JP3791460B2 - Recording laser power control method and recording laser power control apparatus - Google Patents
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Description
【0001】
【産業上の利用分野】
本発明は、デジタル多用途ディスク(以下DVDと記す)であるDVD−R、DVD−RW、DVD+RW、DVRブルー等の有機色素媒体や相変化媒体等で記録パワーと消去パワーを制御する記録可能な光ディスクに照射する記録レーザパワー値の制御方法及び記録レーザパワーの制御装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
現在CD−RWやDVD−RやDVD−RW、DVD+RW、DVRブルー等の有機色素媒体や相変化媒体に対して記録再生を行う装置が知られている。このような装置において記録の良否は、相変化媒体の物理的特性、光学的特性あるいは用いる記録を行うためのピックアップやレーザ波長等に依存するため、最適な記録レーザパワ−値に制御する必要がある。このためには装置が設定しているパワーが実際に出射しているパワーになっているか、つまり現在の実パワーを知る必要がある。
【0003】
従来の有機色素媒体や相変化媒体での最適パワーを探し出すためのキャリブレーション方法は、例えば特許公報(特許第3159454号公報)や先願(特願2001−250150号の明細書及び図面)に説明されている。ここでは、本実施例でもある図4(a)に示すようにDVD−RWに設けられた専用のトラック3に、図4(d)に示す記録信号cを図4(b)のLPP(Land Pre-pit)シンク(同期信号)aに基づいて図4(c)の如く所定時間(以下、これをSTEPという。)ごとに記録信号cを変えながら記録を行う。
【0004】
記録信号cの具体例を図1に示す。記録信号c1 は図1からわかるように、DVDに記録する通常の信号である8−16変調である記録信号cを用いるのではなく、11Tと3Tのみを用い、11Tパルス区間を3回、3Tパルス区間を10回、再び11パルス区間を3回、3Tパルス区間を12回の合計132T周期のくり返しパターンで形成される。その結果、
11Tパルスの“H”区間→11T×3=33T
11Tパルスの“L”区間→11T×3=33T
3Tパルスの“H”区間→3T×11=33T
3Tパルスの“L”区間→3T×11=33T
のように、各パルス区間の“H”レベルと“L”レベルの回数が同じくなり、換言すればデューティ比が50%であるということである。Tはチャネル周波数。
【0005】
その後、DVD−RW上のトラック2を読取り再生し、得られた8−16変調のRF信号の直流成分を除去(AC結合コンデンサにより)した信号は図4(e)のAC結合再生信号gの如くとなり、このAC結合再生信号gの11T信号振幅の中心に対すて3T信号の振幅の中心位置の関係(以下この関係をアシンメトリーと言う)がほぼ一致したときの記録レーザパワーbの値(B4)を最適記録レーザパワー値としてキャリブレーションを行っていた。図4(e)におけるA、B、C部のアイパターンを図6に示す。図6からわかるようにB4部が最適パワー値といいうる。実際にはこのポイントが再生信号のジッタの最小点と一致する等のデータに基づいて決定している。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、このような有機色素や相変化の記録層として用いた媒体で特に相変化媒体では、11T信号振幅の中心に対して3T信号の振幅の中心位置の関係(ずれ量)(以下この関係をアシンメトリーと言う)の記録パワーに対する変化率は、線速度に依存することがあり、変化率が大きい場合には検出が可能であるが、線速度によっては検出が困難であるという問題がある。
【0007】
一般的に記録装置において、装置を製造し工場を出荷した時点では、記録レーザパワーは調整されているので、目標パワーと出力されるパワーは一致するが、温度変化や経時変化や光学系に付着するゴミ等によるパワーの変動が発生し、第一の段階として実際に出射されている実パワーを測定することが必要とされている。
【0008】
したがって、本発明の目的は最適記録レーザパワー値を精度良く短時間で求める記録レーザパワーの制御方法及び記録レーザパワーの制御装置を提供することにある。
【0009】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は下記する構成の記録レーザパワーの制御方法記録レーザパワーの制御装置を提供する。
(1) 複数の線速度に対応した記録可能な光記録媒体から複数の線速度情報を読み出す工程と、 前記読み出した前記複数の線速度情報の中で情報を記録するための第1の線速度を決定する工程と、
最適なレーザパワーを決定するために用いる検出信号に基づいて決定される検出精度が、第1の線速度より高い第2の線速度で、最適な記録レーザパワーを決定する工程と、
決定された第2の線速度の記録パワーに基づいて、前記第1の線速度における最適な記録レーザパワーを決定する工程とからなる記録レーザパワーの制御方法。
(2) 第2の線速度は第1の線速度より速い線速度であることを特徴とする請求項1記載の記録レーザパワーの制御方法。
(3) 複数の線速度に対応した記録可能な光記録媒体から複数の線速度情報を読み出す工程と、
前記読み出した前記複数の線速度情報の中で情報を記録するための第1の線速度を決定する工程と、
最適なレーザパワーを決定するために用いる検出信号に基づいて決定される検出精度が、第1の線速度より高い第2の線速度で、最適な記録レーザパワーを決定する工程と、
決定された第2の線速度の記録パワーに基づいて、前記第1の線速度における最適な記録レーザパワーを決定する工程とからなる記録レーザパワーの制御装置。
(4) 第2の線速度は第1の線速度より速い線速度であることを特徴とする請求項3記載の記録レーザパワーの制御装置。
【0013】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態につき、好ましい実施例を用い、図面に沿って説明する。
【0014】
図1、図2を用いて、本発明を説明する。
本発明のパワー制御方法を実施するための録再可能なDVD−RWレコーダの要部を図2に示す。テスト記録時において、DVD−RW1はスピンドルモータ7により回転され、その回転はサーボ回路10により制御される。このとき、ピックアップ6はトラック2に対応する位置にサーボ回路10により制御される。キャリブレーション用記録信号生成回路17(テスト記録信号)をコントローラ16からの制御信号lにより制御して記録信号c1 を生成し、切換信号rでコントロールされる切換スイッチ18を介して記録アンプ4に入力する。
【0015】
なお、記録信号c1 はこのようにキャリブレーション用記録信号生成回路17によらず、コントローラ16内のROM等に予め記録信号c1 のパターンデータを格納しておき、適宜読出して記録アンプ4に与えるようにしてもよい。
【0016】
そして、ピックアップ6のレーザダイオードを駆動するが、このときの記録及び消去レーザパワーbは、コントローラ(サーボ・メカ・コントロールマイコン)16、D/A変換器14を介して与えられる後述する記録レーザパワー制御信号mp及び消去レーザパワー制御信号meにより記録アンプ4を図4(c)のように可変制御することで行われる。
【0017】
テスト記録した信号の再生時においては、録再切換スイッチ8をPB側に切換え、ピックアップ6の読取信号を再生アンプ9により増幅したのち、そのRF信号をデコーダへ出力する。一方、再生アンプ9から出力されるRF信号は、サンプルホールド回路を含むピーク検出回路12、ボトム検出回路13、平均値検出回路19のいずれかを詳述しないデコーダからのアドレス信号とウォブル信号から生成されたタイミング信号である切り換え信号20を用いて、前記信号のサンプルホールドを行い、サンプルホールド後の信号を切換回路21にて切り換える。切り換えられた信号は、デコーダからの再生信号のタイミング信号を基にA/D変換器15を介してコントローラ16に入力され、後述する最適パワー値の算出に供される。このピーク検出回路12、ボトム検出回路13、平均値検出回路19は図4及び図6の11T信号のピークとボトム信号、3T信号をLPFを介して平均値化した信号に対応している。尚、この平均値化する回路はLPFの設定により3T又は4T又は5Tの周波数を平均値化することができるように設計されている。
【0018】
テスト記録用の記録信号としては、図1に示す記録信号c1を同様に用いる。図9に対応する図を図4に示す。記録位置はDVD−RWの内周のテスト記録領域(Power Calibration Area)で行う。図4(b)はDVD−RWの規格に従ったデータの記録領域であるグルーブの外周側のランドにプリピットアドレスとして形成されているLPP(ランドプリピット)のタイミング信号に従って図4(c)に示す方法で、記録パワーと消去パワーの比の値εを一定にして記録パワーを増加するように可変して記録を行う。
【0019】
記録信号c1は図1からわかるように、DVDの8/16変調記録信号cを用いるのではなく、11Tと3Tのみを用い、11Tパルス区間を3回、3Tパルス区間を10回、再び11パルス区間を3回、3Tパルス区間を12回の合計132T周期のくり返しパターンで形成される。その結果、
11Tパルスの“H”区間→11T×3=33T
11Tパルスの“L”区間→11T×3=33T
3Tパルスの“H”区間→3T×11=33T
3Tパルスの“L”区間→3T×11=33T
のように、各パルス区間の“H”レベルと“L”レベルの回数が同じなるように設定し、デューティ比を50%として信号成分の持つDC成分の影響を受けないようにしている。
【0020】
この記録信号を再生して最適な記録パワーを演算する制御アルゴリズムについて説明をする。
【0021】
最初にテスト記録を行った場所に移動し、目的のLPPアドレスのデコーダから得たLPPのタイミング信号を検出し、それぞれの記録位置に対応したタイミング信号でサンプルホールドした11T信号のピーク値と、11T信号のボトム値を測定し、11T信号のピーク値とボトム値の中心値を演算する。次に、3T信号の中心である平均値検出出力を測定し、ピーク値とボトム値の中心値に対して平均値検出出力とを比較する。ピーク値とボトム値の中心値に対する平均値検出出力との差をピーク値とボトム値のピークtoピークで割ったのがアシンメトリーである。
【0022】
このアシンメトリーが0%または、0%に近い値(所定の条件下でDVD−RWでは−5%から+15%の間として規格として決められているが、実際の装置に用いられるピックアップ及び、記録条件である記録波形(ストラテジー)によって目標値が異なるのでそれぞれのディスクに対して個々に実験結果によって目標値が決定されていて、記録装置のROM或いは製造工程で測定された最適値がEEPROMに記録されている。)で、装置に記録されている目標値と比較して目標値と一致した時の出射パワーが最適な記録パワー値となる。
【0023】
ここで、DVD−RWの媒体には、媒体の固有のIDと媒体のメーカが推奨する記録すべき推奨記録パワー、消去パワーを決定するための推奨記録パワーと消去パワーの比率ε、記録条件である記録波形である記録パワーの先頭パルス幅、中間領域のマルチパルス幅、後端のパルスを決定するためのクーリングパルス幅或いは後端のパルス幅(ストラテジー)、アシンメトリー値が存在する場合には推奨アシンメトリー値が線速度情報と共に媒体に記録されている。現在では1倍速の規格しか存在しないが、2倍速、4倍速等の高倍速の規格化が行われると、それぞれの倍速値に対応した推奨値が同様に媒体に記録される。DVD−RやDVD+RW等での同様な意味の情報が媒体に記録されている。
【0024】
そこで、装置を開発製造する時点で、媒体を評価し、この媒体に記録されている推奨値がその装置でも同様に推奨値として使えると判断できる場合には、或いは、この値にオフセットをして、使えると判断できる場合には、その媒体の固有のIDをそのまま使用できる。又は、オフセットと共に装置のROMまたはEEPROMに記憶しておく。アシンメトリー値が存在しない場合には最適パワーに対応する目標アシンメトリー値を測定して装置のROMまたはEEPROMに記憶しておく。
【0025】
そして、媒体を評価し、この媒体に記録されている推奨値がその装置では参考にならないと判断する場合には、その値は参考にせず、その媒体の固有のIDと前記のそれぞれの推奨値を装置のROMまたはEEPROMに記憶しておく。
【0026】
図3は実際の1倍速用のDVD−RWのアシンメトリー特性を示している。1倍速(以下1Xと表現する。)とは線速度で3.49m/sである。1XのDVD−RWディスクを1Xの記録条件で、記録した場合には、横軸のパワーに対する依存度を示す傾きが小さいのに比べて、1XのDVD−RWディスクを1.5Xの記録条件で、記録した場合には、横軸のパワーに対する依存度を示す傾きが大きくなることが分かる。この理由は、相変化媒体の記録のメカニズムに関係し、記録速度が速い場合には、3T等の小さなマークを形成するときには、11T等の長いマークに対して、長さ方向だけでなく幅方向も小さく形成され、逆に記録する線速度が低い場合には、3T等の短いマークにおいてもマーク形成の熱拡散時間が十分であり、11T等の長いマークに対して幅方向もあまり変わらない大きさのマークが形成されるのではないかと考えられる。
【0027】
図5は開発中の2倍速用のDVD−RWのアシンメトリー特性を示している。2倍速(以下2Xと表現する。)とは線速度で6.98m/sである。2Xのディスクは1Xと2Xに対応しており、ディスクにはそれぞれの速度に対応する前記の推奨値が記載される。2XのDVD−RWディスクを1Xの記録条件で、記録した場合には、横軸のパワーに対する依存度を示す傾きが非常に小さいのに比べて、2XのDVD−RWディスクを2Xの記録条件で、記録した場合には、横軸のパワーに対する依存度を示す傾きが大きくなることが分かる。この理由は、前期同様であり、本実験結果に限定されることなくその他の規格の媒体でも同様な結果が得られると考えられる。
【0028】
この結果から判断できることは、図3の1Xにおいては、1Xで記録再生した場合には、記録パワーが13mW付近でアシンメトリー値が0%になり、図示しないがジッタも最小点となるが、パワーを変更したときのアシンメトリーの傾きが非常に小さく、このアシンメトリー値を正確に検出するためには、A/D変換器の分解能を上げる等の回路規模の追加によるコストアップ、測定の精度を上げるために記録及び測定時間を増やす等での不要な時間の増加が必要であり望ましくない。一方で、測定精度低いままパワーを決定した場合には、他の装置で記録再生をした場合の、記録再生互換に問題を生じることになる。
【0029】
その一方で、1.5Xで記録再生した場合にも、ほぼ同じパワーである記録パワー13mW付近でアシンメトリー値が0%になり、図示しないがジッタも最小点となるが、パワーを変更したときのアシンメトリーの傾きが非常に大きく、このアシンメトリー値を正確に検出することは容易である。
【0030】
つまり、1X媒体は1X専用であり、媒体の上にも1.5X等での前記推奨値の記載は無いが事前に、その1X媒体の性能を装置が実験的に認識しておけば、装置の実際に発光しているパワーの値が分からなくても、このアシンメトリー値から明確に目標のパワーを知ることができる。
【0031】
同様に、図5の2Xにおいては、1Xで記録再生した場合には、記録パワーが13mW付近でアシンメトリー値が2%になり、図示しないがジッタも最小点となるが、パワーを変更したときのアシンメトリーの傾きが非常に小さく、このアシンメトリー値を正確に検出するためには、A/D変換器の分解能を上げる等の回路規模の追加によるコストアップ、測定の精度を上げるために記録及び測定時間を増やす等での不要な時間の増加が必要であり望ましくない。一方で、測定精度低いままパワーを決定した場合には、他の装置で記録再生をした場合の、記録再生互換に問題を生じることになる。
【0032】
その一方で、2Xで記録再生した場合にも、ほぼ同じパワーである記録パワー13mW付近でアシンメトリー値が2%になり、図示しないがジッタも最小点となるが、パワーを変更したときのアシンメトリーの傾きが非常に大きく、このアシンメトリー値を正確に検出することは容易である。
【0033】
つまり、1Xにも2Xにも記録対応している媒体に記録する場合、2Xでアシンメトリー値から最適パワーを求め、その求めた最適パワーと、媒体に記録されている推奨パワーとの差を計算すれば、実際に出射されているパワーの値を求めることができ、本媒体で例えば1Xで記録しようとした場合に、媒体に記録されている1Xの推奨パワー値と先ほどの差から目標である記録パワーを求めることができる。
【0034】
この考え方は、1X、2Xの数値に限定されるのもでは無く、複数の線速度(倍速)の異なる記録に対応する媒体において、検出感度(傾き)の高い最適なアシンメトリーの測定結果が得られる線速度を基準にして、実際に出射されているパワーを精度良く求めることができ、その他の速度での記録にも対応できることを意味している。
【0035】
以下に実際の装置における処理の説明をする。
【0036】
(第1実施例)
先述しているように、本実施例におけるDVD−RWの1、2倍速に対応する媒体には、媒体の固有のIDと媒体のメーカが推奨する記録すべき推奨記録パワー、消去パワーを決定するための推奨記録パワーと消去パワーの比率ε、記録条件である記録波形である記録パワーの先頭パルス幅、中間領域のマルチパルス幅、後端のパルスを決定するためのクーリングパルス幅或いは後端のパルス幅(ストラテジー)、アシンメトリー値が存在する場合には推奨アシンメトリー値が線速度情報と共に媒体に記録されている。装置を開発製造する時点で、媒体を評価し、この媒体に記録されている推奨値がその装置でも同様に推奨値として使えると判断できる場合には、或いは、この値にオフセットをして、使えると判断できる場合には、その媒体の固有のIDをそのまま使用できる。又は、オフセットと共に装置のROMまたはEEPROMに記憶しておく。アシンメトリー値が存在しない場合には最適パワーに対応する目標アシンメトリー値を測定して装置のROMまたはEEPROMに記憶しておく。そして、媒体を評価し、この媒体に記録されている推奨値がその装置では参考にならないと判断する場合には、その値は参考にせず、その媒体の固有のIDと前記のそれぞれの推奨値を装置のROMまたはEEPROMに記憶している装置で、
(1)起動時に、ディスクの種類を判別し、認識可能なディスクの種類であれば、ディスクの管理領域に移動し、前記の媒体の固有のIDと媒体のメーカが推奨する記録すべき推奨記録パワー、消去パワーを決定するための推奨記録パワーと消去パワーの比率ε、記録条件である記録波形である記録パワーの先頭パルス幅、中間領域のマルチパルス幅、後端のパルスを決定するためのクーリングパルス幅或いは後端のパルス幅(ストラテジー)、アシンメトリー値が存在する場合には推奨アシンメトリー値が線速度情報を読み出す。
【0037】
(2)この媒体の固有のIDが装置のROMまたはEEPROMに記憶されているIDであれば、このIDに基づいて、使用可能な媒体の管理領域の情報が装置の記録系回路に設定される。
(3)次に、線速度情報として、複数の線速度に対応した媒体であることを、管理領域の情報から読み出した時には、装置のROMまたはEEPROMに記憶されている最適な線速度情報が選択され、その選択された情報が記録系回路に設定される。
(4)この設定された線速度によって前記の一連のテスト記録を行い、傾きの高いアシンメトリーデータから精度良く現在のパワーを決定する。例えれば、管理領域の情報からパワーが13mWで、アシンメトリー2%で実験データと一致して有効であるIDと認識できたデータの媒体にテスト記録して、装置の設定パワーが15mWで、アシンメトリー2%の結果が得られた場合、何らかの理由で、装置の光学系の対物レンズから出射した光量が減少していると判断できるから、以降のパワーの設定は、15mW−13mW=2mWのオフセット値を加算して出力する。このようにすれば、この媒体を、このテスト記録した線速度よりも低い線速度で記録しようとした場合にも、その線速度における管理領域の情報に先ほどのオフセット値を加算することにより、アシンメトリー特性の傾きが緩やかで検出が難しい場合でも、正確なパワーの設定を行うことができる。
【0038】
(第2実施例)
次に、本実施例におけるDVD−RWの1倍速のみに対応する媒体には、媒体の固有のIDと媒体のメーカが推奨する記録すべき推奨記録パワー、消去パワーを決定するための推奨記録パワーと消去パワーの比率ε、記録条件である記録波形である記録パワーの先頭パルス幅、中間領域のマルチパルス幅、後端のパルスを決定するためのクーリングパルス幅或いは後端のパルス幅(ストラテジー)、アシンメトリー値が存在する場合には推奨アシンメトリー値が媒体に記録されている。装置を開発製造する時点で、媒体を評価し、この媒体に記録されている推奨値がその装置でも同様に推奨値として使えると判断できる場合には、或いは、この値にオフセットをして、使えると判断できる場合には、その媒体の固有のIDをそのまま使用できる。又は、オフセットと共に装置のROMまたはEEPROMに記憶しておく。アシンメトリー値が存在しない場合には最適パワーに対応する目標アシンメトリー値を測定して装置のROMまたはEEPROMに記憶しておく。そして、媒体を評価し、この媒体に記録されている推奨値がその装置では参考にならないと判断する場合には、その値は参考にせず、その媒体の固有のIDと前記のそれぞれの推奨値を装置のROMまたはEEPROMに記憶している装置で、
(1)起動時に、ディスクの種類を判別し、認識可能なディスクの種類であれば、ディスクの管理領域に移動し、前記の媒体の固有のIDと媒体のメーカが推奨する記録すべき推奨記録パワー、消去パワーを決定するための推奨記録パワーと消去パワーの比率ε、記録条件である記録波形である記録パワーの先頭パルス幅、中間領域のマルチパルス幅、後端のパルスを決定するためのクーリングパルス幅或いは後端のパルス幅(ストラテジー)、アシンメトリー値が存在する場合には推奨アシンメトリー値が線速度情報を読み出す。
【0039】
(2)この媒体の固有のIDが装置のROMまたはEEPROMに記憶されているIDであれば、このIDに基づいて、使用可能な媒体の管理領域の情報が装置の記録系回路に設定される。
(3)次に、線速度情報として、1つの線速度に対応した媒体であることを、管理領域の情報から読み出した時には、装置のROMまたはEEPROMに記憶されているテスト記録を行うべき最適な線速度情報(1.5倍速)が読み出され、その線速度情報が記録系回路に設定される。
(4)この設定された線速度(1.5倍速)によって前記の一連のテスト記録を行い、傾きの高いアシンメトリーデータから精度良く現在のパワーを決定する。例えれば、管理領域の情報からパワーが13mWで、アシンメトリー0%で実験データと一致して有効であるIDと認識できたデータの媒体にテスト記録して、装置の設定パワーが15mWで、アシンメトリー0%の結果が得られた場合、何らかの理由で、装置の光学系の対物レンズから出射した光量が減少していると判断できるから、以降のパワーの設定は、15mW−13mW=2mWのオフセット値を以降加算して出力する。次に、この媒体の線速度を1倍速に戻して通常の記録を行う。
【0040】
(第3実施例)
図7は、図3または図5が11T信号に対して3T信号のアシンメトリーであるのに対して、11T信号に対して3T信号と4T信号のアシンメトリーを重ねてプロットした特性である。この様な再生信号を2値化してディジタルデータに変換する際に、再生ジッタが最小になる単純な条件は、それぞれの各Tの2値化レベルが同一になることが望ましいので、各Tのアシンメトリーレベルが同一の値になったときが、最もジッタが良い最適パワーであるとすることができる。この関係に基づいて図7は、特にジッタに与える影響度の大きい3Tと4Tが交差する点が、最適パワーになることを示している。この考え方に置いても、同様に3Tと4Tを含む信号でテスト記録を行い3Tと4Tの信号の交点を求め、この交点の時のパワーをほぼ最適パワー(値に関係なく管理することもできる)とする。この方法においても、前記の2つの実施例のように媒体に記録されている最適パワーをROMまたはEEPROMに記憶されている値と比較して、この交点での設定パワーと、媒体に記載しているパワーから、差をオフセット値としてその他の線速度での記録に用いる。この交点を求める方法においても、このアシンメトリーが高い傾きで得られることが望ましく、前記実施例と同様にテスト記録する線速度を適正に選ぶことによって実現することができる。
【0041】
また、本文中で述べているアシンメトリーは再生信号の中で低い周波数信号の振幅の中心に対する高い周波数信号成分の中心位置関係であり、この周波数の違いにより発生する信号間の振幅の位置関係を規定するものであれば、信号をDC状態でディジタル的に処理しても、コンデンサを用いてCカットして全体の信号の中心に対して、11Tの信号の位置を規定しても同様であり、DVD−RやDVD−RWの規格書に記述されているβ法におけるβであったり、シンメトリーという名称でも同様である。また、ここでは3T、4T、11Tの信号を用いているが変調方式によって低い周波数信号と高い周波数信号成分のTのい値は適宜変更される。
【0042】
また、本実施例ではDVD−RW等の特にAgInAsTe等の材料を用いた共晶系の相変化材料のおける特性を例にとって説明したが、GeAsTe等の材料を用いた化合物系(単晶系)の相変化材料のおける特性でも同様な傾向であり、有機色素系の材料を用いても同様な結果が得られる場合には、本方法を用いることができる。
【0043】
【発明の効果】
以上の通り、本発明は、記録及び消去パワーの最良値を検出する場合に、最適な線速度を設定してテスト記録を行うことにより、アシンメトリー値のパワーに対する傾きが大きくなり、最適な記録パワーの検出精度が向上し、他の線速度での精度の低いテスト記録を用いたパワー決定を行わなくて済み、最適なパワーを求めることを短時間で行うことができ、これによって、記録再生を行う際の装置間、メーカー間での互換性を維持し市場の発展に寄与することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】テスト記録用の記録信号の波形図である。
【図2】本発明装置の一実施例であるDVD−RWレコーダの要部ブロック図である。
【図3】1倍速用のDVD−RW(1X媒体)のアシンメトリー特性図である。
【図4】本発明方法の一実施例を示すタイムチャートである。
【図5】2倍速用のDVD−RW(2X媒体)のアシンメトリー特性図である。
【図6】図4の場合のDC結合再生信号のアイパターンの説明図である。
【図7】2倍速用のDVD−RWにおける3T信号と4T信号のアシンメトリー特性図である。
【符号の説明】
1…DVD−RW
2…キャリブレーションエリア
3…トラック
4…記録アンプ
6…ピックアップ
7…スピンドルモータ
8…録再切換スイッチ
9…再生アンプ
10…サーボ回路
12…ピーク検出回路
13…ボトム検出回路
14…D/A変換器
15…A/D変換器
16…コントローラ
17…キャリブレーション用記録信号生成回路
18…切換スイッチ
19…平均値検出回路
20…切換信号
21…切換回路
22…スイッチ
a…LPPシンク
b…記録レーザパワー
c…記録信号
c1 …記録信号
g…再生信号
l…制御信号
me…消去レーザパワー制御信号
mp…記録レーザパワー制御信号
n…録再切換信号
o…記録信号の切換制御信号
q…積分出力
PREC …記録パワー
r…切換信号[0001]
[Industrial application fields]
The present invention is a digital versatile disc (hereinafter referred to as DVD) that can be recorded by controlling recording power and erasing power with an organic dye medium such as DVD-R, DVD-RW, DVD + RW, DVR blue, or a phase change medium. The present invention relates to a method for controlling a recording laser power value applied to an optical disc, and a recording laser power control apparatus.
[0002]
[Prior art]
Currently, there are known apparatuses that perform recording and reproduction on organic dye media and phase change media such as CD-RW, DVD-R, DVD-RW, DVD + RW, and DVR blue. In such an apparatus, the quality of recording depends on the physical characteristics, optical characteristics of the phase change medium, the pickup for recording to be used, the laser wavelength, and the like, so it is necessary to control the recording laser power value to an optimum value. . For this purpose, it is necessary to know whether the power set by the apparatus is the power actually emitted, that is, the current actual power.
[0003]
A conventional calibration method for finding an optimum power in an organic dye medium or a phase change medium is described in, for example, a patent publication (Japanese Patent No. 3159454) and a prior application (specifications and drawings of Japanese Patent Application No. 2001-250150). Has been. Here, the recording signal c shown in FIG. 4D is applied to the dedicated track 3 provided in the DVD-RW as shown in FIG. Recording is performed while changing the recording signal c every predetermined time (hereinafter referred to as STEP) based on the pre-pit) sync (synchronization signal) a as shown in FIG.
[0004]
A specific example of the recording signal c is shown in FIG. As can be seen from FIG. 1, the recording signal c1 does not use the recording signal c of 8-16 modulation, which is a normal signal recorded on a DVD, but uses only 11T and 3T, 3 times the 11T pulse section, 3T It is formed in a repeating pattern of a total of 132T periods of 10 pulse intervals, 3 again 11 pulse intervals, and 12 3T pulse intervals. as a result,
“H” section of 11T pulse → 11T × 3 = 33T
“L” section of 11T pulse → 11T × 3 = 33T
“H” section of 3T pulse → 3T × 11 = 33T
“L” section of 3T pulse → 3T × 11 = 33T
As described above, the number of times of “H” level and “L” level in each pulse section is the same, in other words, the duty ratio is 50%. T is the channel frequency.
[0005]
Thereafter, the
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, in such a medium used as an organic dye or a phase change recording layer, particularly in a phase change medium, the center of the 11T signal amplitude is set.do itThe rate of change of the 3T signal amplitude center position relationship (deviation amount) (hereinafter referred to as asymmetry) with respect to the recording power may depend on the linear velocity, and can be detected when the rate of change is large. There is a problem that detection is difficult depending on the linear velocity.
[0007]
Generally, when a recording device is manufactured and the factory is shipped, the recording laser power is adjusted, so the target power matches the output power, but the temperature changes, changes with time, and adheres to the optical system. Therefore, it is necessary to measure the actual power actually emitted as the first step.
[0008]
Accordingly, it is an object of the present invention to provide a recording laser power control method and a recording laser power control apparatus that obtain an optimum recording laser power value accurately and in a short time.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a recording laser power control method and a recording laser power control apparatus having the following configuration.
(1) A step of reading a plurality of pieces of linear velocity information from a recordable optical recording medium corresponding to a plurality of linear velocities, and a first linear velocity for recording information among the plurality of read linear velocity information A step of determining
Determining an optimum recording laser power at a second linear velocity with a detection accuracy determined based on a detection signal used to determine an optimum laser power at a second linear velocity higher than the first linear velocity;
A method for controlling the recording laser power, comprising: determining an optimum recording laser power at the first linear velocity based on the determined recording power at the second linear velocity.
(2) The recording laser power control method according to
(3) reading a plurality of pieces of linear velocity information from a recordable optical recording medium corresponding to a plurality of linear velocities;
Determining a first linear velocity for recording information among the read linear velocity information;
Determining an optimum recording laser power at a second linear velocity with a detection accuracy determined based on a detection signal used to determine an optimum laser power at a second linear velocity higher than the first linear velocity;
And a step of determining an optimum recording laser power at the first linear velocity based on the determined recording power at the second linear velocity.
(4) The recording laser power control apparatus according to claim 3, wherein the second linear velocity is a linear velocity higher than the first linear velocity.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0014]
The present invention will be described with reference to FIGS.
The main part of a recordable / reproducible DVD-RW recorder for carrying out the power control method of the present invention is shown in FIG. During test recording, the DVD-
[0015]
The recording signal c1 is stored in advance in the pattern data of the recording signal c1 in the ROM or the like in the
[0016]
Then, the laser diode of the
[0017]
At the time of reproduction of the test recorded signal, the recording / reproducing
[0018]
The recording signal c1 shown in FIG. 1 is similarly used as a recording signal for test recording. A diagram corresponding to FIG. 9 is shown in FIG. The recording position is performed in a test recording area (Power Calibration Area) on the inner periphery of the DVD-RW. FIG. 4B shows a timing chart of LPP (land pre-pit) formed as a pre-pit address in the land on the outer peripheral side of the groove, which is a data recording area in accordance with the DVD-RW standard. In this way, recording is performed by changing the recording power and erasing power ratio ε to be constant while increasing the recording power.
[0019]
As can be seen from FIG. 1, the recording signal c1 does not use the 8/16 modulation recording signal c of DVD, but uses only 11T and 3T, 11T pulse interval 3 times,
“H” section of 11T pulse → 11T × 3 = 33T
“L” section of 11T pulse → 11T × 3 = 33T
“H” section of 3T pulse → 3T × 11 = 33T
“L” section of 3T pulse → 3T × 11 = 33T
As described above, the number of times of “H” level and “L” level in each pulse section is set to be the same, and the duty ratio is set to 50% so as not to be affected by the DC component of the signal component.
[0020]
A control algorithm for reproducing the recording signal and calculating an optimum recording power will be described.
[0021]
It moves to the place where the test recording was performed first, detects the LPP timing signal obtained from the decoder of the target LPP address, samples the peak value of the 11T signal sampled and held by the timing signal corresponding to each recording position, and 11T The bottom value of the signal is measured, and the peak value and the center value of the bottom value of the 11T signal are calculated. Next, the average value detection output that is the center of the 3T signal is measured, and the average value detection output is compared with the center value of the peak value and the bottom value. Asymmetry is obtained by dividing the difference between the peak value and the average value detection output with respect to the center value of the bottom value by the peak value and the peak-to-peak value of the bottom value.
[0022]
The value of this asymmetry is 0% or a value close to 0% (which is determined as a standard between -5% and + 15% in a DVD-RW under a predetermined condition, but the pickup and recording conditions used in an actual apparatus) Since the target value differs depending on the recording waveform (strategy), the target value is determined individually for each disc by the experimental results, and the optimum value measured in the ROM of the recording device or in the manufacturing process is recorded in the EEPROM. Therefore, the output power when the target value matches the target value compared with the target value recorded in the apparatus becomes the optimum recording power value.
[0023]
Here, the DVD-RW medium has a unique ID of the medium, a recommended recording power to be recorded recommended by the manufacturer of the medium, a ratio ε of the recommended recording power and the erasing power for determining the erasing power, and a recording condition. Recommended if there is a recording waveform heading width of recording power, multi-pulse width in the middle region, cooling pulse width to determine the trailing edge pulse or trailing edge pulse width (strategy), and asymmetry value Asymmetry values are recorded on the medium along with linear velocity information. At present, there is only a standard for 1 × speed, but when standardization at high speed such as 2 × speed or 4 × speed is performed, recommended values corresponding to the respective double speed values are similarly recorded on the medium. Information having the same meaning in DVD-R, DVD + RW, etc. is recorded on the medium.
[0024]
Therefore, when the device is developed and manufactured, the medium is evaluated, and if it can be determined that the recommended value recorded on this medium can be used as the recommended value in the device as well, or if this value is offset, If it can be determined that it can be used, the unique ID of the medium can be used as it is. Alternatively, it is stored in the ROM or EEPROM of the apparatus together with the offset. If there is no asymmetry value, the target asymmetry value corresponding to the optimum power is measured and stored in the ROM or EEPROM of the apparatus.
[0025]
Then, when evaluating the medium and determining that the recommended value recorded on the medium is not helpful for the device, the value is not used for reference, and the unique ID of the medium and each of the recommended values described above. Is stored in the ROM or EEPROM of the apparatus.
[0026]
FIG. 3 shows the asymmetry characteristics of an actual DVD-RW for 1 × speed. Single speed (hereinafter referred to as 1X) is 3.49 m / s in linear velocity. When a 1X DVD-RW disc is recorded under 1X recording conditions, a 1X DVD-RW disc is recorded under 1.5X recording conditions, compared to a smaller slope indicating the dependence on the horizontal axis. In the case of recording, it can be seen that the slope indicating the dependence on the horizontal axis increases. The reason is related to the recording mechanism of the phase change medium. When the recording speed is high, when forming a small mark such as 3T, not only the length direction but also the width direction is applied to a long mark such as 11T. If the recording linear velocity is low, the thermal diffusion time for mark formation is sufficient even for short marks such as 3T, and the width direction is not so different from that for long marks such as 11T. It is thought that the mark of the size is formed.
[0027]
FIG. 5 shows the asymmetry characteristics of the DVD-RW for double speed under development. Double speed (hereinafter referred to as 2X) is 6.98 m / s in linear velocity. The 2X disc corresponds to 1X and 2X, and the recommended value corresponding to each speed is described on the disc. When a 2X DVD-RW disc is recorded under 1X recording conditions, a 2X DVD-RW disc is recorded under 2X recording conditions compared to a very small inclination indicating the dependence on the horizontal axis power. In the case of recording, it can be seen that the slope indicating the dependence on the horizontal axis increases. The reason for this is the same as in the previous period, and it is considered that similar results can be obtained with media of other standards without being limited to the results of this experiment.
[0028]
From 1X in FIG. 3, it can be judged from this result that when recording / reproducing is performed at 1X, the asymmetry value becomes 0% when the recording power is around 13 mW, and although not shown, the jitter becomes the minimum point, but the power is reduced. The gradient of asymmetry when changing is very small. In order to accurately detect this asymmetry value, in order to increase the cost by adding the circuit scale such as increasing the resolution of the A / D converter, and to increase the measurement accuracy Unnecessary increase of time such as increase of recording and measurement time is necessary and undesirable. On the other hand, when the power is determined with low measurement accuracy, a problem occurs in recording / reproducing compatibility when recording / reproducing is performed by another apparatus.
[0029]
On the other hand, even when recording and reproducing at 1.5X, the asymmetry value becomes 0% in the vicinity of the recording power of 13 mW, which is almost the same power, and although not shown, the jitter is also the minimum point, but when the power is changed The gradient of asymmetry is very large, and it is easy to accurately detect this asymmetry value.
[0030]
In other words, the 1X medium is exclusively for 1X, and there is no description of the recommended value such as 1.5X on the medium, but if the apparatus experimentally recognizes the performance of the 1X medium in advance, the apparatus Even if the value of the actual light emission power is not known, the target power can be clearly known from this asymmetry value.
[0031]
Similarly, in 2X of FIG. 5, when recording / reproducing is performed at 1X, the asymmetry value is 2% when the recording power is around 13 mW, and the jitter is the minimum point although not shown, but when the power is changed In order to accurately detect this asymmetry value, the asymmetry slope is very small. To increase the cost by adding a circuit scale such as increasing the resolution of the A / D converter, and to increase the measurement accuracy, the recording and measurement time Unnecessary increase of time such as increasing the time is necessary, which is not desirable. On the other hand, when the power is determined with low measurement accuracy, a problem occurs in recording / reproducing compatibility when recording / reproducing is performed by another apparatus.
[0032]
On the other hand, even when recording and reproducing at 2X, the asymmetry value becomes 2% in the vicinity of the recording power of 13 mW, which is almost the same power, and although not shown, the jitter becomes the minimum point, but the asymmetry when the power is changed. The slope is very large, and it is easy to accurately detect this asymmetry value.
[0033]
In other words, when recording on a medium that supports both 1X and 2X recording, the optimum power is obtained from the asymmetry value at 2X, and the difference between the obtained optimum power and the recommended power recorded on the medium is calculated. For example, the value of the actually emitted power can be obtained, and when recording with this medium, for example, at 1X, the target recording is based on the difference between the recommended power value of 1X recorded on the medium and the previous value. You can ask for power.
[0034]
This concept is not limited to numerical values of 1X and 2X, and an optimum asymmetry measurement result with high detection sensitivity (slope) can be obtained on a medium corresponding to a plurality of recordings having different linear velocities (double speed). This means that the power actually emitted can be obtained with high accuracy on the basis of the linear velocity, and recording at other speeds can be supported.
[0035]
The process in the actual apparatus will be described below.
[0036]
(First embodiment)
As described above, for the medium corresponding to the DVD-RW of 1 × and 2 × speeds in this embodiment, the medium specific ID and the recommended recording power and erasing power recommended by the medium manufacturer are determined. Recommended recording power to erasing power ratio ε, recording pulse as the recording condition, the first pulse width of the recording power, the multi-pulse width in the intermediate area, the cooling pulse width to determine the trailing edge pulse or the trailing edge When there is a pulse width (strategy) and an asymmetry value, the recommended asymmetry value is recorded on the medium together with the linear velocity information. When the device is developed and manufactured, the medium is evaluated, and if it can be determined that the recommended value recorded on this medium can be used as the recommended value for the device as well, or if this value is offset, it can be used. If it can be determined, the unique ID of the medium can be used as it is. Alternatively, it is stored in the ROM or EEPROM of the apparatus together with the offset. If there is no asymmetry value, the target asymmetry value corresponding to the optimum power is measured and stored in the ROM or EEPROM of the apparatus. Then, when evaluating the medium and determining that the recommended value recorded on the medium is not helpful for the device, the value is not used for reference, and the unique ID of the medium and each of the recommended values described above. Is stored in the ROM or EEPROM of the device,
(1) At startup, disc type is discriminated. If the disc type is recognizable, the disc is moved to the disc management area, and the above-mentioned unique ID of the medium and the recommended record to be recorded recommended by the manufacturer of the medium The ratio of the recommended recording power and erasing power for determining the power and erasing power ε, the leading pulse width of the recording power that is the recording waveform that is the recording condition, the multi-pulse width of the intermediate area, the pulse for determining the trailing edge pulse When there is a cooling pulse width or a trailing end pulse width (strategy) or an asymmetry value, the recommended asymmetry value reads the linear velocity information.
[0037]
(2) If the unique ID of this medium is an ID stored in the ROM or EEPROM of the apparatus, information on the management area of the usable medium is set in the recording system circuit of the apparatus based on this ID. .
(3) Next, when reading from the management area information that the medium corresponds to a plurality of linear velocities as the linear velocity information, the optimum linear velocity information stored in the device ROM or EEPROM is selected. The selected information is set in the recording system circuit.
(4) The series of test recordings are performed based on the set linear velocity, and the current power is accurately determined from the asymmetry data having a high inclination. For example, from the information in the management area, the power is 13 mW, and the test data is recorded on a data medium that can be recognized as an ID that is valid and coincides with the experimental data at 2% asymmetry. % Result is obtained, it can be determined that the amount of light emitted from the objective lens of the optical system of the apparatus has decreased for some reason. Therefore, the subsequent power setting has an offset value of 15 mW-13 mW = 2 mW. Add and output. In this way, even when this medium is recorded at a linear velocity lower than the linear velocity recorded by the test, the offset value is added to the information in the management area at the linear velocity to obtain the asymmetry. Even when the slope of the characteristic is gradual and detection is difficult, accurate power setting can be performed.
[0038]
(Second embodiment)
Next, in the medium corresponding to only the DVD-
(1) At startup, disc type is discriminated. If the disc type is recognizable, the disc is moved to the disc management area, and the above-mentioned unique ID of the medium and the recommended record to be recorded recommended by the manufacturer of the medium The ratio of the recommended recording power and erasing power for determining the power and erasing power ε, the leading pulse width of the recording power that is the recording waveform that is the recording condition, the multi-pulse width of the intermediate area, the pulse for determining the trailing edge pulse When there is a cooling pulse width or a trailing end pulse width (strategy) or an asymmetry value, the recommended asymmetry value reads the linear velocity information.
[0039]
(2) If the unique ID of this medium is an ID stored in the ROM or EEPROM of the apparatus, information on the management area of the usable medium is set in the recording system circuit of the apparatus based on this ID. .
(3) Next, when the medium corresponding to one linear velocity is read out from the management area information as the linear velocity information, the optimum test recording to be stored in the ROM or EEPROM of the apparatus is to be performed. Linear velocity information (1.5 times speed) is read, and the linear velocity information is set in the recording system circuit.
(4) The series of test recordings are performed at the set linear velocity (1.5 × speed), and the current power is accurately determined from the asymmetry data having a high inclination. For example, from the information in the management area, the power is 13 mW, and the test data is recorded on a data medium that can be recognized as an ID that is valid and coincides with the experimental data at 0% asymmetry. % Result is obtained, it can be determined that the amount of light emitted from the objective lens of the optical system of the apparatus has decreased for some reason. Therefore, the subsequent power setting has an offset value of 15 mW-13 mW = 2 mW. Then add and output. Next, normal recording is performed by returning the linear velocity of the medium to 1 × speed.
[0040]
(Third embodiment)
FIG. 7 is a characteristic in which the asymmetry of the 3T signal and the 4T signal are superimposed on the 11T signal while the asymmetry of the 3T signal is plotted against the 11T signal in FIG. 3 or FIG. When such a reproduction signal is binarized and converted into digital data, the simple condition that minimizes the reproduction jitter is preferably that the binarization level of each T is the same. When the asymmetry level becomes the same value, it can be considered that the optimum power has the best jitter. Based on this relationship, FIG. 7 shows that the point at which 3T and 4T, which have a particularly large influence on jitter, intersect, is the optimum power. Even in this way of thinking, it is also possible to perform test recording with signals including 3T and 4T, find the intersection of 3T and 4T signals, and manage the power at this intersection almost regardless of the optimum power (regardless of the value) ). Also in this method, the optimum power recorded on the medium is compared with the value stored in the ROM or EEPROM as in the above two embodiments, and the set power at this intersection is described on the medium. The difference is used as an offset value for recording at other linear velocities. Also in the method for obtaining the intersection point, it is desirable that this asymmetry is obtained with a high inclination, and it can be realized by appropriately selecting the linear velocity for test recording as in the above embodiment.
[0041]
The asymmetry described in the text is the center position relationship of the high frequency signal component with respect to the center of the amplitude of the low frequency signal in the reproduction signal, and defines the position relationship of the amplitude between the signals generated due to this difference in frequency. As long as the signal is processed digitally in the DC state, the position of the 11T signal is defined with respect to the center of the entire signal by C-cutting using a capacitor. The same applies to β in the β method described in the DVD-R and DVD-RW standards and the name of symmetry. Here, 3T, 4T, and 11T signals are used, but the T values of the low frequency signal and the high frequency signal component are appropriately changed depending on the modulation method.
[0042]
In this embodiment, the characteristics of eutectic phase change materials using materials such as AgInAsTe such as DVD-RW are described as examples. However, compound systems using single materials such as GeAsTe (single crystal system) The characteristics of the phase change material have the same tendency, and this method can be used when the same result can be obtained using an organic dye material.
[0043]
【The invention's effect】
As described above, in the present invention, when detecting the best value of the recording and erasing power, by setting the optimum linear velocity and performing test recording, the gradient of the asymmetry value with respect to the power increases, and the optimum recording power Detection accuracy is improved, power determination using test recording with low accuracy at other linear velocities is not required, and optimal power can be obtained in a short time. It is possible to maintain compatibility between devices and manufacturers when performing, and contribute to the development of the market.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a waveform diagram of a recording signal for test recording.
FIG. 2 is a principal block diagram of a DVD-RW recorder which is an embodiment of the apparatus of the present invention.
FIG. 3 is an asymmetry characteristic diagram of a DVD-RW (1 × medium) for 1 × speed.
FIG. 4 is a time chart showing an embodiment of the method of the present invention.
FIG. 5 is an asymmetry characteristic diagram of a DVD-RW (2X medium) for double speed.
6 is an explanatory diagram of an eye pattern of a DC coupled reproduction signal in the case of FIG. 4;
FIG. 7 is an asymmetry characteristic diagram of 3T signal and 4T signal in a double-speed DVD-RW.
[Explanation of symbols]
1 ... DVD-RW
2 ... Calibration area
3 ... Track
4 ... Recording amplifier
6 ... Pickup
7 ... Spindle motor
8 ... Recording / playback selector switch
9 ... Playback amplifier
10. Servo circuit
12 ... Peak detection circuit
13 ... Bottom detection circuit
14 ... D / A converter
15 ... A / D converter
16 ... Controller
17 ... Calibration recording signal generation circuit
18 ... changeover switch
19: Average value detection circuit
20 ... switching signal
21 ... switching circuit
22 ... Switch
a ... LPP sink
b ... Recording laser power
c: Recording signal
c1 Recording signal
g ... Playback signal
l ... Control signal
me: Erase laser power control signal
mp ... Recording laser power control signal
n ... Recording / playback switching signal
o ... Recording signal switching control signal
q ... Integral output
PREC: Recording power
r ... Switching signal
Claims (4)
前記読み出した前記複数の線速度情報の中で情報を記録するための第1の線速度を決定する工程と、
最適なレーザパワーを決定するために用いる検出信号に基づいて決定される検出精度が、第1の線速度より高い第2の線速度で、最適な記録レーザパワーを決定する工程と、
決定された第2の線速度の記録パワーに基づいて、前記第1の線速度における最適な記録レーザパワーを決定する工程とからなる記録レーザパワーの制御方法。Reading a plurality of linear velocity information from a recordable optical recording medium corresponding to a plurality of linear velocities;
Determining a first linear velocity for recording information among the read linear velocity information;
Determining an optimum recording laser power at a second linear velocity with a detection accuracy determined based on a detection signal used to determine an optimum laser power at a second linear velocity higher than the first linear velocity ;
A method for controlling the recording laser power, comprising: determining an optimum recording laser power at the first linear velocity based on the determined recording power at the second linear velocity .
前記読み出した前記複数の線速度情報の中で情報を記録するための第1の線速度を決定する工程と、
最適なレーザパワーを決定するために用いる検出信号に基づいて決定される検出精度が、第1の線速度より高い第2の線速度で、最適な記録レーザパワーを決定する工程と、
決定された第2の線速度の記録パワーに基づいて、前記第1の線速度における最適な記録レーザパワーを決定する工程とからなる記録レーザパワーの制御装置。 Reading a plurality of linear velocity information from a recordable optical recording medium corresponding to a plurality of linear velocities;
Determining a first linear velocity for recording information among the read linear velocity information;
Determining an optimum recording laser power at a second linear velocity with a detection accuracy determined based on a detection signal used to determine an optimum laser power at a second linear velocity higher than the first linear velocity;
A recording laser power control device comprising a step of determining an optimum recording laser power at the first linear velocity based on the determined recording power at the second linear velocity .
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