JP3840441B2

JP3840441B2 - Electric caster

Info

Publication number: JP3840441B2
Application number: JP2002269432A
Authority: JP
Inventors: 宏文秋月
Original assignee: 株式会社スズゼン
Priority date: 2002-09-17
Filing date: 2002-09-17
Publication date: 2006-11-01
Anticipated expiration: 2022-09-17
Also published as: JP2004106613A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、電動キャスターに関するものであり、特に、舞台装置用の大道具を搬送するための台車に用いられる電動キャスターに関するものである。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
従来の此種舞台装置用の大道具を搬送するための台車に用いられるキャスターは、一般にキャスターが電動化されていないものが多く、この場合に於ては前記台車を人力によって前後、左右に移動させる等、多くの人手を要し、人件費がかかるという問題があった。
【０００３】
又、キャスターが電動化されたものも知られているが、この電動化されたキャスターは比較的小型で小荷物用であり、且つ、方向転換が困難であり、該キャスターの台車への取付位置によって、例えば、左右方向、或いは前後方向等、移動方向が限定され、例えば、左右方向から前後方向に移動方向を変更する等、移動変更することができなかった。
【特許文献１】
特開平１０−９９５６０号公報
【０００４】
そこで、舞台装置用の大道具を搬送するための台車に用いられる大荷重用の電動キャスターを得ると共に、該電動キャスターを簡素な構成として小型化を図り、且つ、台車の移動方向を容易に変更できるようにするために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解決することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために提案されたものであり、請求項１記載の発明は、対をなす車輪２，３を備えた下部フレーム４と、該下部フレーム４上に回転自在に搭載され、且つ、台車４０の台板３９等に固着される回転テーブル５とを備えた電動キャスター１であって、前記対をなす車輪２，３を該車輪間に設けた対をなすモータ１１，１４に夫々連結し、該対をなすモータ１１，１４を１個のインバータ３７に並列接続し、該対をなすモータ１１，１４の何れか一方のモータと該インバータ３７間に該一方のモータの回転方向を切換える切換え手段３８を設け、前記対をなすモータ１１，１４を同方向に回転させることにより前記台車４０を所定方向に移動させると共に、前記対をなすモータ１１，１４を互いに逆方向に回転させることにより前記電動キャスター１を自転させ、前記台車４０の移動方向を変更するように構成した電動キャスター1に於いて、
上記対をなす車輪２，３、並びにモータ１１，１４は、夫々複数対で前記下部フレーム４に備えられると共に、上記回転テーブル５の下面には中心部から前方及び右方向に延びてＬ字状を形成する係止片２２，２３が垂設され、該右方に延びる係止片２３には右方に突出する作動板２４が固着され、前記下部フレーム４の上面前面に停止面を備えた回転ストッパー２５，２６が左右に立設され、更に、前記係止片２２，２３と該ストッパー２５，２６との当接停止を、該下部フレーム４の前端中央部近傍と右端中央部近傍に前記係止片２３に固着された作動板２４が当接することによって検出するためのリミットスイッチ２７，２８が配設され、舞台装置用の大道具を搬送するための用に供せられる電動キャスター、
及び、請求項２記載の発明は、上記回転テーブル５と上記下部フレーム４との互いの回転をロックする回転ロック手段３０を上記上板６上面の立設部２９に配設した請求項１記載の電動キャスター、
並びに、請求項３記載の発明は、上記対をなすモータ１１，１４の駆動軸１２，１５をクラッチを介装して接離自在に連結し、該クラッチによって、該対をなすモータ１１，１４に夫々連結される上記対をなす車輪２，３間の同期精度を向上させるように構成した請求項１又は２記載の電動キャスターを提供するものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図１乃至図７に従って詳述する。図１及び図２に於て、１は電動キャスターであり、該電動キャスター１は一対の左右車輪２，３を備えた下部フレーム４と、該下部フレーム４上に回転自在に搭載され、且つ、台車（図示せず）等に固着される略方形状の回転テーブル５とを備えている。
【０００７】
そして、前記下部フレーム４は上板６と、該上板６の左端近傍に垂設されたブラケット７と、右端近傍に垂設されたブラケット８と、該上板６中央部のやや左側に垂設されたブラケット９と、やや右側に垂設されたブラケット１０とから成り、左側に垂設された前記ブラケット７及び９間に左側のモータ１１が固設され、該モータ１１の駆動軸１２が前記ブラケット７を貫通して左外方に突設し、且つ、該ブラケット７に固着された軸受け１３に回転自在に支承され、該突設した駆動軸１２に左車輪２が固着されている。
【０００８】
一方、右側に垂設された前記ブラケット８及び１０間にモータ１４が固設され、該モータ１４の駆動軸１５が前記ブラケット８を貫通して右外方に突設し、且つ、該ブラケット８に固着された軸受け１６に回転自在に支承され、該突設した駆動軸１４に右車輪３が固着されている。
【０００９】
又、前記回転テーブル５には、該回転テーブル５の中央部から方形状の隅部方向に放射状に延びる４本の長孔１７，１７…が開穿され、該長孔１７，１７…内にボルト等（図示せず）を貫通して該回転テーブル５を台車の台板等に固着可能に構成されると共に、該回転テーブル５の左端中央部に左方に突出する平板状のブラケット１８が設けられ、該ブラケット１８の中央部に鉛直方向に孔１９が開穿され、同様に、該回転テーブル５の後端中央部に後方に突出する平板状のブラケット２０が設けられ、該ブラケット２０の中央部に鉛直方向に孔２１が開穿されている。
【００１０】
更に、図３に示す如く、前記回転テーブル５の下面には中心部から前方と右方に延びてＬ字状を形成する係止片２２，２３が垂設され、且つ、右方に延びる係止片２３には右方に突出する作動板２４が固着されている。
【００１１】
一方、前記下部フレーム４の上面には前面に停止面を備えた回転ストッパー２５，２６が左右に立設しており、更に、該下部フレーム４の前端中央部近傍と右端中央部近傍に前記係止片２２，２３に固着された作動板２４の当接を検出するためのリミットスイッチ２７，２８が配設されている。
【００１２】
そして、前記下部フレーム４が時計回りに回転して前記係止片２３が前記回転ストッパー２６に当接して停止すると、該係止片２３に固着された前記作動板２４が前記リミットスイッチ２８に当接して該係止片２３が該回転ストッパー２６に当接したことを検出し、反対に、前記下部フレーム４が反時計回りに回転して前記係止片２２が前記回転ストッパー２５に当接して停止すると、前記係止片２３に固着された前記作動板２４が前記リミットスイッチ２７に当接して該係止片２２が該回転ストッパー２５に当接したことを検出するように構成されている。
【００１３】
又、図４に示す如く、前記上板６上面の図に於て左端中央部に立設部２９が設けられ、該立設部２９に後述する回転ロック手段３０が配設され、更に、前記上板６下面の図に於て右端部には補助フレーム３１が垂設され、該補助フレーム３１の下部に補助車輪３２が配設されている。尚、該補助車輪３２は、前記電動キャスター１を台車等に取付けた時、地面から離反するように構成されている。
【００１４】
更に、前記回転ロック手段３０は図５に示す如く、作動位置を維持するキープ型のノッチ用ソレノイド３３にノッチピン３４が上下方向に出入自在に連結されており、該ノッチ用ソレノイド３３がＯＮされて付勢されると、同図（ａ）に示す如く、前記ノッチピン３４が上方に突出して前記ブラケット１８に開穿された孔１９又は前記ブラケット２０に開穿された孔２１に嵌入してロック状態になり、該ノッチ用ソレノイド３３がＯＦＦになっても該状態は保持されるように構成され、次に、前記ノッチ用ソレノイド３３が再度ＯＮされて付勢されると、同図（ｂ）に示す如く、前記ノッチピン３４が前記ブラケット１８に開穿された孔１９又は前記ブラケット２０に開穿された孔２１から下方に下降してロック解除状態になり、該ノッチ用ソレノイド３３がＯＦＦになっても該状態は保持されるように構成されている。
【００１５】
図６は前記モータ１１，１４を駆動するための電気回路３５であり、該電気回路３５は電源３６にインバータ３７が接続され、該インバータ３７に前記モータ１１，１４が並列に接続され、一方のモータ１４と前記インバータ３７間に該モ−タ１４の逆転を行わせるための切換え手段である切換器３８が配設されている。
【００１６】
図７は台板３９下面に前記電動キャスター１，１…を例えば８個取付けた台車４０を示し、同図（ａ）は該キャスター１の左右車輪２，３、２，３…方向を図に於て前後方向に設定した状態を示し、この時、該台車４０は前後方向に移動可能であり、図（ｂ）は該キャスター１の左右車輪２，３、２，３…方向を図に於て左右方向に設定した状態を示し、この時、該台車４０は左右方向に移動可能である。
【００１７】
而して、前記電動キャスター１の左右車輪２，３を、図７（ａ）に示す如く、前後方向に設定した状態で、前記回転ロック手段３０をＯＮして該回転ロック手段３０のノッチピン３４を前記回転テーブル５の左端中央部に設けたブラケット１８の孔１９に嵌入させてロックし、該ロック状態を維持した状態で、前記電気回路３５の切換器３８を正転側にして前記電源３６から出力すると、前記インバータ３７を介し前記モ−タ１１，１４が正転方向に回転する。そして、他の電動キャスター１，１…も同様に操作することにより、前記台車４０は図７（ａ）に於て後方Ｂｋに移動する。この時、前記インバータ３７によって該台車４０を適宜速度に調節できる。
【００１８】
更に、前記インバータ３７を逆転側に調節することにより前記モ−タ１１，１４を共に逆転させると、前記左右車輪２，３も反転し、他の電動キャスター１，１…も同様に操作することにより前記台車４０は図７（ａ）に於て前方Ｆｄに移動する。
【００１９】
次に、前記回転ロック手段３０を再度ＯＮすると該回転ロック手段３０のノッチピン３４が前記回転テーブル５に設けたブラケット１８の孔１９から外れてロックは解除され、該ロック解除状態は保持される。
【００２０】
そして、前記電気回路３５の前記インバータ３７を正転側にし、且つ、前記切換器３８を逆転側に設定して前記電源３６から出力すると、前記左右車輪２，３が互いに逆転することにより前記電動キャスター１が図７（ａ）に示す回転Ｔ１の如く自転し、前記係止片２２が前記回転ストッパー２５に当接すると該電動キャスター１の回転は停止し、前記作動板２４が前記リミットスイッチ２７を作動させる。これによって前記電源３６をＯＦＦにすると共に、前記回転ロック手段３０を作動させ、該回転ロック手段３０のノッチピン３４を前記ブラケット２０の孔２１に嵌入させることにより、前記電動キャスター１の回転をロックする。更に、他の電動キャスター１，１…も同様に操作することにより、図７（ｂ）に示す如く、前記台車４０の移動方向が切換わる。
【００２１】
そして、この状態で前記電動キャスター１の前記電気回路３５の切換器３８を正転側にして前記電源３６から出力すると、前記インバータ３７を介し前記モ−タ１１，１４が正転方向に回転し、他の電動キャスター１も同様に操作することにより前記台車４０は左方Ｌに移動する。更に、前記電動キャスター１の前記インバータ３７を逆転側に調節することにより前記モ−タ１１，１４を共に逆転させると、前記左右車輪２，３も反転し、他の電動キャスター１，１…も同様に操作することにより前記台車４０は右方Ｒに移動する。
【００２２】
又、前記台車４０を停止させ、前記電動キャスター１の前記回転ロック手段３０のロックを解除し、前述と同様に前記電動キャスター１を回転Ｔ２の如く回転させ、他の電動キャスター１，１…も同様に操作すると図７（ａ）の状態に戻すことができる。
【００２３】
尚、前記電気回路３５に用いる各部品は複数の電動キャスター１，１…について適宜共用することが可能である。然る時は、部品点数の節減を図ることができると共に、操作数を低減することができる。
【００２４】
斯くして、前記電動キャスター１は回転ロック手段３０、インバータ３７及び切換器３８等を用いた簡素な構成で小型化が図れると共に、電動により該電動キャスター１を自転させることができ、従って、舞台装置用の大道具を搬送するための台車の移動方向を容易に変更することができる。
【００２５】
又、前記電動キャスター１は、該電動キャスター１を構成する各部品を所定の強度とすることにより、舞台装置用の大道具を搬送する台車に用いられる大荷重用の電動キャスターとして使用することが可能である。
【００２６】
尚、前記電動キャスター１は下部フレーム４内にモータ１１，１４が配設され該下部フレーム４外に車輪２，３が配設されるが、該構成に限定されることなく、該下部フレーム４内に車輪２，３を配設し、モータ１１，１４を該下部フレーム４外に配設することも可能であり、或いは、下部フレーム４内にモータ１１，１４及び車輪２，３を配設することも可能であり、然る時も、同様の効果が期待できる。
【００２７】
又、図示は省略するが、前記一対のモータ１１，１４の駆動軸１２，１５をクラッチを介装して接離自在に連結し、該クラッチによって、該一対のモータ１１，１４に夫々連結される前記一対の車輪２，３間の同期精度を向上させるように構成することも可能であり、然る時は、前記一対の車輪２，３の同期精度が高まり、台車４０の移動が正確、且つ、円滑に行われると共に、電動キャスター１の走行抵抗を低減し、該電動キャスター１の破損を防止することができる利点がある。
【００２８】
尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶことは当然である。
【００２９】
【発明の効果】
本発明は上記一実施の形態に詳述したように、請求項１記載の発明は、対をなす車輪２，３を備えた下部フレーム４と、該下部フレーム４上に回転自在に搭載され、且つ、台車４０の台板３９等に固着される回転テーブル５とを備えた電動キャスター１であって、前記対をなす車輪２，３を該車輪間に設けた対をなすモータ１１，１４に夫々連結し、該対をなすモータ１１，１４を１個のインバータ３７に並列接続し、該対をなすモータ１１，１４の何れか一方のモータと該インバータ３７間に該一方のモータの回転方向を切換える切換え手段３８を設けたので、他の構成要件と相俟って、前記電動キャスターはインバータ及び切換え手段を用いた簡素な構成で舞台装置用の大道具を搬送するために供する電動キャスターの小型化を図ることができる。
【００３０】
又、前記電動キャスターは、該電動キャスターを構成する各部品を所定の強度とすることにより、舞台装置用の大道具を搬送する台車に用いられる大荷重用の電動キャスターとしての使用を適切に向上させることができる。
【００３１】
更に、前記キャスターは、前記対をなすモータを同方向に回転させることにより該電動キャスターを組み込んだ台車を所定方向に移動させることが可能となり、且つ、前記対をなすモータを互いに逆方向に回転させることにより前記電動キャスターを自転させ、前記台車の移動方向を容易に変更することができる。
更にまた、上記回転テーブル５の下面には中心部から前方及び右方向に延びてＬ字状を形成する係止片２２，２３が垂設され、該右方に延びる係止片２３には右方に突出する作動板２４が固着され、前記下部フレーム４の上面前面に停止面を備えた回転ストッパー２５，２６が左右に立設され、更に、前記係止片２２，２３と該ストッパー２５，２６との当接停止を、該下部フレーム４の前端中央部近傍と右端中央部近傍に前記係止片２３に固着された作動板２４が当接することによって検出するためのリミットスイッチ２７，２８が配設されているので、二つの係止片の内何れが前記ストッパーと当接停止したかが該リミットスイッチによって検出することができるから便利である。
【００３２】
又、請求項２記載の発明は、上記回転テーブル５と上記下部フレーム４との互いの回転をロックする回転ロック手段３０を上記上板６上面の立設部２９に配設したので、請求項１記載の発明の効果に加えて、該回転テーブルと下部フレームとを所定位置で回転ロックすることができ、台車の停止位置をキープし、台車の安全、確実な移動が可能となる。
【００３３】
更に、請求項３記載の発明は、上記対をなすモータ１１，１４の駆動軸１２，１５をクラッチを介装して接離自在に連結し、該クラッチによって、該対をなすモータ１１，１４に夫々連結される上記対をなす車輪２，３間の同期精度を向上させるように構成したので、前記した、請求項１又は２記載の発明の効果に加え、前記対をなす車輪の同期精度が高まり、台車の移動が正確、且つ、円滑になると共に、電動キャスターの走行抵抗を低減し、該電動キャスターの破損を防止することができる利点がある等、正に著大なる効果を奏する発明である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示し、電動キャスターの平面図。
【図２】図１のＡ−Ａ線断面図。
【図３】図２のＢ−Ｂ線断面図。
【図４】図２のＣ−Ｃ線断面図。
【図５】（ａ）ロック状態にある図１の回転ロック手段の正面縦断面図。
（ｂ）ロックが解除された状態にある図１の回転ロック手段の正面縦断面図。
【図６】図１の電動キャスターの電気回路図。
【図７】（ａ）図１の電動キャスターが取付けられ、前後方向に移動可能状態にある台車の平面図。
（ｂ）図１の電動キャスターが取付けられ、左右方向に移動可能状態にある台車の平面図。
【符号の説明】
１電動キャスター
２左車輪
３右車輪
４下部フレーム
５回転テーブル
６上板
１１，１４モータ
１２，１５駆動軸
２９立設部
３０回転ロック手段
３７インバータ
３８切換器
３９台板
４０台車[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an electric caster, and more particularly, to an electric caster used in a carriage for conveying a large tool for a stage apparatus.
[0002]
[Prior art and problems to be solved by the invention]
Conventional casters used for carts for transporting large tools for this kind of stage equipment are generally not casters. In this case, the carts are moved back and forth and left and right by human power. There was a problem that it required a lot of manpower and labor costs.
[0003]
There is also known a motorized caster, but this motorized caster is relatively small and is used for small packages, and it is difficult to change the direction of the caster. For example, the movement direction is limited, for example, the left-right direction or the front-rear direction, and the movement cannot be changed, for example, the movement direction is changed from the left-right direction to the front-rear direction.
[Patent Document 1]
JP-A-10-99560 [0004]
Therefore, an electric caster for heavy loads used in a cart for transporting large tools for stage equipment is obtained, the electric caster is simplified in size, and the moving direction of the cart is easily changed. The technical problem which should be solved arises in order to be able to do, and this invention aims at solving this problem.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The present invention has been proposed in order to achieve the above object, and the invention according to claim 1 is a lower frame 4 having a pair of wheels 2 and 3 and is rotatably mounted on the lower frame 4. It is, and, an electric castor 1 having a turntable 5 which is fixed to the base plate 39 or the like of the carriage 40, the motor 11 constituting the wheels 2 and 3 forming the pair pairs provided between the wheel, each connected to 14, connected in parallel motor 11, 14 forming the said pair in one inverter 37, either one of the motors 11, 14 forming the said pair motor and said one of the motor between the inverter 37 the switching means 38 for switching the direction of rotation is provided, the motor 11, 14 forming the pair with moving the carriage 40 in a predetermined direction by rotating in the same direction, the motor 11, 14 forming the pair in opposite directions Rotate The electric caster 1 is rotating, at the electric caster 1 configured to change the direction of movement of the carriage 40 by a,
A plurality of pairs of wheels 2 and 3 and motors 11 and 14 are provided on the lower frame 4 respectively, and the lower surface of the rotary table 5 extends in the forward and right directions from the center portion to form an L shape. The right and left locking pieces 23 are vertically suspended, and the right-side locking pieces 23 are fixed to a right-side operation plate 24. The lower frame 4 has a stop surface on the front surface of the upper surface. The rotation stoppers 25 and 26 are erected on the left and right sides, and the contact between the locking pieces 22 and 23 and the stoppers 25 and 26 is stopped in the vicinity of the front end central portion and the right end central portion of the lower frame 4. Electric casters provided with limit switches 27 and 28 for detecting when the operation plate 24 fixed to the locking piece 23 comes into contact, and used for transporting a large tool for a stage device ,
According to a second aspect of the present invention, the rotation lock means 30 for locking the rotation of the rotary table 5 and the lower frame 4 is provided in the standing portion 29 on the upper surface of the upper plate 6. Electric caster as described,
According to a third aspect of the present invention , the drive shafts 12 and 15 of the paired motors 11 and 14 are detachably connected via a clutch, and the paired motors 11 and 14 are coupled by the clutch. The electric caster according to claim 1 or 2 is provided so as to improve the synchronization accuracy between the pair of wheels 2 and 3 connected to each other.
[0006]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 and 2, reference numeral 1 denotes an electric caster. The electric caster 1 is mounted on a lower frame 4 having a pair of left and right wheels 2 and 3, and is rotatably mounted on the lower frame 4. And a substantially rectangular turntable 5 fixed to a carriage (not shown) or the like.
[0007]
The lower frame 4 has an upper plate 6, a bracket 7 suspended near the left end of the upper plate 6, a bracket 8 suspended near the right end, and slightly left of the center of the upper plate 6. The left motor 11 is fixed between the brackets 7 and 9 that are suspended on the left side, and the drive shaft 12 of the motor 11 is connected to the bracket 9 and the bracket 10 that is suspended on the right side. The bracket 7 passes through the bracket 7 and protrudes to the left and is rotatably supported by a bearing 13 fixed to the bracket 7. The left wheel 2 is fixed to the protruding drive shaft 12.
[0008]
On the other hand, a motor 14 is fixed between the brackets 8 and 10 suspended from the right side, a drive shaft 15 of the motor 14 projects through the bracket 8 and protrudes rightward, and the bracket 8 The right wheel 3 is fixed to the projecting drive shaft 14.
[0009]
Also, the rotary table 5 has four long holes 17 extending radially from the center of the rotary table 5 toward the corners of the square, and the long holes 17, 17. A plate-like bracket 18 that protrudes to the left at the center of the left end of the rotary table 5 is configured so that the rotary table 5 can be fixed to a base plate of the carriage through a bolt or the like (not shown). A hole 19 is vertically opened in the central portion of the bracket 18, and similarly, a flat plate-like bracket 20 protruding rearward is provided in the central portion of the rear end of the turntable 5. A hole 21 is formed in the central portion in the vertical direction.
[0010]
Further, as shown in FIG. 3, the lower surface of the rotary table 5 is provided with latching pieces 22 and 23 which extend from the center to the front and right to form an L shape, and extend to the right. An operating plate 24 protruding rightward is fixed to the stop piece 23.
[0011]
On the other hand, on the upper surface of the lower frame 4, rotation stoppers 25 and 26 having a stop surface on the front surface are provided on the right and left sides. Limit switches 27 and 28 for detecting contact of the operating plate 24 fixed to the stop pieces 22 and 23 are provided.
[0012]
When the lower frame 4 rotates clockwise and the locking piece 23 comes into contact with the rotation stopper 26 and stops, the operating plate 24 fixed to the locking piece 23 contacts the limit switch 28. It is detected that the locking piece 23 has come into contact with the rotation stopper 26, and conversely, the lower frame 4 rotates counterclockwise and the locking piece 22 comes into contact with the rotation stopper 25. When stopped, the operation plate 24 fixed to the locking piece 23 is configured to contact the limit switch 27 and detect that the locking piece 22 contacts the rotation stopper 25.
[0013]
Further, as shown in FIG. 4, a standing portion 29 is provided at the center of the left end in the upper surface of the upper plate 6, and a rotation lock means 30 described later is disposed on the standing portion 29. In the figure of the lower surface of the upper plate 6, an auxiliary frame 31 is suspended from the right end portion, and an auxiliary wheel 32 is disposed below the auxiliary frame 31. The auxiliary wheel 32 is configured to be separated from the ground when the electric caster 1 is attached to a carriage or the like.
[0014]
Further, as shown in FIG. 5, the rotation lock means 30 has a notch pin 34 coupled to a keep-type notch solenoid 33 which maintains the operating position so as to be able to enter and exit in the vertical direction, and the notch solenoid 33 is turned on. When urged, the notch pin 34 protrudes upward and fits into the hole 19 opened in the bracket 18 or the hole 21 opened in the bracket 20 as shown in FIG. When the notch solenoid 33 is turned off, the state is maintained. Next, when the notch solenoid 33 is turned on again and energized, the state shown in FIG. As shown, the notch pin 34 descends downward from the hole 19 formed in the bracket 18 or the hole 21 formed in the bracket 20 to be unlocked, and the notch Solenoids 33 the state is also turned OFF is configured to be retained.
[0015]
FIG. 6 shows an electric circuit 35 for driving the motors 11 and 14. The electric circuit 35 has a power source 36 connected to an inverter 37, and the inverter 37 is connected to the motors 11 and 14 in parallel. A switch 38 is disposed between the motor 14 and the inverter 37 as switching means for causing the motor 14 to reversely rotate.
[0016]
FIG. 7 shows a carriage 40 having, for example, eight electric casters 1, 1... Mounted on the lower surface of the base plate 39. FIG. 7 (a) shows the directions of the left and right wheels 2, 3, 2, 3,. In this case, the carriage 40 is movable in the front-rear direction, and FIG. (B) shows the directions of the left and right wheels 2, 3, 2, 3,. In this state, the cart 40 is movable in the left-right direction.
[0017]
Thus, with the left and right wheels 2 and 3 of the electric caster 1 set in the front-rear direction as shown in FIG. 7A, the rotation lock means 30 is turned on and the notch pins 34 of the rotation lock means 30 are turned on. Is inserted into the hole 19 of the bracket 18 provided at the center of the left end of the rotary table 5 and locked, and in the state where the locked state is maintained, the switch 38 of the electric circuit 35 is set to the normal rotation side and the power source 36 is set. Output from the motor 37, the motors 11 and 14 rotate in the forward rotation direction via the inverter 37. Then, the other electric casters 1, 1... Are operated in the same manner, whereby the carriage 40 moves rearward Bk in FIG. At this time, the carriage 40 can be adjusted to a proper speed by the inverter 37.
[0018]
Further, when both the motors 11 and 14 are reversed by adjusting the inverter 37 to the reverse rotation side, the left and right wheels 2 and 3 are also reversed, and the other electric casters 1, 1. As a result, the carriage 40 moves forward Fd in FIG.
[0019]
Next, when the rotation lock unit 30 is turned on again, the notch pin 34 of the rotation lock unit 30 is released from the hole 19 of the bracket 18 provided in the rotary table 5 and the lock is released, and the lock release state is maintained.
[0020]
When the inverter 37 of the electric circuit 35 is set to the normal rotation side and the switch 38 is set to the reverse rotation side and output from the power source 36, the left and right wheels 2 and 3 are rotated in reverse to each other, thereby causing the electric When the caster 1 rotates as indicated by a rotation T1 shown in FIG. 7A and the locking piece 22 comes into contact with the rotation stopper 25, the rotation of the electric caster 1 is stopped, and the operation plate 24 is moved to the limit switch 27. Is activated. As a result, the power supply 36 is turned off, the rotation lock means 30 is operated, and the notch pin 34 of the rotation lock means 30 is fitted into the hole 21 of the bracket 20 to lock the rotation of the electric caster 1. . Further, by operating the other electric casters 1, 1... In the same manner, the moving direction of the carriage 40 is switched as shown in FIG.
[0021]
In this state, when the switch 38 of the electric circuit 35 of the electric caster 1 is set to the normal rotation side and output from the power source 36, the motors 11 and 14 rotate in the normal rotation direction via the inverter 37. By operating the other electric casters 1 in the same manner, the carriage 40 moves to the left L. Further, when the motors 11 and 14 are rotated in reverse by adjusting the inverter 37 of the electric caster 1 to the reverse side, the left and right wheels 2 and 3 are also reversed, and the other electric casters 1, 1. By operating in the same manner, the carriage 40 moves to the right R.
[0022]
Further, the carriage 40 is stopped, the lock of the rotation lock means 30 of the electric caster 1 is released, and the electric caster 1 is rotated like the rotation T2 in the same manner as described above, and the other electric casters 1, 1,. If the same operation is performed, the state shown in FIG.
[0023]
It should be noted that the components used in the electric circuit 35 can be shared as appropriate for the plurality of electric casters 1, 1. In such a case, the number of parts can be reduced and the number of operations can be reduced.
[0024]
Thus, the electric caster 1 can be reduced in size with a simple configuration using the rotation lock means 30, the inverter 37, the switch 38, and the like, and the electric caster 1 can be rotated by electric drive. It is possible to easily change the moving direction of the carriage for transporting the equipment tool.
[0025]
The electric caster 1 can be used as a heavy-duty electric caster used for a carriage for transporting a tool for a stage apparatus by setting each component constituting the electric caster 1 to a predetermined strength. Is possible.
[0026]
In the electric caster 1, the motors 11 and 14 are disposed in the lower frame 4 and the wheels 2 and 3 are disposed outside the lower frame 4. However, the lower frame 4 is not limited to this configuration. It is possible to arrange the wheels 2 and 3 in the motor and the motors 11 and 14 outside the lower frame 4, or arrange the motors 11 and 14 and the wheels 2 and 3 in the lower frame 4. It is possible to do this, and the same effect can be expected.
[0027]
Although not shown, the drive shafts 12 and 15 of the pair of motors 11 and 14 are detachably connected via a clutch, and are connected to the pair of motors 11 and 14 by the clutch. It is also possible to improve the synchronization accuracy between the pair of wheels 2 and 3. In this case, the synchronization accuracy of the pair of wheels 2 and 3 is increased and the movement of the carriage 40 is accurate. And while performing smoothly, there exists an advantage which can reduce the running resistance of the electric caster 1, and can prevent the failure | damage of this electric caster 1.
[0028]
It should be noted that the present invention can be variously modified without departing from the spirit of the present invention, and the present invention naturally extends to the modified one.
[0029]
【The invention's effect】
As described in detail in the above embodiment, the present invention is a lower frame 4 having a pair of wheels 2 and 3, and is rotatably mounted on the lower frame 4. and, an electric castor 1 having a turntable 5 which is fixed to the base plate 39 or the like of the carriage 40, the wheels 2 and 3 forming the pair motor 11 and 14 paired provided between the wheel respectively connected, are connected in parallel motor 11, 14 forming the said pair in one inverter 37, the rotational direction of the one of the motor between one of the motor and the inverter 37 of the motor 11, 14 forming the said pair Since the switching means 38 for switching is provided, the electric caster, in combination with other constituent elements, is an electric caster used for transporting a tool for a stage apparatus with a simple configuration using the inverter and the switching means . Miniaturization It can be.
[0030]
In addition, the electric caster is appropriately improved in use as an electric caster for heavy loads used in a carriage for transporting a large tool for a stage apparatus by setting each component constituting the electric caster to a predetermined strength. Can be made.
[0031]
Furthermore, the casters can move the carts incorporating the electric casters in a predetermined direction by rotating the paired motors in the same direction, and the paired motors can be rotated in opposite directions. By doing so, the electric caster can be rotated and the moving direction of the carriage can be easily changed.
Furthermore, on the lower surface of the rotary table 5, there are suspended locking pieces 22, 23 extending forward and rightward from the central portion to form an L-shape. An operation plate 24 that protrudes in the direction is fixed, and rotation stoppers 25 and 26 having stop surfaces on the upper surface of the lower frame 4 are erected on the left and right sides. Further, the locking pieces 22 and 23 and the stoppers 25 and 25 Limit switches 27 and 28 for detecting stoppage of contact with the operation plate 24 in contact with the engaging piece 23 in the vicinity of the center portion of the front end and the center portion of the right end of the lower frame 4. Since it is arranged, it is convenient because it can be detected by the limit switch which of the two locking pieces abuts against the stopper.
[0032]
According to the second aspect of the present invention, the rotation lock means 30 for locking the rotation of the rotary table 5 and the lower frame 4 is provided in the standing portion 29 on the upper surface of the upper plate 6. In addition to the effect of the invention described in Item 1, the rotary table and the lower frame can be rotationally locked at a predetermined position, the stop position of the carriage is kept, and the carriage can be moved safely and reliably.
[0033]
Furthermore, in the invention described in claim 3, the drive shafts 12 and 15 of the paired motors 11 and 14 are detachably connected via a clutch, and the paired motors 11 and 14 are coupled by the clutch. since it is configured so as to improve the synchronization accuracy between the wheels 2 and 3 to be paired which are respectively connected, wherein the, in addition to the effect of the present invention according to claim 1 or 2 wherein, the wheel forming the pair synchronization accuracy The invention has a significant effect such as that there is an advantage that the movement of the carriage is accurate and smooth, the running resistance of the electric caster is reduced, and the electric caster can be prevented from being damaged. It is.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view of an electric caster according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG.
3 is a cross-sectional view taken along line BB in FIG.
4 is a cross-sectional view taken along the line CC in FIG. 2;
5A is a front longitudinal sectional view of the rotation lock means of FIG. 1 in a locked state.
(B) The front longitudinal cross-sectional view of the rotation lock means of FIG. 1 in the unlocked state.
6 is an electric circuit diagram of the electric caster of FIG. 1. FIG.
FIG. 7A is a plan view of a carriage to which the electric caster of FIG. 1 is attached and is movable in the front-rear direction.
(B) The top view of the trolley | bogie in which the electric caster of FIG. 1 is attached and it can move to the left-right direction.
[Explanation of symbols]
1 Electric caster
2 left wheel
3 Right wheel 4 Lower frame 5 Rotary table
6 Upper plate 11, 14 Motor
12 , 15 drive shaft
29 standing parts
30 rotation lock means 37 inverter
38 selector 39 base plate 40 cart

Claims

An electric caster 1 having a lower frame 4 provided with a pair of wheels 2 and 3, and a rotary table 5 that is rotatably mounted on the lower frame 4 and fixed to a base plate 39 of the carriage 40. a is, the wheels 2 and 3 forming the pair each connected to a motor 11 and 14 paired provided between the wheel, connected in parallel motor 11, 14 forming the said pair in one inverter 37, the switching means 38 for switching the one of the motor and the rotational direction of the one of the motor between the inverter 37 of the motor 11, 14 forming the said pair is provided, a motor 11, 14 forming the pair rotating in the same direction wherein the carriage 40 is moved in a predetermined direction, by rotating the electric caster 1 by rotating the motor 11, 14 forming the pair in opposite directions, it changes the moving direction of the carriage 40 by In the electric caster 1 configured to,
A plurality of pairs of wheels 2 and 3 and motors 11 and 14 are provided on the lower frame 4 respectively, and the lower surface of the rotary table 5 extends in the forward and right directions from the center portion to form an L shape. The right and left locking pieces 23 are vertically suspended, and the right-side locking pieces 23 are fixed to a right-side operation plate 24. The lower frame 4 has a stop surface on the front surface of the upper surface. The rotation stoppers 25 and 26 are erected on the left and right sides, and the contact between the locking pieces 22 and 23 and the stoppers 25 and 26 is stopped in the vicinity of the front end central portion and the right end central portion of the lower frame 4. Limit switches 27 and 28 for detecting when the operation plate 24 fixed to the locking piece 23 comes into contact are provided, and are used for transporting a large tool for a stage apparatus. Electric caster.

The electric caster according to claim 1, wherein a rotation lock means (30) for locking the rotation of the rotary table (5) and the lower frame (4) is disposed on a standing portion (29) on the upper surface of the upper plate (6 ).

The drive shaft 12, 15 of the motor 11, 14 to be paired separable freely linked by interposed clutch by the clutch, the wheels that constitute the pair are respectively coupled to a motor 11 and 14 forming the said pair The electric caster according to claim 1 or 2, characterized in that the synchronization accuracy between two and three is improved.