JP3843844B2

JP3843844B2 - Electric car

Info

Publication number: JP3843844B2
Application number: JP2002008262A
Authority: JP
Inventors: 浩之早川; 徹浦野
Original assignee: Mitsubishi Motors Corp
Current assignee: Mitsubishi Motors Corp
Priority date: 2002-01-17
Filing date: 2002-01-17
Publication date: 2006-11-08
Anticipated expiration: 2022-01-17
Also published as: JP2003219511A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、バッテリ充電用のコードが予め車体に取り付けられた小型の電気自動車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、家庭用の交流電源で充電可能な小型の電気自動車が開発され実用に至っている。
このような小型電気自動車は、通常、通勤時等決まった経路を定期的に走行するのに用いられており、走行に際してバッテリの充電が行なわれる。このバッテリの充電作業は、別体の充電用コードの一端を車両側に取り付けるとともに、コードの他端を家庭用のＡＣ１００Ｖのコンセントに差し込むことにより行なわれる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、一般にこのような小型電気自動車では、一回の充電によって走行できる距離は短いため充電作業を頻繁に行なう必要があるが、上述の別体の充電用コードを用いた充電方法では充電の度にコードを車両とコンセントとの双方に取り付け及び取り外ししなければならないため煩わしい。
【０００４】
これに対して、このような充電用コードを予め車両側に設け車両に収納することで、車両側のコードの取り付け及び取り外しを不要とし、充電作業を簡略化できるようにした技術が開発されている。
しかしながら、このような充電用コードを車両に収納するタイプの電気自動車では、充電中に誤って走行を開始する等、コードの収納が完全に行なわれない状態で走行した場合、コードが車輪に絡みついて走行が不安定となる虞がある。
【０００５】
本発明は、上述の課題に鑑み創案されたもので、車両に設けられた充電用コードが走行中に車輪に絡まることを防止できるようにした、電気自動車を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の電気自動車は、収納部に収納されたコードを用いてバッテリの充電を行なうようになっており、上記目的を達成するために、コード収納状態判定手段によってコードの収納部への収納状態を判定し、コードが収納状態にないと判定されたときには、走行禁止手段によって車両の走行が禁止されるようになっている。そして、収納部は、コードを巻き取るドラムを有するとともに、ドラムには、ドラムの回転量を検出する回転数センサが設けられ、コード収納状態判定手段は、回転数センサで検出されたドラムの回転量とドラムの径とからコードの引き出し量を演算し、その引き出し量が許容範囲内の大きさであれば、コードがドラムによって巻き取られた状態にあるとして、コードが収納状態にあると判定するようになっている（請求項１）。
【０００７】
なお、コードが収納状態にないと判定された場合には、走行禁止手段によりモータの駆動制御を行なうモータ制御手段とバッテリとの間の接続が遮蔽されるようにしてもよく（請求項３）、又、走行禁止手段によりモータ制御手段に対して停止指示が出されるようにしてもよい（請求項４）。さらに、走行禁止手段により、モータ制御手段に対するトルク指示がゼロとなるようにしてもよい（請求項５）。これにより、モータの駆動が禁止され、モータ走行が禁止される。
【０００８】
また、収納部のコード取り出し部を開閉手段によって開閉するようにし、収納状態判定手段による収納状態の判定が、この巻き取り式のコードの巻き取り状態と、コード取り出し部の開閉状態によって行なわれるようにしてもよい。つまり、コードが巻き取られた状態にあり、且つ、コード取り出し部が開閉手段によって閉鎖された状態であるときにはコードが収納状態にあると判定し、逆に、コードが巻き取られた状態にないか又はコード取り出し部が閉鎖状態にない場合にはコードが収納状態にないと判定し、走行禁止手段によって車両の走行を禁止するようにしてもよい（請求項２）。
【０００９】
さらに、始動スイッチがＯＮ状態のときにモータの駆動が可能となるように構成し、走行禁止手段により車両の走行が禁止された状態にあるときにこの始動スイッチをＯＮ状態にすると、警報手段によって使用者に対して警報し、コードを収納するよう促すようにしてもよい（請求項６）。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面により、本発明の一実施形態としての電気自動車について説明すると、図１はその全体構成を示す模式図であり、図２はその要部構成を示す図である。また、図３はその機能に着目した模式的なブロック図であり、図４はその作用を説明するためのフローチャートである。
【００１１】
本実施形態に係る電気自動車は、図１に示すように、主な構成として、バッテリ１，コード収納部（収納部）７，モータ５ａ，ＭＣＵ（ＭｏｔｏｒＣｏｎｔｒｏｌＵｎｉｔ）３及びＴＣＵ（ＴｏｒｑｕｅＣｏｎｔｒｏｌＵｎｉｔ）８をそなえており、バッテリ１に蓄えられた電力によりモータ５ａを駆動して走行するようになっている。
【００１２】
ここで、モータ５ａは、永久磁石式のＤＣブラシレスモータが適用されており、左右の後輪５，５のホイール部に直接組み込まれている。そして、このモータ５ａには、コンタクタ２及びＭＣＵ３を介してバッテリ１から電力が供給されるようになっている。
ＭＣＵ（モータ制御手段）３は後述のＴＣＵ８から入力されたトルク指令に基づいてモータ５ａの駆動を制御するためのものであり、トルク指令値をモータ駆動用の電流値に変換し、モータ５ａに出力するようになっている。
【００１３】
なお、ＭＣＵ３にはバッテリ１からの直流電流を三相の交流電流に変換するためのインバータ４（図３参照）がそなえられている。
また、ＭＣＵ３にはポジションセンサ及び温度センサ（いずれも図示略）が接続されており、ポジションセンサから入力されるモータ５ａの磁極位置に関する情報や温度センサで検出されるモータ温度を考慮してモータ駆動を制御しうるようになっている。
【００１４】
コンタクタ２は、バッテリ１とインバータ４との間の回路を断接するためのリレー回路であり、後述のＴＣＵ８によってＯＮ状態又はＯＦＦ状態に制御され、これに応じて、バッテリ１とインバータ４との間の回路が接続又は遮蔽されるようになっている。そして、コンタクタ２がＯＦＦ状態に制御されバッテリ１とインバータ４との間の回路が遮蔽されると、ＭＣＵ３によるモータ５ａの駆動制御が不可能となり車両の走行が禁止される。
【００１５】
また、本電気自動車には、このバッテリ１を充電するための充電器６と、この充電器６に接続された巻き取り式の充電用コード７５を収納するためのコード収納部７とが設けられており、このコード７５を家庭用ＡＣ１００Ｖのコンセントに差し込むことで充電が行なわれるようになっている。
コード収納部（収納部）７は、図２（ａ）に示すように、開口部（コード取り出し部）７１ａを有するコード収納用のボックス７１として構成されている。そして、図２（ｂ）に示すように、内部には、コード巻き取り部としてのドラム７３と、コード送り出し用のローラ７４，７４がそなえられている。
【００１６】
ドラム７３は、コード７５を巻き取ってコンパクトに収納できるようにしたものであり、図示しないドラム駆動用モータによって回転駆動され、コード７５を巻き取るようになっている。このドラム駆動用モータはスイッチ操作によって引き出し方向と引き込み方向との切り替えが行なえるようになっており、コード７５が一定量だけ引き出し、或いは、引き込まれた場合に、このドラム駆動用モータが停止するようになっている。
【００１７】
また、ドラム７３には回転数センサ１２（図３参照）が設けられており、ドラム７３の回転量が検出されるようになっている。
ローラ７４はコード７５を挟持して送り出すためのもので、コード７５に対して上下に配され、ドラム７３と同期して回転するようになっている。また、コード引き込み時にコードが一定量引き込まれると、プラグ７６がローラ７４，７４に当接してそれ以上の引き込みが禁止されるため、コード７５が一定以上引き込まれないようになっている。
【００１８】
また、ボックス７１には開口部７１ａを開閉するためのシャッタ（開閉手段）７２がそなえられており、更に、このシャッタ７２の開閉状態を検出するための開閉センサ１３が設けられ、シャッタ７２が閉鎖されているか否かを検出できるようになっている。
ＴＣＵ８はドライバの運転操作に基づいてモータトルクを制御するためのものであり、メインキー（始動スイッチ）１１，アクセルセンサ，ブレーキセンサ及びシフトスイッチ（いずれも図示略）等が接続されている。そして、本電気自動車では、所謂ドライブ・バイ・ワイヤが適用され、メインキー１１がＯＮ状態のときに、各センサ類からのＡＰＳ情報，ＢＰＳ情報及びシフト情報等に基づいて、ＴＣＵ８がモータのトルク指令値を決定しＭＣＵ３へ出力することで、車両の走行が制御されるようになっている。
【００１９】
また、ＴＣＵ８はコード７５の収納状態に応じて種々の制御を行ない走行安全性を確保するようになっており、図３に示すように、回転数センサ１２及び開閉センサ１３が接続され、ＴＣＵ８に設けられたコード収納状態判定手段８１にドラム７３の回転量やシャッタ７２の開閉状態に関する情報が入力されるようになっている。そして、コード収納状態判定手段８１ではこれらの情報からコード７５の収納状態を判定し、コード７５が収納状態にない場合には、走行禁止手段８２により車両の走行が禁止されたり、ドライバへコード７５を収納するように促したりするようになっている。
【００２０】
つまり、ＴＣＵ８は、ドラム７３の回転量とドラム径とからコード７５の引き出し量を演算し、このコード引き出し量が許容範囲内の大きさであればコード７５がドラム７３によって完全に巻き取られた状態にあると判定する。逆に、コード７５の引き出し量が許容範囲外である場合には、コード７５が巻き取られた状態にないと判断し、走行禁止処理として、例えばコンタクタ２をＯＦＦ状態としてバッテリ１とインバータ４との間の回路を遮蔽し、車両の走行を禁止するようになっている。
【００２１】
また、ＴＣＵ８は、開閉センサ１３からの開閉情報からシャッタ７２の開閉状態を判定し、シャッタ７２が閉鎖状態にある場合にはコード７５の収納が完了したと判断する。逆に、シャッタ７２が閉鎖状態にない場合には、シャッタ７２が開かれた状態、或いは、コード７５がシャッタ７２に挟まって完全に閉じきらない状態であると判断し、ＴＣＵ８によって走行禁止処理が実行され車両の走行が禁止されるようになっている。
【００２２】
このように、コード７５の収納状態をコード７５の巻き取り状態とシャッタ７２の開閉状態とで二重にチェックすることで、一方のみチェックする場合よりも収納状態の判定を確実にすることができ、走行安全性を高めることができるようになっているのである。
そして、このように車両の走行が禁止された状態でドライバがメインキー１１をＯＮ状態にし走行を開始しようとした場合には、警報処理として、例えばブザー（警報手段）１０を鳴らして警報することで、ドライバにコード７５を巻き取るよう促すようになっている。
【００２３】
本発明の一実施形態としての電気自動車は、上述のように構成されているので、例えば図４に示すようなフローチャートに従って制御が行なわれる。
まず、ステップＳ１でメインキー１１がＯＮになったことが検知されると、ステップＳ２で回転数センサ１２からの情報に基づいてコード７５の巻き取り状態が判定される。そして、コード７５がドラム７３に巻き取られた状態にあると判定された場合には、ステップＳ３でシャッタ７２の開閉状態が判定され、シャッタ７２が閉鎖状態であると判定された場合にはコード７５が収納状態にあると判断し、ステップＳ６で車両の走行が許可されて走行可能状態となる。
【００２４】
これに対して、ステップＳ２でコード７５が巻き取られた状態にないと判定された場合、或いは、ステップＳ３でシャッタ７２が閉鎖状態にないと判定された場合には、ステップＳ４で走行禁止処理が実行されて走行が禁止される。そして、同時に、ステップＳ５で警報処理が施され、ドライバに対してコード７５を収納するよう促す。
【００２５】
したがって、本実施形態の電気自動車によれば、コード７５がボックス７１内に完全に収納されていない状態では走行が禁止されるため、走行中にコード７５が車輪に絡まる危険がなく走行の安全性が確保されるとともに、コード７５を引きずってコード７５やプラグ７６が破損することが防止されるという利点がある。
【００２６】
また、コード７５の収納状態の判定がコード７５のドラム７３への巻き取り状態とシャッタ７２の開閉状態とにより二重にチェックされているため、収納状態を万全に行なうことができ、走行安全性を更に高めることができる。
なお、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【００２７】
例えば、コード７５の収納状態の判定は、コード７５の巻き取り状態とシャッタ７２の開閉状態との内、どちらか一方の判定によって行なうようにしてもよい。
また、走行禁止処理は車両の走行を禁止する制御であればどのようなものでもよく、ＴＣＵ８からＭＣＵ３へ出力するトルク指令値を０％に設定し、モータ駆動電流の値がゼロとなるようにしたり、ＴＣＵ８によってインバータ４に対して停止指示を出しインバータ４を停止させたりするようにしてもよい。
【００２８】
さらに、警報処理は、上記実施形態のようにブザー１０を鳴らして警報する以外にも、インジケータランプ９を点灯させてドライバにコード７５の収納を促すようにしてもよい。この場合、インジケータランプ９は本発明における警報手段として機能することになる。また、ブザー音の代わりに音声によって警報することも勿論可能である。
【００２９】
そして、このような警報処理では、コード７５の巻き取りが不完全である場合とシャッタ７２が開いた状態である場合とで警報内容を変えるようにしてもよい。例えば、ブザー１０を鳴動回数やインジケータ９の点灯回数を変えたり、ブザー１０の鳴動周期やインジケータ９の点灯周期を変えたりしてもよい。また、音声によって警報する場合には、「コードの巻き取りが不完全です。」、或いは、「シャッタが開いています。」等のように指摘するようにしてもよい。
【００３０】
さらに、コード収納部７は車体の前端或いは後端等への設置が考えられ、車室内のスペースを有効に活用するために運転席の下部へ設置してもよい。
また、コード７５の巻き取り部はコード７５を弾性的に引っ張り出して引き出し自在に収容するコードリールとして構成してもよい。この場合、引き出し時にはプラグ７６を手でつまんでコード７５を引っ張り出し、手を離すと弾性力によりコード７５は自動的に巻き取られるようにすることが好ましい。これにより、ドラム駆動用モータ等の構成が不要となり、収納部７の構成を簡素化できるとともに、コード７５の引き出し或いは巻き取りの際のスイッチ操作が不要となり充電作業を容易に行なうことができるのである。
【００３１】
【発明の効果】
以上、詳述したように本発明によれば、コードが収納部に収納されていないと判定された場合には、走行禁止手段によって車両の走行が禁止されるため、充電中に誤って走行を開始してコードが車輪に絡まる危険性がなく、走行の安全性が確保される。また、コードを引きずることがなく、コードやコード先端部のプラグを損傷することを未然に防止することができる（請求項１，３〜５）。
【００３２】
また、バッテリ充電用のコードとして巻き取り式のコードを用いることで、コードをコンパクトに収納することができ、収納部を簡素化できる。さらに、コードを巻き取るドラムに、その回転量を検出する回転数センサが設けられ、回転数センサで検出されたドラムの回転量とドラムの径とからコードの引き出し量を演算し、その引き出し量が許容範囲内の大きさであるか否かで収納状態をコードの巻き取り状態によって判定することにより、収納状態の判定を容易に行なうことができ、コード収納状態判定手段を簡素な構成とすることができる（請求項１）。このとき、コードの巻き取り状態に加えて、更に、コード取り出し部の開閉状態をチェックするようにすることで、コードの収納状態の判定を確実にすることができ、走行安全性を更に高めることができる（請求項２）。
【００３３】
さらに、走行禁止状態のときに始動スイッチをＯＮにして走行しようとしたときに警報を与えるようにすることで、使用者の注意を喚起してコードの収納を促すことができる（請求項６）。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態における電気自動車の全体構成を示す模式図である。
【図２】本発明の一実施形態における電気自動車の要部構成を示す模式図であり、（ａ）はその斜視図であり、（ｂ）はその側断面図である。
【図３】本発明の一実施形態における電気自動車の機能に着目した模式的なブロック図である。
【図４】本発明の一実施形態における電気自動車の作用を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１バッテリ
３ＭＣＵ（モータ制御手段）
５ａモータ
７コード収納部（収納部）
８コード収納状態判定手段及び走行禁止手段としてのＴＣＵ
９インジケータランプ（警報手段）
１０ブザー（警報手段）
１１メインキー（始動スイッチ）
７２シャッタ（開閉手段）
７５コード
８１コード収納状態判定手段
８２走行禁止手段[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a small electric vehicle in which a battery charging cord is attached to a vehicle body in advance.
[0002]
[Prior art]
In recent years, small electric vehicles that can be charged with a home AC power source have been developed and put into practical use.
Such a small electric vehicle is normally used for traveling regularly on a predetermined route such as when commuting, and a battery is charged during traveling. This battery charging operation is performed by attaching one end of a separate charging cord to the vehicle side and inserting the other end of the cord into a household AC 100V outlet.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in general, in such a small electric vehicle, it is necessary to frequently perform a charging operation because the distance that can be traveled by one charging is short. However, in the charging method using the above-described separate charging cord, the charging is required. In addition, it is troublesome because the cord must be attached and detached from both the vehicle and the outlet.
[0004]
On the other hand, a technology has been developed in which such a charging cord is provided on the vehicle side in advance and stored in the vehicle, thereby eliminating the need to attach and remove the cord on the vehicle side and simplifying the charging operation. Yes.
However, in an electric vehicle in which such a charging cord is stored in the vehicle, if the vehicle is not fully stored, for example, the vehicle is accidentally started during charging, the cord gets entangled with the wheels. Running may be unstable.
[0005]
The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an electric vehicle capable of preventing a charging cord provided in a vehicle from being entangled with a wheel during traveling.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In the electric vehicle of the present invention, the battery is charged using the cord housed in the housing portion. To achieve the above object, the cord is housed in the housing portion by the cord housing state determining means. When it is determined that the cord is not in the stowed state, the traveling of the vehicle is prohibited by the traveling prohibiting means . The storage unit includes a drum that winds the cord, and the drum is provided with a rotation speed sensor that detects the amount of rotation of the drum. The code storage state determination unit is configured to rotate the drum detected by the rotation speed sensor. If the amount of withdrawal of the cord is calculated from the amount and the diameter of the drum, and the amount of withdrawal is within an allowable range, it is determined that the cord is in the retracted state, assuming that the cord is wound by the drum. which is way (claim 1).
[0007]
If it is determined that the cord is not in the stored state, the connection between the motor control means for controlling the driving of the motor and the battery may be shielded by the travel prohibiting means (claim 3 ). Further, a stop instruction may be issued to the motor control means by the travel prohibiting means (claim 4 ). Furthermore, the travel prohibiting means, the torque instruction for the motor control means may be set to be zero (claim 5). Thereby, the driving of the motor is prohibited, and the motor traveling is prohibited.
[0008]
Also, the code extraction portion of the retract and portions so as to open and close by the opening and closing means, the determination of the storage state by housing state determining means is performed a winding state of the code of the take-up, by opening and closing states of the code extraction unit You may do it. That is, when the cord is wound up and the cord take-out portion is closed by the opening / closing means, it is determined that the cord is in the stored state, and conversely, the cord is not wound up. determines whether or code extraction unit code when not in the closed state is not in the retracted state, it may be prohibited travel of the vehicle by the traveling inhibiting means (claim 2).
[0009]
Further, the motor can be driven when the start switch is in the ON state, and when the start switch is turned on while the vehicle is prohibited from traveling by the travel prohibiting means, the alarm means The user may be warned and prompted to store the code (claim 6 ).
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an electric vehicle as an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic diagram showing the overall configuration, and FIG. 2 is a diagram showing the main configuration of the vehicle. FIG. 3 is a schematic block diagram focusing on the function, and FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation.
[0011]
As shown in FIG. 1, the electric vehicle according to the present embodiment includes, as main components, a battery 1, a cord storage unit (storage unit) 7, a motor 5a, a MCU (Motor Control Unit) 3, and a TCU (Torque Control Unit). 8, the motor 5a is driven by the electric power stored in the battery 1 to run.
[0012]
Here, a permanent magnet type DC brushless motor is applied to the motor 5a, and it is directly incorporated in the wheel portions of the left and right rear wheels 5, 5. The motor 5a is supplied with electric power from the battery 1 through the contactor 2 and the MCU 3.
The MCU (motor control means) 3 is for controlling the drive of the motor 5a based on a torque command input from the TCU 8 described later, converts the torque command value into a current value for driving the motor, It is designed to output.
[0013]
The MCU 3 is provided with an inverter 4 (see FIG. 3) for converting a direct current from the battery 1 into a three-phase alternating current.
Further, a position sensor and a temperature sensor (both not shown) are connected to the MCU 3, and the motor is driven in consideration of information on the magnetic pole position of the motor 5a input from the position sensor and the motor temperature detected by the temperature sensor. Can be controlled.
[0014]
The contactor 2 is a relay circuit for connecting and disconnecting a circuit between the battery 1 and the inverter 4, and is controlled to be in an ON state or an OFF state by a TCU 8 described later, and accordingly, between the battery 1 and the inverter 4. These circuits are connected or shielded. When the contactor 2 is controlled to be in the OFF state and the circuit between the battery 1 and the inverter 4 is shielded, the drive control of the motor 5a by the MCU 3 becomes impossible and the vehicle is prohibited from traveling.
[0015]
Further, the electric vehicle is provided with a charger 6 for charging the battery 1 and a cord storage portion 7 for storing a retractable charging cord 75 connected to the charger 6. The cord 75 is plugged into a household AC 100V outlet so that charging is performed.
As shown in FIG. 2A, the cord storage portion (storage portion) 7 is configured as a cord storage box 71 having an opening (cord takeout portion) 71a. As shown in FIG. 2B, a drum 73 as a cord winding portion and rollers 74 and 74 for feeding out the cord are provided inside.
[0016]
The drum 73 winds up the cord 75 so that it can be stored compactly, and is driven to rotate by a drum driving motor (not shown) so as to wind up the cord 75. The drum driving motor can be switched between a pulling direction and a pulling direction by a switch operation. When the cord 75 is pulled out or pulled in by a certain amount, the drum driving motor stops. It is like that.
[0017]
The drum 73 is provided with a rotational speed sensor 12 (see FIG. 3) so that the amount of rotation of the drum 73 is detected.
The roller 74 is for sandwiching and feeding the cord 75, and is arranged above and below the cord 75 and rotates in synchronization with the drum 73. Further, when a predetermined amount of the cord is drawn when the cord is drawn, the plug 76 comes into contact with the rollers 74 and 74 and further drawing is prohibited, so that the cord 75 is not drawn more than a certain amount.
[0018]
Further, the box 71 is provided with a shutter (opening / closing means) 72 for opening and closing the opening 71a, and further provided with an open / close sensor 13 for detecting the open / closed state of the shutter 72, and the shutter 72 is closed. It is possible to detect whether or not it is done.
The TCU 8 is for controlling the motor torque based on the driving operation of the driver, and is connected to a main key (start switch) 11, an accelerator sensor, a brake sensor, a shift switch (all not shown) and the like. In this electric vehicle, so-called drive-by-wire is applied, and when the main key 11 is in the ON state, the TCU 8 is configured to perform motor torque based on APS information, BPS information, shift information, and the like from each sensor. By determining the command value and outputting it to the MCU 3, the traveling of the vehicle is controlled.
[0019]
Further, the TCU 8 performs various controls according to the storage state of the cord 75 to ensure traveling safety. As shown in FIG. 3, the rotational speed sensor 12 and the open / close sensor 13 are connected to the TCU 8. Information relating to the amount of rotation of the drum 73 and the open / closed state of the shutter 72 is input to the provided code storage state determination means 81. Then, the cord storage state determination unit 81 determines the storage state of the cord 75 from these pieces of information. If the cord 75 is not in the storage state, the travel prohibition unit 82 prohibits the vehicle from traveling or the code 75 to the driver. Or urge you to store.
[0020]
That is, the TCU 8 calculates the drawing amount of the cord 75 from the rotation amount of the drum 73 and the drum diameter. If the drawing amount of the cord is within an allowable range, the cord 75 is completely wound by the drum 73. It is determined that it is in a state. On the other hand, when the amount of the cord 75 pulled out is outside the allowable range, it is determined that the cord 75 is not wound up, and as a travel prohibition process, for example, the contactor 2 is turned off and the battery 1 and the inverter 4 The circuit between the two is shielded and the vehicle is prohibited from traveling.
[0021]
Further, the TCU 8 determines the open / close state of the shutter 72 from the open / close information from the open / close sensor 13, and determines that the storage of the cord 75 is completed when the shutter 72 is in the closed state. On the contrary, when the shutter 72 is not in the closed state, it is determined that the shutter 72 is in the opened state or the cord 75 is not completely closed by being sandwiched by the shutter 72, and the TCU 8 performs the travel prohibition process. It is executed and the vehicle is prohibited from traveling.
[0022]
In this way, by checking the storage state of the cord 75 in the winding state of the cord 75 and the open / close state of the shutter 72, the determination of the storage state can be made more reliable than when only one is checked. Therefore, the driving safety can be improved.
Then, when the driver tries to start running with the main key 11 turned on in the state where the vehicle is prohibited in this way, for example, a buzzer (alarm means) 10 is sounded as an alarm process. Thus, the driver is prompted to take up the cord 75.
[0023]
Since the electric vehicle as one embodiment of the present invention is configured as described above, the control is performed according to a flowchart as shown in FIG. 4, for example.
First, when it is detected in step S1 that the main key 11 has been turned ON, the winding state of the cord 75 is determined based on information from the rotational speed sensor 12 in step S2. If it is determined that the cord 75 is wound around the drum 73, the open / close state of the shutter 72 is determined in step S3. If it is determined that the shutter 72 is closed, the cord 75 is 75 is determined to be in the stowed state, and in step S6, the vehicle is permitted to travel and is ready to travel.
[0024]
On the other hand, if it is determined in step S2 that the cord 75 is not wound, or if it is determined in step S3 that the shutter 72 is not closed, the travel prohibition process is performed in step S4. Is executed and traveling is prohibited. At the same time, an alarm process is performed in step S5 to prompt the driver to store the code 75.
[0025]
Therefore, according to the electric vehicle of the present embodiment, traveling is prohibited when the cord 75 is not completely housed in the box 71, so there is no risk of the cord 75 getting tangled with the wheel during traveling, and traveling safety. Is secured, and the cord 75 and the plug 76 are prevented from being damaged by dragging the cord 75.
[0026]
In addition, since the determination of the storage state of the cord 75 is double-checked by the winding state of the cord 75 around the drum 73 and the open / close state of the shutter 72, the storage state can be carried out completely, and traveling safety is ensured. Can be further increased.
In addition, this invention is not limited to the above-mentioned embodiment, It can implement in various deformation | transformation in the range which does not deviate from the meaning of this invention.
[0027]
For example, the determination of the storage state of the cord 75 may be made by determining either the winding state of the cord 75 or the open / close state of the shutter 72.
The travel prohibition process may be any control that prohibits travel of the vehicle. The torque command value output from the TCU 8 to the MCU 3 is set to 0% so that the value of the motor drive current becomes zero. Alternatively, the inverter 4 may be stopped by issuing a stop instruction to the inverter 4 by the TCU 8.
[0028]
Further, in the alarm process, in addition to sounding the buzzer 10 as in the above embodiment, the indicator lamp 9 may be turned on to prompt the driver to store the code 75. In this case, the indicator lamp 9 functions as alarm means in the present invention. Of course, it is also possible to give an alarm by voice instead of a buzzer sound.
[0029]
In such alarm processing, the alarm content may be changed depending on whether the winding of the cord 75 is incomplete or the shutter 72 is in an open state. For example, the buzzer 10 may be sounded or the indicator 9 may be turned on, or the buzzer 10 may be turned on or the indicator 9 may be turned on. Further, when an alarm is given by voice, it may be pointed out such as “Incomplete winding of the cord” or “The shutter is open”.
[0030]
Further, the cord storage unit 7 may be installed at the front end or the rear end of the vehicle body, and may be installed below the driver's seat in order to effectively use the space in the vehicle interior.
Further, the winding portion of the cord 75 may be configured as a cord reel that elastically pulls out the cord 75 and accommodates it in a freely retractable manner. In this case, it is preferable to pull the cord 75 by pulling the plug 76 by hand and pull the cord 75 automatically by elastic force when the hand is released. This eliminates the need for a drum drive motor and the like, simplifies the structure of the storage section 7 and eliminates the need for a switch operation when the cord 75 is pulled out or wound, thereby facilitating charging. is there.
[0031]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the present invention, when it is determined that the cord is not stored in the storage portion, the vehicle is prohibited from traveling by the travel prohibiting means. There is no risk that the cord will get entangled with the wheel after starting, and the driving safety is ensured. Further, it is possible to prevent the cord and the plug at the tip of the cord from being damaged without dragging the cord (claims 1 , 3 to 5 ).
[0032]
Further, by using a winding-type cord as the battery charging cord, the cord can be stored in a compact manner, and the storage portion can be simplified. Further, the drum that winds the cord is provided with a rotation speed sensor that detects the amount of rotation, and the amount of the cord drawn is calculated from the drum rotation amount and the drum diameter detected by the rotation speed sensor. By determining the storage state based on the winding state of the cord depending on whether or not the size is within an allowable range , the storage state can be easily determined, and the cord storage state determination means has a simple configuration. (Claim 1 ). At this time, in addition to the winding state of the cord, by further checking the open / closed state of the cord take-out portion, it is possible to ensure the determination of the cord storage state, and to further improve traveling safety. (Claim 2 ).
[0033]
Furthermore, by so as to provide an alarm when an attempt is made to travel starting switch is turned ON when the travel inhibited state, it is possible to alert the user prompts the storage code (claim 6) .
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic diagram showing an overall configuration of an electric vehicle according to an embodiment of the present invention.
FIGS. 2A and 2B are schematic views showing the main configuration of an electric vehicle according to an embodiment of the present invention, wherein FIG. 2A is a perspective view thereof, and FIG. 2B is a side sectional view thereof.
FIG. 3 is a schematic block diagram focusing on the function of the electric vehicle in one embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation of the electric vehicle according to the embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 battery 3 MCU (motor control means)
5a Motor 7 Cord storage part (storage part)
8 TCU as cord storage state determination means and travel prohibition means
9 Indicator lamp (alarm means)
10 Buzzer (alarm means)
11 Main key (start switch)
72 Shutter (opening / closing means)
75 Code 81 Code storage state determination means 82 Travel prohibition means

Claims

A battery for supplying electric power to a motor for driving the vehicle;
A battery charging cord,
A storage section for storing the cord;
Code storage state determination means for determining the storage state of the cord;
When the code is determined not to the stored state, and a travel prohibiting means for prohibiting the driving of the vehicle,
The storage unit includes a drum that winds up the cord, and the drum is provided with a rotation speed sensor that detects a rotation amount of the drum,
The cord storage state determination means calculates the amount of the cord drawn out from the amount of rotation of the drum detected by the rotation speed sensor and the diameter of the drum, and if the amount of withdrawal is within an allowable range. Determining that the cord is in a state of being wound by the drum, and determining that the cord is in a stowed state on condition that the cord is in a state of being wound up. An electric car.

Further provided with opening and closing means for opening and closing the cord take-out part of the storage part,
The cord storage state determination means determines that the cord is in a storage state when the cord is in a wound state and the cord take-out portion is closed by the opening / closing means. The electric vehicle according to claim 1 .

A motor control means for controlling the motor;
The running prohibiting means, when it is determined that the code is not in the retracted state by the cable housing state determining means, characterized by interrupting the connection between the battery and the motor control means, according to claim 1 or 2 The described electric vehicle.

A motor control means for controlling the motor;
The running prohibiting means, when it is determined that the code is not in the retracted state by the cable housing state determining means, and performing a stop instruction to the motor control means, according to claim 1 or 2, wherein Electric car.

A motor control means for controlling the motor;
The running prohibiting means, when it is determined that the code is not in the retracted state by the cable housing state determining means, characterized in that the zero torque instruction for the motor control means, according to claim 1 or 2, wherein Electric car.

A start switch that enables the motor to be driven in an ON state;
When ON state the start switch when the running of the vehicle is prohibited by the travel inhibiting means, characterized in that further includes a warning means for giving a warning to the user, any one of claims 1 to 5 The electric vehicle according to the section.