JP3843890B2

JP3843890B2 - 作業車両のダイナミックダンパー

Info

Publication number: JP3843890B2
Application number: JP2002158626A
Authority: JP
Inventors: 修治斉藤
Original assignee: Ｔｃｍ株式会社
Priority date: 2002-05-31
Filing date: 2002-05-31
Publication date: 2006-11-08
Anticipated expiration: 2022-05-31
Also published as: JP2003343506A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、作業車両のダイナミックダンパーに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ホイールローダでは、車両本体に作業装置が備えられ、作業装置は、例えば、車両本体に昇降自在に備えられたブームと、ブームを昇降させるブームシリンダと、ブームの先端部に回動自在に備えられた除雪ブレードやバケット等の作業部（装着アタッチメントと言うこともある。）と、作業部を回動させる作業部シリンダ等を有する。
【０００３】
このようなホイールローダにおいて、走行時に車両本体のピッチング、バウンシング等の振動を抑制するために、ブームシリンダの負荷保持側油室に振動抑制用アキュムレータを接続し、マス部材となる作業装置と、バネ作用をなすアキュムレータにより、ダイナミックダンパーを構成したものが既に提案されている。このようなダイナミックダンパーでは、車両本体の振動を効果的に抑制するためには、車両本体と作業装置の固有振動数を略同一とする必要がある。
【０００４】
ところで、作業装置の固有振動数は、作業装置全体の質量とアキュムレータのバネ定数により決定される。ところが、作業装置においては、作業部の変更（ワンタッチキャリア等による、作業部（装着アタッチメント）の変更（例えば、除雪ブレードからバケットへの変更））や、バケット等の作業部に積載される土砂、砂利等の積載物の質量変化により、その質量が変化し、一定ではない。
【０００５】
そのため、もし、アキュムレータのバネ定数を一定とすると、作業装置の固有振動数が変化することになるが、これでは、車両本体の固有振動数が略一定であるため、車両本体の振動を効果的に抑制できない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、作業装置全体の質量が変化した場合にも対応可能な種々のダイナッミクダンパーが既に提案されているが、未だ満足できるものがなかったのが実情である。
【０００７】
本発明の目的は、上記の問題点を解決した作業車両のダイナミックダンパーを提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の特徴とするところは、車両本体に作業装置が備えられ、作業装置が、作業部と、作業部と車両本体間に介装され且つ作業部を昇降させる昇降シリンダを有し、ダンパー用アキュームレータが備えられ、昇降シリンダの各油室にダンパー用開閉弁が接続され、ダンパー用開閉弁は、昇降シリンダの負荷保持側油室をダンパー用アキュームレータに接続し且つ昇降シリンダの負荷側油室を油タンクに接続する開放位置と、上記接続を遮断する閉鎖位置に切換自在とされ、ダンパー用アキュームレータとダンパー用開閉弁との接続油路の作動油圧力が、ダンパー用開閉弁を開放位置側に付勢するパイロット圧とされ、ダンパー用アキュームレータとダンパー用開閉弁との接続油路に、油圧ポンプが、チャージ弁及び減圧弁を介して、接続され、チャージ弁が開閉自在とされると共に、チャージ弁がスプリングにより開放位置側に付勢されて、ダイナッミクダンパーの非作動時に、チャージ弁が開放位置とされ、チャージ弁と減圧弁との接続油路の作動油圧力が、チャージ弁を開放位置側に付勢するパイロット圧とされ、ダンパー用アキュームレータと減圧弁との接続油路に、ダンパー用開閉弁を制御するパイロット圧用油路が接続され、このパイロット圧用油路に、ダンパー用開閉弁に向かって、ダンパー作動用制御弁、速度制御弁及び絞り弁が、上記の順で備えられ、ダンパー作動用制御弁は、Ａ．減圧弁を速度制御弁に接続する非作動位置と、Ｂ．減圧弁からの作動油圧力を、チャージ弁を閉鎖位置側に付勢するパイロット圧とすると共に、速度制御弁を油タンクに接続する作動位置に切換自在とされ、速度制御弁が開閉自在とされると共に、速度制御弁がスプリングにより開放位置側に付勢されて、ダイナッミクダンパーの非作動時に、速度制御弁が開放位置とされ、速度制御弁と絞り弁間のパイロット圧用油路の作動油圧力が、速度制御弁を開放位置側に付勢するパイロット圧とされ、絞り弁とダンパー用開閉弁間のパイロット圧用油路の作動油圧力が、速度制御弁を閉鎖位置側に付勢するパイロット圧とされたものにおいて、上記パイロット圧用油路と減圧弁との接続油路に、減圧弁側からの作動油の流入を許容するパイロット操作逆止弁が備えられ、イ．内部の作動油圧力が、速度制御弁を開放位置側に付勢するパイロット圧とされると共に、パイロット操作逆止弁のパイロット圧ともされる操作用アキュームレータと、ロ．操作用アキュームレータと速度制御弁間、及び操作用アキュームレータとパイロット操作逆止弁間のパイロット圧用油路を断続させる操作用開閉弁が備えられた点にある。
尚、ダンパー用アキュームレータがピストンタイプとされることもある。
又、Ａ．昇降シリンダの負荷保持側油室の油圧を検出する圧力センサーと、Ｂ．圧力センサーにより検出された圧力が設定圧力を越えた際に、操作用制御弁を作動位置とする制御装置が備えられることもある。
更に、Ａ．作業車両の走行速度を検出する車速センサーと、Ｂ．車速センサーにより検出された走行速度が設定速度を越えた際に、操作用制御弁を作動位置とする制御装置が備えられることもある。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明をホイールローダに適用した実施の形態の一例を図１及び図２の図面に基づき説明すると、図１はホイールローダを示し、ホイールローダは、車両本体１と、車両本体１の前部に備えられた作業装置２とから構成されている。
【００１０】
車両本体１は、前・後フレーム４、５等から成る車体６と、左右一対づつの前・後輪７、８と、キャビン９等を有する。
【００１１】
作業装置２は、前フレーム４に枢支軸１０により昇降自在に枢支された左右一対のブーム１１と、前フレーム４と各ブーム１１間に介装されたブームシリンダとして例示する左右一対の昇降シリンダ１２と、ブーム１１の前端部に回動自在に枢支されたバケットとして例示する作業部（装着アタッチメント）１３と、前フレーム４と作業部１３間に介装されたバケットシリンダとして例示する作業部シリンダ１４等を有する。
【００１２】
図２は作業装置２の油圧回路等を示し、図２において、１６は油タンク、１７はメイン油圧ポンプ、１８はバケットシリンダ用の第１制御弁、１９は昇降シリンダ用の第２制御弁で、両制御弁１８，１９は、メインバルブ装置２０に備えられている。
【００１３】
第１制御弁１８は、作業部シリンダ１４の負荷側油室であるヘッド側油室２１と負荷側油路２２を介して接続されると共に、作業部シリンダ１４の負荷保持側油室であるボトム側油室２３と負荷保持側油路２４を介して接続されている。第１制御弁１８は、６ポート３位置切換電磁弁とされて、作業部シリンダ１４を停止させる中立位置（中立体勢）と、作業部シリンダ１４を伸長させる上昇位置（上昇体勢）と、作業部シリンダ１４を縮小させる下降位置（下降体勢）とに切換自在とされている。尚、第１制御弁１８は、非通電時には、中立位置とされる。
【００１４】
第２制御弁１９は、昇降シリンダ１２の負荷側油室であるヘッド側油室２６と負荷側油路２７を介して接続されると共に、昇降シリンダ１２の負荷保持側油室であるボトム側油室２８と負荷保持側油路２９を介して接続されている。第２制御弁１９は、６ポート４位置切換電磁弁とされて、昇降シリンダ１２を停止させる中立位置（中立体勢）と、昇降シリンダ１２を伸長させる上昇位置（上昇体勢）と、昇降シリンダ１２を縮小させる下降位置（下降体勢）と、昇降シリンダ１２の自由な伸縮を許容するフロート位置（フロート体勢）に切換自在とされている。尚、第２制御弁１９は、非通電時には、中立位置とされる。負荷側油路２７及び負荷保持側油路２９の中途部からは、夫々、負荷側分岐油路３０と、負荷保持側分岐油路３１が分岐されている。
【００１５】
３３はダンパー用アキュームレータで、例えば、窒素ガスが封入されたピストンタイプとされている。
【００１６】
３５はダンパー用開閉弁で、昇降シリンダ１２の各油室２６，２８に、負荷側分岐油路３０と、負荷保持側分岐油路３１を介して、接続されている。ダンパー用開閉弁３５は４ポート２位置切換弁とされ、昇降シリンダ１２のボトム側油室２８をダンパー用アキュームレータ３３に接続し且つヘッド側油室２６を油タンク１６に接続する開放位置と、上記接続を遮断する閉鎖位置に切換自在とされている。ダンパー用開閉弁３５はスプリング３６により閉鎖位置側に付勢されて、ダイナッミクダンパーの非作動時に、ダンパー用開閉弁３５は閉鎖位置とされている。そして、ダンパー用アキュームレータ３３とダンパー用開閉弁３５との接続油路の作動油圧力が、ダンパー用開閉弁３５を開放位置側に付勢するパイロット圧とされている。
【００１７】
又、ダンパー用アキュームレータ３３とダンパー用開閉弁３５との接続油路に、油圧ポンプ１７が、チャージ弁４０、減圧弁４１及びパイロット操作逆止弁４２を介して、接続されている。
【００１８】
チャージ弁４０は２ポート２位置切換弁とされて、開放位置と閉鎖位置に切換自在とされると共に、スプリング４４により、開放位置側に付勢されており、ダイナッミクダンパーの非作動時には、チャージ弁４０は開放位置とされている。又、チャージ弁４０と減圧弁４１との接続油路の作動油圧力が、チャージ弁４０を開放位置側に付勢するパイロット圧とされている。
【００１９】
減圧弁４１は４ポート２位置切換弁とされ、チャージ弁４０をパイロット操作逆止弁４２に接続する非作動位置と、この接続を遮断し且つパイロット操作逆止弁４２を油タンクに接続する作動位置に切換自在とされると共に、スプリング４６により、非作動位置側に付勢されており、ダイナッミクダンパーの非作動時には、減圧弁４１は非作動位置とされている。又、減圧弁４１とチャージ弁４０との接続油路の作動油圧力が、減圧弁４１を非作動位置側に付勢するパイロット圧とされ、一方、減圧弁４１とパイロット操作逆止弁４２との接続油路の作動油圧力が、減圧弁４１を作動位置側に付勢するパイロット圧とされている。
【００２０】
パイロット操作逆止弁４２は、通常、減圧弁４１側からの作動油の流入のみを許容している。
【００２１】
ダンパー用アキュームレータ３３と減圧弁４１との接続油路に、ダンパー用開閉弁３５を制御するパイロット圧用油路４８が接続され、パイロット圧用油路４８に、ダンパー用開閉弁３５に向かって、ダンパー作動用制御弁４９、速度制御弁（流量制御弁、フロコン）５０及び可変絞り弁５１が、上記の順で備えられている。
【００２２】
ダンパー作動用制御弁４９は４ポート２位置切換タイプのスプリングオフセット式単コイル電磁弁とされて、（１）減圧弁４１を速度制御弁５０に接続する非作動位置と、（２）減圧弁４１からの作動油圧力を、チャージ弁４０を閉鎖位置側に付勢するパイロット圧とすると共に、速度制御弁５０を油タンク１６に接続する作動位置に切換自在とされている。ダンパー作動用制御弁４９は、スプリング５３により、非作動位置側に付勢されており、ダイナッミクダンパーの非作動時には、ダンパー作動用制御弁４９は非作動位置とされる。
【００２３】
速度制御弁５０は２ポート２位置切換弁とされて、開閉位置と閉鎖位置に切換自在とされると共に、スプリング５５により、開放位置側に付勢されており、ダイナッミクダンパーの非作動時には、速度制御弁５０は開放位置とされる。スプリング５５は、シリンダ５６内に備えられ、このシリンダ５６内に、スプリング５５に背圧を付与するピストン５７が摺動自在に備えられている。又、速度制御弁５０と可変絞り弁５１間のパイロット圧用油路４８の作動油圧力が、速度制御弁５０を開放位置側に付勢するパイロット圧とされ、一方、可変絞り弁５１とダンパー用開閉弁３５間のパイロット圧用油路４８の作動油圧力が、速度制御弁５０を閉鎖位置側に付勢するパイロット圧とされている。
【００２４】
尚、上記ダンパー用開閉弁３５、チャージ弁４０、減圧弁４１、パイロット操作逆止弁４２、ダンパー作動用制御弁４９、速度制御弁５０及び可変絞り弁５１が、走行ダンパパルブ装置５９に備えられている。６０は圧力測定ポートである。
【００２５】
６１は操作用アキュームレータで、内部の作動油圧力が、ピストン５７を介して、スプリングに背圧として作用することで、速度制御弁５０を開放位置側に付勢するパイロット圧とされると共に、パイロット操作逆止弁４２のパイロット圧ともされるもので、プラダタイプ、又は、ピストンタイプとされ、油圧ポンプ６２に、制御弁（図示省略）、逆止弁６３等を介して接続されている。
【００２６】
６５は操作用開閉弁で、操作用アキュームレータ６１と速度制御弁５０間、及び操作用アキュームレータ６１とパイロット操作逆止弁４２間のパイロット圧用油路を断続させるもので、２ポート２位置切換タイプのスプリングオフセット式単コイル電磁弁とされ、開放位置と閉鎖位置に切換自在とされており、ダイナッミクダンパーの非作動時には、閉鎖位置とされている。
【００２７】
ダンパー作動用制御弁４９及び操作用開閉弁６５を制御する制御手段は、作動スイッチ（ＡＰＳスイッチ）６７、モニタ６８、圧力センサー６９、車速センサー７０、コントローラ７１等から構成されている。
【００２８】
作動スイッチ６７はダイナッミクダンパーを作動させるもので、このスイッチをオン操作することにより、車両本体の運転席前方のパネル７２上のモニタ６８が点灯する。
【００２９】
圧力センサー６９は、負荷保持側分岐油路内の作動油圧力、即ち、昇降シリンダのボトム側油室の作動油圧力を検出するもので、本例では、圧力スイッチとされ、作動油圧力が一定圧力以上となった際に、オン状態となる。
【００３０】
車速センサー７０は、ホイールローダの走行速度を検出するもので、本例では、車速感応型スイッチとされ、ホイールローダの走行速度が５ｋｍ／ｈ以上となった際に、オン状態となり、５ｋｍ／ｈ以下でオフ状態となる。
【００３１】
コントローラ７１は制御装置として例示されるもので、作動スイッチ６７がオン操作された際に、ダンパー作動用制御弁４９のソレノイドに通電して、ダンパー作動用制御弁４９を作動位置とすると共に、作動スイッチ６７がオフ操作された際に、ダンパー作動用制御弁４９のソレノイドへの通電を停止して、ダンパー作動用制御弁４９を非作動位置とする。又、コントローラ７１は、圧力センサー６９及び車速センサーがオン状態の時に、操作用開閉弁６５のソレノイドに通電して、操作用開閉弁６５を開放位置とする。
【００３２】
上記構成例によれば、作動スイッチ６７がオフ状態の場合には、ダンパー作動用制御弁４９のソレノイドには通電されず、ダンパー作動用制御弁４９は非作動位置とされる。
【００３３】
これにより、油圧ポンプ１７からの作動油圧力が、チャージ弁４０、減圧弁４１、パイロット操作逆止弁４２、ダンパー作動用制御弁４９、速度制御弁５０を介して、ダンパー用開閉弁３５に作用して、ダンパー用開閉弁３５を閉鎖位置側に付勢し、ダンパー用開閉弁３５は閉鎖位置とされる。
【００３４】
この場合には、ブーム１１及び作業部１３を、第２制御弁１９及び第１制御弁１８により、従来同様に操作可能である。
【００３５】
ホイールローダの走行時において、車両本体１のピッチング、バウンシング等の振動を防止する場合には、第２制御弁１９を中立位置とすると共に、作動スイッチ６７をオン操作して、モニタ６８を点灯する。これによって、コントローラ７１により、ダンパー作動用制御弁４９のソレノイドに通電されて、ダンパー作動用制御弁４９は作動位置となる。
【００３６】
これにより、油圧ポンプ１７からの作動油圧力が、チャージ弁４０、減圧弁４１、パイロット操作逆止弁４２、ダンパー作動用制御弁４９を介して、チャージ弁４０側に作用し、チャージ弁４０を閉鎖位置側に付勢して、チャージ弁４０を閉鎖位置とすると共に、これにより、減圧弁４１が作動位置となる。又、ダンパー作動用制御弁４９とダンパー用開閉弁３５間のパイロット圧用油路が油タンク１６に接続される。
【００３７】
これにより、ダンパー用開閉弁３５が、ダンパー用アキュームレータ３３の封入ガス圧、即ち、内部の作動油圧力により、開放位置に位置変更され、昇降シリンダ１２のボトム側油室２８がダンパー用アキュームレータ３３と接続されると共に、昇降シリンダ１２のヘッド側油室２６が油タンク１６と接続される。
【００３８】
この際において、作業部１３の質量が小であったり、作業部１３内の積載量が小である等、作業装置２全体の質量が小であって、昇降シリンダ１２のボトム側油室２８内の油圧が、圧力センサー６９の設定圧力よりも小であり、圧力センサー６９がオフ状態である場合や、又は、ホイールローダの走行速度が５ｋｍ／ｈ以下で、車速センサー７０がオフ状態である場合には、操作用開閉弁６５は閉鎖状態とされる。
【００３９】
そして、速度制御弁５０と可変絞り弁５１間のパイロット圧用油路４８の作動油圧力が、速度制御弁５０を開放位置側に付勢するパイロット圧とされ、一方、可変絞り弁５１とダンパー用開閉弁３５間のパイロット圧用油路４８の作動油圧力が、速度制御弁５０を閉鎖位置側に付勢するパイロット圧とされているため、速度制御弁５０が開放位置と閉鎖位置の間で制御されて、ダンパー用開閉弁３５が開放位置に急激に切り替わらず、ダンパー用開閉弁３５の切換速度が制御されるため、ダンパー用開閉弁３５の切換時のショックが軽減される。
【００４０】
又、ダンパー用開閉弁３５の上記切換前には、油圧ポンプ１７からの作動油圧力が、チャージ弁４０、減圧弁４１、パイロット操作逆止弁４２を介して、ダンパー用アキュームレータ３３に作用しているため、ダンパー用開閉弁３５の切換時に、昇降シリンダ１２のボトム側油室２８の作動油圧力が急激に低下して、ブーム１１が下降する惧れはない。
【００４１】
この状態で、ホイールローダを走行させると、路面の起伏に応じて、又は、加速、減速時に、ホイールローダの車両本体１がピッチング、又は、バウンシングしようとする。これにより、作業装置２が振動して、そのブーム１１が上下方向に揺動しようとし、ブーム１１を支持する昇降シリンダ１２のボトム側油室２８内の油圧に変動が生じる。
【００４２】
これにより、ボトム側油室２８内の作動油は、ダンパー用アキュームレータ３３に、その封入ガス圧に抗して流入し、又、ダンパー用アキュームレータ３３からその封入ガス圧により作動油がボトム側油室２８内に流入する。又、ヘッド側油室２６が油タンク１６と連通しているので、ヘッド側油室２６と油タンク１６間で作動油が流通し、昇降シリンダ１２の自由な伸縮を許容する。
【００４３】
つまり、ブーム１１、即ち、作業装置２は、低圧用アキュムレータ４１のバネ作用に抗して上下に振動して、車両本体１の前部が動こう（振動しよう）とする方向とは反対方向に動くので、車両本体１のピッチング及びバウンシング等の振動が抑制される。
【００４４】
又、ダンパー用開閉弁３５の切換時において、作業装置２全体の質量が大で、昇降シリンダ１２のボトム側油室２８内の油圧が、圧力センサー６９の設定圧力よりも大で、圧力センサー６９がオン状態であると共に、ホイールローダの走行速度が５ｋｍ／ｈを越えて、車速センサー７０がオフ状態である場合には、コントローラ７１により、操作用開閉弁６５のソレノイドに通電されて、操作用開閉弁６５が開放位置となり、操作用アキュームレータ６１の封入ガス圧、即ち、内部の作動油圧力が、ピストン５７及びスプリング５５を介して、速度制御弁５０に作用すると共に、パイロット操作逆止弁４２にパイロット圧として作用する。
【００４５】
これにより、ダンパー用開閉弁３５の切換時に、速度制御弁５０が開放位置に維持されて、ダンパー用開閉弁３５が素早く切り替わる。又、パイロット操作逆止弁４２の逆止弁機能が無くなるため、チャージ弁４０が開放位置となる共に、減圧弁４１が非作動位置となり、油圧ポンプ１７からの作動油圧力が、チャージ弁４０、減圧弁４１、パイロット操作逆止弁４２を介して、ダンパー用アキュームレータ３３側に作用することとなる。
【００４６】
これにより、作業装置２の質量が大で、且つ、ホイールローダの走行速度が早い場合にも、車両本体１のピッチング及びバウンシング等の振動を素早く良好に抑制できる。
【００４７】
尚、ホーイルローダの車両本体１の振動抑制時においても、第１・第２制御弁１８，１９の操作により、作業部１４及びブーム１１を全く問題なく操作できる。
【００４８】
ところで、昇降シリンダのボトム側油室の作動油圧力が圧力センサー６９の設定圧力以下となった際や、ホイールローダの走行速度が車速センサーの設定速度以下になった際には、操作用開閉弁６５のソレノイドへの通電が停止されて、パイロット操作逆止弁４２が逆止弁機能を果たすこととなり、これにより、チャージ弁４０が閉鎖位置となると共に、減圧弁４１が作動位置となる。
【００４９】
又、作動スイッチ６７をオフ操作した際には、ダンパー作動用制御弁４９のソレノイドへの通電が停止されて、ダンパー作動用制御弁４９が非作動位置となる。
【００５０】
これにより、チャージ弁４０が開放位置となると共に、減圧弁４１が非作動位置となり、油圧ポンプ１７からの作動油圧力が、チャージ弁４０、減圧弁４１、パイロット操作逆止弁４２、ダンパー作動用制御弁４９、速度制御弁５０、可変絞り弁５１を介して、ダンパー用開閉弁３５に作用し、ダンパー用開閉弁３５が閉鎖位置側に付勢されて、ダンパー用開閉弁３５が閉鎖位置となり、ホーイルローダの車両本体１の振動抑制作用が停止される。
【００５１】
尚、上記実施の形態は、本発明をホイールローダに適用したものであるが、本発明はホイールローダ以外の作業車両にも適用可能である。
【００５２】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、作業装置の質量の大小に関係無く、車両本体のピッチング、バウンシング等の振動を良好に抑制できる。
請求項３によれば、作業装置の質量の大小に応じて、車両本体の振動を自動的に良好に抑制できる。
請求項４によれば、作業車両の走行速度が設定速度を越えた際に、車両本体の振動を自動的に抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例を示すホイールローダの側面図である。
【図２】本発明の実施の形態の一例を示す回路図である。
【符号の説明】
１車両本体１
２作業装置
１１ブーム
１２昇降シリンダ
１３作業部
１６油タンク
２６ヘッド側油室（負荷側油室）
２８ボトム側油室（負荷保持側油室）
３３ダンパー用アキュームレータ
３５ダンパー用開閉弁
３６，４４，５３，５５スプリング
４０チャージ弁
４１減圧弁
４２パイロット操作逆止弁
４８パイロット圧用油路
４９ダンパー作動用制御弁
５０速度制御弁
５１可変絞り弁
６１操作用アキュームレータ
６５操作用開閉弁
６７作動スイッチ
６９圧力センサー
７０車速センサー
７１コントローラ（制御装置）

Claims

車両本体に作業装置が備えられ、
作業装置が、作業部と、作業部と車両本体間に介装され且つ作業部を昇降させる昇降シリンダを有し、
ダンパー用アキュームレータが備えられ、
昇降シリンダの各油室にダンパー用開閉弁が接続され、
ダンパー用開閉弁は、昇降シリンダの負荷保持側油室をダンパー用アキュームレータに接続し且つ昇降シリンダの負荷側油室を油タンクに接続する開放位置と、上記接続を遮断する閉鎖位置に切換自在とされ、
ダンパー用アキュームレータとダンパー用開閉弁との接続油路の作動油圧力が、ダンパー用開閉弁を開放位置側に付勢するパイロット圧とされ、
ダンパー用アキュームレータとダンパー用開閉弁との接続油路に、油圧ポンプが、チャージ弁及び減圧弁を介して、接続され、
チャージ弁が開閉自在とされると共に、チャージ弁がスプリングにより開放位置側に付勢されて、ダイナッミクダンパーの非作動時に、チャージ弁が開放位置とされ、
チャージ弁と減圧弁との接続油路の作動油圧力が、チャージ弁を開放位置側に付勢するパイロット圧とされ、
ダンパー用アキュームレータと減圧弁との接続油路に、ダンパー用開閉弁を制御するパイロット圧用油路が接続され、
このパイロット圧用油路に、ダンパー用開閉弁に向かって、ダンパー作動用制御弁、速度制御弁及び絞り弁が、上記の順で備えられ、
ダンパー作動用制御弁は、
Ａ．減圧弁を速度制御弁に接続する非作動位置と、
Ｂ．減圧弁からの作動油圧力を、チャージ弁を閉鎖位置側に付勢するパイロット圧とすると共に、速度制御弁を油タンクに接続する作動位置
に切換自在とされ、
速度制御弁が開閉自在とされると共に、速度制御弁がスプリングにより開放位置側に付勢されて、ダイナッミクダンパーの非作動時に、速度制御弁が開放位置とされ、
速度制御弁と絞り弁間のパイロット圧用油路の作動油圧力が、速度制御弁を開放位置側に付勢するパイロット圧とされ、
絞り弁とダンパー用開閉弁間のパイロット圧用油路の作動油圧力が、速度制御弁を閉鎖位置側に付勢するパイロット圧とされたものにおいて、
上記パイロット圧用油路と減圧弁との接続油路に、減圧弁側からの作動油の流入を許容するパイロット操作逆止弁が備えられ、
イ．内部の作動油圧力が、速度制御弁を開放位置側に付勢するパイロット圧とされると共に、パイロット操作逆止弁のパイロット圧ともされる操作用アキュームレータと、
ロ．操作用アキュームレータと速度制御弁間、及び操作用アキュームレータとパイロット操作逆止弁間のパイロット圧用油路を断続させる操作用開閉弁が備えられた作業車両のダイナッミクダンパー。
ダンパー用アキュームレータがピストンタイプとされた請求項１記載の作業車両のダイナッミクダンパー。
Ａ．昇降シリンダの負荷保持側油室の油圧を検出する圧力センサーと、
Ｂ．圧力センサーにより検出された圧力が設定圧力を越えた際に、操作用制御弁を作動位置とする制御装置
が備えられた請求項１又は２記載の作業車両のダイナッミクダンパー。
Ａ．作業車両の走行速度を検出する車速センサーと、
Ｂ．車速センサーにより検出された走行速度が設定速度を越えた際に、操作用制御弁を作動位置とする制御装置
が備えられた請求項１〜３の何れかに記載の作業車両のダイナッミクダンパー。