JP3829328B2

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Publication number: JP3829328B2
Application number: JP2002174536A
Authority: JP
Inventors: 康治奥本; 雅之阿波; 憲之坂本; 毅武方; 一春喜安; 学斎藤
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2002-06-14
Filing date: 2002-06-14
Publication date: 2006-10-04
Anticipated expiration: 2022-06-14
Also published as: JP2004016077A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、コンバインに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
コンバインで立毛穀稈の収穫作業は、このコンバインを立毛穀稈の植付圃場を走行させて、走行車台の前側に設けた刈取機の前部より、順次設けたナローガイドと、各分草体とにより、穀稈は分離され、この分離した穀稈は、左右両側に設けた各掻込移送装置と、中央部の中掻込移送装置とにより、掻込みされて、刈刃装置で刈取りされ、この刈取り穀稈は、これら各掻込移送装置と、中掻込移送装置とから、この各掻込移送装置の左根元移送チェンと、右根元移送チェンとで引継ぎ移送終端部へ挟持移送される。
【０００３】
前記左・右根元移送チェンで移送終端部へ移送された穀稈は、供給移送装置の根元移送装置と、穂先移送装置とで引継ぎされて、後方上部へ移送され、脱穀機のフィードチェンと、挟持杆とヘ供給されて引継ぎされ、これらフィードチェンと、挟持杆とで挟持して、脱穀機内を挟持移送中に脱穀され、脱穀済みで選別済みの穀粒は、この脱穀機から横側へ設けた穀粒貯留タンク内へ供給されて、一時貯留される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
左右両側の掻込移送装置と、中央部の中掻込移送装置とで掻込みされ、刈刃装置で刈取りされ、この各掻込移送装置の左・右移送チェンにより、移送終端部へ挟持移送された刈取り穀稈は、供給移送装置の根元移送装置と、穂先移送装置とにより、引継ぎ後方上へ移送されるが、この引継ぎのときに、引継ぎが悪く、このために、穀稈のこぼれが発生したり、株ぞろいが悪くなったり、又、稈長に対する適応性が低下すること等があったが、この発明により、これらの問題点を解決しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上述のような課題を解決するために、この発明は次のような技術的手段を講じる。
即ち、請求項１記載の発明は、走行車台（２）の前側に設ける刈取機（３）に、穀稈を分離する分草体（１８ｂ）と穀稈を引起す引起装置（１８ｃ）と引起された穀稈を掻込む掻込移送装置（４）と掻込まれた穀稈を刈取る刈刃装置（８）と刈取られた穀稈を挟持移送する根元移送装置（１１，１２）と、該根元移送装置（１１，１２）の移送終端部へ移送された刈取り穀稈を引き継いで後方上部へ移送して脱穀機（１０）のフィードチェン（１６ａ）へ受け渡す穂先移送装置（１４）及び根元移送装置（１３）から成る供給移送装置（６）とを設けたコンバインにおいて、前記供給移送装置（６）の根元移送装置（１３）に設ける前スプロケット（３１ａ）と後スプロケット（３１ｂ）とに移送チェン（１３ｂ）を掛けて該前スプロケット（３１ａ）の支持軸（３１ｃ）の上端部に右掻込移送スターホイル（１３ａ）を装着すると共に該右掻込移送スターホイル（１３ａ）の歯部を下側へ傾斜させて設け、前記供給移送装置（６）の穂先移送装置（１４）に設けた支持杆（３０）の一方側の下端部に第１支持板（３０ａ）を設けて該第１支持板（３０ａ）に装着した第１受板（３０ｂ）に開閉レバー（３０ｃ）を回動自在に軸支すると共に該開閉レバー（３０ｃ）の側板部に溝（３０ｆ）を設け、第１支持杆（２６ａ）の前端部に左掻込移送スターホイル（７ａ）を回転自在に軸支すると共に該第１支持杆（２６ａ）の後端部に引継ガイド（２６ｅ）を取り付け、該第１支持杆（２６ａ）に設けた支持部材（２８ａ）に第２支持板（２８ｂ）を固着すると共に該第２支持板（２８ｂ）の上下に所定の間隔をおいて２つの穂先挟持杆（２８，２８）を固着して設け、根元挟持杆（２７）を固着した第２支持杆（２７ｂ）を前記第１支持杆（２６ａ）に固着した第３支持板（２７ａ）に挿入して取り付け、該第３支持板（２７ａ）の上側面に第２受板（２９ｂ）を固着すると共に該第２受板（２９ｂ）の上部に受杆（２９ａ）を固着して、前記穂先移送装置（１４）側に設けた開閉レバー（３０ｃ）の溝（３０ｆ）を前記受杆（２９ａ）側に挿入することによって前記左掻込移送スターホイル（７ａ）を軸支した第１支持杆（２６ａ）を組み付けると共に前記歯部を下側へ傾斜させた右掻込移送スターホイル（１３ａ）と右上り傾斜状態とした左掻込移送スターホイル（７ａ）とを噛合わせて該右掻込移送スターホイル（１３ａ）によって左掻込移送スターホイル（７ａ）を駆動する一方、前記開閉レバー（３０ｃ）を回動操作して該開閉レバー（３０ｃ）に設けた溝（３０ｆ）を前記受杆（２９ａ）側から外すことによって前記左掻込移送スターホイル（７ａ）を軸支した第１支持杆（２６ａ）を供給移送装置（６）における穂先移送装置（１４）及び根元移送装置（１３）側からワンタッチで取外すことができるように構成したことを特徴とするコンバインとしたものである。
【０００６】
【０００７】
【０００８】
請求項２記載の発明は、脱穀される穀稈の扱ぎ深さを検出して根元移送装置（１３）を自動的に回動制御して脱穀機（１０）へ供給される穀稈の扱ぎ深さを制御するために設ける扱深センサ（９）を、左掻込移送スターホイル（７ａ）と右掻込移送スターホイル（１３ａ）とによって掻込み移送される刈取り穀稈の合流部（イ）位置において左掻込移送スターホイル（７ａ）の上方に設けたことを特徴とする請求項１記載のコンバインとしたものである。
【０００９】
【００１０】
【００１１】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によると、根元移送装置１１，１２の移送終端部まで移送された刈取り穀稈は、供給移送装置６の根元移送装置１３と、右掻込移送スターホイル１３ａと、穂先移送装置１４と、この供給移送装置６の左側に設けた左掻込移送スターホイル７ａとにより、引継ぎされて、掻込み移送される。この左掻込移送スターホイル７ａを設けたことにより、穀稈を引継ぐときに穀稈のこぼれが防止できる。又、穀稈の株揃えの向上及び稈長に対する適応性がアップする。更に軽量で、コンパクトな構成にすることができる。また、左掻込移送スターホイル７ａと右掻込移送スターホイル１３ａとに所定の角度が設けられることにより、穀稈を掻込むときに穀稈が圧縮されにくく、スムーズな穀稈移送を行なうことができる。
また、左掻込移送スターホイル７ａを軸支した第１支持杆２６ａを供給移送装置６における穂先移送装置１４及び根元移送装置１３側からワンタッチで取外すことができることにより、操作が簡単であると共に、供給移送装置６の根元移送装置１３及び穂先移送装置１４等へ詰まったり巻き付いたりした藁屑や雑草等を容易に除去することができる。
【００１２】
請求項２記載の発明においては、上記請求項１記載の発明の効果に加え、扱深さセンサ９によって穀稈の扱ぎ深さが正確に検出され、根元移送装置（１３）を自動的に回動制御して脱穀機（１０）へ供給される穀稈の扱ぎ深さを制御することにより、多量の藁屑の発生を防止することができる。又、三番飛散粒の防止、及び選別性能の向上を図ることができる。
【００１３】
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
コンバイン１の走行車台２の前部には、刈取機３を設け、この刈取機３の前方下部の左右両側には、立毛穀稈を掻込みする各掻込移送装置４を設けると共に、中央部には、中掻込移送装置５を設け、左側の掻込移送装置４には、左根元移送装置１１を設け、右側の掻込移送装置４には、右根元移送チェン１２を設けた構成である。各掻込移送装置４と、中掻込移送装置５とで掻込みされ、刈刃装置８で刈取りされた刈取り穀稈は、左右両側の左根元移送装置１１と、右根元移送チェン１２とにより、移送終端部へ挟持移送される。後側（下手側）に設けた供給移送装置６の根元側を移送する根元移送装置１３と、穂先側を移送する穂先移送装置１４と、この供給移送装置６の左側の掻込支持装置７に設けた左掻込移送スターホイル７ａとにより、引継ぎ掻込みされて、後方上部へ移送され、脱穀機１０へ供給する構成である。この刈取機３の左掻込移送スターホイル７ａ部を主に図示して説明する。
【００１５】
前記コンバイン１の走行車台２の下側には、図１６〜図１８で示す如く土壌面を走行する左右一対の走行クローラ１５ａを張設した走行装置１５を配設し、走行車台２の上側には、脱穀機１０を載置した構成である。走行車台２の前側の刈取機３で立毛穀稈を刈取りし、この刈取り穀稈は、この刈取機３で後方上部へ移送され、脱穀機１０のフィードチェン１６ａと、挟持杆１６ｂとで引継ぎされて、挟持移送されながら脱穀される。脱穀済みで選別済み穀粒は、脱穀機１０の右横側に配設した穀粒貯留タンク１７内へ一時貯留される。
【００１６】
前記走行車台２の前側には、刈取機３を設け、この刈取機３は、三条刈取り型を図示して説明する。この刈取機３は、図１〜図１８で示す如く前端位置から立毛穀稈を分離するナローガイド１８ａ、及び左右両端部と、この左右両側部間に２個の各分草体１８ｂと、立毛穀稈を引起す３個の各引起装置１８ｃと、引起された穀稈を掻込みする左右両側の各掻込移送装置４と、中央部の中掻込移送装置５とにより、掻込みされた穀稈を刈取る刈刃装置８と、刈取りされた穀稈を挟持移送する各掻込移送装置４の左根元移送装置１１と、右根元移送チェン１２とを設け、これら左根元移送装置１１と、右根元移送チェン１２とにより、移送終端部へ移送された刈取り穀稈を引継ぎ後方上部へ移送する供給移送装置６から、脱穀機１０のフィードチェン１６ａと、挟持杆１６ｂとへ受渡しする構成である。
各掻込移送装置４、中掻込移送装置５、供給移送装置６の根元移送装置１３と、穂先移送装置１４とのこの供給移送装置６の左側の掻込支持装置７に設けた左掻込移送スターホイル７ａ等からなる刈取機３を設けている。該刈取機３は、油圧駆動による伸縮シリンダ１９により、土壌面に対して、昇降自在に移動する構成である。
【００１７】
前記刈取機３には、図７、図８、及び図１６で示す如く前方下部から後方上部へ傾斜する伝動機構２０ｃを回転自在に内装した支持杆２０ａの上端部には、左右方向に伝動機構２０ｅを回転自在に内装した上支持パイプ杆２０ｂを設け、この上支持パイプ杆２０ｂを走行車台２の上側面に設けた支持装置２０ｄで回動自在に支持させて、伸縮シリンダ１９の作動により、刈取機３は上支持パイプ杆２０ｂを回動中心として、上下に回動する構成である。走行車台２の上側へ設けたエンジン３７の回転動力は、上支持パイプ杆２０ｂの伝動機構２０ｃへ入力されて、刈取機３が回転駆動する構成である。
【００１８】
前記刈取機３の供給移送装置６の穂先移送装置１４によって形成される穀稈移送経路中には、刈取られて移送される穀稈に接触作用することにより、脱穀機１０へ穀稈の供給の有無を検出する穀稈センサ３ａを設けた構成である。
前記刈取機３は、図７〜図１５で示す如く支持杆２０ａの下端部の左右方向には、伝動機構２１ａを回転自在に内装した下支持パイプ杆２１を設けた構成である。この下支持パイプ杆２１の上側面には、左右両側端部と、略中央部とに、左右両側の各引起装置１８ｃを回転駆動する伝動機構２２ｃを回転自在に内装した各引起パイプ杆２２ａと、略中央部の引起装置１８ｃを回転駆動する伝動機構２２ｄを回転自在に内装した中引起パイプ杆２２ｂを設けた構成である。各引起パイプ杆２２ａの下方部側の上下方向略中央部には、左右両側の各掻込移送装置４を回転駆動する伝動機構２３ａを回転自在に内装した各掻込駆動ケース２３を設けた構成である。
【００１９】
前記刈取機３のナローガイド１８ａ、及び各分草体１８ｂで分離された穀稈は、各引起装置１８ｃで引起され、この引起された穀稈は、左右両側の各掻込移送装置４と、中央部の中掻込移送装置５とにより、掻込みされながら、刈刃装置８で刈取りされ、刈取り穀稈は、各掻込移送装置４の左根元移送装置１１と、右根元移送チェン１２とにより、移送終端部へ移送される構成である。
【００２０】
前記左側の掻込移送装置４は、図８〜図１１で示す如く左側の掻込駆動ケース２３の伝動機構２３ａの内側部には、掻込軸２３ｂを回転自在に軸支して設け、掻込駆動ケース２３の下側で、掻込軸２３ｂの下端部には、穀稈を掻込みする掻込スターホイル２４を軸支して設けると共に、掻込駆動ケース２３の上側で、掻込軸２３ｂの上端部に設けた掻込ケース２４ａには、所定間隔で掻込ラグ２４ｃを設けた掻込ラグ付ベルト２４ｂを回転自在に張設して、内装した構成である。
又、掻込駆動ケース２３の下側で、掻込スターホイル２４の上側には、掻込み移送中に刈取りされた刈取り穀稈を移送する左根元移送装置１１を設けた構成である。この左根元移送装置１１の根元移送ケース２５には、所定間隔で根元移送ラグ２５ｂを設けた根元移送ラグ付ベルト２５ａを回転自在に張設して、内装した構成である。
【００２１】
又、右側の掻込移送装置４は、図８、図９、図１２、及び図１３で示す如く右側の掻込駆動ケース２３の伝動機構２３ａの内側部には、掻込軸２３ｂを回転自在に軸支して設け、掻込駆動ケース２３の下側で、掻込軸２３ｂの下端部には、穀稈を掻込みする掻込スターホイル２４を軸支して設けると共に、掻込駆動ケース２３の上側で、掻込軸２３ｂの上端部に設けた掻込ケース２４ａには、所定間隔で掻込ラグ２４ｃを設けた掻込ラグ付ベルト２４ｂを回転自在に張設して、内装した構成である。又、掻込駆動ケース２３の下側で、掻込スターホイル２４の上側には、掻込み移送中に刈取りされた刈取り穀稈を移送する右根元移送チェン１２を張設した構成である。
【００２２】
前記中央部の中掻込移送装置５は、図８、図９、図１２、及び図１３で示す如く掻込ケース２４ａには、掻込軸２３ｂを回転自在に軸支して設け、この掻込軸２３ｂの下端部には、掻込スターホイル２４を軸支して設けると共に、掻込ケース２４ａには、所定間隔で掻込ラグ２４ｃを設けた掻込ラグ付ベルト２４ｂを回転自在に張設して、内装した構成である。中掻込移送装置５の掻込スターホイル２４と、左側の掻込移送装置４の掻込スターホイル２４とは、噛合した構成である。中掻込移送装置５の掻込スターホイル２４と、掻込ラグ付ベルト２４ｂとは、左側の掻込移送装置４の掻込スターホイル２４により、回転駆動される構成である。
【００２３】
前記左側の掻込移送装置４の左根元移送装置１１の根元移送ラグ付ベルト２５ａの各根元移送ラグ２５ｂと、右側の掻込移送装置４の右根元移送チェン１２とにより、掻込移送中に刈刃装置８で刈取りされた刈取り穀稈は、これら各根元移送ラグ２５ｂと、右根元移送チェン１２とにより、移送終端部へ挟持移送される構成である。移送終端部へ挟持移送された穀稈は、後側（下手側）の供給移送装置６で引継ぎされて、後方上部へ移送される構成である。
【００２４】
前記供給移送装置６は、図１〜図６で示す如く穀稈の根元側を挟持移送する根元移送装置１３と、穂先側を挟持移送する穂先移送装置１４と、根元移送装置１３の下側の右掻込移送スターホイル１３ｂと、この供給移送装置６の左側部に、回動自在な掻込支持装置７に設けた左掻込移送スターホイル７ａ等とよりなる構成である。これら左・右掻込移送スターホイル７ａ，１３ａは、穀稈の穂先側を掻込み移送する構成である。
【００２５】
前記供給移送装置６の左側部には、図１〜図６で示す如く掻込支持装置７を設け、この掻込支持装置７の支持具２６の支持板２７ａに設けた支持杆２６ａの前端部に固着した支持メタル２６ｂで軸支したスターホイル軸２６ｃの下端部には、回転自在に左掻込移送スターホイル７ａを軸支した構成である。この左掻込移送スターホイル７ａは、詳細後述する供給移送装置６の根元移送装置１３の上側で移送始端部に回転自在に設けた右掻込移送スターホイル１３ａと噛合した構成であり、これにより、左掻込移送スターホイル７ａは、回転駆動される構成である。
【００２６】
前記掻込移送装置４左側の左根元移送装置１１の根元移送ラグ付ベルト２５ａの根元移送ラグ２５ｂと、右側の右根元移送チェン１２とにより、移送終端部へ挟持移送された穀稈の穂先側は、供給移送装置６の詳細後述する穂先移送装置１４の穂先チェン１４ａの各穂先ラグ１４ｂと、根元移送装置１３の上側で移送始端部の右掻込移送スターホイル１３ａと、供給移送装置６の左側部の掻込支持装置７の左掻込移送スターホイル７ａとにより、引継ぎされて掻込みされ、穂先チェン１４ａの各穂先ラグ１４ｂと、掻込支持装置７に設けた穂先挟持杆２８とで引継ぎ挟持され、又、根元側は、根元移送装置１３の移送チェン１３ｂと、掻込支持装置７に設けた根元挟持杆２７とで引継ぎ挟持され、穀稈を後方上部へ移送する構成である。
【００２７】
前記供給移送装置６の左側部には、掻込支持装置７の支持杆２６ａへ回転自在に左掻込移送スターホイル７ａを軸支すると共に、この左掻込移送スターホイル７ａは、供給移送装置６の根元移送装置１３の下側で移送始端部に設けた右掻込移送スターホイル１３ａで回転駆動する構成としたことにより、左右両側の各掻込移送装置４の左根元移送装置１１の各根元移送ラグ２５ｂと、右根元移送チェン１２とにより、移送終端部まで挟持移送された刈取り穀稈は、供給移送装置６の根元移送装置１３の上側の右掻込移送スターホイル１３ａと、穂先移送装置１４の穂先チェン１４ａの各穂先ラグ１４ｂと、供給移送装置６の左側に設けた左掻込移送スターホイル７ａとにより、引継ぎ掻込みされて、後方上部へ移送される。この左掻込移送スターホイル７ａを設けたことにより、穀稈を引継ぎのときに、穀稈のこぼれを防止できる。又、穀稈の株揃えの向上、及び稈長に対する適応性が向上する。更に軽量で、コンパクトな構成にすることができる。
【００２８】
前記供給移送装置６の根元移送装置１３と、穂先移送装置１４とにより、後方上部へ移送されて、脱穀機１０のフィードチェン１６ａと、挟持杆１６ｂとへ供給された穀稈は脱穀機１０へ供給されて、脱穀されるこの穀稈の扱ぎ深さを検出する扱深センサ装置９は、図１で示す如く供給移送装置６の左側部に設けた掻込支持装置７の支持杆２６ａへ軸支した左掻込移送スターホイル７ａと、供給移送装置６の根元移送装置１３の上側で移送始端部に設けた右掻込移送スターホイル１３ａとにより、掻込み移送される刈取り穀稈の合流部（イ）位置、又はこの合流部（イ）位置以降で左掻込移送スターホイル７ａの上方部に設けた構成である。
【００２９】
前記脱穀機１０へ供給されて、脱穀される穀稈の扱ぎ深さを検出する扱深センサ装置９は、図１で示す如く長稈を検出する回動自在な長稈アクチュエータ９ａと、短稈を検出する回動自在な短稈アクチュエータ９ｂと、長稈アクチュエータ９ａの回動により、ＯＮするＯＮ−ＯＦＦスイッチ方式の長稈スイッチ９ｃと、短稈アクチュエータ９ｂの回動により、ＯＮするＯＮ−ＯＦＦスイッチ方式の短稈スイッチ９ｄとよりなる構成である。
【００３０】
前記長・短稈アクチュエータ９ａ，９ｂが回動して、長・短稈スイッチ９ｃ，９ｄがＯＮ状態のときは、長稈の穀稈を検出したとする構成である。又、長稈アクチュエータ９ａが回動されずに、長稈スイッチ９ｃがＯＦＦ状態であると共に、短稈アクチュエータ９ｂが回動して、短稈スイッチ９ｄがＯＮ状態のときには、標準稈長の穀稈を検出したとする構成である。更に長・短稈アクチュエータ９ａ，９ｂが回動されずに、長・短稈スイッチ９ｃ，９ｄがＯＦＦ状態のときには、短稈の穀稈を検出したとする構成である。
【００３１】
穀稈は長稈であると検出されたときには、前記脱穀機１０へ供給される穀稈の扱ぎ深さが所定量浅扱ぎになるように、例えば、刈取機３を上下自動制御して、刈取り高さを所定量高刈りに自動制御するか、又は、根元移送装置１３を自動回動制御して、所定量浅扱ぎに変更制御する構成である。穀稈は標準稈であると検出したときには、変更制御せずに、現状が維持される構成である。穀稈は短稈であると検出されたときには、脱穀機１０へ供給される穀稈の扱ぎ深さが所定量深扱ぎになるように、例えば、刈取機３を上下自動回動制御して、刈取り高さを所定量低刈りに自動制御するか、又は、根元移送装置１３を自動回動制御して、所定量深扱ぎに変更制御する構成である。
【００３２】
前記脱穀機１０へ供給されて、脱穀される穀稈の扱ぎ深さを検出する扱深センサ装置９は、供給移送装置６の左側の掻込支持装置７の支持杆２６ａの前端部に設けた左掻込移送スターホイル７ａと、供給移送装置６の根元移送装置１３の右掻込スターホイル１３ａとで掻込み移送して、合流する合流部（イ）位置、又は合流部（イ）位置以降へ設けたことにより、穀稈の扱ぎ深さが正確に検出され、これにより、多量の藁屑の発生を防止することができる。又、藁屑の発生の防止により、三番飛散粒の防止、及び選別性能の向上を図ることができる。
【００３３】
前記供給移送装置６の左側には、掻込支持装置７を設け、この掻込支持装置７の支持杆２６ａの前端部には、図１〜図６で示す如く左掻込移送スターホイル７ａを軸支して設けた構成である。
前記供給移送装置６の根元移送装置１３と、穂先移送装置１４とは、図１〜図６で示す如く一体に形成した構成である。又、掻込支持装置７は一体に形成した構成である。この掻込支持装置７は、一体に形成した根元移送装置１３と、穂先移送装置１４とから、外側へワンタッチで取外し自在な構成であると共に、掻込支持装置７の外側へ取外し操作に連動して、この掻込支持装置７に設けた左掻込移送スターホイル７ａも同時に外側へ取外しできる構成である。
【００３４】
前記供給移送装置６の掻込支持装置７は、図１〜図６で示す如く支持具２６のコ字形状の支持板２７ａの上側面には、支持杆２６ａを固着して設け、支持杆２６ａの前端部には、左掻込移送スターホイル７ａを軸支して設けると共に、後端部には、支持パイプ２６ｄを設け、この支持パイプ２６ｄには、引継ガイド２６ｅを挿入して設けると共に、抜け止めを施した構成である。
【００３５】
前記支持杆２６ａには、図１〜図６で示す如く支持パイプ２８ａを設け、この支持パイプ２８ａには、略コ字形状の支持板２８ｂを固着して設け、この支持板２８ｂの上下方向には、所定の間隔を設けて、穂先挟持杆２８，２８を固着して設けた構成である。又、支持板２７ａの前後両側には、支持杆２７ｂを挿入すると共に、外周部で支持板２７ａ内には、個別にスプリング２７ｃを設け、各支持杆２７ｂの内側端部には、根元挟持杆２７を固着して設けた構成である。又、支持板２７ａの上側面には、受板２９ｂを固着して設けると共に、この受板２９ｂの前後両側の上部には、所定間隔を設けて、Ｌ字形状の受杆２９ａ，２９ａを挿入して、固着して設けた構成である。
【００３６】
前記受杆２９ａ，２９ａには、図４、及び図５で示す如く穂先移送装置１４に設けた略山形状の支持杆３０の一方側の下端部に設けた支持板３０ａへボルト、及びナット等により、装着して設けた受板３０ｂには、コ字形状の開閉レバー３０ｃを回動軸３０ｄで回動自在に軸支して設けた構成である。又、開閉レバー３０ｃには、トルクスプリング３０ｅを設けると共に、この開閉レバー３０ｃの側板部には、結合溝３０ｆを左右両側に設けた構成である。この各結合溝３０ｆを、掻込支持装置７の受板２９ｂに設けた各受杆２９ａへ挿入して、供給移送装置６の根元移送装置１３、及び穂先移送装置１４と、掻込支持装置７とは、一体に組付けした構成になる。
【００３７】
又、前記掻込支持装置７を取外しするときには、穂先移送装置１４側に設けた開閉レバー３０ｃを回動操作し、この開閉レバー３０ｃの各結合溝３０ｆを、掻込支持装置７の受板２９ｂに設けた各受杆２９ａより、結合を外すと、この掻込支持装置７部を簡単に、ワンタッチで取外しできる構成である。
【００３８】
前記供給移送装置６の根元・穂先移送装置１３，１４の左側部には、掻込支持装置７を設け、この掻込支持装置７をワンタッチ取外し操作すると、この操作に連動して、この掻込支持装置７の移送始端部に設けた左掻込移送スターホイル７ａも同時に取外しすることができ、これにより、操作が簡単であると共に、供給移送装置６の根元・穂先移送装置１３，１４等へ藁屑、及び雑草等の詰り、巻き付き、及び引掛った、これら藁屑、及び雑草等を容易に除去して、清掃することができる。
【００３９】
前記供給移送装置６の根元移送装置１３は、図１〜図６で示す如く穂先移送装置１４の下側に設けた構成である。根元移送装置１３は、前後両側に軸支した前・後スプロケット３１ａ，３１ｂには、移送チェン１３ｂを掛け渡した構成であると共に、この移送チェン１３ｂは、チェン摺し１３ｃで支持した構成である。又、前スプロケット３１ａを軸支する前支持軸３１ｃの上端部には、右掻込移送スターホイル１３ａをボルト、及びナット等により、装着した構成である。この右掻込移送スターホイル１３ａの歯部は、下部へ所定角度で傾斜させて設けると共に、掻込支持装置７の左掻込移送スターホイル７ａと噛合した構成であり、この左掻込移送スターホイル７ａを回転駆動する構成である。
【００４０】
前記供給移送装置６の穂先移送装置１４は、図１〜図６で示す如く根元移送装置１３の上側に設けた構成である。穂先移送装置１４は、上下両側の各穂先チェンケース１４ｃには、穂先ラグ１４ｂを所定間隔に設けた穂先チェン１４ａを張設して、内装した構成である。又、上側の穂先チェンケース１４ｃの上側面には、移送する穀稈の穂先を案内する略三角形状の案内板１４ｄを装着した構成である。
【００４１】
前記左右両側の各掻込移送装置４の左根元移送装置１１の根元移送ラグ２５ｂと、右根元移送チェン１２とにより、移送終端部へ移送された穀稈の根元部は、供給移送装置６の根元移送装置１３の移送チェン１３ｂと、根元挟持杆２７とにより、引継ぎされて挟持され、後方上部へ移送される。又、穂先部は、左掻込移送スターホイル７ａと、右掻込移送スターホイル１３ａとにより、引継ぎされて掻込みされると共に、穂先移送装置１４の各穂先ラグ１４ｂと、穂先挟持杆２８，２８とにより、引継ぎされて挟持され、後方上部へ移送される。後方上部へ移送された穀稈は、脱穀機１０のフィードチェン１６ａと、挟持杆１６ｂとへ供給されて引継ぎされ、これらフィードチェン１６ａと、挟持杆１６ｂとにより、挟持されて脱穀機１０内を挟持移送され、脱穀される。
【００４２】
前記根元・穂先移送装置１３，１４の回転駆動は、図６で示す如く伝動ケース３２へ内装した伝動機構３２ａで回転駆動する構成である。
前記掻込支持装置７の左掻込移送スターホイル７ａは、図６で示す如く移送する穀稈に対して、右上り傾斜状態に配設した構成である。
【００４３】
これにより、前記左掻込移送スターホイル７ａと、右掻込移送スターホイル１３ａには、所定の角度を設けたことにより、穀稈を掻込み時に穀稈が圧縮されないことにより、スムーズな穀稈の移送ができる。又、機構の簡素化ができる。
前記穂先移送装置１４の下側の穂先チェンケース１４ｃと、支持杆３３とは、図１９、及び図２０で示す如く連結具３４を設けて接続した構成である。
【００４４】
前記連結具３４は、連結パイプ３４ａの前端部に、前取付板３４ｂを固着して設け、この前取付板３４ｂは、下側の穂先チェンケース１４ｃの下側面へナット等により、装着した構成である。又、連結パイプ３４ａの後端部には、前取付板３４ｃを固着して設けた構成であり、この後取付板３４ｃの前側面には、受板３４ｄを固着すると共に、後側面には、伝動ケース３２をボルト等により、装着した構成である。この伝動ケース３２を下側の穂先チェンケース１４ｃの下側面へ固着した取付板１４ｅへボルト、及びナット等により、装着した構成である。伝動ケース３２の伝動機構３２ａに設けた後軸３２ｂで、穂先チェン１４ａを回転駆動する構成である。
【００４５】
略山形状の支持杆３３の一方側の下端部は、後取付板３４ｃに設けた受板３４ｄへ固着すると共に、他方側の下端部は、支持板３０ａへ固着した構成である。支持杆３３と、穂先移送装置１４の下側の穂先チェンケース１４ｃとは、連結具３４により、接続した構成である。
【００４６】
これにより、前記供給移送装置６の穀稈を移送する移送部は、大巾に強度アップすることができた。これにより、構成の簡素化、及び部品の共用化を図ることができる。
前記脱穀機１０側の前部には、図１６〜図１８で示す如くコンバイン１を始動、停止、及び各部を調節等の操作を行う操作装置３５と、これら操作を行う作業者が搭乗する操縦席３６とを設け、この操縦席３６の下側で、走行車台２の上側面には、エンジン３７を載置すると共に、後方部には、穀粒貯留タンク１７を配設する。これら走行装置１５と、刈取機３と、脱穀機１０と、エンジン３７等により、コンバイン１の機体１ａを形成した構成である。
【００４７】
前記走行車台２の前端部に装架した走行用のミッションケース３８内の伝動機構３８ａの伝動経路中には、その出力に基づいて、走行車速を検出するポテンションメータ方式の車速センサ３８ｂを設けた構成である。
前記穀粒貯留タンク１７内に貯留した穀粒を機外へ排出するこの穀粒貯留タンク１７の後側には、縦移送螺旋３９ａを内装した排出支持筒３９を略垂直姿勢で旋回自在に装着して設け、この排出支持筒３９の上端部には、その全長がコンバイン１の前後長に亘る機外へ穀粒を排出する排出螺旋４０ａを伸縮自在に内装した排出オーガ４０を伸縮自在、上下回動自在、及び左右旋回自在に前後方向に配設した構成である。
【図面の簡単な説明】
【図１】供給移送装置部の拡大正面図
【図２】供給移送装置部の拡大側面斜視図
【図３】供給移送装置部の拡大側面図
【図４】供給移送装置部の取外し時の拡大平面図
【図５】供給移送装置部の取外し時の拡大正面図
【図６】左・右掻込移送スターホイル部の拡大背面図
【図７】刈取機の伝動装置部の拡大正面斜視図
【図８】根元掻込装置部の拡大平面図
【図９】刈取機の一部の拡大平面図
【図１０】左側の根元掻込移送装置部の拡大側面図
【図１１】左側の根元掻込移送装置部の拡大平面図
【図１２】右側の根元掻込移送装置部の拡大側面図
【図１３】右側の根元掻込移送装置部の拡大平面図
【図１４】中根元掻込移送装置部の拡大側面図
【図１５】中根元掻込移送装置部の拡大平面図
【図１６】コンバインの左側全体側面図
【図１７】コンバインの全体平面図
【図１８】コンバインの全体正面図
【図１９】他の実施例を示す図で、連結具部の拡大側面斜視図
【図２０】他の実施例を示す図で、連結具部の拡大平面図
【符号の説明】
２走行車台
３刈取機
４掻込移送装置
６供給移送装置
７掻込支持装置
７ａ左掻込移送スターホイル
８刈刃装置
９扱深センサ装置（扱深センサ）
１０脱穀機
１１左根元移送装置（根元移送装置）
１２右根元移送チェン（根元移送装置）
１３根元移送装置
１３ａ右掻込移送スターホイル
１３ｂ移送チェン
１４穂先移送装置
１６ａフィードチェン
１８ｂ分草体
１８ｃ引起装置
２６ａ支持杆（第１支持杆）
２６ｅ引継ガイド
２７根元挟持杆
２７ａ支持板（第３支持板）
２７ｂ支持杆（第２支持杆）
２８穂先挟持杆
２８ａ支持部材
２８ｂ支持板（第２支持板）
２９ａ受杆
２９ｂ受板（第２受板）
３０支持杆
３０ａ支持板（第１支持板）
３０ｂ受板（第１受板）
３０ｃ開閉レバー
３０ｆ溝
３１ａ前スプロケット
３１ｂ後スプロケット
３１ｃ支持軸
イ合流部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  This invention,NvineIs aboutThe
[0002]
[Prior art]
  The harvesting operation of the napped cereals with the combine is carried out by running this combine in the nestled cereal planting field, and the narrow guides sequentially provided from the front part of the reaper provided on the front side of the traveling chassis, Thus, the cereals are separated, and the separated cereals are scraped by each of the scraping transfer devices provided on the left and right sides, and the central scraping transfer device, and are cut by the cutting blade device, The harvested cereals are nipped and transferred to the takeover transfer terminal by the left root transfer chain and the right root transfer chain of each of the scraping transfer devices and the intermediate scraping transfer device. .
[0003]
  The cereals transferred to the transfer terminal in the left and right root transfer chain are taken over by the root transfer device of the supply transfer device and the tip transfer device, transferred to the rear upper part, and the feed chain of the threshing machine, It is fed to the squeeze trough and handed over, and is sandwiched between these feed chains and the squeeze trough. It is supplied into the provided grain storage tank and temporarily stored.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
  It is scraped by the left and right side scraping transfer devices and the middle center scraping transfer device and cut by the cutting blade device, and is held and transferred to the transfer end by the left and right transfer chains of each of the scraping transfer devices. The harvested cereals are transferred to the rear of the takeover by the root transfer device of the supply transfer device and the tip transfer device, but at the time of the takeover, the takeover is poor, and therefore, spillage of the cereal However, the present invention is intended to solve these problems.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
  Solve the above issuesBecause of this, this inventionTake the following technical measures.
  That is,Claim1DepartureTomorrow, Traveling chassis(2)ofin front~ sideProvided inRuReaper(3),The weed body (18b) for separating the cereals and the pulling device (18c) for raising the cerealsBite the cerealMuSkid transfer device(4)Cutting blade device(8)WhenReapingEtCerealThe root transfer device (11, 12) for nipping and transferring, and the harvested cereal meal transferred to the transfer terminal portion of the root transfer device (11, 12)PullKiSuccessorComeUpper rearMove toSendingAnd a tip transfer device (14) and a root transfer device (13) delivered to the feed chain (16a) of the threshing machine (10).Supply transfer device(6)In a combine withSaidSupply transfer device(6)ofA transfer chain (13b) is hung on a front sprocket (31a) and a rear sprocket (31b) provided in the root transfer device (13), and a right-stuck transfer star is placed on the upper end of the support shaft (31c) of the front sprocket (31a). A support rod provided on the tip transfer device (14) of the supply transfer device (6) with the foil (13a) attached and provided with the tooth portion of the right stirring transfer star wheel (13a) inclined downward. 30) is provided with a first support plate (30a) at the lower end on one side, and an opening / closing lever (30c) is pivotally supported by a first receiving plate (30b) mounted on the first support plate (30a). In addition, a groove (30f) is provided in the side plate of the opening / closing lever (30c), and the front end of the first support rod (26a) is provided.Left bite transfer star wheel(7a)Axial supportAt the same time, a takeover guide (26e) is attached to the rear end portion of the first support rod (26a), and the second support plate (28b) is fixed to the support member (28a) provided on the first support rod (26a). In addition, the second support rod (27b) is provided with two tip pinching rods (28, 28) fixedly provided at a predetermined interval above and below the second support plate (28b), and the root pinching rod (27) is fixed. Is inserted and attached to the third support plate (27a) fixed to the first support rod (26a), and the second support plate (29b) is fixed to the upper side surface of the third support plate (27a). 2Attaching the receiving rod (29a) to the upper part of the receiving plate (29b) and inserting the groove (30f) of the opening / closing lever (30c) provided on the tip transfer device (14) side into the receiving rod (29a) side By doing so, the first support rod (7a) that pivotally supports the left stirring transfer star wheel (7a) 6a) and a right-handed transfer star wheel (13a) in which the tooth part is inclined downward and a left-handed transfer starfoil (7a) inclined to the upper right are meshed with each other and the right-handed transfer While the star wheel (13a) drives the left rake transfer star wheel (7a), the opening / closing lever (30c) is operated to rotate and the groove (30f) provided in the opening / closing lever (30c) is received by the receiving rod (30c). 29a) The tip support device (14) and the root transfer device (13) side of the supply transfer device (6) are connected to the first support rod (26a) pivotally supporting the left stirring transfer star wheel (7a) by removing it from the side. It can be removed with one touch fromCombines characterized byAndIt is a thing.
[0006]
[0007]
[0008]
  Claim2DepartureTomorrow,By detecting the handling depth of the threshing threshing and automatically turning the root transfer device (13)Thresher(10To)PaidGrainThe depth of handlingProvide to controlHandling depth sensor(9), Left stir transfer star foil(7a) And rightStuck transfer star foil(13a)AndWhatJoint part (b) position of the harvested cereal rice cakeAt the top of the left stirring transfer star wheel (7a)Claims provided1CombinedAndIt is a thing.
[0009]
[0010]
[0011]
【The invention's effect】
  Claim1To the invention describedAccording to,Up to the transfer end of the root transfer device 11, 12The harvested cereals that have been transferred, the root transfer device 13 of the supply transfer device 6,Right-handed transfer star foil 13a,Tip transfer device14And to the left of this supply transfer device 6On the sideIt is handed over by the provided left pick-up transfer star wheel 7a and picked up and transferred. ThisLeft ofBy providing a stir-transfer starfoil 7a,Cereal when taking overSpilling can be prevented. In addition, the direction of stock selection of cerealsImprovementIncreases adaptability to longevity. Furthermore, it can be made lightweight and compact.In addition, by providing a predetermined angle to the left rake transfer star wheel 7a and the right rake transfer star wheel 13a, the cereal is hard to be compressed when the cereal is scraped, and smooth cereal transfer is performed. Can do.
  In addition, since the first support rod 26a pivotally supporting the left stirring transfer star wheel 7a can be removed from the tip transfer device 14 and the root transfer device 13 side in the supply transfer device 6 with one touch, the operation is simple, It is possible to easily remove swarf and weeds that are clogged or wound around the root transfer device 13 and the tip transfer device 14 of the supply transfer device 6.
[0012]
  Claim2In the invention described,In addition to the effect of the invention of the first aspect, the handling depth sensor 9The handling depth of the cereals is accurately detected,Rotation control of the root transfer device (13) is automatically controlled to control the handling depth of the cereal meal supplied to the threshing machine (10)Therefore, generation of a large amount of sawdust can be prevented. Further, it is possible to prevent the third scattering particles and improve the sorting performance.
[0013]
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
  At the front part of the traveling chassis 2 of the combine 1, a reaper 3 is provided, and on both the left and right sides of the lower part of the front of the reaper 3 are provided each of the scavenging transfer devices 4 for scrambling the nail flour, and the central part Are provided with a middle scraping transfer device 5, a left scraping transfer device 4 with a left root transporting device 11, and a right scraping transport device 4 with a right root transporting chain 12. is there. The harvested cereals that have been scraped by each of the scraping transfer devices 4 and the intermediate scraping transfer device 5 and cut by the cutting blade device 8 are transferred by the left root transfer device 11 and the right root transfer chain 12 on both the left and right sides. , Nipped and transferred to the transfer end portion. To the root transfer device 13 for transferring the root side of the supply transfer device 6 provided on the rear side (lower side), the tip transfer device 14 for transferring the tip side, and the scraping support device 7 on the left side of the supply transfer device 6 It is the structure which is handed over by the left stirring transfer star wheel 7a provided, transferred to the rear upper part, and supplied to the threshing machine 10. The left rake transfer star wheel 7a portion of the reaper 3 will be mainly illustrated and described.
[0015]
  A traveling device 15 in which a pair of left and right traveling crawlers 15 a traveling on the soil surface is stretched as shown in FIGS. 16 to 18 is disposed below the traveling chassis 2 of the combine 1. Is a configuration in which the threshing machine 10 is placed. The napkin cereal is cut by the reaper 3 on the front side of the traveling chassis 2, and the reaped cereal is transferred to the rear upper part by the reaper 3 and taken over by the feed chain 16 a of the threshing machine 10 and the sandwiching ridge 16 b. And threshing while being nipped and transferred. The threshed and selected grain is temporarily stored in a grain storage tank 17 disposed on the right side of the threshing machine 10.
[0016]
  A reaper 3 is provided on the front side of the traveling chassis 2, and the reaper 3 will be described with reference to a three-row mower type. As shown in FIGS. 1 to 18, the reaper 3 includes a narrow guide 18 a that separates the napped grains from the front end position, left and right ends, two herbaceous bodies 18 b between the left and right sides, and napped grains. Grain that has been squeezed by each of the three pulling devices 18c that raise the cocoon, each of the left and right rake transfer devices 4 that rake the cereals that have been raised, and the middle rake transfer device 5 in the center A cutting blade device 8 that cuts the pestle, a left root transfer device 11 of each scraping transfer device 4 that clamps and transfers the harvested cereal, and a right root transfer chain 12 are provided, and these left root transfer devices 11, It is the structure which delivers to the feed chain 16a of the threshing machine 10 and the holding rod 16b from the supply transfer apparatus 6 which transfers the harvested cereals transferred to the transfer terminal part by the right root transfer chain 12 to the rear upper part of the takeover. .
  Left scraper provided on the left side of the feed transfer device 6 of the feed transfer device 6 and the root transfer device 13 of each of the feed transfer devices 4, the intermediate scraping transfer device 5, the supply transfer device 6. A reaper 3 comprising a transfer star wheel 7a and the like is provided. The reaper 3 is configured to move up and down with respect to the soil surface by a telescopic cylinder 19 that is hydraulically driven.
[0017]
  As shown in FIGS. 7, 8, and 16, the reaper 3 includes a transmission mechanism 20 c that is rotatably inclined from the front lower part to the rear upper part. An upper support pipe rod 20b having a rotatable interior 20e is provided, and the upper support pipe rod 20b is rotatably supported by a support device 20d provided on the upper side surface of the traveling chassis 2. The reaper 3 is configured to rotate up and down around the upper support pipe rod 20b as a rotation center. The rotational power of the engine 37 provided on the upper side of the traveling chassis 2 is input to the transmission mechanism 20c of the upper support pipe rod 20b, and the reaper 3 is rotationally driven.
[0018]
  In the cereal transfer path formed by the tip transfer device 14 of the supply transfer device 6 of the reaper 3, the supply of the cereal to the threshing machine 10 is made by contact with the cereal transferred and transferred. It is the structure which provided the grain candy sensor 3a which detects the presence or absence.
  As shown in FIGS. 7 to 15, the reaper 3 has a configuration in which a lower support pipe rod 21 having a transmission mechanism 21 a rotatably mounted therein is provided in the left-right direction of the lower end portion of the support rod 20 a. On the upper side surface of the lower support pipe rod 21, there are each pulling pipe rod 22a in which a transmission mechanism 22c for rotationally driving the pulling devices 18c on both the left and right sides is rotatably mounted at both left and right end portions and a substantially central portion. The middle pulling pipe rod 22b is provided with a transmission mechanism 22d for rotatably driving the pulling device 18c in the substantially central portion. A configuration in which each of the pulling pipe casings 22a is provided with each of the scrambling drive cases 23 in which a transmission mechanism 23a that rotationally drives each of the scrambling transfer devices 4 on both the left and right sides is rotatably provided at a substantially central portion in the vertical direction on the lower side of each drawing pipe rod 22a It is.
[0019]
  The culms separated by the narrow guide 18a and the weeds 18b of the reaper 3 are pulled up by the pulling devices 18c. The cutting blade device 8 is cut while being raked by the middle rake transfer device 5, and the harvested cereal straw is transferred by the left root transfer device 11 and the right root transfer chain 12 of each rake transfer device 4. It is the structure transferred to a transfer termination part.
[0020]
  As shown in FIGS. 8 to 11, the left scraping transfer device 4 is provided with a scraping shaft 23 b rotatably supported on the inner side of the transmission mechanism 23 a of the left scraping drive case 23. Under the drive-in case 23, the lower end of the drive shaft 23b is pivotally provided with a drive star wheel 24 for taking in the cereal, and at the upper side of the drive-in drive case 23, the drive shaft The scraping case 24a provided at the upper end of 23b has a configuration in which a belt 24b with a scraping lug provided with a scraping lug 24c at predetermined intervals is rotatably stretched.
  Further, the left root transfer device 11 for transferring the harvested culm that has been cut during the transfer is provided below the drive drive case 23 and above the drive star wheel 24. The root transfer case 25 of the left root transfer device 11 has a configuration in which a belt 25a with a root transfer lug provided with a root transfer lug 25b at predetermined intervals is rotatably stretched.
[0021]
  Further, the right-hand drive device 4 has a drive shaft 23b that is rotatable on the inner side of the transmission mechanism 23a of the right drive drive case 23 as shown in FIGS. 8, 9, 12, and 13. In the lower side of the drive shaft 23b, the lower end portion of the drive shaft 23b is provided with a drive star wheel 24 for driving the cereals, and the drive drive case. 23. A configuration in which a scraping case 24a provided on the upper end portion of the scraping shaft 23b on the upper side of the scraping shaft 23b is provided with a scraping lug belt 24b provided with a scraping lug 24c at predetermined intervals so as to be rotatable. It is. Also, the right root transfer chain 12 for transferring the harvested culm cut during the transfer is stretched under the drive drive case 23 and above the drive star wheel 24.
[0022]
  As shown in FIG. 8, FIG. 9, FIG. 12, and FIG. 13, the middle-pick-up transfer device 5 in the central portion is provided in a take-up case 24a with a take-up shaft 23b rotatably supported. At the lower end portion of the insertion shaft 23b, a stirring star wheel 24 is pivotally supported, and a belt 24b with a stirring lug provided with a scratching lug 24c at a predetermined interval is rotatably stretched on the scratching case 24a. It is a configuration that is installed and decorated. The scraping star wheel 24 of the middle scraping transfer device 5 and the scraping star wheel 24 of the left scraping transfer device 4 are configured to mesh with each other. The take-up star wheel 24 of the intermediate take-up transfer device 5 and the take-up lug belt 24b are configured to be rotated by the take-up star wheel 24 of the left take-up transfer device 4.
[0023]
  During the scraping transfer, each root transfer lug 25b of the belt 25a with the root transfer lug of the left root transfer device 11 of the left scraping transfer device 4 and the right root transfer chain 12 of the right scratch transfer device 4 is used. The harvested culm cut by the cutting blade device 8 is configured to be nipped and transferred to the transfer terminal by the root transfer lugs 25b and the right root transfer chain 12. The cereal mash that has been nipped and transferred to the transfer terminal portion is taken over by the rear (lower side) supply transfer device 6 and transferred to the rear upper part.
[0024]
  As shown in FIGS. 1 to 6, the supply transfer device 6 includes a root transfer device 13 for nipping and transferring the root side of the cereal, a tip transfer device 14 for nipping and transferring the tip side, and a lower side of the root transfer device 13. This is composed of a right rake transfer star wheel 13b, a left rake transfer star wheel 7a provided on a rotatable rake support device 7 on the left side of the supply transfer device 6, and the like. These left and right rake transfer star wheels 7a and 13a are configured to rake and transfer the tip side of the cereal.
[0025]
  As shown in FIGS. 1 to 6, a scraping support device 7 is provided on the left side of the supply transfer device 6, and a front end portion of a support rod 26 a provided on a support plate 27 a of a support tool 26 of the scraping support device 7. The left foil transfer star wheel 7a is rotatably supported at the lower end portion of the star wheel shaft 26c that is pivotally supported by the supporting metal 26b that is fixed to the support metal 26b. This left rake transfer star wheel 7a is configured to mesh with a right rake transfer star wheel 13a rotatably provided at the transfer start end portion above the root transfer device 13 of the supply transfer device 6 described later in detail. The left rake transfer star wheel 7a is configured to be rotationally driven.
[0026]
  The tip side of the grain straw clamped and transferred to the transfer end portion by the root transfer lug 25b of the belt 25a with the root transfer lug of the left root transfer device 11 on the left side of the scraping transfer device 4 and the right root transfer chain 12 on the right side The details of the supply transfer device 6 will be described later. Each tip lug 14b of the tip chain 14a of the tip transfer device 14, which will be described later, the right feed transfer star wheel 13a at the transfer start end above the root transfer device 13, and the supply transfer device 6 It is handed over and left by the left rake transfer star wheel 7a of the left side rake support device 7, and the heel lugs 14b of the heel chain 14a and the stylus clamping rod 28 provided in the rake support device 7 In addition, the root side is configured to be handed over by a transfer chain 13b of the root transfer device 13 and a root holding rod 27 provided in the scraping support device 7 to transfer the cereal to the upper rear part.
[0027]
  On the left side of the supply transfer device 6, a left pick-up transfer star wheel 7 a is rotatably supported on a support rod 26 a of the pick-up support device 7, and the left pick-up transfer star wheel 7 a 6 is configured to be rotationally driven by a right scratch transfer star wheel 13a provided at the transfer start end on the lower side of the root transfer device 13, thereby each of the left root transfer device 11 of each of the left and right scratch transfer devices 4 is provided. The harvested cereal grains nipped and transferred to the transfer end portion by the root transfer lug 25b and the right root transfer chain 12 are transferred to the right-carrying transfer star wheel 13a on the upper side of the root transfer device 13 of the supply transfer device 6 and the tip transfer. By the tip lugs 14b of the tip chain 14a of the device 14 and the left rake transfer star wheel 7a provided on the left side of the supply transfer device 6, it is taken over and transferred to the rear upper part. By providing this left rake transfer star wheel 7a, it is possible to prevent spilling of the cereal when the cereal is taken over. Moreover, the improvement of the stock arrangement of cereals and the adaptability to the culm length are improved. Furthermore, it can be made lightweight and compact.
[0028]
  The cereal grains that have been transferred to the rear upper part by the root transfer apparatus 13 and the tip transfer apparatus 14 of the supply transfer apparatus 6 and supplied to the feed chain 16a of the threshing machine 10 and the holding basket 16b are transferred to the threshing machine 10. The handling depth sensor device 9 for detecting the handling depth of the cereal to be threshed is supplied to the support rod 26a of the rake support device 7 provided on the left side of the supply transfer device 6 as shown in FIG. Merge of harvested cereal rice cakes that are transported by a left-handed transfer starwheel 7a that is pivotally supported and a right-handed transfer starfoil 13a that is provided at the transfer start end above the root transfer device 13 of the supply transfer device 6 It is the structure provided in the upper part of the left stirring transfer starwheel 7a after a part (I) position or this merge part (I) position.
[0029]
  A handling depth sensor device 9 that detects the handling depth of the threshing grains that are supplied to the threshing machine 10 and threshed as shown in FIG. Rotating short rod actuator 9b for detecting the rod, ON-OFF switch type long rod switch 9c that is turned on by the rotation of the long rod actuator 9a, and ON- that is turned on by the rotation of the short rod actuator 9b This is composed of an OFF switch type short switch 9d.
[0030]
  When the long / short rod actuators 9a, 9b are rotated and the long / short rod switches 9c, 9d are in the ON state, it is assumed that the long straw kernel has been detected. When the long hook switch 9c is turned off without the long hook actuator 9a being turned and the short hook actuator 9b is turned and the short hook switch 9d is in the ON state, This is a configuration that is detected. Further, when the long / short rod actuators 9a, 9b are not rotated and the long / short rod switches 9c, 9d are in the OFF state, it is assumed that a short rod is detected.
[0031]
  When it is detected that the cedar is a long culm, for example, the reaper 3 is automatically controlled up and down so that the handling depth of the cereal supplied to the threshing machine 10 is shallowly handled by a predetermined amount. The cutting height is automatically controlled to a predetermined amount of high cutting, or the root transfer device 13 is automatically controlled to change to a predetermined amount of shallow handling. When the cereal is detected as a standard cocoon, the current state is maintained without changing control. When it is detected that the cereal is a short culm, for example, the reaper 3 is automatically turned up and down so that the handling depth of the cereal supplied to the threshing machine 10 becomes a predetermined amount. Thus, the cutting height is automatically controlled to a predetermined amount of low cutting, or the root transfer device 13 is automatically controlled to change to a predetermined amount of deep handling.
[0032]
  The handling depth sensor device 9 that detects the handling depth of the threshing grains that are supplied to the threshing machine 10 and threshed is provided at the front end portion of the support rod 26 a of the left side of the feeding support device 7. The left pick-up transfer star wheel 7a and the right pick-up star wheel 13a of the base transfer device 13 of the supply transfer device 6 are transferred by squeeze and merged (i) position or merging unit (b) position. By providing it thereafter, the handling depth of the cereal can be accurately detected, thereby preventing the generation of a large amount of swarf. Further, by preventing generation of sawdust, it is possible to prevent third scattering particles and improve the sorting performance.
[0033]
  A scraping support device 7 is provided on the left side of the supply transfer device 6, and a left scraping transfer star wheel 7a is provided at the front end of the support rod 26a of the scraping support device 7 as shown in FIGS. It is the structure provided by pivotally supporting.
  The root transfer device 13 and the tip transfer device 14 of the supply transfer device 6 are integrally formed as shown in FIGS. Further, the scraping support device 7 has a structure formed integrally. The scraping support device 7 is configured to be removable from the integrally formed root transfer device 13 and the tip transfer device 14 with one touch to the outside, and in conjunction with the removal operation to the outside of the scraping support device 7. In addition, the left rake transfer star wheel 7a provided in the rake support device 7 can be removed to the outside at the same time.
[0034]
  As shown in FIG. 1 to FIG. 6, the scraping support device 7 of the supply transfer device 6 is provided with a support rod 26a fixedly provided on the upper surface of the U-shaped support plate 27a of the support 26, and the support rod 26a. In addition to the left end transfer star wheel 7a being pivotally provided at the front end portion, a support pipe 26d is provided at the rear end portion, and a takeover guide 26e is inserted into the support pipe 26d, and It is the structure which gave the retaining.
[0035]
  As shown in FIGS. 1 to 6, the support rod 26a is provided with a support pipe 28a, and a substantially U-shaped support plate 28b is fixedly provided on the support pipe 28a. Is a configuration in which the tip pinching rods 28 and 28 are fixedly provided at predetermined intervals. Further, support rods 27b are inserted on both front and rear sides of the support plate 27a, and springs 27c are individually provided in the support plate 27a at the outer peripheral portion, and a root clamping rod is provided at the inner end of each support rod 27b. 27 is fixedly provided. Further, a receiving plate 29b is fixedly provided on the upper side surface of the support plate 27a, and L-shaped receiving rods 29a and 29a are inserted at upper portions on both front and rear sides of the receiving plate 29b with a predetermined interval. And it is the structure provided by adhering.
[0036]
  As shown in FIGS. 4 and 5, the receiving rods 29a and 29a include bolts, nuts and the like to a support plate 30a provided at the lower end portion on one side of a substantially mountain-shaped support rod 30 provided in the tip transfer device 14. Thus, a U-shaped opening / closing lever 30c is pivotally supported by a pivot shaft 30d on a receiving plate 30b that is mounted and provided. The open / close lever 30c is provided with a torque spring 30e, and the side plate portion of the open / close lever 30c is provided with coupling grooves 30f on both the left and right sides. The coupling grooves 30f are inserted into the receiving rods 29a provided on the receiving plate 29b of the picking support device 7, and the root transfer device 13 and the tip transfer device 14 of the supply transfer device 6 and the picking support device 7 are inserted. Is a structure assembled integrally.
[0037]
  Further, when the scraping support device 7 is removed, the opening / closing lever 30c provided on the tip transfer device 14 side is rotated, and each coupling groove 30f of the opening / closing lever 30c is connected to the receiving plate 29b of the scraping support device 7. When the coupling is removed from each receiving rod 29a provided in the above, the 7 portions of the scraping support device can be easily removed with one touch.
[0038]
  On the left side of the root / tip transfer devices 13 and 14 of the supply transfer device 6, a scraping support device 7 is provided. When the scraping support device 7 is removed by one-touch operation, this scraping is linked to this operation. The left rake transfer star wheel 7a provided at the transfer start end portion of the support device 7 can also be removed at the same time, thereby simplifying the operation and supplying the root and tip transfer devices 13, 14 and the like of the supply transfer device 6 to each other. Clogging, winding and catching of sawdust and weeds can be easily removed and cleaned.
[0039]
  The root transfer device 13 of the supply transfer device 6 has a configuration provided below the tip transfer device 14 as shown in FIGS. The root transfer device 13 has a configuration in which a transfer chain 13b is spanned between front and rear sprockets 31a and 31b pivotally supported on both front and rear sides, and the transfer chain 13b is supported by a chain slider 13c. . In addition, the right-handed transfer star wheel 13a is mounted on the upper end portion of the front support shaft 31c that pivotally supports the front sprocket 31a with bolts, nuts, and the like. The tooth portion of the right pick-up transfer star wheel 13a is provided to be inclined at a predetermined angle to the lower part and is configured to mesh with the left pick-up transfer star wheel 7a of the pick-up support device 7. It is the structure which rotationally drives the wheel 7a.
[0040]
  The tip transfer device 14 of the supply transfer device 6 is provided on the upper side of the root transfer device 13 as shown in FIGS. The tip transfer device 14 has a configuration in which a tip chain 14a having a tip lug 14b provided at a predetermined interval is stretched and provided in each tip chain case 14c on both upper and lower sides. Further, the upper side surface of the upper tip chain case 14c is provided with a substantially triangular guide plate 14d for guiding the tip of the cereal to be transferred.
[0041]
  The root portion of the cereals transferred to the transfer terminal by the root transfer lug 25b of the left root transfer device 11 and the right root transfer chain 12 of each of the left and right scraping transfer devices 4 is supplied to the feed transfer device 6 By the transfer chain 13b of the root transfer device 13 and the root clamping rod 27, it is handed over and transferred to the rear upper part. In addition, the head part is taken over and scraped by the left rake transfer star wheel 7a and the right rake transfer star wheel 13a. 28, it is handed over and clamped and transferred to the rear upper part. The cereals transferred to the rear upper part are supplied to the feed chain 16a and the holding basket 16b of the threshing machine 10 and taken over, and are sandwiched by the feed chain 16a and the holding bowl 16b to move inside the threshing machine 10. It is nipped and transferred and threshed.
[0042]
  The root / tip transfer devices 13 and 14 are rotationally driven by a transmission mechanism 32a built in the transmission case 32 as shown in FIG.
  The left rake transfer star wheel 7a of the rake support device 7 has a configuration in which it is inclined in the upper right direction with respect to the cereals to be transferred as shown in FIG.
[0043]
  As a result, the left rake transfer star wheel 7a and the right rake transfer star wheel 13a are provided with a predetermined angle so that the cereal is not compressed when the cereal is squeezed, so that the smooth cereal Can be transferred. Further, the mechanism can be simplified.
  The tip chain case 14c on the lower side of the tip transfer device 14 and the support rod 33 are connected by providing a connecting tool 34 as shown in FIGS.
[0044]
  The connecting tool 34 is provided with a front mounting plate 34b fixed to the front end of the connecting pipe 34a. The front mounting plate 34b is attached to the lower side surface of the lower tip chain case 14c with a nut or the like. is there. In addition, a front mounting plate 34c is fixedly provided at the rear end portion of the connecting pipe 34a. A receiving plate 34d is fixed to the front side surface of the rear mounting plate 34c, and the rear side surface thereof is fixed. The transmission case 32 is mounted with bolts or the like. This transmission case 32 is mounted on a mounting plate 14e fixed to the lower side surface of the lower tip chain case 14c with bolts and nuts. In this configuration, the tip chain 14a is rotationally driven by a rear shaft 32b provided in the transmission mechanism 32a of the transmission case 32.
[0045]
  The lower end portion on one side of the substantially mountain-shaped support rod 33 is fixed to the receiving plate 34d provided on the rear mounting plate 34c, and the lower end portion on the other side is fixed to the support plate 30a. The support rod 33 and the tip chain case 14 c on the lower side of the tip transfer device 14 are connected by a connector 34.
[0046]
  Thereby, the transfer part which transfers the grain straw of the said supply transfer apparatus 6 was able to raise intensity | strength greatly. Thereby, simplification of a structure and sharing of components can be achieved.
  As shown in FIGS. 16 to 18, at the front part on the threshing machine 10 side, as shown in FIGS. 16 to 18, an operation device 35 that performs operations such as starting, stopping, and adjusting each part, and a maneuver carried by an operator who performs these operations. A seat 36 is provided, and an engine 37 is placed on the upper side surface of the traveling chassis 2 below the pilot seat 36, and a grain storage tank 17 is disposed in the rear part. The traveling device 15, the reaper 3, the threshing machine 10, the engine 37, and the like form the body 1 a of the combine 1.
[0047]
  In the transmission path of the transmission mechanism 38a in the traveling mission case 38 mounted on the front end of the traveling chassis 2, a potentiometer type vehicle speed sensor 38b for detecting the traveling vehicle speed is provided based on the output. It is a configuration.
  On the rear side of the grain storage tank 17 that discharges the grain stored in the grain storage tank 17 to the outside of the machine, a discharge support cylinder 39 having a vertical transfer spiral 39a is rotatably mounted in a substantially vertical posture. The upper end of the discharge support cylinder 39 is provided with a discharge auger 40 that is extendable and retractable with a discharge helix 40a for discharging the grains outside the machine whose entire length extends over the longitudinal length of the combine 1. It is the structure arrange | positioned in the front-back direction so that rotation and turning right and left are possible.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an enlarged front view of a supply transfer unit
FIG. 2 is an enlarged side perspective view of the supply and transfer unit.
FIG. 3 is an enlarged side view of the supply and transfer unit.
FIG. 4 is an enlarged plan view when the supply transfer device is removed.
FIG. 5 is an enlarged front view when the supply transfer device is removed.
[Fig. 6] Enlarged rear view of the left and right stir-transfer star wheel section
FIG. 7 is an enlarged front perspective view of a transmission device portion of a reaper.
FIG. 8 is an enlarged plan view of the root scoring device.
FIG. 9 is an enlarged plan view of a part of the reaper.
FIG. 10 is an enlarged side view of the left-side root scooping transfer device section.
FIG. 11 is an enlarged plan view of the left-side root-scratch transfer device unit
FIG. 12 is an enlarged side view of the right-side root-scratch transfer device unit
FIG. 13 is an enlarged plan view of the right-side root scooping transfer device section.
FIG. 14 is an enlarged side view of the intermediate root transfer device unit.
FIG. 15 is an enlarged plan view of the intermediate root take-in transfer device section.
FIG. 16 is an overall left side view of the combine.
FIG. 17 is an overall plan view of the combine.
FIG. 18 is an overall front view of the combine.
FIG. 19 is a diagram showing another embodiment, and is an enlarged side perspective view of the connector part;
FIG. 20 is a diagram showing another embodiment, and is an enlarged plan view of a connector part;
[Explanation of symbols]
  2 Vehicle chassis
  3 reaper
  4 Skid transfer device
  6 Supply transfer device
  7 Scratch support device
  7a Star-foil transferred to the left side
  8 Cutting blade device
  9 Handling depth sensor device(Handling depth sensor)
10 Threshing machine
11    Left root transfer device (root transfer device)
12    Right root transfer chain (root transfer device)
13 Root transfer device
13a Right-handed transfer star wheel
13b  Transfer chain
14    Tip transfer device
16a  Feed chain
18b  Herbaceous body
18c  Pulling device
26a  Supporting cage (First support rod)
26e  Takeover guide
27    Root clamp
27a  Support plate (Third support plate)
27b  Supporting cage (Second support rod)
28    Ear pinching bowl
28a  Support member
28b  Support plate (Second support plate)
29a  Acceptance
29b  Receiving plate (second receiving plate)
30    Support
30a Support plate (first support plate)
30b  Backing plate (First backing plate)
30c  Open / close lever
30f  groove
31a  Front sprocket
31b  Rear sprocket
31c  Support shaft
  B Junction

Claims

Traveling chassis (2) of the front side provided that reaper to (3), scraping the culms, which is caused and minute Sotai (18b) for separating the culms to cause device causes the culms and (18c) free take- write transfer device (4) and the base transfer device for clamping transferring reap cutting blade device (8) and cutting al the culms the take-filled-in culms and (11, 12),該根original transfer device (11, pike transfer device (14) and the root transfer device transfers the feed chain to the (16a) of transferring the transported cutting culms to the end portion feed moves rearward upper Ide takes over to threshing machine (10) of 12) ( in combined provided supply transfer device comprising a 13) and (6), the supply transfer unit (6) for transferring the base transfer unit (front sprocket provided on 13) (31a) and the rear sprocket (31b) Chen (13b ) To support the front sprocket (31a) 1c) is mounted with a right-handed transfer starfoil (13a) at the upper end of the right-handed pick-up transfer starfoil (13a), and the tip of the right-handed transfer starfoil (13a) is tilted downward, A first support plate (30a) is provided at the lower end of one side of the support rod (30) provided in the transfer device (14), and the first receiving plate (30b) attached to the first support plate (30a) is opened and closed. The lever (30c) is pivotally supported, and a groove (30f) is provided in the side plate portion of the opening / closing lever (30c), and the left rake transfer star wheel ( 7a ) is provided at the front end of the first support rod (26a ). And a takeover guide (26e) is attached to the rear end of the first support rod (26a), and a second support plate is attached to the support member (28a) provided on the first support rod (26a). (28b) is fixed, and the second support plate (28b) is vertically arranged for a predetermined time. A third support rod (27b) to which the two head pinching rods (28, 28) are fixedly provided at intervals, and a second support rod (27b) to which the root pinching rod (27) is fixed is fixed to the first support rod (26a). The support plate (27a) is inserted and attached, and the second support plate (29b) is fixed to the upper surface of the third support plate (27a), and the support plate (29a) is attached to the upper portion of the second support plate (29b). Is attached, and a groove (30f) of an opening / closing lever (30c) provided on the tip transfer device (14) side is inserted into the receiving rod (29a) side to thereby remove the left rake transfer star wheel (7a). A right-handed transfer star wheel (13a) in which the first support rod (26a) that is pivotally supported is assembled and the tooth portion is inclined downward, and a left-handed transfer star wheel (7a) that is inclined to the upper right are provided. Engage and left scratch by the right scraping transfer star wheel (13a) While driving the feed star wheel (7a), the left / right lever (30c) is rotated to remove the groove (30f) provided in the open / close lever (30c) from the receiving rod (29a) side. The first support rod (26a) that pivotally supports the staring transfer star wheel (7a) can be removed with one touch from the tip transfer device (14) and the root transfer device (13) side in the supply transfer device (6). Konbai down, characterized in that the configuration was.

To control the root transfer device (13) to automatically rotate the control to threshing machine (10) of the test paper is Ru cereal stalk to threshing depth by detecting the threshing depth of culms being threshing the扱深sensor (9) provided, in the merging unit (b) the position of the cutting culms being transported take-I by the left scraping transfer star wheel (7a) and the right scraping transfer star wheel (13a) Konbai emissions of claim 1 Symbol mounting, characterized in that provided above the left scraping transfer star wheel (7a).