JP3815722B2

JP3815722B2 - Endoscope insertion flexible tube manufacturing apparatus and endoscope manufacturing system

Info

Publication number: JP3815722B2
Application number: JP2001347423A
Authority: JP
Inventors: 真司早川
Original assignee: ペンタックス株式会社
Priority date: 2001-11-13
Filing date: 2001-11-13
Publication date: 2006-08-30
Anticipated expiration: 2021-11-13
Also published as: JP2003145611A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内視鏡用挿入可撓管製造装置および、顧客または代理店からの内視鏡の発注を受けその発注内容に基づいて内視鏡を製造する内視鏡製造システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
診断や処置等に用いられる内視鏡は、観察／処置を行う部位に応じて様々な種類のものが提供されている。これらの内視鏡は先端に対物光学系を内蔵した挿入可撓管を有し、鼻、口、肛門や外科手術によって形成された開口部等（以下、開口と称す）からこの挿入可撓管を観察／処置を行う部位に向けて挿入する。従って、各内視鏡の挿入可撓管の曲げこわさや寸法等の特性は、開口から観察／処置を行う部位に至る体腔の形状や性質に応じて異なる。
【０００３】
しかしながら、内視鏡の挿入可撓管の適切な曲げこわさは体腔の形状や特性のみによって決定されるものではなく、術者の嗜好に依存する部分も多い。しかしながら、従来の内視鏡においては１つのモデル（特定の観察／処置部位に特化された内視鏡）につき挿入可撓管の曲げこわさは一種類に限定されていた。従って、術者はその曲げこわさの挿入可撓管を有する内視鏡の操作に慣れるまでの間、不慣れな作業を強いられる。術者がその内視鏡の操作に不慣れな間は、医療事故等の危険性がある。従って、不特定多数の術者が特定の内視鏡を購入後、その内視鏡の挿入可撓管の曲げこわさに応じた操作を早急に習得可能な内視鏡が望まれていた。
【０００４】
上記問題を解決するには、一つのモデルの内視鏡に対しそれぞれ曲げこわさの異なる複数種類の挿入可撓管を用意する、といった方法が考えられる。
【０００５】
それぞれ曲げこわさの異なる複数種類の挿入可撓管を製造するためには、一般に挿入可撓管の樹脂部の材質を挿入可撓管の種類に応じて変更する。しかしながら、一般的に押し出し成形は連続生産に適した製造方法であるため、一台の押出整形機を使用して曲げこわさの異なる複数種類の挿入可撓管を製造する場合は一旦成形機の動作を停止し、成形機内に残留した樹脂を除去後成形機のホッパに提供する材料を変更しなければならず、作業効率が悪い。また、成形機の始動時と動作停止時は品質不良の挿入可撓管が生産されるため、押出成形機の動作停止は必要最低限にとどめることが望ましい。
【０００６】
また、内視鏡用可撓管は挿入端側は狭い体腔内で動きやすくするために軟らかめにし、手元側は固めにするといった、位置によって曲げこわさが異なるようにすることが望ましい。
【０００７】
また、内視鏡はメーカからユーザに直販、あるいは代理店経由でユーザに販売されている。このような販売方式においては、世界各国に点在する多種多様なユーザからの発注を統括して処理し、各曲げこわさの挿入可撓管を必要とされる数だけ生産することが困難だった。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記の問題に鑑み、一つの押出整形機を用い、かつ成形機の動作を停止することなく異なる曲げこわさを有する複数種類の挿入可撓管を製造可能とすることを目的とする。また、本発明は上記の問題に鑑み、多種多様な曲げこわさの挿入可撓管を有する内視鏡の発注に応じて、各挿入可撓管を適切な数量だけ生産可能とすることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明の内視鏡用挿入可撓管製造装置は、異なる弾性計数を有する少なくとも２種類の樹脂材料を同心円筒状に積層した積層チューブを共押出成形可能な多層チューブ押出成形機によって挿入可撓管の外皮チューブを製造し、押出成形機が、押出成形中であっても前記外皮チューブの各層の厚さを変更可能なダイと、押出成形機のスクリュー部から吐出される樹脂を一時的に保持するタンクと、タンクからダイに向けて樹脂を送り出す、樹脂吐出手段と、樹脂吐出手段によってダイに向けて送り出される樹脂の流量を調整可能な流量調整手段とを有する。
【００１０】
本発明の内視鏡用挿入可撓管製造装置によれば、押出成形機が積層チューブを共押出成形可能であり、またそのダイはその形状を成形中であっても変化させることが可能である。従って、積層チューブの各層の厚さを押出成形中に変更可能であるので、位置によって曲げこわさの異なる挿入可撓管を容易に生産できる。さらに、スクリュー部から吐出される樹脂を一旦タンクに保持し、しかる後に樹脂吐出手段および流量調整手段によって樹脂を所望の流量でダイに送ることが可能である。流量調整手段によってダイに注入される樹脂材料の量を厳密に制御可能であるので、積層チューブの各層の厚さが０.２〜０.７mm程度であっても、各層の厚さを正確に制御可能となる。従って、挿入可撓管の曲げこわさを正確に制御可能となる。
【００１１】
また、上記の目的を達成するため、内視鏡製造システムが、位置によって曲げこわさの異なるチューブを成形可能な押出成形機を制御して所望の内視鏡用挿入可撓管の外皮チューブを製造する製造管理サーバに対して製造すべきタイプの外皮チューブを指示する第１のサーバと、第１のネットワークを経由して第１のサーバと所定のプロトコルに従って通信可能な少なくとも一台の端末とを有し、端末は発注する内視鏡の外皮チューブの仕様が記入された発注データを第１のサーバに送信することによって所定の曲げこわさ特性を有する外皮チューブを備えた内視鏡を発注し、第１のサーバは所定期間中に前記端末から受信した発注データをもとに前記外皮チューブの製造計画を作成し、この製造計画に従って製造管理サーバに対して製造すべき外皮チューブのタイプを指示する構成とする。
【００１２】
このような構成とすることにより、内視鏡の顧客は端末を操作して発注データを第１のサーバに送信し、第１のサーバは例えば１ヶ月といった所定期間内に発注された内視鏡について、発注データを元に適切な製造計画を作成し、その製造計画に基づいて挿入可撓管の製造が行われるので、多種多様な挿入可撓管をタイムリーかつ在庫を極力抑えながら製造することが可能となる。
【００１３】
また、第１のネットワークを経由して第１のサーバおよび端末と所定のプロトコルに従って通信可能な第２のサーバに端末が前記発注データを送信し、第２のサーバは端末から受信した受注データを第１のサーバに転送可能とする構成としてもよい。この第２のサーバは例えば内視鏡の代理店によって管理運営される。
【００１４】
また、第２のサーバは、発注データを送信可能とする構成としてもよい。従って顧客が端末を有さない場合であっても代理店が顧客の代わりに発注データを送信可能である。
【００１５】
また、内視鏡製造システムが内視鏡の受注履歴を記憶したデータベースシステムを有し、端末は前記データベースシステムにアクセスして、端末から送信された発注データの内容を含むデータをデータベースシステムから取得とすることにより、顧客は過去の発注履歴や、過去に発表された内視鏡のカタログデータ等を確認することができる。
【００１６】
また、端末は第１のサーバにメッセージを送信可能として、内視鏡のメーカーに対して製品の批評や今後の製品の要望等をメーカに知らせることができる。
【００１７】
また、好ましくは第１のネットワークはインターネットである。
【００１８】
また、端末が電子内視鏡の画像出力信号を取り込み可能なビデオ信号入力機構と、前記ビデオ信号入力機構によって取り込まれた電子内視鏡の画像出力信号を処理して所定のディジタル動画フォーマットの動画データを生成するエンコーダを有し、端末は動画データを第１のサーバに送信可能である構成としてもよい。
【００１９】
このような構成とすることにより、メーカや端末を有する他のユーザは第１のネットワーク経由で臨床見学することが可能となる。また、この動画データがストリーミング対応のデータであり、リアルタイムで第１のネットワークを経由して他の端末上で閲覧可能とすることにより、他の内視鏡のユーザがリアルタイムで臨床風景を観察し、例えば他のユーザがリアルタイムで臨床に対してアドバイスを行うことが可能となる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を図面を用いて詳細に説明する。図１は、本実施形態による挿入可撓管を有する電子内視鏡を示す全体図である。
【００２１】
電子内視鏡１０は、操作部６と可撓性の挿入可撓管１と、挿入可撓管１の先端部（電子内視鏡１０の操作部６に対する遠位端）に形成された湾曲管５と、操作部６の基端側（挿入可撓管１が接続されている側と反対側）に接続されている接続部可撓管７と、接続部可撓管７の基端側に設けられた光源差込部８とを有する。
【００２２】
挿入可撓管１は、生体の体腔内に挿入可能である。湾曲管５の先端部には、図示しない対物光学系が固定されている。この対物光学系による像は湾曲管５内部に設けられた図示しないＣＣＤの受光面上で結像する。対物光学系による像はＣＣＤによって撮像される。また、光源差込部８の基端側には画像信号用コネクタ８２が設けられており、ＣＣＤと画像信号用コネクタ８２とは電子内視鏡１０内に配設された図示しない信号ケーブルによって接続されている。ＣＣＤによって撮像された画像はこの信号ケーブルによって所定の映像信号として画像信号用コネクタ８２を経由して電子内視鏡用プロセッサに伝達される。電子内視鏡用プロセッサはこの映像信号を処理してNTSC信号等に変換し、モニタ等の表示手段に画像として表示させることができる。
【００２３】
光源差込部８の基端側には光源用コネクタ８１が設置されている。この光源用コネクタ８１は電子内視鏡１０内を挿通する図示しないライトガイドの基端部端面であり、電子内視鏡用プロセッサの光源ランプから発せられる光を収束して光源用コネクタ８１に照射することにより、この光はライトガイドを通って、湾曲管５の先端部周囲の観察部位を照射する。
【００２４】
また、操作部６の側面には操作ノブ６１、６２が設置されている。この操作ノブ６１、６２のそれぞれは電子内視鏡１０内を挿通している図示しないワイヤと係合している。このワイヤの両端は湾曲管５に固定されており、操作ノブ６１を回転させることにより、ワイヤの一端が牽引されて湾曲管５が湾曲する。操作ノブ６１、６２を操作して湾曲管５を任意の方向に湾曲することにより、任意の方向の部位について観察／処置を行うことができる。
【００２５】
なお、本実施形態の内視鏡は先端にＣＣＤを備えた電子内視鏡であるが、本発明は上記構成に限定されるものではなく、内視鏡がファイバースコープであっても構わない。
【００２６】
図２は、電子内視鏡１０の挿入可撓管１をそのスラスト方向に切断した断面図である。挿入可撓管は芯材２とその外周を被覆する外皮３を有する。芯材２の中心部には挿入可撓管１の全域に渡る空洞部が形成されている。すなわち、芯材２はチューブ状の部材である。ライトガイドや信号ケーブルは芯材２の空洞部（すなわちチューブ内部）に挿通されている。
【００２７】
芯材２は螺旋管２１と、この螺旋管２１の外周を被覆する網状管２２を有する。
【００２８】
螺旋管２１は帯状の材料を均一な径で所定の間隔を空けて巻いて形成される。螺旋管２１の材料としては、例えばステンレス鋼や銅合金等が用いられる。この螺旋管２１に補強されることにより、挿入可撓管１は可撓性を失うことなくその半径方向断面形状を略円形に保つ。
【００２９】
網状管２２は、金属製または非金属製の細線２３を複数並べたものを編組して形成されている。細線２３の材料としては、例えばステンレス鋼や銅合金等が用いられる。また、細線２３のうち少なくとも１本に合成樹脂製の被覆（図示せず）が施されていてもよい。
【００３０】
網状管２２の外周には、編組された細線２３の編み目により隙間２６が形成されている。この隙間２６は、螺旋管２１の外周と重なる位置では凹部となる。
【００３１】
上記のように構成された芯材２の外周に外皮３が被覆される。外皮３は、内層３１と、中間層３２と、外層３３とを有する積層チューブである。内層３１と、中間層３２と、外層３３は樹脂であり、３層チューブ押出成形機を用いて内層３１と中間層３２と外層３３を同時に押出すことによって製造される。また外皮３を３層チューブ押出成形機から押出すとき、外皮３の押出速度に同期して芯材２を外皮３の中に送り出し、外皮３の成形が行われると同時に挿入可撓管１が製造される構成となっている。
【００３２】
このように製造された挿入可撓管１においては、螺旋管２１の外周と重なる位置の網状管２２の細線２３は外皮３の内周に楔状に食い込んだ状態で外皮３と接合する。従って、アンカー効果により芯材２と外皮３とは強固に接合される。また、合成樹脂製の被覆が施された細線２３は、その被覆が押出成形された直後の高温の外皮３と接触して溶融する。この結果、被覆と外皮３とが溶融接合するので、芯材２と外皮３とはさらに強固に接合される。
【００３３】
内層３１と、中間層３２と、外層３３はそれぞれ異なる弾性計数を有する樹脂材料から構成されている。内層３１と、中間層３２と、外層３３の弾性計数をそれぞれＥ_１，Ｅ_２，Ｅ_３、厚さをそれぞれｔ_１，ｔ_２，ｔ_３、外皮３の径をｄとすると、外皮３の全体的な曲げこわさＳは数１によって概算される。
【００３４】
【数１】

【００３５】
本実施形態においては、Ｅ_３＞Ｅ_１＞Ｅ_２となるように、各層の弾性計数が設定されているので、最も弾性計数の小さい中間層３２の厚さを大きく取り、その分内層３１と外層３３を薄くすることにより、外皮３の寸法を変更することなく曲げこわさを小さくすることができる。また、中間層３２の厚さを小さく取り、その分内層３１と外層３３を厚くすることにより、外皮３の曲げこわさを大きくすることができる。
【００３６】
本実施形態においては、外皮３は３層チューブ押出成形機によって押し出し成形されている。この３層チューブ押出成形機のダイはその形状を成形中であっても変化させることが可能となっている。従って、内層３１、中間層３２、外層３３それぞれの厚さｔ_１，ｔ_２，ｔ_３を成形機の動作を停止することなく変更することができる。
【００３７】
図３は、本実施形態の挿入可撓管１を製造する３層チューブ押出成形機１００を模式的に示すブロック図である。３層チューブ押出成形機１００は、内層押出部１１０、中間層押出部１２０、外層押出部１３０、コントローラ１４０、芯材送出部１５０、およびダイ部１６０を有する。
【００３８】
内層押出部１１０は、スクリュー１１１、ホッパ１１２、モータ１１３および流量調整手段１１４を有する。外皮３の内層３１の材料は、ホッパ１１２にペレット上の樹脂材料として蓄積されている。モータ１１３はスクリュー１１１を回転駆動する。樹脂材料は回転するスクリュー１１１によって流量調整手段１１４へと運搬される。
【００３９】
また、内層押出部１１０は図示しないヒータを有し、このヒータによって流量調整手段１１４へと運搬される樹脂材料は融解する。融解して液状化された樹脂材料はスクリュー１１１によって混練されながら流量調整手段１１４へと運搬される。
【００４０】
本実施例においては、本実施形態においては、内層３１の厚さはそれぞれ０.２〜０.７mm程度である。このような寸法のチューブ部材をエラストマーの樹脂材料で成形するためには、スクリュー１１１の回転数を10 rpm程度に制御し、スクリュー１１１から吐出される樹脂材料の量を低く抑える。スクリュー１１１から吐出される樹脂材料の量は、スクリュー１１１の回転数のみによって決まるものではなく、樹脂材料の温度や粘度にも依存する。
【００４１】
流量調整手段１１４はスクリュー１１１とダイ部１６０の間に配設された部材であり、ダイ部１６０に送られる樹脂材料の量を制御する。流量調整手段１１４は、スクリュー１１１から吐出される樹脂材料が一時的に蓄積されるバッファ手段と、バッファ手段の下流側に配設された開度を制御可能な弁と、流量調整手段１１４からダイ部１６０に送られる樹脂材料の流量を計測する流量計を有する。モータ１１３と流量調整手段１１４はコントローラ１４０と接続されており、コントローラ１４０はモータ１１３の回転数および流量調整手段１１４の弁の開度を制御すると共に流量調整手段１１４の流量計の計測結果をモニタリングすることができる。コントローラ１４０はモータ１１３の回転数および流量調整手段１１４の弁の開度を制御してダイ部１６０に注入される樹脂材料の量を内層３１を成形可能な範囲内に制御する。
【００４２】
中間層押出部１２０および外層押出部１３０の構成は内層押出部１１０と同様、スクリュー１２１（外層押出部１３０では１３１以下同様）、ホッパ１２２（１３２）、モータ１２３（１３３）および流量調整手段１２４（１３４）を有する。モータ１２３（１３３）および流量調整手段１２４（１３４）はコントローラ１４０と接続されており、コントローラ１４０はモータ１２３（１３３）の回転数および流量調整手段１２４（１３４）の弁の開度を制御してダイ部１６０に注入される樹脂材料の量を中間層３２（外層３３）を成形可能な範囲内に制御する。本実施形態においては、中間層３２および外層３３の厚さはそれぞれ０.２〜０.７mm程度である。
【００４３】
内層押出部１１０、中間層押出部１２０および外層押出部１３０より吐出される樹脂材料はそれぞれ別個にダイ部１６０に注入され、ダイ部１６０内に配設された樹脂通路１６１、１６２、および１６３に導かれる。それぞれの樹脂材料は樹脂通路１６１、１６２、および１６３を経由してダイ１６４に導かれ、ダイ１６４は樹脂通路１６１、１６２、および１６３を通る各樹脂材料をそれぞれ同心のチューブに成形する。また、ダイ１６４は内層３１、中間層３２、外層３３それぞれの厚さを押出成形中であっても変更できるようその形状を変更することができる。ダイ１６４はコントローラ１４０と接続されており、コントローラはダイ１６４を制御して内層３１、中間層３２、外層３３それぞれの厚さｔ_１，ｔ_２，ｔ_３を変更可能である。
【００４４】
上記のような３層チューブ押出成形機１００によれば、流量調整手段によってダイ部に注入される樹脂材料の量を厳密に制御可能であるので、内層、中間層および外層それぞれの厚さが０.２〜０.７mm程度であっても、各層の厚さを正確に制御可能となる。従って、挿入可撓管の曲げこわさを正確に制御可能となる。また、成形中であっても形状を変更可能なダイを用いることにより、成形機の動作を止めることなく内層、中間層および外層それぞれの厚さを変更可能である。従って、成形機の動作を止めることなく様々な曲げこわさの挿入可撓管を製造することができる。また、例えば先端部分を柔らかくして基端部分を硬くするといった、部位によって曲げこわさの異なる挿入可撓管を製造することが可能となる。
【００４５】
このような挿入可撓管を用いた内視鏡の発注システムを図面を用いて説明する。図４は本実施形態の発注システムのシステム構成を模式的に示したものである。内視鏡のメーカはインターネットに常時接続されているサーバであるネットワークセンタ２０１を構築している。ネットワークセンタ２０１はＬＡＮ（ローカル・エリア・ネットワーク）２００経由で内視鏡の顧客からの発注データを管理するサーバであるデータベースシステム２０２および３層チューブ押出成形機等の製造装置を管理制御する製造管理サーバ２０３と接続されている。
【００４６】
また、内視鏡の代理店もインターネットに常時接続され、顧客からの内視鏡の発注をインターネット経由で受け付ける受注サーバ３０１を構築している。内視鏡の顧客はインターネットに接続可能な端末４０１を操作してインターネットに接続し、次いでネットワークセンタ２０１または受注サーバ３０１に対して所定のフォーマットの発注データを送信する。
【００４７】
図５は、発注データのデータ構造の一例である。発注データは顧客の情報が記録された「顧客データ」セクションと、代理店の情報が記録された「代理店データ」セクションと、発注する内視鏡のデータが記録された少なくとも一つの「内視鏡データ」セクションと、終了コードを有する。「内視鏡データ」セクションは発注する内視鏡の種類ごとに記録され、例えば３種類の内視鏡を発注する場合、発注データには「内視鏡データ」セクションが３つ含まれる。
【００４８】
「顧客データ」セクションにはあらかじめ内視鏡のメーカから顧客に対して付与された顧客ＩＤおよびパスワードが含まれる。なお、顧客は内視鏡のメーカからＩＤを取得する際、住所（内視鏡の送付先）および電子メールアドレスを内視鏡メーカに通知する。データベースシステム２０２はこのＩＤから住所および電子メールアドレスを参照可能なデータベースを構築している。
【００４９】
同様に「代理店データ」セクションにはあらかじめ内視鏡のメーカから代理店に対して付与された代理店ＩＤおよびパスワードが含まれる。なお、代理店は内視鏡のメーカからＩＤを取得する際、住所（内視鏡の送付先）および電子メールアドレスを内視鏡メーカに通知する。データベースシステム２０２はこのＩＤから住所および電子メールアドレスを参照可能なデータベースを構築している。
【００５０】
また、終了コードは発注データの末尾に記録されており、この終了コード以降には「内視鏡データ」セクションは存在しないことを示すものである。
【００５１】
図６は「内視鏡データ」セクションのデータ構造の一例である。「内視鏡データ」セクションは「型番」「挿入可撓管のタイプ」「数量」の各項目を有する。「型番」には内視鏡の型番が、「挿入可撓管のタイプ」には内視鏡の挿入可撓管の種類を示す数字が、「数量」には「型番」および「挿入可撓管のタイプ」で特定される内視鏡の発注数がそれぞれ記録されている。
【００５２】
ここで、「挿入可撓管のタイプ」としては以下のような具体例が考えられる。なお、以下の具体例においては挿入可撓管の長さを140cmとしている。
【００５３】
【表１】

【００５４】
表１に示される具体例においては、挿入可撓管を３区間に分け、各区間内における硬度が「軟」「中」「硬」の３種類のいずれかである４タイプの可撓管が用意される。
【００５５】
【表２】

【００５６】
表２に示される具体例においては、硬度が「軟」「中」「硬」である区間を変えた４種類の可撓管から選択するものである。
【００５７】
【表３】

【００５８】
表３に示される具体例は表２に示される具体例の変形例であり、一本の可撓管で硬度が変わる箇所が１箇所しかない可撓管も選択可能である。
【００５９】
受注サーバ３０１は端末４０１から送信された発注データの「代理店データ」セクションに、受注サーバ３０１が設置されている代理店のＩＤおよびパスワードを追記した上で、この受注データをネットワークセンタ２０１に送信する。また、顧客が端末４０１を備えておらず、代理店に電話やFAX等で内視鏡の発注を行う場合は、代理店は受注サーバ３０１（または受注サーバ３０１にアクセス可能な他の端末）を操作して、「顧客データ」が空白の発注データをネットワークセンタ２０１に送信する。ネットワークセンタ２０１はこの「顧客データ」「代理店データ」両セクションを確認することにより、その発注データがどのような手順でネットワークセンタ２０１に送信されたのかを判断することができる。
【００６０】
すなわち、『「顧客データ」あり、「代理店データ」なし』であればその発注データは直接顧客から送信されたものであり、『「顧客データ」なし、「代理店データ」あり』であればその発注データは端末４０１を用いずに代理店経由で送信されたものであり、『「顧客データ」あり、「代理店データ」あり』であればその発注データは端末４０１から代理店経由で発注されたものである。
【００６１】
この発注データはネットワークセンター２０１からデータベースシステム２０２に転送され、データベースシステムは過去の発注履歴を顧客別、代理店別、地域別、年度別等に参照可能な発注履歴データベースを構築する。
【００６２】
ネットワークセンタ２０１は端末４０１または受注サーバ３０１から受信した発注データを解析し、その月にネットワークセンタ２０１が受注した全ての内視鏡について、内視鏡の型番別および挿入可撓管のタイプ別に分類し、どの内視鏡のどの型番の挿入可撓管を何本ずつ受注しているかを集計する。次いで、月末にネットワークセンタ２０１はこの集計結果を製造管理サーバ２０３に送信し、製造管理サーバ２０３はこの集計結果に基づいて各種挿入可撓管を生産するよう可撓管および内視鏡の製造装置を制御する。
【００６３】
製造された内視鏡は「顧客データ」「代理店データ」のいずれかに出荷され、顧客は代理店経由で、或いはメーカから直接内視鏡を受け取る。
【００６４】
このように、その月に受注した内視鏡の可撓管をネットワークセンター２０１で集計し、その集計結果に基づいて挿入可撓管の翌月の生産計画を決定することにより、多種多様な挿入可撓管をタイムリーかつ在庫を極力抑えながら製造することが可能となる。
【００６５】
また、内視鏡の顧客は端末４０１を操作してインターネットに接続し、次いでネットワークセンタ２０１にアクセスして、例えばその顧客の購入履歴などのデータベースシステム２０２内に構築されたデータベース内のデータを取得することが可能である。また、データベースシステム２０２はそれまでに発売された製品の仕様等の各種情報を記憶しており、内視鏡の顧客は端末４０１を操作してインターネットに接続し、次いでネットワークセンタ２０１にアクセスして、この情報を取得することができる。
【００６６】
この情報はＨＴＴＰ（HyperText Transport Protocol）やＦＴＰ（File Transport Protocol）、ＳＭＴＰ／ＰＯＰ（Simple Mail Transport Protocl／Post Office Protocol）などを利用して端末４０１が取得可能である。
【００６７】
また、内視鏡の顧客は端末４０１を操作してインターネットに接続し、次いでメーカ宛に情報を送信することにより、製品の批評や要望等をメーカに通知することができる。この情報は端末４０１上でウェブブラウザを実行し、メーカのウェブサイト上のフォームに必要事項を記述する、またはメーカ宛に前記情報を含む電子メールを送信する、等の方法で行われる。
【００６８】
また、端末４０１に電子内視鏡の画像出力信号を取り込み可能なビデオ信号入力機構と、ビデオ信号入力機構によって取り込まれた電子内視鏡の画像出力信号を処理してMPEGなどのディジタル動画フォーマットに変換するエンコーダとが備えられ、顧客による臨床風景を撮影した動画データをネットワークセンター２０１に送信し、メーカ側でこの臨床風景を観察することが可能となる。また、この動画データをネットワークセンター２０１やデータベースシステム２０２に保存し、メーカがこの動画データを閲覧する、または他の顧客がこのデータを端末４０１上に表示させることも可能である。
【００６９】
また、この動画データを送信中に、この動画データをインターネット経由でネットワークセンター２０１と交信可能な他の端末からリアルタイムで閲覧することも可能であり、例えば臨床現場とは別の場所にいる医師がこの臨床についてアドバイスを行うことも可能となる。
【００７０】
【発明の効果】
以上のように、本発明の内視鏡用挿入可撓管製造装置によれば、位置によって曲げこわさが異なり、その曲げこわさを厳密に所望の値に設定可能となる。また、本発明の内視鏡製造システムによれば、多種多様な曲げこわさの挿入可撓管を有する内視鏡の発注に応じて、各挿入可撓管を適切な数量だけ生産可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態による内視鏡を示した概略図である。
【図２】本発明の実施の形態の内視鏡の挿入可撓管のスラスト方向断面図である。
【図３】本発明の実施の形態の内視鏡用挿入可撓間製造装置の概略図である。
【図４】本発明の実施の形態の内視鏡製造システムの概略図である。
【図５】本発明の実施の形態の発注データの構造を示したものである。
【図６】本発明の実施の形態の発注データの「内視鏡データ」セクションの構造を示したものである。
【符号の説明】
１挿入可撓管
２芯材
３外皮
２１螺旋管
２２網状管
２３細線
３１内層
３２中間層
３３外層
１００３層チューブ押出成形機
１１０内層押出部
１１４吐出量制御手段
１２０中間層押出部
１２４吐出量制御手段
１３０外層押出部
１３４吐出量制御手段
１４０コントローラ
１５０芯材送出部
１６０ダイ部
１６１樹脂通路
１６２樹脂通路
１６３樹脂通路
１６４ダイ
２００ＬＡＮ
２０１ネットワークセンタ
２０２データベースシステム
２０３製造管理サーバ
３０１受注サーバ
４０１端末[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an endoscope insertion flexible tube manufacturing apparatus and an endoscope manufacturing system for receiving an endoscope order from a customer or an agent and manufacturing the endoscope based on the order content.
[0002]
[Prior art]
Various types of endoscopes used for diagnosis, treatment, and the like are provided depending on the site to be observed / treated. These endoscopes have an insertion flexible tube with a built-in objective optical system at the tip, and this insertion flexible tube is formed from the nose, mouth, anus, and an opening formed by surgery (hereinafter referred to as an opening). Is inserted toward the site to be observed / treated. Therefore, characteristics such as bending stiffness and dimensions of the insertion flexible tube of each endoscope vary depending on the shape and property of the body cavity from the opening to the site to be observed / treated.
[0003]
However, the appropriate bending stiffness of the endoscope insertion flexible tube is not determined only by the shape and characteristics of the body cavity, and often depends on the operator's preference. However, in a conventional endoscope, the bending stiffness of the insertion flexible tube is limited to one type for one model (an endoscope specialized for a specific observation / treatment site). Therefore, the surgeon is forced to perform an unfamiliar operation until he / she gets used to the operation of the endoscope having the bending flexible insertion tube. While the surgeon is unfamiliar with the operation of the endoscope, there is a risk of medical accidents and the like. Therefore, there has been a demand for an endoscope in which an unspecified number of surgeons can quickly learn an operation according to the bending stiffness of the insertion flexible tube of the endoscope after purchasing a specific endoscope.
[0004]
In order to solve the above-described problem, a method of preparing a plurality of types of insertion flexible tubes having different bending stiffnesses for one model of endoscope can be considered.
[0005]
In order to manufacture a plurality of types of insertion flexible tubes having different bending stiffness, the material of the resin portion of the insertion flexible tube is generally changed according to the type of the insertion flexible tube. However, since extrusion is generally a production method suitable for continuous production, when a single extrusion molding machine is used to produce multiple types of insertion flexible tubes with different bending stiffness, once the molding machine operates The material provided to the hopper of the molding machine must be changed after removing the resin remaining in the molding machine and working efficiency is poor. In addition, since a poor quality insertion flexible tube is produced when the molding machine is started and when the operation is stopped, it is desirable to stop the operation of the extrusion machine to the minimum necessary.
[0006]
In addition, it is desirable that the bending flexibility of the endoscope flexible tube differs depending on the position, such that the insertion end side is softened to facilitate movement in a narrow body cavity and the proximal side is hardened.
[0007]
Endoscopes are sold directly to the user from the manufacturer, or sold to the user via a distributor. In such a sales system, it was difficult to manage the order from various users scattered all over the world and produce the required number of flexible tubes for each bending stiffness. .
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
In view of the above problems, an object of the present invention is to make it possible to manufacture a plurality of types of insertion flexible tubes having different bending stiffnesses using a single extruder and without stopping the operation of the molding machine. Another object of the present invention is to make it possible to produce an appropriate quantity of each insertion flexible tube in accordance with the ordering of an endoscope having a variety of bending flexibility insertion flexible tubes. To do.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, an endoscope insertion flexible tube manufacturing apparatus according to the present invention is capable of coextrusion of a laminated tube in which at least two types of resin materials having different elastic coefficients are laminated in a concentric cylindrical shape. The outer tube of the insertion flexible tube is manufactured by the tube extruder, and the extruder can change the thickness of each layer of the outer tube even during the extrusion and the screw portion of the extruder. A tank that temporarily holds the resin to be discharged, a resin discharge unit that sends the resin from the tank toward the die, and a flow rate adjustment unit that can adjust the flow rate of the resin that is sent toward the die by the resin discharge unit. Have.
[0010]
According to the endoscope insertion flexible tube manufacturing apparatus of the present invention, the extruder can co-extrusion the laminated tube, and the die can change its shape even during molding. is there. Accordingly, since the thickness of each layer of the laminated tube can be changed during extrusion, an insertion flexible tube having a different bending stiffness depending on the position can be easily produced. Furthermore, the resin discharged from the screw portion can be temporarily held in the tank, and then the resin can be sent to the die at a desired flow rate by the resin discharge means and the flow rate adjusting means. Since the amount of the resin material injected into the die can be strictly controlled by the flow rate adjusting means, the thickness of each layer can be accurately adjusted even if the thickness of each layer of the laminated tube is about 0.2 to 0.7 mm. Control becomes possible. Therefore, the bending stiffness of the insertion flexible tube can be accurately controlled.
[0011]
In addition, in order to achieve the above object, the endoscope manufacturing system manufactures a desired outer tube of an insertion flexible tube for an endoscope by controlling an extrusion molding machine capable of forming a tube having different bending stiffness depending on the position. A first server for instructing a manufacturing management server to specify a type of envelope tube to be manufactured, and at least one terminal capable of communicating with the first server according to a predetermined protocol via the first network. The terminal orders an endoscope having an outer tube having a predetermined bending stiffness characteristic by transmitting order data in which specifications of the outer tube of the endoscope to be ordered are written to the first server, The first server creates a manufacturing plan for the outer tube based on the order data received from the terminal during a predetermined period, and manufactures the manufacturing management server according to the manufacturing plan. A structure for indicating the type of the outer skin tube can.
[0012]
With this configuration, the endoscope customer operates the terminal to transmit the ordering data to the first server, and the first server orders the endoscope within a predetermined period such as one month, for example. Therefore, an appropriate manufacturing plan is created based on the ordering data, and the insertion flexible tube is manufactured based on the manufacturing plan. Therefore, a wide variety of insertion flexible tubes are manufactured in a timely manner and while keeping the stock as much as possible. It becomes possible.
[0013]
In addition, the terminal transmits the order data to a second server that can communicate with the first server and the terminal according to a predetermined protocol via the first network, and the second server receives the order data received from the terminal. It is good also as a structure which can be transferred to a 1st server. This second server is managed by, for example, an endoscope agency.
[0014]
Further, the second server may be configured to transmit the ordering data. Therefore, even if the customer does not have a terminal, the agency can transmit the ordering data on behalf of the customer.
[0015]
In addition, the endoscope manufacturing system has a database system that stores endoscope order history, and the terminal accesses the database system and acquires data including the contents of order data transmitted from the terminal from the database system. By doing so, the customer can confirm the past ordering history, the catalog data of the endoscope announced in the past, and the like.
[0016]
Further, the terminal can transmit a message to the first server, and can inform the manufacturer of the endoscope, the product criticism, the future product request, and the like.
[0017]
Preferably, the first network is the Internet.
[0018]
In addition, a video signal input mechanism that allows a terminal to capture an image output signal of an electronic endoscope, and a video in a predetermined digital moving image format by processing the image output signal of the electronic endoscope captured by the video signal input mechanism It is good also as a structure which has an encoder which produces | generates data and a terminal can transmit moving image data to a 1st server.
[0019]
By adopting such a configuration, it becomes possible for another user having a manufacturer or terminal to make a clinical tour via the first network. In addition, this video data is streaming-compatible data and can be viewed on other terminals via the first network in real time, so that other endoscope users can observe clinical scenery in real time. For example, it becomes possible for other users to give advice to the clinic in real time.
[0020]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is an overall view showing an electronic endoscope having an insertion flexible tube according to the present embodiment.
[0021]
The electronic endoscope 10 includes an operation portion 6, a flexible insertion flexible tube 1, and a curved portion formed at a distal end portion of the insertion flexible tube 1 (distal end with respect to the operation portion 6 of the electronic endoscope 10). The tube 5, the connection portion flexible tube 7 connected to the proximal end side of the operation portion 6 (the side opposite to the side to which the insertion flexible tube 1 is connected), and the proximal end side of the connection portion flexible tube 7 And the light source insertion portion 8 provided in the.
[0022]
The insertion flexible tube 1 can be inserted into a body cavity of a living body. An objective optical system (not shown) is fixed to the distal end portion of the bending tube 5. An image formed by the objective optical system is formed on a light receiving surface of a CCD (not shown) provided in the bending tube 5. An image by the objective optical system is picked up by a CCD. Further, an image signal connector 82 is provided on the proximal end side of the light source insertion portion 8, and the CCD and the image signal connector 82 are connected by a signal cable (not shown) disposed in the electronic endoscope 10. Has been. An image picked up by the CCD is transmitted to the electronic endoscope processor via the image signal connector 82 as a predetermined video signal by this signal cable. The processor for electronic endoscope can process this video signal, convert it into an NTSC signal or the like, and display it on a display means such as a monitor as an image.
[0023]
A light source connector 81 is installed on the proximal end side of the light source insertion portion 8. This light source connector 81 is a base end face of a light guide (not shown) that is inserted through the electronic endoscope 10 and converges light emitted from a light source lamp of the electronic endoscope processor to irradiate the light source connector 81. As a result, the light passes through the light guide and irradiates the observation site around the distal end of the bending tube 5.
[0024]
Further, operation knobs 61 and 62 are provided on the side surface of the operation unit 6. Each of the operation knobs 61 and 62 is engaged with a wire (not shown) inserted through the electronic endoscope 10. Both ends of the wire are fixed to the bending tube 5. By rotating the operation knob 61, one end of the wire is pulled and the bending tube 5 is bent. By operating the operation knobs 61 and 62 to bend the bending tube 5 in an arbitrary direction, it is possible to observe / treat a portion in an arbitrary direction.
[0025]
Note that the endoscope of the present embodiment is an electronic endoscope having a CCD at the tip, but the present invention is not limited to the above configuration, and the endoscope may be a fiberscope.
[0026]
FIG. 2 is a cross-sectional view of the insertion flexible tube 1 of the electronic endoscope 10 cut in the thrust direction. The insertion flexible tube has a core material 2 and an outer skin 3 covering the outer periphery thereof. A hollow portion that extends over the entire area of the insertion flexible tube 1 is formed at the center of the core member 2. That is, the core material 2 is a tubular member. The light guide and the signal cable are inserted through the hollow portion of the core material 2 (that is, inside the tube).
[0027]
The core material 2 has a spiral tube 21 and a mesh tube 22 covering the outer periphery of the spiral tube 21.
[0028]
The spiral tube 21 is formed by winding a strip-shaped material with a uniform diameter and a predetermined interval. As a material of the spiral tube 21, for example, stainless steel or copper alloy is used. By being reinforced by the spiral tube 21, the insertion flexible tube 1 maintains its radial cross-sectional shape in a substantially circular shape without losing flexibility.
[0029]
The mesh tube 22 is formed by braiding a plurality of metal or non-metallic thin wires 23. As a material of the thin wire 23, for example, stainless steel or copper alloy is used. Further, at least one of the thin wires 23 may be provided with a synthetic resin coating (not shown).
[0030]
A gap 26 is formed on the outer periphery of the mesh tube 22 by the stitches of the braided thin wires 23. The gap 26 becomes a recess at a position overlapping the outer periphery of the spiral tube 21.
[0031]
The outer skin 3 is coated on the outer periphery of the core member 2 configured as described above. The outer skin 3 is a laminated tube having an inner layer 31, an intermediate layer 32, and an outer layer 33. The inner layer 31, the intermediate layer 32, and the outer layer 33 are resin, and are manufactured by extruding the inner layer 31, the intermediate layer 32, and the outer layer 33 simultaneously using a three-layer tube extruder. Further, when the outer skin 3 is extruded from the three-layer tube extruder, the core material 2 is fed into the outer skin 3 in synchronism with the extrusion speed of the outer skin 3, and the outer flexible tube 1 is simultaneously formed. It becomes the structure manufactured.
[0032]
In the insertion flexible tube 1 thus manufactured, the fine wire 23 of the mesh tube 22 at a position overlapping the outer periphery of the spiral tube 21 is joined to the outer skin 3 in a state of being wedged into the inner periphery of the outer skin 3. Therefore, the core material 2 and the outer skin 3 are firmly joined by the anchor effect. Further, the thin wire 23 provided with the synthetic resin coating comes into contact with the high-temperature outer skin 3 immediately after the coating is extruded and melts. As a result, since the coating and the outer skin 3 are melt-bonded, the core material 2 and the outer skin 3 are further firmly bonded.
[0033]
The inner layer 31, the intermediate layer 32, and the outer layer 33 are made of resin materials having different elastic coefficients. The elastic counts of the inner layer 31, the intermediate layer 32, and the outer layer 33 are respectively E ₁ , E ₂ , E ₃ , Each thickness is t ₁ , T ₂ , T ₃ When the diameter of the outer skin 3 is d, the overall bending stiffness S of the outer skin 3 is approximated by Equation 1.
[0034]
[Expression 1]

[0035]
In this embodiment, E ₃ > E ₁ > E ₂ The elastic coefficient of each layer is set so that the thickness of the intermediate layer 32 having the smallest elastic coefficient is increased, and the inner layer 31 and the outer layer 33 are reduced accordingly, thereby changing the dimensions of the outer skin 3. The bending stiffness can be reduced without doing so. Further, the bending stiffness of the outer skin 3 can be increased by reducing the thickness of the intermediate layer 32 and increasing the thickness of the inner layer 31 and the outer layer 33 accordingly.
[0036]
In the present embodiment, the outer skin 3 is extruded by a three-layer tube extruder. The die of this three-layer tube extrusion molding machine can change its shape even during molding. Therefore, the thickness t of each of the inner layer 31, the intermediate layer 32, and the outer layer 33 ₁ , T ₂ , T ₃ Can be changed without stopping the operation of the molding machine.
[0037]
FIG. 3 is a block diagram schematically showing a three-layer tube extrusion molding machine 100 that manufactures the insertion flexible tube 1 of the present embodiment. The three-layer tube extrusion molding machine 100 includes an inner layer extrusion unit 110, an intermediate layer extrusion unit 120, an outer layer extrusion unit 130, a controller 140, a core material feeding unit 150, and a die unit 160.
[0038]
The inner layer extrusion unit 110 includes a screw 111, a hopper 112, a motor 113, and a flow rate adjusting unit 114. The material of the inner layer 31 of the outer skin 3 is accumulated in the hopper 112 as a resin material on the pellet. The motor 113 drives the screw 111 to rotate. The resin material is conveyed to the flow rate adjusting means 114 by the rotating screw 111.
[0039]
Moreover, the inner layer extrusion part 110 has a heater (not shown), and the resin material conveyed to the flow rate adjusting means 114 is melted by the heater. The molten and liquefied resin material is conveyed to the flow rate adjusting means 114 while being kneaded by the screw 111.
[0040]
In this example, in this embodiment, the thickness of the inner layer 31 is about 0.2 to 0.7 mm. In order to form a tube member having such a dimension from an elastomer resin material, the number of rotations of the screw 111 is controlled to about 10 rpm, and the amount of the resin material discharged from the screw 111 is kept low. The amount of the resin material discharged from the screw 111 is not determined only by the rotational speed of the screw 111 but also depends on the temperature and viscosity of the resin material.
[0041]
The flow rate adjusting means 114 is a member disposed between the screw 111 and the die portion 160 and controls the amount of the resin material sent to the die portion 160. The flow rate adjusting means 114 includes a buffer means for temporarily accumulating the resin material discharged from the screw 111, a valve disposed on the downstream side of the buffer means and capable of controlling the opening degree, and the flow rate adjusting means 114 to the die. A flow meter for measuring the flow rate of the resin material sent to the unit 160. The motor 113 and the flow rate adjusting means 114 are connected to the controller 140. The controller 140 controls the number of revolutions of the motor 113 and the opening of the valve of the flow rate adjusting means 114, and monitors the measurement result of the flow meter of the flow rate adjusting means 114. can do. The controller 140 controls the rotational speed of the motor 113 and the opening of the valve of the flow rate adjusting means 114 to control the amount of the resin material injected into the die portion 160 within a range where the inner layer 31 can be molded.
[0042]
The configurations of the intermediate layer extruding unit 120 and the outer layer extruding unit 130 are the same as the inner layer extruding unit 110, the screw 121 (131 is the same for the outer layer extruding unit 130), the hopper 122 (132), the motor 123 (133), and the flow rate adjusting means 124 ( 134). The motor 123 (133) and the flow rate adjusting means 124 (134) are connected to the controller 140, and the controller 140 controls the rotational speed of the motor 123 (133) and the opening degree of the valve of the flow rate adjusting means 124 (134). The amount of the resin material injected into the die part 160 is controlled within a range where the intermediate layer 32 (outer layer 33) can be molded. In the present embodiment, the thicknesses of the intermediate layer 32 and the outer layer 33 are about 0.2 to 0.7 mm, respectively.
[0043]
The resin materials discharged from the inner layer extruding unit 110, the intermediate layer extruding unit 120, and the outer layer extruding unit 130 are separately injected into the die unit 160, and into the

resin passages

161, 162, and 163 disposed in the die unit 160, respectively. Led. The respective resin materials are guided to the die 164 via the

resin passages

161, 162, and 163, and the die 164 forms the resin materials that pass through the

resin passages

161, 162, and 163 into concentric tubes. Further, the shape of the die 164 can be changed so that the thicknesses of the inner layer 31, the intermediate layer 32, and the outer layer 33 can be changed even during extrusion molding. The die 164 is connected to the controller 140, and the controller controls the die 164 to control the thickness t of each of the inner layer 31, the intermediate layer 32, and the outer layer 33. ₁ , T ₂ , T ₃ Can be changed.
[0044]
According to the three-layer tube extrusion molding machine 100 as described above, since the amount of the resin material injected into the die portion can be strictly controlled by the flow rate adjusting means, the thickness of each of the inner layer, the intermediate layer, and the outer layer is 0. Even when the thickness is about 0.2 to 0.7 mm, the thickness of each layer can be accurately controlled. Therefore, the bending stiffness of the insertion flexible tube can be accurately controlled. Further, by using a die whose shape can be changed even during molding, the thicknesses of the inner layer, the intermediate layer, and the outer layer can be changed without stopping the operation of the molding machine. Accordingly, it is possible to manufacture insertion flexible tubes having various bending stiffness without stopping the operation of the molding machine. In addition, it is possible to manufacture an insertion flexible tube having a different bending stiffness depending on the site, for example, the distal end portion is softened and the proximal end portion is hardened.
[0045]
An endoscope ordering system using such an insertion flexible tube will be described with reference to the drawings. FIG. 4 schematically shows the system configuration of the ordering system of this embodiment. Endoscope manufacturers have built a network center 201 which is a server that is always connected to the Internet. A network center 201 is a server that manages order data from endoscope customers via a LAN (local area network) 200, and a manufacturing management that manages and controls manufacturing apparatuses such as a three-layer tube extrusion machine. The server 203 is connected.
[0046]
Also, an endoscope agency is always connected to the Internet, and an order receiving server 301 is constructed to receive endoscope orders from customers via the Internet. The customer of the endoscope operates the terminal 401 that can be connected to the Internet to connect to the Internet, and then transmits order data in a predetermined format to the network center 201 or the order receiving server 301.
[0047]
FIG. 5 shows an example of the data structure of the ordering data. The ordering data consists of a “customer data” section that records customer information, an “agency data” section that records agency information, and at least one “introspection” that records the data for the endoscope that places the order. It has a "mirror data" section and an exit code. The “endoscope data” section is recorded for each type of endoscope to be ordered. For example, when three types of endoscopes are ordered, the order data includes three “endoscope data” sections.
[0048]
The “customer data” section includes a customer ID and password given to the customer in advance by the endoscope manufacturer. When the customer obtains an ID from the endoscope manufacturer, the customer notifies the endoscope manufacturer of the address (the destination of the endoscope) and the e-mail address. The database system 202 constructs a database that can refer to an address and an e-mail address from this ID.
[0049]
Similarly, the “agency data” section includes an agency ID and a password given to the agency by the endoscope manufacturer in advance. In addition, when obtaining an ID from the endoscope manufacturer, the agency notifies the endoscope manufacturer of the address (the destination of the endoscope) and the e-mail address. The database system 202 constructs a database that can refer to an address and an e-mail address from this ID.
[0050]
The end code is recorded at the end of the ordering data, and indicates that there is no “endoscopic data” section after the end code.
[0051]
FIG. 6 shows an example of the data structure of the “endoscopic data” section. The “endoscope data” section has items of “model number”, “insertion flexible tube type”, and “quantity”. The “model number” indicates the endoscope model number, the “insertion flexible tube type” indicates the endoscope insertion flexible tube type number, and the “quantity” indicates the “model number” and “insertion flexibility”. The number of endoscope orders specified by “tube type” is recorded.
[0052]
Here, as the “type of insertion flexible tube”, the following specific examples can be considered. In the following specific example, the length of the insertion flexible tube is 140 cm.
[0053]
[Table 1]

[0054]
In the specific example shown in Table 1, the insertion flexible tube is divided into three sections, and there are four types of flexible tubes whose hardness is “soft”, “medium”, or “hard” in each section. Be prepared.
[0055]
[Table 2]

[0056]
In the specific example shown in Table 2, the flexible tube is selected from four types of flexible tubes with different sections having hardnesses of “soft”, “medium”, and “hard”.
[0057]
[Table 3]

[0058]
The specific example shown in Table 3 is a modification of the specific example shown in Table 2, and it is also possible to select a flexible tube having only one location where the hardness changes with one flexible tube.
[0059]
The order receiving server 301 adds the ID and password of the agent in which the order receiving server 301 is installed to the “agency data” section of the ordering data transmitted from the terminal 401, and transmits the order receiving data to the network center 201. To do. In addition, when the customer does not have the terminal 401 and places an order for the endoscope by telephone or FAX to the agent, the agent uses the order receiving server 301 (or another terminal accessible to the order receiving server 301). By operating, order data with blank “customer data” is transmitted to the network center 201. The network center 201 can determine by which procedure the order data is transmitted to the network center 201 by checking both the “customer data” and “agent data” sections.
[0060]
That is, if “There is“ Customer data ”and“ No agency data ””, the order data is sent directly from the customer. If “No customer data” and “There is agency data”, The order data is transmitted via the agency without using the terminal 401. If “there is“ customer data ”,“ there is agency data ”, the order data is ordered from the terminal 401 via the agency. It has been done.
[0061]
This ordering data is transferred from the network center 201 to the database system 202, and the database system constructs an ordering history database that can refer to past ordering history by customer, agent, region, year, etc.
[0062]
The network center 201 analyzes the order data received from the terminal 401 or the order receiving server 301, and classifies all endoscopes ordered by the network center 201 in that month according to the type of endoscope and the type of flexible tube to be inserted. Then, the number of insertion flexible tubes of which model number of which endoscope is ordered is counted. Next, at the end of the month, the network center 201 transmits the total result to the manufacturing management server 203, and the manufacturing management server 203 produces the flexible tube and the endoscope so as to produce various insertion flexible tubes based on the total result. To control.
[0063]
The manufactured endoscope is shipped to either “customer data” or “agent data”, and the customer receives the endoscope via the agent or directly from the manufacturer.
[0064]
In this way, the flexible tubes of the endoscopes ordered in the month are totaled at the network center 201, and the next month's production plan for the insertion flexible tubes is determined based on the totaled results. It becomes possible to manufacture the flexible tube in a timely manner while keeping the inventory as small as possible.
[0065]
Further, the endoscope customer operates the terminal 401 to connect to the Internet, and then accesses the network center 201 to acquire data in the database constructed in the database system 202 such as the purchase history of the customer, for example. Is possible. The database system 202 stores various information such as specifications of products released so far, and the endoscope customer operates the terminal 401 to connect to the Internet, and then accesses the network center 201. This information can be obtained.
[0066]
This information can be acquired by the terminal 401 using HTTP (HyperText Transport Protocol), FTP (File Transport Protocol), SMTP / POP (Simple Mail Transport Protocol / Post Office Protocol), or the like.
[0067]
In addition, the endoscope customer can notify the manufacturer of product reviews and requests by operating the terminal 401 to connect to the Internet and then transmitting information to the manufacturer. This information is performed by a method such as executing a web browser on the terminal 401 and describing necessary items in a form on the manufacturer's website or sending an e-mail containing the information to the manufacturer.
[0068]
In addition, a video signal input mechanism capable of capturing an electronic endoscope image output signal into the terminal 401, and an electronic endoscope image output signal captured by the video signal input mechanism are processed into a digital moving image format such as MPEG. An encoder for conversion is provided, and moving image data obtained by photographing a clinical landscape by a customer is transmitted to the network center 201, and the manufacturer can observe the clinical landscape. Further, the moving image data can be stored in the network center 201 or the database system 202, and the manufacturer can view the moving image data, or another customer can display the data on the terminal 401.
[0069]
In addition, during transmission of this moving image data, it is also possible to view the moving image data in real time from another terminal that can communicate with the network center 201 via the Internet. For example, a doctor located in a different place from the clinical site It is also possible to give advice on this clinical practice.
[0070]
【The invention's effect】
As described above, according to the endoscope insertion flexible tube manufacturing apparatus of the present invention, the bending stiffness varies depending on the position, and the bending stiffness can be strictly set to a desired value. In addition, according to the endoscope manufacturing system of the present invention, an appropriate quantity of each insertion flexible tube can be produced according to the ordering of the endoscope having the insertion flexible tube having various bending stiffnesses.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic view showing an endoscope according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view in the thrust direction of the insertion flexible tube of the endoscope according to the embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a schematic view of an endoscope insertion flexible manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a schematic diagram of an endoscope manufacturing system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 shows a structure of order data according to the embodiment of the present invention.
FIG. 6 shows a structure of an “endoscope data” section of order data according to the embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 Insertion flexible tube
2 Core material
3 outer skin
21 Spiral tube
22 Reticulated tube
23 Fine wire
31 Inner layer
32 Middle layer
33 Outer layer
100 3 layer tube extrusion machine
110 Inner layer extrusion section
114 Discharge amount control means
120 Middle layer extrusion section
124 Discharge amount control means
130 Outer layer extrusion section
134 Discharge amount control means
140 controller
150 Core material delivery unit
160 Die part
161 Resin passage
162 Resin passage
163 Resin passage
164 die
200 LAN
201 Network Center
202 Database system
203 Manufacturing management server
301 Order receiving server
401 terminal

Claims

An endoscope insertion flexible tube manufacturing apparatus comprising an extrusion molding machine capable of extruding an outer tube of an insertion flexible tube for an endoscope,
The extrusion molding machine is a multilayer tube extrusion molding machine capable of co-extrusion of a laminated tube in which at least two kinds of resin materials having different elastic coefficients are laminated in a concentric cylindrical shape, and the extrusion molding machine is
A die capable of changing the thickness of each layer of the outer tube even during extrusion,
A tank that is provided between the die and the screw part discharge port of the extruder, and temporarily holds the resin discharged from the screw part;
Resin discharge means for sending out the resin from the tank toward the die;
A flow rate adjusting means capable of adjusting a flow rate of the resin delivered toward the die by the resin discharge means;
The flow rate adjusting means is controlled to set the flow rate of the resin fed toward the die, and the thickness of each layer of the outer tube is changed by changing the shape of the die during extrusion according to the flow rate of the resin. An endoscope insertion flexible tube manufacturing apparatus, characterized by comprising:

An outer tube of a type to be manufactured with respect to a manufacturing management server that manufactures an outer tube of a desired endoscope insertion flexible tube by controlling the endoscope insertion flexible tube manufacturing apparatus according to claim 1. A first server to direct;
Having at least one terminal capable of communicating with the first server via a first network according to a predetermined protocol,
The terminal includes an outer tube having a predetermined bending stiffness characteristic by transmitting order data in which specifications of an outer tube of an endoscope to be ordered are written to the first server via the first network. Order an endoscope,
The first server creates a production plan for the outer tube based on the order data received from the terminal during a predetermined period,
An endoscope manufacturing system, wherein the type of an outer tube to be manufactured is instructed to the manufacturing management server according to the manufacturing plan.

The endoscope manufacturing system according to claim 2, wherein the order data includes a first ID indicating a terminal on which the order is placed.

The endoscope manufacturing system has at least one second server capable of communicating with the first server and the terminal according to a predetermined protocol via the first network,
The terminal is capable of transmitting the order data to the second server, and the second server is capable of transferring the order data received from the terminal to the first server. The endoscope manufacturing system according to claim 2 or claim 3 .

The endoscope manufacturing system according to claim 4 , wherein the order data includes a second ID indicating the second server to which the order data is transferred.

The second server is characterized in that it is capable of transmitting the order data, the endoscope manufacturing system according to claim 4 or claim 5.

The endoscope manufacturing system has a database system that stores an order history of an endoscope,
The terminal accesses the database system, and wherein the data containing the contents of the order data transmitted from the terminal can be obtained from the database system of according to claims 2 to claim 6 Endoscope manufacturing system.

The endoscope manufacturing system according to claim 7 , wherein the database system is built in a third server capable of communicating with the first server via a second network.

The endoscope manufacturing system according to any one of claims 2 to 8 , wherein the terminal is capable of transmitting a message to the first server.

Wherein the predetermined protocol is HTTP, the endoscope manufacturing system according to any one of claims 2 9.

The endoscope manufacturing system according to any one of claims 2 to 9 , wherein the predetermined protocol is FTP.

The endoscope manufacturing system according to any one of claims 2 to 9 , wherein the predetermined protocol is SMTP and POP.

The endoscope manufacturing system according to any one of claims 2 to 12 , wherein the first network is the Internet.