JP3816331B2

JP3816331B2 - 乗客コンベアの乗客検出装置

Info

Publication number: JP3816331B2
Application number: JP2000361092A
Authority: JP
Inventors: 正博鹿井; 一仲嶋
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2000-11-28
Filing date: 2000-11-28
Publication date: 2006-08-30
Anticipated expiration: 2020-11-28
Also published as: JP2002160885A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、エスカレータや動く歩道などの乗客コンベアに設けられ、乗降口付近の乗客の有無を検出する乗客コンベアの乗客検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、特開平６−８７５９２号公報には、それぞれ投光器と受光器とからなる光センサを左右の欄干先端部にそれぞれ設け、左右の投光器からのビームを乗降口で交差させ、左右両方の光センサで乗客が検出されたときに乗客コンベアを起動する制御方法が示されている。また、この例では、ビーム交差位置の異なる複数対の光センサが用いられ、これにより複数の位置での乗客の有無が検出される。
【０００３】
また、特開平１０−１８２０５０号公報には、反射光検出式の光センサを左右の欄干に設け、それぞれの光センサにより乗降口の床板上を監視する乗客監視装置が示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような従来の乗客コンベアの乗客検出装置では、複数の位置における乗客の有無を検出することができるものの、ある程度の広さを有する複数の検出範囲における乗客の有無を明確に区別して検出することは難しかった。
【０００５】
この発明は、上記のような問題点を解決することを課題としてなされたものであり、複数の検出範囲における乗客の有無をより明確に区別して検出することができる乗客コンベアの乗客検出装置を得ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る乗客コンベアの乗客検出装置は、乗客コンベアの乗降口付近の乗客の有無を検出する反射光式のものであって、乗降口の一側に配置され、少なくとも１つの投光器を有する第１の光センサ装置、及び乗降口の他側に配置され、少なくとも１つの受光器を有する第２の光センサ装置を備え、第１の光センサ装置による検出光の投光範囲及び第２の光センサ装置による反射光の受光範囲の少なくともいずれか一方は、水平方向の位置が異なる複数の範囲に切換可能となっており、これにより複数の検出範囲内の乗客の有無をそれぞれ検出可能となっており、検出光の投光及び反射光の受光を同期させるための同期通信光を発信する同期通信発信部と、同期通信光を受信する同期通信受信部とのいずれか一方が、第１の光センサ装置に配置され、第２の光センサ装置には、同期通信発信部と同期通信受信部とのいずれか他方が配置されており、乗客による同期通信光の遮断を検出し、検出信号を出力する遮断検出部が、同期通信受信部に接続されているものである。
【００１０】
さらに、この発明に係る乗客コンベアの乗客検出装置は、投光範囲の異なる複数の投光器が第１の光センサ装置に配置されており、各投光器からの投光のタイミングをずらすことにより共通の受光器で複数の検出範囲毎に乗客の有無を検出するものである。
【００１１】
さらにまた、この発明に係る乗客コンベアの乗客検出装置は、第１の光センサ装置に受光器を配置し、第２の光センサ装置には、投光範囲の異なる複数の投光器を配置したものである。
【００１２】
また、この発明に係る乗客コンベアの乗客検出装置は、投光器及び受光器の少なくともいずれか一方を回動可能とし、これにより投光範囲及び受光範囲の少なくともいずれか一方が水平方向へ移動され切り換えられるようにしたものである。
【００１３】
さらに、この発明に係る乗客コンベアの乗客検出装置は、乗客コンベアの乗降口付近の乗客の有無を検出する反射光式のものであって、乗降口の一側に配置され、少なくとも１つの投光器を有する第１の光センサ装置、及び乗降口の他側に配置され、少なくとも複数の受光器を有する第２の光センサ装置を備え、投光器による検出光の投光範囲及び受光器による反射光の受光範囲を垂直に投影したときの形状はそれぞれ扇形であり、複数の受光器による受光範囲は、水平方向の位置が互いに異なっており、これにより複数の検出範囲内の乗客の有無をそれぞれ検出可能となっているものであり、第１の光センサ装置には、検出光の投光及び反射光の受光を同期させるための同期通信光を発信する同期通信発信部と、同期通信光を受信する同期通信受信部とのいずれか一方が配置され、第２の光センサ装置には、同期通信発信部と同期通信受信部とのいずれか他方が配置されており、乗客による同期通信光の遮断を検出し、検出信号を出力する遮断検出部が、同期通信受信部に接続されているものである。
【００１４】
さらまたに、この発明に係る乗客コンベアの乗客検出装置は、投光器の光源として発光ダイオードを用いたものである。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図について説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１による乗客コンベアの乗降口と乗客検出装置の検出範囲とを示す平面図、図２は図１とは異なる検出範囲とを示す平面図、図３は図１の乗降口を示す側面図である。
【００１６】
図において、一対の欄干１には、それぞれ移動手摺２が設けられている。各欄干１の手摺引込口３の下部には、乗客検出装置の第１及び第２の光センサ装置４，５が配置されている。
【００１７】
図４は実施の形態１による乗客検出装置を一部ブロックで示す構成図である。図において、第１の光センサ装置４は、検出光を投光する第１及び第２の投光器１１，１２、検出光の反射光を受光する第１の受光器１３、第１の受光部１３からの電気信号を処理して乗客の有無を判定し検出信号を出力する第１の判定部１４、同期信号である同期通信光Ｓを発信する同期通信発信部１５、及び第１の制御部１６を有している。投光器１１，１２、第１の判定部１４及び同期通信発信部１５は、第１の制御部１６により制御される。
【００１８】
第２の光センサ装置５は、検出光を投光する第３及び第４の投光器２１，２２、検出光の反射光を受光する第２の受光器２３、第２の受光部２３からの電気信号を処理して乗客の有無を判定し検出信号を出力する第２の判定部２４、同期通信光Ｓを受信する同期通信受信部２５、及び第２の制御部２６を有している。投光器２１，２２、第２の判定部２４及び同期通信受信部２５は、第２の制御部２６により制御される。
【００１９】
第１ないし第４の投光器１１，１２，２１，２２は、それぞれ発光ダイオードを有している。投光器１１，１２，２１，２２の投光範囲Ｌ１１，Ｌ１２，Ｌ２１，Ｌ２２及び受光器１３，２３の受光範囲Ｒ１３，Ｒ２３を垂直に投影したときの形状は、それぞれ扇形である。投光範囲Ｌ１１，Ｌ１２，Ｌ２１，Ｌ２２は、水平方向の位置が互いに異なっている。
【００２０】
図１に示すように、投光範囲Ｌ１１と受光範囲Ｒ２３とが重なった範囲が第１の検出範囲Ｄ１、投光範囲Ｌ１２と受光範囲Ｒ２３とが重なった範囲が第２の検出範囲Ｄ２となる。また、図２に示すように、投光範囲Ｌ２１と受光範囲Ｒ１３とが重なった範囲が第３の検出範囲Ｄ３、投光範囲Ｌ２２と受光範囲Ｒ１３とが重なった範囲が第４の検出範囲Ｄ４となる。
【００２１】
次に、動作について説明する。まず、第１の制御部１６からの指令により、同期通信発信部１５から同期通信光Ｓが発信される。同期通信光Ｓは同期通信受信部２５で受信され、これにより第２の制御部２６の動作タイミングが第１の制御部１６に同期される。
【００２２】
乗客検出動作においては、まず第１の投光器１１から検出光が投光され、その反射光は第２の受光器２３により受光される。そして、反射光の光量から、第２の判定部２４により第１の検出範囲Ｄ１内の乗客の有無が判定され、乗客コンベアの制御装置（図示せず）に検出信号が出力される。
【００２３】
次に、第２の投光器１２から検出光が投光され、その反射光が第２の受光器２３により受光される。そして、第２の判定部２４により第２の検出範囲Ｄ２内の乗客の有無が判定され、検出信号が出力される。
【００２４】
次に、第３の投光器２１から検出光が投光され、その反射光が第１の受光器１３により受光される。そして、第１の判定部１４により第３の検出範囲Ｄ３内の乗客の有無が判定され、検出信号が出力される。この後、第４の投光器２２から検出光が投光され、その反射光が第１の受光器１３により受光される。そして、第１の判定部１４により第４の検出範囲Ｄ４内の乗客の有無が判定され、検出信号が出力される。
【００２５】
上記の同期通信光Ｓの出力は一定の周期で行われ、投光範囲Ｌ１１，Ｌ１２，Ｌ２１，Ｌ２２及び受光範囲Ｒ１３，Ｒ２３を時間的に順次切り換える動作が繰り返される。従って、第１ないし第４の検出範囲Ｄ１〜Ｄ４内の乗客の有無が順次繰り返し検出される。
【００２６】
このような乗客検出装置によれば、投光範囲Ｌ１１，Ｌ１２，Ｌ２１，Ｌ２２及び受光範囲Ｒ１３，Ｒ２３を時間的に順次切り換えることにより、第１ないし第４の検出範囲Ｄ１〜Ｄ４内の乗客の有無を時間的に切り換えながら検出するようにしたので、複数の検出範囲Ｄ１〜Ｄ４における乗客の有無をより明確に区別して検出することができる。
【００２７】
また、上下方向の投光範囲及び受光範囲を狭く絞る必要がないため、上下方向の検出範囲を広く確保でき、乗客に対して上下方向に広範囲に検出光を照射することができる。これにより、被照射部の素材の違いによる反射光量の変化の影響を低減でき、検出精度を向上させることができる。
【００２８】
さらに、投光範囲Ｌ１１，Ｌ１２，Ｌ２１，Ｌ２２及び受光範囲Ｒ１３，Ｒ２３の切換により、検出範囲Ｄ１〜Ｄ４を区別しているので、検出光の光源として、指向性の高いレーザ光を用いる必要がなく、安全上の出力制限がなく寿命に優れた発光ダイオードを用いることができる。さらにまた、全ての投光器１１，１２，２１，２２の検出光の波長や変調周波数を同一にすることができ、低価格化及び小形化が可能である。
【００２９】
また、第１の光センサ装置４と第２の光センサ装置５とを同期させるための同期信号として同期通信光Ｓを用いたので、信号線を配線する必要がなく、信号線施設の手間及びコストを削減することができ、かつ乗客コンベアへの設置を容易にすることができる。
【００３０】
さらに、第１及び第２の光センサ装置４，５の両方に、複数の投光器１１，１２，２１，２２と受光器１３，２３とを配置したので、乗降口の両側から乗客を検出することができ、検出精度を向上させることができる。
【００３１】
ここで、検出光は、検出範囲Ｄ１〜Ｄ４内に壁、柱、床などの構造物、及び植木鉢、柵などの障害物によっても反射される。従って、判定部１４，２４では、乗客がいないときでも受光器１３，２３に入射される反射光量を含んだ受光量を基準値とする。そして、受光量が基準値から予め設定された閾値以上増加したときに、判定部１４，２４により検出範囲内に乗客有りと判定される。また、受光量が基準値から予め設定された閾値以上減少したときにも、判定部１４，２４により検出範囲内に乗客有りと判定されるようにしてもよい。
【００３２】
また、同期通信光Ｓにより第１及び第２センサ装置４，５を同期させる場合、乗客により同期通信光Ｓが遮断されることがある。このような同期通信光の一時的な遮断に対しては、遮断前の投光及び受光の周期を維持するようにすればよい。
【００３３】
なお、実施の形態１では、検出範囲Ｄ１〜Ｄ４の順に検出を行ったが、順番は特に限定されない。
また、実施の形態１では、４つの投光器１１，１２，２１，２２を用い、４箇所の検出範囲Ｄ１〜Ｄ４の検出を行ったが、検出範囲は、２箇所のみ、３箇所、又は５箇所以上としてもよい。
【００３４】
さらに、実施の形態１では、２箇所の投光範囲に１箇所の受光範囲を対応させたが、複数箇所の受光範囲に１箇所の投光範囲を対応させてもよい。例えば、図１の範囲Ｒ２３を投光範囲とし、範囲Ｌ１１，Ｌ１２を受光範囲としてもよい。この場合、検出範囲Ｄ１，Ｄ２内の乗客の有無を同時に検出することも可能である。即ち、複数箇所の受光範囲に１箇所の投光範囲を対応させた場合、検出範囲の時間的な切換を行わなくても、複数の検出範囲内の乗客の有無を検出することができる。
【００３５】
さらにまた、実施の形態１では、同期信号として同期通信光Ｓを用いたが、第１及び第２の光センサ装置４，５間を配線で接続し、電気信号により同期させてもよい。
【００３６】
また、実施の形態１では、投光範囲の異なる複数の投光器を用いたが、例えば１つの投光器を回動させることにより、投光範囲を水平方向へ移動させて切り換えるようにしてもよい。同様に、受光器を回動させることにより、受光範囲を水平方向へ移動させて切り換えることも可能である。
【００３７】
さらに、実施の形態１では、手摺引込口３の下部に第１及び第２の光センサ装置４，５を配置したが、例えば図５に示すように、一対の欄干１の手摺反転部の側面に配置してもよい。
さらにまた、実施の形態１では、投光器の光源として発光ダイオードを用いたが、例えばランプ等を使用してもよい。
【００３８】
実施の形態２．
次に、図６はこの発明の実施の形態２による乗客コンベアの乗客検出装置を一部ブロックで示す構成図である。第２の光センサ装置５において、同期通信受信部２５及び第２の制御部２６には、同期通信光Ｓの遮断を検出する遮断検出部２７が接続されている。他の構成は、実施の形態１と同様である。
【００３９】
このような乗客検出装置では、同期通信光Ｓが乗客により遮断されると、遮断検出部２７により遮断が検出され、乗客コンベアの制御装置に検出信号が出力される。このため、同期通信光Ｓを利用して乗客が通過したことを検出することができる。
【００４０】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明の乗客コンベアの乗客検出装置は、第１の光センサ装置による検出光の投光範囲及び第２の光センサ装置による反射光の受光範囲の少なくともいずれか一方を、水平方向の位置が異なる複数の範囲に切換可能とし、これにより複数の検出範囲内の乗客の有無をそれぞれ検出するようにしたので、複数の検出範囲における乗客の有無をより明確に区別して検出することができる。また、上下方向の投光範囲及び受光範囲を狭く絞る必要がないため、上下方向の検出範囲を広く確保でき、乗客に対して広範囲に検出光を照射することができ、検出精度を向上させることができる。さらに、投光範囲や受光範囲の切換により複数の検出範囲を区別しているので、検出光の光源として、指向性の高いレーザ光を用いる必要がなく、安全上の出力制限がなく寿命に優れる光源を選択することができる。さらにまた、検出光の投光及び反射光の受光を同期通信光により同期させたため、検出精度及び信頼性を向上させることができる。また、同期通信光を用いたので、配線のための手間やコストを削減することができ、乗客コンベアへの設置を容易にすることができる。
【００４３】
さらに、この発明の乗客コンベアの乗客検出装置は、乗客による同期通信光の遮断を検出し、検出信号を出力する遮断検出部を、同期通信受信部に接続したので、同期通信光を利用して乗客の通過を検出することができる。
【００４４】
さらにまた、この発明の乗客コンベアの乗客検出装置は、投光範囲の異なる複数の投光器が第１の光センサ装置に配置されており、各投光器からの投光のタイミングをずらすことにより共通の受光器で複数の検出範囲毎に乗客の有無を検出するので、複数の検出範囲における乗客の有無をより明確に区別して検出することができる。
【００４５】
また、この発明の乗客コンベアの乗客検出装置は、第１及び第２の光センサ装置の両方に、複数の投光器と受光器とを配置したので、乗降口の両側から乗客を検出することができ、検出精度を向上させることができる。
【００４６】
さらに、この発明の乗客コンベアの乗客検出装置は、投光器及び受光器の少なくともいずれか一方を回動可能とし、これにより投光範囲及び受光範囲の少なくともいずれか一方が水平方向へ移動され切り換えられるようにしたので、複数の検出範囲における乗客の有無をより明確に区別して検出することができる。
【００４７】
さらにまた、この発明の乗客コンベアの乗客検出装置は、投光器による検出光の投光範囲及び受光器による反射光の受光範囲を垂直に投影したときの形状をそれぞれ扇形とし、複数の受光器による受光範囲を、水平方向の位置が互いに異なるようにし、これにより複数の検出範囲内の乗客の有無をそれぞれ検出するようにしたので、複数の検出範囲における乗客の有無をより明確に区別して検出することができる。
【００４８】
また、この発明の乗客コンベアの乗客検出装置は、投光器の光源として発光ダイオードを用いたので、コストを削減し、長寿命化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１による乗客コンベアの乗降口と乗客検出装置の検出範囲とを示す平面図である。
【図２】図１とは異なる検出範囲とを示す平面図である。
【図３】図１の乗降口を示す側面図である。
【図４】実施の形態１による乗客検出装置を一部ブロックで示す構成図である。
【図５】実施の形態１による乗客検出装置の他の配置例を示す平面図である。
【図６】この発明の実施の形態２による乗客コンベアの乗客検出装置を一部ブロックで示す構成図である。
【符号の説明】
４第１の光センサ装置、５第２の光センサ装置、１１第１の投光器、１２第２の投光器、１３第１の受光器、１５同期通信発信部、２１第３の投光器、２２第４の投光器、２３第２の受光器、２５同期通信受信部、２７遮断検出部。

Claims

乗客コンベアの乗降口付近の乗客の有無を検出する反射光式の乗客コンベアの乗客検出装置であって、
上記乗降口の一側に配置され、少なくとも１つの投光器を有する第１の光センサ装置、及び
上記乗降口の他側に配置され、少なくとも１つの受光器を有する第２の光センサ装置
を備え、上記第１の光センサ装置による検出光の投光範囲及び上記第２の光センサ装置による反射光の受光範囲の少なくともいずれか一方は、水平方向の位置が異なる複数の範囲に切換可能となっており、これにより複数の検出範囲内の乗客の有無をそれぞれ検出可能となっており、
上記第１の光センサ装置には、検出光の投光及び反射光の受光を同期させるための同期通信光を発信する同期通信発信部と、上記同期通信光を受信する同期通信受信部とのいずれか一方が配置され、上記第２の光センサ装置には、上記同期通信発信部と上記同期通信受信部とのいずれか他方が配置されており、
同期通信受信部には、乗客による同期通信光の遮断を検出し、検出信号を出力する遮断検出部が接続されていることを特徴とする乗客コンベアの乗客検出装置。
第１の光センサ装置には、投光範囲の異なる複数の投光器が配置されており、上記各投光器からの投光のタイミングをずらすことにより共通の受光器で複数の検出範囲毎に乗客の有無を検出することを特徴とする請求項１記載の乗客コンベアの乗客検出装置。
第１の光センサ装置には、受光器が配置されており、第２の光センサ装置には、投光範囲の異なる複数の投光器が配置されていることを特徴とする請求項２記載の乗客コンベアの乗客検出装置。
投光器及び受光器の少なくともいずれか一方は、回動可能になっており、これにより投光範囲及び受光範囲の少なくともいずれか一方が水平方向へ移動され切り換えられることを特徴とする請求項１記載の乗客コンベアの乗客検出装置。
乗客コンベアの乗降口付近の乗客の有無を検出する反射光式の乗客コンベアの乗客検出装置であって、
上記乗降口の一側に配置され、少なくとも１つの投光器を有する第１の光センサ装置、及び
上記乗降口の他側に配置され、少なくとも複数の受光器を有する第２の光センサ装置
を備え、上記投光器による検出光の投光範囲及び上記受光器による反射光の受光範囲を垂直に投影したときの形状はそれぞれ扇形であり、上記複数の受光器による上記受光範囲は、水平方向の位置が互いに異なっており、これにより複数の検出範囲内の乗客の有無をそれぞれ検出可能となっており、
上記第１の光センサ装置には、検出光の投光及び反射光の受光を同期させるための同期通信光を発信する同期通信発信部と、上記同期通信光を受信する同期通信受信部とのいずれか一方が配置され、上記第２の光センサ装置には、上記同期通信発信部と上記同期通信受信部とのいずれか他方が配置されており、
同期通信受信部には、乗客による同期通信光の遮断を検出し、検出信号を出力する遮断検出部が接続されていることを特徴とする乗客コンベアの乗客検出装置。
投光器は、発光ダイオードを有していることを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の乗客コンベアの乗客検出装置。