JP3854515B2

JP3854515B2 - Elevator emergency stop device

Info

Publication number: JP3854515B2
Application number: JP2002027142A
Authority: JP
Inventors: 貢大森; 泰英羽野; 政之重田; 薫黒沢
Original assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Mito Engineering Co Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Industry and Control Solutions Co Ltd
Priority date: 2002-02-04
Filing date: 2002-02-04
Publication date: 2006-12-06
Anticipated expiration: 2022-02-04
Also published as: JP2003226477A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エレベーターのガイドレールに摺動子を押圧して乗りかごを非常停止させるエレベーターの非常停止装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、エレベーターには、調速機が動作した時、調速機ロープに結合された連結手段を介して乗りかごをに設けられた摺動子を動作させ、この摺動子の摺動面がガイドレールの案内面に押圧摺動して乗りかごを非常停止させる非常停止手段が設けられている。そして、通常は、前記摺動子は乗りかごの下方にのみ設けられ、乗りかごが下方に異常速度で降下した時動作するようになっている。
【０００３】
しかし、近時、乗りかごの下方降下だけでなく、乗りかごの異常上方時も摺動子を動作させ、異常上方に伴う問題を解決しようとするものが提案されている。
これに関連するものとして、特開平３―２１１１８１号公報、特開平５―２０１６４４号公報、特開平９―１６５１５６号公報を挙げることができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記提案されたされたものでは、一つの摺動体に上下二方向の動作機能を持たせており、構成が複雑なものとなっていた。また、他のものは、電気的にトリガを検出し摺動子を動作させているため安全性に問題がある。
【０００５】
本発明の目的は、構造が簡単で、安全性に問題のないエレベーターの非常停止装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために、調速機が動作した時、調速機ロープに結合された連結手段を介して乗りかごに設けられた摺動子を動作させ、この摺動子の摺動面がガイドレールの案内面に押圧摺動して乗りかごを停止させるようにしたエレベーターの非常停止装置において、前記摺動子を、下方に動作してガイドレールの案内面に接する第一の摺動子と、上方に動作してガイドレールの案内面に接する第二の摺動子で構成し、これらの第一、第二の摺動子を、前記乗りかごの上部と下部のそれぞれに配置し、一方、前記調速機ロープに固設される連結ロッドを乗りかご側方に延接して設け、この連結ロッドと前記第一、第二摺動子とを連結手段で連結し、かつ、前記連結ロッドの上部と下部に長穴部を形成し、平常時は、上部の連結手段は上部の長穴部の上端と、下部連結手段は下部の長穴部の下端と係合し、前記連結ロッドが上方に移動した時は下方の連結手段のみ上動させ、前記連結ロッドが下方に移動した時は上方の連結手段のみ下動させる構成とした。
【０００７】
上記構成によれば、摺動子は一方向一機能であり構成が単純であると共に、機械的に動作するため安全性の高いものを提供できる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のエレベーターの非常停止装置の実施形態を図に基き説明する。
【０００９】
図１は本発明の一実施形態になるエレベーターの非常停止装置を備えたエレベーターの全体構成図、図２は図１の乗りかご部分のイーイ側面図、図３は図１の乗りかご右側方の拡大詳細図、図４は乗りかごが下方に異常降下した時の動作状態を説明するための作動状態図、図５は乗りかごが上方に異常上昇した時の動作状態を説明するための作動状態図、図６は図５動作時の引上げリンク２１Ａと長穴部１０Ｂとの係合関係示した詳細図である。
【００１０】
図１〜図３において、１は乗りかごで、この乗りかご１の上部には上枠２、下部には下枠３が設けられている。４は乗りかご１を案内するガイドレール、５は乗りかご１を吊持ちするロープで、このロープ５は図示しないシーブに巻き掛けられ乗りかご１を昇降するようになっている。６は機械室（図示せず）に設けられる調速機で、この調速機６には調速機ロープ７が巻き掛けられている。８は調速機ロープ６に張力を持たせるためのテンションプーリ、９はテンションウエートである。１０は乗りかご１の側方に延接して設けられた連結ロッドで、この連結ロッド１０は固定治具１１により調速機ロープ７と固定的に結合されている。この連結ロッド１０の上下部には長穴部１０Ａ，１０Ｂが設けられている。
【００１１】
この上部長穴部１０Ａには引下げレバー１２の一端が係合するようになっており、引下げレバー１２の他端は軸１３Ａに結合されている。１４Ａは軸１３Ａを支持する軸受体である。１５は軸１３にリンク１６Ａを介して結合された上部つなぎロッドで、この上部つなぎロッド１５は引下げレバー１２が下方向に回転すると軸１３Ａ、リンク１６Ａを介して右方向に移動するようになっている。１７は上部つなぎロッド１５を所定位置に位置させるための抑止ばねである。前記上部つなぎロッド１５の他端は、軸１３Ｂに固定されたリンク１６Ｂに連結されている。軸１３Ｂには引下げリンク１８が連結されている。１９Ａは軸１３Ａにリンク（図示せず）を介して結合された引下げロッド、１９Ｂは引下げリンク１８に結合された引下げロッドで、これらの引下げロッド１９Ａ，１９Ｂの上端は、制動体２０Ａ，２０Ｂの摺動子２１Ａ，２１Ｂに連結されている。
【００１２】
一方、前記下部長穴部１０Ｂには引上げレバー２２の一端が係合するようになっており、この引上げレバー２２の他端は軸２３Ａに結合されている。２４Ａは軸２３Ａを支持する軸受体である。２５は軸２３Ａにリンク（図示せず）を介して結合された下部つなぎロッドで、この下部つなぎロッド２５は引上げレバー２２が上方向に回転すると軸２３Ａ、リンク（図示せず）を介して左方向に移動するようになっている。２６は下部つなぎロッド２５を所定位置に位置させるための抑止ばねである。前記下部つなぎロッド２５の他端は、軸２３Ｂに固定されたリンク（図示せず）に連結されている。軸２３Ｂには引上げリンク２７が連結されている。２８Ａは、軸２３Ａにリンク（図示せず）を介して連結された引上げロッド、２８Ｂは引上げリンク２７に連結された引上げロッドで、これらの引上げロッド２８Ａ，２８Ｂの上端は、制動体２９Ａ，２９Ｂの摺動子３０Ａ，３０Ｂに連結されている。
【００１３】
次に動作を図４、図５を用いて説明する。
【００１４】
図４において、今、乗りかご１が異常降下すると、調速機６が作動し調速機ロープ７の動きをロックする。このため、連結ロッド１０もロックされる。この状態で乗りかご１が降下すると引上げレバー２２が長穴部１０Ｂにより矢印方向に上動される。この上動により、軸２３Ａが回転し、この軸２３Ａの回転によって引上げリンク（図示せず）を介して、引上げロッド２８Ａが引き上げられ、摺動子３０Ａが上動してガイドレール４の案内面に押圧摺動する。一方、軸２３Ａの回転によって下部つなぎロッド２５が左方向に移動し、軸２３Ｂを回転して引上げリンク２７を回転して引上げロッド２８Ｂを上動する。この引上げロッド２８Ｂの上動により摺動子３０Ｂが上動してガイドレール４の案内面に押圧摺動する。
【００１５】
上記摺動子３０Ａ，３０Ｂのガイドレール４に対する押圧摺動により制動力が発生し、乗りかご１の降下は阻止される。この時、上部の引下げリンク１２Ａと長穴部１０Ａとの係合部は、図４に示すように長穴部１０Ａの中間部となる。この状態では、抑止ばね１７の働きにより上部つなぎロッド１５、引下げレバー１２は定位置に維持される。したがって、制動体２０Ａ，２０Ｂは全く動作しない。
【００１６】
次に、乗りかご１が異常上昇した場合、調速機６が動作し調速機ロープ７の動きをロックする。このため、連結ロッド１０もロックされる。この状態で乗りかご１が上昇すると引下げレバー１２が長穴部１０Ａにより下方向（矢印方向）に移動される。この下動により、軸１３Ａが回転し、引下げリンク（図示せず）を介して、引下げロッド１９Ａが引き下げられ、摺動子２１Ａが下動してガイドレール４の案内面に押圧摺動する。一方、軸１３Ａの回転によって、上部つなぎロッド１５が右方向に移動し、軸１３Ｂを回転して引下げリンク１８を回転して引下げロッド１９Ｂを下動する。この引下げロッド１９Ｂの下動により摺動子２１Ｂが下動してガイドレール４の案内面に押圧摺動する。
【００１７】
上記摺動子２１Ａ，２１Ｂのガイドレール４に対する押圧摺動により制動力が発生し、乗りかご１の上昇は阻止される。この時、下部の引上げリンク２１Ａと長穴部１０Ｂとの係合部は、図５に示すように長穴部１０Ｂの中間部となる。この状態では、抑止ばね２６の働きにより下部つなぎロッド２５、引上げレバー２２、引上げロッド２８Ａ，２８Ｂは定位置に維持される。したがって、制動体２９Ａ，２９Ｂは全く動作しない。
【００１８】
なお、この時の乗りかご１の停止に伴なう減速度の大きさにより、乗りかご１に揺れが発生し、この揺れによって、調速機ロープ７の張力が解放され、一度把握されていた調速機６によるロックが解放される。この解放により、乗りかご１は再走行する恐れがある。この問題を解決するため、図６に示すように、下部長穴部１０Ｂの途中位置に、連結ロッド１０が停止した状態で乗りかご１が上動し、引上げレバー２２と連結ロッド１０の長穴部１０Ｂが中間部に位置した時、引上げレバー２２と係合し、この状態を維持させるロック体３１が設けられている。このように、本発明の一実施形態によれば、乗りかご１の上部と下部に設けられたそれぞれ独立した制動体２０Ａ，２０Ｂと制動体２９Ａ、２９Ｂとが、乗りかご１の上昇異常、下降異常時独立的に動作する。したがって、構成がシンプルであるばかりか、機械的に動作されるため安全性の高いものを提供できる。
【００１９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、摺動子は一方向一機能であり構成が単純であると共に、機械的に動作するため安全性の高いものを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態になるエレベーターの非常停止装置を備えたエレベーターの全体構成図である。
【図２】図１の乗りかご部分のイーイ側面図である。
【図３】図１の乗りかご右側方の拡大詳細図である。
【図４】乗りかごが下方に異常降下した時の動作状態を説明するための作動状態図である。
【図５】乗りかごが上方に異常上昇した時の動作状態を説明するための作動状態図である。
【図６】図５動作時の引上げリンク２１Ａと長穴部１０Ｂとの係合関係示した詳細図である。
【符号の説明】
１乗りかご
４ガイドレール
６調速機
７調速機ロープ
１０連結ロッド
１２引下げレバー
１５下部つなぎロッド
１８引下げリンク
１９Ａ，１９Ｂ引下げロッド
２０Ａ，２０Ｂ制動体
２１Ａ，２１Ｂ摺動子
２２引上げレバー
２５上部つなぎロッド
２７引上げリンク
２８Ａ，２８Ｂ引上げロッド
２９Ａ，２９Ｂ制動体
３０Ａ，３０Ｂ摺動子
３１ロック体[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an emergency stop device for an elevator that presses a slider against an elevator guide rail to make an elevator car stop.
[0002]
[Prior art]
In general, when a speed governor is operated in an elevator, a slider provided on a car is operated via a connecting means coupled to a speed governor rope. Emergency stop means is provided for pressing and sliding on the guide surface of the guide rail to stop the car. Normally, the slider is provided only below the car and operates when the car descends at an abnormal speed downward.
[0003]
However, recently, there has been proposed a technique for operating the slider not only when the car is lowered downward but also when the car is abnormally upward to solve the problem associated with abnormally upward movement.
Related to this are JP-A-3-211181, JP-A-5-164644, and JP-A-9-165156.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In what has been proposed above, a single sliding body has an operation function in two directions, up and down, and the configuration is complicated. Others have safety problems because they electrically detect the trigger and operate the slider.
[0005]
An object of the present invention is to provide an emergency stop device for an elevator that has a simple structure and is free from safety problems.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention operates a slider provided on a car via a connecting means coupled to a governor rope when the governor operates, and this slider In an emergency stop device for an elevator in which the sliding surface is pressed and slid against the guide surface of the guide rail to stop the car, the slider is moved downward to contact the guide surface of the guide rail. One slider and a second slider that moves upward and contacts the guide surface of the guide rail. These first and second sliders are arranged at the upper and lower parts of the car. On the other hand, a connecting rod fixed to the governor rope is provided so as to extend to the side of the car, and the connecting rod and the first and second sliders are connected by connecting means. and, wherein forming a long hole at the top and bottom of the connecting rod, at normal times, the upper coupling of the The step is engaged with the upper end of the upper slot, the lower connecting means is engaged with the lower end of the lower slot, and when the connecting rod moves upward, only the lower connecting means is moved upward, When moved downward, only the upper connecting means is moved downward .
[0007]
According to the above configuration, the slider has one function in one direction and is simple in configuration, and can be provided with high safety because it operates mechanically.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of an emergency stop device for an elevator according to the present invention will be described with reference to the drawings.
[0009]
1 is an overall configuration diagram of an elevator equipped with an emergency stop device for an elevator according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an easy side view of the car portion of FIG. 1, and FIG. 3 is a right side view of the car of FIG. FIG. 4 is an enlarged detailed view, FIG. 4 is an operation state diagram for explaining an operation state when the car is abnormally lowered downward, and FIG. 5 is an operation state for explaining an operation state when the car is abnormally raised upward. FIGS. 6 and 6 are detailed views showing the engagement relationship between the pull-up link 21A and the elongated hole portion 10B during the operation of FIG.
[0010]
In FIG. 1 to FIG. 3, reference numeral 1 denotes a car, and an upper frame 2 is provided at the upper part of the car 1, and a lower frame 3 is provided at the lower part. Reference numeral 4 denotes a guide rail for guiding the car 1, and reference numeral 5 denotes a rope for suspending the car 1. The rope 5 is wound around a sheave (not shown) so as to move the car 1 up and down. A governor 6 is provided in a machine room (not shown), and a governor rope 7 is wound around the governor 6. 8 is a tension pulley for giving tension to the governor rope 6, and 9 is a tension weight. Reference numeral 10 denotes a connecting rod provided so as to extend to the side of the car 1, and this connecting rod 10 is fixedly coupled to the governor rope 7 by a fixing jig 11. Long hole portions 10 A and 10 B are provided at the upper and lower portions of the connecting rod 10.
[0011]
One end of the lowering lever 12 is engaged with the upper elongated hole portion 10A, and the other end of the lowering lever 12 is coupled to the shaft 13A. Reference numeral 14A denotes a bearing body that supports the shaft 13A. An upper connecting rod 15 is connected to the shaft 13 via a link 16A. The upper connecting rod 15 moves to the right via the shaft 13A and the link 16A when the pull-down lever 12 rotates downward. Yes. Reference numeral 17 denotes a restraining spring for positioning the upper connecting rod 15 at a predetermined position. The other end of the upper connecting rod 15 is connected to a link 16B fixed to the shaft 13B. A pull-down link 18 is connected to the shaft 13B. 19A is a pull-down rod coupled to the shaft 13A via a link (not shown), 19B is a pull-down rod coupled to the pull-down link 18, and the upper ends of these pull-down rods 19A and 19B are connected to the brake bodies 20A and 20B. It is connected to the sliders 21A and 21B.
[0012]
On the other hand, one end of the lifting lever 22 is engaged with the lower elongated hole portion 10B, and the other end of the lifting lever 22 is coupled to the shaft 23A. Reference numeral 24A denotes a bearing body that supports the shaft 23A. A lower connecting rod 25 is connected to the shaft 23A via a link (not shown). The lower connecting rod 25 is moved to the left via the shaft 23A and a link (not shown) when the pulling lever 22 rotates upward. It is designed to move in the direction. Reference numeral 26 denotes a restraining spring for positioning the lower connecting rod 25 at a predetermined position. The other end of the lower connecting rod 25 is connected to a link (not shown) fixed to the shaft 23B. A pulling link 27 is connected to the shaft 23B. 28A is a lifting rod connected to the shaft 23A via a link (not shown), 28B is a lifting rod connected to the lifting link 27, and the upper ends of these lifting rods 28A and 28B are brake bodies 29A and 29B. Are connected to the sliders 30A and 30B.
[0013]
Next, the operation will be described with reference to FIGS.
[0014]
In FIG. 4, when the car 1 is abnormally lowered, the governor 6 is activated to lock the movement of the governor rope 7. For this reason, the connecting rod 10 is also locked. When the car 1 is lowered in this state, the pulling lever 22 is moved upward in the direction of the arrow by the long hole portion 10B. By this upward movement, the shaft 23A is rotated, and by the rotation of the shaft 23A, the pulling rod 28A is pulled up via a pulling link (not shown), and the slider 30A is moved upward to move the guide surface of the guide rail 4 To slide. On the other hand, the lower connecting rod 25 moves leftward by the rotation of the shaft 23A, rotates the shaft 23B, rotates the pulling link 27, and moves the pulling rod 28B upward. Due to the upward movement of the pulling rod 28B, the slider 30B moves upward and presses and slides on the guide surface of the guide rail 4.
[0015]
A braking force is generated by the sliding of the sliders 30A, 30B against the guide rail 4, and the lowering of the car 1 is prevented. At this time, the engaging portion between the upper pulling link 12A and the long hole portion 10A is an intermediate portion of the long hole portion 10A as shown in FIG. In this state, the upper connecting rod 15 and the pull-down lever 12 are maintained at fixed positions by the action of the restraining spring 17. Therefore, the braking bodies 20A and 20B do not operate at all.
[0016]
Next, when the car 1 rises abnormally, the governor 6 operates to lock the movement of the governor rope 7. For this reason, the connecting rod 10 is also locked. When the car 1 is raised in this state, the pull-down lever 12 is moved downward (in the direction of the arrow) by the long hole portion 10A. Due to this downward movement, the shaft 13A rotates, the pulling rod 19A is pulled down via a pulling link (not shown), and the slider 21A moves down and presses and slides on the guide surface of the guide rail 4. On the other hand, the rotation of the shaft 13A moves the upper connecting rod 15 to the right, rotates the shaft 13B, rotates the pull-down link 18, and moves the pull-down rod 19B downward. The downward movement of the pulling rod 19B causes the slider 21B to move downward and press and slide on the guide surface of the guide rail 4.
[0017]
A braking force is generated by the pressing and sliding of the sliders 21A and 21B with respect to the guide rail 4, and the raising of the car 1 is prevented. At this time, the engaging portion between the lower pulling link 21A and the long hole portion 10B is an intermediate portion of the long hole portion 10B as shown in FIG. In this state, the lower connecting rod 25, the pulling lever 22, and the pulling rods 28 A and 28 B are maintained at fixed positions by the action of the restraining spring 26. Therefore, the brake bodies 29A and 29B do not operate at all.
[0018]
In addition, due to the magnitude of the deceleration accompanying the stop of the car 1 at this time, the car 1 was shaken, and this shake released the tension of the governor rope 7 and was once grasped. The lock by the governor 6 is released. This release may cause the car 1 to travel again. In order to solve this problem, as shown in FIG. 6, the car 1 moves upward in the middle of the lower elongated hole portion 10 B with the connecting rod 10 stopped, and the elongated lever 22 and the connecting rod 10 are elongated. When the portion 10B is positioned at the intermediate portion, a lock body 31 is provided that engages with the pulling lever 22 and maintains this state. As described above, according to the embodiment of the present invention, the independent brake bodies 20A and 20B and the brake bodies 29A and 29B provided on the upper and lower parts of the car 1, respectively, cause the car 1 to rise and fall. Operates independently when abnormal. Therefore, not only the structure is simple but also a highly safe one can be provided because it is mechanically operated.
[0019]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the slider has one function in one direction and has a simple structure, and can be provided with high safety because it operates mechanically.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall configuration diagram of an elevator including an emergency stop device for an elevator according to an embodiment of the present invention.
2 is an easy side view of the car portion of FIG. 1. FIG.
FIG. 3 is an enlarged detail view on the right side of the car in FIG. 1;
FIG. 4 is an operation state diagram for explaining an operation state when the car is abnormally lowered downward.
FIG. 5 is an operation state diagram for explaining an operation state when the car is abnormally raised upward.
6 is a detailed view showing the engagement relationship between the pull-up link 21A and the elongated hole portion 10B during the operation of FIG.
[Explanation of symbols]
1 Car 4 Guide rail 6 Speed governor 7 Speed governor rope 10 Connecting rod 12 Lowering lever 15 Lower connecting rod 18 Lowering link 19A, 19B Lowering rod 20A, 20B Braking body 21A, 21B Slider 22 Lifting lever 25 Upper connection Rod 27 Lifting link 28A, 28B Lifting rod 29A, 29B Brake body 30A, 30B Slider 31 Lock body

Claims

When the governor operates, the slider provided on the car is operated via the connecting means coupled to the governor rope, and the sliding surface of this slider presses against the guide rail guide surface. In an emergency stop device for an elevator that slides to stop the car,
The slider is composed of a first slider that moves downward and contacts the guide surface of the guide rail, and a second slider that moves upward and contacts the guide surface of the guide rail. The first and second sliders are arranged at the upper and lower portions of the car, respectively, and on the other hand, a connecting rod fixed to the governor rope is provided extending to the side of the car, The connecting rod and the first and second sliders are connected by connecting means, and elongated holes are formed in the upper and lower portions of the connecting rod , and the upper connecting means is normally the upper elongated hole. When the connecting rod moves upward, only the lower connecting means is moved upward, and when the connecting rod moves downward, the lower connecting means engages with the lower end of the lower slot. An elevator emergency stop device characterized in that only the upper connecting means is moved downward .

When the connecting rod moves upward, the engaging portion between the upper connecting means and the upper elongated hole portion is an intermediate portion of the upper elongated hole portion, and when the connecting rod moves downward, the lower portion The elevator emergency stop device according to claim 1, wherein an engaging portion between the connecting means and the lower elongated hole portion is an intermediate portion of the lower elongated hole portion .

Wherein the lower slot part of the connecting rod, when the lower connection means is moved upward, the elevator emergency stop device according to claim 1, characterized in that a means for maintaining the upward movement state.