JP3844045B2

JP3844045B2 - Paper feeding device, recording device

Info

Publication number: JP3844045B2
Application number: JP2000047238A
Authority: JP
Inventors: 俊和小高; 和久川上; 清人小室
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2000-02-24
Filing date: 2000-02-24
Publication date: 2006-11-08
Anticipated expiration: 2020-02-24
Also published as: JP2001233474A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は，被記録材の給紙装置および該給紙装置を備えた記録装置に関する。また，本発明は，給紙装置における被記録材の分離装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
記録装置，たとえばプリンタでは，給紙ローラが，給紙トレイ（用紙トレイ）に複数枚積層された印刷用紙（単票紙）のうち最上位のものを取り出し，給紙ローラの下流側にある搬送ローラ（紙送りローラ）に給送するように構成されている。そして，搬送ローラが，給送された印刷用紙を一定ピッチで記録部（印刷部）に搬送することにより，記録部で印刷が行われる。
【０００３】
給紙ローラには，最上位の印刷用紙とともに次位以降の印刷用紙が給送（すなわち重送）されることを防止するための分離パッドが，給紙トレイの下流側近傍に設けられている。この分離パッドは，給紙ローラに圧接され，これにより，給送される印刷用紙を給紙ローラとの間で挟圧し，最上位の印刷用紙を次位以降の印刷用紙から分離するものである。
【０００４】
この分離パッドによる印刷用紙の挟圧状態は，記録部における印刷が開始されると解除されるように構成されている。これは，搬送ローラが受ける搬送負荷（搬送抵抗またはバックテンションともいう。）を軽減させて，搬送精度を向上させ，ひいては記録品質を向上させるためである。
【０００５】
一方，分離パッドによって分離された次位以降の印刷用紙の先端は，分離パッド上に存在するが，分離パッドによる挟圧状態が解除されると，最上位の印刷用紙とともに重送されるおそれがある。このため，従来のプリンタでは，給紙ローラのほかに補助ローラ（アイドル・ローラ）を設けて，この補助ローラが印刷用紙を分離パッドに押圧することにより，次位以降の印刷用紙の重送を防止する構成がとられていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし，給紙トレイから取り出された印刷用紙が給紙ローラ面を約半周し，取り出された方向とは反対の方向にある搬送ローラに向けて給送される側面視略Ｕ字型（以下，単に「Ｕ字型」という。）の給送経路を有するプリンタでは，印刷用紙がＵ字型に曲げられて給送されるので，直線的な給送経路を有するプリンタに比べて，本来的にバックテンションが大きくなる。このため，Ｕ字型給送経路を有するプリンタでは，なるべくバックテンションを小さくするために，補助ローラによる押圧を解除したいという要求があった。
【０００７】
一方，この補助ローラによる押圧を解除すると，重送のおそれがあるという問題もある。特にＵ字型給送経路を有するプリンタでは，印刷中も，給紙ローラが搬送ローラとともに回転しているので，この回転に伴って次位以降の印刷用紙が重送されるおそれが大きくなる。
【０００８】
本発明は，このような状況に鑑みなされたものであり，その目的は，補助ローラによる押圧を行うことなく，給紙ローラによる重送を防止可能とすることにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために，本願請求項１に記載の発明に係る給紙装置は，積層された複数の被記録材を格納する被記録材格納部と，前記被記録材格納部の上方に位置し，前記被記録材格納部から被記録材を取り出して，取り出した方向とは反対の方向に位置する記録部に給送する給紙ローラと，該給紙ローラのローラ面に沿って離間して対向配置されるガイド面を有する被記録材案内部材と，前記被記録材格納部の下流側近傍に配置されるとともに，前記被記録材の給送時には前記給紙ローラとの間で前記被記録材を挟圧することにより最上位の被記録材を次位以降の被記録材から分離して，最上位の被記録材が前記給紙ローラによって給送されるようにする当接部を有する分離装置と，を備えている被記録材の給紙装置であって，前記分離装置の当接部と被記録材との間の摩擦係数が，被記録材相互間の摩擦係数より大きく，かつ，被記録材と前記給紙ローラのローラ面との間の摩擦係数より小さいとともに，被記録材と前記被記録材案内部材のガイド面との間の摩擦係数より大きく，前記分離装置は，前記ガイド面に沿って被記録材の曲げが開始される給送位置近傍に前記当接部が配設され，前記当接部を前記給紙ローラに当接させる当接位置と，前記給紙ローラから離間させる離間位置とをとり，前記被記録材の給送中は当接位置にあり，前記記録部で記録が行われている間は離間位置にあり，かつ，前記離間位置では，前記当接部が，前記被記録材案内部材の前記ガイド面よりも前記給紙ローラ側に突出して，給送されるべき前記最上位の被記録材に引きずられて重送されようとする前記次位以降の被記録材が当接し，前記当接部と前記次位以降の被記録材との当接面の摩擦抵抗により前記次位以降の被記録材の給紙方向への進行が止まる，ことを特徴とする。
【００１０】
本願請求項１に記載の発明によると，給紙ローラは，被記録材格納部の上方に位置するとともに，被記録材格納部から取り出した被記録材を，取り出した方向とは反対の方向に位置する記録部に給送する。したがって，被記録材は，被記録材格納部からＵ字型給送経路を通って記録部に給送される。
【００１１】
本願請求項１に記載の発明によると，分離装置の当接部と被記録材との間の摩擦係数は，被記録材相互間の摩擦係数より大きく，かつ，被記録材と給紙ローラのローラ面との間の摩擦係数より小さく設定されている。また，分離装置は，当接部を給紙ローラに当接させる当接位置と，給紙ローラから離間させる離間位置とをとる。したがって，この分離装置は，被記録材を給送する時に，当接位置をとることにより，摩擦係数の相違を利用して，最上位の被記録材を次位以降の被記録材から分離し，最上位の被記録材のみを給送することができる。
【００１２】
また，分離装置が，記録部において記録を行う際に離間位置をとることにより，被記録材が給紙ローラと分離装置との間で挟圧されることがない。したがって，記録部における搬送ローラが受ける搬送負荷，すなわちバックテンションを軽減することができる。
【００１３】
さらに，分離装置の当接部は，離間位置では，被記録材案内部材のガイド面よりも給紙ローラ側に突出しているので，離間位置において，次位以降の被記録材は，被記録材案内部材のガイド面ではなく，分離装置の当接部に接触することとなる。特に，Ｕ字型給送経路では，被記録材が給紙ローラによって被記録材格納部から取り出された後，曲面の給送経路に沿って曲げられるが，この曲げが開始される付近に当接部を配置することによって，被記録材の剛性により被記録材が直線的に進もうとする性質を利用して，被記録材を当接部に当接させることが可能となる。また，被記録材を当接部へ押し当てる力も得ることができる。すなわち，曲げが開始される地点では，最上位の被記録材は給紙ローラに巻回されて給送されるが，次位以降の被記録材は，その剛性によって給紙ローラのローラ面から逸れて，分離装置の当接部に向かうようになる。ここで，分離装置の当接部と被記録材との間の摩擦係数は，被記録材相互間の摩擦係数より大きく，かつ，被記録材と被記録材案内部材のガイド面との間の摩擦係数より大きく設定されている。これにより，次位以降の被記録材は，当接部に止まることとなり，重送を防止することができる。
なお，「当接」には，押圧力を加えて当接させる圧接も含まれる。
【００１４】
さらに，本願請求項１に記載の発明に係る給紙装置は，前記分離装置が，前記被記録材の給送中は当接位置にあり，前記記録部で記録が行われている間は離間位置にある，ことを特徴とする。
本願請求項１に記載の発明によると，分離装置が，被記録材の給送中は当接位置にあり，記録部で記録が行われている間は離間位置にあるので，給送時には重送が防止されるとともに，記録時にはバックテンションを軽減することができる。
【００１５】
さらに、本願請求項１に記載の発明に係る給紙装置は，前記分離装置が，前記当接部を保持する保持部材と，前記保持部材を前記給紙ローラに向けて付勢するとともに，前記保持部材の変位に伴い伸縮する第１の弾性部材と，前記保持部材を，前記第１の弾性部材の付勢力に抗して前記当接位置から前記離間位置に変位させる変位手段と，前記離間位置を規定する規定部材と，を備えていることを特徴とする。
【００１６】
本願請求項１に記載の発明によると，保持部材は第１の弾性部材によって当接位置に位置するように付勢される。これにより，当接部は給紙ローラに当接（圧接）される。一方，保持部材は変位手段により当接位置から離間位置に変位し，これにより，当接部は給紙ローラから離間する。この離間の際に，当接部の離間位置は，規定部材によって規定される。したがって，離間位置を正確に定めることができる。特に，当接部のガイド面からの突出の程度によって，重送防止の効果に大小がある場合には，当接部を，実験等により求められた，大きな効果を有する離間位置に正確に位置させることができる。
【００１７】
本願請求項２に記載の発明に係る給紙装置は，請求項１において，前記規定部材が，前記被記録材案内部材に設けられている，ことを特徴とする。
本願請求項２に記載の発明によると，規定部材が，被記録材案内部材に設けられているので，離間位置をより一層正確に規定することができる。すなわち，規定部材を他の部材を介して被記録材案内部材に取り付けるとすると，該他の部材と被記録材案内部材との取り付け公差が介入することとなるが，被記録材案内部材に直接設けることにより，この公差をなくすことができ，当接部の被記録材案内部材からの突出寸法をより一層正確に規定することができる。特に，この突出寸法によって重送防止の効果が異なる場合には，この突出寸法を実験等によって求めた，より大きな効果を有する値に正確に規定できるので，重送防止をより一層効果的に行うことができる。
【００１８】
本願請求項３に記載の発明に係る給紙装置は，請求項１または２において，前記変位手段が，カムと，前記カムと係合して，前記当接位置から前記規定部材によって規定される離間位置までの変位量以上の変位量に亘って前記保持部材を押圧するレバー状部材とを備え，前記保持部材が，前記レバー状部材に押圧されるとともに，前記第１の弾性部材よりも強い付勢力によって前記レバー状部材による押圧に対抗するように前記レバー状部材を付勢する第２の弾性部材をさらに備えている，ことを特徴とする。
【００１９】
本願請求項３に記載の発明によると，当接位置に位置する保持部材がレバー状部材により押圧されると，まず，第２の弾性部材より弱い付勢力を有する第１の弾性部材がこの押圧力によって圧縮され，その結果，保持部材は，離間位置に向けて変位する。レバー状部材は，当接位置から規定部材によって規定される離間位置までの変位量以上の変位量に亘って保持部材を押圧するので，保持部材は，押圧が進むにつれて，やがて規定部材によって離間位置に停止する。この停止によって第１の弾性部材の圧縮も停止する。一方，保持部材が離間位置に停止した後も，レバー状部材の押圧が続くので，この押圧力によって第２の弾性部材が圧縮され，これにより，レバー状部材の押圧が吸収される。
【００２０】
このように，本願請求項３に記載の発明によると，カムおよびレバー状部材による押圧量を，保持部材が規定部材により規定された離間位置に正確に停止する量とする必要はなく，正確に停止する量以上の量とすればよいので，カムおよびレバー状部材の設計および製造が容易となる。また，カムとレバー状部材という簡単な部材により，押圧を行うことができるので，製造が容易となる。
【００２１】
本願請求項４に記載の発明に係る記録装置は，請求項１から３のいずれか１項に記載の給紙装置と，該給紙装置から給紙される被記録材への記録を実行可能な手段とを備えている，ことを特徴とする。
本願請求項４に記載の発明によると，記録装置において，前述した本願請求項１から３のいずれか１項に記載の発明の作用効果を得ることができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
［インク・ジェット・プリンタの概要］
以下では，図１を中心に参照しながら，適宜，図２および図３を参照して，本発明に係る「記録装置」としてのインク・ジェット・プリンタの概要について説明する。図１は，インク・ジェット・プリンタ１００の概略側面図である。図２は，インク・ジェット・プリンタ１００の平面図（上面図）であり，ホッパ２，ホッパ・ホルダ１８，制御軸５および給紙ローラ３の部分を中心に示すものである。図３は，制御軸５を示す平面図（上面図）である。
【００２４】
インク・ジェット・プリンタ（以下，単に「プリンタ」という。）１００は，「被記録材」としての印刷用紙（単票紙，以下，単に「用紙」という。）Ｐの給送経路として側面視略Ｕ字型の給送経路を有する。この給送経路の開始端には，「被記録材格納部」としての給紙トレイ１が設けられ，給送経路上には，給紙ローラ３および搬送ローラ（紙送りローラ）６が設けられている。また，搬送ローラ６の下流側には，キャリッジ８および排紙ローラ７が設けられている。
【００２５】
給紙トレイ１は，複数枚積層された用紙Ｐを収納可能な構成を有し，用紙Ｐを収納した状態でプリンタ１００に着脱可能に取り付けられる。取り付けは，プリンタ１００の手前側（図１における左側）からプリンタ１００の奥部（図１における右側）へほぼ水平に差し込まれることにより行われる。
【００２６】
給紙ローラ３は，図２に示すように，給紙ローラ軸３ａに複数個（本実施の形態では５個）取り付けられている。そのうちの一部（本実施の形態では３個）は，そのローラ表面にゴム材３ｂが取り付けられ，用紙Ｐをその表面に巻回させて給送しやすいように構成されている。他の給紙ローラ３（本実施の形態では２個）の表面には，ゴム材３ｂが取り付けられておらず，これらの給紙ローラ３は，ゴム材３ｂを有する給紙ローラ３による用紙Ｐの給送を補助する。これらの給紙ローラ３は，給紙ローラ軸３ａを中心に，図示しない駆動モータによって回動（正転および逆転）駆動される。
【００２７】
搬送ローラ６は，図示しない駆動モータによって回動駆動される駆動ローラ６ａと，駆動ローラ６ａに圧接されることにより従動回動する従動ローラ６ｂとを備えている。搬送ローラ６は，これらの駆動ローラ６ａと従動ローラ６ｂとの間に用紙Ｐを挟圧し，一定ピッチで副走査方向（図１における左方向）に搬送するように構成されている。
【００２８】
キャリッジ８は，図示しないキャリッジ・モータによって，ガイド軸１２に沿って主走査方向（図１における紙面の表裏方向）に往復移動するように構成されている。キャリッジ８には，インク・カートリッジ８ａが着脱可能に取り付けられ，このインク・カートリッジ８ａ内のインクは，キャリッジ８の用紙Ｐに対向する面に設けられた記録ヘッド８ｂに送られる。記録ヘッド８ｂは，用紙Ｐに対向する面に形成されたノズル列（図示略）からインクを，プラテン９上に搬送された用紙Ｐに吐出し，これにより，印刷が行われる。
【００２９】
給紙ローラ３の後方斜め下には，制御軸５が給紙ローラ軸３ａと平行に配設されている。この制御軸５は，図示しない駆動モータによって，給紙ローラ３，搬送ローラ６および排紙ローラ７とは独立に回動（正転および逆転）可能となっている。図２および図３に示すように，制御軸５の左端部には，制御軸５の回動基準位置を検出するスリット・ホイール９０が取り付けられている。このスリット・ホイール９０には，径方向にスリット（図示略）が形成されているとともに，該スリットに光を通過させる光センサ（図示略）が近接して設けられている。このスリットの中央部を光センサの光が通過する位置が，制御軸５の回動基準位置（以下「回動角度０度の位置」ともいう。）とされる。また，図２に示すように，制御軸５に沿って，ホッパ・カム２１，従動ローラ・ユニット４０および４１，分離パッド・ユニット３０，ならびに用紙戻しユニット５０，５０が設けられている。
【００３０】
給紙トレイ１の下部には，ホッパ２およびホッパ・ホルダ１８が配置されている。ホッパ２は，給紙トレイ１の下部において，ホッパ軸２ａを中心に回動可能に取り付けられている。ホッパ・ホルダ１８は，ホッパ２の下部に設けられている。図２にも示すように，ホッパ・ホルダ１８は，支点軸１８ａを有し，プリンタ１００の本体フレーム（図示略）に，この支点軸１８ａを中心に回動可能に取り付けられている。ホッパ・ホルダ１８の右端部には，ホッパ・ホルダ１８を上方に付勢するバネ１８ｂが取り付けられ，左端部には，ホッパ２の下部を押し上げるための凸部１８ｃが形成されている。
【００３１】
また，図２に示すように，ホッパ・ホルダ１８の右端部には，鍵型のアーム部１８ｄが延設されており，その先端には，ホッパ・カム・フォロア部１８ｅが形成されている。ホッパ・カム・フォロア部１８ｅは，制御軸５に固設されたホッパ・カム２１（図３も参照）と係合している。制御軸５の回動に伴うホッパ・カム２１の回動により，ホッパ・カム・フォロア部１８ｅはホッパ・カム２１と当接し，また当接を解除され，これにより，ホッパ・ホルダ１８は，支点軸１８ａを中心に回動変位するように構成されている。また，ホッパ・ホルダ１８の回動変位に伴い，凸部１８ｃを介して，ホッパ２もホッパ軸２ａを中心に回動変位する。これにより，ホッパ２上の置かれた用紙Ｐは，給紙ローラ３のローラ面に押圧され，また，押圧解除されるように構成されている。
【００３２】
なお，ホッパ・カム２１およびホッパ・カム・フォロア部１８ｅ，ならびに，これに連結したホッパ・ホルダ１８およびホッパ２の詳細な内容については，後に詳述する。
【００３３】
図１に戻って，給紙ローラ３の側部近傍には，給紙ローラ３による給送動作を補助するための補助ローラ１０が設けられている。補助ローラ１０は，補助ローラ・ホルダ１０ａに支持されている。補助ローラ１０には，駆動モータは連結されておらず，用紙Ｐの給送に伴い用紙Ｐに接触して自由に回動するように構成されている。
【００３４】
給紙ローラ３の後方下部には，「保持部材」としてのパッド・ホルダ１１および「当接部」としての分離パッド１１ａを備えた「分離装置」として分離パッド・ユニット３０（図２参照）が設けられている。分離パッド・ユニット３０には，図３に示すように，制御軸５に固設されたパッド・カム３１（図１および図２には図示せず）が配置され，パッド・ホルダ１１は，このパッド・カム３１と係合している。パッド・ホルダ１１は，制御軸５の回動に伴うパッド・カム３１の回動により，給紙ローラ３に対して進退可能に構成され，パッド・ホルダ１１の分離パッド１１ａは，給紙ローラ３のローラ面に押圧され，また，押圧解除される。ゴム材３ｂと用紙Ｐとの間の摩擦係数をμ１，分離パッド１１ａと用紙Ｐとの間の摩擦係数をμ２，用紙Ｐ相互間の摩擦係数をμ３とすると，μ１＞μ２＞μ３となっている。また，摩擦係数μ２は，後述する用紙ガイド部材１６のガイド面と用紙Ｐとの間の摩擦係数よりも大きく設定されている。このパッド・ホルダ１１および分離パッド１１ａを備えた分離パッド・ユニット３０の詳細な内容については，後に詳述する。
【００３５】
給紙ローラ３の背面には，複数個（本実施の形態では３個）の給紙従動ローラ４が設けられている。給紙従動ローラ４は，従動ローラ・ユニット４０および４１（図２参照）に設けられ，ゴム材３ｂを有する給紙ローラ３（本実施の形態では３個）に対向して配置されている。従動ローラ・ユニット４０は，２個の給紙従動ローラ４を有し，従動ローラ・ユニット４１は１個の給紙従動ローラ４を有する。これらの従動ローラ・ユニット４０および４１には，図３に示すように，従動ローラ・カム４２，４２（図１および図２には図示せず）が制御軸５に固設してそれぞれ配置され，給紙従動ローラ４とそれぞれ係合している。給紙従動ローラ４は，制御軸５の回動に伴う従動ローラ・カム４２の回動により，給紙ローラ３に対して進退可能に構成され，給紙ローラ３のローラ面に押圧され，また，押圧解除される。この給紙従動ローラ４を備えた従動ローラ・ユニット４０および従動ローラ・カム４２の詳細な内容については，後に詳述する。
【００３６】
給紙ローラ３の周囲には，給紙ローラ３の外周面に沿って，用紙Ｐを案内する「被記録材案内部材」としての用紙ガイド部材１６および１７が，給紙ローラ３の外周面（ゴム材３の外周面）から一定の距離（たとえば２ｍｍ）離間して設けられている。また，これらのガイド部材１６および１７の円弧状のガイド面（内周面）には，用紙Ｐの給送を円滑にするとともに，用紙Ｐに傷が付かないようにするための複数の自由回動可能なガイド・ローラ１５が取り付けられている。
【００３７】
給紙ローラ３と搬送ローラ６との間には，紙検出器１３が取り付けられている。紙検出器１３は，用紙Ｐの先端および終端を検出する。この検出信号は，図示しない制御装置に与えられ，用紙Ｐの現在位置の検知，用紙Ｐのサイズの識別等に利用される。
【００３８】
図２および図３に示すように，分離パッド・ユニット３０および従動ローラ・ユニット４１の側部近傍には，用紙戻しユニット５０，５０（図１には図示せず）がそれぞれ設けられている。右側の用紙戻しユニット５０は，このプリンタ１００で印刷される通常の用紙（たとえば縦長のＡ４判用紙）Ｐの幅方向のほぼ中央部に位置するように配置されている。
【００３９】
用紙戻しユニット５０，５０には，ともに用紙戻しレバー（図１から図３には図示せず）が設けられるとともに，制御軸５に固設された用紙戻しカム（図１から図３には図示せず）が配置されている。用紙戻しレバーは，用紙戻しカムと係合し，制御軸５の回動に伴う用紙戻しカムの回動により回動変位して，用紙Ｐを給紙トレイ１側に戻すように構成されている。この用紙戻しレバーを備えた用紙戻しユニット５０および用紙戻しカムの詳細な内容については，後に詳述する。
【００４０】
続いて，以下では，前述したホッパ２，ホッパ・ホルダ１８およびホッパ・カム２１，分離パッド・ユニット３０およびパッド・カム３１，用紙戻しユニット５０および用紙戻しカム，ならびに従動ローラ・ユニット４０および従動ローラ・カム４２について個別に詳述し，その後，これら全体の連携による給紙動作について説明する。
【００４１】
［ホッパ，ホッパ・ホルダおよびホッパ・カムの構成ならびに動作］
まず，ホッパ２，ホッパ・ホルダ１８およびホッパ・カム２１の具体的な構成ならびに動作について説明する。図４は，ホッパ・カム２１を示し，（ａ）は側面図であり，（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図である。ホッパ・カム２１は，制御軸５が挿通し固設される挿通孔２１ｄを有する円盤状の本体部２１ａと，制御軸５の軸受部２１ｂと，カム部２１ｃとを備えている。カム部２１ｃは，本体部２１ａと一体的に，かつ，本体部２１ａの円盤面の外周部に沿った円弧形状で回動軸線方向に突出して形成されている。カム部２１ｃが形成されている範囲は，ホッパ・ホルダ１８が下降した状態を維持する角度の範囲（後述する図２６参照）である。
【００４２】
ホッパ・カム２１は，前述した図２に示すように，制御軸５において，カム部２１ｃがホッパ・ホルダ１８のホッパ・カム・フォロア部１８ｅに係合（当接）する位置に配置され，制御軸５と一体回動する。
【００４３】
図５および図６は，ホッパ・カム２１の回動に伴うホッパ・ホルダ１８およびホッパ２の動作の流れを示す流れ図である。図５（ａ）は，制御軸５の回動基準位置における状態を示す。ホッパ・カム・フォロア部１８ｅは，前方（図５における左側）に前方斜面を，後方（図５における右側）に後方斜面をそれぞれ有するとともに，その頂部にはカム部２１ｃの曲面とほぼ一致する凹曲面を有する。
【００４４】
図５（ａ）に示す状態では，ホッパ・カム２１のカム部２１ｃの外周面がホッパ・カム・フォロア部１８ｅの頂部（凹曲面）と当接している。これにより，ホッパ・ホルダ１８は，ホッパ・バネ１８ｂ（図１および図２参照，図５および図６には図示せず）の付勢力に抗して下降した状態（ほぼ水平な状態）を維持する。また，ホッパ２も，自重およびその上に置かれた用紙Ｐの重さにより，下降した状態（ほぼ水平な状態）を維持する。なお，この状態において，ホッパ２と，ホッパ・ホルダ２１の凸部１８ｃとの間には，僅かな間隙１８ｆが形成されるように，ホッパ２およびホッパ・ホルダ１８は配置されている。この間隙は，ホッパ・ホルダ１８の回動変位が即座にホッパ２に伝わらないように，また，プリンタ１００本体の振動等が直接的にホッパ２に伝わらないように設けられたものである。
【００４５】
この状態から制御軸５が時計方向に回動し，カム部２１ｃとホッパ・カム・フォロア部１８ｅとの当接が解除される直前の状態が図５（ｂ）に示されている。そして，制御軸５が時計方向にさらに回動した状態が図６（ａ）に示されている。ホッパ・カム２１の回動に伴い，カム部２１ｃの後端部の当接位置は，ホッパ・カム・フォロア部１８ｅの頂部から前方斜面に移動する。前方斜面との当接により，ホッパ・ホルダ１８は，ホッパ・バネ１８ｂの付勢力により，支点軸１８ａを中心に反時計方向に僅かに回動し，凸部１８ｃがホッパ２に当接を開始する。
【００４６】
ホッパ・カム２１がさらに回動すると，カム部２１ｃとホッパ・カム・フォロア部１８ｅとの当接は解除される。この当接解除により，ホッパ・ホルダ１８は，ホッパ・バネ１８ｂの付勢力により，支点軸１８ａを中心に反時計方向にさらに回動する。これにより，凸部１８ｃがホッパ２を押し上げ，ホッパ２は，ホッパ軸２ａを中心に反時計方向に回動して，その前端部（図６における右端部）が上昇する。その結果，ホッパ２上に置かれた用紙Ｐ（図６には図示せず）が給紙ローラ３のローラ面（ゴム材３ｂの外周面）に押圧される。この状態において，後に詳述するように，給紙ローラ３が反時計方向に回動を開始し，用紙Ｐの最上位のものが給紙ローラ３に巻回されて，用紙Ｐの給送が開始され，用紙Ｐの前端は搬送ローラ６の位置まで送られる。
【００４７】
用紙Ｐの給送が終了すると，制御軸５は再び時計方向に回動し，カム部２１ｃの前端部は，ホッパ・カム・フォロア部１８ｅの前方斜面と当接を開始し，その後，図６（ｂ）に示すように，ホッパ・カム・フォロア部１８ｅの頂部に当接する。これにより，ホッパ・ホルダ１８は支点軸１８ａを中心に時計方向に回動するとともに，凸部１８ｃにより押し上げられていたホッパ２もホッパ軸２ａを中心に時計方向に回動する。その結果，ホッパ・ホルダ１８およびホッパ２は，図５（ａ）に示す状態と同様の状態に戻る。そして，回動軸５は，さらに時計方向に回動して，図５（ａ）に示す回動基準位置に戻る。
【００４８】
［分離パッド・ユニットおよびパッド・カムの構成ならびに動作］
次に，分離パッド・ユニット３０およびパッド・カム３１の具体的な構成ならびに動作について説明する。
【００４９】
図７は，パッド・カム３１を示し，（ａ）は側面図であり，（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ断面図である。パッド・カム３１は，制御軸５が挿通し固設される挿通孔３１ｃを有する円筒状の本体部３１ａと，カム部３１ｂとを備えている。カム部３１ｂは，本体部３１ａと一体的に，かつ，本体部３１ａの外周面の一部に径方向に突出して形成されている。カム部３１ｂが形成されている範囲は，パッド・ホルダ１１が給紙ローラ３から離間した状態を維持する角度の範囲（後述する図２６参照）である。
【００５０】
図８は分離パッド・ユニット３０の詳細な構成を示す側面図であり，図９は図８のＣ視図（一部断面図）である。図１０は図９のＤ−Ｄ断面図である。分離パッド・ユニット３０は，パッド・ホルダ１１と，分離パッド１１ａと，「第１の弾性部材」としての第１のパッド・バネ（圧縮コイル・バネ）１１ｃと，パッド・バネ・ホルダ１１ｄと，パッド・レリース・レバー１１ｆとを備えている。また，分離パッド・ユニット３０には，プリンタ１００の図示しないベース・フレームに取り付けられたパッド・ベース部材（図示略）が設けられている。このパッド・ベース部材には，その一部として，パッド・ホルダ１１を支持するパッド・ガイド部材１６ａと，「レバー状部材」としてのパッド・レリース・レバー１１ｆの回動軸１１６とが形成されている。また，用紙ガイド部材１６には，パッド・ホルダ１１の給紙ローラ３からの離間距離を規定する「規定部材」としてのストッパ１６ｂが設けられている。
【００５１】
パッド・ホルダ１１は，ヘッド部１１０および軸部１１２を有するＴ字型の形状を有する。ヘッド部１１０の頂面には，分離パッド１１ａが取り付けられている。分離パッド１１ａは，前述した摩擦係数μ２（用紙Ｐとの間の摩擦係数）を有する部材により構成されている。軸部１１２は，パッド・ガイド部材１６ａを貫通して，このパッド・ガイド部材１６ａにより，給紙ローラ３に対する進退動作（すなわち給紙ローラ３との当接位置および離間位置との間の移動）を案内される。第１のパッド・バネ１１ｃは，軸部１１２の周囲で，かつ，ヘッド部１１０とパッド・ガイド部材１６ａとの間に設けられ，パッド・ホルダ１１を給紙ローラ３に向けて付勢している。
【００５２】
パッド・バネ・ホルダ１１ｄは，軸部１１２の下端部に固定部材（たとえばＥリング）１１ｈによって，軸部１１２と一体動作可能に取り付けられている。パッド・バネ・ホルダ１１ｄの内部には，「第２の弾性部材」としての第２のパッド・バネ（圧縮コイル・バネ）１１ｅと，第２のパッド・バネ１１ｅの上端（給紙ローラ３側の端部）に配置されたスペーサ１１ｇとが収納されている。第２のパッド・バネ１１ｅは，スペーサ１１ｇを給紙ローラ３に向けて付勢しており，その付勢力は，第１のパッド・バネ１１ｃの付勢力よりも強く設定されている。パッド・バネ・ホルダ１１ｄの上面には，２つの方形の開口部１１３，１１３が形成されており，パッド・レリース・レバー１１ｆの２つの鉤型の先端部１１５，１１５が，これらの開口部１１３，１１３を介してスペーサ１１ｇを直接押圧できるように構成されている。
【００５３】
パッド・レリース・レバー１１ｆは，パッド・ベース部材（図示略）に形成された回動軸１１６に回動可能に取り付けられている。パッド・レリース・レバー１１ｆの中央部には，制御軸５と平行にパッド・カム３１の位置まで延設されたパッド・カム・フォロア部１１７が一体形成されている。
【００５４】
ストッパ１６ｂは，パッド・ホルダ１１のヘッド部１１０の下面（頂面の背面）が当接して，パッド・ホルダ１１が停止した場合に，分離パッド１１ａが用紙ガイド部材１６のガイド面１６０よりも給紙ローラ３側に僅かに突出する位置（たとえば０．５ｍｍ突出する位置）に配置されている。これにより，後述するように，用紙Ｐの次位以降のものが最上位の用紙から分離されやすくなり，重送（すなわち２枚以上の用紙Ｐが重ねて給送されること）が防止される。
【００５５】
なお，ストッパ１６ｂを，用紙ガイド部材１６に取り付けられたパッド・ベース部材に設けずに，用紙ガイド部材１６に直接設けたことにより，分離パッド１１ａのガイド面１６０からの突出寸法をより一層正確に設定することができる。ストッパ１６ｂをパッド・ベース部材に設けた場合には，パッド・ベース部材を用紙ガイド部材１６に取り付ける際の取り付け公差が加わるが，ストッパ１６ｂを用紙ガイド部材１６に直接設けた場合には，この取り付け公差をなくすことができるからである。
【００５６】
続いて，図８，ならびに図１１，図１２および図１３を参照して，分離パッド・ユニット３０の動作について説明する。図１１，図１２および図１３は，パッド・カム３１の回動に伴うパッド・ホルダ１１の動作の流れを示す流れ図であり，図８に続くものである。なお，これらの図において，図１３が制御軸５の回動基準位置における状態を示しているが，説明の便宜上，図８から順に説明することとする。
【００５７】
図８に示す状態では，パッド・カム３１のカム部３１ｂは，パッド・カム・フォロア部１１７に当接しておらず，パッド・ホルダ１１には，これを給紙ローラ３から離間させる力が作用していない。このため，パッド・ホルダ１１は，第１のパッド・バネ１１ｃの付勢力により給紙ローラ３に向けて移動し，分離パッド１１ａを給紙ローラ３のゴム材３の外周面に当接（圧接）させて停止している。
【００５８】
この状態から制御軸５が時計方向に回動し，カム部３１ｂとパッド・カム・フォロア部１１７との当接が開始される状態が図１１に示されている。そして，制御軸５が時計方向にさらに回動した状態が図１２に示されている。パッド・カム３１の回動に伴い，カム部３１ｂがパッド・カム・フォロア部１１７を押圧する。これにより，パッド・カム・フォロア部１１７は，回動軸１１６を中心に反時計方向に回動し，その先端部１１５，１１５が，パッド・バネ・ホルダ１１ｄ内のスペーサ１１ｇを給紙ローラ３から遠ざかる方向に押圧する。
【００５９】
この時，第２のパッド・バネ１１ｅの付勢力は第１のパッド・バネ１１ｃの付勢力よりも強いので，第２のパッド・バネ１１ｅは圧縮されず，まず第１のパッド・バネ１１ｃが圧縮されて，パッド・ホルダ１１およびパッド・バネ・ホルダ１１ｄは，給紙ローラ３から遠ざかる方向に移動する。そして，パッド・ホルダ１１のヘッド部１１０がストッパ１６ｂに当接して，パッド・ホルダ１１およびパッド・バネ・ホルダ１１ｄの移動は停止する。この移動により，分離パッド１１ａは，給紙ローラ３のローラ面から離間して配置されるとともに，ストッパ１６によって，用紙ガイド部材１６のガイド面１６０から僅かに突出して配置される。
【００６０】
この状態から，さらに制御軸５が回動した状態が図１３に示されている。制御軸５の回動に伴うパッド・カム３１の回動により，パッド・レリース・レバー１１ｆはスペーサ１１ｇをさらに押圧する。一方，パッド・ホルダ１１およびパッド・バネ・ホルダ１１ｄは，ストッパ１６ｂによって移動しないように規制されている。したがって，この時のパッド・レリース・レバー１１ｆの回動変位は，第２のパッド・バネ１１ｅが圧縮されることにより吸収される。このように，ストッパ１６ｂおよび第２のパッド・バネ１１ｅを設けることにより，分離パッド１１ａの正確な離間位置を容易に規定することができる。すなわち，パッド・カム３１，パッド・バネ・ホルダ１１ｄおよびパッド・レリース・レバー１１ｆの寸法を，分離パッド１１ａの離間位置を正確に規定するために精密な寸法とする必要はなくなる。
【００６１】
［用紙戻しユニットの構成および動作］
図１４は，用紙戻しカム５１を示し，（ａ）は側面図であり，（ｂ）は（ａ）のＥ−Ｅ断面図である。用紙戻しカム５１は，制御軸５が挿通し固設される挿通孔５１ｃを有する円筒状の本体部５１ａと，カム部５１ｂとを備えている。カム部５１ｂは，本体部５１ａと一体的に，かつ，本体部３１ａの外周面の一部に鉤型の形状で形成されている。
【００６２】
図１５は，用紙戻しユニット５０の正面図であり，図１６は，図１５のＧ−Ｇ断面図である。図１７は，用紙戻しユニット５０を構成するメイン・レバー５２およびサブ・レバー５３を示し，（ａ）はメイン・レバー５２の左側面図，（ｂ）はメイン・レバー５２の正面図，（ｄ）はサブ・レバー５３の左側面図，（ｅ）はサブ・レバー５３の正面図であり，（ｃ）は（ａ）に示す左側面図の状態のメイン・レバー５２にサブ・レバー５３を取り付ける場合の取り付け角度で示したサブ・レバー５３の左側面図である。
【００６３】
図１５および図１６に示すように，用紙戻しユニット５０は，メイン・レバー５２と，サブ・レバー５３と，用紙戻しホルダ５４と，第１のレバー・バネ（引張コイル・バネ）５５と，第２のレバー・バネ（ねじりコイル・バネ）５６とを備えている。第１のレバー・バネ５５の付勢力は，第２のレバー・バネ５６の付勢力よりも弱く設定されている。なお，以下では，メイン・レバー５２およびサブ・レバー５３の両者を合わせて「用紙戻しレバー」という場合がある。
【００６４】
図１７（ａ）および（ｂ）に示すように，メイン・レバー５２は，用紙の先端を引っ掛けて用紙を給紙トレイ１に戻す鉤型のレバー部５２ａと，レバー部５２ａの基端側に，サブ・レバー５３を収納するメイン本体部５２ｂとを備え，両者は一体形成されている。レバー部５２ａは，図１６に示すように，用紙Ｐの先端がパッド・ホルダ１１の分離パッド１１ａ上に位置している場合に，この先端に掛合する長さに設定されている。メイン本体部５２ｂの基端には，サブ・レバー５３の回動軸５３ｃ，５３ｃが挿通する挿通孔が形成されるとともに，回動軸５３ｃの軸受となっている軸受部５２ｃ，５２ｃが一体形成されている。左側の軸受部５２ｃの後方には，メイン本体部５２ｂの内側に向かって突出し，かつ，軸受部５２ｃの中心軸線と同軸的に形成された円弧状のメイン係合突起５２ｄが一体形成されている。
【００６５】
図１７（ｄ）および（ｅ）に示すように，サブ・レバー５３は，用紙戻しカム５１のカム部５１ｂと係合する用紙戻しカム・フォロア部５３ａと，メイン本体部５２ｂに収納されるサブ本体部５３ｂとを備え，両者は一体形成されている。用紙戻しカム・フォロア部５３ａの右側端には，第１のレバー・バネ５５の一方の端部が取り付けられるバネ・フック部５３ｅが一体形成されている。第１のレバー・バネ５５の他方の端部は，図１６に示すように，用紙戻しホルダ５４の後端部に取り付けられる。サブ本体部５３ｂの両側端には，軸受部５２ｃ，５２ｃに回動可能に挿通して取り付けられる回動軸５３ｃ，５３ｃが一体形成されている。サブ本体部５３ｂに左側端であって用紙戻しカム・フォロア部５３ａの基端側には，サブ本体部５３ｂの外側に向かって突出し，かつ，回動軸５３ｃの中心軸線と同軸的に形成された円弧状のサブ係合突起５３ｄが一体形成されている。このサブ係合突起５３ｄは，サブ・レバー５３がメイン・レバー５２に取り付けられたときに，メイン係合突起５２ｄの外側に位置するように配置されている。
【００６６】
メイン・レバー５２とサブ・レバー５３とは，次のようにして一体化される。すなわち，第２のレバー・バネ５６（図１５および図１６参照）のコイル部が左側の回動軸５３ｃに取り付けられた後，回動軸５３ｃ，５３ｃは，軸受部５２ｃ，５２ｃに嵌め込まれる。サブ・レバー５３を回動させて，図１７（ａ）に示すメイン・レバー５２に対して図１７（ｃ）に示すサブ・レバー５３の取り付け角度にすることにより，メイン係合突起５２ｄの外側にサブ係合突起５３ｄが重なり合って配置される。この状態において，左側の回動軸５３ｃに取り付けられた第２のレバー・バネ５６の両端子が，重なり合ったメイン係合突起５２ｄおよびサブ係合突起５３ｄを挟み込むように取り付けられる。
【００６７】
図１８は，メイン係合突起５２ｄおよびサブ係合突起５３ｄが第２のレバー・バネ５６によって挟み込まれた状態を示している。第２のレバー・バネ５６は，メイン係合突起５２ｄおよびサブ係合突起５３ｄを図１８に示す矢印の方向に付勢し，両者が重なり合った状態から分離しないように規制している。第２のレバー・バネ５６の付勢力の程度については，後に詳述する。
【００６８】
メイン・レバー５２にサブ・レバー５３が取り付けられた後，回動軸５３ｃ，５３ｃの両先端部は，用紙戻しホルダ５４に回動可能に取り付けられるとともに，第１のレバー・バネ５５が，バネ・フック部５３ｅと用紙戻しホルダ５４の後端部との間に架設され，サブ・レバー５３を後方側（図１６における右側）に引っ張る。
【００６９】
次に，用紙戻しユニット５０による用紙戻し動作について説明する。図１６および図１９は，用紙Ｐが給紙トレイ１に正常に戻される場合の動作を示している。ここで，用紙Ｐが給紙トレイ１に正常に戻される場合とは，用紙Ｐの先端が分離パッド１１ａ上（たとえば給紙ローラ３のローラ面と分離パッド１１ａとの当接中心点（ニップ点）付近およびその上流側）に位置し，レバー部５２ａが用紙Ｐの先端に掛合する場合をいう。なお，図１６は，制御軸５が回動基準位置にある状態を示している。また，図１９に示す用紙戻しユニット５０は，図１６と同様に，図１５のＧ−Ｇ断面図に相当するものである。
【００７０】
制御軸５の回動基準位置において，メイン・レバー５２のレバー部５２ａは，ほぼ立ち上がった状態で，用紙ガイド部材１６の内側に後退した「待機位置」に配置されている。この待機位置は，サブ・レバー５３が第１のレバー・バネ５５によって後方側に引っ張られることにより，メイン・レバー５２も，第２のレバー・バネ５６に挟み込まれたメイン係合突起５２ｄおよびサブ係合突起５３ｄによりサブ・レバー５３と一体的に後方側に引っ張られることによって形成されている。なお，メイン・レバー５２は，この待機位置よりも後方側に回動しないように，用紙戻しホルダ５４によって規制されているのに対し，サブ・レバー５３はこのように規制されていない。しかし，第２のレバー・バネ５６の付勢力が第１のレバー・バネ５５の付勢力よりも強く設定されているので，サブ・レバー５３は，第２のレバー・バネ５６の付勢力によってメイン・レバー５２と一体的に待機位置に停止する。
【００７１】
また，回動基準位置において，用紙戻しカム５１のカム部５１ｂは，用紙戻しカム・フォロア部５３ａに近接して位置するとともに，パッド・ホルダ１１の分離パッド１１ａは，給紙ローラ３から離間した状態にある。
【００７２】
この状態から，制御軸５の時計方向の回動に伴う用紙戻しカム５１の回動により，カム部５１ｂは，用紙戻しカム・フォロア部５３ａに当接し，用紙戻しカム・フォロア部５３ａを後方から前方に押し出す。これにより，サブ・レバー５３およびメイン・レバー５２は一体的に反時計方向に回動し，レバー部５２ａは図１６に示す一点鎖線の円弧を描いて回動して，図１９に示す「戻し位置」に変位する。その結果，レバー部５２ａは，分離パッド１１ａ上に位置する用紙Ｐの先端と掛合して，用紙Ｐを給紙トレイ１に戻す。なお，レバー部５２ａは，用紙Ｐの幅方向（すなわち主走査方向でもあり，図１６および図１９における紙面の表裏方向）において給紙ローラ３と接触しない位置に配置されているので，回動変位を給紙ローラ３に妨害されることはない。一方，前述したように，図２に示す右側の用紙戻しユニット５０は，用紙Ｐの幅方向のほぼ中央部に位置するので，用紙Ｐの幅方向の中央部にレバー部５２ａを作用させて，用紙戻し動作を行うこととなる。これにより，用紙Ｐの側端部に作用させる場合より効果的に用紙戻しを行うことができる。
【００７３】
図１９に示す状態において，カム部５１ｂと用紙戻しカム・フォロア部５３ａとの当接が解除され，メイン・レバー５２およびサブ・レバー５３は，第１のレバー・バネ５５の付勢力によって一体的に時計方向に回動し，待機位置に戻る。
【００７４】
図２０および図２１は，用紙Ｐが給紙トレイ１に正常に戻されない場合の動作を示している。ここで，用紙Ｐが給紙トレイ１に正常に戻されない場合とは，用紙Ｐの先端が分離パッド１１ａ（たとえばニップ点付近）を超えてさらに下流側に位置し，レバー部５２ａが用紙Ｐの先端ではなく中途部分に当接する場合をいう。通常，次位以降の用紙Ｐは分離パッド１１ａによって分離され，その先端は分離パッド１１ａのニップ点付近に位置するが，用紙Ｐの静電気による吸着力が強い場合等には，最上位の用紙に引っ張られて，次位以降の用紙Ｐの先端は，分離パッド１１ａを超えて下流側に位置することがある。また，利用者が用紙Ｐの給送途中でプリンタ１００の電源をオフし，その状態で再び電源をオンにした場合にも同様の状態となることがある。なお，図２０は，制御軸５が回動基準位置にある状態を示している。また，図２０および図２１に示す用紙戻しユニット５０は，図１５のＧ−Ｇ断面図に相当するものである。
【００７５】
制御軸５の回動基準位置において，メイン・レバー５２およびサブ・レバー５３，用紙戻しカム５１，ならびにパッド・ホルダ１１の分離パッド１１ａは，図１６に示すものと同じ位置にある。
【００７６】
この状態から，制御軸５の時計方向の回動に伴う用紙戻しカム５１の回動により，カム部５１ｂは，用紙戻しカム・フォロア部５３ａに当接し，用紙戻しカム・フォロア部５３ａを後方から前方に押し出す。これにより，サブ・レバー５３およびメイン・レバー５２は一体的に反時計方向に回動し，レバー部５２ａは図２０に示す一点鎖線の円弧を描いて回動する。しかし，図２１に示すように，この回動の途中で，レバー部５２ａは，用紙Ｐの中途部分と当接する。これにより，レバー部５２ａは，用紙Ｐの自重による抵抗を受けるので，レバー部５２ａの回動は用紙Ｐと当接した位置で停止する。一方，カム部５１ｂは，用紙戻しカム・フォロア部５３ａを押し出して，サブ・レバー５３をさらに回動させようとする。この時，サブ・レバー５３のみが，第２のレバー・バネ５６の付勢力に抗して回動する。その結果，図２１に示すように，第２のレバー・バネ５６の両端子は開き，メイン係合突起５２ｄとサブ係合突起５３ｄとは，一部のみが重なり合った状態またはすべてが重なり合わない状態に変位する。
【００７７】
すなわち，第２のレバー・バネ５６の付勢力は，用紙Ｐの自重による抵抗がレバー部５２ａに加わった場合には，メイン・レバー５２を停止させて，サブ・レバー５３のみを回動させるように設定されている。このように，レバー部５２ａが用紙Ｐの中途部分と当接する場合には，レバー部５２ａが停止するように構成されていることにより，用紙Ｐがレバー部５２ａによって傷められないようになっている。すなわち，図２１に示す状態においてレバー部５２ａがさらに回動すると，用紙Ｐの下部が押し上げられる一方，用紙Ｐの他の部分は，給紙ローラ３によって押さえられているので，レバー部５２ａと給紙ローラ３とによって挟まれた状態となり，用紙Ｐに皺が生じたり，場合によっては傷が生じたりするが，レバー部５２ａが停止することにより，これらの皺や傷が防止される。
【００７８】
なお，この場合には，用紙Ｐは給紙トレイ１に戻されないこととなるが，この戻されない用紙Ｐは，後述するように，給紙ローラ３が逆転することにより給紙トレイ１に戻すことができる。
【００７９】
図２１に示す状態では，カム部５１ｂと用紙戻しカム・フォロア部５３ａとの当接が解除され，まず，サブ・レバー５３が第１のレバー・バネ５５の付勢力によって時計方向に回動し，サブ係合突起５３ｄがメイン係合突起５２ｄと重なり合った後に，メイン・レバー５２およびサブ・レバー５３は，一体的に時計方向に回動し，待機位置に戻る。
【００８０】
なお，後述するように，用紙戻し動作後，メイン・レバー５２およびサブ・レバー５３が待機位置に戻った後に，制御軸５は，逆転によって回動基準位置に戻ることができるように構成されている。このとき，用紙戻しカム５１も逆転し，その結果，カム部５１ｂが，用紙戻し動作を行うときとは逆方向で用紙戻しカム・フォロア部５３ａと当接することとなる。この場合には，メイン・レバー５２は，前述したように，待機位置よりも後退しないように取り付けられているので回動変位しないが，サブ・レバー５３は，第２のレバー・バネ５６の付勢力に抗して，図１６における時計方向に回動し，カム部５１ｂの当接から逃げるようになっている。これにより，用紙戻しカム５１は，逆転によっても回動基準位置に戻ることができる。また，サブ・レバー５３は，当接から逃げた後，第２のレバー・バネ５３の付勢力によって図１６に示す状態に戻る。
【００８１】
［従動ローラ・ユニットおよび従動ローラ・カムの構成ならびに動作］
次に，従動ローラ・ユニット４０および従動ローラ・カム４２の具体的な構成ならびに動作について説明する。なお，従動ローラ・ユニット４１は，給紙従動ローラ４が１つしか設けられていない点を除けば，従動ローラ・ユニット４０とほぼ同様の構成をしているので，以下では，その説明を省略する。
【００８２】
図２２は，従動ローラ・カム４２を示し，（ａ）は側面図であり，（ｂ）は（ａ）のＦ−Ｆ断面図である。従動ローラ・カム４２は，制御軸５が挿通し固設される挿通孔４２ｃを有する円筒状の本体部４２ａと，カム部４２ｂとを備えている。カム部４２ｂは，本体部４２ａと一体的に，かつ，本体部４２ａの外周面の一部に径方向に突出して形成されている。カム部４２ｂが形成されている範囲は，給紙従動ローラ４が給紙ローラ３から離間した状態を維持する角度の範囲（後述する図２６参照）である。
【００８３】
図２３および図２４は従動ローラ・ユニット４０の詳細な構成を示す側面図であり，図２５はその正面図である。なお，この図２３は，制御軸５が回動基準位置にある状態を示している。
【００８４】
従動ローラ・ユニット４０は，給紙従動ローラ４と，給紙従動ローラ４を保持するスライダ４ａと，従動ローラ・バネ（ねじりコイル・バネ）４３と，従動ローラ・バネ４３を保持するバネ・ホルダ４４とを備えている。
【００８５】
スライダ４ａは，用紙ガイド部材１６に取り付けられている。このスライダ４ａには，２つの給紙従動ローラ４が回動可能に取り付けられている（一方，従動ローラ・ユニット４１のスライダ４ａには，１つの給紙従動ローラ４が回動可能に取り付けられている）。
【００８６】
スライダ４ａの左右の端部には，第１のスライダ軸４ｂ，４ｂおよび第２のスライダ軸４ｃ，４ｃが前後して設けられている。これらの第１のスライダ軸４ｂ，４ｂおよび第２のスライダ軸４ｃ，４ｃは，スライダ４ａの左右に（すなわち主走査方向に前後して）設けられた２つの用紙ガイド部材１６（図２５には図示せず）にそれぞれ形成されたスライド溝１６５に嵌まり込み，スライド溝１６５に案内されて移動するようになっている。これにより，スライダ４ａおよびスライダ４ａに取り付けられた給紙従動ローラ４も，スライダ溝１６５に案内されて移動可能となっている。スライダ溝１６５は，給紙ローラ３から遠ざかるにしたがい（すなわち後方に向かうにしたがい）下降している。この下降する傾斜角は，たとえば水平に対して１５度に設定されている。
スライダ４ａの中央部には，従動ローラ・バネ４３が当接する当接部４ｄが一体形成されている。
【００８７】
バネ・ホルダ４４は，用紙ガイド部材１６の下部後方に取り付けられている。バネ・ホルダ４４には，従動ローラ・バネ４３が，その両方の端子４３ａおよび４３ｂが上方に立ち上がる状態で取り付けられている。従動ローラ・バネ４３のコイル部４３ｃには，バネ・ホルダ４４に主走査方向に設けられたコイル軸４４ａが挿通し，従動ローラ・バネ４３を支持している。また，従動ローラ・バネ４３の後方側（図２３における右側）に位置する端子４３ａは，バネ・ホルダ４３の背面に立ち上がる後方壁によって前方に支持されている。前方側（図２３における左側）に位置する端子４３ｂは，スライダ４ａの支持部４ｄを前方（すなわち給紙ローラ３側）に向けて付勢している。
【００８８】
制御軸５に固設された従動ローラ・カム４２は，従動ローラ・バネ４３の端子４３ｂに当接する位置に配置されている。図２３に示す回動基準位置においては，従動ローラ・カム４２のカム部４２ｂが端子４３ｂに当接して，端子４３ｂを後方に押圧する。これにより，端子４３ｂは，コイル部４３ｃを中心に時計方向に回動変位する。スライダ溝１６５は後方に下降して形成されているので，端子４３ｂの回動変位により，端子４３ｂに支持されているスライダ４ａは，自重によりスライダ溝１６５に沿って後方（すなわち給紙ローラ３から遠ざかる方向）に移動する。その結果，給紙従動ローラ４は，給紙ローラ３から離間した位置に配置される。
【００８９】
この離間位置において，スライダ４ａ，従動ローラ・カム４２および従動ローラ・バネ４３の各寸法は，給紙従動ローラ４のローラ面が用紙ガイド部材１６のガイド面１６０より僅かに（たとえば１．０ｍｍ）突出するように構成されている。
【００９０】
制御軸５が回動基準位置から時計方向に回動し，図２４に示す状態になると，カム部４２ａによる端子４３ｂの当接押圧が解除される。これにより，端子４３ｂは，スライダ４ａを給紙ローラ３に向けて付勢する。その結果，スライダ４ａは，スライダ溝１６５に沿って給紙ローラ３に向けて移動し，給紙従動ローラ４は給紙ローラ３に当接し，押圧される。
【００９１】
［プリンタにおける給紙動作］
次に，プリンタ１００の給紙動作を，制御軸５の回動角度との関係において説明する。制御軸５の回動と給紙ローラ３（ならびに搬送ローラ６および排紙ローラ７）の回動とは，図示しない制御装置によって，以下のように同期して行われる。
【００９２】
図２６（ａ）は，制御軸５の回動角度と，前述したスリット・ホイール９０，ホッパ２（およびホッパ・ホルダ１８），分離パッド１１ａ（およびパッド・ホルダ１１），給紙従動ローラ４，および用紙戻しレバー（メイン・レバー５２およびサブ・レバー５３）の各動作との関係を示すタイム・チャートである。同図（ｂ）は，制御軸５の回動角度と，給紙ローラ３の回動（正転および逆転）との関係を示すタイム・チャートである。同図（ｃ）は，制御軸５の回動角度と，給紙ローラ３の逆転可能領域との関係を示すタイム・チャートである。
【００９３】
図２６（ａ）のタイム・チャートにおいて，「スリット・ホイール」の矩形グラフは，スリット・ホイール９０のスリットが光センサによって検出されたことを示している。「ホッパ」の“Ｌ”は，ホッパ２が給紙ローラ３から離間位置にあることを示し，“Ｈ”は，ホッパ２が給紙ローラ３と当接位置にあることを示している。「分離パッド」の“Ｌ”は，分離パッド１１ａが給紙ローラ３から離間位置にあることを示し，“Ｈ”は，分離パッド１１ａが給紙ローラ３と当接位置にあることを示している。「給紙従動ローラ」の“Ｌ”は，給紙従動ローラ４が給紙ローラ３から離間位置にあることを示し，“Ｈ”は，給紙従動ローラ４が給紙ローラ３と当接位置にあることを示している。「用紙戻しレバー」の“Ｌ”は，用紙戻しレバーが待機位置にあることを示し，“Ｈ”は，用紙戻しレバーが用紙戻し位置にあることを示している。
【００９４】
給紙動作が開始される前に，光センサが，スリット・ホイール９０に形成されたスリットを検出することにより，制御軸５は，回動基準位置（回動角度０度の位置）に置かれる。ここで，スリット・ホイール９０のスリットには一定の幅があるが，この幅はあらかじめ判明しているので，このスリットの幅方向の中央部を光センサの検出光が通過する位置が回動基準位置とされている。なお，このスリットの一定の幅は，制御軸５の回動角度にするとθ_０（たとえば１０．５７度）であり，以下では，この区間を「第１の区間」ということとする。
【００９５】
この第１の区間では，ホッパ・カム２１は，図５（ａ）に示すように，ホッパ・ホルダ１８のホッパ・カム・フォロア部１８ｅに当接しており，ホッパ・ホルダ１８およびホッパ２は下がった状態を維持している。これにより，ホッパ２上に置かれた用紙Ｐは給紙ローラ３から離間した離間位置にある。パッド・カム３１は，図１３に示すように，パッド・ホルダ１１と当接しており，分離パッド１１ａは給紙ローラ３から離間した離間位置にある。給紙従動ローラ・カム４２は，図２３に示すように，従動ローラ・バネ４３に当接し，給紙従動ローラ４は給紙ローラ３から離間した離間位置にある。用紙戻しレバー・カム５１は，図１６に示すように，用紙戻しレバーを押し上げておらず，用紙戻しレバーは待機位置にある。また，給紙ローラ３は停止している。
【００９６】
この回動基準位置から制御軸５が角度θ_０／２正転（すなわち図２における時計方向へ回動）すると，図１６に示す用紙戻しカム５１と用紙戻しレバーとの当接が開始され，制御軸５がさらに角度θ_１（たとえば６０度）正転することにより，当接が解除される。これにより，図１６および図１９に示すように，用紙戻しレバーは待機位置から戻し位置に変位し，再び待機位置に戻って，その結果，分離パッド１１ａ上にある用紙Ｐが給紙トレイ１に戻される。なお，図２０および図２１に示すように，用紙Ｐが戻されない場合もあるが，この用紙Ｐの取り扱いについては後述する。
【００９７】
制御軸５がさらに角度θ_２（たとえば１０度であり，以下，この区間を「第２の区間」という。）正転すると，パッド・カム３１とパッド・レリース・レバー１１ｆとの当接解除が開始し，パッド・ホルダ１１は給紙ローラ３に当接する当接位置に向かう。制御軸５がさらに角度θ_３（たとえば３０度）正転することにより，分離パッド１１ａは給紙ローラ３と当接（圧接）する。この当接位置の状態は，角度（θ_４＋θ_５＋θ_６＋θ_７＋θ_８）の区間および角度θ_９の区間の一部まで継続される。
【００９８】
第２の区間，角度θ_３の区間および角度θ_４の区間（以下「第３の区間」ともいう。）において，給紙ローラは逆転（すなわち図１において時計方向に回動）できるように構成されている（図２６（ｂ）の破線で図示）。このうち，分離パッド１１ａが当接位置にある第３の区間において給紙ローラ３を逆転させることにより，前述した用紙戻しレバーにより戻されない用紙Ｐ（図２０および図２１参照）は，分離パッド１１ａによって給紙ローラ３に押圧されているので，確実に給紙トレイ１または分離パッド１１ａのニップ点付近まで戻される。
【００９９】
この給紙ローラ３の逆転は，各用紙の給送動作ごとに行うこともできるし，数回の給送動作に１回といった割合で行うこともできる。また，給紙ローラ３を逆転させる角度は，用紙戻しレバーによって戻されない用紙Ｐを給紙トレイ１または分離パッド１１ａのニップ点付近まで戻すのに十分な角度に設定される。
【０１００】
給紙ローラ３の逆転が行われると，その後，制御軸５も逆転して回動基準位置に戻るように構成されている。そして，再び回動して，用紙戻しレバーによる用紙戻し動作が開始される。このようにして，分離パッド１１ａ上にある用紙Ｐは，給送前に確実に給紙トレイ１に戻される。
【０１０１】
第３の領域を過ぎると，給紙従動ローラ・カム４２と従動ローラ・バネ４３との当接解除が開始され，角度θ_５（たとえば７１．３度）を回転する手前で当接が完全に解除される。これにより，給紙従動ローラ４は，当接位置に変位し，給紙ローラ３と当接（圧接）する。この当接位置は，角度θ_５の区間に続く角度θ_６の区間（たとえば１０度，以下「第４の区間」ともいう。），角度θ_７の区間，角度θ_８の区間（たとえば１０度，以下「第５の区間」ともいう。），および角度θ_９の区間の一部の間継続される。
【０１０２】
また，角度θ_５の区間では，ホッパ・カム２１とホッパ・ホルダ１８との当接が解除され，ホッパ・ホルダ１８はホッパ２を押し上げ，その結果，ホッパ２は当接位置に変位し，ホッパ２上に置かれた用紙Ｐは給紙ローラ３に当接する。この当接位置は，第４の区間および角度θ_７の区間の一部の間継続される。
【０１０３】
ホッパ２，分離パッド１１ａおよび給紙従動ローラ４のいずれもが当接位置にある第４の区間において，給紙ローラ３および搬送ローラ６は正転し，給紙動作が行われる（図２６（ｂ）の実線で図示）。すなわち，ホッパ２は当接位置にあるので，ホッパ２上の用紙Ｐは，給紙ローラ３に圧接され，給紙ローラ３に巻回されて給送される。また，この時，分離パッド１１ａは用紙Ｐを給紙ローラ３との間で挟圧しているので，前述した摩擦係数の関係（μ１＞μ２＞μ３）によって，用紙Ｐの重送が防止され，最上位の用紙ＰのみがＵ字型給送路を搬送ローラ６に向けて給送される。さらに，給紙従動ローラ４が給送中に給紙ローラ３に当接（圧接）することにより，給紙ローラ３による搬送力が得られ，用紙Ｐを素早く，かつ，確実に搬送ローラ６に給送することができる。
【０１０４】
この給紙動作においては，用紙Ｐの斜行を修正するために，スキュー取り動作が行われる。すなわち，用紙Ｐの先端が搬送ローラ６に挟圧された後，一旦，搬送ローラ６を逆転させ，再び正転させることにより，用紙Ｐの先端が搬送ローラ６のローラ軸と平行にされる。平行にされた後，用紙Ｐの先端は，記録（印字）開始位置まで送り出される。
【０１０５】
なお，制御軸５は，給紙動作が完了するまで，第４の区間で回動を停止するように制御される。
【０１０６】
給紙動作の完了後，制御軸５は角度θ_７（たとえば８７．８度）を回動し，その間にホッパ・カム２が再びホッパ・ホルダ１８と当接して，ホッパ２は離間位置に変位する。続いて，制御軸５はさらに角度θ_８（第５の区間）および角度θ_９（たとえば６０度）を回動する。角度θ_９の回動中に，パッド・カム３１とパッド・レリース・レバー１１ｆとの当接が開始し，分離パッド１１ａは離間位置に変位する。また，従動ローラ・カム４２と従動ローラ・バネ４３との当接が開始し，給紙従動ローラ４は離間位置に変位する。
【０１０７】
そして，制御軸５は，さらに角度θ_０／２を回動して，再び回動基準位置に戻る。このように，制御軸５の１回転により，１回の給紙動作が完結する。なお，前述した角度θ_０からθ_９までの角度の合計は３６０度となるが，これらの各角度の具体的な値として括弧書きで記載した角度は，一部が四捨五入されているので，括弧書きで記載された具体的な角度の合計は３６０度とはなっていない。
【０１０８】
この回動基準位置，すなわち第１の区間において，給送された最上位の用紙Ｐが搬送ローラ６によって搬送されながら，印刷されて行く。給送された最上位の用紙Ｐの印刷完了まで，制御軸５は回動を停止する。一方，印刷中に，給紙ローラ３は搬送ローラ６とともに回動（正転）する（図２６（ｂ）の実線で図示）。給紙ローラ３を正転させることにより，搬送抵抗（搬送負荷またはバックテンション）を減少させ，搬送ローラ６による搬送精度を向上させるためである。
【０１０９】
また，この第１の区間では，給紙従動ローラ４が離間位置にあるので，給紙従動ローラ４によるバックテンションもなくすことができる。すなわち，給紙従動ローラ４が当接位置にあると，印刷中の用紙Ｐの後端を給紙ローラ３との間で押圧し，これによりバックテンションが生じるが，離間位置にあることにより，押圧によるバックテンションをなくすことができる。さらに，給紙従動ローラ４は，前述したように，離間位置においても，用紙ガイド部材１６のガイド面１６０よりも僅かに突出しているので（図２３参照），ガイド面１６０と用紙Ｐとの接触摩擦抵抗をなくし，これによってもバックテンションが減少している。
【０１１０】
第１の区間では，分離パッド１１ａも離間位置にあることにより，印刷中の用紙Ｐは，分離パッド１１ａによってバックテンションを受けないように構成されている。一方，次位以降の用紙Ｐが分離パッド１１ａ上に存在する場合には，分離パッド１１ａが離間位置にあるので，重送されるおそれがある。しかし，前述したように，分離パッド１１ａは，離間位置において用紙ガイド１６のガイド面１６０より僅かに突出しているので，重送が防止される。
【０１１１】
図２７は，離間位置にある分離パッド１１ａによる重送防止の様子を示している。分離パッド１１ａは，その離間位置において，給紙トレイ１の下流側近傍で給紙ローラ３のローラ面と対向して配置されている。この下流側近傍は，給紙ローラ３による最上位の用紙Ｐ_１の巻回が開始される部分であり，最上位の用紙Ｐ_１は，ローラ面に沿って曲面を描く。一方，次位以降の用紙Ｐ_２の先端は，その剛性によって給紙ローラ３のローラ面（すなわち最上位の用紙Ｐ_１）から逸れる方向，すなわち離間位置にある分離パッド１１ａに向かうようになっている。分離パッド１１ａは，用紙ガイド部材１６のガイド面１６０よりも僅かに突出しているので，次位以降の用紙Ｐ_２の先端はガイド面１６０ではなく分離パッド１１ａと当接する。分離パッド１１ａは，用紙Ｐ_２との間で前述した摩擦係数μ２を有するので，これにより，用紙Ｐ_２は用紙Ｐ_１に引っ張られて給送されることがない。また，摩擦係数μ２は，ガイド面１６０と用紙との間の摩擦係数よりも大きいので，ガイド面１６０に用紙が接触する場合よりも確実に重送が防止される。さらに，分離パッド１１ａが給紙動作の完了直前まで当接位置に維持されていることも重送防止に寄与している。
【０１１２】
なお，図２６において，前述した給紙動作とは異なる給紙動作を行うことができる。たとえば，制御軸５が第４の区間に位置している時に，給紙ローラ３（および搬送ローラ６）を正転させて，用紙Ｐの先端が給紙従動ローラ４の位置を通過した辺りまで送り出し，一旦，給紙ローラ３および搬送ローラ６を停止させる。続いて，この状態で，制御軸５を回転させて第５の区間に位置させる。この第５の区間において，給紙ローラ３および搬送ローラ６を再び正転させて，給紙従動ローラ４を通過した付近まで給送されていた用紙Ｐを搬送ローラ６の位置まで送り出し，スキュー取り動作後，印字開始位置まで送り出す。その後，制御軸５を第１の区間に位置させ，給紙動作を終了する。
【０１１３】
このような給紙動作を行うことにより，給紙動作が完了する前に，ホッパ２が下がり，給紙トレイ１に置かれた用紙Ｐの給紙ローラ３への圧接が解除される。これにより，給紙動作中における最上位の用紙Ｐ_１と次位以降の用紙Ｐ_２とのホッパ２による圧接状態が短くなるので，重送の発生を防止することができる。
【０１１４】
なお，ホッパ２が離間位置から当接位置に変位する時と給紙従動ローラ４が離間位置から当接位置に変位する時とは同時であってもよい。また，本実施の形態では，本発明をプリンタに適用した形態について説明したが，本発明は，複写機，ファクシミリ等の記録装置にも適用可能であることは言うまでもない。
【０１１５】
【発明の効果】
本発明によると，分離装置が，記録部において記録を行う際に離間位置をとることにより，被記録材が給紙ローラと分離装置との間で挟圧されることがないので，記録部における搬送ローラが受ける搬送負荷，すなわちバックテンションを軽減することができる。
【０１１６】
また，本発明によると，次位以降の被記録材は，分離装置の当接部に止まることとなり，重送を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】インク・ジェット・プリンタの概略側面図である。
【図２】インク・ジェット・プリンタの平面図（上面図）であり，ホッパ，ホッパ・ホルダ，制御軸および給紙ローラの部分を中心に示すものである。
【図３】制御軸を示す平面図（上面図）である。
【図４】（ａ）は，ホッパ・カムの側面図であり，（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図である。
【図５】ホッパ・カムの回動に伴うホッパ・ホルダおよびホッパの動作の流れを示す流れ図である。
【図６】ホッパ・カムの回動に伴うホッパ・ホルダおよびホッパの動作の流れを示す流れ図である。
【図７】（ａ）はパッド・カムの側面図であり，（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ断面図である。
【図８】分離パッド・ユニットの詳細な構成を示す側面図である。
【図９】図８のＣ視図（一部断面図）である。
【図１０】図９のＤ−Ｄ断面図である。
【図１１】パッド・カムの回動に伴うパッド・ホルダの動作の流れを示す流れ図である。
【図１２】パッド・カムの回動に伴うパッド・ホルダの動作の流れを示す流れ図である。
【図１３】パッド・カムの回動に伴うパッド・ホルダの動作の流れを示す流れ図である。
【図１４】（ａ）は用紙戻しカムの側面図であり，（ｂ）は（ａ）のＥ−Ｅ断面図である。
【図１５】用紙戻しユニットの正面図である。
【図１６】図１５のＧ−Ｇ断面図である。
【図１７】（ａ）はメイン・レバーの左側面図，（ｂ）はメイン・レバーの正面図，（ｄ）はサブ・レバーの左側面図，（ｂ）はサブ・レバーの正面図であり，（ｃ）は（ａ）に示す左側面図の状態のメイン・レバーにサブ・レバーを取り付ける場合の取り付け角度で示したサブ・レバー５３の左側面図である。
【図１８】メイン係合突起およびサブ係合突起が第２のレバー・バネによって挟み込まれた状態を示すものである。
【図１９】用紙が給紙トレイに正常に戻される場合の動作を示す側面図である。
【図２０】用紙が給紙トレイに正常に戻されない場合の動作を示す側面図である。
【図２１】用紙が給紙トレイに正常に戻されない場合の動作を示す側面図である。
【図２２】（ａ）は従動ローラ・カムの側面図であり，（ｂ）は（ａ）のＦ−Ｆ断面図である。
【図２３】従動ローラ・ユニットの詳細な構成を示す側面図である。
【図２４】従動ローラ・ユニットの詳細な構成を示す側面図である。
【図２５】従動ローラ・ユニットの詳細な構成を示す正面図である。
【図２６】（ａ）は，制御軸の回動角度と，スリット・ホイール，ホッパ（およびホッパ・ホルダ），分離パッド（パッド・ホルダ），給紙従動ローラ，および用紙戻しレバー（メイン・レバーおよびサブ・レバー）の各動作との関係を示すタイム・チャートである。（ｂ）は，制御軸の回動角度と，給紙ローラの回動（正転および逆転）との関係を示すタイム・チャートである。（ｃ）は，制御軸の回動角度と，給紙ローラの逆転可能領域との関係を示すタイム・チャートである。
【図２７】離間位置にある分離パッドによる重送防止の様子を示すものである。
【符号の説明】
１００インク・ジェット・プリンタ
１給紙トレイ
３給紙ローラ
３ｂゴム材
Ｐ，Ｐ_１，Ｐ_２印刷用紙
５制御軸
６搬送ローラ
８キャリッジ
１１パッド・ホルダ
１１ａ分離パッド
１１ｃ第１のパッド・バネ
１１ｄパッド・バネ・ホルダ
１１ｅ第２のパッド・バネ
１１ｆパッド・レリース・レバー
１１ｇスペーサ
１１ｈ固定部材
１１０ヘッド部
１１７パッド・カム・フォロア部
１１２軸部
１６用紙ガイド部材
１６ａパッド・ガイド部材
１６ｂストッパ
１６０カイド面
１１６回動軸
３０分離パッド・ユニット
３１パッド・カム
３１ｂカム部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a recording material feeding apparatus and a recording apparatus including the feeding apparatus. The present invention also relates to a recording material separating device in a paper feeding device.
[0002]
[Prior art]
In a recording device such as a printer, the paper feed roller picks up the top of the printing paper (single paper) stacked in the paper feed tray (paper tray) and transports it downstream of the paper feed roller. It is configured to feed a roller (paper feed roller). Then, the conveyance roller conveys the fed printing paper to the recording unit (printing unit) at a constant pitch, whereby printing is performed in the recording unit.
[0003]
The paper feed roller is provided with a separation pad in the vicinity of the downstream side of the paper feed tray to prevent the next and subsequent print papers from being fed (ie, double feed) together with the topmost print paper. . The separation pad is in pressure contact with the paper feed roller, thereby pinching the fed print paper with the paper feed roller and separating the uppermost print paper from the subsequent print paper. .
[0004]
The state in which the printing paper is clamped by the separation pad is configured to be released when printing in the recording unit is started. This is to reduce the conveyance load (also referred to as conveyance resistance or back tension) received by the conveyance roller, improve the conveyance accuracy, and consequently improve the recording quality.
[0005]
On the other hand, the leading edge of the next and subsequent printing sheets separated by the separation pad exists on the separation pad. is there. For this reason, in the conventional printer, an auxiliary roller (idle roller) is provided in addition to the paper feed roller, and this auxiliary roller presses the printing paper against the separation pad, so that the next and subsequent printing papers are double-fed. The structure to prevent was taken.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, the printing paper taken out from the paper feed tray has a substantially U-shaped side view (hereinafter, referred to as “side view”) that is fed to the transport roller in the direction opposite to the direction of taking out about half a circumference of the paper feed roller surface. In a printer having a feeding path of “U-shaped”), since printing paper is bent and fed in a U-shape, it is inherently different from a printer having a linear feeding path. Increases back tension. For this reason, in a printer having a U-shaped feeding path, there has been a demand for releasing the pressure applied by the auxiliary roller in order to reduce the back tension as much as possible.
[0007]
On the other hand, there is a problem that if the pressing by the auxiliary roller is released, there is a risk of double feeding. In particular, in a printer having a U-shaped feeding path, the paper feed roller is rotated together with the conveying roller even during printing, and accordingly, there is a high possibility that the next and subsequent printing papers are double-fed along with this rotation.
[0008]
The present invention has been made in view of such a situation, and an object of the present invention is to make it possible to prevent double feeding by a paper feed roller without pressing by an auxiliary roller.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a paper feeding device according to the first aspect of the present invention includes a recording material storage unit for storing a plurality of stacked recording materials, and a recording material storage unit above the recording material storage unit. A paper feed roller that is positioned, takes out the recording material from the recording material storage unit, and feeds it to a recording unit located in a direction opposite to the direction in which the recording material is taken out, and is separated along the roller surface of the paper feeding roller And a recording material guide member having a guide surface disposed opposite to the recording material, and a recording material guide member disposed in the vicinity of the downstream side of the recording material storage portion. A contact portion for separating the uppermost recording material from the subsequent recording materials by clamping the recording material so that the uppermost recording material is fed by the paper feed roller; A recording material feeding device comprising: a separating device having The friction coefficient between the contact portion of the apparatus and the recording material is larger than the friction coefficient between the recording materials and smaller than the friction coefficient between the recording material and the roller surface of the paper feed roller. The friction coefficient between the recording material and the guide surface of the recording material guide member is larger than the friction coefficient between the recording material and the feeding position where the recording material starts to bend along the guide surface. A contact portion is provided, and a contact position for contacting the contact portion with the paper feed roller and a separation position for separating the contact portion from the paper feed roller are taken, and a contact position during feeding of the recording material The recording unit is in a separated position while recording is being performed, and in the separated position, the contact portion is closer to the paper feed roller than the guide surface of the recording material guide member. Protruding to the uppermost recording material to be fed and dragged to the uppermost recording material. The next and subsequent recording materials contact each other, and a frictional resistance of a contact surface between the abutting portion and the subsequent and subsequent recording materials causes a feeding direction of the subsequent and subsequent recording materials. It is characterized by the progress of
[0010]
According to the first aspect of the present invention, the paper feed roller is positioned above the recording material storage portion, and the recording material taken out from the recording material storage portion is placed in a direction opposite to the direction in which the recording material is taken out. Feed to the recording unit located. Accordingly, the recording material is fed from the recording material storage unit to the recording unit through the U-shaped feeding path.
[0011]
According to the first aspect of the present invention, the friction coefficient between the contact portion of the separating device and the recording material is larger than the friction coefficient between the recording materials, and the recording material and the feed roller It is set to be smaller than the coefficient of friction with the roller surface. Further, the separation device takes a contact position where the contact portion contacts the paper feed roller and a separation position where the contact portion separates from the paper feed roller. Therefore, this separation device takes the contact position when feeding the recording material, and uses the difference in the friction coefficient to separate the uppermost recording material from the subsequent recording materials. , Only the top recording material can be fed.
[0012]
In addition, since the separating device takes a separated position when recording is performed in the recording unit, the recording material is not pinched between the paper feed roller and the separating device. Accordingly, it is possible to reduce the conveyance load, that is, the back tension, which is received by the conveyance roller in the recording unit.
[0013]
Further, since the abutting portion of the separating device protrudes toward the paper feed roller side from the guide surface of the recording material guide member at the separation position, the recording material after the next position at the separation position is the recording material. Instead of the guide surface of the guide member, it comes into contact with the contact portion of the separation device. In particular, in the U-shaped feeding path, after the recording material is taken out from the recording material storage portion by the paper feed roller, it is bent along the curved feeding path. By arranging the contact portion, the recording material can be brought into contact with the contact portion by utilizing the property that the recording material tends to advance linearly due to the rigidity of the recording material. Further, it is possible to obtain a force for pressing the recording material against the contact portion. That is, at the point where the bending starts, the uppermost recording material is wound around the paper feed roller and fed. Deviate toward the contact part of the separation device. Here, the friction coefficient between the contact portion of the separating device and the recording material is larger than the friction coefficient between the recording materials and between the recording material and the guide surface of the recording material guide member. It is set larger than the friction coefficient. As a result, the subsequent recording materials are stopped at the abutting portion, and double feeding can be prevented.
Note that “contact” includes press contact in which a pressing force is applied.
[0014]
Furthermore, in the paper feeding device according to the first aspect of the present invention, the separating device is in a contact position during feeding of the recording material, and is separated while recording is being performed by the recording unit. It is in position.
According to the first aspect of the present invention, the separating device is in the contact position during feeding of the recording material and is in the separated position while recording is being performed in the recording unit. In addition to preventing feeding, back tension can be reduced during recording.
[0015]
Furthermore, in the sheet feeding device according to the first aspect of the present invention, the separating device urges the holding member toward the sheet feeding roller, the holding member holding the contact portion, and the holding member. A first elastic member that expands and contracts with the displacement of the holding member; a displacement means that displaces the holding member from the contact position to the separation position against a biasing force of the first elastic member; And a defining member that defines the position.
[0016]
According to the first aspect of the present invention, the holding member is urged so as to be positioned at the contact position by the first elastic member. As a result, the contact portion comes into contact (pressure contact) with the paper feed roller. On the other hand, the holding member is displaced from the contact position to the separation position by the displacing means, whereby the contact portion is separated from the paper feed roller. At the time of the separation, the separation position of the contact portion is defined by the defining member. Therefore, the separation position can be accurately determined. In particular, if the effect of preventing double feed is large depending on the degree of protrusion of the contact part from the guide surface, the contact part is accurately positioned at a separated position having a large effect obtained through experiments or the like. Can be made.
[0017]
According to a second aspect of the present invention, there is provided a sheet feeding device according to the first aspect, wherein the defining member is provided on the recording material guide member.
According to the second aspect of the present invention, since the defining member is provided on the recording material guide member, the separation position can be defined more accurately. In other words, if the defining member is attached to the recording material guide member via another member, an attachment tolerance between the other member and the recording material guide member will intervene, but directly on the recording material guide member. By providing this, this tolerance can be eliminated, and the protruding dimension of the abutting portion from the recording material guide member can be more accurately defined. In particular, when the effect of preventing double feed differs depending on this protrusion dimension, this protrusion dimension can be accurately defined to a value having a greater effect obtained by experiments, etc., so that double feed prevention is performed more effectively. be able to.
[0018]
According to a third aspect of the present invention, there is provided the paper feeding device according to the first or second aspect, wherein the displacement means is defined by the defining member from the contact position by engaging the cam and the cam. A lever-like member that presses the holding member over a displacement amount equal to or greater than the displacement amount to the separation position, and the holding member is pressed by the lever-like member and stronger than the first elastic member A second elastic member for urging the lever-like member so as to resist pressing by the lever-like member by an urging force is further provided.
[0019]
According to the third aspect of the present invention, when the holding member positioned at the contact position is pressed by the lever-shaped member, first, the first elastic member having a biasing force weaker than that of the second elastic member is pressed. As a result, the holding member is displaced toward the separated position. Since the lever-like member presses the holding member over a displacement amount equal to or greater than the displacement amount from the contact position to the separation position defined by the defining member, the holding member eventually becomes separated by the defining member as the pressing proceeds. To stop. This stop also stops the compression of the first elastic member. On the other hand, since the pressing of the lever-shaped member continues even after the holding member stops at the separated position, the second elastic member is compressed by this pressing force, and thereby the pressing of the lever-shaped member is absorbed.
[0020]
Thus, according to the invention described in claim 3 of the present application, the pressing amount by the cam and the lever-like member does not need to be an amount at which the holding member accurately stops at the separation position defined by the defining member. Since the amount may be larger than the amount to be stopped, the design and manufacture of the cam and lever-shaped member are facilitated. Further, since the pressing can be performed by a simple member such as a cam and a lever-like member, the manufacture becomes easy.
[0021]
A recording apparatus according to a fourth aspect of the present invention is capable of recording on the paper feeding apparatus according to any one of the first to third aspects and a recording material fed from the paper feeding apparatus. It is characterized in that it is equipped with a means.
According to the invention described in claim 4 of the present application, in the recording apparatus, the operational effect of the invention described in any one of claims 1 to 3 of the present application can be obtained.
[0023]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
[Ink Jet Printer Overview]
The outline of an ink jet printer as a “recording apparatus” according to the present invention will be described below with reference to FIG. 2 and FIG. 3 as appropriate with reference to FIG. FIG. 1 is a schematic side view of an ink jet printer 100. FIG. 2 is a plan view (top view) of the ink jet printer 100 and shows the hopper 2, the hopper holder 18, the control shaft 5, and the paper feed roller 3. FIG. 3 is a plan view (top view) showing the control shaft 5.
[0024]
An ink jet printer (hereinafter simply referred to as “printer”) 100 is a side view as a feeding path of printing paper (sheet paper, hereinafter simply referred to as “paper”) P as “recording material”. It has a U-shaped feeding path. A paper feed tray 1 as a “recording material storage unit” is provided at the start end of the feed path, and a paper feed roller 3 and a transport roller (paper feed roller) 6 are provided on the feed path. ing. A carriage 8 and a paper discharge roller 7 are provided on the downstream side of the transport roller 6.
[0025]
The paper feed tray 1 has a configuration capable of storing a plurality of stacked sheets P, and is detachably attached to the printer 100 with the sheets P stored. The attachment is performed by being inserted almost horizontally from the front side (left side in FIG. 1) of the printer 100 to the back part (right side in FIG. 1) of the printer 100.
[0026]
As shown in FIG. 2, a plurality of (five in the present embodiment) paper feed rollers 3 are attached to the paper feed roller shaft 3a. A part of them (three in the present embodiment) is configured such that a rubber material 3b is attached to the surface of the roller and the paper P is wound around the surface for easy feeding. The rubber material 3b is not attached to the surface of the other paper feed rollers 3 (two in this embodiment), and these paper feed rollers 3 are made of paper P by the paper feed roller 3 having the rubber material 3b. Assist in the feeding. These paper feed rollers 3 are rotated (forward and reverse) by a drive motor (not shown) around the paper feed roller shaft 3a.
[0027]
The transport roller 6 includes a drive roller 6a that is rotationally driven by a drive motor (not shown), and a driven roller 6b that is driven to rotate by being pressed against the drive roller 6a. The conveying roller 6 is configured to sandwich the paper P between the driving roller 6a and the driven roller 6b and convey it in the sub-scanning direction (left direction in FIG. 1) at a constant pitch.
[0028]
The carriage 8 is configured to reciprocate in the main scanning direction (the front and back direction of the paper surface in FIG. 1) along the guide shaft 12 by a carriage motor (not shown). An ink cartridge 8 a is detachably attached to the carriage 8, and ink in the ink cartridge 8 a is sent to a recording head 8 b provided on the surface of the carriage 8 facing the paper P. The recording head 8b ejects ink from a nozzle row (not shown) formed on the surface facing the paper P onto the paper P conveyed on the platen 9, thereby performing printing.
[0029]
A control shaft 5 is disposed in parallel with the paper feed roller shaft 3a at the lower rear side of the paper feed roller 3. The control shaft 5 can be rotated (forward and reverse) independently of the paper feed roller 3, the transport roller 6 and the paper discharge roller 7 by a drive motor (not shown). As shown in FIGS. 2 and 3, a slit wheel 90 for detecting the rotation reference position of the control shaft 5 is attached to the left end portion of the control shaft 5. A slit (not shown) is formed in the slit wheel 90 in the radial direction, and an optical sensor (not shown) that allows light to pass through the slit is provided close to the slit wheel 90. The position where the light of the optical sensor passes through the central portion of the slit is the rotation reference position of the control shaft 5 (hereinafter also referred to as “position of 0 degree rotation angle”). As shown in FIG. 2, along the control shaft 5, a hopper cam 21, driven roller units 40 and 41, a separation pad unit 30, and paper return units 50 and 50 are provided.
[0030]
A hopper 2 and a hopper holder 18 are disposed at the lower portion of the sheet feeding tray 1. The hopper 2 is attached to the lower part of the paper feed tray 1 so as to be rotatable about the hopper shaft 2a. The hopper holder 18 is provided below the hopper 2. As shown in FIG. 2, the hopper holder 18 has a fulcrum shaft 18a and is attached to a main body frame (not shown) of the printer 100 so as to be rotatable about the fulcrum shaft 18a. A spring 18b for urging the hopper holder 18 upward is attached to the right end portion of the hopper holder 18, and a convex portion 18c for pushing up the lower portion of the hopper 2 is formed at the left end portion.
[0031]
As shown in FIG. 2, a key-shaped arm portion 18d is extended from the right end portion of the hopper holder 18, and a hopper / cam follower portion 18e is formed at the tip thereof. The hopper cam follower portion 18e is engaged with a hopper cam 21 (see also FIG. 3) fixed to the control shaft 5. By the rotation of the hopper cam 21 with the rotation of the control shaft 5, the hopper cam follower portion 18e comes into contact with and is released from the hopper cam 21, whereby the hopper holder 18 becomes a fulcrum. It is comprised so that rotation displacement may be carried out centering on the axis | shaft 18a. Further, along with the rotational displacement of the hopper holder 18, the hopper 2 is also rotationally displaced about the hopper shaft 2a via the convex portion 18c. As a result, the paper P placed on the hopper 2 is pressed against the roller surface of the paper feed roller 3 and is also released.
[0032]
The detailed contents of the hopper cam 21 and the hopper cam follower portion 18e, and the hopper holder 18 and the hopper 2 connected thereto will be described in detail later.
[0033]
Returning to FIG. 1, an auxiliary roller 10 for assisting the feeding operation by the paper feed roller 3 is provided in the vicinity of the side of the paper feed roller 3. The auxiliary roller 10 is supported by an auxiliary roller holder 10a. The auxiliary roller 10 is not connected to a drive motor, and is configured to freely rotate in contact with the paper P as the paper P is fed.
[0034]
A separation pad unit 30 (see FIG. 2) as a “separation device” provided with a pad holder 11 as a “holding member” and a separation pad 11a as a “contact portion” is provided at the lower rear portion of the paper feed roller 3. Is provided. As shown in FIG. 3, the separation pad unit 30 is provided with a pad cam 31 (not shown in FIGS. 1 and 2) fixed to the control shaft 5. The pad cam 31 is engaged. The pad holder 11 is configured to be able to advance and retreat with respect to the paper feed roller 3 by the rotation of the pad cam 31 accompanying the rotation of the control shaft 5, and the separation pad 11 a of the pad holder 11 is The roller surface is pressed and released. If the friction coefficient between the rubber material 3b and the paper P is μ1, the friction coefficient between the separation pad 11a and the paper P is μ2, and the friction coefficient between the paper P is μ3, then μ1>μ2> μ3. Yes. Further, the friction coefficient μ2 is set to be larger than the friction coefficient between a guide surface of a sheet guide member 16 described later and the sheet P. Details of the separation pad unit 30 including the pad holder 11 and the separation pad 11a will be described later.
[0035]
A plurality (three in this embodiment) of paper feed driven rollers 4 are provided on the back surface of the paper feed roller 3. The paper feed driven roller 4 is provided in the driven roller units 40 and 41 (see FIG. 2), and is disposed to face the paper feed rollers 3 (three in this embodiment) having the rubber material 3b. The driven roller unit 40 has two paper feed driven rollers 4, and the driven roller unit 41 has one paper feed driven roller 4. These driven roller units 40 and 41 are respectively provided with driven roller cams 42 and 42 (not shown in FIGS. 1 and 2) fixed to the control shaft 5 as shown in FIG. , And the paper feed driven roller 4 are respectively engaged. The paper feed driven roller 4 is configured to be able to advance and retreat with respect to the paper feed roller 3 by the rotation of the driven roller cam 42 as the control shaft 5 rotates, and is pressed against the roller surface of the paper feed roller 3. , The pressure is released. The detailed contents of the driven roller unit 40 and the driven roller cam 42 provided with the paper feed driven roller 4 will be described in detail later.
[0036]
Around the paper feed roller 3, paper guide members 16 and 17 as “recording material guide members” for guiding the paper P along the outer circumference of the paper feed roller 3 are arranged on the outer circumference ( It is provided at a certain distance (for example, 2 mm) away from the outer peripheral surface of the rubber material 3. Further, the arcuate guide surfaces (inner peripheral surfaces) of these guide members 16 and 17 are provided with a plurality of free rotations for smooth feeding of the paper P and for preventing the paper P from being damaged. A movable guide roller 15 is attached.
[0037]
A paper detector 13 is attached between the paper feed roller 3 and the transport roller 6. The paper detector 13 detects the leading edge and the trailing edge of the paper P. This detection signal is given to a control device (not shown), and is used for detecting the current position of the paper P, identifying the size of the paper P, and the like.
[0038]
As shown in FIGS. 2 and 3, sheet return units 50 and 50 (not shown in FIG. 1) are provided in the vicinity of the side portions of the separation pad unit 30 and the driven roller unit 41, respectively. The right paper return unit 50 is disposed so as to be positioned at a substantially central portion in the width direction of a normal paper (for example, a vertically long A4 paper) P printed by the printer 100.
[0039]
Each of the paper return units 50 and 50 is provided with a paper return lever (not shown in FIGS. 1 to 3) and a paper return cam (not shown in FIGS. 1 to 3) fixed to the control shaft 5. (Not shown) is arranged. The paper return lever engages with the paper return cam, and is configured to be rotated and displaced by the rotation of the paper return cam accompanying the rotation of the control shaft 5 to return the paper P to the paper feed tray 1 side. . Details of the sheet return unit 50 and the sheet return cam provided with the sheet return lever will be described later.
[0040]
Subsequently, in the following, the hopper 2, the hopper holder 18 and the hopper cam 21, the separation pad unit 30 and the pad cam 31, the paper return unit 50 and the paper return cam, and the driven roller unit 40 and the driven roller will be described below. The cam 42 will be described in detail individually, and then the paper feeding operation based on the overall cooperation will be described.
[0041]
[Configuration and operation of hopper, hopper holder and hopper cam]
First, specific configurations and operations of the hopper 2, the hopper holder 18 and the hopper cam 21 will be described. 4A and 4B show the hopper cam 21, where FIG. 4A is a side view and FIG. 4B is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. The hopper cam 21 includes a disc-shaped main body portion 21a having an insertion hole 21d through which the control shaft 5 is inserted and fixed, a bearing portion 21b of the control shaft 5, and a cam portion 21c. The cam portion 21c is formed integrally with the main body portion 21a and projecting in the rotation axis direction in an arc shape along the outer peripheral portion of the disk surface of the main body portion 21a. The range where the cam portion 21c is formed is an angle range in which the hopper holder 18 is maintained in a lowered state (see FIG. 26 described later).
[0042]
As shown in FIG. 2 described above, the hopper cam 21 is disposed on the control shaft 5 at a position where the cam portion 21c is engaged (contacted) with the hopper cam follower portion 18e of the hopper holder 18. It rotates integrally with the shaft 5.
[0043]
5 and 6 are flowcharts showing the flow of operations of the hopper holder 18 and the hopper 2 as the hopper cam 21 rotates. FIG. 5A shows the state of the control shaft 5 at the reference rotation position. The hopper / cam / follower portion 18e has a front slope on the front side (left side in FIG. 5) and a rear slope on the rear side (right side in FIG. 5), and a concave portion that substantially matches the curved surface of the cam portion 21c. It has a curved surface.
[0044]
In the state shown in FIG. 5A, the outer peripheral surface of the cam portion 21c of the hopper cam 21 is in contact with the top portion (concave surface) of the hopper cam follower portion 18e. As a result, the hopper holder 18 is maintained in a lowered state (substantially horizontal state) against the urging force of the hopper spring 18b (see FIGS. 1 and 2, not shown in FIGS. 5 and 6). To do. The hopper 2 also maintains a lowered state (substantially horizontal state) due to its own weight and the weight of the paper P placed thereon. In this state, the hopper 2 and the hopper holder 18 are arranged so that a slight gap 18 f is formed between the hopper 2 and the convex portion 18 c of the hopper holder 21. This gap is provided so that the rotational displacement of the hopper holder 18 is not immediately transmitted to the hopper 2 and the vibration of the printer 100 main body is not directly transmitted to the hopper 2.
[0045]
FIG. 5B shows a state immediately before the control shaft 5 rotates clockwise from this state and the contact between the cam portion 21c and the hopper / cam follower portion 18e is released. FIG. 6A shows a state where the control shaft 5 is further rotated in the clockwise direction. As the hopper cam 21 rotates, the contact position of the rear end of the cam portion 21c moves from the top of the hopper cam follower portion 18e to the front slope. By contact with the front slope, the hopper holder 18 is slightly rotated counterclockwise about the fulcrum shaft 18a by the urging force of the hopper spring 18b, and the convex portion 18c starts to contact the hopper 2. To do.
[0046]
When the hopper cam 21 is further rotated, the contact between the cam portion 21c and the hopper cam follower portion 18e is released. By releasing the contact, the hopper holder 18 is further rotated counterclockwise around the fulcrum shaft 18a by the urging force of the hopper spring 18b. Thereby, the convex part 18c pushes up the hopper 2, and the hopper 2 rotates counterclockwise about the hopper shaft 2a, and its front end part (right end part in FIG. 6) rises. As a result, the paper P (not shown in FIG. 6) placed on the hopper 2 is pressed against the roller surface of the paper feed roller 3 (the outer peripheral surface of the rubber material 3b). In this state, as will be described in detail later, the paper feed roller 3 starts to rotate counterclockwise, and the uppermost one of the paper P is wound around the paper feed roller 3 to feed the paper P. The front end of the paper P is sent to the position of the transport roller 6.
[0047]
When the feeding of the paper P is completed, the control shaft 5 rotates again in the clockwise direction, and the front end portion of the cam portion 21c starts to contact the front inclined surface of the hopper / cam follower portion 18e. As shown in (b), it contacts the top of the hopper / cam / follower 18e. As a result, the hopper holder 18 rotates clockwise about the fulcrum shaft 18a, and the hopper 2 pushed up by the convex portion 18c also rotates clockwise about the hopper shaft 2a. As a result, the hopper holder 18 and the hopper 2 return to a state similar to the state shown in FIG. Then, the rotation shaft 5 further rotates clockwise and returns to the rotation reference position shown in FIG.
[0048]
[Configuration and operation of separation pad unit and pad cam]
Next, specific configurations and operations of the separation pad unit 30 and the pad cam 31 will be described.
[0049]
7A and 7B show the pad cam 31, in which FIG. 7A is a side view and FIG. 7B is a cross-sectional view taken along line BB in FIG. The pad cam 31 includes a cylindrical main body portion 31a having an insertion hole 31c through which the control shaft 5 is inserted and fixed, and a cam portion 31b. The cam portion 31b is formed integrally with the main body portion 31a and protrudes in a radial direction on a part of the outer peripheral surface of the main body portion 31a. The range in which the cam portion 31b is formed is an angle range in which the pad holder 11 is kept away from the paper feed roller 3 (see FIG. 26 described later).
[0050]
8 is a side view showing a detailed configuration of the separation pad unit 30, and FIG. 9 is a C view (partial cross-sectional view) of FIG. 10 is a cross-sectional view taken along the line DD of FIG. The separation pad unit 30 includes a pad holder 11, a separation pad 11a, a first pad spring (compression coil spring) 11c as a “first elastic member”, a pad spring holder 11d, And a pad release lever 11f. Further, the separation pad unit 30 is provided with a pad base member (not shown) attached to a base frame (not shown) of the printer 100. As part of the pad base member, a pad guide member 16a for supporting the pad holder 11 and a rotating shaft 116 of the pad release lever 11f as a “lever-like member” are formed. Yes. Further, the paper guide member 16 is provided with a stopper 16 b as a “regulating member” that regulates the distance between the pad holder 11 and the paper feed roller 3.
[0051]
The pad holder 11 has a T shape having a head portion 110 and a shaft portion 112. A separation pad 11 a is attached to the top surface of the head part 110. The separation pad 11a is formed of a member having the above-described friction coefficient μ2 (friction coefficient with the paper P). The shaft portion 112 passes through the pad guide member 16a, and the pad guide member 16a moves forward and backward with respect to the paper feed roller 3 (that is, movement between the contact position with the paper feed roller 3 and the separation position). Will be guided. The first pad spring 11c is provided around the shaft portion 112 and between the head portion 110 and the pad guide member 16a, and urges the pad holder 11 toward the paper feed roller 3. Yes.
[0052]
The pad spring holder 11d is attached to the lower end portion of the shaft portion 112 by a fixing member (for example, an E ring) 11h so as to be able to operate integrally with the shaft portion 112. Inside the pad spring holder 11d are a second pad spring (compression coil spring) 11e as a "second elastic member" and the upper end of the second pad spring 11e (on the side of the paper feed roller 3). The spacers 11g arranged at the end of () are accommodated. The second pad spring 11e urges the spacer 11g toward the paper feed roller 3, and the urging force is set to be stronger than the urging force of the first pad spring 11c. Two rectangular openings 113, 113 are formed on the upper surface of the pad spring holder 11 d, and the two hook-shaped tips 115, 115 of the pad release lever 11 f are formed by these openings 113. , 113 so that the spacer 11g can be pressed directly.
[0053]
The pad release lever 11f is pivotally attached to a pivot shaft 116 formed on a pad base member (not shown). A pad cam follower portion 117 extending in parallel with the control shaft 5 to the position of the pad cam 31 is integrally formed at the center portion of the pad release lever 11f.
[0054]
The stopper 16b is configured so that the separation pad 11a is fed more than the guide surface 160 of the paper guide member 16 when the lower surface (the rear surface of the top surface) of the head portion 110 of the pad holder 11 comes into contact with and stops. It is arranged at a position slightly protruding toward the paper roller 3 (for example, a position protruding 0.5 mm). As a result, as will be described later, the next and subsequent sheets of the sheet P are easily separated from the uppermost sheet, and double feed (that is, two or more sheets P are fed in layers) is prevented. .
[0055]
The stopper 16b is not provided on the pad base member attached to the paper guide member 16, but is provided directly on the paper guide member 16, so that the protruding dimension of the separation pad 11a from the guide surface 160 can be made more accurate. Can be set. When the stopper 16b is provided on the pad base member, a mounting tolerance is added when the pad base member is attached to the paper guide member 16. However, when the stopper 16b is provided directly on the paper guide member 16, this attachment is performed. This is because tolerances can be eliminated.
[0056]
Next, the operation of the separation pad unit 30 will be described with reference to FIG. 8 and FIGS. 11, 12 and 13. 11, 12 and 13 are flow charts showing the flow of the operation of the pad holder 11 as the pad cam 31 rotates, and are continued from FIG. In these drawings, FIG. 13 shows the state of the control shaft 5 at the rotation reference position. However, for convenience of explanation, description will be made sequentially from FIG.
[0057]
In the state shown in FIG. 8, the cam portion 31 b of the pad cam 31 is not in contact with the pad cam follower portion 117, and a force that separates the pad holder 11 from the paper feed roller 3 acts on the pad holder 11. Not done. Therefore, the pad holder 11 is moved toward the paper feed roller 3 by the urging force of the first pad spring 11c, and the separation pad 11a is brought into contact with the outer peripheral surface of the rubber material 3 of the paper feed roller 3 (pressure contact). ) To stop.
[0058]
FIG. 11 shows a state in which the control shaft 5 is rotated clockwise from this state and the contact between the cam portion 31b and the pad cam follower portion 117 is started. FIG. 12 shows a state where the control shaft 5 is further rotated in the clockwise direction. As the pad cam 31 rotates, the cam portion 31 b presses the pad cam follower portion 117. As a result, the pad cam follower portion 117 rotates counterclockwise about the rotation shaft 116, and the tip portions 115, 115 move the spacer 11 g in the pad spring holder 11 d to the paper feed roller 3. Press in the direction away from.
[0059]
At this time, since the urging force of the second pad spring 11e is stronger than the urging force of the first pad spring 11c, the second pad spring 11e is not compressed. When compressed, the pad holder 11 and the pad spring holder 11 d move away from the paper feed roller 3. Then, the head portion 110 of the pad holder 11 comes into contact with the stopper 16b, and the movement of the pad holder 11 and the pad spring holder 11d stops. By this movement, the separation pad 11 a is disposed away from the roller surface of the paper feed roller 3 and is slightly protruded from the guide surface 160 of the paper guide member 16 by the stopper 16.
[0060]
FIG. 13 shows a state where the control shaft 5 is further rotated from this state. The pad release lever 11f further presses the spacer 11g by the rotation of the pad cam 31 accompanying the rotation of the control shaft 5. On the other hand, the pad holder 11 and the pad spring holder 11d are regulated so as not to move by the stopper 16b. Therefore, the rotational displacement of the pad release lever 11f at this time is absorbed by the compression of the second pad spring 11e. As described above, by providing the stopper 16b and the second pad spring 11e, the accurate separation position of the separation pad 11a can be easily defined. That is, the dimensions of the pad cam 31, the pad spring holder 11d, and the pad release lever 11f do not need to be precise to accurately define the separation position of the separation pad 11a.
[0061]
[Configuration and operation of the paper return unit]
14A and 14B show the sheet return cam 51, where FIG. 14A is a side view and FIG. 14B is an EE cross-sectional view of FIG. The sheet return cam 51 includes a cylindrical main body portion 51a having an insertion hole 51c through which the control shaft 5 is inserted and fixed, and a cam portion 51b. The cam portion 51b is formed integrally with the main body portion 51a and has a bowl shape on a part of the outer peripheral surface of the main body portion 31a.
[0062]
15 is a front view of the paper return unit 50, and FIG. 16 is a cross-sectional view taken along the line GG of FIG. FIG. 17 shows the main lever 52 and the sub lever 53 constituting the paper return unit 50, (a) is a left side view of the main lever 52, (b) is a front view of the main lever 52, and (d). ) Is a left side view of the sub lever 53, (e) is a front view of the sub lever 53, and (c) is a diagram showing that the sub lever 53 is attached to the main lever 52 in the state of the left side view shown in FIG. It is a left view of the sub lever 53 shown by the attachment angle in the case of attachment.
[0063]
As shown in FIGS. 15 and 16, the paper return unit 50 includes a main lever 52, a sub lever 53, a paper return holder 54, a first lever spring (tensile coil spring) 55, and a first lever. 2 lever springs (torsion coil springs) 56. The urging force of the first lever spring 55 is set to be weaker than the urging force of the second lever spring 56. In the following, both the main lever 52 and the sub lever 53 may be collectively referred to as a “paper return lever”.
[0064]
As shown in FIGS. 17A and 17B, the main lever 52 has a hook-shaped lever portion 52a that hooks the leading end of the paper and returns the paper to the paper feed tray 1, and a base end side of the lever portion 52a. , The main body 52b for accommodating the sub-lever 53, and both are integrally formed. As shown in FIG. 16, the lever portion 52 a is set to a length that engages with the leading end of the paper P when the leading end of the paper P is positioned on the separation pad 11 a of the pad holder 11. An insertion hole through which the rotation shafts 53c and 53c of the sub lever 53 are inserted is formed at the base end of the main body portion 52b, and bearing portions 52c and 52c serving as bearings for the rotation shaft 53c are integrally formed. Has been. An arcuate main engagement protrusion 52d that protrudes toward the inside of the main body 52b and is formed coaxially with the central axis of the bearing 52c is integrally formed behind the left bearing 52c. .
[0065]
As shown in FIGS. 17D and 17E, the sub lever 53 includes a paper return cam follower portion 53a that engages with the cam portion 51b of the paper return cam 51, and a sub housing that is housed in the main body portion 52b. And a main body 53b, which are integrally formed. A spring hook portion 53e to which one end portion of the first lever spring 55 is attached is formed integrally with the right end of the sheet return cam follower portion 53a. The other end of the first lever spring 55 is attached to the rear end of the paper return holder 54 as shown in FIG. Rotating shafts 53c and 53c that are rotatably inserted into and attached to the bearing portions 52c and 52c are integrally formed on both side ends of the sub main body portion 53b. The sub-main body 53b is formed on the left side and on the base end side of the paper return cam / follower 53a, protruding outward from the sub-main body 53b and coaxially with the central axis of the rotation shaft 53c. An arcuate sub-engagement protrusion 53d is integrally formed. The sub-engagement protrusion 53d is disposed so as to be positioned outside the main engagement protrusion 52d when the sub-lever 53 is attached to the main lever 52.
[0066]
The main lever 52 and the sub lever 53 are integrated as follows. That is, after the coil portion of the second lever spring 56 (see FIGS. 15 and 16) is attached to the left rotation shaft 53c, the rotation shafts 53c and 53c are fitted into the bearing portions 52c and 52c. By rotating the sub lever 53 so that the mounting angle of the sub lever 53 shown in FIG. 17C with respect to the main lever 52 shown in FIG. The sub-engagement protrusions 53d are arranged so as to overlap each other. In this state, both terminals of the second lever spring 56 attached to the left rotation shaft 53c are attached so as to sandwich the overlapping main engaging protrusion 52d and sub engaging protrusion 53d.
[0067]
FIG. 18 shows a state where the main engagement protrusion 52d and the sub engagement protrusion 53d are sandwiched between the second lever springs 56. The second lever spring 56 urges the main engaging protrusion 52d and the sub engaging protrusion 53d in the direction of the arrow shown in FIG. 18, and restricts the two from overlapping with each other. The degree of the urging force of the second lever spring 56 will be described in detail later.
[0068]
After the sub lever 53 is attached to the main lever 52, both ends of the rotation shafts 53c and 53c are rotatably attached to the paper return holder 54, and the first lever spring 55 is a spring. -It is installed between the hook part 53e and the rear end part of the sheet return holder 54, and pulls the sub lever 53 to the rear side (right side in FIG. 16).
[0069]
Next, a paper return operation by the paper return unit 50 will be described. FIGS. 16 and 19 show the operation when the paper P is normally returned to the paper feed tray 1. Here, when the paper P is normally returned to the paper feed tray 1, the leading edge of the paper P is on the separation pad 11a (for example, the center point of contact between the roller surface of the paper feed roller 3 and the separation pad 11a (nip point). ) Near the upstream side) and the lever portion 52a is engaged with the leading edge of the paper P. FIG. 16 shows a state in which the control shaft 5 is at the rotation reference position. Further, the sheet returning unit 50 shown in FIG. 19 corresponds to the GG sectional view of FIG.
[0070]
At the rotation reference position of the control shaft 5, the lever portion 52 a of the main lever 52 is disposed in a “standby position” that is retracted to the inside of the paper guide member 16 in a substantially upright state. In this standby position, when the sub lever 53 is pulled rearward by the first lever spring 55, the main lever 52 also has the main engaging projection 52 d sandwiched between the second lever spring 56 and the sub lever 53. It is formed by being pulled rearward integrally with the sub lever 53 by the engaging protrusion 53d. The main lever 52 is regulated by the sheet return holder 54 so as not to rotate backward from the standby position, whereas the sub lever 53 is not regulated in this way. However, since the urging force of the second lever spring 56 is set to be stronger than the urging force of the first lever spring 55, the sub lever 53 is moved to the main by the urging force of the second lever spring 56. Stops at the standby position integrally with the lever 52.
[0071]
At the rotation reference position, the cam portion 51b of the paper return cam 51 is positioned close to the paper return cam / follower portion 53a, and the separation pad 11a of the pad holder 11 is separated from the paper feed roller 3. Is in a state.
[0072]
From this state, the rotation of the sheet return cam 51 accompanying the clockwise rotation of the control shaft 5 causes the cam portion 51b to abut against the sheet return cam / follower portion 53a, and the sheet return cam / follower portion 53a is moved from the rear. Push forward. As a result, the sub lever 53 and the main lever 52 are integrally rotated in the counterclockwise direction, and the lever portion 52a is rotated in an arc of a one-dot chain line shown in FIG. Displace to "position". As a result, the lever portion 52a engages with the leading end of the paper P located on the separation pad 11a, and returns the paper P to the paper feed tray 1. The lever portion 52a is disposed at a position where it does not contact the paper feed roller 3 in the width direction of the paper P (that is, the main scanning direction, ie, the front and back direction of the paper surface in FIGS. 16 and 19). Is not obstructed by the paper feed roller 3. On the other hand, as described above, the right-side paper return unit 50 shown in FIG. 2 is located at the substantially central portion in the width direction of the paper P, so that the lever portion 52a is applied to the central portion in the width direction of the paper P. A paper return operation is performed. This makes it possible to return the paper more effectively than when acting on the side edge of the paper P.
[0073]
In the state shown in FIG. 19, the contact between the cam portion 51 b and the paper return cam follower portion 53 a is released, and the main lever 52 and the sub lever 53 are integrated by the urging force of the first lever spring 55. Rotate clockwise to return to the standby position.
[0074]
20 and 21 show the operation when the paper P is not normally returned to the paper feed tray 1. Here, when the paper P is not normally returned to the paper feed tray 1, the leading edge of the paper P is positioned further downstream beyond the separation pad 11 a (for example, near the nip point), and the lever portion 52 a is The case where it abuts not on the tip but on the middle part. Normally, the next and subsequent sheets of paper P are separated by the separation pad 11a, and the leading edge is located near the nip point of the separation pad 11a. As a result, the leading edge of the next and subsequent sheets of paper P may be positioned downstream beyond the separation pad 11a. A similar situation may occur when the user turns off the printer 100 in the middle of feeding the paper P and turns it on again in that state. FIG. 20 shows a state where the control shaft 5 is at the rotation reference position. 20 and 21 corresponds to the GG cross-sectional view of FIG.
[0075]
At the rotation reference position of the control shaft 5, the main lever 52 and the sub lever 53, the paper return cam 51, and the separation pad 11a of the pad holder 11 are at the same positions as shown in FIG.
[0076]
From this state, the rotation of the sheet return cam 51 accompanying the clockwise rotation of the control shaft 5 causes the cam portion 51b to abut against the sheet return cam / follower portion 53a, and the sheet return cam / follower portion 53a is moved from the rear. Push forward. As a result, the sub lever 53 and the main lever 52 are integrally rotated in the counterclockwise direction, and the lever portion 52a is rotated while drawing an arc of a one-dot chain line shown in FIG. However, as shown in FIG. 21, the lever portion 52 a contacts the midway portion of the paper P during the rotation. As a result, the lever portion 52a receives resistance due to the weight of the paper P, and thus the rotation of the lever portion 52a stops at a position where the lever 52a contacts the paper P. On the other hand, the cam portion 51b pushes out the paper return cam follower portion 53a to further rotate the sub lever 53. At this time, only the sub lever 53 rotates against the urging force of the second lever spring 56. As a result, as shown in FIG. 21, both terminals of the second lever spring 56 are opened, and the main engagement protrusion 52d and the sub engagement protrusion 53d are partially overlapped or not overlapped. Displace to the state.
[0077]
That is, the biasing force of the second lever spring 56 is such that when the resistance due to the weight of the paper P is applied to the lever portion 52a, the main lever 52 is stopped and only the sub lever 53 is rotated. Is set to In this way, when the lever portion 52a contacts the middle portion of the paper P, the lever portion 52a is configured to stop, so that the paper P is not damaged by the lever portion 52a. . That is, when the lever portion 52a further rotates in the state shown in FIG. 21, the lower portion of the paper P is pushed up, while the other portion of the paper P is pressed by the paper feed roller 3, so The paper P is sandwiched between the paper rollers 3 and the paper P is wrinkled or scratched in some cases. However, the lever 52a is stopped to prevent the wrinkles and scratches.
[0078]
In this case, the paper P is not returned to the paper feed tray 1, but the paper P that is not returned is returned to the paper feed tray 1 by the reverse rotation of the paper feed roller 3, as will be described later. Can do.
[0079]
In the state shown in FIG. 21, the contact between the cam portion 51b and the paper return cam follower portion 53a is released, and first, the sub lever 53 is rotated clockwise by the biasing force of the first lever spring 55. After the sub-engagement protrusion 53d overlaps the main engagement protrusion 52d, the main lever 52 and the sub-lever 53 integrally rotate clockwise and return to the standby position.
[0080]
As will be described later, after the paper returning operation, after the main lever 52 and the sub lever 53 return to the standby position, the control shaft 5 can be returned to the rotation reference position by reverse rotation. Yes. At this time, the sheet return cam 51 is also reversed, and as a result, the cam portion 51b comes into contact with the sheet return cam / follower portion 53a in the opposite direction to that when the sheet return operation is performed. In this case, as described above, the main lever 52 is attached so as not to retreat from the standby position, so that the main lever 52 is not rotated and displaced, but the sub lever 53 is attached with the second lever spring 56. 16 is rotated in the clockwise direction in FIG. 16 against the force to escape from the contact of the cam portion 51b. As a result, the sheet return cam 51 can return to the rotation reference position by reverse rotation. Further, after the sub lever 53 escapes from the contact, the sub lever 53 returns to the state shown in FIG. 16 by the urging force of the second lever spring 53.
[0081]
[Configuration and operation of driven roller unit and driven roller cam]
Next, specific configurations and operations of the driven roller unit 40 and the driven roller cam 42 will be described. The driven roller unit 41 has substantially the same configuration as the driven roller unit 40 except that only one paper feed driven roller 4 is provided, and therefore the description thereof will be omitted below. To do.
[0082]
22A and 22B show the driven roller cam 42, where FIG. 22A is a side view and FIG. 22B is an FF sectional view of FIG. The driven roller cam 42 includes a cylindrical main body portion 42a having an insertion hole 42c through which the control shaft 5 is inserted and fixed, and a cam portion 42b. The cam portion 42b is formed integrally with the main body portion 42a and projecting in a radial direction on a part of the outer peripheral surface of the main body portion 42a. The range in which the cam portion 42b is formed is an angle range that maintains the state in which the paper feed driven roller 4 is separated from the paper feed roller 3 (see FIG. 26 described later).
[0083]
23 and 24 are side views showing the detailed configuration of the driven roller unit 40, and FIG. 25 is a front view thereof. FIG. 23 shows a state in which the control shaft 5 is at the rotation reference position.
[0084]
The driven roller unit 40 includes a paper feeding driven roller 4, a slider 4 a that holds the paper feeding driven roller 4, a driven roller spring (torsion coil spring) 43, and a spring holder that holds the driven roller spring 43. 44.
[0085]
The slider 4 a is attached to the paper guide member 16. Two paper feed driven rollers 4 are rotatably attached to the slider 4a (On the other hand, one paper feed driven roller 4 is rotatably attached to the slider 4a of the driven roller unit 41. ing).
[0086]
First slider shafts 4b and 4b and second slider shafts 4c and 4c are provided in front and rear at the left and right ends of the slider 4a. The first slider shafts 4b, 4b and the second slider shafts 4c, 4c are two sheet guide members 16 (shown in FIG. 25) provided on the left and right of the slider 4a (that is, back and forth in the main scanning direction). (Not shown) are fitted into slide grooves 165 formed respectively, and are guided and moved by the slide grooves 165. Thus, the slider 4a and the paper feed driven roller 4 attached to the slider 4a are also guided and moved by the slider groove 165. The slider groove 165 descends as it moves away from the paper feed roller 3 (that is, as it moves backward). The descending inclination angle is set to 15 degrees with respect to the horizontal, for example.
An abutting portion 4d with which the driven roller spring 43 abuts is integrally formed at the center of the slider 4a.
[0087]
The spring holder 44 is attached to the lower rear side of the paper guide member 16. A driven roller spring 43 is attached to the spring holder 44 with both terminals 43a and 43b rising upward. A coil shaft 44 a provided in the main scanning direction is inserted into the coil portion 43 c of the driven roller spring 43 to support the driven roller spring 43. Further, the terminal 43 a located on the rear side (right side in FIG. 23) of the driven roller spring 43 is supported forward by a rear wall rising on the back surface of the spring holder 43. The terminal 43b located on the front side (left side in FIG. 23) urges the support portion 4d of the slider 4a toward the front (that is, the paper feed roller 3 side).
[0088]
The driven roller cam 42 fixed to the control shaft 5 is disposed at a position in contact with the terminal 43 b of the driven roller spring 43. In the rotation reference position shown in FIG. 23, the cam portion 42b of the driven roller cam 42 contacts the terminal 43b and presses the terminal 43b rearward. Thereby, the terminal 43b is rotationally displaced clockwise around the coil part 43c. Since the slider groove 165 is formed to descend rearward, the slider 4a supported by the terminal 43b moves rearward along the slider groove 165 due to its own weight (that is, from the paper feed roller 3) due to the rotational displacement of the terminal 43b. Move away). As a result, the paper feed driven roller 4 is disposed at a position separated from the paper feed roller 3.
[0089]
In this separated position, the dimensions of the slider 4a, the driven roller cam 42, and the driven roller spring 43 are slightly smaller than the guide surface 160 of the paper guide member 16 (for example, 1.0 mm). It is comprised so that it may protrude.
[0090]
When the control shaft 5 rotates clockwise from the rotation reference position and enters the state shown in FIG. 24, the contact pressing of the terminal 43b by the cam portion 42a is released. As a result, the terminal 43 b biases the slider 4 a toward the paper feed roller 3. As a result, the slider 4 a moves toward the paper feed roller 3 along the slider groove 165, and the paper feed driven roller 4 comes into contact with and presses the paper feed roller 3.
[0091]
[Paper feeding operation in printer]
Next, the paper feeding operation of the printer 100 will be described in relation to the rotation angle of the control shaft 5. The rotation of the control shaft 5 and the rotation of the paper feed roller 3 (and the transport roller 6 and the paper discharge roller 7) are performed in synchronism as follows by a control device (not shown).
[0092]
26A shows the rotation angle of the control shaft 5, the slit wheel 90, the hopper 2 (and the hopper holder 18), the separation pad 11a (and the pad holder 11), the feed driven roller 4, 4 is a time chart showing the relationship between each operation of the paper return lever (main lever 52 and sub lever 53). FIG. 4B is a time chart showing the relationship between the rotation angle of the control shaft 5 and the rotation (forward rotation and reverse rotation) of the paper feed roller 3. FIG. 3C is a time chart showing the relationship between the rotation angle of the control shaft 5 and the reverse rotation possible region of the paper feed roller 3.
[0093]
In the time chart of FIG. 26A, the rectangular graph “slit wheel” indicates that the slit of the slit wheel 90 is detected by the optical sensor. “L” of “hopper” indicates that the hopper 2 is in a position away from the paper feed roller 3, and “H” indicates that the hopper 2 is in a contact position with the paper feed roller 3. “L” of “separation pad” indicates that the separation pad 11 a is in a position away from the paper feed roller 3, and “H” indicates that the separation pad 11 a is in a contact position with the paper feed roller 3. Yes. “L” of the “paper feed driven roller” indicates that the paper feed driven roller 4 is in a position away from the paper feed roller 3, and “H” indicates that the paper feed driven roller 4 is in contact with the paper feed roller 3. It shows that there is. “L” of the “paper return lever” indicates that the paper return lever is in the standby position, and “H” indicates that the paper return lever is in the paper return position.
[0094]
Before the sheet feeding operation is started, the optical sensor detects the slit formed in the slit wheel 90, so that the control shaft 5 is placed at the rotation reference position (position of the rotation angle 0 degree). . Here, the slit of the slit wheel 90 has a certain width, but since this width is known in advance, the position where the detection light of the optical sensor passes through the central portion in the width direction of the slit is the rotation reference. It is considered as a position. The constant width of the slit is θ ₀ (for example, 10.57 degrees) when the rotation angle of the control shaft 5 is set, and hereinafter, this section is referred to as a “first section”.
[0095]
In this first section, as shown in FIG. 5 (a), the hopper cam 21 is in contact with the hopper cam follower portion 18e of the hopper holder 18, and the hopper holder 18 and the hopper 2 are lowered. Is maintained. As a result, the paper P placed on the hopper 2 is in a separated position away from the paper feed roller 3. As shown in FIG. 13, the pad cam 31 is in contact with the pad holder 11, and the separation pad 11 a is in a separated position away from the paper feed roller 3. As shown in FIG. 23, the paper feed driven roller cam 42 abuts on the driven roller spring 43, and the paper feed driven roller 4 is in a separated position away from the paper feed roller 3. As shown in FIG. 16, the paper return lever cam 51 does not push up the paper return lever, and the paper return lever is in the standby position. Further, the paper feed roller 3 is stopped.
[0096]
The control shaft 5 from rotating reference position angle theta _0/2 forward (i.e. rotated in the clockwise direction in FIG. 2), the contact between the paper back cam 51 and the sheet return lever shown in Figure 16 is started, The contact is released when the control shaft 5 further rotates forward at an angle θ ₁ (for example, 60 degrees). As a result, as shown in FIGS. 16 and 19, the paper return lever is displaced from the standby position to the return position, and returns to the standby position. As a result, the paper P on the separation pad 11a is transferred to the paper feed tray 1. Returned. As shown in FIGS. 20 and 21, the paper P may not be returned in some cases. The handling of the paper P will be described later.
[0097]
When the control shaft 5 further rotates at an angle θ ₂ (for example, 10 degrees, hereinafter, this section is referred to as “second section”), the contact between the pad cam 31 and the pad release lever 11f is released. The pad holder 11 is moved to a contact position where the pad holder 11 contacts the sheet feeding roller 3. When the control shaft 5 further rotates forward at an angle θ ₃ (for example, 30 degrees), the separation pad 11 a comes into contact (pressure contact) with the paper feed roller 3. The state of the contact position is continued up to a section of the angle (θ ₄ + θ ₅ + θ ₆ + θ ₇ + θ ₈ ) and a section of the angle θ ₉ .
[0098]
In the second section, the section of angle θ _{3 and} the section of angle θ ₄ (hereinafter also referred to as “third section”), the sheet feeding roller is configured to be able to reversely rotate (that is, rotate clockwise in FIG. 1). (Illustrated with a broken line in FIG. 26B). Among these, the paper P (see FIGS. 20 and 21) that is not returned by the paper return lever described above is returned to the separation pad 11a by reversing the paper feed roller 3 in the third section where the separation pad 11a is in the contact position. Therefore, the sheet is reliably returned to the vicinity of the nip point of the sheet feeding tray 1 or the separation pad 11a.
[0099]
The reverse rotation of the paper feed roller 3 can be performed for each sheet feeding operation, or can be performed once every several feeding operations. The angle at which the paper feed roller 3 is reversed is set to an angle sufficient to return the paper P that is not returned by the paper return lever to the vicinity of the nip point of the paper feed tray 1 or the separation pad 11a.
[0100]
When the paper feed roller 3 is reversely rotated, the control shaft 5 is also reversely rotated to return to the rotation reference position. Then, it rotates again, and the paper return operation by the paper return lever is started. In this way, the paper P on the separation pad 11a is reliably returned to the paper feed tray 1 before feeding.
[0101]
After passing through the third region, the contact release between the paper-feed driven roller cam 42 and the driven roller spring 43 is started, and the contact is completely made before rotating the angle θ ₅ (for example, 71.3 degrees). Canceled. As a result, the paper feed driven roller 4 is displaced to the contact position and is in contact (pressure contact) with the paper feed roller 3. This contact position includes an angle θ ₆ section (for example, 10 degrees, hereinafter also referred to as “fourth section”), an angle θ ₇ section, and an angle θ ₈ section (for example, 10 degrees) following the section of angle θ ₅ . , Hereinafter also referred to as “fifth section”), and continued for a portion of the section of angle θ ₉ .
[0102]
Further, the angle theta ₅ sections, the abutment release the hopper cam 21 and hopper holder 18, hopper holder 18 pushes up the hopper 2, as a result, the hopper 2 is displaced to the contact position, the hopper The sheet P placed on the sheet 2 comes into contact with the sheet feeding roller 3. The abutting position is continued during part of the fourth section and angle theta ₇ sections.
[0103]
In the fourth section in which both the hopper 2, the separation pad 11a, and the paper feed driven roller 4 are in contact with each other, the paper feed roller 3 and the transport roller 6 are rotated forward to perform a paper feed operation (FIG. 26 ( (b) Solid line) That is, since the hopper 2 is in the contact position, the paper P on the hopper 2 is pressed against the paper feed roller 3 and wound around the paper feed roller 3 to be fed. At this time, since the separation pad 11a presses the paper P between the paper feed rollers 3, the above-described friction coefficient relationship (μ1>μ2> μ3) prevents the paper P from being double fed. Only the uppermost sheet P is fed toward the conveying roller 6 along the U-shaped feeding path. Further, when the paper feed driven roller 4 is in contact (pressure contact) with the paper feed roller 3 during feeding, a transport force by the paper feed roller 3 is obtained, and the paper P is quickly and reliably transferred to the transport roller 6. Can be fed.
[0104]
In this paper feeding operation, a skew removal operation is performed in order to correct the skew of the paper P. In other words, after the leading edge of the paper P is pinched by the transport roller 6, the transport roller 6 is once reversely rotated and rotated forward again to make the front end of the paper P parallel to the roller shaft of the transport roller 6. After being made parallel, the leading edge of the paper P is sent out to a recording (printing) start position.
[0105]
The control shaft 5 is controlled to stop rotating in the fourth section until the paper feeding operation is completed.
[0106]
After completion of the paper feeding operation, the control shaft 5 rotates at an angle θ ₇ (for example, 87.8 degrees), and the hopper cam 2 comes into contact with the hopper holder 18 again during that time, and the hopper 2 is displaced to the separated position. To do. Subsequently, the control shaft 5 further rotates an angle θ ₈ (fifth section) and an angle θ ₉ (for example, 60 degrees). During rotation of the angle theta _9, abutting the pad cam 31 and pad release lever 11f starts, the separation pad 11a is displaced away position. Further, the contact between the driven roller cam 42 and the driven roller spring 43 starts, and the paper feed driven roller 4 is displaced to the separated position.
[0107]
Then, the control shaft 5, further the angle theta _0/2 rotates, returns to the rotation reference position. In this way, one feed operation is completed by one rotation of the control shaft 5. Note that the total of the angles from the angle θ ₀ to θ ₉ described above is 360 degrees, but the angles described in parentheses as specific values of these angles are partially rounded off. The sum of the specific angles described in the writing is not 360 degrees.
[0108]
At the rotation reference position, that is, in the first section, the uppermost sheet P fed is printed while being conveyed by the conveying roller 6. The control shaft 5 stops rotating until printing of the fed uppermost paper P is completed. On the other hand, during printing, the paper feed roller 3 rotates (forward rotation) together with the transport roller 6 (shown by a solid line in FIG. 26B). This is because the conveyance resistance (conveyance load or back tension) is reduced by rotating the paper feed roller 3 in the forward direction, and the conveyance accuracy by the conveyance roller 6 is improved.
[0109]
Further, in this first section, since the paper feed driven roller 4 is in the separated position, the back tension by the paper feed driven roller 4 can be eliminated. That is, when the paper feed driven roller 4 is in the contact position, the rear end of the paper P being printed is pressed against the paper feed roller 3, thereby generating back tension. Back tension due to pressing can be eliminated. Further, as described above, the paper feed driven roller 4 slightly protrudes from the guide surface 160 of the paper guide member 16 even in the separated position (see FIG. 23), so that the contact between the guide surface 160 and the paper P is achieved. Frictional resistance is eliminated, which also reduces the back tension.
[0110]
In the first section, since the separation pad 11a is also in the separated position, the sheet P being printed is configured not to receive back tension by the separation pad 11a. On the other hand, when the next and subsequent sheets of paper P are present on the separation pad 11a, the separation pad 11a is in the separated position, and there is a risk of being double-fed. However, as described above, the separation pad 11a slightly protrudes from the guide surface 160 of the paper guide 16 at the separated position, so that double feeding is prevented.
[0111]
FIG. 27 shows a state of prevention of double feeding by the separation pad 11a at the separation position. The separation pad 11a is disposed opposite to the roller surface of the paper feed roller 3 in the vicinity of the downstream side of the paper feed tray 1 at the separated position. The downstream vicinity is a part paper feed roller 3 by winding the paper P ₁ the uppermost is started, the paper P ₁ of the top-level draw a curved surface along the roller surface. On the other hand, the leading end of the sheet P ₂ of the next or subsequent, the direction departing from the roller surface of the paper feed roller 3 (i.e. the uppermost sheet P ₁₎ by its stiffness, i.e. turned toward the separation pad 11a in the separated position Yes. Since the separation pad 11 a slightly protrudes from the guide surface 160 of the paper guide member 16, the leading edge of the paper P ₂ subsequent to the next is in contact with the separation pad 11 a instead of the guide surface 160. Separation pad 11a is because it has a friction coefficient μ2 as described above with the sheet P _2, thereby, the sheet P ₂ is never be fed is pulled to the sheet P _1. Further, since the friction coefficient μ2 is larger than the friction coefficient between the guide surface 160 and the paper, double feeding is more reliably prevented than when the paper contacts the guide surface 160. Furthermore, the fact that the separation pad 11a is maintained in the contact position until immediately before the completion of the paper feeding operation also contributes to prevention of double feeding.
[0112]
In FIG. 26, a paper feeding operation different from the paper feeding operation described above can be performed. For example, when the control shaft 5 is located in the fourth section, the paper feed roller 3 (and the transport roller 6) is rotated forward until the leading edge of the paper P passes the position of the paper feed driven roller 4. The feed roller 3 and the transport roller 6 are stopped once. Subsequently, in this state, the control shaft 5 is rotated and positioned in the fifth section. In this fifth section, the paper feed roller 3 and the transport roller 6 are rotated forward again, and the paper P that has been fed to the vicinity of having passed through the paper feed driven roller 4 is sent to the position of the transport roller 6 to remove the skew. After the operation, send it to the print start position. Thereafter, the control shaft 5 is positioned in the first section, and the paper feeding operation is finished.
[0113]
By performing such a paper feeding operation, before the paper feeding operation is completed, the hopper 2 is lowered, and the pressure contact of the paper P placed on the paper feeding tray 1 to the paper feeding roller 3 is released. Thus, the pressure contact state by the hopper 2 between the sheet P ₁ and the next or subsequent sheet P ₂ the uppermost shortened during the feeding operation, it is possible to prevent the occurrence of double feed.
[0114]
The time when the hopper 2 is displaced from the separated position to the contact position and the time when the paper feed driven roller 4 is displaced from the separated position to the contact position may be simultaneous. In the present embodiment, the embodiment in which the present invention is applied to a printer has been described. However, it goes without saying that the present invention can also be applied to a recording apparatus such as a copying machine or a facsimile.
[0115]
【The invention's effect】
According to the present invention, since the separation device takes a separated position when recording is performed in the recording unit, the recording material is not pinched between the paper feed roller and the separation device. It is possible to reduce the transport load that the transport roller receives, that is, the back tension.
[0116]
Further, according to the present invention, the recording materials after the next stop are stopped at the abutting portion of the separating device, and double feeding can be prevented.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic side view of an ink jet printer.
FIG. 2 is a plan view (top view) of an ink-jet printer, showing a hopper, a hopper holder, a control shaft, and a paper feed roller.
FIG. 3 is a plan view (top view) showing a control axis.
4A is a side view of a hopper cam, and FIG. 4B is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 4A.
FIG. 5 is a flowchart showing a flow of operations of the hopper holder and the hopper accompanying rotation of the hopper cam.
FIG. 6 is a flowchart showing a flow of operations of the hopper holder and the hopper accompanying the rotation of the hopper cam.
7A is a side view of the pad cam, and FIG. 7B is a cross-sectional view taken along line BB in FIG. 7A.
FIG. 8 is a side view showing a detailed configuration of a separation pad unit.
9 is a C view (partial cross-sectional view) of FIG. 8. FIG.
10 is a sectional view taken along the line DD of FIG. 9. FIG.
FIG. 11 is a flowchart showing a flow of operation of the pad holder accompanying rotation of the pad cam.
FIG. 12 is a flow chart showing the flow of operation of the pad holder accompanying the rotation of the pad cam.
FIG. 13 is a flowchart showing a flow of operation of the pad holder accompanying rotation of the pad cam.
14A is a side view of the paper return cam, and FIG. 14B is a cross-sectional view taken along line EE of FIG. 14A.
FIG. 15 is a front view of the paper return unit.
16 is a cross-sectional view taken along line GG in FIG.
17 (a) is a left side view of the main lever, (b) is a front view of the main lever, (d) is a left side view of the sub lever, and (b) is a front view of the sub lever. And (c) is a left side view of the sub lever 53 shown by an attachment angle when the sub lever is attached to the main lever in the state of the left side view shown in (a).
FIG. 18 shows a state in which a main engagement protrusion and a sub-engagement protrusion are sandwiched between second lever springs.
FIG. 19 is a side view showing the operation when the paper is normally returned to the paper feed tray.
FIG. 20 is a side view illustrating an operation when a sheet is not normally returned to the sheet feed tray.
FIG. 21 is a side view showing an operation when the paper is not normally returned to the paper feed tray.
22A is a side view of a driven roller cam, and FIG. 22B is a sectional view taken along line FF in FIG. 22A.
FIG. 23 is a side view showing a detailed configuration of a driven roller unit.
FIG. 24 is a side view showing a detailed configuration of a driven roller unit.
FIG. 25 is a front view showing a detailed configuration of a driven roller unit.
FIG. 26A shows the rotation angle of the control shaft, slit wheel, hopper (and hopper holder), separation pad (pad holder), paper feed driven roller, and paper return lever (main lever). And a sub-lever) is a time chart showing a relationship with each operation. (B) is a time chart showing the relationship between the rotation angle of the control shaft and the rotation (forward rotation and reverse rotation) of the paper feed roller. (C) is a time chart showing the relationship between the rotation angle of the control shaft and the reversible region of the paper feed roller.
FIG. 27 shows a state of preventing double feeding by a separation pad at a separation position.
[Explanation of symbols]
100 ink jet printer 1 paper feed tray 3 feed roller 3b rubber material _{_P, P 1, P} ₂ printing paper 5 control shaft 6 conveying rollers 8 the carriage 11 the pad holder 11a separating pad 11c first pad spring 11d pad Spring holder 11e Second pad Spring 11f Pad release lever 11g Spacer 11h Fixing member 110 Head portion 117 Pad cam Cam follower portion 112 Shaft portion 16 Paper guide member 16a Pad guide member 16b Stopper 160 Caid surface 116 Rotating shaft 30 Separation pad unit 31 Pad cam 31b Cam part

Claims

A recording material storage unit for storing a plurality of stacked recording materials, and a recording material storage unit located above the recording material storage unit and taking out the recording material from the recording material storage unit, opposite to the direction in which the recording material was extracted A recording sheet guide member having a sheet feeding roller for feeding to a recording section positioned in the direction of the sheet, a guide surface spaced apart from and along the roller surface of the sheet feeding roller, and the recording material storage section The uppermost recording material is separated from the subsequent recording materials by sandwiching the recording material with the paper feed roller when the recording material is fed. A separating device having a contact portion for separating and feeding the uppermost recording material by the feeding roller, and a recording material feeding device comprising:
The friction coefficient between the contact portion of the separating device and the recording material is larger than the friction coefficient between the recording materials and the friction coefficient between the recording material and the roller surface of the paper feed roller. A coefficient of friction between the recording material and the guide surface of the recording material guide member,
The separation device includes a contact position where the contact portion is disposed in the vicinity of a feeding position where the recording material starts to be bent along the guide surface, and the contact portion contacts the paper feed roller. And a separation position for separating from the paper feed roller,
During the feeding of the recording material, it is in a contact position, and while being recorded in the recording unit, it is in a separated position,
In the separated position, the contact portion protrudes from the guide surface of the recording material guide member toward the paper feed roller and is dragged by the uppermost recording material to be fed. The next and subsequent recording materials to be fed are in contact with each other, and the supply of the subsequent recording materials is caused by the frictional resistance of the contact surface between the contact portion and the subsequent recording material. It has a configuration that stops moving in the paper direction,
A holding member for holding the contact portion;
A first elastic member that urges the holding member toward the paper feed roller and that expands and contracts as the holding member is displaced;
Displacement means for displacing the holding member from the abutting position to the separated position against a biasing force of the first elastic member;
And a defining member that defines the separation position.

2. The paper feeding device according to claim 1, wherein the defining member is provided on the recording material guide member.

3. The holding device according to claim 1 or 2, wherein the displacement means is engaged with a cam and the cam, and the holding means covers a displacement amount equal to or greater than a displacement amount from the contact position to a separation position defined by the defining member. A lever-like member for pressing the member,
The holding member is pressed by the lever-shaped member, and a second elastic force that biases the lever-shaped member so as to oppose the pressing by the lever-shaped member with a stronger biasing force than the first elastic member. A sheet feeding device further comprising a member.

4. A recording apparatus comprising: the paper feeding device according to claim 1; and means capable of executing recording on a recording material fed from the paper feeding device. apparatus.