JP3790334B2 - Pipe inner surface processing apparatus and pipe inner surface processing method - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、管内面処理装置及び管内面処理方法に関し、被処理管(配管やパイプ等)の内表面を研削したり、被処理管の内表面に発生したスケールの除去・清掃をしたり、放射性配管の内表面の除染作業を、小型の機械により効率的に行うことができるように工夫したものである。
【0002】
【従来の技術】
配管(パイプ)の内表面を研削したり清掃(研掃)する一手法として、圧縮空気に研削材を混合してなる混合空気を、配管の内部に流通させる管内面処理技術(管内面研削技術や管内面清掃(研掃)技術)がある。
【0003】
前記管内面処理技術の従来の態様としては、例えば、次の3態様がある。
第1の態様では、配管の内部にノズルを挿入して、圧縮空気に研削材を混合してなる混合空気を、前記ノズルから配管の内部に噴出する。
第2の態様では、圧縮空気に研削材を混合してなる混合空気を、配管の一端側から配管の内部に高圧噴射して、配管の内部を流通させ、配管の他端部から排出させる。
第3の態様では、圧縮空気に研削材を混合してなる混合空気に旋回運動を与え、旋回運動する混合空気を、配管の一端側から配管の内部に高圧噴射して、配管の内部を旋回しつつ流通させ、配管の他端部から排出させる。
【0004】
ここで第3の態様により管内面処理(研削や清掃)を行う従来技術の一例を、図4及び図5を参照しつつ説明する。両図に示すように、口金01の一端側(左端側)には、混合空気(研削材が混合された圧縮空気)を供給する混合空気供給管02が接続されるとともに、口金01の他端側(右端側)には、被研削管03の左端部が着脱自在に嵌入・接続される。口金01内には旋回板04及び噴射ノズル05が内蔵されるとともに、圧縮空気管06が斜めに取付けられている。
【0005】
前記旋回板04は、長方形の板の一端を半回転捩じった形状としている。したがって、混合空気供給管02により供給されてきた混合空気は、旋回板04の設置部分を流通・通過することにより、旋回運動が付与される。旋回運動が付与された混合空気は、噴射ノズル05から噴射されて被研削管03内に入り、この被研削管03内を旋回しつつ流通していく。この結果、混合空気の研削材が被研削管03の内表面に衝突して研削をするため、被研削管03の内表面を研削・清掃することができる。
【0006】
また、前記圧縮空気管06は、図4に示すように軸方向断面で検討すると、圧縮空気管06の軸方向と噴射ノズル05の軸方向とでなす角度が鋭角となる斜め状態で取付けられている。しかも、図5に示すように径方向断面で検討すると、圧縮空気管06から噴出された圧縮空気が、口金01の内周面にて旋回するよう、口金01の内周面の接線方向に沿う状態で、圧縮空気管06が取付けられている。このため、噴射ノズル05から噴射された旋回流となっている混合空気は、圧縮空気管06から噴出された圧縮空気により、軸方向流速が増加するとともに、旋回方向流速が増加する。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前述した従来の第1の態様では、配管内部にノズルを挿入するため、配管の形状により、作業に大きな制約を受けると共に、研削装置の構造が複雑になるという欠点があった。
【0008】
また前述した従来の第2の態様では、配管の内表面近傍における流速が、管断面中央部分の流速に比較して減少し、更に、研削材の殆どが、流速の高い管断面中央部分を通過するため、研削効果が低く研削材の使用量が多くなるという欠点があった。
【0009】
前述した従来の第3の態様では、混合空気に旋回運動を与えて、配管内部を流通させているため、第2の態様での問題を軽減することができる。しかし、第3の態様では、旋回板04を用いて旋回流を発生させているため、大きな旋回流速を発生させることは困難である。また、配管中を流通する混合空気の旋回方向流速と軸方向流速との割合は、被研削対象に応じて最適な割合があるが、従来の第3の態様では、配管中を流通する混合空気の旋回方向流速と軸方向流速との割合を調節することはできなかった。第3の態様では、圧縮空気管06から噴出された圧縮空気により、噴射ノズル05から噴射された混合空気の旋回方向流速と軸方向流速を同時に増加(減少)させるのみであり、混合空気の旋回方向流速と軸方向流速との割合を調節することはできなかった。
【0010】
また前述した各種従来技術では、何れの技術においても、極めて高圧の圧縮空気を用いていたため、かかる極めて高い圧力に耐える装置構成としなければならず、装置構成が大きくなりがちであり、コストアップを招来していた。また、極めて高い高圧の圧縮空気を必要とするために、圧縮空気発生装置を駆動するために、大きな駆動源(モータ等)が必要になっていた。
【0011】
本発明は、上記従来技術に鑑み、混合流体(混合空気)の旋回方向流速と軸方向流速との割合を制御することができ、しかも、低圧の流体(空気)により十分な処理(研削・清掃・除染)効果を得ることのできる管内面処理装置及び管内面処理方法を提供することを目的とする。
【0012】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決する本発明の構成は、処理媒体と圧縮された流体とが供給され、圧縮された流体に処理媒体を混合してなる混合流体を先端から吐出する混合流体供給管と、
圧縮流体源から前記混合流体供給管の基端側に流体を供給すると共に、供給する流体の供給量を調節することにより前記混合流体供給管の先端から吐出される混合流体の吐出量を調節する混合流体量調節機構と、
前記混合流体供給管の先端部が挿入されると共に前記先端部の軸芯を回転軸芯とする円環状空間を形成する旋回流形成部と、前記混合流体供給管の先端部と同軸位置で且つ混合流体供給管の先端に対向する状態で配置されており出口側には被処理管が接続される出口ノズルを有する渦流型素子と、
圧縮流体源の流体を、前記旋回流形成部の円周面の接線方向に沿って、前記円環状空間に吹き込むことにより、前記先端部の軸芯を回転軸芯として流体が前記円環状空間内を旋回流通してなる旋回流を形成すると共に、吹き込む流体の供給量を調節する旋回流用流体量調節機構と、
圧縮流体源の流体を、前記旋回流形成部の前記円環状空間に吹き込むことにより制御流を形成すると共に、吹き込む流体の供給量を調節する制御流用流体量調節機構と、
で構成したことを特徴とする。
【0013】
また本発明の構成は、圧縮された流体に処理媒体を混合してなる混合流体を混合流体供給管の先端から吐出し、吐出した混合流体を出口ノズルを流通させてから、被処理管の内部に噴出して、被処理管内面を流通させることにより管内面を処理媒体により処理する管内面処理方法において、
前記混合流体供給管の先端部の軸芯を回転軸芯として旋回する旋回流を流体により形成すると共に、前記旋回流と合流して前記被処理管に流入する制御流を流体により形成し、
しかも、旋回流を形成する流体の供給量と、制御流を形成する流体の供給量の割合を、調節することを特徴とする。
【0014】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を図面に基づき詳細に説明する。
【0015】
図1は本発明の実施の形態にかかる管内面処理装置を示す構成図、図2はそのうちの渦流型素子を中心に示す断面図(図1のII−II断面図)である。両図に示すように、渦流型素子1は中空の部材であり、混合空気供給管2の先端部(図1では右端部)2aが渦流型素子1の内部にまで挿入されている。前記渦流型素子1の旋回流形成部1aは、混合空気供給管2の先端部2aの軸芯を回転軸芯とする円環状空間1bを形成している。また、渦流型素子1に備えられた出口ノズル1cは、その軸芯が混合空気供給管2の先端部2aの軸芯と一致し、かつ、先端部2aに対向する状態で配置されている。また内周面が処理(研削や清掃や除染)される被研削管(被処理管)3は、処理の際には、その一端側(図1では左端側)が、出口ノズル1cの出口側に着脱自在に接続される。
【0016】
圧縮空気源(圧縮流体源)であるコンプレッサ4により圧縮した高圧の空気(流体)は、ヘダー5を介して、3本の供給管6,7,8に供給される。
【0017】
供給管6は、混合空気供給管2の基端側(図1では左端側)に接続されているため、供給管6に送られた高圧の空気は、混合空気供給管2に送り込まれる。この混合空気供給管2の途中には研削材供給装置9が介装されており、研削材ホッパー10に蓄えてある研削材(処理媒体)が、研削材供給装置9により、混合空気供給管2内に供給される。このため、研削材供給装置9よりも下流側の混合空気供給管2内には、研削材が混合された高圧の空気(つまり混合空気)が流通し、混合空気(混合流体)が先端部2aの端から吐出される。
【0018】
なお、供給管6には流量調節用のバルブ6aが介装されており、このバルブ6aの開度調節をすることにより、供給空気量、ひいては混合空気供給管2の先端部2aから吐出する混合空気量を調節することができる。つまり、後述する供給管7,8から供給される空気量(空気圧)を考慮して、最適な研削材供給圧が得られるように、バルブ6aの開度調節がされている。このように、供給管6及びバルブ6aにより、混合空気量及び研削材供給圧を調節するための、混合空気量調節機構(混合流体量調節機構)が形成されている。
【0019】
供給管7には、流量調節用のバルブ7aが介装されており、供給管7の先端は、渦流型素子1の旋回流発生用供給口1dに接続されている。しかも、旋回流発生用供給口1dは、図2に示すように半径方向断面において、旋回流形成部1aの内周面の接線方向に延びる状態で配置されている。また旋回流発生用供給口1dの軸方向と、出口ノズル1cや先端部2aの軸方向とが直交する状態で配置されている。ちなみに、図4に示す従来技術では、圧縮空気管06の軸方向と、噴射ノズル05の軸方向とは、斜め(鋭角)に交差している。
【0020】
このためヘダー5を介してコンプレッサ4から供給管7に供給された高圧の空気は、旋回流発生用供給口1dから、旋回流形成部1aの内周面の接線方向に沿い、円環状空間1b内に吹き出されるため、接線方向に吹き出された空気により、円環状空間1b内には強力な旋回流RFが発生する。この旋回流RFは、混合空気供給管2の先端部2aの軸芯を回転軸芯とし、旋回流形成部1aの円環上空間1b内を旋回流通する。混合空気供給管2の先端部2aから吐出されて出口ノズル1cに入射される混合空気には、旋回流RFにより旋回力が付与される。
【0021】
このときバルブ7aの開度を調節することにより、供給管7から旋回流形成部1aに吹き込む空気量を調節することができる。このように、供給管7から旋回流形成部1aに吹き込む空気量を調節することにより、旋回流RFの旋回方向流速を調節することができる。このように、供給管7及びバルブ7aにより、旋回流RFを形成する空気の供給量を調節するための、旋回流用空気量調節機構(旋回流用流体量調節機構)が形成されている。
【0022】
供給管8には、流量調節用のバルブ8aが介装されており、供給管8の先端は、渦流型素子1の制御流発生用供給口1eに接続されている。しかも、制御流発生用供給口1eは、図2に示すように半径方向断面において、旋回流形成部1aの半径方向に沿う方向に配置されている。
【0023】
このためヘダー5を介してコンプレッサ4から供給管8に供給された高圧の空気は、制御流発生用供給口1eから、旋回流形成部1aの外周側から中心側に向かう半径方向に沿い、円環状空間1b内に吹き出される。このため、半径方向に吹き出された空気により、円環状空間1b内には、半径方向に沿い外周側から円中心側に向かう制御流CFが発生する。この制御流CFを強くすることにより、即ち、供給管8から渦流型素子1への空気の供給量を増加させると、被研削管3に流入する空気量も増加し、結果として、軸方向の流速を増加させることができる。逆に、制御流CFを弱くすることにより、即ち、供給管8から渦流型素子1への空気の供給量を減少させると、被研削管3に流入する空気量も減少し、結果として、軸方向の流速を減少させることができる。
【0024】
このときバルブ8aの開度を調節することにより、供給管8から旋回流形成部1aに吹き込む空気量を調節することができる。このように、供給管8から旋回流形成部1aに吹き込む空気量を調節することにより、制御流CFの強さを調節することができる。このように、供給管8及びバルブ8aにより、制御流CFを形成する空気の供給量を調節するための、制御流用空気量調節機構(制御流用流体量調節機構)が形成されている。
【0025】
混合空気供給管2の先端部2aから吐出された混合空気には、渦流型素子1内に発生した旋回流RFにより旋回運動が付与される。このとき、旋回流RFの流速が大きい程、混合空気に付与される旋回運動は強くなる。また旋回流RFの流速が同一である場合には、制御流CFが大きい程、混合空気に付与される軸方向流速は大きくなる。旋回運動が付与された混合空気は、旋回しつつ軸方向に流通して出口ノズル1cに入射され、この出口ノズル1cを通過することにより圧縮されて、被研削管3の内部に噴射される。噴射された混合空気は、旋回運動をしつつ軸方向に流通して、被研削管3の内面を研削処理する。
【0026】
混合空気の軸方向流速は、バルブ8aの開度を調節することにより制御することができる。つまり、バルブ8aの開度を大きくすることにより、軸方向流速を増加でき、バルブ8aの開度を小さくすることにより、軸方向流速を減少することができる。また、混合空気の旋回方向流速は、バルブ7aの開度を調節することにより制御することができる。つまり、バルブ7aの開度を大きくすることにより、旋回方向流速を増加でき、バルブ7aの開度を小さくすることにより旋回方向流速を減少することができる。
【0027】
よって、バルブ6a,7a,8aの開度調節をすることにより、被研削管3の内部を流通する混合空気の旋回方向流速と軸方向流速との割合を、処理(研削)状況や被研削管3の特性に応じて、最適に設定することができる。よって、効率的な処理(研削等)を行うことができる。
【0028】
また、渦流型素子1の旋回部形成部1aの内周面の接線方向に沿い、空気を円環状空間1aに吹き出しているため、空気圧力がさほど大きくなくても、強力な旋回流RFが発生する。つまり、軸方向流速に対して大きな旋回方向流速を持つ旋回流を、簡単に発生させることができる。したがって、供給する空気の圧力は、従来に比べて低圧であっても、十分な旋回運動を混合空気に付与することができる。かかる点から、空気源は、従来に比べて簡易な構成ですみ、コストダウンを図ることもできる。また、混合空気の旋回方向流速を大きくすることができるので、効果的に研削をすることができ、研削材の使用量を減少することができる。
【0029】
図3は渦流型素子1の他の例を示すものである。この例の渦流型素子1では、混合空気供給管2に対して同心状に配置したリング部1fが、旋回流形成部1aの側面に連通状態で同軸に取付けられている。したがって、旋回流形成部1aにより形成した円環状空間1bと、リング部1fの内部空間とが一体となった一体円環状空間となる。そして、制御流発生用供給口1eは、リング部1fを介して旋回流形成部1aに取付けられている。
他の部分の構成ならびに動作は、図1及び図2のものと同様である。
【0030】
ここで、図1,図2に示す実施の形態により、各種の状態における研削を行ったときの挙動を説明する。
【0031】
被研削管3をSUS管として、コンプレッサ4により発生する空気の圧力を、0.5Kg/cm2 としたところ、SUS管である被研削管3の内部を旋回しつつ軸方向に流通する混合空気(研削材が混合している空気)により、被研削管3の内部を良好に研削することができた。ちなみに、従来では、3〜7Kg/cm2 程度の圧力の圧縮空気を用いていた。
【0032】
また、被研削管3を透明なアクリル管にして研削動作を行わせたときに、研削材がアクリル管の内面を螺旋軌道を描きながら管内面を進行して研削していることを、管外部から観察できた。しかも、制御流CFの強度を変更することにより、螺旋軌道のピッチを任意に変更させることができることを確認した。つまり、制御流CFの強度を変更することにより、管内を流通する混合空気の旋回方向流速と軸方向流速との割合、即ち螺旋軌道のピッチを任意に変更できることを確認した。
【0033】
被研削管3が長い場合には、研削材の螺旋ピッチが短いと、管終端部において研削効果が減衰して弱くなるが、研削材の螺旋ピッチを長くすると、つまり、混合空気の軸方向流速を速くするよう制御すると、管終端部においても良好な研削ができることを確認した。
【0034】
【発明の効果】
以上実施の形態と共に具体的に説明したように、本発明は、
処理媒体と圧縮された流体とが供給され、圧縮された流体に処理媒体を混合してなる混合流体を先端から吐出する混合流体供給管と、
圧縮流体源から前記混合流体供給管の基端側に流体を供給すると共に、供給する流体の供給量を調節することにより前記混合流体供給管の先端から吐出される混合流体の吐出量を調節する混合流体量調節機構と、
前記混合流体供給管の先端部が挿入されると共に前記先端部の軸芯を回転軸芯とする円環状空間を形成する旋回流形成部と、前記混合流体供給管の先端部と同軸位置で且つ混合流体供給管の先端に対向する状態で配置されており出口側には被処理管が接続される出口ノズルを有する渦流型素子と、
圧縮流体源の流体を、前記旋回流形成部の円周面の接線方向に沿って、前記円環状空間に吹き込むことにより、前記先端部の軸芯を回転軸芯として流体が前記円環状空間内を旋回流通してなる旋回流を形成すると共に、吹き込む流体の供給量を調節する旋回流用流体量調節機構と、
圧縮流体源の流体を、前記旋回流形成部の前記円環状空間に吹き込むことにより制御流を形成すると共に、吹き込む流体の供給量を調節する制御流用流体量調節機構とを備えた構成とした。
【0035】
また本発明は、圧縮された流体に処理媒体を混合してなる混合流体を混合流体供給管の先端から吐出し、吐出した混合流体を出口ノズルを流通させてから、被処理管の内部に噴出して、被処理管内面を流通させることにより管内面を処理媒体により処理する管内面処理方法において、
前記混合流体供給管の先端部の軸芯を回転軸芯として旋回する旋回流を流体により形成すると共に、前記旋回流と合流して前記被処理管に流入する制御流を流体により形成し、
しかも、旋回流を形成する流体の供給量と、制御流を形成する流体の供給量の割合を、調節する構成とした。
【0036】
このように、本発明では、渦流型素子において、旋回流形成部の円周面の接線方向に沿って、流体を円環状空間に吹き込むようにしているため、強力な旋回流を発生でき、この強力な旋回流により、混合流体(空気)に大きな旋回運動を付与することができる。つまり、軸方向流速に対して大きな旋回方向流速をもつ混合流体(空気)を発生させることができる。この結果、軸方向流速に対して大きな旋回方向流速をもつ混合流体(空気)を被処理管の内部に流通させることができ、被処理管の内面を効果的に処理(研削・清掃・除染)できると共に、処理媒体(研削材)の使用料を減少させることができる。
【0037】
渦流型素子の旋回流形成部に対して接線方向に旋回流発生用流体(空気)を供給するため、旋回流発生用流体(空気)の圧力が低くても強力な旋回流が発生する。このため、流体(空気)源としては、従来にくらべて圧力の低い流体(空気)を発生するものを用いることができ、流体(空気)源の駆動源(モータ)を小さくすることができる。
【0038】
また、圧縮流体源の流体を、渦流型素子の旋回流形成部の円周面の接線方向に沿って、円環状空間に吹き込むことにより、旋回流を形成し、また、圧縮流体源の流体を、別途、渦流型素子の円環状空間に吹き込むことにより、制御流を形成するようにし、しかも、吹き込む流体(空気)量を調節するようにしたので、旋回流の強さと制御流の強さを調節できる。このため、混合流体(空気)の旋回方向流速と軸方向流速との割合を変化させることができ、処理(研削等)対象に応じて良好な処理(研削等)を行うことができる。
【0039】
即ち、被処理管(被研削管)が短い場合は、旋回方向流速を速くして処理媒体が描く螺旋軌道のピッチを小さくすることにより高速の処理(研削)を行い、被処理管(被研削管)が長い場合は、旋回方向流速を遅くして処理媒体が描く螺旋軌道のピッチを長くすることにより、管の終端部まで一様に処理(研削)をすることができる。また、被研削管にエルボなど、旋回流が減衰すると考えられる部位が存在する場合や、その他の様々な条件下においても、処理媒体が描く螺旋軌道のピッチを変化させることにより、それぞれ最適な処理(研削)条件を得ることができる。
【0040】
流体として空気等を用いる場合には、研削前に被処理管の内部を乾燥させて処理媒体やダストの残留を防ぐ作業を、処理媒体の供給を止めることにより、同一の装置により簡単に行うことができる。
【0041】
さらに、混合流体は出口ノズルを介して被処理管内に供給され、しかも、旋回流用流体量調節機構や制御流用流体量調節機構から旋回流形成部に供給された流体も出口ノズルを介して被処理管内に供給されるため、旋回流形成部内の円環状空間内に処理媒体が入り込むことはなく、渦流型素子が摩耗することはない。また、騒音も少ない。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態にかかる管内面処理装置を示す構成図。
【図2】実施の形態にかかる管内面処理装置のうち渦流型素子の部分を示す断面図。
【図3】渦流型素子の他の例を示す断面図。
【図4】従来技術の一例を示す構成図。
【図5】図4のV−V断面を示す断面図。
【符号の説明】
01 口金
02 混合空気供給管
03 被研削管
04 旋回板
05 噴射ノズル
06 圧縮空気供給管
1 渦流型素子
1a 旋回流形成部
1b 円環状空間
1c 出口ノズル
1d 旋回流発生用供給口
1e 制御流発生用供給口
1f リング部
2 混合空気供給管
3 被研削管
4 コンプレッサ
5 ヘダー
6,7,8 供給管
6a,7a,8a バルブ
9 研削材供給装置
10 研削材ホッパー
RF 旋回流
CF 制御流[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a tube inner surface treatment apparatus and a tube inner surface treatment method, grinding an inner surface of a pipe to be treated (piping, pipe, etc.), removing or cleaning a scale generated on the inner surface of the pipe to be treated, It is devised so that the decontamination work of the inner surface of the radioactive pipe can be performed efficiently by a small machine.
[0002]
[Prior art]
Pipe inner surface treatment technology (pipe inner surface grinding technology) that circulates mixed air made by mixing abrasive with compressed air into the pipe as a method of grinding or cleaning (polishing) the inner surface of the pipe (pipe). And pipe inner surface cleaning (polishing) technology).
[0003]
As a conventional aspect of the pipe inner surface treatment technique, for example, there are the following three aspects.
In a 1st aspect, a nozzle is inserted in the inside of piping, and the mixed air formed by mixing an abrasive with compressed air is injected from the said nozzle into the inside of piping.
In a 2nd aspect, the mixed air formed by mixing a grinding material with compressed air is injected in high pressure from the one end side of piping to the inside of piping, distribute | circulates the inside of piping, and is discharged | emitted from the other end part of piping.
In the third aspect, the swirling motion is given to the mixed air obtained by mixing the abrasive with the compressed air, and the swirling mixed air is injected from the one end side of the pipe into the pipe at a high pressure to swirl the inside of the pipe. While being circulated, it is discharged from the other end of the pipe.
[0004]
Here, an example of a conventional technique for performing tube inner surface treatment (grinding or cleaning) according to the third aspect will be described with reference to FIGS. 4 and 5. As shown in both figures, a mixed air supply pipe 02 for supplying mixed air (compressed air mixed with an abrasive) is connected to one end side (left end side) of the
[0005]
The swivel plate 04 has a shape in which one end of a rectangular plate is twisted half a turn. Therefore, the mixed air supplied through the mixed air supply pipe 02 is given a swirl motion by flowing and passing through the installation portion of the swirl plate 04. The mixed air to which the swirl motion is given is ejected from the
[0006]
Further, the
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the conventional first aspect described above, since the nozzle is inserted into the pipe, there are drawbacks in that the shape of the pipe is greatly restricted in operation and the structure of the grinding apparatus is complicated.
[0008]
Further, in the second conventional mode described above, the flow velocity in the vicinity of the inner surface of the pipe is reduced as compared with the flow velocity in the central portion of the pipe cross section, and most of the abrasive passes through the central portion of the pipe cross section where the flow velocity is high. For this reason, there is a disadvantage that the grinding effect is low and the amount of the abrasive used is increased.
[0009]
In the above-described conventional third aspect, the swirl motion is given to the mixed air so that the inside of the pipe is circulated, so that the problem in the second aspect can be reduced. However, in the third mode, since the swirl flow is generated using the swirl plate 04, it is difficult to generate a large swirl flow velocity. Further, the ratio between the swirl direction flow velocity and the axial flow velocity of the mixed air flowing through the pipe has an optimum ratio depending on the object to be ground, but in the conventional third aspect, the mixed air flowing through the pipe is mixed. The ratio between the swirl direction flow velocity and the axial flow rate could not be adjusted. In the third aspect, the swirling direction of the mixed air is only increased (decreased) simultaneously by the swirling direction flow velocity and the axial flow rate of the mixed air ejected from the
[0010]
In addition, in each of the above-described conventional technologies, extremely high-pressure compressed air is used in any of the technologies, and thus a device configuration that can withstand such an extremely high pressure has to be provided, which tends to increase the device configuration and increase costs. I was invited. In addition, since a very high-pressure compressed air is required, a large drive source (such as a motor) is required to drive the compressed air generator.
[0011]
In view of the above prior art, the present invention can control the ratio of the swirling direction flow velocity and the axial flow velocity of the mixed fluid (mixed air), and can perform sufficient processing (grinding / cleaning) with the low-pressure fluid (air). -It aims at providing the pipe inner surface processing apparatus and the pipe inner surface processing method which can acquire the decontamination effect.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
The configuration of the present invention that solves the above problems includes a mixed fluid supply pipe that is supplied with a processing medium and a compressed fluid, and discharges a mixed fluid formed by mixing the compressed fluid with the processing medium from the tip.
The fluid is supplied from the compressed fluid source to the base end side of the mixed fluid supply pipe, and the discharge amount of the mixed fluid discharged from the tip of the mixed fluid supply pipe is adjusted by adjusting the supply amount of the supplied fluid. A mixed fluid amount adjusting mechanism;
A swirl flow forming portion that forms an annular space in which a distal end portion of the mixed fluid supply pipe is inserted and an axial center of the distal end portion is a rotation axis; and a coaxial position with the distal end portion of the mixed fluid supply pipe; A vortex-type element having an outlet nozzle that is arranged in a state facing the tip of the mixed fluid supply pipe and to which a pipe to be processed is connected on the outlet side;
By blowing the fluid of the compressed fluid source into the annular space along the tangential direction of the circumferential surface of the swirl flow forming portion, the fluid flows in the annular space with the axial center of the tip portion as the rotational axis. A swirling flow fluid amount adjusting mechanism for forming a swirling flow formed by swirling and adjusting a supply amount of a fluid to be blown, and
A control flow fluid amount adjusting mechanism for forming a control flow by blowing the fluid of the compressed fluid source into the annular space of the swirl flow forming section and adjusting the supply amount of the blown fluid;
It is characterized by comprising.
[0013]
Further, the configuration of the present invention is such that a mixed fluid obtained by mixing a processing medium with a compressed fluid is discharged from the tip of a mixed fluid supply pipe, and the discharged mixed fluid is circulated through an outlet nozzle before the inside of the processing pipe. In the pipe inner surface treatment method of treating the inner surface of the pipe with the treatment medium by ejecting it and circulating the inner face of the pipe to be treated,
A swirl flow that swirls around the axis of the tip of the mixed fluid supply pipe as a rotation axis is formed by the fluid, and a control flow that merges with the swirl flow and flows into the processing pipe is formed by the fluid,
In addition, the ratio of the supply amount of the fluid forming the swirl flow and the supply amount of the fluid forming the control flow is adjusted.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
[0015]
FIG. 1 is a block diagram showing a tube inner surface processing apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a cross-sectional view (II-II cross-sectional view of FIG. 1) centering on the eddy current type element. As shown in both drawings, the vortex-type element 1 is a hollow member, and the front end portion (right end portion in FIG. 1) 2 a of the mixed air supply pipe 2 is inserted into the vortex-type element 1. The swirl flow forming portion 1 a of the vortex flow element 1 forms an annular space 1 b with the axis of the tip 2 a of the mixed air supply pipe 2 as the rotation axis. Further, the outlet nozzle 1c provided in the vortex element 1 is arranged in a state where the axis of the outlet nozzle 1c coincides with the axis of the tip 2a of the mixed air supply pipe 2 and faces the tip 2a. In addition, the pipe to be ground (processed pipe) 3 whose inner peripheral surface is processed (grinding, cleaning, and decontamination) has one end side (left end side in FIG. 1) at the outlet of the outlet nozzle 1c. Removably connected to the side.
[0016]
High-pressure air (fluid) compressed by the compressor 4, which is a compressed air source (compressed fluid source), is supplied to the three supply pipes 6, 7, and 8 through the header 5.
[0017]
Since the supply pipe 6 is connected to the base end side (the left end side in FIG. 1) of the mixed air supply pipe 2, the high-pressure air sent to the supply pipe 6 is sent to the mixed air supply pipe 2. In the middle of the mixed air supply pipe 2, an abrasive supply device 9 is interposed, and the abrasive (processing medium) stored in the abrasive hopper 10 is mixed by the abrasive supply device 9 with the mixed air supply pipe 2. Supplied in. For this reason, high-pressure air (that is, mixed air) in which the abrasive is mixed flows in the mixed air supply pipe 2 on the downstream side of the abrasive supply device 9, and the mixed air (mixed fluid) is the tip 2a. It is discharged from the end.
[0018]
The supply pipe 6 is provided with a flow rate adjusting valve 6a. By adjusting the opening degree of the valve 6a, the amount of supply air, and consequently, the mixture discharged from the front end 2a of the mixed air supply pipe 2 is mixed. The amount of air can be adjusted. That is, the opening degree of the valve 6a is adjusted so as to obtain an optimum abrasive supply pressure in consideration of the amount of air (air pressure) supplied from supply pipes 7 and 8, which will be described later. As described above, the supply pipe 6 and the valve 6a form a mixed air amount adjusting mechanism (mixed fluid amount adjusting mechanism) for adjusting the mixed air amount and the abrasive supply pressure.
[0019]
The supply pipe 7 is provided with a flow rate adjusting valve 7 a, and the tip of the supply pipe 7 is connected to the swirl flow generation supply port 1 d of the vortex flow element 1. In addition, the swirl flow generating supply port 1d is arranged in a state extending in the tangential direction of the inner peripheral surface of the swirl flow forming portion 1a in the radial cross section as shown in FIG. In addition, the axial direction of the swirl flow generating supply port 1d and the axial direction of the outlet nozzle 1c and the distal end portion 2a are arranged orthogonally. Incidentally, in the prior art shown in FIG. 4, the axial direction of the
[0020]
For this reason, the high-pressure air supplied from the compressor 4 to the supply pipe 7 via the header 5 passes through the tangential direction of the inner peripheral surface of the swirl flow forming portion 1a from the swirl flow generation supply port 1d, and the annular space 1b. Since the air is blown in, a strong swirling flow RF is generated in the annular space 1b by the air blown in the tangential direction. This swirl flow RF swirls and circulates in the annular space 1b of the swirl flow forming portion 1a with the shaft center of the tip 2a of the mixed air supply pipe 2 as the rotation shaft. A swirling force is applied to the mixed air discharged from the tip end portion 2a of the mixed air supply pipe 2 and incident on the outlet nozzle 1c by the swirling flow RF.
[0021]
At this time, the amount of air blown from the supply pipe 7 into the swirl flow forming portion 1a can be adjusted by adjusting the opening degree of the valve 7a. In this way, by adjusting the amount of air blown from the supply pipe 7 into the swirl flow forming unit 1a, the swirl direction flow velocity of the swirl flow RF can be adjusted. In this manner, the supply pipe 7 and the valve 7a form a swirling flow air amount adjusting mechanism (swirl flow fluid amount adjusting mechanism) for adjusting the supply amount of air forming the swirling flow RF.
[0022]
A flow rate adjusting valve 8 a is interposed in the supply pipe 8, and the tip of the supply pipe 8 is connected to the control flow generating supply port 1 e of the vortex type element 1. Moreover, the control flow generating supply port 1e is arranged in a direction along the radial direction of the swirl flow forming portion 1a in the radial cross section as shown in FIG.
[0023]
For this reason, the high-pressure air supplied from the compressor 4 to the supply pipe 8 via the header 5 passes from the control flow generation supply port 1e along the radial direction from the outer peripheral side to the center side of the swirl flow forming portion 1a, The air is blown into the annular space 1b. For this reason, by the air blown off in the radial direction, a control flow CF is generated in the annular space 1b from the outer peripheral side to the circular center side along the radial direction. When the control flow CF is strengthened, that is, when the supply amount of air from the supply pipe 8 to the vortex-type element 1 is increased, the amount of air flowing into the ground pipe 3 is also increased. The flow rate can be increased. Conversely, if the control flow CF is weakened, that is, if the amount of air supplied from the supply pipe 8 to the vortex-type element 1 is reduced, the amount of air flowing into the pipe 3 to be ground is also reduced. The directional flow rate can be reduced.
[0024]
At this time, the amount of air blown from the supply pipe 8 into the swirl flow forming portion 1a can be adjusted by adjusting the opening of the valve 8a. Thus, the strength of the control flow CF can be adjusted by adjusting the amount of air blown from the supply pipe 8 into the swirl flow forming unit 1a. As described above, the supply pipe 8 and the valve 8a form a control flow air amount adjustment mechanism (control flow fluid amount adjustment mechanism) for adjusting the supply amount of air forming the control flow CF.
[0025]
A swirling motion is imparted to the mixed air discharged from the distal end portion 2 a of the mixed air supply pipe 2 by the swirling flow RF generated in the swirl type element 1. At this time, the greater the flow velocity of the swirl flow RF, the stronger the swirl motion imparted to the mixed air. Further, when the flow velocity of the swirl flow RF is the same, the larger the control flow CF, the larger the axial flow velocity applied to the mixed air. The mixed air to which the swirl motion is imparted flows in the axial direction while swirling, enters the outlet nozzle 1c, is compressed by passing through the outlet nozzle 1c, and is injected into the grinding pipe 3. The injected mixed air circulates in the axial direction while performing a swiveling motion, and grinds the inner surface of the pipe 3 to be ground.
[0026]
The axial flow velocity of the mixed air can be controlled by adjusting the opening of the valve 8a. That is, the axial flow rate can be increased by increasing the opening of the valve 8a, and the axial flow rate can be decreased by decreasing the opening of the valve 8a. The swirl direction flow velocity of the mixed air can be controlled by adjusting the opening of the valve 7a. That is, the turning direction flow velocity can be increased by increasing the opening degree of the valve 7a, and the turning direction flow velocity can be reduced by reducing the opening degree of the valve 7a.
[0027]
Therefore, by adjusting the opening degree of the valves 6a, 7a, 8a, the ratio of the swirl direction flow velocity and the axial flow velocity of the mixed air flowing through the inside of the pipe 3 to be ground is determined according to the processing (grinding) situation and the pipe to be ground. It can be set optimally according to the characteristics of 3. Therefore, efficient processing (grinding etc.) can be performed.
[0028]
Further, since air is blown out to the annular space 1a along the tangential direction of the inner peripheral surface of the swirl portion forming portion 1a of the swirl type element 1, a strong swirl flow RF is generated even if the air pressure is not so large. To do. That is, it is possible to easily generate a swirl flow having a swirl direction flow velocity larger than the axial flow velocity. Therefore, even if the pressure of the supplied air is lower than the conventional pressure, a sufficient swirling motion can be imparted to the mixed air. In this respect, the air source has a simpler configuration than the conventional one, and the cost can be reduced. Moreover, since the swirl | vortex direction flow velocity of mixed air can be enlarged, it can grind effectively and the usage-amount of an abrasive can be reduced.
[0029]
FIG. 3 shows another example of the eddy current element 1. In the vortex element 1 of this example, a ring portion 1f arranged concentrically with the mixed air supply pipe 2 is coaxially attached to the side surface of the swirl flow forming portion 1a in a communicating state. Therefore, the annular space 1b formed by the swirl flow forming portion 1a and the inner space of the ring portion 1f become an integrated annular space. The control flow generating supply port 1e is attached to the swirl flow forming portion 1a via the ring portion 1f.
The configuration and operation of other parts are the same as those in FIGS. 1 and 2.
[0030]
Here, the behavior when grinding in various states will be described with reference to the embodiment shown in FIGS.
[0031]
When the pipe 3 to be ground is a SUS pipe and the pressure of the air generated by the compressor 4 is 0.5 kg / cm 2 , the mixed air flows in the axial direction while turning inside the pipe 3 to be ground which is a SUS pipe. The inside of the pipe 3 to be ground could be satisfactorily ground by (the air in which the abrasive was mixed). Incidentally, conventionally, compressed air having a pressure of about 3 to 7 kg / cm 2 has been used.
[0032]
In addition, when the grinding tube 3 is made of a transparent acrylic tube and the grinding operation is performed, the grinding material advances and grinds the inner surface of the acrylic tube while drawing a spiral trajectory. It was observable from. Moreover, it was confirmed that the pitch of the spiral trajectory can be arbitrarily changed by changing the strength of the control flow CF. That is, it was confirmed that by changing the strength of the control flow CF, the ratio between the swirling direction flow velocity and the axial flow velocity of the mixed air flowing through the pipe, that is, the pitch of the spiral trajectory can be arbitrarily changed.
[0033]
When the pipe 3 to be ground is long, if the helical pitch of the abrasive is short, the grinding effect is attenuated and weakened at the end of the pipe. However, if the helical pitch of the abrasive is increased, that is, the axial flow velocity of the mixed air It was confirmed that good grinding was possible even at the end of the pipe when the control was made to speed up.
[0034]
【The invention's effect】
As specifically described with the embodiments above, the present invention
A mixed fluid supply pipe which is supplied with a processing medium and a compressed fluid, and discharges a mixed fluid formed by mixing the processing medium with the compressed fluid from the tip;
The fluid is supplied from the compressed fluid source to the base end side of the mixed fluid supply pipe, and the discharge amount of the mixed fluid discharged from the tip of the mixed fluid supply pipe is adjusted by adjusting the supply amount of the supplied fluid. A mixed fluid amount adjusting mechanism;
A swirl flow forming portion that forms an annular space in which a distal end portion of the mixed fluid supply pipe is inserted and an axial center of the distal end portion is a rotation axis; and a coaxial position with the distal end portion of the mixed fluid supply pipe; A vortex-type element having an outlet nozzle that is arranged in a state facing the tip of the mixed fluid supply pipe and to which a pipe to be processed is connected on the outlet side;
By blowing the fluid of the compressed fluid source into the annular space along the tangential direction of the circumferential surface of the swirl flow forming portion, the fluid flows in the annular space with the axial center of the tip portion as the rotational axis. A swirling flow fluid amount adjusting mechanism for forming a swirling flow formed by swirling and adjusting a supply amount of a fluid to be blown, and
A control flow is formed by blowing the fluid of the compressed fluid source into the annular space of the swirl flow forming portion, and a control flow fluid amount adjusting mechanism for adjusting the supply amount of the blown fluid is provided.
[0035]
In the present invention, a mixed fluid obtained by mixing a processing medium with a compressed fluid is discharged from the tip of a mixed fluid supply pipe, and the discharged mixed fluid is circulated through an outlet nozzle and then ejected into the processing target pipe. Then, in the pipe inner surface processing method of processing the pipe inner surface with the processing medium by circulating the inner surface of the pipe to be processed,
A swirl flow that swirls around the axis of the tip of the mixed fluid supply pipe as a rotation axis is formed by the fluid, and a control flow that merges with the swirl flow and flows into the processing pipe is formed by the fluid,
In addition, the ratio of the supply amount of the fluid that forms the swirl flow and the supply amount of the fluid that forms the control flow is adjusted.
[0036]
Thus, in the present invention, in the vortex type element, the fluid is blown into the annular space along the tangential direction of the circumferential surface of the swirl flow forming portion, so that a strong swirl flow can be generated. A strong swirl flow can impart a large swirl motion to the mixed fluid (air). That is, it is possible to generate a mixed fluid (air) having a swirl direction flow velocity larger than the axial flow velocity. As a result, a mixed fluid (air) having a swirl direction flow velocity larger than the axial flow velocity can be circulated inside the tube to be processed, and the inner surface of the tube to be processed can be effectively treated (grinding / cleaning / decontamination). ) And the usage fee of the processing medium (abrasive) can be reduced.
[0037]
Since the swirl flow generating fluid (air) is supplied in a tangential direction to the swirl flow forming portion of the vortex flow element, a strong swirl flow is generated even if the pressure of the swirl flow generating fluid (air) is low. For this reason, as a fluid (air) source, what generate | occur | produces the fluid (air) of a pressure lower than before can be used, and the drive source (motor) of a fluid (air) source can be made small.
[0038]
Further, the fluid of the compressed fluid source is blown into the annular space along the tangential direction of the circumferential surface of the swirl flow forming portion of the vortex-type element to form a swirl flow, and the fluid of the compressed fluid source is Separately, the control flow is formed by blowing into the annular space of the vortex type element, and the amount of fluid (air) to be blown is adjusted, so the strength of the swirl flow and the strength of the control flow are Can be adjusted. For this reason, the ratio of the swirling direction flow velocity and the axial direction flow velocity of the mixed fluid (air) can be changed, and favorable processing (grinding or the like) can be performed according to the processing (grinding or the like) target.
[0039]
That is, when the pipe to be processed (grinding pipe) is short, high speed processing (grinding) is performed by increasing the flow velocity in the turning direction and reducing the pitch of the spiral trajectory drawn by the processing medium. When the pipe is long, processing (grinding) can be performed uniformly to the end of the pipe by slowing the flow velocity in the turning direction and increasing the pitch of the spiral trajectory drawn by the processing medium. In addition, even when there is a part where the swirl flow is expected to be attenuated, such as an elbow, in the pipe to be ground, and under various other conditions, the optimum processing can be achieved by changing the pitch of the spiral trajectory drawn by the processing medium. (Grinding) conditions can be obtained.
[0040]
When air or the like is used as the fluid, the work to dry the inside of the tube to be processed before grinding to prevent the processing medium and dust from remaining can be easily performed with the same equipment by stopping the supply of the processing medium. Can do.
[0041]
Further, the mixed fluid is supplied into the processing pipe through the outlet nozzle, and the fluid supplied from the swirling flow fluid amount adjusting mechanism or the control flow fluid amount adjusting mechanism to the swirling flow forming unit is also processed through the outlet nozzle. Since it is supplied into the pipe, the processing medium does not enter the annular space in the swirl flow forming section, and the vortex element is not worn. Also, there is little noise.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram showing a pipe inner surface treatment apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view showing a part of a vortex type element in the pipe inner surface treatment apparatus according to the embodiment.
FIG. 3 is a cross-sectional view showing another example of a vortex type element.
FIG. 4 is a configuration diagram showing an example of a conventional technique.
5 is a cross-sectional view showing a VV cross section of FIG. 4. FIG.
[Explanation of symbols]
01 Base 02 Mixed Air Supply Pipe 03 Ground Pipe 04
Claims (2)
前記混合流体供給管の先端部が挿入されると共に前記先端部の軸芯を回転軸芯とする円環状空間を形成する旋回流形成部と、前記混合流体供給管の先端部と同軸位置で且つ混合流体供給管の先端に対向する状態で配置されており出口側には被処理管が接続される出口ノズルを有する渦流型素子と、
圧縮流体源の流体を、前記旋回流形成部の円周面の接線方向に沿って、前記円環状空間に吹き込むことにより、前記先端部の軸芯を回転軸芯として流体が前記円環状空間内を旋回流通してなる旋回流を形成すると共に、吹き込む流体の供給量を調節する旋回流用流体量調節機構と、
圧縮流体源の流体を、前記旋回流形成部の前記円環状空間に吹き込むことにより制御流を形成すると共に、吹き込む流体の供給量を調節する制御流用流体量調節機構と、
で構成したことを特徴とする管内面処理装置。A mixed fluid supply pipe that is supplied with a processing medium and a compressed fluid, and discharges a mixed fluid formed by mixing the compressed fluid with the processing medium from the tip; and a proximal side of the mixed fluid supply pipe from a compressed fluid source A mixed fluid amount adjusting mechanism that adjusts the discharge amount of the mixed fluid discharged from the tip of the mixed fluid supply pipe by adjusting the supply amount of the supplied fluid,
A swirl flow forming portion that forms an annular space in which a distal end portion of the mixed fluid supply pipe is inserted and an axial center of the distal end portion is a rotation axis; and a coaxial position with the distal end portion of the mixed fluid supply pipe; A vortex-type element having an outlet nozzle that is arranged in a state facing the tip of the mixed fluid supply pipe and to which a pipe to be processed is connected on the outlet side;
By blowing the fluid of the compressed fluid source into the annular space along the tangential direction of the circumferential surface of the swirl flow forming portion, the fluid flows in the annular space with the axial center of the tip portion as the rotational axis. A swirling flow fluid amount adjusting mechanism for forming a swirling flow formed by swirling and adjusting a supply amount of a fluid to be blown, and
A control flow fluid amount adjusting mechanism for forming a control flow by blowing the fluid of the compressed fluid source into the annular space of the swirl flow forming section and adjusting the supply amount of the blown fluid;
A pipe inner surface treatment apparatus characterized by comprising:
前記混合流体供給管の先端部の軸芯を回転軸芯として旋回する旋回流を流体により形成すると共に、前記旋回流と合流して前記被処理管に流入する制御流を流体により形成し、
しかも、旋回流を形成する流体の供給量と、制御流を形成する流体の供給量の割合を、調節することを特徴とする管内面処理方法。The mixed fluid formed by mixing the processing medium with the compressed fluid is discharged from the tip of the mixed fluid supply pipe, and the discharged mixed fluid is circulated through the outlet nozzle and then ejected to the inside of the pipe to be processed. In a pipe inner surface treatment method of treating a pipe inner surface with a treatment medium by circulating the pipe inner surface,
A swirl flow that swirls around the axis of the tip of the mixed fluid supply pipe as a rotation axis is formed by the fluid, and a control flow that merges with the swirl flow and flows into the processing pipe is formed by the fluid,
In addition, the pipe inner surface processing method is characterized in that the ratio between the supply amount of the fluid forming the swirl flow and the supply amount of the fluid forming the control flow is adjusted.
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