JP3854490B2 - Laser welding method for differential thickness materials - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、差厚材のレーザ溶接方法に関し、特に、板厚の異なる材料を突き合わせ溶接する差厚材のレーザ溶接方法に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
レーザ溶接は、概ね出力1kW当たり約1mmの溶け込みが得られ、高パワー密度であるためレーザビームを照射した材料表面で蒸発が起こり、その蒸発反力により溶融池内にキーホールと呼ばれる幅が狭く溶込みの深い溶込みが得られる。
【0003】
図12は、レーザ溶接を行っているときの板材の断面図である。板材100にレーザビーム101を照射しながら、矢印102の方向にレーザビーム101を移動させることにより、レーザビーム101が照射された板材100が溶け込み、溶融金属103が形成され、その溶融金属103の先端のレーザビーム101の照射部にキーホール104が形成される。このキーホール104が形成されながら、レーザビーム101は、矢印102の方向に移動させることにより板材100は溶接される。このように行われるレーザ溶接は、アーク溶接と比べ高速で低歪みといったことを特徴とする溶接方法である。
【0004】
近年、そのレーザ溶接を用い、自動車メーカを中心にテーラードブランクとよばれる工法が行われている。テーラードブランク工法とは、板厚や材質の異なる複数の素材を1枚の大きな素材にレーザ溶接し、剛性、強度、成形性などの特性を必要な部位に最適配置する工法である。テーラードブランク工法により、コスト低減が図れ、高剛性でかつ軽量化した構造物が得られる。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながらレーザ溶接を行うための熱源であるレーザビームは、集光径が小さく、そのスポット径はφ0.6mm程度である。よって溶接を行う際の部材の精度は厳しく、突合わせ面のギャップが0.6mmを越えると、材料を溶融することなくレーザが裏側に貫通してしまう。
【0006】
図13は、差厚材をレーザ溶接するときの突き合わせ面の様子を示す斜視図である。厚板材105と薄板材106が突き合わせたとき、突き合わせ面107には、部分的にギャップが生じ、レーザビームの広がった部分の径よりも大きな幅を持つギャップ108が生じることがある。
【0007】
図14は、溶接を行うときの突き合わせ面のギャップが大きい位置にレーザビームが照射されているときの様子を示す断面図である。突き合わされた厚板材105と薄板材106の突き合わせ面107にレーザビーム101の広がった部分の径より大きな幅のギャップ108が存在しているとき、レーザビーム101は、厚板材105の突き合わせ面での表面109と薄板材の突き合わせ面での表面110のどちらにもレーザビーム101は照射されず、そのため、厚板材105と薄板材106のどちらも溶融することができない。
【0008】
突き合わせ面でのギャップは、量産を行うときには、生じやすいものであるため、生産ラインへの導入を考えた場合、突き合わせ面でのギャップがある程度大きくても溶接が可能となるようにする必要がある。すなわち、ギャップ裕度の拡大が必須なものとなる。
【0009】
ギャップ裕度の拡大方法として従来の技術の代表例として、(1)ギャップを埋めるだけのフィラーワイヤを添加することによってギャップ裕度の向上を図るフィラー溶接、(2)レーザビームを溶接線と直角方向にウィービングさせることによってギャップ裕度の向上を図る方法とがある。
【0010】
フィラーワイヤをレーザ溶接と同時に添加しギャップを埋めるフィラー溶接は、広く一般的に用いられている方法である。ギャップがある場合でも、フィラーの添加量を制御することにより良好なビードを形成することが可能である。
【0011】
しかしながらフィラー溶接では、フィラー送給装置が必要であり、また技術的な問題としてワイヤの曲がり等の原因によるねらい位置精度が厳しい、方向性があることから曲線に追従させることが難しいといった問題がある。
【0012】
レーザビームを溶接線と直角方向にウィービングさせることによりレーザ単独でギャップ裕度を向上させる方法は、特開平8−257773号公報に開示してある方法である。この方法は、レーザビームの光軸を差厚材の突合わせ面に対し厚板側(差厚材のうち相対的に板厚の厚い方を厚板材とする)に傾斜させ、レーザビームを溶接線と直角方向にウィービングさせ、厚板材を溶融させることによってギャップ裕度の向上を目的とするものである。
【0013】
しかしながら、この方法では板厚差が大きい場合には,レーザが厚板材を溶融した後、薄板も溶融することが困難になる可能性がある。また、被溶接材の薄板材の板厚が厚い場合は、レーザを斜めに照射するために突合わせ面の裏側へレーザビームが届かずに未溶着部が生ずる可能性があり、構造物を製作する上で強度上問題となる。
【0014】
本発明の目的は、上記問題を解決するため、レーザで差厚材の突合わせ溶接を行う際にギャップの有無に関係なく良好な溶接断面を得るための差厚材のレーザ溶接方法を提供することである。
【0015】
【課題を解決するための手段および作用】
本発明に係る差厚材のレーザ溶接方法は、上記の目的を達成するために、次のように構成される。
【0016】
第1の差厚材のレーザ溶接方法(請求項1に対応)は、板厚の異なる材料すなわち厚板材と薄板材を突き合わせ、レーザビームを溶接線に沿って移動させて照射するとき、レーザビームのフォーカス位置を板厚方向に上下に振動させて溶接する差厚材のレーザ溶接方法において、薄板材に対する厚板材の突き合わせ面で、薄板材の厚み部分に対してはみ出た段差部分としてエッジ部が形成され、レーザビームのフォーカス位置の上下振動の振幅の範囲の上端は、厚板材における突き合わせ面のギャップ部の容積と等しいかそれ以上の体積のエッジ部を溶融させることが可能になるように厚板材の上面より上方の、エッジ部にレーザビームが照射される位置であり、振幅の範囲の下端はキーホール溶接が可能になるように突き合わせ面のギャップ内の表面にレーザビームが照射される位置に設定することで特徴づけられる。
【0017】
第1の差厚材のレーザ溶接方法によれば、レーザビームを溶接線に沿って移動させて照射するとき、レーザビームのフォーカス位置を材料の板厚方向に上下に振動させるため、レーザビームの上下振動するフォーカス位置が上方にあるときは、厚板材の上部がレーザビームにより加熱され、溶融し、その溶融物が突き合わせ面のギャップに流れ込み、また、レーザビームの上下振動するフォーカス位置が下方にあるときは、突き合わせ面のギャップでの表面全体が加熱されるため、ギャップに流れ込んだ溶融物が確実にギャップ内を埋め込み、良好な溶接を行うことができる。
【0019】
また、第1の差厚材のレーザ溶接方法によれば、レーザビームのフォーカス位置の上下振動の振幅の範囲の上端は厚板材のエッジ部を溶融させることが可能になるようにエッジ部にレーザビームが照射される位置であり、振幅の範囲の下端はキーホール溶接が可能になるように突き合わせ面のギャップ内の表面にレーザビームが照射される位置に設定するため、レーザビームのフォーカス位置が上方のときには、厚板材のエッジ部が確実に溶融され、レーザビームのフォーカス位置が下方のときには、キーホール溶接が可能である位置であるので、突き合わせ面内が確実に加熱され、その加熱効果により厚板材から流れ込んだ溶融物がギャップを埋め込み良好な溶接を行うことができる。
【0020】
第2の差厚材のレーザ溶接方法(請求項2に対応)は、上記の方法において、好ましくは、レーザビームのフォーカス位置の上下振動の周期は、レーザビームを溶接線に沿って移動させて照射するときに、エッジ部がレーザビームにより溶接線に渡って完全に溶融し、ギャップ部がエッジ部が溶融したことにより生じた溶融物により溶接線に渡って完全に塞ぐことができるような時間間隔であることで特徴づけられる。
【0021】
第2の差厚材のレーザ溶接方法によれば、レーザビームのフォーカス位置の上下振動の周期が、レーザビームを溶接線に沿って移動させて照射するときに、エッジ部がレーザビームにより溶接線に渡って完全に溶融し、ギャップ部がエッジ部が溶融したことにより生じた溶融物により溶接線に渡って完全に塞ぐことができるような時間間隔であるため、レーザビームを溶接線に沿って移動させるとき、突き合わせ面に生じているギャップをすべて確実に厚板材のエッジ部の溶融物で埋めることができ、良好な溶接を行うことができる。
【0022】
第3の差厚材のレーザ溶接方法(請求項3に対応)は、上記の方法において、好ましくは板厚の異なる材料のうちの厚板材にドロスが付着している材料を用い、ドロスの付着している端面をレーザビーム照射側に位置してレーザ溶接を行うことで特徴づけられる。
【0023】
第3の差厚材のレーザ溶接方法によれば、板厚の異なる材料のうちの厚板材にドロスが付着している材料を用い、ドロスの付着している端面をレーザビーム照射側に位置してレーザ溶接を行うため、レーザビームの上下振動するフォーカス位置が上方にあるときは、厚板材の上部のエッジ部と共にドロスがレーザビームにより加熱され、溶融し、その溶融物が突き合わせ面のギャップに流れ込み、また、レーザビームの上下振動するフォーカス位置が下方にあるときは、突き合わせ面のギャップでの表面全体が加熱されるため、ギャップに流れ込んだ溶融物が確実にギャップ内を埋め込み、良好な溶接を行うことができる。
【0024】
第4の差厚材のレーザ溶接方法(請求項4に対応)は、差厚材の突合わせ面の切断方法にレーザ切断、プラズマ切断、ガス切断を用い、切断方法によって切断した厚板材に生じるドロスの付着している端面をレーザビーム照射側に位置して、レーザビームを溶接線に沿って移動させて照射するとき、レーザビームのフォーカス位置を材料の板厚方向に上下に振動させ、レーザビームのフォーカス位置の上下振動の振幅の範囲の上端は厚板材の上面より上方に位置することで特徴づけられる。
【0025】
第4の差厚材のレーザ溶接方法によれば、差厚材の突合わせ面の切断方法にレーザ切断、プラズマ切断、ガス切断を用い、切断方法によって切断した厚板材に生じるドロスの付着している端面をレーザビーム照射側に位置して、レーザビームを溶接線に沿って移動させて照射するとき、レーザビームのフォーカス位置を材料の板厚方向に上下に振動させるため、レーザビームの上下振動するフォーカス位置が上方にあるときは、厚板材の上部のエッジ部と共にドロスがレーザビームにより加熱され、溶融し、その溶融物が突き合わせ面のギャップに流れ込み、また、レーザビームの上下振動するフォーカス位置が下方にあるときは、突き合わせ面のギャップでの表面全体が加熱されるため、ギャップに流れ込んだ溶融物が確実にギャップ内を埋め込み、良好な溶接を行うことができる。
【0026】
第5の差厚材のレーザ溶接方法(請求項5に対応)は、上記の方法において、好ましくはレーザビームのフォーカス位置の上下振動の振幅の範囲の上端は厚板材のドロスを溶融させることが可能になるように厚板材の上面より上方の、ドロスにレーザビームが照射される位置であり、振幅の範囲の下端はキーホール溶接が可能になるように突き合わせ面のギャップ内の表面にレーザ光が照射される位置に設定することで特徴づけられる。
【0027】
第5の差厚材のレーザ溶接方法によれば、レーザビームのフォーカス位置の上下振動の振幅の範囲の上端は厚板材のドロスを溶融させることが可能になるようにドロスにレーザビームが照射される位置であり、振幅の範囲の下端はキーホール溶接が可能になるように突き合わせ面のギャップ内の表面にレーザ光が照射される位置に設定するため、レーザビームのフォーカス位置が上方のときには、厚板材のエッジ部とともにドロスが確実に溶融され、レーザビームのフォーカス位置が下方のときには、キーホール溶接が可能である位置であるので、突き合わせ面内が確実に加熱され、その加熱効果により厚板材から流れ込んだ溶融物がギャップを埋め込み良好な溶接を行うことができる。
【0028】
第6の差厚材のレーザ溶接方法(請求項6に対応)は、上記の方法において、好ましくはレーザビームのフォーカス位置の上下振動の周期は、レーザビームを溶接線に沿って移動させて照射するときに、ドロスがレーザビームにより溶接線に渡って完全に溶融し、ギャップ部が、ギャップ部の容積と等しいかそれ以上の体積の厚板材のエッジ部とともにドロスが溶融したことにより生じた溶融物により溶接線に渡って完全に塞ぐことができるような時間間隔であることで特徴づけられる。
【0029】
第6の差厚材のレーザ溶接方法によれば、レーザビームのフォーカス位置の上下振動の周期は、レーザビームを溶接線に沿って移動させて照射するときに、ドロスがレーザビームにより溶接線に渡って完全に溶融し、ギャップ部がエッジ部と共にドロスが溶融したことにより生じた溶融物により溶接線に渡って完全に塞ぐことができるような時間間隔であるため、レーザビームを溶接線に沿って移動させるとき、突き合わせ面に生じているギャップをすべて確実に厚板材のエッジ部とドロスの溶融物で埋めることができ、良好な溶接を行うことができる。
【0030】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施形態を添付図面に基づいて説明する。
【0031】
実施形態で説明される構成、形状、大きさおよび配置関係については本発明が理解・実施できる程度に概略的に示したものにすぎず、また数値および各構成の組成(材質)については例示にすぎない。従って本発明は、以下に説明される実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に示される技術的思想の範囲を逸脱しない限り様々な形態に変更することができる。
【0032】
図1は、本発明の第1の実施形態に係る差厚材のレーザ溶接方法を示すためのレーザ溶接を行うときの様子を示した斜視図である。厚板材10と薄板材11が突き合わされており、突き合わせ面12には、部分的にギャップが生じ、レーザビームの広がった部分の径よりも大きな幅を持つギャップ13が生じている。溶接線14は、突き合わせ面12と薄板材11の表面15が交差することによって形成される線分である。
【0033】
このように突き合わせた差厚材をレーザ溶接するときのレーザビームの照射方法について説明する。まず、図示しないレーザ溶接装置からのレーザビーム16を突き合わせた厚板材10の表面17と薄板材11の表面15に垂直な方向から、溶接線14の開始点18に照射する。
【0034】
このとき、レーザ出力を厚板材10を溶融可能であり、薄板材11も少なくとも厚板材10の溶融物が薄板材11に良好に接合することが可能になるように加熱できる程度に設定する。また、レーザビーム16のフォーカス位置19は、厚板材のエッジ部20を溶融させることが可能になるようにエッジ部20にレーザビーム16が照射される位置に固定する。
【0035】
次に、レーザビーム16を溶接線14に沿って常に厚板材10の表面17と薄板材11の表面15に垂直な方向から照射すると共に、レーザビーム16のフォーカス位置19を厚板材10と薄板材11の板厚方向に上下に振動させながら移動させる。そのときのレーザビーム16のフォーカス位置19の軌跡を図1のFで示す。
【0036】
このレーザビーム16のフォーカス位置19の上下振動の振幅の範囲の上端FUは、厚板材10のエッジ部20を溶融させることが可能になるようにエッジ部20にレーザビーム16が照射される位置である。
【0037】
図2は、そのときの、レーザビーム16と厚板材10と薄板材11との配置を示す断面図である。レーザビーム16は、上下振動の振幅の範囲の上端FUのフォーカス位置からビーム径が拡がり、厚板材10のエッジ部20に照射される。
【0038】
また、このレーザビーム16のフォーカス位置19の上下振動の振幅の範囲の下端FDは、キーホール溶接が可能になるように突き合わせ面のギャップ内の表面にレーザビーム16が照射される位置である。
【0039】
図3は、そのときの、レーザビーム16と厚板材10と薄板材11との配置を示す断面図である。レーザビーム16は、上下振動の振幅の範囲の下端FDのフォーカス位置が薄板材の表面15付近にあるため、厚板材10と薄板材11の突き合わせ面12のギャップ内の表面が大きな光強度で照射される。
【0040】
また、レーザビーム16のフォーカス位置19の上下振動の周期は、レーザビーム16を溶接線14に沿って移動させるときに、エッジ部20がレーザビーム16により溶接線14に渡って完全に溶融し、ギャップ部がエッジ部20が溶融したことにより生じた溶融物により溶接線14に渡って完全に塞ぐことができるような時間間隔に設定する。
【0041】
レーザビーム16のフォーカス位置19の上下の振動は、図示しないレーザ溶接装置のレーザビーム集光用のレンズを上下に振動させることにより行ったり、また、レーザ溶接装置のレーザビームを反射し、集光するための凹面鏡を上下に振動させることにより行う。
【0042】
このようにして、レーザビーム16を溶接線14に沿って、開始点18から終了点21まで移動させることにより、差厚材の溶接がなされる。
【0043】
次に、本実施形態に係るレーザ溶接方法でレーザ溶接を行うときの作用について、図1〜図7を用いて説明する。
【0044】
レーザビーム16を溶接線14に沿って開始点18から終了点21まで移動するとき、図1で示したように、レーザビーム16のフォーカス位置19は上下振動しながら、軌跡Fを描くように変動する。レーザビーム16のフォーカス位置19が図2で示す上端FU以下の上方にあるときは、厚板材10のエッジ部20がレーザビーム16により融点以上に加熱され、それにより、溶融する。レーザビーム16のフォーカス位置19が図3で示す下端FD以上の下方にあるときは、キーホール溶接可能な位置であり、突き合わせ面12内が加熱される。
【0045】
レーザビーム16により溶融されたエッジ部20からの溶融金属は、突き合わせ面12のギャップ内に流れ込む(図4と図5)。このとき、エッジ部20が溶融される前に、レーザビーム16のフォーカス位置19が下方にあるときに(図6)、加熱された突き合わせ面12の温度が上昇しているために、エッジ部20から流れ込んだ溶融金属が突き合わせ面12で良好に接合し、良好な溶接部22を形成する。
【0046】
レーザ溶接においては、単に厚板材のエッジ部を溶融するためにフォーカス位置を上方に設定しただけで溶接を行った場合、突合わせ面でのパワー密度が小さいために突合わせ部が加熱されずレーザ照射によって溶融した溶融金属は突合わせ面に流れ込んだだけで壁面との間に融合不良を起こす可能性がある。また、材料の裏側まで溶融できない可能性がある。
【0047】
しかしながら、本実施形態では、レーザビーム16のフォーカス位置19を上下振動させることにより、レーザビーム16により突き合わせ面12を加熱し、加熱された突き合わせ面12の温度が上昇することにより、エッジ部20から流れ込んだ溶融金属が突き合わせ面で良好に接合し、良好な溶接部を形成することができる。
【0048】
さらに本実施形態では、レーザを上下に振動させていることから、上端FUにレーザフォーカス位置19がきた場合に図5に示すように薄板材の表面15も加熱されることにより、薄板材の濡れ性が向上する。そのため溶融金属のビード23が凸型でなく、図5と図6に示すようになだらかなビード形状となる。このため本発明では、ギャップ裕度の拡大だけでなく溶接部の応力集中低減効果につながり、溶接後のG仕上げ等の後工程低減効果も得られる。
【0049】
このように、レーザビーム16のフォーカス位置19が上下に振動することにより、突き合わせ面12のギャップをエッジ部20を溶融した溶融物で埋めながら接合し、それと共に、溶接線に沿って移動させるために、開始点18から終了点21まで、良好で完全にギャップを埋めた状態の溶接をすることができる。なお、溶接の送り速度やレーザビームの上下振動の周波数等は、使用するレーザの出力、レーザビームの拡散角θ(後述)や溶接材の板厚等により最適なものに設定する。
【0050】
なお、本実施形態では、レーザビーム16のフォーカス位置19を材料の板厚方向に振動させるために、レーザ溶接装置の集光レンズを上下振動させたり、凹面鏡を上下振動させることによって行うように説明したが、レーザ溶接装置外のレーザビーム出射位置に振動する集光レンズを設けるようにしても良い。また、レーザ溶接装置からのレーザビーム16は、固定状態にし、溶接する材料をレーザビーム16のフォーカス位置19に対して、相対的に上下に振動させるようにしても良い。
【0051】
次に、突き合わせ面のギャップの幅の許容範囲について、図7を用いて説明する。図7は、突き合わせ面にレーザビームが照射されているときの状態を示す断面図である。本発明のレーザ溶接方法では、厚板材10のエッジ部20が溶融した溶融物により、ギャップを埋め込むようにするため、理想的には、エッジ部の体積とギャップ部の容積が等しくなることが条件となる。すなわち、突き合わせ面のギャップの許容範囲は、厚板材のエッジ部分を含む、断面積Sと同等となる。そこで、このギャップGの許容範囲は、レーザデフォーカス量d、材料の板厚T、t、レーザ拡散角θに起因する。ここで式(1)に示す関係式が成り立つ。
【0052】
【数1】
【0053】
このような、許容範囲内のギャップ幅を持つ突き合わせ面に対して、本発明のレーザ溶接方法を適用することにより、良好な溶接を行うことができる。
【0054】
従来レーザ溶接を行う場合、レーザのスポット径がφ0.6mm程度と微小であることから突合わせ面での材料精度の向上を目的とし、突合せ面に機械加工を施している。この機械加工も材料精度が、突き合わせ面で生じるギャップが許容範囲内になるようにすれば、良好なレーザ溶接を行うことができる。
【0055】
また、本実施形態のレーザ溶接方法を適用する場合、接合しようとする材料の突合せ面の切断方法については、レーザ切断、プラズマ切断、ガス切断等々の切断方法が望ましい。
【0056】
次に、本発明の第2の実施形態に係る差厚材のレーザ溶接方法について説明する。レーザ切断等々の切断方法により切断した材料には、図8に示すように切断面24の外側にドロス25と呼ばれる溶融金属が付着する。ガス切断・プラズマ切断についても同様の溶融物が切断面24の外側に付着する。このドロス25を活用する。
【0057】
本発明の第2の実施形態に係る差厚材のレーザ溶接方法を用いてレーザ溶接を行うときの様子は、図1で示されるものと同様である。厚板材10には、ドロスが付着したものを用い、ドロスの付着している端面をレーザビーム照射側に位置して、薄板材11と突き合わされる。
【0058】
また、このように突き合わせた差厚材をレーザ溶接するときのレーザビームの照射方法は、レーザビーム16のフォーカス位置19の上下振動の振幅の範囲の上端FUを、厚板材10のエッジ部20とともにドロス25を溶融させることが可能になるようにエッジ部20とドロス25にレーザビーム16が照射される位置とし、また、レーザビーム16のフォーカス位置19の上下振動の周期を、レーザビーム16を溶接線14に沿って移動させるときに、エッジ部20とドロス25がレーザビーム16により溶接線14に渡って完全に溶融し、ギャップ部がエッジ部20とドロス25が溶融したことにより生じた溶融物により溶接線に渡って完全に塞ぐことができるような時間間隔に設定する以外は、第1の実施形態と同様である。
【0059】
次に、本実施形態に係るレーザ溶接方法でレーザ溶接を行うときの作用について、図1〜図11を用いて説明する。
【0060】
レーザビーム16を溶接線に沿って開始点から終了点まで移動するとき、図1で示したように、レーザビーム16のフォーカス位置19は上下振動しながら、軌跡Fを描くように変動する。レーザビーム16のフォーカス位置19が図9で示す上端以下の上方にあるときは、厚板材のエッジ部とともにドロス25がレーザビーム16により融点以上に加熱され、それにより、溶融する。レーザビーム16のフォーカス位置19が図10で示す下端以上の下方にあるときは、キーホール溶接可能な位置であり、突き合わせ面内が加熱される。
【0061】
レーザビーム16により溶融されたエッジ部とドロス25からの溶融金属は、突き合わせ部のギャップ内に流れ込む。このとき、エッジ部とドロス25が溶融される前に、レーザビーム16のフォーカス位置19が下方にあるときに、加熱された突き合わせ面の温度が上昇しているために、エッジ部とドロス25から流れ込んだ溶融金属が突き合わせ面で良好に接合し、良好な溶接部を形成する。
【0062】
このように、溶接時には、図9と図10に示すように厚板材のドロス付着側をレーザ照射側に位置することにより、厚板側のエッジとドロスを溶融すると同時にその溶融物を溶融・接合する事により溶融体積が増加し、ギャップ部を埋める溶融体積を稼ぐことが可能になる。
【0063】
また図11に示すように厚板材はドロス25側をレーザ照射側に薄板材はドロス26側をレーザ照射と反対側にそれぞれ上下反対にセットする。レーザ切断・プラズマ切断によって得られた切断面には、わずかではあるがレーザの拡散角およびプラズマの角度分だけテーパがかかっている。そのテーパを利用することにより板厚方向のギャップ裕度が向上するといったメリットも生ずる。
【0064】
【発明の効果】
以上の説明で明らかなように本発明によれば、次の効果を奏する。
【0065】
レーザビームの上下振動するフォーカス位置が上方にあるときは、厚板材の上部がレーザビームにより加熱され、溶融し、その溶融物が突き合わせ面のギャップに流れ込み、また、レーザビームの上下振動するフォーカス位置が下方にあるときは、突き合わせ面のギャップでの表面全体が加熱されるため、ギャップに流れ込んだ溶融物が確実にギャップ内を埋め込み、良好な溶接を行うことができる。また、それにより、差厚材の溶接についてギャップ裕度の向上がはかれ良好なレーザ溶接が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1の実施形態に係る差厚材のレーザ溶接方法を示すためのレーザ溶接を行うときの様子を示した斜視図である。
【図2】レーザビームと厚板材と薄板材との配置を示す断面図である。
【図3】レーザビームと厚板材と薄板材との配置を示す断面図である。
【図4】レーザビームにより溶融されたエッジ部からの溶融金属が突き合わせ面のギャップ内に流れ込んだ様子を示す断面図である。
【図5】レーザビームのフォーカス位置が上方にあるときのレーザビームにより溶融されたエッジ部からの溶融金属が突き合わせ面のギャップ内に流れ込んだ様子を示す断面図である。
【図6】レーザビームのフォーカス位置が下方にあるときのレーザビームにより溶融されたエッジ部からの溶融金属が突き合わせ面のギャップ内に流れ込んだ様子を示す断面図である。
【図7】突き合わせ面にレーザビームが照射されているときの状態を示す断面図である。
【図8】レーザ切断時の断面形状を示す断面図である。
【図9】レーザビームと厚板材と薄板材との配置を示す断面図である。
【図10】レーザビームと厚板材と薄板材との配置を示す断面図である。
【図11】レーザビームと厚板材と薄板材との配置を示す断面図である。
【図12】レーザ溶接を行っているときの板材の断面図である。
【図13】差厚材をレーザ溶接するときの突き合わせ面の様子を示す斜視図である。
【図14】溶接を行うときの突き合わせ面のギャップが大きい位置にレーザビームが照射されているときの様子を示す断面図である。
【符号の説明】
10 厚板材
11 薄板材
12 突き合わせ面
13 ギャップ
14 溶接線
15 表面
16 レーザビーム
17 表面
18 開始点
19 フォーカス位置
20 エッジ部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a laser welding method for differential thickness materials, and more particularly to a laser welding method for differential thickness materials in which materials having different plate thicknesses are butt welded.
[0002]
[Prior art]
Laser welding generally achieves a penetration of about 1 mm per 1 kW of output, and because of its high power density, evaporation occurs on the surface of the material irradiated with the laser beam, and the evaporation reaction force causes a narrow width called a keyhole in the molten pool. Deep penetration is obtained.
[0003]
FIG. 12 is a cross-sectional view of a plate material when laser welding is performed. By moving the
[0004]
In recent years, a method called tailored blank has been performed mainly by automobile manufacturers using laser welding. The tailored blank method is a method in which a plurality of materials having different thicknesses and materials are laser-welded to a single large material, and properties such as rigidity, strength, and formability are optimally arranged in necessary portions. By the tailored blank method, the cost can be reduced, and a highly rigid and lightweight structure can be obtained.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, a laser beam, which is a heat source for performing laser welding, has a small focused diameter and a spot diameter of about φ0.6 mm. Therefore, the precision of the member at the time of welding is severe, and if the gap of the butt surface exceeds 0.6 mm, the laser penetrates to the back side without melting the material.
[0006]
FIG. 13 is a perspective view showing a state of a butt surface when laser welding a differential thickness material. When the
[0007]
FIG. 14 is a cross-sectional view showing a state in which a laser beam is applied to a position where the gap of the butt surface when welding is large. When a
[0008]
The gap at the butt surface is likely to occur during mass production, so when considering introduction to the production line, it is necessary to enable welding even if the gap at the butt surface is large to some extent. . In other words, it is essential to increase the gap margin.
[0009]
As a typical example of the conventional technique for expanding the gap tolerance, (1) filler welding that improves the gap tolerance by adding a filler wire that fills the gap, and (2) the laser beam is perpendicular to the weld line. There is a method of improving the gap tolerance by weaving in the direction.
[0010]
Filler welding in which a filler wire is added simultaneously with laser welding to fill the gap is a widely used method. Even when there is a gap, it is possible to form a good bead by controlling the amount of filler added.
[0011]
However, filler welding requires a filler feeding device, and there are technical problems such as severe position accuracy due to wire bending and the like, and difficulty in following the curve due to the directionality. .
[0012]
A method of improving the gap tolerance with a laser alone by weaving the laser beam in a direction perpendicular to the welding line is a method disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 8-257773. In this method, the laser beam is welded by tilting the optical axis of the laser beam toward the thick plate with respect to the abutting surface of the differential thickness material (the thicker of the differential thickness materials is the thicker plate material). The object is to improve the gap tolerance by weaving in a direction perpendicular to the line and melting the thick plate material.
[0013]
However, in this method, when the plate thickness difference is large, it may be difficult to melt the thin plate after the laser has melted the thick plate material. In addition, when the thickness of the thin plate material to be welded is large, the laser beam is irradiated obliquely, so the laser beam does not reach the back side of the abutting surface, and an unwelded part may occur, producing a structure. In doing so, it becomes a problem in strength.
[0014]
In order to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a laser welding method for a differential thickness material to obtain a good weld cross section regardless of the presence or absence of a gap when performing butt welding of the differential thickness materials with a laser. That is.
[0015]
[Means and Actions for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the differential thickness material laser welding method according to the present invention is configured as follows.
[0016]
The first laser welding method for differential thickness materials (corresponding to claim 1) is a material with different plate thicknesses. That is, thick plate and thin plate When the laser beam is moved along the welding line and irradiated, the focus position of the laser beam The plate In the laser welding method of the differential thickness material that is welded by vibrating up and down in the thickness direction, At the abutting surface of the thick plate material against the thin plate material, an edge portion is formed as a stepped portion protruding from the thickness portion of the thin plate material, The upper end of the amplitude range of the vertical vibration of the focus position of the laser beam is A volume equal to or greater than the volume of the gap part of the butt face in the thick plate To be able to melt the edge part Above the upper surface of the thick plate material, This is the position where the edge is irradiated with the laser beam, and the lower end of the amplitude range is characterized by setting the surface within the gap of the butt surface to be irradiated with the laser beam so that keyhole welding is possible. It is done.
[0017]
According to the first laser welding method of the differential thickness material, when the laser beam is moved along the welding line and irradiated, the focus position of the laser beam is vibrated up and down in the thickness direction of the material. When the focus position that vibrates up and down is above, the upper part of the thick plate is heated and melted by the laser beam, and the melt flows into the gap of the abutting surface. In some cases, the entire surface at the gap of the butting surfaces is heated, so that the melt that has flowed into the gap can surely fill the gap and perform good welding.
[0019]
Also, First 1 According to the laser welding method of the difference thickness material, the edge portion is irradiated with the laser beam so that the edge portion of the thick plate material can be melted at the upper end of the amplitude range of the vertical vibration of the focus position of the laser beam. The lower end of the amplitude range is set to a position where the laser beam is irradiated on the surface in the gap of the butt surface so that keyhole welding is possible. When the edge of the thick plate material is reliably melted and the focus position of the laser beam is below, it is a position where keyhole welding is possible, so the inside of the butt surface is heated reliably, and the heating effect flows into the thick plate material. The melt can fill the gap and perform good welding.
[0020]
The second differential thickness material laser welding method (corresponding to claim 2) is: In the above method, preferably, The period of vertical vibration of the focus position of the laser beam is such that when the laser beam is moved along the welding line and irradiated, the edge part is completely melted over the welding line by the laser beam, and the gap part is the edge part. It is characterized by a time interval such that it can be completely sealed over the weld line by the melt produced by melting.
[0021]
First 2 According to the laser welding method of the difference thickness material, when the period of the vertical vibration of the focus position of the laser beam is irradiated by moving the laser beam along the welding line, the edge portion crosses the welding line by the laser beam. The laser beam is moved along the weld line because the time interval is such that the gap part can be completely blocked over the weld line by the melt generated by melting the edge part. At this time, it is possible to reliably fill all the gaps generated in the abutting surfaces with the melt of the edge portion of the thick plate material, and to perform good welding.
[0022]
First 3 Laser welding method for different thickness materials (claims) 3 In the above method, preferably, a material in which dross is adhered to a thick plate material among materials having different thicknesses is used, and the end surface on which the dross is adhered is positioned on the laser beam irradiation side and the laser is used. Characterized by welding.
[0023]
First 3 According to the laser welding method of different thickness materials, a material in which dross is attached to a thick plate material among materials having different thicknesses is used, and the end surface to which the dross is attached is positioned on the laser beam irradiation side and laser is used. When the focus position where the laser beam vibrates up and down is to be welded, the dross is heated by the laser beam together with the upper edge of the thick plate material and melts, and the melt flows into the gap of the butt surface, In addition, when the focus position where the laser beam oscillates vertically is below, the entire surface at the gap of the abutting surface is heated, so that the melt flowing into the gap reliably fills the gap and performs good welding. be able to.
[0024]
The fourth laser welding method (corresponding to claim 4) of the differential thickness material is produced in the thick plate material cut by the cutting method using laser cutting, plasma cutting, and gas cutting as the cutting method of the butt surface of the differential thickness material. When the end face where the dross is attached is positioned on the laser beam irradiation side and the laser beam is moved along the welding line and irradiated, the focus position of the laser beam is vibrated up and down in the thickness direction of the material, The upper end of the amplitude range of the vertical vibration of the focus position of the laser beam is located above the upper surface of the thick plate material It is characterized by that.
[0025]
First 4 According to the laser welding method of the difference thickness material, laser cutting, plasma cutting, gas cutting is used as the cutting method of the butt surface of the difference thickness material, and the end face where the dross generated in the thick plate material cut by the cutting method is attached When the laser beam is moved along the welding line and irradiated, the focus position of the laser beam is vibrated up and down in the thickness direction of the material. When the position is above, the dross is heated and melted by the laser beam together with the upper edge of the thick plate material, the melt flows into the gap of the butting surface, and the focus position where the laser beam oscillates vertically is below The entire surface of the butt face gap is heated, so that the melt that flows into the gap reliably fills the gap. See, it is possible to carry out a good welding.
[0026]
In the laser welding method of the fifth differential thickness material (corresponding to claim 5), in the above method, it is preferable that the upper end of the amplitude range of the vertical vibration of the focus position of the laser beam melts the dross of the thick plate material. As possible Above the upper surface of the thick plate material, This is the position where the laser beam is irradiated to the dross, and the lower end of the amplitude range is characterized by setting the surface within the gap of the butt surface to be irradiated with the laser beam so that keyhole welding is possible. .
[0027]
First 5 According to the laser welding method of the difference thickness material, the upper end of the range of the vertical vibration amplitude of the focus position of the laser beam is the position where the laser beam is irradiated to the dross so that the dross of the thick plate material can be melted. The lower end of the amplitude range is set to a position where the laser beam is irradiated on the surface in the gap of the butt surface so that keyhole welding is possible. When the dross is melted together with the edge of the laser beam and the focus position of the laser beam is below, it is a position where keyhole welding is possible, so the inside of the butt surface is heated reliably and flows into the thick plate due to the heating effect. The melt can fill the gap and perform good welding.
[0028]
In the laser welding method for sixth thickness difference material (corresponding to claim 6), the vertical vibration period of the focus position of the laser beam is preferably irradiated by moving the laser beam along the welding line. When the dross melts completely over the weld line by the laser beam, the gap Thick plate material with a volume equal to or greater than the volume of the gap It is characterized by a time interval that can be completely blocked over the weld line by the melt produced by melting the dross together with the edge portion.
[0029]
First 6 According to the laser welding method of the difference thickness material, the period of the vertical vibration of the focus position of the laser beam is such that when the laser beam is moved along the welding line and irradiated, the dross is spread over the welding line by the laser beam. The laser beam is moved along the weld line because the time interval is such that it is completely melted and the gap can be completely sealed over the weld line by the melt produced by the melted dross along with the edge. When this is done, it is possible to reliably fill all gaps occurring on the abutting surfaces with the melt of the edge portion of the thick plate material and the dross, and good welding can be performed.
[0030]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the invention will be described with reference to the accompanying drawings.
[0031]
The configurations, shapes, sizes, and arrangement relationships described in the embodiments are merely schematically shown to the extent that the present invention can be understood and implemented, and the numerical values and the compositions (materials) of the respective configurations are only examples. Only. Therefore, the present invention is not limited to the embodiments described below, and can be modified in various forms without departing from the scope of the technical idea shown in the claims.
[0032]
FIG. 1 is a perspective view showing a state in which laser welding is performed for illustrating a laser welding method for a differential thickness material according to a first embodiment of the present invention. The
[0033]
A laser beam irradiation method when laser welding the differential thickness materials thus butted together will be described. First, the starting point 18 of the welding line 14 is irradiated from a direction perpendicular to the surface 17 of the
[0034]
At this time, the laser output is set to such an extent that the
[0035]
Next, the
[0036]
The upper end FU of the range of amplitude of vertical vibration of the
[0037]
FIG. 2 is a cross-sectional view showing the arrangement of the
[0038]
Further, the lower end FD of the range of amplitude of the vertical vibration of the
[0039]
FIG. 3 is a cross-sectional view showing the arrangement of the
[0040]
The vertical vibration period of the
[0041]
The vertical vibration of the
[0042]
In this manner, the differential thickness material is welded by moving the
[0043]
Next, the effect | action at the time of performing laser welding with the laser welding method which concerns on this embodiment is demonstrated using FIGS.
[0044]
When the
[0045]
The molten metal from the
[0046]
In laser welding, when welding is performed simply by setting the focus position upward in order to melt the edge of the thick plate material, the butt is not heated because the power density at the butt surface is small. The molten metal melted by the irradiation may flow into the butt surface and cause poor fusion with the wall surface. Moreover, there is a possibility that the material cannot be melted to the back side.
[0047]
However, in this embodiment, the
[0048]
Furthermore, in this embodiment, since the laser is vibrated up and down, when the
[0049]
In this way, the
[0050]
In the present embodiment, in order to vibrate the
[0051]
Next, an allowable range of the gap width of the butting surfaces will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a cross-sectional view showing a state when a laser beam is irradiated on the butted surfaces. In the laser welding method of the present invention, since the gap is filled with the melted melt of the
[0052]
[Expression 1]
[0053]
Good welding can be performed by applying the laser welding method of the present invention to such a butted surface having a gap width within an allowable range.
[0054]
When performing laser welding in the past, since the laser spot diameter is as small as about φ0.6 mm, machining is performed on the abutting surface for the purpose of improving the material accuracy at the abutting surface. In this machining, if the material accuracy is such that the gap generated on the butt surface is within the allowable range, good laser welding can be performed.
[0055]
When the laser welding method of this embodiment is applied, a cutting method such as laser cutting, plasma cutting, gas cutting, or the like is desirable as a cutting method of the butt surfaces of the materials to be joined.
[0056]
Next, a laser welding method for a differential thickness material according to a second embodiment of the present invention will be described. As shown in FIG. 8, a molten metal called
[0057]
The manner in which laser welding is performed using the laser welding method for differential thickness materials according to the second embodiment of the present invention is the same as that shown in FIG. As the
[0058]
Further, the laser beam irradiation method for laser welding the differential thickness materials thus butted together is such that the upper end FU of the range of amplitude of the vertical vibration of the
[0059]
Next, the operation when performing laser welding by the laser welding method according to the present embodiment will be described with reference to FIGS.
[0060]
When the
[0061]
The edge part melted by the
[0062]
Thus, during welding, as shown in FIGS. 9 and 10, by positioning the dross adhering side of the thick plate material on the laser irradiation side, the edge and dross on the thick plate side are melted, and at the same time the melt is melted and bonded By doing so, the molten volume increases, and it becomes possible to earn a molten volume that fills the gap portion.
[0063]
Further, as shown in FIG. 11, the thick plate is set upside down on the
[0064]
【The invention's effect】
As is apparent from the above description, the present invention has the following effects.
[0065]
When the focus position where the laser beam vibrates up and down is above, the upper part of the thick plate is heated and melted by the laser beam, and the melt flows into the gap of the butting surface, and the focus position where the laser beam vibrates up and down Since the entire surface at the gap of the abutting surface is heated when the is below, the melt that has flowed into the gap surely fills the gap, and good welding can be performed. This also improves the gap tolerance for the welding of the differential thickness material, and enables good laser welding.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing a state when laser welding is performed to show a laser welding method for a differential thickness material according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view showing an arrangement of a laser beam, a thick plate material, and a thin plate material.
FIG. 3 is a cross-sectional view showing an arrangement of a laser beam, a thick plate material, and a thin plate material.
FIG. 4 is a cross-sectional view showing a state in which molten metal from an edge portion melted by a laser beam flows into a gap of a butting surface.
FIG. 5 is a cross-sectional view showing a state in which molten metal from an edge portion melted by a laser beam flows into a gap of a butting surface when the focus position of the laser beam is upward.
FIG. 6 is a cross-sectional view showing a state in which molten metal from an edge portion melted by a laser beam flows into a gap of a butting surface when the focus position of the laser beam is downward.
FIG. 7 is a cross-sectional view showing a state when a laser beam is irradiated on a butting surface.
FIG. 8 is a cross-sectional view showing a cross-sectional shape at the time of laser cutting.
FIG. 9 is a cross-sectional view showing the arrangement of a laser beam, a thick plate material, and a thin plate material.
FIG. 10 is a cross-sectional view showing the arrangement of a laser beam, a thick plate material, and a thin plate material.
FIG. 11 is a cross-sectional view showing an arrangement of a laser beam, a thick plate material, and a thin plate material.
FIG. 12 is a cross-sectional view of a plate material when laser welding is performed.
FIG. 13 is a perspective view showing a state of a butt surface when laser welding a differential thickness material.
FIG. 14 is a cross-sectional view showing a state in which a laser beam is applied to a position where a gap on a butting surface is large when welding is performed.
[Explanation of symbols]
10 Thick plate material
11 Thin plate material
12 Butting surface
13 Gap
14 Welding line
15 Surface
16 Laser beam
17 Surface
18 Starting point
19 Focus position
20 Edge part
Claims (6)
前記薄板材に対する前記厚板材の突き合わせ面で、前記薄板材の厚み部分に対してはみ出た段差部分としてエッジ部が形成され、
前記レーザビームのフォーカス位置の上下振動の振幅の範囲の上端は、前記厚板材における前記突き合わせ面のギャップ部の容積と等しいかそれ以上の体積を有する前記エッジ部を溶融させることが可能になるように前記厚板材の上面より上方の、前記エッジ部に前記レーザビームが照射される位置であり、
前記振幅の範囲の下端はキーホール溶接が可能になるように前記突き合わせ面のギャップ内の表面に前記レーザビームが照射される位置に設定することを特徴とする差厚材のレーザ溶接方法。Butt thick plates and thin plate material, when irradiated is moved along the laser beam to the weld line, the laser welding method of different thickness material for welding the focus position of the laser beam is vibrated up and down in the thickness direction,
An edge portion is formed as a stepped portion protruding from the thickness portion of the thin plate material at the butting surface of the thick plate material with respect to the thin plate material,
The upper end of the range of the vertical vibration amplitude of the focus position of the laser beam can melt the edge portion having a volume equal to or greater than the volume of the gap portion of the abutting surface of the thick plate material. The position above the upper surface of the thick plate material, the edge is irradiated with the laser beam,
The difference thickness material laser welding method, wherein the lower end of the amplitude range is set at a position where the laser beam is irradiated to the surface in the gap of the butt face so that keyhole welding is possible.
前記レーザビームを前記溶接線に沿って移動させて照射するときに、
前記エッジ部が前記レーザビームにより前記溶接線に渡って完全に溶融し、
前記ギャップ部が前記エッジ部が溶融したことにより生じた溶融物により前記溶接線に渡って完全に塞ぐことができるような時間間隔であることを特徴とする請求項1記載の差厚材のレーザ溶接方法。The period of the vertical vibration of the focus position of the pre-SL laser beam,
When irradiating the laser beam by moving along the welding line,
The edge is completely melted across the weld line by the laser beam;
2. The differential thickness material laser according to claim 1, wherein the gap portion has a time interval such that the gap portion can be completely closed over the weld line by a melt produced by melting the edge portion. Welding method.
前記ドロスの付着している端面をレーザビーム照射側に位置してレーザ溶接を行うことを特徴とする請求項1または2記載の差厚材のレーザ溶接方法。Even without least with wood fees that adhering dross in the thick plates,
3. The laser welding method for differential thickness materials according to claim 1, wherein laser welding is performed with the end face to which the dross is attached positioned on the laser beam irradiation side.
前記切断方法によって切断した厚板材に生じるドロスの付着している端面をレーザビーム照射側に位置して、前記レーザビームを溶接線に沿って移動させて照射するとき、前記レーザビームのフォーカス位置を材料の板厚方向に上下に振動させ、
前記レーザビームのフォーカス位置の上下振動の振幅の範囲の上端は前記厚板材の上面より上方に位置することを特徴とする差厚材のレーザ溶接方法。Laser cutting, plasma cutting and gas cutting are used as the cutting method for the butt surface of the differential thickness material
When the end face to which the dross generated in the thick plate cut by the cutting method is attached is positioned on the laser beam irradiation side and the laser beam is moved along the welding line and irradiated, the focus position of the laser beam is set. Visible up and down in the thickness direction of the material,
The laser welding method for differential thickness materials, wherein an upper end of a range of amplitude of vertical vibration of the focus position of the laser beam is located above an upper surface of the thick plate material.
前記振幅の範囲の下端はキーホール溶接が可能になるように突き合わせ面のギャップ内の表面に前記レーザビームが照射される位置に設定することを特徴とする請求項4記載の差厚材のレーザ溶接方法。The upper end of the amplitude range of the vertical vibration of the focus position of the laser beam is a position above the upper surface of the thick plate material, at which the laser beam is irradiated to the dross so that the dross of the thick plate material can be melted And
5. The differential thickness material laser according to claim 4, wherein the lower end of the amplitude range is set to a position where the laser beam is irradiated onto the surface in the gap of the butt surface so that keyhole welding is possible. Welding method.
前記レーザビームを前記溶接線に沿って移動させて照射するときに、
前記ドロスが前記レーザビームにより前記溶接線に渡って完全に溶融し、
前記ギャップ部が、前記ギャップ部の容積と等しいかそれ以上の体積の前記厚板材の前記エッジ部と共にドロスが溶融したことにより生じた溶融物により前記溶接線に渡って完全に塞ぐことができるような時間間隔であることを特徴とする請求項4または5記載の差厚材のレーザ溶接方法。The period of vertical vibration of the focus position of the laser beam is
When irradiating the laser beam by moving along the welding line,
The dross is completely melted across the weld line by the laser beam;
The gap portion can be completely blocked over the weld line by the melt produced by melting the dross together with the edge portion of the thick plate material having a volume equal to or larger than the volume of the gap portion. laser welding method according to claim 4 or 5 different thickness material, wherein the such a time interval.
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