JP3839364B2 - Construction machine console box - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、建設機械のコンソールボックスに関するものであり、特に、クローラクレーン等の運転席の側部に設置されたコンソールボックスに配置される操作レバーの操作性及び安全性を向上させた建設機械のコンソールボックスに関するものである。
【0002】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
従来のクローラクレーンは、クローラ式の走行装置の上部に、運転室、巻上げ装置、ブーム起伏装置、旋回装置等が架装され、それらの動力はディーゼルエンジンで駆動される油圧ポンプから各作業装置の油圧モータに伝達される。
【0003】
このようなクローラクレーンは種々のアタッチメントを付け替えることで、種々の作業をすることができる。例えば、クローラクレーンによるクレーン作業を行う態様で、フックで荷物の吊上げ又は吊下げを行う場合、又は、タワークレーンとしてタワー作業を行う場合、或いは、掘削用バケットを取付けて地面掘削作業を行う場合等、種々の作業が行われる。
【0004】
このようなクローラクレーンによる種々のクレーン作業を行うに当り、従来のクレーンの操作レバーはフロアーレバー方式で運転席の前方に操作レバーが並べられ、その配置はクレーン作業を標準に設定されている。このため、タワー作業では操作者が運転席にもたれかかり、上方を見上げるので操作レバーが遠くなり、地面掘削作業では機械の前方を見るため体を乗り出すので操作レバーに接近しすぎる状態となる。
【0005】
そこで、前記フロアーレバー方式に代えて操作レバーを配置したコンソールボックスを運転席の側部に配置したものが知られており、該コンソールボックスを図6に従って説明する。図6(a)に於て、1はクローラクレーン等のコンソールボックスであり、該コンソールボックス1は運転席2の側部に設置され、同図(b)に示すように、該コンソールボックス1の上面の前段(図に於て右側)に、例えば、ブーム起伏用、第1ウインチ用及び第2ウインチ用に用いる3本の操作レバー3,3,3が立設する如く配設され、続けて、中段に、例えば、第3ウインチ用の1本の操作レバー4、後段に、例えば、走行用の2本の操作レバー5,5が配設されている。
【0006】
而して、運転者6は作業の種類に応じて前記操作レバー3,3,3,4,5,5の中から必要な操作レバーを選択して操作する。その時、前記コンソールボックス1は運転席2の側部に設置されているため、運転者6は腕の角度を変えることによって前記前段の操作レバー3,3,3、前記中段の操作レバー4及び後段の操作レバー5,5を自由に選択して操作することができ、前記フロアーレバー方式に比較して、操作レバー3,3,3,4,5,5の操作性は向上する。
【0007】
然しながら、前記操作レバー3,3,3,4,5,5は夫々運転者6から異なる位置にあり、運転者6は腕の角度を変えることによって前記操作レバー3,3,3,4,5,5を自由に操作することができるが、腕の角度も操作に適した角度がある等、運転者6にとって全ての操作レバー3,3,3,4,5,5が最適な操作位置にあるわけではなく、操作しにくい操作レバーも存在する。
【0008】
又、前記操作レバー3,3,3,4,5,5のノブ3a,3a,3a,4a,5a,5aは略同様な形状をしているため、操作レバーを持ち変える際、誤操作の危険があり、或いは、操作レバーを確認するため運転者が前方から視線をそらして手元を見る場合があり、作業上、極めて危険である。
【0009】
そこで、建設機械のコンソールボックスに於て、操作レバーの操作性の向上を図ると共に、誤操作を防ぎ安全性を向上させるために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解決することを目的とする。
【0010】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために提案されたものであり、請求項1記載の発明は、建設機械の運転席の側部に設置され、複数の操作レバーが配置されたコンソールボックスであって、前記操作レバーは複数のウインチ用操作レバーと、走行用操作レバーとから成り、且つ、これらの複数の操作レバーは前記コンソールボックス上に少なくとも前段と後段とに立設されており、更に、各操作レバーが運転者の運転姿勢の最適の位置に移動できるようにコンソールボックスのスライド機構が設けられて成る建設機械のコンソールボックスに於いて、前記複数の操作レバーの各ノブに上記スライド機構を作動させるためのコンソールスライドスイッチを配設し、該コンソールスライドスイッチを操作して前記コンソールボックスを摺動させ、前記スイッチ操作された操作レバーが制御装置の指令により、運転者の最適の運転姿勢にて操作できる設定位置に自動的に移動させるように構成したことを特徴とする建設機械のコンソールボックス
及び、請求項2記載の発明は、上記複数の操作レバーは、該複数の操作レバーのノブの形状を、各別に、又はグループ別に異なった形状に構成してなる請求項1記載の建設機械のコンソールボックスを提供するものである。
【0011】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図1乃至図5に従って詳述する。尚、説明の都合上、従来例と同一構成部分については同一符号を付してその説明を省略する。
【0012】
図1(a)に於て、7はコンソールボックスであり、該コンソールボックス7はコンソールボックス本体7aに該コンソールボックス本体7aを前後(図に於て左右)に摺動させるためのスライド機構8が設けられると共に、該スライド機構8を作動させるため、同図(b)にも拡大して例示する如く、コンソールスライドスイッチ9b,9b,9b,10b,11b,11bが操作レバー9,9,9,10,11,11のノブ9a,9a,9a,10a,11a,11aに配設されている。
【0013】
そして、前記スライド機構8は前記コンソールボックス本体7aの下方に設けられた、該コンソールボックス本体7aを摺動させるためのスライドレール12と、該コンソールボックス本体7aの後方に設置され、該コンソールボックス本体7aにロッド13aが接続された電動シリンダ13とを備えている。
【0014】
而して、図2(a)に示す如く、前段の操作レバー9,9,9が運転者6の操作位置になるように前記コンソールボックス7の位置が保持された状態に於て、例えば、運転者6が中段の操作レバー10のコンソールスライドスイッチ10bを操作すると、該コンソールスライドスイッチ10bの信号により前記電動シリンダ13が作動し、該電動シリンダ13の作動によって前記コンソールボックス本体7aが前記スライドレール12上を摺動し、同図(b)に示す如く、前記中段の操作レバー10が運転者6の操作位置になるように移動する。
【0015】
尚、前記コンソールボックス本体7aは図示しない制御装置によって自動的に設定位置に摺動するが、これに代えて、前記コンソールスライドスイッチ10bを押し続けることによって設定位置まで摺動させるように構成することも可能である。そして、この場合に、前進又は後進の選択は、例えば、前記コンソールスライドスイッチ10bを1回又は2回押して選択する、或いは、該コンソールスライドスイッチ10bを浅く押す又は深く押すことにより選択する等、種々の方法が考えられる。
【0016】
同様に、後段の前記操作レバー11のコンソールスライドスイッチ11bを操作した場合は該操作レバー11,11が運転者6の操作位置になるように前記コンソールボックス本体7aが移動する。
【0017】
更に、前記コンソールボックス本体7aが移動した後、前記前段の操作レバー9のコンソールスライドスイッチ9bを操作すると、前記コンソールボックス本体7aが元の位置に移動して前記操作レバー9,9,9が運転者6の操作位置になるように復帰する。
【0018】
斯くして、前記コンソールボックス7は全ての操作レバー9,9,9,10,11,11を移動させてその操作位置で操作することができ、又、該操作レバー9,9,9,10,11,11の移動は前記コンソールスライドスイッチ9b,9b,9b,10b,11b,11bの操作によって自動的に行われるので、運転者6は、前方を見続けた状態で視線をそらすことなく前記操作を行うことができるため、操作レバーの操作性の向上を図ることが可能になると共に、誤操作を防ぎ安全性を向上させることができる。
【0019】
又、図3に於て、7b,7b、7c,7c、7d,7dはコンソールボックス7の上面に設けた該コンソールボックス7の前後移動を微調整して最適位置に調整するための中立位置設定スイッチであり、該中立位置設定スイッチ7b,7b、7c,7c、7d,7dは前段、中段及び後段に夫々一対で設けられ、操作者6が例えばその体格に合わせて微調整を行いたい時、又は、作業内容によって前位置又は後位置で作業したい時に前記コンソールボックス7位置を微調整するためのものであり、各一対のスイッチは前進用のスイッチと後進用のスイッチの組合せで構成されている。
【0020】
更に又、図4に於て、14はコンソールボックスであり、該コンソールボックス14は従来のコンソールボックス(図6に於て1)の操作レバー(図6に於て3,3,3,4,5,5)に代えて形状の異なる操作レバー15,15,15,16,17,17を設けたものであり、該操作レバー15,15,15,16,17,17は該操作レバー15,15,15,16,17,17のノブ15a,15a,15a,16a,17a,17aを前段、中段、後段別に異なる形状としたものであり、該形状は例えば同図(b)(イ)に示す円柱状、(ロ)に示す四角柱状、(ハ)に示す球状、(ニ)に示す三角柱状、又は、(ホ)に示すT字形状等、種々の形状に形成することが可能である。
【0021】
斯くして、前記コンソールボックス14は操作レバー15,15,15,16,17,17のノブ15a,15a,15a,16a,17a,17aの形状が、前段、中段、後段で異なることにより、該前段、中段、後段の識別が容易になり、誤操作を防ぎ安全性を向上させることができる。
【0022】
そして、前記操作レバー15,15,15,16,17,17のノブ15a,15a,15a,16a,17a,17aは各操作レバー毎に形状を異ならせても良く、又は、選択された操作レバーのみのノブ形状を異ならせても良く、或いは、任意のグループ別に操作レバーのノブ形状を異ならせることも可能である。
【0023】
図5は、前記コンソールボックス14の前段のブーム起伏用操作レバー15に円柱状のノブ15aを取り付け、第1ウインチ用及び第2ウインチ用操作レバー15,15に球状のノブ15a,15aを取付け、中段の第3ウインチ用の操作レバー16に三角柱状のノブ16aを取り付け、後段の走行用操作レバー17,17にT字形状のノブ17a,17aを取付けた例を示す。このように、作業別に操作レバーのノブ形状を異ならせると、作業別識別が容易になり、誤操作を防ぎ安全性を向上させることができるため作業操作性も向上する。
【0024】
尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶことは当然である。
【0025】
【発明の効果】
本発明は上記一実施の形態に詳述したように、請求項1記載の発明は、建設機械の運転席の側部に設置され、複数の操作レバーが配置されたコンソールボックスであって、前記操作レバーは複数のウインチ用操作レバーと、走行用操作レバーとから成り、且つ、これらの複数の操作レバーは前記コンソールボックス上に少なくとも前段と後段とに立設されており、更に、各操作レバーが運転者の運転姿勢の最適の位置に移動できるようにコンソールボックスのスライド機構が設けられて成る建設機械のコンソールボックスに於いて、前記複数の操作レバーの各ノブに上記スライド機構を作動させるためのコンソールスライドスイッチを配設し、該コンソールスライドスイッチを操作して前記コンソールボックスを摺動させ、前記スイッチ操作された操作レバーが制御装置の指令により、運転者の最適の運転姿勢にて操作できる設定位置に自動的に移動させるように構成して成るので、操作レバーのノブに設けたコンソールスライドスイッチを操作してコンソールボックスのスライド機構を作動させ、これによりコンソールボックスが移動し、そして、前記スイッチ操作された操作レバーが制御装置からの指令信号により、予め設定された位置、即ち、運転者が最適な運転姿勢にて操作できる位置に移動することになる。斯くして、ウインチ用操作レバー及び走行用操作レバーを所定の操作位置に移動させることができ、前記コンソールボックスはすべての操作レバーをその操作位置で操作することが可能となり、又、運転者は前方を見続けたまま視線をそらすことなくレバー操作を行うことができ、操作レバーの操作性の向上を図ると共に、各操作レバーの誤操作を防ぎ安全性を向上させることができる。
【0027】
更に、請求項2記載の発明は、複数の操作レバーのノブの形状を各別に、又は、グループ別に異なった形状に構成したことにより操作レバーの識別が容易になり、誤操作を防ぎ安全性を向上させることができ、操作性も向上する等、正に著大なる効果を奏する発明である。
【図面の簡単な説明】
【図1】(a)請求項1記載の本発明の一実施の形態を示し、建設機械の運転席とコンソールボックスの正面図。
(b)前図(a)の操作レバーの一部拡大斜視図。
【図2】(a)図1に示す建設機械の運転席と、前段の操作レバーが操作位置にあるコンソールボックスの正面図。
(b)図1に示す建設機械の運転席と、中段の操作レバーが操作位置にあるコンソールボックスの正面図。
【図3】請求項2記載の本発明の一実施の形態を示し、建設機械のコンソールボックスの斜視図。
【図4】(a)請求項3記載の本発明の一実施の形態を示し、建設機械の運転席とコンソールボックスの正面図。
(b)前図(a)の操作レバーに用いられる種々の形状を有するノブの斜視図。
【図5】請求項3記載の本発明の他の実施の形態を示し、建設機械のコンソールボックスの斜視図。
【図6】(a)従来例を示し、建設機械の運転席とコンソールボックスの正面図。
(b)前図(a)のコンソールボックスの斜視図。
【符号の説明】
2 運転席
7 コンソールボックス
7b,7c,7d 中立位置設定スイッチ
8 スライド機構
9,10,11 操作レバー
9a,10a,11a ノブ
9b,10b,11b コンソールスライドスイッチ
14 コンソールボックス
15,16,17 操作レバー
15a,16a,17a ノブ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a console box for a construction machine, and more particularly, to a construction machine having improved operability and safety of an operation lever arranged on a console box installed on a side of a driver's seat such as a crawler crane. Concerning the console box.
[0002]
[Prior art and problems to be solved by the invention]
A conventional crawler crane has a driver's cab, a hoisting device, a boom hoisting device, a swiveling device, etc. mounted on the upper part of a crawler type traveling device, and their power is supplied from a hydraulic pump driven by a diesel engine to each work device. It is transmitted to the hydraulic motor.
[0003]
Such a crawler crane can perform various operations by changing various attachments. For example, when crane work is performed by a crawler crane, when lifting or hanging a load with a hook, or when tower work is performed as a tower crane, or when excavation buckets are attached to perform ground excavation work, etc. Various operations are performed.
[0004]
When performing various crane operations using such a crawler crane, the operation levers of conventional cranes are floor lever type, and the operation levers are arranged in front of the driver's seat. For this reason, in tower work, the operator leans against the driver's seat and looks up, so that the operation lever is distant. In ground excavation work, the operator gets out to see the front of the machine, so that the operation lever is too close.
[0005]
Therefore, there is known a console box in which an operation lever is arranged in place of the floor lever method and arranged on the side of the driver's seat. The console box will be described with reference to FIG. In FIG. 6A,
[0006]
Thus, the
[0007]
However, the operation levers 3, 3, 3, 4, 5, and 5 are located at different positions from the
[0008]
Further, the
[0009]
Therefore, in the console box of construction machinery, there is a technical problem to be solved in order to improve the operability of the operation lever and to prevent erroneous operation and improve safety. It aims at solving.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
The present invention has been proposed in order to achieve the above object, an invention according to
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. For convenience of explanation, the same components as those in the conventional example are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
[0012]
In FIG. 1A, 7 is a console box, and the
[0013]
The
[0014]
Thus, as shown in FIG. 2 (a), in the state where the position of the
[0015]
The
[0016]
Similarly, when the
[0017]
Further, when the
[0018]
Thus, the
[0019]
In FIG. 3, 7b, 7b, 7c, 7c, 7d, and 7d are neutral position settings for adjusting the front and rear movement of the
[0020]
Further, in FIG. 4, 14 is a console box, and the
[0021]
Thus, the
[0022]
The
[0023]
FIG. 5 shows that a
[0024]
It should be noted that the present invention can be variously modified without departing from the spirit of the present invention, and the present invention naturally extends to the modified one.
[0025]
【The invention's effect】
As described in detail in the above embodiment, the present invention is a console box installed on a side portion of a driver's seat of a construction machine and provided with a plurality of operation levers. The operation lever includes a plurality of winch operation levers and a travel operation lever, and the plurality of operation levers are provided on the console box at least in a front stage and a rear stage. In a console box of a construction machine provided with a slide mechanism of the console box so that the driver can move to the optimum position of the driver's driving posture, in order to operate the slide mechanism on each knob of the plurality of operation levers The console slide switch is disposed, and the console box is slid by operating the console slide switch. The control lever is automatically moved to a set position that can be operated in the driver's optimum driving posture according to the command from the control device. Therefore, the console slide switch provided on the knob of the control lever is operated. Then, the console box slide mechanism is actuated so that the console box moves, and the switch-operated operating lever is set in a preset position by the command signal from the control device, that is, the driver is optimal. It will move to a position where it can be operated in the driving posture. Thus, the winch operating lever and the traveling operating lever can be moved to predetermined operating positions, the console box can operate all operating levers at the operating positions, and the driver can can be performed lever operation without look away while continuing looking forward, when Ru FIG improved operability of the operation lever together, it is possible to improve the safety to prevent erroneous operation of the operating levers.
[0027]
Furthermore, the invention described in
[Brief description of the drawings]
FIG. 1A is a front view of a driver's seat and a console box of a construction machine according to an embodiment of the present invention.
(B) The partially enlarged perspective view of the operation lever of the previous figure (a).
2A is a front view of a console box in which a driver's seat of the construction machine shown in FIG.
(B) The front view of the console box which has the driver's seat of the construction machine shown in FIG. 1, and the operation lever of a middle step in an operation position.
FIG. 3 is a perspective view of a console box of a construction machine, showing an embodiment of the present invention according to
4A is a front view of a driver's seat and a console box of a construction machine according to an embodiment of the present invention as set forth in claim 3. FIG.
(B) The perspective view of the knob which has various shapes used for the operation lever of the front figure (a).
FIG. 5 is a perspective view of a console box of a construction machine, showing another embodiment of the present invention according to claim 3;
FIG. 6A is a front view of a driver's seat and a console box of a construction machine, showing a conventional example.
(B) The perspective view of the console box of previous figure (a).
[Explanation of symbols]
2 Driver's
Claims (2)
前記複数の操作レバーの各ノブに上記スライド機構を作動させるためのコンソールスライドスイッチを配設し、該コンソールスライドスイッチを操作して前記コンソールボックスを摺動させ、前記スイッチ操作された操作レバーが制御装置の指令により、運転者の最適の運転姿勢にて操作できる設定位置に自動的に移動させるように構成したことを特徴とする建設機械のコンソールボックス。A console box installed on a side of a driver's seat of a construction machine and provided with a plurality of operation levers, the operation lever comprising a plurality of winch operation levers and a travel operation lever, and these The plurality of operation levers are provided on the console box at least at the front stage and the rear stage, and a console box slide mechanism is provided so that each operation lever can be moved to the optimum position of the driver's driving posture. In the console box for construction machinery
Disposed console slide switch for actuating the slide mechanism to each knob of the plurality of operating levers, slide the console box by operating the console slide switch, said switch operated operation lever control A console box for a construction machine, which is configured to automatically move to a set position that can be operated in an optimum driving posture of a driver according to a command from the apparatus .
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