ#2:第1キーコード読み取りステップ)。
【0024】
認証コード演算設定部12では、キーコード読み取り部11で読み取られた手動キーKの認証コードDkを用いて、所定の演算式y=f(x)に従った演算処理が行われる(ステップ#3)。すなわち、x=Dkとして、手動キーKの認証コードDkを上記演算式に代入することにより、キー認証コードDkに応じた演算値Dp=f(Dk)が得られる。
【0025】
そして、この手動キーKのキー認証コードDkに基づいた演算値Dpが、上記携帯機Pの認証コードとして設定される(ステップ#4:携帯機コード設定ステップ)。
このようにして設定された携帯機認証コードDpが、ステップ#5で、携帯機コード書き込み部13により携帯機Pのコードメモリ部Mpに送信して書き込まれるようになっている。
【0026】
認証コード演算部12で用いられる演算式としては、例えば、y=x、つまり、携帯機認証コードDpがキー認証コードDkと同一になる演算式を採用することもできる。この場合は、演算処理そのものを不要とすることができる。しかし、より高いセキュリティを実現するためには、両認証コードDp,Dkが異なるものであることが好ましい。
【0027】
尚、上記のような携帯機Pについての認証コードDpの設定および書き込み工程は、好ましくは、当該キーレスエントリーシステムにおける制御系等のシステム機器の納入業者にて行われるが、当該自動車の製造業者にて行うようにしても良い。
【0028】
以上のようにして認証コードDpが設定された携帯機Pを備えたキーレスエントリーシステムを装備した自動車について、車両に搭載された当該システムの制御ユニットに上記携帯機Pの認証コードDpを予め登録する場合、車両の最終組立ラインにてその登録工程が行われる。
次に、携帯機認証コードDpの制御ユニットへの登録工程について説明する。図4は、かかる登録工程の概略を示す模式的な説明図である。
【0029】
この図に示されるように、本実施の形態では、携帯機Pを備えたキーレスエントリーシステムを装備した自動車Aは、その最終組立ラインLaにて、上記携帯機Pに例えば内蔵するように付帯して設けられた手動キーKを用いて、当該手動キーKのキー認証コードDkと携帯機Pの携帯機認証コードDpの両方について、車両Aに搭載された当該キーレスエントリーシステムの制御ユニット20の記憶装置への登録が行われる。
【0030】
図5は、上記制御ユニット20の構成を概略的に示すブロック図である。該制御ユニット20は、当該キーレスエントリーシステム全体の制御を統括するもので、例えばマイクロコンピュータを主要部として構成され、図5に示されるように、ユーザ認証用アンテナ3に接続された通信部21と、上記携帯機Pの認証コードDpについての認証確認を行う認証判定部22と、該認証判定部22に付設されたメモリ部23と、ドアロック・アクチュエータ5を制御して各ドアのロック(施錠)・アンロック(解錠)状態を制御する施解錠制御部24と、を備えている。
【0031】
また、制御ユニット20には、上記携帯機Pに例えば内蔵するように付帯して設けられた手動キーKを用いて、当該手動キーKのキー認証コードDkと携帯機Pの携帯機認証コードDpの両方について、車両Aに搭載された当該キーレスエントリーシステムの制御ユニット20のメモリ部23への登録を行うために、後で詳しく説明する認証コード登録装置30が設けられている。
【0032】
上記ユーザ認証用アンテナ3は、当該自動車Aの乗員など特定の者が保持し携帯する通信機能を備えた上述の携帯機PからのLF波(電磁波)を受信し該携帯機Pと交信するための従来公知のアンテナ装置で、その受信感度に応じて最大交信範囲が定まる。このユーザ認証用アンテナ3は、例えば、運転席ドアのアウタハンドル部分あるいはドア本体部のインナパネルとその車室側を覆う樹脂製のドアトリムとの間に形成されるトリム空間内など、車両Aの比較的外側部分の適所に設置される。
また、上記ドアロック・アクチュエータ5は、当該自動車のドアの施解錠機構を駆動して各ドアをロック(施錠)・アンロック(解錠)するもので、従来公知のものと同様に、例えば電動モータをその駆動源として構成されている。
【0033】
制御ユニット20内に設けられた上記通信部21は、上記ユーザ認証用アンテナ3を介して携帯機Pと交信し得るもので、その交信データは上記認証判定部22に入力される。
この認証判定部22に付設されたメモリ部23は、例えば、電気的にデータの書き込み及び消去が可能なPROM(EEPROM)で構成されており、このメモリ部23には、後述する方法で、当該自動車Aの上記携帯機Pの認証コードDpが予め登録され記憶・格納されている。尚、上記手動キーKの認証コードDkも、後述する方法で、このメモリ部23に予め登録され記憶・格納されている。
【0034】
上記認証判定部22は、通信部21から車両外部の携帯機Pとの交信データが入力されると、当該データで得られた認証コードと上記メモリ部23に予め登録されている認証コードDpとを対比(認証確認)し、両者が一致する場合には、施解錠制御部24に対して認証確認信号を出力する。そして、この信号を受けた施解錠制御部24は、ドアロック・アクチュエータ5に制御信号を出力し、ドアをアンロックさせるようになっている。
【0035】
一方、携帯機Pを保持した乗員が降車し、ドアがアンロック状態のままで自車Aから離れて行く場合などにおいて、乗員が(従って、携帯機Pが)ユーザ認証用アンテナ3の交信エリア外に至り交信データが得られなくなると、上記認証判定部22は施解錠制御部24に対して認証不能信号を出力する。そして、この信号を受けた施解錠制御部24は、ドアロック・アクチュエータ5に制御信号を出力し、ドアをロックさせる。
【0036】
本実施の形態では、前述のように、上記携帯機Pに例えば内蔵するように付帯して設けられた手動キーKを用いて、当該手動キーKのキー認証コードDkと携帯機Pの携帯機認証コードDpの両方について、上記メモリ部23への登録を行うために、制御ユニット20内に認証コード登録装置30が設けられている。尚、この認証コード登録装置30を、制御ユニット20とは別途に設けるようにしても良い。
【0037】
上記認証コード登録装置30は、携帯機Pに付帯した手動キーKの認証コードDkを読み取るためのコード読み取り部31と、この読み取り部31で読み取られたキー認証コードDkを手動キー登録コードとして上記メモリ部23に登録する第1登録部32と、上記コード読み取り部31で読み取られたキー認証コードDkに基づいた演算処理により携帯機Pの認証コードDpを演算する認証コード演算部33と、該演算部33で得られた携帯機認証コードDpを携帯機登録コードとして上記メモリ部23に登録する第2登録部34とを備えている。
【0038】
上記手動キーKを対応する車両Aの運転席ドアに設けられたキーシリンダ9のキー穴に差し込むことにより、或いは当該手動キーKをキーシリンダ9に近付けることにより、該手動キーKのトランスポンダTkから当該キーKの認証コードが、制御ユニット20に送信され、認証コード登録装置30のコード読み取り部31により読み取られるようになっている。
【0039】
尚、この認証コード登録装置30は、手動キーKのキー認証コードDk及び携帯機Pの携帯機認証コードDpを上記メモリ部23に登録する際にのみ使用されるものであり、かかる登録を行わない通常時には、コード読み取り部31を除いては不作動となるように設定されている。
【0040】
すなわち、以下に述べる登録工程を終えた後において、当該自動車Aの使用時に、運転席ドアの外側部分に設けられたキーシリンダ9のキー穴に上記手動キーKが差し込まれた際、或いはキーシリンダ9の近傍まで手動キーKが接近した際には、当該手動キーKのトランスポンダTkから該手動キーKの認証コードが、制御ユニット20に送信され、この送信されて来たキー認証コードが上記コード読み取り部31によって読み取られる。
【0041】
そして、このコード読み取り部31で読み取られたキー認証コードが認証判定部22に送信され(図5における破線表示参照)、認証判定部22により、この送信されて来たキー認証コードと上記メモリ部23に予め登録されているキー登録認証コードDkとが対比(認証確認)され、両者が一致する場合には、施解錠制御部24に対して認証確認信号を出力される。そして、この信号を受けた施解錠制御部24は、ドアロック・アクチュエータ5に制御信号を出力し、ドアをアンロックさせるようになっている。
【0042】
次に、上記認証コード登録装置30による手動キーKのキー認証コードDk及び携帯機Pの携帯機認証コードDpのメモリ部23への登録工程について、図6のフローチャートを参照しながら説明する。
まず、自動車Aの運転席ドアのキーシリンダ9のキー穴に手動キーKが差し込まれると(ステップ#11)、当該手動キーKのトランスポンダTkから該手動キーKの認証コードDkが制御ユニット20の認証コード登録装置30に送信され、この送信されて来たキー認証コードDkがコード読み取り部31によって読み取られる(ステップ#12:第2キーコード読み取りステップ)。そして、この読み取られたキー認証コードDkが、第1登録部32により、メモリ部23に送信して書き込まれ、手動キー登録コードとして上記メモリ部23に登録される(ステップ#13:第1登録ステップ)。
【0043】
認証コード演算部33では、コード読み取り部31で読み取られた手動キーKの認証コードDkに基づいて、前述の携帯機コード設定装置20の認証コード演算設定部12で用いられた演算式と同一の演算式y=f(x)に従った演算処理が行われる(ステップ#14)。すなわち、x=Dkとして、手動キーKの認証コードDkを上記演算式に代入することにより、キー認証コードDkに応じた演算値Dp=f(Dk)、つまり、携帯機コード設定装置20の認証コード演算設定部12で得られた演算値Dpと同一の演算値Dpが得られる。
【0044】
そして、この手動キーKのキー認証コードDkに基づいた演算値Dp、つまり携帯機コード設定装置20の認証コード演算設定部12で設定されたものと同一の携帯機認証コードDpが、第2登録部34により、メモリ部23に送信して書き込まれ、携帯機登録コードとして上記メモリ部23に登録される(ステップ#15:第2登録ステップ)ようになっている。
【0045】
以上、説明したように、本実施の形態によれば、第1キーコード読み取りステップで携帯機コード設定装置20のキーコード読み取り部21により読み取られた手動キーKの認証コードDkに基づいたコードDpが、携帯機コード設定ステップで認証コード演算設定部22により携帯機Pの認証コードDpとして設定される。そして、第2キーコード読み取りステップで車載の制御ユニット20内の認証コード登録装置30のコード読み取り部31により読み取られた手動キーKの認証コードDkが、第1登録ステップで第1登録部32により手動キー登録コードDkとして車載の制御ユニット20のメモリ部23に登録されると共に、上記手動キー認証コードDkに基づいたコードDp、つまり、上記携帯機コード設定装置10によって設定された携帯機認証コードDpと同一の認証コードDpが第2登録ステップで第2登録部34により携帯機登録コードDpとして上記メモリ部23に登録される。
【0046】
上記車載の認証コード登録装置30のコード読み取り部31は、手動キーKが車両Aの運転席ドアのキーシリンダ9又はその近傍に位置した際に当該手動キーKの認証コードDkを読み取るので、携帯機Pの認証コードDpを車載の制御ユニット20のメモリ部23に登録する際には、車両Aの組立ラインにて、上記手動キーKを当該車両Aの運転席ドアのキーシリンダ9又はその近傍に位置させることにより、その認証コードDkが読み取られ、そのキー認証コードDkに基づいたコードDpが携帯機登録コードとして車載の制御ユニット20のメモリ部23に登録される。
【0047】
この場合において、手動キーKから車載の制御ユニット20までの距離は、組立ライン上を流れる周辺の他車に至る距離よりも遥かに短く、従って、上記手動キーKの認証コードDkが周辺他車に受信される惧れはない。すなわち、認証コードの登録を行うステーションの周囲にシールド板を設ける等の大掛かりな設備を要することなく、携帯機Pの認証コードDpが周辺他車に誤登録されることを有効に防止することができるのである。
【0048】
尚、以上の説明では、上記携帯機コード設定装置10での携帯機認証コードDpの設定および上記認証コード登録装置30での携帯機登録コードDpは、上記手動キーKのキー認証コードDkに対して所定の演算処理を行って得られるようになっていたが、これら携帯機認証コードDp及び携帯機登録コードDpは、上記手動キーKのキー認証コードDkに基づいたものであれば良く、必ずしも特定の演算処理を行う必要はない。例えば、これら携帯機認証コードDp及び携帯機登録コードDpが上記手動キーKのキー認証コードDkと同一のものであっても良い。
【0049】
また、上記の実施態様は、所謂パッシブ・キーレスエントリーシステムに適用した場合についてのものであったが、本発明は、かかる場合に限定されるものではなく、従来タイプのキーレスエントリーシステムにおいても有効に適用し得るものである。
このように、本発明は、以上の実施態様に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において、種々の変更あるいは改良が可能であることは言うまでもない。
【0050】
【発明の効果】
本願発明によれば、第1キーコード読み取りステップでキーコード読み取り手段により読み取られた手動キーの認証コードに基づいたコードが、携帯機コード設定ステップで携帯機コード設定手段により携帯機の認証コードとして設定される。そして、第2キーコード読み取りステップで車載のコード読み取り手段により読み取られた手動キーの認証コードが、第1登録ステップで第1登録手段により手動キー登録コードとして車載の記憶手段に登録されると共に、上記手動キーの認証コードに基づいたコード、つまり、上記携帯機コード設定手段によって設定された携帯機認証コードと同一の認証コードが第2登録ステップで第2登録手段により携帯機登録コードとして上記車載の記憶手段に登録される。
上記車載のコード読み取り手段は、手動キーが車両の開閉体のキーシリンダ又はその近傍に位置した際に当該手動キーの認証コードを読み取るので、携帯機の認証コードを車載の記憶手段に登録する際には、車両の組立ラインにて、上記手動キーを当該車両の開閉体のキーシリンダ又はその近傍に位置させることにより、その認証コードが読み取られ、そのキー認証コードに基づいたコードが携帯機登録コードとして車載の記憶手段に登録される。
この場合において、手動キーから車載の記憶手段までの距離は、組立ライン上を流れる周辺の他車に至る距離よりも遥かに短く、従って、上記手動キーの認証コードが周辺他車に受信される惧れはない。すなわち、認証コードの登録を行うステーションの周囲にシールド板を設ける等の大掛かりな設備を要することなく、携帯機の認証コードが周辺他車に誤登録されることを有効に防止することができる。
【0051】
また、上記の場合において、上記携帯機の認証コード及び上記携帯機登録コードは、手動キーの認証コードに対して所定の演算処理を行って得られるものであるので、この演算処理における演算式を種々設定することにより、携帯機認証コードを手動キー認証コードと種々異ならせることが可能になり、より高いセキュリティを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の実施の形態に係る自動車のキーレスエントリーシステムに用いられる携帯機への認証コードの設定および書き込みを行う携帯機コード設定工程の概略を示す模式的な説明図である。
【図2】 上記携帯機についての認証コードの設定および書き込みを行う携帯機コード設定装置の構成を概略的に示すブロック図である。
【図3】 上記携帯機コード設定装置による携帯機の認証コードの設定および書き込み工程を説明するためのフローチャートである。
【図4】 携帯機認証コードの制御ユニットへの登録工程の概略を示す模式的な説明図である。
【図5】 上記キーレスエントリーシステムの制御ユニットの構成を概略的に示すブロック図である。
【図6】 上記制御ユニットの認証コード登録装置によるキー認証コード及び携帯機認証コードのメモリ部への登録工程を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
3…ユーザ認証用アンテナ
5…ドアロック・アクチュエータ
9…キーシリンダ
10…携帯機コード設定装置
11…キーコード読み取り部
12…認証コード演算設定部
13…コード書き込み部
20…制御ユニット
21…通信部
22…認証判定部
23…メモリ部
24…施解錠制御部
30…認証コード登録装置
31…コード読み取り部
32…第1登録部
33…認証コード演算部
34…第2登録部
A…自動車
Dk…キー認証コード
Dp…携帯機認証コード
K…手動キー
Mp…携帯機のコードメモリ部
P…携帯機[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a keyless entry system, in particular, a keyless entry system including a portable device having a wireless communication function and a manual key, and an authentication code registration method for the portable device in the keyless entry system.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in a vehicle such as an automobile, as a system for performing opening / closing control of an opening / closing body such as a door that covers a part of the vehicle body so as to be openable / closable, it is transmitted from a portable device having a unique authentication code and having a wireless communication function The lock / unlock signal is received by the in-vehicle wireless device, and after confirming that the authentication code of the portable device matches the authentication code registered in advance in the memory of the control unit linked to the in-vehicle wireless device, A so-called keyless entry system in which a lock / unlock mechanism can be remotely operated by driving a lock / unlock mechanism is generally well known.
[0003]
In recent years, based on the communication data between the in-vehicle wireless device and the portable device, the unique authentication code set in the portable device and the authentication code registered in advance in the memory of the control unit linked to the in-vehicle wireless device There is also known a so-called passive keyless entry system in which the lock / unlock state of the opening / closing body is automatically controlled based on the comparison result (for example, Japanese Patent Laid-Open No. 5-106376). Some have already been put to practical use.
[0004]
According to such a passive keyless entry system, when the authentication code of the portable device matches that registered in advance, the holder holding the portable device (for example, an occupant of the vehicle) communicates with the in-vehicle wireless device. Just by entering the range of communication, that is, by approaching the vehicle, or by pressing a switch at a specific part of the vehicle such as a door knob, the door can be opened without having to perform a special operation such as an outgoing operation with a portable device. It can be unlocked, further enhancing convenience.
[0005]
In vehicles such as automobiles equipped with the above keyless entry system, if the occupant holding the portable device is outside the vehicle and the portable device becomes unusable due to, for example, a malfunction or battery exhaustion, the occupant opens the door. It cannot be locked and cannot enter the car.
Therefore, for such an emergency, a mechanical manual key is attached to the portable device, and when the portable device cannot be used, the manual key is inserted into the key cylinder of the door and rotated. It is possible to unlock the door by operating it.
[0006]
Also, for such manual keys, a unique authentication code is set, and the authentication code of the applied key is the same as that registered in advance in the in-vehicle control unit (specifically, in its memory means). It is known to improve the security by enabling the operation of the key when authentication confirmation is established, and disabling the operation when there is a mismatch.
[0007]
For a vehicle equipped with such a keyless entry system, when the authentication code of the portable device is registered in advance in the control unit of the system mounted on the vehicle, conventionally, from the portable device at the final assembly line of the vehicle. An electromagnetic wave is transmitted to the in-vehicle control unit, and the portable device authentication code is written in a memory means in the control unit, for example, a PROM (EEPROM) capable of electrically writing and erasing data. Like to do.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
However, since many vehicles flow on the vehicle assembly line, other vehicles in the vicinity that flow on the line when transmitting an electromagnetic wave from a portable device and registering an authentication code in the control unit of the corresponding vehicle. In addition, there is a possibility that the transmission radio wave from the portable device arrives and is erroneously registered in the other vehicle.
[0009]
For this reason, it may be possible to prevent the transmission radio wave from the portable device from reaching other vehicles by providing a shield plate around the station where the authentication code is registered to shield the electromagnetic wave, but the equipment is large. However, there was a problem that the cost was high.
[0010]
The present invention has been made in view of the above technical problem, and performs authentication confirmation of an authentication code of the portable device based on communication data between the portable device and the in-vehicle wireless device to control locking / unlocking of the opening / closing body. For keyless entry systems, keyless entry can be prevented when registering a mobile device authentication code in a vehicle control unit in the vehicle assembly line without requiring large-scale equipment and in other nearby vehicles. It is an object of the present invention to provide a system and a method for registering an authentication code of a portable device in the system.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
For this reason, the keyless entry system according to the present invention is based on communication data between a portable device having a unique authentication code and a wireless communication function, and the portable device's authentication code and in-vehicle storage. An in-vehicle locking / unlocking control means for comparing a portable device registration code registered in the means in advance and controlling the locking / unlocking state of the opening / closing body of the vehicle based on the comparison result, and having a unique authentication code and wireless A manual key having a communication function and capable of manually locking and unlocking the opening / closing body of the vehicle, and an authentication code of the manual key when the manual key is located at or near the key cylinder of the opening / closing body of the vehicle In-vehicle key operation that compares the manual key registration code registered in advance in the in-vehicle storage means and controls whether or not to operate the manual key based on the comparison result And a key code reading means for reading the authentication code set in the manual key, and a code based on the authentication code of the manual key read by the key code reading means. Portable device code setting means for setting as an authentication code of the portable device, and on-vehicle code reading means for reading the authentication code of the manual key when the manual key is located at or near the key cylinder of the opening / closing body of the vehicle; A first registration means for registering the manual key authentication code read by the in-vehicle code reading means in the in-vehicle storage means as a manual key registration code, and registering the code based on the manual key authentication code in the portable device And a second registration means for registering as a code in an in-vehicle storage means.
[0012]
In this case, it is preferable that the authentication code of the portable device and the portable device registration code are obtained by performing predetermined arithmetic processing on the authentication code of the manual key.
[0013]
The authentication code registration method for a portable device in the keyless entry system according to the present invention is based on communication data between a portable device having a unique authentication code and a wireless communication function and the portable device. A vehicle-mounted locking / unlocking control means for controlling the lock / unlock state of the opening / closing body of the vehicle based on the comparison result When the manual key is located at or near the key cylinder of the opening / closing body of the vehicle, the wireless communication function is provided and the opening / closing body of the vehicle is manually locked / unlocked. The manual key authentication code is read and compared with the manual key registration code registered in advance in the vehicle storage means, and the manual key operation is performed based on the comparison result. A first key code reading step for reading an authentication code set in the manual key, the method for registering the authentication code of the portable device in a keyless entry system comprising: A portable device code setting step for setting a code based on the authentication code of the manual key read in the key code reading step as an authentication code of the portable device, and the manual key is a key cylinder of the opening / closing body of the vehicle or the A second key code reading step for reading the manual key authentication code when positioned in the vicinity, and the manual key authentication code read by the vehicle code reading means as the manual key registration code. A first registration step for registering with the means, and a code based on the manual key authentication code. The is obtained by comprising the a second registration step of registering with the in-vehicle storage means as the portable device registration code.
[0014]
In this case, it is preferable that the authentication code of the portable device and the portable device registration code are obtained by performing predetermined arithmetic processing on the authentication code of the manual key.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a schematic diagram showing an outline of a portable device code setting process for setting and writing an authentication code to a portable device (so-called authentication card) used in a keyless entry system for an automobile according to an embodiment of the present invention. It is explanatory drawing.
[0016]
As shown in this figure, the portable device P is configured by, for example, a PROM (EEPROM) capable of electrically writing and erasing data as memory means in which an authentication code unique to the portable device P is written. A code memory unit Mp is attached. Details of the writing of the portable device authentication code to the code memory unit Mp will be described later.
[0017]
In the portable device P, a mechanical manual key K is incorporated in the portable device P so that the door of the vehicle can be manually locked (locked) / unlocked (unlocked). It is provided as an incidental.
Therefore, even if the occupant holding the portable device P is outside the vehicle and the portable device P becomes unusable due to, for example, a failure or a battery exhaustion, the occupant can use the manual key built in the portable device P. By inserting K into the key cylinder of the door and turning it, the door can be unlocked and boarded in the vehicle.
[0018]
The manual key K is also set with an authentication code unique to the key K. That is, a so-called transponder Tk is attached to the manual key K, and an authentication code (key authentication code) of the manual key K is written in the transponder Tk so as to be electrically readable.
[0019]
The setting and writing of the authentication code for the manual key K is performed by a conventionally known method using a conventionally known authentication code setting and writing device, and this step is preferably performed by the manual key K. Of suppliers. However, it may be performed by a supplier of system equipment such as a control system in the keyless entry system or by a manufacturer of the automobile.
[0020]
In the present embodiment, the portable device code setting step for setting and writing the authentication code for the portable device P is performed by using the manual key K provided to be included in the portable device P, for example. This is performed by the portable device
[0021]
The portable machine
[0022]
As shown in the block configuration diagram of FIG. 2, the portable device
[0023]
Next, the authentication code setting and writing process of the portable device P by the portable device
When the manual key K is inserted into the
[0024]
The authentication code
[0025]
Then, the calculated value Dp based on the key authentication code Dk of the manual key K is set as the authentication code of the portable device P (step # 4: portable device code setting step).
The portable device authentication code Dp set in this way is transmitted and written to the code memory unit Mp of the portable device P by the portable device
[0026]
As an arithmetic expression used in the authentication
[0027]
The setting and writing process of the authentication code Dp for the portable device P as described above is preferably performed by a supplier of system equipment such as a control system in the keyless entry system. May be performed.
[0028]
As described above, for an automobile equipped with a keyless entry system including the portable device P in which the authentication code Dp is set, the authentication code Dp of the portable device P is registered in advance in the control unit of the system mounted on the vehicle. In this case, the registration process is performed in the final assembly line of the vehicle.
Next, the registration process of the portable device authentication code Dp to the control unit will be described. FIG. 4 is a schematic explanatory diagram showing an outline of such a registration process.
[0029]
As shown in this figure, in the present embodiment, a car A equipped with a keyless entry system equipped with a portable device P is attached to the portable device P, for example, in the final assembly line La. Using the manual key K provided, the storage of the
[0030]
FIG. 5 is a block diagram schematically showing the configuration of the
[0031]
Further, the
[0032]
The
The door lock /
[0033]
The
The
[0034]
When the communication data with the portable device P outside the vehicle is input from the
[0035]
On the other hand, when the occupant holding the portable device P gets off and leaves the own vehicle A while the door is unlocked, the occupant (and hence the portable device P) communicates with the
[0036]
In the present embodiment, as described above, the key authentication code Dk of the manual key K and the portable device of the portable device P are used by using the manual key K provided to be included in the portable device P, for example. An authentication
[0037]
The authentication
[0038]
From the transponder Tk of the manual key K by inserting the manual key K into the key hole of the key cylinder 9 provided in the corresponding driver's seat door of the vehicle A or by bringing the manual key K close to the key cylinder 9 The authentication code of the key K is transmitted to the
[0039]
The authentication
[0040]
That is, after the registration process described below is completed, when the automobile A is used, when the manual key K is inserted into the key hole of the key cylinder 9 provided in the outer portion of the driver's door, or the key cylinder When the manual key K approaches to the vicinity of 9, the manual key K authentication code is transmitted to the
[0041]
Then, the key authentication code read by the
[0042]
Next, the registration process of the key authentication code Dk of the manual key K and the portable device authentication code Dp of the portable device P to the
First, when the manual key K is inserted into the key hole of the key cylinder 9 of the driver's door of the automobile A (step # 11), the authentication code Dk of the manual key K is transferred from the transponder Tk of the manual key K to the
[0043]
The authentication code calculation unit 33 is based on the authentication code Dk of the manual key K read by the
[0044]
Then, the calculated value Dp based on the key authentication code Dk of the manual key K, that is, the same portable device authentication code Dp set by the authentication code
[0045]
As described above, according to the present embodiment, the code Dp based on the authentication code Dk of the manual key K read by the key
[0046]
The
[0047]
In this case, the distance from the manual key K to the vehicle-mounted
[0048]
In the above description, the setting of the portable device authentication code Dp in the portable device
[0049]
In addition, the above embodiment is for a case where the present invention is applied to a so-called passive keyless entry system. However, the present invention is not limited to such a case, and is effective in a conventional type keyless entry system. It can be applied.
Thus, it goes without saying that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various changes or improvements can be made without departing from the scope of the invention.
[0050]
【The invention's effect】
According to the present invention, the code based on the manual key authentication code read by the key code reading means in the first key code reading step is used as the portable device authentication code by the portable device code setting means in the portable device code setting step. Is set. The manual key authentication code read by the in-vehicle code reading means in the second key code reading step is registered in the in-vehicle storage means by the first registration means as the manual key registration code in the first registration step. A code based on the authentication code of the manual key, that is, the same authentication code as the portable device authentication code set by the portable device code setting means is used as the portable device registration code by the second registration means in the second registration step. Registered in the storage means.
The on-vehicle code reading means reads the manual key authentication code when the manual key is located at or near the key cylinder of the opening / closing body of the vehicle, so when registering the authentication code of the portable device in the on-vehicle storage means In the vehicle assembly line, the authentication key is read by positioning the manual key at or near the key cylinder of the opening / closing body of the vehicle, and the code based on the key authentication code is registered in the portable device. It is registered in the vehicle storage means as a code.
In this case, the distance from the manual key to the vehicle-mounted storage means is much shorter than the distance to the other vehicle in the vicinity that flows on the assembly line. Therefore, the authentication code of the manual key is received by the other vehicle in the vicinity. There is no fear. That is, it is possible to effectively prevent the authentication code of the portable device from being erroneously registered in other nearby vehicles without requiring a large facility such as providing a shield plate around the station where the authentication code is registered.
[0051]
In the above case, since the authentication code of the portable device and the portable device registration code are obtained by performing predetermined calculation processing on the authentication code of the manual key, the calculation formula in this calculation processing is By making various settings, the portable device authentication code can be different from the manual key authentication code, and higher security can be realized.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic explanatory diagram showing an outline of a portable device code setting process for setting and writing an authentication code to a portable device used in a keyless entry system for an automobile according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram schematically showing the configuration of a portable device code setting device for setting and writing an authentication code for the portable device.
FIG. 3 is a flowchart for explaining an authentication code setting and writing process of the portable device by the portable device code setting device.
FIG. 4 is a schematic explanatory diagram showing an outline of a process of registering a portable device authentication code in a control unit.
FIG. 5 is a block diagram schematically showing a configuration of a control unit of the keyless entry system.
FIG. 6 is a flowchart for explaining a process of registering a key authentication code and a portable device authentication code in a memory unit by an authentication code registration device of the control unit.
[Explanation of symbols]
3 ... Antenna for user authentication
5. Door lock actuator
9 ... Key cylinder
10 ... Portable device code setting device
11 ... Key code reader
12 ... Authentication code calculation setting section
13: Code writing section
20 ... Control unit
21 ... Communication Department
22: Authentication determination unit
23. Memory part
24. Locking / unlocking control unit
30 ... Authentication code registration device
31 ... code reading part
32 ... 1st registration part
33 ... Authentication code calculation section
34. Second registration unit
A ... Automobile
Dk ... Key authentication code
Dp ... Mobile device authentication code
K ... Manual key
Mp: Code memory part of portable device
P ... Portable machine
Claims (4)
該携帯機との交信データに基づいて、当該携帯機の認証コードと車載の記憶手段に予め登録された携帯機登録コードとを対比し、この対比結果に基づいて車両の開閉体のロック・アンロック状態を制御する車載の施解錠制御手段と、
固有の認証コードを有すると共に無線通信機能を備え、上記車両の開閉体を手動でロック・アンロックし得る手動キーと、
該手動キーが上記車両の開閉体のキーシリンダ又はその近傍に位置した際に、当該手動キーの認証コードを読み取って車載の記憶手段に予め登録された手動キー登録コードと対比し、この対比結果に基づいて当該手動キーの操作の可否を制御する車載のキー操作制御手段と、
を備えたキーレスエントリーシステムにおいて、
上記手動キーに設定された認証コードを読み取るキーコード読み取り手段と、
該キーコード読み取り手段で読み取られた手動キーの認証コードに基づいたコードを上記携帯機の認証コードとして設定する携帯機コード設定手段と、
上記手動キーが上記車両の開閉体のキーシリンダ又はその近傍に位置した際に、当該手動キーの認証コードを読み取る車載のコード読み取り手段と、
該車載のコード読み取り手段で読み取られた手動キーの認証コードを、上記手動キー登録コードとして上記車載の記憶手段に登録する第1登録手段と、
上記手動キーの認証コードに基づいたコードを上記携帯機登録コードとして上記車載の記憶手段に登録する第2登録手段と、
を備えたことを特徴とするキーレスエントリーシステム。A portable device having a unique authentication code and a wireless communication function;
Based on the communication data with the portable device, an authentication code of the portable device is compared with a portable device registration code registered in advance in the in-vehicle storage means. In-vehicle locking / unlocking control means for controlling the lock state;
A manual key having a unique authentication code and having a wireless communication function, and capable of manually locking and unlocking the opening and closing body of the vehicle;
When the manual key is located at or near the key cylinder of the opening / closing body of the vehicle, the authentication code of the manual key is read and compared with the manual key registration code registered in advance in the in-vehicle storage means. An in-vehicle key operation control means for controlling whether or not to operate the manual key based on
In the keyless entry system with
Key code reading means for reading the authentication code set in the manual key;
Portable device code setting means for setting a code based on the authentication code of the manual key read by the key code reading means as the authentication code of the portable device;
Vehicle-mounted code reading means for reading an authentication code of the manual key when the manual key is located at or near the key cylinder of the opening / closing body of the vehicle;
A first registration means for registering the manual key authentication code read by the in-vehicle code reading means in the in-vehicle storage means as the manual key registration code;
Second registration means for registering a code based on the authentication code of the manual key in the in-vehicle storage means as the portable device registration code;
Keyless entry system characterized by having
該携帯機との交信データに基づいて、当該携帯機の認証コードと車載の記憶手段に予め登録された携帯機登録コードとを対比し、この対比結果に基づいて車両の開閉体のロック・アンロック状態を制御する車載の施解錠制御手段と、
固有の認証コードを有すると共に無線通信機能を備え、上記車両の開閉体を手動でロック・アンロックし得る手動キーと、
該手動キーが上記車両の開閉体のキーシリンダ又はその近傍に位置した際に、当該手動キーの認証コードを読み取って車載の記憶手段に予め登録された手動キー登録コードと対比し、この対比結果に基づいて当該手動キーの操作の可否を制御する車載のキー操作制御手段と、
を備えたキーレスエントリーシステムにおける上記携帯機の認証コードの登録方法であって、
上記手動キーに設定された認証コードを読み取る第1キーコード読み取りステップと、
該キーコード読み取りステップで読み取られた手動キーの認証コードに基づいたコードを上記携帯機の認証コードとして設定する携帯機コード設定ステップと、
上記手動キーが上記車両の開閉体のキーシリンダ又はその近傍に位置した際に、当該手動キーの認証コードを読み取る第2キーコード読み取りステップと、
該車載のコード読み取り手段で読み取られた手動キーの認証コードを、上記手動キー登録コードとして上記車載の記憶手段に登録する第1登録ステップと、
上記手動キーの認証コードに基づいたコードを上記携帯機登録コードとして上記車載の記憶手段に登録する第2登録ステップと、
を備えたことを特徴とするキーレスエントリーシステムにおける携帯機の認証コードの登録方法。A portable device having a unique authentication code and a wireless communication function;
Based on the communication data with the portable device, an authentication code of the portable device is compared with a portable device registration code registered in advance in the in-vehicle storage means. In-vehicle locking / unlocking control means for controlling the lock state;
A manual key having a unique authentication code and having a wireless communication function, and capable of manually locking and unlocking the opening and closing body of the vehicle;
When the manual key is located at or near the key cylinder of the opening / closing body of the vehicle, the authentication code of the manual key is read and compared with the manual key registration code registered in advance in the in-vehicle storage means. An in-vehicle key operation control means for controlling whether or not to operate the manual key based on
A method for registering an authentication code of the portable device in a keyless entry system comprising:
A first key code reading step for reading the authentication code set in the manual key;
A portable device code setting step for setting a code based on the authentication code of the manual key read in the key code reading step as an authentication code of the portable device;
A second key code reading step of reading an authentication code of the manual key when the manual key is positioned at or near the key cylinder of the opening / closing body of the vehicle;
A first registration step of registering an authentication code of the manual key read by the in-vehicle code reading means in the in-vehicle storage means as the manual key registration code;
A second registration step of registering a code based on the manual key authentication code in the in-vehicle storage means as the portable device registration code;
A method of registering an authentication code for a portable device in a keyless entry system.
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