JP3796875B2

JP3796875B2 - Tractor

Info

Publication number: JP3796875B2
Application number: JP01837497A
Authority: JP
Inventors: 伊佐夫武智; 二三男黒岩; 康弘宮内; 征典今井; 真人永井
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 1997-01-31
Filing date: 1997-01-31
Publication date: 2006-07-12
Anticipated expiration: 2017-01-31
Also published as: JPH10210916A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、トラクタの薬液散布ブーム架設装置に関し、薬液散布ノズルを配置する散布ブームの収納姿勢を変更するものである。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
トラクタに装着の薬液散布ブームは、散布作業時は車体の左右両側方へ張出させるが、路上走行時や倉庫内収納時等では車体の側面に沿わせるように収納するのが一般的である。これらの散布ブームの収納時であっても倉庫や納屋等の屋内では高さに制限があることが多く、圃場や路上走行時等での収納時では収納高さが比較的高い方が運転者の昇降等に便利である。また、湿田走行時の走行性能を向上させるようにする。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
この発明は、車体１の前部において平行リンク機構２により昇降自在の薬液散布ブーム３を、該車体１に対して左右横方向へ張り出す張出姿勢Ａと、横側面に沿った収納姿勢Ｂとに切替可能にして装着し、該平行リンク機構２のロアリンク４又はアッパリンク５を伸縮可能に設けて構成し、トラクタの前車輪６、又は後車輪７にタイヤラグ３８を取付けるにあたり、前車輪６、又は後車輪７のタイヤ３９内側のリム４０には、中心のボス部との間に亘ってスポーク４１が設けられ、このスポーク４１の間隔毎に連結された一連のタイヤラグ３８の内側に一体の係合ピン４３を有し、これらの係合によってタイヤラグ３８が前車輪６、又は後車輪７と一体的に回転する構成とし、さらに、前記タイヤラグ３８は、タイヤを嵌合させるタイヤ底４４と、この左右両側部のサイドガイド４５と、タイヤ底４４の外周面に突出のラグ４６とから形成され、前記サイドガイド４５の前後端部にはピン孔４７，４８を形成して、前後に相連接されるタイヤラグ３８のピン孔４７，４８との間をリンクピン４９で連結するように構成したことを特徴とするトラクタの構成とする。
【０００４】
【発明の効果】
車体１の前部では平行リンク機構２によって薬液散布ブーム３が昇降自在に支持されているため、この平行リンク機構２の昇降で薬液散布ブーム３の横方向への張出姿勢Ａにおける薬液散布高さを変更したり、薬液散布ブーム３の収納姿勢Ｂの高さを変更することができる。しかも、この平行リンク機構２はロアリンク４、又はアッパリンク５は伸縮できるため、これらの伸縮によって薬液散布ブーム３の収納姿勢Ｂの傾斜角度を変えることができ、運転者の昇降の行い易い高さに上昇させたり、低い納屋等に格納し易いように低くすることができる。構成、及び操作が簡潔である。
さらに、湿田での走行性能が向上して、能率の良い作業が可能となる。
【０００５】
【実施例】
トラクタ車体１は、前車輪６、後車輪７を駆動して走行する四輪駆動形態とし、高車高形態としている。ステアリングハンドル８の前部のボンネット９下にエンジン１０を搭載している。運転席１１の横側から後部に亘って薬液収容のタンク１２を搭載し、後部に装着するポンプ１３の駆動によってタンク１２内の薬液をホース１４を経て薬液散布ブーム３へ圧送するものである。
【０００６】
車体１の前端部にフロントブラケット１５を着脱できるように設け、このフロントブラケット１５に平行リンク機構２により薬液散布ブーム３を取付ける。平行リンク機構２は、フロントブラケット１５の左右両側部に起立の固定縦リンク１６の上下に、上下一対のアッパリンク５とロアリンク４の後端を上下回動自在に設け、これらアッパリンク５とロアリンク４との前端部間に亘って可動縦リンク１９の上下を連結している。これら左右可動縦リンク１９を横部材２０で連結して、ブームフレーム２１のハンガー２２を、セットピン２３やフックピン２４等に着脱できる。２５は電動モータＭ１によって伸縮される伸縮シリンダーで、ロアリンク４の前端部と可動縦リンク１９の上端部との間に連結されて、この伸縮シリンダー２５の伸縮によって平行リンク機構２を昇降させる。
【０００７】
前記ブームフレーム２１には、薬液散布ブーム３が配置される。この散布ブーム３は、車体１の正面に一定幅に亘って設けられるセンタブーム３Ｃと、この左右両側端部において外側方への張出姿勢Ａと収納姿勢Ｂとにヒンジ２６回りに切替可能の左、右サイドブーム３Ｌ，３Ｒとからなり、これら各ブーム３には噴霧ノズル２７が配置され、前記ポンプ１３からホース１４を経て圧送される薬液を各ブーム３のノズル２７から下方の土壌面や作物等に噴霧する。
【０００８】
前記左右の散布ブーム３Ｌ，３Ｒの切替回動は、ブームフレーム２１との間に設けられるモータＭ２の駆動によって伸縮される伸縮シリンダ２８によってばね２９に抗して行われる。３０は前記ブームフレーム２１から突設されたアームで、該ばね２９の一端を係止し、ハンドル３１を有する。３２は該散布ブーム３Ｌ，３Ｒの基部に一体のブームブラケットで、前記ブームフレーム２１に対してヒンジ２６回りに回動自在で、前記ばね２９の一端部を係止すると共に伸縮シリンダ２８の先端部を連結している。３３はフックで、アーム３０に設けられ、収納姿勢Ｂの散布ブーム３を係止するものである。
【０００９】
前記散布ブーム３のうちセンタブーム３Ｃは車体１の前側でほゞ左右方向に亘って水平状であるが、左右のブーム３Ｌ，３Ｒを張出姿勢Ａにしたときは、このセンタブーム３Ｃに対して外側方へ延長された形態となり、収納姿勢Ｂとしたときは、車体１の側面及び運転席１１の側面に沿った状態となる。
前記ロアリンク４は、伸縮自在として、ピン孔３４，３５にピン３６を差替えて長さを変更調節できる。このロアリンク４を長くすると可動縦リンク１９の前下り傾斜角が緩くなり、これに一体的に取付けられる収納姿勢Ｂ時の散布ブーム３が傾斜角度を変更されて、左右のブーム３Ｌ，３Ｒの傾斜角が緩くなり、ブーム先端部の高さも低くなる。又、このロアリンク４を短かくすると、逆にブーム３Ｌ，３Ｒの傾斜角が急になって、ブーム先端部の高さも高くなる。
【００１０】
図４において、上例と異なる点は、前記ロアリンク４の伸縮を伸縮シリンダ３７によって行う構成としたものである。
図５において、上例と異なる点は、前記前車輪６、又は後車輪７にタイヤラグ３８を取付けて、湿田走行時の車輪脱出を図るものである。トラクタ車輪６、又は７のタイヤ３９内側のリム４０にはスポーク４１が、中心のボス部との間に亘って設けられ、このスポーク４１の間隔毎に連結された一連のタイヤラグ３８の内側に一体の係合ピン４３を有して、これらの係合によってタイヤラグ３８が車輪６、又は７と一体的に回転しうる。
【００１１】
前記のタイヤラグ３８は、金属乃至硬質合成樹脂材等から成形されたもので、タイヤを嵌合させるタイヤ底４４と、この左右両側部のサイドガイド４５と、タイヤ底４４の外周面に突出のラグ４６とを形成し、サイドガイド４５の前後端部にはピン孔４７，４８を形成して、前後に相連接されるタイヤラグ３８のピン孔４７，４８との間をリンクピン４９で連結する。又、左右のサイドガイド４５の内端部にはピン孔５０を形成し、このピン孔５０間に前記ピン４３を差込んで、スポーク４１とリム４０との隅部に係合させる。
【図面の簡単な説明】
【図１】全体の側面図。
【図２】その一部の拡大側面図。
【図３】その一部の平面図。
【図４】一部別実施例を示す平面図。
【図５】一部別実施例を示すタイヤラグの側面図、及びその一部の斜視図。
【符号の説明】
１車体
２平行リンク機構
３薬液散布ブーム
４ロアリンク
５アッパリンク
６前車輪
７後車輪
３８タイヤラグ
３９タイヤ
４０リム
４１スポーク
４３係合ピン
４４タイヤ底
４５サイドガイド
４６ラグ
４７ピン孔
４８ピン孔
４９リンクピン
Ａ張出姿勢
Ｂ収納姿勢[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a chemical spraying boom erection device for a tractor, and changes the storage posture of a spraying boom in which a chemical spraying nozzle is arranged.
[0002]
[Problems to be solved by the invention]
The chemical spray boom attached to the tractor is extended to both the left and right sides of the vehicle body during spraying work, but is generally stored along the side of the vehicle body when traveling on the road or in a warehouse. . Even when these spraying booms are stored, the height is often limited indoors, such as in a warehouse or barn. Convenient for lifting and lowering. Further, the traveling performance during the wet field traveling is improved.
[0003]
[Means for Solving the Problems]
The present invention includes an overhanging posture A in which a chemical spraying boom 3 that can be moved up and down by a parallel link mechanism 2 at the front portion of a vehicle body 1 is projected to the left and right lateral directions, and a storage posture B along a lateral side surface. The lower link 4 or the upper link 5 of the parallel link mechanism 2 is provided so as to be extendable and retractable. When the tire lug 38 is attached to the front wheel 6 or the rear wheel 7 of the tractor, the front wheel 6 or the rim 40 on the inner side of the tire 39 of the rear wheel 7 is provided with a spoke 41 between the center boss portion, and is integrally formed inside a series of tire lugs 38 connected at intervals of the spoke 41. The engaging lugs 38 are configured so that the tire lug 38 rotates integrally with the front wheel 6 or the rear wheel 7 by these engagements. Further, the tire lug 38 has a tire bottom 4 on which a tire is fitted. The left and right side guides 45 and lugs 46 projecting from the outer peripheral surface of the tire bottom 44. Pin holes 47 and 48 are formed at the front and rear ends of the side guide 45, A structure of the tractor is characterized in that the pin holes 47 and 48 of the tire lugs 38 connected to each other are connected by link pins 49 .
[0004]
【The invention's effect】
Since the chemical solution spreading boom 3 is supported by the parallel link mechanism 2 at the front portion of the vehicle body 1 so as to be movable up and down, the chemical solution application height in the laterally extending posture A of the chemical solution spreading boom 3 by the raising and lowering of the parallel link mechanism 2. The height of the storage posture B of the chemical spraying boom 3 can be changed. In addition, since the parallel link mechanism 2 can expand and contract the lower link 4 or the upper link 5, the inclination angle of the storage posture B of the chemical spraying boom 3 can be changed by these expansion and contraction, and the driver can easily move up and down. It can be raised or lowered so that it can be easily stored in a low barn or the like. The configuration and operation are simple.
Furthermore, the running performance in the wetland is improved, and efficient work becomes possible.
[0005]
【Example】
The tractor vehicle body 1 has a four-wheel drive configuration in which the front wheel 6 and the rear wheel 7 are driven to travel, and a high vehicle height configuration. An engine 10 is mounted under the hood 9 at the front portion of the steering handle 8. A tank 12 containing a chemical solution is mounted from the side of the driver's seat 11 to the rear portion, and the chemical solution in the tank 12 is pumped to the chemical solution spraying boom 3 through the hose 14 by driving a pump 13 attached to the rear portion.
[0006]
A front bracket 15 is provided at the front end of the vehicle body 1 so as to be detachable, and the chemical solution spraying boom 3 is attached to the front bracket 15 by the parallel link mechanism 2. The parallel link mechanism 2 is provided with a pair of upper and lower upper links 5 and a rear end of a lower link 4 on the upper and lower sides of a fixed vertical link 16 erected on both left and right sides of the front bracket 15. The upper and lower sides of the movable vertical link 19 are connected between the front end portions with the lower link 4. These left and right movable vertical links 19 are connected by a horizontal member 20, and the hanger 22 of the boom frame 21 can be attached to and detached from the set pin 23, the hook pin 24, and the like. An expansion cylinder 25 is expanded and contracted by the electric motor M1 and is connected between the front end portion of the lower link 4 and the upper end portion of the movable vertical link 19, and the parallel link mechanism 2 is moved up and down by the expansion and contraction of the expansion cylinder 25.
[0007]
On the boom frame 21, the chemical solution spraying boom 3 is disposed. The spreading boom 3 can be switched around a hinge 26 between a center boom 3C provided over a certain width in front of the vehicle body 1 and an outwardly projecting posture A and a storage posture B at both left and right ends. The boom 3 includes left and right side booms 3L and 3R. A spray nozzle 27 is disposed on each boom 3, and the chemical liquid pumped from the pump 13 through the hose 14 is transferred to the soil surface below the nozzle 27 of each boom 3. Spray on crops.
[0008]
The switching rotation of the left and right spraying booms 3L, 3R is performed against a spring 29 by an expansion / contraction cylinder 28 that is expanded and contracted by driving a motor M2 provided between the boom frames 21. Reference numeral 30 denotes an arm projecting from the boom frame 21, which has one end of the spring 29 and has a handle 31. Reference numeral 32 denotes a boom bracket integrated with the bases of the spreading booms 3L and 3R. The boom bracket 32 is rotatable around the hinge 26 with respect to the boom frame 21, and locks one end of the spring 29 and at the tip of the telescopic cylinder 28. Are connected. A hook 33 is provided on the arm 30 and locks the spreading boom 3 in the storage posture B.
[0009]
Of the spraying booms 3, the center boom 3C is substantially horizontal in the left-right direction on the front side of the vehicle body 1, but when the left and right booms 3L, 3R are in the extended posture A, the center boom 3C When the storage posture is B, the vehicle body 1 and the driver's seat 11 are in a state of being extended.
The lower link 4 is extendable and can be adjusted by changing the length by replacing the pin 36 with the pin holes 34 and 35. When the lower link 4 is lengthened, the forward downward inclination angle of the movable vertical link 19 becomes loose, and the inclination angle of the spreading boom 3 in the storage posture B attached integrally thereto is changed, so that the left and right booms 3L, 3R The inclination angle becomes loose and the height of the boom tip is also lowered. On the other hand, if the lower link 4 is shortened, the booms 3L and 3R have a steep inclination angle, and the height of the boom tip is also increased.
[0010]
In FIG. 4, the difference from the above example is that the lower link 4 is expanded and contracted by an expansion cylinder 37.
In FIG. 5, the difference from the above example is that a tire lug 38 is attached to the front wheel 6 or the rear wheel 7 so as to escape from the wheel during running in a wet field. The rim 40 inside the tire 39 of the tractor wheel 6 or 7 is provided with a spoke 41 between the center boss portion, and is integrally formed inside a series of tire lugs 38 connected at intervals of the spoke 41. These engagement pins 43 allow the tire lug 38 to rotate integrally with the wheels 6 or 7.
[0011]
The tire lug 38 is formed from a metal or a hard synthetic resin material. The tire bottom 44 for fitting the tire, the side guides 45 on the left and right sides, and the lug protruding on the outer peripheral surface of the tire bottom 44 are used. 46, and pin holes 47 and 48 are formed at the front and rear end portions of the side guide 45, and the pin holes 47 and 48 of the tire lug 38 connected to the front and rear are connected by link pins 49. Also, pin holes 50 are formed in the inner ends of the left and right side guides 45, and the pins 43 are inserted between the pin holes 50 to engage with the corners of the spokes 41 and the rim 40.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall side view.
FIG. 2 is an enlarged side view of a part thereof.
FIG. 3 is a plan view of a part thereof.
FIG. 4 is a plan view showing a part of another embodiment.
FIG. 5 is a side view of a tire lug showing a partially different embodiment and a perspective view of a part thereof.
[Explanation of symbols]
1 Car body 2 Parallel link mechanism 3 Chemical solution spreading boom 4 Lower link 5 Upper link
6 front wheels
7 rear wheels
38 tire lugs
39 tires
40 rims
41 spokes
43 engaging pin
44 tire bottom
45 side guide
46 rugs
47 pin hole
48 pin hole
49 Link pin A Overhanging posture B Storage posture

Claims

A projecting posture (A) in which a chemical spraying boom (3) that can be moved up and down by a parallel link mechanism (2) at the front portion of the vehicle body (1) protrudes in the lateral direction from the vehicle body (1), and a lateral side surface. retracted position (B) and switchable to and wearing along, the parallel link mechanism (2) constituted by telescopically provided lower link (4) or upper link (5) of the tractor front wheels ( 6) Or when attaching the tire lug (38) to the rear wheel (7), the rim (40) inside the tire (39) of the front wheel (6) or the rear wheel (7) Spokes (41) are provided between them, and there are integral engagement pins (43) inside a series of tire lugs (38) connected at intervals of the spokes (41). Tire lug (38) integrated with front wheel (6) or rear wheel (7) Further, the tire lug (38) has a tire bottom (44) for fitting the tire, side guides (45) on both the left and right side portions, and an outer peripheral surface of the tire bottom (44). Lug (46), pin holes (47, 48) are formed in the front and rear ends of the side guide (45), and the pin holes (47, 48) of the tire lug (38) connected to the front and rear. The tractor is configured to be connected to each other by a link pin (49).