JP3835752B2

JP3835752B2 - Reach type forklift

Info

Publication number: JP3835752B2
Application number: JP2002175045A
Authority: JP
Inventors: 和法永田
Original assignee: 日本輸送機株式会社
Priority date: 2002-06-14
Filing date: 2002-06-14
Publication date: 2006-10-18
Anticipated expiration: 2022-06-14
Also published as: JP2004018171A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、荷を持ち上げるフォークが前後方向に相対移動可能に装着されたリーチ型フォークリフトに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、荷の搬送を行うフォークリフトとして、図４に示すようなリーチ型フォークリフトが知られている。この図において符号１で示すリーチ型フォークリフトは、車両本体２と、この車両本体２に、前方へ向けて一体に延設された一対のストラドルアーム３と、これらのストラドルアーム３間に、前後動可能に装着されたマスト４と、このマスト４に昇降可能に装着されたフォーク５とを備え、前記車両本体２には、車両の走行をなすドライブホイール６が設けられ、また、前記ストラドルアーム３の前端部には、荷の重量を支持するロードホイール７が設けられている。
【０００３】
そして、前記両ストラドルアーム３は、互いに対向する側に、リーチレール３ａが配設され、このリーチレール３ａは、図５に示すように、略コ字状に形成されて、その開口部が車両本体２の内側へ向くように取り付けられ、これらの開口部を介して、前記マスト４に取り付けられているガイドローラ８が転動可能に嵌合させられている。
【０００４】
ところで、このような従来のリーチ型フォークリフト１では、たとえば、ドライブホイール６とロードホイール７との回転差を検出することによって、スリップの有無を検出するために、これらのドライブホイール６とロードホイール７の回転数を検出するようにしている。
【０００５】
そして、前記ロードホイール７の回転を検出するために、従来では、図５および図６に示すように、前記ロードホイール７の内側の端部に、外周縁部に多数のスリットＳが形成された検出ディスク９を同軸上に装着し、前記リーチレール３ａの下部に、前記検出ディスク９のスリットＳに対向して設けられ、このスリットＳの検出をなすピックアップセンサ１０を設けておき、このピックアップセンサ１０によって前記スリットＳを検出することによって、前記ロードホイール７の回転速度を検出するようになっている。
【０００６】
一方、前記ピックアップセンサ１０は、前記リーチレール３ａの下部に垂設されたブラケット１１に取り付けられている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このような従来のリーチ型フォークリフト１にあっては、つぎのような改善すべき問題点が残されている。すなわち、前記ロードホイール７の回転を検出するために、このロードホイール７に多数のスリットＳが形成された検出ディスク９を取り付け、また、前記スリットＳを検出するピックアップセンサ１０を、前記リーチレール３ａの下部にブラケット１１を介して取り付ける必要があるが、前記検出ディスク９の加工が煩雑であるばかりでなく部品点数が多く、これによって、コストが高騰するといった問題点である。
【０００８】
また、前記リーチレール３ａの下面と走行路面との間が狭くなってしまうため、ブラケット１１が凹凸の路面に当たってしまったり、石等の落下物に当たってしまったり等の不具合があるとともに、これを回避しようとすれば、前記リーチレール３ａに取り付けられるブラケット１１の形状も小さくしなければならず、これに伴って、使用可能なピックアップセンサ１０も制限されてしまうという問題もある。
【０００９】
本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたもので、ロードホイールの回転検出のための構成を簡素化し、コストの高騰を抑制することの可能なリーチ型フォークリフトを提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に記載のリーチ型フォークリフトは、前述した目的を達成するために、車両本体と、この車両本体から前方に延設された一対のストラドルアームと、この一対のストラドルアームに沿って前後動可能に取り付けられたマストと、上記一対のストラドルアームの前部に固定されたロードホイールシャフトに回転可能に取り付けられたロードホイールとを備え、上記一対のストラドルアームの互いに向かい合う側に、上記マストのローラが転動するリーチレールが設けられたリーチ型フォークリフトにおいて、上記ロードホイールとロードホイールシャフトとの間に、該ロードホイールシャフトに対してロードホイールを回転自在に支持するベアリングが設けられ、該ベアリングは、上記ロードホイールシャフトに固定された内輪と、上記ロードホイールに固定され上記ロードホイールシャフトに対するロードホイールの回転に伴って上記内輪に対して回転可能な外輪とから成り、上記ベアリングに回転センサが取り付けられ、該回転センサは、上記外輪に設けられ上記ロードホイールと共に回転する被検出子と、上記内輪に設けられ上記被検出子の回転を検出可能な検出子と、から成り、上記ロードホイールシャフトの表面に上記回転センサ近傍から上記リーチレール側に至るガイド溝が形成され、該ガイド溝内に上記回転センサの検出信号を上記車両本体側に伝達する信号線が通され、該ガイド溝のリーチレール側の端部が上記リーチレールの下部へ開口され、上記信号線がリーチレールの下方に引き出されることを特徴とする。
【００１１】
本発明の請求項２に記載のリーチ型フォークリフトは、請求項１に記載の前記ロードホイールシャフトの基端部を取り囲んでブレーキ装置が設けられ、前記回転センサが、前記ブレーキ装置よりも外側に設けられていることを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態について、図１を参照して説明する。なお、以下の説明中、リーチ型フォークリフトの主要構成部材は、図４と共通することから、これらについては、図４にて同一符号を用いて説明する。
【００１３】
本実施形態に係るリーチ型フォークリフト１は、車両本体２と、この車両本体２に設けられ、マスト４が前後進可能に取り付けられたストラドルアーム３と、このストラドルアーム３に取り付けられたロードホイール７とを備えている。また、前記両ストラドルアーム３の互いに対向する側に、前記マスト４のガイドローラ８が転動自在に係合させられるリーチレール３ａが取り付けられている。
【００１４】
前記ストラドルアーム３の前方側部には、外方へ向かって突設され、前記ロードホイール７が回転自在に装着されるロードホイールシャフト２０が設けられている。また、前記ロードホイールシャフト２０と前記ロードホイール７との間には、このロードホイール７の回転を検出する回転センサ２１が設けられ、この回転センサ２１の検出信号を伝達する信号線２２が、前記ロードホイールシャフト２０に、その長さ方向に沿って形成されたガイド溝２３内に配設されているとともに、前記ロードホイール７の前記ストラドルアーム３側の端部から引き出された概略構成となっている。
【００１５】
ついで、これらの詳細について説明すれば、前記ロードホイールシャフト２０は、その基部にフランジ２０ａが一体に設けられており、このフランジ２０ａを介して、前記リーチレール３ａに溶接によって一体に固定されている。
【００１６】
そして、前記ロードホイールシャフト２０の基端部と、前記ロードホイール７の内周面との間には、このロードホイール７の制動をなすブレーキ装置２６が設けられている。
【００１７】
前記ブレーキ装置２６は、前記ロードホイール７の内周面をブレーキドラムとしたいわゆるドラムブレーキであり、前記ロードホイール７の内周面に当接させられる一対の（図１においては一方のみを示した）円弧状のリーディングシュー２７と、これらのリーディングシュー２７の一端部を回動自在に支持するアンカーピン２８と、前記両リーディングシュー２７の他端部間に設けられ、これらのリーディングシュー２７の他端部間を離間させるように付勢することによって、これらのリーディングシュー２７を前記ロードホイール７の内周面に圧接させて制動を行うホイールシリンダ２９とによって構成されている。そして、前記ブレーキ装置２６の各構成部材は、前記アンカーピン２８を介してベースプレート２４に組付けられており、このベースプレート２４が、複数のボルト２５によって、前記ロードホイールシャフト２０のフランジ２０ａに固定されることにより、前記ブレーキ装置２６が、前記ロードホイールシャフト２０に装着されている。
【００１８】
また、前記ロードホイールシャフト２０の、前記ブレーキ装置２６よりも外側には、前記ロードホイール７を前記ロードホイールシャフト２０に回転自在に装着するための一対のベアリング３０・３１が設けられており、本実施形態においては、内側のベアリング３１に前記回転センサ２１が装着されている。
【００１９】
図２を参照すると、この回転センサ２１は、前記ベアリング３１の、前記ロードホイールシャフト２０に固定される内輪３１ａに取り付けられた検出素子３８と、前記ベアリング３１の外輪３１ｂに周方向に所定間隔をおいて設けられた多数の磁極３６とから成り、磁極３６から発生する磁力を検出素子３８で検出することによって、前記内輪３１ａと外輪３１ｂとの相対回転、すなわち、前記ロードホイール７の回転数や回転速度を検出するようになっており、請求項４の検出子が上記検出素子３８に対応し、被検出子が上記磁極３６に対応する。
【００２０】
更に詳しくは、前記外輪３１ｂには、リングに沿う環状の磁極３６が支持部材３９によって固定されており、内輪３１ａには、前記磁極３６と対向して、磁気検出素子３８が支持部材３７を介して取り付けられている。図３に示すように、前記磁極３６は、Ｎ極とＳ極とに交互に磁化されており、外輪３１ｂの回転とともに前記磁極３６が矢印方向に回転することにより、前記磁気検出素子３８によって前記Ｎ極とＳ極とが検出され、この検出信号がパルス信号に変換されて、前記ロードホイール７の回転数が検出されるようになっている。
【００２１】
前記ガイド溝２３は、前記ロードホイールシャフト２０の下部に形成されており、その端部が、前記リーチレール３ａの下部へ開口されていることにより、このガイド溝２３内に配設される前記信号線２２が、前記リーチレール３ａの下方に引き出されている。
【００２２】
このように構成された本実施形態に係わるリーチ型フォークリフト１にあっては、前記回転センサ２１は、ベアリング３１に取り付けられ、ベアリング３１の内輪３１ａと外輪３１ｂとの相対回転を検出するものであることにより、その設置位置を、前記ロードホイール７の、前記ベアリング３１の装着孔内に設置することができる。そして、この装着孔は、ロードホイール７に既に形成されていることから、大幅な形状変更を伴うことなく設置することができる。
【００２３】
また、前記信号線２２は、前記ロードホイールシャフト２０に形成されているガイド溝２３内を通ってリーチレール３ａの下部に案内され、このストラドルアーム３の下面に沿って、制御機器（たとえば、車両本体２に設けられた制御機器）へ接続される。この結果、前記リーチレール３ａの下面から突出させられる部材の突出量が大きく抑制され、前記リーチレール３ａと走行路面との隙間が狭くても、前記回転センサ２１の設置が可能となる。
【００２４】
また、前記回転センサ２１が、前記ブレーキ装置２６よりも外側に配設されていることにより、このブレーキ装置２６から離れた位置に設置され、この結果、ブレーキ装置２６において発生させられる熱による影響を抑制することができる。
【００２５】
なお、図１に示したガイド溝２３は、ロードホイールシャフト２０の下部に形成しているが、これに限らずロードホイールシャフト２０の側部、或いは上部に形成しても良い。この場合、回転センサ２１はそれぞれガイド溝２３に近い位置に設けることが望ましい。つまり、ロードホイールシャフト２０の下部にガイド溝２３を形成した場合は、ロードホイールシャフト２０の下部側に、ロードホイールシャフト２０の側部にガイド溝２３を形成した場合は、ロードホイールシャフト２０の側部側に、ロードホイールシャフト２０の上部にガイド溝２３を形成した場合は、ロードホイールシャフト２０の上部側に設けることが望ましい。これは、信号線２２を、回転センサ２１から出た直後にガイド溝２３に導くことができるためである。これにより、信号線２２が他の部材に当たったり、邪魔をしたりすることをなくすことができ、信号線２２を損傷させることなく回転センサ２１からリーチレール３ａ側に良好に導くことができる。
【００２６】
また、図１に示したガイド溝２３は回転センサ２１近傍からリーチレール３ａの下方に至る例を示した。つまり、信号線２２をリーチレール３ａの下方に引き出すようにしたことにより、前記信号線２２を前記ストラドルアーム３の下面に沿って配線することができ、これによって他の構成部材との干渉をなくして、信号線２２の損傷を防止することができるとともに、マスト４のガイドローラ８が転動するリーチレール３ａに信号線２２を通すための穴等を形成する必要がなく、配線のための加工が複雑にならない。
【００２７】
上記実施例では、ベアリング３１に取り付ける回転センサ２１として、ベアリング３１の内輪３１ａに固定された検出素子３８と、ベアリング３１の外輪３１ｂに固定された磁極３６とから成るものを示した。検出素子３８の具体例としては、ホール素子、磁気抵抗素子、光ファイバー磁気センサなどが挙げられる。なお、ロードホイール７とロードホイールシャフト２０との間に配設可能なスペースがあれば、上記磁気を利用した回転センサ２１に限らないその他のセンサでも良く、例えば、光を利用したセンサでも良い。
【００２８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の請求項１に記載のリーチ型フォークリフトによれば、ロードホイールの回転を検出する回転センサを、前記ロードホイールとこのロードホイールを支持するロードホイールシャフトとの間に設け、また、前記回転センサに接続される信号線を、前記ロードホイールシャフトに形成されたガイド溝に通すようにしたから、回転センサを設置するための部材が少なくてすみ、その構成を大幅に簡素化することができるとともに、リーチアームと走行面との隙間の大きさに左右されることなく、前記回転センサの設置が可能となる。
【００２９】
また、回転しないロードホイールシャフト側に検出子が存在し、ロードホイールシャフトの外周側で回転するロードホイール側に被検出子が存在することとなる。これにより、回転センサがロードホイールとロードホイールシャフトとの間にありながらも、信号線はロードホイールシャフト内に回転せずに配線でき、ねじれ等のない配線が可能となる。
【００３０】
本発明の請求項２に記載のリーチ型フォークリフトによれば、回転センサをブレーキ装置の外側に設置することによって、このブレーキ装置から発生する熱による影響が、前記回転センサに作用することを抑制し、また、外部空気による回転センサに対する冷却作用を大きくし、これによって、回転センサの検出精度の低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す要部の縦断面図である。
【図２】本発明の一実施形態に用いられる回転センサの要部の拡大縦断面図である。
【図３】本発明の一実施形態に用いられる回転センサの動作説明図である。
【図４】一般的なリーチ型フォークリフトを示す側面図である。
【図５】一従来例を示す要部の縦断面図である。
【図６】一従来例を示す要部の側面図である。
【符号の説明】
１リーチ型フォークリフト
２車両本体
３ストラドルアーム
４マスト
５フォーク
７ロードホイール
２０ロードホイールシャフト
２１回転センサ
２２信号線
２３ガイド溝
２６ブレーキ装置
３０ベアリング
３１ベアリング
３１ａ内輪
３１ｂ外輪
３５ガイド溝
３６磁極
３８磁気検出素子[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a reach type forklift in which a fork for lifting a load is mounted so as to be relatively movable in the front-rear direction.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a reach type forklift as shown in FIG. 4 is known as a forklift for carrying a load. A reach type forklift indicated by a reference numeral 1 in this figure includes a vehicle main body 2, a pair of straddle arms 3 integrally extended forward on the vehicle main body 2, and a back and forth movement between the straddle arms 3. The mast 4 is mounted on the mast 4 and the fork 5 is mounted on the mast 4 so as to be movable up and down. The vehicle body 2 is provided with a drive wheel 6 for running the vehicle. A load wheel 7 that supports the weight of the load is provided at the front end of the vehicle.
[0003]
The straddle arms 3 are each provided with a reach rail 3a on the side facing each other, and the reach rail 3a is formed in a substantially U-shape as shown in FIG. A guide roller 8 attached to the mast 4 is fitted in a rollable manner through these openings so as to face the inside of the main body 2.
[0004]
By the way, in such a conventional reach type forklift 1, for example, by detecting the rotational difference between the drive wheel 6 and the road wheel 7, in order to detect the presence or absence of slip, these drive wheel 6 and road wheel 7 The number of rotations is detected.
[0005]
In order to detect the rotation of the road wheel 7, conventionally, as shown in FIGS. 5 and 6 , a large number of slits S are formed at the outer peripheral edge of the inner end of the road wheel 7. A detection disk 9 is mounted on the same axis, and a pickup sensor 10 is provided below the reach rail 3a so as to face the slit S of the detection disk 9 and detect the slit S. By detecting the slit S by 10, the rotational speed of the road wheel 7 is detected.
[0006]
On the other hand, the pickup sensor 10 is attached to a bracket 11 that is suspended from the lower portion of the reach rail 3a.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, such a conventional reach type forklift 1 still has the following problems to be improved. That is, in order to detect the rotation of the road wheel 7, a detection disk 9 having a large number of slits S is attached to the road wheel 7, and the pickup sensor 10 for detecting the slits S is connected to the reach rail 3a. Although it is necessary to attach to the lower part of this through the bracket 11, not only is the processing of the detection disk 9 complicated, but the number of parts is large, which increases the cost.
[0008]
In addition, since the space between the lower surface of the reach rail 3a and the road surface becomes narrow, there are problems such as the bracket 11 hitting an uneven road surface or hitting a falling object such as a stone, and try to avoid this. If so, the shape of the bracket 11 attached to the reach rail 3a must also be reduced, and accordingly, there is a problem that the usable pickup sensor 10 is also limited.
[0009]
The present invention has been made in view of such conventional problems, and provides a reach-type forklift capable of simplifying a configuration for detecting rotation of a road wheel and suppressing an increase in cost. Objective.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above-described object, a reach-type forklift according to a first aspect of the present invention includes a vehicle main body, a pair of straddle arms extending forward from the vehicle main body, and the pair of straddle arms. a mast mounted rotatably in the front-rear Te, and a said pair of straddle rotatably mounted road wheels in a fixed road wheel shaft to the front of the arm, to face each other sides of the pair of straddle arms, In a reach forklift provided with a reach rail on which the mast roller rolls, a bearing is provided between the road wheel and the road wheel shaft so as to rotatably support the road wheel with respect to the road wheel shaft. The bearing is fixed to the road wheel shaft. And an outer ring fixed to the road wheel and rotatable with respect to the inner ring as the road wheel rotates relative to the road wheel shaft, and a rotation sensor is attached to the bearing, and the rotation sensor is attached to the outer ring. A detector to be rotated together with the load wheel, and a detector to be provided on the inner ring and capable of detecting the rotation of the detector, and the reach rail from the vicinity of the rotation sensor to the surface of the load wheel shaft. A guide groove is formed, and a signal line for transmitting a detection signal of the rotation sensor to the vehicle body side is passed through the guide groove, and an end portion of the guide groove on the reach rail side is a lower portion of the reach rail. The signal line is led out below the reach rail .
[0011]
A reach type forklift according to claim 2 of the present invention is provided with a brake device surrounding the base end portion of the road wheel shaft according to claim 1, and the rotation sensor is provided outside the brake device. It is characterized by being.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the following description, the main components of the reach-type forklift are the same as those in FIG . 4, and therefore, these will be described using the same reference numerals in FIG .
[0013]
A reach-type forklift 1 according to the present embodiment includes a vehicle main body 2, a straddle arm 3 provided on the vehicle main body 2 and attached to the mast 4 so as to be able to move forward and backward, and a road wheel 7 attached to the straddle arm 3. And. Reach rails 3a to which the guide rollers 8 of the mast 4 are slidably engaged are attached to the opposite sides of the straddle arms 3.
[0014]
A road wheel shaft 20 is provided on the front side of the straddle arm 3 so as to project outward and to which the road wheel 7 is rotatably mounted. A rotation sensor 21 for detecting the rotation of the road wheel 7 is provided between the road wheel shaft 20 and the road wheel 7, and a signal line 22 for transmitting a detection signal of the rotation sensor 21 The road wheel shaft 20 is disposed in a guide groove 23 formed along the length direction of the road wheel shaft 20, and has a schematic configuration drawn from an end portion of the road wheel 7 on the straddle arm 3 side. Yes.
[0015]
Next, these details will be described. The road wheel shaft 20 is integrally provided with a flange 20a at the base, and is fixed to the reach rail 3a by welding via the flange 20a. .
[0016]
A brake device 26 for braking the road wheel 7 is provided between the base end portion of the road wheel shaft 20 and the inner peripheral surface of the road wheel 7.
[0017]
The brake device 26 is a so-called drum brake in which the inner peripheral surface of the road wheel 7 is a brake drum, and a pair of the brake devices 26 that are brought into contact with the inner peripheral surface of the road wheel 7 (only one is shown in FIG. 1). ) An arcuate leading shoe 27, an anchor pin 28 that rotatably supports one end portion of the leading shoe 27, and the other end portions of the leading shoes 27. The leading shoe 27 is pressed against the inner peripheral surface of the road wheel 7 by urging the end portions so as to be separated from each other, and is constituted by a wheel cylinder 29 that performs braking. Each component of the brake device 26 is assembled to the base plate 24 via the anchor pin 28, and the base plate 24 is fixed to the flange 20a of the road wheel shaft 20 by a plurality of bolts 25. Thus, the brake device 26 is attached to the road wheel shaft 20.
[0018]
A pair of bearings 30 and 31 for rotatably mounting the road wheel 7 to the road wheel shaft 20 are provided outside the brake device 26 of the road wheel shaft 20. In the embodiment, the rotation sensor 21 is attached to the inner bearing 31.
[0019]
Referring to FIG. 2 , the rotation sensor 21 has a predetermined interval in the circumferential direction between the detection element 38 of the bearing 31 attached to the inner ring 31 a fixed to the road wheel shaft 20 and the outer ring 31 b of the bearing 31. And a magnetic element generated by the magnetic pole 36 is detected by the detection element 38, whereby the relative rotation between the inner ring 31a and the outer ring 31b, that is, the rotational speed of the load wheel 7 and The rotational speed is detected, and the detector of claim 4 corresponds to the detection element 38 and the detected element corresponds to the magnetic pole 36.
[0020]
More specifically, an annular magnetic pole 36 along the ring is fixed to the outer ring 31b by a support member 39, and a magnetic detection element 38 is opposed to the magnetic pole 36 on the inner ring 31a via a support member 37. Attached. As shown in FIG. 3 , the magnetic pole 36 is alternately magnetized into an N pole and an S pole, and the magnetic detection element 38 rotates the magnetic pole 36 in the direction of the arrow as the outer ring 31 b rotates. The N pole and the S pole are detected, and this detection signal is converted into a pulse signal so that the rotational speed of the road wheel 7 is detected.
[0021]
The guide groove 23 is formed in the lower part of the road wheel shaft 20, and an end of the guide groove 23 is opened to the lower part of the reach rail 3 a, whereby the signal disposed in the guide groove 23. A line 22 is drawn below the reach rail 3a.
[0022]
In the reach type forklift 1 according to this embodiment configured as described above, the rotation sensor 21 is attached to the bearing 31 and detects the relative rotation between the inner ring 31a and the outer ring 31b of the bearing 31. Thus, the installation position can be installed in the mounting hole of the bearing 31 of the road wheel 7. And since this mounting hole is already formed in the road wheel 7, it can be installed without a significant shape change.
[0023]
The signal line 22 passes through a guide groove 23 formed in the road wheel shaft 20 and is guided to the lower portion of the reach rail 3a. Along the lower surface of the straddle arm 3, a control device (for example, a vehicle) Connected to a control device provided in the main body 2. As a result, the protruding amount of the member protruding from the lower surface of the reach rail 3a is greatly suppressed, and the rotation sensor 21 can be installed even if the gap between the reach rail 3a and the traveling road surface is narrow.
[0024]
Further, since the rotation sensor 21 is disposed outside the brake device 26, the rotation sensor 21 is installed at a position away from the brake device 26. As a result, the influence of heat generated in the brake device 26 is affected. Can be suppressed.
[0025]
Although the guide groove 23 shown in FIG. 1 is formed in the lower portion of the road wheel shaft 20, it is not limited to this and may be formed in the side portion or the upper portion of the road wheel shaft 20. In this case, it is desirable to provide the rotation sensors 21 at positions close to the guide grooves 23, respectively. That is, when the guide groove 23 is formed in the lower portion of the road wheel shaft 20, the guide groove 23 is formed in the lower portion of the road wheel shaft 20 and in the side portion of the road wheel shaft 20. When the guide groove 23 is formed in the upper part of the road wheel shaft 20 on the part side, it is desirable to provide it on the upper side of the road wheel shaft 20. This is because the signal line 22 can be guided to the guide groove 23 immediately after coming out of the rotation sensor 21. Thereby, the signal line 22 can be prevented from hitting or interfering with other members, and the signal line 22 can be satisfactorily guided from the rotation sensor 21 to the reach rail 3a without damaging the signal line 22.
[0026]
1 shows an example in which the guide groove 23 shown in FIG. 1 extends from the vicinity of the rotation sensor 21 to the lower side of the reach rail 3a. That is, by drawing out the signal line 22 below the reach rail 3a, the signal line 22 can be wired along the lower surface of the straddle arm 3, thereby eliminating interference with other components. Thus, the signal line 22 can be prevented from being damaged, and it is not necessary to form a hole or the like for passing the signal line 22 in the reach rail 3a on which the guide roller 8 of the mast 4 rolls. Is not complicated.
[0027]
In the above embodiment, the rotation sensor 21 attached to the bearing 31 includes the detection element 38 fixed to the inner ring 31 a of the bearing 31 and the magnetic pole 36 fixed to the outer ring 31 b of the bearing 31. Specific examples of the detection element 38 include a Hall element, a magnetoresistive element, and an optical fiber magnetic sensor. As long as there is a space that can be disposed between the road wheel 7 and the road wheel shaft 20, other sensors other than the rotation sensor 21 using the magnetism may be used. For example, a sensor using light may be used.
[0028]
【The invention's effect】
As described above, according to the reach type forklift according to the first aspect of the present invention, the rotation sensor that detects the rotation of the road wheel is provided between the road wheel and the road wheel shaft that supports the road wheel. Since the signal line connected to the rotation sensor is passed through the guide groove formed in the road wheel shaft, the number of members for installing the rotation sensor is reduced, and the configuration is greatly increased. The rotation sensor can be installed without being affected by the size of the gap between the reach arm and the running surface.
[0029]
Further, the detector is present on the side of the road wheel shaft that does not rotate, and the detected member is present on the side of the road wheel that rotates on the outer peripheral side of the road wheel shaft. Thereby, although the rotation sensor is between the road wheel and the road wheel shaft, the signal line can be wired without rotating in the road wheel shaft, and wiring without twisting or the like is possible.
[0030]
According to the reach type forklift according to claim 2 of the present invention, by installing the rotation sensor outside the brake device, it is possible to suppress the influence of heat generated from the brake device from acting on the rotation sensor. Moreover, the cooling effect | action with respect to the rotation sensor by external air can be enlarged, and, thereby, the fall of the detection accuracy of a rotation sensor can be suppressed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a longitudinal sectional view of an essential part showing an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an enlarged vertical cross-sectional view of a main part of a rotation sensor used in one embodiment of the present invention.
FIG. 3 is an operation explanatory diagram of a rotation sensor used in one embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a side view showing a general reach-type forklift.
FIG. 5 is a longitudinal sectional view of a main part showing a conventional example.
FIG. 6 is a side view of a main part showing a conventional example.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Reach type forklift 2 Vehicle body 3 Straddle arm 4 Mast 5 Fork 7 Road wheel 20 Road wheel shaft 21 Rotation sensor 22 Signal line 23 Guide groove 26 Brake device 30 Bearing 31 Bearing 31a Inner ring 31b Outer ring 35 Guide groove 36 Magnetic pole 38 Magnetic detection element

Claims

And the vehicle body, a pair of straddle arm which extends forward from the vehicle body, a mast which is longitudinal rotatably mounted along the pair of straddle arms, fixed to the front portion of the pair of straddle arms and a road wheel load wheel shaft rotatably mounted on, to face each other sides of the pair of straddle arms, the reach truck to reach rail roller of the mast rolls are provided,
A bearing that rotatably supports the road wheel with respect to the road wheel shaft is provided between the road wheel and the road wheel shaft, and the bearing includes an inner ring fixed to the road wheel shaft, and the road wheel. And an outer ring that is rotatable with respect to the inner ring as the road wheel rotates relative to the road wheel shaft,
A rotation sensor is attached to the bearing, and the rotation sensor includes a detection element provided on the outer ring and rotating together with the load wheel, and a detection element provided on the inner ring and capable of detecting rotation of the detection element. Consisting of
A guide groove from the vicinity of the rotation sensor to the reach rail side is formed on the surface of the road wheel shaft, and a signal line for transmitting a detection signal of the rotation sensor to the vehicle body side is passed through the guide groove, A reach-type forklift characterized in that an end portion of the guide groove on the reach rail side is opened to a lower portion of the reach rail, and the signal line is drawn out below the reach rail .

The reach-type forklift according to claim 1, wherein a brake device is provided so as to surround a base end portion of the road wheel shaft, and the rotation sensor is provided outside the brake device.