JP3798554B2

JP3798554B2 - Stem stem processing equipment

Info

Publication number: JP3798554B2
Application number: JP16992098A
Authority: JP
Inventors: 誠足立; 芳広狩野; 淳堀内; 英輔高木
Original assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 1998-06-17
Filing date: 1998-06-17
Publication date: 2006-07-19
Anticipated expiration: 2018-06-17
Also published as: JP2000000002A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たばこや茎草等の茎幹をフィードチェンで茎幹処理部に挟持搬送して処理する茎幹処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、畝上に立ち残ったたばこ等の残幹（茎幹）を掘り起こすと共に、掘り起こした残幹をフィーダで後方搬送し、そして残幹を茎幹処理部で切断等の処理をする茎幹処理装置は、支持枠の前部に横設した掘起刃と、該掘起刃の上方で回転駆動する掘起ロータリ等からなる掘起部と、該掘起部の上方で掘り起こされた残幹をフィードチェンで挟持搬送するフィーダとを備え、該フィーダで搬送された残幹を茎幹処理部で切断等の処理を行うように構成したものが知られている。
そして、上記フィーダは左右のフィードチェンの茎幹搬送側を対向させて両者間に挟持搬送経路を形成し、該挟持搬送経路は一般的には標準的な幹径の残幹を挟持搬送するのに適する挟持巾に形成して、残幹を茎幹処理部に向けて挟持搬送するように構成している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
然し、上記従来のような構成による残幹処理装置は、フィードチェンの茎幹搬送側の内側を摺接案内させるチェーンガイドを固定方式として、その挟持搬送経路の茎幹挟持巾を標準的な残幹の幹径に合わせて一定に設定しているので、幹径が径小な残幹に対しては適切に挟持搬送することができず、特に、特定地域で育成される径小な残幹の場合には搬送中途で抜け落ちたり搬送姿勢に乱れを生ずる等の問題がある。
また、挟持搬送中に残幹の根部が掘起ロータリによる土落とし作用を受ける際に、弱く挟持された残幹は掘起ロータリに接して下方に引き抜かれたり、挟持搬送の乱れや茎幹処理部等において詰まりを発生させる等の問題がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記従来の問題を解決するために本発明の茎稈処理装置は、第１に、たばこ等の植立茎幹をフィードチェンで茎幹処理部に挟持搬送して処理する茎幹処理装置において、前記フィードチェンを駆動輪と遊動輪とに張架した状態で、その茎幹搬送側の内側をチェーンガイドで摺接案内するように構成すると共に、チェーンガイドを支持構成するガイド枠に対してチェーンガイドをフィードチェンの茎稈挟持巾方向に移動させて、フィードチェンの挟持搬送経路の茎幹挟持巾を調節できるように構成したことを特徴としている。
【０００５】
第２に、チェーンガイドを茎幹挟持圧力を変更することなくガイド枠に対し茎稈挟持巾方向に移動させて、フィードチェンの挟持搬送経路の茎幹挟持巾を調節させることを特徴としている。
【０００６】
第３に、ガイド枠に対し茎稈挟持巾方向に単独的に移動する複数のガイド片を連結してチェーンガイドを構成することを特徴としている。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１においてＡはたばこ等の残幹を掘り起こして切断処理を行う残幹処理機（茎幹処理装置）であり、この走１機体１は左右で対となるクローラ１ａ，１ａに支持された平面視方形状の機体フレーム（機台）１ｂの右側前部に、操向レバー１Ｌ等を備える操縦部パネル及び座席シート等からなる操縦部１ｃを設けると共に、該操縦部１ｃの座席シートの下方にエンジンを搭載設置し、この左側方に伝動機構１Ｄを設け、上記エンジンの動力を、クローラ１ａ，１ａ及び各作業部へ伝動するように構成している。
【０００８】
上記走行機体１の左側前部には前処理部２を機体側に設けた上部支点用の支軸１３及び下方の昇降シリンダ１５によって昇降調節可能に装着すると共に、その後方に誘導部３ａ及びカッター部３ｂからなる残幹処理部（茎幹処理部）３を設置し、該残幹処理部３の右側で操縦部１ｃの背後には、残幹処理部３で切断処理された残幹（以下切断片という）を収容するホッパ（収容部）４を配置構成している。
【０００９】
図１〜図５を参照し上記前処理部２の詳細な構成について説明する。
前処理部２は、後述する掘起部６の掘起ロータリ６ｂを軸支する支持枠２Ｆ及び掘起刃６０を支持する支持枠６Ｆ並びに連結杆（横フレーム）等からなる前処理部フレーム２Ｍを、機体フレーム１ｂの前端中央に設けた上部回動支軸１３で枢支すると共に、下側方の左右を昇降シリンダ１５によって支持し、操向レバー１Ｌの前後操作によって昇降シリンダ１５を作動させて、前処理部２を昇降調節可能に装着している。
上記前処理部フレーム２Ｍは、作業時に地面に転接する前輪（ガイド輪）２０を有する支持杆２１を前方に向けて左右に延設している。尚、この前輪２０は、上記支持杆２１に対して前後方向に移動調節可能で、且つ該支持杆２１に前輪縦支軸２０ａを介して上下動調節可能に取付けている。
【００１０】
また、上記左右の前輪２０，２０巾の中央部後方から誘導部３ａの前部上方に亘ってフィーダ５を設置しており、該フィーダ５は、掘起部６の上方に位置しカバー枠５ａで覆った左右のフィードチェン（搬送帯）５０，５０を対向させることにより、残幹の茎部を挟持して搬送する搬送経路５Ｋを後述する構成を以て形成している。
また、フィーダ５の前部側は前記支持杆２１の中途部に連結杆２１ａで連結支持し、伝動機構１Ｄから横側方に突設した回動軸２１ｂに前後方向に揺動可能に連結した伝動軸２１ｃの上部に、後部側を伝動可能に支持することにより全体として前傾状に斜設している。
【００１１】
これにより、前処理部２を昇降シリンダ１５によって支軸１３を中心に昇降するとき、フィーダ５も連結杆２１ａを介し回動軸２１ｂを中心に昇降するようにしている。
また、フィーダ５の終端部上方には搬送経路５Ｋに交差するローラ５５ａを有する残幹の傾倒装置５５を横設し、フィーダ５の終端部で挟持搬送される残幹の茎部に接して該残幹を適正姿勢を以て残幹処理部３に継送するようにしている。また、フィーダ５の前部下方には、残幹を掘り起こす掘起装置（掘起刃）６ａと、その上方にあって掘り起こされた土を堀崩すと共に、残幹の根部に付着する土の土落としを行う畝崩し装置（掘起ロータリ）６ｂ等からなる前出の掘起部６を、前処理部フレーム２Ｍに一体的に構成している。
そして、前処理部フレーム２Ｍは、上部回動支軸１３に枢支されて縦板状に形成した左右の支持枠２Ｆの前方下部側で、後述する構成の掘起ロータリ６ｂのロータリ軸６２をメタル部を介して回転可能に軸支している。
【００１２】
また、左右の支持枠２Ｆは、ロータリ軸６２と上部回動支軸１３との中間部においてパイプ状の連結杆６９によって、掘起ロータリ６ｂの背面側でロータリ軸６２と略同高さ位置を剛体構造を以て連結すると共に、この連結杆６９は掘起ロータリ６ｂの爪回転軌跡に近接させて設けることにより、該連結杆６９に飛散する土類の堆積付着を防止するようにしている。
また支持枠６Ｆは、掘起ロータリ６ｂの下方に沿わせて前方に延設しこの先端部に平面視でヘ字状平板の掘起刃６０の両側を支持するようにしている。
【００１３】
次に、前処理部２のフィーダ５について図１〜図５を参照し説明する。
このフィーダ５は、連結杆２１ａと伝動軸２１ｃとによって前低後高状に斜設した左右の搬送フレーム５Ｆの前後に遊動輪５１と駆動輪５２を軸支し、該遊動輪５１と駆動輪５２間に後述する構成のフィードチェン５０を内向き伝動回転可能に張架し、この左右一対のフィードチェン５０，５０の茎幹搬送側を対向させて搬送経路５Ｋを構成していると共に、その始端部を前輪２０と掘起刃６０との略中間部位において畝Ｕの高さよりもやや高くなるように位置させ、また終端部を後述する残桿処理部３の搬送ベルト３Ｖの始端部上方に残幹の落下継送間隔を有して設置している。
【００１４】
また、上記フィードチェン５０，５０によって形成される搬送経路５Ｋは、平面視において、始端部を掘起刃６０の中央部と略同位置の前方に位置させ、終端部を左方の搬送ベルト３Ｖ側に偏寄させて直線状の傾斜経路にしていると共に、該傾斜経路内に、始端部から掘起刃６０の略上方位置に至る間を植立残幹を両側から掻寄せながら梳上げ送り作用を奏する拡開経路５Ｈとし、これより後方に図４（Ｂ）に示す挟持態様を以て残幹を挟持搬送する挟持搬送経路５Ｓを、残幹の幹径の大小に適応した挟持巾（茎幹挟持巾）と適正な茎幹挟持圧力で挟持搬送させる挟持巾調節機構７を以て形成し、該挟持搬送経路５Ｓの終端に残幹の挟持搬送を徐々に解除して搬送ベルト３Ｖに誘導排出（放擲搬送）する排出経路５Ｅを形成している。
【００１５】
即ち、図４，図５に示すように上記拡開経路５Ｈは、挟持搬送経路５Ｓの挟持開始点（挟持開始位置）５Ｐとなる掘起刃６０の略先端部上方から、左右のフィードチェン５０，５０の搬送軌跡を前方に向けて残幹の植立巾を内包するように順次拡開形成することにより、畝Ｕ上に所定の植付け巾で植立している残幹を掻寄せ漏れや、倒伏している残幹の掻寄せ漏れ等を生じさせることなく、これらの残幹を搬送経路５Ｋ内に良好に導入させると共に、導入した残幹を前後傾斜によって梳上げ作用を付与させて直立姿勢に矯正しながら、掘起部６による掘起作業をも良好に行うことができるようにして、次位の挟持搬送経路５Ｓで行われる挟持搬送に、搬送の乱れや詰まり等を防止して掘起した残幹を搬送ベルト３Ｖに良好に搬送することができるようにしている。
【００１６】
また、挟持搬送経路５Ｓは同図に示すように、左右のフィードチェン５０，５０の搬送爪５５を挟持開始点５Ｐ以降は、挟持巾調節機構７で設定される所定の挟持巾を有して挟持搬送可能に近接させることにより、拡開経路５Ｈで導入した残幹を的確に挟持して、その下方部位で行われる掘起部６による掘起作業時において残幹の抜け落ち等の不具合が生じないようにし、掘起残幹を搬送ベルト３Ｖまで円滑に送給することができるようにしている。
即ち、挟持搬送経路５Ｓは、掘起作業時において残幹の茎部を掘起刃６０上方部位の挟持開始点５Ｐから挟持するようにしていること、及び挟持開始点５Ｐが掘起刃６０の後方に位置する場合のように、大きく前倒れした悪化姿勢になることを防止しながら、後方上方の残幹処理部３へ残幹を整然とした姿勢で的確に送ることができるものである。
【００１７】
次に、図４，図５を参照し上記フィードチェン５０及び挟持巾調節機構７等の構成について説明する。
図４に示すようにフィードチェン５０はそのリンク片を、二股山状の突起５５ａを有する搬送爪５５と、チェーン振れ防止用の規制片５６ａを内側に突設した連結リンク５６とで構成し、両者を各上下に配しチェーンピンにより交互に連結することにより無端帯を形成している。
そして、図５に示すように左方のフィードチェン５０は、搬送側の内側を後述する挟持巾調節機構７で弾持的に摺接案内させると共に、右方のフィードチェン５０の搬送側の内側はガイドレール７ａで摺接案内させようにしており、両者の非搬送側の内側は適数のチェーン張ガイド７ｂで摺接案内することにより、チェーン張り支持を良好に行うようにしている。
尚、上記ガイドレール７ａ及びチェーン張ガイド７ｂは、これらに一体的に形成された長孔状の調節孔７ｃを介して調節ネジ７ｄで搬送フレーム５Ｆに取付固定することにより、搬送側の搬送面の位置の調節或いはチェーン張り調節可能にしている。
【００１８】
そして、左右のフィードチェン５０，５０の各搬送側で相対向する搬送爪５５は図４（Ｃ）に示すように、二股状の山部の突起５５ａを齟齬させて一方の突起５５ａを相対向する連結リンク５６側で形成される谷部に臨ませることにより、径大な残幹を連結リンク５６と他方の突起５５ａで無理なく挟持すると共に、径小な残幹を相対向して齟齬する突起５５ａ間で的確に挟持することができるようにしている。
また、左右のフィードチェン５０，５０は、一方のフィードチェン５０の上下の搬送爪５５間に、他方のフィードチェン５０の搬送爪５５の一方が介入位置するように上下に段差を有して対向させていることにより、残幹の上下方向の挟持代を大きくして残幹を安定支持すると共に、対向する搬送爪５５の接当を防止し挟持巾を可及的に接近させることができるように構成している。
【００１９】
次に挟持巾調節機構（チェーン調節ガイド）７について説明する。この実施形態における挟持巾調節機構７は左方のフィードチェン５０側に設置しており、標準的な幹径の残幹並びに径大な幹径の残幹を挟持搬送する広巾な挟持搬送経路５Ｓと、径小な幹径の残幹を挟持搬送する小巾な挟持搬送経路５Ｓとを、挟持巾調節機構７によって茎幹挟持圧力を変更することなく、茎稈挟持巾方向に切換可能に形成することにより、幹径の大きく異なる残幹に対し搬送中途における抜け落ちや圧潰しによる残幹中途部の切損等を的確に防止し、良好な挟持搬送を行うことができるように構成している。
【００２０】
即ち、図５に示すように挟持巾調節機構７は、左方のフィードチェン５０の上下の搬送爪５５と連結リンク５６間において、その搬送側の内側を摺接案内するガイド片（チェーンガイド）７０と、該ガイド片７０を連結ピンを介して枢支しガイド枠７１に設けた支持部（ガイド孔）７１ａ内に茎稈挟持巾方向にスライド可能に嵌挿支持するガイド杆７２と、ガイド杆７２に嵌挿されガイド片７０とガイド枠７１間に介装されて該ガイド片７０を所定圧で弾持付勢するスプリング（弾機）７３と、ガイド片７０の位置決め切り換えを行う切換手段８等からなり、横枠状のガイド枠７１に上記支持構成される複数のガイド片７０を、連結ピン７５を介して連結片７６と共に、フィードチェン５０の搬送側に沿って複数個一連に連結することにより、チェーン調節ガイドを構成するようにしている。
【００２１】
また、上記切換手段８は、ガイド杆７２の端部に穿設したピン孔８０内に係脱可能に挿入させる切換ピン８２と、小巾搬送経路と広巾搬送経路との調整間隔（長さ）Ｌを有してガイド杆７２に挿脱可能に嵌挿される筒状の切換具８ａとからなり、同図（Ｂ）に示すように切換具８ａを支持部７１ａの上部（搬送側）に位置させて、ガイド杆７２に挿入したスプリング７３を支持部７１ａを介して支持させた場合には、左方のフィードチェン５０をガイド片７０が図示位置で案内し、右方のフィードチェン５０との間に小巾な挟持搬送経路５Ｓを形成することができる。
【００２２】
一方、同図（Ｃ）に示すように切換具８ａを支持部７１ａの下部（非搬送側）に位置させて、スプリング７３を支持部７１ａで直接的に支持させた場合には、左方のフィードチェン５０を上記のものと調節間隔Ｌだけ下部側となるように案内して、右方のフィードチェン５０との間に上記調整間隔Ｌ相当の広巾な挟持搬送経路５Ｓを形成することができる。そしてこの際、スプリング７３の付勢力（挟持圧力）は変わることなく挟持搬送経路５Ｓの茎幹挟持巾を調節間隔Ｌ分拡狭調節可能にしているので、残幹を適正な挟持圧力を以て良好に挟持搬送を行わせることができるものである。
【００２３】
次に、掘起部６の構成及びその作用等について説明する。この掘起部６の掘起装置６ａは図２，図３に示すように、掘起刃６０を畝巾よりもやや広い掘り起こし巾で平面視ヘ字状の板状体で形成し、その両側を掘起部６の左右の支持枠２Ｆ，２Ｆの後方から下側前方に向けて延設した支持枠６Ｆ，６Ｆの先端部に着脱可能に取着するようにしている。
また上記掘起刃６０は側面視において、その前端部位置を掘起ロータリ６ｂの爪回転軌跡の前部側と略同一又はやや前側になるように設けており、これにより残幹の掘り起こしタイミングを良好に行って、円滑な掘起作業を遂行することができるようにしている。
【００２４】
また、掘起ロータリ６ｂは、既述の支持枠２Ｆ，２Ｆ間に横向きに軸支されて上向き方向に回転伝動される円筒状のロータリ軸６２に、前記両支持枠６Ｆで形成される掘り起こし巾内の外周長において、畝土を堀上げて残幹の土落としを行わせる複数の爪（掘起爪）６３を互いに位相を異ならせて設けている。
この構造により、畝Ｕを爪６３によって掘り起こしながら側方に崩して低く掻き均すと共に、爪６３の回転軌跡内に入り込んで設置される支持枠６Ｆに付着する付着土や雑草等を的確に掻き落とすことができるようにしており、掘り起こし抵抗の少ない残幹の掘起作業を良好に行うようにしている。
【００２５】
次に、図１を参照し残幹処理部３及びホッパ４等について説明する。残幹処理部３は残幹の誘導部３ａとカッター部３ｂとを一体的に接続しており、該誘導部３ａは搬送ベルト３Ｖを前後方向に張架し、その両側を上方に向けて拡開する誘導板３０で囲繞すると共に、該搬送ベルト３Ｖの搬送方向終端をカッター部３ｂの入口内に臨設させている。
カッター部３ｂは、カッタードラム３１内にカッター羽根を回転可能に軸支しており、該カッタードラム３１の一側に切断片の排出筒３２を立設しその排出口をホッパ４の開口部４ａ内に向けて指向させている。
【００２６】
ホッパ４は、前壁，後壁及び左壁，右壁並びに底壁によって上方が開口部４ａとなる角箱タンク状の容器に形成し、前壁と後壁の上方外側寄りに突設した支軸４０を、機体フレーム１ｂの前後の外側寄りに立設した支柱（不図示）の上端部に回動可能に枢支すると共に、該支柱の内側でタンク４を油圧シリンダ４１で揺動可能に支持することによって構成している。
これによりホッパ４は、支軸４０及び油圧シリンダ４１で取り付け支持された状態において、油圧シリンダ４１が最縮小位置に停止操作された収納作業姿勢から、油圧シリンダ４１が最伸長位置に作動されると、支軸４０を支点として機体外側に向けて上動回動した排出姿勢に切り換えられて、タンク４内に収容した切断片を簡単に排出することができるようにしている。
【００２７】
次に、以上の構造をなす残幹処理機Ａによる残幹処理作業について説明する。前処理部２を動作させると共に昇降シリンダ１５を縮小させることで、図１で示すように前処理部２を下降させて掘起部６の掘起刃６０を畝Ｕの底部と略同じ高さにする。
そして、残幹処理を行う畝Ｕを左右の前輪２０で挟みながら走行機体１を畝Ｕに沿って前進させると、この前進動作によって畝Ｕはその底部を掘起刃６０で横断方向に掘り起こされると共に、掘り起こされた部分は掘起ロータリ６ｂの爪６３群の上向き回転によって堀り崩しされる。
【００２８】
また畝Ｕ上の残幹は、その茎部がフィーダ５の搬送経路５Ｋの拡開経路５Ｈで掻寄せ誘導され挟持搬送経路５Ｓで挟持されて、この状態において上記の態様を以て残幹の下方が堀崩される。つまり残幹は把持されながら畝Ｕごと根元から掘り起こされることになる。
そして、機体の更なる前進に伴い残幹は立姿で後方上方に向けて挟持搬送されるとき、根元部の掘り起こしを掘起ロータリ６ｂによってされながら、ほぐされた状態になってあらかたの土落しが行われる。
【００２９】
次いで、土落としされた残幹はフィーダ５の排出経路５Ｅ部分で後方まで搬送されていくと、茎部の上方が傾倒装置５５のローラ５５ａに接当して根元部を先行させた状態で、誘導部３ａの搬送ベルト３Ｖ上に載置状態となったとき、その挟持搬送を解除して詰まり等のない状態で円滑に継送されるものであり、搬送ベルト３Ｖによってカッター部３ｂの入り口方向に誘導されていく。
そして、カッター部３ｂに供給された残幹は、根元部から茎部に向けてカッター羽根の回転によって順次良好に細断され、細断された切断片は撥ね上げられて排出筒３２の上端排出口からホッパ４内に的確に排出収容される。
また、ホッパ４内に切断片が満杯になったとき、機体を停止させてホッパ４を油圧シリンダ４１を介し前述のように回動させて切断片を排出したのち、ホッパ４を元の状態に復帰させて再び残幹処理作業を連続して能率よく行うことができるものである。
【００３０】
上記のような残幹処理作業において前処理部２は、フィーダ５が残幹を後述する態様で挟持搬送しながら掘起部６によって残幹を掘り起こす際に、先ず左右の支持枠２Ｆに横設支持された掘起刃６０が、その先端部位置を掘起ロータリ６ｂの爪回転軌跡の前部側と略同一又はやや前側になるように設けているので、畝Ｕの低部にくい込み機体の進行に伴い掘り起こし巾に横切断しながら掘り起こすと共に、この後方上方で上向き回転する掘起ロータリ６ｂが、横切断された畝Ｕ部分を残幹の根元部を下方から持ち上げながらタイミングよく畝Ｕを掘り起こして崩す。
【００３１】
このような掘起作業が行われる際に、フィーダ５は、始端部から掘起刃６０の略上方位置に至る間を前部が拡開し後方の挟持開始点５Ｐに向けて順次収束させた拡開経路５Ｈに形成しているので、拡開経路５Ｈは畝Ｕ上に所定の植付け巾で植立している残幹を両側から漏れなく掻寄せると共に、倒伏している残幹も掻寄せ漏れを生ずることなく導入させて、挟持開始点５Ｐに至る間に梳上げて伸長した直立姿勢に姿勢矯正しながら、残幹を挟持開始点５Ｐにおいて搬送の乱れや詰まり等を防止して挟持搬送経路５Ｓに円滑に挟持搬送させる。
【００３２】
また、挟持搬送経路５Ｓの挟持開始点５Ｐは掘起刃６０の上方部位に設けていることにより、残幹は的確に挟持された状態でその下方部位で掘起ロータリ６ｂによって畝崩しをされながら掘り上げられて、根部が自由状態になったのちはそのまま後方へ円滑に挟持搬送されるので、残幹は抜け落ち等を防止されて搬送ベルト３Ｖに向けて能率よく円滑に挟持搬送される。
【００３３】
このとき、フィーダ５の左右のフィードチェン５０，５０のうち少なくとも一方のフィードチェン５０に挟持巾調節機構７を設けて、スプリング７３の付勢力を変えることなく挟持搬送経路５Ｓの茎幹挟持巾を調節間隔Ｌ分拡狭調節可能にしているので、比較的径小な残幹を挟持搬送する際に挟持巾調節機構７を操作して、図５（Ａ），（Ｂ）に示すような小巾な挟持搬送経路５Ｓに形成することにより、径小な残幹を狭い挟持間隙で適正な挟持圧力を以て、挟持搬送中途での抜け落ち等の不具合いを伴うことなく良好に挟持搬送をすることができるものである。
【００３４】
また、標準的な幹径の残幹や比較的径大な残幹を挟持搬送する際には、図５（Ｃ）に示すように上記挟持巾調節機構７を操作しガイド片７０をフィードチェン５０の茎稈挟持巾方向に調節間隔Ｌだけ後退移動させると、挟持搬送経路５Ｓにおける茎幹挟持巾をスプリング７３の挟持圧力を変えることなく広巾にすることができるので、過大な挟持力で残幹を搬送することによる搬送抵抗の増大や圧潰しによる残幹の切損等の不具合を伴うことなく、円滑に挟持搬送することができるものである。
【００３５】
そして、挟持搬送経路５Ｓは掘起部６の上方部位に対向位置されている挟持巾調節機構７により、残幹は挟持搬送経路５Ｓの挟持巾調節機構７部分で茎径の太さに応じて的確に挟持された状態で、根部が掘起ロータリ６ｂによって畝崩しをされながら掘り上げられて自由状態で土落としをされる際にも、残幹は下方への引き抜きや抜け落ち等を防止されて、後方の搬送ベルト３Ｖに向けて良好に継送することができ、残幹処理部３による切断等の処理作業を能率よく円滑に行われるものである。
【００３６】
次に、図６を参照し挟持巾調節機構７の別実施形態について説明する。この挟持巾調節機構７は、切換手段８をガイド杆７２の端部に小巾搬送経路用の切換孔８０と広巾搬送経路用の切換孔８１を所定の間隔（調整間隔）Ｌを有して穿設すると共に、両切換孔８０，８１内に係脱可能に挿入させる位置決め用の切換ピン８２等から構成すると共に、ガイド片７０を付勢するスプリング７３を、同図（Ａ）で示す小巾搬送経路用の長さを有するスプリングと、同図（Ｂ）で示す広巾搬送経路用の長さを有する短いスプリングとを略同一なバネ定数を有して備えている。
【００３７】
この構成により、長いスプリング７３をガイド杆７２に嵌挿した状態で端部の切換孔８０に切換ピン８２を挿入係止した場合には、ガイド片７０は同図（Ａ）に示す位置で左方のフィードチェン５０を案内して、右方のフィードチェン５０との間に小巾な挟持搬送経路５Ｓを形成することができ、一方、短いスプリング７３をガイド杆７２に嵌挿した状態で中途の切換孔８１に切換ピン８２を挿入係止した場合には、ガイド片７０は同図（Ｂ）に示す位置に退動し左方のフィードチェン５０を案内して、右方のフィードチェン５０との間に前記調整間隔Ｌ相当の広巾な挟持搬送経路５Ｓを挟持圧力を変えることなく形成することができるものである。
【００３８】
尚、上述した挟持搬送経路５Ｓは、その始端或いは終端部若しくは必要な中途部において、図７に示すような挟持調節機構９を備えたガイド片７０を設けて、前記挟持巾調節機構７のガイド片７０と連結リンク７６を介して連結することにより、幹径に適応させたガイド片７０の挟持巾位置と挟持圧力を強弱に調節させるようにしてもよいものである。
即ち、同図に示すガイド片７０は連結ピンを介して枢着した筒状の支持杆７７内に、挟持調節機構９の調節筒９０側に遊嵌支持されてスプリング７３を嵌挿するガイド杆７２をスライド可能に嵌挿している。
【００３９】
また、調節筒９０は、ガイド枠７１に穿設した通孔９１に回動及びスライド可能に嵌挿支持させると共に、その外周に突設した係合部９２をガイド枠７１に設けた複数の係合溝９３に選択切換可能に設けており、係合部９２が下段の係合溝９３に係合した図示の係合状態では、ガイド片７０を退動させて挟持搬送経路５Ｓの挟持巾を大きくして径大な残幹の挟持搬送を良好に行うようにしている。
そして、係合部９２を上段の係合溝９３に係合させた場合には、ガイド片７０を進動させて挟持搬送経路５Ｓの挟持巾を小さくし径小な残幹の挟持搬送を良好に行い、また係合部９２を中段の係合溝９３に係合させると、標準的な幹径の残幹を良好に挟持搬送する挟持搬送経路５Ｓを簡単に調節形成することができるものである。
【００４０】
また、上述した挟持巾調節機構７は、前記搬送フレーム５Ｆに対しガイド枠７１に適数穿設した長孔状の取付孔７７を取付ネジ７８で位置決め締着することによっても、挟持巾調節機構７がフィードチェン５０の内側を適正に摺接案内することができるようにしている。
【００４１】
【発明の効果】
本発明は上記のように構成したことにより以下の効果を奏するものである。茎幹をフィードチェンで挟持搬送して茎幹処理部に送給するにあたり、フィードチェンの茎幹搬送側の内側をスプリングで付勢したチェーンガイドで摺接案内すると共に、このチェーンガイドを茎稈挟持巾方向に移動させてフィードチェンの挟持搬送経路の茎幹挟持巾を調節できるようにしたことにより、茎幹を幹径に適応して良好に挟持搬送する広巾な挟持搬送経路と、小巾な挟持搬送経路とに簡単に切り換えることができるので、茎幹の搬送中途における抜け落ちや圧潰しによる茎幹中途部の切損等を防止することができる。
【００４２】
また、チェーンガイドをスプリング圧力を変更することなくガイド枠に対し茎稈挟持巾方向に移動させて、フィードチェンの挟持搬送経路の茎幹挟持巾を調節するようにしたことにより、径大な茎幹を挟持搬送する広巾な挟持搬送経路と、径小な茎幹を挟持搬送する小巾な挟持搬送経路とを、茎幹の挟持圧力を変更することなく簡単に切り換えることができ、搬送中途における抜け落ちや圧潰し等を的確に防止して、幹径に適応した良好な挟持搬送を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】たばこの残幹処理機を示す側面図。
【図２】図１の前処理部の構成を示す平面図。
【図３】図２の側面図。
【図４】（Ａ）はフィーダの支持構造を示す平面図。（Ｂ）はフィーダの拡開経路部における正断面図。（Ｃ）はフィードチェンの構造及び残稈の挟持の態様を示す平面図。
【図５】（Ａ）はフィードチェンの搬送経路及び挟持巾調節機構の構造を示す平面図。（Ｂ）は小巾な搬送経路におけるチェーンガイドの姿勢を示す平面図。（Ｃ）は広巾な搬送経路におけるチェーンガイドの姿勢を示す平面図。
【図６】別実施形態に係わる挟持巾調節機構の構造を示し、（Ａ）は小巾な搬送経路におけるチェーンガイドの姿勢を示す平面図。（Ｂ）は広巾な搬送経路におけるチェーンガイドの姿勢を示す平面図。
【図７】チェーンガイドの別の調節構造を示す平断面図。
【符号の説明】
１走行機体
２前処理部
３残幹処理部（茎幹処理部）
５フィーダ
５Ｆ搬送フレーム
５Ｈ拡開経路
５Ｋ搬送経路
５Ｐ挟持開始点（挟持開始位置）
５Ｓ挟持搬送経路
６掘起部
７挟持巾調節機構
８切換手段
８ａ切換具
５０フィードチェン
５１遊動輪
５２駆動輪
５５搬送爪
５６連結リンク
７０ガイド片（チェーンガイド）
７１ガイド枠
７１ａ支持部（ガイド孔）
７２ガイド杆
７３スプリング
Ａ残稈処理機（茎幹処理装置）
Ｌ調整間隔[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a stem / stem processing apparatus that processes stems such as cigarettes and stems / grasses by feeding them to a stem / stem processing unit using a feed chain.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, stem trunk processing that digs up the remaining trunk (stem trunk) such as cigarettes remaining on the ridge, transports the excavated residual trunk backward with a feeder, and cuts the remaining trunk at the stem trunk processing section The apparatus includes a digging blade horizontally provided at the front portion of the support frame, a digging portion including a digging rotary that is driven to rotate above the digging blade, and a remaining trunk digged up above the digging portion. And a feeder that sandwiches and conveys the feedstock with a feed chain, and a structure in which a remaining stem conveyed by the feeder is subjected to processing such as cutting by a stem trunk processing unit is known.
The feeder forms a nipping and conveying path between the stems of the left and right feed chains facing each other, and the nipping and conveying path generally nipping and conveying the remaining trunk of a standard trunk diameter. The remaining trunk is sandwiched and conveyed toward the stem processing section.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the remaining stem processing apparatus having the above-described configuration, the chain guide that slides and guides the inside of the feed chain on the stem trunk conveyance side is fixed, and the stem trunk clamping width of the clamping conveyance path is a standard remaining Since it is set according to the trunk diameter, it cannot be properly pinched and transported to the remaining trunk with a small trunk diameter. In such a case, there are problems such as falling off during the conveyance or disturbance of the conveyance posture.
Also, when the root part of the remaining trunk is subjected to the soil removal action by the excavation rotary during the sandwiching conveyance, the weakly sandwiched residual trunk is pulled down in contact with the excavation rotary, the disorder of the clamping conveyance and the stem trunk treatment There is a problem of causing clogging in a part or the like.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described conventional problems, the stem-and-stem processing apparatus of the present invention is firstly a stem-stem processing apparatus that processes a planted stem trunk such as cigarettes by sandwiching and transporting the planted stem trunk in a stem-stem processing unit with a feed chain, In a state where the feed chain is stretched between the drive wheel and the idler wheel, the inside of the stem trunk conveyance side is configured to be slidably guided by a chain guide, Move the chain guide in the direction of the stem width of the feed chain with respect to the guide frame that supports the chain guide, It is characterized in that it is configured to be able to adjust the stem stem clamping width of the feed chain clamping conveyance path.
[0005]
Second, without changing the chain stem clamping pressure Stem ridge clamping width against guide frame Direction In the direction It is characterized by adjusting the stem trunk clamping width of the feed chain clamping conveyance path.
[0006]
Third, A chain guide is configured by connecting a plurality of guide pieces that move independently in the stalk pinching width direction with respect to the guide frame. It is characterized by that.
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In FIG. 1, A is a residual stem processing machine (stem stem processing device) that digs up a residual trunk such as cigarettes and performs a cutting process, and this traveling one body 1 is a plane supported by a pair of crawlers 1a and 1a on the left and right. A steering part 1c including a steering part panel including a steering lever 1L, a seat, and the like is provided at the right front part of the body-shaped body frame (machine base) 1b, and below the seat of the steering part 1c. An engine is mounted and installed, and a transmission mechanism 1D is provided on the left side, and the power of the engine is transmitted to the crawlers 1a and 1a and each working unit.
[0008]
A front processing unit 2 is mounted on the left front portion of the traveling machine body 1 so that it can be moved up and down by a support shaft 13 for an upper fulcrum provided on the machine body side and a lower lifting cylinder 15, and a guide section 3 a and a cutter are mounted behind the shaft. A remaining stem processing unit (stem stem processing unit) 3 composed of a unit 3b is installed, and on the right side of the remaining stem processing unit 3 behind the control unit 1c is a remaining stem cut by the remaining stem processing unit 3 (hereinafter referred to as the remaining stem processing unit 3). A hopper (accommodating portion) 4 for accommodating a cut piece) is arranged and configured.
[0009]
A detailed configuration of the preprocessing unit 2 will be described with reference to FIGS.
The pretreatment unit 2 includes a support frame 2F that supports a digging rotary 6b of the digging unit 6, which will be described later, a support frame 6F that supports the digging blade 60, and a pretreatment unit frame 2M that includes a connecting rod (horizontal frame) and the like. Is pivotally supported by an upper rotating support shaft 13 provided at the center of the front end of the body frame 1b, the lower left and right sides are supported by the lifting cylinder 15, and the lifting cylinder 15 is operated by the front and rear operation of the steering lever 1L. The pretreatment unit 2 is mounted so as to be adjustable up and down.
The pre-processing unit frame 2M has a support rod 21 having a front wheel (guide wheel) 20 that is brought into rolling contact with the ground during work and extends leftward and rightward. The front wheel 20 can be moved and adjusted in the front-rear direction with respect to the support rod 21, and is attached to the support rod 21 through a front wheel vertical support shaft 20a so that the vertical movement can be adjusted.
[0010]
Also, a feeder 5 is installed from the rear of the center part of the left and right front wheels 20 and 20 to the front part of the guiding part 3a. The feeder 5 is located above the dug part 6 and is covered with the cover frame 5a. The left and right feed chains (conveying belts) 50, 50 are opposed to each other, thereby forming a conveying path 5K that sandwiches and conveys the stem portion of the remaining trunk with the configuration described later.
The front side of the feeder 5 is connected to and supported by a connecting rod 21a in the middle of the support rod 21, and is connected to a rotating shaft 21b projecting laterally from the transmission mechanism 1D so as to be swingable in the front-rear direction. The rear side is supported on the upper part of the transmission shaft 21c so as to be capable of transmission, and is inclined obliquely in a forwardly inclined manner as a whole.
[0011]
Thus, when the pretreatment unit 2 is moved up and down around the support shaft 13 by the lifting cylinder 15, the feeder 5 is also moved up and down around the rotation shaft 21b via the connecting rod 21a.
Further, a remaining stem tilting device 55 having a roller 55a intersecting the conveyance path 5K is provided above the terminal end of the feeder 5 so as to be in contact with the stem portion of the remaining trunk that is nipped and conveyed by the terminal end of the feeder 5. The remaining trunk is relayed to the remaining trunk processing unit 3 with an appropriate posture. Further, below the front part of the feeder 5 is a digging device (digging blade) 6a for digging up the remaining trunk, and digging up the digged up soil above it and soil soil adhering to the root of the remaining trunk. The above-described excavation part 6 composed of a crushing device (digging rotary) 6b and the like for dropping is integrally formed with the pre-processing part frame 2M.
The pre-processing unit frame 2M has a rotary shaft 62 of the excavation rotary 6b having a configuration described later on the lower front side of the left and right support frames 2F that are pivotally supported by the upper rotation support shaft 13 and formed in a vertical plate shape. It is pivotally supported via a metal part.
[0012]
Also, the left and right support frames 2F are positioned at substantially the same height as the rotary shaft 62 on the back side of the excavating rotary 6b by a pipe-shaped connecting rod 69 at the intermediate portion between the rotary shaft 62 and the upper rotating support shaft 13. The connecting rod 69 is connected with a rigid structure, and the connecting rod 69 is provided close to the claw rotation trajectory of the excavating rotary 6b, thereby preventing soil from adhering to the connecting rod 69.
The support frame 6F extends forward along the lower side of the digging rotary 6b, and supports both sides of the digging blade 60 in the shape of a flat plate in a plan view at the tip.
[0013]
Next, the feeder 5 of the preprocessing unit 2 will be described with reference to FIGS.
The feeder 5 pivotally supports the idler wheel 51 and the drive wheel 52 in the front and rear of the left and right conveying frames 5F that are obliquely arranged in a front-rear and rear-high state by a connecting rod 21a and a transmission shaft 21c. A feed chain 50 having a configuration which will be described later is stretched between 52 so as to be capable of inward transmission and rotation, and the stem trunk conveyance side of the pair of left and right feed chains 50 and 50 are opposed to each other to constitute a conveyance path 5K. The starting end is positioned so as to be slightly higher than the height of the ridge U at a substantially intermediate portion between the front wheel 20 and the digging blade 60, and the terminal end is located above the starting end of the conveyor belt 3V of the residue processing section 3 to be described later. It is installed with the fall trunk interval of the remaining trunk.
[0014]
Further, the conveyance path 5K formed by the feed chains 50, 50 has a start end portion positioned substantially in front of the central portion of the digging blade 60 and a terminal end portion of the left conveyance belt 3V in plan view. A straight inclined path is biased to the side, and the planted trunk is scraped up from both sides while reaching the upper position of the digging blade 60 from the start end in the inclined path. The sandwiching path (stem stem) adapted to the size of the trunk diameter of the remaining trunk is defined as the expanding path 5H having an action, and the sandwiching conveyance path 5S for sandwiching and transporting the remaining trunk with the sandwiching mode shown in FIG. And a holding width adjusting mechanism 7 for holding and transporting at an appropriate stem stem clamping pressure, and gradually releasing the holding and feeding of the remaining stem at the end of the holding and conveying path 5S to guide and discharge (release) the conveying belt 3V. A discharge path 5E is formed.
[0015]
That is, as shown in FIGS. 4 and 5, the expansion path 5H is formed by the left and right feed chains 50 from substantially above the front end portion of the digging blade 60 that becomes the clamping start point (clamping start position) 5P of the clamping conveyance path 5S. , 50 with the conveying trajectory facing forward, so as to enclose the planting width of the remaining trunk, the remaining trunk planted with a predetermined planting width on the ridge U is scraped and leaked. In addition, the remaining trunks are introduced into the transfer path 5K well without causing spilling leakage of the surviving remaining trunks, and the introduced residual trunks are lifted up and down by being tilted forward and backward. While correcting to the posture, the excavation work by the excavation unit 6 can be performed satisfactorily, and in the nipping conveyance performed in the next nipping conveyance path 5S, conveyance disturbance or clogging is prevented. The excavated remaining trunk can be transported well to the transport belt 3V. It has to so that.
[0016]
Further, as shown in the figure, the holding and conveying path 5S has a predetermined holding width set by the holding width adjusting mechanism 7 after the holding claw 55 of the left and right feed chains 50 and 50 is held. By bringing them close to each other so that they can be nipped and conveyed, the remaining trunk introduced through the expansion path 5H is accurately sandwiched, and problems such as dropping off the remaining trunk occur during excavation work by the excavation section 6 performed in the lower part thereof. The excavation remaining trunk can be smoothly fed to the conveying belt 3V.
That is, the holding conveyance path 5S is configured to hold the stem portion of the remaining trunk from the holding start point 5P above the excavating blade 60 during the excavation work, and the holding start point 5P is As in the case where the vehicle is located rearward, the remaining trunk can be accurately sent to the remaining trunk processing unit 3 in the rear upper portion in an orderly manner while preventing the deterioration posture from being greatly tilted forward.
[0017]
Next, the structure of the feed chain 50 and the clamping width adjusting mechanism 7 will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 4, the feed chain 50 includes a link piece that includes a conveying claw 55 having a fork-like projection 55 a and a connecting link 56 that protrudes on the inside with a regulating piece 56 a for preventing chain runout. An endless belt is formed by arranging both above and below and alternately connecting them with chain pins.
As shown in FIG. 5, the left feed chain 50 is slidably guided by the clamping width adjusting mechanism 7, which will be described later, on the inside of the conveyance side, and the inside of the conveyance side of the right feed chain 50. The guide rail 7a is slidably guided, and the inner side of both of them is slidably guided by an appropriate number of chain tension guides 7b so that the chain tension is favorably supported.
The guide rail 7a and the chain tensioning guide 7b are mounted and fixed to the transport frame 5F with an adjusting screw 7d through a long hole-shaped adjusting hole 7c formed integrally therewith, thereby conveying the transport surface on the transport side. The position of the chain or the chain tension can be adjusted.
[0018]
Then, as shown in FIG. 4 (C), the conveying claws 55 facing each other on the respective conveying sides of the left and right feed chains 50, 50 have a bifurcated peak portion protrusion 55a opposite to each other, with one protrusion 55a facing each other. By facing the valley formed on the connecting link 56 side, the remaining trunk having a large diameter is easily held between the connecting link 56 and the other protrusion 55a, and the remaining trunk having a small diameter is opposed to each other. The projection 55a can be accurately clamped.
Also, the left and right feed chains 50, 50 are opposed to each other with a step difference between the upper and lower transport claws 55 of one feed chain 50 so that one of the transport claws 55 of the other feed chain 50 is interposed. As a result, the holding margin in the vertical direction of the remaining trunk is increased to stably support the remaining trunk, and the contact width of the conveying claw 55 is prevented and the clamping width can be made as close as possible. It is configured.
[0019]
Next, the clamping width adjusting mechanism (chain adjusting guide) 7 will be described. The clamping width adjusting mechanism 7 in this embodiment is installed on the left feed chain 50 side, and has a wide clamping conveyance path 5S for clamping and conveying a standard trunk diameter remaining trunk and a large trunk diameter remaining trunk. And a narrow clamping / conveying path 5S for sandwiching and conveying the remaining trunk having a small diameter, the clamping width adjusting mechanism 7 By Without changing stem stem clamping pressure , In the width direction By forming it so that it can be switched, it is possible to accurately prevent the remaining trunks with greatly different stem diameters from being dropped or crushing in the middle part of the remaining trunk due to crushing, and to be able to perform good clamping conveyance. It is composed.
[0020]
That is, as shown in FIG. 5, the clamping width adjusting mechanism 7 is a guide piece (chain guide) that slidably guides the inside of the conveying side between the upper and lower conveying claws 55 and the connecting link 56 of the left feed chain 50. 70 and a support portion (guide hole) 71a provided on the guide frame 71 by pivotally supporting the guide piece 70 via a connecting pin. In the width direction A guide rod 72 that is slidably inserted and supported, and a spring that is inserted into the guide rod 72 and is interposed between the guide piece 70 and the guide frame 71 and elastically biases the guide piece 70 with a predetermined pressure. 73 and a switching means 8 for switching the positioning of the guide piece 70, and the like. The plurality of guide pieces 70 configured to be supported by the horizontal frame-like guide frame 71 are fed together with the connecting piece 76 via the connecting pin 75. A chain adjustment guide is configured by connecting a plurality of chains along the conveyance side of the chain 50 in series.
[0021]
The switching means 8 has an adjustment interval (length) between the switching pin 82 detachably inserted into the pin hole 80 formed at the end of the guide rod 72, and the narrow conveyance path and the wide conveyance path. And a cylindrical switching tool 8a that is removably inserted into the guide rod 72 and has the switching tool 8a positioned on the upper portion (conveying side) of the support portion 71a as shown in FIG. When the spring 73 inserted into the guide rod 72 is supported via the support portion 71a, the guide piece 70 guides the left feed chain 50 at the illustrated position, and the spring 73 is connected to the right feed chain 50. A narrow holding conveyance path 5S can be formed between them.
[0022]
On the other hand, when the switching tool 8a is positioned at the lower part (non-conveying side) of the support part 71a and the spring 73 is directly supported by the support part 71a as shown in FIG. The feed chain 50 can be guided to the lower side by the adjustment interval L with respect to the above, and a wide nipping and conveying path 5S corresponding to the adjustment interval L can be formed between the feed chain 50 and the right feed chain 50. . At this time, the urging force (clamping pressure) of the spring 73 is not changed, and the stem stem clamping width of the clamping conveyance path 5S is adjustable by the adjustment interval L, so that the remaining stem can be satisfactorily adjusted with appropriate clamping pressure. It is possible to perform nipping conveyance.
[0023]
Next, the structure of the excavation part 6, the effect | action, etc. are demonstrated. As shown in FIGS. 2 and 3, the excavating device 6a of the excavating part 6 is formed with a plate-shaped body having a dug width that is slightly wider than the eaves and having a square shape in plan view. Is detachably attached to the front ends of the support frames 6F, 6F extending from the rear of the left and right support frames 2F, 2F of the dug portion 6 toward the lower front.
Further, the digging blade 60 is provided so that its front end position is substantially the same as or slightly forward of the front side of the claw rotation locus of the digging rotary 6b in a side view, thereby digging up the remaining trunk. It goes well and is able to carry out smooth excavation work.
[0024]
Further, the digging rotary 6b has a digging width formed by the two support frames 6F on a cylindrical rotary shaft 62 that is pivotally supported laterally between the support frames 2F and 2F described above and rotated in the upward direction. In the inner peripheral length, a plurality of claws (digging claws) 63 that dig up the dredged soil and remove the remaining trunk soil are provided in different phases.
With this structure, the urn U is crushed by the claws 63 and crushed to the side and scraped down, and the attached soil, weeds, etc. adhering to the support frame 6F that enters the rotation trajectory of the claws 63 are scraped accurately. It can be dropped, and the excavation work of the remaining trunk with low excavation resistance is performed well.
[0025]
Next, the remaining trunk processing unit 3 and the hopper 4 will be described with reference to FIG. The remaining trunk processing unit 3 integrally connects the remaining trunk guiding unit 3a and the cutter unit 3b. The guiding unit 3a stretches the conveyor belt 3V in the front-rear direction and expands both sides upward. While being surrounded by the guide plate 30 to be opened, the conveyance direction end of the conveyance belt 3V is provided in the entrance of the cutter portion 3b.
The cutter unit 3b pivotally supports a cutter blade in the cutter drum 31 so that a discharge piece 32 of a cut piece is erected on one side of the cutter drum 31 and the discharge port is an opening 4a of the hopper 4. It is oriented inward.
[0026]
The hopper 4 is formed in a rectangular box tank-like container whose upper part is an opening 4a by a front wall, a rear wall, a left wall, a right wall, and a bottom wall, and protrudes toward the upper outside of the front wall and the rear wall. The shaft 40 is pivotally supported on the upper end portion of a support (not shown) erected on the outer side of the front and rear of the machine body frame 1b, and the tank 4 can be swung by a hydraulic cylinder 41 inside the support. It is configured by supporting.
As a result, when the hydraulic cylinder 41 is operated to the maximum extension position from the storage work posture in which the hydraulic cylinder 41 is stopped at the minimum contraction position in a state where the hopper 4 is attached and supported by the support shaft 40 and the hydraulic cylinder 41. By switching to a discharge posture that is pivoted upward toward the outside of the machine body with the support shaft 40 as a fulcrum, the cut pieces accommodated in the tank 4 can be easily discharged.
[0027]
Next, the remaining trunk processing work by the remaining trunk processor A having the above structure will be described. By operating the pretreatment unit 2 and reducing the lifting cylinder 15, the pretreatment unit 2 is lowered as shown in FIG. 1 so that the digging blade 60 of the digging unit 6 is substantially the same height as the bottom of the ridge U. To.
Then, when the traveling machine body 1 is advanced along the heel U while sandwiching the heel U that performs the remaining trunk processing between the left and right front wheels 20, the heel U is dug up in the transverse direction by the digging blade 60 by this advancement operation. At the same time, the excavated portion is excavated by the upward rotation of the claws 63 of the excavation rotary 6b.
[0028]
Further, the remaining stem on the ridge U is squeezed and guided by the widening path 5H of the conveying path 5K of the feeder 5 and is sandwiched by the holding conveyance path 5S. It will be broken. That is, the remaining trunk is dug up from the base together with the ridge U while being gripped.
Then, when the remaining trunk is nipped and conveyed rearward and upward in accordance with the further advance of the fuselage, the digging up of the root portion is being sunk by the digging rotary 6b, and the ground has been loosened and the other lands have fallen. Done.
[0029]
Next, when the remaining trunk that has been soiled is transported to the rear in the discharge path 5E portion of the feeder 5, the upper portion of the stem portion contacts the roller 55a of the tilting device 55 and the root portion precedes, When it is placed on the conveying belt 3V of the guiding portion 3a, the nipping and conveying is released and smoothly transferred without clogging and the entrance direction of the cutter portion 3b by the conveying belt 3V. Will be guided to.
The remaining trunk supplied to the cutter unit 3b is successively finely shredded by the rotation of the cutter blades from the root part to the stem part, and the shredded cut pieces are repelled and discharged at the upper end of the discharge cylinder 32. It is discharged and accommodated accurately in the hopper 4 from the outlet.
When the hopper 4 is full of cut pieces, the airframe is stopped and the hopper 4 is rotated as described above via the hydraulic cylinder 41 to discharge the cut pieces, and then the hopper 4 is returned to its original state. It is possible to recover and perform the remaining trunk processing work continuously and efficiently.
[0030]
In the remaining trunk processing operation as described above, when the feeder 5 digs up the remaining trunk by the digging section 6 while the feeder 5 pinches and conveys the remaining trunk in a manner to be described later, first, the preprocessing section 2 is installed horizontally on the left and right support frames 2F. Since the supported digging blade 60 is provided so that its tip end position is substantially the same as or slightly in front of the claw rotation trajectory of the digging rotary 6 b, The excavation rotary 6b, which is digging up while being transversed into the width of the excavation and rotating upward in the rearward direction, digs up the excavation U in a timely manner while lifting the base portion of the remaining trunk from the lower side of the excavation rotary 6b. Break down.
[0031]
When such excavation work is performed, the feeder 5 spreads from the start end to the position substantially above the excavation blade 60, and converges sequentially toward the rear clamping start point 5P. Since the expansion path 5H is formed, the expansion path 5H rakes the remaining trunk planted on the ridge U with a predetermined planting width without leaking from both sides, and also crawls the remaining trunk that is lying down. Introduced without leaking, while correcting the posture to the upright posture that is raised and extended while reaching the clamping start point 5P, the remaining trunk is clamped and transported at the clamping start point 5P to prevent disruption or clogging of the conveyance. Smoothly nipped and conveyed on the path 5S.
[0032]
Further, the clamping start point 5P of the clamping conveyance path 5S is provided in the upper part of the digging blade 60, so that the remaining trunk is accurately clamped by the digging rotary 6b in the lower part thereof. After the digging and the root portion is in a free state, it is smoothly held and conveyed rearward as it is, so that the remaining trunk is prevented from falling off and is efficiently and smoothly held and conveyed toward the conveying belt 3V.
[0033]
At this time, the clamping width adjusting mechanism 7 is provided in at least one of the left and right feed chains 50, 50 of the feeder 5 so that the stem trunk clamping width of the clamping conveyance path 5S can be increased without changing the biasing force of the spring 73. Since the adjustment can be adjusted by the adjustment interval L, the holding width adjusting mechanism 7 is operated when holding and transporting the remaining trunk having a relatively small diameter, so that the small as shown in FIGS. 5 (A) and 5 (B). By forming the narrow holding / conveying path 5S, the remaining trunk having a small diameter can be pinched and conveyed satisfactorily without any troubles such as dropout in the middle of the nipping and conveying operation with an appropriate holding pressure in a narrow holding gap. It can be done.
[0034]
Further, when sandwiching and transporting a trunk having a standard trunk diameter or a trunk having a relatively large diameter, as shown in FIG. 5C, the clamping width adjusting mechanism 7 is operated and the guide piece 70 is moved. In the direction of the width between the stems of the feed chain 50 When the adjustment interval L is moved backward, the stem trunk clamping width in the clamping conveyance path 5S can be widened without changing the clamping pressure of the spring 73, so that the conveyance resistance caused by conveying the remaining trunk with an excessive clamping force. Therefore, it is possible to smoothly hold and convey without causing problems such as cutting of the remaining trunk due to increase in size and crushing.
[0035]
Then, the holding conveyance path 5S is held by the holding width adjusting mechanism 7 that is positioned opposite to the upper portion of the digging portion 6, and the remaining stem is the holding width adjusting mechanism 7 portion of the holding conveyance path 5S according to the thickness of the stem. Even when the root is crushed by the excavation rotary 6b while being pinched accurately and the soil is dropped in a free state, the remaining trunk is prevented from being pulled down or dropped out. Thus, it is possible to carry out the transfer well toward the rear conveying belt 3V, and the processing operation such as cutting by the remaining trunk processing unit 3 can be performed efficiently and smoothly.
[0036]
Next, another embodiment of the clamping width adjusting mechanism 7 will be described with reference to FIG. This clamping width adjusting mechanism 7 has a switching means 8 at the end of a guide rod 72 and a switching hole 80 for a narrow conveyance path and a switching hole 81 for a wide conveyance path having a predetermined interval (adjustment interval) L. A spring 73 that is provided with a positioning switching pin 82 that is pierced and removably inserted into both switching holes 80 and 81 and that biases the guide piece 70 is shown in FIG. A spring having a length for the width conveying path and a short spring having a length for the wide width conveying path shown in FIG.
[0037]
With this configuration, when the switching pin 82 is inserted and locked in the switching hole 80 at the end with the long spring 73 fitted in the guide rod 72, the guide piece 70 is left at the position shown in FIG. The narrow feed path 5S can be formed between the right feed chain 50 and the right feed chain 50, while the short spring 73 is inserted into the guide rod 72 in the middle. When the switching pin 82 is inserted and locked in the switching hole 81, the guide piece 70 moves backward to the position shown in FIG. 5B and guides the left feed chain 50 to the right feed chain 50. A wide nipping and conveying path 5S corresponding to the adjustment interval L can be formed without changing the nipping pressure.
[0038]
In addition, the above-described clamping conveyance path 5S is provided with a guide piece 70 having a clamping adjustment mechanism 9 as shown in FIG. By connecting with the piece 70 via the connecting link 76, the holding width position and the holding pressure of the guide piece 70 adapted to the trunk diameter may be adjusted to be strong or weak.
That is, the guide piece 70 shown in the figure is loosely supported on the adjustment cylinder 90 side of the holding adjustment mechanism 9 in a cylindrical support rod 77 pivotally attached via a connecting pin, and the guide rod 70 is inserted into the guide rod 70. 72 is slidably inserted.
[0039]
The adjusting cylinder 90 is inserted into and supported by a through hole 91 formed in the guide frame 71 so as to be rotatable and slidable, and a plurality of engagement portions 92 provided on the outer periphery thereof are provided on the guide frame 71. In the illustrated engagement state in which the engagement groove 92 is engaged with the lower engagement groove 93, the guide piece 70 is moved backward to increase the clamping width of the clamping conveyance path 5 </ b> S. The large and large diameter remaining trunk is clamped and transported satisfactorily.
When the engaging portion 92 is engaged with the upper engaging groove 93, the guide piece 70 is moved forward to reduce the holding width of the holding and conveying path 5S, so that the holding and conveying of the remaining trunk having a small diameter is good. In addition, when the engaging portion 92 is engaged with the middle engaging groove 93, the holding and conveying path 5S for satisfactorily holding and conveying the remaining trunk of the standard trunk diameter can be easily adjusted and formed. is there.
[0040]
The clamping width adjusting mechanism 7 described above can also be clamped by positioning and fastening an elongated mounting hole 77 formed in the guide frame 71 to the conveying frame 5F with a mounting screw 78. 7 can properly guide the inside of the feed chain 50 in sliding contact.
[0041]
【The invention's effect】
Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained. When the stem is sandwiched and conveyed by the feed chain and fed to the stem stem processing section, the inside of the feed chain on the stem trunk conveyance side is guided in sliding contact with a spring-biased chain guide. Move it in the width direction By adjusting the stem stem clamping width of the feed chain clamping conveyance path, it is easy to use a wide clamping conveyance path that adapts the stem stem to the stem diameter and transports well, and a narrow clamping conveyance path. Therefore, it is possible to prevent the stem stem from being cut off in the middle of the transportation of the stem and the middle portion due to crushing.
[0042]
Also, without changing the spring pressure on the chain guide In the direction of the width of the pedicle stick to the guide frame By moving and adjusting the stem stem clamping width of the feed chain clamping conveyance path, a wide clamping conveyance path for clamping and conveying a large stem and a small diameter for sandwiching and conveying a small stem Easy switching without changing the pinching pressure of the stem and stem, preventing the dropout or crushing during transfer accurately, and achieving good pinching and conveyance suitable for the stem diameter. It can be carried out.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing a tobacco residual trunk processing machine.
2 is a plan view showing a configuration of a preprocessing unit in FIG. 1. FIG.
FIG. 3 is a side view of FIG. 2;
FIG. 4A is a plan view showing a feeder support structure. (B) is a front sectional view in the expansion path portion of the feeder. (C) is a top view which shows the structure of a feed chain, and the aspect of clamping of a residue.
FIG. 5A is a plan view showing the structure of a feed chain conveyance path and a clamping width adjusting mechanism. (B) is a top view which shows the attitude | position of the chain guide in a narrow conveyance path | route. (C) is a top view which shows the attitude | position of the chain guide in a wide conveyance path | route.
6A and 6B show a structure of a clamping width adjusting mechanism according to another embodiment, and FIG. 6A is a plan view showing a posture of a chain guide in a narrow conveyance path. (B) is a top view which shows the attitude | position of the chain guide in a wide conveyance path | route.
FIG. 7 is a cross-sectional plan view showing another adjustment structure of the chain guide.
[Explanation of symbols]
1 Airframe
2 Pre-processing section
3 Remaining stem processing part (stem stem processing part)
5 Feeder
5F transport frame
5H expansion route
5K transport route
5P Clamp start point (Clamp start position)
5S nipping and conveying route
6 excavation
7 Clamping width adjustment mechanism
8 Switching means
8a Changeover tool
50 Feed chain
51 idler wheel
52 Drive wheels
55 Transport claw
56 Link
70 Guide piece (chain guide)
71 Guide frame
71a Support part (guide hole)
72 Guide 杆
73 Spring
A Residue processing machine (stem stem processing device)
L Adjustment interval

Claims

In a stem / stem processing apparatus for processing a planted stem / trunk such as tobacco by holding it in a stem / trunk processing section with a feed chain, the stem is transported in a state where the feed chain is stretched between a driving wheel and an idler wheel. The inner side of the feed chain is slidably guided by the chain guide , and the chain guide is moved in the direction of the feed chain stalk pinching width with respect to the guide frame that supports the chain guide . Stem stem processing device configured to allow adjustment of stem stem clamping width.

The stem / stem processing apparatus according to claim 1, wherein the chain guide is moved in the stem / neck clamping width direction with respect to the guide frame without changing the stem / stem clamping pressure to adjust the stem / stem clamping width of the feed chain clamping / conveying path.

The stem stem processing device according to claim 1 or 2, wherein a chain guide is configured by connecting a plurality of guide pieces that move independently in the stem-and-clasp clamping width direction with respect to the guide frame .