JP3846269B2

JP3846269B2 - Ring body, moving body, and manufacturing method of ring body

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Publication number: JP3846269B2
Application number: JP2001335936A
Authority: JP
Inventors: 稔洋早川; 建岡野
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2001-11-01
Filing date: 2001-11-01
Publication date: 2006-11-15
Anticipated expiration: 2021-11-01
Also published as: JP2003136905A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば荷配送用の台車などに設けられる輪体、および荷配送用の台車などの移動体、および輪体の製造方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、たとえば台車に荷を積み込んで配送する場合、荷送り側は、配送する荷に関するデータ（荷の種類，名称，数量，納入先など）を、伝票などや黒板またはホワイトボードなどの看板に手書きで記入し、このような伝票や看板を台車に取り付けて配送（出荷）していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記の従来形式では、出荷時、作業者が荷のデータを紙や看板に記入するため、手間がかかっていた。
【０００４】
そこで本発明の請求項１〜７記載の発明は、データ（情報）を簡単に書き込むことが可能な輪体を提供することを目的としたものである。
また請求項８記載の発明は、手書きの伝票や看板などを不要にし、データ（情報）を簡単に書き込むことが可能な移動体を提供することを目的としたものである。
【０００５】
そして請求項２１記載の発明は、記憶手段を有する輪体を容易に得られる輪体の製造方法を提供することを目的としたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明の請求項１記載の輪体は、回転自在な円輪部材と、この円輪部材の外周に設けられた着地部材とで構成され、情報を記憶する記憶手段が、前記円輪部材と着地部材との間に挟まれた状態で設けられていることを特徴としたものである。
【０００７】
したがって請求項１の発明によると、情報を記憶手段に記憶させることで、情報を輪体側に記憶させ得、また記憶手段に記憶されている情報を読み取り得る。そして、輪体が床を回転しながら移動する際、着地部材が床に着地し、円輪部材と着地部材との間に挟まれた記憶手段は床に直接に接触することはない。
【０００８】
そして本発明の請求項２記載の輪体は、上記した請求項１記載の構成において、記憶手段は、輪体幅方向の中央部分において、情報の受送信方向を輪体半径方向として設けられていることを特徴としたものである。
【０００９】
したがって請求項２の発明によると、輪体半径方向への受送信により情報を記憶手段に記憶させることで、情報を輪体側に記憶させ得、また記憶手段に記憶されている情報を読み取り得る。
【００１０】
また本発明の請求項３記載の輪体は、上記した請求項１記載の構成において、記憶手段は、情報の受送信方向を輪体周方向として設けられていることを特徴としたものである。
【００１１】
したがって請求項３の発明によると、輪体周方向への受送信により情報を記憶手段に記憶させることで、情報を輪体側に記憶させ得、また記憶手段に記憶されている情報を読み取り得る。
【００１２】
そして本発明の請求項４記載の輪体は、上記した請求項１記載の構成において、記憶手段は、情報の受送信方向を輪体幅方向として設けられていることを特徴としたものである。
【００１３】
したがって請求項４の発明によると、輪体幅方向への受送信により情報を記憶手段に記憶させることで、情報を輪体側に記憶させ得、また記憶手段に記憶されている情報を読み取り得る。
【００１４】
さらに本発明の請求項５記載の輪体は、上記した請求項１記載の構成において、円輪部材は、軸受け用の内側筒部と、着地部材取り付け用の外側筒部と、両筒部間に位置される輪体半径方向のリブ部群とにより形成され、このリブ部の延長上に、情報を記憶する記憶手段が設けられていることを特徴としたものである。
【００１５】
したがって請求項５の発明によると、リブ部による補強効果によって最も強度の高い部分に記憶手段を設け得る。
そして本発明の請求項６記載の輪体は、上記した請求項１記載の構成において、記憶手段が、輪体内部でかつ円輪部材の外方に設けられていることを特徴としたものである。
【００１６】
したがって請求項６の発明によると、輪体が床を回転しながら移動する際、着地部材が床に着地し、円輪部材の外方に設けられた記憶手段は床に直接に接触することはない。
【００１７】
さらに本発明の請求項７記載の輪体は、上記した請求項１記載の構成において、記憶手段が、円輪部材の外周に開放して円輪部材に形成される凹所に、少なくとも一部が嵌め込まれて定着されていることを特徴としたものである。
【００１８】
したがって請求項７の発明によると、記憶手段を凹所内で位置決めし得、以て輪体が床を回転しながら移動する際、記憶手段がずれたりすることはない。
しかも本発明の請求項８記載の移動体は、本体には複数個の輪体が設けられ、少なくとも１個の輪体は、回転自在な円輪部材と、この円輪部材の外周に設けられた着地部材とで構成され、情報を記憶する記憶手段が前記円輪部材と着地部材との間に挟まれた状態で設けられていることを特徴としたものである。
【００１９】
したがって請求項８の発明によると、情報を記憶手段に記憶させることで、情報を輪体側に記憶させ得るとともに、輪体側の記憶手段に記憶している情報を読み取り得る。そして、輪体が床を回転しながら移動する際、着地部材が床に着地し、円輪部材と着地部材との間に挟まれた記憶手段は床に直接に接触することはない。
【００２０】
また本発明の請求項９記載の移動体は、上記した請求項８記載の構成において、記憶手段は、輪体の幅方向の中央部分において、情報の受送信方向を輪体半径方向として設けられていることを特徴としたものである。
【００２１】
したがって請求項９の発明によると、輪体半径方向への受送信により情報を記憶手段に記憶させることで、情報を輪体側に記憶させ得、また記憶手段に記憶されている情報を読み取り得る。
【００２２】
そして本発明の請求項１０記載の移動体は、上記した請求項８記載の構成において、記憶手段は、情報の受送信方向を輪体周方向として設けられていることを特徴としたものである。
【００２３】
したがって請求項１０の発明によると、輪体周方向への受送信により情報を記憶手段に記憶させることで、情報を輪体側に記憶させ得、また記憶手段に記憶されている情報を読み取り得る。
【００２４】
さらに本発明の請求項１１記載の移動体は、上記した請求項８記載の構成において、記憶手段は、情報の受送信方向を輪体幅方向として設けられていることを特徴としたものである。
【００２５】
したがって請求項１１の発明によると、輪体幅方向への受送信により情報を記憶手段に記憶させることで、情報を輪体側に記憶させ得、また記憶手段に記憶されている情報を読み取り得る。
【００２６】
しかも本発明の請求項１２記載の移動体は、上記した請求項８〜１１のいずれか１項に記載の構成において、記憶手段は、地上側に設けられる通信手段との間で情報の受信と送信を行うことを特徴としたものである。
【００２７】
したがって請求項１２の発明によると、通信手段との間で情報の受信と送信を行える移動体を提供し得る。
また本発明の請求項１３記載の移動体は、上記した請求項８〜１２のいずれか１項に記載の構成において、記憶手段は、その配設した向きに拘わらず、地上側に設けられる通信手段との間で情報の受信と送信を行うことを特徴としたものである。
【００２８】
したがって請求項１３の発明によると、通信手段の配設位置に関係なく、情報の受送信を行える移動体を提供し得る。
そして本発明の請求項１４記載の移動体は、輪体は、回転自在な円輪部材と、この円輪部材の外周に設けられた着地部材とで構成されるとともに、情報を記憶する記憶手段が前記円輪部材と着地部材との間に挟まれた状態で設けられ、前記輪体は、記憶手段の情報の受送信方向を異にした複数種が設けられ、これら輪体のうち少なくとも１個の輪体が本体に設けられていることを特徴としたものである。
【００２９】
したがって請求項１４の発明によると、情報を記憶手段に記憶させることで、情報を輪体側に記憶させ得、また記憶手段に記憶されている情報を読み取り得る。そして、輪体が床を回転しながら移動する際、着地部材が床に着地し、円輪部材と着地部材との間に挟まれた記憶手段は床に直接に接触することはない。これにより、通信手段の配設位置に対応して、情報の受送信方向が最も好ましい状態の輪体を採用することで、情報の受送信を常に好適に行える移動体を提供し得る。
【００３０】
さらに本発明の請求項１５記載の移動体は、本体には複数個の輪体が設けられ、少なくとも１個の輪体は、回転自在な円輪部材と、この円輪部材の外周に設けられた着地部材とで構成され、情報を記憶する記憶手段が前記円輪部材と着地部材との間に挟まれた状態で設けられ、前記記憶手段は棒状であり、その長さ方向の一端が通信手段の受送信面に対向して配設されていることを特徴としたものである。
【００３１】
したがって請求項１５の発明によると、情報を記憶手段に記憶させることで、情報を輪体側に記憶させ得、また記憶手段に記憶されている情報を読み取り得る。そして、輪体が床を回転しながら移動する際、着地部材が床に着地し、円輪部材と着地部材との間に挟まれた記憶手段は床に直接に接触することはない。これにより、長さ方向の一端が通信手段の受送信面に対向するように停止させることで、情報の受送信を常に好適に行える移動体を提供し得る。
【００３２】
しかも本発明の請求項１６記載の移動体は、上記した請求項８〜１５のいずれか１項に記載の構成において、円輪部材は、軸受け用の内側筒部と、着地部材取り付け用の外側筒部と、両筒部間に位置される輪体半径方向のリブ部群とにより形成され、このリブ部の延長上に記憶手段が設けられていることを特徴としたものである。
【００３３】
したがって請求項１６の発明によると、リブ部による補強効果によって最も強度の高い部分に記憶手段を設け得る。
また本発明の請求項１７記載の移動体は、上記した請求項８〜１６のいずれか１項に記載の構成において、記憶手段は、前記円輪部材の外周に開放して円輪部材に形成される凹所に、少なくとも一部が嵌め込まれて定着されていることを特徴としたものである。
【００３４】
したがって請求項１７の発明によると、記憶手段を凹所内で位置決めし得、以て輪体が床を回転しながら移動する際、記憶手段がずれたりすることはない。これにより、記憶手段による情報の受送信を常に好適に行える移動体を提供し得る。
【００３５】
さらに本発明の請求項１８記載の移動体は、上記した請求項８〜１７のいずれか１項に記載の構成において、記憶手段は、輪体内部でかつ円輪部材の外方に設けられていることを特徴としたものである。
【００３６】
したがって請求項１８の発明によると、輪体が床を回転しながら移動する際、着地部材が床に着地し、円輪部材の外方に設けられた記憶手段は床に直接に接触することはない。
【００３７】
さらに本発明の請求項１９記載の移動体は、上記した請求項８〜１８のいずれか１項に記載の構成において、輪体は、通信手段による受送信範囲に配設される輪体ガイド手段に導かれて案内されることを特徴としたものである。
【００３８】
したがって請求項１９の発明によると、通信手段による受送信範囲において移動体を走行させる際に、その特定の輪体を輪体ガイド手段により案内させて行うことにより、移動体を輪体ガイド手段によって幅方向で位置決めし得、以て通信手段に対して記憶手段を常に一定状の距離を置いて対向し得る。
【００３９】
また本発明の請求項２０記載の移動体は、上記した請求項８〜１９のいずれか１項に記載の構成において、荷を積載する本体には輪体が設けられ、この輪体に、積載する荷と対応付けて管理するための情報を記憶する記憶手段が設けられていることを特徴としたものである。
【００４０】
したがって請求項２０の発明によると、記憶手段に荷の情報（荷の種類，名称，数量，行き先など）を記憶させ得るとともに、記憶している荷の情報を迅速かつ正確に読み取り得る。
【００４１】
そして本発明の請求項２１記載の輪体の製造方法は、円輪部材と、この円輪部材の外周に設けられる着地部材とで構成される輪体を得るに、円輪部材の外周に凹所を形成し、この凹所内に記憶手段の少なくとも一部を嵌め込んで定着させたのち、円輪部材の外周に着地部材を成形することを特徴としたものである。
【００４２】
したがって請求項２１の発明によると、種々な形状の記憶手段を、その情報の受送信方向を所望の向きとして、円輪部材の内部に埋め込み状に設け、そして外周を着地部材により形成した輪体を製造し得る。
【００４３】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の第１の実施の形態を、台車に採用した状態として図１〜図６に基づいて説明する。
【００４４】
図１に示すように、１は荷を積載して配送する際に使用される台車（移動体の一例）であり、この台車１の本体２は、左右一対のサイドパネル３と、背面パネル４と、底部材５などにより構成されている。前記本体２における底部材５の四隅部分には、それぞれ車輪装置７が設けられている。
【００４５】
図１〜図３に示すように、各車輪装置７は、前記底部材５の下面側にボルトなどで着脱自在に取り付けられている取付部材８と、各取付部材８の下端部に設けられている遊転自在な車輪（輪体の一例）１０などで構成されている。各車輪１０は、横軸９を介して取付部材８に回転自在に取り付けられた樹脂製の円輪部材１１と、この円輪部材１１の外周に設けられたゴム製のタイヤ部材（着地部材の一例）１２とで構成されている。そして円輪部材１１は、前記横軸９に外嵌される軸受け用の内側筒部１１Ａと、前記タイヤ部材１２が取り付けられる外側筒部１１Ｂと、両筒部１１Ａ，１１Ｂ間に位置される輪体半径方向のリブ部１１Ｃ群などにより形成されている。
【００４６】
前記複数の車輪１０のうち、いずれか特定Ａの１個（少なくとも１個）の車輪１０における輪体本体には、荷に関するデータ（荷の種類，名称，数量，行き先などの情報）などを記憶する丸棒状のＩＤタグ（記憶手段の一例）１５が設けられている。なおＩＤタグ１５は、ＩＣメモリと超小型のタグ側アンテナ（いずれも図示せず。）とを内蔵している。
【００４７】
すなわち前記円輪部材１１の幅方向の中央部分において、この円輪部材１１における外側筒部１１Ｂから１個のリブ部１１Ｃに亘っては、円輪部材１１の外周に開放された凹所１３が形成されている。そしてＩＤタグ１５は、前記凹所１３内に嵌め込まれ、その際に接着剤１４が介在されることで、円輪部材１１側に定着されている。
【００４８】
これによりＩＤタグ１５は、車輪１０の幅方向の中央部分でかつリブ部１１Ｃの延長線上において、情報の受送信方向を輪体半径方向として、外側筒部１１Ｂからリブ部１１Ｃに亘って設けられる。このときＩＤタグ１５は、タグ側アンテナが開放側に位置された状態で、凹所１３内に完全に（少なくとも一部が）嵌め込まれて定着されている。
【００４９】
さらに複数個の車輪１０のうち、ＩＤタグ１５が設けられている特定Ａの車輪１０には、その表面側の一部または全部に、着色やシール貼り付けなどによって判別表示部１６が形成されて、他の輪体１０と区別されている。その際に判別表示部１６は、特定Ａの車輪１０の表面側に場所など関係なく形成してもよいが、たとえば図１に示すように、輪体半径方向に沿った線状で、かつＩＤタグ１５の側外方において輪体１０の側面に形成したときには、他の輪体１０との区別と同時に、ＩＤタグ１５の位置の確認、すなわち受送信方向の確認を容易に行えることになる。
【００５０】
図１、図２、図４、図５に示すように、床２０側の所定場所には、前記ＩＤタグ１５との間で情報の通信を行う地上側アンテナ（通信手段の一例）２１が埋設されている。この地上側アンテナ２１にはリーダライタ（読取書込手段の一例）２２が接続され、リーダライタ２２にはコンピュータ（パソコン）２３が接続されている。
【００５１】
そして、前記特定Ａの車輪１０が地上側アンテナ２１上に位置することにより、ＩＤタグ１５に内蔵されているタグ側アンテナと前記床２０の地上側アンテナ２１との間で通信が行われ、前記リーダライタ２２が、前記地上側アンテナ２１を通じてコンピュータ２３からのデータをＩＤタグ１５に書き込んだり、あるいはＩＤタグ１５に記憶されているデータを読み取ってコンピュータ２３へ伝送するように構成されている。なお、前記コンピュータ２３は表示画面２４やキーボード２５などを有している。
【００５２】
ここで図１に示すように、前記地上側アンテナ２１の長さをＬ、幅をＷとすると、台車１を地上側アンテナ２１上まで移動させた際、前記長さＬ×幅Ｗで設定される受送信範囲内に全ての車輪１０が入るように各寸法が設定されている。さらに、ＩＤタグ１５を内蔵した特定Ａの車輪１０は、１回転して移動する距離が、地上側アンテナ２１の長さＬや幅Ｗからなる受送信範囲に対して短く設定されている。
【００５３】
また前記台車１は、図４に示すように、送出場所（送出側の一例）３０からトラックなどに積み込まれて送り出され、図５に示すように、受取場所３１で受け取られる。図４，図５に示すように、前記地上側アンテナ２１とリーダライタ２２とコンピュータ２３とはそれぞれ前記送出場所３０と受取場所３１とに設けられている。さらに図５に示すように、前記受取場所３１の天井部には、台車１に積み込まれた荷２９の行き先を表示する表示装置３２が設けられている。
【００５４】
以下に、上記した第１の実施の形態における作用を説明する。
荷を台車１に積み込み、台車１を送出場所３０からトラックなどに積載して配送先の受取場所３１へ出荷する場合、まず図４の（ａ）に示すように、送出場所３０において、空の台車１を地上側アンテナ２１上まで移動させて停止させ、特定Ａの車輪１０を地上側アンテナ２１上に停止させる。その際に、輪体半径方向に沿った線状の判別表示部１６が床２０に対向するように、目視しながら停止させることで、ＩＤタグ１５の長さ方向の一端、すなわち、受送信方向を容易に確認しながら、地上側アンテナ２１の受送信面に対向し得る。
【００５５】
その後に、作業者がコンピュータ２３を操作して納入先のデータを入力することにより、この納入先のデータがリーダライタ２２によって地上側アンテナ２１からＩＤタグ１５へ送信されＩＤタグ１５に書き込まれるとともに、コンピュータ２３の表示画面２４上に、積み込むべき荷を保管しているロケーション（場所）が表示される。
【００５６】
そして作業者は、前記空の台車１をロケーションまで移動させ、空の台車１に対して荷２９を積み込む。次に作業者は、荷積みされた台車１を送出場所３０の出荷口まで移動させるのであるが、その途中で、図４の（ｂ）に示すように、前記荷積みされた台車１を地上側アンテナ２１上まで移動させて一旦停止させ、特定Ａの車輪１０を地上側アンテナ２１上に停止させる。
【００５７】
これにより、前記台車１のＩＤタグ１５に書き込まれた納入先のデータが地上側アンテナ２１で受信されてリーダライタ２２によって読み取られ、この納入先のデータに対応する荷２９のデータの内容明細がコンピュータ２３の表示画面２４に表示される。作業者は、表示画面２４に表示された荷２９のデータの内容明細に基づいて、実際に台車１に積み込まれている荷２９を確認し、誤りが無ければ、コンピュータ２３のキーボード２５のＯＫボタンを押す。これにより、表示画面２４に表示されている荷２９のデータの内容明細が、リーダライタ２２によって地上側アンテナ２１から台車１のＩＤタグ１５へ送信され、以てＩＤタグ１５に書き込まれる。
【００５８】
その後に作業者は、台車１を出荷口まで移動させてトラックなどに積載し、受取場所３１へと出荷する。これにより、荷２９を積み込んだ台車１を出荷する際、従来のように作業者が荷２９の情報を紙や看板に手書きする必要はなく、荷２９のデータを迅速に台車１側に記憶させることができる。
【００５９】
また図５に示すように、受取場所３１において、荷２９を積み込んだ台車１を入荷する場合、作業者は、台車１をトラックなどから降して入荷口から地上側アンテナ２１上まで移動させ、この地上側アンテナ２１上を通過させる。その際に、各車輪１０が回転しながら地上側アンテナ２１上を通過するとき、ＩＤタグ１５の受送信方向を地上側アンテナ２１の受送信面に対向し得るため、ＩＤタグ１５に記録された荷２９のデータの内容明細（荷の種類，名称，数量，行き先など）が、地上側アンテナ２１で受信されてリーダライタ２２によって読み取られ、コンピュータ２３の表示画面２４に表示される。さらに、上述したようにして読み取られた荷２９のデータのうち、荷２９の行き先が表示装置３２に表示される。
【００６０】
これにより、台車１に載置された荷２９の情報を迅速かつ正確に読み取ることができ、その後に作業者は、表示装置３２に表示された行き先まで台車１を移動させ、荷２９を台車１から所定の棚などに入庫し得る。
【００６１】
なお、図２，図３に示すように、ＩＤタグ１５は、特定Ａの車輪１０の円輪部材１１側に埋め込まれ、そして円輪部材１１の外周にタイヤ部材１２が設けられているため、車輪１０が床２０を回転しながら移動する際、タイヤ部材１２が床２０に着地し、ＩＤタグ１５が床２０に直接に接触することはない。これにより、ＩＤタグ１５の損傷を防止し得る。
【００６２】
また、地上側アンテナ２１の長さＬと幅Ｗはそれぞれ、ＩＤタグ１５を内蔵した特定Ａの車輪１０が１回転して移動する距離よりも長く設定されているため、台車１を地上側アンテナ２１上まで移動した際、前記特定Ａの車輪１０は地上側アンテナ２１上で必ず１回転する。これにより図２に示すように、地上側アンテナ２１上の少なくとも１箇所でＩＤタグ１５が最下位となって、ＩＤタグ１５から地上側アンテナ２１までの上下間距離Ｂが最小になるため、確実に情報の読み取りや書き込みが行える。
【００６３】
なお、万一、ＩＤタグ１５や車輪１０が損傷した場合、取付部材８を台車１の本体２側から取り外し、新品の車輪装置７を本体２側に付け替えればよい。
上述した第１の実施の形態では、読取手段と書込手段とを兼ね備えたリーダライタ２２（読取書込手段の一例）を用いたが、これは図６に示すように、送出場所３０に、書き込み専用の書込装置２２ａ（書込手段の一例）を設け、受取場所３１に、読み取り専用の読取装置２２ｂ（読取手段の一例）を設けてもよい。
【００６４】
これによると、配送時、送出場所３０において、書込装置２２ａにより、荷２９に関するデータがＩＤタグ１５に書き込まれ、受取場所３１へ配送される。そして受取場所３１において、読取装置２２ｂによりＩＤタグ１５に記憶されているデータが読み取られる。
【００６５】
次に、本発明の第２の実施の形態を、図７に基づいて説明する。
すなわち、前記円輪部材１１の幅方向の中央部分において、この円輪部材１１における外側筒部１１Ｂの外周部分の１箇所（または複数箇所）には、その外周側で開放された凹所１３ａが、周方向に沿って所定長さで形成されている。ＩＤタグ（記憶手段の一例）１５ａは矩形棒状であって、前記凹所１３ａ内に嵌め込まれ、その際に接着剤１４ａが介在されることで、円輪部材１１側に定着されている。
【００６６】
これによりＩＤタグ１５ａは、車輪１０の幅方向の中央部分でかつリブ部１１Ｃの延長線上において、情報の受送信方向を輪体周方向として、外側筒部１１Ｂ内に設けられる。このときＩＤタグ１５ａは、タグ側アンテナが開放側に位置された状態で、凹所１３ａ内に完全に（少なくとも一部が）嵌め込まれて定着されている。そして円輪部材１１の外周には、ゴム製のタイヤ部材１２が設けられる。
【００６７】
この第２の実施の形態によると、送出場所３０において、空の台車１を地上側アンテナ２１上まで移動させて停止させ、特定Ａの車輪１０を地上側アンテナ２１上に停止させる。その際に、輪体周方向としたＩＤタグ１５ａの受送信方向を、地上側アンテナ２１の受送信面に対向し得る。これにより、荷２９を積み込んだ台車１を出荷する際、従来のように作業者が荷２９の情報を紙や看板に手書きする必要はなく、荷２９のデータを迅速に台車１側に記憶させることができる。
【００６８】
また受取場所３１において、台車１を地上側アンテナ２１上で通過させることにより、ＩＤタグ１５ａの受送信方向を地上側アンテナ２１の受送信面に対向し得、以て台車１に載置された荷２９の情報を迅速かつ正確に読み取ることができる。
【００６９】
次に、本発明の第３の実施の形態を、図８に基づいて説明する。
すなわち、前記円輪部材１１の幅方向の中央部分において、この円輪部材１１における外側筒部１１Ｂの外周部分の１箇所（または複数箇所）には、その外周側で開放された凹所１３ｂが、車輪１０の幅方向に沿って形成されている。ＩＤタグ（記憶手段の一例）１５ｂは矩形棒状であって、前記凹所１３ｂ内に嵌め込まれ、その際に接着剤１４ｂが介在されることで、円輪部材１１側に定着されている。
【００７０】
これによりＩＤタグ１５ｂは、その長さ方向を車輪１０の幅方向に沿わせた状態でかつリブ部１１Ｃの延長線上において、情報の受送信方向を輪体幅方向として、外側筒部１１Ｂ内に設けられる。このときＩＤタグ１５ｂは、タグ側アンテナが外面側に位置された状態で、凹所１３ｂ内に完全に（少なくとも一部が）嵌め込まれて定着されている。そして円輪部材１１の外周には、ゴム製のタイヤ部材１２が設けられる。
【００７１】
この第３の実施の形態によると、送出場所３０において、空の台車１を地上側アンテナ２１上まで移動させて停止させ、特定Ａの車輪１０を地上側アンテナ２１上に停止させる。その際に、輪体幅方向としたＩＤタグ１５ａの受送信方向を、地上側アンテナ２１の受送信面に対向し得る。これにより、荷２９を積み込んだ台車１を出荷する際、従来のように作業者が荷２９の情報を紙や看板に手書きする必要はなく、荷２９のデータを迅速に台車１側に記憶させることができる。
【００７２】
また受取場所３１において、台車１を地上側アンテナ２１上で通過させることにより、ＩＤタグ１５ａの受送信方向を地上側アンテナ２１の受送信面に対向し得、以て台車１に載置された荷２９の情報を迅速かつ正確に読み取ることができる。
【００７３】
次に、本発明の第４の実施の形態を、図９、図１０に基づいて説明する。
この第４の実施の形態において、前述した第３の実施の形態のように情報の受送信方向を輪体幅方向として、ＩＤタグ１５ｂを内蔵した特定Ａの車輪（輪体）１０は、地上側アンテナ（通信手段）２１による受送信範囲に配設された輪体ガイド手段４０に案内されるように構成されている。
【００７４】
すなわち輪体ガイド手段４０は、左右一対のガイド部材４１を床２０上に敷設することで構成され、両ガイド部材４１間で、特定Ａの車輪１０と、その前後の車輪１０とが通り抜け状に走行可能とされている。そして、輪体ガイド手段４０の外側に沿って地上側アンテナ２１が設けられている。ここで地上側アンテナ２１は長方板状であって、その際に特定Ａの車輪１０が１回転して移動する距離よりも長く設定され、かつ車輪１０の回転によりＩＤタグ１５ｂがどのレベルであっても受送信可能な高さ（幅）とされて、ブラケット４２を介して床２０側に定着されている。
【００７５】
この第４の実施の形態によると、送出場所３０や受取場所３１において台車１を走行させる際に、その特定Ａの車輪１０を両ガイド部材４１間に位置させて行う。これにより台車１を、輪体ガイド手段４０によって幅方向で位置決めし得、以て地上側アンテナ２１に対してＩＤタグ１５ｂを常に一定状の距離を置いて対向し得て、データの受送信精度を向上し得る。
【００７６】
なお第４の実施の形態の変形例としては、輪体ガイド手段４０における両ガイド部材４１間で床２０側に帯板状の地上側アンテナ２１を配設した形式であってもよい。この場合に特定Ａの車輪１０としては、上述した情報の受送信方向を輪体幅方向としてＩＤタグ１５ｂを内蔵した車輪１０のほかに、第１の実施の形態のように情報の受送信方向を輪体半径方向としてＩＤタグ１５を内蔵した車輪１０や、第２の実施の形態のように情報の受送信方向を輪体周方向としてＩＤタグ１５ａを内蔵した車輪１０なども容易に採用可能となる。
【００７７】
次に、本発明の第５の実施の形態を、図１１、図１２に基づいて説明する。
この第５の実施の形態において、台車１の本体２は、地上側アンテナ（通信手段）２１による受送信範囲に配設された本体ガイド手段４５に案内されるように構成されている。すなわち本体ガイド手段４５は、左右一対のガイド部材４６を、それぞれブラケット４７を介して床２０側に定着することで構成されている。その際にガイド部材４６は、本体２における底部材５の側面に対して外側から対向するように配設されている。これにより両ガイド部材４６間で、台車１が通り抜け状に走行可能とされている。
【００７８】
そして、本体ガイド手段４５における片側のガイド部材４６の内側において、床２０側に地上側アンテナ２１が設けられている。ここで地上側アンテナ２１は帯板状であって、その際に特定Ａの車輪１０が１回転して移動する距離よりも長く設定されている。
【００７９】
この第５の実施の形態によると、送出場所３０や受取場所３１において台車１を走行させる際に、その本体２をガイド手段４５における両ガイド部材４６間に位置させて行う。これにより台車１を、本体ガイド手段４５によって幅方向で位置決めし得、以て地上側アンテナ２１に対して、情報の受送信方向を輪体半径方向としたＩＤタグ１５や、情報の受送信方向を輪体周方向としてＩＤタグ１５ａを常に一定状の距離を置いて対向し得、データの受送信精度を向上し得る。
【００８０】
なお第５の実施の形態の変形例としては、本体ガイド手段４５における両ガイド部材４６間で、片側のガイド部材４６の内側面に、帯板状の地上側アンテナ２１を内向きとして配設した形式であってもよい。この場合に特定Ａの車輪１０として、情報の受送信方向を輪体幅方向としてＩＤタグ１５ｂを内蔵した車輪１０を好適に採用し得る。
【００８１】
次に、本発明における移動体用輪体の製造方法の実施の形態を、図１３に基づいて説明する。
すなわち、円輪部材１１と、この円輪部材１１の外周に設けられたタイヤ部材（着地部材）１２とで構成される車輪（輪体）１０を得るに、まず図１３の（ａ）に示すように、樹脂（６ナイロン）の射出成形により得られた円輪部材１１が用意される。そして図１３の（ｂ）に示すように、円輪部材１１の幅方向の中央部分において、この円輪部材１１における外側筒部１１Ｂの外周部分の１箇所（または複数箇所）に、その外周側で開放された凹所１３ｂ（または１３や１３ａ）が機械加工などによって形成される。
【００８２】
次いで図１３の（ｃ）に示すように、凹所１３ｂ（または１３や１３ａ）内にＩＤタグ（記憶手段の一例）１５ｂ（または１５や１５ａ）が嵌め込まれ、その際に接着剤１４ｂ（または１４や１４ａ）が介在させて、ＩＤタグ１５ｂ（または１５や１５ａ）を円輪部材１１側に定着させる。そして、円輪部材１１を成形型にセットしたのち、成形型内、すなわち円輪部材１１の外周にゴムを流し込むことで、図１３の（ｄ）に示すように、円輪部材１１の外周にゴム製のタイヤ部材（着地部材）１２を成形し得、以て台車（移動体）１用の車輪（輪体）１０を製造し得る。
【００８３】
この実施の形態によると、種々な形状のＩＤタグ１５ｂ（または１５や１５ａ）を、その情報の受送信方向を所望の向きとして、円輪部材１１の内部に埋め込み状に設け、そして外周をタイヤ部材１２により形成した車輪１０を、容易に精度良く製造し得る。
【００８４】
上記した第１の実施の形態のように、輪体本体に情報を記憶するＩＤタグ１５が設けられ、このＩＤタグ１５は、輪体幅方向の中央部分において、情報の受送信方向を輪体半径方向として設けられた車輪１０によると、輪体半径方向への受送信により情報をＩＤタグ１５に書き込むことで、情報を迅速に車輪１０側に記憶させ得る。また、ＩＤタグ１５に記憶されている情報を迅速かつ正確に読み取り得る。これにより、情報を簡単に書き込むことが可能な車輪１０を提供し得る。
【００８５】
上記した第２の実施の形態のように、輪体本体に情報を記憶するＩＤタグ１５ａが設けられ、このＩＤタグ１５ａは、情報の受送信方向を輪体周方向として設けられた車輪１０によると、輪体周方向への受送信により情報をＩＤタグ１５ａに書き込むことで、情報を迅速に車輪１０側に記憶させ得る。また、ＩＤタグ１５ａに記憶されている情報を迅速かつ正確に読み取り得る。これにより、情報を簡単に書き込むことが可能な車輪１０を提供し得る。
【００８６】
上記した第３の実施の形態のように、輪体本体に情報を記憶するＩＤタグ１５ｂが設けられ、このＩＤタグ１５ｂは、情報の受送信方向を輪体幅方向として設けられた車輪１０によると、輪体幅方向への受送信により情報をＩＤタグ１５ｂに書き込むことで、情報を迅速に車輪１０側に記憶させ得る。また、ＩＤタグ１５ｂに記憶されている情報を迅速かつ正確に読み取り得る。これにより、情報を簡単に書き込むことが可能な車輪１０を提供し得る。
【００８７】
上記した第１〜３の実施の形態のように、回転自在な円輪部材１１と、この円輪部材１１の外周に設けられるタイヤ部材１２とで構成され、円輪部材１１は、軸受け用の内側筒部１１Ａと、着地部材取り付け用の外側筒部１１Ｂと、両筒部１１Ａ，１１Ｂ間に位置される輪体半径方向のリブ部１１Ｃ群とにより形成され、このリブ部１１Ｃの延長上に、情報を記憶するＩＤタグ１５，１５ａ，１５ｂが設けられた車輪１０によると、リブ部１１Ｃによる補強効果によって最も強度の高い部分にＩＤタグ１５，１５ａ，１５ｂを設けて、このＩＤタグ１５，１５ａ，１５ｂを損傷し難くした車輪１０を提供し得る。
【００８８】
上記した第１〜３の実施の形態のように、輪体本体に情報を記憶するＩＤタグ１５，１５ａ，１５ｂが設けられ、このＩＤタグ１５，１５ａ，１５ｂの情報の受送信方向を異にして設けられた車輪１０によると、地上側アンテナ２１の配設位置に対応して、情報の受送信方向が最も好ましい状態の車輪１０を採用することで、情報の受送信を常に好適に行える車輪１０を提供し得る。
【００８９】
上記した第１〜３の実施の形態のように、回転自在な円輪部材１１と、この円輪部材１１の外周に設けられたタイヤ部材１２とで構成され、情報を記憶するＩＤタグ１５，１５ａ，１５ｂが、円輪部材１１と着地部材１２との間に挟まれた状態で設けられた車輪１０によると、車輪１０が床２０を回転しながら移動する際、タイヤ部材１２が床２０に着地し、円輪部材１１と着地部材１２との間に挟まれたＩＤタグ１５，１５ａ，１５ｂは床２０に直接に接触することはない。これにより、ＩＤタグ１５，１５ａ，１５ｂの損傷を減少した車輪１０を提供し得る。
【００９０】
上記した第１〜３の実施の形態のように、回転自在な円輪部材１１と、この円輪部材１１の外周に設けられたタイヤ部材１２とで構成され、情報を記憶するＩＤタグ１５，１５ａ，１５ｂが、内部でかつ円輪部材１１の外方に設けられた車輪１０によると、車輪１０が床２０を回転しながら移動する際、タイヤ部材１２が床２０に着地し、円輪部材１１の外方に設けられたＩＤタグ１５，１５ａ，１５ｂは床２０に直接に接触することはない。これにより、ＩＤタグ１５，１５ａ，１５ｂの損傷を減少した車輪１０を提供し得る。
【００９１】
上記した第１〜３の実施の形態のように、回転自在な円輪部材１１と、この円輪部材１１の外周に設けられたタイヤ部材１２とで構成され、情報を記憶するＩＤタグ１５，１５ａ，１５ｂが、円輪部材１１の外周に開放して円輪部材１１に形成される凹所１３，１３ａ，１３ｂに、少なくとも一部が嵌め込まれて定着された車輪１０によると、ＩＤタグ１５，１５ａ，１５ｂを凹所１３，１３ａ，１３ｂ内で位置決めし得、以て車輪１０が床２０を回転しながら移動する際、ＩＤタグ１５，１５ａ，１５ｂがずれたりすることはない。これにより、ＩＤタグ１５，１５ａ，１５ｂによる情報の受送信を常に好適に行える車輪１０を提供し得る。
【００９２】
上記した第１〜３の実施の形態のように、本体２には複数個の車輪１０が設けられ、少なくとも１個の車輪１０には、情報を記憶するＩＤタグ１５，１５ａ，１５ｂが設けられた台車１によると、情報を車輪１０側に記憶させ得るとともに、車輪１０側に記憶している情報を読み取り得る。これにより、従来のように作業者が必要な情報を紙や看板に手書きする必要はなく、情報を迅速に台車１側に記憶させ得、また、台車１側に記憶している情報を迅速かつ正確に読み取り得る。
【００９３】
上記した第１の実施の形態のように、ＩＤタグ１５が、車輪１０の幅方向の中央部分において、情報の受送信方向を輪体半径方向として設けられた台車１によると、輪体半径方向への受送信により情報をＩＤタグ１５に書き込むことで、情報を迅速に車輪１０側に記憶させ得、また、ＩＤタグ１５に記憶されている情報を迅速かつ正確に読み取り得る。これにより、情報を簡単に書き込むことが可能な台車１を提供し得る。
【００９４】
上記した第２の実施の形態のように、ＩＤタグ１５ａが、情報の受送信方向を輪体周方向として設けられた台車１によると、輪体周方向への受送信により情報をＩＤタグ１５ａに書き込むことで、情報を迅速に車輪１０側に記憶させ得、また、ＩＤタグ１５ａに記憶されている情報を迅速かつ正確に読み取り得る。これにより、情報を簡単に書き込むことが可能な台車１を提供し得る。
【００９５】
上記した第３の実施の形態のように、ＩＤタグ１５ｂが、情報の受送信方向を輪体幅方向として設けられた台車１によると、輪体幅方向への受送信により情報をＩＤタグ１５ｂに書き込むことで、情報を迅速に車輪１０側に記憶させ得、また、ＩＤタグ１５ｂに記憶されている情報を迅速かつ正確に読み取り得る。これにより、情報を簡単に書き込むことが可能な台車１を提供し得る。
【００９６】
上記した第１〜３の実施の形態のように、ＩＤタグ１５，１５ａ，１５ｂが、地上側に設けられる地上側アンテナ２１との間で情報の受信と送信を行うように構成された台車１によると、地上側アンテナ２１との間で情報の受信と送信を容易に行える台車１を提供し得る。
【００９７】
上記した第１〜３の実施の形態のように、ＩＤタグ１５，１５ａ，１５ｂが、その配設した向きに拘わらず、地上側に設けられる地上側アンテナ２１との間で情報の受信と送信を行うように構成された台車１によると、地上側アンテナ２１の配設位置に関係なく、情報の受送信を常に好適に行える台車１を提供し得る。
【００９８】
上記した第１〜３の実施の形態のように、車輪１０が、ＩＤタグ１５，１５ａ，１５ｂの情報の受送信方向を異にした複数種が設けられ、これら車輪１０のうち少なくとも１個の車輪１０が本体２に設けられた台車１によると、地上側アンテナ２１の配設位置に対応して、情報の受送信方向が最も好ましい状態の車輪１０を採用することで、情報の受送信を常に好適に行える台車１を提供し得る。
【００９９】
上記した第１〜３の実施の形態のように、ＩＤタグ１５，１５ａ，１５ｂが棒状であり、その長さ方向の一端が地上側アンテナ２１の受送信面に対向して配設された台車１によると、長さ方向の一端が地上側アンテナ２１の受送信面に対向するように停止させることで、情報の受送信を常に好適に行える台車１を提供し得る。
【０１００】
上記した第１〜３の実施の形態のように、車輪１０が、回転自在な円輪部材１１と、この円輪部材１１の外周に設けられるタイヤ部材１２とで構成され、円輪部材１１が、軸受け用の内側筒部１１Ａと、着地部材取り付け用の外側筒部１１Ｂと、両筒部１１Ａ，１１Ｂ間に位置される輪体半径方向のリブ部１１Ｃ群とにより形成され、このリブ部１１Ｃの延長上に、情報を記憶するＩＤタグ１５，１５ａ，１５ｂが設けられて構成された台車１によると、リブ部１１Ｃによる補強効果によって最も強度の高い部分にＩＤタグ１５，１５ａ，１５ｂを設けて、このＩＤタグ１５，１５ａ，１５ｂを損傷し難くした車輪１０が設けられている台車１を提供し得る。
【０１０１】
上記した第１〜３の実施の形態のように、車輪１０が、回転自在な円輪部材１１と、この円輪部材１１の外周に設けられるタイヤ部材１２とで構成され、ＩＤタグ１５，１５ａ，１５ｂが、円輪部材１１の外周に開放して円輪部材１１に形成される凹所１３，１３ａ，１３ｂに、少なくとも一部が嵌め込まれて定着されて構成された台車１によると、ＩＤタグ１５，１５ａ，１５ｂを凹所１３，１３ａ，１３ｂ内で位置決めし得、以て車輪１０が床２０を回転しながら移動する際、ＩＤタグ１５，１５ａ，１５ｂがずれたりすることはない。これにより、ＩＤタグ１５，１５ａ，１５ｂによる情報の受送信を常に好適に行える台車１を提供し得る。
【０１０２】
上記した第１〜３の実施の形態のように、車輪１０が、回転自在な円輪部材１１と、この円輪部材１１の外周に設けられるタイヤ部材１２とで構成され、ＩＤタグ１５，１５ａ，１５ｂが、円輪部材１１とタイヤ部材１２との間に挟まれた状態で設けられて構成された台車１によると、車輪１０が床２０を回転しながら移動する際、タイヤ部材１２が床２０に着地し、円輪部材１１とタイヤ部材１２との間に挟まれたＩＤタグ１５，１５ａ，１５ｂは床２０に直接に接触することはない。これにより、ＩＤタグ１５，１５ａ，１５ｂの損傷を減少した台車１を提供し得る。
【０１０３】
上記した第１〜３の実施の形態のように、車輪１０が、回転自在な円輪部材１１と、この円輪部材１１の外周に設けられるタイヤ部材１２とで構成され、ＩＤタグ１５，１５ａ，１５ｂが、内部でかつ円輪部材１１の外方に設けられて構成された台車１によると、車輪１０が床２０を回転しながら移動する際、タイヤ部材１２が床２０に着地し、円輪部材１１の外方に設けられたＩＤタグ１５，１５ａ，１５ｂは床２０に直接に接触することはない。これにより、ＩＤタグ１５，１５ａ，１５ｂの損傷を減少した台車１を提供し得る。
【０１０４】
上記した第１〜３の実施の形態のように、車輪１０の１回転して移動する距離が、地上側アンテナ２１による受送信範囲に対して短くして構成された台車１によると、台車１を地上側アンテナ２１上まで移動した際、特定Ａの車輪１０は地上側アンテナ２１上で必ず１回転する。これにより、地上側アンテナ２１上の少なくとも１箇所でＩＤタグ１５，１５ａ，１５ｂが最下位となって、ＩＤタグ１５，１５ａ，１５ｂから地上側アンテナ２１までの上下間距離Ｂが最小になるため、確実に情報の読み取りや書き込みが行える台車１を提供し得る。
【０１０５】
上記した第１の実施の形態のように、複数個の車輪１０のうち、ＩＤタグ１５が設けられている特定の車輪Ａには、その表面側に判別表示部１６が形成されて、他の車輪１０と区別されている台車１によると、特定の車輪Ａを他の車輪１０と区別しながら地上側アンテナ２１に対向し得、以て情報の読み取りや書き込みを容易にかつ迅速に行える台車１を提供し得る。
【０１０６】
上記した第１の実施の形態のように、判別表示部１６は、輪体半径方向に沿った線状であり、ＩＤタグ１５，１５ａ，１５ｂの側外方において輪体側面に形成されている台車１によると、輪体半径方向に沿った線状の判別表示部１６を目視しながら停止させることで、ＩＤタグ１５，１５ａ，１５ｂの長さ方向の一端、すなわち、受送信方向を容易に確認しながら地上側アンテナ２１の受送信面に対向し得、以て特定Ａの車輪１０の他の車輪１０との区別と同時に、ＩＤタグ１５，１５ａ，１５ｂの位置の確認、すなわち受送信方向の確認を容易に行える台車１を提供し得る。
【０１０７】
上記した第４の実施の形態のように、車輪１０が、地上側アンテナ２１による受送信範囲に配設される輪体ガイド手段４０に導かれて案内されるように構成された台車１によると、地上側アンテナ２１による受送信範囲において台車１を走行させる際に、その特定Ａの車輪１０を両ガイド部材４１間に位置させて行う。これにより台車１を、輪体ガイド手段４０によって幅方向で位置決めし得、以て地上側アンテナ２１に対してＩＤタグ１５，１５ａ，１５ｂを常に一定状の距離を置いて対向し得て、データの受送信精度を向上した台車１を提供し得る。
【０１０８】
上記した第５の実施の形態のように、本体２は、地上側アンテナ２１による受送信範囲に配設される本体ガイド手段４５に導かれて案内されるように構成された台車１によると、地上側アンテナ２１による受送信範囲において台車１を走行させる際に、その本体２を本体ガイド手段４５における両ガイド部材４６間に位置させて行う。これにより台車１を、本体ガイド手段４５によって幅方向で位置決めし得、以て地上側アンテナ２１に対してＩＤタグ１５，１５ａ，１５ｂを常に一定状の距離を置いて対向し得、データの受送信精度を向上した台車１を提供し得る。
【０１０９】
上記した第１〜５の実施の形態のように、荷２９を積載する本体２には車輪１０が設けられ、この車輪１０に、積載する荷２９と対応付けて管理するための情報を記憶するＩＤタグ１５，１５ａ，１５ｂが設けられて構成された台車１によると、ＩＤタグ１５に記録された荷２９の情報（荷の種類，名称，数量，行き先など）を記憶させ得るとともに、記憶している荷２９の情報を迅速かつ正確に読み取り得、以て積載する荷２９と対応付けた管理を容易に正確に行える台車１を提供し得る。
【０１１０】
上記した輪体の製造方法の一実施の形態のように、円輪部材１１と、この円輪部材１１の外周に設けられるタイヤ部材１２とで構成される車輪１０を得るに、円輪部材１１の外周に凹所１３，１３ａ，１３ｂを形成し、この凹所１３，１３ａ，１３ｂ内にＩＤタグ１５，１５ａ，１５ｂの少なくとも一部を嵌め込んで定着させたのち、円輪部材１１の外周にタイヤ部材１２を成形する輪体の製造方法によると、種々な形状のＩＤタグ１５，１５ａ，１５ｂを、その情報の受送信方向を所望の向きとして、円輪部材１１の内部に埋め込み状に設け、そして外周をタイヤ部材１２により形成した車輪１０を、容易に精度良く製造し得る。
【０１１１】
上記した各実施の形態では、通信手段の一例として地上側アンテナ２１を用い、書き込み時、データを地上側アンテナ２１からＩＤタグ１５（または１５ａ、１５ｂ）に向けて送信するとともに、読み取り時、ＩＤタグ１５（または１５ａ、１５ｂ）に記憶されているデータを地上側アンテナ２１で受信しているが、地上側アンテナ２１（送受信手段）を送信専用の地上側アンテナ（送信手段）と受信専用の地上側アンテナ（受信手段）とに分け、床２０に、これら送信専用の地上側アンテナと受信専用の地上側アンテナとを個別に設けてもよい。
【０１１２】
上記した各実施の形態では、たとえば図１に示すように、台車１に設けられた複数の車輪１０のうち、特定Ａの１個の車輪１０にＩＤタグ１５（または１５ａ、１５ｂ）を設けているため、コストダウンが実施できる。なお、ＩＤタグ１５（または１５ａ、１５ｂ）を前方右側の車輪１０に設けているが、この位置の車輪１０に限定されることはなく、他の位置の車輪１０に設けてもよい。
【０１１３】
上記した各実施の形態では、複数の車輪１０のうち、特定Ａの１個の車輪１０のみにＩＤタグ１５（または１５ａ、１５ｂ）を設けているが、いずれか２個（または３個以上）の車輪１０にＩＤタグ１５（または１５ａ、１５ｂ）を設け、これら各々のＩＤタグ１５（または１５ａ、１５ｂ）に同時にデータを書き込んだり、あるいは、各々のＩＤタグ１５（または１５ａ、１５ｂ）に記憶されているデータを同時に読み取るようにしてもよい。これによると、２個（または３個以上）の車輪１０に設けられた各々のＩＤタグ１５（または１５ａ、１５ｂ）に記憶されているデータを同時に読み取り、これら読み取ったデータ間に食い違いが生じている場合、作業者は、データに誤りがあることに素早く気付く。これにより、読み取られたデータの正誤の判断を確実かつ迅速に行うことができる。
【０１１４】
上記した各実施の形態では、台車１に４個の車輪１０を設けているが、これは４個（４輪）に限定されることはなく、たとえば、３輪や５輪，６輪などであってもよい。
【０１１５】
上記した第１〜第３の実施の形態では、ＩＤタグ１５，１５ａ，１５ｂが凹所１３，１３ａ，１３ｂ内に完全に嵌め込まれて定着されているが、これは、少なくとも一部が凹所１３，１３ａ，１３ｂ内に嵌め込まれ、残部が凹所１３，１３ａ，１３ｂ外に位置された状態で定着された構成であってもよい。
【０１１６】
上記した第１〜第３の実施の形態では、車輪１０側にＩＤタグ１５，１５ａ，１５ｂのみ設けられた形式が示されているが、これは車輪１０側に、ＩＣチップと、このＩＣチップに接続した円弧状のタグ側アンテナとからなるＩＤタグが設けられた形式などであってもよい。
【０１１７】
上記した各実施の形態では、移動体の一例として、たとえば図１に示すようにロールボックス式の台車１を挙げたが、これは平パレット式の台車や手押し式の台車あるいはドーリー台車，コンテナ台車などであってもよく、さらには、台車ではなく、車両などであってもよい。
【０１１８】
上記した各実施の形態において、各車輪１０は、鉛直軸心を中心に旋回して方向転換自在なキャスター形式の自由輪であってもよいし、あるいは、向きが固定されている固定輪であってもよい。また、自由輪と固定輪とを混在させてもよい。さらに、ストッパー付きの車輪であってもよく、また、双輪式のキャスター形式であったり、球体（ボール）式のキャスター形式であってもよい。
【０１１９】
上記した各実施の形態では、地上側アンテナ２１を床２０に埋設しているが、これは床２０の上面に設置してもよい。また、床２０の上面と地上側アンテナ２１の上面とを面一にして段差を無くしてもよい。
【０１２０】
上記した各実施の形態では、輪体の一例として車輪１０を挙げたが、これはローラなどであってもよい。
上記した各実施の形態では、特定Ａの車輪１０が地上側アンテナ２０８の上方に位置することによって、ＩＤタグ１５（または１５ａ、１５ｂ）に対してデータの書込みや読取りが行われるが、特定Ａの車輪１０が地上側アンテナ２０の側方（横脇）に位置することによって、データの書込みや読取りが行われるようにしてもよい。
【０１２１】
上記した各実施の形態では、円輪部材１１を樹脂製にしているが、金属製であってもよい。また、タイヤ部材１２をゴム製にしているが、ウレタンや天然ゴムあるいは樹脂製であってもよい。
【０１２２】
上記した各実施の形態では、電池機能を備えていないＩＤタグ１５，１５ａ，１５ｂを用いているが、電池機能を内蔵したＩＤタグを用いてもよい。
【０１２３】
【発明の効果】
上記した本発明の請求項１によると、情報を記憶手段に記憶させることで、情報を輪体側に記憶でき、また記憶手段に記憶されている情報を読み取ることができる。そして、輪体が床を回転しながら移動する際、着地部材を床に着地して、円輪部材と着地部材との間に挟まれた記憶手段は床に直接に接触することはなく、これにより、記憶手段の損傷を減少した輪体を提供できる。
【０１２４】
さらに上記した本発明の請求項２によると、輪体半径方向への受送信により情報を記憶手段に記憶させることで、情報を輪体側に記憶でき、また記憶手段に記憶されている情報を読み取ることができる。これにより、情報を簡単、迅速かつ正確に書き込むことが可能な輪体を提供できる。
【０１２５】
また上記した本発明の請求項３によると、輪体周方向への受送信により情報を記憶手段に記憶させることで、情報を輪体側に記憶でき、また記憶手段に記憶されている情報を読み取ることができる。これにより、情報を簡単、迅速かつ正確に書き込むことが可能な輪体を提供できる。
【０１２６】
そして上記した本発明の請求項４によると、輪体幅方向への受送信により情報を記憶手段に記憶させることで、情報を輪体側に記憶でき、また記憶手段に記憶されている情報を読み取ることができる。これにより、情報を簡単、迅速かつ正確に書き込むことが可能な輪体を提供できる。
【０１２７】
さらに上記した本発明の請求項５によると、リブ部による補強効果によって最も強度の高い部分に記憶手段を設けることができて、この記憶手段を損傷し難くした輪体を提供できる。
【０１２８】
そして上記した本発明の請求項６によると、輪体が床を回転しながら移動する際、着地部材が床に着地して、円輪部材の外方に設けられた記憶手段は床に直接に接触することはなく、これにより、記憶手段の損傷を減少した輪体を提供できる。
【０１２９】
さらに上記した本発明の請求項７によると、記憶手段を凹所内で位置決めでき、以て輪体が床を回転しながら移動する際、記憶手段がずれたりすることはなく、これにより、記憶手段による情報の受送信を常に好適に行える輪体を提供できる。
【０１３０】
しかも上記した本発明の請求項８によると、情報を記憶手段に記憶させることで、情報を輪体側に記憶できるとともに、輪体側の記憶手段に記憶している情報を読み取ることができ、これにより、従来のように作業者が必要な情報を紙や看板に手書きする必要はなく、情報を迅速に移動体側に記憶でき、また、移動体側に記憶している情報を迅速かつ正確に読み取ることができる。そして、輪体が床を回転しながら移動する際、着地部材を床に着地して、円輪部材と着地部材との間に挟まれた記憶手段は床に直接に接触することはなく、これにより、記憶手段の損傷を減少した移動体を提供できる。
【０１３１】
また上記した本発明の請求項９によると、輪体半径方向への受送信により情報を記憶手段に記憶させることで、情報を輪体側に記憶でき、また記憶手段に記憶されている情報を読み取ることができ、これにより、情報を簡単、迅速かつ正確に書き込むことが可能な移動体を提供できる。
【０１３２】
そして上記した本発明の請求項１０によると、輪体周方向への受送信により情報を記憶手段に記憶させることで、情報を輪体側に記憶でき、また記憶手段に記憶されている情報を読み取ることができ、これにより、情報を簡単、迅速かつ正確に書き込むことが可能な移動体を提供できる。
【０１３３】
さらに上記した本発明の請求項１１によると、輪体幅方向への受送信により情報を記憶手段に記憶させることで、情報を輪体側に記憶でき、また記憶手段に記憶されている情報を読み取ることができ、これにより、情報を簡単、迅速かつ正確に書き込むことが可能な移動体を提供できる。
【０１３４】
しかも上記した本発明の請求項１２によると、通信手段との間で情報の受信と送信を容易に行える移動体を提供できる。
また上記した本発明の請求項１３によると、通信手段の配設位置に関係なく、情報の受送信を常に好適に行える移動体を提供できる。
【０１３５】
そして上記した本発明の請求項１４によると、情報を記憶手段に記憶させることで、情報を輪体側に記憶でき、また記憶手段に記憶されている情報を読み取ることができる。そして、輪体が床を回転しながら移動する際、着地部材を床に着地して、円輪部材と着地部材との間に挟まれた記憶手段は床に直接に接触することはなく、これにより、記憶手段の損傷を減少できる。しかも通信手段の配設位置に対応して、情報の受送信方向が最も好ましい状態の輪体を採用することで、情報の受送信を常に好適に行える移動体を提供できる。
【０１３６】
さらに上記した本発明の請求項１５によると、情報を記憶手段に記憶させることで、情報を輪体側に記憶でき、また記憶手段に記憶されている情報を読み取ることができる。そして、輪体が床を回転しながら移動する際、着地部材を床に着地して、円輪部材と着地部材との間に挟まれた記憶手段は床に直接に接触することはなく、これにより、記憶手段の損傷を減少できる。しかも長さ方向の一端が通信手段の受送信面に対向するように停止させることで、情報の受送信を常に好適に行える移動体を提供できる。
【０１３７】
しかも上記した本発明の請求項１６によると、リブ部による補強効果によって最も強度の高い部分に記憶手段を設けることができて、この記憶手段を損傷し難くした輪体が設けられている移動体を提供できる。
【０１３８】
また上記した本発明の請求項１７によると、記憶手段を凹所内で位置決めでき、以て輪体が床を回転しながら移動する際、記憶手段がずれたりすることはなく、これにより、記憶手段による情報の受送信を常に好適に行える移動体を提供できる。
【０１３９】
さらに上記した本発明の請求項１８によると、輪体が床を回転しながら移動する際、着地部材が床に着地して、円輪部材の外方に設けた記憶手段は床に直接に接触することはなく、これにより、記憶手段の損傷を減少した移動体を提供できる。
【０１４０】
さらに上記した本発明の請求項１９によると、通信手段による受送信範囲において移動体を走行させる際に、その特定の輪体を輪体ガイド手段により案内させて行うことにより、移動体を輪体ガイド手段によって幅方向で位置決めでき、以て通信手段に対して記憶手段を常に一定状の距離を置いて対向できて、情報の受送信精度を向上した移動体を提供できる。
【０１４１】
また上記した本発明の請求項２０によると、記憶手段に荷の情報（荷の種類，名称，数量，行き先など）を記憶できるとともに、記憶している荷の情報を迅速かつ正確に読み取ることができ、以て積載する荷と対応付けた管理を容易に正確に行える移動体を提供できる。
【０１４２】
そして上記した本発明の請求項２１によると、種々な形状の記憶手段を、その情報の受送信方向を所望の向きとして、円輪部材の内部に埋め込み状に設け、そして外周を着地部材により形成した輪体を、容易に精度良く製造できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示し、移動体の斜視図である。
【図２】同移動体の記憶手段を内蔵した輪体と通信手段とを示す一部切り欠き側面図である。
【図３】同記憶手段を内蔵した輪体を示し、（ａ）は縦断正面図、（ｂ）は一部切り欠き底面図である。
【図４】同移動体の送出場所における作業を説明する図である。
【図５】同移動体の受取場所における作業を説明する図である。
【図６】同書込み読取りの別形態を示す送出場所と受取場所の説明図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態における記憶手段を内蔵した輪体を示し、（ａ）は一部切り欠き側面図、（ｂ）は縦断正面図、（ｃ）は一部切り欠き底面図である。
【図８】本発明の第３の実施の形態における記憶手段を内蔵した輪体を示し、（ａ）は一部切り欠き側面図、（ｂ）は縦断正面図、（ｃ）は一部切り欠き底面図である。
【図９】本発明の第４の実施の形態を示し、輪体ガイド手段の配設箇所の平面図である。
【図１０】同輪体ガイド手段の配設箇所における要部の一部切り欠き背面図である。
【図１１】本発明の第５の実施の形態を示し、本体ガイド手段の配設箇所の平面図である。
【図１２】同本体ガイド手段の配設箇所における要部の一部切り欠き背面図である。
【図１３】本発明の輪体の製造方法の一実施の形態を示し、輪体の製造工程の説明図である。
【符号の説明】
１台車（移動体）
２本体
５底部材
７車輪装置
１０車輪（輪体）
１１円輪部材
１１Ａ内側筒部
１１Ｂ外側筒部
１１Ｃリブ部
１２タイヤ部材（着地部材）
１３凹所
１３ａ凹所
１３ｂ凹所
１５ＩＤタグ（記憶手段）
１５ａＩＤタグ（記憶手段）
１５ｂＩＤタグ（記憶手段）
１６判別表示部
２１地上側アンテナ（通信手段）
２２リーダライタ（読取書込手段）
２２ａ書込装置（書込手段）
２２ｂ読取装置（読取手段）
２３コンピュータ
２９荷
３０送出場所（送出側）
３１受取場所
３２表示装置
４０輪体ガイド手段
４１ガイド部材
４５本体ガイド手段
４６ガイド部材
Ａ特定の車輪
Ｂ上下間距離
Ｌ地上側アンテナ２１の長さ
Ｗ地上側アンテナ２１の幅[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a ring body provided on, for example, a truck for load delivery, a moving body such as a truck for load delivery, and a method for manufacturing the ring body.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, for example, when loading a truck and delivering it, the delivery side manually writes the data (type, name, quantity, destination, etc.) of the delivered goods on a billboard or a signboard such as a blackboard or whiteboard. Filled in and shipped (shipped) such slips and signs attached to the cart.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above conventional format, at the time of shipment, it takes time and effort for the operator to write the data of the load on paper or a signboard.
[0004]
Therefore, the present invention Claims 1-7 An object of the described invention is to provide a ring body in which data (information) can be easily written.
Also Claim 8 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a mobile body that can eliminate the need for handwritten slips, billboards, and the like and can easily write data (information).
[0005]
And Claim 21 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the described invention is to provide a manufacturing method of a ring body that easily obtains a ring body having a storage means.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above-described object, a ring body according to claim 1 of the present invention includes a rotatable ring member and a landing member provided on the outer periphery of the ring member, and stores information. The storage means is provided in a state of being sandwiched between the ring member and the landing member.
[0007]
Therefore, according to the first aspect of the present invention, by storing information in the storage means, the information can be stored on the wheel body side, and the information stored in the storage means can be read. When the ring moves while rotating on the floor, the landing member lands on the floor, and the storage means sandwiched between the ring member and the landing member does not directly contact the floor.
[0008]
According to a second aspect of the present invention, in the configuration according to the first aspect, the storage means is provided with the information receiving / transmitting direction as the radial direction of the circular body in the central portion in the width direction of the circular body. It is characterized by being.
[0009]
Therefore, according to the second aspect of the present invention, the information can be stored in the storage body by receiving and transmitting in the radial direction of the wheel body, so that the information can be stored on the wheel body side, and the information stored in the storage means can be read.
[0010]
According to a third aspect of the present invention, in the configuration according to the first aspect, the storage means is provided such that the information receiving / transmitting direction is the circumferential direction of the circular body. .
[0011]
Therefore, according to the third aspect of the present invention, information can be stored in the storage means by receiving and transmitting in the circumferential direction of the wheel body, so that the information can be stored on the wheel body side, and the information stored in the storage means can be read.
[0012]
According to a fourth aspect of the present invention, in the configuration according to the first aspect, the storage means is provided with the information transmission / reception direction as the width direction of the circular body. .
[0013]
Therefore, according to the invention of claim 4, by storing information in the storage means by transmission / reception in the wheel body width direction, the information can be stored on the wheel body side, and the information stored in the storage means can be read.
[0014]
Further, according to a fifth aspect of the present invention, in the configuration of the first aspect, the annular member includes an inner cylindrical portion for bearing, an outer cylindrical portion for attaching a landing member, and a space between both cylindrical portions. And a storage means for storing information is provided on the extension of the rib portion.
[0015]
Therefore, according to the fifth aspect of the present invention, the storage means can be provided in the highest strength portion by the reinforcing effect of the rib portion.
The ring body according to claim 6 of the present invention is characterized in that, in the configuration according to claim 1, the storage means is provided inside the ring body and outside the ring member. is there.
[0016]
Therefore, according to the invention of claim 6, when the ring body moves while rotating on the floor, the landing member lands on the floor, and the storage means provided outside the ring member does not directly contact the floor. Absent.
[0017]
Further, in the ring body according to claim 7 of the present invention, in the configuration according to claim 1 described above, at least a part of the storage means is formed in the recess formed in the ring member by opening to the outer periphery of the ring member. Is characterized by being fitted and fixed.
[0018]
Therefore, according to the seventh aspect of the present invention, the storage means can be positioned in the recess so that the storage means does not shift when the wheel moves while rotating on the floor.
Moreover, the present invention Claim 8 The movable body described is provided with a plurality of ring bodies in the main body, and at least one ring body includes a rotatable ring member and a landing member provided on the outer periphery of the ring member. The storage means for storing information is provided in a state of being sandwiched between the annular member and the landing member.
[0019]
Therefore Claim 8 According to the invention, by storing the information in the storage means, the information can be stored on the wheel body side, and the information stored in the storage means on the wheel body side can be read. When the ring moves while rotating on the floor, the landing member lands on the floor, and the storage means sandwiched between the ring member and the landing member does not directly contact the floor.
[0020]
The present invention Claim 9 The moving body described is the above-mentioned Claim 8 In the configuration described above, the storage means is characterized in that the information receiving / transmitting direction is provided in the radial direction of the annular body at the central portion in the width direction of the annular body.
[0021]
Therefore Claim 9 According to the invention, by storing information in the storage means by transmission / reception in the radial direction of the ring body, the information can be stored on the wheel body side, and the information stored in the storage means can be read.
[0022]
And of the present invention Claim 10 The moving body described is the above-mentioned Claim 8 In the described configuration, the storage means is characterized in that the information transmission / reception direction is provided as the ring body circumferential direction.
[0023]
Therefore Claim 10 According to the invention, by storing information in the storage means by transmission / reception in the circumferential direction of the wheel body, the information can be stored on the wheel body side, and the information stored in the storage means can be read.
[0024]
Furthermore, the present invention Claim 11 The moving body described is the above-mentioned Claim 8 In the described configuration, the storage means is characterized in that the information transmission / reception direction is provided as the ring body width direction.
[0025]
Therefore Claim 11 According to this invention, by storing information in the storage means by transmission / reception in the width direction of the wheel body, the information can be stored on the wheel body side, and the information stored in the storage means can be read.
[0026]
Moreover, the present invention Claim 12 The moving body described is the above-mentioned Claims 8-11 In the configuration described in any one of the above, the storage unit performs reception and transmission of information with a communication unit provided on the ground side.
[0027]
Therefore Claim 12 According to the invention, it is possible to provide a mobile body capable of receiving and transmitting information with the communication means.
The present invention Claim 13 The moving body described is the above-mentioned Claims 8-12 In the configuration described in any one of the above, the storage unit is configured to receive and transmit information to and from the communication unit provided on the ground side regardless of the arrangement direction. .
[0028]
Therefore Claim 13 According to the invention, it is possible to provide a mobile body capable of transmitting and receiving information regardless of the arrangement position of the communication means.
And of the present invention Claim 14 In the described moving body, the ring body is composed of a rotatable ring member and a landing member provided on the outer periphery of the ring member, and a storage means for storing information includes the ring member and the landing member. Provided in a state of being sandwiched between members, The ring body is The sending / receiving direction of information in the storage means was changed. Multiple species And at least one of the rings is provided on the main body.
[0029]
Therefore Claim 14 According to the invention, by storing the information in the storage means, the information can be stored on the wheel body side, and the information stored in the storage means can be read. When the ring moves while rotating on the floor, the landing member lands on the floor, and the storage means sandwiched between the ring member and the landing member does not directly contact the floor. Accordingly, it is possible to provide a mobile body that can always suitably receive and transmit information by adopting a ring body in which the information receiving and transmitting direction is most preferable in accordance with the arrangement position of the communication means.
[0030]
Furthermore, the present invention Claim 15 The movable body described is provided with a plurality of ring bodies in the main body, and at least one ring body includes a rotatable ring member and a landing member provided on the outer periphery of the ring member. Storage means for storing information is provided in a state sandwiched between the ring member and the landing member, and the storage means is rod-shaped, and one end in the length direction thereof faces the transmission / reception surface of the communication means. It is characterized by being arranged.
[0031]
Therefore Claim 15 According to the invention, by storing the information in the storage means, the information can be stored on the wheel body side, and the information stored in the storage means can be read. When the ring moves while rotating on the floor, the landing member lands on the floor, and the storage means sandwiched between the ring member and the landing member does not directly contact the floor. Thereby, the mobile body which can always transmit / receive information suitably can be provided by stopping so that the end of a length direction may oppose the transmission / reception surface of a communication means.
[0032]
Moreover, the present invention Claim 16 The moving body described is the above-mentioned Claims 8-15 In the configuration according to any one of the above, the annular member includes an inner cylindrical portion for bearing, an outer cylindrical portion for attaching a landing member, and a rib portion group in the radial direction of the annular body positioned between both cylindrical portions. And a storage means is provided on the extension of the rib portion.
[0033]
Therefore Claim 16 According to the invention, the storage means can be provided in the highest strength portion by the reinforcing effect of the rib portion.
The present invention Claim 17 The moving body described is the above-mentioned Claims 8-16 In the configuration according to any one of the above, at least a part of the storage unit is fitted and fixed in a recess formed in the annular member that opens to the outer periphery of the annular member. It is what.
[0034]
Therefore Claim 17 According to this invention, the storage means can be positioned in the recess so that the storage means does not shift when the ring moves while rotating on the floor. Thereby, it is possible to provide a mobile body that can always suitably receive and transmit information by the storage means.
[0035]
Furthermore, the present invention Claim 18 The moving body described is the above-mentioned Claims 8 to 17 In the configuration described in any one of the above, the storage means is provided inside the annular body and outside the annular member.
[0036]
Therefore Claim 18 According to the invention, when the ring body moves while rotating on the floor, the landing member lands on the floor, and the storage means provided outside the ring member does not directly contact the floor.
[0037]
Furthermore, the present invention Claim 19 The moving body described is the above-mentioned Claims 8-18 In the configuration described in any one of the above, the ring body is guided and guided by a ring body guide unit disposed in a transmission / reception range by the communication unit.
[0038]
Therefore Claim 19 According to the invention, when the mobile body is caused to travel in the transmission / reception range by the communication means, the specific circular body is guided by the circular body guide means, so that the mobile body is positioned in the width direction by the circular body guide means. It is possible to keep the storage means at a fixed distance from the communication means. Opposite Can do.
[0039]
The present invention Claim 20 The moving body described is the above-mentioned Claims 8-19 In the configuration described in any one of the above, the main body on which the load is loaded is provided with a ring body, and the ring body is provided with storage means for storing information for management in association with the loaded load. It is characterized by being.
[0040]
Therefore Claim 20 According to the invention, load information (load type, name, quantity, destination, etc.) can be stored in the storage means, and stored load information can be read quickly and accurately.
[0041]
And of the present invention Claim 21 In the manufacturing method of the described ring body, in order to obtain a ring body composed of an annular member and a landing member provided on the outer periphery of the annular member, a recess is formed on the outer periphery of the annular member. A landing member is formed on the outer periphery of the annular member after at least a part of the storage means is fitted and fixed in the station.
[0042]
Therefore Claim 21 According to the invention, it is possible to manufacture a ring body in which storage means of various shapes are embedded in the inside of the annular member with the information transmission / reception direction as a desired direction, and the outer periphery is formed by the landing member. .
[0043]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Below, the 1st Embodiment of this invention is described based on FIGS. 1-6 as the state employ | adopted as the trolley | bogie.
[0044]
As shown in FIG. 1, reference numeral 1 denotes a cart (an example of a moving body) used when loading and delivering a load. A main body 2 of the cart 1 includes a pair of left and right side panels 3 and a back panel 4. And the bottom member 5 and the like. Wheel devices 7 are respectively provided at the four corners of the bottom member 5 in the main body 2.
[0045]
As shown in FIGS. 1 to 3, each wheel device 7 is provided at an attachment member 8 that is detachably attached to the lower surface side of the bottom member 5 with a bolt or the like, and a lower end portion of each attachment member 8. The wheel 10 is an example of a freely rotatable wheel (an example of a ring). Each wheel 10 includes a resin-made annular member 11 that is rotatably attached to the attachment member 8 via a horizontal shaft 9, and a rubber tire member (landing member) provided on the outer periphery of the annular member 11. An example) is composed of 12. The annular member 11 includes a bearing inner cylinder portion 11A fitted on the horizontal shaft 9, an outer cylinder portion 11B to which the tire member 12 is attached, and a wheel positioned between both the cylinder portions 11A and 11B. It is formed by a group of ribs 11C in the body radius direction.
[0046]
Among the plurality of wheels 10, the data related to the load (information such as the type, name, quantity, destination, etc.) of the load is stored in the wheel body of one specific A wheel (at least one). A round bar-shaped ID tag (an example of a storage unit) 15 is provided. The ID tag 15 incorporates an IC memory and an ultra-small tag side antenna (both not shown).
[0047]
That is, in the central portion of the annular member 11 in the width direction, a recess 13 opened to the outer periphery of the annular member 11 extends from the outer cylindrical portion 11B to the single rib portion 11C of the annular member 11. Is formed. The ID tag 15 is fitted into the recess 13 and is fixed to the annular member 11 side by interposing an adhesive 14 at that time.
[0048]
As a result, the ID tag 15 is provided from the outer cylindrical portion 11B to the rib portion 11C, with the information receiving / transmitting direction being the radial direction of the wheel body at the central portion in the width direction of the wheel 10 and on the extended line of the rib portion 11C. . At this time, the ID tag 15 is completely fitted (fixed at least partially) into the recess 13 and fixed with the tag side antenna positioned on the open side.
[0049]
Further, among the plurality of wheels 10, the specific A wheel 10 provided with the ID tag 15 has a discrimination display portion 16 formed on a part or all of the surface side thereof by coloring or sticking a sticker. , And other ring bodies 10 are distinguished. In this case, the discrimination display unit 16 may be formed on the surface side of the wheel 10 of the specific A regardless of the location, but for example, as shown in FIG. When formed on the side surface of the ring body 10 on the outer side of the tag 15, the position of the ID tag 15, that is, the confirmation of the transmission / reception direction can be easily performed simultaneously with the distinction from other ring bodies 10.
[0050]
As shown in FIGS. 1, 2, 4, and 5, a ground-side antenna (an example of a communication unit) 21 that performs information communication with the ID tag 15 is embedded in a predetermined place on the floor 20 side. Has been. A reader / writer (an example of reading / writing means) 22 is connected to the ground antenna 21, and a computer (personal computer) 23 is connected to the reader / writer 22.
[0051]
And when the wheel 10 of the specific A is located on the ground side antenna 21, communication is performed between the tag side antenna built in the ID tag 15 and the ground side antenna 21 of the floor 20, The reader / writer 22 is configured to write data from the computer 23 to the ID tag 15 through the ground antenna 21 or to read data stored in the ID tag 15 and transmit it to the computer 23. The computer 23 has a display screen 24, a keyboard 25, and the like.
[0052]
Here, as shown in FIG. 1, when the length of the ground side antenna 21 is L and the width is W, when the carriage 1 is moved onto the ground side antenna 21, the length L × width W is set. Each dimension is set so that all the wheels 10 are within the transmission / reception range. Further, the specific A wheel 10 incorporating the ID tag 15 is set such that the distance traveled by one rotation is shorter than the transmission / reception range including the length L and the width W of the ground antenna 21.
[0053]
Further, as shown in FIG. 4, the cart 1 is loaded on a truck or the like from a sending place (an example of sending side) 30 and sent out, and is received at a receiving place 31 as shown in FIG. As shown in FIGS. 4 and 5, the ground antenna 21, reader / writer 22, and computer 23 are provided at the sending place 30 and the receiving place 31, respectively. Further, as shown in FIG. 5, a display device 32 for displaying a destination of the load 29 loaded on the carriage 1 is provided on the ceiling portion of the receiving place 31.
[0054]
Hereinafter, the operation of the first embodiment will be described.
When loading the truck 1 onto the carriage 1 and loading the carriage 1 onto a truck from the delivery place 30 and shipping it to the receiving place 31 of the delivery destination, first, as shown in FIG. The carriage 1 is moved to the ground side antenna 21 and stopped, and the wheel 10 of the specific A is stopped on the ground side antenna 21. At that time, the linear identification display unit 16 along the radial direction of the ring body is stopped while being visually observed so as to face the floor 20, that is, one end in the length direction of the ID tag 15, that is, the transmission / reception direction It is possible to face the transmission / reception surface of the ground antenna 21 while easily confirming.
[0055]
After that, when the operator operates the computer 23 and inputs the delivery destination data, the delivery destination data is transmitted from the ground antenna 21 to the ID tag 15 by the reader / writer 22 and written to the ID tag 15. On the display screen 24 of the computer 23, the location where the load to be loaded is stored is displayed.
[0056]
Then, the worker moves the empty cart 1 to the location and loads the load 29 on the empty cart 1. Next, the operator moves the loaded cart 1 to the shipping port of the delivery place 30. On the way, as shown in FIG. 4 (b), the loaded cart 1 is placed on the ground. The wheel 10 of the specific A is stopped on the ground antenna 21 by moving to the side antenna 21 and temporarily stopping.
[0057]
As a result, the delivery destination data written in the ID tag 15 of the cart 1 is received by the ground antenna 21 and read by the reader / writer 22, and the content details of the data of the load 29 corresponding to the delivery destination data are displayed. It is displayed on the display screen 24 of the computer 23. The operator confirms the load 29 actually loaded on the cart 1 based on the content description of the data of the load 29 displayed on the display screen 24, and if there is no error, the OK button on the keyboard 25 of the computer 23 is displayed. Press. As a result, the details of the data of the load 29 displayed on the display screen 24 are transmitted from the ground side antenna 21 to the ID tag 15 of the carriage 1 by the reader / writer 22, and written to the ID tag 15.
[0058]
Thereafter, the worker moves the carriage 1 to the shipping port, loads it on a truck, etc., and ships it to the receiving place 31. As a result, when shipping the cart 1 loaded with the load 29, it is not necessary for the operator to hand-write information on the load 29 on paper or a signboard as in the prior art, and the data of the load 29 is quickly stored in the cart 1 side. be able to.
[0059]
As shown in FIG. 5, when receiving the cart 1 loaded with the load 29 at the receiving location 31, the operator drops the cart 1 from the truck or the like and moves it from the arrival port to the ground antenna 21. It passes over the ground antenna 21. At that time, when each wheel 10 rotates and passes over the ground side antenna 21, the ID tag 15 is recorded in the ID tag 15 because the transmission / reception direction of the ID tag 15 can face the transmission / reception surface of the ground side antenna 21. Details of the data of the load 29 (type, name, quantity, destination, etc.) are received by the ground antenna 21 and read by the reader / writer 22 and displayed on the display screen 24 of the computer 23. Further, the destination of the load 29 among the data of the load 29 read as described above is displayed on the display device 32.
[0060]
As a result, the information on the load 29 placed on the carriage 1 can be read quickly and accurately, and then the operator moves the carriage 1 to the destination displayed on the display device 32 and moves the load 29 onto the carriage 1. Can be stored on a predetermined shelf.
[0061]
As shown in FIGS. 2 and 3, the ID tag 15 is embedded on the ring member 11 side of the specific A wheel 10, and the tire member 12 is provided on the outer periphery of the ring member 11. When the wheel 10 moves while rotating the floor 20, the tire member 12 lands on the floor 20, and the ID tag 15 does not directly contact the floor 20. Thereby, damage to the ID tag 15 can be prevented.
[0062]
Further, the length L and the width W of the ground side antenna 21 are set longer than the distance that the specific A wheel 10 incorporating the ID tag 15 travels by one rotation. When moving to 21, the specific A wheel 10 always rotates once on the ground antenna 21. As a result, as shown in FIG. 2, the ID tag 15 is at the lowest position in at least one place on the ground antenna 21, and the vertical distance B from the ID tag 15 to the ground antenna 21 is minimized. Can read and write information.
[0063]
If the ID tag 15 or the wheel 10 is damaged, the attachment member 8 may be removed from the main body 2 side of the carriage 1 and a new wheel device 7 may be replaced with the main body 2 side.
In the first embodiment described above, the reader / writer 22 (an example of the reading / writing means) having both the reading means and the writing means is used. However, as shown in FIG. A write-only writing device 22a (an example of a writing unit) may be provided, and a read-only reading device 22b (an example of a reading unit) may be provided at the receiving location 31.
[0064]
According to this, at the time of delivery, the data relating to the load 29 is written to the ID tag 15 by the writing device 22a at the sending place 30 and delivered to the receiving place 31. Then, at the receiving location 31, the data stored in the ID tag 15 is read by the reading device 22b.
[0065]
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
That is, in the central portion in the width direction of the annular member 11, a recess 13a opened on the outer peripheral side is provided at one (or a plurality of locations) of the outer peripheral portion of the outer cylindrical portion 11B in the annular member 11. , Formed in a predetermined length along the circumferential direction. An ID tag (an example of a storage unit) 15a has a rectangular bar shape, and is fitted into the recess 13a, and is fixed to the annular member 11 side by interposing an adhesive 14a.
[0066]
As a result, the ID tag 15a is provided in the outer cylindrical portion 11B with the information receiving / transmitting direction being the circumferential direction of the wheel body at the center portion in the width direction of the wheel 10 and on the extension line of the rib portion 11C. At this time, the ID tag 15a is completely (at least partially) fitted and fixed in the recess 13a with the tag-side antenna positioned on the open side. A rubber tire member 12 is provided on the outer periphery of the annular member 11.
[0067]
According to the second embodiment, the empty carriage 1 is moved to the ground side antenna 21 and stopped at the delivery place 30, and the specific A wheel 10 is stopped on the ground side antenna 21. At that time, the transmission / reception direction of the ID tag 15 a as the ring body circumferential direction can be opposed to the transmission / reception surface of the ground antenna 21. As a result, when shipping the cart 1 loaded with the load 29, it is not necessary for the operator to hand-write information on the load 29 on paper or a signboard as in the prior art, and the data of the load 29 is quickly stored in the cart 1 side. be able to.
[0068]
Further, by passing the carriage 1 on the ground side antenna 21 at the receiving place 31, the receiving / transmitting direction of the ID tag 15 a can be opposed to the receiving / transmitting surface of the ground side antenna 21, so that it is placed on the carriage 1. Information on the load 29 can be read quickly and accurately.
[0069]
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
That is, in the central portion of the annular member 11 in the width direction, a recess 13b opened on the outer peripheral side is provided at one (or a plurality of locations) of the outer peripheral portion of the outer cylindrical portion 11B in the annular member 11. , Formed along the width direction of the wheel 10. An ID tag (an example of a storage unit) 15b has a rectangular bar shape, and is fitted into the recess 13b, and is fixed to the annular member 11 side by interposing an adhesive 14b.
[0070]
As a result, the ID tag 15b has a length direction along the width direction of the wheel 10 and an extension line of the rib portion 11C. Provided. At this time, the ID tag 15b is completely fitted (fixed at least partially) into the recess 13b with the tag side antenna positioned on the outer surface side. A rubber tire member 12 is provided on the outer periphery of the annular member 11.
[0071]
According to the third embodiment, the empty carriage 1 is moved to the ground side antenna 21 at the sending place 30 and stopped, and the wheel 10 of the specific A is stopped on the ground side antenna 21. At that time, the transmission / reception direction of the ID tag 15a as the ring body width direction can be opposed to the transmission / reception surface of the ground antenna 21. As a result, when shipping the cart 1 loaded with the load 29, it is not necessary for the operator to hand-write information on the load 29 on paper or a signboard as in the prior art, and the data of the load 29 is quickly stored in the cart 1 side. be able to.
[0072]
Further, by passing the carriage 1 on the ground side antenna 21 at the receiving place 31, the receiving / transmitting direction of the ID tag 15 a can be opposed to the receiving / transmitting surface of the ground side antenna 21, so that it is placed on the carriage 1. Information on the load 29 can be read quickly and accurately.
[0073]
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
In the fourth embodiment, as in the third embodiment described above, the information transmission / reception direction is the wheel body width direction, and the specific A wheel (wheel body) 10 including the ID tag 15b is The side antenna (communication means) 21 is configured to be guided by a ring body guide means 40 disposed in a transmission / reception range.
[0074]
That is, the ring body guide means 40 is configured by laying a pair of left and right guide members 41 on the floor 20, and between the both guide members 41, the specific A wheel 10 and the front and rear wheels 10 pass through. It is possible to run. A ground side antenna 21 is provided along the outside of the ring body guide means 40. Here, the ground antenna 21 has a rectangular plate shape, and is set to be longer than the distance that the wheel 10 of the specific A moves by one rotation at that time, and at which level the ID tag 15b is rotated by the rotation of the wheel 10. Even if it exists, it is set as the height (width | variety) which can be transmitted / received, and is being fixed to the floor 20 side via the bracket 42. FIG.
[0075]
According to the fourth embodiment, when the carriage 1 travels at the sending place 30 and the receiving place 31, the specific A wheel 10 is positioned between the two guide members 41. As a result, the carriage 1 can be positioned in the width direction by the ring body guide means 40, so that the ID tag 15b is always placed at a fixed distance from the ground antenna 21. Opposite In addition, the accuracy of data transmission / reception can be improved.
[0076]
As a modification of the fourth embodiment, a band plate-like ground side antenna 21 may be disposed on the floor 20 side between both guide members 41 in the ring body guide means 40. In this case, as the wheel 10 of the specific A, in addition to the wheel 10 in which the ID tag 15b is incorporated with the information transmission / reception direction described above as the wheel body width direction, the information reception / transmission direction as in the first embodiment. The wheel 10 with the ID tag 15 built-in in the radial direction of the ring body or the wheel 10 with the ID tag 15a built-in with the information receiving / transmitting direction as the ring body circumferential direction as in the second embodiment can be easily adopted. It becomes.
[0077]
Next, a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
In the fifth embodiment, the main body 2 of the carriage 1 is configured to be guided by the main body guide means 45 disposed in the transmission / reception range by the ground side antenna (communication means) 21. That is, the main body guide means 45 is configured by fixing a pair of left and right guide members 46 to the floor 20 side via the brackets 47 respectively. In that case, the guide member 46 is arrange | positioned so that it may oppose from the outer side with respect to the side surface of the bottom member 5 in the main body 2. FIG. Thereby, between the both guide members 46, the trolley | bogie 1 can be drive | worked through.
[0078]
The ground side antenna 21 is provided on the floor 20 side inside the guide member 46 on one side of the main body guide means 45. Here, the ground-side antenna 21 has a belt-like shape, and is set to be longer than the distance that the wheel 10 of the specific A moves by rotating once.
[0079]
According to the fifth embodiment, when the carriage 1 runs at the sending place 30 and the receiving place 31, the main body 2 is positioned between the guide members 46 in the guide means 45. As a result, the carriage 1 can be positioned in the width direction by the main body guide means 45, so that the ID tag 15 with the information receiving / transmitting direction as the ring body radial direction or the information receiving / transmitting direction with respect to the ground antenna 21. The ID tag 15a is always placed at a fixed distance with the ring body circumferential direction. Opposite In addition, the accuracy of data transmission / reception can be improved.
[0080]
As a modification of the fifth embodiment, between the guide members 46 in the main body guide means 45, the belt-shaped ground antenna 21 is disposed inward on the inner surface of the guide member 46 on one side. It may be in the form. In this case, as the wheel 10 of the specific A, the wheel 10 including the ID tag 15b with the information transmission / reception direction as the ring body width direction can be suitably employed.
[0081]
Next, an embodiment of a method for manufacturing a moving body ring according to the present invention will be described with reference to FIG.
That is, in order to obtain a wheel (ring body) 10 composed of an annular member 11 and a tire member (landing member) 12 provided on the outer periphery of the annular member 11, first, as shown in FIG. Thus, the annular member 11 obtained by resin (6 nylon) injection molding is prepared. Then, as shown in FIG. 13 (b), at the central portion in the width direction of the annular member 11, the outer peripheral side of the outer peripheral portion of the outer cylindrical portion 11B of the annular member 11 is arranged at one location (or a plurality of locations). The recess 13b (or 13 or 13a) opened at is formed by machining or the like.
[0082]
Next, as shown in FIG. 13 (c), an ID tag (an example of storage means) 15b (or 15 or 15a) is fitted into the recess 13b (or 13 or 13a), and the adhesive 14b (or 14 or 14a), and the ID tag 15b (or 15 or 15a) is fixed to the annular member 11 side. Then, after the annular member 11 is set in the molding die, rubber is poured into the molding die, that is, the outer periphery of the annular member 11, so that the outer periphery of the annular member 11 is formed as shown in FIG. A rubber tire member (landing member) 12 can be molded, and thus a wheel (ring body) 10 for the carriage (moving body) 1 can be manufactured.
[0083]
According to this embodiment, ID tags 15b (or 15 and 15a) of various shapes are embedded in the annular member 11 with the information receiving / transmitting direction as a desired direction, and the outer circumference is a tire. The wheel 10 formed by the member 12 can be easily manufactured with high accuracy.
[0084]
As in the first embodiment described above, the ID tag 15 for storing information is provided in the ring body, and the ID tag 15 determines the direction of information transmission / reception at the center of the ring body width direction. According to the wheel 10 provided as a radial direction, information can be quickly stored in the wheel 10 side by writing information to the ID tag 15 by transmission / reception in the radial direction of the ring body. Further, the information stored in the ID tag 15 can be read quickly and accurately. Thereby, the wheel 10 which can write in information easily can be provided.
[0085]
As in the second embodiment described above, an ID tag 15a for storing information is provided in the ring body, and the ID tag 15a is provided by the wheel 10 provided with the information transmission / reception direction as the ring body circumferential direction. And information can be memorize | stored in the wheel 10 side rapidly by writing information in ID tag 15a by transmission / reception to a ring body circumferential direction. In addition, the information stored in the ID tag 15a can be read quickly and accurately. Thereby, the wheel 10 which can write in information easily can be provided.
[0086]
As in the third embodiment described above, an ID tag 15b for storing information is provided in the ring body, and this ID tag 15b is provided by the wheel 10 provided with the information transmission / reception direction as the wheel width direction. And information can be rapidly memorize | stored in the wheel 10 side by writing information in ID tag 15b by transmission / reception to a ring-body width direction. In addition, the information stored in the ID tag 15b can be read quickly and accurately. Thereby, the wheel 10 which can write in information easily can be provided.
[0087]
As in the first to third embodiments described above, it is composed of a rotatable annular member 11 and a tire member 12 provided on the outer periphery of the annular member 11, and the annular member 11 is used for bearings. It is formed by an inner cylinder part 11A, an outer cylinder part 11B for attaching a landing member, and a rib part 11C group in the radial direction of the ring body located between the two cylinder parts 11A and 11B. On the extension of this rib part 11C According to the wheel 10 provided with ID tags 15, 15a, 15b for storing information, the ID tag 15, 15a, 15b is provided at the highest strength portion by the reinforcing effect by the rib portion 11C. The wheel 10 which made it hard to damage 15a, 15b can be provided.
[0088]
As in the first to third embodiments described above, the ID tag 15, 15a, 15b for storing information is provided in the ring body, and the information receiving and transmitting directions of the information of the ID tag 15, 15a, 15b are different. According to the wheel 10 provided in this manner, the wheel 10 in which the information receiving / transmitting direction is most preferable in accordance with the arrangement position of the ground side antenna 21 is adopted, so that the wheel can always suitably receive and transmit information. 10 may be provided.
[0089]
As described in the first to third embodiments, the ID tag 15 is configured by the rotatable annular member 11 and the tire member 12 provided on the outer periphery of the annular member 11, and stores information. According to the wheel 10 provided in a state in which 15a and 15b are sandwiched between the annular member 11 and the landing member 12, when the wheel 10 moves while rotating the floor 20, the tire member 12 is moved to the floor 20. The ID tags 15, 15 a and 15 b that have landed and are sandwiched between the ring member 11 and the landing member 12 do not directly contact the floor 20. Thereby, the wheel 10 which reduced the damage of ID tag 15,15a, 15b can be provided.
[0090]
As described in the first to third embodiments, the ID tag 15 is configured by the rotatable annular member 11 and the tire member 12 provided on the outer periphery of the annular member 11, and stores information. According to the wheel 10 provided inside 15 a and 15 b outside the annular member 11, when the wheel 10 moves while rotating the floor 20, the tire member 12 lands on the floor 20, and the annular member The ID tags 15, 15 a, 15 b provided outside 11 do not come into direct contact with the floor 20. Thereby, the wheel 10 which reduced the damage of ID tag 15,15a, 15b can be provided.
[0091]
As described in the first to third embodiments, the ID tag 15 is configured by the rotatable annular member 11 and the tire member 12 provided on the outer periphery of the annular member 11, and stores information. According to the wheel 10, at least a part of which is fixed in the recesses 13, 13 a, 13 b formed in the ring member 11 by being opened to the outer periphery of the ring member 11, the ID tag 15 , 15a, 15b can be positioned in the recesses 13, 13a, 13b, so that when the wheel 10 moves while rotating on the floor 20, the ID tags 15, 15a, 15b do not shift. Thereby, the wheel 10 which can perform suitably transmission / reception of the information by ID tag 15,15a, 15b always can be provided.
[0092]
As in the first to third embodiments described above, the main body 2 is provided with a plurality of wheels 10, and at least one wheel 10 is provided with ID tags 15, 15a, 15b for storing information. According to the cart 1, information can be stored on the wheel 10 side and information stored on the wheel 10 side can be read. As a result, it is not necessary for the operator to hand-write the necessary information on paper or a sign as in the prior art, and the information can be quickly stored on the cart 1 side, and the information stored on the cart 1 side can be quickly and quickly stored. Can be read accurately.
[0093]
As in the first embodiment described above, according to the cart 1 in which the ID tag 15 is provided with the information transmission / reception direction as the wheel body radial direction at the center portion in the width direction of the wheel 10, the wheel body radial direction By writing information to the ID tag 15 by transmission / reception to the wheel, the information can be quickly stored on the wheel 10 side, and the information stored in the ID tag 15 can be read quickly and accurately. Thereby, the trolley | bogie 1 which can write in information easily can be provided.
[0094]
According to the cart 1 in which the ID tag 15a is provided with the information transmission / reception direction as the ring body circumferential direction as in the second embodiment described above, the information is transmitted and received in the ring body circumferential direction by the ID tag 15a. By writing in the information, information can be quickly stored on the wheel 10 side, and information stored in the ID tag 15a can be read quickly and accurately. Thereby, the trolley | bogie 1 which can write in information easily can be provided.
[0095]
As in the third embodiment described above, according to the cart 1 in which the ID tag 15b is provided with the information transmission / reception direction as the wheel width direction, the information is transmitted and received in the wheel width direction by the ID tag 15b. By writing in the information, the information can be quickly stored on the wheel 10 side, and the information stored in the ID tag 15b can be read quickly and accurately. Thereby, the trolley | bogie 1 which can write in information easily can be provided.
[0096]
As in the first to third embodiments described above, the cart 1 is configured such that the ID tags 15, 15a, 15b receive and transmit information with the ground antenna 21 provided on the ground side. According to this, it is possible to provide the carriage 1 that can easily receive and transmit information with the ground antenna 21.
[0097]
As in the first to third embodiments described above, the ID tags 15, 15a and 15b receive and transmit information to and from the ground antenna 21 provided on the ground side regardless of the direction in which the ID tags 15, 15a and 15b are disposed. According to the cart 1 configured to perform the above, it is possible to provide the cart 1 that can always suitably transmit and receive information regardless of the arrangement position of the ground antenna 21.
[0098]
Like the first to third embodiments described above, Wheel 10 is ID tags 15, 15a, 15b of Different information transmission / reception directions A plurality of types are provided, and at least one of the wheels 10 is the main body 2. According to the cart 1 provided in the vehicle, by using the wheel 10 in the state in which the information transmission / reception direction is most preferable corresponding to the arrangement position of the ground-side antenna 21, the cart can always suitably receive and transmit information. 1 can be provided.
[0099]
As in the first to third embodiments described above, the ID tags 15, 15 a, 15 b are rod-shaped, and one end in the length direction thereof is disposed facing the receiving / transmitting surface of the ground-side antenna 21. 1 can provide a cart 1 that can always suitably receive and transmit information by stopping so that one end in the length direction faces the transmission / reception surface of the ground antenna 21.
[0100]
As in the first to third embodiments described above, the wheel 10 includes a rotatable ring member 11 and a tire member 12 provided on the outer periphery of the ring member 11. The inner cylinder part 11A for bearings, the outer cylinder part 11B for attaching the landing member, and the rib part 11C group in the radial direction of the ring located between the two cylinder parts 11A, 11B, are formed. According to the cart 1 configured to be provided with ID tags 15, 15a, 15b for storing information, the ID tags 15, 15a, 15b are provided at the highest strength portions due to the reinforcing effect of the rib portions 11C. Thus, it is possible to provide the carriage 1 provided with the wheels 10 that make the ID tags 15, 15a, 15b difficult to damage.
[0101]
As in the first to third embodiments described above, the wheel 10 includes a rotatable annular member 11 and a tire member 12 provided on the outer periphery of the annular member 11, and the ID tags 15, 15a. 15b is open to the outer periphery of the annular member 11, and is provided in the recesses 13, 13a, 13b formed in the annular member 11, at least partly fitted and fixed, according to the cart 1 The tags 15, 15a, 15b can be positioned in the recesses 13, 13a, 13b, so that the ID tags 15, 15a, 15b do not shift when the wheel 10 moves while rotating on the floor 20. Thereby, the trolley | bogie 1 which can always perform suitably transmission / reception of the information by ID tag 15,15a, 15b can be provided.
[0102]
As in the first to third embodiments described above, the wheel 10 includes a rotatable annular member 11 and a tire member 12 provided on the outer periphery of the annular member 11, and the ID tags 15, 15a. , 15b is provided with the annular member 11 and the tire member 12 sandwiched between the tire member 12 and the tire member 12 when the wheel 10 moves while rotating on the floor 20. The ID tags 15, 15 a, and 15 b that land on 20 and are sandwiched between the annular member 11 and the tire member 12 do not directly contact the floor 20. Thereby, the trolley | bogie 1 which reduced the damage of ID tag 15,15a, 15b can be provided.
[0103]
As in the first to third embodiments described above, the wheel 10 includes a rotatable annular member 11 and a tire member 12 provided on the outer periphery of the annular member 11, and the ID tags 15, 15a. , 15b are provided inside and outside the annular member 11, the tire member 12 lands on the floor 20 when the wheel 10 moves while rotating the floor 20, The ID tags 15, 15 a and 15 b provided outside the ring member 11 do not directly contact the floor 20. Thereby, the trolley | bogie 1 which reduced the damage of ID tag 15,15a, 15b can be provided.
[0104]
According to the cart 1 configured such that the distance traveled by one rotation of the wheel 10 is shorter than the transmission / reception range by the ground antenna 21 as in the first to third embodiments described above, the cart 1 Is moved to the ground side antenna 21, the specific A wheel 10 always rotates once on the ground side antenna 21. As a result, the ID tag 15, 15 a, 15 b is the lowest in at least one place on the ground side antenna 21, and the vertical distance B from the ID tag 15, 15 a, 15 b to the ground side antenna 21 is minimized. The cart 1 that can read and write information reliably can be provided.
[0105]
As in the first embodiment described above, among the plurality of wheels 10, the specific wheel A provided with the ID tag 15 has a discrimination display portion 16 formed on the surface side thereof, According to the cart 1 distinguished from the wheel 10, the specific wheel A can be opposed to the ground antenna 21 while distinguishing it from the other wheels 10, and thus the cart 1 can easily and quickly read and write information. Can provide.
[0106]
As in the first embodiment described above, the discrimination display unit 16 has a linear shape along the radial direction of the ring body, and is formed on the side surface of the ring body outside the ID tags 15, 15a, 15b. According to the carriage 1, one end in the length direction of the ID tags 15, 15 a, 15 b, that is, the transmission / reception direction can be easily achieved by visually observing the linear discrimination display unit 16 along the ring body radial direction. While confirming, it is possible to face the transmission / reception surface of the ground antenna 21, so that the positions of the ID tags 15, 15 a, 15 b are confirmed simultaneously with the distinction from the other wheels 10 of the specific A wheel 10, that is, the transmission / reception direction It is possible to provide a cart 1 that can easily confirm the above.
[0107]
According to the cart 1 configured such that the wheel 10 is guided and guided by the wheel body guide means 40 disposed in the transmission / reception range by the ground antenna 21 as in the fourth embodiment described above. When the carriage 1 travels within the transmission / reception range of the ground antenna 21, the specific A wheel 10 is positioned between the guide members 41. As a result, the carriage 1 can be positioned in the width direction by the ring body guide means 40, so that the ID tags 15, 15 a, 15 b are always placed at a fixed distance from the ground-side antenna 21. Opposite In addition, the cart 1 with improved data transmission / reception accuracy can be provided.
[0108]
As in the fifth embodiment described above, the main body 2 is guided by the main body guide means 45 disposed in the transmission / reception range by the ground antenna 21 according to the cart 1 configured to be guided, When the carriage 1 travels within the transmission / reception range of the ground side antenna 21, the main body 2 is positioned between the guide members 46 in the main body guide means 45. As a result, the carriage 1 can be positioned in the width direction by the main body guide means 45, so that the ID tags 15, 15 a and 15 b are always placed at a fixed distance from the ground side antenna 21. Opposite In addition, the carriage 1 with improved data transmission / reception accuracy can be provided.
[0109]
As in the first to fifth embodiments described above, the main body 2 on which the load 29 is loaded is provided with the wheel 10, and information for managing the load 10 in association with the loaded load 29 is stored in the wheel 10. According to the cart 1 configured with the ID tags 15, 15 a, and 15 b, the information (load type, name, quantity, destination, etc.) of the load 29 recorded in the ID tag 15 can be stored and stored. It is possible to provide the carriage 1 that can quickly and accurately read the information on the load 29 and can easily and accurately manage the load 29 to be loaded.
[0110]
As in the embodiment of the manufacturing method of the ring body described above, the ring member 11 is obtained to obtain the wheel 10 including the ring member 11 and the tire member 12 provided on the outer periphery of the ring member 11. The recesses 13, 13a, 13b are formed on the outer periphery of the ring member, and at least a part of the ID tags 15, 15a, 15b are fitted and fixed in the recesses 13, 13a, 13b. According to the manufacturing method of the ring body for forming the tire member 12 on the inside, the ID tags 15, 15 a, 15 b having various shapes are embedded in the ring member 11 with the information receiving / transmitting direction as a desired direction. The wheel 10 having the outer periphery formed by the tire member 12 can be easily and accurately manufactured.
[0111]
In each of the above-described embodiments, the ground antenna 21 is used as an example of a communication unit, and at the time of writing, data is transmitted from the ground antenna 21 toward the ID tag 15 (or 15a, 15b) and at the time of reading, the ID The data stored in the tag 15 (or 15a, 15b) is received by the ground side antenna 21, but the ground side antenna 21 (transmission / reception means) is connected to the ground side antenna (transmission means) dedicated to transmission and the ground dedicated to reception. The floor 20 may be separately provided with a ground antenna dedicated to transmission and a ground antenna dedicated to reception.
[0112]
In each of the above-described embodiments, for example, as shown in FIG. 1, an ID tag 15 (or 15a, 15b) is provided on one specific wheel A among a plurality of wheels 10 provided on the carriage 1. Therefore, cost reduction can be implemented. Although the ID tag 15 (or 15a, 15b) is provided on the front right wheel 10, it is not limited to the wheel 10 at this position, and may be provided on the wheel 10 at other positions.
[0113]
In each of the embodiments described above, the ID tag 15 (or 15a, 15b) is provided on only one specific A wheel 10 among the plurality of wheels 10, but any two (or three or more) are provided. An ID tag 15 (or 15a, 15b) is provided on each wheel 10 and data is simultaneously written to each ID tag 15 (or 15a, 15b), or stored in each ID tag 15 (or 15a, 15b). The read data may be read simultaneously. According to this, data stored in each ID tag 15 (or 15a, 15b) provided on two (or three or more) wheels 10 is simultaneously read, and there is a discrepancy between the read data. If so, the operator quickly notices that there is an error in the data. Thereby, the correctness / incorrectness of the read data can be reliably and promptly determined.
[0114]
In each of the above-described embodiments, the four wheels 10 are provided on the carriage 1, but this is not limited to four (four wheels). For example, three wheels, five wheels, six wheels, etc. There may be.
[0115]
In the first to third embodiments described above, the ID tags 15, 15a, 15b are completely fitted and fixed in the recesses 13, 13a, 13b. This is at least partially recessed. It may be configured to be fitted in 13, 13a, 13b and fixed in a state where the remaining portion is located outside the recesses 13, 13a, 13b.
[0116]
In the first to third embodiments described above, a form in which only the ID tags 15, 15 a, 15 b are provided on the wheel 10 side is shown. This is an IC chip on the wheel 10 side, and this IC chip. It may be a form in which an ID tag including an arc-shaped tag side antenna connected to is provided.
[0117]
In each of the above embodiments, as an example of the moving body, for example, as shown in FIG. 1, a roll box type cart 1 is cited. Further, it may be a vehicle instead of a carriage.
[0118]
In each of the above-described embodiments, each wheel 10 may be a caster type free wheel that turns around a vertical axis and can change its direction, or may be a fixed wheel whose direction is fixed. May be. Moreover, you may mix a free wheel and a fixed ring. Furthermore, it may be a wheel with a stopper, or may be a twin-wheel caster type or a spherical (ball) type caster type.
[0119]
In each of the embodiments described above, the ground antenna 21 is embedded in the floor 20, but it may be installed on the upper surface of the floor 20. Further, the upper surface of the floor 20 and the upper surface of the ground antenna 21 may be flush with each other to eliminate the step.
[0120]
In each of the embodiments described above, the wheel 10 has been described as an example of a ring body, but this may be a roller or the like.
In each of the above-described embodiments, the specific A wheel 10 is positioned above the ground antenna 208 so that data is written to or read from the ID tag 15 (or 15a, 15b). The wheel 10 may be positioned on the side (side) of the ground antenna 20 so that data can be written or read.
[0121]
In each embodiment described above, the annular member 11 is made of resin, but may be made of metal. Moreover, although the tire member 12 is made of rubber, it may be made of urethane, natural rubber or resin.
[0122]
In each of the embodiments described above, the ID tags 15, 15a, and 15b having no battery function are used. However, an ID tag having a built-in battery function may be used.
[0123]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, by storing the information in the storage means, the information can be stored on the wheel body side, and the information stored in the storage means can be read. When the ring moves while rotating on the floor, the landing member is landed on the floor, and the storage means sandwiched between the ring member and the landing member does not directly contact the floor. Thus, it is possible to provide a ring body with reduced damage to the storage means.
[0124]
Further, according to the second aspect of the present invention described above, the information can be stored in the storage body by storing and transmitting the information in the radial direction of the wheel body, and the information stored in the storage means can be read. be able to. Thereby, it is possible to provide a ring body capable of writing information easily, quickly and accurately.
[0125]
According to the third aspect of the present invention described above, the information can be stored on the wheel body side by reading and transmitting in the circumferential direction of the wheel body, and the information stored in the storage means can be read. be able to. Thereby, it is possible to provide a ring body capable of writing information easily, quickly and accurately.
[0126]
According to the fourth aspect of the present invention, the information can be stored in the storage body by reading and transmitting in the width direction of the wheel body, so that the information can be stored on the wheel body side, and the information stored in the storage means can be read. be able to. Thereby, it is possible to provide a ring body capable of writing information easily, quickly and accurately.
[0127]
Further, according to the fifth aspect of the present invention described above, the storage means can be provided in the portion having the highest strength due to the reinforcing effect of the rib portion, and a ring body in which the storage means is hardly damaged can be provided.
[0128]
According to claim 6 of the present invention described above, when the ring body moves while rotating on the floor, the landing member lands on the floor, and the storage means provided outside the ring member is directly on the floor. There is no contact, which can provide a ring with reduced damage to the storage means.
[0129]
Furthermore, according to the seventh aspect of the present invention, the storage means can be positioned in the recess so that the storage means does not shift when the wheel moves while rotating on the floor. It is possible to provide a ring body that can always suitably transmit and receive information according to.
[0130]
Moreover, the above-described present invention Claim 8 According to the above, by storing the information in the storage means, the information can be stored on the wheel body side, and the information stored in the storage means on the wheel body side can be read, thereby requiring an operator as in the past. Therefore, it is not necessary to hand write information on paper or a signboard, information can be quickly stored on the mobile body side, and information stored on the mobile body side can be read quickly and accurately. When the ring moves while rotating on the floor, the landing member is landed on the floor, and the storage means sandwiched between the ring member and the landing member does not directly contact the floor. Thus, it is possible to provide a moving body with reduced damage to the storage means.
[0131]
In addition, the above-described present invention Claim 9 According to the above, by storing the information in the storage means by receiving and transmitting in the radial direction of the ring body, the information can be stored on the wheel body side, and the information stored in the storage means can be read. It is possible to provide a moving body that can be written easily, quickly and accurately.
[0132]
And the above-described present invention Claim 10 According to the above, by storing information in the storage means by receiving and transmitting in the circumferential direction of the wheel body, the information can be stored on the wheel body side, and the information stored in the storage means can be read. It is possible to provide a moving body that can be written easily, quickly and accurately.
[0133]
Further, according to the present invention described above Claim 11 According to the above, by storing information in the storage means by receiving and transmitting in the width direction of the wheel body, the information can be stored on the wheel body side, and the information stored in the storage means can be read. It is possible to provide a moving body that can be written easily, quickly and accurately.
[0134]
Moreover, the above-described present invention Claim 12 According to this, it is possible to provide a mobile body that can easily receive and transmit information with the communication means.
In addition, the above-described present invention Claim 13 According to the present invention, it is possible to provide a mobile body that can always suitably transmit and receive information regardless of the location of the communication means.
[0135]
And the above-described present invention Claim 14 According to the above, by storing the information in the storage unit, the information can be stored on the wheel body side, and the information stored in the storage unit can be read. When the ring moves while rotating on the floor, the landing member is landed on the floor, and the storage means sandwiched between the ring member and the landing member does not directly contact the floor. Thus, damage to the storage means can be reduced. In addition, by adopting a ring body in a state where the information transmission / reception direction is most preferable in accordance with the arrangement position of the communication means, it is possible to provide a mobile body that can always suitably receive and transmit information.
[0136]
Further, according to the present invention described above Claim 15 According to the above, by storing the information in the storage unit, the information can be stored on the wheel body side, and the information stored in the storage unit can be read. When the ring moves while rotating on the floor, the landing member is landed on the floor, and the storage means sandwiched between the ring member and the landing member does not directly contact the floor. Thus, damage to the storage means can be reduced. Moreover, by stopping so that one end in the length direction opposes the transmission / reception surface of the communication means, it is possible to provide a mobile body that can always suitably receive and transmit information.
[0137]
Moreover, according to the sixteenth aspect of the present invention described above, the moving body can be provided with the storage means in the portion having the highest strength due to the reinforcing effect of the rib portion, and the ring body that makes it difficult to damage the storage means. Can provide.
[0138]
In addition, the above-described present invention Claim 17 According to the present invention, the storage means can be positioned in the recess so that the storage means does not shift when the wheel moves while rotating on the floor. A movable body that can be provided can be provided.
[0139]
Further, according to the present invention described above Claim 18 According to the present invention, when the ring body moves while rotating on the floor, the landing member lands on the floor, and the storage means provided outside the ring member does not directly contact the floor. It is possible to provide a moving body with reduced damage to means.
[0140]
Further, according to the present invention described above Claim 19 According to the present invention, when the mobile body travels within the transmission / reception range by the communication means, the specific circular body is guided by the circular body guide means, so that the mobile body can be positioned in the width direction by the circular body guide means, Therefore, always keep the storage means at a fixed distance from the communication means. Opposite In addition, it is possible to provide a mobile body with improved information transmission / reception accuracy.
[0141]
In addition, the above-described present invention Claim 20 According to, load information (load type, name, quantity, destination, etc.) can be stored in the storage means, and the stored load information can be read quickly and accurately, thus corresponding to the load to be loaded. It is possible to provide a mobile unit that can easily and accurately manage the attached information.
[0142]
And the above-described present invention Claim 21 According to the present invention, it is possible to easily and accurately provide a storage device having various shapes, embedded in an annular member with the information transmission / reception direction as a desired direction, and an outer periphery formed by a landing member. Can be manufactured.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of a moving body according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a partially cutaway side view showing a ring body incorporating a storage unit of the mobile body and a communication unit.
3A and 3B show a ring body incorporating the storage means, in which FIG. 3A is a longitudinal front view, and FIG. 3B is a partially cutaway bottom view.
FIG. 4 is a diagram for explaining an operation at a delivery place of the mobile body.
FIG. 5 is a diagram illustrating work at a receiving place of the mobile object.
FIG. 6 is an explanatory diagram of a sending place and a receiving place showing another form of the writing and reading.
FIGS. 7A and 7B show a ring body incorporating a storage unit according to a second embodiment of the present invention, wherein FIG. 7A is a partially cutaway side view, FIG. 7B is a longitudinal front view, and FIG. It is a notch bottom view.
FIGS. 8A and 8B show a ring body incorporating a storage unit according to a third embodiment of the present invention, wherein FIG. 8A is a partially cutaway side view, FIG. 8B is a longitudinal front view, and FIG. It is a notch bottom view.
FIG. 9 shows a fourth embodiment of the present invention and is a plan view of an arrangement place of a ring body guide means.
FIG. 10 is a partially cutaway rear view of the main part at the place where the same wheel body guide means is provided.
FIG. 11 shows a fifth embodiment of the present invention and is a plan view of an arrangement place of a main body guide means.
FIG. 12 is a partially cutaway rear view of the main part at the location where the main body guide means is provided.
FIG. 13 shows an embodiment of a method for manufacturing a ring body of the present invention, and is an explanatory view of a manufacturing process of the ring body.
[Explanation of symbols]
1 dolly (mobile)
2 body
5 Bottom member
7 Wheel system
10 wheels
11 Ring member
11A Inner cylinder
11B outer cylinder
11C rib part
12 Tire member (landing member)
13 recess
13a recess
13b recess
15 ID tag (storage means)
15a ID tag (storage means)
15b ID tag (storage means)
16 Discrimination display section
21 Ground side antenna (communication means)
22 Reader / Writer (Read / Write Unit)
22a Writing device (writing means)
22b Reading device (reading means)
23 Computer
29 loads
30 Sending location (sending side)
31 Pickup location
32 display devices
40 Ring body guide means
41 Guide member
45 Main body guide means
46 Guide member
A specific wheel
B Vertical distance
L Length of ground antenna 21
W Width of ground side antenna 21

Claims

A storage means (15, 15a, 15b) configured to include a rotatable annular member (11) and a landing member (12) provided on the outer periphery of the annular member (11), and stores information, A ring body characterized by being provided in a state of being sandwiched between an annular member (11) and a landing member (12).

The ring body according to claim 1, wherein the storage means (15) is provided with the information transmission / reception direction as the ring body radial direction at a central portion in the ring body width direction.

The ring body according to claim 1, wherein the storage means (15a) is provided with the information transmission / reception direction as the ring body circumferential direction.

The ring body according to claim 1, wherein the storage means (15b) is provided with the information transmission / reception direction as the ring body width direction.

The annular member (11) includes an inner cylindrical portion (11A) for bearing, an outer cylindrical portion (11B) for attaching the landing member, and a radial direction of the annular body positioned between both cylindrical portions (11A, 11B). A storage means (15, 15a, 15b) for storing information is provided on the extension of the rib portion (11C). The storage means (15, 15a, 15b) is provided on the extension of the rib portion (11C). Ring body.

The ring body according to claim 1, wherein the storage means (15, 15a, 15b) is provided inside the ring body and outside the annular member (11).

At least a part of the storage means (15, 15a, 15b) is fitted in the recess (13, 13a, 13b) formed in the annular member (11) by opening to the outer periphery of the annular member (11). The ring body according to claim 1, wherein the ring body is fixed.

The main body (2) is provided with a plurality of ring bodies (10), and at least one ring body (10) is provided on a rotatable ring member (11) and an outer periphery of the ring member (11). And a storage means (15, 15a, 15b) for storing information is provided in a state sandwiched between the ring member (11) and the landing member (12). A moving object characterized by being.

9. The moving body according to claim 8, wherein the storage means (15) is provided in the central portion in the width direction of the ring body (10) with the information transmission / reception direction as the ring body radial direction .

Storage means (15a), the moving body in accordance with claim 8, wherein the provided the reception and transmission direction information as wheel body circumferentially.

9. The moving body according to claim 8, wherein the storage means (15b) is provided with the information transmission / reception direction as the ring body width direction .

The storage means (15, 15a, 15b) receives and transmits information to and from a communication means (21) provided on the ground side, according to any one of claims 8 to 11 , Moving body.

Storage means (15, 15a, 15b), regardless of the disposed orientations, claims, characterized in that sending and receiving of information between the communication means provided on the ground side (21) 8 13. The moving body according to any one of 12 above.

The ring body (10) includes a rotatable ring member (11) and a landing member (12) provided on the outer periphery of the ring member (11), and storage means for storing information ( 15, 15 a, 15 b) is provided in a state of being sandwiched between the ring member (11) and the landing member (12), and the ring body (10) is stored in the storage means (15, 15 a, 15 b). more it is provided that different in reception and transmission direction information, at least one wheel unit (10) is moved you, characterized in that provided in the main body (2) elements of these wheel unit (10) .

The main body (2) is provided with a plurality of ring bodies (10), and at least one ring body (10) is provided on a rotatable ring member (11) and an outer periphery of the ring member (11). It consists out with provided the landing member (12), storage means (15, 15a, 15b) for storing information in a state sandwiched between said circular ring member (11) and the landing member (12) provided, said storage means (15, 15a, 15b) are rod-shaped, mobile, characterized in that one end of the length direction is disposed to face the reception and transmission surface of the communication means (21) .

The annular member (11) includes an inner cylindrical portion (11A) for bearing, an outer cylindrical portion (11B) for attaching the landing member, and a radial direction of the annular body positioned between both cylindrical portions (11A, 11B). It is formed by a rib portion (11C) group, any one of the claims 8-15, characterized in that the storage unit on an extension of the rib portion (11C) (15,15a, 15b) are provided The moving body described in 1 .

At least a part of the storage means (15, 15a, 15b) is fitted into the recesses (13, 13a, 13b) formed in the annular member (11) so as to open to the outer periphery of the annular member (11). The moving body according to any one of claims 8 to 16 , wherein the moving body is fixed .

The storage means (15, 15a, 15b) is provided inside the annular body (10) and outside the annular member (11), according to any one of claims 8 to 17. The moving body described.

Watai (10) is any one of claims 8 to 18, characterized in that it is guided is guided to Watai guide means disposed in receiving and transmitting range of the communication unit (21) (40) The moving body described in 1.

The main body (2) for loading the load is provided with a ring body (10), and storage means (15, 15a, 15b) for storing information for managing the ring body (10) in association with the loaded load. ) moving body according to any one of claims 8 to 19, wherein it has been found provided.

In order to obtain a ring body (10) composed of an annular member (11) and a landing member (12) provided on the outer periphery of the annular member (11), a recess is formed on the outer periphery of the annular member (11). (13, 13a, 13b) is formed, and at least a part of the storage means (15, 15a, 15b) is fitted and fixed in the recess (13, 13a, 13b), and then the annular member (11 ), The landing member (12) is formed on the outer periphery of the ring body.