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JP3861987B2 - Manufacturing method of welded H-section steel - Google Patents
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【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、溶接後に発生する溶接H形鋼の右あるいは左へのねじれを防止する技術に関する。
【0002】
【従来の技術】
図7に示すように、溶接H形鋼は、コイル状態(図示せず)から巻戻して垂直にしたウェブ用材(ウェブコイルともよぶ)1と、同様に巻戻した上下のフランジ用材(上下フランジコイルともよぶ)2a、2bを、高周波抵抗溶接機(図示せず)等を使用して溶接することで製造する。なお、溶接に際しては、ウェブコイル1をウェブガイドロール4で拘束・支持しておき、上下のフランジコイル2a、2bがウェブコイル1と直交するように圧接ロール5で圧接することで、各部材の位置決めを行い、溶接H形鋼の形状を良好なものとしている。
【0003】
ところが、実際には、溶接時に加熱されたフランジは常温まで冷却される際に変形し、 いわゆる傘折れ現象が発生する。さらに、ウェブコイル端面の切断仕上げ精度、フランジコイルの平坦度、圧接時のウェブガイドロールと圧接ロールの配置バランス等の各種要因によって、上下左右にアンバランスに変形し、 上下左右の傘折れ量に差が生じる。溶接H形鋼に発生する傘折れの状況を、図4に示す。上フランジ32の左傘折れ量をl1 、右傘折れ量をl2 、下フランジ32´の左傘折れ量をl3 、右傘折れ量をl4 で表す。また、上フランジ32とウェブ31の左角度θ1 、上フランジ32とウェブ31の右角度θ2 、下フランジ32´とウェブ31の左角度θ3 、下フランジ32´とウェブ31の右角度θ4 で表す。なお、この左右については、以下の説明のために便宜上定めたものであり、特に限定するものではない。
【0004】
溶接H形鋼製造ラインでは、図7に示すように、傘折れ矯正機7を用いてフランジ部の矯正を行うことで、H形の形状補正が行われてきた。
一方、フランジ部の矯正後の溶接H形鋼は、断面形状だけで見ると、H形の形状そのものは問題なく矯正されるものの、図5に模式的に示すように、長手方向にねじれ(右ねじれ、左ねじれ)が発生するという問題がある。
【0005】
そのため、従来は、下流工程に設けたプレス装置を用いて発生したねじれを矯正することが行われてきている。
ここで、ねじれは次のように定義する。
すなわち、下フランジ面を定盤上に置き、上フランジ接合部41からおもりをつけた糸をたらし、 糸と下フランジ接合部42との距離をねじれ量とする。また、下フランジ接合部42が糸に対して左右どちらにあるかによって、右ねじれ、左ねじれと称する。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、プレス装置でねじれを矯正する方法では、矯正に時間を要し、製造コストも高くなってしまう。また、ねじれが大きい場合には、プレス装置では矯正しきれないことも問題である。
本発明は、ねじれの発生原因そのものを解消することで、下流工程でのねじれ矯正処理を不要とし、溶接H形鋼製造ラインの効率化とコスト低減を実現するものである。
【0007】
【課題を解決するための手段】
本発明者は、溶接H形鋼に発生するねじれの原因究明を行い、その原因が、傘折れ矯正機でのフランジ傘折れ矯正における矯正が左右アンバランスであることに起因することを見出した。
フランジ傘折れの状況が、図8(a)に示すような場合について説明する。傘折れ量がウェブを中心にして左右非対称となり、特に、対角の傘折れ量が大きくなる場合である。すなわち、l1 ≫l2 、l3 ≪l4 の関係にある場合である。そのため、傘折れ矯正機での対角の圧下(方向を34で示す。)が大きくなって、ウェブに対し圧下がアンバランスとなり、回転モーメントが発生する。このことが主な要因となり、傘折れ矯正の一方で、図8(b)に示すねじれが発生する。
【0008】
本発明は、上記のねじれ要因を根本的に解消することを目的になされたものであり、以下に記載の溶接H形鋼の製造方法によって上記課題を解決したのである。
1.ウェブコイルと上下1対のフランジコイルを、ウェブガイドロールと上下の圧接ロールで拘束・圧下しつつ高周波溶接して製造する際の溶接H形鋼のねじれを防止する溶接H形鋼の製造方法であって、高周波溶接の後に傘折れ検出器が配置され該傘折れ検出器よりも下流側に傘折れ矯正機が配置されており、前記傘折れ検出器で上下左右のフランジ端4箇所での傘折れ量を検出し、該検出した4箇所の傘折れ量に基づき、上下フランジとウェブとがなす断面で見た場合の前記ウェブを基準とした角度であって上フランジと前記ウェブとのなす左角度及び右角度と、下フランジと前記ウェブとのなす左角度及び右角度を算出算出した左角度と右角度との角度差で上下フランジに対する傘折れ量の左右アンバランスを求め、制御装置により、前記角度差が所定値以内となるようにフィードバックによって、前記ウェブガイドロールと上下の圧接ロールの傾斜を制御することを特徴とする溶接H形鋼の製造方法。
2.前記傘折れ量の左右アンバランスを角度差、上下ともに±1°以内とすることを特徴とする上記1.に記載の溶接H形鋼の製造方法。
【0009】
【発明の実施の形態】
本発明の溶接H形鋼の製造方法の好適な実施の形態を、図1に基づき説明する。なお、図7において既に説明した部材と同一の部材には同一の番号を付し、ここでの説明を省略している。
本発明は、溶接直後のH形鋼3の傘折れ量を傘折れ検出器6で検出し、その検出した傘折れ量に基づき、溶接位置でのウェブガイドロール4と圧ロール5の傾きを制御するものである。そして、それらのロールの傾きを制御することで、ウェブコイル1、上下フランジコイル2a、2bの傾きを制御し、溶接H形鋼に発生する傘折れ量の左右アンバランスを解消することを目的とする。
【0010】
図2にウェブガイドロール4の配置を示す。また、図3に上下の圧ロール5の配置を示す。なお、図2、図3において示す傾斜手段8は、特に限定するものではないが、例えば、油圧シリンダ、電動式スクリュギア等を好適に適用することができる。そして、それらの手段によってロールの両端部を独立に圧下し、ロールを自在に傾斜することを可能とする。
【0011】
一方、傘折れ検出器6は、溶接H形鋼の断面方向上限左右のフランジ端4箇所の変位量を測定することで当該フランジの傘折れ量を検出するものである。変位量の測定には、接触式のタッチロール変位計、非接触式のレーザ変位計等を好適に適用することができる。
本発明では、傘折れ検出器6で検出した傘折れ量を制御装置10に取込み、所定の演算を行って、当該傘折れ量に基づいて、上下フランジとウェブの左右角度を算出し、 該角度をフィードバックしてウェブガイドロール4と圧ロール5の傾斜量を算出し、それらのロールの傾斜の制御を行う。こうすることで、ウェブコイル1と上下フランジコイル2a、2bの傾きを制御することが可能となり、傘折れ量の左右バランスを均等に制御できるのである。
【0012】
なお、フランジとウェブの左右角度差は、上下ともに±1°以内にすることを好適とする。±1°以内とすることで、発生するねじれをウェブ長さ100 〜300mm のH型鋼に対する標準的な許容範囲である±3mm以内とすることができるからである。
ところで、制御装置10には、入力した傘折れ量に基づき、傘折れ矯正機7における傘折れ補正の矯正量を算出し、フィードフォワード制御を行う機能を付加するようにしてもよい。こうすることで、溶接H形鋼の傘折れ矯正とねじれ矯正を同時に完全自動化することも可能である。
【0013】
【実施例】
まず、本発明の溶接H形鋼の製造方法の適用例を説明する。
図6は、本発明を適用し、溶接H形鋼の製造ラインで生産した溶接H形鋼のサンプリングを行い、実際に発生したねじれ量と、フランジとウェブとの左右角度差(θ1 −θ2 )の関係を示したグラフである。
【0014】
図6から、本発明の方法では、溶接H形鋼のねじれ量とフランジとウェブの左右角度差(θ1 −θ2 )の関係が、ほぼ直線上にのっていることがあきらかである。すなわち、両者はほぼ比例関係にある。特に、ねじれ量が±3mm以内の標準的なねじれ許容範囲内となるようにするには、フランジとウェブの左右角度差(θ1 −θ2 )が±1°以内となるように制御すればよいことは明らかである。
【0015】
以上、本発明では、溶接H形鋼に発生するねじれをあらかじめ溶接段階で解消することが可能となり、下流工程でのプレス矯正を不用とすることができた。
一方、ウェブコイルと上下フランジコイルの傾きを制御しない従来の製造方法では、溶接H形鋼のねじれを制御することができないために大きなねじれが発生し、また、発生したねじれの方向も量もばらばらとなる。そのため、下流工程での手間のかかるプレス矯正が必須である。
【0016】
【発明の効果】
本発明によって、下流工程でのプレス矯正が不要となり、ねじれの小さい形状品質に優れた溶接H形鋼を低コストで、かつ、効率的に製造することが可能となった。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の溶接H形鋼の製造方法を説明する模式図である。
【図2】ウェブガイドロールの制御動作を示す模式図である。
【図3】圧接ロールの制御動作を示す模式図である
【図4】フランジ傘折れ量を定義する説明図である。
【図5】溶接H形鋼のねじれ現象を説明する模式図である。
【図6】フランジとウェブの左右角度差(θ1 −θ2 )と溶接H形鋼のねじれ量の関係を示すグラフである。
【図7】従来の溶接H形鋼の製造方法を説明する模式図である。
【図8】溶接H形鋼のねじれ発生原因を説明する模式図である。
【符号の説明】
1 ウェブコイル(ウェブ用材)
2a 上側フランジコイル(上側フランジ用材)
2b 下側フランジコイル(下側フランジ用材)
3 溶接H形鋼
4 ウェブガイドロール
5 圧接ロール
6 傘折れ検出器
7 傘折れ矯正機
8 傾斜手段
10 (コイル傾き)制御装置
31 (溶接H形鋼の)ウェブ
32 (溶接H形鋼の)フランジ
34 (傘折れ矯正のための)圧下方向
41 上フランジ接合部
42 下フランジ接合部
θ1 上フランジとウェブの左角度
θ2 上フランジとウェブの右角度
(θ1 −θ2 ) フランジとウェブの左右角度差
θ3 下フランジとウェブの左角度
θ4 下フランジとウェブの右角度
1 上フランジの左傘折れ量
2 上フランジの右傘折れ量
3 下フランジの左傘折れ量
4 下フランジの右傘折れ量
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a technique for preventing a right or left twist of a welded H-shaped steel generated after welding.
[0002]
[Prior art]
As shown in FIG. 7, the welded H-shaped steel is composed of a web material 1 (also referred to as a web coil) 1 unwound from a coiled state (not shown), and upper and lower flange materials (upper and lower flanges) rewinded in the same manner. (Also called coils) 2a and 2b are manufactured by welding using a high frequency resistance welder (not shown). When welding, the web coil 1 is restrained and supported by the web guide roll 4 and the upper and lower flange coils 2a and 2b are pressed by the press-contacting roll 5 so as to be orthogonal to the web coil 1, so Positioning is performed, and the shape of the welded H-section steel is made favorable.
[0003]
However, in reality, the flange heated during welding is deformed when cooled to room temperature, and a so-called umbrella folding phenomenon occurs. Furthermore, due to various factors such as the cutting finish accuracy of the web coil end face, the flatness of the flange coil, and the balance between the web guide roll and the pressure roll during pressure contact, it deforms unbalanced up and down and left and right, resulting in the amount of umbrella folding up and down and left and right. There is a difference. FIG. 4 shows the situation of umbrella breakage occurring in the welded H-section steel. The left umbrella folding amount of the upper flange 32 is represented as l 1 , the right umbrella folding amount is represented as l 2 , the left umbrella folding amount of the lower flange 32 ′ is represented as l 3 , and the right umbrella folding amount is represented as l 4 . Further, the left angle θ 1 between the upper flange 32 and the web 31, the right angle θ 2 between the upper flange 32 and the web 31, the left angle θ 3 between the lower flange 32 ′ and the web 31, and the right angle θ between the lower flange 32 ′ and the web 31. 4 The left and right are determined for convenience in the following description and are not particularly limited.
[0004]
In the welded H-section steel production line, as shown in FIG. 7, the shape correction of the H shape has been performed by correcting the flange portion using an umbrella folding straightening machine 7.
On the other hand, the welded H-shaped steel after straightening the flange portion, when viewed only from the cross-sectional shape, the H-shaped shape itself can be corrected without any problem, but as shown schematically in FIG. There is a problem that a twist or a left twist occurs.
[0005]
For this reason, conventionally, it has been practiced to correct the twist generated by using a pressing device provided in a downstream process.
Here, the twist is defined as follows.
That is, the lower flange surface is placed on the surface plate, the thread with the weight attached from the upper flange joint 41 is drawn, and the distance between the thread and the lower flange joint 42 is defined as the twist amount. Also, depending on whether the lower flange joint 42 is on the left or right side with respect to the yarn, it is called right twist or left twist.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the method of correcting torsion with a press device, it takes time to correct and the manufacturing cost increases. Further, when the twist is large, it is also a problem that the press device cannot completely correct.
The present invention eliminates the cause of torsion itself, eliminates the need for twist correction processing in the downstream process, and realizes efficiency improvement and cost reduction of the welded H-section steel production line.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The present inventor has investigated the cause of the torsion occurring in the welded H-section steel, and found that the cause is that the correction in the flange umbrella folding correction in the umbrella folding correction machine is due to left-right imbalance.
The case where the flange umbrella breakage is as shown in FIG. 8A will be described. This is a case where the amount of umbrella folding becomes asymmetrical with respect to the web as a center, and in particular, the amount of umbrella folding on the diagonal increases. That is, this is a case where l 1 >> l 2 and l 3 << l 4 . Therefore, the diagonal reduction (direction is indicated by 34) in the umbrella folding straightener becomes large, and the reduction is unbalanced with respect to the web, and a rotational moment is generated. This is the main factor, and the twist shown in FIG.
[0008]
The present invention has been made for the purpose of fundamentally eliminating the above-described torsion factors, and has solved the above problems by a method for producing a welded H-section steel described below.
1. A welded H-section steel manufacturing method that prevents torsion of a welded H-section steel when a web coil and a pair of upper and lower flange coils are manufactured by high-frequency welding while being restrained and reduced by a web guide roll and upper and lower press-contact rolls. there are a high-frequency welder umbrella folding detectors are placed after the, than bevel fold detector and umbrella folded straightener is disposed downstream, the umbrella fold detector up and down right and left flange end 4 points umbrella fold amount detecting the in, based on the umbrella fold of four positions and said detection, said upper and lower flange and the upper flange the an angle relative to the web when viewed in cross-section formed by the web web a left angle and right angle formed between calculates a left angle and right angle formed between the the lower flange webs, the left and right unbalance umbrella fold amount with respect to the upper and lower flanges at an angle difference between the calculated left angle and right angle To the control device Ri, said angle difference by the feedback to be within a predetermined value, the manufacturing method of welding H-beams to the web guide roll and the upper and lower features and Turkey to control the slope of the pressure roll.
2. 1. The left and right unbalance of the amount of folding of the umbrella is within ± 1 ° both in the vertical direction due to an angle difference . The manufacturing method of the welded H-section steel as described in 2.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
A preferred embodiment of the method for producing a welded H-section steel of the present invention will be described with reference to FIG. In addition, the same number is attached | subjected to the member same as the member already demonstrated in FIG. 7, and description here is abbreviate | omitted.
The present invention detects by a detector 6 fold umbrella umbrella fold amount of H-shaped steel 3 immediately after the welding, on the basis of the detected umbrella fold amount, the inclination of the web guide roll 4 and the pressure contact roll 5 at the welding position It is something to control. And by controlling the inclination of those rolls, the inclination of the web coil 1 and the upper and lower flange coils 2a and 2b is controlled, and the purpose is to eliminate the left-right imbalance of the amount of umbrella folding occurring in the welded H-section steel. To do.
[0010]
FIG. 2 shows the arrangement of the web guide roll 4. Also shows the arrangement of the pressure contact roller 5 in the upper and lower in FIG. The tilting means 8 shown in FIGS. 2 and 3 is not particularly limited. For example, a hydraulic cylinder, an electric screw gear, or the like can be suitably applied. And the both ends of a roll are crushed independently by those means, and it becomes possible to incline a roll freely.
[0011]
On the other hand, the umbrella break detector 6 detects the amount of umbrella breakage of the flange by measuring the amount of displacement at the four flange ends at the upper left and right of the upper limit in the cross-sectional direction of the welded H-section steel. For the measurement of the displacement amount, a contact type touch roll displacement meter, a non-contact type laser displacement meter or the like can be suitably applied.
In the present invention, the amount of umbrella folding detected by the umbrella folding detector 6 is taken into the control device 10, a predetermined calculation is performed, and the left and right angles of the upper and lower flanges and the web are calculated based on the amount of umbrella folding. the fed back to calculate the tilt amount of the web guide roll 4 and the pressure contact roll 5, and controls of those roles inclined. By doing so, it becomes possible to control the inclination of the web coil 1 and the upper and lower flange coils 2a, 2b, and the left / right balance of the amount of folding of the umbrella can be evenly controlled.
[0012]
In addition, it is preferable that the left-right angle difference between the flange and the web is within ± 1 ° both in the vertical direction. This is because by setting the angle within ± 1 °, the generated twist can be within ± 3 mm which is a standard allowable range for an H-shaped steel having a web length of 100 to 300 mm.
By the way, the control device 10 may be added with a function of calculating a correction amount of umbrella folding correction in the umbrella folding correction machine 7 based on the input umbrella folding amount and performing feedforward control. By doing so, it is also possible to fully automate the umbrella folding correction and the twist correction of the welded H-shaped steel at the same time.
[0013]
【Example】
First, an application example of the method for producing a welded H-section steel of the present invention will be described.
FIG. 6 shows an application of the present invention, sampling the welded H-section steel produced on the welded H-section steel production line, and the actual amount of torsion and the left-right angle difference (θ 1 −θ) between the flange and the web. It is a graph showing the relationship of 2 ).
[0014]
From FIG. 6, it is apparent that in the method of the present invention, the relationship between the twist amount of the welded H-shaped steel and the left-right angle difference (θ 1 −θ 2 ) between the flange and the web is almost linear. That is, both are in a proportional relationship. In particular, in order to make the amount of twist within the standard tolerable range of ± 3 mm or less, if the left-right angle difference (θ 1 −θ 2 ) between the flange and the web is controlled to be within ± 1 °. It is clear that it is good.
[0015]
As described above, in the present invention, the twist generated in the welded H-section steel can be eliminated in advance at the welding stage, and press correction in the downstream process can be made unnecessary.
On the other hand, in the conventional manufacturing method in which the inclination of the web coil and the upper and lower flange coils is not controlled, the torsion of the welded H-section steel cannot be controlled, so that a large torsion occurs, and the direction and amount of the torsion generated vary. It becomes. Therefore, time-consuming press correction in the downstream process is essential.
[0016]
【The invention's effect】
The present invention eliminates the need for press correction in the downstream process, and makes it possible to efficiently produce a welded H-section steel having excellent shape quality with little torsion at low cost.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic view for explaining a method for producing a welded H-section steel of the present invention.
FIG. 2 is a schematic view showing a control operation of a web guide roll.
FIG. 3 is a schematic diagram showing a control operation of a pressure contact roll. FIG. 4 is an explanatory diagram defining a flange umbrella folding amount.
FIG. 5 is a schematic diagram for explaining the twisting phenomenon of welded H-section steel.
FIG. 6 is a graph showing the relationship between the left-right angle difference (θ 1 −θ 2 ) between the flange and the web and the twist amount of the welded H-section steel.
FIG. 7 is a schematic diagram for explaining a conventional method for producing a welded H-section steel.
FIG. 8 is a schematic diagram for explaining the cause of twisting of welded H-section steel.
[Explanation of symbols]
1 Web coil (web material)
2a Upper flange coil (material for upper flange)
2b Lower flange coil (lower flange material)
3 Welded H-shaped steel 4 Web guide roll 5 Pressure contact roll 6 Umbrella break detector 7 Umbrella break corrector 8 Inclination means
10 (Coil tilt) control device
31 Web (of welded H-section)
32 Flange (of welded H-section steel)
34 Rolling direction (to correct umbrella breakage)
41 Upper flange joint
42 Lower flange joint θ 1 Upper flange and web left angle θ 2 Upper flange and web right angle (θ 1 −θ 2 ) Difference between right and left angles of flange and web θ 3 Lower flange and web left angle θ 4 Lower flange And the right angle of the web 1 1 Left umbrella folding amount 1 2 Upper flange folding amount 1 3 Upper flange folding amount 1 3 Left flange folding amount 1 4 Lower flange folding amount

Claims (2)

ウェブコイルと上下1対のフランジコイルを、ウェブガイドロールと上下の圧接ロールで拘束・圧下しつつ高周波溶接して製造する際の溶接H形鋼のねじれを防止する溶接H形鋼の製造方法であって、高周波溶接の後に傘折れ検出器が配置され該傘折れ検出器よりも下流側に傘折れ矯正機が配置されており、前記傘折れ検出器で上下左右のフランジ端4箇所での傘折れ量を検出し、該検出した4箇所の傘折れ量に基づき、上下フランジとウェブとがなす断面で見た場合の前記ウェブを基準とした角度であって上フランジと前記ウェブとのなす左角度及び右角度と、下フランジと前記ウェブとのなす左角度及び右角度を算出算出した左角度と右角度との角度差で上下フランジに対する傘折れ量の左右アンバランスを求め、制御装置により、前記角度差が所定値以内となるようにフィードバックによって、前記ウェブガイドロールと上下の圧接ロールの傾斜を制御することを特徴とする溶接H形鋼の製造方法。A welded H-section steel manufacturing method that prevents torsion of a welded H-section steel when a web coil and a pair of upper and lower flange coils are manufactured by high-frequency welding while being restrained and reduced by a web guide roll and upper and lower press-contact rolls. there are a high-frequency welder umbrella folding detectors are placed after the, than bevel fold detector and umbrella folded straightener is disposed downstream, the umbrella fold detector up and down right and left flange end 4 points umbrella fold amount detecting the in, based on the umbrella fold of four positions and said detection, said upper and lower flange and the upper flange the an angle relative to the web when viewed in cross-section formed by the web web a left angle and right angle formed between calculates a left angle and right angle formed between the the lower flange webs, the left and right unbalance umbrella fold amount with respect to the upper and lower flanges at an angle difference between the calculated left angle and right angle To the control device Ri, said angle difference by the feedback to be within a predetermined value, the manufacturing method of welding H-beams to the web guide roll and the upper and lower features and Turkey to control the slope of the pressure roll. 前記傘折れ量の左右アンバランスを角度差、上下ともに±1°以内とすることを特徴とする請求項1に記載の溶接H形鋼の製造方法。Wherein an angle difference left and right unbalance umbrella fold amount, method for producing a welded H-shaped steel according to claim 1, characterized in that within ± 1 ° as the upper and lower.
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