JP3864601B2 - 接木機械 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、台木・穂木受装置で個別に保持した台木苗と穂木苗とを引継ぎして切断部、及び接合部へと順次回動移送する台木・穂木挾持移送装置で挾持移送する該台木苗の胚軸外周部の一方側と該穂木苗の胚軸外周部の一方側とが、該接合部の押出し具に保持したクリップの中心位置より、所定距離（Ｌ）外側位置の該接合部へ移送すべく規制する該台木苗・穂木受装置に台木・穂木保持板を個別に設けた技術であり、接木機械の苗受装置として利用できる。
【０００２】
【従来の技術】
各作業者によって台木・穂木受装置へ台木苗、及び穂木苗は個別に供給して保持させ、この保持された台木苗、及び穂木苗は台木・穂木挾持移送装置で個別引継ぎされて、切断部へ回動移送され、台木苗の胚軸部、及び穂木苗の胚軸部の所定位置が切断され、更に接合部へ回動移送されて、台木苗の胚軸部、及び穂木苗の胚軸部の中心位置が、該接合部の押出具に保持したクリップの中心位置へ個別に移送され、これら台木苗の胚軸部と穂木苗の胚軸部との切断部が接合され、該クリップでこの接合部が挾持されて接木が終了する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
台木・穂木挾持移送装置で挾持移送して切断部で台木苗の胚軸部、及び穂木苗の胚軸部を切断し、接合部へ挾持移送したときに、これら台木苗の胚軸部と穂木苗の胚軸部との中心位置が、この接合部の押出し具に保持したクリップの中心位置と同じ位置にあることにより、この台木苗の胚軸部の接合部を断面すると、中央部が空洞であり、この空洞の外側の外周部には、複数個の維管束を有し、この外側の維管束部へ穂木苗の胚軸部が接合されて接木するが、この接木のときに、台木苗の胚軸部が大径であり、穂木苗の胚軸部が小径であると、これらを接合したときに、この大径である台木苗の胚軸中央の空洞部へこの小径の穂木苗の胚軸部が接合されることとなり、このために、お互いの維管束部どうしが接合することが少なくなり、接木したこの接木済みの接木苗に成育不良が発生して、安定した成育を行うことができなかったが、この発明により、この問題点を解消しようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
このために、この発明は、台木苗（Ａ）の供給を受けて保持する台木受装置（８）と、穂木苗（Ｂ）の供給を受けて保持する穂木受装置（９）と、該台木・穂木受装置（８，９）で保持した該台木・穂木苗（Ａ，Ｂ）を個別に引継ぎして切断部及び接合部へと順次回動移送する台木・穂木挾持移送装置（１０，１１）とを設けた接木機械において、該台木・穂木挾持移送装置（１０，１１）で挾持して移送する該台木苗（Ａ）の胚軸（Ｅ）外周部の一方側と該穂木苗（Ｂ）の胚軸（Ｆ）外周部の一方側とは該接合部の押出し具（５２）に保持したクリップ（５）の中心位置より、所定距離（Ｌ）外側位置の該接合部へ移送すべく規制する台木保持板（１２）を該台木受装置（８）に設けると共に、穂木保持板（１４）を該穂木受装置（９）に設け、穂木挾持移送装置（１１）には穂木苗（Ｂ）の子葉（Ｈ）を上方へ持上げるべく作動する穂木子葉押えロータ（６０）を設け、苗種類設定手段（６２）により前記穂木子葉押えロータ（６０）が始動する状態と始動しない状態とに設定できる構成としたことを特徴とする接木機械の構成とする。
【０００５】
【発明の作用】
各作業者によって台木・穂木受装置８，９へ台木苗Ａ、及び穂木苗Ｂは個別に供給して保持させ、保持されたこれら台木苗Ａ、及び穂木苗Ｂは台木・穂木挾持移送装置１０，１１で個別に引継ぎして、切断部へ回動移送され、台木苗Ａの胚軸Ｅ部、及び穂木苗Ｂの胚軸Ｆ部の所定位置が切断され、更に接合部へ回動移送されて、台木苗Ａの胚軸Ｅ外周部の一方側と、穂木苗Ｂの胚軸Ｆ外周部の一方側とが、該接合部の押出し具５２に保持したクリップ５の中心位置より、所定距離(Ｌ)外側位置の該接合部へ規制して移送すべく、該台木・穂木受装置８，９に個別に設けた台木・穂木保持板１２，１４により、これら台木・穂木受装置８，９へ個別に台木苗Ａ、及び穂木苗Ｂを供給のときに規制され、この規制により、台木苗Ａ、及び穂木苗Ｂは所定距離(Ｌ)外側位置へ挾持移送され、例えば、接木する台木苗Ａの胚軸Ｅ部が大径であり、穂木苗Ｂの胚軸Ｆ部が小径であったときでも、これら台木苗Ａの胚軸Ｅ外周部の一方側と、穂木苗Ｂの胚軸Ｆ外周部の一方側とが、一致していることにより、台木苗Ａの胚軸Ｅの中央の空洞部外側部にある維管束と穂木苗Ｂの胚軸Ｆの中央の空洞部外側部にある維管束とは、一致した状態で切断部が接合され、該クリップでこの接合部が挾持されて接木が終了する。
【０００６】
又、上記とは逆に台木苗Ａの胚軸Ｅ部が小径であり、穂木苗Ｂの胚軸Ｆ部が大径であったときでも、上記と同じようにこれら胚軸Ｅ，Ｆ外周部の一方側が、一致していることにより、お互の維管束が一致した状態で切断部が接合される。更に胚軸Ｅ，Ｆ部が同径であれば、更に確実に接合される。又、苗種類設定手段６２により穂木子葉押えロータ６０が始動する状態に設定すれば、前記穂木子葉押えロータ６０の作動により穂木苗Ｂの子葉Ｈを上方へ持上げる。
【０００７】
【発明の効果】
接合部の押出し具５２に保持したクリップ５の中心位置より、所定距離（Ｌ)外側位置の該接合部へ台木・穂木挾持移送装置１０，１１で台木苗Ａ、及び穂木苗Ｂを挾持して移送すべく、台木苗Ａ、及び穂木苗Ｂを作業者が供給する供給位置を規制する台木・穂木保持板１２，１４を個別に台木・穂木受装置８，９に設けて規制したことにより、該切断部へ移送された台木苗Ａの胚軸Ｅ外周部の一方側と、穂木苗Ｂの胚軸Ｆ外周部の一方側とは、一致状態になり、これにより、これら台木苗Ａの維管束と穂木苗Ｂの維管束とが、一致して接合されることが多くなり、これら台木苗Ａと穂木苗Ｂとを接木した接木済み接木苗に成育不良が発生することが減少して、安定した成育を行うことができる。又、苗種類設定手段６２の設定により、穂木子葉押えロータ６０を始動させて穂木苗Ｂの子葉Ｈを上方へ持上げることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
図例は、例えば、うり科の内のきゅうりの台木苗Ａを根鉢部付き状態で、作業者が台木受装置８へ供給して保持させると共に、穂木苗Ｂの根鉢部Ｄ上の胚軸Ｆの所定位置を作業者が切断して穂木受装置９へ供給して保持させる苗受装置等を有する接木機械１を図示すると共に、該苗受装置を図示して説明する。
【０００９】
前記接木機械１は、機枠２内下部には、コンプレッサ３、各種電磁弁４、クリップ５を貯留、及び移送するクリップ貯留装置６、及びクリップ移送通路７等を設けている。該機枠２上部には、台木苗Ａ、及び穂木苗Ｂの供給を受けて保持する台木受装置８、穂木受装置９、これら台木苗Ａ、及び穂木苗Ｂを引継ぎして挾持移送する台木挾持移送装置１０、及び穂木挾持移送装置１１を設けた構成である。
【００１０】
苗切断装置は、台木苗Ａの各部の根鉢Ｃ部を切断する台木根鉢切断ナイフ１２ｂを装着した台木根鉢切断装置１２ａと、胚軸Ｅ部を切断する台木胚軸切断ナイフ１３ｂを装着した台木胚軸切断装置１３ａと、子葉Ｇ部を切断する台木子葉切断ナイフ１４ｂを装着した台木子葉切断装置１４ａと、穂木苗Ｂの胚軸Ｆ部を切断する穂木切断ナイフ１５ｂを装着した穂木切断装置１５ａ等よりなる構成である。
【００１１】
又、前記接木機械１は、切断済み台木苗Ａの切断部Ｊと、切断済み穂木苗Ｂの切断部Ｋとを接合する接合装置１６、及び操作装置１７等を設けた構成である。
前記台木受装置８は、図１、及び図２で示す如く挿入溝１８ａを設けた支持板１８を設け、この支持板１８の下側には、この挿入溝１８ａの一方側の端縁部より、内側へ一方側の端部が突出状態に台木保持板１２を設けると共に、この台木保持板１２の横側には、開閉自在な台木挾持具１３を設けた構成である。
【００１２】
根鉢Ｃ部付の台木苗Ａは作業者により、前記台木受装置８の台木保持板１２の内側端部に、この台木苗Ａの胚軸Ｅ外周部の一方側を接触状態に供給する構成である。この台木保持板１２部に台木苗Ａの有り状態、及び作業者の手がないことが台木センサ２２，２２、及び手センサ２２ａ，２２ａで検出され、この検出によって台木挾持具１３が作動して、これら台木保持板１２と台木挾持片１３とにより、この台木苗Ａの胚軸Ｅ部を軽く挾持して、この台木苗Ａが落下しないように保持する構成である。
【００１３】
前記台木受装置８に保持した台木苗Ａは、後述する前記台木挾持移送装置１０で引継ぎし、切断部、及び接合部へと９０度毎に順次回動移送され、該接合部で停止したときは、この台木苗Ａの胚軸Ｅ外周部の一方側は、後述する押出し具５２部に保持したクリップ５の中心位置（イ）より、所定距離（Ｌ）外側に位置させるべく、該台木受装置８に設けた台木保持板１２で規制する構成である。
【００１４】
前記穂木受装置９は、図１、及び図３で示す如く穂木保持板１４を設け、この穂木保持板１４の上側には、補助保持板１４ｃを設けると共に、この穂木保持板１４の横側には、開閉自在な穂木挾持具１５を設けた構成である。
胚軸Ｆの所定位置を切断した穂木苗Ｂは作業者により、前記穂木保持板１４の横側端部で補助保持板１４ｃの前側部に、この穂木苗Ｂの胚軸Ｆ外周部の一方側を接触状態に供給する構成である。この穂木保持板１４部に穂木苗Ｂの有り状態、及び作業者の手がない状態が各穂木センサ２６、及び手センサ２６ａによって検出され、この検出によって穂木挾持具１５が作動して、これら穂木保持板１４と穂木挾持具１５とにより、この穂木苗Ｂの胚軸Ｆ部を軽く挾持して、この穂木苗Ｂが落下しないように保持する構成である。
【００１５】
前記穂木受装置９に保持した穂木苗Ｂは、後述する前記穂木挾持移送装置１１で引継ぎし、切断部、及び接合部へと９０度毎に順次回動移送され、該接合部で停止したときは、この穂木苗Ｂの胚軸Ｆ外周部の一方側は、後述する押出し具５２部に保持したクリップ５の中心位置（イ）より、所定距離（Ｌ）外側に位置させるべく、該穂木受装置９に設けた穂木保持板１２で規制する構成である。
【００１６】
前記機枠２の周囲には、各側壁板１８ｂを設け、前後両側には、折畳み自在にフレーム１９，１９を設け、台木苗Ａ、及び穂木苗Ｂ等を収納した箱を載置できる構成である。又、各台木・穂木切断ナイフ１２ｂ，１３ｂ，１４ｂ，１５ｂ等の機能部品の上側には、透明で樹脂材等よりなる機能部品カバー２０を開閉自在に設けて、機能部品を覆う構成としている。
【００１７】
前記台木受装置８は、機枠２内の後方上部に平行状態に設け、根鉢Ｃの付いた台木苗Ａを作業者が手動により、支持板１８の挿入溝１８ａへ供給すると、この台木苗Ａは、自重によって子葉Ｇ下部が該支持板１８へ当接するまで自然落下し、垂直状態に保持される構成としている。
前記台木受装置８は、図１、及び図２で示す如く台木苗Ａが支持板１８の挿入溝１８ａへ供給されると、この台木苗Ａを検出する透過方式で光電式の台木センサ２２，２２を該支持板１８の両側壁部に設けると共に、作業者の手を検出する反射式で光電式の手センサ２２ａ，２２ａを該台木センサ２２の下部の横側に設けている。これら台木センサ２２の検出、及び手センサ２２ａの未検出に伴って、支持板１８下側に開閉自在で開状態に設けた台木挾持具１３は、閉状態に作動し、台木苗Ａの胚軸Ｅ部の所定位置を挾持する構成である。これにより、該手センサ２２ａは子葉Ｇを検出する誤検出の防止ができて安全性が向上し、又、胚軸Ｅ部が曲がった台木苗Ａであっても、この台木センサ２２で確実に検出することにより、苗の適応性が向上するし、コスト低減になる。
【００１８】
前記穂木受装置９は、図１、及び図３で示す如く機枠２内の前方上部に設け、根鉢Ｄ部を切断した穂木苗Ｂを手動により、穂木保持板１４と穂木挾持具１５と間へ供給すると、この穂木苗Ｂは、自重によって子葉Ｈ下部がこれら穂木保持板１４と穂木挾持具１５とへ当接するまで自然落下し、保持される構成としている。
【００１９】
図１６で示す如く前記穂木挾持移送装置１１に設けた背当固定板４５に、穂木苗Ｂの胚軸Ｆが確実に当接する構成である。これによって、穂木苗Ｂが該穂木挾持移送装置１１へ引継ぎ挾持されたときは、該背当固定板４５へ穂木苗Ｂの胚軸Ｆ部が確実に当接することにより、この胚軸Ｆ部を穂木切断ナイフ１５ｂで切断したときに、切断面の長さ、及び切断位置が安定した接木ができる。
【００２０】
供給された穂木苗Ｂは、穂木センサ２６で検出され、この検出に伴ない、穂木保持板１４部に開閉自在で開状態に設けた穂木挾持具１５は、閉状態に作動されて、穂木苗Ｂ胚軸Ｆ部の所定位置を挾持する構成としている。
供給された穂木苗Ｂの子葉Ｈ下部が前記穂木挾持具１５へ当接していない状態のときには、作業者が手動により、当接するまで引き下げることができる構成である。
【００２１】
前記穂木受装置９の穂木保持板１４上側には、図１５で示す如く回転ローラ２５，２５を回転自在に装着した支持板２５ａを設け、この回転ローラ２５，２５で穂木苗Ｂの両側の子葉Ｈを内側へ向けて押す状態に作用して、この両側の子葉Ｈを閉状態に保持する構成としている。これにより、穂木苗Ｂの子葉Ｈ部を折り畳み状態で供給ができると共に、穂木苗Ｂの胚軸Ｆ部の曲りを修正することができる。
【００２２】
前記穂木挾持具１５下方部には、作業者の手を検出する手センサ２６ａを設け、この手センサ２６ａが手を検出中は、穂木挾持移送装置１１を始動させない構成としている。
前記台木挾持移送装置１０は、機枠２内の後方側へ回動自在に台木搬送ローラ、及び台木搬送ベース等で支持させている。又、該台木挾持移送装置１０には、上部の所定位置へ固定した台木切断受ローラ３２を設けると共に、この台木切断受ローラ３２の下側には、上下に３箇所を挾持する台木挾持片３１を設けると共に、開閉、及び移動自在な構成である。該台木挾持片３１の開閉、及び移動作動は、台木挾持用シリンダ（図示せず）で行われる構成としている。
【００２３】
前記台木受装置８に保持された台木苗Ａの胚軸Ｅ部の所定位置を、台木挾持移送装置１０の台木挾持片３１が回動移動して挾持する構成であり、これによって挾持された台木苗Ａは、台木子葉切断装置１４ａ部へ９０度回転移動して、停止する構成としている。
前記台木挾持移送装置１０は、台木挾持片３１，３１の上下両端部、及び中央部には、図９、及び図１０で示す如く弾性材のゴム、又は樹脂材よりなる上・中・下挾持部材２８，２９，３０を設けると共に、該台木挾持片３１，３１の上端部には、三角形状のガイド板３１ａ，３１ｂを設け、図１１が図１２で示す作用の変化の如く台木苗Ａの胚軸Ｅ部を所定位置へ案内する構成である。これにより、台木苗Ａは常に中央部へ移動され、この中央部は更に９０度回転移送されると、クリップ５の中心位置（イ）より、所定距離（Ｌ）外側位置の接合装置１６部へと移送される構成であることにより、成育状態、及び接木性能が向上し、又、上・中・下位置に弾性材の該挾持部材２８，２９，３０を設けて３箇所で挾持することにより、台木苗Ａの胚軸Ｅの逃げが防止できて、切断位置が正確になる。
【００２４】
前記穂木挾持移送装置１１は、機枠２内前方側に回動自在で、更に引継ぎ挾持する穂木苗Ｂを垂直状態に挾持して、この穂木苗Ｂの胚軸Ｆ部の切断部Ｋ切断面積の拡大を図るべく穂木搬送ローラ、及び穂木搬送ベース等で水平状態に支持させている。又、該穂木挾持移送装置１１は、穂木挾持片３８、及び背当固定板４５等よりなり、開閉、及び移動自在な構成の該穂木挾持片３８設けると共に、穂木挾持用シリンダにより、開閉移動の作動を行わせて、穂木苗Ｂの胚軸Ｆ部の所定位置を挾持する構成としている。
【００２５】
前記背当固定板４５は、穂木挾持片３８下側に設け、この背当固定板４５の前面部には、開口４８させて、この開口４８部の上側で該穂木挾持片３８下側位置には、略三角形状の凸部４９，４９を設け、該背当固定板４５の該開口４８の上・下側部では、穂木苗Ｂの胚軸Ｆ部の後側部を受けて固定させ、該凸部４９，４９間では、胚軸Ｆ部の両側部を受けて、挾持状態に固定させた構成であり、穂木切断装置１５ａの穂木切断ナイフ１５ｂで胚軸Ｆ部を切断のときに、この胚軸Ｆ部が切断方向へ逃げることの発生を防止する構成として、これにより、切断したときの切断部Ｋの切口の長さを常に一定長さとしたり、又、切断位置のずれを防止して、常に一定位置が切断される構成としている。
【００２６】
前記穂木受装置９に保持された穂木苗Ｂの胚軸Ｆ部は、穂木挾持移送装置１１の穂木挾持片３８の回動移動により、引継ぎ挾持される構成であり、これによって挾持された穂木苗Ｂは、穂木切断装置１５ａ部へ９０度回動移動して、停止する構成としている。
前記穂木挾持移送装置１１には、図１５、及び図１６で示す如く回転シリンダ５０を設け、この回転シリンダ５０の軸端部で穂木受装置９の回転ローラ２５，２５の下側に位置する状態に、穂木子葉押え板５１を開閉自在に設け、穂木苗Ｂの子葉Ｈを内側へ向けて押す状態に作用する構成であり、作用は図１７の２点鎖線で示す如く移動し、穂木苗Ｂを引継ぎ位置から接合位置まで移動作用し、移送が終了すると開状態となり、作用しない構成である。これにより、穂木苗Ｂの子葉Ｈ部を閉じた状態で移送、及び胚軸Ｆの切断位置が正確に切断されることにより、この穂木苗Ｂの切断不良が防止でき、又、移送時に動かないことにより、接合のときのづれがなくなった。更に接合装置１６部へ移送されて停止したときには、クリップ５の中心位置（イ）より、所定距離（Ｌ）外側位置の該接合装置１６部へと移送される構成であることにより、成育状態が向上する構成である。
【００２７】
前記台木子葉切断装置１４ａ、及び穂木切断装置１５ａは、台木挾持移送装置１０、及び穂木挾持移送装置１１の左側部の所定位置へ回動自在に設け、支持板、及び支持杆等によって支持させた構成である。該台木子葉切断装置１４ａの先端部には、台木子葉切断ナイフ１４ｂを装着し、該穂木切断装置１５ａの先端部には、穂木切断ナイフ１５ｂを装着した構成としている。
【００２８】
前記台木・穂木切断ナイフ１４ｂ，１５ｂの回転駆動により、これら台木・穂木切断ナイフ１４ａ，１５ａで台木・穂木挾持移送装置１０，１１で挾持移送されて停止状態である台木苗Ａの一方側子葉Ｇを残した位置と、穂木苗Ｂの胚軸Ｆ部の所定位置とを各々斜めに切断する構成であり、これらの切断位置は、上下調節可能な構成としている。
【００２９】
台木根鉢切断装置１２ａは、図１３、及び図１４で示す如く台木受装置８の近傍で台木挾持移送装置１０の回動移動軌跡内に設けている。この台木根鉢切断装置１２ａは、機枠２に切断用溝３３ａを有した取付板３３を固着して設け、この取付板３３上側面には、台木苗Ａの根鉢Ｃ部の近傍を切断する台木根鉢切断ナイフ１２ｂを調節可能に装着している。又、この取付板３３の取付位置は、該台木挾持移送装置１０の回動周速が遅く、回動中心から角度（イ）を有する位置に設けている。
【００３０】
台木胚軸切断装置１３ａは、図１３、及び図１４で示す如く台木苗Ａを挾持して回動移送し、略９０度回動した位置で停止し、この停止位置でこの台木苗Ａの一方側の子葉Ｇ部を台木子葉切断装置１４ａの台木子葉切断ナイフ１４ｂで切断し、再度９０度回動移動して接合装置１６で接合する接合位置の手前で、台木挾持移送装置１０の回動移動軌跡内に設けている。この台木胚軸切断装置１３ａは、機枠２に取付板３４を固着して設け、この取付板３４上側面には、台木苗Ａの胚軸Ｃ部の所定位置を切断する台木胚軸切断ナイフ１３ｂを調節可能に装着している。又、この取付板３４の位置は、該台木挾持移送装置１０の回動周速が早く、回動中心位置から角度（ロ）を有する位置に設けている。
【００３１】
台木苗Ａは、前記台木挾持移送装置１０で引継ぎ直後の回動移送中に、台木根鉢切断ナイフ１２ｂで根鉢Ｃ部の近傍が切断され、次に９０度回動移送されて停止され、この停止中に台木子葉切断ナイフ１４ｂで一方側の子葉Ｇを残して他方側の子葉Ｇ部が切断され、更に次に９０度回動移送中に、台木胚軸切断ナイフ１３ｂで胚軸Ｅ部の所定位置を切断する構成である。これによって作業者が台木苗Ａの根鉢Ｃ部を切断する必要なく、接木工数の減少、及び胚軸Ｅ部が正確な位置で切断されることにより、安定した接木作業ができる。
【００３２】
前記台木根鉢切断装置１２ａは、台木挾持移送装置１０が略９０度回動移動し、再度９０度回動移動の移動始端部近傍に設けるもよく、又、この位置に上下に所定間隔を設けて重合状態に、この台木根鉢切断装置１２ａと台木胚軸切断装置１３ａとを設けた構成とするもよい。
前記台木子葉切断装置１４ａ、及び穂木切断装置１５ａは、図１８〜図２０で示す如く構成であり、これら図１８〜図２０は、該台木子葉切断装置１４ａを示し、この台木子葉切断装置１４ａは、回転方向は下部から上部へ向けて回転する構成であり、穂木切断装置１５ａは上部から下部へ向けて回転する構成であり、形状、及び構成は、図１８〜図２０と同じとしている。
【００３３】
前記台木子葉切断装置１４ａは、機枠２にＬ字形状カッタベース３９に長孔４０ａ，４０ａを設けた取付板４０のこの長孔４０ａ，４０ａ部をボルト等によって装着して、この長孔４０ａ，４０ａ部で上下に調節可能な構成である。この取付板４０には、ロータリシリンダ４１を設け、このロータシリンダ４１の軸には、回動自在に支持板４２を設け、この支持板４２の下側面には、Ｌ字形状のストッパ４２ａを設けている。
【００３４】
前記台木子葉切断装置１４ａの支持板４２の上側面には、ナイフ取付板４３を押え板４２ｂにより装着した構成であり、この押え板４２ｂはボルト等によって装着した構成である。このナイフ取付板４３の先端部には、台木子葉切断ナイフ１４ｂを装着している。該支持板４２と該ナイフ取付板４３とは調節ボルト４２ｃで連接した構成とし、この調節ボルト４２ｃの調節操作により、該台木子葉切断ナイフ１４ｂの位置が調節できる構成として、台木苗Ａの子葉Ｇ部の切断位置を調節可能とし、子葉Ｇ部の所定位置を切断する構成である。
【００３５】
前記台木子葉切断装置１４ａのカッタベース３９のＬ部の両端の上端部には、弾性部材であるゴム、又は樹脂材等よりなる当具４４，４４を設け、この当具４４へ該台木子葉切断装置１４ａの回動停止時に、支持板４２のストッパ４２ａを当接させて、この台木子葉切断装置１４ａを所定位置で停止する構成である。これにより、コスト低減、騒音防止、及び耐久性の向上を図っている。
【００３６】
前記穂木切断装置１５ａは、図１８〜図２０と同じ構成であり、この穂木切断装置１５ａの先端部に設けた穂木切断ナイフ１５ｂにより、穂木苗Ｂの胚軸Ｆ部所定位置を切断する構成である。
前記台木子葉切断装置１４ａ、及び穂木切断装置１５ａは、各切断作業が終了すると、９０度回動移動して、切断済み台木苗Ａ、及び切断済み穂木苗Ｂを接合装置１６部へ移動し、停止して待機する構成である。
【００３７】
前記クリップ貯留装置６は、接合装置１６の右側部に設け、このクリップ貯留装置６の揺動回転により、収容されたクリップ５は、下段の底部から上段の底部の外周部へと順次移動して、この外周部を経てクリップ移送通路７へと移送され、このクリップ移送通路７で該クリップ５は、待機状態になる構成としている。
前記クリップ移送通路７へクリップ５を供給のときに、逆方向を向いた該クリップ５、及び該クリップ移送通路７内が該クリップ５で満杯状態のときには、このクリップ５は、クリップ貯留装置６内へ還元される構成としている。
【００３８】
前記接合装置１６は、クリップ５を押出す押出し具５２、及びハンド部５３等よりなり、これら押出し具５２、及びハンド部５３は、クリップ移送通路７先端部に設けた構成であり、該ハンド部５３でクリップ５を開状態に保持する構成であり、開状態に保持された該クリップ５は、該押出し具５２で押出しする構成であり、このクリップ５の押出しされた上下位置は、切断済み台木苗Ａの子葉Ｇ部の切断部Ｊと、穂木苗Ｂの胚軸Ｆ部の切断部Ｋとが接合される位置になる構成としている。台木苗Ａの胚軸Ｅ外周部の一方側と、穂木苗Ｂの胚軸Ｆ外周部の一方側とは、このクリップ５の中心位置（イ）より、所定距離（Ｌ）外側位置の該接合装置１６位置へ台木・穂木保持板１２，１４で規制されて、移送される構成で有り、接木済み苗の成育状態の向上を図った構成である。
【００３９】
前記クリップ５は、所定位置まで押され、所定位置へ達するとハンド部５３で閉状態に作動され、閉状態になることにより、切断済み台木苗Ａと穂木苗Ｂとの切断部Ｊ，Ｋの接合部をこのクリップ５で摘んで保持する構成であり、この保持が終了すると接木が終了し、接木済み苗は、下部へ排出される構成としている。
前記クリップ５で接合部を摘むときは、台木挾持片３１は、切断済み台木苗Ａと穂木苗Ｂとの挾持を解除する構成として、該クリップ５は、この台木挾持片３１へ当接を防止する構成としている。
【００４０】
前記コンプレッサ３から供給される空気は、操作装置１７からの各種信号の出力により、開閉制御される各種電磁弁４を経て接木機械１の各部が始動、及び停止制御される構成としている。
前記操作装置１７は、図２１で示す如く箱形状に形成して機枠２の所定位置に装着して設け、この箱体の表面板には、ＯＮ−ＯＦＦ方式の電源スイッチ、スタートスイッチ、リセットスイッチ、各マニアルスイッチ、各種表示する各種表示ランプ、及び警報を発するブザー等を設け、内部には、各種入力項目を算術論理演算、比較演算、及び各種信号を出力するＣＰＵ５５を有する制御装置５４を内装した構成としている。
【００４１】
前記台木・穂木受装置８，９の台木・穂木挾持具１３，１５、及び台木・穂木挾持移送装置１０，１１の台木・穂木挾持片３１，３８の作動空気圧力を調節する台木・穂木空気レギュレータ５６ａ，５６ｂと各台木・穂木ソレノイドバルブ５７ａ，５７ｂ，５７ｃ，５７ｄとの間には、圧力を検出する台木・穂木圧力センサ５８ａ，５８ｂを図２３、及び図２５で示す如く設けると共に、図２４で示す如く関係式により把持圧力（Ｆ）を算出する構成であり、この算出で得る把持圧力（Ｆ）を該台木・穂木空気レギュレータ５６ａ，５６ｂへフィードバックさせて、常に該台木・穂木挾持具１３，１５、及び該台木・穂木挾持片３１，３８で挾持する台木苗Ａ、及び穂木苗Ｂの把持圧力を常に設定した一定圧力に制御する構成である。
【００４２】
前記操作装置１７には、台木・穂木挾持具１３，１５、及び台木・穂木挾持片３１，３８の把持力を設定するロータリースイッチ方式の台木・穂木把持設定手段５９ａ，５９ｂを設けた構成である。
前記台木・穂木空気レギュレータ５６ａ，５６ｂの制御を図２６で示すフローチャートに沿って説明すると、接木作業がスタートされ（Ｓ−１０１），（Ｓ−１０２）へ進み、（Ｓ−１０２）〜（Ｓ−１０９）は図示の如く制御され、設定圧力と同じか検出され（Ｓ−１１０）、ＹＥＳと判定されると台木・穂木受装置８，９、及び台木・穂木挾持移送装置１０，１１が作動されて台木苗Ａ、及び穂木苗Ｂを挾持する（Ｓ−１１１）。（Ｓ−１１０）でＮＯと判定されると台木・穂木空気レギュレータ５６ａ，５６ｂが調節制御され（Ｓ−１１２），（Ｓ−１０７）へ戻る。
【００４３】
これにより、台木・穂木苗Ａ，Ｂの把持力の安定化ができ、接木性能を向上させることができる。
前記穂木挾持移送装置１１の一方側には、図２７で示す如くクランク形状の穂木子葉押え板６０ａを装着した穂木子葉押えロータ６０を設け、この穂木子葉押えロータ６０は、穂木子葉持上げシリンダ６１で作動する構成である。
【００４４】
前記操作装置１７には、図２５で示す如く接木する苗の種類、例えばきゅうりであるか、又は西瓜であるか等を設定するロータリースイッチ方式の苗種類設定手段６２を設けた構成であり、この苗種類設定手段６２を西瓜位置へ操作し、西瓜の穂木苗Ｂであると設定したときは、この西瓜の穂木苗Ｂの子葉Ｈを上方へ持上げるべく、穂木子葉持上げシリンダ６１が始動され、穂木子葉押えロータ６０が始動され、穂木受装置９へ供給されて保持された西瓜の穂木苗Ｂの子葉Ｈを上方へ持上げる構成である。又、該苗種類設定手段６２をきゅうり位置へ操作し、きゅうりの穂木苗Ｂであると設定したときは、このきゅうりの穂木苗Ｂの子葉Ｈを上方へ持上げしないために、該穂木子葉持上げシリンダ６１は始動しない構成である。
【００４５】
前記穂木子葉押えロータ６０の制御を、図２８で示すフローチャートに沿って説明すると、接木作業がスタートされ（Ｓ−２０１），（Ｓ−２０２）へ進み、（Ｓ−２０２）〜（Ｓ−２０５）は図示の如く制御され、西瓜の穂木苗Ｂが検出され（Ｓ−２０６）、ＹＥＳと判定されると（Ｓ−２０７）へ進み、（Ｓ−２０７）〜（Ｓ−２０９）は図示の如く制御される。（Ｓ−２０６）でＮＯと判断されると（Ｓ−２１０）へ進み、図示の如く制御される。
【００４６】
これにより、穂木苗Ｂの種類に関係なく、最適な苗切断を行うことができる。
前記台木・穂木受装置８，９での台木・穂木苗Ａ，Ｂの挾持作業モード、台木・穂木挾持移送装置１０，１１での台木・穂木苗Ａ，Ｂの引継ぎ移送作業モード、台木・穂木苗Ａ，Ｂの切断装置部での切断作業モード、及び接合装置１６部での台木・穂木苗Ａ，Ｂの接合作業モード等の各作業別の所要時間（Ｎ１）、及びこれら各作業の全体の所要時間（Ｎ２）との両者は、図２５で示す如く制御装置５４のＣＰＵ５５内に設けたクロック６３に設定して記憶させた構成であり、これら各作業別の所要時間（Ｎ１）、又は全体の所要時間（Ｎ２）内に各作業モードが終了しないときは、終了しない各作業モード部に不具合が発生したと制御され、操作装置１７に設けたブザ−６４から警報を発すると共に、終了しない各作業モード部の各装置を、緊急停止制御する構成である。
【００４７】
各作業が終了しないで、緊急停止制御した各作業モード部の各装置は、前記操作装置１７に設けたリセットスイッチのＯＮ操作により、再復帰する構成である。
これにより、各作業モード別に不具合が発生すると、不具合発生した作業モードの各装置が緊急停止することにより、作業者に対して危険を防止することができる。
【００４８】
前記操作装置１７の電源スイッチがＯＮ操作後に、各リセットスイッチの信号を入力する構成であり、これにより、エアの供給が出力され、各作業モード部の各装置、例えば、台木・穂木挾持具１３，１５、台木・穂木挾持片３１，３８等は初期位置に停止すべく制御され、これら各装置に装着される入力センサ、及びスタートスイッチをモニターする構成である。モニターされた入力信号が初期値(ＯＮ、又はＯＦＦ）以外であれば、ブザー６４から警報を発し、各作業モードへは移行しない構成であり、これによって、作業者に接木機械１に不具合が発生し、調節、及び調整等を行うべき告知する構成とした自己診断機能を設けた構成である。
【００４９】
前記接木機械１の制御を、図２９で示すフローチャートに沿って作用を説明すると、接木作業がスタートされ（Ｓ−３０１），（Ｓ−３０２）へ進み、（Ｓ−３０２）〜（Ｓ−３０６）は図示の如く制御され、各モニターが初期定位置が検出され（Ｓ−３０７）、ＹＥＳと判定されると接木作業に移行される。ＮＯと判定されると（Ｓ−３０８）へ進み、（Ｓ−３０８）〜（Ｓ−３０９）は図示の如く制御され、（Ｓ−３０９）は（Ｓ−３０５）へ戻る。
【００５０】
これにより、前記操作装置１７の電源スイッチのＯＮ操作毎に各部の自己診断が実施され、正常、又は異常が告知されることにより、作業開始時に不具合に対応できる。
前記操作装置１７の電源スイッチがＯＮ操作後より、機能部品カバー２０の開閉状態を検出するカバーセンサ６５を設け、このカバー２０の閉状態の操作により、このカバーセンサ６５がＯＮする構成である。このカバーセンサ６５のＯＮ以外は全てキャンセルされる構成であり、各作業モードの各ルーチンリターンも必ずその判定を通る構成として、危険回避を有した構成である。
【００５１】
前記接木機械１の危険回避の制御を、図３０で示すフローチャートに沿って作用を説明すると、接木作業がスタートされ（Ｓ−４０１），（Ｓ−４０２）へ進み、（Ｓ−４０２）は図示の如く制御され、機能部品カバー２０が閉でカバーセンサ６５がＯＮが検出され（Ｓ−４０３）、ＮＯと判定されると（Ｓ−４０３）へ戻る。ＹＥＳと判定されると接木作業に移行される。又、各作業モードの各ルーチンリターンは（Ｓ−４０３）へ進む（Ｓ−４０４）。
【００５２】
これにより、作業者に対する危険を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】台木・穂木受装置部の拡大平面図
【図２】台木受装置部の拡大平面図
【図３】穂木受装置部の拡大平面図
【図４】台木・穂木苗接合部の拡大平面図
【図５】台木・穂木苗接合部の平面図
【図６】接木機械の一部破断した全体正面図
【図７】接木機械の全体側面図
【図８】接木機械の一部破断した全体平面図
【図９】台木挾持移送装置部の拡大正面図
【図１０】台木挾持移送装置部の拡大側面図
【図１１】台木挾持移送装置部の拡大平面図
【図１２】台木挾持移送装置部の拡大作用平面図
【図１３】台木切断装置部の拡大平面図
【図１４】台木切断装置部の拡大側面図
【図１５】穂木挾持移送装置部の拡大正面図
【図１６】穂木挾持移送装置部の拡大作用正面図
【図１７】穂木挾持移送装置部の拡大平面図
【図１８】台木子葉切断装置部の拡大側面図
【図１９】台木子葉切断装置部の拡大平面図
【図２０】台木子葉切断装置部の拡大正面図
【図２１】操作装置の一部破断した拡大正面図
【図２２】台木・穂木苗の拡大図
【図２３】他の実施例を示す図で、空気レギュレータ部の拡大平面図
【図２４】他の実施例を示す図で、把持圧力関係式図
【図２５】他の実施例を示す図で、ブロック図
【図２６】他の実施例を示す図で、フローチャート図
【図２７】他の実施例を示す図で、穂木挾持移送装置部の拡大平面図
【図２８】他の実施例を示す図で、フローチャート図
【図２９】他の実施例を示す図で、フローチャート図
【図３０】他の実施例を示す図で、フローチャート図
【符号の説明】
５ クリップ
８ 台木受装置
９ 穂木受装置
１０ 台木挾持移送装置
１１ 穂木挾持移送装置
１２ 台木保持板
１４ 穂木保持板
５２ 押出し具
６０ 穂木子葉押えロータ
６２ 苗種類設定手段
Ａ 台木苗
Ｂ 穂木苗
Ｅ 胚軸
Ｆ 胚軸
Ｈ 子葉

Claims (1)

1. 台木苗（Ａ）の供給を受けて保持する台木受装置（８）と、穂木苗（Ｂ）の供給を受けて保持する穂木受装置（９）と、該台木・穂木受装置（８，９）で保持した該台木・穂木苗（Ａ，Ｂ）を個別に引継ぎして切断部及び接合部へと順次回動移送する台木・穂木挾持移送装置（１０，１１）とを設けた接木機械において、該台木・穂木挾持移送装置（１０，１１）で挾持して移送する該台木苗（Ａ）の胚軸（Ｅ）外周部の一方側と該穂木苗（Ｂ）の胚軸（Ｆ）外周部の一方側とは該接合部の押出し具（５２）に保持したクリップ（５）の中心位置より、所定距離（Ｌ）外側位置の該接合部へ移送すべく規制する台木保持板（１２）を該台木受装置（８）に設けると共に、穂木保持板（１４）を該穂木受装置（９）に設け、穂木挾持移送装置（１１）には穂木苗（Ｂ）の子葉（Ｈ）を上方へ持上げるべく作動する穂木子葉押えロータ（６０）を設け、苗種類設定手段（６２）により前記穂木子葉押えロータ（６０）が始動する状態と始動しない状態とに設定できる構成としたことを特徴とする接木機械。

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