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JP3814367B2 - Image input device - Google Patents
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、制御装置から供給される電力によって動作する画像入力装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
図4は、従来のビデオカメラの外観を示している。図において、50は撮像光学系および撮像素子等から成るカメラヘッド部、51は記録部、信号処理部、表示手段および操作部等から成るビデオカメラ本体である。バッテリ52はビデオカメラ本体51に装着されている。カメラヘッド部50とビデオカメラ本体51はケーブル53によって接続されている。
【0003】
カメラヘッド部50とビデオカメラ本体51は相互に着脱自在であり、カメラヘッド部50をビデオカメラ本体51から離して使うことにより撮影の自由度が広がる。この構成のビデオカメラにおいて、カメラヘッド部50で消費される電力は、ビデオカメラ本体51に装着されたバッテリ52からケーブル53を通して供給されるようになっている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、この従来のビデオカメラではカメラヘッド部50内にバッテリを有していない。カメラヘッド部50の撮像素子等を駆動するために必要な電力は、ビデオカメラ本体51に装着されたバッテリ52からケーブル53を通して供給される電力に頼っていた。このため以下の点で問題となっていた。
【0005】
まず、カメラヘッド部50に例えば電動雲台等の撮影以外に電力を要する装置を装着しようとした場合、電動雲台を内蔵することでカメラヘッド部50側での消費電力が増大する。つまりカメラヘッド部50には、フォーカス用、アイリス用、パン用あるいはチルト用等複数のアクチュエータが含まれており、これら複数のアクチュエータを電動雲台と同時に駆動するためにはビデオカメラ本体51から供給されるべき電力は著しく増加する。このためそのような電力に見合った容量(太さ)のケーブルを使用しなければならない一方で、カメラヘッド部50の機動性を良くするためにはケーブル53をあまり太くすることができないという制約がある。
【0006】
逆に細いケーブルでは、カメラヘッド部50の複数のアクチュエータを同時に駆動するために要する電力を供給するには限界がある。従って、例えば電動雲台を斜めに動かそうとする場合、供給される電力が不十分であるためパンモータとチルトモータを同時に駆動することができない。この場合パンモータを駆動した後、チルトモータを駆動しなければならず、操作性を著しく害する。
また、ビデオカメラ本体51のバッテリ52が完全に切れてしまうと、例えばカメラヘッド部50のレンズカバーを閉じたり、あるいはビデオカメラ本体51に収納された記録テープを取り出す等の操作に支障を来す。
【0007】
本発明は、制御装置から供給される電力を増やさなくても複数の機能を並行に動作させることができる画像入力装置を提供することを目的とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る画像入力装置は、例えば、制御装置により制御される画像入力装置であって、前記制御装置のバッテリから供給される電力によって充電可能なバッテリを有し、第1及び第2の機能を並行に動作させる場合は、前記制御装置のバッテリから供給される電力と前記画像入力装置のバッテリから供給される電力とを用いて前記第1及び前記第2の機能を並行に動作させ、前記画像入力装置のバッテリの電力を前記制御装置に供給するか否かを、前記制御装置のバッテリの残量に応じて制御することを特徴とする。
【0014】
【発明の実施の形態】
以下、図1〜図3に基づき、本発明による撮像装置における好適な実施の形態を説明する。
図1は本発明の1実施形態に係るビデオカメラの構成概略を示すブロック図である。図2はその外観図である。図示のようにこの実施形態のビデオカメラは、記録再生部、映像表示部、操作部、システムコントロール部等の機能手段から成るビデオカメラの本体と、光学系、映像入力部、音声入力部、電動雲台等の機能手段から成るカメラヘッド部が分離し、両者間はケーブルで接続された形態をしている。
【0015】
図1において、1はパンニング(図2、矢印X方向)用モータ、ギア類、制御回路等から成るパン機構である。2はチルティング(図2、矢印Y方向)用モータ、ギア類、制御回路等から成るチルト機構である。3はフォーカス用アクチュエータ、アイリス用アクチュエータ、レンズ等から成るレンズ部である。4はレンズカバーとレンズカバー駆動モータ、5はCCDとそのCCD駆動回路、映像信号処理部等から成る映像入力部である。6はマイクと信号処理部から成る音声入力部である。
【0016】
また、7は本発明の特徴である補助バッテリ(補助電源)である。この補助バッテリ7は、カメラヘッド部の取り回しを容易にするために後述するビデオカメラ本体側のバッテリよりも小型である。従って、補助バッテリ7の蓄電能力は、ビデオカメラ本体側のバッテリよりも小さい。また、ビデオカメラの初期状態においては電力は蓄えられていないものとする。以上の主要部材によりビデオカメラのカメラヘッド部が構成される。
【0017】
つぎに、ビデオカメラ本体において、10はビデオ回路、レコーダメカ等から成る記録再生部、11は映像表示部であり、本実施形態では液晶表示手段が用いられている。12は複数の操作スイッチから成るビデオカメラの操作部である。13はシステムコントロール手段であり、操作部12の操作に従ってビデオカメラの本体とカメラヘッド部をコントロールしている。14はバッテリ(主電源)であり、このバッテリ14によってビデオカメラ全体が駆動される。以上がビデオカメラの本体側の主要部材である。
【0018】
15はカメラヘッド部とビデオカメラ本体を接続するケーブルであり、カメラヘッドから本体へ映像信号が、また本体からカメラヘッドへ各種制御信号が送出される。ビデオカメラの各構成部材を駆動するための電力は、後述するように両者間で相互に供給される。このケーブル15は、給送可能な電力量と信号量から必要最低限の太さ(容量)に設定されている。つまり、このようにケーブル15の太さを必要限度以上に太くしないことで、カメラヘッド部の取りまわしに必要な機動性を保証することができる。
【0019】
ここで、ビデオカメラ本体からカメラヘッド部へ供給される所定の電力について説明する。カメラヘッド部の補助バッテリ7がフルに充電されるまでは、単位時間当たり所定の電力量がビデオカメラ本体のバッテリ14からケーブル15を通してカメラヘッド部へ供給される。所定の電力量とはすなわち、レンズ部3のフォーカス用およびアイリス用アクチュエータ、CCDの駆動や各種信号処理回路を駆動するための撮像に必要な電力量と、内蔵雲台のパンあるいはチルトどちらか一方を駆動できる電力量との総和である。このようにカメラヘッド部へ供給されるべき電力を設定することにより、上記のようにケーブル15の太さを有効に抑えながら、カメラヘッド部における機能手段の適正動作を実現する。
【0020】
カメラヘッド部の補助バッテリ7がフル充電されると、電動雲台を駆動しない場合は上記所定の電力から雲台駆動時に必要な電力を差し引いた電力量がカメラヘッド部へ供給される。
【0021】
つぎに、図3に示すフローチャートを用いてシステムコントロール手段の働きを説明する。なお、ビデオカメラ本体のバッテリ14は、既に充電されているものとする。
撮影者がビデオカメラの電源スイッチを入れると、ビデオカメラ本体からカメラヘッド部にケーブル15を通して、上記所定の電力が供給される。カメラヘッドは映像信号をビデオカメラ本体へ送る(ステップS100)。システムコントロール手段13は、雲台のスイッチが操作されたかどうか判断する(ステップS101)。雲台のスイッチが操作されない場合は、補助バッテリ7がフル充電かどうか判断する(ステップS103)。
【0022】
補助バッテリ7がフル充電でなければ、映像入力部5および音声入力部6に電力を供給する一方、補助バッテリ7を充電する(ステップS104)。補助バッテリ7がフル充電であれば、映像入力部5および音声入力部6に対してだけ電力を供給する(ステップS105)。
【0023】
ステップS101で雲台の操作スイッチが押されたと判断されれば、さらにパンおよびチルトの同時駆動か否かが判断される(ステップS106)。同時駆動ではない場合には、パン駆動か、あるいはチルト駆動であるか判断される(ステップS107)。パンスイッチが操作された場合は、撮影と並行してパン機構を駆動させる(ステップS108)。チルトスイッチが操作された場合は、撮影と並行してチルト機構を駆動させる(ステップS109)。
【0024】
パンスイッチとチルトスイッチが同時に操作された場合は、補助バッテリ7がフル充電かどうか判断する(ステップS110)。補助バッテリ7がフル充電でなければ撮影と並行してパン機構を駆動させた後(ステップS111)、チルト機構を駆動させる(ステップS112)。補助バッテリ7がフル充電であれば、撮影とパン機構の駆動とチルト機構の駆動を同時に並行処理させる(ステップS113)。
【0025】
ビデオカメラ本体のバッテリ14の残量が所定の量以下になるまで、以上の動作が繰り返される(ステップS114)。ビデオカメラ本体のバッテリ14の残量が所定の量より少なくなるとシステムコントロール手段13に対して、補助バッテリ7から電力が供給されるのでシステムコントロール手段13は働き続けることができる。
【0026】
補助バッテリ7の電力でレンズカバー駆動モータを駆動して、カメラヘッドのレンズカバー4を閉じる(ステップS115)。その後、撮影者がテープ取出をシステムコントロール手段13に指示することで、補助バッテリ7からビデオカメラ本体に電力が送られ、テープ取出の処理を行い(ステップS116)、処理が終了する。
【0027】
上記動作のようにカメラヘッドに補助バッテリ7を備え、その電力を有効利用することで一度に多くの機能手段を適正に駆動することができる。このように多機能性を有効に実現することで、操作性や使い勝手を向上させることができる。例えば、撮影機能や映像機能を実行しながら雲台機能も動作可能であるから、ビデオカメラ本体の映像表示部11をモニターしながら、撮影方向を任意に変えることができる。この場合、ケーブル15を適度な太さに設定することで、取りまわしを容易化しカメラヘッドの良好な機動性を確保することができる。
また、ビデオカメラ本体のバッテリ14が切れても、補助バッテリ7の電力を利用してレンズカバー4を閉じる等の必要な動作を行うことができるばかりでなく、テープを取り出す等の必要な操作を行うことができる。
【0028】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、制御装置から供給される電力を増やさなくても複数の機能を並行に動作させることができる画像入力装置を提供することができる。また、本発明によれば、制御装置のバッテリが少なくなった場合には、画像入力装置のバッテリの電力を制御装置に供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の撮像装置の1実施形態におけるビデオカメラの構成概略を示すブロック図である。
【図2】本発明の撮像装置の1実施形態におけるビデオカメラの外観図である。
【図3】本発明の撮像装置の1実施形態におけるシステムコントロール手段に係るフローチャートである。
【図4】従来のビデオカメラの外観図である。
【符号の説明】
1 パン機構
2 チルト機構
3 レンズ部
4 レンズカバーおよびレンズカバー駆動モータ
5 映像入力部
6 音声入力部
7 補助バッテリ
10 記録部
11 映像表示部
12 操作部
13 システムコントロール手段
14 バッテリ
15 ケーブル
50 カメラヘッド部
51 ビデオカメラ本体
52 バッテリ
53 ケーブル
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an image input device that operates with electric power supplied from a control device.
[0002]
[Prior art]
FIG. 4 shows the appearance of a conventional video camera. In the figure, reference numeral 50 denotes a camera head unit including an imaging optical system and an imaging element, and 51 denotes a video camera body including a recording unit, a signal processing unit, a display means, an operation unit, and the like. The battery 52 is attached to the video camera main body 51. The camera head unit 50 and the video camera body 51 are connected by a cable 53.
[0003]
The camera head unit 50 and the video camera body 51 are detachable from each other, and the use of the camera head unit 50 away from the video camera body 51 increases the degree of freedom of shooting. In the video camera having this configuration, power consumed by the camera head unit 50 is supplied from a battery 52 attached to the video camera body 51 through a cable 53.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, this conventional video camera does not have a battery in the camera head unit 50. The power required to drive the image pickup device and the like of the camera head unit 50 depends on the power supplied through the cable 53 from the battery 52 attached to the video camera main body 51. For this reason, it has been a problem in the following points.
[0005]
First, when an apparatus that requires electric power other than photographing, such as an electric head, is mounted on the camera head unit 50, power consumption on the camera head unit 50 side is increased by incorporating the electric head. That is, the camera head unit 50 includes a plurality of actuators such as a focus unit, an iris unit, a pan unit, and a tilt unit. The plurality of actuators are supplied from the video camera main body 51 in order to drive the plurality of actuators simultaneously with the electric head. The power to be done increases significantly. For this reason, it is necessary to use a cable having a capacity (thickness) suitable for such electric power. On the other hand, in order to improve the mobility of the camera head unit 50, the cable 53 cannot be made too thick. is there.
[0006]
On the other hand, with a thin cable, there is a limit in supplying electric power required to drive a plurality of actuators of the camera head unit 50 at the same time. Therefore, for example, when the electric pan head is to be moved obliquely, the pan motor and the tilt motor cannot be driven simultaneously because the supplied electric power is insufficient. In this case, after the pan motor is driven, the tilt motor must be driven, which greatly impairs the operability.
Further, if the battery 52 of the video camera body 51 is completely exhausted, for example, the lens cover of the camera head unit 50 is closed, or an operation such as taking out the recording tape stored in the video camera body 51 is hindered. .
[0007]
An object of the present invention is to provide an image input apparatus that can operate a plurality of functions in parallel without increasing the power supplied from the control apparatus.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
An image input device according to the present invention is, for example, an image input device controlled by a control device , and has a battery that can be charged by electric power supplied from the battery of the control device. Are operated in parallel, the first and second functions are operated in parallel using the power supplied from the battery of the control device and the power supplied from the battery of the image input device , Whether or not the power of the battery of the image input device is supplied to the control device is controlled according to the remaining amount of the battery of the control device .
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a preferred embodiment of the imaging apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a video camera according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is an external view thereof. As shown in the figure, the video camera of this embodiment includes a main body of a video camera composed of functional means such as a recording / playback unit, a video display unit, an operation unit, and a system control unit, an optical system, a video input unit, an audio input unit, and an electric motor. The camera head part which consists of functional means, such as a pan head, isolate | separates, and it has the form which connected with the cable between both.
[0015]
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a pan mechanism comprising a panning (FIG. 2, arrow X direction) motor, gears, a control circuit, and the like. A tilt mechanism 2 includes a tilting motor (FIG. 2, arrow Y direction), a gear, a control circuit, and the like. A lens unit 3 includes a focus actuator, an iris actuator, a lens, and the like. Reference numeral 4 denotes a lens cover and a lens cover driving motor, and 5 denotes a video input unit including a CCD, a CCD driving circuit, a video signal processing unit, and the like. Reference numeral 6 denotes an audio input unit including a microphone and a signal processing unit.
[0016]
Reference numeral 7 denotes an auxiliary battery (auxiliary power source) which is a feature of the present invention. The auxiliary battery 7 is smaller than a battery on the video camera main body side to be described later in order to facilitate handling of the camera head portion. Therefore, the storage capacity of the auxiliary battery 7 is smaller than that of the video camera body side battery. It is assumed that no electric power is stored in the initial state of the video camera. The camera head portion of the video camera is constituted by the above main members.
[0017]
Next, in the video camera main body, reference numeral 10 denotes a recording / playback unit including a video circuit, a recorder mechanism, and the like, and 11 denotes a video display unit. In this embodiment, liquid crystal display means is used. Reference numeral 12 denotes a video camera operation unit including a plurality of operation switches. Reference numeral 13 denotes system control means for controlling the video camera body and camera head according to the operation of the operation unit 12. Reference numeral 14 denotes a battery (main power supply), and the entire video camera is driven by the battery 14. The above are the main members on the main body side of the video camera.
[0018]
A cable 15 connects the camera head unit and the video camera main body. Video signals are sent from the camera head to the main body, and various control signals are sent from the main body to the camera head. Electric power for driving each component of the video camera is supplied to each other as will be described later. The cable 15 is set to a minimum thickness (capacity) from the amount of power that can be supplied and the amount of signal. In other words, by not making the thickness of the cable 15 thicker than necessary, the mobility required for handling the camera head can be ensured.
[0019]
Here, the predetermined power supplied from the video camera body to the camera head unit will be described. Until the auxiliary battery 7 of the camera head unit is fully charged, a predetermined amount of power per unit time is supplied from the battery 14 of the video camera body through the cable 15 to the camera head unit. The predetermined power amount means that the power amount necessary for imaging for driving the focus and iris actuators of the lens unit 3, the drive of the CCD and various signal processing circuits, and either the pan or tilt of the built-in pan head It is the sum total with the electric energy which can drive. By setting the power to be supplied to the camera head in this way, the proper operation of the functional means in the camera head is realized while effectively suppressing the thickness of the cable 15 as described above.
[0020]
When the auxiliary battery 7 of the camera head unit is fully charged, when the electric head is not driven, the amount of power obtained by subtracting the predetermined power from the power required for driving the head is supplied to the camera head unit.
[0021]
Next, the operation of the system control means will be described using the flowchart shown in FIG. Note that the battery 14 of the video camera body is already charged.
When the photographer turns on the power switch of the video camera, the predetermined power is supplied through the cable 15 from the video camera body to the camera head unit. The camera head sends a video signal to the video camera body (step S100). The system control means 13 determines whether or not the pan / tilt head switch has been operated (step S101). If the pan / tilt head switch is not operated, it is determined whether or not the auxiliary battery 7 is fully charged (step S103).
[0022]
If the auxiliary battery 7 is not fully charged, power is supplied to the video input unit 5 and the audio input unit 6 while the auxiliary battery 7 is charged (step S104). If the auxiliary battery 7 is fully charged, power is supplied only to the video input unit 5 and the audio input unit 6 (step S105).
[0023]
If it is determined in step S101 that the pan head operation switch has been pressed, it is further determined whether or not simultaneous pan and tilt driving is performed (step S106). If it is not simultaneous driving, it is determined whether pan driving or tilt driving is performed (step S107). When the pan switch is operated, the pan mechanism is driven in parallel with the photographing (step S108). When the tilt switch is operated, the tilt mechanism is driven in parallel with the photographing (step S109).
[0024]
If the pan switch and tilt switch are operated simultaneously, it is determined whether the auxiliary battery 7 is fully charged (step S110). If the auxiliary battery 7 is not fully charged, the pan mechanism is driven in parallel with photographing (step S111), and then the tilt mechanism is driven (step S112). If the auxiliary battery 7 is fully charged, the photographing, the driving of the pan mechanism, and the driving of the tilt mechanism are simultaneously processed in parallel (step S113).
[0025]
The above operation is repeated until the remaining amount of the battery 14 of the video camera main body becomes a predetermined amount or less (step S114). When the remaining amount of the battery 14 of the video camera main body is less than a predetermined amount, power is supplied from the auxiliary battery 7 to the system control means 13, so that the system control means 13 can continue to work.
[0026]
The lens cover drive motor is driven by the power of the auxiliary battery 7 to close the lens cover 4 of the camera head (step S115). Thereafter, when the photographer instructs the system control means 13 to take out the tape, electric power is sent from the auxiliary battery 7 to the video camera body, the tape removal process is performed (step S116), and the process ends.
[0027]
As described above, the auxiliary battery 7 is provided in the camera head, and a large number of functional means can be appropriately driven at a time by effectively using the power. Thus, by effectively realizing the multi-functionality, operability and usability can be improved. For example, since the pan head function can be operated while executing the shooting function and the video function, the shooting direction can be arbitrarily changed while monitoring the video display unit 11 of the video camera body. In this case, by setting the cable 15 to an appropriate thickness, it is possible to facilitate handling and secure good maneuverability of the camera head.
In addition, even if the battery 14 of the video camera body runs out, not only can the necessary operation such as closing the lens cover 4 be performed using the power of the auxiliary battery 7, but also the necessary operation such as removing the tape. It can be carried out.
[0028]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, it is possible to provide an image input device capable of operating a plurality of functions in parallel without increasing the power supplied from the control device. Further, according to the present invention, when the battery of the control device is low, the power of the battery of the image input device can be supplied to the control device.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a video camera in an embodiment of an imaging apparatus of the present invention.
FIG. 2 is an external view of a video camera in an embodiment of an imaging apparatus of the present invention.
FIG. 3 is a flowchart according to system control means in an embodiment of the imaging apparatus of the present invention.
FIG. 4 is an external view of a conventional video camera.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Pan mechanism 2 Tilt mechanism 3 Lens part 4 Lens cover and lens cover drive motor 5 Image | video input part 6 Audio | voice input part 7 Auxiliary battery 10 Recording part 11 Image | video display part 12 Operation part 13 System control means 14 Battery 15 Cable 50 Camera head part 51 Video camera body 52 Battery 53 Cable

Claims (3)

制御装置により制御される画像入力装置であって、
前記制御装置のバッテリから供給される電力によって充電可能なバッテリを有し、
第1及び第2の機能を並行に動作させる場合は、前記制御装置のバッテリから供給される電力と前記画像入力装置のバッテリから供給される電力とを用いて前記第1及び前記第2の機能を並行に動作させ
前記画像入力装置のバッテリの電力を前記制御装置に供給するか否かを、前記制御装置のバッテリの残量に応じて制御することを特徴とする画像入力装置。
An image input device controlled by a control device,
A battery capable of being charged by electric power supplied from the battery of the control device;
When the first and second functions are operated in parallel, the first and second functions using the power supplied from the battery of the control device and the power supplied from the battery of the image input device. In parallel ,
An image input device that controls whether or not the power of the battery of the image input device is supplied to the control device according to the remaining amount of the battery of the control device.
前記第1及び前記第2の機能を動作させない場合は、前記画像入力装置の前記バッテリの充電状態に応じて前記画像入力装置の前記バッテリを充電することを特徴とする請求項1に記載の画像入力装置。2. The image according to claim 1, wherein when the first function and the second function are not operated, the battery of the image input device is charged according to a charge state of the battery of the image input device. Input device. 前記第1の機能は前記画像入力装置をパン方向に動作させる機能であり、前記第2の機能は前記画像入力装置をチルト方向に動作させる機能であることを特徴とする請求項1又は2に記載の画像入力装置。  3. The function according to claim 1, wherein the first function is a function for operating the image input apparatus in a pan direction, and the second function is a function for operating the image input apparatus in a tilt direction. The image input device described.
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