JP3836346B2

JP3836346B2 - Vehicle security device

Info

Publication number: JP3836346B2
Application number: JP2001283735A
Authority: JP
Inventors: 久雄尾野
Original assignee: ユピテル工業株式会社
Priority date: 2001-09-18
Filing date: 2001-09-18
Publication date: 2006-10-25
Anticipated expiration: 2021-09-18
Also published as: JP2003089346A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用セキュリティ装置に関するものである。
【０００２】
【発明の背景】
車両用のセキュリティ装置の一形態として、車両の周囲に人が接近したり、車両内に人が侵入して来たことを検出し、所定の警報を出力することにより、盗難を未然に防止するセキュリティ装置がある。係る装置の場合、信号処理回路を備えた装置本体に、マイクロ波センサなどの人を検知する物体検知センサ，警報装置，各種設定を行う操作スイッチ，各種の車両設備等の外部機器と配線して接続することにより構成される。
【０００３】
そして、物体検知センサの出力に基づき、信号処理回路にて異常状態の有無を判定し、異常と判定した場合には、警報装置を作動させる。また、装置本体や警報装置などの駆動電源は、車両のバッテリーから供給を受けるようにしており、そのための配線もしている。
【０００４】
通常は、物体検知センサや操作スイッチなどはダッシュボードの上などに設置し、また、警報装置がランプなど表示装置の場合には、外部（人）に見える位置に設置する。一方、装置本体は、人目につかないとともに、多数の配線があることから、配線が容易に行えるとともに、邪魔にならない足元などの位置に設置している。
【０００５】
ところで、上記の物体検知センサ並びに警報装置と、装置本体とを分離したタイプの場合、例えば物体検知センサと装置本体を結ぶ配線や、表示装置と装置本体とを結ぶ配線などを切断されてしまうと、警報出力ができなくなるという問題がある。そこで、物体検知センサや警報装置も装置本体内に実装して一体化することを考えた。係る構成にすれば、物体検知センサ，警報装置と信号処理装置は装置本体、つまり一つの筐体内に組み込まれているので、内部配線となり切断のおそれは無くなるので好ましい。
【０００６】
しかし、それら一体化した装置本体の場合、設置位置はダッシュボード上にする必要がある。一方、上記したように、装置本体は、車両の各種設備などと接続する必要があり、多くの配線が必要となる。すると、ダッシュボード上に置かれた装置本体から、多数の配線が引き出され、車室内に配線が引きまわされることになり、外観上煩雑であるだけでなく、車両に装備されている装置・設備の邪魔にならないように配線をするのも煩雑である。
【０００７】
本発明は、上記した背景に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、物体検知センサ並びに信号処理回路等を組み込んだ装置本体をダッシュボードなどの上に配置した場合でも配線が容易に行える車両用セキュリティ装置を提供するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記した目的を達成するため、本発明に係る車両用セキュリティ装置は、装置本体と、補助ボックス（実施の形態では、「ジャンクションボックス２０」に対応）と、それらを電気的に接続する接続線とを備えた車両用セキュリティ装置である。そして、前記装置本体には、所定監視エリア内の物体を検知する物体検知センサと、その物体検知センサの出力に基づき異常の有無を判定する異常検知手段と、その異常検知手段の判定結果に基づき所定の出力をする出力手段を有するセキュリティ装置部を備える。また、前記補助ボックスは、前記装置本体に接続すべき複数の外部機器との配線を行うことを前提とする。そして、前記装置本体には、充電可能な２次電池を備えるとともに、その２次電池により前記セキュリティ装置部を駆動可能とし、前記接続線は、前記２次電池への充電のための電力供給経路と、前記装置本体と前記補助ボックス間での情報伝達経路を共有する１本の配線を含むようにし、前記装置本体は、前記セキュリティ装置部の動作を制御する動作制御手段を含み、前記補助ボックスは、接続された外部機器の状態から前記セキュリティ装置部のアーム・ディスアームを決定し、ディスアーム状態の場合には前記接続線に前記充電のための電力を供給する機能を備えるようにした。
【０００９】
物体検知センサは、実施の形態ではマイクロ波センサ１２ａにより実現されているが、これ以外にも、例えば、超音波センサ，赤外線センサなど各種のセンサを用いることができ、要は、一定の監視エリア内に人などの物体が存在することを検知できるものであれば良い。また、出力手段は、実施の形態では、警報制御部１２ｃであったり、警報部１２ｄであったりする。そして、本発明では必ずしも警報部を備える必要はなく、例えば、通信装置などを備え、ユーザ等が持つ携帯器や、監視センターなどに異常情報等を通知するものでもよい。
【００１０】
本発明によれば、例えば、センサ類を備えた装置本体は、ダッシュボード上などに置くとともに、補助ボックスは、車室内の床などの見えない位置等に置く。装置本体内に、信号処理装置とともに物体検出センサ等を配置したので、配線は装置本体の内部にてそれらの配線が行われる。よって、従来のように配線が切断されることは無く、確実にセキュリティ動作をすることができる。
【００１１】
そして、接続線の本数は任意であり、仮に複数本存在したとしても、装置本体に対する接続先は補助ボックスであるので、１つの配線の束となるだけで、従来のように装置本体から配線が四方に向けて引き出されるようなことは無く、配線がすっきりし、見た目にも良い。さらに、実際の外部機器への接続は、補助ボックスから行うが、この補助ボックスは例えば足元などに配置することにより、たとえ四方に配線が引き出されたとしても見た目が煩雑になることはない。
【００１３】
２次電池を設けたため、仮に接続線を切断されたとしても、装置本体のみでセキュリティ（異常の有無）の監視をすることができる。また、２次電池は、ディスアーム状態の時に、補助ボックス（ジャンクションボックス）からの電力供給に基づき充電処理が行える。このとき、前記接続線は、１本（車体アース）または２本の配線から構成されるとよい。配線の本数が少ないと、見た目がさらにすっきりして良い。
【００１５】
更に、前記動作制御手段は、前記接続線の電圧が所定の電圧値以上の場合には、前記セキュリティ装置部をディスアーム状態にするとともに、その電圧を利用して前記２次電池の充電を行うようにするとよい。
【００１６】
更に、前記外部機器は、警報手段を含み、前記補助ボックスは、前記アーム状態の場合に前記接続線を監視し、前記接続線を介して前記装置本体からの警報命令を受信した場合に、前記警報手段を動作させる機能を備えるとよい。
【００１７】
さらにまた、前記セキュリティ装置部の判定結果が、前記警報手段を動作させる場合に、前記接続線に所定の電圧値の出力をし、前記補助ボックスにおける前記警報命令を受信したか否かの判定は、前記接続線の電圧値が所定以上か否かにより行うようにするとよい。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態を添付図面を基にして説明する。本実施の形態は車両用のセキュリティ装置であり、車内及び車外の物（人）の動きを検出して警告を発するものである。
【００１９】
図１は、本発明の第１の実施の形態の外観図を示している。図示するように、装置本体１０と、ジャンクションボックス２０の２つの筐体を有し、それらを１本の接続線３０で電気・機械的に接続している。この例では、ジャンクションボックス２０側に接続線３０の一端を連結して一体化し、接続線３０の他端に設けたジャック３１を、装置本体１０の側面に設けた接続端子１１に挿入することにより連結する。
【００２０】
すなわち、車内外の物（人）の動きを検出し、警報を発するセキュリティ機能を備えているので、それを実現するための検出部（センサ）や処理回路，マンマシンインタフェース部となる操作部や出力部等は装置本体１０内に実装している。また、車両の状態の情報を得たり、車外への警報を行なったり、電源供給を受けるための外部機器との各種配線は、ジャンクションボックス２０を介して行う。
【００２１】
係る構成を採ると、装置本体１０を、例えば、車両のダッシュボードやサンバイザー等の視覚的に確認できる場所に設置すると、警報や動作状態の表示などの出力部や、各種の設定を行う操作部を簡単に見ることができ、処理が容易に行なえる。さらに、セキュリティ装置には車両の状態の情報を得るための車両設備への配線，車外への警報を行なうための配線などの数多くの配線が必要となるが、係る配線はジャンクションボックス２０から行うので、装置本体１０から多数の配線が引き出されることはない。
【００２２】
そして、ジャンクションボックス２０は、足もと，ダッシュボード裏等に設置し、所望の外部機器と接続を図る。これにより、配線処理がしやすく、安全であり、しかも、ユーザの視界に多数の配線が存在しないので見苦しくもない。そして、装置本体１０とは最小限の接続線３０を用いて接続しているので、装置本体１０に対する所望の信号や電源供給は確保される。
【００２３】
次に、各部の詳細な構成を説明する。ジャンクションボックス２０は、図１，図２に示すように、装置本体と１本又は２本の接続線３０で接続されており、この接続線３０の一端が、接続線監視制御部２１に接続されている。さらに、アクセサリー電源（ＡＣＣ），ドアロック，ドアアンロックなどの車両の状態を検出する検出手段３４に接続される警報制御部２２と、外部サイレンやハザードランプなどの警報装置３５に接続される警報出力部２３を備えている。そして、ジャンクションボックス２０は、車両のバッテリー３３から電源を供給され、以下に示す各処理を実行する。
【００２４】
もちろん、ＡＣＣやドアロック／ドアアンロックは、それぞれに対して配線を行うことになる。同様に外部サイレンやハザードランプに対してもそれぞれ配線することになる。そして、各配線のための接続線は、図１に示す接続線３０と同様に一端をジャンクションボックス２０に一体的に接続していても良いし、ジャンクションボックス２０側には端子などを設けておき、別途用意した接続線を係る端子と所定の相手先に接続するようにしても良い。
【００２５】
ジャンクションボックス２０内に実装される接続線監視制御部２１，警報制御部２２並びに警報出力部２３の接続関係は、まず、警報制御部２２からの制御信号（アーム・ディスアームの設定）に基づき、接続線監視制御部２１は、接続線３０にＨｉｇｈを出力したり、Ｌｏｗにしたりする。ここで、Ｌｏｗにするとは、例えば電圧を所定電圧値以下に落とすことはもちろんのこと、電圧の供給を停止して出力をハイインピーダンスの状態にしたり、接続線監視制御部を出力状態から入力状態に切り替えることなどの他、各種の態様を含むものである（以下の説明でも同じ）。
【００２６】
また、アーム状態の時に接続線３０を介して装置本体１０から警報命令が送られてくると、それを検知した接続線監視制御部２１は、警報出力部２３に対して、警報命令を送る。そして、その警報命令を受けた警報出力部２３は、接続された外部ハザードや外部サイレンなどの警報装置３５を動作させる。
【００２７】
そして、具体的な処理機能としては、警報制御部２２は、警報制御部２２の入力であるＡＣＣが切れる（エンジンキーを抜く）とともに、その後ドアロック信号を受信したことを条件に接続線監視制御部２１にＯＮ信号（アーム状態にするための命令信号）を出力する。また、ドアアンロック信号が入ったときはＯＦＦ信号（ディスアームするための命令信号）を接続線監視制御部２１に対して出力する。
【００２８】
接続線監視制御部２１は、上記したＯＦＦ信号を受けると接続線３０に所定の電圧を出力する。つまり、Ｈｉｇｈを出力する。この出力は、後述するように、装置本体１０に対しディスアーム状態に設定すべき命令となるとともに、充電池への充電に使用される電源となる。
【００２９】
逆に、ＯＮ信号を受けると、接続線３０に対する出力をＬｏｗとし、接続線３０の状態を監視する。そして、所定の入力があった場合、つまり、所定の電圧値（出力がＨｉｇｈ）になると、警報出力部２３に対して検出信号（警報命令）を出力する。
【００３０】
そして、上記した接続線監視制御部２１の機能を接続線３０の入力を監視している状態を基点として示すと、図３に示すフローチャートのようになる。すなわち、接続線３０の状態を監視し、ＨｉｇｈかＬｏｗかを判断する（ＳＴ１）。そして、装置本体１０からＨｉｇｈが出力されていると判定したら警報出力部２３に所定の信号を送る（ＳＴ２）。これにより、Ｈｉｇｈが送られなくなるまで警報を継続する。
【００３１】
一方、装置本体１０からの出力が無い（Ｌｏｗ）と判定したら、警報制御部２２の出力を取得し、アーム状態にするための命令信号（ＯＮ信号）か否かを判断する（ＳＴ３，ＳＴ４）。そして、アーム状態にするための命令信号の場合（ステップ４でＹｅｓ）には、出力をＬｏｗにした（ＳＴ５）後、ステップ１に戻り、接続線３０の状態を監視する。また、ディスアーム状態にするための命令信号の場合（ステップ４でＮｏ）には、ステップ６に進み、接続線３０にＨｉｇｈを出力する。
【００３２】
装置本体１０は、図１並びに図４に示すように、物体（人）の移動等を検出し、所定距離の範囲（監視エリア）内に進入したり、監視エリア内に一定時間以上留まっているなどの所定の条件を具備した場合に警報を出力するセキュリティ装置部１２と、そのセキュリティ装置部１２の動作、つまり、アーム（セキュリティＯＮ），ディスアーム（セキュリティＯＦＦ）の切替制御を行う動作制御部１３と、ジャンクションボックス２０からの出力を受けて装置本体１０側（セキュリティ装置部１２）のアーム・ディスアームを決定し、その決定した結果を動作制御部１３に与える接続線監視制御部１４を備えている。更に、後述するように、この接続線監視制御部１４は、アーム状態（セキュリティＯＮ状態）において、セキュリティ装置部１２からの警報出力を受けて、ジャンクションボックス２０に警報情報を送る機能も有する。
【００３３】
セキュリティ装置部１２は、所定の監視エリア内に物体（人）が存在しているか否か等を検知するマイクロ波センサ１２ａと、そのマイクロ波センサ１２ａの出力に基づき、異常の有無を判定する異常検出部１２ｂと、その異常検出部１２ｂから出力される検知信号に従い警報部１２ｄ或いは接続線監視制御部１４に対して警報制御信号を出力する警報制御部１２ｃと、その警報制御部１２ｃから警報制御信号に基づき所定の警報を出力する警報部１２ｄを備えている。さらに、受信感度（検出感度）の設定を行う感度設定スイッチ１２ｅと、異常時に発生させる警報の種類を特定する設定スイッチ１２ｆを備えている。
【００３４】
具体的には、マイクロ波センサ１２ａは、監視エリア内に人などの物体（移動物体）の有無を検出するもので、係る位置等を検出した場合に所定の出力信号が発せられる。そして、その出力の大きさは、マイクロ波センサ１２ａと物体までの距離が近いほど大きな値をとる。よって、監視エリアを車両の周囲（例えば１から２ｍ程度）とすると、車両の近くに人が存在する場合には、小さな出力となり、車両内部に人が侵入してきたような場合には、大きな出力となる。
【００３５】
異常検出部１２ｂは、マイクロ波センサ１２ａの出力に基づき、異常を判定するもので、本形態では、マイクロ波センサ１２ａの出力の大きさと発生時間に基づいて判定するようにしている。さらに、判定結果は、以下のように複数種を弁別するようにしている。
【００３６】
すなわち、異常検出部１２ｂの判定結果をレベル１から３としたとすると、出力が小さく短時間の継続の場合は車両の近くを人が通過した等の要因と考え、レベル１の異常と判定する。また、出力が小さくてもその状態が長時間継続する場合は、車外に人が所定時間以上いることを表しているので、レベル２の異常と判定する。更に、出力が大きい場合は、人が車内に侵入したものと考えられるのでレベル３の異常と判定する。
【００３７】
そして、異常を検出した場合には、その判定結果をレベルとともに次段の警報制御部１２ｃに送るようになる。さらに、本実施の形態では、感度設定スイッチ１２ｅを設け、そのスイッチからの切替信号に基づきマイクロ波センサ１２ａの出力の大きさを弁別する際のしきい値を変更できるようになっている。すなわち、感度を切り替えることにより、監視エリアの範囲を広狭設定できるようになる。
【００３８】
つまり、感度を高くした場合には、しきい値を小さくし、より遠い位置に人がいる場合でも検出できるようにする。また、しきい値の切替は、「出力が小／出力無し」の弁別を行うためのしきい値のみを切り替えるようにしても良いし、「出力が大／出力が小」の弁別を行うためのしきい値を連動させて切り替えるようにしても良い。
【００３９】
そして、この感度設定スイッチ１２ｅは、例えば、車両の大きさに応じて適切な値に設定することができる。すなわち、車両が大きいものほど感度を高くするようになる。特に車両の大きさは、横幅よりも全長の変動量が大きいが、本形態では、指向性があるマイクロ波センサ１２ａを設け、装置本体１０をダッシュボードの上などに設置するとともに、マイクロ波センサ１２ａや各種スイッチなどを車内（運転席，助手席側）に向けて設置するため、感度を切り替えた場合には、指向性のある車両の全長方向（後方）への監視エリアの変動は大きくなるが、車両の幅方向への監視エリアの変動はさほど大きくならないですむ。従って、感度を高くした場合にも必要以上に幅方向に監視エリアが広がってしまい、単に通過するレベル１の状態を頻繁に検出することを抑制する。
【００４０】
警報制御部１２ｃは、異常検出部１２ｂから受けた検出信号（レベル付き）に基づき、所定の動作を行う。つまり、例えば「レベル１の異常」の場合には、警報部１２ｄを構成する警告ランプ１２ｇを点滅させる。
【００４１】
また、「レベル２の異常」の場合には、レベル１の異常時と同様に警告ランプ１２ｇを点滅させるとともに、警報部１２ｄを構成するサイレン１２ｈを鳴動させる。さらに、通信機能を持たせている場合には、装置本体１０から図示省略の携帯器に対して無線通報する。なお、この無線通報は、設定スイッチ１２ｆをＯＮにすることにより実行され、ＯＦＦの場合には無線通報以外の警報処理が行われる。
【００４２】
更に、「レベル３の異常」の場合には、上記レベル２と同様の処理を行うとともに、接続線監視制御部１４に警報情報（レベル３異常であること）を送る。なお、この警報情報を受けた接続線監視制御部１４は、所定の電圧をジャンクションボックス２０へ出力する。なお、後述するように、これを受けたジャンクションボックス２０は、外部サイレンの鳴動およびハザード点滅を実施する。また、サイレン１２ｈに替えて、あるいはサイレン１２ｈとともにスピーカ１２ｉから侵入者に対する警告音声を発するようにしてもよい。
【００４３】
また、本形態では、警告ランプ１２ｇは、アーム中は常時点灯させ、ディスアーム中は消灯させる。これにより、点灯している場合には、ユーザはセキュリティ機構が正常に動作していることを容易に理解でき、さらに、周囲の人に対し動作中であることを警告することもできる。なお、このように警告ランプ１２ｇを点灯させるのではなく、別途みはりランプ１２ｊを設け、アーム状態の時に点灯させるようにしても良い。
【００４４】
さらに本形態では、装置本体１０中には充電池１５が実装され、この充電池１５からの電力供給により、セキュリティ装置部１２等が動作可能となる。また、充電池１５は、接続端子１１に接続線３０を介して供給されるジャンクションボックス２０からの電圧を用いて行なわれる。なお、図１中筐体の前面に設けられた符号１７は、充電池１５の充電状態を表示する充電モニタＬＥＤである。
【００４５】
動作制御部１３は、上記したようにセキュリティ装置部１２のアーム・ディスアームの設定を行うもので、具体的には、セキュリティ装置部１２に対して充電池１５からの電源供給をするか否かにより設定する。つまり、電源供給をすることにより、セキュリティ装置部１２は動作可能となるので、アーム状態となり、電源供給を遮断することにより、セキュリティ装置部１２は動作不可となるので、ディスアーム状態となる。
【００４６】
更に、動作制御部１３は、充電池１５に対する充電処理も行う。つまり、接続端子１１に接続線３０が接続されている（出力がＨｉｇｈとなっている）場合、セキュリティ装置部１２をディスアーム状態にするので、このとき、接続線３０を介して供給される電力（出力電圧：Ｈｉｇｈ）を利用して充電池１５の充電を行なう。
【００４７】
接続線監視制御部１４は、図５に示すフローチャートに従って動作する。すなわち、接続線３０が接続され、ジャンクションボックス２０から電源供給等があるか否かを判断する（ＳＴ１１）。具体的には、接続端子１１における電圧を監視する。そして、入力がＨｉｇｈの場合には、接続線３０が接続されているとともに、乗車中と判断できるので、セキュリティ装置部１２をディスアーム状態に保つ（ＳＴ１２）。
【００４８】
一方、接続線３０からの入力がＬｏｗであるときは、セキュリティ装置部１２をアーム状態に保ち（ＳＴ１３）、セキュリティ装置部１２が異常検出（レベル３）をしたか否かを判断する（ＳＴ１４）。そして、異常を検出した場合には接続線監視制御部１４はその信号を受け、接続線３０にＨｉｇｈを出力する（ＳＴ１５）。また、異常を検出をしていない場合（ステップ１４の分岐判断でＮｏ）には、Ｌｏｗにした（ＳＴ１６）後、ステップ１１に戻り、接続線３０の状態（Ｈｉｇｈ／Ｌｏｗ）を監視する。
【００４９】
なお、警報信号は状態により電圧値を変えたり、パルス状の信号としたり、変調をかけたりすることで警報内容を細かく分け、ジャンクションボックス２０側の警報を制御することができる。そして、本実施の形態では、ジャンクションボックス２０による警報は外部サイレンとハザードの点滅のみとしたが、その他、子機を用意し、子機に警報信号を送出するなど多様な警報態様が可能になる。また、本実施の形態では、携帯器への異常通報を装置本体１０側から行なっているが、ジャンクションボックス２０側に送信機を持たせることで、装置本体１０の小型化を図るようにしても良い。
【００５０】
上記した実施の形態では、接続線監視制御部１４，２１が、警報制御部１２ｃ，２２からの入力を監視し、接続線３０に対して所定の電圧（Ｈｉｇｈ）を出力したり、接続線３０の電圧を監視し、動作制御部１３や警報出力部２３に対して所定の命令を出力するようにしたが、本発明はこれに限ることはなく、例えば図６，図７などに示すように、一種の経路の切替スイッチのように動作し、警報制御部１２ｃ，２２の出力を相手方にスルー状態で伝達したり、接続線３０を介して送られてくる信号（直流電圧）を、動作制御部１３や警報出力部２３に与えるようにしてもよい。
【００５１】
すなわち、図６に示すように、ジャンクションボックス２０側の接続線監視制御部２１は、接続線３０の接続先を、警報制御部２２と警報出力部２３の二者択一で選択する２経路の切替スイッチから構成され、この切替スイッチは、警報制御部２２の出力に基づいて制御される。
【００５２】
つまり、警報制御部２２の出力が、装置本体１０のセキュリティ装置部１２をディスアーム状態にする場合に、切替スイッチの接点は、警報制御部２２側に接続される。これにより、警報制御部２２の出力電圧（Ｈｉｇｈ）が、接続線３０を介して装置本体１０側に供給される。
【００５３】
一方、装置本体１０のセキュリティ装置部１２をアーム状態にさせるときには、接続線監視制御部２１を構成する切替スイッチを警報出力部２３側に切り替える。すると、ジャンクションボックス２０から装置本体１０に対する所定の電圧（Ｈｉｇｈ）の出力は停止される。そして、接続線３０を介して装置本体１０から送られてくる所定電圧の出力は、警報出力部２３に与えられる。よって、警報出力部２３は、係る所定電圧の出力を受けると、警報動作させる。
【００５４】
また、装置本体１０の接続線監視制御部１４は、電圧フィルターを備え、ジャンクションボックス２０から送出される所定以上の電圧出力のみを正規の入力として扱い、動作制御部１３に渡すようにする。そして、動作制御部１３は、係る電圧出力を受けると、セキュリティ装置部１２をディスアーム状態にするとともに、充電池に対して充電する。
【００５５】
一方、ジャンクションボックス２０からの出力電圧がこなくなった場合には、電圧フィルタを通過しないので、動作制御部１３への入力はＬｏｗとなる。これにともない、動作制御部１３は、セキュリティ装置部１２をアーム状態に設定する。このとき、セキュリティ装置部１２の警報制御部１２ｃから、一定の電圧の出力があると（本形態ではレベル３のとき）、警報制御部１２ｃの出力はＨｉｇｈになる。
【００５６】
このとき、警報制御部１２ｃから出力される電圧を、ジャンクションボックス２０側がディスアーム時に出力する電圧値よりも低い電圧値に設定しておくと、この警報制御部１２ｃから出力される電圧は、電圧フィルターによって遮断され、動作制御部１３に装置本体１０自身から出力された信号を送ることがなくなる。
【００５７】
よって、上記の警報制御部１２ｃの出力（Ｈｉｇｈ）は、ジャンクションボックス２０へ伝達される。この伝達された出力電圧が、上記したようにジャンクションボックス２０の警報出力部２３に与えられ、警報動作される。
【００５８】
なお、装置本体１０とジャンクションボックス２０で接続線３０への電圧を変える方法としては、電圧変換回路を利用することでも実現できるが、本形態では、装置本体１０側が充電池１５による駆動（３．６Ｖ）であり、ジャンクションボックス２０側は車両のバッテリー（１２Ｖ）を利用するため、特別に電圧変換を行なわなくても良い。
【００５９】
このように、装置本体１０とジャンクションボックス２０が、適宜切り替えて接続線３０に対して電圧を出力し、その電圧の受け手側で所定の動作を行うようにしたため、通常は、車両のシャーシがグランド電位の場合、信号の受け渡しは入力および出力の２本が必要となるが、１本の接続線３０によって信号の送受ができ、しかも、充電のための電力供給と、制御信号の通信も行うことができる。
【００６０】
図７は、別の実施の形態を示すもので、接続線３０へのジャンクションボックス２０からの送出信号と、装置本体１０側の送出信号を電圧フィルター無しで対応できるようにしたものである。
【００６１】
つまり、装置本体１０側の接続線監視制御部１４も切替スイッチにより構成し、警報制御部１２ｃからの信号に基づいてスイッチの切替をする。具体的には、通常は動作制御部１３側に接続しておく。これにより、ジャンクションボックス２０からの出力電圧が、そのまま動作制御部１３に伝えられ、所定電圧の信号の有無により、アーム・ディスアームの切替が行える。
【００６２】
そして、アーム状態の際にセキュリティ装置部１２の警報制御部１２ｃから信号が出力された場合にのみ、図に示すように警報制御部１２ｃ側に切り替えて信号を送出する。
【００６３】
基本的に警報制御部１２ｃからの信号はセキュリティ装置部１２がアーム状態のときしかありえず、この場合、ジャンクションボックス２０側は装置本体１０からの信号の監視状態であるため問題が無い。
【００６４】
但し、係る場合、警報制御部１２ｃからの信号が出力中にジャンクションボックス２０がセキュリティ装置部をディスアーム状態にすべく出力を行なっていることが認識できない。従って、警報制御部１２ｃからの信号が出力中にはディスアーム状態にできない。そのため、装置本体１０側の警報制御の信号が出力されている間に間欠的に警報制御を停止し、入力に切り替えてジャンクションボックス２０側の出力を確認するようにするとよい。
【００６５】
尚、実際の処理回路は、ＣＰＵによる処理が通常であるため、この方法によれば入出力ポートの設定を変更するのみで特に新たな部品が必要になることなく実現できる。
【００６６】
【発明の効果】
以上のように本発明では、物体検知センサ並びに信号処理回路等を組み込んだ装置本体をダッシュボードなどの上に配置した場合でも、外部機器との配線は補助ボックスを介して行うので、装置本体から配線がすっきりし、容易に配線処理を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る車両用セキュリティ装置の好適な一実施の形態を示す外観図である。
【図２】ジャンクションボックスの内部構造を示したブロック図である。
【図３】ジャンクションボックスの接続線監視制御部の機能を示すフローチャートである。
【図４】装置本体の内部構造を示したブロック図である。
【図５】装置本体の接続線監視制御部の機能を示すフローチャートである。
【図６】本発明の別の実施の形態を示すブロック図である。
【図７】本発明の別の実施の形態を示すブロック図である。
【符号の説明】
１０装置本体
１１接続端子
１２セキュリティ装置部
１２ａマイクロ波センサ
１２ｂ異常検出部
１２ｃ警報制御部
１２ｄ警報部
１２ｅ感度設定スイッチ
１２ｆ設定スイッチ
１２ｇ警告ランプ
１２ｈサイレン
１２ｉスピーカ
１３動作制御部
１４接続線監視制御部
１５充電池（２次電池）
１７充電モニタＬＥＤ
２０ジャンクションボックス（補助ボックス）
２１接続線監視制御部
２２警報制御部
２３警報出力部
３０接続線
３１ジャック
３３バッテリー（外部機器）
３４検出手段（外部機器）
３５警報装置（外部機器）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a vehicle security device.
[0002]
BACKGROUND OF THE INVENTION
As one form of vehicle security device, theft is prevented by detecting that a person has approached the vehicle or that a person has entered the vehicle and outputting a predetermined alarm. There is a security device. In the case of such a device, the device body equipped with a signal processing circuit is wired with an external device such as an object detection sensor for detecting a person such as a microwave sensor, an alarm device, an operation switch for performing various settings, and various vehicle facilities. It is configured by connecting.
[0003]
And based on the output of an object detection sensor, the presence or absence of an abnormal state is determined in the signal processing circuit, and when it is determined as abnormal, the alarm device is activated. In addition, drive power sources such as the device main body and the alarm device are supplied from a vehicle battery, and wiring for that is also provided.
[0004]
Usually, an object detection sensor, an operation switch, and the like are installed on a dashboard or the like, and when the alarm device is a display device such as a lamp, it is installed at a position where it can be seen by the outside (person). On the other hand, the apparatus main body is invisible and has a large number of wires, so that the device can be easily wired and installed at a position such as a foot that does not get in the way.
[0005]
By the way, in the case of the type in which the object detection sensor and the alarm device are separated from the apparatus main body, for example, the wiring connecting the object detection sensor and the apparatus main body or the wiring connecting the display apparatus and the apparatus main body is cut. There is a problem that the alarm cannot be output. Therefore, an object detection sensor and an alarm device are considered to be integrated in the apparatus main body. Such a configuration is preferable because the object detection sensor, the alarm device, and the signal processing device are incorporated in the device main body, that is, in one housing, and thus become an internal wiring and there is no risk of disconnection.
[0006]
However, in the case of these integrated device bodies, the installation position needs to be on the dashboard. On the other hand, as described above, the apparatus main body needs to be connected to various facilities of the vehicle, and a lot of wiring is required. Then, a lot of wiring is drawn out from the main body of the device placed on the dashboard, and the wiring is drawn in the passenger compartment, which is not only complicated in appearance but also equipped with equipment and equipment installed in the vehicle It is also troublesome to wire so as not to get in the way.
[0007]
The present invention has been made in view of the above-described background. The object of the present invention is to facilitate wiring even when an apparatus body incorporating an object detection sensor and a signal processing circuit is arranged on a dashboard or the like. Provided is a vehicular security device that can be used.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a vehicle security device according to the present invention includes a device main body, an auxiliary box (corresponding to “junction box 20” in the embodiment), and a connection line that electrically connects them. It is the security device for vehicles provided with. The apparatus main body includes an object detection sensor that detects an object in a predetermined monitoring area, an abnormality detection unit that determines whether there is an abnormality based on an output of the object detection sensor, and a determination result of the abnormality detection unit. A security device having output means for outputting a predetermined output is provided. The auxiliary box performs wiring with a plurality of external devices to be connected to the apparatus main body.Assuming that. The device main body includes a rechargeable secondary battery, the security device can be driven by the secondary battery, and the connection line is a power supply path for charging the secondary battery. And a single wiring that shares an information transmission path between the apparatus main body and the auxiliary box, and the apparatus main body includes operation control means for controlling the operation of the security device unit, and the auxiliary box Is configured to determine the arm / disarm of the security device from the state of the connected external device, and to supply power for the charging to the connection line in the disarm state.
[0009]
The object detection sensor is realized by the microwave sensor 12a in the embodiment, but other various sensors such as an ultrasonic sensor and an infrared sensor can be used. Any device can be used as long as it can detect the presence of an object such as a person. In the embodiment, the output unit is the alarm control unit 12c or the alarm unit 12d. And in this invention, it is not necessary to necessarily provide an alarm part, For example, it may provide a communication apparatus etc. and may notify abnormality information etc. to the portable device which a user etc. have, or a monitoring center.
[0010]
According to the present invention, for example, the apparatus main body provided with the sensors is placed on a dashboard or the like, and the auxiliary box is placed at an invisible position such as a floor in the passenger compartment. Since the object detection sensor and the like are arranged in the apparatus main body together with the signal processing apparatus, the wiring is performed inside the apparatus main body. Therefore, the wiring is not cut as in the conventional case, and the security operation can be surely performed.
[0011]
The number of connection lines is arbitrary, and even if there are a plurality of connection lines, the connection destination to the apparatus main body is an auxiliary box, so that only one bundle of wiring is provided, and wiring from the apparatus main body is conventionally performed. It is not pulled out in all directions, the wiring is clean, and it looks good. Furthermore, although the actual connection to the external device is performed from the auxiliary box, the auxiliary box is arranged at the foot or the like, for example, so that the appearance does not become complicated even if the wiring is drawn out in four directions.
[0013]
Since the secondary battery is provided, even if the connection line is disconnected, the security (presence / absence of abnormality) can be monitored only with the apparatus main body. Further, the secondary battery can be charged based on the power supply from the auxiliary box (junction box) when in the disarm state. At this time, the connection line may be composed of one (vehicle body ground) or two wires. If the number of wirings is small, the appearance may be further refreshed.
[0015]
Further, when the voltage of the connection line is equal to or higher than a predetermined voltage value, the operation control means sets the security device to a disarm state and charges the secondary battery using the voltage. It is good to do so.
[0016]
Further, the external device includes alarm means, and the auxiliary box monitors the connection line in the arm state, and receives an alarm command from the apparatus main body via the connection line. A function for operating the alarm means may be provided.
[0017]
Furthermore, when the determination result of the security device is to operate the alarm means, a determination is made as to whether a predetermined voltage value is output to the connection line and the alarm command is received in the auxiliary box. The voltage value of the connection line may be determined depending on whether or not it is greater than or equal to a predetermined value.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the invention will be described with reference to the accompanying drawings. This embodiment is a vehicular security device that detects the movement of an object (person) inside and outside the vehicle and issues a warning.
[0019]
FIG. 1 shows an external view of a first embodiment of the present invention. As shown in the figure, the apparatus main body 10 and the junction box 20 have two housings, which are electrically and mechanically connected by a single connection line 30. In this example, one end of the connection line 30 is connected and integrated on the junction box 20 side, and the jack 31 provided at the other end of the connection line 30 is inserted into the connection terminal 11 provided on the side surface of the apparatus body 10. Link.
[0020]
In other words, since it has a security function that detects the movement of people (people) inside and outside the vehicle and issues an alarm, it has a detection unit (sensor), a processing circuit, an operation unit that becomes a man-machine interface unit, An output unit and the like are mounted in the apparatus main body 10. Further, various types of wiring with an external device for obtaining information on the state of the vehicle, giving an alarm to the outside of the vehicle, and receiving power supply are performed via the junction box 20.
[0021]
When such a configuration is adopted, when the apparatus main body 10 is installed in a place where it can be visually confirmed, such as a vehicle dashboard or a sun visor, an output unit for displaying an alarm or an operating state, or an operation for performing various settings. The part can be easily seen and processing can be easily performed. Furthermore, the security device requires a number of wirings such as wiring to vehicle equipment for obtaining information on the state of the vehicle and wiring for alarming outside the vehicle, but such wiring is performed from the junction box 20. A large number of wires are not drawn from the apparatus body 10.
[0022]
The junction box 20 is installed at the foot, the back of the dashboard, etc., and is connected to a desired external device. Thus, the wiring process is easy and safe, and since there are not many wirings in the user's field of view, it is not unsightly. And since it connects with the apparatus main body 10 using the minimum connection line 30, the desired signal and power supply with respect to the apparatus main body 10 are ensured.
[0023]
Next, the detailed configuration of each unit will be described. As shown in FIGS. 1 and 2, the junction box 20 is connected to the apparatus main body by one or two connection lines 30, and one end of the connection line 30 is connected to the connection line monitoring control unit 21. ing. Further, an alarm control unit 22 connected to a detection means 34 for detecting the state of the vehicle such as an accessory power supply (ACC), door lock, door unlock, etc., and an alarm connected to an alarm device 35 such as an external siren or a hazard lamp. An output unit 23 is provided. The junction box 20 is supplied with power from the battery 33 of the vehicle and executes the following processes.
[0024]
Of course, ACC and door lock / door unlock are wired for each. Similarly, the external siren and the hazard lamp are respectively wired. As for the connection lines for each wiring, one end may be integrally connected to the junction box 20 similarly to the connection line 30 shown in FIG. 1, and a terminal or the like is provided on the junction box 20 side. Alternatively, a separately prepared connection line may be connected to the terminal and a predetermined destination.
[0025]
The connection relationship between the connection line monitoring control unit 21, the alarm control unit 22, and the alarm output unit 23 mounted in the junction box 20 is based on a control signal (arm / disarm setting) from the alarm control unit 22, first. The connection line monitoring control unit 21 outputs High to the connection line 30 or sets it to Low. Here, “Low” means, for example, that the voltage is lowered to a predetermined voltage value or less, the supply of voltage is stopped and the output is set to a high impedance state, or the connection line monitoring control unit is changed from the output state to the input state. In addition to switching to the above, various aspects are included (the same applies to the following description).
[0026]
Further, when an alarm command is sent from the apparatus main body 10 via the connection line 30 in the arm state, the connection line monitoring control unit 21 that detects the alarm command sends an alarm command to the alarm output unit 23. And the alarm output part 23 which received the alarm command operates the alarm devices 35, such as a connected external hazard and an external siren.
[0027]
As a specific processing function, the alarm control unit 22 connects and monitors the connection line on the condition that the ACC that is the input of the alarm control unit 22 is cut (the engine key is removed) and the door lock signal is received thereafter. An ON signal (command signal for setting the arm state) is output to the unit 21. When a door unlock signal is input, an OFF signal (command signal for disarming) is output to the connection line monitoring control unit 21.
[0028]
The connection line monitoring control unit 21 outputs a predetermined voltage to the connection line 30 when receiving the above-described OFF signal. That is, High is output. As will be described later, this output serves as a command for setting the disarm state to the apparatus main body 10 and also serves as a power source used for charging the rechargeable battery.
[0029]
Conversely, when an ON signal is received, the output to the connection line 30 is set to Low, and the state of the connection line 30 is monitored. When there is a predetermined input, that is, when a predetermined voltage value (output becomes High), a detection signal (alarm instruction) is output to the alarm output unit 23.
[0030]
Then, when the state of monitoring the input of the connection line 30 is shown as the base point for the function of the connection line monitoring control unit 21, the flowchart shown in FIG. 3 is obtained. That is, the state of the connection line 30 is monitored to determine whether it is High or Low (ST1). If it is determined that High is output from the apparatus body 10, a predetermined signal is sent to the alarm output unit 23 (ST2). As a result, the alarm is continued until High is not sent.
[0031]
On the other hand, if it is determined that there is no output from the apparatus main body 10 (Low), the output of the alarm control unit 22 is acquired, and it is determined whether or not it is a command signal (ON signal) for setting the arm state (ST3, ST4). . In the case of a command signal for setting the arm state (Yes in Step 4), the output is set to Low (ST5), and then the process returns to Step 1 to monitor the state of the connection line 30. If the command signal is for disarming (No in step 4), the process proceeds to step 6 to output High to the connection line 30.
[0032]
As shown in FIGS. 1 and 4, the apparatus body 10 detects the movement of an object (person) and enters a predetermined distance range (monitoring area) or stays in the monitoring area for a certain time or more. The security device unit 12 that outputs an alarm when a predetermined condition such as the above is satisfied, and an operation control unit that controls the operation of the security device unit 12, that is, switching between arm (security ON) and disarm (security OFF) 13 and a connection line monitoring control unit 14 that receives an output from the junction box 20 and determines an arm / disarm on the apparatus body 10 side (security device unit 12) and gives the determined result to the operation control unit 13. ing. Furthermore, as will be described later, the connection line monitoring control unit 14 also has a function of receiving alarm output from the security device unit 12 and sending alarm information to the junction box 20 in the arm state (security ON state).
[0033]
The security device unit 12 detects whether or not there is an object (person) in a predetermined monitoring area, and an abnormality that determines whether there is an abnormality based on the output of the microwave sensor 12a Detection unit 12b, alarm control unit 12c that outputs an alarm control signal to alarm unit 12d or connection line monitoring control unit 14 according to a detection signal output from abnormality detection unit 12b, and alarm control from the alarm control unit 12c An alarm unit 12d that outputs a predetermined alarm based on the signal is provided. Furthermore, a sensitivity setting switch 12e for setting the reception sensitivity (detection sensitivity) and a setting switch 12f for specifying the type of alarm to be generated at the time of abnormality are provided.
[0034]
Specifically, the microwave sensor 12a detects the presence or absence of an object (moving object) such as a person in the monitoring area, and a predetermined output signal is generated when such a position is detected. The magnitude of the output becomes larger as the distance from the microwave sensor 12a to the object is shorter. Therefore, if the monitoring area is around the vehicle (for example, about 1 to 2 m), the output is small when a person is present near the vehicle, and the output is large when a person has entered the vehicle. It becomes.
[0035]
The abnormality detection unit 12b determines abnormality based on the output of the microwave sensor 12a. In this embodiment, the abnormality detection unit 12b determines based on the magnitude and generation time of the output of the microwave sensor 12a. Furthermore, the determination results are discriminated from each other as follows.
[0036]
That is, assuming that the determination result of the abnormality detection unit 12b is from level 1 to level 3, if the output is small and it is continued for a short time, it is considered as a factor such as a person passing near the vehicle, and is determined to be level 1 abnormality. . Further, if the output continues for a long time even if the output is small, this means that there is a person outside the vehicle for a predetermined time or more, so it is determined that the abnormality is level 2. Furthermore, when the output is large, it is considered that a person has entered the vehicle, so it is determined that the level 3 is abnormal.
[0037]
And when abnormality is detected, the determination result is sent to the next-stage alarm control unit 12c together with the level. Further, in the present embodiment, a sensitivity setting switch 12e is provided, and a threshold value for discriminating the magnitude of the output of the microwave sensor 12a can be changed based on a switching signal from the switch. That is, by switching the sensitivity, the range of the monitoring area can be set wide or narrow.
[0038]
In other words, when the sensitivity is increased, the threshold value is decreased so that detection can be performed even when a person is present at a farther position. Further, the threshold value may be switched by switching only the threshold value for discriminating “output is small / no output”, or for discriminating “output is large / output is small”. These threshold values may be switched in conjunction with each other.
[0039]
And this sensitivity setting switch 12e can be set to an appropriate value according to the size of the vehicle, for example. That is, the larger the vehicle, the higher the sensitivity. In particular, the size of the vehicle has a greater variation in the overall length than the width. In this embodiment, the microwave sensor 12a having directivity is provided, the apparatus main body 10 is installed on a dashboard, and the microwave sensor. Since the switch 12a and various switches are installed in the vehicle (driver's seat, passenger's seat side), when the sensitivity is switched, the monitoring area varies greatly in the full-length direction (rear) of a directional vehicle. However, the fluctuation of the monitoring area in the width direction of the vehicle does not have to be so large. Therefore, even when the sensitivity is increased, the monitoring area is expanded in the width direction more than necessary, and the frequent detection of the level 1 state that passes is suppressed.
[0040]
The alarm control unit 12c performs a predetermined operation based on the detection signal (with level) received from the abnormality detection unit 12b. That is, for example, in the case of “level 1 abnormality”, the warning lamp 12g constituting the alarm unit 12d is blinked.
[0041]
Further, in the case of “abnormality at level 2”, the warning lamp 12g blinks and the siren 12h constituting the alarm unit 12d is sounded in the same manner as at the time of abnormality at level 1. Further, when a communication function is provided, the apparatus main body 10 issues a radio notification to a portable device (not shown). This wireless notification is executed by turning on the setting switch 12f, and when it is OFF, alarm processing other than the wireless notification is performed.
[0042]
Further, in the case of “abnormality at level 3”, processing similar to that at level 2 is performed, and alarm information (that is, abnormality in level 3) is sent to the connection line monitoring control unit 14. The connection line monitoring control unit 14 that has received this alarm information outputs a predetermined voltage to the junction box 20. In addition, as will be described later, the junction box 20 that has received this performs the sounding of the external siren and the blinking of the hazard. Further, instead of the siren 12h or together with the siren 12h, a warning sound for an intruder may be emitted from the speaker 12i.
[0043]
In this embodiment, the warning lamp 12g is always lit during the arm and is turned off during the disarm. Thereby, when it is lit, the user can easily understand that the security mechanism is operating normally, and can also warn the surrounding people that it is operating. Instead of lighting the warning lamp 12g in this way, a separate lamp 12j may be provided to light up in the arm state.
[0044]
Further, in this embodiment, the rechargeable battery 15 is mounted in the apparatus main body 10, and the security device unit 12 and the like can be operated by supplying power from the rechargeable battery 15. The rechargeable battery 15 is performed using a voltage from the junction box 20 supplied to the connection terminal 11 via the connection line 30. In addition, the code | symbol 17 provided in the front surface of the housing | casing in FIG. 1 is charge monitor LED which displays the charge condition of the rechargeable battery 15. FIG.
[0045]
The operation control unit 13 sets the arm / disarm of the security device unit 12 as described above. Specifically, whether or not to supply power from the rechargeable battery 15 to the security device unit 12 is determined. Set by. That is, when the power is supplied, the security device unit 12 becomes operable, so that it is in an arm state, and when the power supply is cut off, the security device unit 12 becomes inoperable, so that it is in a disarm state.
[0046]
Further, the operation control unit 13 performs a charging process for the rechargeable battery 15. That is, when the connection line 30 is connected to the connection terminal 11 (the output is High), the security device unit 12 is put into a disarm state. At this time, the power supplied via the connection line 30 The rechargeable battery 15 is charged using (output voltage: High).
[0047]
The connection line monitoring control unit 14 operates according to the flowchart shown in FIG. That is, it is determined whether or not the connection line 30 is connected and power is supplied from the junction box 20 (ST11). Specifically, the voltage at the connection terminal 11 is monitored. If the input is High, the connection line 30 is connected and it can be determined that the user is in the vehicle, so the security device unit 12 is kept in the disarm state (ST12).
[0048]
On the other hand, when the input from the connection line 30 is Low, the security device unit 12 is kept in the arm state (ST13), and it is determined whether the security device unit 12 has detected an abnormality (level 3) (ST14). . When an abnormality is detected, the connection line monitoring control unit 14 receives the signal and outputs High to the connection line 30 (ST15). On the other hand, if no abnormality is detected (No in the branching determination in step 14), after setting to low (ST16), the process returns to step 11 to monitor the state of connection line 30 (High / Low).
[0049]
Note that the alarm signal can be subdivided by changing the voltage value according to the state, making it a pulse signal, or applying modulation, and the alarm on the junction box 20 side can be controlled. In the present embodiment, the alarm by the junction box 20 is only blinking of the external siren and the hazard. However, various alarm modes such as preparing a slave unit and sending an alarm signal to the slave unit are possible. . Further, in the present embodiment, the abnormality notification to the portable device is performed from the apparatus main body 10 side. However, the apparatus main body 10 can be downsized by providing a transmitter on the junction box 20 side. good.
[0050]
In the above-described embodiment, the connection line monitoring control units 14 and 21 monitor the inputs from the alarm control units 12c and 22 and output a predetermined voltage (High) to the connection line 30 or connect the connection line 30. Although a predetermined command is output to the operation control unit 13 and the alarm output unit 23, the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIGS. It operates like a kind of path changeover switch, transmits the output of the alarm control units 12c and 22 to the other party in a through state, and controls the operation of a signal (DC voltage) sent via the connection line 30. You may make it give to the part 13 and the alarm output part 23. FIG.
[0051]
That is, as shown in FIG. 6, the connection line monitoring control unit 21 on the junction box 20 side selects a connection destination of the connection line 30 by selecting one of the alarm control unit 22 and the alarm output unit 23. The selector switch is configured based on the output of the alarm control unit 22.
[0052]
That is, when the output of the alarm control unit 22 causes the security device unit 12 of the apparatus main body 10 to be in the disarm state, the contact of the changeover switch is connected to the alarm control unit 22 side. As a result, the output voltage (High) of the alarm control unit 22 is supplied to the apparatus main body 10 side via the connection line 30.
[0053]
On the other hand, when the security device unit 12 of the device body 10 is set to the arm state, the changeover switch constituting the connection line monitoring control unit 21 is switched to the alarm output unit 23 side. Then, the output of a predetermined voltage (High) from the junction box 20 to the apparatus main body 10 is stopped. An output of a predetermined voltage sent from the apparatus main body 10 via the connection line 30 is given to the alarm output unit 23. Therefore, the alarm output unit 23 performs an alarm operation when receiving the output of the predetermined voltage.
[0054]
Further, the connection line monitoring control unit 14 of the apparatus main body 10 includes a voltage filter, treats only a voltage output of a predetermined level or higher sent from the junction box 20 as a normal input, and passes it to the operation control unit 13. And the operation control part 13 will charge a rechargeable battery while setting the security apparatus part 12 to a disarm state, if the voltage output which concerns is received.
[0055]
On the other hand, when the output voltage from the junction box 20 is no longer sufficient, the voltage does not pass through the voltage filter, so the input to the operation control unit 13 is Low. Accordingly, the operation control unit 13 sets the security device unit 12 to the arm state. At this time, if there is an output of a constant voltage from the alarm control unit 12c of the security device unit 12 (in this embodiment, at level 3), the output of the alarm control unit 12c becomes High.
[0056]
At this time, if the voltage output from the alarm control unit 12c is set to a voltage value lower than the voltage value output when the junction box 20 is disarmed, the voltage output from the alarm control unit 12c is the voltage. It is blocked by the filter, and the signal output from the apparatus main body 10 itself is not sent to the operation control unit 13.
[0057]
Therefore, the output (High) of the alarm control unit 12 c is transmitted to the junction box 20. The transmitted output voltage is applied to the alarm output unit 23 of the junction box 20 as described above, and an alarm operation is performed.
[0058]
Note that a method of changing the voltage to the connection line 30 between the apparatus main body 10 and the junction box 20 can also be realized by using a voltage conversion circuit, but in this embodiment, the apparatus main body 10 side is driven by the rechargeable battery 15 (3. 6V), and the junction box 20 side uses the battery (12V) of the vehicle, so that it is not necessary to perform voltage conversion specially.
[0059]
As described above, the apparatus main body 10 and the junction box 20 are appropriately switched to output a voltage to the connection line 30 and perform a predetermined operation on the receiver side of the voltage. In the case of a potential, two signals, input and output, are required for signal transmission / reception, but signals can be transmitted / received by a single connection line 30, and power supply for charging and communication of control signals should also be performed. Can do.
[0060]
FIG. 7 shows another embodiment, in which a transmission signal from the junction box 20 to the connection line 30 and a transmission signal on the apparatus body 10 side can be handled without a voltage filter.
[0061]
That is, the connection line monitoring control unit 14 on the apparatus main body 10 side is also configured by a changeover switch, and switches the switch based on a signal from the alarm control unit 12c. Specifically, it is normally connected to the operation control unit 13 side. Thereby, the output voltage from the junction box 20 is transmitted to the operation control unit 13 as it is, and the arm / disarm can be switched depending on the presence / absence of a signal of a predetermined voltage.
[0062]
Then, only when a signal is output from the alarm control unit 12c of the security device unit 12 in the arm state, the signal is switched to the alarm control unit 12c side and sent out as shown in the figure.
[0063]
Basically, the signal from the alarm control unit 12c can be present only when the security device unit 12 is in the arm state. In this case, there is no problem because the junction box 20 side is in a state of monitoring the signal from the device body 10.
[0064]
However, in such a case, it cannot be recognized that the junction box 20 is outputting to put the security device in the disarm state while the signal from the alarm control unit 12c is being output. Accordingly, the disarm state cannot be established while the signal from the alarm control unit 12c is being output. Therefore, it is preferable to intermittently stop the alarm control while the alarm control signal on the apparatus main body 10 side is output, and switch to the input to check the output on the junction box 20 side.
[0065]
Since an actual processing circuit is normally processed by the CPU, this method can be realized without changing any input / output port settings and requiring no new parts.
[0066]
【The invention's effect】
As described above, in the present invention, even when an apparatus main body incorporating an object detection sensor and a signal processing circuit is arranged on a dashboard or the like, wiring with an external device is performed via an auxiliary box. Wiring is neat and wiring processing can be performed easily.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an external view showing a preferred embodiment of a vehicle security device according to the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing an internal structure of a junction box.
FIG. 3 is a flowchart showing functions of a connection line monitoring control unit of the junction box.
FIG. 4 is a block diagram showing an internal structure of the apparatus main body.
FIG. 5 is a flowchart illustrating functions of a connection line monitoring control unit of the apparatus main body.
FIG. 6 is a block diagram showing another embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a block diagram showing another embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
10 Device body
11 Connection terminal
12 Security equipment
12a Microwave sensor
12b Anomaly detector
12c Alarm control unit
12d alarm section
12e Sensitivity setting switch
12f Setting switch
12g warning lamp
12h siren
12i speaker
13 Operation control unit
14 Connection line monitoring and control unit
15 Rechargeable battery (secondary battery)
17 Charge monitor LED
20 Junction box (auxiliary box)
21 Connection line monitoring and control unit
22 Alarm control unit
23 Alarm output section
30 connecting lines
31 Jack
33 Battery (external device)
34 Detection means (external device)
35 Alarm device (external device)

Claims

A vehicle security device comprising a device main body, an auxiliary box, and a connection line for electrically connecting them,
The apparatus main body includes an object detection sensor that detects an object in a predetermined monitoring area, an abnormality detection unit that determines presence / absence of an abnormality based on an output of the object detection sensor, and a predetermined result based on a determination result of the abnormality detection unit. A security device having output means for outputting,
The auxiliary box performs wiring with a plurality of external devices to be connected to the apparatus main body,
The device body includes a rechargeable secondary battery, and the security device can be driven by the secondary battery.
The connection line includes a power supply path for charging the secondary battery, and one wiring sharing an information transmission path between the apparatus main body and the auxiliary box,
The device main body includes an operation control means for controlling the operation of the security device unit,
The auxiliary box has a function of determining the arm / disarm of the security device from the state of the connected external device, and supplying power for the charging to the connection line in the disarm state. A vehicular security device.

The vehicular security device according to claim 1, wherein the connection line includes one or two wires.

When the voltage of the connection line is equal to or higher than a predetermined voltage value, the operation control unit sets the security device to a disarm state and charges the secondary battery using the voltage. The vehicular security device according to claim 1, wherein the vehicular security device is provided.

The external device includes alarm means,
The auxiliary box has a function of monitoring the connection line in the arm state and operating the alarm means when an alarm command is received from the apparatus main body via the connection line. The vehicle security device according to any one of claims 1 to 3.

When the determination result of the security device unit operates the alarm means, outputs a predetermined voltage value to the connection line,
The vehicle security device according to claim 4, wherein whether or not the alarm command is received in the auxiliary box is determined based on whether or not a voltage value of the connection line is equal to or greater than a predetermined value.