JP3846372B2 - エレベータ扉の開閉装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、かご扉の開閉に連動して乗り場扉を開閉するエレベータ扉の開閉装置に関し、詳しくは、連動を円滑にして乗り場扉の開閉を円滑におこなおうとする技術に係るものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、かご扉の開閉に連動して乗り場扉を開閉するエレベータ扉の開閉装置は以下のように構成している。
図１４に示すように、エレベータかご側の固定上枠１６に駆動索４を略水平方向に駆動移動自在に設け、駆動索４に連動縦バー５を取付け、連動縦バー５にかご扉２をハンガー４４を介して連結し、連動縦バー５に対向させて挟持バー６を配設し、連動縦バー５と挟持バー６の上下部に上リンク１０と下リンク１１を略平行に枢支連結して連動縦バー５に対して挟持バー６が近接・離間される平行四連リンク機構を構成している。図１８に示すように、下リンク１１の枢支軸２３を越えた端部にローラ２４を設け、エレベータかご１の走行ガイドレール１７側にローラ受け２６を設けている。
【０００３】
しかして、モータ２８の扉閉じ方向の駆動により駆動索４を駆動移動させ、連動縦バー５、ハンガー４４を介してかご扉２を閉じ側に移動させるのであり、閉じ終端位置において、図１８に示すように、下リンク１１のローラ２４が走行ガイドレール１７のローラ受け２６に当接し、下リンク１１が枢支軸２３の回りに上方に回動し、平行四連リンク機構における挟持バー６が連動縦バー５より両者を引き寄せ側に作用するバネ３３、３３に抗して離間するようにしている。このような挟持バー６が連動縦バー５から離間している姿勢は、ハンガー４４に固定しているドグ２９を固定上枠１６に設けている押切り手段３０の押切りレバー３１による押圧力によって維持される（図１８参照）。
【０００４】
このように、かご扉２の閉じ状態が維持されてエレベータかご１が昇降されるのであり、この場合、連動縦バー５に対して挟持バー６が離間して両者の間に上下通路３２が形成される。
【０００５】
図２１の実線で示すように、各階における乗り場側の上枠（図示せず）にロック片３４を固定している。乗り場扉３を吊下げて乗り場扉３と一体的に移動する乗り場扉ハンガー（図示せず）にはロック揺動片３５を揺動軸３６の回りにシーソー揺動自在に保持している。乗り場扉３の閉じ位置においてはロック揺動片３５が自重でシーソー揺動してロック爪３７がロック片３４に係合して乗り場扉３が開くことがないようにしている。
【０００６】
ロック揺動片３５には揺動軸３６の上下に一対のローラ７ａ、７ｂを配設したロック解除子７を設けている。上のローラ７ａはロック揺動片３５が自重でシーソー揺動してロック爪３７がロック片３４に係合する場合の上下中心線より挟持バー６側に、下のローラ７ｂが連動縦バー５側に配設されている。このように一対のローラ７ａ、７ｂが左右に変位している乗り場扉３のロック状態において、エレベータかご１側における連動縦バー５と挟持バー６との上下通路３２が通過するようにしている。
【０００７】
図２１、図２２に示すように、エレベータかご１が任意の階に着床して扉を開く場合に、モータ２８の開き側への駆動回転によって駆動索４を開方向に駆動移動させ、駆動索４に連結している連動縦バー５を同方向に移動させ、連動縦バー５が下のローラ７ｂを押すことでロック揺動片３５を揺動させ、ロック爪３７をロック片３４から離し、乗り場扉３のロックを解除するのである。
【０００８】
図２２、図２３に示すように、乗り場扉３のロック解除後の更なる連動縦バー５の移動によってローラ２４がローラ受け２６より離れ、バネ３３、３３の引き寄せ力によって、挟持バー６を連動縦バー５側に引き寄せ、挟持バー６と連動縦バー５とで一対のローラ７ａ、７ｂを挟持した状態でロック揺動片３５を連係して備えている乗り場扉３を連動させて開くのである。
【０００９】
連動縦バー５が押切り手段３０を通過した後も、バネ３３、３３による弾性力にて挟持バー６を連動縦バー５側に引き寄せて一対のローラ７ａ、７ｂを挟持してかご扉２と乗り場扉３との連動がおこなわれるのである。尚、押切り手段３０の押切りレバー３１の動きによって作動するスイッチを設けてかご扉２及び乗り場扉３の閉じ位置を検知するようにしている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来のエレベータ扉の開閉装置においては、かご扉２に乗り場扉３が連動している状態において、連動縦バー５に対して挟持バー６をバネ３３、３３にて引き寄せて乗りロック解除子７の一対のローラ７ａ、７ｂを挟持してロック揺動片３５を非ロック姿勢に保持しているのであり、特に、閉扉動作持にはバネ３３、３３が伸びることから、乗り場扉３の閉じ動作を安定化させ難く、がたつきが生じるという問題がある。
【００１１】
バネ３３、３３の弾性力を高めることで、がたつきを抑制することができるが、バネ３３、３３を強くすると、バネ３３、３３を押圧して縮める押切り手段３０の押切りレバー３１のバネ３８も強くしなければならず、扉開閉動作に必要な力も大きくなり、扉開閉の動きが円滑でなくなり、又、音も高くなる等という問題がある。
【００１２】
又、バネ３３、３３を押圧してかご扉を閉じ姿勢にするための押切り手段３０やドグ２９等の部品を必要とし、更に、押切り手段３０の押切りレバー３１をドグ２９にて押圧していることで、扉の閉じ位置を検知していて、実際の扉の閉じ状態であるところの挟持バー６が連動縦バー５から離間して上下通路３２を形成している状態を検知できないものとなっていた。
【００１３】
本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、かご扉と乗り場扉の連動を円滑にして、乗り場扉の開閉を円滑に、かつ、押切り手段を省き、部品点数を低減し、扉開閉動作に必要な力を小さくし、発音を抑え、しかも、挟持バーが所期位置に戻っている扉の閉じ位置を検知することができるエレベータ扉の開閉装置を提供することを課題とするものである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
請求項１においては、エレベータかご１の開口部を開閉するかご扉２を略水平方向に移動する駆動索４にて開閉駆動可能に構成し、駆動索４に連動縦バー５を取付け、連動縦バー５に対向させ、かつ、連動縦バー５に近接・離間自在に挟持バー６を配設し、乗り場扉３の開きを阻止する乗り場扉ロック手段８を乗り場扉３に連係して設け、乗り場扉ロック手段８にはロック解除子７を設け、エレベータかご１の任意の階への着床時に所定間隔で隔てられている連動縦バー５と挟持バー６との間にロック解除子７を導入可能に構成し、連動縦バー５と挟持バー６間へのロック解除子７の導入後における駆動索４の開扉方向への移動に伴う連動縦バー５の移動によってロック解除子７を揺動させて乗り場扉ロック手段８を解除自在に構成し、ロック解除された乗り場扉３をかご扉２の開閉に連動させるエレベータ扉の開閉装置であって、
対向している連動縦バー５と挟持バー６の上下部に上リンク１０と下リンク１１を略平行に枢支連結して連動縦バー５に対して挟持バー６が近接・離間される平行四連リンク機構９を構成し、上下リンク１０、１１の一のリンク１０を連動縦バー５への枢支軸１２を越えてリンク長さ方向に延出し、一のリンク１０の延出部１３にローラ保持部材１４を設け、ローラ保持部材１４の上端部にローラ１５を取付け、ローラ１５が当接することで一のリンク１０を枢支軸１２の回りに上方に回動させて挟持バー６を連動縦バー５側に引き寄せる開閉走行状態を維持する長尺レール体５５をかご側の固定上枠１６に設け、長尺レール体５５のかご扉２の閉じ側終端部にローラ１５を導入して一のリンク１０を下方に回動させて挟持バー６を連動縦バー５より離間させるための導入凹所１８を形成していることを特徴とするものである。
このような構成によれば、閉じ位置のかご扉２の開き動作時の連動縦バー５の移動によって、一のリンク１０の枢支軸１２を越えた延出部１３のローラ保持部材１４に取付けたローラ１５を導入凹所１８から抜け出させて長尺レール５５の下面に当接させ、一のリンク１０を枢支軸１２の回りに上方に回動させて平行四連リンク機構９の動きによって挟持バー６を連動縦バー５側に引き寄せることができ、挟持バー６と連動縦バー５によってロック解除子７を強固に保持することができ、連動する乗り場扉３のがたつきを防止することができ、特に、挟持バー６でロック解除子７を押圧する扉の閉じ動作を円滑におこなうことができ、かご扉２と乗り場扉３の連動を円滑にできる。
それでいて、連動縦バー５と挟持バー６を連係する従来のバネ３３、３３を省くことができ、又、連動縦バー５及び挟持バー６を扉の閉じ位置に保持するための押切り手段３０も省くことができ、部品点数を削減でき、かつ、扉の開閉のための駆動力を小さくでき、発音を抑制することができる。
更に、請求項１の発明においては、ローラ保持部材１４は揺動リンク１９として一のリンク１０の延出部１３に軸２０にて揺動自在に枢支連結し、揺動リンク１９はローラ１５とは軸２０を越えた反対側においてバネ２１にて延出部１３に連結し、乗り場側からの乗り場扉３を開き操作する場合の挟持バー６を連動縦バー５から離間させる操作に際して、一のリンク１０に対する揺動リンク１９の回動を許容可能に構成し、バネ２１の弾性力は点検作業者の操作力に比べて小にしていることを特徴とするものである。
このような構成によれば、乗り場側からの乗り場扉３を開き操作する場合に挟持バー６を連動縦バー５から離間させる操作に当たって、一のリンク１０に対して揺動リンク１９の回動をバネ２１の伸張によって許容することができ、乗り場扉３を乗り場側から開き操作をおこなうことができながら、バネ２１の弾性力は点検作業者の操作力に比べて小となっていて、人手により乗り場扉３を解放させることができ、点検が容易となる。
請求項２の発明においては、乗り場扉３の乗り場面側に開口させて操作孔５４を設け、操作孔５４の奥に乗り場扉ロック手段８を解除操作する操作片５２を回転操作自在に設けて成ることを特徴とするものである。
このような構成によれば、乗り場扉３の乗り場面側に開口させている操作孔５４に鍵を挿入して乗り場側からの操作によって操作片５２を操作して乗り場扉ロック手段８を解除させることができ、乗り場扉３を開いて点検作業を容易におこなうことができる。
【００１５】
請求項３の発明においては、ローラ１５が導入凹所１８に導入されたときの一のリンク１０の延出部１３にて動作させる扉閉じ位置検知スイッチＳを設けていることを特徴とするものである。
このような構成によれば、かご扉２及び乗り場扉３の閉じ位置は一のリンク１０の延出部１３の姿勢によって検知することができ、従来の検知構成に比べて扉の閉じ位置の検知が確実になる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を説明する。図１はかご扉の駆動系を示す正面図である。図２は側面図である。図３は全体平断面図である。
【００１７】
エレベータかご１は昇降装置３９、ガイド手段４０によってエレベータタワー４１の内部に昇降自在に設けている。エレベータかご１の固定上枠１６にはモータ２８を取付けてあり、モータ２８に駆動プーリ４２を取付け、駆動プーリ４２とは間隔を隔てて従動プーリ４３を固定上枠１６に取付け、駆動プーリ４２と従動プーリ４３間にベルトを採用する駆動索４を巻掛している。駆動索４に連動縦バー５を固定して垂下し、連動縦バー５に第１ハンガー４４を固定し、第１ハンガー４４にかご扉２を固定している。第１ハンガー４４には転動ローラ４５…を設けて走行ガイドレール１７に対してガイド移動自在にしている。しかして、モータ２８の正逆回転によってかご扉２を開閉できるようにしている。
【００１８】
走行ガイドレール１７に第２ハンガー４６を転動ローラ４７を介して走行自在に保持している。第２ハンガー４６に上記かご扉２をファーストドア２ａとするスロードア２ｂを吊下げ保持している。第２ハンガー４６には一対の滑車４８、４９が取付けられ、滑車４８、４９間にワイヤー５０を巻掛けている。ワイヤー５０に取付けた連結部材５１を第１ハンガー４４に連結している。しかして、ファーストドア２ａの移動に伴ってスロードア２ｂを動滑車の原理によって１／２の速度で開閉移動させることができるようにしている。
【００１９】
図６は乗り場扉３の駆動系を示し、乗り場側の上枠５３に走行ガイドレール１７ａを設け、第１ハンガー４４ａ及び第２ハンガー４６ａを転動ローラ４５ａ…、４７ａ…を介して走行ガイドレール１７ａに走行自在に設け、第１ハンガー４４ａに乗り場扉３のファーストドア３ａを吊下げ、第２ハンガー４６ａに乗り場扉３のスロードア３ｂを吊下げている。第２ハンガー４６ａには一対の滑車４８ａ、４９ａを設け、滑車４８ａ、４９ａ間にワイヤー５０ａを巻掛け、ワイヤー５０ａに取付けた連動部材５１ａを第１ハンガー４４ａに連結している。しかして、乗り場扉３のファーストドア３ａの移動に伴ってスロードア３ｂを動滑車の原理によって１／２の速度で開閉移動させることができるようにしている。
【００２０】
図１に示すように、連動縦バー５に対して挟持バー６を対向して配設し、連動縦バー５と挟持バー６の上下部に上リンク１０と下リンク１１を枢支軸１２及び２３にて略平行に枢支連結して連動縦バー５に対して挟持バー６が近接・離間される平行四連リンク機構９を構成している。このような平行四連リンク機構９においては、挟持バー６はその自重等によって下方に回動するように付勢されている。
【００２１】
上下リンク１０、１１のうち上リンク１０を連動縦バー５への枢支軸１２を越えてリンク長さ方向に延出している。この延出部１３にローラ保持部材１４を設けている。ローラ保持部材１４の上端部にローラ１５を取付けている。かご側の固定上枠１６にローラ１５が当接することで一のリンク１０を枢支軸１２の回りに上方に回動させて挟持バー６を連動縦バー５側に引き寄せる開閉走行状態を維持する長尺レール体５５を設けている。長尺レール体５５のかご扉２の閉じ側終端部にローラ１５を導入するための導入凹所１８を形成している。
【００２２】
しかして、かご扉２の開閉途中においては、ローラ１５が長尺レール体５５の下面に転動して上リンク１０を上方に回動させ、平行四連リンク機構９の変形によって挟持バー６を連動縦バー５側に引寄せることができるようにしている（図９参照）。又、かご扉２の閉位置においては、挟持バー６が連動縦バー５から離間させられるように付勢されていることから、ローラ１５が長尺レール体５５に形成している導入凹所１８に導入して上リンク１０を下方に回動させて挟持バー６を連動縦バー５より離間させ、連動縦バー５と挟持バー６との間に上下通路３２を形成するようにしている。
【００２３】
図６及び図１１の実線で示すように、各階における乗り場側の上枠５３にロック片３４を固定している。乗り場扉３のファーストドア３ａが連結されている第１ハンガー４４ａにはロック揺動片３５を揺動軸３６の回りにシーソー揺動自在に保持している。ファーストドア３ａの閉じ位置においてはロック揺動片３５が自重でシーソー揺動してロック爪３７がロック片３４に係合して乗り場扉３が開くことがないようにしている。
【００２４】
ロック揺動片３５には揺動軸３６の上下に一対のローラ７ａ、７ｂを配設したロック解除子７を設けている。上のローラ７ａはロック揺動片３５が自重でシーソー揺動してロック爪３７がロック片３４に係合する場合の上下中心線より挟持バー６側に、下のローラ７ｂが連動縦バー５側に配設されている。このように一対のローラ７ａ、７ｂが左右に変位している乗り場扉３のロック状態において、エレベータかご１側における連動縦バー５と挟持バー６との上下通路３２が通過するようにしている。
【００２５】
図１１、図１２に示すように、エレベータかご１が任意の階に着床して扉を開く場合に、モータ２８の開き側への駆動回転によって駆動索４を開方向に駆動移動させ、駆動索４に連結している連動縦バー５を同方向に移動させ、連動縦バー５が下のローラ７ｂを押すことでロック揺動片３５を揺動させ、ロック爪３７をロック片３４から離し、乗り場扉３のロックを解除するのである。乗り場扉３のロック解除後の更なる連動縦バー５の移動によって、挟持バー６と連動縦バー５とで一対のローラ７ａ、７ｂを挟持した状態でロック揺動片３５及び第１ハンガー４４ａに連係されている乗り場扉３を連動させて開くのである。
【００２６】
このように、本発明においては、閉じ位置のかご扉２の開き動作時の連動縦バー５の移動によって、上リンク１０の枢支軸１２を越えた延出部１３のローラ保持部材１４に取付けたローラ１５を導入凹所１８から抜け出させて長尺レール体５５の下面に当接させ、上リンク１０を枢支軸１２の回りに上方に回動させて平行四連リンク機構９の動きによって挟持バー６を連動縦バー５側に引き寄せることができ、挟持バー６と連動縦バー５によってロック解除子７を強固に保持することができ、連動する乗り場扉３のがたつきを防止することができ、特に、挟持バー６でロック解除子７を押圧する扉の閉じ動作を円滑におこなうことができ、かご扉２と乗り場扉３の連動を円滑にできる。
この場合、連動縦バー５と挟持バー６を連係する従来のバネ３３、３３を省き、又、連動縦バー５及び挟持バー６を扉の閉じ位置に保持するための押切り手段３０を省き、部品点数を削減でき、かつ、扉の開閉のための駆動力を小さくでき、発音を抑制することができる。
【００２７】
図８に示すように、ローラ保持部材１４は揺動リンク１９として上リンク１０の延出部１３に軸２０にて揺動自在に枢支連結している。揺動リンク１９はローラ１５とは軸２０を越えた反対側においてバネ２１にて延出部１３に連結している。図６に示すように、乗り場扉３のファーストドア３ａには鍵穴状の操作孔５４が形成され、操作孔５４の奥には回転操作される操作片５２が回転自在に保持されている。操作孔５４に挿入した鍵のような操作具（図示せず）の回転操作にて操作片５２を回転させ、自重でロック側に回転しているロック揺動片３５を自重に抗して回転させてロック爪３７をロック片３４より外し、乗り場扉３のロック解除をおこなえるようにしている。
【００２８】
このような、乗り場扉３のロック解除状態において、乗り場扉３を乗り場からの開き（引き）操作（図１０矢印イ参照）によってロック揺動片３５を第１ハンガー４４ａを介して牽引しながら開くことができるのである。
【００２９】
図１０に示すように、乗り場側からの乗り場扉３を開き操作する場合の挟持バー６を連動縦バー５から離間させる操作に際して、上リンク１０に対する揺動リンク１９の回動を許容可能に構成しているのであり、この場合、バネ２１の弾性力は点検作業者の操作力に比べて小にしている。
【００３０】
しかして、乗り場側からの乗り場扉３を開き操作する場合に、挟持バー６を連動縦バー５から離間させる操作に当たって、上リンク１０に対して揺動リンク１９の回動をバネ２１の伸張によって許容することができ、乗り場扉３を乗り場側から開き操作をおこなうことができながら、バネ２１の弾性力は点検作業者の操作力に比べて小となっていて、人手により乗り場扉３を解放させることができ、点検が容易となる。
【００３１】
更に、図８に示すように、ローラ１５が導入凹所１８に導入されたときの上リンク１０の延出部１３にて動作させる扉閉じ位置検知スイッチＳを設けていることから、かご扉２及び乗り場扉３の閉じ位置は一のリンク１０の延出部１３の姿勢によって検知することができ、従来の検知構成に比べて扉の閉じ位置の検知が確実になる。
【００３２】
【発明の効果】
請求項１においては、エレベータかごの開口部を開閉するかご扉を略水平方向に移動する駆動索にて開閉駆動可能に構成し、駆動索に連動縦バーを取付け、連動縦バーに対向させ、かつ、連動縦バーに近接・離間自在に挟持バーを配設し、乗り場扉の開きを阻止する乗り場扉ロック手段を乗り場扉に連係して設け、乗り場扉ロック手段にはロック解除子を設け、エレベータかごの任意の階への着床時に所定間隔で隔てられている連動縦バーと挟持バーとの間にロック解除子を導入可能に構成し、連動縦バーと挟持バー間へのロック解除子の導入後における駆動索の開扉方向への移動に伴う連動縦バーの移動によってロック解除子を揺動させて乗り場扉ロック手段を解除自在に構成し、ロック解除された乗り場扉をかご扉の開閉に連動させるエレベータ扉の開閉装置であって、
対向している連動縦バーと挟持バーの上下部に上リンクと下リンクを略平行に枢支連結して連動縦バーに対して挟持バーが近接・離間される平行四連リンク機構を構成し、上下リンクの一のリンクを連動縦バーへの枢支軸を越えてリンク長さ方向に延出し、一のリンクの延出部にローラ保持部材を設け、ローラ保持部材の上端部にローラを取付け、ローラが当接することで一のリンクを枢支軸の回りに上方に回動させて挟持バーを連動縦バー側に引き寄せる開閉走行状態を維持する長尺レール体をかご側の固定上枠に設け、長尺レール体のかご扉の閉じ側終端部にローラを導入して一のリンクを下方に回動させて挟持バーを連動縦バーより離間させるための導入凹所を形成しているから、閉じ位置のかご扉の開き動作時の連動縦バーの移動によって、一のリンクの枢支軸を越えた延出部のローラ保持部材に取付けたローラを導入凹所から抜け出させてレール体の下面に当接させ、一のリンクを枢支軸の回りに上方に回動させて平行四連リンク機構の動きによって挟持バーを連動縦バー側に引き寄せることができ、挟持バーと連動縦バーによってロック解除子を強固に保持することができ、連動する乗り場扉のがたつきを防止することができ、特に、挟持バーでロック解除子を押圧する扉の閉じ動作を円滑におこなうことができ、かご扉と乗り場扉の連動を円滑にできるという利点がある。
それでいて、連動縦バーと挟持バーを連係する従来のバネを省くことができ、又、連動縦バー及び挟持バーを扉の閉じ位置に保持するための押切り手段を省くことができ、部品点数を削減でき、かつ、扉の開閉のための駆動力を小さくでき、発音を抑制することができるという利点がある。
更に、請求項１の発明においては、ローラ保持部材は揺動リンクとして一のリンクの延出部に軸にて揺動自在に枢支連結し、揺動リンクはローラとは軸を越えた反対側においてバネにて延出部に連結し、乗り場側からの乗り場扉を開き操作する場合の挟持バーを連動縦バーから離間させる操作に際して、一のリンクに対する揺動リンクの回動を許容可能に構成し、バネの弾性力は点検作業者の操作力に比べて小にしているから、乗り場側からの乗り場扉を開き操作する場合に挟持バーを連動縦バーから離間させる操作に当たって、一のリンクに対して揺動リンクの回動をバネの伸張によって許容することができ、乗り場扉を乗り場側から開き操作をおこなうことができながら、バネの弾性力は点検作業者の操作力に比べて小となっていて、人手により乗り場扉及び連動させてかご扉を解放させることができ、点検が容易となるという利点がある。
【００３３】
請求項２の発明においては、請求項１の効果に加えて、乗り場扉の乗り場面側に開口させて操作孔を設け、操作孔の奥に乗り場扉ロック手段を解除操作する操作片を回転操作自在に設けているから、乗り場扉の乗り場面側に開口させている操作孔より乗り場側からの操作によって操作片を操作して乗り場扉ロック手段を解除させることができ、乗り場扉を開いての点検作業を容易におこなうことができるという利点がある。
【００３５】
請求項３の発明においては、請求項１の効果に加えて、ローラが導入凹所に導入されたときの一のリンクの延出部にて動作させる扉閉じ位置検知スイッチを設けているから、かご扉及び乗り場扉の閉じ位置は一のリンクの延出部の姿勢によって検知することができ、従来の検知構成に比べて扉の閉じ位置の検知が確実になるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態を示すかご扉の駆動系を示す正面図である。
【図２】同上の側面図である。
【図３】同上の全体平断面図である。
【図４】同上のかご扉及び乗り場扉の配置を示す平断面図である。
【図５】同上の側面図である。
【図６】同上の乗り場扉ロック手段を示す正面図である。
【図７】（ａ）（ｂ）は乗り場扉ロック手段の動作を示す正面図である、
【図８】同上のかご扉が閉じ位置においてローラが導入凹所に導入され、連動縦バーに対して挟持バーが離間している状態を示す動作説明図である。
【図９】同上のかご扉の開き開始時でローラが導入凹所から脱出し、挟持バーが連動縦バーに近接している状態を示す動作説明図である。
【図１０】同上の乗り場扉を乗り場側から開く点検動作状態を示す動作説明図である。
【図１１】同上の乗り場扉ロック手段のロック状態を示す動作説明図である。
【図１２】同上の乗り場扉ロック手段が解除された状態を示す動作説明図である。
【図１３】同上の乗り場扉ロック手が解除され、乗り場扉を乗り場側から開く点検動作状態を示す動作説明図である。
【図１４】本発明の従来例を示すかご扉の駆動系を示す正面図である。
【図１５】同上の側面図である。
【図１６】同上のかご扉及び乗り場扉の配置を示す平断面図である。
【図１７】同上の側面図である。
【図１８】同上の押切り手段にて平行四連リンク機構を押圧し、連動縦バーに対して挟持バーが離間し、かご扉の閉じ状態を示す動作説明図である。
【図１９】同上のかご扉の開き開始時で、挟持バーが連動縦バーに近接している状態を示す動作説明図である。
【図２０】同上のかご扉と乗り場扉を連動させて開いている状態を示す動作説明図である。
【図２１】同上の乗り場扉ロック手段のロック状態を示す動作説明図である。
【図２２】同上の乗り場扉ロック手段が解除された状態を示す動作説明図である。
【図２３】同上のかご扉と乗り場扉を連動させて開いている状態を示す動作説明図である。
【符号の説明】
１ エレベータかご
２ かご扉
３ 乗り場扉
４ 駆動索
５ 連動縦バー
６ 挟持バー
７ ロック解除子
８ 乗り場扉ロック手段
９ 平行四連リンク機構
１０ 上リンク
１１ 下リンク
１２ 枢支軸
１３ 延出部
１４ ローラ保持部材
１５ ローラ
１６ 固定上枠
１８ 導入凹所
１９ 揺動リンク
２０ 軸
２１ バネ
５５ 長尺レール体
Ｓ 扉閉じ位置検知スイッチ
【発明の属する技術分野】
本発明は、かご扉の開閉に連動して乗り場扉を開閉するエレベータ扉の開閉装置に関し、詳しくは、連動を円滑にして乗り場扉の開閉を円滑におこなおうとする技術に係るものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、かご扉の開閉に連動して乗り場扉を開閉するエレベータ扉の開閉装置は以下のように構成している。
図１４に示すように、エレベータかご側の固定上枠１６に駆動索４を略水平方向に駆動移動自在に設け、駆動索４に連動縦バー５を取付け、連動縦バー５にかご扉２をハンガー４４を介して連結し、連動縦バー５に対向させて挟持バー６を配設し、連動縦バー５と挟持バー６の上下部に上リンク１０と下リンク１１を略平行に枢支連結して連動縦バー５に対して挟持バー６が近接・離間される平行四連リンク機構を構成している。図１８に示すように、下リンク１１の枢支軸２３を越えた端部にローラ２４を設け、エレベータかご１の走行ガイドレール１７側にローラ受け２６を設けている。
【０００３】
しかして、モータ２８の扉閉じ方向の駆動により駆動索４を駆動移動させ、連動縦バー５、ハンガー４４を介してかご扉２を閉じ側に移動させるのであり、閉じ終端位置において、図１８に示すように、下リンク１１のローラ２４が走行ガイドレール１７のローラ受け２６に当接し、下リンク１１が枢支軸２３の回りに上方に回動し、平行四連リンク機構における挟持バー６が連動縦バー５より両者を引き寄せ側に作用するバネ３３、３３に抗して離間するようにしている。このような挟持バー６が連動縦バー５から離間している姿勢は、ハンガー４４に固定しているドグ２９を固定上枠１６に設けている押切り手段３０の押切りレバー３１による押圧力によって維持される（図１８参照）。
【０００４】
このように、かご扉２の閉じ状態が維持されてエレベータかご１が昇降されるのであり、この場合、連動縦バー５に対して挟持バー６が離間して両者の間に上下通路３２が形成される。
【０００５】
図２１の実線で示すように、各階における乗り場側の上枠（図示せず）にロック片３４を固定している。乗り場扉３を吊下げて乗り場扉３と一体的に移動する乗り場扉ハンガー（図示せず）にはロック揺動片３５を揺動軸３６の回りにシーソー揺動自在に保持している。乗り場扉３の閉じ位置においてはロック揺動片３５が自重でシーソー揺動してロック爪３７がロック片３４に係合して乗り場扉３が開くことがないようにしている。
【０００６】
ロック揺動片３５には揺動軸３６の上下に一対のローラ７ａ、７ｂを配設したロック解除子７を設けている。上のローラ７ａはロック揺動片３５が自重でシーソー揺動してロック爪３７がロック片３４に係合する場合の上下中心線より挟持バー６側に、下のローラ７ｂが連動縦バー５側に配設されている。このように一対のローラ７ａ、７ｂが左右に変位している乗り場扉３のロック状態において、エレベータかご１側における連動縦バー５と挟持バー６との上下通路３２が通過するようにしている。
【０００７】
図２１、図２２に示すように、エレベータかご１が任意の階に着床して扉を開く場合に、モータ２８の開き側への駆動回転によって駆動索４を開方向に駆動移動させ、駆動索４に連結している連動縦バー５を同方向に移動させ、連動縦バー５が下のローラ７ｂを押すことでロック揺動片３５を揺動させ、ロック爪３７をロック片３４から離し、乗り場扉３のロックを解除するのである。
【０００８】
図２２、図２３に示すように、乗り場扉３のロック解除後の更なる連動縦バー５の移動によってローラ２４がローラ受け２６より離れ、バネ３３、３３の引き寄せ力によって、挟持バー６を連動縦バー５側に引き寄せ、挟持バー６と連動縦バー５とで一対のローラ７ａ、７ｂを挟持した状態でロック揺動片３５を連係して備えている乗り場扉３を連動させて開くのである。
【０００９】
連動縦バー５が押切り手段３０を通過した後も、バネ３３、３３による弾性力にて挟持バー６を連動縦バー５側に引き寄せて一対のローラ７ａ、７ｂを挟持してかご扉２と乗り場扉３との連動がおこなわれるのである。尚、押切り手段３０の押切りレバー３１の動きによって作動するスイッチを設けてかご扉２及び乗り場扉３の閉じ位置を検知するようにしている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来のエレベータ扉の開閉装置においては、かご扉２に乗り場扉３が連動している状態において、連動縦バー５に対して挟持バー６をバネ３３、３３にて引き寄せて乗りロック解除子７の一対のローラ７ａ、７ｂを挟持してロック揺動片３５を非ロック姿勢に保持しているのであり、特に、閉扉動作持にはバネ３３、３３が伸びることから、乗り場扉３の閉じ動作を安定化させ難く、がたつきが生じるという問題がある。
【００１１】
バネ３３、３３の弾性力を高めることで、がたつきを抑制することができるが、バネ３３、３３を強くすると、バネ３３、３３を押圧して縮める押切り手段３０の押切りレバー３１のバネ３８も強くしなければならず、扉開閉動作に必要な力も大きくなり、扉開閉の動きが円滑でなくなり、又、音も高くなる等という問題がある。
【００１２】
又、バネ３３、３３を押圧してかご扉を閉じ姿勢にするための押切り手段３０やドグ２９等の部品を必要とし、更に、押切り手段３０の押切りレバー３１をドグ２９にて押圧していることで、扉の閉じ位置を検知していて、実際の扉の閉じ状態であるところの挟持バー６が連動縦バー５から離間して上下通路３２を形成している状態を検知できないものとなっていた。
【００１３】
本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、かご扉と乗り場扉の連動を円滑にして、乗り場扉の開閉を円滑に、かつ、押切り手段を省き、部品点数を低減し、扉開閉動作に必要な力を小さくし、発音を抑え、しかも、挟持バーが所期位置に戻っている扉の閉じ位置を検知することができるエレベータ扉の開閉装置を提供することを課題とするものである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
請求項１においては、エレベータかご１の開口部を開閉するかご扉２を略水平方向に移動する駆動索４にて開閉駆動可能に構成し、駆動索４に連動縦バー５を取付け、連動縦バー５に対向させ、かつ、連動縦バー５に近接・離間自在に挟持バー６を配設し、乗り場扉３の開きを阻止する乗り場扉ロック手段８を乗り場扉３に連係して設け、乗り場扉ロック手段８にはロック解除子７を設け、エレベータかご１の任意の階への着床時に所定間隔で隔てられている連動縦バー５と挟持バー６との間にロック解除子７を導入可能に構成し、連動縦バー５と挟持バー６間へのロック解除子７の導入後における駆動索４の開扉方向への移動に伴う連動縦バー５の移動によってロック解除子７を揺動させて乗り場扉ロック手段８を解除自在に構成し、ロック解除された乗り場扉３をかご扉２の開閉に連動させるエレベータ扉の開閉装置であって、
対向している連動縦バー５と挟持バー６の上下部に上リンク１０と下リンク１１を略平行に枢支連結して連動縦バー５に対して挟持バー６が近接・離間される平行四連リンク機構９を構成し、上下リンク１０、１１の一のリンク１０を連動縦バー５への枢支軸１２を越えてリンク長さ方向に延出し、一のリンク１０の延出部１３にローラ保持部材１４を設け、ローラ保持部材１４の上端部にローラ１５を取付け、ローラ１５が当接することで一のリンク１０を枢支軸１２の回りに上方に回動させて挟持バー６を連動縦バー５側に引き寄せる開閉走行状態を維持する長尺レール体５５をかご側の固定上枠１６に設け、長尺レール体５５のかご扉２の閉じ側終端部にローラ１５を導入して一のリンク１０を下方に回動させて挟持バー６を連動縦バー５より離間させるための導入凹所１８を形成していることを特徴とするものである。
このような構成によれば、閉じ位置のかご扉２の開き動作時の連動縦バー５の移動によって、一のリンク１０の枢支軸１２を越えた延出部１３のローラ保持部材１４に取付けたローラ１５を導入凹所１８から抜け出させて長尺レール５５の下面に当接させ、一のリンク１０を枢支軸１２の回りに上方に回動させて平行四連リンク機構９の動きによって挟持バー６を連動縦バー５側に引き寄せることができ、挟持バー６と連動縦バー５によってロック解除子７を強固に保持することができ、連動する乗り場扉３のがたつきを防止することができ、特に、挟持バー６でロック解除子７を押圧する扉の閉じ動作を円滑におこなうことができ、かご扉２と乗り場扉３の連動を円滑にできる。
それでいて、連動縦バー５と挟持バー６を連係する従来のバネ３３、３３を省くことができ、又、連動縦バー５及び挟持バー６を扉の閉じ位置に保持するための押切り手段３０も省くことができ、部品点数を削減でき、かつ、扉の開閉のための駆動力を小さくでき、発音を抑制することができる。
更に、請求項１の発明においては、ローラ保持部材１４は揺動リンク１９として一のリンク１０の延出部１３に軸２０にて揺動自在に枢支連結し、揺動リンク１９はローラ１５とは軸２０を越えた反対側においてバネ２１にて延出部１３に連結し、乗り場側からの乗り場扉３を開き操作する場合の挟持バー６を連動縦バー５から離間させる操作に際して、一のリンク１０に対する揺動リンク１９の回動を許容可能に構成し、バネ２１の弾性力は点検作業者の操作力に比べて小にしていることを特徴とするものである。
このような構成によれば、乗り場側からの乗り場扉３を開き操作する場合に挟持バー６を連動縦バー５から離間させる操作に当たって、一のリンク１０に対して揺動リンク１９の回動をバネ２１の伸張によって許容することができ、乗り場扉３を乗り場側から開き操作をおこなうことができながら、バネ２１の弾性力は点検作業者の操作力に比べて小となっていて、人手により乗り場扉３を解放させることができ、点検が容易となる。
請求項２の発明においては、乗り場扉３の乗り場面側に開口させて操作孔５４を設け、操作孔５４の奥に乗り場扉ロック手段８を解除操作する操作片５２を回転操作自在に設けて成ることを特徴とするものである。
このような構成によれば、乗り場扉３の乗り場面側に開口させている操作孔５４に鍵を挿入して乗り場側からの操作によって操作片５２を操作して乗り場扉ロック手段８を解除させることができ、乗り場扉３を開いて点検作業を容易におこなうことができる。
【００１５】
請求項３の発明においては、ローラ１５が導入凹所１８に導入されたときの一のリンク１０の延出部１３にて動作させる扉閉じ位置検知スイッチＳを設けていることを特徴とするものである。
このような構成によれば、かご扉２及び乗り場扉３の閉じ位置は一のリンク１０の延出部１３の姿勢によって検知することができ、従来の検知構成に比べて扉の閉じ位置の検知が確実になる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を説明する。図１はかご扉の駆動系を示す正面図である。図２は側面図である。図３は全体平断面図である。
【００１７】
エレベータかご１は昇降装置３９、ガイド手段４０によってエレベータタワー４１の内部に昇降自在に設けている。エレベータかご１の固定上枠１６にはモータ２８を取付けてあり、モータ２８に駆動プーリ４２を取付け、駆動プーリ４２とは間隔を隔てて従動プーリ４３を固定上枠１６に取付け、駆動プーリ４２と従動プーリ４３間にベルトを採用する駆動索４を巻掛している。駆動索４に連動縦バー５を固定して垂下し、連動縦バー５に第１ハンガー４４を固定し、第１ハンガー４４にかご扉２を固定している。第１ハンガー４４には転動ローラ４５…を設けて走行ガイドレール１７に対してガイド移動自在にしている。しかして、モータ２８の正逆回転によってかご扉２を開閉できるようにしている。
【００１８】
走行ガイドレール１７に第２ハンガー４６を転動ローラ４７を介して走行自在に保持している。第２ハンガー４６に上記かご扉２をファーストドア２ａとするスロードア２ｂを吊下げ保持している。第２ハンガー４６には一対の滑車４８、４９が取付けられ、滑車４８、４９間にワイヤー５０を巻掛けている。ワイヤー５０に取付けた連結部材５１を第１ハンガー４４に連結している。しかして、ファーストドア２ａの移動に伴ってスロードア２ｂを動滑車の原理によって１／２の速度で開閉移動させることができるようにしている。
【００１９】
図６は乗り場扉３の駆動系を示し、乗り場側の上枠５３に走行ガイドレール１７ａを設け、第１ハンガー４４ａ及び第２ハンガー４６ａを転動ローラ４５ａ…、４７ａ…を介して走行ガイドレール１７ａに走行自在に設け、第１ハンガー４４ａに乗り場扉３のファーストドア３ａを吊下げ、第２ハンガー４６ａに乗り場扉３のスロードア３ｂを吊下げている。第２ハンガー４６ａには一対の滑車４８ａ、４９ａを設け、滑車４８ａ、４９ａ間にワイヤー５０ａを巻掛け、ワイヤー５０ａに取付けた連動部材５１ａを第１ハンガー４４ａに連結している。しかして、乗り場扉３のファーストドア３ａの移動に伴ってスロードア３ｂを動滑車の原理によって１／２の速度で開閉移動させることができるようにしている。
【００２０】
図１に示すように、連動縦バー５に対して挟持バー６を対向して配設し、連動縦バー５と挟持バー６の上下部に上リンク１０と下リンク１１を枢支軸１２及び２３にて略平行に枢支連結して連動縦バー５に対して挟持バー６が近接・離間される平行四連リンク機構９を構成している。このような平行四連リンク機構９においては、挟持バー６はその自重等によって下方に回動するように付勢されている。
【００２１】
上下リンク１０、１１のうち上リンク１０を連動縦バー５への枢支軸１２を越えてリンク長さ方向に延出している。この延出部１３にローラ保持部材１４を設けている。ローラ保持部材１４の上端部にローラ１５を取付けている。かご側の固定上枠１６にローラ１５が当接することで一のリンク１０を枢支軸１２の回りに上方に回動させて挟持バー６を連動縦バー５側に引き寄せる開閉走行状態を維持する長尺レール体５５を設けている。長尺レール体５５のかご扉２の閉じ側終端部にローラ１５を導入するための導入凹所１８を形成している。
【００２２】
しかして、かご扉２の開閉途中においては、ローラ１５が長尺レール体５５の下面に転動して上リンク１０を上方に回動させ、平行四連リンク機構９の変形によって挟持バー６を連動縦バー５側に引寄せることができるようにしている（図９参照）。又、かご扉２の閉位置においては、挟持バー６が連動縦バー５から離間させられるように付勢されていることから、ローラ１５が長尺レール体５５に形成している導入凹所１８に導入して上リンク１０を下方に回動させて挟持バー６を連動縦バー５より離間させ、連動縦バー５と挟持バー６との間に上下通路３２を形成するようにしている。
【００２３】
図６及び図１１の実線で示すように、各階における乗り場側の上枠５３にロック片３４を固定している。乗り場扉３のファーストドア３ａが連結されている第１ハンガー４４ａにはロック揺動片３５を揺動軸３６の回りにシーソー揺動自在に保持している。ファーストドア３ａの閉じ位置においてはロック揺動片３５が自重でシーソー揺動してロック爪３７がロック片３４に係合して乗り場扉３が開くことがないようにしている。
【００２４】
ロック揺動片３５には揺動軸３６の上下に一対のローラ７ａ、７ｂを配設したロック解除子７を設けている。上のローラ７ａはロック揺動片３５が自重でシーソー揺動してロック爪３７がロック片３４に係合する場合の上下中心線より挟持バー６側に、下のローラ７ｂが連動縦バー５側に配設されている。このように一対のローラ７ａ、７ｂが左右に変位している乗り場扉３のロック状態において、エレベータかご１側における連動縦バー５と挟持バー６との上下通路３２が通過するようにしている。
【００２５】
図１１、図１２に示すように、エレベータかご１が任意の階に着床して扉を開く場合に、モータ２８の開き側への駆動回転によって駆動索４を開方向に駆動移動させ、駆動索４に連結している連動縦バー５を同方向に移動させ、連動縦バー５が下のローラ７ｂを押すことでロック揺動片３５を揺動させ、ロック爪３７をロック片３４から離し、乗り場扉３のロックを解除するのである。乗り場扉３のロック解除後の更なる連動縦バー５の移動によって、挟持バー６と連動縦バー５とで一対のローラ７ａ、７ｂを挟持した状態でロック揺動片３５及び第１ハンガー４４ａに連係されている乗り場扉３を連動させて開くのである。
【００２６】
このように、本発明においては、閉じ位置のかご扉２の開き動作時の連動縦バー５の移動によって、上リンク１０の枢支軸１２を越えた延出部１３のローラ保持部材１４に取付けたローラ１５を導入凹所１８から抜け出させて長尺レール体５５の下面に当接させ、上リンク１０を枢支軸１２の回りに上方に回動させて平行四連リンク機構９の動きによって挟持バー６を連動縦バー５側に引き寄せることができ、挟持バー６と連動縦バー５によってロック解除子７を強固に保持することができ、連動する乗り場扉３のがたつきを防止することができ、特に、挟持バー６でロック解除子７を押圧する扉の閉じ動作を円滑におこなうことができ、かご扉２と乗り場扉３の連動を円滑にできる。
この場合、連動縦バー５と挟持バー６を連係する従来のバネ３３、３３を省き、又、連動縦バー５及び挟持バー６を扉の閉じ位置に保持するための押切り手段３０を省き、部品点数を削減でき、かつ、扉の開閉のための駆動力を小さくでき、発音を抑制することができる。
【００２７】
図８に示すように、ローラ保持部材１４は揺動リンク１９として上リンク１０の延出部１３に軸２０にて揺動自在に枢支連結している。揺動リンク１９はローラ１５とは軸２０を越えた反対側においてバネ２１にて延出部１３に連結している。図６に示すように、乗り場扉３のファーストドア３ａには鍵穴状の操作孔５４が形成され、操作孔５４の奥には回転操作される操作片５２が回転自在に保持されている。操作孔５４に挿入した鍵のような操作具（図示せず）の回転操作にて操作片５２を回転させ、自重でロック側に回転しているロック揺動片３５を自重に抗して回転させてロック爪３７をロック片３４より外し、乗り場扉３のロック解除をおこなえるようにしている。
【００２８】
このような、乗り場扉３のロック解除状態において、乗り場扉３を乗り場からの開き（引き）操作（図１０矢印イ参照）によってロック揺動片３５を第１ハンガー４４ａを介して牽引しながら開くことができるのである。
【００２９】
図１０に示すように、乗り場側からの乗り場扉３を開き操作する場合の挟持バー６を連動縦バー５から離間させる操作に際して、上リンク１０に対する揺動リンク１９の回動を許容可能に構成しているのであり、この場合、バネ２１の弾性力は点検作業者の操作力に比べて小にしている。
【００３０】
しかして、乗り場側からの乗り場扉３を開き操作する場合に、挟持バー６を連動縦バー５から離間させる操作に当たって、上リンク１０に対して揺動リンク１９の回動をバネ２１の伸張によって許容することができ、乗り場扉３を乗り場側から開き操作をおこなうことができながら、バネ２１の弾性力は点検作業者の操作力に比べて小となっていて、人手により乗り場扉３を解放させることができ、点検が容易となる。
【００３１】
更に、図８に示すように、ローラ１５が導入凹所１８に導入されたときの上リンク１０の延出部１３にて動作させる扉閉じ位置検知スイッチＳを設けていることから、かご扉２及び乗り場扉３の閉じ位置は一のリンク１０の延出部１３の姿勢によって検知することができ、従来の検知構成に比べて扉の閉じ位置の検知が確実になる。
【００３２】
【発明の効果】
請求項１においては、エレベータかごの開口部を開閉するかご扉を略水平方向に移動する駆動索にて開閉駆動可能に構成し、駆動索に連動縦バーを取付け、連動縦バーに対向させ、かつ、連動縦バーに近接・離間自在に挟持バーを配設し、乗り場扉の開きを阻止する乗り場扉ロック手段を乗り場扉に連係して設け、乗り場扉ロック手段にはロック解除子を設け、エレベータかごの任意の階への着床時に所定間隔で隔てられている連動縦バーと挟持バーとの間にロック解除子を導入可能に構成し、連動縦バーと挟持バー間へのロック解除子の導入後における駆動索の開扉方向への移動に伴う連動縦バーの移動によってロック解除子を揺動させて乗り場扉ロック手段を解除自在に構成し、ロック解除された乗り場扉をかご扉の開閉に連動させるエレベータ扉の開閉装置であって、
対向している連動縦バーと挟持バーの上下部に上リンクと下リンクを略平行に枢支連結して連動縦バーに対して挟持バーが近接・離間される平行四連リンク機構を構成し、上下リンクの一のリンクを連動縦バーへの枢支軸を越えてリンク長さ方向に延出し、一のリンクの延出部にローラ保持部材を設け、ローラ保持部材の上端部にローラを取付け、ローラが当接することで一のリンクを枢支軸の回りに上方に回動させて挟持バーを連動縦バー側に引き寄せる開閉走行状態を維持する長尺レール体をかご側の固定上枠に設け、長尺レール体のかご扉の閉じ側終端部にローラを導入して一のリンクを下方に回動させて挟持バーを連動縦バーより離間させるための導入凹所を形成しているから、閉じ位置のかご扉の開き動作時の連動縦バーの移動によって、一のリンクの枢支軸を越えた延出部のローラ保持部材に取付けたローラを導入凹所から抜け出させてレール体の下面に当接させ、一のリンクを枢支軸の回りに上方に回動させて平行四連リンク機構の動きによって挟持バーを連動縦バー側に引き寄せることができ、挟持バーと連動縦バーによってロック解除子を強固に保持することができ、連動する乗り場扉のがたつきを防止することができ、特に、挟持バーでロック解除子を押圧する扉の閉じ動作を円滑におこなうことができ、かご扉と乗り場扉の連動を円滑にできるという利点がある。
それでいて、連動縦バーと挟持バーを連係する従来のバネを省くことができ、又、連動縦バー及び挟持バーを扉の閉じ位置に保持するための押切り手段を省くことができ、部品点数を削減でき、かつ、扉の開閉のための駆動力を小さくでき、発音を抑制することができるという利点がある。
更に、請求項１の発明においては、ローラ保持部材は揺動リンクとして一のリンクの延出部に軸にて揺動自在に枢支連結し、揺動リンクはローラとは軸を越えた反対側においてバネにて延出部に連結し、乗り場側からの乗り場扉を開き操作する場合の挟持バーを連動縦バーから離間させる操作に際して、一のリンクに対する揺動リンクの回動を許容可能に構成し、バネの弾性力は点検作業者の操作力に比べて小にしているから、乗り場側からの乗り場扉を開き操作する場合に挟持バーを連動縦バーから離間させる操作に当たって、一のリンクに対して揺動リンクの回動をバネの伸張によって許容することができ、乗り場扉を乗り場側から開き操作をおこなうことができながら、バネの弾性力は点検作業者の操作力に比べて小となっていて、人手により乗り場扉及び連動させてかご扉を解放させることができ、点検が容易となるという利点がある。
【００３３】
請求項２の発明においては、請求項１の効果に加えて、乗り場扉の乗り場面側に開口させて操作孔を設け、操作孔の奥に乗り場扉ロック手段を解除操作する操作片を回転操作自在に設けているから、乗り場扉の乗り場面側に開口させている操作孔より乗り場側からの操作によって操作片を操作して乗り場扉ロック手段を解除させることができ、乗り場扉を開いての点検作業を容易におこなうことができるという利点がある。
【００３５】
請求項３の発明においては、請求項１の効果に加えて、ローラが導入凹所に導入されたときの一のリンクの延出部にて動作させる扉閉じ位置検知スイッチを設けているから、かご扉及び乗り場扉の閉じ位置は一のリンクの延出部の姿勢によって検知することができ、従来の検知構成に比べて扉の閉じ位置の検知が確実になるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態を示すかご扉の駆動系を示す正面図である。
【図２】同上の側面図である。
【図３】同上の全体平断面図である。
【図４】同上のかご扉及び乗り場扉の配置を示す平断面図である。
【図５】同上の側面図である。
【図６】同上の乗り場扉ロック手段を示す正面図である。
【図７】（ａ）（ｂ）は乗り場扉ロック手段の動作を示す正面図である、
【図８】同上のかご扉が閉じ位置においてローラが導入凹所に導入され、連動縦バーに対して挟持バーが離間している状態を示す動作説明図である。
【図９】同上のかご扉の開き開始時でローラが導入凹所から脱出し、挟持バーが連動縦バーに近接している状態を示す動作説明図である。
【図１０】同上の乗り場扉を乗り場側から開く点検動作状態を示す動作説明図である。
【図１１】同上の乗り場扉ロック手段のロック状態を示す動作説明図である。
【図１２】同上の乗り場扉ロック手段が解除された状態を示す動作説明図である。
【図１３】同上の乗り場扉ロック手が解除され、乗り場扉を乗り場側から開く点検動作状態を示す動作説明図である。
【図１４】本発明の従来例を示すかご扉の駆動系を示す正面図である。
【図１５】同上の側面図である。
【図１６】同上のかご扉及び乗り場扉の配置を示す平断面図である。
【図１７】同上の側面図である。
【図１８】同上の押切り手段にて平行四連リンク機構を押圧し、連動縦バーに対して挟持バーが離間し、かご扉の閉じ状態を示す動作説明図である。
【図１９】同上のかご扉の開き開始時で、挟持バーが連動縦バーに近接している状態を示す動作説明図である。
【図２０】同上のかご扉と乗り場扉を連動させて開いている状態を示す動作説明図である。
【図２１】同上の乗り場扉ロック手段のロック状態を示す動作説明図である。
【図２２】同上の乗り場扉ロック手段が解除された状態を示す動作説明図である。
【図２３】同上のかご扉と乗り場扉を連動させて開いている状態を示す動作説明図である。
【符号の説明】
１ エレベータかご
２ かご扉
３ 乗り場扉
４ 駆動索
５ 連動縦バー
６ 挟持バー
７ ロック解除子
８ 乗り場扉ロック手段
９ 平行四連リンク機構
１０ 上リンク
１１ 下リンク
１２ 枢支軸
１３ 延出部
１４ ローラ保持部材
１５ ローラ
１６ 固定上枠
１８ 導入凹所
１９ 揺動リンク
２０ 軸
２１ バネ
５５ 長尺レール体
Ｓ 扉閉じ位置検知スイッチ
Claims (3)
- エレベータかごの開口部を開閉するかご扉を略水平方向に移動する駆動索にて開閉駆動可能に構成し、駆動索に連動縦バーを取付け、連動縦バーに対向させ、かつ、連動縦バーに近接・離間自在に挟持バーを配設し、乗り場扉の開きを阻止する乗り場扉ロック手段を乗り場扉に連係して設け、乗り場扉ロック手段にはロック解除子を設け、エレベータかごの任意の階への着床時に所定間隔で隔てられている連動縦バーと挟持バーとの間にロック解除子を導入可能に構成し、連動縦バーと挟持バー間へのロック解除子の導入後における駆動索の開扉方向への移動に伴う連動縦バーの移動によってロック解除子を揺動させて乗り場扉ロック手段を解除自在に構成し、ロック解除された乗り場扉をかご扉の開閉に連動させるエレベータ扉の開閉装置であって、
対向している連動縦バーと挟持バーの上下部に上リンクと下リンクを略平行に枢支連結して連動縦バーに対して挟持バーが近接・離間される平行四連リンク機構を構成し、上下リンクの一のリンクを連動縦バーへの枢支軸を越えてリンク長さ方向に延出し、一のリンクの延出部にローラ保持部材を設け、ローラ保持部材の上端部にローラを取付け、ローラが当接することで一のリンクを枢支軸の回りに上方に回動させて挟持バーを連動縦バー側に引き寄せる開閉走行状態を維持する長尺レール体をかご側の固定上枠に設け、長尺レール体のかご扉の閉じ側終端部にローラを導入して一のリンクを下方に回動させて挟持バーを連動縦バーより離間させるための導入凹所を形成し、
上記ローラ保持部材は揺動リンクとして一のリンクの延出部に軸にて揺動自在に枢支連結し、揺動リンクはローラとは軸を越えた反対側においてバネにて延出部に連結し、乗り場側からの乗り場扉を開き操作する場合の挟持バーを連動縦バーから離間させる操作に際して、一のリンクに対する揺動リンクの回動を許容可能に構成し、バネの弾性力は点検作業者の操作力に比べて小にして成ることを特徴とするエレベータ扉の開閉装置。 - 乗り場扉の乗り場面側に開口する操作孔を設け、操作孔の奥に乗り場扉ロック手段を解除操作する操作片を回転操作自在に設けて成ることを特徴とする請求項１記載のエレベータ扉の開閉装置。
- ローラが導入凹所に導入されたときの一のリンクの延出部にて動作させる扉閉じ位置検知スイッチを設けて成ることを特徴とする請求項１記載のエレベータ扉の開閉装置。
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