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JP3803490B2 - Semiconductor device clamping mechanism - Google Patents
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、半導体装置クランプ機構に関し、特に、ヒートシンクと基板を高精度で位置決めし、基板寸法の違いにも対応可能な半導体装置クランプ機構に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、ヒータブロック上にヒートシンクを搭載し、この上に半田及びフラックスを塗布し、半田が溶解した後に、電子部品及びリードが取り付けられた基板をヒートシンクに搭載して、前後方向に移動させた後、クランプ治具にて基板を把持して搬送用トレーに移し、自然冷却を行って半導体装置を製造していた。そして、この工程は人手によって行われていた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記工程は人手によって行われているため、クランプ治具による挟み込みの際に熱をクランプ治具により放熱し、半田を固めていた。
【0004】
そのため、クランプ治具で正確に基板を把持しないと、基板の位置ずれ及び浮きが発生するという問題があった。また、基板の電子部品を変更した場合には、基板の寸法が変わることがあるが、クランプ治具は一定の寸法の基板しか位置決めできないため、基板の寸法に対応した数種のクランプ治具を用意しなければならず煩雑であった。
【0005】
そこで、本発明は上記従来技術における問題点に鑑みてなされたものであって、基板の位置ずれ及び浮きの発生を防止するとともに、基板の寸法が変化した場合にも対応できる半導体装置クランプ機構を提供することを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】
請求項1記載の発明は、ヒートシンクに対して、電子部品が搭載された基板を位置決め、半田付けするための半導体装置クランプ機構であって、前記ヒートシンクを固定するための固定手段と、該固定手段に対して相対移動可能な可動プレートと、該可動プレートの中心部から放射方向及び該放射方向に対して逆方向に移動可能な前記基板を把持するためのクランプ部とで構成され、該クランプ部は、前記可動プレートに前記放射方向に延設された長孔と、該可動プレートに対して相対移動可能なクランプ部誘導ブロックに形成された長孔とのそれぞれに係合するガイドローラを有する軸に固定されることを特徴とする。
【0008】
請求項記載の発明は、前記クランプ部が、前記ヒートシンクの側面に当接可能なストッパ部を備えることを特徴とする。
【0011】
請求項記載の発明によれば、前記クランプ部は、前記可動プレートに前記放射方向に延設された長孔と、該可動プレートに対して相対移動可能なクランプ部誘導ブロックに形成された長孔とのそれぞれに係合するガイドローラを有する軸に固定されるため、該クランプ部誘導ブロックを前記可動プレートに対して相対移動させることにより、前記クランプ部を前記可動プレートの中心部から放射方向及び該放射方向に対して逆方向に移動させることができる。
【0012】
請求項記載の発明によれば、前記クランプ部が、前記ヒートシンクに当接可能なストッパ部を備えるため、基板の側面とヒートシンクの側面との位置関係を規定し、寸法精度を向上させることができる。
【0014】
【発明の実施の形態】
次に、本発明にかかる半導体装置クランプ機構の実施の形態の具体例を図面を参照しながら説明する。
【0015】
図2は、本発明にかかる半導体装置クランプ機構が適用される半導体装置を示す概略図であって、この半導体装置30は、ヒートシンク31と、電子部品32と、基板33で構成され、基板33にヒートシンク31及び電子部品32が搭載されている。そして、本発明にかかる半導体装置クランプ機構は、基板33を把持し、位置決めしたヒートシンク31上に電子部品32の搭載された基板33を半田付けするために使用される。
【0016】
図1は、本発明にかかる半導体装置クランプ機構を示す分解斜視図であって、この半導体装置クランプ機構1は、ヒートシンク31を固定するための固定手段としてのヒートシンク位置決め爪19と、このヒートシンク位置決め爪19に対して相対移動可能な第1プレート2と、第1プレート2の中心部から放射方向及び該放射方向に対して逆方向に移動可能な基板33を把持するためのクランプ部15等で構成される。
【0017】
第1プレート2は、矩形状に形成され、上辺及び下辺近傍にそれぞれ第1スライドガイド4A、4Bが備えられる。
【0018】
この第1スライドガイド4Aは、第1プレート2に固着された固定部8Aと、この固定部8Aに沿って摺動可能なスライダ9Aで構成され、第1スライドガイド4Bも同様に、固定部8Bとスライダ9Bとで構成される。
【0019】
クランプ部誘導ブロック6(6A、6B)は、矩形状の板状部材であって、それぞれ長手方向に延設された2つの長孔7が形成される。そして、このクランプ部誘導ブロック6A、6Bは、上述のスライダ9A、9B上に固定される。すなわち、クランプ部誘導ブロック6Aは、その上部6A’がスライダ9Aに、下部6A”がスライダ9Bに固定され、クランプ部誘導ブロック6Bもクランプ部誘導ブロック6Aと同様にスライダ9A、9B上に固定される。これによって、クランプ部誘導ブロック6A、6Bは、スライダ9A、9Bとともに、第1スライドガイド4の固定部8A、8Bに沿って摺動可能である。
【0020】
また、第1プレート2には、各角部から中心に向かって延設された4つの長孔10が形成される。
【0021】
さらに、第1プレート2には、4本のクランプ部材11が備えられる。このクランプ部材11は、軸14に取り付けられた第1ガイドローラ12と、第2ガイドローラ13と、軸14の下端部に備えられたクランプ部15で構成される。
【0022】
そして、第1ガイドローラ12がクランプ部誘導ブロック6の長孔7に、第2ガイドローラ13が第1プレート2の長孔10にそれぞれ係合するようにクランプ部材11が第1プレート2に対して位置決め固定され、クランプ部誘導ブロック6を左右に開閉することにより、第1ガイドローラ12が長孔7に沿って移動するとともに、第2ガイドローラ13が長孔10に沿って移動し、これに伴いクランプ部15が各角部から中心に向かって移動することができるように構成される。
【0023】
尚、クランプ部材11Aを含む2本のクランプ部材11には、クランプ部15の下方に延設された部分の下端部にストッパ部20が備えられる。
【0024】
また、第1プレート2の裏側には、基板をヒートシンクに付勢するための付勢手段として、弾性を持つシリコンゴム16が備えられる。
【0025】
一方、第2プレート3は、開口部3aを有するフレーム状に形成され、その上辺及び下辺近傍にそれぞれ第2スライドガイド5(5A、5B)が備えられる。
【0026】
この第2スライドガイド5Aは、第2プレート3に固着された固定部17Aと、この固定部17Aに沿って摺動可能なスライダ18Aで構成され、第1スライドガイド5Bも同様に、固定部17Bとスライダ18Bとで構成される。そして、前記第1プレート2をスライダ18A、18Bに取り付けることにより、第1プレート2が、固定部17A、17Bに沿って横方向に移動することができる。
【0027】
また、第2プレート3には、ヒートシンク位置決め爪19が左右裏面に備えられる。
【0028】
次に、上記構成を有する半導体装置クランプ機構1の動作を図1乃至図3を参照しながら説明する。
【0029】
まず、第2プレート3に備えられたヒートシンク位置決め爪19によってヒートシンク31を固定する。
【0030】
次に、第1プレート2に取り付けられた第1スライドガイド4の上に固定されたクランプ部誘導ブロック6を左右に開くと、第1ガイドローラ12が長孔7に沿って移動するとともに、第2ガイドローラ13が長孔10に沿って移動し、これに伴いクランプ部15が第1プレート2の中心部から各角部に向かって移動する。
【0031】
そして、第1プレート2の下方に基板33を位置決めし、クランプ部誘導ブロック6を閉じると、第1ガイドローラ12が長孔7に沿って移動するとともに、第2ガイドローラ13が長孔10に沿って移動し、図3(a)に示すように、クランプ部15が第1プレート2の各角部から中心部に向かってX方向に移動し、クランプ部15によって基板33が把持される。
【0032】
クランプ部15によって基板33を把持した状態で、第1プレート2を第2プレート3に対して相対的に移動し、基板33をヒートシンク31に対して位置決めする。この際、2本のクランプ部材11には、クランプ部15の下方にストッパ部20が備えられているため、このストッパ部20がヒートシンク31の側面に当接し、基板33の側面とヒートシンク31の側面との位置を規定し、寸法精度を向上させることができる。
【0033】
ヒートシンク31に対する基板33の位置決めが完了すると、第1プレート2の裏面に備えられたシリコンゴム16によって基板33をヒートシンク31に対して加圧しながら基板33をヒートシンク31に半田付けする。これによって、半田付け時の基板33の浮きを防止することができる。
【0034】
尚、第1プレート2に取り付けられた第1スライドガイド4の上に固定されたクランプ部誘導ブロック6を開閉することにより、クランプ部15が第1プレート2の中心部から各角部に向かって、またはこれとは逆方向に移動し、クランプ部15によって基板33が把持されるため、基板33の寸法が変化しても対応することができる。
【0036】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項記載の発明によれば、クランプ部誘導ブロックを可動プレートに対して相対移動させることにより、前記クランプ部を前記可動プレートの中心部から放射方向及び該放射方向に対して逆方向に移動させることができるため、簡易な構成により上記作用効果を奏することが可能な半導体装置クランプ機構を提供することができる。
【0037】
請求項記載の発明によれば、基板とヒートシンクとの間の寸法精度を向上させることが可能な半導体装置クランプ機構を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明にかかる半導体装置クランプ機構を示す分解斜視図である。
【図2】本発明にかかる半導体装置クランプ機構が適用される半導体装置を示す概略図である。
【図3】図1の半導体装置クランプ機構の動作の説明図であって、(a)は一部破断概略平面図、(b)は概略正面図である。
【符号の説明】
1 半導体装置クランプ機構
2 第1プレート
3 第2プレート
4 第1スライドガイド
5 第2スライドガイド
6 クランプ部誘導ブロック
7 長孔
8 固定部
9 スライダ
10 長孔
11 クランプ部材
12 第1ガイドローラ
13 第2ガイドローラ
14 軸
15 クランプ部
16 シリコンゴム
17 固定部
18 スライダ
19 ヒートシンク位置決め爪
20 ストッパ部
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a semiconductor device clamping mechanism, and more particularly to a semiconductor device clamping mechanism that can position a heat sink and a substrate with high accuracy and can cope with a difference in substrate dimensions.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a heat sink is mounted on the heater block, solder and flux are applied on the heater block, and after the solder is melted, a board on which electronic components and leads are mounted is mounted on the heat sink and moved in the front-rear direction. The semiconductor device was manufactured by gripping the substrate with a clamping jig and transferring it to a transfer tray and performing natural cooling. This process was performed manually.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, since the above process is performed manually, heat is radiated by the clamp jig when the clamp jig is sandwiched, and the solder is solidified.
[0004]
For this reason, there has been a problem that if the substrate is not accurately gripped by the clamping jig, the substrate is displaced and lifted. In addition, if the electronic components of the board are changed, the dimensions of the board may change. However, since the clamp jig can only position the board with a certain size, several types of clamp jigs corresponding to the board dimensions can be used. It had to be prepared and was complicated.
[0005]
Accordingly, the present invention has been made in view of the above-described problems in the prior art, and a semiconductor device clamping mechanism that can prevent occurrence of displacement and floating of the substrate and can cope with changes in the size of the substrate. The purpose is to provide.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The invention according to claim 1 is a semiconductor device clamping mechanism for positioning and soldering a substrate on which electronic components are mounted with respect to a heat sink, the fixing means for fixing the heat sink, and the fixing means is composed of a clamp portion for clamping the movable plate movable relative to, the substrate can be moved in the opposite direction with respect to the radial direction and the radial direction from the center portion of the movable plate relative to, the clamp portion Is a shaft having a guide roller that engages with each of a long hole extending in the radial direction in the movable plate and a long hole formed in the clamp portion guide block movable relative to the movable plate. It is characterized by being fixed to .
[0008]
The invention according to claim 2 is characterized in that the clamp part includes a stopper part capable of abutting against a side surface of the heat sink.
[0011]
According to the first aspect of the present invention, the clamp portion includes a long hole extending in the radial direction in the movable plate, and a length formed in the clamp portion guide block that is movable relative to the movable plate. The clamp part is fixed to a shaft having a guide roller that engages with each of the holes, and the clamp part guide block is moved relative to the movable plate, whereby the clamp part is radiated from the central part of the movable plate. And can be moved in the opposite direction to the radiation direction.
[0012]
According to the second aspect of the present invention, since the clamp portion includes a stopper portion that can come into contact with the heat sink, the positional relationship between the side surface of the substrate and the side surface of the heat sink can be defined to improve the dimensional accuracy. it can.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, a specific example of an embodiment of a semiconductor device clamping mechanism according to the present invention will be described with reference to the drawings.
[0015]
FIG. 2 is a schematic view showing a semiconductor device to which the semiconductor device clamping mechanism according to the present invention is applied. The semiconductor device 30 includes a heat sink 31, an electronic component 32, and a substrate 33. A heat sink 31 and an electronic component 32 are mounted. The semiconductor device clamping mechanism according to the present invention is used to hold the substrate 33 and solder the substrate 33 on which the electronic component 32 is mounted on the positioned heat sink 31.
[0016]
FIG. 1 is an exploded perspective view showing a semiconductor device clamping mechanism according to the present invention. The semiconductor device clamping mechanism 1 includes a heat sink positioning claw 19 as a fixing means for fixing a heat sink 31, and the heat sink positioning claw. The first plate 2 is movable relative to the first plate 2, and the clamp portion 15 is used to hold the substrate 33 that is movable in the radial direction from the center of the first plate 2 and in the opposite direction to the radial direction. Is done.
[0017]
The first plate 2 is formed in a rectangular shape, and includes first slide guides 4A and 4B in the vicinity of the upper side and the lower side, respectively.
[0018]
The first slide guide 4A includes a fixed portion 8A fixed to the first plate 2 and a slider 9A that can slide along the fixed portion 8A. Similarly, the first slide guide 4B is fixed to the fixed portion 8B. And a slider 9B.
[0019]
The clamp part guide block 6 (6A, 6B) is a rectangular plate-shaped member, and has two long holes 7 extending in the longitudinal direction. And this clamp part induction | guidance | derivation block 6A, 6B is fixed on the above-mentioned slider 9A, 9B. That is, the clamp part guide block 6A has an upper part 6A ′ fixed to the slider 9A and a lower part 6A ″ fixed to the slider 9B, and the clamp part guide block 6B is also fixed on the sliders 9A and 9B in the same manner as the clamp part guide block 6A. Thereby, the clamp part guide blocks 6A and 6B can slide along the fixed parts 8A and 8B of the first slide guide 4 together with the sliders 9A and 9B.
[0020]
The first plate 2 is formed with four long holes 10 extending from each corner toward the center.
[0021]
Further, the first plate 2 is provided with four clamp members 11. The clamp member 11 includes a first guide roller 12 attached to the shaft 14, a second guide roller 13, and a clamp portion 15 provided at the lower end portion of the shaft 14.
[0022]
The clamp member 11 is engaged with the first plate 2 such that the first guide roller 12 engages with the long hole 7 of the clamp portion guide block 6 and the second guide roller 13 engages with the long hole 10 of the first plate 2. The first guide roller 12 moves along the long hole 7 and the second guide roller 13 moves along the long hole 10 by opening and closing the clamp part guide block 6 left and right. Accordingly, the clamp portion 15 is configured to be movable from each corner portion toward the center.
[0023]
The two clamp members 11 including the clamp member 11 </ b> A are provided with a stopper portion 20 at a lower end portion of a portion extending below the clamp portion 15.
[0024]
Further, on the back side of the first plate 2, an elastic silicon rubber 16 is provided as a biasing means for biasing the substrate to the heat sink.
[0025]
On the other hand, the 2nd plate 3 is formed in the frame shape which has the opening part 3a, and the 2nd slide guide 5 (5A, 5B) is provided in the upper side and lower side vicinity, respectively.
[0026]
The second slide guide 5A includes a fixed portion 17A fixed to the second plate 3 and a slider 18A that can slide along the fixed portion 17A. Similarly, the first slide guide 5B has a fixed portion 17B. And a slider 18B. Then, by attaching the first plate 2 to the sliders 18A and 18B, the first plate 2 can move laterally along the fixing portions 17A and 17B.
[0027]
Further, the second plate 3 is provided with heat sink positioning claws 19 on the left and right rear surfaces.
[0028]
Next, the operation of the semiconductor device clamping mechanism 1 having the above configuration will be described with reference to FIGS.
[0029]
First, the heat sink 31 is fixed by the heat sink positioning claw 19 provided on the second plate 3.
[0030]
Next, when the clamp part guide block 6 fixed on the first slide guide 4 attached to the first plate 2 is opened left and right, the first guide roller 12 moves along the long hole 7 and 2 The guide roller 13 moves along the long hole 10, and the clamp part 15 moves toward each corner | angular part from the center part of the 1st plate 2 in connection with this.
[0031]
When the substrate 33 is positioned below the first plate 2 and the clamp guide block 6 is closed, the first guide roller 12 moves along the long hole 7 and the second guide roller 13 moves to the long hole 10. As shown in FIG. 3A, the clamp portion 15 moves in the X direction from each corner portion of the first plate 2 toward the center portion, and the substrate 33 is gripped by the clamp portion 15.
[0032]
The first plate 2 is moved relative to the second plate 3 while the substrate 33 is held by the clamp portion 15, and the substrate 33 is positioned with respect to the heat sink 31. At this time, since the two clamp members 11 are provided with the stopper portion 20 below the clamp portion 15, the stopper portion 20 contacts the side surface of the heat sink 31, and the side surface of the substrate 33 and the side surface of the heat sink 31. It is possible to improve the dimensional accuracy.
[0033]
When the positioning of the substrate 33 with respect to the heat sink 31 is completed, the substrate 33 is soldered to the heat sink 31 while pressing the substrate 33 against the heat sink 31 by the silicon rubber 16 provided on the back surface of the first plate 2. Thereby, the floating of the substrate 33 during soldering can be prevented.
[0034]
In addition, by opening and closing the clamp part guide block 6 fixed on the first slide guide 4 attached to the first plate 2, the clamp part 15 moves from the center part of the first plate 2 toward each corner part. Or, it moves in the opposite direction and the substrate 33 is gripped by the clamp portion 15, so that it is possible to cope with a change in the size of the substrate 33.
[0036]
【The invention's effect】
As described above , according to the first aspect of the present invention, the clamp portion is moved in the radial direction and the radial direction from the center portion of the movable plate by moving the clamp portion guide block relative to the movable plate. On the other hand, since it can be moved in the opposite direction, it is possible to provide a semiconductor device clamping mechanism capable of achieving the above-described effects with a simple configuration.
[0037]
According to invention of Claim 2, the semiconductor device clamp mechanism which can improve the dimensional accuracy between a board | substrate and a heat sink can be provided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an exploded perspective view showing a semiconductor device clamping mechanism according to the present invention.
FIG. 2 is a schematic view showing a semiconductor device to which a semiconductor device clamping mechanism according to the present invention is applied.
3A and 3B are explanatory views of the operation of the semiconductor device clamping mechanism of FIG. 1, wherein FIG. 3A is a partially broken schematic plan view, and FIG. 3B is a schematic front view;
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Semiconductor device clamping mechanism 2 1st plate 3 2nd plate 4 1st slide guide 5 2nd slide guide 6 Clamp part guide block 7 Long hole 8 Fixing part 9 Slider 10 Long hole 11 Clamp member 12 1st guide roller 13 2nd Guide roller 14 Shaft 15 Clamp part 16 Silicon rubber 17 Fixed part 18 Slider 19 Heat sink positioning claw 20 Stopper part

Claims (2)

ヒートシンクに対して、電子部品が搭載された基板を位置決め、半田付けするための半導体装置クランプ機構であって、
前記ヒートシンクを固定するための固定手段と、
該固定手段に対して相対移動可能な可動プレートと、
該可動プレートの中心部から放射方向及び該放射方向に対して逆方向に移動可能な前記基板を把持するためのクランプ部とで構成され、
該クランプ部は、前記可動プレートに前記放射方向に延設された長孔と、該可動プレートに対して相対移動可能なクランプ部誘導ブロックに形成された長孔とのそれぞれに係合するガイドローラを有する軸に固定されることを特徴とする半導体装置クランプ機構。
A semiconductor device clamping mechanism for positioning and soldering a substrate on which electronic components are mounted with respect to a heat sink,
Fixing means for fixing the heat sink;
A movable plate movable relative to the fixing means;
A clamp portion for gripping the substrate that is movable in the radial direction and in the opposite direction to the radial direction from the central portion of the movable plate;
The clamp portion engages with each of a long hole extending in the radial direction in the movable plate and a long hole formed in the clamp portion guide block movable relative to the movable plate. A semiconductor device clamping mechanism fixed to a shaft having
前記クランプ部が、前記ヒートシンクの側面に当接可能なストッパ部を備えることを特徴とする請求項記載の半導体装置クランプ機構。The clamping portion, the semiconductor device clamping mechanism according to claim 1, further comprising a side surface contactable stopper portion of the heat sink.
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