JP3789192B2

JP3789192B2 - Agricultural product sorting equipment

Info

Publication number: JP3789192B2
Application number: JP07377497A
Authority: JP
Inventors: 年晴宮川; 皐北島; 勝弘笠原; 功也湯沢
Original assignee: 株式会社マキ製作所
Priority date: 1997-03-26
Filing date: 1997-03-26
Publication date: 2006-06-21
Anticipated expiration: 2017-03-26
Also published as: JPH10263482A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は農産物の選別装置に関し、特には、温州みかん，八朔，夏柑，伊予柑，ネーブル等の柑橘類、馬鈴薯、玉葱等の選別に好ましく用いられる農産物の選別処理装置に関するものである。
【０００２】
【従来技術】
農産物を集荷・選別・出荷する選果場における農産物の選別処理は、生産者から持ち込まれた大量の農産物を所定の選別規格に沿って仕分けしてグループ化（商品化）すると共に、生産者が持ち込んだ荷口（農産物）に対して代価精算のための評価を行うことである。この評価の手法の一つとして、仕分けコンベアから各仕分区分別の箱詰め部に対して仕分けされたいわゆる選別後の農産物を、当該箱詰め部で荷口毎に集計する方法があるが、仕分けラインが長いことや、仕分けられた量もそれぞれの箱詰め部で異なるために、同一の荷口のものについて各箱詰め部での箱詰め作業が一致して終了するというようなことがなく、予め、固定的に前後の荷口間を空けて供給しただけでは荷口の管理（区別）が十分とは言えないという問題がある。この箱詰め部での荷口の管理（区別）のために、前工程のラインのスピードをダウンさせたりあるいは一時休止させたりして、後の荷口のものが前の荷口のものに混入しないように制御することがあるが、ラインの制御が複雑になり、しかもラインの休止によって選別処理装置全体の能率も低下してしまうという問題も残る。
【０００３】
一方、温州みかん，玉葱，馬鈴薯などの農産物では、同じ生産者（荷口）の農産物は、生産場所，成育時の天候等の条件などが概ね共通していることから、大きさ等の階級要素、色やつや等の外観の等級要素に極端なばらつきは少ないことに注目し、サンプリング方式で全体の品質を評価することに十分意義があると考え、生産者別の農産物の評価選別をサンプリング方式で行う評価法が従来から提案されている（特開昭６２−１４０６８７号公報、特開平３−１４６１８５号公報）。
【０００４】
このサンプリング方式によれば、荷受部（選別ラインの前工程）で荷口毎の品質を評価してしまうため、上記各箱詰め部（選別ラインの最後の工程）で荷口毎に集計する方式と比べてラインの能率を落とさずに効率的に評価できるうえにラインの制御も簡素になるという利点がある。しかも高価な計測装置などの設置台数を少なくしながら、大量な農産物を一定程度評価できて、生産者に概ね正当な代価を支払えるという利点もある。
【０００５】
このことを、農産物の全量について等級，階級を計測して選別処理することが処理能率や経済性の面から難しいと考えられている例えば「みかん」の選別処理を例として説明すると、一般に「みかん」では、通常規模の設備で一日１２０ｔ（毎時１５ｔ、個数で言えば毎時１５万個程）の大量処理が行われており、このような大量、迅速処理が求められるみかんにあっては、一つの荷口のみかん群では外観等級要素とその分布に極端な差はないと考えられるので、まず荷口別の全重量を計測し、次に荷口別に農産物の一部をサンプリングしてその等級や階級の等階級分布を調べ、これらの全重量と等階級の分布を総合して評価（評価選別）することで生産者への代価を計算し、一方箱詰のための仕分（仕分選別）には、例えば孔あきドラムやカメラ等のセンサを用いて大きさ別に仕分選別する大量，高速処理に適した仕分方式を用いるものとするのである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで近時の一般的な農産物の選別処理においては、重量や大きさ等の階級要素や色，傷等の外観の等級要素のみならず、糖度，酸度等の農産物の内部品質を表す等級要素を仕分選別に採用する傾向が大きくなっている。
【０００７】
これは、例えば大きなみかんであっても糖度や酸度が少ないために美味しくないみかんは、外観上は良くても品質が優れているとは本来言えないからである。このため選果場での選別処理を農産物の真の評価に一致させることが強く要望されるようになってきている。
【０００８】
そこで、内部品質（糖度や酸度）を含む等階級選別のために、荷受けした農産物のなかから一定量を抜き取り、これを破壊検査してその荷口（生産者）の持ち込んだ農産物の内部品質（糖度や酸度）を評価してランク別にまとめ、このランク別にまとめた農産物を外観検査装置を有する仕分選別装置に供給する仕分選別法があり、この方法によれば、内部品質のランクの異なる農産物群毎に、外観検査装置の判定段階を変更して、内部品質と外観品質の総合による等階級判定を行うことができるが、破壊検査の方式であるため検査に手間がかかり、内部品質のランク別に農産物をまとめて仕分選別装置に供給する作業が必要で、作業効率が合理的でなく、また同じランクの農産物を一定量まとめるために保管場所（倉庫や低温室）が必要になって選果場の面積が大きくなり、設備コストも嵩むという問題がある。
【０００９】
ところで、内部等級要素である糖度や酸度の計測を可能とする計測方法や手段は近時急速に発達してきているので、この技術を利用することが考えられるが、しかし、糖度，酸度等の内部等級要素の計測手段は、処理の高速化には未だ解決すべき課題も多く、また計測装置が高価であるため選別処理装置（設備）への採用にはコストが嵩むという問題もあって、実際への適用では、比較的付加価値の高い農産物の少量処理を目的とした選別処理設備などにその採用が限定されており、サンプリング方式の農産物の選別処理に農産物の内部品質をその測定要素の一つにする提案は未だされていない。
【００１０】
本発明は以上のような従来技術に鑑みてなされたものであり、その目的の一つは、少ない台数の内部品質検査のための装置を効率的に利用して、これと外観品質の検査のための装置との組合せを工夫して設備の投資額を少なく抑えながら、糖度，酸度等の内部品質に基づく農産物の品質評価を生産者別（荷口別）に行うことを可能とし、また外観品質や内部品質に基づく仕分選別を効率化して全体として内部品質と外観品質に基づく一定の水準を維持した選別処理を行うことができる選別処理装置を提供することを目的とする。
【００１１】
また本発明の別の目的は、作業者の破壊検査で内部品質を評価する場合の上述した問題点を解消でき、自動的で迅速な機械化処理により内部品質を含めた合理的な選別処理を実現できる農産物の選別処理装置を提供するところにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的は、本願の特許請求の範囲の各請求項に記載した農産物の選別処理装置によって達成される。
【００１３】
本願請求項１の農産物の選別処理装置の発明は、荷口別に供給される農産物を下流側の農産物の仕分選別部に向けて搬送する搬送ラインと、搬送ライン上を搬送される農産物を荷口毎にその一部を取出し、その後搬送ライン上に戻して前記抜出した荷口の農産物に合流させるサンプリング装置と、このサンプリング装置での搬送途中に設けられて評価選別のために取出したサンプリング農産物の少なくとも糖度，酸度等の内部品質を測定する第１の計測手段と、前記搬送ラインから仕分選別部に送られる全農産物の仕分選別のために色，傷，つや，形状，大きさなどの階級，等級のうちの必要な要素によって外観品質を測定する第２の計測手段とを備えたことを特徴とする。
【００１４】
この発明によれば、生産者への代価を計算する要素として測定する糖度，酸度等の内部品質は、対象とする一荷口の一部（例えば１０％や１５％）とすることができるので、全量検査の方式に比べて上記第１の計測手段（内部品質計測装置）の設備費用を大幅に削減することができる。そしてこの内部品質、あるいはこれに加えて外観品質に基づいて該当する荷口の農産物のランクを評価選別することで、概ね適正な代価清算を行うことができる。一方、農産物の仕分選別部では、外観品質あるいはこれに加えて内部品質に基づいて、個々の農産物を仕分選別することで各農産物の仕分区分を判定することができ、区分別に設けた仕分排出ラインに該当する農産物を仕分けることできる。
【００１５】
本願請求項２の発明は、上記の発明において、各農産物の仕分区分を判定する仕分区分判定手段と、仕分区分が判定された農産物を対応する仕分排出ラインに仕分排出する農産物仕分手段とを設け、前記仕分区分判定手段は、荷口別の農産物に対応する前記第１の計測手段の測定データと第２の計測手段の測定データとを、各農産物の仕分区分の判定要素に含むようにしたことを特徴とする。
【００１６】
この発明によれば、外観品質と内部品質とに基づいて仕分区分を判定するので、内部品質が大幅に異なる農産物を同じランクで箱詰包装するような不具合をなくすことができる。例えば外観品質が同じ優でも、内部品質がＡ級品とこれより劣るＢ級品とでは、前者を「優」、後者を「良」として仕分けてもよいし、又、内部品質でランク付け（Ａ，Ｂ）したものを、更に外部品質で優，良の如く仕分けることもできる。この場合の箱詰包装には、「Ａ，優」、「Ａ，良」、「Ｂ，優」、「Ｂ，良」と品質を表示することもできる。
【００１７】
本願請求項３の発明は、上記の各発明において、荷口別の農産物の代価を計算する代価計算手段を設け、この代価計算手段は、荷口別に対応する前記第１の計測手段の測定データと第２の計測手段の測定データとを、荷口別代価の計算要素に含むことを特徴とする。
【００１８】
この発明によれば、内部品質と外観品質に基づいて該当する荷口の農産物のランクの分布を評価選別し、これと、例えば持ち込まれた該当荷口の全重量とに基づいて代価を計算することで、概ね適正な代価清算を行うことができる。
【００１９】
本願請求項４の発明は、上記請求項２の発明において、前記仕分区分判定手段は、前記第２の計測手段の測定データに基づいて得た格付けを、前記第１の計測手段の計測データに基づいて格下げ又は格上して農産物の仕分区分を判定することを特徴とする。
【００２０】
この発明によれば、例えば外観品質が同じ優でも、内部品質がＡ級品とこれより劣るＢ級品とでは、前者を「優」、後者を「良」として仕分けランクを格付けすることができる。更に、外観品質が秀で内部品質がＢ級品のものは「優」に格下げし、外観品質が良で内部品質がＡ級品のものには「優」に格上することができる。
【００２１】
本願請求項５の発明は、前記請求項２の発明において、前記仕分区分判定手段は、前記第１の計測手段の測定データからランク付けされた内部品質の格付けと、前記第２の計測手段の測定データからランク付けされた外観品質の格付けとに基づいて内部品質ランク別に外観品質ランク分けを行うことを特徴とする。
【００２２】
この発明によれば、内部品質で例えばＡ又はＢにランク付けしたものに対してそれぞれ外部品質で秀，優，良等に仕分けることができる。この場合箱詰包装には例えば「Ａ，秀」や「Ｂ，優」等の品質を表示することができる。こうすることによって仕分区分が明確になり、多様化するユーザーの要望に応じることができるという利点がもたらされる。
【００２３】
本願請求項６の発明は、上記の各発明において、前記第１の計測手段は、糖度又は糖度及び酸度をサンプリング農産物の内部品質の測定項目に含むことを特徴とする。
【００２４】
この発明によれば、農産物の食味を表す糖度，酸度によって評価できるので、適正な評価選別を行う上で有効である。なお糖度と酸度は両者の測定を必須とするものではなく、農産物の種類や品種により糖度のみ、あるいは糖度と酸度とに基づいて評価選別することができる。
【００２５】
本願請求項７の発明は、上記の各発明において、サンプリング装置は、前記搬送ライン上の一荷口の複数のコンテナのうちの一部をサンプリング搬送ラインの始端側に移載する取出し移載手段と、この移載されたコンテナをサンプリング搬送ラインの終端側から前記搬送ラインに戻す戻し移載手段と、これら取出し移載手段と戻し移載手段の間で、サンプリング搬送ライン上のコンテナに載った農産物を計測搬送ラインの始端部に放出させる農産物放出手段と、該計測搬送ラインの途中に設けられた前記第１の計測手段と、該計測搬送ラインの終端部に設けられて計測済の農産物をサンプリング搬送ライン上の空のコンテナに積込む農産物積込み手段とを備えて、農産物のサンプリングをコンテナの移載により行うことを特徴とする。
【００２６】
この発明によれば、サンプリング装置で一荷口の一群のコンテナの一つあるいはそれ必要な複数を取出し、サンプリング計測の後は元のコンテナに戻すので、その後は一荷口としてまとめて取り扱うことができ、測定データを所定の処理部（仕分区分判定手段や代価計算手段）に送信するタイミング管理（パルス送信管理）などが容易になる。
【００２７】
本願請求項８の発明は、上記の各発明において、前記サンプリング装置の第１の計測手段よりも搬送下流に、サンプリング農産物を搬送ラインに戻す経路と、該サンプリング農産物を第２の仕分選別部に搬送する経路とを設けると共に、サンプリング農産物の搬送をこれらの経路のいずれかに切り換える搬送切換手段と、サンプリング農産物を仕分選別する第２の仕分選別部とを設けたことを特徴とする。
【００２８】
この発明によれば、季節の違いなどによって、大量の農産物を選別処理することが必要な場合と、少量の農産物を選別処理する場合とで異なる取扱をすることができ、例えば少量農産物の選別処理ではサンプリングした農産物を大量処理用の搬送ラインに戻さずに別途設けた第２の仕分選別部で仕分選別するようにできる。
【００２９】
本願請求項９の発明は、上記発明のサンプリングの搬送経路から前記第２の仕分選別部に農産物を搬送する経路の途中に、該第２の仕分選別部に搬送される全農産物をその仕分選別のために外観品質を測定する第２の計測手段を設けたことを特徴とする。
【００３０】
この発明によれば、第２の仕分選別部で少量の農産物を仕分選別する場合に全農産物を内部品質，外観品質の総合で評価及び仕分できる。
【００３１】
本願請求項１０の発明は、上記の各発明において、選別処理装置の設置場所を２階建に構成し、サンプリング装置からサンプリング農産物を搬送ラインに戻す荷口合流点より下流の各設置装置は２階に配置すると共に、前記荷口合流点より上流の各設置装置は１階に配置し、１階と２階の農産物の搬送ラインを傾斜コンベアなどの搬送装置で連接させたことを特徴とする。
【００３２】
この発明によれば、大量処理する農産物のために設備される種々の処理装置、例えば小玉抜き、洗滌、水切り、乾燥、整列等々の処理装置を階上に設置し、これらの階上装置とは切り離し作業工程となるサンプリング装置を、農産物の持ち込みや搬出等のための必要な作業容積と共に階下に設置することで、選果場の建屋内の空間を有効に利用することができる。
【００３３】
本願請求項１１の発明は、サンプリング農産物を第２の仕分選別部に搬送する経路、及び第２の仕分選別部は設ける場合には、これらを１階に配置したことを特徴とする。
【００３４】
この発明によれば、サンプリング装置と密接に関係する少量選別処理のための設備を階下に設けるので、設備全体の有効利用を図ることができる。
【００３５】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００３６】
実施形態１
本例は、図１及び図２により説明されるみかんを選別処理するための選別処理装置に関するものである。
【００３７】
図１において１は荷受けコンベア（搬送コンベアの一部である）であり、生産者別（荷口別）に複数のコンテナ２に搭載して持ち込まれたみかんＰを、ダンパ装置３まで搬送し、このダンパ装置３でコンテナ２を傾動させて搬送コンベア４の上にみかんＰを放出する。
【００３８】
上記の搬送コンベア４は、搬送方向の下流側に向かって、本例では小玉抜き装置４０１、洗滌水切り装置４０２、ネット乾燥機４０３が連接され、送果ベルト４０４を介して拡散ローラコンベア４０５にみかんＰを送り込むようになっている。拡散ローラコンベア４０５に送り込まれたみかんＰは、搬送幅方向に次第に拡散して６条の分配供給装置５（５₁ 〜５₆ ）に移行して概ね一列になって搬送されながら、更に整列装置６（６₁ 〜６₆ ）で重ねなどを解消し、一列に整列したみかんＰの前後間隔を一定間隔にして仕分選別部の仕分コンベア（６条）８（８₁ 〜８₆ ）に載り移して搬送させる。なお本例の仕分コンベア８は、チェーンコンベアに片持ち支持されると共に搬送方向の軸回りに下側に略９０°回転可能に支持された鍵盤状の支持片（図示せず）を、水平姿勢を維持するようにして該チェーンコンベアの搬送方向に密に連設してコンベアを構成し、該鍵盤状支持片の水平姿勢維持を所定位置で解除する解除手段（図示せず）と、下側に回転した支持片を所定位置で水平姿勢に復帰させる復帰手段（図示せず）とを設けて構成されている（例えば特公平６−１００５０号公報参照）。
【００３９】
そして、仕分コンベア８の始端部側に配置されている色，傷等の等級要素と大きさの階級要素とを合わせた外観品質を検査する第２の計測手段７としてのカラーカメラ（外部品質計測装置：以下「カラーカメラ７」という）により、各一列に搬送されるみかんＰを撮像して外観品質の要素を計測した後、下流の仕分領域に更に搬送させる。
【００４０】
上記仕分領域には、上記鍵盤状支持片の水平姿勢を解除する解除手段が搬送方向に沿って９ケ所配置されていると共に、この解除手段の下側には、該解除手段の作動により前記支持片が下側に回転することで落下するみかんＰを受け、それぞれ箱詰装置１０（１０₁ 〜１０₉ ）に送る仕分排出ラインのコンベア９（９₁ 〜９₉ ）が設けられている。上記の各箱詰装置１０は、例えば１０₁ 〜１０₃ を秀、１０₄ 〜１０₆ を優、１０₇ 〜１０₉ を良の等級区分として定め、１０₁ ，１０₄ ，１０₇ が大きさＳの階級区分、１０₂ ，１０₅ ，１０₈ が大きさＭの階級区分、１０₃ ，１０₆ ，１０₉ が大きさＬの階級区分と定めて、これにより秀，優，良の等級と、Ｓ，Ｍ，Ｌの階級の９等階級区分にみかんを仕分けることができるようになっている。
【００４１】
以上の構成の仕分選別部は、通常はコンピュータで構成される演算制御装置１１の仕分制御部（図示せず）からの仕分区分信号により各条の仕分コンベア８の対応する解除手段に作動信号を送ることにより、所定の位置でみかんを落下させて仕分排出ラインのコンベア９を介して対応する箱詰装置１０に当該みかんを送り込むことができる。箱詰装置１０は本例のみかんにおいては例えば計量箱詰装置を用いることができるが、これに限定されるものではない。１２は箱詰が終了した包装箱を排出する包装箱排出コンベアである。
【００４２】
次に本例の特徴的構成について説明する。
【００４３】
２０は搬送コンベア４の始端部側（本例では小玉抜き装置４０１の上流）に設けられたサンプリング取出し装置であり、例えば搬送コンベア４上を搬送される一荷口のみかんの一部（例えば約１０％）を、通常はコンベア面を形成し必要時に傾動して搬送コンベア４上のみかんをサンプリングコンベア２１に移載する。移載されたサンプリングみかんは、第１の計測手段２２（例えば内部品質を検査するための内部品質計測装置、及び必要に応じて外観品質計測装置）に通されて、本例では例えば糖度と酸度が内部品質として測定される。この第１の計測手段２２としては、例えばみかんに照明光を照射し、みかんからの透過光のうちの所定波長域の光強度や波形の分析によって糖度，酸度を計測する内部品質計測装置を用いることができる。第１の計測手段２２において内部品質と共に、色，傷等の外観品質を測定する場合には外観品質計測用のカラーカメラ等を並設することができる。
【００４４】
２３は第１の計測手段２２を通過したみかんを搬送コンベア４に戻すリターンコンベアであり、本例では小玉抜き装置４０２に戻すように設けられている。
【００４５】
上記により計測された糖度，酸度の測定情報は、上記演算制御装置１１に送られる。
【００４６】
３０はキーボード等の外部入力装置であり、例えば生産者の情報（生産者コード等）や、荷受けした生産者別のみかんを図示しない秤量装置で秤量して得た重量（全重量）の情報を入力するように用いられ、入力された情報は演算制御装置１１に送信される。
【００４７】
４０はクロックパルス発生装置であり、前記外部入力装置３０で入力した生産者の情報や第１の計測手段２２で計測した情報を一荷口のみかんの移動と合わせてカラーカメラ７位置まで送るために用いられ、搬送コンベア４等の搬送状態を例えば一定量移動で１パルスをカウントして演算制御装置１１に送信するようになっている。そして、演算処理装置１１は、このクロックパルス発生装置４０から送信されるパルスの数をカウントしてこの値が予め定めたカウント数（例えば第１の計測手段２２からカラーカメラ７位置までのみかんの移動量に対するクロックパルスの総数）に達したときに、みかんの移動（カラーカメラ７位置への到達）と、このみかんに対応する前記生産者の情報及び前記第１の計測手段２２で計測した情報とを一致させるようになっている。これによりみかんの各情報を当該みかんの移動と合わせて所定の位置まで他の荷口のみかんと混在しないで送ることができる。
【００４８】
次に上記演算制御装置１１について説明する。
【００４９】
本例のこの演算制御装置１１は、第１の計測手段２２からの酸度，糖度の内部品質及び必要に応じて外観品質を含む測定情報と、外観品質計測装置であるカラーカメラ７からの外観品質の測定情報と、クロックパルス発生装置４０からの送り速度情報とを入力信号とし、これらの情報に基づいて、以下のように評価選別を行う代価計算手段と、仕分選別を行う仕分区分判定手段とが、シーケンスプログラム等で組み込まれている。
【００５０】
（１）第１の計測手段２２からの内部品質の測定情報のデータ（以下「内部品質データ」）と、カラーカメラ７からの外観品質の測定情報のデータ（以下「外観品質データＢ」という）に基づき、仕分区分判定手段によってみかんの仕分区分を判定する。判定された結果に基づく仕分信号は、仕分コンベア８から出力される図示しないクロックパルスの情報と合わせて対応するみかんの排出位置の解除手段を作動させるように送信出力される。
【００５１】
また同じ内部品質データと外観品質データＢに基づき、代価計算手段の代価算出用データとしてメモリーに蓄積記憶する。そして、一荷口のみかんについての処理が終了した時点で蓄積記憶した代価算出用データから代価を計算する。この計算結果は、必要に応じて記憶保存すると共に、プリンター等によって打ち出す。
【００５２】
以上によれば、仕分選別と評価選別を同じ水準で行うことができる。
【００５３】
（２）仕分選別のための仕分区分の判定は、上記（１）の第１の計測手段２２からの内部品質データ、及びこの第１の計測手段２２からの外観品質（例えば色，傷等）の測定情報のデータ（以下「外観品質データＡ」という）と、カラーカメラ７からの外観品質データ（大きさ等）とに基づき行う。判定後の仕分コンベアの解除手段への送信出力は上記と同様である。
【００５４】
一方、評価選別のためにメモリーに蓄積記憶する代価算出用データは、内部品質データと外観品質データＡによって行う。蓄積記憶した代価算出用データから代価を計算するのは上記と同様である。
【００５５】
この例によれば、外観品質計測装置としてのカラーカメラ７は、みかんの大きさだけを計測すればよいので、例えば撮像装置や画像解析処理などが簡単化できる。
【００５６】
（３）評価選別のためにメモリーに蓄積記憶する代価算出用データは、上記（１）と同様に行う。
【００５７】
一方、仕分選別のための仕分区分の判定においては、内部品質データの糖度，酸度を所定の基準値と比較し、糖度を所定の閾値で高糖度，中糖度，低糖度に分け、同じく酸度を所定の閾値で高酸度，中酸度，低酸度に分けて、高糖度＋中酸度を最高級品とし、その他の糖度と酸度の組合せにより仕分区分を判定するが、酸度を優先して、糖度の高〜低如何に拘らず、酸度が高酸度又は低酸度のものは一ランク格下げする。
【００５８】
これによれば、農産物の品目や品種に合致した仕分選別を行うことができる。なお、内部品質データ、外観品質データＡ，Ｂの組合せにより仕分選別や評価選別の方法は以上の（１）〜（３）に限定されるものではなく、農産物の種類等に応じて種々の選択により適当な組合せを採用することができる。
【００５９】
図２は以上の選別処理のうちの主にみかんの流れと仕分選別の状態を模式化して示したものである。
【００６０】
実施形態２
図３，図４に示した本例は、搬送コンベア４にサンプリング装置を設けていた上記実施形態１に対し、サンプリング装置を荷受けコンベア１００に設けた点が異なるが、その他の構成は実質的に同じであり、特にダンパ装置３から箱詰装置１０に至る構成は、途中にサンプリング装置が設けられていないことを除けば同じであるので、共通部分には必要に応じて同じ符号を付し、それらの説明は省略する。
【００６１】
本例においては、搬送コンベアの一部でもある荷受けコンベア１００に概ね沿って、サンプリング搬送コンベア１０１を設けると共に、このサンプリング搬送コンベア１０１の始端側に、上記荷受けコンベア１００上を一群として搬送される生産者別（荷口別）の複数のうちから、例えば一つのコンテナ２を移載するコンテナ取出し部１０２を設ける。そして該サンプリング搬送コンベア１０１に移載したコンテナ２はダンパ装置１０３で傾動されて、載せているみかんＰをサンプリング検査コンベア１０４に放出し、第１の計測手段（実施形態１と同様に、例えば内部品質を検査するための内部品質計測装置、及び必要に応じて外観品質計測装置）１０５に通されて、本例では例えば糖度と酸度が内部品質として測定される。第１の計測手段１０５を通過したみかんＰは、リターンコンベア１０６によりコンテナ再収容位置１０７に待機されている空のコンテナ２に送り込まれ、サンプリング検査済のみかんＰを全て収容したコンテナ２は、サンプリング搬送コンベア１０１の終端部から荷受けコンベア１００上の一群のコンテナ（コンテナを取出し移載したグループのコンテナ群）に合流するようにタイミングを合わせて戻される。なお１１０は第１の計測手段１０５にみかんＰを整列して通すための整列装置である。
【００６２】
以上のようにして、生産者別（荷口別）に一部のみかんＰの内部品質等を計測した後、サンプリングしたみかんＰを合流させた一群のコンテナ群は、ダンパ装置３で順次農産物を搬送コンベア４に放出し、仕分選別が行われる。
【００６３】
また、本例においては、コンテナ取出し部１０２でサンプリング搬送コンベア１０１に取出し移載したコンテナの標識例えばバーコードをバーコードリーダ１０８で読取り、またダンパ装置３に送り込まれるコンテナ２のバーコードをバーコードリーダ１０９で読取り、これらのコンテナ識別情報を、上記第１の計測手段１０５で計測した測定情報と共に演算制御装置１１に送信出力するようにしている。
【００６４】
これにより、搬送コンベア４からカラーカメラ７を通って仕分コンベア８に送り込まれるみかんＰの内部品質データ、外観品質データＡ，Ｂが関連付けされ、搬送速度の管理により実施形態１と同様に、所定の該当する仕分区分の排出ラインのコンベア９に該当するみかんＰを落とす仕分選別を確実に行うことができると共に、評価選別も確実に行うことができる。
【００６５】
本例における仕分選別，評価選別の方法は、上記実施形態１と同様にすることができる。
【００６６】
本例の構成によれば、コンテナで搬送する途中でサンプリング処理による内部品質の計測を行うので、その後の仕分選別のための搬送コンベアに供給した後の一荷口のまとまりがよいので取扱が容易になる。
【００６７】
図４は以上の選別処理のうちの主にみかんの流れと仕分選別の状態を模式化して示したものである。
【００６８】
実施形態３
図５〜図７に示した本例は、荷受けコンベア１００からサンプリング搬送コンベア１０１に取出し移載されたコンテナ２が、必ず荷受けコンベアに戻されるようになっている上記実施形態２に対し、サンプリング搬送コンベア２０１に取出し移載されたコンテナ及びこれが取出された荷受けコンベア１００上の一群のコンテナ２を、場合によって系外に排出する排出コンベア２２０が設けられている点と、取出し移載したコンテナから放出したみかんＰをコンテナ２に再収容せず、少量選別処理用として別に設けた仕分選別部に搬送させるようにした点が異なるが、その他の構成は実施形態２と実質的に同じであり、特にダンパ装置３から箱詰装置１０に至る構成は、途中にサンプリング装置が設けられていないことを除けば実施例形態１と同じであると共に、荷受けコンベア１００からサンプリング搬送コンベア２０１に取出し移載したコンテナ２を再び荷受けコンベア１００に戻す構成は搬送軌跡やレイアウトが若干異なる他は同じであるので、共通部分には必要に応じて同じ符号を付し、それらの説明は省略する。
【００６９】
本例におけるサンプリング搬送コンベア２０１は、その始端側で荷受けコンベア１００に沿って設けられたコンテナ取出し部１０２で、荷受けコンベア１００上を一群として搬送される生産者別（荷口別）の複数のうちから、例えば一つのコンテナ２を取出し移載し、取出したコンテナ２をダンパ装置１０３で傾動させて載せているみかんＰをサンプリング検査コンベア１０４に放出し、第１の計測手段（実施形態１，２と同じ）１０５に通して例えば糖度と酸度を内部品質として測定する。次に第１の計測手段１０５を通過したみかんＰは、通常時（大量のみかんの処理時）は、リターンコンベア１０６によりコンテナ再収容位置１０７に待機されている空のコンベア２に送り込まれ、サンプリング検査済のみかんＰを全て収容したコンテナ２は、サンプリング搬送コンベア２０１の終端部から荷受けコンベア１００上の一群のコンテナ（コンテナを取出し移載したグループのコンテナ群）に合流するようにタイミングを合わせて戻される。以上により、生産者別（荷口別）に一部のみかんＰの内部品質等を計測した後、サンプリングしたみかんＰを合流させた一群のコンテナ群は、ダンパ装置３で順次農産物を搬送コンベア４に放出し、仕分選別が行われる。
【００７０】
次に本例の特徴的な構成を説明すると、第１の特徴は、本例においては、荷受けコンベア１００は選果場の１階に設置されているが、上記ダンパ装置３から仕分選別部の箱詰装置１０に至る一連の装置類は２階に設置されているところにある。このため荷受けコンベア１００は終端側にコンテナエレベータ（あるいは傾斜コンベア）２３０を設けて、コンテナを１階から２階に移送するように設けられている。
【００７１】
本例の第２の特徴は、本例のサンプリング搬送コンベア２０１の終端部の荷受けコンベア１００への合流点の下流には、コンテナ２を系外に排出する排出コンベア２２０が連設されていると共に、図示しない搬送切換手段が設けられていて、荷受けコンベア１００上の一群のコンテナ群をそのままダンパ装置３側に搬送するか、あるいは排出コンベア２２０を介して系外に排出することができるように、搬送の切換えができるように構成されているところにある。この搬送切換手段の切換は、上記第１の計測手段１０５により計測したみかんが包装出荷できる品質でないと判断された場合に系外への排出側に切り換えるように行われ、このための制御は、第１の計測手段１０５からの内部品質データが送信された演算制御装置１１において行うことができるが、別にローカルＭＰＵ（マイクロプロセッサユニット）等を設けて前記切換を行うようにしてもよい。
【００７２】
本例の第３の特徴は、処理量が少ないみかんＰ（あるいは他の柑橘類等）が荷受けされた場合に、第１の計測手段１０５を通ったみかんＰを、リターンコンベア１０６側に搬送させず、一条の仕分コンベア２２１を有する仕分選別部に送り込んで、仕分選別するようにしたところにある。２２２は仕分コンベア２２１の途中に設けられた外観品質計測装置（色，傷等の等級要素、大きさ等の階級要素を計測する例えばカラーカメラ）であり、２２３は仕分排出ラインのコンベア、２２４は箱詰装置、２２５は包装箱排出コンベアである。なお、少量選別処理のためにサンプリングしたみかんＰの搬送方向を切り換えるためには、通常はリターンコンベア１０６側に搬送をガイドするガイド手段を、例えば外部入力手段３０への入力によって仕分コンベア２２１側にみかんＰの搬送を切り換えるように構成すればよい。
【００７３】
上記の第１の計測手段１０５及び外観品質計測装置（カラーカメラ）２２２で測定された測定データは、演算制御装置１１に送信出力され、大量処理の場合と同様に仕分選別と評価選別を行うことができる。なおこの少量選別処理の場合には、全みかんＰについて内部品質と外観品質が測定データとして得られているので、一層精度の高い選別処理（特に評価選別処理）が行われる。
【００７４】
本例の構成によれば、コンテナで搬送する途中でサンプリング処理による内部品質の計測を行うので、その後の仕分選別のための搬送コンベアに供給した後の一荷口のまとまりがよいので取扱が容易になるという効果が奏される他、包装出荷できないみかんＰについては、仕分選別する前に系外に排出することができる。また少量選別処理の場合には、別途に設けた少量選別処理用の仕分選別部を利用することで、装置稼働の合理化を図ることができる。更に、大量選別処理のための主要装置を２階に設置し、１階には荷受けコンベアとサンプリング処理の設備、及び少量選別処理の設備を設置しただけであるので、選果場の建屋内の空間を合理的，有効に利用できるという利点がある。
【００７５】
図７は以上の選別処理のうちの主にみかんの流れと仕分選別の状態を模式化して示したものである。
【００７６】
実施形態４
図８に示した本例は、上記実施形態３に比べて、少量選別処理用の仕分コンベア２２１に沿って設けた外観品質計測装置（カラーカメラ）２２２を、第１の計測手段１０５の直後に配置した点が異なるが、その他の構成は実施形態３と同じである。
【００７７】
本例によれば、サンプリング装置において第１の計測手段１０５として内部品質計測の専用装置を用いることができると共に、外観品質計測装置（カラーカメラ）２２２として外観品質計測の専用装置を用いることができ、それぞれの能力を十分に発揮させることができるという利点がある。
【００７８】
更に、外観品質計測装置２２２の使用を切換式に設定すれば、サンプリング検査時に内部品質のみを検査することもできる。
【００７９】
【発明の効果】
以上述べたように、本願発明によれば、内部品質を検査するために必要な高価な装置の設置台数を少なくすることができるので、設備投資額を少なく抑えながら、サンプリング方式の利点を生かして糖度，酸度等の内部品質に基づく農産物の品質評価を生産者別（荷口別）に行うことができ、この内部品質と外観品質に基づく一定品質の水準を維持した選別処理（内部品質を加味した仕分け）を行うことができるという効果が奏される。
【００８０】
また、作業者による農産物の破壊検査で内部品質を評価する場合の不合理性を解消でき、自動的で迅速な機械化処理により内部品質を含めた合理的な選別処理を実現することができる。
【００８１】
またこれらに加えて更に以下の効果を奏する。
【００８２】
請求項２の発明によれば、外観品質と内部品質とに基づいて仕分区分を判定するので、内部品質が大幅に異なる農産物を同じランクで箱詰包装するような不具合がないという効果が奏される。
【００８３】
請求項３の発明によれば、内部品質と外観品質に基づいて該当する荷口の農産物のランクの分布を評価選別し、これと、例えば持ち込まれた該当荷口の全重量とに基づいて代価を計算するので、代価清算をより適正に行うことができるという効果が奏される。
【００８４】
請求項４の発明によれば、例えば内部品質が劣る農産物を、格下げして仕分選別することができる。
【００８５】
請求項５の発明によれば、内部品質で例えばＡ又はＢにランク付けしたものに対してそれぞれ外部品質で秀，優，良等（「Ａ，秀」、「Ｂ，優」等）に区分することができ、品質の区分を内部品質を重視して明確にすることができる。
【００８６】
請求項６の発明によれば、農産物の食味を表す糖度，酸度によって評価できるので、適正な評価選別を行うのに効果がある。
【００８７】
請求項７の発明によれば、サンプリング装置で取出しまた搬送ラインに戻す農産物をコンテナ単位で取り扱うので、測定データを所定の処理部（仕分区分判定手段や代価計算手段）に送信するタイミング管理（パルス送信管理）などを容易化できる。
【００８８】
請求項８の発明によれば、大量の農産物を選別処理する場合と、少量の農産物を選別処理する場合とで異なる取扱をすることができ、特に少量農産物の選別処理を大量処理用の搬送ラインに戻さずに別途設けた第２の仕分選別部で仕分選別できて、装置の稼働を合理化できる。
【００８９】
請求項９の発明によれば、第２の仕分選別部で少量の農産物を仕分選別する場合に全農産物を内部品質，外観品質の総合で評価及び仕分できる。
【００９０】
請求項１０の発明によれば、大量処理する農産物のために設備される種々の処理装置を階上（２階）に設置し、これらの階上装置とは切り離した作業工程とできるサンプリング装置を、農産物の持ち込みや搬出等のための必要な作業容積と共に階下に設置するので、選果場の空間を有効利用できる。
【００９１】
請求項１１の発明によれば、サンプリング装置と密接に関係する少量選別処理のための設備を階下に設けるので、設備全体を更に有効に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の農産物の選別処理装置の実施形態１を示した平面概要図。
【図２】実施形態１の装置における主にみかんの流れと仕分選別の状態を模式化して示した図。
【図３】本発明の農産物の選別処理装置の実施形態２を示した平面概要図。
【図４】実施形態２の装置における主にみかんの流れと仕分選別の状態を模式化して示した図。
【図５】本発明の農産物の選別処理装置の実施形態３を示した平面概要図。
【図６】実施形態３の選別処理装置の垂直方向の配置を説明するための図。
【図７】実施形態３の装置における主にみかんの流れと仕分選別の状態を模式化して示した図。
【図８】本発明の農産物の選別処理装置の実施形態４を示した平面概要図。
【符号の説明】
１・・・荷受けコンベア
２・・・コンテナ
３・・・ダンパ装置
４・・・搬送コンベア
４０１・・・小玉抜き装置
４０２・・・洗滌水切り装置
４０３・・・ネット乾燥機
４０４・・・送果ベルト
４０５・・・拡散ローラコンベア
５・・・分配供給装置
６・・・整列装置
７・・・カラーカメラ（第２の計測手段）
８・・・仕分コンベア
９・・・仕分排出ラインのコンベア
１０・・・箱詰装置
１１・・・演算制御装置
１２・・・包装箱排出コンベア
２０・・・サンプリング取出し装置
２１・・・サンプリングコンベア
２２・・・第１の計測手段
２３・・・リターンコンベア
３０・・・外部入力装置
４０・・・クロックパルス発生装置
１００・・・荷受けコンベア
１０１・・・サンプリング搬送コンベア
１０２・・・コンテナ取出し部
１０３・・・ダンパ装置
１０４・・・サンプリング検査コンベア
１０５・・・第１の計測手段
１０６・・・リターンコンベア
１０７・・・コンテナ再収容位置
１０８・・・バーコードリーダ
１０９・・・バーコードリーダ
１１０・・・整列装置
２０１・・・サンプリング搬送コンベア
２２０・・・排出コンベア
２２１・・・仕分コンベア
２２２・・・カラーカメラ（外観品質計測装置）
２２３・・・仕分排出ラインのコンベア
２２４・・・箱詰装置
２２５・・・包装箱排出コンベア[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an agricultural product sorting apparatus, and more particularly to an agricultural product sorting apparatus that is preferably used for sorting citrus fruits such as Wenzhou mandarin orange, yam, summer citrus, Iyo citrus, navel, potato, onion, and the like.
[0002]
[Prior art]
Agricultural product sorting process at the fruit collection site that collects, sorts and ships agricultural products sorts a large amount of agricultural products brought in by the producers according to a predetermined sorting standard and groups them (commercializes). It is to carry out evaluation for price settlement for the cargoes (agricultural products) brought in. As one of the evaluation methods, there is a method in which the so-called sorted agricultural products sorted from the sorting conveyor to the boxing section for each sorting section are totaled for each consignment in the boxing section, but the sorting line is long. In addition, since the amount that is sorted is different in each boxing unit, the boxing operation in each boxing unit does not end with the same loading port, and the front and rear are fixed in advance. There is a problem that it cannot be said that the management (distinguishment) of the consignment is sufficient if it is supplied with a gap between the consignments. In order to manage (distinguish) the consignment at this packing section, control the line in the previous process so that it does not mix with the previous consignment by reducing the speed of the line in the previous process or temporarily suspending it. However, there is still a problem that the line control becomes complicated and the efficiency of the entire sorting processing apparatus is lowered due to the suspension of the line.
[0003]
On the other hand, for agricultural products such as Wenzhou mandarin oranges, onions, and potatoes, the same producer (consignment) produces almost the same factors such as size, etc. Paying attention to the fact that there are few extreme variations in the appearance grading elements such as color and luster, we consider that it is sufficiently meaningful to evaluate the overall quality with the sampling method, and use the sampling method to select and evaluate agricultural products by producer An evaluation method to be performed has been conventionally proposed (Japanese Patent Laid-Open Nos. 62-140687 and 3-146185).
[0004]
According to this sampling method, since the quality for each consignment is evaluated in the consignment receiving part (the pre-process of the sorting line), compared with the method of summing up for each consignment in each boxing part (the final process of the sorting line). There are advantages in that it is possible to evaluate efficiently without reducing the efficiency of the line and to simplify the control of the line. Moreover, there is an advantage that a large amount of agricultural products can be evaluated to a certain extent while reducing the number of installed expensive measuring devices and the like, and a reasonable price can be paid to the producer.
[0005]
This can be explained by taking, for example, the “mandarin orange” sorting process, which is considered difficult from the viewpoint of processing efficiency and economic efficiency to measure and classify the total amount of agricultural products. In the case of mandarin oranges that require a large amount of rapid processing at 120 tons per day (15 tons per hour, about 150,000 pieces per hour). It is considered that there is no extreme difference between the appearance grade elements and their distribution in a single mandarin orange group, so first we measure the total weight of each cargo port, and then sample a part of the agricultural product by the cargo port and classify its grade and class. The total price and the distribution of the isoclass are comprehensively evaluated (evaluation selection) to calculate the price for the producer. On the other hand, for the sorting for boxing (sorting selection) For example, perforated drums Mass for sorting sorting by size using a sensor such as a camera, is taken as the one using a sorting method suitable for high-speed processing.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in recent sorting processing of general agricultural products, not only class elements such as weight and size and appearance elements such as color and scratches, but also grade elements indicating the internal quality of agricultural products such as sugar content and acidity, etc. The tendency to adopt for sorting is increasing.
[0007]
This is because, for example, a mandarin orange that is not delicious due to its low sugar content and acidity even if it is a large mandarin orange cannot be said to be excellent in quality even though it is good in appearance. For this reason, there is a strong demand for matching the sorting process in the fruit selection field with the true evaluation of agricultural products.
[0008]
Therefore, in order to select the same class including internal quality (sugar content and acidity), a certain amount is extracted from the received agricultural products, and this is destructively inspected and the internal quality (sugar content) of the agricultural products brought in by the consignment (producer). There is a sorting method that evaluates the acidity) and collects the products by rank, and supplies the sorted products to a sorting device having an appearance inspection device. According to this method, each agricultural product group with a different rank of internal quality In addition, it is possible to change the judgment stage of the appearance inspection device and perform equal class judgment based on the total of internal quality and appearance quality, but because it is a destructive inspection method, it takes time for inspection, and agricultural products by rank of internal quality It is necessary to work together and supply to the sorting device, the work efficiency is not rational, and a storage place (warehouse or cold room) is required to collect a certain amount of agricultural products of the same rank The area of the election results field Te increases, there is a problem in that equipment costs also increased.
[0009]
By the way, measuring methods and means that enable measurement of sugar content and acidity, which are internal grade elements, have been rapidly developed recently, so it is conceivable to use this technology, but the internality of sugar content, acidity, etc. There are still many problems to be solved with the grade element measuring means to speed up the process, and since the measuring equipment is expensive, there is a problem that it is expensive to use in the sorting processing equipment (equipment). As a result, it is limited to sorting processing equipment for the purpose of processing small quantities of relatively high-value-added agricultural products. No proposal has been made yet.
[0010]
The present invention has been made in view of the prior art as described above, and one of its purposes is to efficiently use a small number of internal quality inspection devices and to inspect the appearance quality. It is possible to evaluate the quality of agricultural products on the basis of the internal quality such as sugar content and acidity by producer (by consignment) while keeping the investment amount of the equipment small by devising the combination with the equipment for the appearance, and the appearance quality Another object of the present invention is to provide a sorting processing apparatus that can perform sorting processing based on internal quality and appearance quality as a whole by improving the efficiency of sorting and sorting based on internal quality.
[0011]
Another object of the present invention is to solve the above-mentioned problems in evaluating internal quality by destructive inspection by workers, and realize rational sorting processing including internal quality by automatic and rapid mechanization. We are in the process of providing an agricultural product sorting and processing device.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
The above object is achieved by the agricultural product sorting apparatus described in each of the claims of the present application.
[0013]
The invention of the agricultural product sorting and processing apparatus according to claim 1 of the present application is as follows: a transport line that transports the agricultural product supplied by the consignment toward the sorting and sorting unit for the downstream agricultural product, and an agricultural product that is transported on the transport line for each consignment. A sampling device that takes out a part thereof, then returns to the conveyance line and joins the extracted agricultural product of the consignment, and at least the sugar content of the sampling agricultural product that is provided for evaluation and selection provided during the conveyance in this sampling device, Of the first measuring means for measuring the internal quality such as acidity, and the class, grade such as color, scratch, gloss, shape, size, etc., for sorting and sorting all agricultural products sent from the transport line to the sorting section And a second measuring means for measuring appearance quality according to the necessary elements.
[0014]
According to the present invention, the internal quality such as sugar content and acidity measured as an element for calculating the price to the producer can be a part of a single shipping port (for example, 10% or 15%). Compared with the system for the whole quantity inspection, the equipment cost of the first measuring means (internal quality measuring device) can be greatly reduced. Then, by evaluating and selecting the rank of the agricultural product of the corresponding consignment based on the internal quality, or in addition to this, the appearance quality, it is possible to perform almost appropriate price settlement. On the other hand, in the sorting section of agricultural products, the sorting classification of each agricultural product can be determined by sorting and sorting individual agricultural products based on the external quality or in addition to the internal quality. Agricultural products that fall under can be sorted.
[0015]
The invention of claim 2 of the present application provides, in the above-mentioned invention, a sorting classification determining means for determining the sorting classification of each agricultural product, and an agricultural product sorting means for sorting and discharging the agricultural product for which the sorting classification is determined to a corresponding sorting discharge line. The sorting classification judging means includes the measurement data of the first measuring means and the measuring data of the second measuring means corresponding to the agricultural products according to the cargo outlets as judgment elements of the sorting classification of each agricultural product. It is characterized by.
[0016]
According to the present invention, since the sorting classification is determined based on the appearance quality and the internal quality, it is possible to eliminate the problem that the agricultural products having greatly different internal qualities are packaged in the same rank. For example, even if the appearance quality is the same, the internal quality may be classified as “excellent” and the latter as “good” in the class A product and the class B product that is inferior to this. A) and B) can be further classified into excellent and good external quality. In this case, the quality can be displayed as “A, Excellent”, “A, Good”, “B, Excellent”, “B, Good”.
[0017]
In the invention of claim 3 of the present application, in each of the above-mentioned inventions, there is provided a price calculation means for calculating the price of the agricultural product for each cargo port, and the price calculation means includes the measurement data of the first measuring means corresponding to each cargo port and The measurement data of 2 measuring means is included in the calculation element of the price according to the consignment.
[0018]
According to this invention, the distribution of the rank of the agricultural product of the corresponding consignment is evaluated and selected based on the internal quality and the appearance quality, and the price is calculated based on this and, for example, the total weight of the relevant consignment brought in. In general, it is possible to perform appropriate price settlement.
[0019]
The invention of claim 4 of the present application is based on the invention of claim 2, wherein the classification determination means uses a rating obtained based on the measurement data of the second measurement means as the measurement data of the first measurement means. The classification of agricultural products is judged by downgrading or upgrading based on the classification.
[0020]
According to the present invention, for example, even if the appearance quality is the same, the classification rank can be rated with the former as “excellent” and the latter as “good” for a class A product and an inferior class B product. . Furthermore, those with excellent appearance quality and internal quality B grade can be downgraded to "excellent", and those with good appearance quality and internal quality A grade can be upgraded to "excellent".
[0021]
The invention according to claim 5 of the present application is the invention according to claim 2, wherein the sorting classification determining means includes a ranking of internal quality ranked from the measurement data of the first measuring means, and the second measuring means. It is characterized in that appearance quality ranking is performed for each internal quality rank based on the rating of appearance quality ranked from measurement data.
[0022]
According to the present invention, it is possible to sort, for example, excellent, excellent, good, etc., according to the external quality with respect to those ranked as A or B by the internal quality. In this case, for example, quality such as “A, Hide” or “B, Excellent” can be displayed on the package. By doing so, the sorting division is clarified, and there is an advantage that it is possible to meet diversified user demands.
[0023]
The invention of claim 6 of the present application is characterized in that, in each of the above inventions, the first measuring means includes sugar content or sugar content and acidity as a measurement item of the internal quality of the sampling agricultural product.
[0024]
According to this invention, since it can evaluate by the sugar content and acidity showing the taste of agricultural products, it is effective in performing appropriate evaluation selection. It is to be noted that the sugar content and the acidity are not necessarily measured, and can be evaluated and selected based on the sugar content alone or the sugar content and the acidity depending on the type and variety of the agricultural product.
[0025]
In the invention of claim 7 of the present application, in each of the above-described inventions, the sampling device includes an extraction / transfer means for transferring a part of a plurality of containers at one loading port on the transfer line to a start end side of the sampling transfer line; The return transfer means for returning the transferred container from the end side of the sampling transfer line to the transfer line, and the agricultural product placed on the container on the sampling transfer line between the take-out transfer means and the return transfer means. Agricultural product release means for discharging the product to the start end of the measurement transport line, the first measurement means provided in the middle of the measurement transport line, and the measured agricultural product provided at the end of the measurement transport line Agricultural product loading means for loading into an empty container on the transport line is provided, and sampling of the agricultural product is performed by transferring the container.
[0026]
According to the present invention, one or a plurality of necessary containers of a single loading port is taken out by the sampling device, and after sampling measurement is returned to the original container, it can be handled collectively as a single loading port thereafter. Timing management (pulse transmission management) and the like for transmitting measurement data to a predetermined processing unit (sorting classification determination unit or price calculation unit) are facilitated.
[0027]
The invention of claim 8 of the present application is that, in each of the above inventions, a path for returning the sampled agricultural product to the conveying line downstream of the first measuring means of the sampling device, and the sampled agricultural product to the second sorting unit. And a transport switching means for switching the transport of the sampled agricultural products to one of these routes, and a second sorting / sorting unit for sorting and sorting the sampled agricultural products.
[0028]
According to the present invention, it is possible to handle different cases depending on the season or the like when it is necessary to sort out a large amount of agricultural products and when sorting a small amount of agricultural products, for example, sorting processing of small amounts of agricultural products. Then, the sampled agricultural products can be sorted and sorted by the second sorting / sorting unit provided separately without returning to the transport line for mass processing.
[0029]
The invention of claim 9 of the present application is the sorting and sorting of all the agricultural products conveyed to the second sorting / sorting section in the middle of the path for transporting agricultural products from the sampling conveying path of the invention to the second sorting / sorting section. For this purpose, a second measuring means for measuring appearance quality is provided.
[0030]
According to this invention, when a small amount of agricultural products are sorted and sorted by the second sorting and sorting unit, all the agricultural products can be evaluated and sorted based on the overall internal quality and appearance quality.
[0031]
The invention of claim 10 of the present application is that, in each of the above-mentioned inventions, the installation place of the sorting processing apparatus is configured in a two-story structure, and each installation apparatus downstream from the cargo confluence where the sampling produce is returned from the sampling apparatus to the transport line is the second floor. In addition, each installation device upstream from the confluence of the cargo openings is arranged on the first floor, and the agricultural product transportation lines on the first and second floors are connected by a transportation device such as an inclined conveyor.
[0032]
According to this invention, various processing devices installed for agricultural products to be processed in large quantities, for example, processing devices such as ball removal, washing, draining, drying, alignment, etc. are installed on the floor, and these floor devices are By installing the sampling device, which is a separation work process, on the lower floor together with the necessary work volume for bringing in and carrying out agricultural products, the space in the fruit selection building can be used effectively.
[0033]
The invention of claim 11 of the present application is characterized in that, when a route for transporting sampling agricultural products to the second sorting and sorting unit and a second sorting and sorting unit are provided, these are arranged on the first floor.
[0034]
According to the present invention, since the facility for small-scale sorting processing closely related to the sampling device is provided on the downstairs, the entire facility can be effectively used.
[0035]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0036]
Embodiment 1
This example relates to a sorting processing apparatus for sorting oranges described with reference to FIGS.
[0037]
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a load receiving conveyor (which is a part of a transfer conveyor). The oranges P carried in a plurality of containers 2 for each producer (for each loading port) are transferred to a damper device 3. The container 2 is tilted by the damper device 3 to discharge the oranges P onto the conveyor 4.
[0038]
In the present example, the transport conveyor 4 is connected to a small ball removing device 401, a washing and draining device 402, and a net dryer 403 in this example, and is connected to the diffusion roller conveyor 405 via a fruit feeding belt 404. P is sent. The mandarin orange P fed to the diffusion roller conveyor 405 is gradually diffused in the conveyance width direction and is distributed into six distribution supply devices 5 (5 ₁ ~ 5 ₆ ) And the further aligning device 6 (6 ₁ ~ 6 ₆ ) To eliminate the overlap, etc., and the sorting conveyor of the sorting section (article 6) 8 (8 ₁ ~ 8 ₆ ) And transport it. The sorting conveyor 8 of the present example has a keyboard-like support piece (not shown) that is supported by a chain conveyor in a cantilevered manner and that can be rotated about 90 ° downward about an axis in the conveying direction. A release means (not shown) for releasing the maintenance of the horizontal posture of the keyboard-like support piece at a predetermined position, and a lower side of the chain-like support piece. Returning means (not shown) for returning the rotated support piece to a horizontal position at a predetermined position is provided (for example, see Japanese Patent Publication No. 6-10050).
[0039]
Then, a color camera (external quality measurement) as a second measuring means 7 for inspecting the appearance quality of the class elements such as colors and scratches arranged on the start end side of the sorting conveyor 8 and the size class elements. The apparatus: (hereinafter referred to as “color camera 7”) picks up the mandarin orange P transported in each row, measures the appearance quality factor, and further transports it to the downstream sorting area.
[0040]
In the sorting area, nine release means for releasing the horizontal posture of the keyboard-like support piece are arranged along the transport direction, and the support is provided below the release means by the operation of the release means. The oranges P that fall as the pieces rotate downward receive the boxing devices 10 (10 ₁ -10 ₉ ) Conveyor 9 (9 ₁ ~ 9 ₉ ) Is provided. Each of the above boxing devices 10 is, for example, 10 ₁ -10 _Three Hide 10 _Four -10 ₆ 10 ₇ -10 ₉ Is defined as a good grade classification, 10 ₁ , 10 _Four , 10 ₇ Is class S of size S, 10 ₂ , 10 _Five , 10 ₈ Class division of size M, 10 _Three , 10 ₆ , 10 ₉ Is defined as a class division of size L, which makes it possible to classify mandarin oranges into the grades of excellent, excellent and good, and the ninth grade of S, M and L.
[0041]
The sorting unit having the above configuration sends an operation signal to the corresponding releasing means of the sorting conveyor 8 of each strip in accordance with the sorting section signal from the sorting control unit (not shown) of the arithmetic control device 11 which is usually constituted by a computer. By sending it, it is possible to drop the oranges at a predetermined position and send the oranges to the corresponding boxing device 10 via the conveyor 9 of the sorting discharge line. As the boxing device 10, for example, a weighing boxing device can be used in the orange of this example, but it is not limited to this. Reference numeral 12 denotes a packaging box discharge conveyor for discharging the packaging box that has been packed.
[0042]
Next, the characteristic configuration of this example will be described.
[0043]
Reference numeral 20 denotes a sampling take-out device provided on the start end side of the conveyor 4 (in this example, upstream of the small ball removing device 401). For example, a part of a single loading port that is conveyed on the conveyor 4 (for example, about 10). %) Is usually formed on a conveyor surface and tilted when necessary to transfer the orange on the conveyor 4 to the sampling conveyor 21. The transferred sampling oranges are passed through the first measuring means 22 (for example, an internal quality measuring device for inspecting internal quality and, if necessary, an appearance quality measuring device). In this example, for example, sugar content and acidity are used. Is measured as internal quality. As the first measuring means 22, for example, an internal quality measuring device that irradiates mandarin orange with illumination light and measures sugar content and acidity by analyzing light intensity and waveform in a predetermined wavelength region of transmitted light from the mandarin orange is used. be able to. When the first measuring means 22 measures the internal quality and the appearance quality such as color and scratches, a color camera for appearance quality measurement can be arranged in parallel.
[0044]
Reference numeral 23 denotes a return conveyor that returns the oranges that have passed through the first measuring means 22 to the transport conveyor 4, and is provided so as to return to the small ball removing device 402 in this example.
[0045]
The sugar content and acidity measurement information measured as described above is sent to the arithmetic and control unit 11.
[0046]
Reference numeral 30 denotes an external input device such as a keyboard. For example, information on the producer (producer code, etc.) and information on the weight (total weight) obtained by weighing the oranges for each producer received by a weighing device (not shown). The input information is transmitted to the arithmetic and control unit 11.
[0047]
Reference numeral 40 denotes a clock pulse generator for sending the information of the producer input by the external input device 30 and the information measured by the first measuring means 22 to the position of the color camera 7 together with the movement of the single loading port. The transport state of the transport conveyor 4 or the like is used, for example, by counting a single pulse by a certain amount of movement and transmitting it to the arithmetic and control unit 11. Then, the arithmetic processing unit 11 counts the number of pulses transmitted from the clock pulse generator 40, and this value is a predetermined count number (for example, only the first measuring means 22 to the color camera 7 position). The total number of clock pulses with respect to the amount of movement), the movement of the mandarin orange (arrival at the position of the color camera 7), the information of the producer corresponding to this mandarin orange, and the information measured by the first measuring means 22 To match. Thereby, each information of a mandarin orange can be sent to the predetermined position together with the movement of the mandarin orange without being mixed with other mandarin oranges.
[0048]
Next, the arithmetic control device 11 will be described.
[0049]
The arithmetic control device 11 of this example includes the measurement information including the internal quality of the acidity and sugar content from the first measuring means 22 and the appearance quality as required, and the appearance quality from the color camera 7 which is the appearance quality measuring device. Measurement information and feed rate information from the clock pulse generator 40 as input signals, and based on these information, a price calculation means for performing evaluation sorting as described below, and a sorting classification determining means for performing sorting sorting, Is incorporated by a sequence program or the like.
[0050]
(1) Internal quality measurement information data from the first measuring means 22 (hereinafter “internal quality data”) and appearance quality measurement information data from the color camera 7 (hereinafter referred to as “external quality data B”). Based on the above, the classification classification unit of the mandarin orange is determined by the classification classification determination means. The sorting signal based on the determined result is transmitted and output so as to operate the corresponding orange discharge position release means together with clock pulse information (not shown) outputted from the sorting conveyor 8.
[0051]
Further, based on the same internal quality data and appearance quality data B, it is stored and stored in memory as price calculation data for the price calculation means. Then, the price is calculated from the price calculation data accumulated and stored at the time when the process for the single cargo mouth is completed. The calculation result is stored and saved as necessary and is printed out by a printer or the like.
[0052]
According to the above, sorting and evaluation sorting can be performed at the same level.
[0053]
(2) The determination of the sorting category for sorting is the internal quality data from the first measuring means 22 in (1) and the appearance quality (for example, color, scratch, etc.) from the first measuring means 22. Measurement information data (hereinafter referred to as “appearance quality data A”) and appearance quality data (size, etc.) from the color camera 7. The transmission output to the release means of the sorting conveyor after the determination is the same as described above.
[0054]
On the other hand, the price calculation data stored and stored in the memory for evaluation selection is performed by the internal quality data and the appearance quality data A. The price is calculated from the price calculation data stored and stored in the same manner as described above.
[0055]
According to this example, the color camera 7 as the appearance quality measuring device only needs to measure the size of the orange, so that, for example, the imaging device and the image analysis processing can be simplified.
[0056]
(3) The price calculation data stored and stored in the memory for evaluation and selection is performed in the same manner as (1) above.
[0057]
On the other hand, in determining the classification for sorting, the sugar content and acidity of the internal quality data are compared with a predetermined reference value, and the sugar content is divided into a high sugar content, a medium sugar content, and a low sugar content at a predetermined threshold, and the acidity is also determined. Dividing into high acidity, medium acidity, and low acidity at a predetermined threshold, the highest sugar content + medium acidity is the highest grade, and the classification is determined by the combination of the other sugar content and acidity. Regardless of whether it is high or low, those having a high acidity or low acidity are downgraded to one rank.
[0058]
According to this, it is possible to perform sorting according to the items and varieties of agricultural products. The sorting and evaluation sorting methods are not limited to the above (1) to (3) depending on the combination of the internal quality data and the appearance quality data A and B, but various selections can be made according to the type of agricultural products. Thus, an appropriate combination can be adopted.
[0059]
FIG. 2 schematically shows the flow of mandarin oranges and the state of sorting in the above sorting process.
[0060]
Embodiment 2
The example shown in FIGS. 3 and 4 differs from the first embodiment in which the sampling device is provided on the transfer conveyor 4 in that the sampling device is provided on the load receiving conveyor 100, but the other configurations are substantially the same. Since the configuration from the damper device 3 to the boxing device 10 is the same except that a sampling device is not provided in the middle, the common parts are given the same reference numerals as necessary, Those explanations are omitted.
[0061]
In this example, a sampling transport conveyor 101 is provided generally along the load receiving conveyor 100, which is also a part of the transport conveyor, and the first transport side of the sampling transport conveyor 101 is transported as a group on the load receiving conveyor 100. For example, a container take-out unit 102 for transferring one container 2 from among a plurality of persons (by cargo port) is provided. Then, the container 2 transferred to the sampling conveyor 101 is tilted by the damper device 103, and the loaded oranges P are discharged to the sampling inspection conveyor 104, and the first measuring means (like the first embodiment, for example, the internal In this example, for example, sugar content and acidity are measured as internal quality. The mandarin orange P that has passed through the first measuring means 105 is sent to the empty container 2 that is waiting at the container re-containment position 107 by the return conveyor 106, and the container 2 that contains all the mandarin orange samples P that have undergone sampling inspection is sampled. The timing is returned so as to join the group of containers on the load receiving conveyor 100 (container group of the group from which the containers have been taken out and transferred) from the terminal end of the conveyor 101. Reference numeral 110 denotes an aligning device for aligning and passing the oranges P through the first measuring means 105.
[0062]
As described above, after measuring the internal quality and the like of a part of the mandarin orange P for each producer (by cargo port), the group of containers into which the sampled mandarin orange P is joined sequentially conveys agricultural products by the damper device 3. The material is discharged to the conveyor 4 and sorting is performed.
[0063]
Further, in this example, the label of the container taken out and transferred to the sampling conveyer 101 by the container take-out unit 102, for example, a bar code is read by the bar code reader 108, and the bar code of the container 2 sent to the damper device 3 is read by the bar code. The container identification information is read by the reader 109 and transmitted to the arithmetic control device 11 together with the measurement information measured by the first measuring means 105.
[0064]
As a result, the internal quality data and appearance quality data A and B of the oranges P sent from the transport conveyor 4 to the sorting conveyor 8 through the color camera 7 are associated with each other. The sorting and sorting of dropping the oranges P corresponding to the conveyor 9 of the discharge line of the corresponding sorting can be performed reliably, and the evaluation and sorting can be performed reliably.
[0065]
The sorting and evaluation sorting methods in this example can be the same as in the first embodiment.
[0066]
According to the configuration of this example, since the internal quality is measured by sampling processing while being transported in the container, it is easy to handle because it is well-packed after being supplied to the transport conveyor for sorting and sorting. Become.
[0067]
FIG. 4 schematically shows the flow of mandarin oranges and the state of sorting in the above sorting process.
[0068]
Embodiment 3
In this example shown in FIGS. 5 to 7, the container 2 taken out from the load receiving conveyor 100 to the sampling transfer conveyor 101 and transferred is always returned to the load receiving conveyor. A container that is taken out and transferred to the conveyor 201 and a group of containers 2 on the load receiving conveyor 100 from which the container is taken out are optionally provided with a discharge conveyor 220 and discharged from the removed and transferred container. The difference is that the mandarin orange P is not re-contained in the container 2 and is transported to a sorting / separating unit separately provided for small-quantity sorting processing, but the other configurations are substantially the same as those of the second embodiment. The configuration from the damper device 3 to the boxing device 10 is the same as that of Embodiment 1 except that no sampling device is provided in the middle. In addition, the configuration for returning the container 2 taken out from the load receiving conveyor 100 to the sampling transfer conveyor 201 and returning it to the load receiving conveyor 100 is the same except that the transfer trajectory and layout are slightly different. The same reference numerals are used, and descriptions thereof are omitted.
[0069]
The sampling transport conveyor 201 in this example is a container take-out portion 102 provided along the load receiving conveyor 100 on the starting end side thereof, and is selected from among a plurality of producers (by load port) transported as a group on the load receiving conveyor 100. For example, one container 2 is taken out and transferred, the extracted container 2 is tilted by the damper device 103, and the mandarin orange P placed thereon is discharged to the sampling inspection conveyor 104, and the first measuring means (the first and second embodiments) The same), for example, sugar content and acidity are measured as internal quality. Next, the mandarin orange P that has passed through the first measuring means 105 is sent to the empty conveyor 2 waiting at the container recontainment position 107 by the return conveyor 106 during normal time (when processing a large amount of mandarin oranges), and is sampled. The container 2 containing all of the inspected oranges P is timed so as to join from the end of the sampling transport conveyor 201 to a group of containers on the load receiving conveyor 100 (a group of containers from which the containers have been taken out and transferred). Returned. As described above, after measuring the internal quality and the like of a part of the mandarin orange P for each producer (by consignment), a group of containers into which the sampled mandarin oranges P are joined to the conveyor 4 in order by the damper device 3. Released and sorted.
[0070]
Next, the characteristic configuration of this example will be described. The first feature is that in this example, the load receiving conveyor 100 is installed on the first floor of the fruit selection site. A series of devices leading up to the packaging device 10 is located on the second floor. For this reason, the load receiving conveyor 100 is provided with a container elevator (or inclined conveyor) 230 on the terminal side so as to transfer the container from the first floor to the second floor.
[0071]
The second feature of this example is that a discharge conveyor 220 for discharging the container 2 to the outside of the system is connected downstream from the junction of the terminal end of the sampling conveyor 201 of this example to the load receiving conveyor 100. In addition, a conveyance switching means (not shown) is provided, so that a group of containers on the load receiving conveyor 100 can be directly conveyed to the damper device 3 side or discharged outside the system via the discharge conveyor 220. It is in the place where it is configured to be able to switch the conveyance. The transfer switching means is switched so that the oranges measured by the first measuring means 105 are switched to the discharge side outside the system when it is determined that the quality is not packable and shipped. Although it can be performed in the arithmetic and control unit 11 to which the internal quality data from the first measuring means 105 has been transmitted, a separate MPU (microprocessor unit) or the like may be provided to perform the switching.
[0072]
The third feature of this example is that when a mandarin orange P (or other citrus fruits, etc.) with a small processing amount is received, the mandarin orange P that has passed through the first measuring means 105 is not conveyed to the return conveyor 106 side. , And sent to a sorting unit having a single sorting conveyor 221 for sorting and sorting. Reference numeral 222 denotes an appearance quality measuring device (for example, a color camera that measures grade elements such as colors and scratches and class elements such as sizes) provided in the middle of the sorting conveyor 221, 223 is a conveyor of the sorting discharge line, and 224 A boxing device 225 is a packaging box discharge conveyor. In order to switch the transport direction of the oranges P sampled for the small quantity sorting process, a guide means for guiding the transport to the return conveyor 106 side is usually set to the sorting conveyor 221 side by an input to the external input means 30, for example. What is necessary is just to comprise so that conveyance of the mandarin orange P may be switched.
[0073]
The measurement data measured by the first measuring means 105 and the appearance quality measuring device (color camera) 222 are transmitted to the arithmetic control device 11 and sorting and evaluation sorting are performed as in the case of mass processing. Can do. In this small quantity sorting process, since the internal quality and appearance quality are obtained as measurement data for all the oranges P, a sorting process with higher accuracy (especially an evaluation sorting process) is performed.
[0074]
According to the configuration of this example, since the internal quality is measured by sampling processing while being transported in the container, it is easy to handle because it is well-packed after being supplied to the transport conveyor for sorting and sorting. In addition, the mandarin orange P that cannot be packaged and shipped can be discharged out of the system before sorting. In the case of a small amount sorting process, the operation of the apparatus can be rationalized by using a separate sorting unit for a small amount sorting process provided separately. Furthermore, the main equipment for mass sorting is installed on the second floor, and the first floor is equipped with a receiving conveyor, sampling equipment, and small quantity sorting equipment. There is an advantage that space can be used rationally and effectively.
[0075]
FIG. 7 schematically shows the flow of mandarin oranges and the state of sorting in the above sorting process.
[0076]
Embodiment 4
In this example shown in FIG. 8, the appearance quality measuring device (color camera) 222 provided along the sorting conveyor 221 for small-quantity sorting processing is provided immediately after the first measuring means 105 as compared with the third embodiment. Other arrangements are the same as in the third embodiment, although the arrangement is different.
[0077]
According to this example, a dedicated device for measuring internal quality can be used as the first measuring means 105 in the sampling device, and a dedicated device for measuring external quality can be used as the appearance quality measuring device (color camera) 222. , There is an advantage that each ability can be fully exhibited.
[0078]
Furthermore, if the use of the appearance quality measuring device 222 is set to be switchable, it is possible to inspect only the internal quality during the sampling inspection.
[0079]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the number of expensive devices required for inspecting the internal quality can be reduced, so that the advantage of the sampling method can be utilized while reducing the capital investment. Quality evaluation of agricultural products based on internal quality such as sugar content and acidity can be performed for each producer (by consignment), and a sorting process that maintains a certain level of quality based on this internal quality and appearance quality (including internal quality) (Sorting) can be performed.
[0080]
In addition, it is possible to eliminate the irrationality in the case of evaluating the internal quality by destructive inspection of agricultural products by the worker, and it is possible to realize a rational sorting process including the internal quality by automatic and rapid mechanization.
[0081]
In addition to these, the following effects are further obtained.
[0082]
According to the second aspect of the present invention, since the sorting classification is determined based on the appearance quality and the internal quality, there is an effect that there is no inconvenience of packaging agricultural products with greatly different internal quality in the same rank. The
[0083]
According to the invention of claim 3, the distribution of the rank of the agricultural product of the relevant consignment is evaluated and selected based on the internal quality and the appearance quality, and the price is calculated based on this and, for example, the total weight of the relevant consignment brought in Therefore, the effect that the price settlement can be performed more appropriately is achieved.
[0084]
According to the invention of claim 4, for example, agricultural products with poor internal quality can be downgraded and sorted.
[0085]
According to the invention of claim 5, the internal quality is classified into, for example, “A”, “B”, “B”, etc. according to the external quality for each of those ranked as A or B, for example. The quality classification can be clarified with an emphasis on internal quality.
[0086]
According to the invention of claim 6, since it can be evaluated by sugar content and acidity representing the taste of agricultural products, it is effective to perform appropriate evaluation selection.
[0087]
According to the invention of claim 7, since the agricultural products taken out by the sampling device and returned to the conveying line are handled in units of containers, timing management (pulses) for transmitting the measurement data to a predetermined processing unit (sorting classification determination means and price calculation means) Transmission management) can be facilitated.
[0088]
According to the invention of claim 8, when a large amount of agricultural products are sorted, a small amount of agricultural products can be handled differently. The second sort sorting unit separately provided without returning to the sort can sort and sort the operation of the apparatus.
[0089]
According to the ninth aspect of the present invention, when a small amount of agricultural products are sorted and sorted by the second sorting and sorting unit, all the agricultural products can be evaluated and sorted based on the total internal quality and appearance quality.
[0090]
According to the invention of claim 10, a sampling device is provided which can install various processing devices installed for agricultural products to be processed in large quantities on the floor (second floor) and can be separated from these floor devices. Since it is installed downstairs with the necessary work volume for bringing in and carrying out agricultural products, the space for fruit selection can be used effectively.
[0091]
According to the eleventh aspect of the present invention, the facility for small-scale sorting processing closely related to the sampling device is provided on the downstairs, so that the entire facility can be used more effectively.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic plan view showing Embodiment 1 of an agricultural product sorting apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a diagram schematically showing mainly the flow of mandarin oranges and the state of sorting in the apparatus of the first embodiment.
FIG. 3 is a schematic plan view showing Embodiment 2 of the agricultural product sorting apparatus according to the present invention.
FIG. 4 is a diagram schematically showing mainly the flow of mandarin oranges and the state of sorting in the apparatus of Embodiment 2.
FIG. 5 is a schematic plan view showing Embodiment 3 of the agricultural product sorting apparatus according to the present invention.
FIG. 6 is a view for explaining a vertical arrangement of the sorting processing apparatus according to the third embodiment.
FIG. 7 is a diagram schematically showing mainly the flow of mandarin oranges and the state of sorting in the apparatus of Embodiment 3.
FIG. 8 is a schematic plan view showing Embodiment 4 of the agricultural product sorting apparatus according to the present invention.
[Explanation of symbols]
1 ... Conveyance conveyor
2 ... Container
3 ... Damper device
4 ... Conveyor
401 ... Kodama removal device
402 ... Washing and draining device
403 ... Net dryer
404 ... Fruit belt
405 ... Diffusion roller conveyor
5 ... Distributing and supplying apparatus
6 ... Aligning device
7. Color camera (second measuring means)
8 ... Sorting conveyor
9 ... Sorting line conveyor
10 ... Boxing device
11: Arithmetic control device
12 ... Packaging box discharge conveyor
20 ... Sampling extraction device
21 ... Sampling conveyor
22: First measuring means
23 ... Return conveyor
30 ... External input device
40 ... Clock pulse generator
100 ... Conveyance conveyor
101 ... Sampling conveyor
102 ... Container take-out part
103 ... Damper device
104 ... Sampling inspection conveyor
105: First measuring means
106 ... Return conveyor
107 ... Container recontainment position
108 ... Bar code reader
109 ... Bar code reader
110 ... Aligning device
201: Sampling transport conveyor
220 ... discharge conveyor
221 ... Sorting conveyor
222 ... Color camera (appearance quality measuring device)
223 ... Conveyor for sorting discharge line
224 ... Boxing device
225 ... Packing box discharge conveyor

Claims

A transport line that transports the agricultural products supplied by the consignment to the sorting and sorting unit for the downstream agricultural products, and a part of the agricultural products that are transported on the transport line are taken out for each consignment, and then returned to the transport line. A sampling device for joining the extracted agricultural product of the consignment, a first measuring means for measuring at least the internal quality of the sampling agricultural product provided for evaluation and sorting provided in the sampling device; An agricultural product sorting processing apparatus, comprising: a second measuring means for measuring appearance quality for sorting and sorting all agricultural products sent to the sorting unit.

In claim 1, there is provided a sorting classification determining means for determining the sorting classification of each agricultural product, and an agricultural product sorting means for sorting and discharging the agricultural products for which the sorting classification is determined to a corresponding sorting discharge line, wherein the sorting classification determining means includes: An agricultural product selection processing apparatus comprising: measurement data of the first measurement means and measurement data of the second measurement means corresponding to agricultural products by cargo mouth as determination elements for sorting classification of each agricultural product.

In Claim 1, the price calculation means which calculates the price of the agricultural product according to the consignment is provided, and the price calculation means includes the measurement data of the first measurement means and the measurement data of the second measurement means corresponding to the consignment. A processing device for sorting agricultural products, characterized in that it is included in the calculation element of the price for each consignment.

In Claim 2, the said classification classification judgment means downgrades or upgrades the rating obtained based on the measurement data of the said 2nd measurement means based on the measurement data of the said 1st measurement means, and classifies the classification of agricultural products. An agricultural product sorting apparatus characterized by determining.

3. The classification classification determining unit according to claim 2, wherein the classification classification determining unit ranks the internal quality ranked from the measurement data of the first measuring unit and the rating of the external quality ranked from the measurement data of the second measuring unit. A processing apparatus for sorting agricultural products, characterized in that appearance quality ranks are classified according to internal quality ranks.

6. The agricultural product sorting apparatus according to claim 1, wherein the first measuring means includes sugar content, or sugar content and acidity in the measurement item of the internal quality of the sampled agricultural product.

7. The sampling apparatus according to claim 1, wherein the sampling device transfers a part of a plurality of containers at one loading port on the transfer line to the start end side of the sampling transfer line, and the transfer unit. A return transfer means for returning the container to the transfer line from the end of the sampling transfer line, and between the take-out transfer means and the return transfer means, the agricultural product placed on the container on the sampling transfer line is measured and transferred. Agricultural product release means for discharging to the starting end of the first measuring means, the first measuring means provided in the middle of the measurement transport line, and a measured agricultural product provided at the end of the measurement transport line for emptying on the sampling transport line Agricultural product sorting means characterized by comprising agricultural product loading means for loading into a container, and sampling the agricultural product by transferring the container Location.

In any one of Claim 1 thru | or 7, The path | route which returns a sampling agricultural product to a conveyance line downstream from the 1st measurement means of the said sampling apparatus, The path | route which conveys this sampling agricultural product to a 2nd sorting selection part, And a conveyance switching means for switching the conveyance of the sampling agricultural product to one of these paths.

9. The appearance quality for sorting all the agricultural products conveyed to the second sorting / sorting unit in the middle of the path for conveying agricultural products from the sampling conveying path to the second sorting / sorting unit. An agricultural product selection processing apparatus, comprising: a second measuring means for measuring

In any one of Claim 1 thru | or 9, while installing the installation place of a sorting processing apparatus in 2 stories, each installation apparatus downstream from the consignment confluence | merging point which returns a sampling agricultural product from a sampling apparatus to a conveyance line is located on the 2nd floor. Each of the installation devices upstream from the confluence of the cargo outlets is arranged on the first floor, and the agricultural product transportation lines on the first floor and the second floor are connected by the transportation device.

10. The agricultural product sorting apparatus according to claim 10, wherein the sampling agricultural product of claim 8 is transported to the second sorting unit, and the second sorting unit of claim 9 is arranged on the first floor. .