JP3824252B2 - 車両運行情報収集装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両運行情報収集装置に関し、より詳細には、車両の運行状況に応じて発生する運行状況データを運行情報として収集し、有料道路上の出入口に設置された無線式の質問器との送受信を行う応答器が接続される車両運行情報収集装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、貨物輸送用トラック、タクシー等の営業用車両の効率的な運行管理をするために用いられる車両運行情報記憶解析システムは、車両に搭載されて、その車両の走行距離、走行時間等の車両の走行に関する累積情報を生成させるとともに、荷積や荷卸に要した時間や休憩時間など各種の運行状況データを計測或いは手入力されて、その運行状況データに累積情報を付加させ、この１又は複数の運行状況データを運行情報としてＩＣカードのような着脱可能な記憶媒体に収集し記憶させる車両運行情報収集装置と、前記ＩＣカードが装着されると、それに記憶されている運行情報を読み出して、その運行情報を構成する各種の運用状況データに基づいて各種運行記憶の解析を行う車両運行情報収集装置とは別体として配置される車両運行情報記憶解析装置とから、その主要部が構成されるものである。
【０００３】
このような従来の車両運行情報記憶解析システムにおいて、一般に車両運行情報収集装置の手入力部であるハンディーターミナルは、その機能の主に、手動操作（いわゆる手入力）によって入力されるデータを記憶することと、装置外部から入力される走行距離データなどを記憶することの、２通りの記憶機能に大別することができる。
【０００４】
このハンディーターミナルには、乗務員が入力操作等を行うための各種キーが設けられている。各キーには、それぞれの作業モードに対応した機能が割り当てられており、キーを操作することで作業内容を入力することができる。作業モードとしては、荷積、荷卸、待機、休憩、給油などがある。このような構成において、運行状況が変化する、必要なデータを入力するなどの場合、乗務員は作業モードに応じたキーを操作していた。
【０００５】
上記構成において、トラックの乗務員は、例えば、荷積み作業を開始する際には、荷積モードに対応して予め割り振られているキーを操作する。すると、表示部に品名コードを入力するための入力画面が表示され、この入力画面に基づいてテンキーによって品名コードを入力させる。そして、この入力の確定時点から荷積み時間として記憶が継続される。また、荷積み作業が終了して、出発の準備が揃うと、乗務員は今度走行モードに対応したキーを操作する。すると、荷積みモードが解除され、この時点から走行時間として記憶が継続される。
【０００６】
また、走行途中に例えば食事の時間になった場合は、休憩モードとして予め割り振られているキーを操作すると、運行情報はその時点から走行モードを終了して休憩モードに切り替わって、休憩時間として記憶が継続される。また、例えば、得意先への到着指定時刻が変更になったような場合には、その時刻をテンキーで入力し、訂正キーを操作することによって、その変更を記憶する。そして、そのような各種運行状況の変化を手入力で切り替えてその時間を記憶させると共に、車両運行情報収集装置の外部で計測された値を逐次モニタリングするなどして読み込むことで、走行距離、走行時間等の累積情報を自動的に積算し記憶している。
【０００７】
このようにして、車両運行上で運行状況が種々変更となる際には、乗務員がそのモードに対応したキーを複数のキーの中から選択して操作するという、いわゆる手入力でそのモードを切り替えることで運行状況を記憶している。また、その一方で、走行距離、走行時間、速度オーバー回数等の累積情報については自動的に逐次（或いは例えば１分間毎に）モニタリングして、運行状況データを運行情報としてＩＣカードに記憶する際に運行状況データに付加している。その車両の営業が終了すると書込キーが操作されて、ＩＣカードに対する全てのデータが書き込まれる。こうして記憶された運行情報は、例えば営業所に帰庫した際などに、ＩＣカードが車両運行情報解析装置にかけられてそのＩＣカードから読み出され、乗務日報等として印字出力或いは表示される。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したように従来の車両用運行情報収集装置では、運行状況の変更を乗務員のキー操作に依存していたので、乗務員の作業負担が増加してしまい、その作業が煩雑となるために、乗務員がキー操作を面倒がって入力しなかったり、キー操作自体を忘れてしまう可能性が非常に高く、この可能性を排除することが困難であった。そのため、乗務員がキー操作を正確に行っていないと、収集した運行情報の精度を低下させてしまい、運行情報を解析することができない可能性があった。そのため、乗務員の作業負担を軽減して、より正確な運行情報を収集することが可能な車両用運行情報収集装置が望まれていた。
【０００９】
特に、車両が有料道路を通行する場合、乗務員は走行している道路が一般道路なのか有料道路なのかを指示する高速／一般キーを有料道路の入口にて操作されることで、車両用運行情報収集装置は、走行道路が一般道路から有料道路に変化することを認識し、車両が有料道路を走行中の走行距離、走行時間などの各種データや運行状況データなどの収集処理を開始していた。そして、その出口にて高速／一般キーが再度操作されることで、走行道路が一般道路から有料道路に変化することを認識すると、有料道路を走行中の収集処理を終了していた。そのため、高速／一般キーが正確に操作されないと、有料道路の走行開始や走行終了を正確に認識することができないため、有料道路の走行中に収集された運行情報の信頼性を低下させる可能性があった。
【００１０】
さらに、乗務員は、有料道路の走行に伴って通行料金が生じると、ハンディーターミナルのテンキーなどで入口コード、出口コード、通行料金、日時などの各種データを手入力しなければならなかったため、乗務員の負担となっていた。また、誤入力が発生すると、有料道路の通行料金などが正確に収集されないという不具合もあった。
【００１１】
よって本発明は、上述した問題点に鑑み、乗務員の作業負担を軽減し、かつ、より正確な運行情報を収集することができる車両用運行情報収集装置を提供することを課題としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため本発明によりなされた請求項１記載の車両運行情報収集装置は、図１の基本構成図に示すように、車両の運行状況に応じて発生する運行状況データを運行情報として収集し、有料道路上の出入口に設置された無線式の質問器との間で通行料金の収受に関する送受信を行う応答器が接続される車両運行情報収集装置において、前記応答器２が前記質問器から受信した前記出入口に関する受信情報を出入口情報として取り込む出入口情報取込手段１２ａと、前記車両が走行している道路が前記有料道路なのか一般道路なのかを示す走行道路情報を記憶する走行道路情報記憶手段１４ａと、前記出入口情報取込手段１２ａが前記出入口情報を取り込むと、前記走行道路情報記憶手段１４ａに記憶されている前記走行道路情報に基づいて、少なくとも前記一般道路から前記有料道路への走行道路変化を検出する走行道路変化検出手段１２ｂと、前記走行道路変化検出手段１２ｂが前記走行道路変化を検出すると、当該走行道路変化に対応する前記走行道路情報に、前記走行道路情報記憶手段１４ａが記憶している前記走行道路情報を変更する走行道路情報変更手段１２ｃと、を備えることを特徴とする。
【００１３】
上記請求項１に記載した本発明の車両運行情報収集装置によれば、車両運行情報収集装置に接続されている応答器２が質問器から受信情報が受信すると、出入口情報取込手段１２ａによって受信情報が出入口情報として取り込まれる。そして、走行道路変化検出手段１２ｂによって、走行道路情報記憶手段１４ａに記憶されている走行道路情報に基づいて、少なくとも一般道路から有料道路への走行道路変化が検出される。そして、走行道路変化検出手段１２ｂが走行道路変化の変化を検出すると、走行道路情報変更手段１２ｃによって、検出された走行道路変化に対応する前記走行道路情報に、走行道路情報記憶手段１４ａが記憶している走行道路情報が変更される。よって、車両に搭載された応答器２が質問器から受信情報を受信すると、車両の走行道路情報に基づいて、少なくとも車両が走行している道路の一般道路から有料道路への変化を自動的に検出することができる。従って、従来の装置のように、車両の走行道路の変化を、乗務員のキー操作などに依存する必要がなくなるので、車両の有料道路を走行中に収集される各種情報の信頼性を向上することができるので、正確な運行情報の収集が可能となり、かつ、キー操作回数も低減されるので、乗務員の作業負担を軽減することができる。
【００１４】
上記課題を解決するためになされた請求項２記載の発明は、図１の基本構成図に示すように、請求項１に記載の車両運行情報収集装置において、前記出入口情報は、前記質問器からの前記受信情報が有する通行料金の収受に関する料金データを有して構成されており、前記走行道路変化検出手段１２ｂの前記走行道路変化の検出に応じて、前記出入口情報取込手段１２ａが取り込んだ前記出入口情報から前記料金データを検出すると、当該料金データを有して構成する通行料金情報を生成する通行料金情報生成手段１２ｄをさらに備えることを特徴とする。
【００１５】
上記請求項２に記載した本発明の車両運行情報収集装置によれば、走行道路変化検出手段１２ｂが走行道路の変化をしたときに、通行料金情報生成手段１２ｄによって出入口情報取込手段１２ａが取り込んだ出入口情報から料金データが検出されると、当該料金データを有して構成する通行料金情報が生成される。よって、車両に搭載された応答器２が質問器から受信した受信情報に通行料金の収受に関する料金データが含まれていると、通行料金情報生成手段１２ｄは通行料金情報を自動的に生成するので、正確な通行料金情報を運行情報として収集することができる。さらに、乗務員は通行料金に関するデータを手入力する必要がなくなるため、乗務員の作業負担を軽減することができる。
【００１６】
上記課題を解決するためになされた請求項３記載の発明は、図１の基本構成図に示すように、請求項２に記載の車両運行情報収集装置において、前記出入口情報取込手段１２ａが取り込んだ前記料金データを有していない前記出入口情報を記憶する出入口情報記憶手段１４ｂをさらに備え、前記通行料金情報生成手段１２ｄは、前記通行料金情報を生成するときに、前記出入口情報記憶手段１４ｂが前記出入口情報を記憶していると、前記出入口情報取込手段１２ａが取り込んだ前記出入口情報と前記出入口情報記憶手段１４ｂが記憶している前記出入口情報とに基づいて前記通行料金情報を生成することを特徴とする。
【００１７】
上記請求項３に記載した本発明の車両運行情報収集装置によれば、出口にて通行料金の収受を行う有料道路では、入口にて取り込まれた出入口情報には料金データは含まれていないため、入口からの出入口情報は出入口情報記憶手段１４ｂに記憶される。そして、出口にて料金データが含まれた出入口情報が取り込まれたときに、出入口情報記憶手段１４ｂに前記出入口情報が記憶されていると、通行料金情報生成手段１２ｄによって、出入口情報取込手段１２ａが取り込んだ出入口情報と出入口情報記憶手段１４ｂが記憶している出入口情報とに基づいて前記通行料金情報が生成される。よって、高速道路などの出口にて通行料金の収受を行う有料道路を通行する場合は、入口及び出口からの出入口情報に基づいて通行料金情報が生成されるので、例えば、各料金所コード、通過時刻、走行距離などのより詳細なデータを有する通行料金情報を運行情報として収集することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、貨物輸送用トラックなどの営業用車両に用いた場合の本発明に係る車両運行情報収集装置の一実施の形態を、図２〜図６の図面を参照して説明する。
【００１９】
図２は本発明に係る車両用料金収受装置の概略の一実施の形態を示す構成図であり、図３は図２のＲＡＭのメモリマップの一実施の形態を示す図であり、図４は図３の入口情報及び出口情報のデータ構造の一例を示す図であり、図５は図３の通行料金情報のデータ構造の一例を示す図であり、図６は図２のＣＰＵが行う本発明に係る処理概要の一例を示すフローチャートである。
【００２０】
図２において、１は車両運行情報収集装置を示し、この車両運行情報収集装置１は、例えば、貨物輸送用トラック（図示せず）に搭載されるもので、コントロールボックス１０とハンディーターミナル２０とリーダライタ３０とを有して構成されている。
【００２１】
そして、この車両運行情報収集装置１には、周知のように、有料道路自動料金収受システム（Electronic Toll Collection system）において、有料道路の料金所などに設置される無線設備（以下、質問器という）とのデータの送受信を可能とし、車両に搭載される応答器２が接続されている。そして、この応答器２は質問器から受信した受信情報を車両運行情報収集装置１に送信するようになっているので、車両運行情報収集装置１は、応答器２が受信した受信情報を取り込むことができる。
【００２２】
コントロールボックス１０は、プログラムや固定データ等が格納されている読み出し専用のメモリ（ＲＯＭ）１１と、このＲＯＭ１１に予め格納された制御プログラムに従って動作中央演算処理装置（ＣＰＵ）１２と、各種設定データを格納する電気的消去／書き換え可能な読み出し専用のメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）１３と、各種のデータを格納するとともにＣＰＵ１２の処理作業に必要なエリアを有して構成する読み出し書き込み自在のメモリ（ＲＡＭ）１４と、各種機器との接続を可能とするインタフェース部１５とを有して構成されている。
【００２３】
インタフェース部１５は、ハンディーターミナル２０が接続されるハンディーターミナルＩ／Ｆ１５ａと、リーダライタ３０が接続されるリーダライタＩ／Ｆ１５ｂと、応答器２が接続される応答器Ｉ／Ｆ１５ｃとを有して構成されている。
【００２４】
ハンディーターミナル２０は、運転者が入力操作等を行うためのキー操作部と、運転者が入力操作、入力情報の確認等を行うための表示部とを有して構成されている。そして、キー操作部は、従来の装置と同様に、車両が走行している道路が有料道路から一般道路などへ切り替わったことを指示する高速／一般キーを有して構成されている。なお、この高速／一般キーは、有料道路の入口には質問器が設置されているが、その出口には質問器が設置されていない、例えば、入口にて料金の収受が行われる首都高速などの対応に用いられる。
【００２５】
また、リーダライタ３０は、スロットから挿入されたＩＣカードやメモリカード等のカード状記憶媒体（以下、カードと称する）に、ハンディーターミナル２０から入力される各種情報等を書き込むもので、カードのスロットに対する挿入は手動で行い、スロットからのカードの排出は、ハンディーターミナル２０のキー操作部に設けられている書込キーが操作されて、カードに対する書込処理が終了した後に、リーダライタ３０内の排出機構が自動で行う。
【００２６】
また、コントロールボックス１０には、走行センサ、エンジン回転センサ等の各種車両センサ（図示せず）が接続されており、ＣＰＵ１１はこれらの車両センサからの入力信号に基づいて、一般道路及び有料道路の走行距離や、エンジン回転数時間などの収集を行っている。
【００２７】
次に、図２に示すコントロールボックス１０のＲＡＭ１４の本発明に係るメモリマップの一例を、図３を参照して以下に説明する。
【００２８】
ＲＡＭ１４は、図３に示すように、走行道路情報格納エリア１４ａと、入口情報格納エリア１４ｂと、出口情報格納エリア１４ｃと、通行料金情報格納エリア１４ｄとを有して構成されている。そして、走行道路情報格納エリア１４ａには、車両が走行している道路が有料道路なのか一般道路なのかを示す走行道路情報Ｒが格納される。入口情報格納エリア１４ｂには、応答器２から取り込んだ質問器からの入口に関する出入口情報に基づいて作成される入口情報Ｓが格納される。出入口情報格納エリア１４ｃには、応答器２から取り込んだ質問器からの出口に関する受信情報に基づいて作成される出口情報Ｅが格納される。通行料金情報格納エリア１４ｄには、通行料金を示す通行料金情報Ｐが格納される。
【００２９】
よって、ＲＡＭ１４が、走行道路情報Ｒと出入口情報に相当する入口情報Ｓとを記憶していることから、ＲＡＭ１４が請求項の範囲に記載されている走行道路情報記憶手段及び出入口情報記憶手段として機能している。
【００３０】
また、入口情報Ｓ及び出口情報Ｅは特許請求の範囲に記載されている出入口情報に相当し、そのデータ構想は、図４に示すように、料金所を認識することが可能な料金所コードデータｆ１と、料金所を通過した時刻を示す通過時刻データｆ２と、通行料金の収受に関する料金データｆ３とを有して構成されている。なお、本実施の形態では、ｆ１〜ｆ３の各データを応答器２から取り込んだ受信情報から抽出している。また、料金の収受処理が発生しない質問器からの受信情報にに基づいて生成された場合は、料金データｆ３は存在しない。
【００３１】
さらに、通行料金情報Ｐは、図５に示すように、通行料金情報Ｐであることを識別するための通行料コードデータｐ１と、入口の料金所を認識することが可能な入口料金所コードデータｐ２と、出口の料金所を認識することが可能な出口料金所コードデータｐ３と、通行料金の収受に関する通行料金データｐ４と、有料道路を走行した距離を示す累積走行距離データｐ５と、入口の通過時間を示す入口通過時刻データｐ６と、出口の通過時間を示す出口通過時刻データｐ７とを有して構成されている。
【００３２】
次に、上述した構成の車両運行情報収集装置１における本発明に係る動作概要の一例を、図６のフローチャートを参照して説明する。
【００３３】
図６において、コントロールボックス１０の電源部（不図示）からの電力の供給によって処理が開始され、ステップＳ１において、ハンディーターミナル２０の高速／一般キーが操作されたか否かが判定される。高速／一般キーが操作されたと判定された場合は（ステップＳ１でＹ）、ステップＳ２に進む。
【００３４】
ステップＳ２において、ＲＡＭ１４の走行道路情報格納エリア１４ａに格納されている走行道情報Ｒが有料道路となっているか否かが判定される。走行道情報Ｒが有料道路となっていないと判定された場合は（ステップＳ２でＮ）、乗務員の高速／一般キーの誤操作と見なし、ステップＳ１に戻り、一連の処理を繰り返すこととなる。一方、走行道情報Ｒが有料道路となっていると判定された場合は（ステップＳ２でＹ）、ステップＳ３に進む。
【００３５】
ステップＳ３において、ＲＡＭ１４の走行道路情報格納エリア１４ａに格納されている走行道情報Ｒが、有料道路から一般道路に変更され、その後ステップＳ１に戻り、一連の処理を繰り返すこととなる。
【００３６】
また、ステップＳ１で高速／一般キーは操作されていないと判定された場合は（ステップＳ１でＮ）、ステップＳ４に進む。そして、ステップＳ４において、応答器２から受信情報を受信しているか否かが判定される。受信情報を受信していないと判定された場合は（ステップＳ４でＮ）、ステップＳ１に戻り、一連の処理を繰り返すこととなる。一方、受信情報を受信していると判定された場合は（ステップＳ４でＹ）、その受信情報が出入口情報としてＲＡＭ１４に格納され、その後ステップＳ５に進む。
【００３７】
ステップＳ５において、取り込んだ出入口情報に基づいて、この出入口情報が入口に設けられた質問器から受信したものなのか否かが判定される。この判定処理は、例えば、出入口情報が有する料金所コードに基づく判定、出入口情報が料金データを有しているかの判定など出入口情報に応じて種々異なる実施の形態で実現することができる。
【００３８】
そして、ステップ５で出入口情報が入口の質問器から受信したものであると判定された場合は（ステップＳ５でＹ）、ステップＳ６に進む。そして、ステップＳ６において、ＲＡＭ１４の走行道路情報格納エリア１４ａに格納されている走行道情報Ｒが一般道路となっているか否かが判定される。走行道情報Ｒが一般道路となっていないと判定された場合は（ステップＳ６でＮ）、ステップＳ８に進む。一方、走行道情報Ｒが一般道路となっている判定された場合は（ステップＳ６でＹ）、車両が走行している道路が一般道路から有料道路に変化したものと見なし、ステップＳ７に進む。
【００３９】
ステップＳ７において、ＲＡＭ１４の走行道路情報格納エリア１４ａに格納されている走行道情報Ｒが、一般道路から有料道路に変更され、その後ステップＳ８に進む。そして、ステップＳ８において、ＲＡＭ１４の出入口情報に基づいて生成される図４に示す入口情報Ｓが、ＲＡＭ１４の入口情報格納エリア１４ｂに格納され、その後ステップＳ９に進む。
【００４０】
ステップＳ９において、ＲＡＭ１４の入口情報格納エリア１４ｂに格納されている入口情報Ｓに料金データｆ３が存在するか否かが判定される。料金データｆ３が存在しないと判定された場合は（ステップＳ９でＮ）、ステップＳ１に戻り、一連の処理を繰り返すこととなる。一方、料金データｆ３が存在すると判定された場合は（ステップＳ９でＹ）、ステップＳ１０に進む。
【００４１】
ステップＳ１０において、ＲＡＭ１４の入口情報情報格納エリア１４ｂに格納されている入口情報Ｓのみに基づいて図５に示す通行料金情報Ｐが生成され、この通行料金情報ＰがＲＡＭ１４の通行料金情報格納エリア１４ｄに格納され、その後ステップＳ１６に進む。
【００４２】
ここで、通行料金情報Ｐの生成を詳細に説明すると、通行料コードデータｐ１には、予めＲＯＭ１１に定められている通行料金情報Ｐであることを識別するためのデータが設定される。入口料金所コードデータｐ２には、入口情報Ｓの料金所コードデータｆ１が設定される。通行料金データｐ４には、入口情報Ｓの料金データｆ３が設定される。入口通過時刻データｐ６には、入口情報Ｓの通過時刻データｆ３が設定される。
【００４３】
また、ステップ５で出入口情報が入口の質問器から受信したものではない、つまり、出口の質問器から受信したものであると判定された場合は（ステップＳ５でＮ）、ステップＳ１１に進む。そして、ＲＡＭ１４の出入口情報に基づいて生成される図４に示す出口情報Ｅが、ＲＡＭ１４の出口情報格納エリア１４ｃに格納され、その後ステップＳ１２に進む。
【００４４】
ステップＳ１２において、ＲＡＭ１４の走行道路情報格納エリア１４ａに格納されている走行道情報Ｒが、有料道路から一般道路に変更され、その後ステップＳ１３に進む。
【００４５】
ステップＳ１３において、ＲＡＭ１４の入口情報格納エリア１４ｂに入口情報Ｓが格納されているか否かが判定される。入口情報が格納されていると判定された場合は（ステップＳ１３でＹ）、ステップＳ１４に進む。
【００４６】
ステップＳ１４において、ＲＡＭ１４の入口情報格納エリア１４ｂ及び出口情報格納エリア１４ｃにそれぞれ格納されている入口情報Ｓと出口情報格納エリア１４ｃとに基づいて、図５に示す通行料金情報Ｐが生成され、この通行料金情報ＰがＲＡＭ１４の通行料金情報格納エリア１４ｄに格納され、その後ステップＳ１６に進む。
【００４７】
ここで、通行料金情報Ｐの生成は、ステップＳ１０で説明した設定処理に、以下の設定処理が追加される。出口料金所コードデータｐ３には、出口情報Ｅの料金所コードデータｆ１が設定される。出口料金所コードデータｐ３には、出口情報Ｅの料金所コードデータｆ１が設定される。累積走行距離データｐ５には、ＲＡＭ１４に別モジュールによって有料道路を走行中に累積した走行距離データが設定される。出口通過時刻データｐ７には、出口情報Ｅの通過時刻データｆ３が設定される。
【００４８】
また、ステップＳ１３でＲＡＭ１４の入口情報格納エリア１４ｂに入口情報が格納されていないと判定された場合は（ステップＳ１３でＮ）、ステップＳ１５に進む。
【００４９】
ステップＳ１５において、ＲＡＭ１４の出口情報情報格納エリア１４ｃに格納されている出口情報Ｅのみに基づいて図５に示す通行料金情報Ｐが生成され、この通行料金情報ＰがＲＡＭ１４の通行料金情報格納エリア１４ｄに格納され、その後ステップＳ１６に進む。
【００５０】
ここで、通行料金情報Ｐの生成を詳細に説明すると、通行料コードデータｐ１には、予めＲＯＭ１１に定められている通行料金情報Ｐであることを識別するためのデータが設定される。出口料金所コードデータｐ３には、出口情報Ｅの料金所コードデータｆ１が設定される。通行料金データｐ４には、出口情報Ｅの料金データｆ３が設定される。出口通過時刻データｐ７には、出口情報Ｅの通過時刻データｆ３が設定される。
【００５１】
ステップＳ１６において、ＲＡＭ１４の入口情報格納エリア１４ｂ及び出口情報格納エリア１４ｃの双方のエリアがクリアされ、その後、ステップＳ１に戻り、一連の処理を繰り返すこととなる。
【００５２】
以上の説明からも明らかなように、ステップＳ４の判定処理によって、応答器２から受信情報を出入口情報として取り込んでいることから、このステップＳ４の判定処理が特許請求の範囲に記載の出入口情報取込手段に相当する。そして、ステップＳ５及びＳ６の判定処理によって、走行道路の変化を判定していることから、このステップＳ５及びＳ６の判定処理が特許請求の範囲に記載の走行道路変化検出手段に相当する。
【００５３】
また、ステップＳ３、Ｓ７、Ｓ１２の各処理によって、走行道路情報Ｒを変更していることから、このステップＳ３、Ｓ７、Ｓ１２の各処理が特許請求の範囲に記載の走行道路情報変更手段に相当する。さらに、ステップＳ１０、Ｓ１４、Ｓ１５の各処理によって、通行料金情報Ｐを生成していることから、ステップＳ１０、Ｓ１４、Ｓ１５の各処理が特許請求の範囲に記載の通行料金情報生成手段に相当する。
【００５４】
従って、ＣＰＵ１２が特許請求の範囲に記載の出入口情報取込手段、走行道路変化検出手段、走行道路情報変更手段、並びに通行料金情報生成手段として機能している。
【００５５】
次に、上述した構成による本実施の形態の動作（作用）の一例を以下に説明する。
【００５６】
車両が高速道路を走行する場合、入口の料金所に設けられた質問器から受信した応答器２の受信情報が出入口情報として取り込まれる（ステップＳ４でＹ）。そして、この出入口情報が入口からの受信したものであると認識され（ステップＳ５でＹ）、ＲＡＭ１４の走行道路情報Ｒは一般道路となっているので（ステップＳ６でＹ）、走行道路が一般道路から有料道路に変化したと見なされる。そして、走行道路情報Ｒが一般道路から高速道路に変更され（ステップＳ７）、出入口情報がＲＡＭ１４に入口情報Ｓとして記憶される。
【００５７】
その後、出口の料金所に設けられた質問器から受信した応答器２の受信情報が出入口情報として取り込まれる（ステップＳ４でＹ）。そして、この出入口情報が出口からの受信したものであると認識され（ステップＳ５でＮ）、出口情報ＥとしてＲＡＭ１４に記憶される（ステップＳ１１）。そして、走行道路情報Ｒが有料道路から一般道路に変更され（ステップＳ１２）、ＲＡＭ１４には入口情報が格納されているので（ステップＳ１３でＹ）、入口情報と出口情報とに基づいて通行料金情報ＰがＲＡＭ１４に生成される（ステップＳ１４）。
【００５８】
また、入口にて通行料金を支払う首都高速など車両が通行する場合、入口の料金所に設けられた質問器から受信した応答器２の受信情報が出入口情報として取り込まれる（ステップＳ４でＹ）。そして、この出入口情報が入口からの受信したものであると認識され（ステップＳ５でＹ）、ＲＡＭ１４の走行道路情報Ｒは一般道路となっているので（ステップＳ６でＹ）、走行道路が一般道路から有料道路に変化したと見なされる。そして、走行道路情報Ｒが一般道路から高速道路に変更され（ステップＳ７）、出入口情報がＲＡＭ１４に入口情報Ｓとして記憶される。
【００５９】
入口情報Ｓは料金データを有しているので（ステップＳ９でＹ）、この入口情報Ｓに基づいて通行料金情報ＰがＲＡＭ１４に生成される（ステップＳ１０）。そして、首都高速の場合、出口では応答器２は質問器との無線通信処理が行われないため、従来の装置と同様に、乗務員の出口におけるハンディーターミナル２０の高速／一般キーの操作が検出され（ステップＳ１でＹ）、ＲＡＭ１４の走行道路情報Ｒは有料道路となっているので（ステップＳ２でＹ）、走行道路情報Ｒが有料道路から一般道路に変更される（ステップＳ３）。
【００６０】
以上説明したように、本発明に係る車両運行情報収集装置１は、接続されている応答器２が質問器から受信情報が受信すると、その受信情報を出入口情報として取り込む。そして、ＲＡＭ１４の走行道路情報格納エリア（走行道路情報記憶手段）１４ａに記憶されている走行道路情報Ｒに基づいて、少なくとも一般道路から有料道路への走行道路変化を検出する。そして、走行道路変化の変化を検出すると、その検出した走行道路変化に対応する走行道路情報に、ＲＡＭ１４の走行道路情報格納エリア（走行道路情報記憶手段）１４ａが記憶している走行道路情報Ｒが変更される。
【００６１】
よって、車両に搭載された応答器２が質問器から受信情報を受信すると、車両の走行道路情報Ｒに基づいて、少なくとも車両が走行している道路の一般道路から有料道路への変化を自動的に検出することができる。従って、従来の装置のように、車両の走行道路の変化を乗務員のキー操作などに依存する必要がなくなるので、車両の有料道路を走行中に収集される各種情報の信頼性を向上することができるので、正確な運行情報の収集が可能となり、かつ、キー操作回数も低減されるので、乗務員の作業負担を軽減することができる。
【００６２】
また、車両の走行道路の変化をしたときに、応答器２から取り込んだ出入口情報から料金データが検出されると、その料金データを有して構成する通行料金情報Ｐが生成される。よって、車両に搭載された応答器２が質問器から受信した受信情報に通行料金の収受に関する料金データが含まれていると、通行料金情報生成手段１２ｄは通行料金情報Ｐを自動的に生成するので、正確な通行料金情報Ｐを運行情報として収集することができる。さらに、乗務員は通行料金に関するデータを手入力する必要がなくなるため、乗務員の作業負担を軽減することができる。
【００６３】
さらに、出口にて通行料金の収受を行う有料道路では、入口にて取り込まれた出入口情報には料金データは含まれていないため、入口からの出入口情報は入口情報ＳとしてＲＡＭ１４の入口情報格納エリア（出入口情報記憶手段）１４ｂに記憶される。そして、出口にて料金データが含まれた出入口情報が取り込まれたときに、入口情報格納エリア（出入口情報記憶手段）１４ｂに入口情報Ｓが記憶されていると、この入口情報Ｓと応答器２から取り込んだ出入口情報とに基づいて通行料金情報Ｐが生成される。よって、高速道路などの出口にて通行料金の収受を行う有料道路を通行する場合は、入口及び出口からの出入口情報に基づいて通行料金情報Ｐが生成されるので、例えば、各料金所コード、通過時刻、走行距離などのより詳細なデータを有する通行料金情報Ｐを運行情報として収集することができる。
【００６４】
なお、上述した本実施の形態では、従来の装置と同様、高速／一般キーを用いているが、本発明はこれに限定するものではなく、車両運行情報収集装置１に接続された応答器２が、入口及び出口で必ず質問器と送受信が行われる場合は、図６に示すステップＳ１からＳ３の一連の処理、及び高速／一般キーを削除しても差し支えない。
【００６５】
また、上述した本実施の形態では、走行道路情報記憶手段及び出入口情報記憶手段をＲＡＭ１４で実現しているが、本発明はこれに限定するものでなく、ＥＥＰＲＯＭ１３などの他の記憶媒体で実現させることもできる。
【００６６】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１に記載した本発明の車両運行情報収集装置によれば、車両に搭載された応答器が質問器から受信情報を受信すると、車両の走行道路情報に基づいて、少なくとも車両が走行している道路の一般道路から有料道路への変化を自動的に検出することができる。従って、従来の装置のように、車両の走行道路の変化を、乗務員のキー操作などに依存する必要がなくなるので、車両の有料道路を走行中に収集される各種情報の信頼性を向上することができるので、正確な運行情報の収集が可能となり、かつ、キー操作回数も低減されるので、乗務員の作業負担を軽減することができるという効果を奏する。
【００６７】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加え、車両に搭載された応答器が質問器から受信した受信情報に通行料金の収受に関する料金データが含まれていると、通行料金情報生成手段は通行料金情報を自動的に生成するので、正確な通行料金情報を運行情報として収集することができる。さらに、乗務員は通行料金に関するデータを手入力する必要がなくなるため、乗務員の作業負担を軽減することができるという効果を奏する。
【００６８】
請求項３に記載の発明によれば、請求項２に記載の発明の効果に加え、高速道路などの出口にて通行料金の収受を行う有料道路を通行する場合は、入口及び出口からの出入口情報に基づいて通行料金情報が生成されるので、例えば、各料金所コード、通過時刻、走行距離などのより詳細なデータを有する通行料金情報を運行情報として収集することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の車両運行情報収集装置の基本構成を示す図である。
【図２】本発明に係る車両用料金収受装置の概略の一実施の形態を示す構成図である。
【図３】図２のＲＡＭのメモリマップの一実施の形態を示す図である。
【図４】図３の入口情報及び出口情報のデータ構造の一例を示す図である。
【図５】図３の通行料金情報のデータ構造の一例を示す図である。
【図６】図２のＣＰＵが行う本発明に係る処理概要の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ 車両運行情報収集装置
２ 応答器
１２ａ 出入口情報取込手段（ＣＰＵ）
１２ｂ 走行道路変化検出手段（ＣＰＵ）
１２ｃ 走行道路情報変更手段（ＣＰＵ）
１２ｄ 通行料金情報生成手段（ＣＰＵ）
１４ａ 走行道路情報記憶手段（ＲＡＭ）
１４ｂ 出入口情報記憶手段（ＲＡＭ）

Claims (3)

1. 車両の運行状況に応じて発生する運行状況データを運行情報として収集し、有料道路上の出入口に設置された無線式の質問器との間で通行料金の収受に関する送受信を行う応答器が接続される車両運行情報収集装置において、
   前記応答器が前記質問器から受信した前記出入口に関する受信情報を出入口情報として取り込む出入口情報取込手段と、
   前記車両が走行している道路が前記有料道路なのか一般道路なのかを示す走行道路情報を記憶する走行道路情報記憶手段と、
   前記出入口情報取込手段が前記出入口情報を取り込むと、前記走行道路情報記憶手段に記憶されている前記走行道路情報に基づいて、少なくとも前記一般道路から前記有料道路への走行道路変化を検出する走行道路変化検出手段と、
   前記走行道路変化検出手段が前記走行道路変化を検出すると、当該走行道路変化に対応する前記走行道路情報に、前記走行道路情報記憶手段が記憶している前記走行道路情報を変更する走行道路情報変更手段と、
   を備えることを特徴とする車両運行情報収集装置。
2. 前記出入口情報は、前記質問器からの前記受信情報が有する通行料金の収受に関する料金データを有して構成されており、
   前記走行道路変化検出手段の前記走行道路変化の検出に応じて、前記出入口情報取込手段が取り込んだ前記出入口情報から前記料金データを検出すると、当該料金データを有して構成する通行料金情報を生成する通行料金情報生成手段をさらに備える
   ことを特徴とする請求項１に記載の車両運行情報収集装置。
3. 前記出入口情報取込手段が取り込んだ前記料金データを有していない前記出入口情報を記憶する出入口情報記憶手段をさらに備え、
   前記通行料金情報生成手段は、前記通行料金情報を生成するときに、前記出入口情報記憶手段が前記出入口情報を記憶していると、前記出入口情報取込手段が取り込んだ前記出入口情報と前記出入口情報記憶手段が記憶している前記出入口情報とに基づいて前記通行料金情報を生成する
   ことを特徴とする請求項２に記載の車両運行情報収集装置。

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