JP3856441B2

JP3856441B2 - Circulating banknote processing equipment

Info

Publication number: JP3856441B2
Application number: JP2002103741A
Authority: JP
Inventors: 正樹由利
Original assignee: Hitachi Omron Terminal Solutions Corp
Current assignee: Hitachi Channel Solutions Corp
Priority date: 2002-04-05
Filing date: 2002-04-05
Publication date: 2006-12-13
Anticipated expiration: 2022-04-05
Also published as: JP2003296795A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動入出金機やＡＴＭ等に搭載される循環式紙幣処理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
循環式紙幣処理装置は、入金された紙幣を金種別に振分けてカートリッジに収納し、出金時には所定の金種の紙幣を各カートリッジから繰り出して放出することにより、入金紙幣を出金紙幣としてリサイクルするものである。このような循環式の紙幣処理装置は、たとえば特開平９−２０８１３４号公報に記載されている。
【０００３】
ところで、循環式紙幣処理装置が取り扱う紙幣には、偽造防止用のスレッド部やホログラム部のような識別体を有するものがある。図１４（ａ）に示したのは、韓国紙幣の例であって、紙幣５０の表面に偽造防止用のスレッド部５１が設けられている。このスレッド部５１はある程度の厚みがあって、紙幣５０の表面から隆起している。従来の循環式紙幣処理装置では、出金する紙幣の向きを揃えるために、紙幣を同じ方向で集積するのが普通であるが、上記のようなスレッド部５１を有する紙幣５０を同じ方向に集積すると、隆起したスレッド部５１が同位置で重なり合い、その結果、図１４（ｂ）に示すように、スレッド部５１のある側の集積高さが、スレッド部５１のない側の集積高さに比べてδ１だけ高くなって、紙幣５０が傾いて集積されることになる。
【０００４】
また、図１５（ａ）に示したのは、ユーロ紙幣の例であって、紙幣６０の表面に偽造防止用のホログラム部６１が設けられている。このホログラム部６１もある程度の厚みがあって、紙幣６０の表面から隆起している。このため、紙幣６０を同じ方向に集積すると、ホログラム部６１が同位置で重なり合い、その結果、図１５（ｂ）に示すように、ホログラム部６１のある側の集積高さが、ホログラム部６１のない側の集積高さに比べてδ２だけ高くなって、紙幣６０が傾いて集積されることになる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかるに、カートリッジ内で上記のように紙幣が傾いて集積されると、カートリッジから紙幣を繰出す場合に、スキューや空出し等の繰出し不良が発生する原因となる。これを図１６について説明する。図１６は、カートリッジ内の紙幣集積繰出機構の概略図であり、５０は上述した図１４の紙幣、７１，７２は１対の繰出しローラ、７３は繰出しローラ７１，７２を紙幣５０に押圧させるための押圧バネ、７４は集積される紙幣５０を受ける受板である。紙幣５０は、繰出しローラ７１，７２の回転によって、紙面と垂直方向に繰り出されるが、図のように、受板７４の上に多数枚（たとえば３０００枚位）の紙幣５０が傾いて集積されると、紙幣の繰出し時に、繰出しローラ７１の押圧力が繰出しローラ７２の押圧力よりも大きくなって、両ローラ７１，７２の押圧力がアンバランスとなる。この結果、紙幣５０が斜めに繰り出されるスキュー（斜行）や、紙幣５０が繰り出されない空出し等が発生する。これは、図１５の紙幣６０についても全く同様である。
【０００６】
このように、偽造防止用のスレッド部やホログラム部を有する紙幣（特に海外紙幣）を取り扱う循環式の紙幣処理装置においては、スキューや空出し等の繰出し不良が発生しやすく、信頼性の低下を招いていた。
【０００７】
本発明は、上記問題点を解決するものであって、その課題とするところは、偽造防止用の識別体を有する紙幣であっても、スキューや空出し等を生じることなく安定した繰出しを行える循環式紙幣処理装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る循環式紙幣処理装置は、受け入れた紙幣の方向を判別する判別手段と、紙幣が所定の方向に集積されるように紙幣の搬送を制御する搬送制御手段とを備える。ここで、紙幣の方向とは、スレッド部やホログラム部のような識別体の紙幣上の位置によって決まる方向である。たとえば、識別体が紙幣の左寄りにある場合と右寄りにある場合とでは、方向は異なると判定される。判別手段は、このような識別体の位置を基準として紙幣の方向を判別する。また、搬送制御手段は、判別手段で判別された紙幣の方向に基づいて、紙幣集積時に識別体が同じ位置で所定数以上連続して重ならないように紙幣の方向を決定し、決定された方向に紙幣が集積されるように紙幣の搬送を制御する。
【０００９】
このようにすることで、集積される紙幣の識別体が同じ位置に集中せず分散されるため、集積される紙幣は傾くことなく高さが揃えられ、紙幣に対する繰出しローラの押圧力が均一化される。このため、スキューや空出し等を生じることなく安定した繰出しを行うことが可能となる。また、紙幣が傾かないことから、集積した紙幣の高さが抑制されるので、紙幣の集積効率が向上し、紙幣の収納枚数を増加させることができる。
【００１０】
本発明の好ましい実施形態においては、集積する紙幣の識別体の位置が互い違いとなるように、紙幣の方向が決定される。これによると、多数枚の紙幣を均等な厚みに集積することができ、紙幣に対する押圧力がより均一化される結果、繰出し動作が一層安定して信頼性が向上する。なお、ここでいう互い違いとは、隣り合う紙幣同士間で互い違いであることが好ましいが、これに限らず、たとえば１枚おきや２枚おきに互い違いであるような場合も含まれる。
【００１１】
また、複数金種の紙幣を取り扱う場合、本発明では、同一金種の先行紙幣および後続紙幣の方向が同じか否かを判定し、同じ方向である場合は後続紙幣の方向を反転させて、当該紙幣を対応する金種のカートリッジへ搬送し、同じ方向でない場合は後続紙幣の方向を反転させずに、当該紙幣を対応する金種のカートリッジへ搬送して、各カートリッジ内で集積される紙幣の識別体の位置が互い違いとなるように紙幣の搬送を制御する。
【００１２】
さらに、本発明では、紙幣を一時的に保留する保留部と、紙幣を反転する反転部とが設けられ、同一金種の先行紙幣および後続紙幣の方向が同じである場合は、後続紙幣を反転部へ搬送して反転させた後に保留部に保留する。また、同一金種の先行紙幣および後続紙幣の方向が同じでない場合は、後続紙幣を反転部へ搬送せずに保留部に保留する。そして、保留部に全ての紙幣が保留された後に、各紙幣を対応する金種のカートリッジへ搬送して、各カートリッジ内に集積される紙幣の識別体の位置が互い違いとなるように紙幣の搬送を制御する。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明に係る循環式紙幣処理装置１００の概略構成図を示している。１は入出金口であって、入金する紙幣を投入する投入口と、出金する紙幣を放出する放出口とを兼用している。なお、投入口と放出口は別々に設けられていてもよい。２はＣＣＤセンサ等から構成される鑑別部であって、紙幣の真偽や金種、方向等を判別する。３は紙幣の方向を反転する反転部、４は紙幣を一時的に保留する保留部である。５は鑑別部２において偽札や不良紙幣と判定された紙幣を回収するリジェクトボックス（回収箱）である。Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３は紙幣を金種別に収納するカートリッジであって、入金時には鑑別部２で正常紙幣と判定された紙幣が金種別に収納され、出金時には所定の金種の紙幣が繰り出される。ａ〜ｆは各部へ紙幣を搬送する搬送路であって、搬送ローラや搬送ベルトから構成される。
【００１４】
図２は、本発明に係る循環式紙幣処理装置の電気的構成を示すブロック図である。２は上述した鑑別部、１１は各部の制御を行うＣＰＵ、１２はＣＰＵ１１からの制御信号に基づいて搬送モータ１３やソレノイド１４の駆動制御を行う搬送制御回路である。搬送モータ１３は、搬送路ａ〜ｆを構成する搬送ローラや搬送ベルト等を駆動するためのモータであり、ソレノイド１４は、紙幣の搬送路を切り換えるフラッパ（振分板）等を駆動するためのアクチュエータである。１５はＣＰＵ１１からの制御信号に基づいて、カートリッジ内の繰出しモータ１６やソレノイド１７の駆動制御を行うカートリッジ制御回路である。繰出しモータ１６は、カートリッジＣ１，Ｃ２，Ｃ３に収納されている紙幣を繰り出すためのモータであり、ソレノイド１７は、紙幣の収納と繰出しの経路を切り換えるフラッパを駆動するためのアクチュエータある。１８はＣＰＵ１１のプログラム等を格納したＲＯＭ、１９は制御データ等が一時的に格納されるＲＡＭである。以上の構成において、鑑別部２は本発明における判別手段を構成し、ＣＰＵ１１および搬送制御回路１２は本発明における搬送制御手段を構成する。
【００１５】
図３は、循環式紙幣処理装置１００が取り扱う紙幣２０の一例を示した図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。紙幣２０は図１４と同じ韓国紙幣であり、その表面には、偽造防止用の識別体であるスレッド部２１が、紙幣の中央から左寄りの位置に設けられている。このスレッド部２１はある程度の厚みがあって、紙幣２０の表面から隆起している。なお、循環式紙幣処理装置１００が取り扱う紙幣としては、上記のようなスレッド部２１を有する紙幣に限らず、図１５で示したようなホログラム部を有する紙幣であってもよい。また、識別体は紙幣の内部に設けられたものであってもよい。なお、図３（ａ）の矢印は紙幣２０の搬送方向を表している。
【００１６】
次に、上述した循環式紙幣処理装置１００の動作について説明する。なお、以下では、紙幣２０の金種として３金種を取り扱う場合を例に挙げる。図４は、入出金口１から投入された紙幣を鑑別して保留部４に保留するまでの紙幣経路（太線）を示した図である。入出金口１に紙幣２０が投入されると、投入された紙幣２０は繰出し機構（図示省略）により１枚ずつ繰り出され、鑑別部２へ搬送される。鑑別部２では、紙幣２０の真偽、金種、方向が判別される。
【００１７】
ここで、入出金口１から鑑別部２へ搬送される紙幣２０の方向には、図５に示すように、紙幣２０の表裏上下の組合せからなる４つの方向がある。Ａ方向は紙幣が表で上向き、Ｂ方向は紙幣が表で下向き、Ｃ方向は紙幣が裏で下向き、Ｄ方向は紙幣が裏で上向きの方向である。しかしながら、本発明における紙幣の方向は、識別体の紙幣上の位置により決まる方向なので、紙幣中央からみてスレッド部２１が同じ位置（左寄り）にあるＡ方向とＣ方向とは、紙幣の表裏上下にかかわらず、同じ方向として取り扱う。同様に、紙幣中央からみてスレッド部２１が同じ位置（右寄り）にあるＢ方向とＤ方向も、本発明では同じ方向として取り扱う。なお、図５のＸは、紙幣２０の搬送方向である。
【００１８】
鑑別部２は、上述した紙幣方向を、スレッド部２１の位置を検出することにより判別する。スレッド部２１の位置は、たとえば、紙幣の厚みを検知する厚み検知センサにより検出することができる。鑑別された紙幣２０は、次に搬送路ａと搬送路ｂのいずれかに振り分けられた後、保留部４へ送られる。なお、偽札や不良紙幣等の異常紙幣はリジェクトボックス５へ回収される。搬送路ａ，ｂのいずれに振り分けるかは、鑑別部２で判別された紙幣２０の金種と方向により、図６のように決定される。
【００１９】
図６は、入出金口１に投入された紙幣２０の金種をI，II，IIIとし、鑑別部２での紙幣２０の方向を図５のＡ〜Ｄ方向とした場合に、鑑別部２を通過した紙幣２０が振分けられる搬送路（ａ，ｂ）と、保留部４に集積される紙幣２０の方向（Ａ〜Ｄ）を示した表である。ここで、紙幣２０は表の紙幣繰出順序１，２，３，…の順序で入出金口１から１枚ずつ繰出されるものとする。１番目の紙幣は、金種がIで方向がＡ方向と判別された紙幣であるが、金種Iの先行紙幣は存在しないので、この紙幣は搬送路ｂへ振り分けられて保留部４へ搬送され、保留部４でＡ方向のまま集積される。２番目の紙幣は、金種がIIで方向がＡ方向と判別された紙幣であるが、金種IIの先行紙幣は存在しないので、この紙幣も搬送路ｂから保留部４へ搬送されて、Ａ方向のまま集積される。３番目の紙幣は、金種がIIIで方向がＢ方向と判別された紙幣であるが、金種IIIの先行紙幣は存在しないので、この紙幣も搬送路ｂから保留部４へ搬送されて、Ｂ方向のまま集積される。
【００２０】
次に、４番目の紙幣は、金種がIIIで方向がＣ方向と判別された紙幣であるが、金種IIIについては３番目の先行紙幣が存在する。しかし、保留部４における３番目の先行紙幣の方向はＢ方向であり、４番目の後続紙幣の方向（鑑別部２での方向）はＣ方向であるから、図５で説明したように、これらの先行紙幣および後続紙幣の方向は異なる。よって、この場合は４番目の後続紙幣は搬送路ｂから保留部４へ搬送され、Ｃ方向のまま集積される。
【００２１】
次に、５番目の紙幣は、金種がIIで方向がＡ方向と判別された紙幣であるが、金種IIについては２番目の先行紙幣が存在する。そして、保留部４における２番目の先行紙幣の方向はＡ方向であり、５番目の後続紙幣の方向（鑑別部２での方向）もＡ方向であるから、これらの先行紙幣および後続紙幣の方向は同じとなる。よって、この場合は５番目の後続紙幣を搬送路ａへ振分け、反転部３へ搬送する。反転部３ではこの後続紙幣の方向をＡ方向からＤ方向に反転する。これによって、先行紙幣（Ａ方向）と後続紙幣（Ｄ方向）は異なる方向となる。こうして反転された後続紙幣は保留部４へ搬送され、ここでＤ方向に集積される。なお、反転部３の機構としては種々のものを採用できるが、たとえば、１８０°ねじれたガイドと、駆動ローラおよび搬送ベルトにより構成することで、上述したようなＡ方向からＤ方向への反転を簡単に行うことができる。
【００２２】
次に、６番目の紙幣は、金種がIIIで方向がＤ方向と判別された紙幣であるが、金種IIIについては４番目の先行紙幣が存在する。しかし、保留部４における４番目の先行紙幣の方向はＣ方向であり、６番目の後続紙幣の方向（鑑別部２での方向）はＤ方向であるから、図５で説明したように、これらの先行紙幣および後続紙幣の方向は異なる。よって、この場合は６番目の後続紙幣は搬送路ｂから保留部４へ搬送され、Ｄ方向のまま集積される。
【００２３】
次に、７番目の紙幣は、金種がIで方向がＣ方向と判別された紙幣であるが、金種Iについては１番目の先行紙幣が存在する。そして、保留部４における１番目の先行紙幣の方向はＡ方向であり、７番目の後続紙幣の方向（鑑別部２での方向）はＣ方向であるから、図５で説明したように、これらの先行紙幣および後続紙幣の方向は同じとなる。よって、この場合は７番目の後続紙幣を搬送路ａへ振分け、反転部３へ搬送する。反転部３ではこの後続紙幣の方向をＣ方向からＢ方向に反転する。これによって、先行紙幣（Ａ方向）と後続紙幣（Ｂ方向）は異なる方向となる。こうして反転された後続紙幣は保留部４へ搬送され、ここでＢ方向に集積される。
【００２４】
次に、８番目の紙幣は、金種がIIで方向がＢ方向と判別された紙幣であるが、金種IIについては５番目の先行紙幣が存在する。そして、保留部４における５番目の先行紙幣の方向はＤ方向であるから、図５で説明したように、これらの先行紙幣（Ｄ方向）および後続紙幣（Ｂ方向）は同じ方向となる。よって、この場合は８番目の後続紙幣を搬送路ａへ振分け、反転部３へ搬送する。反転部３ではこの後続紙幣の方向をＢ方向からＣ方向に反転する。これによって、先行紙幣（Ｄ方向）と後続紙幣（Ｃ方向）は異なる方向となる。こうして反転された後続紙幣は保留部４へ搬送され、ここでＣ方向に集積される。
【００２５】
次に、９番目の紙幣は、金種がIIで方向がＡ方向と判別された紙幣であるが、金種IIについては８番目の先行紙幣が存在する。そして、保留部４における８番目の先行紙幣の方向はＣ方向であるから、図５で説明したように、これらの先行紙幣（Ｃ方向）および後続紙幣（Ａ方向）の方向は同じとなる。よって、この場合は９番目の後続紙幣を搬送路ａへ振分け、反転部３へ搬送する。反転部３ではこの後続紙幣の方向をＡ方向からＤ方向に反転する。これによって、先行紙幣（Ｃ方向）と後続紙幣（Ｄ方向）は異なる方向となる。こうして反転された後続紙幣は保留部４へ搬送され、ここでＤ方向に集積される。
【００２６】
以下同様にして、同一金種の先行紙幣と後続紙幣の方向が同じか否かを判定し、同じ方向である場合は、後続紙幣を搬送路ａへ振分けて反転部３へ搬送し、反転部３で反転させた後、保留部４へ搬送する。また、同一金種の先行紙幣と後続紙幣の方向が同じでない場合は、後続紙幣を搬送路ｂへ振分けて反転部３を通さずに保留部４へ搬送する。この結果、保留部４には図７で示したように、紙幣２０が繰出順（鑑別順）に所定の方向で集積される。図７からわかるように、保留部４では、集積される紙幣のスレッド２１の位置が、同一金種について互い違いとなっている。なお、図７では後続紙幣が先行紙幣の下に来るように集積されているが、後続紙幣が先行紙幣の上に来るように集積してもよい。
【００２７】
このようにして、保留部４に投入紙幣が全て保留されると、次に、保留部４から紙幣を１枚ずつ繰出し、それぞれの紙幣２０をその金種に対応するカートリッジＣ１，Ｃ２，Ｃ３へ収納する。なお、投入された紙幣を保留部４に一時的に保留するのは、取消し操作がされた場合に投入紙幣をそのまま返却する必要があるためである。
【００２８】
図８は、保留部４から繰出された紙幣２０をカートリッジＣ１，Ｃ２，Ｃ３へ収納するまでの紙幣経路（太線）を示した図である。保留部４から繰出された紙幣２０は、搬送路ｃを通って鑑別部２において金種が判別された後、搬送路ｂから搬送路ｆを通って、それぞれの金種に対応するカートリッジへ収納される。カートリッジＣ１には金種Iの紙幣が収納され、カートリッジＣ２には金種IIの紙幣が収納され、カートリッジＣ３には金種IIIの紙幣が収納される。なお、鑑別部２で異常と判別された紙幣は、リジェクトボックス５に回収される。
【００２９】
ここで、保留部４から繰出された紙幣２０は、保留部４における方向（図７）をそのまま維持しながら、カートリッジＣ１，Ｃ２，Ｃ３へ収納される。この結果、各カートリッジには、図９で示したような状態で紙幣２０が集積される。図９において、（ａ）はカートリッジＣ１内に集積された金種Iの紙幣２０であって、それらの方向は図７における金種Iの各紙幣の方向と対応している。（ｂ）はカートリッジＣ２内に集積された金種IIの金種紙幣２０であって、それらの方向は図７における金種IIの各紙幣の方向と対応している。（ｃ）はカートリッジＣ３内に集積された金種IIIの紙幣２０であって、それらの方向は図７における金種IIIの各紙幣の方向と対応している。図９からわかるように、それぞれのカートリッジ内においては、集積される紙幣のスレッド２１の位置が互い違いとなっていて、スレッド２１が同じ位置で連続して重ならないようになっている。これによって、集積紙幣の各スレッド２１の位置が左右に分散され、集積状態においてスレッド２１は同じ位置に集中しなくなる。なお、ここでは、隣り合う紙幣同士間でスレッド２１が互い違いとなるように集積する例を示したが、たとえば１枚おきや２枚おきに互い違いとなるように集積してもよく、要するにスレッド２１が同じ位置で所定数以上連続して重ならないように紙幣の方向を決定すればよい。また、図９では後続紙幣が先行紙幣の下に来るように集積されているが、後続紙幣が先行紙幣の上に来るように集積してもよい。
【００３０】
以上のように、カートリッジＣ１，Ｃ２，Ｃ３には、鑑別部２で判別された紙幣の金種と方向に応じて、スレッド２１が同じ位置で連続して重ならずに互い違いとなるように紙幣２０が集積される。その結果、集積された紙幣２０は左右間で傾くことなく、均一な高さを維持する。
【００３１】
図１０は、カートリッジＣ１，Ｃ２，Ｃ３内に設けられる紙幣集積繰出機構の概略図であり、２０は紙幣、３１，３２は１対の繰出しローラ、３３は繰出しローラ３１，３２を紙幣２０に押圧させるための押圧バネ、３４は集積される紙幣２０を受ける受板である。紙幣２０は、繰出しローラ３１，３２により、紙面と垂直方向（図５のＸ方向）に繰り出される。この場合、受板３４の上に集積された紙幣２０は高さｈが揃っているため、繰出しローラ３１が紙幣２０を押圧する押圧力と、繰出しローラ３２が紙幣２０を押圧する押圧力とが均一となる。この結果、繰出しローラ３１，３２の回転によって、紙幣２０は正しい姿勢で安定して繰り出され、スキューや空出し等が発生することがなくなる。また、紙幣２０が傾かずに集積されることから、集積紙幣の高さｈが抑制されるので、紙幣の集積効率が向上し、カートリッジＣ１，Ｃ２，Ｃ３内の紙幣２０の収納枚数を増やすことができる。
【００３２】
図１１は、上述した入金時の一連の動作を表すフローチャートであって、図２のＣＰＵ１１による制御手順を示したものである。入出金口１に紙幣２０が投入されると（ステップＳ１）、図示しない繰出し機構によって投入紙幣を１枚ずつ繰り出し、鑑別部２へ搬送する（ステップＳ２）。鑑別部２では、まず紙幣２０が正常紙幣か否かが判別され（ステップＳ３）、偽札や不良紙幣等の異常紙幣の場合は（ステップＳ３：ＮＯ）、紙幣２０は搬送路ｂを通過して（ステップＳ４）、リジェクトボックス５へ搬送され回収される（ステップＳ５）。また、正常紙幣であれば（ステップＳ３：ＹＥＳ）、次に、紙幣２０の方向を判別する（ステップＳ６）。
【００３３】
紙幣２０の方向が、図５に示したＡ方向またはＣ方向である場合は（ステップＳ６：ＹＥＳ）、続いて、先に保留部４に保留されている同一金種の先行紙幣の方向がＡ方向またはＣ方向か否かを判別する（ステップＳ７）。判別の結果、同一金種の先行紙幣の方向がＡ方向またはＣ方向であれば（ステップＳ７：ＹＥＳ）、後続紙幣である紙幣２０と先行紙幣の方向が同じであるので、紙幣２０は搬送路ａを通過して反転部３で方向が反転された後（ステップＳ８）、保留部４に保留される（ステップＳ１３）。また、判別の結果、同一金種の先行紙幣の方向がＢ方向またはＤ方向であれば（ステップＳ７：ＮＯ）、後続紙幣である紙幣２０と先行紙幣の方向が異なるので、紙幣２０は搬送路ｂを通過して方向が反転されずに（ステップＳ９）、保留部４に保留される（ステップＳ１３）。
【００３４】
一方、ステップＳ６において、紙幣２０の方向が、図５に示したＢ方向またはＤ方向である場合は（ステップＳ６：ＮＯ）、続いて、先に保留部４に保留されている同一金種の先行紙幣の方向がＢ方向またはＤ方向か否かを判別する（ステップＳ１０）。判別の結果、同一金種の先行紙幣の方向がＢ方向またはＤ方向であれば（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、後続紙幣である紙幣２０と先行紙幣の方向が同じであるので、紙幣２０は搬送路ａを通過して反転部３で方向が反転された後（ステップＳ１１）、保留部４に保留される（ステップＳ１３）。また、判別の結果、同一金種の先行紙幣の方向がＡ方向またはＣ方向であれば（ステップＳ１０：ＮＯ）、後続紙幣である紙幣２０と先行紙幣の方向が異なるので、紙幣２０は搬送路ｂを通過して方向が反転されずに（ステップＳ１２）、保留部４に保留される（ステップＳ１３）。
【００３５】
次に、入出金口１にまだ紙幣が残っているか否かを判定する（ステップＳ１４）。この判定は、たとえば、入出金口１に設けられた紙幣センサ（図示省略）の検知出力に基づいて行われる。判定の結果、入出金口１に紙幣が残っている場合は（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、ステップＳ２へ戻って、上述したステップＳ２〜Ｓ１３を実行する。そして、入出金口１に残存紙幣がなくなると（ステップＳ１４：ＮＯ）、保留部４に保留されている紙幣２０を１枚ずつ繰り出す（ステップＳ１５）。繰り出された紙幣２０は、搬送路ｃを通過して鑑別部２へ搬送され（ステップＳ１６）、鑑別部２において金種が判別される（ステップＳ１７，Ｓ１９，Ｓ２１）。金種がIであれば（ステップＳ１７：ＹＥＳ）、紙幣２０はカートリッジＣ１に集積される（ステップＳ１８）。金種がIでなければ（ステップＳ１７：ＮＯ）、金種がIIか否かが判別され（ステップＳ１９、）金種がIIであれば（ステップＳ１９：ＹＥＳ）、紙幣２０はカートリッジＣ２に集積される（ステップＳ２０）。金種がIIでなければ（ステップＳ１９：ＮＯ）、金種がIIIか否かが判別され（ステップＳ２１、）金種がIIIであれば（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、紙幣２０はカートリッジＣ３に集積される（ステップＳ２２）。また、金種がIIIでもなければ（ステップＳ２１：ＮＯ）、その紙幣は異常紙幣であるので、搬送路ｂを通過して（ステップＳ２４）、リジェクトボックス５へ搬送され、ここに集積される（ステップＳ２５）。
【００３６】
ステップＳ１８，Ｓ２０，Ｓ２２を実行した後、保留部４に紙幣２０が残っているか否かを判定する（ステップＳ２３）。この判定は、保留部４に設けられた紙幣センサ（図示省略）の検知出力に基づいて行なってもよいし、保留部４に保留された全紙幣枚数をＲＡＭ１９に記憶しておき、保留部４から紙幣が繰り出されるたびにＲＡＭ１９の記憶値を減算して、その値がゼロになった時点で保留部４に残存紙幣がなくなったと判定してもよい。判定の結果、保留部４に紙幣が残っている場合は（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、ステップＳ１５へ戻って、上述したステップＳ１５〜Ｓ２５を実行する。そして、保留部４に残存紙幣がなくなると（ステップＳ２３：ＮＯ）、処理を終了する。
【００３７】
図１２は、カートリッジから紙幣を繰り出して出金する場合の紙幣経路（太線）を示した図である。出金時には、所定金種の紙幣２０がカートリッジＣ１，Ｃ２，Ｃ３から繰り出され、繰り出された紙幣２０は、搬送路ｄから鑑別部２へ搬送される。鑑別部２で正常紙幣と判定された紙幣２０は、搬送路ｂから搬送路ｃ、搬送路ｅを通って入出金口１へ放出される。また、鑑別部２で異常紙幣と判定された紙幣２０は、搬送路ｂを通ってリジェクトボックス５へ回収される。
【００３８】
図１３は、上述した出金時の動作を表すフローチャートであって、図２のＣＰＵ１１による制御手順を示したものである。出金する金種に対応したカートリッジＣ１，Ｃ２，Ｃ３から紙幣２０が繰り出されると（ステップＳ３１）、繰り出した紙幣２０を鑑別部２へ搬送する（ステップＳ３２）。鑑別部２では、紙幣２０が正常紙幣か否かが判別され（ステップＳ３３）、偽札や不良紙幣等の異常紙幣の場合は（ステップＳ３３：ＮＯ）、紙幣２０は搬送路ｂを通過して（ステップＳ３６）、リジェクトボックス５へ搬送され集積される（ステップＳ３７）。また、正常紙幣であれば（ステップＳ３３：ＹＥＳ）、紙幣２０は搬送路ｂ，ｃ，ｅを通過して（ステップＳ３４）、入出金口３５に集積される（ステップＳ３５）。その後、必要枚数の紙幣を全部繰り出したか否かを判定し（ステップＳ３８）、まだ繰り出しが完了してなければ（ステップＳ３８：ＮＯ）、ステップＳ３１へ戻って上述したステップＳ３１〜Ｓ３８を実行する。そして、必要枚数の繰り出しが完了すれば（ステップＳ３８：ＹＥＳ）、処理を終了する。
【００３９】
本発明は、以上述べた以外にも種々の実施形態を採用することができる。たとえば、上記実施形態では、紙幣を反転する場合、図６のようにＡ方向とＤ方向の相互間で反転を行い、またＢ方向とＣ方向の相互間で反転を行ったが、図５から明らかなように、Ａ方向とＢ方向の相互間で反転を行い、またＣ方向とＤ方向の相互間で反転を行ってもよい。この場合の反転部３の機構としては、紙幣２０を点対称に回転させる回転機構を設ければよい。
【００４０】
また、上記実施形態では、入出金口１から繰出された紙幣を保留部４へ搬送する過程で紙幣の反転処理を行う例を示したが、入出金口１から繰出された紙幣を一旦そのまま保留部４へ集積し、保留部４からカートリッジＣ１〜Ｃ３へ搬送する過程で紙幣の反転処理を行うようにしてもよい。
【００４１】
また、上記実施形態では、紙幣２０のスレッド部２１がストライプ状に設けられている場合を例に挙げたが、本発明では識別体の形状はストライプ状に限らず、四角や円等の形状であってもよい。
【００４２】
さらに、上記実施形態では、本発明を入出金機に適用した例を示したが、本発明は入出金機のほか、ＡＴＭ、両替機、自動券売機等にも適用することが可能である。
【００４３】
【発明の効果】
本発明によれば、偽造防止用の識別体を有する紙幣であっても、スキューや空出し等を生じることなく、安定して紙幣を繰出すことができる。また、集積紙幣の高さを抑制できるので、紙幣の集積効率が向上して紙幣の収納枚数を増加させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る循環式紙幣処理装置の概略構成図である。
【図２】同循環式紙幣処理装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図３】循環式紙幣処理装置が取り扱う紙幣の一例を示した図である。
【図４】入金紙幣を保留部に保留するまでの紙幣経路を示した図である。
【図５】紙幣の方向を説明する図である。
【図６】搬送路と紙幣方向の決定結果を示す表である。
【図７】保留部での紙幣の集積状態を示す図である。
【図８】保留部の紙幣をカートリッジへ収納するまでの紙幣経路を示した図である。
【図９】各カートリッジでの紙幣の集積状態を示す図である。
【図１０】カートリッジ内の紙幣集積繰出機構の概略図である。
【図１１】入金時の動作を表すフローチャートである。
【図１２】紙幣を出金する場合の紙幣経路を示した図である。
【図１３】出金時の動作を表すフローチャートである。
【図１４】韓国紙幣の例とその集積状態を示す図である。
【図１５】ユーロ紙幣の例とその集積状態を示す図である。
【図１６】従来例によるカートリッジ内の紙幣集積繰出機構の概略図である。
【符号の説明】
１入出金口
２鑑別部
３反転部
４保留部
５リジェクトボックス
１１ＣＰＵ
１２搬送制御回路
１５カートリッジ制御回路
２０紙幣
２１スレッド部
３１，３２繰出しローラ
３３押圧バネ
３４受板
１００循環式紙幣処理装置
Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３カートリッジ
ａ〜ｆ搬送路[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a circulation type banknote processing apparatus mounted on an automatic depositing / dispensing machine, ATM or the like.
[0002]
[Prior art]
The circulation-type banknote processing device sorts the received banknotes into denominations and stores them in cartridges. At the time of withdrawal, the banknotes of a predetermined denomination are sent out from each cartridge and released to recycle the deposited banknotes as withdrawal banknotes. To do. Such a circulation type banknote processing apparatus is described in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 9-208134.
[0003]
Incidentally, some banknotes handled by the circulation type banknote processing apparatus have an identification body such as a thread part or a hologram part for preventing forgery. FIG. 14A shows an example of a Korean banknote, and a forgery prevention thread 51 is provided on the surface of the banknote 50. The thread portion 51 has a certain thickness and protrudes from the surface of the banknote 50. In the conventional circulation type banknote processing apparatus, in order to align the direction of banknotes to be dispensed, it is normal to stack banknotes in the same direction, but banknotes 50 having the thread portions 51 as described above are stacked in the same direction. Then, the raised thread portions 51 overlap at the same position. As a result, as shown in FIG. 14B, the accumulated height on the side where the thread portion 51 is present is compared with the accumulated height on the side where the thread portion 51 is not present. Therefore, the banknotes 50 are inclined and stacked.
[0004]
Further, FIG. 15A shows an example of a euro bill, and a forgery preventing hologram portion 61 is provided on the surface of the bill 60. The hologram portion 61 also has a certain thickness and is raised from the surface of the banknote 60. For this reason, when the banknotes 60 are stacked in the same direction, the hologram portions 61 overlap at the same position. As a result, as shown in FIG. The stacking height is increased by δ2 compared to the stacking height on the non-side, and the banknotes 60 are tilted and stacked.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, if the banknotes are tilted and stacked in the cartridge as described above, a feeding failure such as skew or emptying may occur when the banknotes are fed from the cartridge. This will be described with reference to FIG. FIG. 16 is a schematic view of the bill accumulation and feeding mechanism in the cartridge, where 50 is the bill shown in FIG. 14 described above, 71 and 72 are a pair of feeding rollers, and 73 is for pressing the feeding rollers 71 and 72 against the bill 50. The pressure spring 74 is a receiving plate for receiving the banknotes 50 to be stacked. The banknotes 50 are fed in the direction perpendicular to the paper surface by the rotation of the feeding rollers 71 and 72, but a large number (for example, about 3000) of banknotes 50 are inclined and stacked on the receiving plate 74 as shown in the figure. At the time of bill feeding, the pressing force of the feeding roller 71 becomes larger than the pressing force of the feeding roller 72, and the pressing force of both the rollers 71 and 72 becomes unbalanced. As a result, a skew (skew) in which the banknote 50 is fed out obliquely, an emptying in which the banknote 50 is not drawn out, or the like occurs. The same applies to the banknote 60 of FIG.
[0006]
As described above, in a circulation type banknote handling apparatus that handles banknotes (especially overseas banknotes) having thread sections and hologram sections for preventing counterfeiting, feeding failures such as skew and emptying are likely to occur, resulting in reduced reliability. I was invited.
[0007]
The present invention solves the above-mentioned problems, and the problem is that even a banknote having an anti-counterfeit identification body can be stably fed without causing skew or emptying. It is providing the circulation type banknote processing apparatus.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The circulation type banknote processing apparatus according to the present invention includes a discriminating unit that discriminates a direction of an accepted banknote, and a conveyance control unit that controls conveyance of the banknote so that the banknotes are stacked in a predetermined direction. Here, the direction of a banknote is a direction determined by the position on the banknote of an identification body like a thread part or a hologram part. For example, it is determined that the direction is different between the case where the identification body is on the left side of the banknote and the case where the identification body is on the right side. The discriminating unit discriminates the direction of the banknote based on the position of the discriminator. Further, the conveyance control means determines the direction of the banknote based on the direction of the banknote determined by the determination means so that the identifiers do not overlap a predetermined number or more continuously at the same position when the banknotes are stacked. The conveyance of banknotes is controlled so that the banknotes are stacked on each other.
[0009]
By doing so, the stacked banknote identifiers are dispersed without being concentrated at the same position. Therefore, the stacked banknotes are aligned in height without being inclined, and the pressing force of the feeding roller with respect to the banknotes is made uniform. Is done. Therefore, stable feeding can be performed without causing skew or emptying. Moreover, since the banknotes are not inclined, the height of the stacked banknotes is suppressed, so that the banknote stacking efficiency is improved and the number of banknotes stored can be increased.
[0010]
In preferable embodiment of this invention, the direction of a banknote is determined so that the position of the identification body of the banknote to accumulate may become alternate. According to this, a large number of banknotes can be stacked with a uniform thickness, and the pressing force on the banknotes can be made more uniform. As a result, the feeding operation is further stabilized and the reliability is improved. In addition, although it is preferable that it is staggered between adjacent banknotes here, not only this but the case where it is staggered every other sheet or every two sheets is also contained, for example.
[0011]
In addition, when handling banknotes of multiple denominations, in the present invention, it is determined whether the direction of the preceding banknote and the subsequent banknote of the same denomination are the same, and if the direction is the same, the direction of the subsequent banknote is reversed, The bills are transported to the corresponding denomination cartridge, and if they are not in the same direction, the bills are transported to the corresponding denomination cartridge without reversing the direction of the subsequent bills and stacked in each cartridge. The conveyance of banknotes is controlled so that the positions of the discriminators are alternate.
[0012]
Furthermore, in this invention, the holding | maintenance part which hold | maintains a banknote temporarily, and the inversion part which reverses a banknote are provided, and when the direction of the preceding banknote of a same denomination and a subsequent banknote is the same, it reverses a subsequent banknote After being transported to the part and reversed, it is put on hold in the holding part. Moreover, when the direction of the preceding banknote of the same denomination and a subsequent banknote is not the same, a subsequent banknote is hold | maintained in a holding part, without conveying to a reverse part. Then, after all banknotes are held in the holding section, each banknote is transferred to the corresponding denomination cartridge, and the banknotes are conveyed so that the positions of the identification bodies of the banknotes accumulated in each cartridge are staggered. To control.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1: has shown schematic structure figure of the circulation type banknote processing apparatus 100 which concerns on this invention. Reference numeral 1 denotes a deposit / withdrawal port, which serves both as an input port for inserting banknotes to be deposited and a discharge port for discharging banknotes to be dispensed. The input port and the discharge port may be provided separately. Reference numeral 2 denotes a discrimination unit composed of a CCD sensor or the like, which discriminates the authenticity, denomination, direction, and the like of banknotes. 3 is a reversing unit for reversing the direction of the banknote, and 4 is a holding unit for temporarily holding the banknote. Reference numeral 5 denotes a reject box (collection box) that collects banknotes determined to be counterfeit bills or defective banknotes by the discrimination unit 2. C1, C2, and C3 are cartridges for storing banknotes in denominations. When depositing, banknotes determined as normal banknotes by the discriminating unit 2 are stored in denominations. When dispensing, banknotes of a predetermined denomination are fed out. . a to f are transport paths for transporting banknotes to each section, and are configured by transport rollers and a transport belt.
[0014]
FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of the circulation type banknote handling apparatus according to the present invention. 2 is a discrimination unit described above, 11 is a CPU that controls each unit, and 12 is a conveyance control circuit that performs drive control of the conveyance motor 13 and solenoid 14 based on a control signal from the CPU 11. The conveyance motor 13 is a motor for driving the conveyance rollers, the conveyance belts, and the like that constitute the conveyance paths a to f, and the solenoid 14 is for driving a flapper (sorting plate) that switches the conveyance path of banknotes. Actuator. Reference numeral 15 denotes a cartridge control circuit for controlling the driving of the feeding motor 16 and the solenoid 17 in the cartridge based on a control signal from the CPU 11. The feeding motor 16 is a motor for feeding banknotes stored in the cartridges C1, C2, and C3, and the solenoid 17 is an actuator for driving a flapper that switches between banknote storing and feeding paths. Reference numeral 18 denotes a ROM that stores a program of the CPU 11 and the like, and 19 denotes a RAM that temporarily stores control data and the like. In the above configuration, the discrimination unit 2 constitutes a determination unit in the present invention, and the CPU 11 and the conveyance control circuit 12 constitute a conveyance control unit in the present invention.
[0015]
FIG. 3 is a view showing an example of the banknote 20 handled by the circulation type banknote processing apparatus 100, where (a) is a plan view and (b) is a side view. The banknote 20 is the same Korean banknote as FIG. 14, and the thread part 21 which is the identification body for forgery prevention is provided in the position on the left side from the center of a banknote on the surface. The thread portion 21 has a certain thickness and protrudes from the surface of the banknote 20. In addition, as a banknote which the circulation type banknote processing apparatus 100 handles, the banknote which has not only the banknote which has the above thread parts 21 but a hologram part as shown in FIG. 15 may be sufficient. Moreover, the identification body may be provided inside the banknote. In addition, the arrow of Fig.3 (a) represents the conveyance direction of the banknote 20. FIG.
[0016]
Next, operation | movement of the circulation type banknote processing apparatus 100 mentioned above is demonstrated. In addition, below, the case where 3 denominations are handled as a denomination of the banknote 20 is mentioned as an example. FIG. 4 is a diagram showing a bill path (bold line) from discriminating a bill inserted from the deposit / withdrawal port 1 until it is retained in the retaining unit 4. When the banknote 20 is inserted into the deposit / withdrawal port 1, the inserted banknote 20 is fed out one by one by a feeding mechanism (not shown) and conveyed to the discrimination unit 2. In the discrimination unit 2, the authenticity, denomination, and direction of the banknote 20 are determined.
[0017]
Here, in the direction of the banknote 20 conveyed from the deposit / withdrawal port 1 to the discrimination part 2, there are four directions which consist of the combination of the front and back of the banknote 20, as shown in FIG. The A direction is the banknote facing up, the B direction is the banknote facing down, the C direction is the banknote facing down and the D direction is the banknote facing up. However, since the direction of the banknote in the present invention is a direction determined by the position of the identifier on the banknote, the A direction and the C direction in which the thread portion 21 is at the same position (leftward) when viewed from the center of the banknote are above and below the banknote. Regardless, treat it as the same direction. Similarly, the B direction and the D direction in which the thread portion 21 is located at the same position (rightward) when viewed from the center of the bill are handled as the same direction in the present invention. In addition, X of FIG. 5 is the conveyance direction of the banknote 20. FIG.
[0018]
The discrimination unit 2 determines the banknote direction described above by detecting the position of the thread portion 21. The position of the thread portion 21 can be detected by, for example, a thickness detection sensor that detects the thickness of the bill. The identified banknote 20 is then distributed to either the transport path a or the transport path b and then sent to the holding unit 4. Note that abnormal banknotes such as fake bills and defective banknotes are collected in the reject box 5. Which of the transport paths a and b is to be distributed is determined as shown in FIG.
[0019]
FIG. 6 shows that when the denomination of the banknote 20 inserted into the deposit / withdrawal port 1 is I, II, III, and the direction of the banknote 20 in the discrimination section 2 is the direction A to D in FIG. It is the table | surface which showed the conveyance path (a, b) to which the banknote 20 which passed through and the direction (AD) of the banknote 20 integrated | stacked on the storage part 4 are distributed. Here, it is assumed that the banknotes 20 are fed out from the deposit / withdrawal port 1 one by one in the order of banknote feeding order 1, 2, 3,. The first banknote is a banknote whose denomination is I and whose direction is determined to be the A direction, but since there is no preceding banknote of denomination I, this banknote is distributed to the transport path b and transported to the holding unit 4. Then, the storage unit 4 accumulates the sheets in the A direction. The second banknote is a banknote whose denomination is II and whose direction is determined to be the A direction, but since there is no preceding banknote of denomination II, this banknote is also transported from the transport path b to the holding unit 4, Accumulated in the A direction. The third banknote is a banknote whose denomination is III and whose direction is determined to be the B direction, but since there is no preceding banknote of denomination III, this banknote is also transported from the transport path b to the holding unit 4, Accumulated in the B direction.
[0020]
Next, the fourth banknote is a banknote whose denomination is III and whose direction is determined to be the C direction, but there is a third preceding banknote for denomination III. However, the direction of the third preceding banknote in the holding unit 4 is the B direction, and the direction of the fourth subsequent banknote (the direction in the discrimination unit 2) is the C direction, so as described in FIG. The direction of the preceding banknote and the subsequent banknote is different. Therefore, in this case, the fourth succeeding banknote is conveyed from the conveyance path b to the holding unit 4 and is accumulated in the C direction.
[0021]
Next, the fifth banknote is a banknote whose denomination is II and whose direction is determined to be the A direction, but there is a second preceding banknote for denomination II. And since the direction of the 2nd preceding banknote in the reservation part 4 is an A direction, and the direction (direction in the discrimination part 2) of the 5th succeeding banknote is also the A direction, the direction of these preceding banknotes and a subsequent banknote Are the same. Therefore, in this case, the fifth subsequent banknote is distributed to the conveyance path a and conveyed to the reversing unit 3. The reversing unit 3 reverses the direction of the subsequent banknote from the A direction to the D direction. Thereby, a preceding banknote (A direction) and a succeeding banknote (D direction) become a different direction. The succeeding banknotes reversed in this way are transported to the holding unit 4 where they are accumulated in the D direction. Various mechanisms can be employed as the reversing unit 3. For example, the reversing unit 3 is configured by a guide twisted by 180 °, a driving roller, and a conveying belt, so that the reversing from the A direction to the D direction as described above can be performed. It can be done easily.
[0022]
Next, the sixth banknote is a banknote whose denomination is III and whose direction is determined to be the D direction, but there is a fourth preceding banknote for denomination III. However, since the direction of the fourth preceding banknote in the holding unit 4 is the C direction and the direction of the sixth subsequent banknote (the direction in the discrimination unit 2) is the D direction, as described in FIG. The direction of the preceding banknote and the subsequent banknote is different. Therefore, in this case, the sixth succeeding banknote is conveyed from the conveyance path b to the holding unit 4 and is accumulated in the D direction.
[0023]
Next, the seventh banknote is a banknote whose denomination is I and whose direction is determined to be the C direction, but for the denomination I, the first preceding banknote exists. And since the direction of the 1st preceding banknote in the holding | maintenance part 4 is an A direction, and the direction (direction in the discrimination part 2) of the 7th succeeding banknote is a C direction, these were demonstrated in FIG. The preceding banknote and the subsequent banknote have the same direction. Therefore, in this case, the seventh succeeding banknote is distributed to the transport path a and transported to the reversing unit 3. The reversing unit 3 reverses the direction of the subsequent banknote from the C direction to the B direction. Thereby, a preceding banknote (A direction) and a succeeding banknote (B direction) become a different direction. The succeeding banknotes reversed in this way are conveyed to the holding unit 4 where they are accumulated in the B direction.
[0024]
Next, the eighth banknote is a banknote whose denomination is II and whose direction is determined to be the B direction, but for the denomination II, there is a fifth preceding banknote. And since the direction of the 5th preceding banknote in the holding | maintenance part 4 is a D direction, as demonstrated in FIG. 5, these preceding banknotes (D direction) and a succeeding banknote (B direction) become the same direction. Therefore, in this case, the eighth succeeding banknote is distributed to the transport path a and transported to the reversing unit 3. The reversing unit 3 reverses the direction of the subsequent banknote from the B direction to the C direction. Accordingly, the preceding banknote (D direction) and the subsequent banknote (C direction) are in different directions. The succeeding banknotes reversed in this way are transported to the holding unit 4 where they are accumulated in the C direction.
[0025]
Next, the ninth banknote is a banknote whose denomination is II and whose direction is determined to be the A direction, but there is an eighth preceding banknote for the denomination II. And since the direction of the 8th preceding banknote in the holding | maintenance part 4 is a C direction, as demonstrated in FIG. 5, the direction of these preceding banknotes (C direction) and a succeeding banknote (A direction) becomes the same. Therefore, in this case, the ninth subsequent banknote is distributed to the transport path a and transported to the reversing unit 3. The reversing unit 3 reverses the direction of the subsequent banknote from the A direction to the D direction. Accordingly, the preceding banknote (C direction) and the subsequent banknote (D direction) are in different directions. The succeeding banknotes reversed in this way are transported to the holding unit 4 where they are accumulated in the D direction.
[0026]
In the same manner, it is determined whether or not the directions of the preceding banknote and the subsequent banknote of the same denomination are the same, and if they are in the same direction, the subsequent banknote is distributed to the transport path a and transported to the reversing unit 3. After being reversed at 3, it is conveyed to the holding unit 4. When the preceding banknote and the subsequent banknote of the same denomination are not in the same direction, the subsequent banknote is distributed to the transport path b and transported to the holding unit 4 without passing through the reversing unit 3. As a result, as shown in FIG. 7, the banknotes 20 are accumulated in the storage unit 4 in a predetermined direction in the feeding order (the order of discrimination). As can be seen from FIG. 7, in the holding unit 4, the positions of the thread 21 of the stacked banknotes are staggered for the same denomination. In FIG. 7, the subsequent banknotes are stacked so as to come under the preceding banknotes, but the subsequent banknotes may be stacked so as to come over the preceding banknotes.
[0027]
In this way, when all the inserted banknotes are held in the holding unit 4, the banknotes are then fed out one by one from the holding unit 4, and each banknote 20 is transferred to the cartridges C1, C2, and C3 corresponding to the denominations. Store. The reason why the inserted banknote is temporarily stored in the storage unit 4 is that it is necessary to return the inserted banknote as it is when a cancel operation is performed.
[0028]
FIG. 8 is a view showing a banknote path (thick line) until the banknote 20 fed out from the holding unit 4 is stored in the cartridges C1, C2, and C3. The banknotes 20 fed out from the holding section 4 are stored in the cartridges corresponding to the respective denominations through the transport path b through the transport path f after the denomination is determined in the discrimination section 2 through the transport path c. Is done. The cartridge C1 stores a denomination I banknote, the cartridge C2 stores a denomination II banknote, and the cartridge C3 stores a denomination III banknote. Note that banknotes determined to be abnormal by the discrimination unit 2 are collected in the reject box 5.
[0029]
Here, the banknote 20 fed out from the storage unit 4 is stored in the cartridges C1, C2, and C3 while maintaining the direction in the storage unit 4 (FIG. 7) as it is. As a result, the bills 20 are stacked in each cartridge in the state shown in FIG. In FIG. 9, (a) is the banknote 20 of the denomination I integrated | stacked in the cartridge C1, Comprising: The direction respond | corresponds with the direction of each banknote of the denomination I in FIG. (B) is the denomination II denomination banknote 20 accumulated in the cartridge C2, and the direction thereof corresponds to the direction of each denomination II banknote in FIG. (C) is the banknote 20 of the denomination III accumulated in the cartridge C3, The directions correspond to the direction of each banknote of the denomination III in FIG. As can be seen from FIG. 9, the positions of the thread 21 of the stacked banknotes are staggered in each cartridge so that the threads 21 do not overlap continuously at the same position. As a result, the positions of the threads 21 of the stacked banknotes are distributed to the left and right, and the threads 21 do not concentrate at the same position in the stacked state. In addition, although the example which accumulate | stacks so that the thread | sled 21 may alternate between adjacent banknotes was shown here, for example, you may accumulate | stack so that it may alternate every other sheet or every 2 sheets, and in short, the thread | sled 21 The direction of the banknotes may be determined so that they do not overlap continuously by a predetermined number or more at the same position. In FIG. 9, the subsequent banknotes are stacked so as to come under the preceding banknotes, but the subsequent banknotes may be stacked so as to come over the preceding banknotes.
[0030]
As described above, in the cartridges C1, C2, and C3, the banknotes are arranged so that the threads 21 are staggered without overlapping continuously at the same position according to the denomination and direction of the banknote determined by the discrimination unit 2. 20 are accumulated. As a result, the stacked banknotes 20 maintain a uniform height without tilting between the left and right sides.
[0031]
FIG. 10 is a schematic view of a banknote stacking / feeding mechanism provided in the cartridges C1, C2, and C3. 20 is a banknote, 31 and 32 are a pair of feeding rollers, and 33 is pressing the feeding rollers 31 and 32 against the banknote 20. A pressing spring 34 for receiving the sheet is a receiving plate for receiving the banknotes 20 to be stacked. The banknote 20 is fed out by the feeding rollers 31 and 32 in a direction perpendicular to the paper surface (X direction in FIG. 5). In this case, since the banknotes 20 stacked on the receiving plate 34 have the same height h, the pressing force by which the feeding roller 31 presses the banknote 20 and the pressing force by which the feeding roller 32 presses the banknote 20 are generated. It becomes uniform. As a result, the banknotes 20 are stably fed out in the correct posture by the rotation of the feeding rollers 31 and 32, and no skew or emptying occurs. Moreover, since the banknotes 20 are stacked without being inclined, the height h of the stacked banknotes is suppressed, so that the banknote stacking efficiency is improved and the number of stored banknotes 20 in the cartridges C1, C2, and C3 is increased. Can do.
[0032]
FIG. 11 is a flowchart showing a series of operations at the time of depositing, and shows a control procedure by the CPU 11 of FIG. When the banknote 20 is inserted into the deposit / withdrawal port 1 (step S1), the inserted banknotes are fed out one by one by a feeding mechanism (not shown) and conveyed to the discrimination unit 2 (step S2). In the discrimination unit 2, it is first determined whether or not the banknote 20 is a normal banknote (step S3). If the banknote 20 is an abnormal banknote such as a fake bill or a bad banknote (step S3: NO), the banknote 20 passes through the transport path b. (Step S4), transported to the reject box 5 and collected (Step S5). Moreover, if it is a normal banknote (step S3: YES), next, the direction of the banknote 20 will be discriminate | determined (step S6).
[0033]
When the direction of the banknote 20 is the A direction or the C direction shown in FIG. 5 (step S6: YES), the direction of the preceding banknote of the same denomination previously held in the holding unit 4 is A. It is determined whether or not the direction is the C direction (step S7). As a result of the determination, if the direction of the preceding banknote of the same denomination is the A direction or the C direction (step S7: YES), the banknote 20 as the subsequent banknote and the preceding banknote have the same direction. After passing through a and reversed in direction by the reversing unit 3 (step S8), it is retained in the reserving unit 4 (step S13). Moreover, if the direction of the preceding banknote of the same denomination is the B direction or the D direction as a result of the determination (step S7: NO), the banknote 20 is the transport path because the banknote 20 as the subsequent banknote is different from the direction of the preceding banknote. After passing through b, the direction is not reversed (step S9), but is held by the holding unit 4 (step S13).
[0034]
On the other hand, in step S6, when the direction of the banknote 20 is the B direction or the D direction shown in FIG. 5 (step S6: NO), the same denomination previously held in the holding unit 4 is subsequently received. It is determined whether the direction of the preceding banknote is the B direction or the D direction (step S10). If the direction of the preceding banknote of the same denomination is the B direction or the D direction as a result of the determination (step S10: YES), the banknote 20 is the transport path because the banknote 20 as the subsequent banknote and the direction of the preceding banknote are the same. After passing through a, the direction is reversed by the reversing unit 3 (step S11), and then retained by the retaining unit 4 (step S13). Moreover, if the direction of the preceding banknote of the same denomination is the A direction or the C direction as a result of the determination (step S10: NO), the banknote 20 that is the subsequent banknote and the direction of the preceding banknote are different. After passing b, the direction is not reversed (step S12), but is retained by the retention unit 4 (step S13).
[0035]
Next, it is determined whether or not banknotes still remain in the deposit / withdrawal port 1 (step S14). This determination is made based on, for example, a detection output of a banknote sensor (not shown) provided at the deposit / withdrawal port 1. As a result of the determination, when banknotes remain in the deposit / withdrawal port 1 (step S14: YES), the process returns to step S2 to execute the above-described steps S2 to S13. When there are no remaining banknotes in the deposit / withdrawal port 1 (step S14: NO), the banknotes 20 held in the holding unit 4 are fed out one by one (step S15). The fed banknote 20 passes through the conveyance path c and is conveyed to the discrimination unit 2 (step S16), and the denomination is discriminated in the discrimination unit 2 (steps S17, S19, S21). If the denomination is I (step S17: YES), the banknote 20 is accumulated in the cartridge C1 (step S18). If the denomination is not I (step S17: NO), it is determined whether or not the denomination is II (step S19). If the denomination is II (step S19: YES), the banknote 20 is accumulated in the cartridge C2. (Step S20). If the denomination is not II (step S19: NO), it is determined whether or not the denomination is III (step S21). If the denomination is III (step S21: YES), the banknote 20 is accumulated in the cartridge C3. (Step S22). If the denomination is not III (step S21: NO), the banknote is an abnormal banknote, so it passes through the transport path b (step S24), is transported to the reject box 5, and is accumulated here (step S24). Step S25).
[0036]
After executing Steps S18, S20, and S22, it is determined whether or not the banknote 20 remains in the holding unit 4 (Step S23). This determination may be made based on the detection output of a banknote sensor (not shown) provided in the holding unit 4, or the total number of banknotes held in the holding unit 4 is stored in the RAM 19, and the holding unit 4 The stored value of the RAM 19 may be subtracted every time a bill is fed out, and it may be determined that there is no remaining bill in the holding unit 4 when the value becomes zero. As a result of the determination, when banknotes remain in the holding unit 4 (step S23: YES), the process returns to step S15, and the above-described steps S15 to S25 are executed. Then, when there is no remaining banknote in the holding unit 4 (step S23: NO), the process is terminated.
[0037]
FIG. 12 is a diagram showing a bill path (bold line) when a bill is drawn out from a cartridge and dispensed. At the time of withdrawal, banknotes 20 of a predetermined denomination are fed out from the cartridges C1, C2, C3, and the fed banknotes 20 are conveyed from the conveyance path d to the discrimination unit 2. The banknote 20 determined as a normal banknote by the discrimination unit 2 is discharged from the transport path b to the deposit / withdrawal port 1 through the transport path c and the transport path e. Moreover, the banknote 20 determined as the abnormal banknote in the discrimination part 2 is collect | recovered by the rejection box 5 through the conveyance path b.
[0038]
FIG. 13 is a flowchart showing the above-described operation at the time of withdrawal, and shows a control procedure by the CPU 11 of FIG. When the banknote 20 is paid out from the cartridges C1, C2, C3 corresponding to the denominations to be withdrawn (step S31), the fed banknote 20 is conveyed to the discrimination unit 2 (step S32). In the discrimination part 2, it is discriminate | determined whether the banknote 20 is a normal banknote (step S33), and in the case of abnormal banknotes, such as a fake note and a bad banknote (step S33: NO), the banknote 20 passes the conveyance path b ( In step S36), it is conveyed to the reject box 5 and accumulated (step S37). If the bill is a normal bill (step S33: YES), the bill 20 passes through the transport paths b, c, e (step S34) and is accumulated in the deposit / withdrawal port 35 (step S35). Thereafter, it is determined whether or not all the necessary number of banknotes have been paid out (step S38). If the payout has not been completed yet (step S38: NO), the process returns to step S31 to execute the above-described steps S31 to S38. Then, when the necessary number of sheets has been paid out (step S38: YES), the process is terminated.
[0039]
The present invention can adopt various embodiments other than those described above. For example, in the above embodiment, when the banknote is reversed, the reversal is performed between the A direction and the D direction as shown in FIG. 6, and the reversal is performed between the B direction and the C direction. As is apparent, inversion may be performed between the A direction and the B direction, or may be performed between the C direction and the D direction. As a mechanism of the reversing unit 3 in this case, a rotation mechanism that rotates the banknote 20 symmetrically may be provided.
[0040]
Moreover, in the said embodiment, although the example which performs the inversion process of a banknote in the process of conveying the banknote picked out from the deposit or withdrawal port 1 to the holding | maintenance part 4, the banknote paid out from the deposit or withdrawal port 1 is once hold | maintained as it is. The banknotes may be reversed in the process of being accumulated in the unit 4 and transported from the holding unit 4 to the cartridges C1 to C3.
[0041]
Moreover, in the said embodiment, although the case where the thread part 21 of the banknote 20 was provided in stripe shape was mentioned as an example, in this invention, the shape of an identification body is not restricted to stripe shape, It is shapes, such as a square and a circle. There may be.
[0042]
Furthermore, although the example which applied this invention to the depositing / withdrawing machine was shown in the said embodiment, this invention is applicable also to ATM, a change machine, an automatic ticket machine, etc. other than a depositing / withdrawing machine.
[0043]
【The invention's effect】
According to this invention, even if it is a banknote which has the identification body for forgery prevention, a banknote can be pay | paid out stably, without producing a skew, emptying, etc. In addition, since the height of the stacked banknotes can be suppressed, the banknote stacking efficiency can be improved and the number of banknotes stored can be increased.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a circulation type banknote handling apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of the circulation type banknote handling apparatus.
FIG. 3 is a view showing an example of banknotes handled by the circulation type banknote handling apparatus.
FIG. 4 is a view showing a bill path until a deposited bill is held in a holding unit.
FIG. 5 is a diagram for explaining the direction of banknotes.
FIG. 6 is a table showing determination results of a conveyance path and a bill direction.
FIG. 7 is a diagram showing a banknote stacking state in a holding unit.
FIG. 8 is a diagram showing a banknote path until a banknote in a holding unit is stored in a cartridge.
FIG. 9 is a diagram showing a banknote accumulation state in each cartridge.
FIG. 10 is a schematic view of a bill stacking and feeding mechanism in a cartridge.
FIG. 11 is a flowchart showing an operation when depositing.
FIG. 12 is a diagram showing a bill path when a bill is withdrawn.
FIG. 13 is a flowchart showing an operation at the time of withdrawal.
FIG. 14 is a diagram showing an example of Korean banknotes and their accumulation state.
FIG. 15 is a diagram illustrating an example of euro bills and an accumulation state thereof.
FIG. 16 is a schematic view of a banknote stacking and feeding mechanism in a cartridge according to a conventional example.
[Explanation of symbols]
1 Deposit / withdrawal port
2 Identification Department
3 Reverse part
4 reservations
5 Reject box
11 CPU
12 Transport control circuit
15 Cartridge control circuit
20 banknotes
21 Thread part
31, 32 Feeding roller
33 Pressing spring
34 Receptacle
100 circulation type banknote processing apparatus
C1, C2, C3 cartridge
a to f transport path

Claims

In the circulation-type banknote processing apparatus that accepts banknotes having an anti-counterfeiting identification body and collects them in a cartridge, and pays out the banknotes from the cartridge for withdrawal
A discriminating means for discriminating the direction of the accepted bill;
Based on the direction of the banknote discriminated by the discriminating means, the banknotes are stacked in the determined direction by determining the direction of the banknotes so that the discriminating bodies do not overlap a predetermined number or more continuously at the same position when the banknotes are stacked. A conveyance control means for controlling the conveyance of banknotes,
A circulation type banknote processing apparatus comprising:

In the circulation type banknote processing apparatus according to claim 1,
The said conveyance control means determines the direction of a banknote so that the position of the identification body of the banknote to accumulate may become alternate, The circulation type banknote processing apparatus characterized by the above-mentioned.

In the circulation type bill processing device according to claim 2,
A plurality of the cartridges are provided for each denomination,
The conveyance control means determines whether the directions of the preceding banknote and the subsequent banknote of the same denomination are the same based on the denomination of the banknote determined by the determining means and the direction of the banknote. Reverses the direction of the subsequent banknote and transports the banknote to the corresponding denomination cartridge, and if it is not the same direction, transports the banknote to the corresponding denomination cartridge without reversing the direction of the subsequent banknote. And the conveyance of a banknote is controlled so that the position of the identification body of the banknote integrated | stacked in each cartridge may become alternate, The circulation type banknote processing apparatus characterized by the above-mentioned.

In the circulation type bill processing device according to claim 3,
A holding unit for temporarily holding the banknote whose denomination and direction are determined by the determining unit;
A reversing unit for reversing the banknote whose denomination and direction are discriminated by the discriminating means,
When the direction of the preceding banknote and the subsequent banknote of the same denomination is the same, the transport control means transports the subsequent banknote to the reversing unit, reverses it, holds it in the holding unit, and precedes the same denomination. If the direction of the banknote and the subsequent banknote is not the same, the subsequent banknote is not transported to the reversing unit but is retained in the retaining part, and after all the banknotes are retained in the retaining part, A circulation type banknote processing apparatus which controls the conveyance of banknotes so that the positions of banknote identification bodies which are conveyed to cartridges and accumulated in each cartridge are staggered.