JP3846928B2

JP3846928B2 - How to identify amber color

Info

Publication number: JP3846928B2
Application number: JP03439596A
Authority: JP
Inventors: 久男加藤木
Original assignee: 株式会社キリンテクノシステム
Priority date: 1996-01-29
Filing date: 1996-01-29
Publication date: 2006-11-15
Anticipated expiration: 2016-01-29
Also published as: JPH09210791A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、壜を撮影して得られた画像から壜の色を識別する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自治体で回収された使用済のガラス壜は人手により色の種類毎に選別される。近年、選別作業の機械化が要望されており、壜の色の識別にＣＣＤカラーカメラが試用されている。これは、例えば、茶、緑、透明、黒の４種類の色毎に色のデータを設定しておき、壜をカメラで撮影して得られた色データがどの設定に属するかによって色の種類を識別するものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、例えば透明壜にコーヒ等の残留物がある場合、撮影した色データが透明の設定に属する時と茶の設定に属する時とあり、正しく識別するのが困難なことがある。また、淡い色の壜に透明なシールが巻かれており、そのシールに複数の有彩色の印刷がされている場合、多色の壜と識別することがある。
【０００４】
本発明は、上述の事情に鑑みなされたもので、壜を撮影した色データに複数の色の種類がある時に壜の色を正しく識別する方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するため、本発明は、壜の透過光をＣＣＤカラーカメラで撮影して得られた色データから複数の色が判別されるとき、色の一つが無色透明であるときは壜の色は無色透明であるとし、無色透明のものがないときは色の種類別に面積を求めて最大面積の色を壜の色とすることを特徴とするものである。
【０００６】
本発明においては、壜の色をＣＣＤカラーカメラの三原色の成分Ｒ，Ｇ，Ｂの出力で設定し、この三原色の成分Ｒ，Ｇ，Ｂから壜の色を判別する。この場合、複数の色が判別されたときには、判別された色の１つが無色透明であるときは、無色透明壜内に残留物があるか、又はシール等が貼付けられているのであるから、壜の色は無色透明であると判定する。無色透明のものがないときには、判別された色の種類別に面積を求め、最大面積の色が壜の地色であるから、最大面積の色を壜の色と判定する。
【０００７】
【実施例】
以下、本発明に係る壜の色の識別方法の一実施例を図１乃至図３を参照して説明する。
図１は壜の色の識別方法を実施する装置の全体構成を示す平面図である。図１において、符号１は回収壜たるガラス壜である。ガラス壜１を挟んで照明２とＣＣＤカラーカメラ３が配置されている。ＣＣＤカラーカメラ３は画像処理装置４に接続されている。ガラス壜１は、照明２からの透過照明によりＣＣＤカラーカメラ３で撮影され、撮影された画像は画像処理装置４により処理される。
【０００８】
図２（ａ）及び図２（ｂ）は、それぞれＣＣＤカラーカメラ３で撮影されたガラス壜１の画像を示す図である。図２（ａ）及び図２（ｂ）において、定間隔の横線はそれぞれ走査線ｓを模式的に表したものである。図２（ａ）に示す例では、ＣＣＤカラーカメラ３で撮影された画像には、壜１の画像５内にコーヒ等の残留物の画像ａが含まれている。図２（ｂ）に示す例では、壜１の画像５内に透明シールの画像ｂが含まれ、透明シールの画像ｂ中には有彩色の印刷の画像ｂ₁及びｂ₂が含まれている。
【０００９】
図３はＣＣＤカラーカメラ３における１つの走査線を模式的に示す図である。図３に示すように１つの走査線ｓの各点Ｐは、三原色の赤色成分Ｒと、三原色の緑色成分Ｇと、三原色の青色成分Ｂとから構成されている。
本発明においては、図２（ａ）及び図２（ｂ）で得られた画像の全領域にわたって各点Ｐの三原色の成分Ｒ，Ｇ，Ｂの値を求める。この場合、三原色の成分Ｒ，Ｇ，Ｂの値が同一のときは透明、灰、黒等の無彩色であると判定できる。三原色の成分Ｒ，Ｇ，Ｂの値が同一でないときは、それぞれの割合により、茶、緑といった有彩色であると判定できる。そして、上述の作業と併行して各点Ｐの光量を求めて各点Ｐの明るさを判別する。このように明るさを判別することにより、壜の色を、無彩色のうち、透明、灰、黒や、有彩色においてもうすい色と濃い色、例えばうすい茶、暗い茶と識別することができる。
【００１０】
次に、図２（ａ）で得られた画像より壜の色を判別する場合を説明する。この場合、上述の三原色の成分Ｒ，Ｇ，Ｂの値から画像ａに対応した部分は、例えば茶色と判定され、他の部分は、例えば透明と判定されたとすると、壜の色は透明であると判定する。即ち、壜１の内に複数の色が判別されたときには、判別された色の一つが透明であるときは、壜の色は透明であると判定する。
【００１１】
次に、図２（ｂ）で得られた画像より壜の色を判定する場合を説明する。三原色の成分Ｒ，Ｇ，Ｂの値から画像ｂ₁に対応した部分は、例えば緑と判定され、画像ｂ₂に対応した部分は、例えば茶と判定され、他の部分は、例えばうすい青と判定されたときには、図２（ｃ）に示すように緑、茶、うすい青の種類別に面積を求め、最大面積のうすい青を壜の色と判定する。即ち、壜１の内に複数の色が判別されたときに、透明のものがないときには、判別された色の種類別に面積を求め、最大面積の色を壜の色と判定する。
【００１２】
【発明の効果】
以上説明したように本発明においては、透明壜に他の色があっても透明の色データがある時は透明壜とし、また透明でない壜に複数の色データがある時は最大面積の色を壜の色とする。従って、透明壜に内容物が付着していたり、淡い色の壜に有彩色シールが巻いてあっても壜の色を正しく識別できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る壜の色の識別方法を実施する装置の全体構成を示す平面図である。
【図２】本発明に係る壜の色の識別方法を説明する説明図である。
【図３】本発明に係る壜の色の識別方法を説明する説明図である。
【符号の説明】
１ガラス壜
２照明
３ＣＣＤカラーカメラ
４画像処理装置
５画像[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to a method for identifying the color of a cocoon from an image obtained by photographing the cocoon.
[0002]
[Prior art]
Used glass bottles collected by the local government are manually sorted by color type. In recent years, there has been a demand for mechanization of sorting operations, and a CCD color camera has been used for identifying the color of the eyelids. This is because, for example, color data is set for each of four types of brown, green, transparent, and black, and the type of color depends on the setting to which the color data obtained by photographing the bud with a camera belongs. Is to identify.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, for example, when there is a residue such as coffee on a transparent bowl, it may be difficult to correctly identify the captured color data when it belongs to the transparent setting and when it belongs to the brown setting. Further, when a transparent sticker is wound around a light-colored wrinkle and a plurality of chromatic colors are printed on the sticker, it may be identified as a multi-colored wrinkle.
[0004]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a method for correctly identifying the color of the eyelid when there are a plurality of color types in the color data obtained by photographing the eyelid.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above-mentioned object, the present invention can be applied to a case where a plurality of colors are discriminated from color data obtained by photographing the transmitted light of the moth with a CCD color camera, and when one of the colors is colorless and transparent. The color of is colorless and transparent, and when there is no colorless and transparent, the area is obtained for each type of color, and the color of the maximum area is the color of candy.
[0006]
In the present invention, the color of the haze is set by the output of the three primary color components R, G, B of the CCD color camera, and the color of the haze is discriminated from the components R, G, B of the three primary colors. In this case, when a plurality of colors are discriminated, if one of the discriminated colors is colorless and transparent, there is a residue in the colorless and transparent bowl, or a sticker or the like is attached. Is determined to be colorless and transparent. When there is no colorless and transparent object, the area is obtained for each type of the determined color, and the color of the maximum area is the background color of the cocoon, so the color of the maximum area is determined as the cocoon color.
[0007]
【Example】
Hereinafter, an embodiment of the eyelid color identification method according to the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is a plan view showing the overall configuration of an apparatus for carrying out the eyelid color identification method. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a glass bottle as a collection bottle. An illumination 2 and a CCD color camera 3 are arranged with a glass bottle 1 in between. The CCD color camera 3 is connected to the image processing device 4. The glass bottle 1 is photographed by the CCD color camera 3 by the transmitted illumination from the illumination 2, and the photographed image is processed by the image processing device 4.
[0008]
2A and 2B are views showing images of the glass bottle 1 taken by the CCD color camera 3, respectively. In FIG. 2A and FIG. 2B, the horizontal lines at regular intervals schematically represent the scanning lines s. In the example shown in FIG. 2A, the image taken by the CCD color camera 3 includes a residue image a such as coffee in the image 5 of the basket 1. In the example shown in FIG. 2B, the image 5 of the heel 1 includes the image b of the transparent sticker, and the image b of the transparent sticker includes the chromatic print images b ₁ and b ₂ . .
[0009]
FIG. 3 is a diagram schematically showing one scanning line in the CCD color camera 3. As shown in FIG. 3, each point P of one scanning line s is composed of a red component R of three primary colors, a green component G of three primary colors, and a blue component B of three primary colors.
In the present invention, the values of the components R, G, and B of the three primary colors at each point P are obtained over the entire area of the image obtained in FIGS. 2 (a) and 2 (b). In this case, when the values of the three primary color components R, G, and B are the same, it can be determined that the achromatic color is transparent, gray, black, or the like. When the values of the three primary color components R, G, and B are not the same, it can be determined that the colors are chromatic colors such as brown and green according to their ratios. Then, in parallel with the above-described operation, the amount of light at each point P is determined to determine the brightness of each point P. By discriminating the brightness in this way, the color of the cocoon can be distinguished from transparent, gray, black, and light and dark colors in chromatic colors such as light brown and dark brown among achromatic colors. .
[0010]
Next, a case where the color of the eyelid is discriminated from the image obtained in FIG. In this case, if the portion corresponding to the image a is determined to be brown, for example, from the values of the three primary color components R, G, and B, and the other portion is determined to be transparent, for example, the color of the eyelid is transparent. Is determined. That is, when a plurality of colors are discriminated in the cocoon 1, if one of the discriminated colors is transparent, the cocoon color is judged to be transparent.
[0011]
Next, a case where the color of the eyelid is determined from the image obtained in FIG. The part corresponding to the image b ₁ is determined to be green, for example, from the values of the three primary color components R, G, and B, the part corresponding to the image b ₂ is determined to be brown, for example, and the other part is light blue, for example. When it is determined, as shown in FIG. 2C, an area is obtained for each type of green, brown, and light blue, and the maximum area of light blue is determined to be a dark blue color. That is, when a plurality of colors are discriminated in the cocoon 1 and there is no transparent color, an area is obtained for each type of the discriminated color, and the color of the maximum area is judged as the color of the cocoon.
[0012]
【The invention's effect】
As described above, in the present invention, even when there are other colors in the transparent bottle, the transparent bottle is used when there is transparent color data, and when there are a plurality of color data in the non-transparent bottle, the color of the maximum area is selected. The color of amber. Therefore, even if the contents are attached to the transparent folds or the chromatic color sticker is wound around the pale folds, the color of the folds can be correctly identified.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view showing an overall configuration of an apparatus for carrying out a method for identifying a wrinkle color according to the present invention.
FIG. 2 is an explanatory view illustrating a method for identifying a haze color according to the present invention.
FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining a haze color identification method according to the present invention.
[Explanation of symbols]
1 Glass bowl 2 Illumination 3 CCD color camera 4 Image processing device 5 Image

Claims

When a plurality of color transmitted light from the color data obtained by photographing by the CCD color camera bottle is determined, when one color is colorless and transparent and the color of the bottle is colorless and transparent, a colorless and transparent A method for identifying an eyelid color, characterized in that when there is nothing, an area is obtained for each type of color and the color of the maximum area is taken as the eyelid color.