JP3851438B2

JP3851438B2 - Recording medium insertion / ejection mechanism

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Publication number: JP3851438B2
Application number: JP08444198A
Authority: JP
Inventors: 昌志肥田
Original assignee: Denso Ten Ltd
Current assignee: Denso Ten Ltd
Priority date: 1998-03-30
Filing date: 1998-03-30
Publication date: 2006-11-29
Anticipated expiration: 2018-03-30
Also published as: JPH11282968A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＭＤなどの記録体を収納ユニットに挿入、排出するための記録体の挿入排出機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
たとえば、車両に搭載される再生装置は、車両本体に取付けられる箱状の筐体を備え、この筐体内に記録体を挿入、排出するための挿入排出機構が設けられている。挿入排出機構は、記録体を収納する収納ユニットと、収納ユニットに搬送するための搬送経路を規定する搬送保持体と、記録体を搬送経路を通して搬送するための搬送手段とを備えている。収容ユニットには、上下方向に間隔を置いて複数個の収容空間が規定されている。筐体の前面には挿入開口が形成され、この挿入開口を通して記録体を挿入すると、搬送手段が挿入された記録体に作用して挿入方向に搬送し、この記録体は搬送経路を通して収納ユニットの所定の収納空間に挿入される。また、収納ユニットに収納された記録体を排出するときには、搬送手段が収納された記録体に作用して排出方向に搬送し、この搬送経路を通して挿入開口から外部に排出される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このような挿入排出機構は、挿入開口から挿入した記録体を搬送経路を通して収納ユニットに確実に搬送する必要があり、また収納された記録体を搬送経路を通して外部に確実に排出する必要があり、所要のとおりに搬送することができないときには挿入排出不良となる。特に、記録体が保持ハウジングと、この保持ハウジングに収容された記録ディスクと、保持ハウジングに開閉自在に装着されたシャッタとを備えているものでは、開閉自在なシャッタが搬送経路の一部に引っかかり易く、シャッタが引っかかると挿入排出不良となる。
【０００４】
また、挿入排出機構を備えた再生装置では、操作者の不注意でもって記録体を誤挿入する場合がある。誤挿入した場合、記録体の収納ユニットへの収納を確実に阻止するとともに、誤挿入した記録体を確実に排出する必要がある。
【０００５】
本発明の目的は、比較的簡単な構成でもって記録体を確実に挿入、排出することができる記録体の挿入排出機構を提供することである。
【０００６】
本発明の他の目的は、比較的簡単な構成でもって記録体の誤挿入を確実に防止することができる記録体の挿入排出機構を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、記録体を搬送する搬送経路を規定する搬送保持体と、前記記録体を収納する収納ユニットと、前記記録体を前記搬送経路を通して搬送するための搬送手段とを具備し、前記搬送手段は前記記録体を前記搬送経路を通して前記収納ユニットに収納するとともに、前記収納ユニットに収納された前記記録体を前記搬送経路を通して排出する記録体の挿入排出機構において、
前記搬送手段は、前記搬送経路の片側にて挿入方向に間隔をおいて配設された一対の第１駆動ローラと、前記搬送経路の他側にて挿入方向に間隔をおいて配設された一対の第２の駆動ローラとを備え、前記一対の第１駆動ローラおよび前記一対の第２駆動ローラによって前記記録体が搬送され、
前記一対の第１駆動ローラのうち挿入方向下流側に位置する第１駆動ローラと、前記一対の第２駆動ローラのうち挿入方向下流側に位置する第２駆動ローラとは、前記搬送経路内に位置する作用位置と、前記搬送経路から後退する非作用位置との間を移動自在であり、前記下流側の第１駆動ローラおよび前記下流側の第２駆動ローラは、前記記録体を搬送するとき同時に前記作用位置に保持され、
前記下流側の第１駆動ローラと前記下流側の第２の駆動ローラとを同時に前記作用位置および前記非作用位置に選択的に位置付けるための移動位置付け機構が設けられ、前記移動位置付け機構は、前記下流側の第１駆動ローラおよび前記下流側の第２駆動ローラを前記作用位置に位置付ける第１の位置と、前記下流側の第１駆動ローラおよび前記下流側の第２駆動ローラを前記非作用位置に位置付ける第２の位置との間を移動自在であるレバー部材を有し、前記レバー部材に移動阻止片が設けられ、前記レバー部材が前記第１の位置にあるとき前記移動阻止片は前記搬送経路から後退し、前記レバー部材が前記第２の位置にあるときには前記移動阻止片は前記搬送経路に突出することを特徴とする記録体の挿入排出機構である。
【０００８】
本発明に従えば、記録体を搬送するための搬送手段は、搬送経路の片側に間隔をおいて配設された一対の第１駆動ローラと、この搬送経路の他側に間隔をおいて配設された一対の第２駆動ローラとを備えている。したがって、挿入方向上流側の第１および第２駆動ローラが相互に協働し、また挿入方向下流側の第１および第２駆動ローラが相互に協働し、これによって記録体を確実に挿入方向および排出方向に搬送することができる。また、４個の駆動ローラを用いるという比較的簡単な構成でもって記録体を確実に搬送することができる。
また、挿入方向下流側の第１および第２駆動ローラが作用位置と非作用位置との間を移動自在である。そして、記録体を搬送するときにはこれら駆動ローラが同時に作用位置に位置付けられるので、記録体を所要のとおりに搬送することができる。また、記録体を搬送しないとき、これら駆動ローラが非作用位置に保持されるので、記録体が収納ユニットへ収納されることはない。
また、移動位置付け機構のレバー部材が第２の位置にあるときには、下流側の第１および第２駆動ローラは非作用位置に保持され、また移動阻止片は搬送経路に突出するので、搬送経路を通して搬送される記録体はこの移動阻止片に当接して挿入方向の移動が確実に阻止される。また、下流側の第１および第２駆動ローラが非作用位置に保持されるので、仮に記録体が移動阻止片を通過しても下流側の第１および第２駆動ローラによってさらに挿入方向に搬送されることはない。
【００１５】
さらに本発明は、前記一対の第１駆動ローラの間には、前記搬送経路内に突出する突出位置と、前記突出位置から後退する後退位置との間を移動自在に検出作動片が設けられ、前記検出作動片に関連してさらに検出スイッチが設けられており、前記記録体が正常に挿入されたとき、搬送される前記記録体は前記検出作動片に作用してこれを前記突出位置から前記後退位置に移動し、これによって前記検出スイッチは前記記録体が正常に挿入されたことを検知し、一方前記記録体が誤挿入されたとき、搬送される前記記録体は前記突出位置にある前記検出作動片に当接し、これによって前記検出スイッチは前記記録体が誤挿入されたことを検知することを特徴とする。
【００１６】
本発明に従えば、記録体の挿入状態を検知するための検出作動片が設けられ、記録体が正常に挿入された場合、挿入された記録体によって検出作動片が突出位置から後退位置に移動し、これによって記録体が正常に挿入されたことを検知することができるとともに、記録体の挿入方向への搬送が許容される。一方、記録体が誤挿入された場合、挿入された記録体は突出位置にある検出作動片に当接し、これによって記録体が誤挿入されたことを検知することができるとともに、記録体の挿入方向への搬送が阻止される。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して、本発明に従う記録体の挿入排出機構の一実施形態について説明する。図１は、本発明に従う挿入排出機構の一実施形態を備えた再生装置の一例を簡略的に示す断面図であり、図２は、図１の挿入排出機構の搬送手段およびそれに関連する構成を簡略的に示す平面図である。
【００１８】
主として図１を参照して、図示の再生装置は、車両本体に取付けられる箱状の筐体２を備え、この筐体２の前壁４には、挿入される記録体６に対応した形状の細長い矩形状の開口８が形成されている。この筐体２内には、記録体６を挿入排出するための挿入排出機構１０が設けられ、この実施形態では、挿入搬送機構１０は、搬送保持体１２、収納ユニット１４および搬送手段１６（図２参照）を備えている。収納ユニット１４は筐体２の内部空間の後部に配設され、上下方向に間隔をおいて配設された仕切壁１８によって収納空間２０を規定する。収納ユニット１４の下方には再生手段２２が配設されている。再生手段２２は、再生ユニット２４と、この再生ユニット２４の上方に配設された収容体２６を備えている。再生ユニット２４は駆動モータおよび光ピックアップ（いずれも図示せず）を有し、収容体２６は図１に実線で示す挿入排出位置と図１に二点鎖線で示す再生位置との間を移動自在である。搬送保持体１２は、収納ユニット１４および再生手段２２の前面側に配設されている。この搬送保持体１２は、図１に二点鎖線１２Ａで示す挿入排出位置（最上位の位置）と、図１に二点鎖線１２Ｂで示す移送位置（最下位の位置）との間を移動自在である。
【００１９】
この再生装置は、たとえばＭＤ（ミニディスク）の如き記録体６を再生するために用いられる。記録体６を挿入するときには、搬送保持体１２は上記挿入排出位置１２Ａに保持される。記録体６は開口８を通して筐体２内に挿入され、挿入された記録体６は搬送保持体１２に保持される。この搬送保持体１２に保持された記録体６を収納ユニット１４の最上位の収納空間２０に収納するときには、そのまま挿入方向（図１において右方）に搬送される。また、最上位以外の収納空間２０に収納するときには、搬送保持体１２は収納する収納空間２０に対応する位置まで下降され、その後収納ユニット１４の収納空間２０に収納される。
【００２０】
収納ユニット１４に収納された記録体６を再生するときには、まず、搬送保持体１２は再生する記録体６が収納された収納空間２０に対応する位置に位置付けられ、収納ユニット１４内の記録体６が搬送保持体１２に搬送されて保持される。次いで、この搬送保持体１２は移送位置１２Ｂに位置付けられ、搬送保持体１２に保持された記録体６が、挿入排出位置に保持された収容体２６に移送される。しかる後、収容体２６が下降されて再生位置に位置付けられる。このようにして記録体６の記録ディスク３０が再生ユニット２４の駆動モータに連結され、駆動モータが付勢されることによって記録ディスク３０が所定方向に回転駆動される。なお、再生した記録体６を元の収納空間２０の戻すときには、上述したと反対方向に搬送される。
【００２１】
収納ユニットに収納された記録体６を筐体２の外部に排出するときには、搬送保持体１２は排出する記録体６が収納された収納空間２０に対応する位置に位置付けられ、収納ユニット１４内の記録体６が搬送保持体１２に搬送されて保持される。その後、この搬送保持体１２は挿入排出位置１２Ａに位置付けられ、搬送保持体１２に保持された記録体６が、排出方向（図１において左方）に搬送されて開口８を通して外部に排出される。
【００２２】
次に、搬送保持体１２およびそれに関連する構成について説明する。主として図２（図２においては後述する駆動ローラおよびそれに関連する構成を中心に示し、その他の構成は省略している）を参照して、搬送保持体１２は、底壁３２、底壁３２の両側部に設けられた側壁３４，３６と、側壁３４，３６を接続する上壁３８を有し、これら壁３２〜３８によって、搬送すべき記録体６の形状に対応した矩形状の搬送経路を規定し、搬送経路は図１および図２において左右方向に延びている。搬送保持体１２は、底壁３２が取付けられたベースプレート４０を有し、このベースプレート４０に記録体６を搬送するための搬送手段が設けられている。搬送手段は、搬送経路の片側（図２において下側）に挿入方向に間隔をおいて設けられた一対の第１駆動ローラ４２，４４と、この搬送経路の他側（図２において上側）に挿入方向に間隔をおいて設けられた一対の第２駆動ローラ４６，４８を備えている。ベースプレート４０にはピン５０を介して第１支持部材５２が揺動自在に装着され、この第１支持部材５２に搬送方向上流側の第１駆動ローラ４２が短軸５４を介して回転自在に装着されている。また、ベースプレート４０には軸部材５６が固定され、この軸部材５６に第１揺動アーム５８が揺動自在に装着され、第１揺動アーム５８に短軸６０を介して下流側の第１駆動ローラ４４が回転自在に装着されている。さらに、第２駆動ローラ４６，４８も、第１駆動ローラ４２，４４と同様に装着されている。すなわち、上流側の第２駆動ローラ４６は、ペースプレート４０にピン６２を介して揺動自在に装着された第２支持部材６４に短軸６６を介して回転自在に装着されている。また、下流側の第２駆動ローラ４８は、ベースプレート４０に軸部材６８を介して揺動自在に装着された第２揺動アーム７０に短軸７２を介して回転自在に装着されている。
【００２３】
この実施形態では、第１支持部材５２には、これを内側に向けて（図２において時計方向）弾性的に偏倚する第１偏倚ばね（図示せず）が設けられ、また第２支持部材６４には、これを内側に向けて（図２において反時計方向）弾性的に偏倚する第２偏倚ばね（図示せず）が設けられている。したがって、上流側の第１および第２駆動ローラ４２，４６は、搬送経路を通して搬送される記録体６に弾性的に作用して搬送する。
【００２４】
また、第１揺動アーム５８は図４に示す第１の角度位置と図３に示す第２の角度位置の間を揺動自在に設けられ、第１揺動アーム５８が上記第１の角度位置にあるときには、下流側の第１駆動ローラ４４は搬送経路内に突出して作用位置に位置し、搬送経路を通して搬送される記録体６に作用する。一方、第１揺動アーム５８が上記第２の角度位置にあるときには、この第１駆動ローラ４４は搬送経路から後退する非作用位置に位置し、搬送経路を通して搬送される記録体６に作用することはない。さらに、第２揺動アーム７０は、第１揺動アーム５８と同様に、図４に示す第１の角度位置と図３に示す第２の角度位置の間を揺動自在に設けられ、第２揺動アーム７０が上記第１の角度位置にあるときには、下流側の第２駆動ローラ４８は搬送経路内に突出して作用位置に位置し、搬送経路を通して搬送される記録体６に作用する。一方、第２揺動アーム７０が上記第２の角度位置にあるときには、この第２駆動ローラ４８は搬送経路から後退する非作用位置に位置し、搬送経路を通して搬送される記録体６に作用することはない。
【００２５】
これら駆動ローラ４２〜４８は、駆動伝達手段７４によって回転駆動される。駆動伝達手段７４は、正逆転可能な電動モータ７６と、この電動モータ７６の出力を伝達する歯車列７８から構成されている。電動モータ７６の出力軸にはウォーム８０が設けられ、かかるウォーム８０からの駆動力が歯車列７８を介して４個の駆動ローラ４２〜４８に伝達される。この実施形態では、ウォーム８０が歯車８２，８４，８６，８８を介して大歯車９０に駆動連結されている。この大歯車９０は、歯車９２を介して第１駆動ローラ４２と一体の歯車９４に駆動連結されとともに、歯車９６を介して他方の第１駆動ローラ４４と一体の歯車９８に駆動連結されている。さらに、大歯車９０は他方の大歯車１００に噛合し、この大歯車１０は、歯車１０２を介して第２駆動ローラ４６と一体の歯車１０４に駆動連結されるとともに、歯車１０６を介して他方の第２駆動ローラ４８と一体の歯車１０８に駆動連結されている。かく構成されているので、電動モータ７６がたとえば正転（または逆転）すると、歯車列７８を介して駆動ローラ４２〜４８は挿入方向（または排出方向）に回転駆動される。
【００２６】
第１および第２揺動アーム５８，７０は、図３に示す移動位置付け機構によって移動される。図３を参照して、（図３においては移動位置付け機構およびそれに関連する構成を中心に示し、その他の構成は省略している）図示の移動位置付け機構１１０は、ベースプレート４０に図３において上下方向に移動自在に装着されたレバー部材１１２を備えている。レバー部材１１２にはその移動方向に間隔をおいて一対の長孔１１４が設けられ、一方ベースプレート４０には一対のピン１１６が固定され、これらピン１１６が対応する長孔１１４に移動自在に受入られている。このレバー部材１１２の一端部にはカム溝１１８が設けられ、その他端部には移動方向に延びる長孔１２０が設けられている。カム溝１１８は、移動方向に延びる第１部分１１８ａと、第１部分１１８ａから一端側に向けて下流側の第１駆動ローラ４４側に傾斜して延びる傾斜部分１１８ｂと、この傾斜部分１１８ｂから移動方向に延びる第２部分１１８ｃとを有している。一方、第１揺動アーム５８の端部（第１駆動ローラ４４が設けられている側とは反対側の端部）にはピン１２２が設けられ、このピン１２２が上記カム溝１１８に移動自在に受入れられている。また、第２揺動アーム７０の端部（第２駆動ローラ４８が設けられている側とは反対側の端部）には、ピン１２４が設けられ、かかるピン１２４が長孔１２０に移動自在に受入れられている。
【００２７】
このレバー部材１１２の他端部（長孔１２０が形成された部位よりもさらに外側の部位）にはラック１２６が設けられ、駆動源としての電動モータ１２８からの駆動力が駆動力伝動機構１３０を介してレバー部材１１２に伝達されるように構成されている。電動モータ１２８はベースプレート４０に取付けられ、その出力軸にはウォーム１３２が設けられ、ウォーム１３２が駆動伝動機構１３０の歯車１３４，１３６，１３８，１４０，１４２，１４４を介してラック１２６に駆動連結されている。かく構成されているので、電動モータ１２８がたとえば正転（または逆転）すると、駆動伝動機構１３０を介してレバー部材１１２が図４（または図３）に示す第１の位置（または第２の位置）に向けて移動する。
【００２８】
レバー部材１１２が上記第２の位置にあるときには、図３に示すとおり、第１揺動アーム５８におけるピン１２２がカム溝１１８の第１部分１１８ａに位置し、これによって第１揺動アーム５８は第２の角度位置に位置付けられ、第１駆動ローラ４４は非作用位置に保持される。また、第２揺動アーム７０におけるピン１２４は長孔１２０の一端に位置し、これによって第２揺動アーム７０は第２の角度位置に保持され、第２駆動ローラ４８は非作用位置に保持される。一方、レバー部材１１２が上記第２の作用位置から上記第１の位置に位置付けられると、図４に示すとおり、第１揺動アーム５８のピン１２２がカム溝１１８に沿って移動してその第２部分１１８ｃに位置付けられ、これによって第１揺動アーム５８は軸部材５６を中心として内側に反時計方向に揺動して第１の角度位置に位置付けられ、第１駆動ローラ４４は上記作用位置に保持される。また、第２揺動アーム７０のピン１２４は長孔１２０の他端に当接して移動し、これによって第２揺動アーム７０は軸部材６８を中心として内側に時計方向に揺動して第１の角度位置に位置付けられ、第２駆動ローラ４８は作用位置に保持される。かくのとおりであるので、レバー部材１１２を第１の位置に位置付けることによって、下流側の第１および第２駆動ローラ４４，４８を同時に作用位置に保持することができ、また第２の位置に位置付けることによって第１および第２駆動ローラ４４，４８を同時に非作用位置に保持することができる。
【００２９】
この実施形態では、記録体６として図５および図６に示す形態のものが用いられる。図５および図６を参照して、図示の記録体６は薄い矩形状の保持ハウジング１５２を有し、記録ディスク３０はこの保持ハウジング１５２内に回転可能に収容されている（図１も参照）。この保持ハウジング１５２の表壁の一部には矩形状の開口１５４が形成され、この開口１５４を通して記録ディスク３０への情報の記録、記録された情報の再生が行われる。この開口１５４を覆うようにシャッタ１５６が開閉自在に設けられている。このような記録体６においては、シャッタ１５６が存在する側の側面には細長い切欠き１５８が形成され、シャッタ１５６の一部１５６ａがこの切欠き１５８に移動自在に受入れられている。また、切欠き１５８が存在する側面とは反対側の側面にも所定長さ延びる切欠き１６０が形成されている。これら切欠き１５８、１６０は、後述するとおり、記録体６の挿入が正常であるか否かを検知するために利用される。
【００３０】
この実施形態では、上述した記録体６は、保持ハウジング１５２の、シャッタ１５６が存在する側が一対の第１駆動ローラ４２，４４によって搬送される。そして、このことに関連して、さらに、次のとおりに構成されている。図２に示すとおり、搬送保持体１２の片側の側壁３４は、搬送保持体１２の一端部（図２において左端部）に設けられ、またその他側の側壁３６は、搬送保持体１２の一端部から第２駆動ローラ４８の近傍まで設けられ、他側の側壁３６においては、上流側の第２駆動ローラ４６の搬送経路内への突出を許容するための開口が形成されている。また、第１支持部材５２に設けられた第１偏倚ばね（図示せず）の偏倚力が第２支持部材６４の第２偏倚ばね（図示せず）の偏倚力よりも大きくなる、換言すると、上流側の第１駆動ローラ４２の記録体６への圧着力が上流側の第２駆動ローラ４６の記録体６への圧着力よりも大きくなるように構成されている。さらに、作用位置にある第１駆動ローラ４４の搬送経路への突出量が作用位置にある第２駆動ローラ４８の搬送経路への突出量よりも多くなる、換言すると、下流側の第１駆動ローラ４４の記録体６への圧着力が下流側の第２駆動ローラ４８の記録体６への圧着力よりも大きくなるように構成されている。このように構成されているので、記録体６が搬送経路を通して搬送される際、記録体６は他方の側壁３６の内面を基準にして搬送され、したがって保持ハウジング１５２の、シャッタ１５６が存在する側は、側壁３４との間に幾分かの間隙を残して搬送され、これによって搬送中のシャッタ１５６の引っかかりを確実に防ぐことができる。
【００３１】
記録体６がＭＤである場合、シャッタ１５６が開閉する方向の長さＬは６８ｍｍであり、またその幅Ｗは７２ｍｍである。このような記録体６は、図２に示すように第１駆動ローラ４２，４４がシャッタ１５６に作用するように挿入される。しかし、たとえばシャッタ１５６側から開口８（図１）を通して挿入することもでき、このように挿入した場合、誤挿入となり、記録体６の再生などを行うことができない。このような誤挿入を防止するために、次のとおりに構成されている。
【００３２】
まず、図３および図４に示すように、移動位置付け機構１１０のレバー部材１１２に移動阻止片１６１が設けられている。この移動阻止片１６１は、一対の第２駆動ローラ４６，４８の間に配置され、レバー部材１１２が第２の位置にあるときには図３に示すとおり搬送経路内に突出し、レバー部材１１２が第１の位置にあるときには図４に示すとおり搬送経路から後退する。移動阻止片１６１は、また、記録体６の保持ハウジング１５２の切欠き１６０に対応しており、記録体が正常に挿入されたときには、搬送経路内に突出する移動阻止片１６１は、搬送中の記録体６の切欠き１６０内に挿入され、これによって記録体６の挿入方向の搬送がさらに許容される（図７参照）。一方、記録体６が誤挿入された、たとえばシャッタ１５６側から挿入されたときには、記録体６の保持ハウジング１５２の、移動阻止片１６１に対向する部位には実質上切欠きなどが存在しない（図８に示すように切欠き１５８が存在するが、この切欠き１５８の幅よりも移動阻止片１６１の肉厚の方が大きいので、移動阻止片１６１がこの切欠き１５８に挿入されることはない）ので、搬送経路内に突出する移動阻止片１６１は、保持ハウジング１５２の一部に作用し、これによって記録体６の挿入方向の移動が阻止される（図８参照）。
【００３３】
加えて、図７および図８に示すように、記録体６が正常に挿入されたことを検知するための検出作動片１６６が設けられている。この検出作動片１６６は、移動阻止片１６１に対向して、一対の第１駆動ローラ４２，４４の間に配置されている。図９をも参照して、検出作動片１６６は細長い本体部１６８を有し、この本体部１６８には長手方向に細長い長孔１７０が形成されている。一方、ベースプレート４０の所定部位には一対のピン１７２，１７４が固定され、これらピン１７２，１７４が上記長孔１７０に移動自在に受入れられている。この本体部１６８の一端部には当接部１７６および検出部１７８が設けられ、検出部１７８が当接部１７６よりも幾分挿入方向下流側に配置されるとともに、幾分上下方向（図７および図８において紙面に垂直な方向）上方に配置されている。この当接部１７６は記録体６の保持ハウジング１５２の切欠き１５８に対応して設けられる。当接部１７６の先端部は略直角三角状に形成され、また検出部１７８は挿入方向に向けて内側に直線状に傾斜して延びる傾斜面１７８ａと、排出方向に向けて内側に直線状に傾斜して延びる傾斜面１７８ｂとを有している。この実施形態では、検出作動片１６６の本体部１６８の後方には検出スイッチ１８２が配設され、さらに搬送経路には、挿入された記録体６を検出するための挿入検出スイッチ１８４（図２参照）が設けられている。
【００３４】
このような検出作動片１６６の本体部１６８とピン１７０との間には、コイルばね１８０が介在されている。コイルばね１８０は、検出作動片１６６を内側に、すなわち搬送経路に向けて弾性的に偏倚する。したがって、この検出作動片１６６は、通常、ピン１７２が本体部１６８の長孔１７０の一端（図７において下側端）に当接することによって図７に示す突出位置に保持される。突出位置においては、検出作動片１６６の当接部１７６および検出部１７８は搬送経路内に突出し、その本体部１６８は検出スイッチ１８２を押圧することはない（検出スイッチ１８２は開（ＯＦＦ）に保持される）。このような状態において、記録体６が正常に挿入されて搬送されると、図７に示すとおり、検出作動片１６６の当接部１７６が記録体６の保持ハウジング１５２の切欠き１５８に挿入され、これによって記録体６の挿入方向の搬送が許容される。そして、さらに搬送されると、保持ハウジング１５２の一部が検出部１７８の傾斜面１７８ａに作用し、その挿入方向の搬送に伴って検出作動片１６６がコイルばね１８０に抗して図７において下側に後退位置（この後退位置では、検出部１７８の先端面が記録体６の保持ハウジング１５２に接触する）に向けて移動される。このように突出位置から後退位置に後退されると、図示していないが、検出作動片１６６の本体部１６８が検出スイッチ１８２を押圧し、検出スイッチ１８２が閉（ＯＮ）になることによって、記録体６が正常に挿入されたことを検知することができる。一方、記録体６が誤挿入された、たとえばシャッタ１５６側から挿入されたときには、記録体６の保持ハウジング１５２の、検出作動片１６６に対向する部位には切欠きなどが実質上存在しないので、図８に示すように、突出位置にある検出作動片１６６の当接部１７６が保持ハウジング１５２の一部に作用し、これによって記録体６の挿入方向の移動が阻止される（図８参照）。このとき、移動阻止片１６１も保持ハウジング１５２に作用するので、記録体６の挿入方向の移動は、検出作動片１６６および移動阻止片１６１の双方によって確実に阻止される。なお、移動阻止片１６１または検出作動片１６６のいずれか一方によって記録体６の移動を確実に阻止することができる場合、それらの他方を省略することができる。
【００３５】
次に、図２、図３，図４，図７および図８を参照して、記録体６を挿入する際の挿入排出機構１０の挿入動作について説明する。記録体６を筐体２２の開口８（図１）を通して挿入すると、挿入検出スイッチ１８４がこれを検知し、この挿入検出スイッチ１８４からの検出信号に基づいて駆動伝達手段７４の伝動モータ７６が正転する。かくすると、第１および第２駆動ローラ４２〜４８が挿入方向に回転駆動され、挿入された記録体６は上流側の第１および第２駆動ローラ４２，４６によって挿入方向に搬送される。記録体６が正常に挿入された場合、記録体６がさらに下流側に搬送されると、図７に示すとおり、搬送経路内に突出している移動阻止片１６１は、搬送される記録体６の切欠き１６０内に挿入され、また突出位置にある検出作動片１６６の当接部１７６は記録体１６０の切欠き１５８内に挿入され、記録体６のさらなる搬送が許容される。このようにしてさらに搬送されると、記録体６の一部が検出作動片１６６の検出部１７８に作用してこれを突出位置から後方に移動し、検出作動片１６６は検出スイッチ１８２を作動し、これによって記録体６が正常に挿入されたことを検知する。かくすると、検出スイッチ１８２からの検出信号に基づいて電動モータ１２８が正転され、移動位置付け機構１１０のレバー部材１１２が第２の位置から第１の位置に移動される。かくすると、上述したとおり、下流側の第１および第２駆動ローラ４４，４８が非作用位置から作用位置に位置付けられるとともに、レバー部材１１２の移動によって移動阻止片１６１が搬送経路から後退する。したがって、記録体６のさらなる搬送が許容され、搬送経路を通して搬送された記録体６は、下流側の第１および第２駆動ローラ４４，４８の作用によって収納ユニット１４に向けて搬送される。
【００３６】
これに対して、記録体６が誤挿入された場合、挿入搬送される記録体６の下流側端部が、搬送経路に突出する移動阻止片１６１および突出位置にある検出作動片１６６の当接部１７６に当接し、記録体６の下流側への搬送が阻止され、検出スイッチ１８２が押圧されることはない。この実施形態においては、挿入開始スイッチ１８４が押圧された後所定時間経過後においても検出スイッチ１８２が押圧されないと、検出スイッチ１８２は誤挿入されたとこを検知し、この所定時間経過後に検出スイッチ１８２が開であると電動モータ７６が逆転される。かくすると、上述したとおり、第１および第２駆動ローラ４２〜４８が排出方向に回転駆動され、移動阻止片１６１および検出作動片１６６によって停止していた記録体６は、上流側の第１および第２駆動ローラ４２，４６によって排出方向に搬送され、誤挿入された記録体６は開口８（図１）を通して筐体２の外部に確実に排出される。
【００３７】
以上、本発明に従う挿入排出機構の一実施形態について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形、修正が可能である。
【００３８】
たとえば、上流側の第１および第２駆動ローラ４２，４６と同様に、下流側の第１および第２駆動ローラ４４，４８に関連して、これらを内側に弾性的に偏倚する偏倚ばねを設けることもできる。
【００３９】
また、たとえば、移動位置付け機構１１０のレバー部材１１２に設けたカム溝１１８および長孔１２０によって下流側の第１および第２駆動ローラ４４，４８を作用位置および非作用位置に選択的に位置付けているが、たとえばリンク機構などを利用して行うようにすることもできる。
【００４０】
【発明の効果】
本発明の請求項１の挿入排出機構によれば、記録体を搬送するための搬送手段は、搬送経路の片側に間隔をおいて配設された一対の第１駆動ローラと、この搬送経路の他側に間隔をおいて配設された一対の第２駆動ローラとを備えている。したがって、挿入方向上流側の第１および第２駆動ローラが相互に協働し、また挿入方向下流側の第１および第２駆動ローラが相互に協働し、これによって記録体を確実に挿入方向および排出方向に搬送することができる。また、４個の駆動ローラを用いるという比較的簡単な構成でもって記録体を確実に搬送することができる。
また、挿入方向下流側の第１および第２駆動ローラが作用位置と非作用位置との間を移動自在である。そして、記録体を搬送するときにはこれら駆動ローラが同時に作用位置に位置付けられるので、記録体を所要のとおりに搬送することができる。また、記録体を搬送しないとき、これら駆動ローラが非作用位置に保持されるので、記録体が収納ユニットへ収納されることはない。
また、移動位置付け機構のレバー部材が第２の位置にあるときには、下流側の第１および第２駆動ローラは非作用位置に保持され、また移動阻止片は搬送経路に突出するので、搬送経路を通して搬送される記録体はこの移動阻止片に当接して挿入方向の移動が確実に阻止される。また、下流側の第１および第２駆動ローラが非作用位置に保持されるので、仮に記録体が移動阻止片を通過しても下流側の第１および第２駆動ローラによってさらに挿入方向に搬送されることはない。
【００４４】
さらに本発明の請求項２の挿入排出機構によれば、記録体の挿入状態を検知するための検出作動片が設けられ、記録体が正常に挿入された場合、挿入された記録体によって検出作動片が突出位置から後退位置に移動し、これによって記録体が正常に挿入されたことを検知することができるとともに、記録体の挿入方向への搬送が許容される。一方、記録体が誤挿入された場合、挿入された記録体は突出位置にある検出作動片に当接し、これによって記録体が誤挿入されたことを検知することができるとともに、記録体の挿入方向への搬送が阻止される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に従う挿入排出機構の一実施形態を備えた再生装置の一例を簡略的に示す断面図である。
【図２】図１の挿入排出機構の搬送手段およびそれに関連する構成を簡略的に示す平面図である。
【図３】図１の挿入排出機構の下流側の第１および第２駆動ローラおよびこれを移動させるための移動位置付け機構を、第１および第２駆動ローラが非作用位置にある状態で示す平面図である。
【図４】第１および第２駆動ローラが作用位置にあるときの状態を示す、図３に対応する平面図である。
【図５】図２の挿入排出機構によって搬送される記録体を示す正面図である。
【図６】図５の記録体の側面図である。
【図７】記録体が正常に挿入されたときの状態を説明するための簡略図である。
【図８】記録体が誤挿入されたときの状態を説明するための簡略図である。
【図９】挿入排出機構の検出作動片を拡大して示す斜視図である。
【符号の説明】
２筐体
６記録体
１０挿入排出機構
１２搬送保持体
１４収納ユニット
２２再生ユニット
３０記録ディスク
４２，４４第１駆動ローラ
４６，４８第２駆動ローラ
１１０移動位置付け機構１１０
１１２レバー部材
１５２保持ハウジング
１５６シャッタ
１６１移動阻止片
１６６検出作動片
１７６当接部
１７８検出部
１８２検出スイッチ
１８４挿入検出スイッチ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a recording medium insertion / discharge mechanism for inserting and discharging a recording medium such as an MD into a storage unit.
[0002]
[Prior art]
For example, a playback device mounted on a vehicle includes a box-shaped casing attached to the vehicle body, and an insertion / discharge mechanism for inserting and discharging a recording body is provided in the casing. The insertion / ejection mechanism includes a storage unit that stores the recording body, a transport holding body that defines a transport path for transporting the recording body, and a transport unit that transports the recording body through the transport path. A plurality of storage spaces are defined in the storage unit at intervals in the vertical direction. An insertion opening is formed in the front surface of the housing, and when a recording body is inserted through the insertion opening, the transport means acts on the inserted recording body and transports it in the insertion direction. It is inserted into a predetermined storage space. Further, when discharging the recording body stored in the storage unit, the transport means acts on the stored recording body to transport it in the discharge direction, and is discharged to the outside through the transport path through the insertion opening.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
Such an insertion / discharge mechanism needs to reliably transport the recording body inserted from the insertion opening to the storage unit through the transport path, and needs to reliably discharge the stored recording body to the outside through the transport path. When it cannot be conveyed as required, it becomes an insertion / discharge failure. In particular, in the case where the recording body includes a holding housing, a recording disk accommodated in the holding housing, and a shutter that can be opened and closed in the holding housing, the openable and closable shutter is caught by a part of the conveyance path. If the shutter is easily caught, the insertion / discharge is poor.
[0004]
In addition, in a reproducing apparatus provided with an insertion / ejection mechanism, a recording body may be erroneously inserted without care of the operator. When it is erroneously inserted, it is necessary to reliably prevent the recording body from being stored in the storage unit, and to reliably discharge the erroneously inserted recording body.
[0005]
An object of the present invention is to provide a recording medium insertion / ejection mechanism that can reliably insert and eject a recording medium with a relatively simple configuration.
[0006]
Another object of the present invention is to provide a recording medium insertion / ejection mechanism that can reliably prevent erroneous insertion of a recording medium with a relatively simple configuration.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
  The present invention comprises a transport holding body that defines a transport path for transporting a recording body, a storage unit that stores the recording body, and transport means for transporting the recording body through the transport path, The means stores the recording body in the storage unit through the transport path, and in the recording medium insertion / discharge mechanism for discharging the recording body stored in the storage unit through the transport path,
  The transport means is disposed at a distance in the insertion direction on the other side of the transport path and a pair of first drive rollers disposed at a distance in the insertion direction on one side of the transport path. A pair of second drive rollers, and the recording body is conveyed by the pair of first drive rollers and the pair of second drive rollers.,
  The first drive roller located on the downstream side in the insertion direction of the pair of first drive rollers and the second drive roller located on the downstream side in the insertion direction of the pair of second drive rollers are located in the transport path. When the recording medium is transported, the first driving roller on the downstream side and the second driving roller on the downstream side are movable between a position of operation and a non-operation position of retreating from the transport path. At the same time held in the working position,
  A movement positioning mechanism is provided for selectively positioning the first driving roller on the downstream side and the second driving roller on the downstream side simultaneously at the working position and the non-working position. A first position for positioning the downstream first driving roller and the downstream second driving roller at the operating position; and the downstream first driving roller and the downstream second driving roller at the non-operating position. A lever member that is movable between a second position and a movement preventing piece provided on the lever member, and the movement preventing piece is transported when the lever member is in the first position. When the lever member is retracted from the path and the lever member is in the second position, the movement blocking piece projects into the transport path.A note that characterizesRecordThis is an insertion / discharge mechanism.
[0008]
  According to the present invention, the conveying means for conveying the recording medium includes a pair of first drive rollers disposed on one side of the conveying path with an interval and an interval on the other side of the conveying path. And a pair of second drive rollers provided. Accordingly, the first and second drive rollers on the upstream side in the insertion direction cooperate with each other, and the first and second drive rollers on the downstream side in the insertion direction cooperate with each other, thereby ensuring that the recording medium is inserted in the insertion direction. And can be conveyed in the discharge direction. In addition, the recording medium can be reliably conveyed with a relatively simple configuration using four drive rollers.
  Further, the first and second drive rollers on the downstream side in the insertion direction are movable between the operating position and the non-operating position. When the recording medium is conveyed, these drive rollers are simultaneously positioned at the operating position, so that the recording medium can be conveyed as required. Further, when the recording medium is not conveyed, these drive rollers are held in the non-operating position, so that the recording body is not stored in the storage unit.
  When the lever member of the movement positioning mechanism is in the second position, the first and second drive rollers on the downstream side are held in the non-operating position, and the movement blocking piece protrudes into the conveyance path. The transported recording body abuts against the movement blocking piece and is reliably prevented from moving in the insertion direction. Further, since the downstream first and second driving rollers are held in the non-operating position, even if the recording medium passes through the movement preventing piece, it is further conveyed in the insertion direction by the downstream first and second driving rollers. It will never be done.
[0015]
Further, according to the present invention, a detection operation piece is provided between the pair of first drive rollers so as to be movable between a protruding position protruding into the transport path and a retracted position retracting from the protruding position. A detection switch is further provided in association with the detection actuating piece, and when the recording body is inserted normally, the transported recording body acts on the detection actuating piece to remove it from the protruding position. Accordingly, the detection switch detects that the recording body has been normally inserted, and when the recording body is erroneously inserted, the transported recording body is in the protruding position. The detection switch contacts the detection operation piece, whereby the detection switch detects that the recording body is erroneously inserted.
[0016]
According to the present invention, the detection operation piece for detecting the insertion state of the recording body is provided, and when the recording body is inserted normally, the detection operation piece is moved from the protruding position to the retreat position by the inserted recording body. As a result, it is possible to detect that the recording body has been normally inserted, and the conveyance of the recording body in the insertion direction is allowed. On the other hand, when the recording medium is erroneously inserted, the inserted recording body abuts against the detection operating piece at the protruding position, thereby detecting that the recording body has been erroneously inserted and inserting the recording body. Transport in the direction is blocked.
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of a recording medium insertion / ejection mechanism according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a cross-sectional view schematically showing an example of a reproducing apparatus including an embodiment of an insertion / ejection mechanism according to the present invention, and FIG. 2 shows a conveying means of the insertion / ejection mechanism of FIG. It is a top view showing simply.
[0018]
Referring mainly to FIG. 1, the illustrated reproducing apparatus includes a box-shaped casing 2 attached to a vehicle body, and a front wall 4 of the casing 2 has a shape corresponding to a recording body 6 to be inserted. An elongated rectangular opening 8 is formed. An insertion / ejection mechanism 10 for inserting and ejecting the recording body 6 is provided in the casing 2. In this embodiment, the insertion / conveyance mechanism 10 includes a conveyance holder 12, a storage unit 14, and a conveyance means 16 (see FIG. 2). The storage unit 14 is disposed in the rear part of the internal space of the housing 2, and defines a storage space 20 by a partition wall 18 disposed at intervals in the vertical direction. A reproducing means 22 is disposed below the storage unit 14. The reproduction means 22 includes a reproduction unit 24 and a container 26 disposed above the reproduction unit 24. The reproduction unit 24 has a drive motor and an optical pickup (both not shown), and the container 26 is freely movable between an insertion / ejection position indicated by a solid line in FIG. 1 and a reproduction position indicated by a two-dot chain line in FIG. It is. The transport holder 12 is disposed on the front side of the storage unit 14 and the reproducing means 22. 1 is movable between an insertion / discharge position (the highest position) indicated by a two-dot chain line 12A in FIG. 1 and a transfer position (the lowest position) indicated by a two-dot chain line 12B in FIG. It is.
[0019]
This reproducing apparatus is used for reproducing a recording medium 6 such as an MD (mini disk). When the recording body 6 is inserted, the transport holder 12 is held at the insertion / ejection position 12A. The recording body 6 is inserted into the housing 2 through the opening 8, and the inserted recording body 6 is held by the conveyance holder 12. When the recording body 6 held by the transport holder 12 is stored in the uppermost storage space 20 of the storage unit 14, it is transported in the insertion direction (rightward in FIG. 1) as it is. Further, when storing in the storage space 20 other than the uppermost layer, the transport holder 12 is lowered to a position corresponding to the storage space 20 to be stored, and then stored in the storage space 20 of the storage unit 14.
[0020]
When reproducing the recording body 6 stored in the storage unit 14, first, the transport holder 12 is positioned at a position corresponding to the storage space 20 in which the recording body 6 to be reproduced is stored, and the recording body 6 in the storage unit 14 is stored. Is transported to and held by the transport holder 12. Next, the transport holder 12 is positioned at the transfer position 12B, and the recording body 6 held by the transport holder 12 is transferred to the container 26 held at the insertion / ejection position. Thereafter, the container 26 is lowered and positioned at the reproduction position. In this way, the recording disk 30 of the recording body 6 is connected to the drive motor of the reproduction unit 24, and the recording disk 30 is rotationally driven in a predetermined direction by energizing the drive motor. When the reproduced recording medium 6 is returned to the original storage space 20, it is conveyed in the opposite direction as described above.
[0021]
When the recording body 6 stored in the storage unit is discharged to the outside of the housing 2, the transport holder 12 is positioned at a position corresponding to the storage space 20 in which the recording body 6 to be discharged is stored. The recording body 6 is conveyed and held by the conveyance holder 12. Thereafter, the transport holder 12 is positioned at the insertion / ejection position 12A, and the recording body 6 held by the transport holder 12 is transported in the discharge direction (leftward in FIG. 1) and discharged to the outside through the opening 8. .
[0022]
Next, the conveyance holder 12 and the configuration related thereto will be described. Referring mainly to FIG. 2 (in FIG. 2, a driving roller described later and its related configuration are mainly shown, and other configurations are omitted), the transport holder 12 includes the bottom wall 32 and the bottom wall 32. Side walls 34, 36 provided on both sides and an upper wall 38 connecting the side walls 34, 36 are provided, and these walls 32 to 38 form a rectangular conveyance path corresponding to the shape of the recording medium 6 to be conveyed. The conveying path extends in the left-right direction in FIGS. 1 and 2. The transport holder 12 has a base plate 40 to which a bottom wall 32 is attached, and transport means for transporting the recording body 6 to the base plate 40 is provided. The conveying means includes a pair of first drive rollers 42 and 44 provided on one side of the conveying path (lower side in FIG. 2) with a gap in the insertion direction, and the other side of the conveying path (upper side in FIG. 2). A pair of second drive rollers 46, 48 provided at intervals in the insertion direction is provided. A first support member 52 is swingably mounted on the base plate 40 via a pin 50, and a first drive roller 42 on the upstream side in the transport direction is rotatably mounted on the first support member 52 via a short shaft 54. Has been. A shaft member 56 is fixed to the base plate 40, and a first swing arm 58 is swingably mounted on the shaft member 56, and the first first arm on the downstream side is connected to the first swing arm 58 via the short shaft 60. A drive roller 44 is rotatably mounted. Further, the second drive rollers 46 and 48 are mounted in the same manner as the first drive rollers 42 and 44. That is, the upstream second drive roller 46 is rotatably mounted via a short shaft 66 on a second support member 64 that is swingably mounted on the pace plate 40 via a pin 62. Further, the second driving roller 48 on the downstream side is rotatably mounted via a short shaft 72 on a second swing arm 70 that is swingably mounted on the base plate 40 via a shaft member 68.
[0023]
In this embodiment, the first support member 52 is provided with a first biasing spring (not shown) that elastically biases the first support member 52 inward (clockwise in FIG. 2), and the second support member 64. Is provided with a second biasing spring (not shown) that is elastically biased toward the inside (counterclockwise in FIG. 2). Therefore, the first and second drive rollers 42 and 46 on the upstream side elastically act on the recording medium 6 conveyed through the conveyance path and convey it.
[0024]
Further, the first swing arm 58 is swingably provided between the first angular position shown in FIG. 4 and the second angular position shown in FIG. 3, and the first swing arm 58 is provided with the first angle position. When in the position, the first drive roller 44 on the downstream side protrudes into the transport path and is positioned at the operating position, and acts on the recording medium 6 transported through the transport path. On the other hand, when the first swing arm 58 is at the second angular position, the first drive roller 44 is located at a non-operating position that retracts from the transport path and acts on the recording medium 6 transported through the transport path. There is nothing. Further, like the first swing arm 58, the second swing arm 70 is swingably provided between the first angular position shown in FIG. 4 and the second angular position shown in FIG. When the second swing arm 70 is in the first angular position, the second drive roller 48 on the downstream side protrudes into the transport path and is located at the operating position, and acts on the recording medium 6 transported through the transport path. On the other hand, when the second swing arm 70 is at the second angular position, the second driving roller 48 is located at a non-acting position retracting from the transport path and acts on the recording medium 6 transported through the transport path. There is nothing.
[0025]
These drive rollers 42 to 48 are rotationally driven by drive transmission means 74. The drive transmission means 74 includes an electric motor 76 capable of forward and reverse rotation and a gear train 78 that transmits the output of the electric motor 76. A worm 80 is provided on the output shaft of the electric motor 76, and the driving force from the worm 80 is transmitted to the four driving rollers 42 to 48 via the gear train 78. In this embodiment, the worm 80 is drivingly connected to the large gear 90 via gears 82, 84, 86 and 88. The large gear 90 is drivably coupled to a gear 94 integral with the first drive roller 42 via a gear 92 and is drivably coupled to a gear 98 integral with the other first drive roller 44 via a gear 96. . Further, the large gear 90 meshes with the other large gear 100, and this large gear 10 is drivingly connected to the gear 104 integral with the second drive roller 46 via the gear 102, and the other gear via the gear 106. The second drive roller 48 is drivingly connected to a gear 108 integral with the second drive roller 48. Thus, when the electric motor 76 rotates forward (or reversely), for example, the drive rollers 42 to 48 are rotationally driven in the insertion direction (or discharge direction) via the gear train 78.
[0026]
The first and second swing arms 58 and 70 are moved by a movement positioning mechanism shown in FIG. Referring to FIG. 3, the illustrated movement positioning mechanism 110 (shown mainly in FIG. 3 with the movement positioning mechanism and related components omitted, and the other structures omitted) is arranged on the base plate 40 in the vertical direction in FIG. And a lever member 112 mounted to be freely movable. The lever member 112 is provided with a pair of elongated holes 114 at intervals in the moving direction, while the base plate 40 is fixed with a pair of pins 116, and these pins 116 are movably received in the corresponding elongated holes 114. ing. A cam groove 118 is provided at one end of the lever member 112, and a long hole 120 extending in the moving direction is provided at the other end. The cam groove 118 includes a first portion 118a extending in the moving direction, an inclined portion 118b extending inclined from the first portion 118a toward the one end side toward the first drive roller 44 on the downstream side, and moving from the inclined portion 118b. And a second portion 118c extending in the direction. On the other hand, a pin 122 is provided at the end of the first swing arm 58 (the end opposite to the side on which the first drive roller 44 is provided), and this pin 122 is movable in the cam groove 118. Has been accepted. Further, a pin 124 is provided at the end of the second swing arm 70 (the end opposite to the side where the second drive roller 48 is provided), and the pin 124 is movable to the long hole 120. Has been accepted.
[0027]
A rack 126 is provided at the other end of the lever member 112 (a part further outside the part where the long hole 120 is formed), and the driving force from the electric motor 128 serving as a driving source is applied to the driving force transmission mechanism 130. It is comprised so that it may be transmitted to the lever member 112 via. The electric motor 128 is attached to the base plate 40, and a worm 132 is provided on the output shaft thereof. The worm 132 is drivingly connected to the rack 126 via gears 134, 136, 138, 140, 142, 144 of the drive transmission mechanism 130. ing. Thus, when the electric motor 128 rotates forward (or reversely), for example, the lever member 112 is moved to the first position (or second position) shown in FIG. 4 (or FIG. 3) via the drive transmission mechanism 130. )
[0028]
When the lever member 112 is in the second position, the pin 122 in the first swing arm 58 is positioned in the first portion 118a of the cam groove 118, as shown in FIG. Positioned at the second angular position, the first drive roller 44 is held in the non-acting position. Further, the pin 124 in the second swing arm 70 is located at one end of the long hole 120, whereby the second swing arm 70 is held at the second angular position, and the second drive roller 48 is held at the non-operating position. Is done. On the other hand, when the lever member 112 is positioned from the second operation position to the first position, the pin 122 of the first swing arm 58 moves along the cam groove 118 as shown in FIG. The first swinging arm 58 is positioned in the first angular position by swinging counterclockwise inward about the shaft member 56, and the first driving roller 44 is positioned at the working position. Retained. In addition, the pin 124 of the second swing arm 70 moves in contact with the other end of the long hole 120, and as a result, the second swing arm 70 swings inward clockwise around the shaft member 68. The second drive roller 48 is held at the operating position. As described above, by positioning the lever member 112 at the first position, the first and second drive rollers 44 and 48 on the downstream side can be simultaneously held at the operating position, and at the second position. By positioning, the first and second drive rollers 44 and 48 can be simultaneously held in the non-operating position.
[0029]
In this embodiment, the recording medium 6 having the form shown in FIGS. 5 and 6 is used. 5 and 6, the illustrated recording body 6 has a thin rectangular holding housing 152, and the recording disk 30 is rotatably accommodated in the holding housing 152 (see also FIG. 1). . A rectangular opening 154 is formed in a part of the front wall of the holding housing 152, and information is recorded on the recording disk 30 and the recorded information is reproduced through the opening 154. A shutter 156 is provided so as to be openable and closable so as to cover the opening 154. In such a recording body 6, an elongated notch 158 is formed on the side surface on the side where the shutter 156 exists, and a part 156 a of the shutter 156 is movably received in the notch 158. In addition, a notch 160 extending a predetermined length is formed on the side surface opposite to the side surface where the notch 158 exists. These notches 158 and 160 are used to detect whether or not the recording medium 6 is inserted normally, as will be described later.
[0030]
In this embodiment, the recording body 6 described above is conveyed by the pair of first drive rollers 42 and 44 on the side of the holding housing 152 where the shutter 156 exists. And in connection with this, it is further configured as follows. As shown in FIG. 2, the side wall 34 on one side of the transport holding body 12 is provided at one end portion (left end portion in FIG. 2) of the transport holding body 12, and the other side wall 36 is one end portion of the transport holding body 12. To the vicinity of the second drive roller 48, and the other side wall 36 has an opening for allowing the upstream second drive roller 46 to protrude into the transport path. Further, the biasing force of the first biasing spring (not shown) provided on the first support member 52 is larger than the biasing force of the second biasing spring (not shown) of the second support member 64, in other words, The pressure-bonding force of the upstream first drive roller 42 to the recording medium 6 is configured to be larger than the pressure-bonding force of the upstream second drive roller 46 to the recording medium 6. Furthermore, the amount of protrusion of the first drive roller 44 in the operating position to the conveying path is larger than the amount of protrusion of the second driving roller 48 in the operating position to the conveying path, in other words, the first driving roller on the downstream side. The pressure bonding force of 44 to the recording medium 6 is configured to be larger than the pressure bonding force of the second driving roller 48 on the downstream side to the recording medium 6. With this configuration, when the recording body 6 is transported through the transport path, the recording body 6 is transported with reference to the inner surface of the other side wall 36, and thus the side of the holding housing 152 where the shutter 156 exists. Is transported with some gap between it and the side wall 34, which can reliably prevent the shutter 156 from being caught during transport.
[0031]
When the recording medium 6 is MD, the length L in the direction in which the shutter 156 opens and closes is 68 mm, and the width W is 72 mm. Such a recording body 6 is inserted such that the first drive rollers 42 and 44 act on the shutter 156 as shown in FIG. However, for example, it can also be inserted from the shutter 156 side through the opening 8 (FIG. 1). If inserted in this way, it is erroneously inserted and the recording medium 6 cannot be reproduced. In order to prevent such erroneous insertion, it is configured as follows.
[0032]
First, as shown in FIGS. 3 and 4, a movement blocking piece 161 is provided on the lever member 112 of the movement positioning mechanism 110. The movement blocking piece 161 is disposed between the pair of second drive rollers 46 and 48. When the lever member 112 is in the second position, it protrudes into the transport path as shown in FIG. When it is at the position, it moves backward from the conveyance path as shown in FIG. The movement prevention piece 161 also corresponds to the notch 160 of the holding housing 152 of the recording body 6, and when the recording body is normally inserted, the movement prevention piece 161 protruding into the conveyance path is not being conveyed. The recording body 6 is inserted into the notch 160, thereby further allowing the recording body 6 to be conveyed in the insertion direction (see FIG. 7). On the other hand, when the recording body 6 is erroneously inserted, for example, inserted from the shutter 156 side, there is substantially no notch or the like in the portion of the holding housing 152 of the recording body 6 that faces the movement preventing piece 161 (FIG. 8, there is a notch 158, but since the thickness of the movement blocking piece 161 is larger than the width of the notch 158, the movement blocking piece 161 is not inserted into the notch 158. Therefore, the movement preventing piece 161 protruding into the transport path acts on a part of the holding housing 152, thereby preventing the movement of the recording body 6 in the insertion direction (see FIG. 8).
[0033]
In addition, as shown in FIGS. 7 and 8, a detection operation piece 166 is provided for detecting that the recording body 6 has been normally inserted. The detection operation piece 166 is disposed between the pair of first drive rollers 42 and 44 so as to face the movement prevention piece 161. Referring also to FIG. 9, the detection actuating piece 166 has an elongated main body 168, and an elongated hole 170 is formed in the main body 168 in the longitudinal direction. On the other hand, a pair of pins 172 and 174 are fixed to predetermined portions of the base plate 40, and these pins 172 and 174 are movably received in the long holes 170. One end of the main body 168 is provided with an abutting portion 176 and a detecting portion 178. The detecting portion 178 is disposed somewhat downstream of the abutting portion 176 in the insertion direction, and is somewhat in the vertical direction (FIG. 7). And a direction perpendicular to the paper surface in FIG. The contact portion 176 is provided corresponding to the notch 158 of the holding housing 152 of the recording body 6. The front end of the contact portion 176 is formed in a substantially right triangle shape, and the detection portion 178 has an inclined surface 178a extending linearly inwardly in the insertion direction and linearly inward in the discharge direction. And an inclined surface 178b extending in an inclined manner. In this embodiment, a detection switch 182 is disposed behind the main body 168 of the detection operation piece 166, and an insertion detection switch 184 (see FIG. 2) for detecting the inserted recording medium 6 in the transport path. ) Is provided.
[0034]
A coil spring 180 is interposed between the main body 168 of the detection operating piece 166 and the pin 170. The coil spring 180 elastically biases the detection operating piece 166 inward, that is, toward the conveyance path. Therefore, the detection actuating piece 166 is normally held at the protruding position shown in FIG. 7 when the pin 172 contacts one end (the lower end in FIG. 7) of the elongated hole 170 of the main body 168. In the protruding position, the contact portion 176 and the detection portion 178 of the detection operation piece 166 protrude into the conveyance path, and the main body portion 168 does not press the detection switch 182 (the detection switch 182 is held open (OFF)). ) In this state, when the recording body 6 is normally inserted and conveyed, the contact portion 176 of the detection operating piece 166 is inserted into the notch 158 of the holding housing 152 of the recording body 6 as shown in FIG. Thereby, the conveyance of the recording body 6 in the insertion direction is allowed. Further, when further transported, a part of the holding housing 152 acts on the inclined surface 178a of the detecting portion 178, and the detection actuating piece 166 moves against the coil spring 180 in accordance with the transport in the insertion direction in FIG. It is moved toward the retracted position (in this retracted position, the front end surface of the detection unit 178 contacts the holding housing 152 of the recording medium 6). When retracted from the protruding position to the retracted position in this manner, although not shown, the main body 168 of the detection operating piece 166 presses the detection switch 182 and the detection switch 182 is closed (ON), thereby recording. It can be detected that the body 6 has been inserted normally. On the other hand, when the recording body 6 is erroneously inserted, for example, when inserted from the shutter 156 side, there is substantially no cutout or the like in the portion of the holding housing 152 of the recording body 6 that faces the detection operation piece 166. As shown in FIG. 8, the contact portion 176 of the detection operating piece 166 at the protruding position acts on a part of the holding housing 152, thereby preventing the recording body 6 from moving in the insertion direction (see FIG. 8). . At this time, since the movement preventing piece 161 also acts on the holding housing 152, the movement of the recording body 6 in the inserting direction is surely prevented by both the detection actuating piece 166 and the movement preventing piece 161. In addition, when the movement of the recording medium 6 can be reliably blocked by either one of the movement blocking piece 161 or the detection operation piece 166, the other of them can be omitted.
[0035]
Next, the insertion operation of the insertion / ejection mechanism 10 when the recording body 6 is inserted will be described with reference to FIGS. 2, 3, 4, 7 and 8. When the recording body 6 is inserted through the opening 8 (FIG. 1) of the housing 22, the insertion detection switch 184 detects this, and the transmission motor 76 of the drive transmission means 74 is positive based on the detection signal from the insertion detection switch 184. Roll. Thus, the first and second drive rollers 42 to 48 are rotationally driven in the insertion direction, and the inserted recording body 6 is conveyed in the insertion direction by the first and second drive rollers 42 and 46 on the upstream side. When the recording body 6 is normally inserted and the recording body 6 is further transported downstream, as shown in FIG. 7, the movement preventing piece 161 protruding into the transport path is The contact portion 176 of the detection actuating piece 166 that is inserted into the notch 160 and in the protruding position is inserted into the notch 158 of the recording body 160, and further conveyance of the recording body 6 is allowed. When further conveyed in this manner, a part of the recording body 6 acts on the detection portion 178 of the detection operation piece 166 and moves it backward from the protruding position, and the detection operation piece 166 operates the detection switch 182. Thus, it is detected that the recording body 6 has been normally inserted. Thus, the electric motor 128 is rotated forward based on the detection signal from the detection switch 182 and the lever member 112 of the movement positioning mechanism 110 is moved from the second position to the first position. Thus, as described above, the first and second driving rollers 44 and 48 on the downstream side are positioned from the non-operating position to the operating position, and the movement preventing piece 161 is retracted from the conveyance path by the movement of the lever member 112. Therefore, further conveyance of the recording medium 6 is allowed, and the recording medium 6 conveyed through the conveyance path is conveyed toward the storage unit 14 by the action of the first and second drive rollers 44 and 48 on the downstream side.
[0036]
On the other hand, when the recording body 6 is erroneously inserted, the downstream end of the recording body 6 to be inserted and transported is in contact with the movement blocking piece 161 projecting into the transport path and the detection operating piece 166 at the projecting position. Abutting on the portion 176, the conveyance of the recording body 6 to the downstream side is prevented, and the detection switch 182 is not pressed. In this embodiment, if the detection switch 182 is not pressed even after a predetermined time elapses after the insertion start switch 184 is pressed, the detection switch 182 detects that it has been erroneously inserted, and the detection switch 182 after the predetermined time elapses. When is open, the electric motor 76 is reversed. Thus, as described above, the first and second driving rollers 42 to 48 are rotationally driven in the discharging direction, and the recording body 6 stopped by the movement blocking piece 161 and the detection actuating piece 166 is the first and second upstream side rollers. The recording medium 6 conveyed in the discharge direction by the second drive rollers 42 and 46 and erroneously inserted is reliably discharged outside the housing 2 through the opening 8 (FIG. 1).
[0037]
Although one embodiment of the insertion / ejection mechanism according to the present invention has been described above, the present invention is not limited to such an embodiment, and various modifications and corrections can be made without departing from the scope of the present invention.
[0038]
For example, similarly to the first and second drive rollers 42 and 46 on the upstream side, a bias spring that elastically biases the first and second drive rollers 44 and 48 on the downstream side is provided in relation to the downstream first and second drive rollers 44 and 48. You can also
[0039]
Further, for example, the first and second driving rollers 44 and 48 on the downstream side are selectively positioned at the operating position and the non-operating position by the cam groove 118 and the long hole 120 provided in the lever member 112 of the movement positioning mechanism 110. However, it can also be performed using a link mechanism, for example.
[0040]
【The invention's effect】
  According to the insertion / ejection mechanism of the first aspect of the present invention, the conveying means for conveying the recording medium includes a pair of first drive rollers disposed at intervals on one side of the conveying path, and the conveying path. And a pair of second drive rollers disposed on the other side at intervals. Accordingly, the first and second drive rollers on the upstream side in the insertion direction cooperate with each other, and the first and second drive rollers on the downstream side in the insertion direction cooperate with each other, thereby ensuring that the recording medium is inserted in the insertion direction. And can be conveyed in the discharge direction. In addition, the recording medium can be reliably conveyed with a relatively simple configuration using four drive rollers.
  Further, the first and second drive rollers on the downstream side in the insertion direction are movable between the operating position and the non-operating position. When the recording medium is conveyed, these drive rollers are simultaneously positioned at the operating position, so that the recording medium can be conveyed as required. Further, when the recording medium is not conveyed, these drive rollers are held in the non-operating position, so that the recording body is not stored in the storage unit.
  When the lever member of the movement positioning mechanism is in the second position, the first and second drive rollers on the downstream side are held in the non-operating position, and the movement blocking piece protrudes into the conveyance path. The transported recording body abuts against the movement blocking piece and is reliably prevented from moving in the insertion direction. Further, since the downstream first and second driving rollers are held in the non-operating position, even if the recording medium passes through the movement preventing piece, it is further conveyed in the insertion direction by the downstream first and second driving rollers. It will never be done.
[0044]
  Further claims of the invention2According to the insertion / ejection mechanism, the detection operation piece for detecting the insertion state of the recording body is provided, and when the recording body is normally inserted, the detection operation piece is moved backward from the protruding position by the inserted recording body. Thus, it can be detected that the recording body has been inserted normally, and conveyance of the recording body in the insertion direction is allowed. On the other hand, when the recording medium is erroneously inserted, the inserted recording body abuts against the detection operating piece at the protruding position, thereby detecting that the recording body has been erroneously inserted and inserting the recording body. Transport in the direction is blocked.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view schematically showing an example of a reproducing apparatus including an embodiment of an insertion / ejection mechanism according to the present invention.
FIG. 2 is a plan view schematically showing a conveying means of the insertion / ejection mechanism of FIG. 1 and a configuration related thereto.
3 is a plan view showing first and second drive rollers on the downstream side of the insertion / ejection mechanism of FIG. 1 and a movement positioning mechanism for moving the first and second drive rollers in a state where the first and second drive rollers are in a non-operating position. FIG. FIG.
4 is a plan view corresponding to FIG. 3, showing a state when the first and second drive rollers are in the operating position. FIG.
5 is a front view showing a recording body conveyed by the insertion / ejection mechanism of FIG. 2. FIG.
6 is a side view of the recording body in FIG. 5;
FIG. 7 is a simplified diagram for explaining a state when a recording body is normally inserted.
FIG. 8 is a simplified diagram for explaining a state when a recording body is erroneously inserted.
FIG. 9 is an enlarged perspective view showing a detection operation piece of the insertion / ejection mechanism.
[Explanation of symbols]
2 Case
6 Recorder
10 Insertion / ejection mechanism
12 Transport holder
14 Storage unit
22 Playback unit
30 recording disc
42, 44 first drive roller
46, 48 Second drive roller
110 Movement positioning mechanism 110
112 Lever member
152 holding housing
156 Shutter
161 Movement prevention piece
166 Detection operation piece
176 Contact part
178 detector
182 Detection switch
184 Insertion detection switch

Claims

A transport holder for defining a transport path for transporting the recording body; a storage unit for storing the recording body; and transport means for transporting the recording body through the transport path. In the insertion and discharge mechanism of the recording body for storing the body in the storage unit through the transport path and discharging the recording body stored in the storage unit through the transport path,
The transport means is disposed at a distance in the insertion direction on the other side of the transport path and a pair of first drive rollers disposed at a distance in the insertion direction on one side of the transport path. A pair of second drive rollers, and the recording body is conveyed by the pair of first drive rollers and the pair of second drive rollers ,
The first drive roller located on the downstream side in the insertion direction of the pair of first drive rollers and the second drive roller located on the downstream side in the insertion direction of the pair of second drive rollers are located in the transport path. When the recording medium is transported, the first driving roller on the downstream side and the second driving roller on the downstream side are movable between a position of operation and a non-operation position of retreating from the transport path. At the same time held in the working position,
A movement positioning mechanism is provided for selectively positioning the first driving roller on the downstream side and the second driving roller on the downstream side simultaneously at the working position and the non-working position. A first position for positioning the downstream first driving roller and the downstream second driving roller at the operating position; and the downstream first driving roller and the downstream second driving roller at the non-operating position. A lever member that is movable between a second position and a movement preventing piece provided on the lever member, and the movement preventing piece is transported when the lever member is in the first position. retracted from the path, the lever member said second when in the position of the movement preventing piece insertion ejection mechanism of the serial Rokutai, characterized in Rukoto protruding into the transport path.

A detection actuating piece is provided between the pair of first drive rollers so as to be movable between a projecting position projecting into the transport path and a retracted position retracting from the projecting position. In addition, a detection switch is further provided, and when the recording body is normally inserted, the transported recording body acts on the detection operating piece and moves it from the protruding position to the retracted position. Thus, the detection switch detects that the recording body has been normally inserted. On the other hand, when the recording body is erroneously inserted, the transported recording body contacts the detection actuating piece at the protruding position. contact, whereby the detection switch insertion ejection mechanism of the recording body according to claim 1, wherein that you detecting that the recording medium is erroneously inserted.