JP3798178B2 - Peripheral dimming correction method and apparatus - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、レンズ等の光学系に起因する画像の周辺減光を補正する周辺減光補正方法および装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
例えばCCDカメラで被写体を撮像して画像を得る場合、被写体から発せられカメラレンズを透過する光が形成する像をCCDで検出して画像信号を得るが、その際、カメラレンズが形成する像はレンズの光軸近傍にできる中心部の像からレンズの光軸から離れたところにできる周辺部の像に行くはど光量が少なくなる性質(レンズ周辺減光)を有しており、このレンズ周辺減光により上記画像信号は、レンズの光軸近傍にできる中心部の像に対応する画像の中心部からレンズの光軸から離れたところにできる周辺部の像に対応する画像周辺部に行くにつれてレンズ周辺減光に応じた量だけ信号値が小さくなり、例えば本来均一な明るさの被写体であっても、得られる画像が周辺部に行くほど暗くなる現象が起こり、すなわち画像のレンズ周辺減光現象を招来する。
【0003】
かかる画像のレンズ周辺減光現象は、被写体の濃度差が大きくレンズ透過光の光量差が顕著に検出される場合には、減光量が透過光の光量差に比べて小さいためにその影響は小さいが、被写体の濃度差が小さくなり透過光の光量差が小さくなるにつれて、減光量が透過光の光量差に比べて相対的に大きくなるためその影響は顕著になる。
【0004】
このような画像のレンズ周辺減光を補正する方法として、従来より、レンズの光軸近傍に形成される像に対応する画像の中心部からレンズの光軸周辺に形成される像に対応する画像の周辺部に向かうにつれて徐々に大きくなる係数を画像の信号値に乗じ、画像を補正することによりレンズ周辺減光の影響を取り除き、被写体と同じ明るさ分布に補正した画像信号を得るレンズ周辺減光補正方法が知られている。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、かかるレンズ周辺減光補正方法を採用すると、画像の周辺部に対応する画像信号ほど大きな値が乗ぜられることにより、レンズ周辺減光分を補償して全体としてレンズ周辺減光の影響を受けない画像信号に補正することができるが、その場合、周辺部においては撮像対象の画像信号だけでなく被写体を撮像するときに画像信号に混入する電気的ノイズ等の成分も同様に係数が乗じられて大きくなり、その結果画像周辺部のノイズが目立つようになるという問題が生じる。
【0006】
この間題は、レンズ以外の光学系であって、レンズと同様の周辺減光を生じる光学系を介して撮像された画像の場合にも同様に生じる。
【0007】
本発明の目的は上記事情に鑑み、光学系に起因する画像の周辺減光を、周辺部のノイズの増大を抑制しつつ補正することのできる周辺減光補正方法および装置を提供することにある。
【0008】
【課題を解決するための手段】
本発明による方法は、光学系に起因する画像の周辺減光を補正する周辺減光補正方法であって、結像面上の光軸位置からより離れた位置に対応する画像データほど大きな係数を乗じ、前記係数が乗じられた画像データに対して、前記結像面上の光軸位置からより離れた位置に対応する画像データほど大きなサイズのマスクを用いて平滑化処理を行うことを特徴とするものである。
【0009】
本発明による装置は、光学系に起因する画像の周辺減光を補正する周辺減光補正装置であって、結像面上の光軸位置からより離れた位置に対応する画像データほど大きな係数を乗ずる乗算手段と、前記乗算手段により係数が乗じられた画像データに対して、前記結像面上の光軸位置からより離れた位置に対応する画像データほど大きなサイズのマスクを用いて平滑化処理を行う平滑化処理手段とを備えてなることを特徴とするものである。
【0010】
【発明の効果】
本発明による周辺減光補正方法および装置によれば、画像の周辺部に対応する画像信号ほど大きな値を乗じ、周辺減光分を補償した画像信号に補正することに加え、さらにこの補正により画像の周辺に行くほど強調されたノイズを含むようになった画像信号に対して画像の周辺に行くほど大きなサイズのマスクを用いた平滑化処理を施すことにより、光学系に起因する周辺減光の影響を周辺部のノイズの増大を抑制しつつ補正することができる。
【0011】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
【0012】
図1は、本発明による周辺減光補正方法を実施する周辺減光補正装置を蛍光検出装置に適用した一実施形態の概略構成を示す。
【0013】
本発明の実施の形態による蛍光検出装置は、紫外線UVを照射する紫外線照射部100と、紫外線照射部100からの紫外線UVの照射により蛍光を発する試料30と、試料30から発せられる蛍光を撮像し画像信号Vとして出力する高感度なCCDカメラ10と、CCDカメラ10から出力される画像信号Vを入力し周辺減光補正の処理とノイズの軽減処理を行いこれらの処理を完了した信号を画像信号Wとして出力する周辺減光補正演算器40と、周辺減光補正演算器40から出力される画像信号Wを入力し画像として表示する画像表示装置50と、試料30を載置する試料台21と、外部からの光を遮光すると共に照射部100とCCDカメラ10と試料台21とを内部に収容する暗箱20とを備えている。
【0014】
CCDカメラ10は、紫外線照射部100が照射する紫外線UVの反射光をカットし試料30が発する蛍光を透過する励起光カットフィルタ14と、試料30が発する蛍光を結像するレンズ系11と、レンズ系11により結像された蛍光像KZを画像情報として撮像する撮像素子12と、撮像素子12で撮像した画像情報を画像信号に変換し画像信号Vとして出力する画像出力部13とを備えている。
【0015】
また、CCDカメラ10は、そののレンズ系11の光軸Xを試料台の中心位置に一致させて、かつ試料台21に載置された試料30を撮影するための適切な距離だけ試料30から離して暗箱20内に固定されている。
【0016】
周辺減光補正演算器40は、前記CCDカメラ10から出力される画像信号Vを入力し記憶する記憶部43と、記憶部43に記憶された画像信号Vを入力し画像の周辺に行くほど大きな係数を乗じることにより画像信号Vを補正し画像信号VAとして出力する乗算部41と、画像信号VAを入力し画像の周辺に行くほど大きなサイズのマスクを用いた平滑化処理を行うことにより画像信号VAを補正し画像信号VBとして出力する平滑化処理部42と、画像信号VBを入力し表示可能な信号に変換し表示信号Wとして出力する表示変換部44とを備えている。
【0017】
次に、本実施の形態の周辺減光補正装置の作用について説明する。
【0018】
試料30を試料台21に載置し、紫外線照射部100から試料30に紫外線UVを照射して試料30を励起し蛍光Keを発生させる。 試料30から発生した蛍光Keは励起光カットフィルタ14を透過しレンズ系11に入射するが、紫外線照射部100から照射され試料30等で反射した紫外線UVは励起光カットフィルタ14でカットされレンズ系11には入射しない。励起光カットフィルタ14を透過した蛍光Keはレンズ系11により撮像素子12の撮像面h上に結像する。撮像面h上に結像した蛍光像KZは、撮像素子12により撮像され信号に変換されて出力される。撮像素子12から出力された信号は、画像出力部13に入力され画像信号に変換され画像信号Vとして出力される。ここで撮像面h上に結像する蛍光像KZはレンズ系11のレンズ周辺減光の影響を受けており、画像出力部13により画像信号に変換された画像信号Vも同様にレンズ周辺減光の影響を受けている。
【0019】
画像出力部13により画像信号に変換され出力された画像信号Vは、周辺減光補正演算器40に入力され記憶部43、乗算部41、平滑化処理部42、表示変換部44において上述の各処理が施された後、表示信号Wとして画像表示装置50に出力されて画像表示装置50に表示される。
【0020】
ここで、乗算部41の作用の詳細について説明する。
【0021】
試料30の発する蛍光の強度は全ての場所で均一であっても、試料30の発する蛍光がレンズ11により撮像素子12の撮像面h上に結像する蛍光像KZの明るさは、レンズ周辺減光の影響で図2に示すように、レンズ11の光軸Xが撮像素子12の撮像面hと交わる光軸交差画素P(0,0)に対応する蛍光像KZの部位で最大となり、光軸交差画素P(0,0)からより離れた周辺部の位置(撮像面h上の位置)に対応する蛍光像KZの部位ほど減少する。従って撮像面hの画素が受光する光量も同様に光軸交差画素P(0,0)で最大となり、光軸交差画素P(0,0)から離れて周辺に行くほど画素の受光する光量は減少する。
【0022】
このレンズ周辺減光による撮像素子12の周辺部の画素の受光量の減少量は、あらかじめレンズ系11を設計するときに計算により求めるか、または実際に全ての場所で均一な光量を発する試料を試料台21に載置しCCDカメラ10で撮影する等の手段により事前に求めることができるので、撮像素子12の光軸交差画素P(0,0)の受光量を基準値1と設定し、周辺部の画素P(x、y)が受光する光量をq(x、y)とした場合、画素P(x、y)に対応する乗算の係数をQ(x、y)=1/q(x、y)と設定する。同様の係数をすべての画素に対して求め、乗算部41に前記係数を記憶させ、乗算部41に入力されるレンズ周辺減光の影響を受けた画像信号Vの各画素に対応する信号値に前記係数を乗算してレンズ周辺減光の影響を補正した値を求めそれらの信号値を画像信号VAとして出力する。
【0023】
なお、前記乗算の係数は正確にレンズ周辺減光の影響による撮像素子12の画素の受光量の減少量を補正する係数ではなくても単に周辺に行くほど大きくなる任意の係数の値で代用し簡略化することもできる。
【0024】
次に平滑化処理部42の作用の詳細について説明する。
【0025】
紫外線UVが照射された試料30から発せられる蛍光は非常に微弱な光であるのでCCDカメラで撮影してから画像信号Vとして出力されるまでに種々のノイズが混入する可能性がある。
【0026】
試料30の発する蛍光の強度が全ての場所で均一であるとした場合にノイズが混入すると、画像信号Vが担持する信号の値は図3に示すようにレンズ周辺減光とノイズの両方の影響を受けている。この信号を前記乗算部41で処理すると周辺に行くほど大きな係数が乗算されるため図4に示すようにレンズ周辺減光による周辺部の光量の減少分は補正されるが、一方で周辺に行くほどノイズが強調された画像を担持する画像信号VAとなる。
【0027】
この周辺に行くほどノイズが強調された画像を担持する画像信号VAに対し平滑化処理を行う。図5(a)に示すように撮像面hの撮像領域を光軸交差画素P(0,0)を中心とする異なる大きさの正方形で囲まれる領域6つに分割する。6つの領域に分割された撮像面hのU1−U2断面上の各画素が担持する画像信号の値を図5(b)に示す。そして、光軸交差画素P(0,0)に近い領域から領域a、領域b、領域c、領域d、領域e、領域fと設定し、領域aの画素は3X3画素のマスクで平滑化処理を行い、すなわち図6に示すようにG11、G12、G13、G21、G22、G23、G31、G32、G33の9個の画素が担持する画像信号の平均値でG22の値を置き換える処理を領域aの画素についてそれぞれ行い、領域bでは5X5画素のマスクで同様な平滑化処理を行い、領域cでは7X7画素のマスクで同様な平滑化処理を行い、領域dでは9X9画素のマスクで同様な平滑化処理を行い、領域eでは11X11画素のマスクで同様な平滑化処理を行い、領域fでは13X13画素のマスクで同様な平滑化処理を行うことにより、ノイズがより強調されている周辺部ほどより平滑化の効果が大きな処理が施されるので、図7に示すように周辺減光の影響をノイズの増大を抑制しつつ補正でき、その値は画像信号VB1として出力される。
【0028】
尚、前記平滑化処理を行う画素領域とマスクの大きさは必ずしも上記例に限らず、例えば画素領域は、光軸交差画素P(0,0)を中心とし周辺方向に概略等距離の位置に配置されている画素を同じ領域とし、マスクは光軸交差画素P(0,0)を中心とし周辺に行くほど大きなサイズであればよい。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明による周辺減光補正装置を適用した蛍光検出装置の概略構成図
【図2】撮像素子が検出する光量と画素の位置との関係を示す図
【図3】ノイズが混入した画像信号Vが担持する画像の明るさの値と位置との関係を示す図
【図4】画像信号VAが担持する画像の明るさと位置との関係を示す図
【図5】画像の分割領域と画像信号に含まれるノイズの大きさとの関係を示す図
【図6】平滑化処理に用いるマスクの大きさに対応した画素範囲を示す図
【図7】画像信号VBが担持する画像の明るさと位置の関係を示す図
【符号の説明】
10 CCDカメラ
11 レンズ系
12 撮像素子
13 画像出力部
30 試料
40 周辺減光補正演算器
41 乗算部
42 平滑化処理部
43 記憶部
44 表示変換部
50 画像表示装置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a peripheral darkening correction method and apparatus for correcting peripheral darkening of an image caused by an optical system such as a lens.
[0002]
[Prior art]
For example, when an image is obtained by imaging a subject with a CCD camera, an image signal is obtained by detecting an image formed by light emitted from the subject and transmitted through the camera lens, and an image formed by the camera lens is obtained at this time. It has the property of reducing the amount of light (lens periphery dimming) going from the center image formed near the optical axis of the lens to the peripheral image formed away from the lens optical axis. Due to the light attenuation, the image signal goes from the central part of the image corresponding to the central image formed near the optical axis of the lens to the peripheral part of the image corresponding to the peripheral image formed away from the optical axis of the lens. The signal value decreases by an amount corresponding to the lens periphery dimming.For example, even if the subject is originally uniform in brightness, a phenomenon occurs in which the obtained image becomes darker as it goes to the periphery. To lead to dimming phenomenon.
[0003]
Such a lens peripheral light reduction phenomenon has a small influence when the difference in the density of the subject is large and the difference in the amount of light transmitted through the lens is significantly detected because the amount of light reduction is smaller than the difference in the amount of light transmitted through the lens. However, as the difference in the density of the subject decreases and the difference in the amount of transmitted light decreases, the amount of light reduction becomes relatively larger than the difference in the amount of transmitted light.
[0004]
Conventionally, as a method of correcting the lens periphery dimming of such an image, an image corresponding to an image formed around the optical axis of the lens from the center of the image corresponding to the image formed near the optical axis of the lens. By multiplying the image signal value by a coefficient that gradually increases toward the periphery of the image, and correcting the image, the influence of the lens periphery dimming is removed, and the lens periphery decrease to obtain an image signal corrected to the same brightness distribution as the subject. Light correction methods are known.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, when such a lens periphery dimming correction method is adopted, the image signal corresponding to the peripheral portion of the image is multiplied by a larger value, so that the lens peripheral dimming is compensated and the lens peripheral dimming is affected as a whole. However, in that case, not only the image signal to be imaged but also components such as electrical noise mixed in the image signal when the subject is imaged are multiplied in the peripheral area in that case. As a result, there arises a problem that noise around the image becomes conspicuous.
[0006]
This problem also occurs in the case of an image picked up through an optical system other than the lens and which causes peripheral dimming similar to that of the lens.
[0007]
In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a peripheral darkening correction method and apparatus capable of correcting peripheral darkening of an image caused by an optical system while suppressing an increase in noise in the peripheral portion. .
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The method according to the present invention is a peripheral darkening correction method for correcting peripheral darkening of an image caused by an optical system, and an image data corresponding to a position further away from the optical axis position on the imaging plane has a larger coefficient. The image data multiplied by the coefficient is subjected to a smoothing process using a mask having a larger size as the image data corresponding to a position further away from the optical axis position on the imaging plane. To do.
[0009]
An apparatus according to the present invention is a peripheral darkening correction device that corrects peripheral darkening of an image caused by an optical system, and a larger coefficient is obtained for image data corresponding to a position farther from the optical axis position on the imaging plane. Multiplication means for multiplying and smoothing processing for image data multiplied by a coefficient by the multiplication means using a mask having a larger size for image data corresponding to a position farther from the optical axis position on the imaging plane And smoothing processing means for performing the above.
[0010]
【The invention's effect】
According to the peripheral darkening correction method and apparatus according to the present invention, the image signal corresponding to the peripheral portion of the image is multiplied by a larger value to correct the image signal that compensates for the peripheral darkening. By applying a smoothing process using a mask with a larger size toward the periphery of the image, the image signal that has been enhanced with noise as it goes to the periphery of the The influence can be corrected while suppressing an increase in noise in the peripheral portion.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[0012]
FIG. 1 shows a schematic configuration of an embodiment in which a peripheral darkening correction apparatus that performs a peripheral darkening correction method according to the present invention is applied to a fluorescence detection apparatus.
[0013]
The fluorescence detection apparatus according to the embodiment of the present invention images an
[0014]
The
[0015]
Further, the
[0016]
The peripheral light reduction
[0017]
Next, the operation of the peripheral darkening correction apparatus of this embodiment will be described.
[0018]
The
[0019]
The image signal V converted into an image signal and output by the
[0020]
Here, details of the operation of the
[0021]
Even if the intensity of the fluorescence emitted by the
[0022]
The amount of reduction in the amount of light received by the peripheral pixels of the
[0023]
Note that the multiplication coefficient is not a coefficient that accurately corrects the decrease in the amount of light received by the pixels of the
[0024]
Next, details of the operation of the smoothing
[0025]
Since the fluorescence emitted from the
[0026]
If noise is mixed when the intensity of the fluorescence emitted from the
[0027]
Smoothing processing is performed on the image signal VA carrying an image in which noise is emphasized as it goes to the periphery. As shown in FIG. 5A, the imaging region on the imaging surface h is divided into six regions surrounded by squares of different sizes with the optical axis crossing pixel P (0, 0) as the center. FIG. 5B shows the value of the image signal carried by each pixel on the U1-U2 cross section of the imaging surface h divided into six regions. Then, region a, region b, region c, region d, region e, and region f are set from the region close to the optical axis crossing pixel P (0, 0), and the pixels in region a are smoothed with a 3 × 3 pixel mask. That is, as shown in FIG. 6, processing for replacing the value of G22 with the average value of the image signals carried by the nine pixels G11, G12, G13, G21, G22, G23, G31, G32, and G33 The same smoothing process is performed with a 5 × 5 pixel mask in area b, the same smoothing process is performed with a 7 × 7 pixel mask in area c, and the same smoothing process is performed with a 9 × 9 pixel mask in area d. In the region e, the same smoothing process is performed with a mask of 11 × 11 pixels in the region e, and the same smoothing process is performed with a mask of 13 × 13 pixels in the region f. The effect of Since deal of processing is performed, while suppressing an increase in noise influence of vignetting as shown in FIG. 7 can be corrected, its value is output as an image signal VB1.
[0028]
Note that the size of the pixel area and the mask on which the smoothing process is performed is not necessarily limited to the above example. For example, the pixel area is located at a substantially equidistant position in the peripheral direction with the optical axis crossing pixel P (0, 0) as the center. The arranged pixels are set as the same region, and the mask only needs to have a size that is larger toward the periphery with the optical axis crossing pixel P (0, 0) as the center.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a fluorescence detection apparatus to which a peripheral dimming correction apparatus according to the present invention is applied. FIG. 2 is a diagram showing a relationship between an amount of light detected by an image sensor and a pixel position. FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the brightness value and position of an image carried by the image signal V. FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the brightness and position of an image carried by the image signal VA. FIG. FIG. 6 is a diagram showing the relationship between the magnitude of noise contained in an image signal and FIG. 6 is a diagram showing a pixel range corresponding to the size of a mask used for smoothing processing. FIG. 7 is the brightness and position of an image carried by the image signal VB. That shows the relationship
DESCRIPTION OF
Claims (2)
結像面上の光軸位置からより離れた位置に対応する画像データほど大きな係数を乗じ、前記係数が乗じられた画像データに対して、前記結像面上の光軸位置からより離れた位置に対応する画像データほど大きなサイズのマスクを用いて平滑化処理を行うことを特徴とする画像の周辺減光補正方法。A peripheral dim correction method for correcting peripheral dim of an image caused by an optical system,
Image data corresponding to a position farther from the optical axis position on the image plane is multiplied by a larger coefficient, and the image data multiplied by the coefficient is positioned farther from the optical axis position on the image plane. An image peripheral darkening correction method, wherein smoothing processing is performed using a mask having a larger size as image data corresponding to the image data.
結像面上の光軸位置からより離れた位置に対応する画像データほど大きな係数を乗ずる乗算手段と、前記乗算手段により係数が乗じられた画像データに対して、前記結像面上の光軸位置からより離れた位置に対応する画像データほど大きなサイズのマスクを用いて平滑化処理を行う平滑化処理手段とを備えてなることを特徴とする画像の周辺減光補正装置。A peripheral darkening correction device for correcting peripheral darkening of an image caused by an optical system,
Multiplication means for multiplying image data corresponding to a position farther from the optical axis position on the imaging plane by a larger coefficient, and for the image data multiplied by the coefficient by the multiplication means, the optical axis on the imaging plane An image peripheral darkening correction apparatus comprising: smoothing processing means for performing smoothing processing using a mask having a larger size for image data corresponding to a position farther from the position.
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