JP3849963B2

JP3849963B2 - Paper transport method for printing apparatus

Info

Publication number: JP3849963B2
Application number: JP26122999A
Authority: JP
Inventors: 英司青木; 毅市川; 実坂口
Original assignee: Nagano Japan Radio Co Ltd
Current assignee: Nagano Japan Radio Co Ltd
Priority date: 1999-09-14
Filing date: 1999-09-14
Publication date: 2006-11-22
Anticipated expiration: 2019-09-14
Also published as: JP2001080795A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、用紙を一枚ずつ送り出す給紙ローラ機構からプラテンローラまで用紙を搬送する印刷装置の用紙搬送方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、名刺やハガキ等の比較的小型サイズの用紙に印刷を行う印刷装置は、例えば、特開平２−２０６５７３号公報等で知られている。
【０００３】
この種の印刷装置は、通常、多数の用紙がセットされた給紙機構から順次用紙が送り出されるとともに、送り出された用紙は前段搬送機構により印字機構まで搬送され、サーマルヘッドとインクリボンを用いた熱転写方式により印字される。そして、印字された用紙は後段搬送機構により搬送され、排紙トレイ上に排出される。この場合、給紙機構は、給紙トレイに積み重ねられた用紙に当接するピックアップローラと、このピックアップローラの搬送方向前方に配設したフィードローラと、このフィードローラに対して搬送方向直角に配設したリタードローラとを有する給紙ローラ機構を備え、この給紙ローラ機構により用紙を一枚ずつ分離して送り出すことができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した給紙ローラ機構においては、用紙を一枚ずつ確実に分離し、常に安定した送り出し動作を維持することが要求されるが、実際には、ピックアップローラによりピックアップされる用紙は、一枚であったり複数毎であったりし、その枚数にバラツキを生ずることも少なくない。この場合、一枚ずつ分離して送り出されるものの、その送り出し間隔に時間的なバラツキを生じ、結果的に、印刷時間全体の長時間化を来すことにより、印刷装置における印刷能力の低下を招く問題があった。
【０００５】
本発明はこのような従来の技術に存在する課題を解決したものであり、常に、最短印刷時間を一定に維持し、もって、印刷能力（生産性）の低下を回避できる印刷装置の用紙搬送方法の提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段及び実施の形態】
本発明に係る印刷装置Ｍの用紙搬送方法は、用紙Ｐを一枚ずつ送り出す給紙ローラ機構２からプラテンローラ３まで用紙Ｐを搬送するに際し、給紙ローラ機構２，プリレジストローラ機構４，レジストローラ機構５，プラテンローラ３を搬送方向に順次配設するとともに、給紙ローラ機構２及びプリレジストローラ機構４の搬送速度を、レジストローラ機構５及びプラテンローラ３の搬送速度に一致する通常モードとこの通常モードよりも速い高速モードに切換可能にし、給紙ローラ機構２から用紙Ｐを搬送する際に、高速モードで搬送するとともに、給紙ローラ機構２とプリレジストローラ機構４の間に配設したセンサ１１により、用紙Ｐの前端を検出して当該用紙Ｐが第一設定位置Ｘｆに達したことを検出したなら、当該用紙Ｐを一旦停止させ、直前に搬送した用紙Ｐが第二設定位置Ｘｓに達したことを検出したなら、一旦停止させた用紙Ｐを高速モードで搬送し、当該用紙Ｐがレジストローラ機構５に達したなら、給紙ローラ機構２及びプリレジストローラ機構４を通常モードに切換えることを特徴とする。この場合、好適な実施の態様により、センサ１１により直前に搬送された用紙Ｐの後端を検出し、この検出から設定時間Ｔｃが経過したことにより、直前に搬送した用紙Ｐが第二設定位置Ｘｓに達したことを検出できる。
【０００７】
また、本発明に係る印刷装置Ｍの用紙搬送方法は、用紙Ｐを一枚ずつ送り出す給紙ローラ機構２からプラテンローラ３まで用紙Ｐを搬送するに際し、給紙ローラ機構２，プリレジストローラ機構４，レジストローラ機構５，プラテンローラ３を搬送方向に順次配設し、かつプリレジストローラ機構４を、第一の駆動系１２からワンウェイクラッチ１３を介して回転伝達可能にするとともに、第二の駆動系１４から電磁クラッチ１５と増速ギア機構１６を介して回転伝達可能に構成し、給紙ローラ機構２及びプリレジストローラ機構４の搬送速度を、レジストローラ機構５及びプラテンローラ３の搬送速度に一致する通常モードとこの通常モードよりも速い高速モードに切換可能にするとともに、高速モードでは電磁クラッチ１５を接続し、かつ第一の駆動系１２を停止させ、通常モードでは電磁クラッチ１５を切離し、かつ第一の駆動系１２を作動させるようにし、給紙ローラ機構２から用紙Ｐを搬送する際に、高速モードで搬送するとともに、当該用紙Ｐが第一設定位置Ｘｆに達したことを検出したなら、当該用紙Ｐを一旦停止させ、直前に搬送した用紙Ｐが第二設定位置Ｘｓに達したことを検出したなら、一旦停止させた用紙Ｐを高速モードで搬送し、当該用紙Ｐがレジストローラ機構５に達したなら、給紙ローラ機構２及びプリレジストローラ機構４を通常モードに切換えるようにしたことを特徴とする。この場合、好適な実施の態様により、電磁クラッチ１５を切離した後、予め設定した設定時間Ｔｄが経過してから給紙ローラ機構２を低速モードに切換えることが望ましい。
【０００８】
【実施例】
次に、本発明に係る好適な実施例を挙げ、図面に基づき詳細に説明する。
【０００９】
まず、本発明の理解を容易にするため、本実施例に係る用紙搬送方法を実施できる印刷装置Ｍの概要について、図４を参照して説明する。
【００１０】
印刷装置Ｍは、本体下部１０１と、この本体下部１０１に対して後部のヒンジ部１００を支点に上下に開閉する本体上部１０２を備える。図４に示す印刷装置Ｍの右側が前面部Ｍｆとなり、この前面部Ｍｆに給紙機構１０３を配設する。そして、この給紙機構１０３から後部に向かって、前段搬送機構１０４，印字機構１０５，後段搬送機構１０６及び排紙トレイ機構１０７を順次配設する。なお、１０８は制御ユニット、１０９は操作パネルを示す。
【００１１】
給紙機構１０３は、多数の用紙Ｐ…をセットする給紙ガイド機構１１０と、この給紙ガイド機構１１０にセットされた多数の用紙Ｐ…から一枚ずつ用紙Ｐを送り出す給紙ローラ機構２を備える。給紙ガイド機構１１０は、給紙エレベータ機構１１２により上昇し、かつマニュアル操作により下降させることができる給紙トレイ１１３を備え、この給紙トレイ１１３上に多数の用紙Ｐ…が積み重ねられてセットされる。セットできる用紙Ｐ…は、横置きした名刺Ｐａ，縦置きしたハガキＰｂ，縦置きした封筒Ｐｃである。なお、用紙Ｐ…の上面位置はセンサにより検出され、給紙エレベータ機構１１２が駆動制御されることにより、常に、一定範囲の高さに維持される。一方、給紙ローラ機構２は、セットされた用紙Ｐ…の最上面に当接し、用紙Ｐ…を搬送方向前方へ送り出すピックアップローラ１２０，このピックアップローラ１２０の搬送方向前方に配したフィードローラ１２１，このフィードローラ１２１の下方に配したリタードローラ１２２，テイクアウェイローラ機構１２３を備え、フィードローラ１２１とリタードローラ１２２により、用紙Ｐが分離されて一枚ずつ前方に送り出される。
【００１２】
前段搬送機構１０４は、プリレジストローラ機構４，レジストローラ機構５を順次水平方向に配設して構成し、給紙ローラ機構２から送り出された用紙Ｐ…を印字機構１０５まで搬送する機能を有する。なお、テイクアウェイローラ機構１２３，プリレジストローラ機構４，レジストローラ機構５の各相互間の間隔は、搬送する用紙Ｐ…の最小サイズよりも短い間隔に設定される。
【００１３】
印字機構１０５は、搬送される用紙Ｐ…の上側にプラテンローラ３を配設するとともに、当該用紙Ｐ…の下側にインクリボン１４１及び印字ヘッド１４２を配して構成し、印字ヘッド１４２とインクリボン１４１を用いた熱転写方式により印字する機能を有する。なお、インクリボン１４１は着脱式のリボンカセット１４３に収容される。
【００１４】
後段搬送機構１０６は、印字機構１０５により印字された用紙Ｐ…を、排紙トレイ機構１０７まで搬送する機能を有する。後段搬送機構１０６は、プラテンローラ３の直後に配設した第一トランスローラ機構１５０を備えるとともに、さらに、第二トランスローラ機構１５１，第三トランスローラ機構１５２，第四トランスローラ機構１５３，第五トランスローラ機構１５４及び第六トランスローラ機構１５５を順次配設して構成する。各ローラ機構１５０〜１５５により形成される搬送路Ｒは横Ｕ形となり、印字機構１０５から送り出された用紙Ｐ…は、Ｕターン状に搬送される。即ち、印字機構１０５から送り出された用紙Ｐ…は上方に向かって搬送された後、手前に送られて排出される。
【００１５】
排紙トレイ機構１０７は、排紙トレイ１６０を有し、この排紙トレイ１６０は、後段搬送機構１０６の排出側下方に配される。これにより、排紙トレイ１６０は本体上部１０２の上面部Ｍｕに配されるとともに、用紙Ｐ…は後段搬送機構１０６から手前に排出されるため、印字面が上を向いた状態で排紙トレイ１６０上に順次積み重ねられる。また、排紙トレイ１６０は後端が弾性支持機構１６１により支持され、載置される用紙Ｐ…の数量が多くなるに従って下降変位する。
【００１６】
次に、印刷装置Ｍにおける駆動制御系Ｃの構成について、図２を参照して説明する。なお、図２中、図４と同一部分には同一符号を付した。
【００１７】
２０はトランスモータであり、不図示の回転伝達機構を介して、プラテンローラ３，第一トランスローラ機構１５０，第二トランスローラ機構１５１，第三トランスローラ機構１５２，第四トランスローラ機構１５３，第五トランスローラ機構１５４及び第六トランスローラ機構１５５を、印字に必要な通常の搬送速度（通常モード）となるように回転駆動する。また、トランスモータ２０は、電磁クラッチ１５及び増速ギア機構１６を介してプリレジストローラ機構４に対して回転伝達可能に接続する。これにより、トランスモータ２０は電磁クラッチ１５を接続することにより、プリレジストローラ機構４を通常モードよりも速い搬送速度の高速モードにより回転駆動することができる。このトランスモータ２０が第二の駆動系１４となる。
【００１８】
２１は、レジストモータであり、不図示の回転伝達機構を介して、前述した通常モードの搬送速度によりレジストローラ機構５を回転駆動する。また、レジストモータ２１は、ワンウェイクラッチ１３を介してプリレジストローラ機構４に対して回転伝達可能に接続する。このレジストモータ２１が第一の駆動系１２となる。
【００１９】
２２は、フィードモータであり、不図示の回転伝達機構を介して、ピックアップローラ１２０，フィードローラ１２１及びテイクアウェイローラ機構１２３を回転駆動する。この場合、ピックアップローラ１２０，フィードローラ１２１及びテイクアウェイローラ機構１２３の搬送速度は、通常モード又は高速モードに切換えることができる。また、２３は電磁クラッチであり、ピックアップローラ１２０に対して選択的に回転伝達できる。
【００２０】
そして、トランスモータ２０，レジストモータ２１及びフィードモータ２２は制御ユニット１０８に接続する。また、テイクアウェイローラ機構１２３とプリレジストローラ機構４の間であってテイクアウェイローラ機構１２３寄りには、搬送される用紙Ｐを検出する第一センサ１１を配設するとともに、プリレジストローラ機構４とレジストローラ機構５の間であってレジストローラ機構５寄りには、搬送される用紙Ｐを検出する第二センサ２４を配設し、さらに、レジストローラ機構５とプラテンローラ３間であってプラテンローラ３寄りには、搬送される用紙Ｐを検出する第三センサ２５を配設する。第一センサ１１，第二センサ２４及び第三センサ２５は制御ユニット１０８に接続する。
【００２１】
また、前段搬送機構１０４及び印字機構１０５は、図３に示すように構成し、複数の対面するガイドプレート３０…により搬送路Ｒを形成する。この場合、プリレジストローラ機構４とレジストローラ機構５間のガイドプレート２６は、下方が山形となるように折曲形成することにより、搬送路Ｒの隙間が広くなる撓み許容空間Ｒｗを形成する。さらに、プリレジストローラ機構４は、上側に配した駆動ローラ３１と下側に配した空転ローラ３２を備えるとともに、レジストローラ機構５は上側に配した駆動ローラ３３と下側に配した空転ローラ３４を備える。この場合、駆動ローラ３１，３３はゴムローラを用いるとともに、空転ローラ３２，３４は、金属材により細長い円筒状（円柱状）に形成する。
【００２２】
一方、印字機構１０５は名刺やハガキ等の厚手或いは硬い用紙Ｐに対する印字を行うため、印字ヘッド１４２はＣ端面タイプのサーマルヘッドを用いることにより、このような用紙Ｐに対しても確実に印字できるようにしている。また、Ｃ端面タイプのサーマルヘッドを用いた場合には、用紙Ｐにカールを生じやすいため、プラテンローラ３に、ゴム硬度が８０度以上のゴムローラを使用することによりカールを防止している。さらに、このような印字機構１０５では用紙Ｐの搬送が不安定になりやすいが、レジストローラ機構５と第一トランスローラ機構１５０の間隔を、印刷する最小サイズの用紙の搬送方向における寸法よりも短く設定することにより、印字中の用紙Ｐにおける前後の二個所が常にニップされるようにし、印字機構１０５における搬送の不安定化による印字品質への悪影響を回避している。
【００２３】
次に、本実施例に係る印刷装置Ｍの用紙搬送方法について、図１〜図３を参照して説明する。
【００２４】
まず、給紙ローラ機構２から用紙Ｐを搬送する際には、図１（ａ）のｔａ時点でフィードモータ２２が作動する。この際、電磁クラッチ２３は接続されており、ピックアップローラ１２０，フィードローラ１２１及びテイクアウェイローラ機構１２３の回転により、用紙Ｐは高速モードで搬送される。この場合、ピックアップローラ１２０により上側の用紙Ｐがピックアップされて搬送方向前方へ送り出されるとともに、フィードローラ１２１とリタードローラ１２２間を通ることにより一枚のみが前方へ送り出される。そして、送り出された用紙Ｐはテイクアウェイローラ機構１２３により、さらに前方へ搬送される。なお、ｔａ時点に達する前は、レジストモータ２１は停止し、トランスモータ２０は作動しているが、ｔａ時点で、フィードモータ２２の作動と同時に電磁クラッチ１５が接続され、プリレジストローラ機構４が増速ギア機構１６によって高速モードで回転する（図１（ｃ）参照）。
【００２５】
一方、用紙Ｐが第一センサ１１（第一設定位置Ｘｆ）に達し、図１（ｂ）に示すように、当該第一センサ１１により用紙Ｐの前端を検出（ＯＮ）すれば、フィードモータ２２が停止し、用紙Ｐは一旦停止する。なお、フィードモータ２２がｔａ時点で作動を開始したにも拘わらず、一定時間以上経過しても第一センサ１１が無検出の場合には、紙詰まりや用紙切れ等が考えられるため、所定のエラー処理を行う。そして、直前に搬送した用紙Ｐが第二設定位置Ｘｓに達したことを検出したなら、一旦停止させた用紙Ｐを高速モードで搬送する。この場合、図１（ｂ）に示すように、第一センサ１１が直前に搬送された用紙Ｐの後端を検出し、この検出した時点ｔｒから設定時間Ｔｃが経過したことにより直前に搬送した用紙Ｐが第二設定位置Ｘｓに達したことを検出する。この設定時間Ｔｃは、各種用紙Ｐａ…の寸法に基づいて予め設定する。
【００２６】
これにより、各種用紙Ｐａ…毎に最適な用紙間隔が設定されるとともに、搬送される各用紙Ｐ…の間隔は常に一定になる。即ち、上述した給紙ローラ機構２では、ピックアップローラ１２０によりピックアップされる用紙Ｐが一枚であったり数枚であったりするため、そのまま同一速度で送り出した場合には、各用紙Ｐ…の間隔にバラツキを生ずることになる。そこで、本実施例では、用紙Ｐを搬送するに際し、給紙ローラ機構２から第一センサ１１まで、さらに、第一センサ１１からレジストローラ機構５までは高速モードで搬送し、いわば時間を稼ぐとともに、図１（ａ）における一旦停止の時間Ｔｓを調整することにより、搬送される各用紙Ｐ…の間隔が一定になるように制御する。したがって、時間Ｔｓは、搬送される各用紙Ｐ…毎に異なる。
【００２７】
一方、図１（ｄ）に示すように、搬送された用紙Ｐの前端を第二センサ２４により検出（ＯＮ）すれば、予め設定した設定時間Ｔｒが経過した後、レジストモータ２１を作動させ、かつ電磁クラッチ１５を切離する。これにより、図１（ｅ）に示すように、レジストローラ機構５が低速の通常モードで回転するとともに、プリレジストローラ機構４には、ワンウェイクラッチ３を介して回転伝達され、図１（ｃ）に示すように、高速モードから低速の通常モードに切換えられる。また、レジストモータ２１の作動と一緒に、フィードモータ２２による搬送速度を低速となる通常モードに切換える。この場合、フィードモータ２２における通常モードへの切換は、レジストモータ２１の作動と同時には行わず、図１（ａ）に示すように、僅かな時間Ｔｄ（数ミリ秒程度）だけ遅らせて切換える。これにより、用紙Ｐが、レジストローラ機構５，プリレジストローラ機構４及び給紙ローラ機構２により同時にニップされても、給紙ローラ機構２によって用紙Ｐ…にローラ痕跡が付いてしまうなどの不具合が回避される。
【００２８】
ところで、第二センサ２４による用紙Ｐの検出後、設定時間Ｔｒの経過後にレジストモータ２１が作動するため、用紙Ｐの前端エッジＰｅは、停止しているレジストローラ機構５に当たるとともに、用紙Ｐには図３に示すような撓みＰｗを生じる。この際、用紙Ｐの前端エッジＰｅがレジストローラ機構５に当たることによって、前端エッジＰｅがレジストローラ機構５の軸方向に平行となるようにスキュー修正されるとともに、撓みＰｗはガイドプレート２６により設けられた撓み許容空間Ｒｗ内に逃がされる。そして、この撓みＰｗが生じた後に、レジストローラ機構５が回転を開始し、用紙Ｐの搬送を開始する。したがって、設定時間Ｔｒは、用紙Ｐに適度な撓みＰｗが生ずる時間を設定する。
【００２９】
よって、用紙Ｐの角度（向き）がバラついたまま搬送されても、常に、用紙Ｐに対する印刷方向を一致させることができ、用紙Ｐに対する印刷方向が斜めになるなどの不具合を解消し、印刷品質及び印刷品位を高めることができる。また、基本的には、駆動制御系Ｃの制御により実施できるため、容易かつ低コストに実施できる。
【００３０】
なお、この場合、スキュー修正時に、レジストローラ機構５を停止させている場合を示したが、必要に応じて伝達ギア機構を切換えたり、別途の駆動モータを使用することにより、例えば、図１（ｅ）に仮想線で示す時間Ｔｎの間、レジストローラ機構５を逆転駆動してもよい。これにより、名刺やハガキ等の硬い用紙Ｐを使用する場合であっても、用紙Ｐがレジストローラ機構５における駆動ローラ３３と空転ローラ３４間に食い込むことによって、スキュー修正できなくなる不具合を回避できる。
【００３１】
そして、第一センサ１１により用紙Ｐの後端を検出（ＯＦＦ）したなら、フィードモータ２２の回転を停止させる（図１（ｂ），（ａ））。また、第三センサ２５により用紙Ｐの後端を検出（ＯＦＦ）したなら、レジストモータ２１の回転を停止させる（図１（ｆ），（ｅ））。これにより、プラテンローラ３までの一枚の用紙Ｐの搬送処理が終了し、以下、一定時間間隔毎に同様の動作が繰り返される。
【００３２】
以上、実施例について詳細に説明したが、本発明はこのような実施例に限定されるものではなく、細部の構成，手法等において、本発明の要旨を逸脱しない範囲で任意に変更，追加，削除することができる。例えば、ローラ機構を回転（停止）させるとは、モータを作動（停止）させる場合と回転伝達機構の回転伝達をクラッチ等によりＯＮ（ＯＦＦ）する場合の双方が含まれる。また、フィードモータ２２による搬送速度を高速モードと通常モードに切換えるとは、フィードモータ２２を電気的に直接制御する場合と回転伝達機構のギア比等を切換える場合の双方が含まれる。
【００３３】
【発明の効果】
このように、本発明に係る印刷装置の用紙搬送方法は、給紙ローラ機構及びプリレジストローラ機構の搬送速度を、レジストローラ機構及びプラテンローラの搬送速度に一致する通常モードとこの通常モードよりも速い高速モードに切換可能にし、給紙ローラ機構から用紙を搬送する際に、高速モードで搬送するとともに、給紙ローラ機構とプリレジストローラ機構の間に配設したセンサにより、用紙の前端を検出して当該用紙が第一設定位置に達したことを検出したなら、当該用紙を一旦停止させ、直前に搬送した用紙が第二設定位置に達したことを検出したなら、一旦停止させた用紙を高速モードで搬送し、当該用紙がレジストローラ機構に達したなら、給紙ローラ機構及びプリレジストローラ機構を通常モードに切換える方法、或いはプリレジストローラ機構を、第一の駆動系からワンウェイクラッチを介して回転伝達可能にするとともに、第二の駆動系から電磁クラッチと増速ギア機構を介して回転伝達可能に構成し、給紙ローラ機構及びプリレジストローラ機構の搬送速度を、レジストローラ機構及びプラテンローラの搬送速度に一致する通常モードとこの通常モードよりも速い高速モードに切換可能にするとともに、高速モードでは電磁クラッチを接続し、かつ第一の駆動系を停止させ、通常モードでは電磁クラッチを切離し、かつ第一の駆動系を作動させるようにし、給紙ローラ機構から用紙を搬送する際に、高速モードで搬送するとともに、当該用紙が第一設定位置に達したことを検出したなら、当該用紙を一旦停止させ、直前に搬送した用紙が第二設定位置に達したことを検出したなら、一旦停止させた用紙を高速モードで搬送し、当該用紙がレジストローラ機構に達したなら、給紙ローラ機構及びプリレジストローラ機構を通常モードに切換える方法を用いるため、常に、最短印刷時間を一定に維持し、もって、印刷能力（生産性）の低下を回避できるという顕著な効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の好適な実施例に係る印刷装置の用紙搬送方法を説明する各部の動作状態を示すタイミングチャート、
【図２】同印刷装置における駆動制御系のブロック系統図、
【図３】同用紙搬送方法を実施する用紙搬送機構を示す一部断面側面図、
【図４】同用紙搬送方法を実施できる印刷装置の概要図、
【符号の説明】
２給紙ローラ機構
３プラテンローラ
４プリレジストローラ機構
５レジストローラ機構
１１センサ
１２第一の駆動系
１３ワンウェイクラッチ
１４第二の駆動系
１５電磁クラッチ
１６増速ギア機構
Ｍ印刷装置
Ｐ用紙
Ｔｃ設定時間
Ｔｄ設定時間[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a paper transport method for a printing apparatus that transports paper from a paper feed roller mechanism that feeds paper one by one to a platen roller.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, a printing apparatus that performs printing on a relatively small size paper such as a business card or a postcard is known from, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 2-206573.
[0003]
In this type of printing apparatus, normally, sheets are sequentially sent out from a paper feeding mechanism on which a large number of papers are set, and the fed-out paper is transported to a printing mechanism by a preceding transport mechanism, using a thermal head and an ink ribbon. Printed by thermal transfer method. The printed paper is then transported by the subsequent transport mechanism and discharged onto the paper discharge tray. In this case, the paper feed mechanism is provided with a pickup roller that comes into contact with the sheets stacked on the paper feed tray, a feed roller arranged in front of the pickup roller in the carrying direction, and a right angle in the carrying direction with respect to the feed roller. The sheet feeding roller mechanism having the retard roller is provided, and the sheet feeding roller mechanism can separate and feed the sheets one by one.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the above-described paper feed roller mechanism, it is required to reliably separate the sheets one by one and always maintain a stable feeding operation. There are many cases in which there are variations in the number of sheets. In this case, although the sheets are separated and sent out one by one, there is a temporal variation in the sending interval, and as a result, the printing time in the printing apparatus is lowered by increasing the overall printing time. There was a problem.
[0005]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves such a problem in the prior art, and always maintains the shortest printing time constant, thereby avoiding a decrease in printing capability (productivity), and a paper conveying method for a printing apparatus. The purpose is to provide.
[0006]
[Means for Solving the Problems and Embodiments]
In the paper conveying method of the printing apparatus M according to the present invention, when conveying the paper P from the paper feeding roller mechanism 2 that feeds the paper P one by one to the platen roller 3, the paper feeding roller mechanism 2, the pre-registration roller mechanism 4, the registration The roller mechanism 5 and the platen roller 3 are sequentially arranged in the transport direction, and the transport speed of the paper feed roller mechanism 2 and the pre-registration roller mechanism 4 is set to a normal mode that matches the transport speed of the registration roller mechanism 5 and the platen roller 3. It is possible to switch to a high speed mode faster than the normal mode, and when the paper P is transported from the paper feed roller mechanism 2, it is transported in the high speed mode and is disposed between the paper feed roller mechanism 2 and the pre-registration roller mechanism 4. If the sensor 11 detects the front edge of the paper P and detects that the paper P has reached the first setting position Xf, the paper P is temporarily stopped. If it is detected that the paper P transported immediately before has reached the second set position Xs, the paper P once stopped is transported in the high speed mode, and if the paper P reaches the registration roller mechanism 5, The paper roller mechanism 2 and the pre-registration roller mechanism 4 are switched to the normal mode. In this case, according to a preferred embodiment, the rear end of the sheet P conveyed immediately before by the sensor 11 is detected, and the set time Tc has passed since this detection, so that the sheet P conveyed immediately before becomes the second set position. It can be detected that Xs has been reached.
[0007]
Further, according to the paper conveying method of the printing apparatus M according to the present invention, when the paper P is conveyed from the paper feeding roller mechanism 2 that feeds the paper P one by one to the platen roller 3, the paper feeding roller mechanism 2 and the pre-registration roller mechanism 4 are used. , Registration roller mechanism 5 and platen roller 3 are sequentially arranged in the conveying direction, and the pre-registration roller mechanism 4 can transmit rotation from the first drive system 12 via the one-way clutch 13 and the second drive. The system 14 is configured to be able to transmit rotation via the electromagnetic clutch 15 and the speed increasing gear mechanism 16, and the conveyance speed of the paper feed roller mechanism 2 and the pre-registration roller mechanism 4 is changed to the conveyance speed of the registration roller mechanism 5 and the platen roller 3. It is possible to switch between the matching normal mode and the high-speed mode faster than this normal mode, and in the high-speed mode, the electromagnetic clutch 15 is connected. The first drive system 12 is stopped, the electromagnetic clutch 15 is disengaged in the normal mode, and the first drive system 12 is operated. When the paper P is transported from the paper feed roller mechanism 2, it is transported in the high speed mode. If it is detected that the paper P has reached the first setting position Xf, the paper P is temporarily stopped, and if it is detected that the paper P conveyed immediately before has reached the second setting position Xs, The paper P once stopped is conveyed in the high speed mode, and when the paper P reaches the registration roller mechanism 5, the paper feed roller mechanism 2 and the pre-registration roller mechanism 4 are switched to the normal mode. . In this case, according to a preferred embodiment, it is desirable to switch the paper feed roller mechanism 2 to the low speed mode after a preset set time Td has elapsed after the electromagnetic clutch 15 is disconnected.
[0008]
【Example】
Next, preferred embodiments according to the present invention will be given and described in detail with reference to the drawings.
[0009]
First, in order to facilitate understanding of the present invention, an outline of a printing apparatus M capable of performing the paper transport method according to the present embodiment will be described with reference to FIG.
[0010]
The printing apparatus M includes a main body lower portion 101 and a main body upper portion 102 that opens and closes up and down with respect to the main body lower portion 101 using a rear hinge portion 100 as a fulcrum. The right side of the printing apparatus M shown in FIG. 4 is the front surface portion Mf, and the paper feed mechanism 103 is disposed on the front surface portion Mf. Then, a front transport mechanism 104, a printing mechanism 105, a rear transport mechanism 106, and a paper discharge tray mechanism 107 are sequentially arranged from the paper feed mechanism 103 toward the rear. Reference numeral 108 denotes a control unit, and 109 denotes an operation panel.
[0011]
The paper feed mechanism 103 includes a paper feed guide mechanism 110 that sets a large number of papers P ... and a paper feed roller mechanism 2 that feeds the paper P one by one from the many papers P ... set in the paper feed guide mechanism 110. Prepare. The paper feed guide mechanism 110 includes a paper feed tray 113 that can be raised by a paper feed elevator mechanism 112 and lowered by a manual operation, and a number of sheets P are stacked and set on the paper feed tray 113. The The sheets P that can be set are a horizontally placed business card Pa, a vertically placed postcard Pb, and a vertically placed envelope Pc. Note that the upper surface position of the paper P is detected by a sensor, and the feed elevator mechanism 112 is driven and controlled, so that the height is always maintained within a certain range. On the other hand, the paper feed roller mechanism 2 is in contact with the uppermost surface of the set paper P, and picks up a roller 120 that feeds the paper P forward in the transport direction, and a feed roller 121 disposed in front of the pick-up roller 120 in the transport direction. A retard roller 122 and a takeaway roller mechanism 123 are provided below the feed roller 121. The paper P is separated by the feed roller 121 and the retard roller 122 and fed forward one by one.
[0012]
The pre-stage transport mechanism 104 is configured by sequentially arranging the pre-registration roller mechanism 4 and the registration roller mechanism 5 in the horizontal direction, and has a function of transporting the paper P ... fed from the paper feed roller mechanism 2 to the printing mechanism 105. . The intervals between the takeaway roller mechanism 123, the pre-registration roller mechanism 4, and the registration roller mechanism 5 are set to be shorter than the minimum size of the sheet P to be conveyed.
[0013]
The printing mechanism 105 is configured by disposing the platen roller 3 on the upper side of the sheet P to be conveyed, and arranging the ink ribbon 141 and the print head 142 on the lower side of the sheet P. It has a function of printing by a thermal transfer method using a ribbon 141. The ink ribbon 141 is accommodated in a detachable ribbon cassette 143.
[0014]
The post-stage transport mechanism 106 has a function of transporting the paper P ... printed by the print mechanism 105 to the paper discharge tray mechanism 107. The post-stage transport mechanism 106 includes a first transformer roller mechanism 150 disposed immediately after the platen roller 3, and further includes a second transformer roller mechanism 151, a third transformer roller mechanism 152, a fourth transformer roller mechanism 153, and a fifth transformer roller mechanism 150. The transformer roller mechanism 154 and the sixth transformer roller mechanism 155 are sequentially arranged. The conveyance path R formed by each of the roller mechanisms 150 to 155 has a horizontal U shape, and the paper P sent from the printing mechanism 105 is conveyed in a U-turn shape. That is, the paper P ... sent out from the printing mechanism 105 is conveyed upward and then sent forward and discharged.
[0015]
The paper discharge tray mechanism 107 has a paper discharge tray 160, and this paper discharge tray 160 is arranged below the discharge side of the rear-stage transport mechanism 106. As a result, the paper discharge tray 160 is arranged on the upper surface portion Mu of the main body upper portion 102, and the paper P is discharged from the rear transport mechanism 106 to the front, so that the paper discharge tray 160 is placed with the printing surface facing upward. Stacked sequentially on top. Further, the rear end of the paper discharge tray 160 is supported by the elastic support mechanism 161 and is displaced downward as the number of sheets P to be placed increases.
[0016]
Next, the configuration of the drive control system C in the printing apparatus M will be described with reference to FIG. In FIG. 2, the same parts as those in FIG. 4 are denoted by the same reference numerals.
[0017]
Reference numeral 20 denotes a transformer motor, which is connected to a platen roller 3, a first transformer roller mechanism 150, a second transformer roller mechanism 151, a third transformer roller mechanism 152, a fourth transformer roller mechanism 153, and a third transformer roller via a rotation transmission mechanism (not shown). The fifth transformer roller mechanism 154 and the sixth transformer roller mechanism 155 are rotationally driven so as to have a normal transport speed (normal mode) necessary for printing. The transformer motor 20 is connected to the pre-registration roller mechanism 4 via the electromagnetic clutch 15 and the speed increasing gear mechanism 16 so as to be able to transmit rotation. Thereby, the transformer motor 20 can rotationally drive the pre-registration roller mechanism 4 in the high-speed mode having a higher conveyance speed than the normal mode by connecting the electromagnetic clutch 15. This transformer motor 20 serves as the second drive system 14.
[0018]
Reference numeral 21 denotes a registration motor, which rotates the registration roller mechanism 5 at a conveyance speed in the normal mode described above via a rotation transmission mechanism (not shown). The registration motor 21 is connected to the pre-registration roller mechanism 4 via the one-way clutch 13 so as to be able to transmit rotation. The registration motor 21 serves as the first drive system 12.
[0019]
A feed motor 22 rotationally drives the pickup roller 120, the feed roller 121, and the takeaway roller mechanism 123 via a rotation transmission mechanism (not shown). In this case, the conveying speed of the pickup roller 120, the feed roller 121, and the takeaway roller mechanism 123 can be switched to the normal mode or the high speed mode. Reference numeral 23 denotes an electromagnetic clutch that can selectively transmit rotation to the pickup roller 120.
[0020]
The transformer motor 20, registration motor 21 and feed motor 22 are connected to the control unit 108. In addition, a first sensor 11 for detecting the conveyed paper P is disposed between the takeaway roller mechanism 123 and the preregistration roller mechanism 4 and near the takeaway roller mechanism 123, and the preregistration roller mechanism 4. Between the registration roller mechanism 5 and the registration roller mechanism 5 is disposed near the registration roller mechanism 5, and a second sensor 24 for detecting the conveyed paper P is disposed. Near the roller 3, a third sensor 25 for detecting the conveyed paper P is disposed. The first sensor 11, the second sensor 24 and the third sensor 25 are connected to the control unit 108.
[0021]
Further, the pre-stage transport mechanism 104 and the printing mechanism 105 are configured as shown in FIG. 3, and a transport path R is formed by a plurality of facing guide plates 30. In this case, the guide plate 26 between the pre-registration roller mechanism 4 and the registration roller mechanism 5 is bent so that the lower side has a mountain shape, thereby forming a bending allowable space Rw in which the gap of the transport path R is widened. Further, the pre-registration roller mechanism 4 includes a driving roller 31 disposed on the upper side and an idling roller 32 disposed on the lower side, and the registration roller mechanism 5 includes a driving roller 33 disposed on the upper side and an idling roller 34 disposed on the lower side. Is provided. In this case, rubber rollers are used as the driving rollers 31 and 33, and the idle rollers 32 and 34 are formed in a long and thin cylindrical shape (columnar shape) from a metal material.
[0022]
On the other hand, since the printing mechanism 105 performs printing on thick or hard paper P such as business cards and postcards, the print head 142 can reliably print on such paper P by using a C-end type thermal head. I am doing so. Further, when the C-end surface type thermal head is used, the paper P is easily curled. Therefore, the platen roller 3 is prevented from being curled by using a rubber roller having a rubber hardness of 80 degrees or more. Further, in such a printing mechanism 105, the conveyance of the paper P tends to be unstable, but the interval between the registration roller mechanism 5 and the first transformer roller mechanism 150 is shorter than the dimension in the conveyance direction of the smallest size paper to be printed. By setting, the front and rear two portions of the paper P during printing are always nipped, and the adverse effect on the printing quality due to the unstable conveyance in the printing mechanism 105 is avoided.
[0023]
Next, a paper conveying method of the printing apparatus M according to the present embodiment will be described with reference to FIGS.
[0024]
First, when the paper P is transported from the paper feed roller mechanism 2, the feed motor 22 operates at the time ta in FIG. At this time, the electromagnetic clutch 23 is connected, and the paper P is conveyed in the high speed mode by the rotation of the pickup roller 120, the feed roller 121 and the takeaway roller mechanism 123. In this case, the upper sheet P is picked up by the pickup roller 120 and fed forward in the transport direction, and only one sheet is fed forward by passing between the feed roller 121 and the retard roller 122. Then, the fed paper P is further conveyed forward by the takeaway roller mechanism 123. Before reaching the time ta, the registration motor 21 is stopped and the transformer motor 20 is operating. At the time ta, the electromagnetic clutch 15 is connected simultaneously with the operation of the feed motor 22, and the pre-registration roller mechanism 4 is operated. The speed increasing gear mechanism 16 rotates in a high speed mode (see FIG. 1C).
[0025]
On the other hand, if the paper P reaches the first sensor 11 (first set position Xf) and the front end of the paper P is detected (ON) by the first sensor 11 as shown in FIG. Stops, and the paper P is temporarily stopped. If the first sensor 11 is not detected even if the feed motor 22 starts operating at the time point ta even after a predetermined time has elapsed, a paper jam or out of paper may be considered. Perform error handling. If it is detected that the paper P transported immediately before has reached the second setting position Xs, the paper P once stopped is transported in the high speed mode. In this case, as shown in FIG. 1B, the first sensor 11 detects the trailing edge of the sheet P conveyed immediately before, and the sheet is conveyed immediately before the set time Tc has elapsed from the detected time tr. It is detected that the paper P has reached the second set position Xs. This set time Tc is set in advance based on the dimensions of various papers Pa.
[0026]
As a result, an optimum sheet interval is set for each sheet of paper Pa, and the interval of the conveyed sheets P is always constant. That is, in the paper feed roller mechanism 2 described above, the paper P picked up by the pick-up roller 120 is one sheet or several sheets. Will result in variations. Therefore, in the present embodiment, when the paper P is transported, it is transported from the paper feed roller mechanism 2 to the first sensor 11 and further from the first sensor 11 to the registration roller mechanism 5 in a high speed mode, so to speak, time is saved. By adjusting the temporary stop time Ts in FIG. 1A, control is performed so that the interval between the conveyed sheets P is constant. Therefore, the time Ts differs for each sheet P ... conveyed.
[0027]
On the other hand, as shown in FIG. 1D, if the front end of the conveyed paper P is detected (ON) by the second sensor 24, the registration motor 21 is operated after a preset time Tr has elapsed, And the electromagnetic clutch 15 is disconnected. As a result, as shown in FIG. 1E, the registration roller mechanism 5 rotates in the low-speed normal mode, and the rotation is transmitted to the pre-registration roller mechanism 4 via the one-way clutch 3. FIG. As shown in FIG. 4, the high-speed mode is switched to the low-speed normal mode. Further, together with the operation of the registration motor 21, the conveyance speed by the feed motor 22 is switched to the normal mode where the speed is low. In this case, the feed motor 22 is not switched to the normal mode at the same time as the operation of the registration motor 21, but is delayed for a short time Td (several milliseconds) as shown in FIG. As a result, even when the paper P is simultaneously nipped by the registration roller mechanism 5, the pre-registration roller mechanism 4 and the paper feed roller mechanism 2, there is a problem that the paper feed roller mechanism 2 leaves a roller trace on the paper P. Avoided.
[0028]
By the way, since the registration motor 21 is operated after the set time Tr has elapsed after the detection of the paper P by the second sensor 24, the front edge Pe of the paper P hits the stopped registration roller mechanism 5, and the paper P Deflection Pw as shown in FIG. 3 occurs. At this time, when the front end edge Pe of the paper P hits the registration roller mechanism 5, the skew is corrected so that the front end edge Pe is parallel to the axial direction of the registration roller mechanism 5, and the deflection Pw is provided by the guide plate 26. Is allowed to escape into the allowable bending space Rw. And after this bending Pw arises, the registration roller mechanism 5 starts rotation, and the conveyance of the paper P is started. Accordingly, the set time Tr is set to a time during which an appropriate deflection Pw is generated on the paper P.
[0029]
Therefore, even if the paper P is conveyed with the angle (orientation) being varied, the printing direction with respect to the paper P can always be matched, and problems such as the printing direction with respect to the paper P being slanted can be solved, and printing can be performed. Quality and print quality can be improved. Moreover, basically, since it can be carried out by the control of the drive control system C, it can be carried out easily and at low cost.
[0030]
In this case, the case where the registration roller mechanism 5 is stopped at the time of skew correction is shown. However, by switching the transmission gear mechanism as necessary or using a separate drive motor, for example, FIG. The registration roller mechanism 5 may be driven in reverse during the time Tn shown in phantom in e). Thereby, even when a hard paper P such as a business card or a postcard is used, a problem that the skew cannot be corrected by the paper P biting between the driving roller 33 and the idling roller 34 in the registration roller mechanism 5 can be avoided.
[0031]
If the rear end of the paper P is detected (OFF) by the first sensor 11, the rotation of the feed motor 22 is stopped (FIGS. 1B and 1A). If the rear end of the sheet P is detected (OFF) by the third sensor 25, the rotation of the registration motor 21 is stopped (FIGS. 1 (f) and (e)). As a result, the conveyance process for one sheet P up to the platen roller 3 is completed, and thereafter the same operation is repeated at regular time intervals.
[0032]
The embodiment has been described in detail above, but the present invention is not limited to such an embodiment, and the detailed configuration, method, etc., can be arbitrarily changed, added, and the like within the scope of the present invention. Can be deleted. For example, rotating (stopping) the roller mechanism includes both when the motor is operated (stopped) and when rotation transmission of the rotation transmission mechanism is turned on (OFF) by a clutch or the like. Further, switching the conveyance speed by the feed motor 22 between the high speed mode and the normal mode includes both a case where the feed motor 22 is electrically directly controlled and a case where the gear ratio of the rotation transmission mechanism is switched.
[0033]
【The invention's effect】
As described above, in the paper transport method of the printing apparatus according to the present invention, the transport speed of the paper feed roller mechanism and the pre-registration roller mechanism is set to a normal mode that matches the transport speed of the registration roller mechanism and the platen roller. Enables switching to the fast high-speed mode, and when the paper is transported from the paper feed roller mechanism, it is transported in the high speed mode, and the front end of the paper is detected by a sensor disposed between the paper feed roller mechanism and the pre-registration roller mechanism. If it is detected that the paper has reached the first setting position, the paper is temporarily stopped, and if it is detected that the paper transported immediately before has reached the second setting position, the temporarily stopped paper is If the paper is conveyed in the high-speed mode and the paper reaches the registration roller mechanism, a method of switching the paper feeding roller mechanism and the pre-registration roller mechanism to the normal mode, or The re-registration roller mechanism is configured to be able to transmit rotation from the first drive system via a one-way clutch, and to transmit rotation from the second drive system via an electromagnetic clutch and a speed increasing gear mechanism. The transfer speed of the mechanism and the pre-registration roller mechanism can be switched between a normal mode that matches the transfer speed of the registration roller mechanism and the platen roller and a high-speed mode that is faster than the normal mode, and an electromagnetic clutch is connected in the high-speed mode, And the first drive system is stopped, the electromagnetic clutch is disengaged in the normal mode, and the first drive system is operated. When the paper is transported from the paper feed roller mechanism, If it is detected that the paper has reached the first setting position, the paper is temporarily stopped, and the paper transported immediately before reaches the second setting position. If this is detected, the stopped paper is conveyed in the high-speed mode, and when the paper reaches the registration roller mechanism, a method of switching the paper feeding roller mechanism and the pre-registration roller mechanism to the normal mode is always used. The shortest printing time is kept constant, and thus a remarkable effect is achieved in that a decrease in printing ability (productivity) can be avoided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a timing chart showing an operation state of each unit for explaining a sheet conveying method of a printing apparatus according to a preferred embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a block system diagram of a drive control system in the printing apparatus;
FIG. 3 is a partial cross-sectional side view showing a paper transport mechanism for carrying out the paper transport method;
FIG. 4 is a schematic diagram of a printing apparatus capable of carrying out the paper transport method
[Explanation of symbols]
2 Feed roller mechanism 3 Platen roller 4 Pre-registration roller mechanism 5 Registration roller mechanism 11 Sensor 12 First drive system 13 One-way clutch 14 Second drive system 15 Electromagnetic clutch 16 Speed increasing gear mechanism M Printing device P Paper Tc Setting time Td setting time

Claims

In a paper transport method of a printing apparatus that transports paper from a paper feed roller mechanism that feeds paper one by one to a platen roller, the paper feed roller mechanism, the pre-registration roller mechanism, the registration roller mechanism, and the platen roller are sequentially arranged in the transport direction. And the conveyance speed of the paper feed roller mechanism and the pre-registration roller mechanism can be switched between a normal mode that matches the conveyance speed of the registration roller mechanism and the platen roller and a high-speed mode that is faster than the normal mode, When the paper is transported from the paper feed roller mechanism, the paper is transported in a high-speed mode, and the front end of the paper is detected by a sensor disposed between the paper feed roller mechanism and the pre-registration roller mechanism. When it is detected that the first setting position has been reached, the paper is temporarily stopped, and the paper that was transported immediately before If it is detected that the second set position has been reached, the stopped paper is conveyed in the high-speed mode. If the paper reaches the registration roller mechanism, the paper feed roller mechanism and the pre-registration roller mechanism are set in the normal mode. A paper transport method for a printing apparatus, wherein

The trailing edge of the sheet conveyed immediately before by the sensor is detected, and it is detected that the sheet conveyed immediately before has reached the second set position when a set time has elapsed since the detection. Item 8. A paper conveying method for a printing apparatus according to Item 1.

In a paper transport method of a printing apparatus that transports paper from a paper feed roller mechanism that feeds paper one by one to a platen roller, the paper feed roller mechanism, the pre-registration roller mechanism, the registration roller mechanism, and the platen roller are sequentially arranged in the transport direction. And the pre-registration roller mechanism is configured to be able to transmit rotation from the first drive system via a one-way clutch, and to transmit rotation from the second drive system via an electromagnetic clutch and a speed increasing gear mechanism. The feed speed of the paper feed roller mechanism and the pre-registration roller mechanism can be switched between a normal mode that matches the transport speed of the registration roller mechanism and the platen roller and a high-speed mode that is faster than the normal mode. In the high-speed mode, the electromagnetic clutch is connected and the first drive system is stopped, and the normal mode is set. In this mode, the electromagnetic clutch is disengaged and the first drive system is operated. When the sheet is conveyed from the sheet feeding roller mechanism, the sheet is conveyed in the high speed mode and the sheet reaches the first setting position. If it is detected that the paper has been stopped, the paper that has been transported immediately before has reached the second set position. When the mechanism is reached, the paper feeding roller mechanism and the pre-registration roller mechanism are switched to a normal mode.

4. The paper conveying method for a printing apparatus according to claim 3, wherein the paper feed roller mechanism is switched to a low speed mode after a preset set time has elapsed after the electromagnetic clutch is disconnected.