JP3806557B2 - Heat seal position detection device for plastic film - Google Patents
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Description
【0001】
【産業上の利用分野】
この発明は、プラスチックフィルムのヒートシール位置検出装置に関するものである。
【0002】
【従来技術とその問題点】
たとえば、プラスチック袋を製造する製袋機では、プラスチックフィルムのヒートシール部分に網目などのパターンの微小凹凸表面を形成し、そのプラスチックフィルムを長さ方向に間欠送りし、走行させ、ヒートシール部分またはその近傍において、カッタによってプラスチックフィルムを切断することが多い。この場合、ヒートシール部分またはその近傍において、プラスチックフィルムを正確に切断することが要求され、これを達成するには、プラスチックフィルムが長さ方向に走行しているとき、あらかじめプラスチックフィルムのヒートシール位置を検出する必要がある。したがって、本願出願前、出願人は新しい形式のヒートシール位置検出装置を開発し、提案した。特開平11−190608号公報に記載されているものがそれである。
【0003】
同公報の装置では、光源および光学センサがプラスチックフィルムに対向し、光源から光が照射され、光学センサはプラスチックフィルムの反射光または透過光を受ける。したがって、ヒートシール部分が光源および光学センサの設置位置に達したとき、ヒートシール部分の微小凹凸表面によってその反射光または透過光が変向され、光学センサの受光量が変化する。そして、プラスチックフィルムの幅方向において、光学センサの受光量に波形状の差異が生じると、その波形によってヒートシール部分の微小凹凸表面が読み取られる。これによってプラスチックフィルムのヒートシール位置が検出されるものであるが、同公報の装置の場合、実際のところ、プラスチックフィルムのヒートシール位置が検出されないこともあり、その確実性に問題があった。その理由はヒートシール部分の微小凹凸表面と光学センサの受光量の関係にあるのではないかと考えられる。プラスチックフィルムの走行にともない、ヒートシール部分の微小凹凸表面において、反射光または透過光が周期的に変向されることは明らかであるが、その変向状態はきわめて複雑である。したがって、周期的に変向しても、光学センサの受光量に波形状の差異が生じるとは限らず、その波形によってヒートシール部分の微小凹凸表面を読み取ることができず、プラスチックフィルムのヒートシール位置を検出することができないのではないかと考えられるものである。
【0004】
【発明の目的】
したがって、この発明は、プラスチックフィルムのヒートシール位置を確実に検出することを目的としてなされたものである。
【0005】
【発明の構成】
そして、この発明によれば、網目などのパターンの微小凹凸表面をもつヒートシール部分を有し、長さ方向に走行するプラスチックフィルムのヒートシール位置を検出する装置において、複数の光源がプラスチックフィルムに平行の方向に間隔を置いて配置され、各光源がプラスチックフィルムに対向し、各光源から光が照射される。さらに、光学センサがプラスチックフィルムに対向し、プラスチックフィルムの反射光または透過光を受け、それを画像認識する。したがって、その画像変化によってヒートシール部分の微小凹凸表面を読み取り、プラスチックフィルムのヒートシール位置を検出することができる。さらに、この発明によれば、ピンポイントマスクまたは小径レンズが光学センサとプラスチックフィルム間に配置され、ピンポイントマスクまたは小径レンズによって反射光または透過光の画像が鮮明化される。
【0006】
光源は平行光線の光源からなることが好ましい。
【0007】
【実施例の説明】
以下、この発明の実施例を説明する。
【0008】
実施例の説明に先立ち、まず、図1の参考例を説明すると、これはプラスチックフィルム1のヒートシール位置を検出するためのもので、製袋機の付属装置であり、プラスチックフィルム1が複数層に重ね合わされ、その長さ方向Xに間欠送りされ、走行することは上記公報のものと同様である。プラスチックフィルム1の間欠送り毎に、プラスチックフィルム1がその幅方向にヒートシールされ、その後、間欠送り毎に、ヒートシール部分2またはその近傍において、カッタによってプラスチックフィルム1が切断され、これによってプラスチック袋が製造されることも同公報のものと同様である。シールバーまたは冷却バーのテフロンシートまたは微小凹凸加圧面がヒートシール部分2に押し付けられ、ヒートシール部分2に網目などのパターンの微小凹凸表面が形成されることも同公報のものと同様である。
【0009】
そして、この装置では、プラスチックフィルム1の上側において、光源3および光学センサ4がプラスチックフィルム1に対向し、光源3から光が照射され、光学センサ4はプラスチックフィルム1の反射光を受ける。その位置はシールバーおよび冷却バーの下流の位置であり、カッタの上流の位置である。さらに、この装置では、プラスチックフィルム1の上面において、光源3の光が斜めに照射され、斜めに反射し、光学センサ4に導かれる。
【0010】
さらに、光遮断マスク5が光源3とプラスチックフィルム1間に配置され、ピンポイントマスク6が光学センサ4とプラスチックフィルム1間に配置されている。図2に示すように、光遮断マスク5は光を通過させる複数のスリット7を有する。したがって、光源3の光が各スリット7を通り、プラスチックフィルム1に照射され、その光がプラスチックフィルム1から反射し、ピンポイントマスク6を通り、光学センサ4に導かれる。光学センサ4はCCDカメラからなる。したがって、光学センサ4によって光遮断マスク5のスリット7を画像認識することができる。光遮断マスク5のスリット7を画像認識するにあたって、ピンポイントマスク6によってその画像を鮮明化することもできる。ピンポイントマスク6については、そのピンポイントの径が1.0mm〜6.0mmに選定されている。
【0011】
そして、プラスチックフィルム1が長さ方向に走行し、ヒートシール部分2が光源3および光学センサ4の設置位置に達したとき、光源3の光が各スリット7を通り、ヒートシール部分2の微小凹凸表面に達し、ヒートシール部分2の微小凹凸表面から反射するが、ヒートシール部分2の微小凹凸表面によってその反射光が変向される。さらに、プラスチックフィルム1の走行にともない、ヒートシール部分2の微小凹凸表面において、図3に示すように、反射光がある振幅Aをもち、周期的に変向する。したがって、ヒートシール部分2の反射光が光学センサ4に導かれたとき、それによってスリット7の画像が乱れ、変化する。
【0012】
さらに、この装置では、光遮断マスク5の各スリット7の幅Wが0.5〜5mmに選定され、ピッチP0が10〜100mmに選定されている。この結果、画像上の各スリット7のピッチP1がヒートシール部分2の反射光の周期的変向振幅Aよりも小さく、スリット7の画像が確実に乱れ、変化する。したがって、その画像変化によってヒートシール部分2の微小凹凸表面を読み取り、プラスチックフィルム1のヒートシール位置を確実に検出することができる。
【0013】
図4に示すように、光遮断マスク5に複数の孔8を形成し、その孔8を光が通過するようにしてもよい。この場合、光学センサ4によって光遮断マスク5の孔8を画像認識することができる。光遮断マスク5の各孔8の径Dが0.5〜5mmに選定され、ピッチP0が10〜100mmに選定されていることは図2のスリット7と同様である。したがって、画像上の各孔8のピッチがヒートシール部分2の反射光の周期的変向振幅Aよりも小さく、孔8の画像が確実に乱れ、変化し、その画像変化によってヒートシール部分2の微小凹凸表面を読み取り、プラスチックフィルム1のヒートシール位置を検出することができる。
【0014】
そして、図5に示すものがこの発明の実施例である。この実施例では、複数の光源3が光学センサ4のまわりに配置されており、プラスチックフィルム1の上面において、光源3の光が斜めに照射され、反射し、光学センサ4に導かれる。光遮断マスク5が光源3とプラスチックフィルム1間に配置され、ピンポイントマスク6が光学センサ4とプラスチックフィルム1間に配置されていることは図1の参考例と同様である。したがって、ヒートシール部分2の反射光が光学センサ4に導かれたとき、その画像変化によってヒートシール部分2の微小凹凸表面を読み取り、プラスチックフィルム1のヒートシール位置を検出することができる。
【0015】
図5の実施例において、光源3および光学センサ4をプラスチックフィルム1の上側ではなく、下側に配置してもよい。
【0016】
図6に示すものは参考例であるが、同図に示すように、光源3の反対側において、光学センサ4をプラスチックフィルム1に対向させてもよい。そして、光遮断マスク5を光源3とプラスチックフィルム1間に配置し、ピンポイントマスク6を光学センサ4とプラスチックフィルム1間に配置すると、光学センサ4がプラスチックフィルム1の透過光を受け、光学センサ4によって光遮断マスク5のスリット7または孔8を画像認識することができる。したがって、ヒートシール部分2の透過光が光学センサ4に導かれたとき、それによってスリット7または孔8の画像が乱れ、変化し、その画像変化によってヒートシール部分2の微小凹凸表面を読み取り、プラスチックフィルム1のヒートシール位置を検出することができる。
【0017】
図5の実施例において、ピンポイントマスク6ではなく、小径レンズを光学センサ4とプラスチックフィルム1間に配置し、小径レンズによってスリット7または孔8の画像を鮮明化するようにしてもよい。
【0018】
図7の実施例では、光学センサ4のまわりにおいて、複数の光源3が互いに間隔を置いて配置されている。たとえば、4つの光源3が90°の角度間隔を置いて配置されている。その間隔の大きさは10〜100mmである。たとえば、光源3は平行光線の光源からなり、およそ30mmの径の平行光線を生じさせる。その間隔はおよそ50mmである。そして、各光源3がプラスチックフィルム1に対向し、各光源3から光が照射され、光学センサ4がプラスチックフィルム1の反射光を受け、それを画像認識する。したがって、その画像変化によってヒートシール部分2の微小凹凸表面を読み取ることができ、プラスチックフィルム1のヒートシール位置を検出することができる。光学センサ4を光源3の反対側に配置し、光学センサ4がプラスチックフィルム1の透過光を受け、それを画像認識するようにしてもよい。
【0019】
図7の実施例において、ピンポイントマスク6を光学センサ4とプラスチックフィルム1間に配置すると、ピンポイントマスク6によって反射光または透過光の画像を鮮明化することができ、好ましい。ピンポイントマスク6ではなく、小径レンズを光学センサ4とプラスチックフィルム1間に配置し、小径レンズによって反射光または透過光の画像を鮮明化するようにしてもよい。さらに、光源3は平行光線の光源以外の光源であってもよく、点光源であってもよく、線光源であってもよい。光源4にレーザ光源を使用してもよい。さらに、レンズを光源3とプラスチックフィルム1間に配置し、レンズによってプラスチックフィルム1上に集光させるようにしてもよい。光源3を反射鏡で覆い、反射鏡によってプラスチックフィルム1上に集光させるようにしてもよい。
【0020】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、複数の光源3がプラスチックフィルム1に対向し、各光源3から光が照射され、光学センサ4によってプラスチックフィルム1の反射光または透過光が画像認識され、その画像変化によってヒートシール部分2の微小凹凸表面が読み取られる。したがって、プラスチックフィルム1のヒートシール位置を確実に検出することができ、所期の目的を達成することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図1】参考例を示す側面図である。
【図2】図1の光遮断マスクの平面図である。
【図3】図1の装置のスリットの画像とヒートシール部分の反射光の関係を示す説明図である。
【図4】他の参考例を示す平面図である。
【図5】この発明の実施例を示す側面図である。
【図6】他の参考例を示す側面図である。
【図7】他の実施例を示す側面図である。
【符号の説明】
1 プラスチックフィルム
2 ヒートシール部分
3 光源
4 光学センサ
5 光遮断マスク
6 ピンポイントマスク
7 スリット
8 孔[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to a heat seal position detecting device for a plastic film.
[0002]
[Prior art and its problems]
For example, in a bag making machine that manufactures plastic bags, a micro uneven surface of a pattern such as a mesh is formed on the heat seal portion of the plastic film, the plastic film is intermittently fed in the length direction, is run, and the heat seal portion or In the vicinity, the plastic film is often cut by a cutter. In this case, it is required to accurately cut the plastic film at or near the heat seal portion, and in order to achieve this, when the plastic film is traveling in the length direction, the heat seal position of the plastic film in advance is required. Need to be detected. Therefore, before filing this application, the applicant developed and proposed a new type of heat seal position detection device. This is what is described in JP-A-11-190608.
[0003]
In the apparatus disclosed in the publication, a light source and an optical sensor face a plastic film, and light is emitted from the light source. The optical sensor receives reflected light or transmitted light from the plastic film. Therefore, when the heat seal part reaches the installation position of the light source and the optical sensor, the reflected light or transmitted light is redirected by the minute uneven surface of the heat seal part, and the amount of light received by the optical sensor changes. When a difference in the wave shape occurs in the amount of light received by the optical sensor in the width direction of the plastic film, the minute uneven surface of the heat seal portion is read by the waveform. In this case, the heat seal position of the plastic film is detected. However, in the case of the apparatus disclosed in the publication, the heat seal position of the plastic film may not actually be detected, and there is a problem in its reliability. The reason is considered to be the relationship between the minute uneven surface of the heat seal portion and the amount of light received by the optical sensor. As the plastic film travels, it is clear that the reflected light or transmitted light is periodically redirected on the minute uneven surface of the heat seal portion, but the direction of the deflection is extremely complicated. Therefore, even if it changes periodically, the difference in the wave shape does not necessarily occur in the amount of light received by the optical sensor, and the fine uneven surface of the heat seal portion cannot be read by the waveform, and the heat seal of the plastic film It is thought that the position cannot be detected.
[0004]
OBJECT OF THE INVENTION
Therefore, the present invention has been made for the purpose of reliably detecting the heat seal position of the plastic film.
[0005]
[Structure of the invention]
According to the invention, in the apparatus for detecting the heat seal position of the plastic film having a heat seal portion having a fine uneven surface of a pattern such as a mesh and traveling in the length direction, a plurality of light sources are attached to the plastic film. It arrange | positions at intervals in the parallel direction, each light source opposes a plastic film, and light is irradiated from each light source. Further, the optical sensor faces the plastic film, receives reflected light or transmitted light from the plastic film, and recognizes the image. Therefore, the minute uneven surface of the heat seal portion can be read by the image change, and the heat seal position of the plastic film can be detected. Furthermore, according to the present invention, the pinpoint mask or the small-diameter lens is disposed between the optical sensor and the plastic film, and the reflected light or transmitted light image is sharpened by the pinpoint mask or the small-diameter lens.
[0006]
The light source is preferably a parallel light source.
[0007]
[Explanation of Examples]
Examples of the present invention will be described below.
[0008]
Prior to the description of the embodiment, first, the reference example of FIG. 1 will be described. This is for detecting the heat seal position of the
[0009]
In this apparatus, on the upper side of the
[0010]
Further, a
[0011]
When the
[0012]
Further, in this apparatus, the width W of each
[0013]
As shown in FIG. 4, a plurality of
[0014]
FIG. 5 shows an embodiment of the present invention. In this embodiment, a plurality of
[0015]
In the embodiment of FIG. 5, the
[0016]
6 is a reference example, the
[0017]
In the embodiment of FIG. 5, instead of the
[0018]
In the embodiment of FIG. 7, a plurality of
[0019]
In the embodiment of FIG. 7, it is preferable to arrange the
[0020]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the plurality of
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing a reference example.
FIG. 2 is a plan view of the light blocking mask of FIG.
3 is an explanatory diagram showing a relationship between an image of a slit of the apparatus of FIG. 1 and reflected light of a heat seal portion.
FIG. 4 is a plan view showing another reference example.
FIG. 5 is a side view showing an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a side view showing another reference example.
FIG. 7 is a side view showing another embodiment.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
Claims (2)
前記プラスチックフィルムに平行の方向に間隔を置いて配置され、前記プラスチックフィルムに対向し、光を照射する複数の光源と、
前記プラスチックフィルムに対向し、前記プラスチックフィルムの反射光または透過光を受け、それを画像認識し、その画像変化によって前記ヒートシール部分の微小凹凸表面を読み取り、前記プラスチックフィルムのヒートシール位置を検出する光学センサと、
前記光学センサと前記プラスチックフィルム間に配置され、前記反射光または透過光の画像を鮮明化するピンポイントマスクまたは小径レンズとからなるプラスチックフィルムのヒートシール位置検出装置。A device for detecting the heat seal position of a plastic film that has a micro uneven surface of a pattern such as a mesh and that runs in the length direction,
A plurality of light sources arranged at intervals in a direction parallel to the plastic film, facing the plastic film and irradiating light;
Opposing the plastic film, receiving the reflected or transmitted light of the plastic film, recognizing the image, reading the micro uneven surface of the heat seal portion by the image change, and detecting the heat seal position of the plastic film An optical sensor;
A heat seal position detection device for a plastic film, which is disposed between the optical sensor and the plastic film and includes a pinpoint mask or a small-diameter lens that sharpens an image of the reflected light or transmitted light.
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