JP3850223B2

JP3850223B2 - Power switching mechanism

Info

Publication number: JP3850223B2
Application number: JP2001084279A
Authority: JP
Inventors: 考志中村; 隆文諏訪; 鐘治富岡
Original assignee: Kenwood KK
Current assignee: Kenwood KK
Priority date: 2001-03-23
Filing date: 2001-03-23
Publication date: 2006-11-29
Anticipated expiration: 2021-03-23
Also published as: JP2002286101A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は遊星歯車機構により２系統の駆動部を駆動する駆動機構の動力切り換え機構に係わり、特に、構成部材の数が少なく、駆動部の負荷変動により駆動系が不安定となることのない動力切り換え機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
１個の入力ギヤと、同時に回転することが可能な２個の出力ギヤとを有する遊星歯車機構における動力切り替え機構として、例えば、特願平８−１７７４８８号（特開平１０−３７２２号公報）に提案されたものは動力切り替え時にレバーを介してラックを移動させ、このラックが遊星歯車機構の一方の出力ギヤで駆動されるギヤとかみ合ってさらに移動し、このラックにより制動レバーを移動させてこの制動レバーに設けられた歯を他方の出力ギヤに駆動されるギヤと噛み合わせて他方の出力ギヤを制動する。
【０００３】
このような動力切り替え機構では動力切り替え時に駆動されるレバー、ラック、制動レバーおよび制動レバーにより制動されるギヤ（振り子ギヤ）等多くの部品を必要しとし製造コストが高くなるという問題があると共にラックと一方の出力ギヤと噛み合うギヤとの噛み込みが必要であり、動作をスムーズに行えないとう問題があった。
【０００４】
また、上記のような動力切り替えのための部品を用いない場合は動作負荷の大小により切り替えていた。この場合は動作負荷の変動により切り替えポイントが不安定となり構造上信頼性が低くなるという問題があった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
この発明は上記した点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、動力切り替えのための部品が少なく、また、ギヤ飛び込み等がなくスムーズに動作し、しかも動力切り替え動作が安定する遊星歯車機構に用いられる動力切り替え機構を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明の動力切り換え機構は、１個の入力ギヤと同時に回転することが可能な２個の出力ギヤとを有する遊星歯車機構の前記２個の出力ギヤの夫々により駆動される２系統の駆動部を有する駆動機構において、前記遊星歯車機構を支持する部材に変位可能に支持される制動部材に設けられた２個の凸部を前記２系統の駆動部の夫々に設けられた凹部と前記凹部と滑らかに連なり前記凸部を変動させない非変動部とを有するカムと係合させ、前記凸部とカムの係合により一方の駆動部の駆動が禁止されるときは他方の駆動部の駆動が許可され、前記一方の駆動部で駆動される部材が移動ストロークの終端で移動不可能となると、他方の駆動部を駆動する出力ギヤの回転力が大きくなり、前記凸部をカムが移動できる位置に押し出すように構成したものである。
【０００７】
また、前記動力切り換え機構において、前記制動部材はばねにより一方向に付勢されているものである。
【０００８】
さらに、同動力切り換え機構において、前記２系統の駆動部のカムの少なくとも一方を前記凸部を嵌合させる溝カムとしたものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
この発明の実施例である動力切り替え機構を図面に基づいて説明する。図１はこの発明の第１の実施例である動力切り換え機構を光ディスク再生装置に適用した場合の要部を示す平面図、図２は同動力切り換え機構の要部を示す断面図である。
【００１０】
図に示すモータ７は再生ユニットシャーシに固定されている。なお、再生ユニットシャーシは図示していない。中間ギヤ８および９は再生ユニットシャーシに立設された軸に回転自在に支持されている。中間ギヤ８の大歯車８ａはモータ７の回転軸に固着されたウォーム７ａと噛み合い、中間ギヤ８の小歯車８ｂは中間ギヤ９の大歯車９ａと噛み合っている。
【００１１】
第１の出力ギヤ２のボス２ｃの内周は再生ユニットシャーシに立設された軸に嵌合し、ボス２ｃの外周は入力ギヤ１および第２の出力ギヤ３の夫々の内周と嵌合している。すなわち、入力ギヤ１、第１の出力ギヤ２および第２の出力ギヤ３は同軸回りに回転自在に支持されている。
【００１２】
第２の出力ギヤ３に立設された軸３ｂには遊星ギヤ４が回転自在に支持てれている。なお、軸３ｂおよび遊星ギヤ４は１個のみ示しているが、第２の出力ギヤ３に等間隔に夫々３個設けられている。遊星ギヤ４は入力ギヤ１の小歯車である太陽歯車１ｂと第１の出力ギヤ２の内歯２ａとの噛み合っている。中間ギヤ９の小歯車９ｂは入力ギヤ１の大歯車１ａと噛み合っている。すなわち、入力ギヤ１はモータ７により歯車列を介して回転駆動される。
【００１３】
入力ギヤ１の回転は遊星ギヤ４を介して第１の出力ギヤ２および第２の出力ギヤ３に伝えられる。そして、一方の出力ギヤの回転が停止されると、他方の出力ギヤのみに回転が伝えられる。
【００１４】
第１の出力ギヤ２の外歯２ｂ、再生ユニットシャーシに立設された軸に回転自在に支持された第１のカム付きギヤ５のギヤ５ａおよび中間ギヤ１２と光ピックアップ１３に設けられたラック１３ａは順次噛み合っている。光ピックアップ１３は再生ユニットシャーシに固定されたガイドロッド１４により摺動自在に支持されており、第１の出力ギヤ２により移動されるが、移動範囲はストッパー１４ａにより規制されている。
【００１５】
第２の出力ギヤ３のキャリア歯車３ａは再生ユニットシャーシに立設された軸に回転自在に支持された第２のカム付きギヤ６のギヤ６ａと噛み合っている。第２のカム付きギヤ６はローディングローラ等の部材を駆動するが、その駆動機構は図示していない。なお、上記の第１の出力ギヤ２と第２の出力ギヤ３は動力を切換える僅かな間を除いては同時に回転駆動されることはない。
【００１６】
制動レバー１０は再生ユニットシャーシに立設された軸１０ｃな回動自在に支持されており、それに設けられた凸部１０ａおよび凸部１０ｂは夫々第１のカム付きギヤ５のカム５ｂおよび第２のカム付きギヤ６のカム６ｂと係合する。制動レバー１０はばね１１により図１における時計方向に付勢されている。
【００１７】
制動レバー１０は第１のカム付きギヤ５と第２のカム付きギヤ６のいずれか一方の回転を可能として他方の回転を阻止する。すなわち、制動レバー１０の凸部１０ａが第１のカム付きギヤ５の凹み５ｃに入っているときは制動レバー１０の凸部１０ｂは第２のカム付きギヤ６の凹み６ｃから出ており、第２のカム付きギヤ６は回転可能である。また、制動レバー１０の凸部１０ｂが第２のカム付きギヤ６の凹み６ｃに入っているときは制動レバー１０の凸部１０ａは第１のカム付きギヤ５の凹み５ｃから出ており、第１のカム付きギヤ５は回転可能である。
【００１８】
次に図３〜図８により上記動力切り換え機構の作用を説明する。図３に示す状態は制動レバー１０の凸部１０ａが第１のカム付きギヤ５の凹み５ｃに入り込んで第１のカム付きギヤ５は停止している。モータ７は正転して、矢印で示すように、中間ギヤ９は反時計方向、入力ギヤ１は時計方向、第２のカム付きギヤ６は反時計方向に回転している。
【００１９】
図４は図３に示す回転状態が継続して制動レバー１０の凸部１０ｂが第２のカム付きギヤ６のカム６ｂに沿って時計方向に移動している状態を示している。このとき、制動レバー１０の凸部１０ａが第１のカム付きギヤ５の凹み５ｃから外れかけている。
【００２０】
図５は図４に示す回転状態がさらに継続して制動レバー１０の凸部１０ｂが第２のカム付きギヤ６の凹み６ｃ入り込んだ状態を示している。このとき、制動レバー１０の凸部１０ａが第１のカム付きギヤ５の凹み５ｃから外れて第１のカム付きギヤ５は回転可能となり、光ピックアップ１３はストッパー１４ａから離れるように移動されている。
【００２１】
このようにして光ピックアップ１３が移動終端まで移動されると図示していないスイッチによりそれが検出されてモータ７の回転が停止する。次に、モータ７は逆転され、光ピックアップ１３は図６に示すように左方向に送られる。そして図７に示すように光ピックアップ１３がストッパー１４ａに当接すると、第１の出力ギヤ２は回転が停止され、第２の出力ギヤ３に大きい回転力が加わる。
【００２２】
すると、第２のカム付きギヤ６の凹み６ｃはばね１１の弾力に抗して凸部１０ｂを押し出し、制動レバー１０の凸部１０ａは第１の出力ギヤ５の凹み５ｃに入り込む。この状態では第２のカム付きギヤ６は図示の矢印で示すように時計方向に回転される。第２のカム付きギヤ６により駆動される部材の移動終端は図示していないスイッチにより検出されモータ７は停止される。次にモータ７が回転されるときは正転方向に回転される。
【００２３】
上記構成において、制動レバー１０の凸部１０ａおよび１０ｂの一方が第１のカム付きギヤ５のカム５ｂまたは第２のカム付きギヤ６のカム６ｂの最大径部と係合しているときは凸部１０ａおよび１０ｂの他方は第１のカム付きギヤ５の凹み５ｃまたは第２のカム付きギヤ６の凹み６ｃから出ることができないため、負荷の変動に拘らず動力の切り替え状態は安定する。また、制動レバー１０は回動可能に支持されているのでその支持機構が簡単である。
【００２４】
また、動力切り替えのために必要な部品は制動レバー１０とそれを付勢するばねのみであり、従来のものに比べて部品点数が少なく構造が簡単となる。さらに、切り替え動作に伴うギヤの飛び込みがなく、動作がスムーズである。
【００２５】
図９にこの発明の第２の実施例である動力切り換え機構を示す。図９において、図１および図２に示す部材と同一の機能を有する部材は同一の符号が付されており、その詳細な説明を省略する。この例では、第２のカム付きギヤ６に溝カム６ｄが設けられており、溝カム６ｄに制動レバー１０の凸部１０ｂが嵌合されており、制動レバー１０を付勢するばねは用いられていない。
【００２６】
他の構成は第１の実施例と同様である。この例では溝カム６ｄで制動レバー１０を双方向に駆動するので、これを付勢するばねが不要となり、部品点数および組み立て工数を少なくすることができる。
【００２７】
図１０にこの発明の第３の実施例である動力切り換え機構を示す。図１０において、図１および図２に示す部材と同一の機能を有する部材は同一の符号が付されており、その詳細な説明を省略する。この例では、第１の出力ギヤ２の外歯２ｂが光ピックアップ１３のラック１３ａと直接噛み合っており、制動レバー１０の凸部１０ａは光ピックアップ１３に設けられたカム溝１３ｂに嵌合している。
【００２８】
カム溝１３ｂは光ピックアップ１３の移動方向に延びる直線部１３ｃとその一端と連なる曲り部１３ｄからなっている。制動レバー１０を付勢するばねは用いられていない。他の構成は第１の実施例と同様である。この例によっても、制動レバーの凸部１０ｂまたは１０ａがカム６ｂの最大径部またはカム溝１３ｂの直線部１３ｃと係合しているときは第２の出力ギヤ３または第１の出力ギヤ２の一方のみが安定的に回転される。
【００２９】
この例ではカム溝１３ｂで制動レバー１０を双方向に駆動するので、制動レバー１０を付勢するばねが不要となる。また、中間ギヤ１２も不要となり、部品点数および組み立て工数を削減することができる。
【００３０】
実施例は以上のように構成されているが発明はこれに限られず、例えば、制動レバーの凸部１０ｂまたは１０ａの双方をカム溝と嵌合させることにより、制動レバーの動きを滑らかにして動力切り換え動作をさらにスムーズにしてもよい。
【００３１】
【発明の効果】
この発明の動力切り換え機構によれば、動力切り替えのために必要な部品が少なく構造が簡単となる。また、負荷の変動に拘らず動力の切り替え状態は安定する。さらに、切り替え動作に伴うギヤの飛び込みがなく、動作がスムーズである。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１の実施例である動力切り換え機構を示す平面図である。
【図２】同動力切り換え機構を示す部分断面図である。
【図３】同動力切り換え機構の作用を説明するための平面図である。
【図４】同動力切り換え機構の作用を説明するための平面図である。
【図５】同動力切り換え機構の作用を説明するための平面図である。
【図６】同動力切り換え機構の作用を説明するための平面図である。
【図７】同動力切り換え機構の作用を説明するための平面図である。
【図８】同動力切り換え機構の作用を説明するための平面図である。
【図９】この発明の第２の実施例である動力切り換え機構を示す平面図である。
【図１０】この発明の第３の実施例である動力切り換え機構を示す平面図である。
【符号の説明】
１入力ギヤ、１ａ大歯車、１ｂ太陽歯車
２第１の出力ギヤ、２ａ内歯、２ｂ外歯、２ｃボス
３第２の出力ギヤ、３ａキャリア歯車、３ｂ軸
４遊星ギヤ
５第１のカム付きギヤ、５ａギヤ、５ｂカム、５ｃ凹み
６第２のカム付きギヤ、６ａギヤ、６ｂカム、６ｃ凹み、６ｄ溝カム
７モータ、７ａウォーム
８中間ギヤ、８ａ大歯車、８ｂ小歯車
９中間ギヤ、９ａ大歯車、９ｂ小歯車
１０制動レバー、１０ａ、１０ｂ凸部、１０ｃ軸
１１ばね
１２中間ギヤ
１３光ピックアップ、１３ａラック、１３ｂカム溝、１３ｃ直線部
１３ｄ曲り部
１４ガイドロッド、１４ａストッパー[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a power switching mechanism of a driving mechanism that drives two systems of driving units by means of a planetary gear mechanism, and in particular, power that has a small number of components and does not cause the driving system to become unstable due to load fluctuations of the driving unit. The switching mechanism.
[0002]
[Prior art]
As a power switching mechanism in a planetary gear mechanism having one input gear and two output gears that can rotate simultaneously, for example, Japanese Patent Application No. 8-177488 ( Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-3722 ) discloses. In the proposed system, the rack is moved via a lever when the power is switched, the rack is further engaged with a gear driven by one output gear of the planetary gear mechanism, and the brake lever is moved by this rack. The teeth provided on the brake lever are engaged with a gear driven by the other output gear to brake the other output gear.
[0003]
Such a power switching mechanism requires a large number of parts such as a lever, a rack, a braking lever, and a gear (pendulum gear) that is braked by the braking lever, and the manufacturing cost is increased. And a gear meshing with one of the output gears is necessary, and there is a problem that the operation cannot be performed smoothly.
[0004]
In addition, when the parts for power switching as described above are not used, switching is performed depending on the size of the operating load. In this case, there has been a problem that the switching point becomes unstable due to fluctuations in the operating load, and the reliability becomes structurally low.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
The present invention has been made in view of the above points, and the object of the present invention is to reduce the number of parts for power switching, to operate smoothly without gear jumping, and to stabilize the power switching operation. A power switching mechanism used for a planetary gear mechanism is provided.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The power switching mechanism of the present invention is a two-system drive unit driven by each of the two output gears of the planetary gear mechanism having two output gears that can rotate simultaneously with one input gear. In the driving mechanism having two, the two convex portions provided on the braking member supported so as to be displaceable by the member supporting the planetary gear mechanism are provided with the concave portion provided on each of the two systems of driving portions and the concave portion. Engage with a cam that has a non-fluctuating part that is smoothly connected and does not change the convex part, and when the driving of one driving part is prohibited by the engagement of the convex part and the cam, the driving of the other driving part is permitted When the member driven by the one drive unit becomes unable to move at the end of the moving stroke, the rotational force of the output gear that drives the other drive unit increases, and the cam moves to the position where the cam can move. configured to extrude Those were.
[0007]
In the power switching mechanism, the braking member is urged in one direction by a spring.
[0008]
Furthermore, in the same power switching mechanism, at least one of the cams of the two systems of drive parts is a groove cam for fitting the convex part .
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
A power switching mechanism according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a plan view showing the main part when the power switching mechanism according to the first embodiment of the present invention is applied to an optical disk reproducing apparatus, and FIG. 2 is a cross-sectional view showing the main part of the power switching mechanism.
[0010]
The motor 7 shown in the figure is fixed to the reproduction unit chassis. Note that the playback unit chassis is not shown. The intermediate gears 8 and 9 are rotatably supported on a shaft erected on the reproduction unit chassis. The large gear 8 a of the intermediate gear 8 meshes with the worm 7 a fixed to the rotating shaft of the motor 7, and the small gear 8 b of the intermediate gear 8 meshes with the large gear 9 a of the intermediate gear 9.
[0011]
The inner periphery of the boss 2c of the first output gear 2 is fitted to a shaft erected on the reproduction unit chassis, and the outer periphery of the boss 2c is fitted to the inner periphery of each of the input gear 1 and the second output gear 3. is doing. That is, the input gear 1, the first output gear 2, and the second output gear 3 are supported so as to be rotatable about the same axis.
[0012]
A planetary gear 4 is rotatably supported on a shaft 3b erected on the second output gear 3. Note that only one shaft 3b and one planetary gear 4 are shown, but three second output gears 3 are provided at equal intervals. The planetary gear 4 is in mesh with a sun gear 1 b that is a small gear of the input gear 1 and an internal tooth 2 a of the first output gear 2. The small gear 9 b of the intermediate gear 9 meshes with the large gear 1 a of the input gear 1. That is, the input gear 1 is rotationally driven by the motor 7 through the gear train.
[0013]
The rotation of the input gear 1 is transmitted to the first output gear 2 and the second output gear 3 via the planetary gear 4. When the rotation of one output gear is stopped, the rotation is transmitted only to the other output gear.
[0014]
Racks provided on the outer teeth 2b of the first output gear 2, the gear 5a of the first cam-equipped gear 5 and the intermediate gear 12 and the optical pickup 13 which are rotatably supported by a shaft standing on the reproduction unit chassis. 13a meshes sequentially. The optical pickup 13 is slidably supported by a guide rod 14 fixed to the reproduction unit chassis, and is moved by the first output gear 2, but the movement range is restricted by a stopper 14a.
[0015]
The carrier gear 3a of the second output gear 3 meshes with the gear 6a of the second cam-equipped gear 6 that is rotatably supported by a shaft erected on the reproduction unit chassis. The second cam gear 6 drives a member such as a loading roller, but its drive mechanism is not shown. The first output gear 2 and the second output gear 3 are not driven to rotate at the same time except for a short time during which the power is switched .
[0016]
The brake lever 10 is rotatably supported by a shaft 10c erected on the reproduction unit chassis, and the convex portion 10a and the convex portion 10b provided on the brake lever 10 are the cam 5b and the second cam 5b of the first cam-equipped gear 5, respectively. The cam 6b of the cam-equipped gear 6 is engaged. The brake lever 10 is biased clockwise by the spring 11 in FIG.
[0017]
The brake lever 10 enables rotation of one of the first cam-equipped gear 5 and the second cam-equipped gear 6 and prevents the other rotation. That is, when the convex portion 10a of the braking lever 10 is in the concave portion 5c of the first cam-equipped gear 5, the convex portion 10b of the braking lever 10 protrudes from the concave portion 6c of the second cam-equipped gear 6. The two cam gears 6 are rotatable. When the convex portion 10b of the brake lever 10 is in the recess 6c of the second cam gear 6, the convex portion 10a of the brake lever 10 protrudes from the recess 5c of the first cam gear 5, One cam gear 5 is rotatable.
[0018]
Next, the operation of the power switching mechanism will be described with reference to FIGS. In the state shown in FIG. 3, the convex portion 10a of the braking lever 10 enters the recess 5c of the first cam gear 5, and the first cam gear 5 is stopped. The motor 7 rotates forward, and as shown by the arrows, the intermediate gear 9 rotates counterclockwise, the input gear 1 rotates clockwise, and the second cam gear 6 rotates counterclockwise.
[0019]
FIG. 4 shows a state where the rotation state shown in FIG. 3 continues and the convex portion 10b of the braking lever 10 is moving in the clockwise direction along the cam 6b of the gear 6 with the second cam. At this time, the convex portion 10a of the braking lever 10 is coming off from the recess 5c of the first cam-equipped gear 5.
[0020]
FIG. 5 shows a state in which the rotation state shown in FIG. 4 is further continued and the convex portion 10b of the braking lever 10 enters the recess 6c of the second cam gear 6. At this time, the convex portion 10a of the braking lever 10 is disengaged from the recess 5c of the first cam-equipped gear 5, the first cam-equipped gear 5 is rotatable, and the optical pickup 13 is moved away from the stopper 14a. .
[0021]
When the optical pickup 13 is moved to the moving end in this manner, it is detected by a switch (not shown) and the rotation of the motor 7 is stopped. Next, the motor 7 is reversed, and the optical pickup 13 is sent leftward as shown in FIG. As shown in FIG. 7, when the optical pickup 13 abuts against the stopper 14 a, the first output gear 2 stops rotating and a large rotational force is applied to the second output gear 3.
[0022]
Then, the recess 6 c of the second cam gear 6 pushes out the protrusion 10 b against the elasticity of the spring 11, and the protrusion 10 a of the brake lever 10 enters the recess 5 c of the first output gear 5. In this state, the second cam-equipped gear 6 is rotated clockwise as indicated by an arrow in the figure. The end of movement of the member driven by the second cam gear 6 is detected by a switch (not shown) and the motor 7 is stopped. Next, when the motor 7 is rotated, it is rotated in the forward direction.
[0023]
In the above configuration, when one of the convex portions 10a and 10b of the braking lever 10 is engaged with the maximum diameter portion of the cam 5b of the first cam-equipped gear 5 or the cam 6b of the second cam-equipped gear 6, the convex portion Since the other of the portions 10a and 10b cannot come out of the recess 5c of the first cam-equipped gear 5 or the recess 6c of the second cam-equipped gear 6, the power switching state is stable regardless of load fluctuations. Further, since the brake lever 10 is rotatably supported, the support mechanism is simple.
[0024]
Further, only the brake lever 10 and the spring for urging the brake lever 10 are necessary for switching the power, and the number of parts is small compared to the conventional one and the structure is simple. In addition, there is no gear jumping accompanying the switching operation, and the operation is smooth.
[0025]
FIG. 9 shows a power switching mechanism according to a second embodiment of the present invention. 9, members having the same functions as those shown in FIGS. 1 and 2 are given the same reference numerals, and detailed descriptions thereof are omitted. In this example, a groove cam 6d is provided in the second gear 6 with a cam, and the convex portion 10b of the brake lever 10 is fitted to the groove cam 6d, and a spring for biasing the brake lever 10 is used. Not.
[0026]
Other configurations are the same as those of the first embodiment. In this example, since the braking lever 10 is driven bidirectionally by the groove cam 6d, a spring for urging the braking lever 10 becomes unnecessary, and the number of parts and the number of assembly steps can be reduced.
[0027]
FIG. 10 shows a power switching mechanism according to a third embodiment of the present invention. 10, members having the same functions as those shown in FIGS. 1 and 2 are given the same reference numerals, and detailed descriptions thereof are omitted. In this example, the external teeth 2b of the first output gear 2 are directly meshed with the rack 13a of the optical pickup 13, and the convex portion 10a of the braking lever 10 is fitted into a cam groove 13b provided in the optical pickup 13. Yes.
[0028]
The cam groove 13b is composed of a linear portion 13c extending in the moving direction of the optical pickup 13 and a bent portion 13d connected to one end thereof. A spring for biasing the brake lever 10 is not used. Other configurations are the same as those of the first embodiment. Also in this example, when the convex part 10b or 10a of the brake lever is engaged with the maximum diameter part of the cam 6b or the straight part 13c of the cam groove 13b, the second output gear 3 or the first output gear 2 Only one is rotated stably.
[0029]
In this example, since the brake lever 10 is driven in both directions by the cam groove 13b, a spring for urging the brake lever 10 becomes unnecessary. Further, the intermediate gear 12 is not necessary, and the number of parts and assembly man-hours can be reduced.
[0030]
The embodiment is configured as described above, but the invention is not limited to this. For example, by engaging both the protrusions 10b or 10a of the brake lever with the cam groove, the movement of the brake lever can be made smooth. The switching operation may be further smoothed.
[0031]
【The invention's effect】
According to the power switching mechanism of the present invention, the number of parts required for power switching is small and the structure is simple. In addition, the power switching state is stable regardless of the load variation. In addition, there is no gear jumping accompanying the switching operation, and the operation is smooth.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view showing a power switching mechanism according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a partial cross-sectional view showing the power switching mechanism.
FIG. 3 is a plan view for explaining the operation of the power switching mechanism.
FIG. 4 is a plan view for explaining the operation of the power switching mechanism.
FIG. 5 is a plan view for explaining the operation of the power switching mechanism.
FIG. 6 is a plan view for explaining the operation of the power switching mechanism.
FIG. 7 is a plan view for explaining the operation of the power switching mechanism.
FIG. 8 is a plan view for explaining the operation of the power switching mechanism.
FIG. 9 is a plan view showing a power switching mechanism according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a plan view showing a power switching mechanism according to a third embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 input gear, 1a large gear, 1b sun gear 2 first output gear, 2a internal gear, 2b external gear, 2c boss 3 second output gear, 3a carrier gear, 3b shaft 4 planetary gear 5 with first cam Gear, 5a gear, 5b cam, 5c dent 6 second gear with cam, 6a gear, 6b cam, 6c dent, 6d groove cam 7 motor, 7a worm 8 intermediate gear, 8a large gear, 8b small gear 9 intermediate gear, 9a Large gear, 9b Small gear 10 Brake lever, 10a, 10b Convex part, 10c Shaft 11 Spring 12 Intermediate gear 13 Optical pickup, 13a Rack, 13b Cam groove, 13c Linear part 13d Bent part 14 Guide rod, 14a Stopper

Claims

In the driving mechanism having a driving portion of the two systems which are driven by each of the two output gears of the planetary gear mechanism having a two output gears which can be rotated simultaneously with one of the input gear, the planetary The two convex portions provided on the braking member supported so as to be displaceable by the member that supports the gear mechanism are smoothly connected to the concave portions and the concave portions provided in each of the two drive units, and the convex portions are changed. It engaged with the cam and a non-variable portion which is not allowed, in the case where drive of one drive unit is prohibited by the engagement of the convex portion and the cam is allowed driving of the other driving unit, the one of the drive unit When the driven member becomes immovable at the end of the moving stroke, the rotational force of the output gear that drives the other driving portion increases, and the convex portion is pushed out to a position where the cam can move. Power switching Mechanism.

The power switching mechanism according to claim 1, wherein the braking member is biased in one direction by a spring.

The power switching mechanism according to claim 1, wherein at least one of the cams of the two systems of drive units is a groove cam into which the convex portion is fitted .