JP3831516B2 - Combine - Google Patents
Combine Download PDFInfo
- Publication number
- JP3831516B2 JP3831516B2 JP10493098A JP10493098A JP3831516B2 JP 3831516 B2 JP3831516 B2 JP 3831516B2 JP 10493098 A JP10493098 A JP 10493098A JP 10493098 A JP10493098 A JP 10493098A JP 3831516 B2 JP3831516 B2 JP 3831516B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- slide
- pipe
- case
- transmission
- gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 61
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 54
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 7
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 7
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 7
- 235000013339 cereals Nutrition 0.000 description 17
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 9
- 230000005571 horizontal transmission Effects 0.000 description 7
- 230000005570 vertical transmission Effects 0.000 description 5
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 description 4
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 3
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 2
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 239000004519 grease Substances 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000005360 mashing Methods 0.000 description 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 1
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 1
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 1
- 238000007790 scraping Methods 0.000 description 1
- 239000002893 slag Substances 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
- 239000004071 soot Substances 0.000 description 1
- 238000009987 spinning Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Harvester Elements (AREA)
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンバインの前部に配置し、穀稈を引き起し、刈り取り、脱穀部へ搬送する刈取部を、左右にスライド可能とする技術に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来からコンバインによる刈取作業は、圃場の周囲から中央に順次回りながら刈り取る「回り刈り作業」と、圃場の幅方向の中途部を刈り取って刈取作業効率を上げる「中割り作業」が行われるが、圃場端の畦際刈取作業や中割り作業の場合には刈取部を機体中央側にスライドさせて機体幅全面で刈取作業を行い、回り刈り作業の場合には未刈り側の穀稈から離れて、未刈り穀稈を踏みつけたり、切断藁を未刈り側へ排出しないように、刈取部を未刈り側へスライドさせて刈取作業を行えようにしたコンバインが公知となっている。例えば、特開平7−303412号や特開平9−65742号公報の技術である。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
前記特開平7−303412号の技術は、刈取入力軸から縦伝動軸を介して、刈取フレームの下部に横架された伸縮可能な伝動軸に伝えられ、該伸縮可能な伝動軸から平行に配置された横伝動軸の側端部に動力が伝達されて、下部搬送装置や引き起し装置や刈刃等が駆動される構成としていた。
しかし、横伝動軸が側端部より動力が伝達される構成としていたために、刈取部が刈取負荷等で横伝動軸を中心に左右両側が上下に捩じれた場合、横伝動軸上の歯車が破損して作業ができなくなることがあったのである。
【0004】
また、前記特開平9−65742号の技術は、縦伝動軸から横伝動軸に動力を伝え、該横伝動軸を被覆して支持するスライドパイプは縦伝動軸下端に横設した支持パイプに左右方向に摺動自在に支持される構成としていた。
しかし、縦伝動軸から横伝動軸に動力を伝えるために、スライドパイプの左右中央部には縦伝動軸の先端を挿入して、スライドさせても動力を伝えられるように、横方向に長い開口部を設ける必要があるので、スライドパイプの強度が落ちる不具合があった。また、この開口からゴミ等が侵入しないようにスライドパイプを覆う支持パイプが大きくなり、重量増加やコストアップを招いていた。
【0005】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。
請求項1においては、刈取部(6)の上下回動支点軸(22)より縦連結パイプ(25)を前下方へ延出し、該縦連結パイプ(25)の下端にスライド支持ケース(27)を横設して、該スライド支持ケース(27)にスライドパイプ(30)を摺動自在に支持して、該スライドパイプ(30)に引き起しケース(35)や刈刃(39)等を装着し、前記スライド支持ケース(27)とスライドパイプ(30)の間に油圧シリンダー(82)を介装し、左右スライド可能とし、該スライド支持ケース(27)とスライドパイプ(30)内に、伝動三軸(63)と伝動四軸(64)を横架し、該伝動三軸(63)上に摺動歯車(72)を、該伝動四軸(64)上に固定歯車(74)を嵌合して互いに噛合させ、前記縦連結パイプ(25)内の伝動軸より前記伝動二軸(62)を介して、刈取部(6)を駆動するようにしたコンバインにおいて、該互いに噛合する二つの歯車(72・74)を「8」字状に構成した連結体(73)で連結し、前記連結体(73)の外径を前記歯車(72・74)より大きく構成したものである。
請求項2においては、請求項1記載のコンバインにおいて、前記スライドパイプ(30)における、前記歯車(72・74)の噛合部に開口する開口部(30a)を、平面視V字状に構成したものである。
請求項3においては、請求項1記載のコンバインにおいて、前記油圧シリンダー(82)に圧油を送油する配管(83)を、スライド支持ケース(27)のフランジ(27b)とリブ(27c)の間から縦連結パイプ(25)、上下回動支点軸(22)に沿わせてスライド切換バルブに接続したものである。
請求項4においては、請求項1記載のコンバインにおいて、前記油圧シリンダー(82)に圧油を送油する配管(83)を、スライドパイプ(30)外側端より刈取フレーム(33)、引き起しケース(35)、上部駆動ケース(37)、刈取部(6)の上部の揺動フレーム(56)、上下回動支点軸(22)に沿わせてスライド切換バルブに接続したものである。
【0006】
【発明の実施の形態】
次に、発明の実施例を説明する。
図1は本発明の刈取装置を装備したコンバインの全体側面図、図2は同じく平面図、図3は刈取部の側面図、図4は同じく平面図、図5は刈取スライドの上部ガイド部の平面図である。
【0007】
図1、図2よりコンバインの全体構成から説明する。クローラー式走行装置1上に機体フレーム2を支持し、該機体フレーム2の進行方向右側前部上に運転部3を配置し、該運転部3は前部にフロントコラム4を立設して、該フロントコラム4上に操向レバーやアクセルレバー等を配置し、フロントコラム4側部の機体中央側にサイドコラム5を立設し、該サイドコラム5上に作業クラッチレバーや変速レバーやスライドレバー等を配置している。
【0008】
そして、機体フレーム2の進行方向左側から前方へ本発明のスライド可能とする刈取部6が突出配置され、穀稈を引き起こして株元を刈刃によって刈り取り、搬送装置によって後方へ搬送する。該刈取部6の後部には脱穀部7が配置され、搬送装置によって搬送された穀稈の株元をフィードチェーン8によって挟持して後方へ搬送しながら、扱胴9によって脱粒する。脱穀後の排藁は排藁チェーン10によって後方へ搬送され、カッターや結束装置等の排藁処理装置11によって処理される。
【0009】
前記脱穀部7下部には選別装置が配置され、該選別装置によって選別された後の二番物は再度扱胴9または処理胴へ還元され、ゴミ等は排出され、穀粒は一番コンベアや揚穀コンベア12を介して運転部3後部に配置したグレンタンク13に搬送される。該グレンタンク13内の下部には下部コンベアが配置され、該下部コンベアは排出オーガ14に連通され、該下部コンベア及び排出オーガ14を駆動することによって、グレンタンク13内の穀粒を排出できるようにしている。
また、前記運転部3における座席15下方にはエンジン16が配置され、該エンジン16の駆動力を前記クローラー式走行装置1に伝えて走行し、刈取部6、脱穀部7、選別部等の各部に伝えて、連続的に刈り取り、脱穀・選別作業を行い穀粒をグレンタンク13に貯留するのである。
【0010】
次に、刈取部6の構成を図3、図4より説明する。
機体フレーム2の前部上に回動支点台20・21を設け、該回動支点台20・21上部にパイプより構成された上下回動支点軸22を枢支し、該上下回動支点軸22は入力ギヤケース23より左右に突出され、該上下回動支点軸22内には刈取入力軸(伝動1軸)19が軸支されて、該刈取入力軸19の一端は進行方向右側に突出されて入力プーリー24を固設している。
【0011】
前記入力ギヤケース23より前下方に縦連結パイプ25が突設され、該縦連結パイプ25の中途部と機体フレーム2の間に昇降用油圧シリンダー26が介装されて、該縦連結パイプ25の前端に後述する本発明のスライド支持ケース27が固設されている。該スライド支持ケース27にスライドパイプ30を摺動自在に支持し、該スライドパイプ30両側に支持プレート31・31を固設して、該支持プレート31・31の前部間に横連結フレーム32固設している。
【0012】
該横連結フレーム32より前方に刈取フレーム33・33・・・が前方に突設され、該刈取フレーム33・33・・・前端にそれぞれ分草板34・34・・・が固設されている。該分草板34・34・・・の後部には3条の引き起しケース35・35・35が立設され、該引き起しケース35・35・35にはそれぞれタイン36・36・・・を設けたチェーンが収納され、該引き起しケース35・35・35の上部の裏面からそれぞれ動力が入力され、各入力軸は引き起しケース35・35・35の上方に横設した引き起し駆動ケース37内の伝動軸と連動連結されている。
【0013】
該引き起し駆動ケース37の右側下部には右側刈取フレーム33より上方に立設した支持フレーム28が連結されて支持され、引き起し駆動ケース37の左側下部にはパイプ状に構成した左伝動ケース29が連結され、該左伝動ケース29の下部はスライドパイプ30の左側に連結して、左伝動ケース29内に軸支した伝動軸を介して引き起しケース35に動力を伝える構成としている。
【0014】
また、前記刈取フレーム33・33・・・の後部間の下側には刈刃39が横設され、刈取フレーム33・33・・・上方には、穀稈の株元側を掻き込むスターホイル40・40・40と掻込ベルト41・41・41が配置され、更に上後方へ株元搬送装置42L・42Rが配置され、その上方には下部搬送装置43L・43R、上部搬送装置44・44が配置されて、前記刈刃39によって刈り取った後の穀稈が、株元搬送装置42L・42R、下部搬送装置43L・43R、上部搬送装置44・44によって後方へ搬送されて一つに合流される。更にその後部で機体側に縦搬送装置45と穂先搬送装置46が配置されて、搬送された穀稈の株元側は縦搬送装置45、穂先側は穂先搬送装置46に受け継がれて、穀稈の株元側は更に前記フィードチェーン8に受け継がれて脱穀部7へ搬送するようにしている。
【0015】
前記縦搬送装置45は後部側が上下回動自在に支持されて図示しないモーターを駆動することによって前側を上下に回動可能とされ、穀稈の長さに合わせて上下に回動するように制御されている。また、縦搬送装置45の前部はリンク等を介して刈取フレーム側から延出したフレームと連結されて、左右スライドさせた時に追随して回動され、受け継ぎミスが生じないようにしている。
【0016】
また、刈取部6の上部を支持するために、図3、図5に示すように、前記縦連結パイプ25と入力ギヤケース23からそれぞれ右上方に補強フレーム50・51が延設され、該補強フレーム50・51の上端部に上部フレーム52が水平方向に横設され、該上部フレーム52は前後フレーム52aとその先端より左方へ延設する左右フレーム52bからなり、平面視略L字状に構成されている。該前後フレーム52aは前記サイドコラム5の側部に配置され、左右フレーム52bは前記引き起し駆動ケース37の後部に平行に配置される。
【0017】
更に、該上部フレーム52の左右フレーム52bの左端より前後フレーム52aの後部上までの間にL字状に構成したカバー支持フレーム53が固設されて、該カバー支持フレーム53と前記上部フレーム52とで枠状に構成して剛性を高めている。この上部フレーム52とカバー支持フレーム53の上部に防塵カバー54を固定している。
【0018】
前記上部フレーム52の前後フレーム52aは正面断面視「コ」字状に構成され、該前後フレーム52aの前後中途部に支点軸55によって揺動フレーム56の後部を枢支し、該揺動フレーム56の前端はL字状に形成されて、この先端部に枢支軸57を介して引き起し駆動ケース37に固設したブラケットに枢支している。
また、前記左右フレーム52b上には摺動体59が嵌合され、該摺動体59は上下二つのローラーを回転自在に枢支して、左右フレーム52bの上下に配置して左右摺動自在とし、該摺動体59のケースは引き起し駆動ケース37の左側に固設されている。
【0019】
このように構成することで、刈取部6は縦連結パイプ25から下方で支持するだけでは、前方へ倒れてしまうので、刈取部6の上部位置を縦連結パイプ25から上方に突出した補強フレーム50・51や上部フレーム52や揺動フレーム56等を介して連結支持することで、前方への倒れを防止し、また、刈取部6を左右スライドさせた場合でも、それに追随して揺動フレーム56が回動し、また、刈取部6を左側へスライドさせると、重心が左側へ移動するが、前記摺動体59によって左側を支持して刈取部6の左側が傾くことを防止している。
【0020】
次に、本発明の要部である動力伝達機構を収納したスライド部の構成を図6〜図11によって説明する。図6は刈取スライド駆動部の平面断面図、図7は同じく要部拡大平面断面図、図8は連結体の側面図、図9はスライドパイプの開口部の平面図、図10は連結体を用いずにベアリングで摺動歯車を挟持する実施例を示す断面図、図11はスライド支持ケースを右端で左右分割した実施例の平面断面図である。
【0021】
図6、図7において、前記縦連結パイプ25先端にスライド支持ケース27の左側が固設され、該縦連結パイプ25内に軸支した伝動二軸62の下端が、スライド支持ケース27内に挿入されて、伝動二軸62端部上にベベルギア70を固設し、該ベベルギア70はスライド支持ケース27内に支持した伝動三軸63の左端部上に固設したベベルギア71と噛合させている。
【0022】
前記伝動三軸63はベアリングを介してスライド支持ケース27に左右方向に回転自在に支持され、該伝動三軸63はスプラインに構成されて、該スプライン上に平歯車より構成した摺動歯車72が摺動自在にスプライン嵌合され、該摺動歯車72は連結体73にベアリングを介して回転自在に支持され、該連結体73の他側にはベアリングを介して平歯車より構成した歯車74が回転自在に支持され、該歯車74は前記スライドパイプ30に回転自在に支持された伝動四軸64上に固設されて、前記摺動歯車72と歯車74が常時噛合されている。つまり、スライドパイプ30が摺動されると、該スライドパイプ30に支持された伝動四軸64と歯車74と連結体73と摺動歯車72が一体的に摺動し、該摺動歯車72が伝動三軸63上を摺動して、動力は伝動三軸63より摺動歯車72と歯車74を介して伝動四軸64へ常時伝えるようにしているのである。
【0023】
前記連結体73は図8に示すように、「8」字状に構成され、二つの孔の周囲にそれぞれベアリング嵌合部73a・73bを設け、それぞれベアリング68・69を嵌合してリング等で係止して抜けないようにし、該ベアリング68の内輪側に摺動歯車72を嵌合し、前記歯車74は前記伝動四軸64上にキーを介して相対回転不能とし、該歯車74と前記ベアリング69が伝動四軸64上に固設したディスク66とスライドパイプ30に固設したボス67の間に挟持する構成としているのである。なお、前記ディスク66はギアケース内に充填したグリースが左右スライド時にスライドパイプ30内へ入ることを防止している。
【0024】
また、前記摺動歯車72を嵌合する連結体73の外周部分は図7に示すように、その外周部73cを摺動歯車72の外径より大きく構成して、つまり、半径をAだけ長くして、たとえ、駆動時に大きな反力によって伝動三軸63が撓んでも、摺動歯車72がスライド支持ケース27の内面に当たることがなく、駆動時にスライド支持ケース27の内面を削って破損させたり、摺動歯車72の歯が欠けたりすることがないようにしている。
但し、伝動四軸64上の歯車74の側部には前記ボス67がスライドパイプ30内に固設されて、該ボス67にベアリングを介して伝動四軸64を支持しているので、伝動四軸64が撓んで歯車74がスライドパイプ30内を削ることはない。
【0025】
また、前記連結体73を用いることなく、図10に示すように、歯車74’の歯部両側のボス部74a・74a上にベアリング75・75を外嵌して、該ベアリング75・75の外輪75a・75aの側面が摺動歯車72の両側を挟持するように配置して、刈取部6をスライドさせたときには、スライドパイプ30が摺動されると、該スライドパイプ30に支持された歯車74が同時に移動して、該歯車74両側のベアリング75・75が摺動歯車72を挟持したまま一体的に摺動するのである。
【0026】
そして、前記伝動四軸64の右側よりベベルギアや伝動軸等を介して、右側のスターホイル40や掻込ベルト41や株元搬送装置42Rや下部搬送装置43Rを駆動し、前記伝動四軸64の左側よりベベルギアやリンク等を介して刈刃39を駆動し、更に、ベベルギアや伝動軸等を介して、左側及び中央側のスターホイル40や掻込ベルト41や株元搬送装置42Lや下部搬送装置43Lや引き起し装置を駆動するようにしている。
このようにスライドパイプ30の略中央に摺動歯車72と歯車74の平歯車を噛合させて位置させ、伝動四軸64から両側へ動力を伝達するように構成したので、刈取部6が伝動四軸64を中心に捩じれても、コジが生じることがないのである。
【0027】
また、前記スライド支持ケース27は図7に示すように、左側ケース27Lと右側ケース27Rの左右半割りに分割構成されて、スライドパイプ30を挿入するときに後述するシール79・79を組み付けたり、前記摺動歯車72や歯車74等を組み付けたり、分解組立やメンテナンス等が容易にできるようにしている。但し、図11に示すように、ケース27L’・27R’のように右側に割り面を設けることもでき、半割り位置は中央部に限定するものではない。
そして、左側ケース27Lの左側端に縦連結パイプ25と連結するための開口部27aが設けられ、該開口部27aには位置決めブッシュ77が嵌入固定され、該位置決めブッシュ77に縦連結パイプ25下端を挿入して、縦連結パイプ25とスライド支持ケース27の位置を容易に決めて連結固定できるようにしている。
【0028】
このように、縦連結パイプ25のスライド支持ケース27への取付位置は左側に偏位して取り付けられており、刈取部6は左側に縦搬送装置45や駆動部等が配置しているために、支持部の左右重量バランスが取れるようにしている。また、スライド支持ケース27を右側に偏位させて、右側に重量がかかるようにして左右重量バランスがとれるように貢献している。
【0029】
そして、スライド支持ケース27の後部側内に伝動三軸63をベアリングを介して回転自在に支持し、前部側にスライドパイプ30を挿入して左右摺動自在に支持し、該スライドパイプ30を挿入するスライド支持ケース27の両側内面にはシール79・79が配置されて、スライド支持ケース27及びスライドパイプ30内に水等が浸入しないようにしている。そして、スライド支持ケース27の前後中央部には隔壁を設けず、摺動歯車72と歯車74が噛合しながら左右に摺動できるようにしている。
【0030】
一方、前記スライドパイプ30は同径の左パイプ30Lと右パイプ30Rを中央で前記ボス67によって同一軸心上に連結したものであり、中央の連結側からでも、両側からでも前記シール79をスライドパイプ30上に挿入し易くしている。
また、前記右パイプ30Rには前記歯車74が収納されて、スライド支持ケース27内の摺動歯車72と噛合させるために、開口部30aが設けられ、該開口部30aは図9に示すように、平面視でV字状または円弧状に構成されて、前記シール79を通すときに引っ掛かったり、傷付けたりしないようにしている。
【0031】
そして、図6に示すように、前記左パイプ30Lの外側(左端)にはベベルギアケース80が嵌合固定され、右パイプ30Rの外側(右端)にはベベルギアケース81が嵌合固定されている。但し、左右一方のスライドパイプ30とベベルギアケースの間を嵌合、他方を固定として組立を簡単として、捩じれにも対応できるようにすることもできる。
そして、該ベベルギアケース81とスライド支持ケース27の間に油圧シリンダー82が介装されて、刈取部6を左右にスライド駆動できるようにしており、該油圧シリンダー82及びスライド部の上方及び下方は図示しないカバーによって覆い、泥や土等がスライド部を傷付けたりしないようにしている。
また、ベベルギアケース80・81の外側端に前記支持プレート31・31が固設されて、支持プレート31・31前端部が横連結フレーム32と連結固定する構成としている。
【0032】
前記油圧シリンダー82へ圧油を送油するための配管83や、扱き深さセンサーや方向指示器85等の電装品の配線84は刈取部6がスライドしても絡まったり、切断されたりしないようにしている。即ち、図12に示すように、油圧シリンダー82からの配管83はスライドパイプ30外側端に固設した前記ベベルギアケース81に沿って外側方へ延設し、支持プレート31、刈取フレーム33に沿って前方へ延設して、支持フレーム28から上方へ延設して、図13に示すように、引き起し駆動ケース37に沿わせて、揺動フレーム56、上部フレーム52、補強フレーム51、上下回動支点軸22と沿わせて、本機側のスライド切換バルブと接続する構成としており、配線84は引き起し駆動ケース37から揺動フレーム56、上部フレーム52、補強フレーム51、上下回動支点軸22と沿わせて、本機側の制御回路や切換スイッチに接続する構成としている。該配管83及び配線84はできるだけ他の機器と干渉しないように配設し、泥や藁等をできるだけ避けて配管が傷付かないようにしている。
【0033】
また、図14に示すように、油圧シリンダー82のシリンダー(ヘッド側)がスライド支持ケース27側に連結される場合には、配管82をスライド支持ケース27の左側ケース27Lと右側ケース27Rの合わせ部に形成したフランジ27bとケース補強用のリブ27c(図7)の間を通して、配管が途中で破れたり、引っ掛けられないようにし、更に、縦連結パイプ25に沿わせて後方へ延設して上下回動支点軸22に沿わせて、本機側のスライド切換バルブと接続する構成とすることもできるのである。但し、前記油圧シリンダー82の代わりに電動シリンダーによってスライド駆動することも可能であり、この場合配管の代わりにハーネス等の配線となる。
【0034】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。
請求項1の如く、刈取部(6)の上下回動支点軸(22)より縦連結パイプ(25)を前下方へ延出し、該縦連結パイプ(25)の下端にスライド支持ケース(27)を横設して、該スライド支持ケース(27)にスライドパイプ(30)を摺動自在に支持して、該スライドパイプ(30)に引き起しケース(35)や刈刃(39)等を装着し、前記スライド支持ケース(27)とスライドパイプ(30)の間に油圧シリンダー(82)を介装し、左右スライド可能とし、該スライド支持ケース(27)とスライドパイプ(30)内に、伝動三軸(63)と伝動四軸(64)を横架し、該伝動三軸(63)上に摺動歯車(72)を、該伝動四軸(64)上に固定歯車(74)を嵌合して互いに噛合させ、前記縦連結パイプ(25)内の伝動軸より前記伝動二軸(62)を介して、刈取部(6)を駆動するようにしたコンバインにおいて、該互いに噛合する二つの歯車(72・74)を「8」字状に構成した連結体(73)で連結し、前記連結体(73)の外径を前記歯車(72・74)より大きく構成したので、スライド支持ケースを小さく構成することが可能となり、スライド伝動部をコンパクトに構成することができる。また、平歯車により動力を伝達する構成なので、歯車を軸支する伝動軸回りに刈取部が捩じれても、その捩じれを吸収できて、歯車や伝動軸を破損するおそれがないのてある。
【0035】
また、前記互いに噛合する二つの歯車を「8」字状に構成した連結体で連結したので、簡単な構成で二つの歯車を連結することができ、摺動する歯車を確実に保持して、スライドさせたときにも確実に動力を伝達することができるのである。
【0036】
また、前記連結体の外径を前記歯車より大きくしたので、歯車を軸支する伝動軸が負荷等で撓んだときに、連結体の外周がケース内面に当接して、歯車がケース内面に接触することがなく、歯車の回転によってケース内面を削ることがなく、歯車も摩耗することがないのである。
【0037】
請求項2の如く、前記スライドパイプ(30)における、前記歯車(72・74)の噛合部に開口する開口部(30a)を、平面視V字状に構成したので、シールを挿入するときに、開口部で引っ掛かることがなくスムースに挿入することができ、また、開口部で傷ついて破損したり、漏れが生じたりすることがないのである。
【0038】
請求項3の如く、前記油圧シリンダー(82)に圧油を送油する配管(83)を、スライド支持ケース(27)のフランジ(27b)とリブ(27c)の間から縦連結パイプ( 25)、上下回動支点軸(22)に沿わせてスライド切換バルブに接続したので、刈取部を左右スライドさせても、配管が絡んだり、捩じれたりして送油が停止することがなく、油圧シリンダーに送油することが可能となり、配管をフランジとリブの間を通すので、配管が保護され、配管が穀稈搬送の邪魔になったり、穀稈や泥や土等で配管が傷付けられたりすることがないのである。
【0039】
請求項4の如く、前記油圧シリンダー(82)に圧油を送油する配管(83)を、スライドパイプ(30)外側端より刈取フレーム(33)、引き起しケース(35)、上部駆動ケース(37)、刈取部(6)の上部の揺動フレーム(56)、上下回動支点軸(22)を沿わせてスライド切換バルブに接続したので、配管は穀稈搬送経路を迂回するように配設されて、穀稈の搬送の邪魔になることがなく、他の機器と干渉することがなく、確実に送油することが可能となったのである。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の刈取装置を装備したコンバインの全体側面図である。
【図2】 同じく平面図である。
【図3】 刈取部の側面図である。
【図4】 同じく平面図である。
【図5】 刈取スライドの上部ガイド部の平面図である。
【図6】 刈取スライド駆動部の平面断面図である。
【図7】 同じく要部拡大平面断面図である。
【図8】 連結体の側面図である。
【図9】 スライドパイプの開口部の平面図である。
【図10】 連結体を用いずにベアリングで摺動歯車を挟持する実施例を示す断面図である。
【図11】 スライド支持ケースを右端で左右分割した実施例の平面断面図である。
【図12】 配管構造を示す刈取部の平面図である。
【図13】 同じく刈取スライドの上部ガイド部の平面図である。
【図14】 配管の他の実施例を示す刈取部の平面図である。
【符号の説明】
6 刈取部
25 縦連結パイプ
27 スライド支持ケース
30 スライドパイプ
30a 開口部
63 伝動三軸
64 伝動四軸
72 摺動歯車
73 連結体
74 固定歯車[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a technique that is arranged in a front part of a combine, raises a grain culm, cuts it, and conveys it to a threshing part so that it can slide to the left and right.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, the harvesting work by the combine is performed by `` spinning mowing work '' that harvests while turning sequentially from the periphery of the field to the center, and `` intermediate work '' that cuts the middle part in the width direction of the field to increase the harvesting work efficiency. In the case of vineyard cutting and splitting work at the end of the field, the cutting part is slid to the center side of the machine to cut the entire machine width. In order to prevent stepping on the uncut grain slag and discharging the cut sledge to the uncut side, a combine that allows the cutting operation to be performed by sliding the cutting part to the uncut side is known. For example, it is the technique of Unexamined-Japanese-Patent No. 7-303412 and Unexamined-Japanese-Patent No. 9-65742.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
The technology disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 7-303412 is transmitted from a cutting input shaft to a telescopic transmission shaft horizontally mounted on the lower portion of the cutting frame via a vertical transmission shaft, and arranged in parallel with the telescopic transmission shaft. Power is transmitted to the side end portion of the horizontal transmission shaft, and the lower transfer device, the pulling device, the cutting blade, and the like are driven.
However, since the power is transmitted from the side end of the horizontal transmission shaft, if the cutting part is twisted up and down around the horizontal transmission shaft due to cutting load etc., the gear on the horizontal transmission shaft will It was sometimes damaged and unable to work.
[0004]
Further, in the technique disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 9-65742, a slide pipe that transmits power from a vertical transmission shaft to a horizontal transmission shaft and covers and supports the horizontal transmission shaft is different from a support pipe provided horizontally at the lower end of the vertical transmission shaft. It was configured to be slidably supported in the direction.
However, in order to transmit power from the vertical transmission shaft to the horizontal transmission shaft, the end of the vertical transmission shaft is inserted into the center of the left and right sides of the slide pipe so that the power can be transmitted even if it is slid. Since it is necessary to provide a part, there was a problem that the strength of the slide pipe was lowered. In addition, the support pipe that covers the slide pipe is made large so that dust and the like do not enter from the opening, resulting in an increase in weight and cost.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, means for solving the problems will be described.
In
In
In
In
[0006]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, examples of the invention will be described.
FIG. 1 is an overall side view of a combine equipped with a cutting device of the present invention, FIG. 2 is a plan view, FIG. 3 is a side view of a cutting unit, FIG. 4 is a plan view, and FIG. It is a top view.
[0007]
The overall structure of the combine will be described with reference to FIGS. The
[0008]
Then, the
[0009]
In the lower part of the threshing section 7, a sorting device is arranged, and the second product after sorting by the sorting device is returned again to the handling cylinder 9 or the processing cylinder, the dust etc. is discharged, and the grain is the first conveyor or It is conveyed to the
In addition, an
[0010]
Next, the structure of the
A
[0011]
A
[0012]
The cutting frames 33, 33... Project forward from the
[0013]
A
[0014]
In addition, a
[0015]
The vertical conveying
[0016]
Further, in order to support the upper portion of the cutting
[0017]
Further, an L-shaped
[0018]
The front and
A sliding
[0019]
With this configuration, the
[0020]
Next, the structure of the slide part which accommodated the power transmission mechanism which is the principal part of this invention is demonstrated with FIGS. 6 is a plan sectional view of the cutting slide drive unit, FIG. 7 is an enlarged plan sectional view of the main part, FIG. 8 is a side view of the coupling body, FIG. 9 is a plan view of the opening of the slide pipe, and FIG. Sectional drawing which shows the Example which clamps a sliding gear with a bearing without using, FIG. 11 is a plane sectional view of the Example which divided the slide support case into right and left at the right end.
[0021]
6 and 7, the left side of the
[0022]
The
[0023]
As shown in FIG. 8, the connecting
[0024]
Further, as shown in FIG. 7, the outer peripheral portion of the connecting
However, the
[0025]
Further, without using the connecting
[0026]
Then, the
In this way, the sliding
[0027]
Further, as shown in FIG. 7, the
An
[0028]
Thus, the attachment position of the
[0029]
Then, the transmission
[0030]
On the other hand, the
Further, the
[0031]
As shown in FIG. 6, a
A
Further, the
[0032]
The piping 83 for feeding the pressure oil to the
[0033]
As shown in FIG. 14, when the cylinder (head side) of the
[0034]
【The invention's effect】
Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
As in claim 1The vertical connection pipe (25) extends forward and downward from the vertical pivot fulcrum shaft (22) of the cutting part (6), and a slide support case (27) is provided horizontally at the lower end of the vertical connection pipe (25), A slide pipe (30) is slidably supported on the slide support case (27), and a case (35), a cutting blade (39) and the like are attached to the slide pipe (30) to support the slide. A hydraulic cylinder (82) is interposed between the case (27) and the slide pipe (30) so as to be slidable to the left and right. The transmission triaxial (63) is placed in the slide support case (27) and the slide pipe (30). And the transmission four shafts (64) are horizontally mounted, the sliding gear (72) is fitted on the transmission three shafts (63), and the fixed gear (74) is fitted on the transmission four shafts (64) to mesh with each other. The transmission shaft from the transmission shaft in the longitudinally connected pipe (25). 62), the two gears (72, 74) meshing with each other are coupled by a coupling body (73) configured in an "8" shape in a combine that drives the cutting part (6). The outer diameter of the connecting body (73) is larger than that of the gears (72, 74).Therefore, the slide support case can be configured to be small, and the slide transmission unit can be configured compactly. Further, since the power is transmitted by the spur gear, even if the cutting portion is twisted around the transmission shaft that supports the gear, the twist can be absorbed and there is no possibility of damaging the gear and the transmission shaft.
[0035]
Further, since the two gears meshing with each other are connected by a connecting body configured in an “8” shape, the two gears can be connected with a simple configuration, and the sliding gear is securely held, Power can be reliably transmitted even when sliding.
[0036]
Further, since the outer diameter of the connecting body is made larger than that of the gear, when the transmission shaft that supports the gear is bent by a load or the like, the outer periphery of the connecting body abuts on the inner surface of the case, and the gear contacts the inner surface of the case. There is no contact, the inner surface of the case is not scraped by the rotation of the gear, and the gear is not worn.
[0037]
As in claim 2In the slide pipe (30), the opening (30a) that opens to the meshing portion of the gear (72, 74) is configured in a V shape in plan view.Therefore, when the seal is inserted, it can be smoothly inserted without being caught at the opening, and the opening is not damaged and damaged, or leakage does not occur.
[0038]
As in claim 3A pipe (83) for supplying pressure oil to the hydraulic cylinder (82) is connected to a vertical connection pipe (between the flange (27b) and the rib (27c) of the slide support case (27) ( 25) Connected to the slide switching valve along the vertical pivot point (22)Therefore, even if the cutting part is slid to the left and right, the piping does not get tangled or twisted, so that oil feeding does not stop and oil can be fed to the hydraulic cylinder, and the piping passes between the flange and rib. The piping is protected, and the piping does not interfere with the transportation of the cereal, and the piping is not damaged by the cereal, mud, soil, or the like.
[0039]
As in claim 4In addition, a pipe (83) for feeding pressure oil to the hydraulic cylinder (82) is cut from the outer end of the slide pipe (30) by a cutting frame (33), a raising case (35), an upper drive case (37), The swing frame (56) on the upper part of the cutting part (6) and the vertical pivot point (22) are connected to the slide switching valve.Therefore, the piping is arranged so as to bypass the cereal conveyance path, and does not interfere with the cereal conveyance, and does not interfere with other devices, and can reliably feed oil. It was.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall side view of a combine equipped with a cutting device of the present invention.
FIG. 2 is also a plan view.
FIG. 3 is a side view of a cutting part.
FIG. 4 is also a plan view.
FIG. 5 is a plan view of an upper guide portion of a cutting slide.
FIG. 6 is a plan sectional view of a cutting slide driving unit.
FIG. 7 is an enlarged plan sectional view of the main part of the same.
FIG. 8 is a side view of a coupling body.
FIG. 9 is a plan view of an opening of a slide pipe.
FIG. 10 is a cross-sectional view showing an embodiment in which a sliding gear is clamped by a bearing without using a coupling body.
FIG. 11 is a plan sectional view of an embodiment in which a slide support case is divided into right and left at the right end.
FIG. 12 is a plan view of a cutting part showing a piping structure.
FIG. 13 is a plan view of the upper guide portion of the cutting slide.
FIG. 14 is a plan view of a cutting part showing another embodiment of piping.
[Explanation of symbols]
6 Cutting part
25 Vertically connected pipes
27 Slide support case
30 Slide pipe
30a opening
63 Transmission triaxial
64 Transmission four axes
72 Sliding gear
73 Concatenated body
74 Fixed gear
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10493098A JP3831516B2 (en) | 1998-04-15 | 1998-04-15 | Combine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10493098A JP3831516B2 (en) | 1998-04-15 | 1998-04-15 | Combine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11289852A JPH11289852A (en) | 1999-10-26 |
| JP3831516B2 true JP3831516B2 (en) | 2006-10-11 |
Family
ID=14393825
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10493098A Expired - Fee Related JP3831516B2 (en) | 1998-04-15 | 1998-04-15 | Combine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3831516B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7134140B2 (en) * | 2019-06-25 | 2022-09-09 | 株式会社クボタ | harvester |
-
1998
- 1998-04-15 JP JP10493098A patent/JP3831516B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11289852A (en) | 1999-10-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3859570B2 (en) | Combine | |
| JP3730510B2 (en) | Combine | |
| WO2011114769A1 (en) | Work vehicle, and combine harvester as example thereof | |
| JP5437865B2 (en) | Work vehicle and example combine | |
| JP3831516B2 (en) | Combine | |
| CN108419506B (en) | Combine harvester | |
| JP7486369B2 (en) | combine | |
| JP2013059283A (en) | Combine harvester | |
| JP3831520B2 (en) | Combine | |
| JP2011179642A (en) | Working vehicle | |
| CN108200802B (en) | Combine harvester | |
| CN103503629B (en) | United reaper | |
| JPH0851848A (en) | Main transmission of combine | |
| JP5991231B2 (en) | Combine | |
| JP2011177089A (en) | Combine harvester | |
| JP2011177089A5 (en) | ||
| JP5083352B2 (en) | Harvesting device | |
| JP3020056B2 (en) | Combine | |
| JPH11308910A (en) | Reaping device of combine harvester | |
| JP2003180134A (en) | Combine | |
| WO2020085419A1 (en) | Harvester and work vehicle | |
| JPH11289841A (en) | Cutting device of combine harvester | |
| JP3831518B2 (en) | Combine harvester support structure | |
| JP3348357B2 (en) | Combine | |
| JPH044508Y2 (en) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050202 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060222 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060307 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060508 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20060711 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20060714 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |