JP3788656B2

JP3788656B2 - Electric actuator for valves

Info

Publication number: JP3788656B2
Application number: JP07895297A
Authority: JP
Inventors: 和弘青木
Original assignee: Kitz Corp
Current assignee: Kitz Corp
Priority date: 1997-03-13
Filing date: 1997-03-13
Publication date: 2006-06-21
Anticipated expiration: 2017-03-13
Also published as: JPH10252928A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、主に電動のボールバルブやバタフライバルブなどに利用されるバルブ用電動アクチュエータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、電動のボールバルブやバタフライバルブは、駆動用モータを駆動させて、弁を９０度回動させて開弁又は閉弁状態とし、この情報をランプからなる情報手段によって表示させている。
【０００３】
この従来技術を図３の回路図で説明すると、弁を駆動させるコンデンサを備えた駆動用モータ５１と、この駆動用モータ５１を正逆転制御、即ち開側又は閉側に制御する操作スイッチ５２と、駆動用モータ５１の出力軸に連結されたカムによって交互に開側ＮＯ及び閉側ＮＣに接続される一対の第一のリミットスイッチ５３及び第二のリミットスイッチ５４と、これら一対のリミットスイッチ５３，５４に接続され開弁又は閉弁状態を電気的に表示する開弁ランプ５５及び閉弁ランプ５６とを有している。
【０００４】
そして、第一のリミットスイッチ５３及び第二のリミットスイッチ５４とは、それぞれ駆動用モータ５１と操作スイッチ５２の間に位置して接続され、操作スイッチ５２の制御と共に、開側ＮＯ又は閉側ＮＣに接続して駆動用モータ５１を駆動乃至停止させるか、或いは、開弁ランプ５５及び閉弁ランプ５６とに接続してそれぞれを点灯させる。
【０００５】
例えば、閉弁動作前にあっては、操作スイッチ５２は開側にあって、第一のリミットスイッチ５３は開側ＮＯに接続され、第二のリミットスイッチ５４は閉側ＮＣに接続されている。従って、電源から第一のリミットスイッチ５３の開側ＮＯを経て開弁ランプ５５が点灯する。
【０００６】
この状態から、操作スイッチ５２を閉側に切り換えると、第二のリミットスイッチ５４が閉側ＮＣに接続されて、電源から駆動用モータ５１、第二のリミットスイッチ５４の閉側ＮＣを経る回路が構成され、駆動用モータ５１が駆動して閉弁する。
【０００７】
そして、駆動用モータ５１の出力軸に連結されたカムによって第二のリミットスイッチ５４が閉側ＮＣを切って開側ＮＯに接続させる。従って、駆動用モータ５１は停止し、同時に閉弁ランプ５６に至る回路が構成されて、閉弁ランプ５６が点灯する。
【０００８】
この状態から、操作スイッチ５２を開側に切り換えると、第一のリミットスイッチ５３が閉側ＮＣに接続されていることから、電源から駆動用モータ５１、第一のリミットスイッチ５３の開側ＮＯを経る回路が構成され、駆動用モータ５１が駆動して開弁する。
【０００９】
そして、駆動用モータ５１の出力軸に連結されたカムによって第一のリミットスイッチ５３の閉側ＮＣを切って開側ＮＯに接続させる。従って、駆動用モータ５１は停止し、同時に開弁ランプ５５に至る回路が構成されて、開弁ランプ５５が点灯する。
【００１０】
このように、カムの動作によって、一対のリミットスイッチ５３，５４が開側ＮＯ或いは閉側ＮＣに接続されて、駆動用モータ５１を駆動と停止或いは二つの開弁ランプ５５、閉弁ランプ５６を点灯させている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
従って、一対のリミットスイッチ５３，５４がカムによって開側ＮＯ或いは閉側ＮＣに切り換わっていれば問題はないのであるが、カムの動作スピードの遅れやリミットスイッチ内のばねが円滑に反転しないなどの原因によってリミットスイッチ５３，５４の接片が開側ＮＯにも閉側ＮＣにも接続されないことがある。この状態にあっては、駆動用モータ５１は停止するが、開弁ランプ５５及び閉弁ランプ５６は点灯しなくなってしまうという問題点があった。特に近時、ランプの表示だけでなく、開閉の情報出力として確実に取出す必要性が生じており、電動アクチュエータの動作状態をシステム制御にフィードバックする場合には、制御全体に悪影響を及ぼすことになる。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため、本発明は、駆動用モータと、前記駆動用モータを正逆転制御する操作スイッチと、前記駆動用モータと前記操作スイッチの開側及び閉側に接続されて前記駆動用モータの出力軸に連結されるカムにより交互に開閉される一対のリミットスイッチと、前記リミットスイッチに接続されて開又は閉状態の情報を取り出す情報手段と、前記操作スイッチにより前記駆動用モータを正逆転制御して、その際の前記各リミットスイッチの開閉により前記駆動用モータを停止すると共に、開閉状態を前記情報手段に情報をもたらすバルブ用電動アクチュエータにおいて、前記操作スイッチの開側及び閉側と前記駆動用モータとの間にそれぞれトライアックを接続するとともに、各リミットスイッチの開側を前記トライアックのトリガ回路と並列に接続することにより、トライアックをＯＦＦにすると同時に、前記情報手段に至る回路を構成して前記情報手段にそれぞれ開閉状態の情報をもたらすようにしたことを特徴とするバルブ用電動アクチュエータである。
【００１３】
前記情報手段が電気的に表示する一対のランプである。また、前記各トリガ回路にそれぞれリレーを接続するようにしたバルブ用電動アクチュエータである。
【００１４】
前記の構成に加えて、前記リレーによってトライアックを駆動させると共に、これらのリレーによって前記情報手段以外の情報手段に開又は閉状態の情報をもたらすように構成したバルブ用電動アクチュエータである。
【００１５】
操作スイッチを開側に切り換えると、操作スイッチの開側に接続された第一のトライアックを経て駆動用モータを開側に駆動させると同時に、駆動用モータの出力軸に連結されたカムが第一のリミットスイッチの開側ＮＯに切り換える。駆動用モータの駆動中は、カムが第一のリミットスイッチの接片に確実に作用してリミットスイッチを開側ＮＯに切り換える。開側ＮＯに切り換わると、トリガ回路によって第一のトライアックへのトリガ抵抗値が変わって第一のトライアックがＯＦＦとなって駆動用モータが停止すると同時に、ランプなどの情報手段に開状態である情報をもたらす。また、操作スイッチを閉側に切り換えると、操作スイッチの閉側に接続された第二のトライアックを経て駆動用モータを閉側に駆動させると同時に、駆動用モータの出力軸に連結されたカムが第二のリミットスイッチの開側ＮＯに切り換える。駆動用モータの駆動中は、カムが第二のリミットスイッチの接片に確実に作用して第二のリミットスイッチを開側ＮＯに切り換える。開側ＮＯに切り換わると、トリガ回路によって第二のトライアックへのトリガ抵抗値が変わって第二のトライアックがＯＦＦとなって駆動用モータが停止すると同時に、ランプなどの情報手段に閉状態である情報をもたらす。
【００１６】
【発明の実施の形態】
本発明におけるバルブ用電動アクチュエータの第一の実施の形態を図１の回路図に基づいて説明する。
【００１７】
弁を開閉させる駆動用モータ１はコンデンサ２を備えており、この駆動用モータ１を正逆転制御、即ち開側又は閉側に制御する操作スイッチ３を有している。操作スイッチ３の開側と駆動用モータ１とは第一のリミットスイッチ４を介して、また、操作スイッチ３の閉側と駆動用モータ１とは第二のリミットスイッチ５を介してそれぞれ接続されている。更に、操作スイッチ３の開側と駆動用モータ１との間に第一のトライアック６が、また、操作スイッチ３の閉側と駆動用モータ１との間に第二のトライアック７がそれぞれ接続されている。操作スイッチ３は電源８に接続され、また、駆動用モータ１もこの電源８に接続されている。
【００１８】
第一のリミットスイッチ４の接片は、前記第一のトライアック６と操作スイッチ３の開側との間に接続されていると共に、第一のリミットスイッチ４の開側ＮＯが第一のトライアック６のトリガ回路９に接続され、このトリガ回路９から電源回路に至る回路に第一のトリガ抵抗体１０が設けられている。
【００１９】
また、第二のリミットスイッチ５の接片は、前記第二のトライアック７と操作スイッチ３の閉側との間に接続されていると共に、第二のトライアック７の開側ＮＯが第二のトライアック７のトリガ回路１１に接続され、このトリガ回路１１から電源回路に至る回路に第二のトリガ抵抗体１２が設けられている。
【００２０】
なお、第一のリミットスイッチ４の開側ＮＯは、開弁ランプからなる第一の情報手段１３を介して電源回路に接続され、第二のリミットスイッチ５の開側ＮＯも、閉弁ランプからなる第二の情報手段１４を介して電源回路に接続されている。
【００２１】
以上のように構成した本実施の形態の作用を説明する。
【００２２】
操作スイッチ３を開側にすると、第一のトライアック６はＯＮ状態にあって、操作スイッチ３の開側から第一のトライアック６を介して駆動用モータ１に至る回路が構成されて、駆動用モータ１は駆動して弁を開弁させる。これと同時に第一のリミットスイッチ４は、駆動用モータ１の出力軸に連結されたカムの作用で閉側ＮＣから開側ＮＯへ接片を切り換える。この接片の切り換えは、駆動用モータ１の駆動中は必ずカムが接片に作用することから、確実に接片を開側ＮＯへ切り換える。
【００２３】
第一のリミットスイッチ４が開側ＮＯに切り換わると、操作スイッチ３の開側から第一のリミットスイッチ４の開側ＮＯを経てトリガ回路９に至る回路が構成される。そして、前述のように、第一のトリガ抵抗体１０によって、電流は第一のトライアック６に短絡してトリガ抵抗値を変化させ、第一のトライアック６をＯＦＦにする。
【００２４】
従って、駆動用モータ１に至る回路が遮断されて駆動用モータ１が停止すると同時に、操作スイッチ３の開側から第一のリミットスイッチの開側ＮＯを経て第一の情報手段１３に至る回路が構成され、開弁ランプが点灯して、弁が開弁状態であるという情報をもたらす。
【００２５】
また、操作スイッチ３を閉側にすると、第二のトライアック７はＯＮ状態にあって、操作スイッチ３の閉側から第二のトライアック７を介して駆動用モータ１に至る回路が構成されて、駆動用モータ１は駆動して弁を閉弁させる。これと同時に第二のリミットスイッチ５は、駆動用モータ１の出力軸に連結されたカムの作用で閉側ＮＣから開側ＮＯへ接片を切り換える。この接片の切り換えは、駆動用モータ１の駆動中は必ずカムが接片に作用することから、確実に接片を開側ＮＯへ切り換える。
【００２６】
第二のリミットスイッチ５が開側ＮＯに切り換わると、操作スイッチ３の閉側から第二のリミットスイッチ５の開側ＮＯを経てトリガ回路１１に至る回路が構成される。そして、前述のように、第二のトリガ抵抗体１２によって、電流は第二のトライアック７に短絡してトリガ抵抗値を変化させ、第二のトライアック７をＯＦＦにする。
【００２７】
従って、駆動用モータ１に至る回路が遮断されて駆動用モータ１が停止すると同時に、操作スイッチ３の閉側から第二のリミットスイッチ５の開側ＮＯを経て第二の情報手段１４に至る回路が構成され、閉弁ランプが点灯して、弁が閉弁状態であるという情報をもたらす。
【００２８】
このように、二つのリミットスイッチ４，５の接片は、駆動用モータ１の駆動中は必ずカムが接片に作用することから、確実に接片を開側ＮＯへ切り換えて、開弁或いは閉弁状態を第一の情報手段１３或いは第二の情報手段１４に情報をもたらす。
【００２９】
本発明の第二の実施の形態を図２の回路図に基づいて説明する。なお、前記第一の実施の形態と同一構成箇所は同一符号をもって示し、その説明を省略する。
【００３０】
駆動用モータ１と操作スイッチ３の開側及び閉側との間に、第一のトライアック６と第二のトライアック７とを接続し、二つのリミットスイッチ４，５のそれぞれの開側ＮＯが、第一のトライアック６及び第二のトライアック７のそれぞれのトリガ回路９，１１に接続されていることは、前記第一の実施の形態と同様である。
【００３１】
但し、第一のトライアック６のトリガ回路９には、トリガ抵抗体２１が設けられていると共に、このトリガ回路９から電源回路に至る回路に第一のリレー２２が設けられている。また、第二のトライアック７のトリガ回路１１にも、トリガ抵抗体２１が設けられていると共に、このトリガ回路１１から電源回路に至る回路に第二のリレー２４が設けられている。
【００３２】
これら二つのリレー２２，２４は、共に電流が流れようとすると、ＯＦＦ状態となると共に、第一の情報手段１３（開弁ランプ）、第二の情報手段１４（閉弁ランプ）以外の第三の情報手段２５及び第四の情報手段２６にも開閉状態の情報をもたらすように構成されている。
【００３３】
本実施の形態も第一の実施の形態と同様であり、操作スイッチ３を開側にすると、第一のトライアック６はＯＮ状態にあって、操作スイッチ３の開側から第一のトライアック６を介して駆動用モータ１に至る回路が構成されて、駆動用モータ１は駆動して弁を開弁させる。これと同時に第一のリミットスイッチ４は、駆動用モータ１の出力軸に連結されたカムの作用で閉側ＮＣから開側ＮＯへ接片を切り換える。この接片の切り換えは、駆動用モータ１の駆動中は必ずカムが接片に作用することから、確実に接片を開側ＮＯへ切り換える。
【００３４】
第一のリミットスイッチ４が開側ＮＯに切り換わると、操作スイッチ３の開側から第一のリミットスイッチ４の開側ＮＯを経てトリガ回路９に至る回路が構成される。そして、前述のように、第一のリレー２２がＯＦＦになって、電流は第一のトライアック６にトリガ抵抗体２１を経て短絡し、トリガ抵抗値を変化させ、第一のトライアック６をＯＦＦにする。
【００３５】
即ち、駆動用モータ１に至る回路が遮断されて駆動用モータ１が停止すると同時に、操作スイッチ３の開側から第一のリミットスイッチの開側ＮＯを経て第一の情報手段１３に至る回路が構成され、開弁ランプが点灯して、弁が開弁状態であるという情報をもたらす。これと同時に第一のリレー２２が第三の情報手段２５にも開弁状態であることをもたらす。
【００３６】
そして、操作スイッチ３を閉側にすると、第二のトライアック７はＯＮ状態にあって、操作スイッチ３の閉側から第二のトライアック７を介して駆動用モータ１に至る回路が構成されて、駆動用モータ１は駆動して弁を閉弁させる。これと同時に第二のリミットスイッチ５は、駆動用モータ１の出力軸に連結されたカムの作用で閉側ＮＣから開側ＮＯへ接片を切り換える。この接片の切り換えは、駆動用モータ１の駆動中は必ずカムが接片に作用することから、確実に接片を開側ＮＯへ切り換える。
【００３７】
第二のリミットスイッチ５が開側ＮＯに切り換わると、操作スイッチ３の閉側から第二のリミットスイッチ５の開側ＮＯを経てトリガ回路１１に至る回路が構成される。そして、前述のように、第二のリレー２４がＯＦＦになって、電流は第二のトライアック７にトリガ抵抗体２３を経て短絡し、トリガ抵抗値を変化させ、第一のトライアック７をＯＦＦにする。
【００３８】
即ち、駆動用モータ１に至る回路が遮断されて駆動用モータ１が停止すると同時に、操作スイッチ３の閉側から第二のリミットスイッチ５の開側ＮＯを経て第二の情報手段１４に至る回路が構成され、閉弁ランプが点灯して、弁が閉弁状態であるという情報をもたらす。これと同時に第二のリレー２４が第四の情報手段２６にも閉弁状態であることをもたらす。
【００３９】
このように、二つのリミットスイッチ４，５の接片は、駆動用モータ１の駆動中は必ずカムが接片に作用することから、確実に接片を開側ＮＯへ切り換えて、開弁或いは閉弁状態を第一の情報手段１３或いは第二の情報手段１４に情報をもたらす。
【００４０】
なお、前記二つの実施の形態では、電動のボールバルブやバタフライバルブなどの電動アクチュエータに利用した例であるが、本発明は他の装置の電動アクチュエータにも適用される。
【００４１】
【発明の効果】
以上のように本発明は、駆動用モータの駆動中は、駆動用モータに連結されたカムがリミットスイッチの接片に作用して確実に切り換えるものであるから、リミットスイッチの接片が開側にも閉側にも接続されないという状態がなくなり、弁の動作状態の情報を、例えば、開弁ランプや閉弁ランプなどの情報手段に情報を送らないという問題点が解決されるだけでなく、電動アクチュエータの動作状態をシステム制御にフィードバックする場合には、制御全体に悪影響を及ぼすこともなくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一の実施の形態の回路図である。
【図２】本発明の第二の実施の形態の回路図である。
【図３】従来技術の回路図である。
【符号の説明】
１駆動用モータ
３操作スイッチ
４，５リミットスイッチ
６，７トライアック
９，１１トリガ回路
１３，１４，２５，２６情報手段
２２，２４リレー[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an electric actuator for a valve which is mainly used for an electric ball valve or a butterfly valve .
[0002]
[Prior art]
For example, an electric ball valve or a butterfly valve drives a driving motor to rotate the valve 90 degrees to open or close the valve, and this information is displayed by an information means including a lamp.
[0003]
This prior art will be described with reference to the circuit diagram of FIG. 3. A driving motor 51 having a capacitor for driving a valve, and an operation switch 52 for controlling the driving motor 51 in the forward / reverse direction, that is, open side or closed side, A pair of first limit switch 53 and second limit switch 54 which are alternately connected to the open side NO and the close side NC by a cam coupled to the output shaft of the drive motor 51, and the pair of limit switches 53 , 54 and a valve opening lamp 55 and a valve closing lamp 56 for electrically indicating the valve opening or closing state.
[0004]
The first limit switch 53 and the second limit switch 54 are connected between the drive motor 51 and the operation switch 52, respectively, and are controlled by the operation switch 52 and open side NO or closed side NC. To drive or stop the driving motor 51 or connect to the valve opening lamp 55 and the valve closing lamp 56 to light each of them.
[0005]
For example, before the valve closing operation, the operation switch 52 is on the open side, the first limit switch 53 is connected to the open side NO, and the second limit switch 54 is connected to the closed side NC. . Accordingly, the valve opening lamp 55 is turned on through the open side NO of the first limit switch 53 from the power source.
[0006]
In this state, when the operation switch 52 is switched to the closed side, the second limit switch 54 is connected to the closed NC, and the circuit passing from the power source to the drive motor 51 and the closed NC of the second limit switch 54 is obtained. The driving motor 51 is configured to be closed.
[0007]
And the 2nd limit switch 54 cuts closed NC by the cam connected with the output shaft of the drive motor 51, and makes it connect with open side NO. Accordingly, the drive motor 51 stops, and at the same time, a circuit reaching the valve closing lamp 56 is formed, and the valve closing lamp 56 is turned on.
[0008]
From this state, when the operation switch 52 is switched to the open side, the first limit switch 53 is connected to the closed NC, so the drive motor 51 and the open side NO of the first limit switch 53 are switched from the power source. A passing circuit is configured, and the driving motor 51 is driven to open the valve.
[0009]
Then, the closed side NC of the first limit switch 53 is cut by the cam connected to the output shaft of the drive motor 51 and connected to the open side NO. Accordingly, the drive motor 51 stops, and at the same time, a circuit reaching the valve opening lamp 55 is formed, and the valve opening lamp 55 is lit.
[0010]
In this way, the pair of limit switches 53 and 54 are connected to the open side NO or the closed side NC by the operation of the cam, and the drive motor 51 is driven and stopped, or the two valve opening lamps 55 and the valve closing lamp 56 are turned on. Lights up.
[0011]
[Problems to be solved by the invention]
Therefore, there is no problem as long as the pair of limit switches 53 and 54 are switched to the open side NO or the closed side NC by the cam, but the cam operating speed is delayed or the spring in the limit switch is not smoothly reversed. For this reason, the contact pieces of the limit switches 53 and 54 may not be connected to the open side NO or the closed side NC. In this state, the driving motor 51 is stopped, but the valve opening lamp 55 and the valve closing lamp 56 are not lit. In particular, in recent years, it has become necessary to extract not only the lamp display but also as an information output for opening and closing, and when the operating state of the electric actuator is fed back to the system control, the entire control is adversely affected. .
[0012]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problems, the present invention provides a driving motor, an operation switch that controls forward and reverse rotation of the driving motor, and the driving motor connected to the open side and the closed side of the operation switch. A pair of limit switches that are alternately opened and closed by cams connected to the output shaft of the motor, an information means that is connected to the limit switch and retrieves information on the open or closed state, and the drive motor is corrected by the operation switch. In the valve electric actuator that performs reverse rotation control and stops the driving motor by opening and closing each limit switch at that time, and provides the information means with the open / closed state, the open side and the closed side of the operation switch; each with connecting triac between the drive motor, the capital of the triac open side of each limit switch By connecting in parallel with the gas circuit, and at the same time turns OFF the triac, valve electric actuator, characterized in that to constitute a circuit extending to the information means and to bring the respective information of the opening and closing state to the information unit It is.
[0013]
A pair of lamps electrically displayed by the information means; Further, the electric actuator for a valve is configured such that a relay is connected to each trigger circuit.
[0014]
In addition to the above-described configuration, the electric actuator for a valve is configured to drive the triac by the relay and to provide information on an open or closed state to information means other than the information means by using the relay .
[0015]
When the operation switch is switched to the open side, the drive motor is driven to the open side via the first triac connected to the open side of the operation switch, and at the same time, the cam connected to the output shaft of the drive motor is Switch to the open side NO of the limit switch. During driving of the drive motor, the cam surely acts on the contact piece of the first limit switch to switch the limit switch to the open side NO. When switched to the open side NO, the trigger resistance value to the first triac is changed by the trigger circuit, the first triac is turned off and the driving motor is stopped, and at the same time, the information means such as a lamp is in an open state. Bring information. When the operation switch is switched to the closed side, the drive motor is driven to the closed side through the second triac connected to the operation switch closed side, and at the same time, the cam connected to the output shaft of the drive motor is Switch to the open side NO of the second limit switch. During driving of the drive motor, the cam surely acts on the contact piece of the second limit switch to switch the second limit switch to the open side NO. When switched to the open side NO, the trigger resistance value for the second triac is changed by the trigger circuit, the second triac is turned off and the driving motor is stopped, and at the same time, the information means such as a lamp is closed. Bring information.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
A first embodiment of a valve electric actuator according to the present invention will be described with reference to the circuit diagram of FIG.
[0017]
The drive motor 1 for opening and closing the valve includes a capacitor 2 and has an operation switch 3 for controlling the drive motor 1 in the forward / reverse direction, that is, to open or close. The open side of the operation switch 3 and the drive motor 1 are connected via a first limit switch 4, and the close side of the operation switch 3 and the drive motor 1 are connected via a second limit switch 5. ing. Further, a first triac 6 is connected between the open side of the operation switch 3 and the drive motor 1, and a second triac 7 is connected between the close side of the operation switch 3 and the drive motor 1. ing. The operation switch 3 is connected to a power source 8, and the drive motor 1 is also connected to the power source 8.
[0018]
The contact piece of the first limit switch 4 is connected between the first triac 6 and the open side of the operation switch 3, and the open side NO of the first limit switch 4 is the first triac 6. The first trigger resistor 10 is provided in a circuit connected to the trigger circuit 9 and extending from the trigger circuit 9 to the power supply circuit.
[0019]
The contact piece of the second limit switch 5 is connected between the second triac 7 and the closed side of the operation switch 3, and the open side NO of the second triac 7 is the second triac. The second trigger resistor 12 is provided in a circuit connected to the trigger circuit 11 from the trigger circuit 11 to the power supply circuit.
[0020]
The open side NO of the first limit switch 4 is connected to the power supply circuit via the first information means 13 comprising a valve opening lamp, and the open side NO of the second limit switch 5 is also connected to the valve closing lamp. The second information means 14 is connected to the power supply circuit.
[0021]
The operation of the present embodiment configured as described above will be described.
[0022]
When the operation switch 3 is set to the open side, the first triac 6 is in an ON state, and a circuit extending from the open side of the operation switch 3 to the drive motor 1 via the first triac 6 is configured. The motor 1 is driven to open the valve. At the same time, the first limit switch 4 switches the contact piece from the closed NC to the open NO by the action of a cam connected to the output shaft of the drive motor 1. The switching of the contact piece surely switches the contact piece to the open side NO because the cam always acts on the contact piece while the driving motor 1 is driven.
[0023]
When the first limit switch 4 is switched to the open side NO, a circuit from the open side of the operation switch 3 to the trigger circuit 9 through the open side NO of the first limit switch 4 is configured. As described above, the current is short-circuited to the first triac 6 by the first trigger resistor 10 to change the trigger resistance value, and the first triac 6 is turned OFF.
[0024]
Accordingly, the circuit leading to the drive motor 1 is interrupted and the drive motor 1 stops, and at the same time, the circuit extending from the open side of the operation switch 3 to the first information means 13 via the open side NO of the first limit switch. Configured and the valve opening lamp is lit to provide information that the valve is open.
[0025]
When the operation switch 3 is closed, the second triac 7 is in an ON state, and a circuit is formed from the close side of the operation switch 3 to the drive motor 1 via the second triac 7. The drive motor 1 is driven to close the valve. At the same time, the second limit switch 5 switches the contact piece from the closed NC to the open NO by the action of a cam connected to the output shaft of the drive motor 1. The switching of the contact piece surely switches the contact piece to the open side NO because the cam always acts on the contact piece while the driving motor 1 is driven.
[0026]
When the second limit switch 5 is switched to the open side NO, a circuit from the closed side of the operation switch 3 to the trigger circuit 11 through the open side NO of the second limit switch 5 is configured. Then, as described above, the current is short-circuited to the second triac 7 by the second trigger resistor 12 to change the trigger resistance value, and the second triac 7 is turned OFF.
[0027]
Accordingly, the circuit leading to the driving motor 1 is cut off and the driving motor 1 is stopped, and at the same time, the circuit extending from the closed side of the operation switch 3 to the second information means 14 via the open side NO of the second limit switch 5. And the valve closing lamp is lit, providing information that the valve is closed.
[0028]
In this way, the contact pieces of the two limit switches 4 and 5 always switch the contact pieces to the open side NO so that the cams act on the contact pieces while the drive motor 1 is driven. Information on the closed state is provided to the first information means 13 or the second information means 14.
[0029]
A second embodiment of the present invention will be described based on the circuit diagram of FIG. The same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
[0030]
The first triac 6 and the second triac 7 are connected between the driving motor 1 and the open side and the closed side of the operation switch 3, and the open side NO of each of the two limit switches 4 and 5 is The connection to the trigger circuits 9 and 11 of the first triac 6 and the second triac 7 is the same as in the first embodiment.
[0031]
However, a trigger resistor 21 is provided in the trigger circuit 9 of the first triac 6 and a first relay 22 is provided in a circuit extending from the trigger circuit 9 to the power supply circuit. The trigger circuit 11 of the second triac 7 is also provided with a trigger resistor 21 and a second relay 24 is provided in a circuit extending from the trigger circuit 11 to the power supply circuit.
[0032]
These two relays 22 and 24 are both turned off when a current flows, and the third information other than the first information means 13 (valve opening lamp) and the second information means 14 (valve closing lamp). The information means 25 and the fourth information means 26 are also configured to provide information on the open / close state.
[0033]
This embodiment is also the same as the first embodiment. When the operation switch 3 is opened, the first triac 6 is in the ON state, and the first triac 6 is opened from the open side of the operation switch 3. A circuit extending to the drive motor 1 is configured, and the drive motor 1 is driven to open the valve. At the same time, the first limit switch 4 switches the contact piece from the closed NC to the open NO by the action of a cam connected to the output shaft of the drive motor 1. The switching of the contact piece surely switches the contact piece to the open side NO because the cam always acts on the contact piece while the driving motor 1 is driven.
[0034]
When the first limit switch 4 is switched to the open side NO, a circuit from the open side of the operation switch 3 to the trigger circuit 9 through the open side NO of the first limit switch 4 is configured. Then, as described above, the first relay 22 is turned OFF, the current is short-circuited to the first triac 6 via the trigger resistor 21, the trigger resistance value is changed, and the first triac 6 is turned OFF. To do.
[0035]
That is, the circuit leading to the driving motor 1 is interrupted and the driving motor 1 is stopped, and at the same time, the circuit extending from the opening side of the operation switch 3 to the first information means 13 via the opening side NO of the first limit switch. Configured and the valve opening lamp is lit to provide information that the valve is open. At the same time, the first relay 22 causes the third information means 25 to be in the open state.
[0036]
When the operation switch 3 is closed, the second triac 7 is in an ON state, and a circuit is formed from the close side of the operation switch 3 to the drive motor 1 via the second triac 7. The drive motor 1 is driven to close the valve. At the same time, the second limit switch 5 switches the contact piece from the closed NC to the open NO by the action of a cam connected to the output shaft of the drive motor 1. The switching of the contact piece surely switches the contact piece to the open side NO because the cam always acts on the contact piece while the driving motor 1 is driven.
[0037]
When the second limit switch 5 is switched to the open side NO, a circuit from the closed side of the operation switch 3 to the trigger circuit 11 through the open side NO of the second limit switch 5 is configured. Then, as described above, the second relay 24 is turned OFF, the current is short-circuited to the second triac 7 via the trigger resistor 23, the trigger resistance value is changed, and the first triac 7 is turned OFF. To do.
[0038]
That is, the circuit leading to the driving motor 1 is cut off and the driving motor 1 is stopped, and at the same time, the circuit extending from the closed side of the operation switch 3 to the second information means 14 via the open side NO of the second limit switch 5. And the valve closing lamp is lit, providing information that the valve is closed. At the same time, the second relay 24 brings the fourth information means 26 to the closed state.
[0039]
In this way, the contact pieces of the two limit switches 4 and 5 always switch the contact pieces to the open side NO so that the cams act on the contact pieces while the drive motor 1 is driven. Information on the closed state is provided to the first information means 13 or the second information means 14.
[0040]
In the above-described two embodiments, the present invention is applied to an electric actuator such as an electric ball valve and a butterfly valve. However, the present invention is also applied to an electric actuator of another device.
[0041]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, while the drive motor is being driven, the cam connected to the drive motor acts on the contact piece of the limit switch to switch reliably. In addition, the problem of not sending information to the information means such as the valve opening lamp and the valve closing lamp is solved. When the operation state of the electric actuator is fed back to the system control, the entire control is not adversely affected.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a circuit diagram of a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a circuit diagram of a second embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a circuit diagram of the prior art.
[Explanation of symbols]
1 Driving motor 3 Operation switch 4, 5 Limit switch 6, 7 Triac 9, 11 Trigger circuit
13 , 14 , 25, 26 Information means 22, 24 Relay

Claims

Alternately by a drive motor, an operation switch that controls forward and reverse rotation of the drive motor, and a cam that is connected to an open side and a close side of the drive motor and the operation switch and is connected to an output shaft of the drive motor A pair of limit switches that are opened and closed, an information means that is connected to the limit switch to extract information on an open or closed state, and the drive motor is controlled in forward and reverse directions by the operation switch. In the valve electric actuator that stops the driving motor by opening and closing the switch and provides the information means with the opening and closing state, a triac is provided between the opening side and the closing side of the operation switch and the driving motor, respectively. as well as connecting, by connecting the opening side of the limit switches in parallel with the trigger circuit of the triac At the same time to OFF triac, valve electric actuator being characterized in that in a circuit leading to the information unit so as to yield information respectively open and closed states to the information means.

2. The electric actuator for a valve according to claim 1, wherein the information means is a pair of lamps which are electrically displayed.

The electric actuator for valves according to claim 1 or 2, wherein a relay is connected to each trigger circuit.

4. The electric actuator for a valve according to claim 3, wherein the triac is driven by the relay and the information means other than the information means is provided with information on an open or closed state by the relay.