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JP3788091B2 - Data communication device - Google Patents
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は物流システム,電子回数券システムやカフェテリア式食堂の清算システム等に利用されるデータ通信装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来組立搬送ラインや物流システムで用いられる物品識別システムや電子回数券システム等においては、物品を識別して管理するシステムが必要となる。そこで特開平1−163991号のように識別対象物にメモリを有するタグ(データキャリア又はIDカードともいう)を設け、電磁誘導によって非接触データ伝送を行い、タグに必要な情報を書込んだり、必要に応じてその情報を読出すようにした識別システムが提案されている。このようなタグは荷物やパレット等に取付けられ、又は使用者が所持しており、荷物等の搬送経路や入退室ゲートの側方に配置されたデータ通信装置からタグに必要なデータを書込み又は読出すように構成される。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来の識別システムにおいては、データ通信装置は送信用コイル,受信用コイルが用いられ、これらのコイルが一体に形成された1組のコイルユニットを用いる場合もある。そして図5に送信コイル101と受信コイル102とを示すように、ほぼ同一の平面上に同軸となるように配置している。
【0004】
しかしながら送受信コイルを同一の平面上に配置した場合には、受信コイルのメインビーム104以外にその周囲にタグと交信が可能なサイドローブ103が交信エリアとなる。タグとの交信エリアを限定したい場合には、このようなサイドローブによって誤動作を生じる恐れがあるという欠点があった。
【0005】
本発明はこのような従来の問題点に着目してなされたものであって、請求項の発明はサイドローブによる不要な交信可能領域を生じさせないようにすることを目的とする。又請求項2,3の発明はこれらの課題に加えて、清算システムに適用できるデータ通信装置を提供することを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】
本願の請求項1の発明は、タグとの間で電磁誘導により非接触データ通信を行うデータ通信装置であって、送信コイルを有し、送信データに基づいて前記送信コイルを駆動する送信部と、受信コイルを有し、前記受信コイルからの信号に基づいてタグからの信号を受信する受信部と、を具備し、前記送信コイルを通信領域の前面に配置すると共に、前記受信コイルを送信コイルと同軸とし、前記受信コイルの面を前記送信コイルと平行とし、通信領域の背後に配置し、前記送信コイル及び受信コイルの間隔を、前記受信コイルで形成されるサイドローブの中心部分が送信コイルの外側を向くものとし、受信コイルのメインビームの範囲内でのみ前記タグとの間で通信できるようにしたことを特徴とするものである。
【0008】
本願の請求項の発明は、請求項のデータ通信装置において、前記タグは、タグが取付けられる商品の料金データを保持するものであり、前記データ通信装置は、前記受信部より検出されたタグの料金データに基づいて料金を算出する料金算出手段を有することを特徴とするものである。
【0009】
本願の請求項の発明は、請求項のデータ通信装置において、前記料金算出手段によって算出された料金を表示する料金表示手段を更に有することを特徴とするものである。
【0010】
このような特徴を有する本願の請求項の発明によれば、通信領域の前面に送信コイルを、その背後に受信コイルを配置している。そのため送受信コイル間の間隔を適宜選択することにより、サイドローブを通信領域に突出させないようにして交信エリアを限定することができる。又請求項2及び3の発明によれば、料金データを保持するタグが交信エリアに存在する場合に、タグからの料金データに基づいて買物毎に料金を算出し、更にこれを表示することができる。
【0011】
【発明の実施の形態】
図1は本発明の第1の実施の形態によるデータ通信装置の構成を示すブロック図であり、図2はその送受信コイルを示す図である。これらの図に示すようにデータ通信装置11はIDコントローラ12と送信部13,受信部14を含んで構成されている。送信部13は変調回路21,ドライブ回路22及び送信コイルL1を含んで構成される。変調回路21はIDコントローラ12より変調信号MOD及びパルス幅変調信号PWMが与えられ、送信時にはPWM信号に基づいてパルス幅変調を行い、受信時にはPWM信号のデューティ比を一定とした信号をドライブ回路22に出力するものである。ドライブ回路22はこの信号を増幅して送信コイルL1を駆動するものである。一方受信部14は図示のように受信コイルL2を有しており、キャリアを停止させたタイミングでの受信信号が増幅回路31を介してフィルタ回路32に与えられる。フィルタ回路32は送信部13より出力されるキャリアの周波数を通過周波数とするバンドパスフィルタ(BPF)から成り、その出力は検波回路33に入力される。検波回路33はこの信号の包絡線検波を行うものであり、その出力はA/D変換器34を介してIDコントローラ12に与えられる。IDコントローラ12は送信時には送信信号をPWM信号として送信部に出力し、受信時にはA/D変換器を介して得られる信号レベルに基づいてタグからの信号を受信するものである。
【0012】
さて本実施の形態に用いられる送受信コイルは、図2(a)に上面図、(b)に側面図を示すように、送信コイルL1を通信領域の前面側に配置し、その背後に一定の間隔dを隔てて受信コイルL2を配置している。この間隔dは受信コイルL2で形成されるサイドローブ41の高さまたはこれ以上の大きさとする。送信コイルL1から電力、データを伝送できる領域は、メインビーム41とサイドローブ42であり、受信コイルL2データを受信できる領域はメインビーム43,サイドローブ44のうち、これと重なっている領域となる。ここでは受信コイルL2を間隔dだけ通信領域の背後に配置するため、受信コイルL2によって生じる受信可能なエリアのうちサイドローブ44が除かれ、送信コイルL1のメインビーム41と重なるメインビーム42の上部の領域のみが交信エリアとなる。即ちサイドローブはタグとの交信面上に突出しないため、受信コイルL2のみで生じるサイドローブ44ではデータ通信ができなくなる。
【0013】
又送信コイルを通信領域側に配置しているため、送信レベルを高くすることができる。このように送信レベルを高くすることによってその残響となる受信レベルも高くすることができ、受信レベルとノイズとの比率(S/N比)を向上させることができる。
【0014】
このように本実施の形態では送信コイルL1から電力、データが伝送可能なメインビーム41,サイドローブ42よりも受信コイルの受信領域を小さくしているため、送信可能エリアの全てのタグにデータを書込む場合は誤動作を生じる。従ってタグのIDコードを読取る場合、タグのIDコードを確認してタグにデータを書込む用途に用いることが必要となる。
【0015】
次に本発明の第2の実施の形態におけるデータ通信装置を用いたカフェテリア式食堂の自動清算システムについて説明する。この実施の形態では図3(a)又は(b)に示すように、あらかじめ食堂で提供される全ての飲食物の皿,カップ等の裏面に夫々その種類や価格等のデータを保持したタグを埋め込んでおく。そして搬送テーブル51上のトレー52に各自が任意に選択した皿53,54やカップ55等を載せて清算位置に置く。搬送テーブル51の清算位置の下部には、前述したように送信コイルL1と受信コイルL2とが配置される。ここで1つのトレー52と送信コイルL1とをほぼ同一の形状としておく。そして送受信コイルに図1に示す回路部が接続され、IDコントローラ12は清算システムのコンピュータに接続される。
【0016】
図4はこの清算システムに適用したデータ通信装置の全体構成を示すブロック図であり、前述した第1の実施の形態と同一部分は同一符号を付してその説明を省略する。この実施の形態ではIDコントローラ12に送信部13,受信部14が接続され、更に清算システムのコンピュータ60が接続される。清算システムのコンピュータ60には入力部61,出力部62,及び料金表示手段である表示装置56が接続されている。コンピュータ60は、清算位置にある各タグの料金データに基づいて各清算単位毎に複数のタグの料金データを加算し、料金を算出する料金算出手段60aの機能を達成するものとする。
【0017】
こうすればトレー52が置かれる清算位置を交信エリアとすることができ、そのトレー52に含まれる食器に付されたタグのデータから料金を算出することができる。この場合データ通信装置として第1の実施の形態の受信部14を用いることにより、清算位置においてタグのデータを確実に読取ることができる。そしてサイドローブは交信エリア外となるため、隣接したトレー57の皿に取付けられたタグの料金を誤って加算してしまうことがなくなる。
【0018】
尚この第2の実施の形態においては1つの交信エリアに複数のタグが入るため、これらを識別することが必要となる。このため各タグに固有のIDコードを設けておいてもよい。又特開平10−224279号に示されるように、タグに夫々IDコードを設け、その一部を用いてタグを判別するようにしてもよい。即ちタグのIDコードの一部をデコードして仮識別番号としてデータ通信装置側に返送させる。交信エリアに複数のタグがあっても多くの場合デコード結果は一致しないため、その信号によってタグを選択する。デコード結果が一致する場合は仮識別番号を生成するIDコードの領域を変更する。こうすれば交信エリアに複数のタグがあっても、各タグと順次データ通信をすることができる。
【0019】
又カフェテリア式食堂の食器を洗浄し乾燥させる場合においても、食器の自動仕分け器にタグの情報を用いることによって食器の種類毎に仕分けを行うことができ、食器の管理が容易となる。
【0020】
尚本発明はカフェテリア方式の食堂の清算システムに限らず、大規模小売店舗の商品購入時でのレジの清算処理に適用できる。又クリーニング店等においてクリーニングを依頼された衣料の管理の用途や、種々のレンタル用品の商品管理等の一定の領域を交信エリアとする種々の用途に本発明を適用することができる。
【0021】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように本願の請求項1の発明によれば、送受信コイルの間隔を選択することによってサイドローブが通信領域に突出しないようにすることができる。そのためサイドローブによる誤動作を未然に防止することができる。又請求項2及び3の発明によれば、交信領域にあるタグの料金データに基づいて料金を算出し、更にこれを表示することができ、種々の清算システムに適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1の実施の形態によるデータ通信装置の構成を示すブロック図である。
【図2】本実施の形態による送信コイル及び受信コイルの配置及び交信エリアを示す上面図及び側面図である。
【図3】本発明の第2の実施の形態による食堂自動清算システムを示す概略図である。
【図4】第2の実施の形態による食堂自動清算システムの全体構成を示すブロック図である。
【図5】従来のデータ通信装置の受信コイルと交信エリアを示す概略図である。
【符号の説明】
11 データ通信装置
12 IDコントローラ
13 送信部
14 受信部
21 変調回路
22 ドライブ回路
31 増幅回路
32 フィルタ回路
33 検波回路
34 A/D変換器
41,43 メインビーム
42,44 サイドローブ
L1 送信コイル
L2 受信コイル
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a data communication apparatus used in a distribution system, an electronic coupon ticket system, a cafeteria-style cafeteria clearing system, and the like.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in an article identification system, an electronic coupon ticket system, or the like used in an assembly conveyance line or a distribution system, a system for identifying and managing articles is required. Therefore, a tag (also referred to as a data carrier or ID card) having a memory as an identification target is provided as in JP-A-1-163991, and non-contact data transmission is performed by electromagnetic induction, and necessary information is written on the tag. An identification system has been proposed in which the information is read as necessary. Such a tag is attached to a baggage, a pallet, or the like, or is possessed by a user, and the necessary data is written to the tag from a data communication device arranged on the side of a conveyance route of the baggage or the entrance / exit gate. Configured to read.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In such a conventional identification system, the data communication apparatus uses a transmission coil and a reception coil, and there is a case where a set of coil units in which these coils are integrally formed is used. Then, as shown in FIG. 5, the transmission coil 101 and the reception coil 102 are arranged so as to be coaxial on substantially the same plane.
[0004]
However, when the transmitting and receiving coils are arranged on the same plane, the side lobe 103 capable of communicating with the tag is used as a communication area in addition to the main beam 104 of the receiving coil. When it is desired to limit the communication area with the tag, there is a drawback that such side lobes may cause malfunction.
[0005]
The present invention was made in view of such conventional problems, and an object thereof is to make the invention of claim 1 does not cause unwanted communication area by the side lobes. The invention of claim 2 and 3, in addition to these problems, and an object thereof is to provide a data communication apparatus which can be applied to clearing system.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The invention of claim 1 of the present application is a data communication device that performs non-contact data communication with a tag by electromagnetic induction, and has a transmission coil, and a transmission unit that drives the transmission coil based on transmission data; A receiving unit that receives a signal from a tag based on a signal from the receiving coil, and arranges the transmitting coil in front of a communication area, and the receiving coil is a transmitting coil. The receiving coil surface is parallel to the transmitting coil, and is placed behind the communication area. The distance between the transmitting coil and the receiving coil is the center portion of the side lobe formed by the receiving coil. It is characterized in that it can communicate with the tag only within the range of the main beam of the receiving coil .
[0008]
The invention according to claim 2 of the present application is the data communication device according to claim 1 , wherein the tag holds charge data of a product to which the tag is attached, and the data communication device is detected by the receiving unit. It has a charge calculation means for calculating a charge based on the charge data of the tag.
[0009]
The invention according to claim 3 of the present application is the data communication apparatus according to claim 2 , further comprising charge display means for displaying the charge calculated by the charge calculation means.
[0010]
According to the first aspect of the present invention having such characteristics, the transmitting coil is disposed on the front surface of the communication area, and the receiving coil is disposed behind the transmitting coil. Therefore, by appropriately selecting the interval between the transmitting and receiving coils, the communication area can be limited so that the side lobe does not protrude into the communication area. According to the inventions of claims 2 and 3 , when a tag holding fee data is present in the communication area, the fee is calculated for each purchase based on the fee data from the tag, and further displayed. it can.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the data communication apparatus according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing its transmission / reception coil. As shown in these drawings, the data communication apparatus 11 includes an ID controller 12, a transmission unit 13, and a reception unit 14. The transmission unit 13 includes a modulation circuit 21, a drive circuit 22, and a transmission coil L1. The modulation circuit 21 is supplied with the modulation signal MOD and the pulse width modulation signal PWM from the ID controller 12, performs pulse width modulation based on the PWM signal at the time of transmission, and outputs a signal with a constant duty ratio of the PWM signal at the time of reception. Is output. The drive circuit 22 amplifies this signal and drives the transmission coil L1. On the other hand, the receiving unit 14 has a receiving coil L2 as shown in the figure, and a received signal at the timing when the carrier is stopped is given to the filter circuit 32 via the amplifier circuit 31. The filter circuit 32 includes a band pass filter (BPF) whose pass frequency is the frequency of the carrier output from the transmission unit 13, and its output is input to the detection circuit 33. The detection circuit 33 performs envelope detection of this signal, and its output is given to the ID controller 12 via the A / D converter 34. The ID controller 12 outputs a transmission signal as a PWM signal to the transmission unit at the time of transmission, and receives a signal from the tag based on the signal level obtained via the A / D converter at the time of reception.
[0012]
Now, as shown in FIG. 2A, the transmission / reception coil used in the present embodiment has a transmission coil L1 arranged on the front side of the communication area and a fixed back behind the transmission coil L1, as shown in FIG. The receiving coil L2 is arranged with a gap d. The distance d is set to be equal to or higher than the height of the side lobe 41 formed by the receiving coil L2. The region where the power and data can be transmitted from the transmission coil L1 is the main beam 41 and the side lobe 42, and the region where the reception coil L2 data can be received is the region overlapping the main beam 43 and the side lobe 44. . Here, since the receiving coil L2 is arranged behind the communication area by a distance d, the side lobe 44 is removed from the receivable area generated by the receiving coil L2, and the upper part of the main beam 42 overlapping the main beam 41 of the transmitting coil L1. Only the area is the communication area. That is, since the side lobe does not protrude on the communication surface with the tag, data communication cannot be performed with the side lobe 44 generated only by the receiving coil L2.
[0013]
Further, since the transmission coil is arranged on the communication area side, the transmission level can be increased. By increasing the transmission level in this way, the reception level that is the reverberation can also be increased, and the ratio (S / N ratio) between the reception level and the noise can be improved.
[0014]
As described above, in this embodiment, since the receiving area of the receiving coil is smaller than the main beam 41 and the side lobe 42 capable of transmitting power and data from the transmitting coil L1, data is transmitted to all tags in the transmittable area. When writing, malfunction occurs. Therefore, when reading the ID code of the tag, it is necessary to use it for the purpose of confirming the ID code of the tag and writing data to the tag.
[0015]
Next, an automatic checkout system for a cafeteria-style cafeteria using a data communication apparatus according to a second embodiment of the present invention will be described. In this embodiment, as shown in FIG. 3 (a) or (b), tags holding data such as types and prices are provided on the back surfaces of all food and drink dishes and cups provided in advance in the cafeteria. Embed it. Then, plates 53, 54, cups 55, etc., which are arbitrarily selected by the user, are placed on the tray 52 on the transport table 51 and placed at the clearing position. As described above, the transmission coil L1 and the reception coil L2 are arranged below the clearing position of the transport table 51. Here, one tray 52 and the transmission coil L1 are set to have substantially the same shape. 1 is connected to the transmission / reception coil, and the ID controller 12 is connected to the computer of the clearing system.
[0016]
FIG. 4 is a block diagram showing the overall configuration of a data communication apparatus applied to this clearing system. The same parts as those in the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. In this embodiment, the transmitter 13 and the receiver 14 are connected to the ID controller 12, and the computer 60 of the clearing system is further connected. An input unit 61, an output unit 62, and a display device 56 that is a charge display means are connected to the computer 60 of the clearing system. It is assumed that the computer 60 achieves the function of the charge calculation means 60a for calculating the charge by adding the charge data of a plurality of tags for each clearing unit based on the charge data of each tag at the clearing position.
[0017]
In this way, the clearing position where the tray 52 is placed can be set as the communication area, and the fee can be calculated from the data of the tag attached to the tableware included in the tray 52. In this case, by using the receiving unit 14 of the first embodiment as the data communication device, the tag data can be reliably read at the clearing position. Since the side lobe is out of the communication area, the charges of the tags attached to the plates of the adjacent trays 57 are not erroneously added.
[0018]
In the second embodiment, since a plurality of tags are included in one communication area, it is necessary to identify them. For this reason, a unique ID code may be provided for each tag. Further, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 10-224279, an ID code may be provided for each tag, and the tag may be discriminated using a part thereof. That is, a part of the ID code of the tag is decoded and returned to the data communication apparatus side as a temporary identification number. Even if there are a plurality of tags in the communication area, the decoding results often do not match, so a tag is selected according to the signal. If the decoding results match, the ID code area for generating the temporary identification number is changed. In this way, even if there are a plurality of tags in the communication area, data communication with each tag can be performed sequentially.
[0019]
Further, even when the tableware in the cafeteria canteen is washed and dried, the tag information is used for the tableware automatic sorter, so that the tableware can be sorted for each type of tableware, and the management of the tableware becomes easy.
[0020]
The present invention is not limited to a cafeteria-style cafeteria clearing system, and can be applied to cashier clearing processing when purchasing goods at a large-scale retail store. In addition, the present invention can be applied to various uses in which a certain area is used as a communication area, such as a management of clothing requested to be cleaned in a cleaning store or the like, or a product management of various rental items.
[0021]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the first aspect of the present invention, the side lobes can be prevented from protruding into the communication region by selecting the interval between the transmitting and receiving coils. Therefore, it is possible to prevent malfunctions due to side lobes. Further, according to the inventions of claims 2 and 3 , the fee can be calculated based on the fee data of the tag in the communication area and can be displayed, and can be applied to various settlement systems.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a data communication apparatus according to a first embodiment of the present invention.
FIGS. 2A and 2B are a top view and a side view showing an arrangement and a communication area of a transmission coil and a reception coil according to the present embodiment.
FIG. 3 is a schematic view showing a cafeteria automatic settlement system according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a block diagram showing an overall configuration of a cafeteria automatic settlement system according to a second embodiment.
FIG. 5 is a schematic diagram showing a receiving coil and a communication area of a conventional data communication apparatus.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Data communication apparatus 12 ID controller 13 Transmission part 14 Reception part 21 Modulation circuit 22 Drive circuit 31 Amplification circuit 32 Filter circuit 33 Detection circuit 34 A / D converter 41,43 Main beam 42,44 Sidelobe L1 Transmission coil L2 Reception coil

Claims (3)

タグとの間で電磁誘導により非接触データ通信を行うデータ通信装置であって、
送信コイルを有し、送信データに基づいて前記送信コイルを駆動する送信部と、
受信コイルを有し、前記受信コイルからの信号に基づいてタグからの信号を受信する受信部と、を具備し、
前記送信コイルを通信領域の前面に配置すると共に、前記受信コイルを送信コイルと同軸とし、前記受信コイルの面を前記送信コイルと平行とし、通信領域の背後に配置し、前記送信コイル及び受信コイルの間隔を、前記受信コイルで形成されるサイドローブの中心部分が送信コイルの外側を向くものとし、受信コイルのメインビームの範囲内でのみ前記タグとの間で通信できるようにしたことを特徴とするデータ通信装置。
A data communication device that performs non-contact data communication with a tag by electromagnetic induction,
A transmission unit having a transmission coil and driving the transmission coil based on transmission data;
A receiving unit having a receiving coil and receiving a signal from the tag based on the signal from the receiving coil;
The transmission coil is disposed in front of the communication area, the reception coil is coaxial with the transmission coil, the reception coil surface is parallel to the transmission coil, and is disposed behind the communication area, and the transmission coil and the reception coil The center portion of the side lobe formed by the reception coil is directed to the outside of the transmission coil so that communication can be performed with the tag only within the range of the main beam of the reception coil. A data communication device.
前記タグは、タグが取付けられる商品の料金データを保持するものであり、
前記データ通信装置は、前記受信部より検出されたタグの料金データに基づいて料金を算出する料金算出手段を有するものであることを特徴とする請求項記載のデータ通信装置。
The tag holds price data of a product to which the tag is attached,
The data communication apparatus, data communication apparatus according to claim 1, wherein the one having a charge calculation means for calculating a fee based on the fee data of tags detected from the reception unit.
前記料金算出手段によって算出された料金を表示する料金表示手段を更に有することを特徴とする請求項記載のデータ通信装置。The data communication apparatus according to claim 2 , further comprising a charge display means for displaying the charge calculated by the charge calculation means.
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