JP3867254B2 - Ultrasonic touch panel - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明はすだれ状電極を備えた圧電板を非圧電板に設けることにより、入力ペンのペン先が所定の値を越える圧力でその非圧電板の板面上に接触した位置の座標を特定する超音波タッチパネルに関する。
【0002】
【従来の技術】
従来のタッチパネルには抵抗膜を用いる方法と超音波を用いる方法が主に挙げられる。抵抗膜を用いる方法は透明導電性フィルム(抵抗膜)に接触することによりその透明導電性フィルムの抵抗値が変化することを利用したものであり、低消費電力であるものの応答時間、感度、耐久性等の点で問題を有している。また、パネルの大面積化が難しいという欠点を有する。超音波を用いる方法は予め弾性表面波を励振させておいた非圧電板に接触することによりその弾性表面波が減衰するということを利用したものである。非圧電板に弾性表面波を励振する従来の方法としては、バルク波振動子を用いたくさび形トランスデューサにより間接的に励振する方法、圧電薄膜トランスデューサにより直接的に励振する方法等が挙げられる。くさび形トランスデューサは超音波による非破壊検査等に用いられているが、くさび角の工作精度の問題等から比較的低い周波数領域においてのみ用いられる。圧電薄膜トランスデューサはZnO等の圧電薄膜を基板に蒸着しすだれ状電極により弾性表面波を励振する方法で、すだれ状電極の構成により種々の伝送特性を示すことから高周波デバイスとして用いられるが、UHF,VHF帯に限られるとともに加工性や量産性に問題がある。このようにして、従来のタッチパネルでは応答時間、感度、耐久性、工作精度、加工性、量産性および使用しやすさ等の点で問題があり、使用周波数領域も制限されている。そこで、これらの問題点を解決する超音波タッチパネルが本願発明者により特願平4−218336等で出願された。この超音波タッチパネルは、圧電薄板とすだれ状電極とから成る超音波デバイスを非圧電板の一方の板面に少なくとも2つ設けて成り、低消費電力で効率良く弾性表面波を非圧電板の板面に励振することができる。従って、非圧電板の一方の板面における弾性表面波の伝搬路に人指または物体が接触すれば弾性表面波が減衰または消滅することから人指または物体による接触が感知される。しかし、このような弾性表面波を用いる方法では、電磁ノイズの影響を受けにくいことからパネルの大面積化が容易である等の長所を有するものの、パネルに接触する際の接触圧の大小に左右されることなく応答が起こることから、高感度である反面、誤動作しやすく使用しにくいという短所を有する。たとえば、入力ペンのペン先でパネルに接触しその位置の座標を算出するには、ほんの少しでもパネルに手を触れることは許されない。これは、パネルに手を触れることにより座標の算出が不可能になるからである。また、パネルへの少量の異物の付着などによる影響を受け易い。さらに、この超音波タッチパネルではすだれ状電極の電極指に垂直な双方向に均等に超音波が励振されることから、少なくとも超音波エネルギーの半分を浪費していたことになるばかりでなく、圧電薄板の厚さによっては不要信号を引き起こすもととなっていた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
従来のタッチパネルでは応答時間、感度、耐久性、工作精度、加工性、量産性および使用しやすさ等の点で問題があるばかりでなく、超音波エネルギーの浪費、支持の仕方および不要信号等の点でも問題があった。
本発明の目的は、加工性、耐久性および量産性に優れ、低消費電力駆動で応答時間が短く、パネルへの軽い手つきやパネルへの少量の異物の付着などによる影響を受けることのない使用しやすさに優れた超音波タッチパネルを提供することにある。
【0004】
【課題を解決するための手段】
請求項1に記載の超音波タッチパネルは、非圧電板と、少なくとも2つの超音波送受波手段XおよびYと、前記非圧電板の一方の板面またはもう一方の板面に備えられた少なくとも1種類の色で表示される表示画面と、情報処理部とから成る超音波タッチパネルであって、前記情報処理部は前記各超音波送受波手段および前記表示画面に接続されており、前記各超音波送受波手段はN組のすだれ状電極ITi(i=1,2,……,N)を備えた圧電板PTと、すだれ状電極IRを備えた圧電板PRと、N個のスイッチCi(i=1,2,……,N)とから成り、前記すだれ状電極ITiは前記圧電板PTの一方の板面に設けられ、前記すだれ状電極IRは前記圧電板PRの一方の板面に設けられており、前記圧電板PTは前記圧電板PTの前記一方の板面またはもう一方の板面を介して前記非圧電板に固着され、前記圧電板PRは前記圧電板PRの前記一方の板面またはもう一方の板面を介して前記非圧電板に固着されていて、前記圧電板PTは前記すだれ状電極ITiに対応する部分PTi(i=1,2,……,N)で成り、前記非圧電板は前記部分PTiに対応する部分と、前記圧電板PRに対応する部分とを含み、前記スイッチCiの出力端は前記すだれ状電極ITiの入力端に接続されており、前記すだれ状電極ITiは、前記すだれ状電極ITiの電極周期長pにほぼ対応する周波数の電気信号ETを入力されることにより、前記部分PTiと、前記非圧電板のうち前記部分PTiに対応する部分とから成る2層構造部LTi(i=1,2,……,N)に弾性波を励振し、該弾性波を前記非圧電板中に伝搬させ、前記2層構造部LTiに励振される前記弾性波はS0モードおよび1次以上の高次モードの波で、該弾性波の波長は前記すだれ状電極ITiの前記電極周期長pとほぼ等しく、該弾性波の位相速度は、該弾性波の波数Kと前記圧電板PTの厚さDとの積KDが零の場合のS0モードの弾性波の位相速度Vkd=0とほぼ等しく、前記すだれ状電極IRは、前記非圧電板中に伝搬した弾性波を前記圧電板PRと、前記非圧電板のうち前記圧電板PRに対応する部分とから成る2層構造部LRに伝搬させ、該2層構造部LRに伝搬した弾性波を前記すだれ状電極IRの電極周期長pにほぼ対応する周波数の電気信号ERに変換して出力し、前記2層構造部LRに伝搬した前記弾性波の波長は前記すだれ状電極IRの前記電極周期長pとほぼ等しく、該弾性波の位相速度は、該弾性波の波数Kと前記圧電板PRの厚さDとの積KDが零の場合のS0モードの弾性波の位相速度Vkd=0とほぼ等しく、前記各圧電板の厚さDは前記各電極周期長pとほぼ同じかまたはそれ以下であり、前記非圧電板の厚さは前記各圧電板の厚さDとほぼ等しいかまたはそれ以上で、前記各圧電板の厚さDのほぼ2.5倍以下であり、前記非圧電板単体に伝搬する弾性波の位相速度は、前記各圧電板単体に伝搬する弾性波の位相速度よりも小さく、前記情報処理部は前記スイッチCiを順次に所定の周期で断続し、前記電気信号ERの大きさを検出し、前記非圧電板における前記表示画面を有しない方の板面上に入力ペンのペン先が所定の値を越える圧力で接触することを前記電気信号ERの大きさが減衰または消滅することによって判断し、前記電気信号ERの大きさが減衰または消滅した時に接続されていた前記スイッチCiを特定することにより接触位置を特定し、特定された前記接触位置に対応する情報を前記表示画面に表示する。
【0005】
請求項2に記載の超音波タッチパネルは、前記超音波送受波手段Xにおける前記2層構造部LTiと前記2層構造部LRとの間の弾性波の伝搬路UXi(i=1,2,……,N)と、前記超音波送受波手段Yにおける前記2層構造部LTiと前記2層構造部LRとの間の弾性波の伝搬路UYi(i=1,2,……,N)とが互いに直交している。
【0006】
請求項3に記載の超音波タッチパネルは、前記伝搬路UXiが互いに隣接するかまたは一部分を重複させており、前記伝搬路UYiが互いに隣接するかまたは一部分を重複させている。
【0007】
請求項4に記載の超音波タッチパネルは、前記伝搬路UXiおよびUYiを遅延素子とする発振器Hi(i=1,2,……,N)が構成されていて、前記超音波送受波手段Xにおける前記スイッチCiの入力端は、前記超音波送受波手段Yにおける前記すだれ状電極IRの出力端に増幅器AYを介して接続されており、前記超音波送受波手段Yにおける前記スイッチCiの入力端は、前記超音波送受波手段Xにおける前記すだれ状電極IRの出力端に増幅器AXを介して接続されており、前記発振器Hiの信号ループは、前記超音波送受波手段Xにおける前記スイッチCi、前記伝搬路UXi、前記増幅器AX、および前記超音波送受波手段Yにおける前記スイッチCi、前記伝搬路UYi、前記増幅器AYから成る。
【0008】
請求項5に記載の超音波タッチパネルは、非圧電板と、少なくとも2つの超音波送受波手段XおよびYと、前記非圧電板の一方の板面またはもう一方の板面に備えられた少なくとも1種類の色で表示される表示画面と、情報処理部とから成る超音波タッチパネルであって、前記情報処理部は前記各超音波送受波手段および前記表示画面に接続されており、前記各超音波送受波手段はN組のすだれ状電極Ti(i=1,2,……,N)およびN個の接地電極GTi(i=1,2,……,N)を備えた圧電板PTと、すだれ状電極Rおよび接地電極GRを備えた圧電板PRと、移相器STと、移相器SRと、N組のスイッチWi(i=1,2,……,N)とから成り、前記すだれ状電極Tiは前記圧電板PTの一方の板面に設けられ、前記接地電極GTiは前記圧電板PTのもう一方の板面に設けられており、前記すだれ状電極Rは前記圧電板PRの一方の板面に設けられ、前記接地電極GRは前記圧電板PRのもう一方の板面に設けられており、前記圧電板PTは前記接地電極GTiを介して前記非圧電板に固着され、前記圧電板PRは前記接地電極GRを介して前記非圧電板に固着されていて、前記圧電板PTは前記すだれ状電極Tiに対応する部分PTi(i=1,2,……,N)で成り、前記非圧電板は前記部分PTiに対応する部分と、前記圧電板PRに対応する部分とを含み、前記すだれ状電極Tiは、電極Ti−1およびTi−2から成り、前記電極Ti−1の電極指と前記電極Ti−2の電極指との間の距離には2種類あり、前記スイッチWiはスイッチWi−1およびスイッチWi−2から成り、前記スイッチWi−1の出力端は前記電極Ti−1の入力端に接続されており、前記スイッチWi−2の出力端は前記電極Ti−2の入力端に接続されており、前記移相器STは少なくとも1つのコイルL1を含み、前記コイルL1は前記スイッチWi−1またはWi−2の入力端に接続されており、前記すだれ状電極Tiおよび前記接地電極GTiは、前記電極Ti−1と前記接地電極GTiとの間および前記電極Ti−2と前記接地電極GTiとの間に位相差2πyを有する電気信号ET1およびET2を前記移相器STを介して入力されることにより、前記部分PTiと、前記非圧電板のうち前記部分PTiに対応する部分とから成る2層構造部LTi(i=1,2,……,N)に弾性波を励振し、該弾性波を前記非圧電板中に伝搬させ、前記電気信号ET1およびET2の周波数は前記すだれ状電極Tiの電極周期長pにほぼ対応しており、前記2層構造部LTiに励振される前記弾性波はS0モードおよび1次以上の高次モードの波で、該弾性波の波長は前記すだれ状電極Tiの前記電極周期長pとほぼ等しく、該弾性波の位相速度は、該弾性波の波数Kと前記圧電板PTの厚さDとの積KDが零の場合のS0モードの弾性波の位相速度Vkd=0とほぼ等しく、前記すだれ状電極Rは、電極R−1およびR−2から成り、前記電極R−1の電極指と前記電極R−2の電極指との間の距離には2種類あり、前記移相器SRは少なくとも1つのコイルL2を含み、前記コイルL2は前記電極R−1またはR−2の出力端に接続されており、前記すだれ状電極Rおよび前記接地電極GRは、前記非圧電板中に伝搬されている弾性波を前記圧電板PRと、前記非圧電板のうち前記圧電板PRに対応する部分とから成る2層構造部LRに伝搬させ、該2層構造部LRに伝搬した弾性波を位相差2πyを有する電気信号ER1およびER2として前記電極R−1と前記接地電極GRとの間および前記電極R−2と前記接地電極GRとの間から出力し、前記移相器SRは前記電気信号ER1およびER2を同じ位相の電気信号ERに合成して出力し、前記電気信号ER1およびER2の周波数は前記すだれ状電極Rの電極周期長pにほぼ対応しており、前記2層構造部LRに伝搬した前記弾性波の波長は前記すだれ状電極IRの前記電極周期長pとほぼ等しく、該弾性波の位相速度は、該弾性波の波数Kと前記圧電板PRの厚さDとの積KDが零の場合のS0モードの弾性波の位相速度Vkd=0とほぼ等しく、前記各圧電板の厚さDは前記各電極周期長pとほぼ同じかまたはそれ以下であり、前記非圧電板の厚さは前記各圧電板の厚さDとほぼ等しいかまたはそれ以上で、前記各圧電板の厚さDのほぼ2.5倍以下であり、前記非圧電板単体に伝搬する弾性波の位相速度は、前記各圧電板単体に伝搬する弾性波の位相速度よりも小さく、前記情報処理部は前記スイッチWiを順次に所定の周期で断続し、前記電気信号ERの大きさを検出し、前記非圧電板における前記表示画面を有しない方の板面上に入力ペンのペン先が所定の値を越える圧力で接触することを前記電気信号ERの大きさが減衰または消滅することによって判断し、前記電気信号ERの大きさが減衰または消滅した時に接続されていた前記スイッチWiを特定することにより接触位置を特定し、特定された前記接触位置に対応する情報を前記表示画面に表示する。
【0009】
請求項6に記載の超音波タッチパネルは、前記電極Ti−1の電極指と前記電極Ti−2の電極指との間の距離のうち短い方の距離xpにおいて、x<1/2で、同時に、前記電気信号ET1とET2との間の前記位相差2πyにおいて、x+y=±1/2が成り立ち、前記電極R−1の電極指と前記電極R−2の電極指との間の距離のうち短い方の距離xpにおいて、x<1/2で、同時に、前記電気信号ER1とER2との間の前記位相差2πyにおいて、x+y=±1/2が成り立つ。
【0010】
請求項7に記載の超音波タッチパネルは、前記超音波送受波手段Xにおける前記2層構造部LTiと前記2層構造部LRとの間の弾性波の伝搬路UXi(i=1,2,……,N)と、前記超音波送受波手段Yにおける前記2層構造部LTiと前記2層構造部LRとの間の弾性波の伝搬路UYi(i=1,2,……,N)とが互いに直交している。
【0011】
請求項8に記載の超音波タッチパネルは、前記伝搬路UXiが互いに隣接するかまたは一部分を重複させており、前記伝搬路UYiが互いに隣接するかまたは一部分を重複させている。
【0012】
請求項9に記載の超音波タッチパネルは、前記伝搬路UXiおよびUYiを遅延素子とする発振器Hi(i=1,2,……,N)が構成されていて、前記超音波送受波手段Xにおける前記移相器STの入力端は、前記超音波送受波手段Yにおける前記移相器SRの出力端に増幅器AYを介して接続されており、前記超音波送受波手段Yにおける前記移相器STの入力端は、前記超音波送受波手段Xにおける前記移相器SRの出力端に増幅器AXを介して接続されており、前記発振器Hiの信号ループは、前記超音波送受波手段Xにおける前記移相器ST、前記スイッチWi、前記伝搬路UXi、前記移相器SR、前記増幅器AX、および前記超音波送受波手段Yにおける前記移相器ST、前記スイッチWi、前記伝搬路UYi、前記移相器SR、前記増幅器AYから成る。
【0013】
請求項10に記載の超音波タッチパネルは、前記各圧電板が圧電セラミックで成り、該圧電セラミックの分極軸の方向は該圧電セラミックの厚さ方向と平行である。
【0014】
請求項11に記載の超音波タッチパネルは、前記各圧電板がPVDFその他の圧電性高分子化合物で成る。
【0015】
請求項12に記載の超音波タッチパネルは、前記非圧電板がアクリルその他の高分子化合物で成る。
【0016】
請求項13に記載の超音波タッチパネルは、前記表示画面単体に伝搬する弾性波の位相速度が、前記非圧電板単体に伝搬する弾性波の位相速度よりも大きい。
【0017】
【発明の実施の形態】
本発明の超音波タッチパネルは非圧電板と、少なくとも2つの超音波送受波手段XおよびYと、非圧電板のどちらか一方の板面に備えられた少なくとも1種類の色で表示される表示画面と、情報処理部とから成る簡単な構造を有する。情報処理部は各超音波送受波手段および表示画面に接続されている。
【0018】
超音波送受波手段としては2つの構造が提供されている。第1の構造は各超音波送受波手段がN組のすだれ状電極ITi(i=1,2,……,N)を備えた圧電板PTと、すだれ状電極IRを備えた圧電板PRと、N個のスイッチCi(i=1,2,……,N)とから成るものである。この場合、すだれ状電極ITiは圧電板PTの一方の板面に設けられており、圧電板PTは圧電板PTのどちらか一方の板面を介して非圧電板に固着されている。すだれ状電極IRは圧電板PRの一方の板面に設けられており、圧電板PRは圧電板PRのどちらか一方の板面を介して非圧電板に固着されている。スイッチCiの出力端はすだれ状電極ITiの入力端に接続されている。圧電板PTはすだれ状電極ITiに対応する部分PTi(i=1,2,……,N)で成る。非圧電板は部分PTiに対応する部分と、圧電板PRに対応する部分とを含む。
【0019】
すだれ状電極ITiの電極周期長pにほぼ対応する周波数の電気信号ETをすだれ状電極ITiに入力する構造を採用することにより、部分PTiと、非圧電板のうち部分PTiに対応する部分とから成る2層構造部LTi(i=1,2,……,N)に弾性波を励振し、その弾性波を非圧電板中に伝搬させることができる。2層構造部LTiに励振される弾性波はS0モードおよび1次以上の高次モードの波(つまりA0モードを除く波)であって、この弾性波の波長はすだれ状電極ITiの電極周期長pとほぼ等しい。この弾性波の位相速度が、弾性波の波数Kと圧電板PTの厚さDとの積KDが零の場合のS0モードの弾性波の位相速度Vkd=0とほぼ等しくなるような構造を採用することにより、すだれ状電極ITiから加えられる電気的エネルギーが弾性波に変換される度合を大きくすることができるだけでなく、圧電板PTと非圧電板との界面での音響インピーダンスの不整合等によって生じる反射等を除去することができる。また、圧電板PTの厚さDをすだれ状電極ITiの電極周期長pとほぼ同じかまたはそれ以下にし、非圧電板の厚さを圧電板PTの厚さDとほぼ同じかまたはそれ以上にするとともに圧電板PTの厚さDの2.5倍以下にする構造を採用することにより、2層構造部LTiに効率よくS0モードおよび1次以上の高次モードの弾性波を励振することが可能となる。つまり、すだれ状電極ITiから加えられる電気的エネルギーが弾性波に変換される度合を増大させることができる。非圧電板として、非圧電板単体に伝搬する弾性波の位相速度が圧電板PT単体に伝搬する弾性波の位相速度よりも小さい物質、たとえばアクリル樹脂その他の高分子化合物を採用することにより、2層構造部LTiに効率よく弾性波を励振し非圧電板中に伝搬させることができる。このようにして、低電圧で低消費電力駆動が可能となる。
【0020】
すだれ状電極ITiおよびIRを弾性波の送受波の指向軸が共通になるように配置する構造を採用することにより、非圧電板中に伝搬した弾性波を圧電板PRと、非圧電板のうち圧電板PRに対応する部分とから成る2層構造部LRに伝搬させ、2層構造部LRに伝搬した弾性波をすだれ状電極IRの電極周期長pにほぼ対応する周波数の電気信号ERに変換して出力させることができる。このとき、2層構造部LRに伝搬した弾性波の波長はすだれ状電極IRの電極周期長pとほぼ等しい。この弾性波の位相速度が、弾性波の波数Kと圧電板PRの厚さDとの積KDが零の場合のS0モードの弾性波の位相速度Vkd=0とほぼ等しくなるような構造を採用することにより、2層構造部LRに伝搬された弾性波がすだれ状電極IRにおいて電気信号に変換される度合を大きくすることができるだけでなく、圧電板PRと非圧電板との界面での音響インピーダンスの不整合等によって生じる反射等を除去することができる。また、圧電板PRの厚さDをすだれ状電極IRの電極周期長pとほぼ同じかまたはそれ以下にし、非圧電板の厚さを圧電板PRの厚さDとほぼ同じかまたはそれ以上にするとともに圧電板PRの厚さDの2.5倍以下にする構造を採用することにより、非圧電板中に伝搬されている弾性波を効率よく2層構造部LRに伝搬させた後、すだれ状電極IRから電気信号ERとして出力させることが可能となる。つまり、弾性波が電気信号ERに変換される度合を増大させることができる。さらに、非圧電板として、非圧電板単体に伝搬する弾性波の位相速度が圧電板PR単体に伝搬する弾性波の位相速度よりも小さい物質、たとえばアクリル樹脂その他の高分子化合物を採用することにより、非圧電板中に伝搬されている弾性波を効率よく2層構造部LRに伝搬させることができる。
【0021】
非圧電板上における表示画面を有しない方の板面上のすだれ状電極ITiとIRとの間が入力ペンのペン先に所定の値を越える圧力で接触されると、弾性波の伝搬路が遮断されるので、それに伴ってすだれ状電極IRに出力される電気信号ERも消滅または減衰する。情報処理部が電気信号ERの大きさを検出する機能と、非圧電板の板面上にペン先が所定の値を越える圧力で接触したことを電気信号ERの大きさが減衰または消滅することによって判断する機能とを備えていることにより、非圧電板の板面上に所定の値を越える圧力で接触したことが感知される。この際、弾性波が非圧電板の表面付近ではなく内部を伝搬する波であることから、非圧電板の2つの板面のうちどちらの板面を接触することによっても弾性波が消滅または減衰する。従って、どちらか一方の板面には表示画面を設け、もう一方の板面はペン先の接触面として使用することが可能となる。また、ほんの軽く手を触れた程度では弾性波は消滅または減衰しないことから、非圧電板上への手付き等による誤動作を防ぐことができる。このようにして、非圧電板上への軽い手つきや少量の異物の付着などによる影響を受けることがなく、しかも応答時間が短い。従って、入力ペンのペン先等で非圧電板上に接触したときにのみ応答があるようなタッチパネルが実現できる。さらに、情報処理部がスイッチCiを順次に所定の周期で断続する機能と、電気信号ERの大きさが減衰または消滅した時に接続されていたスイッチCiを特定することにより非圧電板上の接触位置を特定する機能とを備えていることにより、非圧電板上の接触位置が分かる。たとえば、非圧電板の板面上を接触することにより電気信号ERの大きさが消滅し、そのとき接続されていたのがスイッチC5であれば、そのスイッチC5に対応する弾性波の伝搬路上が接触位置と分かる。また、情報処理部が特定されたスイッチCiに対応する情報を表示画面に表示する機能を備えていることから、非圧電板の板面上を接触することにより、その接触位置に応じた情報を表示画面に表示することが可能となる。
【0022】
超音波送受波手段の第2の構造は、各超音波送受波手段がN組のすだれ状電極Ti(i=1,2,……,N)およびN個の接地電極GTi(i=1,2,……,N)を備えた圧電板PTと、1組のすだれ状電極Rおよび接地電極GRを備えた圧電板PRと、移相器STと、移相器SRと、N組のスイッチWi(i=1,2,……,N)とから成るものである。すだれ状電極Tiは圧電板PTの一方の板面に設けられ、接地電極GTiは圧電板PTのもう一方の板面に設けられており、圧電板PTは接地電極GTiを介して非圧電板に固着されている。すだれ状電極Rは圧電板PRの一方の板面に設けられ、接地電極GRは圧電板PRのもう一方の板面に設けられており、圧電板PRは接地電極GRを介して非圧電板に固着されている。圧電板PTはすだれ状電極Tiに対応する部分PTi(i=1,2,……,N)で成る。非圧電板は部分PTiに対応する部分と、圧電板PRに対応する部分とを含む。すだれ状電極Tiは、電極Ti−1およびTi−2から成り、電極Ti−1の電極指と電極Ti−2の電極指との間の距離には長いものと短いものとの2種類がある。スイッチWiはスイッチWi−1およびスイッチWi−2から成り、スイッチWi−1の出力端は電極Ti−1の入力端に接続されており、スイッチWi−2の出力端は電極Ti−2の入力端に接続されている。移相器STは少なくとも1つのコイルL1を含み、コイルL1はスイッチWi−1またはWi−2の入力端に接続されている。すだれ状電極Rは、電極R−1およびR−2から成り、電極R−1の電極指と電極R−2の電極指との間の距離には長いものと短いものとの2種類がある。移相器SRは少なくとも1つのコイルL2を含み、コイルL2は電極R−1またはR−2の出力端に接続されている。
【0023】
電極Ti−1と接地電極GTiとの間および電極Ti−2と接地電極GTiとの間に位相差2πyを有する電気信号ET1およびET2を入力することにより、部分PTiと、非圧電板のうち部分PTiに対応する部分とから成る2層構造部LTiに一方向性を有する弾性波を励振し、その弾性波を非圧電板中に伝搬させることができる。このような一方向性の弾性波の励振は、よりいっそうの低消費電力駆動を可能にするばかりでなく、超音波送受波手段の第1の構造を備えた超音波タッチパネルでみられるような、2層構造部LTiや非圧電板の端部で発生する弾性波の反射を生じない。従って、超音波送受波手段の第2の構造を備えた超音波タッチパネルは不要信号が少なく高感度である。電気信号ET1およびET2の周波数はすだれ状電極Tiにおける電極周期長pにほぼ対応している。ここで、電極Ti−1の電極指と電極Ti−2の電極指との間の距離のうち短い方の距離xpにおいて、x<1/2で、しかも、電気信号ET1とET2との間の位相差2πyにおいて、x+y=±1/2が成り立つ場合には2層構造部LTiに一方向性の弾性波が励振される。たとえば、xが1/4のときにはy=1/4またはy=−3/4となる。つまり、距離xpをp/4とし、位相差2πyをπ/2(90°)または−3π/2(−270°)とする電気信号ET1およびET2を入力することにより、2層構造部LTiに一方向性の弾性波を励振することが可能となる。2層構造部LTiに励振される弾性波はS0モードおよび1次以上の高次モードの波であり、この弾性波の波長はすだれ状電極Tiの電極周期長pとほぼ等しい。この弾性波の位相速度が、弾性波の波数Kと圧電板PTの厚さDとの積KDが零の場合のS0モードの弾性波の位相速度Vkd=0とほぼ等しくなるような構造を採用することにより、すだれ状電極Tiから加えられる電気的エネルギーが弾性波に変換される度合を大きくすることができるだけでなく、圧電板PTと非圧電板との界面での音響インピーダンスの不整合等によって生じる反射等を除去することができる。また、圧電板PTの厚さDをすだれ状電極Tiの電極周期長pとほぼ同じかまたはそれ以下にし、非圧電板の厚さを圧電板PTの厚さDとほぼ同じかまたはそれ以上にするとともに圧電板PTの厚さDの2.5倍以下にする構造を採用することにより、2層構造部LTiに効率よくS0モードおよび1次以上の高次モードの弾性波を励振することが可能となる。つまり、すだれ状電極Tiから加えられる電気的エネルギーが弾性波に変換される度合を増大させることができる。さらに、非圧電板として、非圧電板単体に伝搬する弾性波の位相速度が圧電板PT単体に伝搬する弾性波の位相速度よりも小さい物質を採用することにより、2層構造部LTiに効率よく弾性波を励振し非圧電板中に伝搬させることができる。このようにして、低電圧で低消費電力駆動が可能となる。その上、非圧電板の面積を比較的大規模にすることも可能である。
【0024】
すだれ状電極TiおよびRを弾性波の送受波の指向軸が共通になるように配置した構造を採用することにより、非圧電板中に伝搬されている弾性波を圧電板PRと、非圧電板のうち圧電板PRに対応する部分とから成る2層構造部LRに伝搬させ、その2層構造部LRに伝搬した弾性波を位相差2πyを有する電気信号ER1およびER2として電極R−1と接地電極GRとの間および電極R−2と接地電極GRとの間から出力することができる。移相器SRは電気信号ER1およびER2を同じ位相の電気信号ERに合成して出力することを可能にする。電気信号ER1およびER2の周波数はすだれ状電極Rにおける電極周期長pにほぼ対応している。ここで、電極R−1の電極指と電極R−2の電極指との間の距離のうち短い方の距離xpにおいて、x<1/2で、しかも、電気信号ER1とER2との間の位相差2πyにおいて、x+y=±1/2が成り立つ場合には、すだれ状電極Rおよび接地電極GRは2層構造部LRに伝搬している一方向性の弾性波のみを検出して電気信号ER1およびER2として出力することを可能にする。たとえば、xが1/4のときにはy=1/4またはy=−3/4となる。つまり、距離xpをp/4とすれば、位相差2πyがπ/2(90°)または−3π/2(−270°)である電気信号ER1およびER2が電極R−1と接地電極GRとの間および電極R−2と接地電極GRとの間から出力される。また、2層構造部LRに伝搬した弾性波の波長はすだれ状電極Rの電極周期長pとほぼ等しい。このとき、2層構造部LRに伝搬された弾性波の位相速度が、弾性波の波数Kと圧電板PRの厚さDとの積KDが零の場合のS0モードの弾性波の位相速度Vkd=0とほぼ等しくなるような構造を採用することにより、2層構造部LRに伝搬された弾性波がすだれ状電極Rにおいて電気信号に変換される度合を大きくすることができるだけでなく、圧電板PRと非圧電板との界面での音響インピーダンスの不整合等によって生じる反射等を除去することができる。また、圧電板PRの厚さDをすだれ状電極Rの電極周期長pとほぼ同じかまたはそれ以下にし、非圧電板の厚さを圧電板PRの厚さDとほぼ同じかまたはそれ以上にするとともに圧電板PRの厚さDの2.5倍以下にする構造を採用することにより、非圧電板中に伝搬されている弾性波を効率よく2層構造部LRに伝搬させた後、すだれ状電極Rから電気信号として出力させることが可能となる。つまり、弾性波が電気信号に変換される度合を増大させることができる。さらに、非圧電板として、非圧電板単体に伝搬する弾性波の位相速度が圧電板PR単体に伝搬する弾性波の位相速度よりも小さい物質を採用することにより、非圧電板中に伝搬されている弾性波を効率よく2層構造部LRに伝搬させることができる。
【0025】
非圧電板における表示画面を有しない方の板面上のすだれ状電極TiとRとの間が入力ペンのペン先に所定の値を越える圧力で接触されると、弾性波の伝搬路が遮断されるので、弾性波が消滅または減衰する。従って、それに伴ってすだれ状電極Rに出力される電気信号も消滅または減衰するので、移相器SRから出力される電気信号ERも消滅または減衰する。情報処理部が電気信号ERの大きさを検出する機能と、非圧電板の板面上にペン先が所定の値を越える圧力で接触したことを電気信号ERの大きさが減衰または消滅することによって判断する機能とを備えていることにより、非圧電板の板面上に所定の値を越える圧力で接触したことが感知される。この際、弾性波が非圧電板の表面付近ではなく内部を伝搬する波であることから、非圧電板の2つの板面のうちどちらの板面を接触することによっても弾性波が消滅または減衰する。従って、どちらか一方の板面には表示画面を設け、もう一方の板面はペン先の接触面として使用することが可能となる。また、ほんの軽く手を触れた程度では弾性波は消滅または減衰しないことから、非圧電板上への手付き等による誤動作を防ぐことができる。このようにして、非圧電板上への軽い手つきや少量の異物の付着などによる影響を受けることがなく、しかも応答時間が短い。従って、入力ペンのペン先等で非圧電板上に接触したときにのみ応答があるようなタッチパネルが実現できる。さらに、情報処理部がスイッチWiを順次に所定の周期で断続する機能と、電気信号ERの大きさが減衰または消滅した時に接続されていたスイッチWiを特定することにより非圧電板上の接触位置を特定する機能とを備えていることにより、非圧電板上の接触位置が分かる。この場合、スイッチWi−1とそれに対応するスイッチWi−2とは常に同じ状態に置かれる。たとえば、スイッチW4−1が接続していればスイッチW4−2も接続しており、スイッチW4−1が断続していればスイッチW4−2も断続している。このようにして、たとえば、非圧電板の板面上を接触することにより電気信号ERの大きさが消滅し、そのとき接続されていたのがスイッチW3であれば、そのスイッチW3に対応する弾性波の伝搬路上が接触位置と分かる。また、情報処理部が特定されたスイッチWiに対応する情報を表示画面に表示する機能を備えていることから、非圧電板の板面上を接触することにより、その接触位置に応じた情報を表示画面に表示することが可能となる。また、一方向性を有する弾性波の励振が可能な本発明の超音波タッチパネルは、よりいっそうの低消費電力駆動が可能で、不要信号も少なく高感度である。
【0026】
本発明の超音波タッチパネルは少なくとも2つの超音波送受波手段XおよびYを有する。超音波送受波手段Xにおける2層構造部LTiと2層構造部LRとの間の弾性波の伝搬路UXi(i=1,2,……,N)と、超音波送受波手段Yにおける2層構造部LTiと2層構造部LRとの間の弾性波の伝搬路UYi(i=1,2,……,N)とを互いに直交させる構造を採用することにより、非圧電板の表示画面を有しない方の板面上に入力ペンのペン先が所定の値を越える圧力で接触した場合、その接触位置の座標を各超音波送受波手段において出力される電気信号ERの大きさから特定することが可能となる。すなわち、接触位置の座標を伝搬路UXiおよびUYiをそれぞれX軸およびY軸とする2次元の座標に対応させ、接触位置を伝搬路UXiとUYiとの交叉部に対応させれば、その交叉部の座標が算出される。また、伝搬路UXiを互いに隣接させるかまたは一部分を重複させるとともに、伝搬路UYiを互いに隣接させるかまたは一部分を重複させた構造を採用することにより、非圧電板上における接触位置をさらに精密に特定することが可能となる。
【0027】
超音波送受波手段の第1の構造を有する超音波タッチパネルでは、X軸方向のスイッチCiのうちの1個を接続している間に、Y軸方向のスイッチCiを一巡する方法が採用され、超音波送受波手段の第2の構造を有する超音波タッチパネルでは、X軸方向のスイッチWiのうちの1組を接続している間に、Y軸方向のスイッチWiを一巡する方法が採用されている。このようにして、たとえばX軸方向のすだれ状電極T3とすだれ状電極Rとの間の伝搬路UX3と、Y軸方向のすだれ状電極T5とすだれ状電極Rとの間の伝搬路UY5との交叉部をペン先で接触すれば、X軸方向のスイッチW3を接続した時に限ってX軸方向の電気信号ERの大きさが減衰または消滅すると同時に、Y軸方向のスイッチW5を接続した時に限ってY軸方向の電気信号ERの大きさが減衰または消滅する。このようにして、伝搬路UX3とUY5との交叉部を接触していることが判明される。
【0028】
超音波送受波手段の第1の構造を有する超音波タッチパネルでは、超音波送受波手段XおよびYにおけるスイッチCiをそれぞれスイッチCXiおよびスイッチCYiとし、スイッチCXiの入力端を超音波送受波手段Yにおけるすだれ状電極IRの出力端に増幅器AYを介して接続し、スイッチCYiの入力端を超音波送受波手段Xにおけるすだれ状電極IRの出力端に増幅器AXを介して接続する構造を採用することにより、伝搬路UXiおよびUYiを遅延素子とする発振器Hi(i=1,2,……,N)を構成することが可能である。このとき、発振器Hiの信号ループはスイッチCXi、伝搬路UXi、増幅器AX、スイッチCYi、伝搬路UYiおよび増幅器AYから成る。このようにして、回路構成が簡略化されることから装置の小型軽量化がさらに促進され、しかも低消費電力で低電圧での駆動が可能となる。
【0029】
超音波送受波手段の第2の構造を有する超音波タッチパネルでは、超音波送受波手段Xにおける移相器ST、スイッチWiおよび移相器SRをそれぞれ移相器STX、スイッチWXiおよび移相器SRXとし、超音波送受波手段Yにおける移相器ST、スイッチWiおよび移相器SRをそれぞれ移相器STY、スイッチWYiおよび移相器SRYとし、移相器STXの入力端を移相器SRYの出力端に増幅器AYを介して接続し、移相器STYの入力端を移相器SRXの出力端に増幅器AXを介して接続する構造を採用することにより、伝搬路UXiおよびUYiを遅延素子とする発振器Hi(i=1,2,……,N)を構成することが可能である。このとき、発振器Hiの信号ループは移相器STX、スイッチWXi、伝搬路UXi、移相器SRX、増幅器AX、移相器STY、スイッチWYi、伝搬路UYi、移相器SRYおよび増幅器AYから成る。このようにして、回路構成が簡略化されることから装置の小型軽量化がさらに促進され、しかも低消費電力で低電圧での駆動が可能となる。
【0030】
本発明の超音波タッチパネルでは、圧電板PTとして圧電セラミックを採用し、その圧電セラミックの分極軸の方向と厚さ方向とを平行にする構造を採用することにより、2層構造部LTiに効率よく弾性波を励振し非圧電板中に伝搬させることができる。また、圧電板PRとして圧電セラミックを採用し、その圧電セラミックの分極軸の方向と厚さ方向とを平行にする構造を採用することにより、非圧電板中に伝搬された弾性波を効率よく2層構造部LRに伝搬させることができる。
【0031】
本発明の超音波タッチパネルでは、圧電板PTとしてPVDFその他の高分子圧電フィルムを採用することにより、2層構造部LTiに効率よく弾性波を励振し非圧電板中に伝搬させることができる。また、圧電板PRとしてPVDFその他の高分子圧電フィルムを採用することにより、非圧電板中に伝搬された弾性波を効率よく2層構造部LRに伝搬させることができる。
【0032】
本発明の超音波タッチパネルでは、表示画面として、表示画面単体に伝搬する弾性波の位相速度が非圧電板単体に伝搬する弾性波の位相速度よりも大きい物質を採用することにより、非圧電板中に伝搬された弾性波が表示画面自身に漏洩されるのを抑制することができる。
【0033】
【実施例】
図1は本発明の超音波タッチパネルの第1の実施例を示す断面図である。本実施例はアクリル板1、表示画面2、駆動部3、フレーム4、X軸方向の超音波送受波手段XおよびY軸方向の超音波送受波手段Yから成る。超音波送受波手段Xはすだれ状電極TXi(i=1,2,……,8)、すだれ状電極RX、接地電極GTXi(i=1,2,……,8)、接地電極GRX、移相器STX、SRX、増幅器AX、スイッチWXi(i=1,2,……,8)、圧電磁器板PTXおよびPRXから成る。超音波送受波手段Yはすだれ状電極TYi(i=1,2,……,8)、すだれ状電極RY、接地電極GTYi(i=1,2,……,8)、接地電極GRY、移相器STY、SRY、増幅器AY、スイッチWYi(i=1,2,……,8)、圧電磁器板PTYおよびPRYから成る。図1ではアクリル板1、表示画面2、駆動部3、フレーム4および超音波送受波手段Xのみが描かれている。すだれ状電極TXi、TYi、RXおよびRYはアルミニウム薄膜で成る。各圧電磁器板は厚さ400μmのTDK製101A材(製品名)で成る。アクリル板1は厚さ1mmのアクリル樹脂で成る。各圧電磁器板はアクリル板1の一方の板面の端部に厚さ約20μmのエポキシ系樹脂によって固着されている。各圧電磁器板単体を伝搬する弾性波の横波の速度は2450m/sであり、縦波の速度は4390m/sである。アクリル板1単体を伝搬する弾性波の横波の速度は1461m/sであり、縦波の速度は2718m/sであって、各圧電磁器板単体を伝搬する弾性波の横波速度および縦波速度それぞれのほぼ0.6倍である。すだれ状電極TXi、TYi、RXおよびRYはそれぞれ圧電磁器板PTX、PTY、PRXおよびPRY上に設けられている。表示画面2はアクリル板1における各圧電磁器板を有する方の板面の中央部分と接触している。各接地電極は各圧電磁器板とアクリル板1との界面に設けられており、接地電極GTXi、GRX、GTYiおよびGRYはそれぞれすだれ状電極TXi、RX、TYiおよびRYに対応する部分に設けられている。
【0034】
圧電磁器板PTXはすだれ状電極TXiに対応する部分PTXi(i=1,2,……,8)で成り、圧電磁器板PTYiはすだれ状電極TYiに対応する部分PTYi(i=1,2,……,8)で成る。アクリル板1は部分PTXiに対応する部分、部分PTYiに対応する部分、圧電磁器板PRXに対応する部分および圧電磁器板PRYに対応する部分を含む。部分PTXiおよびアクリル板1のうち部分PTXiに対応する部分は2層構造部LTXi(i=1,2,……,8)を形成し、圧電磁器板PRXおよびアクリル板1のうち圧電磁器板PRXに対応する部分は2層構造部LRXを形成する。部分PTYiおよびアクリル板1のうち部分PTYiに対応する部分は2層構造部LTYi(i=1,2,……,8)を形成し、圧電磁器板PRYおよびアクリル板1のうち圧電磁器板PRYに対応する部分は2層構造部LRYを形成する。アクリル板1における各圧電磁器板を有しない方の板面(以後、パネル画面と呼ぶ。)の外縁はフレーム4に固着され、囲まれている。フレーム4はアクリル板1のパネル画面上にお茶等の飲物やマヨネーズ等の食物が付着した場合でも、それらが内部に侵入するのを防ぐ。従って、圧電磁器板や駆動回路等の内部構成物が外部から遮断され保護される。
【0035】
図2は図1のすだれ状電極TXiを示す平面図である。すだれ状電極TYiもすだれ状電極TXiと同様な構造を有する。すだれ状電極RXおよびRYはすだれ状電極TXiとは電極指の数が異なるという点を除けば同様な構造を有する。すだれ状電極TXiは10対の電極指を有し、電極周期長pは460μmで、全体の形状は平行四辺形を成す。すだれ状電極TXiは電極TXi−1およびTXi−2から成り、すだれ状電極TYiは電極TYi−1およびTYi−2から成り、すだれ状電極RXは電極RX−1およびRX−2から成り、すだれ状電極RYは電極RY−1およびRY−2から成る。各すだれ状電極では電極指間の距離が2種類あり、そのうち短い方の距離xpは115μmである。このとき、xは1/4である。
【0036】
図3は図1の超音波タッチパネルの部分斜視図である。すだれ状電極TXiと接地電極GTXiはスイッチWXiを介して移相器STXに接続され、すだれ状電極TYiと接地電極GTYiはスイッチWYiを介して移相器STYiに接続され、すだれ状電極RXと接地電極GRXは移相器SRXに接続され、すだれ状電極RYと接地電極GRYは移相器SRYに接続されている。移相器STXおよびSTYはそれぞれコイルL1を含み、移相器SRXおよびSRYはそれぞれコイルL2を含む。図3では、すだれ状電極TX1および接地電極GTX1が移相器STXに接続されている様子が示されており、スイッチWX1は省いて描かれている。
【0037】
図4は図1の超音波タッチパネルの平面図である。図4ではアクリル板1、圧電磁器板PTX、PTY、PRX、PRY、すだれ状電極TXi、TYi、RXおよびRYのみが描かれている。
【0038】
図5は図1の超音波タッチパネルの駆動回路を示す図である。駆動部3は倍電圧整流器5、コンパレータ6および情報処理部7を含む。スイッチWXiはスイッチWXi−1およびスイッチWXi−2から成り、スイッチWXi−1の出力端は電極TXi−1の入力端に接続されており、スイッチWXi−2の出力端は電極TXi−2の入力端に接続されている。スイッチWYiはスイッチWYi−1およびスイッチWYi−2から成り、スイッチWYi−1の出力端は電極TYi−1の入力端に接続されており、スイッチWYi−2の出力端は電極TYi−2の入力端に接続されている。但し、図5では情報処理部7とスイッチWXiとの接続および情報処理部7とスイッチWYiとの接続が省略されて描かれている。
【0039】
図5の駆動回路において、電極TXi−1と接地電極GTXiとの間および電極TXi−2と接地電極GTXiとの間に位相差が90°または−270°の電気信号ET1およびET2を移相器STXを介して入力すると、電気信号ET1およびET2の周波数のうちすだれ状電極TXiの示す中心周波数とその近傍の周波数の電気信号のみが一方向性を有する弾性波に変換されて、2層構造部LTXiを伝搬し、さらにその弾性波はアクリル板1中に伝搬される。アクリル板1中に伝搬された弾性波は2層構造部LRXに伝搬され、その2層構造部LRXに伝搬された弾性波のうちすだれ状電極RXの示す中心周波数とその近傍の周波数の弾性波のみが位相差が90°または−270°の電気信号ER1およびER2に変換されて、電極RX−1と接地電極GRXとの間および電極RX−2と接地電極GRXとの間から出力される。出力された電気信号ER1およびER2は移相器SRXを介することにより位相差が零の単一の電気信号ERとして出力され、増幅器AXによって増幅される。増幅された電気信号の一部(1)は、移相器STYおよびスイッチWYiを介してすだれ状電極TYiと接地電極GTYiとの間に入力され、残部(2)は倍電圧整流器5およびコンパレータ6を介して情報処理部7に送られる。電気信号(1)がすだれ状電極TYiと接地電極GTYiとの間に入力される場合、電気信号(1)はX軸方向の場合と同様にして電極TYi−1と接地電極GTYiとの間および電極TYi−2と接地電極GTYiとの間に位相が異なる2つの電気信号ET1およびET2として入力され、一方向性を有する弾性波に変換されて、2層構造部LTYiを伝搬する。さらにその弾性波はアクリル板1中を経由して2層構造部LRYに伝搬され、電極RY−1と接地電極GRYとの間および電極RY−2と接地電極GRYとの間で電気信号ER1およびER 2に変換されて出力された後、移相器SRYを介して位相差が零の単一の電気信号ERとして出力され、増幅器AYによって増幅される。増幅された電気信号の一部(3)は、移相器STXおよびスイッチWXiを介してすだれ状電極TXiと接地電極GTXiとの間に入力され、残部(4)は倍電圧整流器5およびコンパレータ6を介して情報処理部7に送られる。
【0040】
情報処理部7は次の機能を有する。第一に、スイッチWXiおよびWYiを順次に所定の周期で断続すること、第二に、電気信号ERの大きさを検出すること、第三に、アクリル板1のパネル画面に入力ペンのペン先が所定の値を越える圧力で接触することを電気信号ERの大きさが減衰または消滅することによって判断すること、第四に、電気信号ERの大きさが減衰または消滅した時に接続されていたスイッチWXiおよびWYiを特定することにより接触位置を特定すること、第五に、特定された接触位置に対応する情報を表示画面2に表示することである。スイッチWXiおよびWYiを順次に所定の周期で断続する場合、スイッチWXiのうちの1組を接続している間に、スイッチWYiを一巡する方法が採用されている。また、スイッチWXi−1とそれに対応するスイッチWXi−2は常に同じ断続状態にあり、スイッチWYi−1とそれに対応するスイッチWYi−2は常に同じ断続状態にある。2層構造部LTXiと2層構造部LRXとの間の弾性波の伝搬路UXi(i=1,2,……,8)と、2層構造部LTYiと2層構造部LRYとの間の弾性波の伝搬路UYi(i=1,2,……,8)との交叉部をペン先で接触する場合、たとえば、伝搬路UX3とUY5との交叉部を接触する場合、スイッチWX3を接続した時に限ってX軸方向の電気信号ERの大きさが減衰または消滅すると同時に、スイッチWY5を接続した時に限ってY軸方向の電気信号ERの大きさが減衰または消滅する。このようにして、伝搬路UX3とUY5との交叉部を接触していることが判明する。つまり、電気信号ERの大きさが減衰または消滅した時に接続されていたスイッチWXiおよびWYiを特定することにより、接触位置を特定することが可能となる。図2に示されているように、各すだれ状電極が平行四辺形を成すことにより、伝搬路UXiは互いに隙間なく隣接した構造をとることができ、伝搬路UYiも同様にして互いに隙間なく隣接した構造をとることができる。従って、接触位置を特定する場合、アクリル板1のパネル画面のすべてが隙間なく利用できることから、接触位置の精密な特定が可能となる。また、もし伝搬路UXiが互いに一部分を重複させている場合には、その重複した部分を有する隣あう2つの伝搬路UXiが特定されることから、接触位置がその2つの伝搬路UXiの間であることが判別される。伝搬路UYiが互いに一部分を重複させている場合も同様である。
【0041】
図5の駆動回路では、移相器STXの入力端が増幅器AYを介して移相器SRYの出力端に接続され、移相器STYの入力端が増幅器AXを介して移相器SRXの出力端に接続されることにより、発振器Hi(i=1,2,……,8)が構成されている。この発振器Hiの信号ループは移相器STX、スイッチWXi、伝搬路UXi、移相器SRX、増幅器AX、移相器STY、スイッチWYi、伝搬路UYi、移相器SRYおよび増幅器AYから成る。このようにして、回路構成が簡略化されることから装置の小型軽量化がさらに促進され、しかも低消費電力で低電圧での駆動が可能となる。
【0042】
図6は圧電磁器板PTX単体を伝搬する弾性波の速度分散曲線を示す特性図であり、弾性波の波数Kと圧電磁器板PTXの厚さDとの積(KD)に対する各モードの位相速度を示す図である。
【0043】
図7は図1の2層構造部LTXiを伝搬する弾性波の速度分散曲線を示す特性図であり、KD値に対する各モードの位相速度を示す図である。
【0044】
図8は図1の2層構造部LTXiにおける圧電磁器板PTXの異なる2つの電気的境界条件下での位相速度差から算出した電気機械結合係数K2とKD値との関係を示す特性図である。但し、図8はS2モードについての特性図を示す。図1の2層構造部LTXiにはS0モードおよび1次(A1およびS1)以上の高次モードの弾性波が効率よく励振されることが確認されている。S2モードについては、KD値が約1.4のときにK2は最大値の約6.4%を示す。つまり、すだれ状電極TXiまたはTYiに加えられる電気的エネルギーがS2モードの弾性波に最も変換されやすいのはKD値が約1.4のときであることが分かる。ここでのK2値は、弾性表面波用の圧電基板として実用域にあるLiNbO3単結晶が5%程度の値であることと比較しても評価に値することが明らかである。また、図7および8より、K2が最大値を示す位相速度は、弾性波の波数Kと圧電磁器板PTXの厚さDとの積KDが零の場合のS0モードの弾性波の位相速度Vkd=0とほぼ等しいことが分かる。
【0045】
図9は図1の2層構造部LTXiにおける圧電磁器板PTXの異なる2つの電気的境界条件下での位相速度差から算出した電気機械結合係数K2とKD値との関係を示す特性図である。但し、図9はS4モードについての特性図を示す。KD値が約2.1のときにK2は最大値の約7.0%を示す。つまり、すだれ状電極TXiまたはTYiに加えられる電気的エネルギーがS4モードの弾性波に最も変換されやすいのはKD値が約2.1のときであることが分かる。また、K2が最大値を示す位相速度は、位相速度Vkd=0とほぼ等しい。
【0046】
図10は図1の2層構造部LTXiにおける圧電磁器板PTXの異なる2つの電気的境界条件下での位相速度差から算出した電気機械結合係数K2とKD値との関係を示す特性図である。但し、図10はA5モードについての特性図を示す。KD値が約2.6のときにK2は最大値の約7.6%を示す。つまり、すだれ状電極TXiまたはTYiに加えられる電気的エネルギーがA5モードの弾性波に最も変換されやすいのはKD値が約2.6のときであることが分かる。また、K2が最大値を示す位相速度は、位相速度Vkd=0とほぼ等しい。
【0047】
図11は図10におけるK2の最大値近傍のKD値(2.6)での変位分布を示す特性図である。縦軸は2層構造部LTXiの深さを規格化した値で示したもので、圧電磁器板PTXとアクリル板1との界面は深さが零の場合に相当する。横軸は変位を規格化した値で示したものである。アクリル板1の内部にA5モードの弾性波が効率よく伝搬することが分かる。
【0048】
図12は本発明の超音波タッチパネルの第2の実施例を示す断面図である。本実施例は超音波送受波手段Xおよび超音波送受波手段Yを除き、図1の第1の実施例と同様な構造を成す。本実施例では超音波送受波手段Xがすだれ状電極ITXi(i=1,2,……,8)、すだれ状電極IRX、増幅器AX、スイッチCXi(i=1,2,……,8)、圧電磁器板PTXおよびPRXから成り、超音波送受波手段Yがすだれ状電極ITYi(i=1,2,……,8)、すだれ状電極IRY、増幅器AY、スイッチCYi(i=1,2,……,8)、圧電磁器板PTYおよびPRYから成る。図16ではアクリル板1、表示画面2、フレーム4、倍電圧整流器5、コンパレータ6、情報処理部7および超音波送受波手段Xのみが描かれている。表示画面2は図1と同様にしてアクリル板1と接触している。すだれ状電極ITXi、ITYi、IRXおよびIRYはアルミニウム薄膜で成り、それぞれ圧電磁器板PTX、PTY、PRXおよびPRY上に設けられている。各圧電磁器板は各すだれ状電極を介して厚さ約20μmのエポキシ系樹脂によってアクリル板1上に固着されている。
【0049】
圧電磁器板PTXはすだれ状電極ITXiに対応する部分PTXi(i=1,2,……,8)で成り、圧電磁器板PTYiはすだれ状電極ITYiに対応する部分PTYi(i=1,2,……,8)で成る。アクリル板1は部分PTXiに対応する部分、部分PTY iに対応する部分、圧電磁器板PRXに対応する部分および圧電磁器板PRYに対応する部分を含む。部分PTXiおよびアクリル板1のうち部分PTXiに対応する部分は2層構造部LTXi(i=1,2,……,8)を形成し、圧電磁器板PRXおよびアクリル板1のうち圧電磁器板PRXに対応する部分は2層構造部LRXを形成する。部分PTYiおよびアクリル板1のうち部分PTYiに対応する部分は2層構造部LTYi(i=1,2,……,8)を形成し、圧電磁器板PRYおよびアクリル板1のうち圧電磁器板PRYに対応する部分は2層構造部LRYを形成する。
【0050】
図13は図12のすだれ状電極ITXiを示す平面図である。すだれ状電極ITXiおよびITYiは互いに同様な構造を有し、すだれ状電極IRXおよびIRYはすだれ状電極ITXiとは電極指の数が異なるという点を除けば同様な構造を有する。すだれ状電極ITXiは10対の電極指を有する正規型のもので、電極周期長pは460μmであり、全体の形状は平行四辺形を成す。すだれ状電極ITXiでは電極指間の距離はすべて均一である。すだれ状電極ITXiの構造は、電極指間の距離を除き図2のすだれ状電極TXiと同様である。
【0051】
図14は図12の超音波タッチパネルの駆動回路を示す図である。スイッチCXiおよびCYiの出力端はそれぞれすだれ状電極ITXiおよびITYiの入力端に接続されている。図14では情報処理部7とスイッチCXiとの接続および情報処理部7とスイッチCYiとの接続が省略されて描かれている。
【0052】
図14の駆動回路において、すだれ状電極ITXiから電気信号ETを入力すると、電気信号ETの周波数のうちすだれ状電極ITXiの示す中心周波数とその近傍の周波数の電気信号のみが弾性波に変換されて、2層構造部LTXiを伝搬し、さらにアクリル板1中を伝搬する。アクリル板1中に伝搬された弾性波は2層構造部LRXに伝搬され、その2層構造部LRXに伝搬された弾性波のうちすだれ状電極IRXの示す中心周波数とその近傍の周波数の弾性波のみが電気信号ERに変換されて、すだれ状電極IRXから出力される。電気信号ERは増幅器AXによって増幅され、増幅された電気信号の一部(1)は、スイッチCYiを介してすだれ状電極ITYiに入力され、残部(2)は倍電圧整流器5およびコンパレータ6を介して情報処理部7に送られる。電気信号(1)がすだれ状電極ITYiに入力されと、電気信号(1)はX軸方向の場合と同様にして弾性波に変換されて、2層構造部LTYiを伝搬する。さらにその弾性波はアクリル板1中を経由して2層構造部LRYに伝搬され、電気信号として出力され、増幅器AYによって増幅される。増幅された電気信号の一部(3)は、スイッチCXiを介してすだれ状電極ITXiに入力され、残部(4)は倍電圧整流器5およびコンパレータ6を介して情報処理部7に送られる。この情報処理部7は図5の情報処理部7と同様な機能を有する。このようにして、電気信号ERの大きさが減衰または消滅した時に接続されていたスイッチCXiおよびCYiを特定することにより、接触位置を特定することが可能となる。また、スイッチCXiの入力端はすだれ状電極IRYの出力端に増幅器AYを介して接続され、スイッチCYiの入力端はすだれ状電極IRXの出力端に増幅器AXを介して接続されている。このようにして、伝搬路UXiおよびUYiを遅延素子とする発振器Hi(i=1,2,……,N)が構成されている。このとき、発振器Hiの信号ループはスイッチCXi、伝搬路UXi、増幅器AX、スイッチCYi、伝搬路UYiおよび増幅器AYから成る。従って、回路構成が簡略化されることから装置の小型軽量化がさらに促進され、しかも低消費電力で低電圧での駆動が可能となる。図12の第2の実施例では、各すだれ状電極は各圧電磁器板とアクリル板1との界面に設けられた構造を有するが、各すだれ状電極が各圧電磁器板の空気側板面に設けられた構造においても同様な効果が見られた。
【0053】
図1の第1の実施例と図12の第2の実施例を比較した場合、第1の実施例による一方向性の弾性波の励振は、いっそうの低消費電力駆動を可能にする。しかも、第1の実施例では、第2の実施例でみられるような反射(2層構造部LTXi、LTYiおよびアクリル板1の端部で発生する。)が無いので、不要信号が少なく、さらに高感度である。
【0054】
図15は本発明の超音波タッチパネルの第3の実施例を示す断面図である。本実施例は図1の第1の実施例におけるアクリル板1がアクリル板8に置き換わったものである。図15では圧電磁器板PTX、PRX、すだれ状電極TXi、RX、接地電極GTXi、GRX、フレーム4およびアクリル板8のみが描かれている。アクリル板8は厚さ400μmで、アクリル板1と同様な材質で成る。表示画面2は図1と同様にしてアクリル板8と接触している。図15の第3の実施例は図1の第1の実施例と同様に駆動され、同様な効果を有する。
【0055】
図16は図15の2層構造部LTXiを伝搬する弾性波の速度分散曲線を示す特性図であり、KD値に対する各モードの位相速度を示す図である。
【0056】
図17は図15の2層構造部LTXiにおける圧電磁器板PTXの異なる2つの電気的境界条件下での位相速度差から算出したK2値とKD値との関係を示す特性図である。但し、図17はS1モードについての特性図を示す。KD値が1.8近傍のときにK2は最大値の約7.6%を示す。つまり、すだれ状電極TXiに加えられる電気的エネルギーがS1モードの弾性波に最も変換されやすいのはKD値が1.8近傍のときであることが分かる。また、図16および17より、K2が最大値を示す位相速度は、位相速度Vkd=0とほぼ等しいことがわかる。
【0057】
図18は図15の2層構造部LTXiにおける圧電磁器板PTXの異なる2つの電気的境界条件下での位相速度差から算出したK2値とKD値との関係を示す特性図である。但し、図18はA3モードについての特性図を示す。KD値が約3.1のときにK2は最大値の約7.5%を示す。つまり、すだれ状電極TXiに加えられる電気的エネルギーがA3モードの弾性波に最も変換されやすいのはKD値が約3.1のときであることが分かる。また、K2が最大値を示す位相速度は、位相速度Vkd=0とほぼ等しい。
【0058】
図19は本発明の超音波タッチパネルの第4の実施例を示す断面図である。本実施例は図12の第2の実施例におけるアクリル板1がアクリル板8に置き換わったものである。図19では圧電磁器板PTX、PRX、すだれ状電極ITXi、IRX、フレーム4およびアクリル板8のみが描かれている。表示画面2は図1と同様にしてアクリル板8と接触している。図19の第4の実施例は図12の第2の実施例と同様に駆動され、同様な効果を有する。
【0059】
図15の第3の実施例と図19の第4の実施例を比較した場合、第3の実施例による一方向性の弾性波の励振は、いっそうの低消費電力駆動を可能にする。しかも、第3の実施例では、第4の実施例でみられるような反射(2層構造部LTXi、LTYiおよびアクリル板8の端部で発生する。)が無いので、不要信号が少なく、さらに高感度である。
【0060】
【発明の効果】
本発明の超音波タッチパネルでは、圧電板PTにおける部分PTiと、非圧電板のうち部分PTiに対応する部分とから成る2層構造部LTiにS0モードおよび1次以上の高次モードの弾性波を励振させ、その弾性波を非圧電板中に伝搬させることができる。この弾性波の位相速度が、弾性波の波数Kと圧電板PTの厚さDとの積KDが零の場合のS0モードの弾性波の位相速度Vkd=0とほぼ等しくなるような構造を採用することにより、すだれ状電極ITiまたはTi(以後、入力用すだれ状電極と呼ぶ)から加えられる電気的エネルギーが弾性波に変換される度合を大きくすることができるだけでなく、圧電板PTと非圧電板との界面での音響インピーダンスの不整合等によって生じる反射等を除去することができる。
【0061】
本発明の超音波タッチパネルでは、非圧電板中に伝搬されているS0モードおよび1次以上の高次モードの弾性波を圧電板PRと、非圧電板のうち圧電板PRに対応する部分とから成る2層構造部LRに伝搬させ、2層構造部LRに伝搬された弾性波をすだれ状電極IRまたはR(以後、出力用すだれ状電極と呼ぶ)から電気信号として出力させることができる。このとき、この弾性波の位相速度が、弾性波の波数Kと圧電板PRの厚さDとの積KDが零の場合のS0モードの弾性波の位相速度Vkd=0とほぼ等しくなるような構造を採用することにより、非圧電板から2層構造部LRに伝搬した弾性波を出力用すだれ状電極において電気信号に変換される度合を大きくすることができるだけでなく、圧電板PRと非圧電板との界面での音響インピーダンスの不整合等によって生じる反射等を除去することができる。
【0062】
入力用すだれ状電極として電極指間の距離が2種類あるようなすだれ状電極Tiを採用することにより、2層構造部LTiに一方向性の弾性波を励振し、その弾性波を非圧電板中に伝搬させることができる。一方向性の弾性波の励振は、よりいっそうの低消費電力駆動を可能にするばかりでなく、不要信号の発生を抑制する。また、出力用すだれ状電極として電極指間の距離が2種類あるようなすだれ状電極Rを採用することにより、非圧電板に伝搬されている一方向性の弾性波をすだれ状電極Rから電気信号として出力することができる。
【0063】
各圧電板の厚さDを電極周期長pとほぼ同じかまたはそれ以下に設定するとともに、非圧電板の厚さを各圧電板の厚さDとほぼ同じかそれ以上に設定し、また、非圧電板の厚さを各圧電板の厚さDのほぼ2.5倍以下にする構造を採用することにより、入力用すだれ状電極から加えられる電気的エネルギーがS0モードおよび1次以上の高次モードの弾性波に変換される度合を増大させることができる。また、非圧電板中に伝搬しているS0モードおよび1次以上の高次モードの弾性波が出力用すだれ状電極において電気信号に変換される度合を増大させることができる。
【0064】
非圧電板として、非圧電板単体に伝搬する弾性波の位相速度が各圧電板単体に伝搬する弾性波の位相速度よりも小さい物質を採用することにより、2層構造部LTiに効率よく弾性波を励振し非圧電板中に伝搬させるとともに、非圧電板中に伝搬している弾性波を効率よく2層構造部LRに伝搬させた後、電気信号として出力させることを可能にする。
【0065】
各圧電板として圧電セラミックやPVDFその他の高分子圧電フィルムを採用することにより、2層構造部LTiに効率よく弾性波を励振し非圧電板中に伝搬させるとともに、非圧電板中に伝搬している弾性波を効率よく2層構造部LRに伝搬させた後、電気信号として出力させることを可能にする。圧電板として圧電セラミックを採用する場合には、その圧電セラミックの分極軸の方向と厚さ方向とを平行にする構造が採用される。
【0066】
表示画面として、表示画面単体に伝搬する弾性波の位相速度が非圧電板単体に伝搬する弾性波の位相速度よりも大きい物質を採用することにより、2層構造部LTiから非圧電板中に伝搬された弾性波を効率よく2層構造部LRに伝搬させることができる。つまり、非圧電板中に伝搬された弾性波が表示画面自身に漏洩されるのを抑制することができる。
【0067】
パネル画面上の入力用および出力用すだれ状電極間を入力ペンのペン先が所定の値を越える圧力で接触すると、弾性波の伝搬路が遮断されるので、それに伴って出力用すだれ状電極に出力される電気信号も消滅または減衰する。従って、パネル画面上に接触したことが短い応答時間で感知される。この際、弾性波が非圧電板の内部を伝搬する波であることから、ほんの軽く手を触れた程度では弾性波は消滅または減衰しない。従って、非圧電板上への軽い手つきや少量の異物の付着などによる影響を排除できる。このようにして、所定の筆圧で接触したときにのみ応答があるようなタッチパネルが実現できる。さらに、接触位置の座標を、伝搬路UXiおよびUYiをそれぞれX軸およびY軸とする2次元の座標に対応させ、接触位置を伝搬路UXiとUYiとの交叉部に対応させれば、その交叉部の座標、すなわち接触位置の座標が判明する。また、伝搬路UXiを互いに隣接させるかまたは一部分を重複させるとともに、伝搬路UYiを互いに隣接させるかまたは一部分を重複させた構造を採用することにより、パネル画面上の接触位置をさらに精密に特定することが可能となる。1つの出力用すだれ状電極にN個の入力用すだれ状電極を備えたタイプの超音波タッチパネルでは、そのN個の入力用すだれ状電極それぞれに接続されたN個のスイッチCiまたはWiを用いることにより、パネル画面上の接触位置が容易に判明し、また、回路構成が簡略化される。
【0068】
駆動回路の中に増幅器を用いることにより、伝搬路UXiおよびUYiを遅延素子とする発振器Hiを構成することが可能となることから、回路構成が簡略化され、低消費電力で低電圧での駆動が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の超音波タッチパネルの第1の実施例を示す断面図。
【図2】 図1のすだれ状電極TXiを示す平面図。
【図3】 図1の超音波タッチパネルの部分斜視図。
【図4】 図1の超音波タッチパネルの平面図。
【図5】 図1の超音波タッチパネルの駆動回路を示す図。
【図6】 圧電磁器板PTX単体を伝搬する弾性波の速度分散曲線を示す特性図。
【図7】 図1の2層構造部LTXiを伝搬する弾性波の速度分散曲線を示す特性図。
【図8】 図1の2層構造部LTXiにおける圧電磁器板PTXの異なる2つの電気的境界条件下での位相速度差から算出したK2値とKD値との関係を示す特性図。
【図9】 図1の2層構造部LTXiにおける圧電磁器板PTXの異なる2つの電気的境界条件下での位相速度差から算出したK2値とKD値との関係を示す特性図。
【図10】 図1の2層構造部LTXiにおける圧電磁器板PTXの異なる2つの電気的境界条件下での位相速度差から算出したK2値とKD値との関係を示す特性図。
【図11】 図10におけるK2の最大値近傍のKD値(2.6)での変位分布を示す特性図。
【図12】 本発明の超音波タッチパネルの第2の実施例を示す断面図。
【図13】 図12のすだれ状電極ITXiを示す平面図。
【図14】 図12の超音波タッチパネルの駆動回路を示す図。
【図15】 本発明の超音波タッチパネルの第3の実施例を示す断面図。
【図16】 図15の2層構造部LTXiを伝搬する弾性波の速度分散曲線を示す特性図。
【図17】 図15の2層構造部LTXiにおける圧電磁器板PTXの異なる2つの電気的境界条件下での位相速度差から算出したK2値とKD値との関係を示す特性図。
【図18】 図15の2層構造部LTXiにおける圧電磁器板PTXの異なる2つの電気的境界条件下での位相速度差から算出したK2値とKD値との関係を示す特性図。
【図19】 本発明の超音波タッチパネルの第4の実施例を示す断面図。
【符号の説明】
1 アクリル板
2 表示画面
3 駆動部
4 フレーム
5 倍電圧整流器
6 コンパレータ
7 情報処理部
8 アクリル板
TXi,TYi,RX,RY すだれ状電極
GTXi,GTYi,GRX,GRY 接地電極
STX,STY,SRX,SRY 移相器
WXi,WYi スイッチ
PTX,PTY,PRX,PRY 圧電磁器板
AX,AY 増幅器
L1,L2 コイル
ITXi,ITYi,IRX,IRY すだれ状電極
CXi,CYi スイッチ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention specifies the coordinates of the position where the pen tip of the input pen is in contact with the surface of the non-piezoelectric plate with a pressure exceeding a predetermined value by providing the non-piezoelectric plate with a piezoelectric plate having interdigital electrodes. The present invention relates to an ultrasonic touch panel.
[0002]
[Prior art]
Conventional touch panels mainly include a method using a resistance film and a method using ultrasonic waves. The method using a resistive film uses the fact that the resistance value of the transparent conductive film changes when it comes into contact with the transparent conductive film (resistive film). There is a problem in terms of sex. In addition, there is a drawback that it is difficult to increase the panel area. The method using ultrasonic waves utilizes the fact that the surface acoustic wave is attenuated by contact with a non-piezoelectric plate that has been excited in advance. Examples of conventional methods for exciting a surface acoustic wave on a non-piezoelectric plate include a method of indirectly exciting with a wedge-shaped transducer using a bulk wave vibrator, a method of directly exciting with a piezoelectric thin film transducer, and the like. The wedge-shaped transducer is used for non-destructive inspection using ultrasonic waves, but is used only in a relatively low frequency range due to the problem of the working accuracy of the wedge angle. A piezoelectric thin film transducer is a method in which a piezoelectric thin film such as ZnO is vapor-deposited on a substrate and a surface acoustic wave is excited by an interdigital electrode, and is used as a high frequency device because it exhibits various transmission characteristics depending on the configuration of the interdigital electrode. There are problems in workability and mass productivity as well as in the VHF band. As described above, the conventional touch panel has problems in terms of response time, sensitivity, durability, work accuracy, workability, mass productivity, ease of use, and the like, and the use frequency range is limited. Therefore, an ultrasonic touch panel that solves these problems has been filed by the present inventor in Japanese Patent Application No. 4-218336. This ultrasonic touch panel has at least two ultrasonic devices each composed of a piezoelectric thin plate and a comb-like electrode on one plate surface of a non-piezoelectric plate, and efficiently generates surface acoustic waves with low power consumption. The surface can be excited. Accordingly, if a finger or an object comes into contact with the propagation path of the surface acoustic wave on one plate surface of the non-piezoelectric plate, the surface acoustic wave is attenuated or disappears, so that the contact with the finger or the object is detected. However, such a method using a surface acoustic wave is not easily affected by electromagnetic noise, and thus has an advantage such as easy panel enlargement. However, it depends on the contact pressure when contacting the panel. Since the response occurs without being performed, the sensitivity is high, but it is disadvantageous in that it tends to malfunction and is difficult to use. For example, to touch the panel with the pen tip of the input pen and calculate the coordinates of the position, it is not allowed to touch the panel at all. This is because the coordinates cannot be calculated by touching the panel. In addition, it is easily affected by a small amount of foreign matter adhering to the panel. Furthermore, in this ultrasonic touch panel, since ultrasonic waves are excited equally in both directions perpendicular to the interdigital electrodes, at least half of the ultrasonic energy is wasted. Depending on the thickness, it was a source of unwanted signals.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
Conventional touch panels are not only problematic in terms of response time, sensitivity, durability, work accuracy, workability, mass productivity, and ease of use, but also waste of ultrasonic energy, support methods, unnecessary signals, etc. There was also a problem.
The purpose of the present invention is excellent in workability, durability and mass productivity, with low power consumption and short response time, and without being affected by light handling on the panel or the attachment of a small amount of foreign matter to the panel It is to provide an ultrasonic touch panel excellent in ease of use.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
The ultrasonic touch panel according to
[0005]
The ultrasonic touch panel according to
[0006]
The ultrasonic touch panel according to
[0007]
The ultrasonic touch panel according to
[0008]
The ultrasonic touch panel according to
[0009]
The ultrasonic touch panel according to
[0010]
The ultrasonic touch panel according to
[0011]
The ultrasonic touch panel according to
[0012]
The ultrasonic touch panel according to claim 9, wherein the propagation path UXiAnd UYiOscillator H with delay elementi(I = 1, 2,..., N), and the phase shifter S in the ultrasonic wave transmitting / receiving means XTOf the phase shifter S in the ultrasonic wave transmitting / receiving means Y.RAmplifier A at the output terminalYAnd the phase shifter S in the ultrasonic wave transmitting / receiving means Y is connectedTOf the phase shifter S in the ultrasonic wave transmitting / receiving means X.RAmplifier A at the output terminalXAnd the oscillator HiThe signal loop of the phase shifter S in the ultrasonic wave transmitting / receiving means XT, The switch Wi, The propagation path UXi, The phase shifter SR, The amplifier AX, And the phase shifter S in the ultrasonic wave transmitting / receiving means YT, The switch Wi, The propagation path UYi, The phase shifter SR, The amplifier AYConsists of.
[0013]
The ultrasonic touch panel according to
[0014]
In the ultrasonic touch panel according to an eleventh aspect, each of the piezoelectric plates is made of PVDF or another piezoelectric polymer compound.
[0015]
In the ultrasonic touch panel according to claim 12, the non-piezoelectric plate is made of acrylic or other high molecular compound.
[0016]
In the ultrasonic touch panel according to claim 13, the phase velocity of the elastic wave propagating to the display screen alone is larger than the phase velocity of the elastic wave propagating to the non-piezoelectric plate alone.
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The ultrasonic touch panel of the present invention has a non-piezoelectric plate, at least two ultrasonic wave transmitting / receiving means X and Y, and a display screen displayed in at least one color provided on one of the non-piezoelectric plates. And an information processing unit. The information processing unit is connected to each ultrasonic wave transmitting / receiving means and the display screen.
[0018]
Two structures are provided as ultrasonic transmission / reception means. In the first structure, each ultrasonic wave transmitting / receiving means has N sets of interdigital electrodes I.TiPiezoelectric plate P with (i = 1, 2,..., N)TAnd interdigital electrode IRPiezoelectric plate P withRAnd N switches Ci(I = 1, 2,..., N). In this case, the interdigital electrode ITiIs the piezoelectric plate PTThe piezoelectric plate P is provided on one plate surface of the piezoelectric plate P.TIs the piezoelectric plate PTThese are fixed to the non-piezoelectric plate via one of the plate surfaces. Interdigital electrode IRIs the piezoelectric plate PRThe piezoelectric plate P is provided on one plate surface of the piezoelectric plate P.RIs the piezoelectric plate PRThese are fixed to the non-piezoelectric plate via one of the plate surfaces. Switch CiOutput terminal of the interdigital electrode ITiIs connected to the input terminal. Piezoelectric plate PTInterdigital electrode ITiPart P corresponding toTi(I = 1, 2,..., N). Non-piezoelectric plate is part PTiAnd the piezoelectric plate PRAnd a portion corresponding to.
[0019]
Interdigital electrode ITiElectrical signal E having a frequency substantially corresponding to the electrode period length p ofTInterdigital electrode ITiBy adopting the structure to input to the part PTiAnd part P of the non-piezoelectric plateTiA two-layer structure L comprising a portion corresponding toTiIt is possible to excite an elastic wave (i = 1, 2,..., N) and propagate the elastic wave into the non-piezoelectric plate. Two-layer structure LTiThe elastic wave excited by0Mode and higher-order mode waves (ie A0The wave of this elastic wave has the interdigital electrode I.TiIs substantially equal to the electrode period length p. The phase velocity of the elastic wave is the wave number K of the elastic wave and the piezoelectric plate P.TS when the product KD with the thickness D is zero0Phase velocity V of mode elastic wavekd = 0By adopting a structure that is substantially equal to the interdigital electrode ITiIn addition to increasing the degree to which the electrical energy applied from is converted into elastic waves, the piezoelectric plate PTIt is possible to remove reflections caused by acoustic impedance mismatching at the interface between the piezoelectric plate and the non-piezoelectric plate. In addition, the piezoelectric plate PTThe thickness D of the interdigital electrode ITiThe electrode periodic length p is approximately the same as or less than the electrode periodic length p, and the thickness of the non-piezoelectric plate is set to the piezoelectric plate P.TThe piezoelectric plate P is approximately equal to or greater than the thickness D of the piezoelectric plate PTBy adopting a structure that is 2.5 times or less the thickness D of the two-layer structure LTiS efficiently0It becomes possible to excite elastic waves of modes and higher order modes. That is, the interdigital electrode ITiIt is possible to increase the degree to which the electrical energy applied from is converted into elastic waves. As the non-piezoelectric plate, the phase velocity of the elastic wave propagating to the non-piezoelectric plate alone isTBy adopting a substance smaller than the phase velocity of the elastic wave propagating to a single substance, for example, an acrylic resin or other polymer compound, the two-layer structure LTiIn addition, the elastic wave can be efficiently excited and propagated in the non-piezoelectric plate. In this way, low power consumption driving with low voltage becomes possible.
[0020]
Interdigital electrode ITiAnd IRBy adopting a structure in which the directional axes of the elastic wave transmission and reception waves are common, the elastic wave propagated in the non-piezoelectric plate is transferred to the piezoelectric plate P.RAnd the piezoelectric plate P of the non-piezoelectric platesRA two-layer structure L comprising a portion corresponding toR2 layer structure LRInterdigital electrode IRElectrical signal E having a frequency substantially corresponding to the electrode period length p ofRCan be converted to output. At this time, the two-layer structure LRThe wavelength of the elastic wave propagated to the interdigital electrode IRIs substantially equal to the electrode period length p. The phase velocity of the elastic wave is the wave number K of the elastic wave and the piezoelectric plate P.RS when the product KD with the thickness D is zero0Phase velocity V of mode elastic wavekd = 0By adopting a structure that is almost equal to the two-layer structure portion LRThe elastic wave propagated to the interdigital electrode IRIn addition to increasing the degree of conversion to electrical signals in the piezoelectric plate PRIt is possible to remove reflections caused by acoustic impedance mismatching at the interface between the piezoelectric plate and the non-piezoelectric plate. In addition, the piezoelectric plate PRThe thickness D of the interdigital electrode IRThe electrode periodic length p is approximately the same as or less than the electrode periodic length p, and the thickness of the non-piezoelectric plate is set to the piezoelectric plate P.RThe piezoelectric plate P is approximately equal to or greater than the thickness D of the piezoelectric plate PRBy adopting a structure that is 2.5 times or less the thickness D, the elastic wave propagating in the non-piezoelectric plate can be efficiently transferred to the two-layer structure LRAfter propagation to the interdigital electrode IRTo electrical signal ERCan be output as. That is, the elastic wave is an electric signal E.RThe degree of conversion to can be increased. Further, as the non-piezoelectric plate, the phase velocity of the elastic wave propagating to the non-piezoelectric plate alone isRBy adopting a material having a smaller phase velocity than the elastic wave propagating to a single substance, such as an acrylic resin or other high molecular compound, the elastic wave propagating in the non-piezoelectric plate can be efficiently transferred to the two-layer structure portion L.RCan be propagated to.
[0021]
Interdigital electrode I on the surface of the non-piezoelectric plate having no display screenTiAnd IRIs contacted with the tip of the input pen at a pressure exceeding a predetermined value, the propagation path of the elastic wave is interrupted, and accordingly, the interdigital electrode IRSignal ERAlso disappears or decays. Information processing unit is electrical signal ERThe electric signal E indicates that the pen tip has contacted the plate surface of the non-piezoelectric plate with a pressure exceeding a predetermined value.RIt is sensed that a contact with a pressure exceeding a predetermined value is made on the surface of the non-piezoelectric plate. At this time, since the elastic wave propagates not in the vicinity of the surface of the non-piezoelectric plate but in the interior, the elastic wave disappears or attenuates by contacting either of the two plate surfaces of the non-piezoelectric plate. To do. Therefore, a display screen can be provided on one of the plate surfaces, and the other plate surface can be used as a contact surface of the pen tip. Further, since the elastic wave is not extinguished or attenuated only by lightly touching the hand, it is possible to prevent malfunction due to the hand on the non-piezoelectric plate. In this way, the response time is short without being affected by light handling on the non-piezoelectric plate or adhesion of a small amount of foreign matter. Therefore, it is possible to realize a touch panel that has a response only when it touches the non-piezoelectric plate with the pen tip of the input pen or the like. Further, the information processing unit is switched to switch C.iAnd the electric signal ERSwitch C that was connected when the magnitude of the signal attenuated or disappearediThe contact position on the non-piezoelectric plate can be known by providing the function of specifying the contact position on the non-piezoelectric plate by specifying For example, the electrical signal E can be obtained by contacting the surface of the non-piezoelectric plate.RDisappeared and the switch C was connected at that time.5If so, switch C5It can be seen that the elastic wave propagation path corresponding to is the contact position. In addition, the switch C in which the information processing unit is specifiediSince the information corresponding to the above is provided on the display screen, it is possible to display information corresponding to the contact position on the display screen by contacting the surface of the non-piezoelectric plate.
[0022]
The second structure of the ultrasonic wave transmitting / receiving means is that each ultrasonic wave transmitting / receiving means has N pairs of interdigital electrodes T.i(I = 1, 2,..., N) and N ground electrodes GTiPiezoelectric plate P with (i = 1, 2,..., N)TAnd a pair of interdigital electrodes R and a ground electrode GRPiezoelectric plate P withRAnd phase shifter STAnd phase shifter SRN sets of switches Wi(I = 1, 2,..., N). Interdigital electrode TiIs the piezoelectric plate PTThe ground electrode GTiIs the piezoelectric plate PTIs provided on the other plate surface of the piezoelectric plate P.TIs the ground electrode GTiIt is fixed to the non-piezoelectric plate via The interdigital electrode R is a piezoelectric plate PRThe ground electrode GRIs the piezoelectric plate PRIs provided on the other plate surface of the piezoelectric plate P.RIs the ground electrode GRIt is fixed to the non-piezoelectric plate via Piezoelectric plate PTInterdigital electrode TiPart P corresponding toTi(I = 1, 2,..., N). Non-piezoelectric plate is part PTiAnd the piezoelectric plate PRAnd a portion corresponding to. Interdigital electrode TiThe electrode Ti-1And Ti-2Electrode Ti-1Electrode finger and electrode Ti-2There are two types of distances between the electrode fingers and long ones: long and short. Switch WiIs switch Wi-1And switch Wi-2Switch Wi-1Output terminal of electrode Ti-1Is connected to the input terminal of the switch Wi-2Output terminal of electrode Ti-2Is connected to the input terminal. Phase shifter STIs at least one coil L1Coil L1Is switch Wi-1Or Wi-2Is connected to the input terminal. Interdigital electrode R is electrode R-1And R-2Electrode R-1Electrode finger and electrode R-2There are two types of distances between the electrode fingers and long ones: long and short. Phase shifter SRIs at least one coil L2Coil L2Is electrode R-1Or R-2Is connected to the output end of.
[0023]
Electrode Ti-1And ground electrode GTiAnd electrode Ti-2And ground electrode GTiSignal E having a phase difference of 2πy betweenT1And ET2By entering the part PTiAnd part P of the non-piezoelectric plateTiA two-layer structure L comprising a portion corresponding toTiIt is possible to excite an elastic wave having unidirectionality and propagate the elastic wave into the non-piezoelectric plate. Such excitation of the unidirectional elastic wave not only enables further low power consumption driving, but also can be seen in an ultrasonic touch panel having the first structure of the ultrasonic wave transmitting / receiving means. Two-layer structure LTiAnd no reflection of elastic waves generated at the end of the non-piezoelectric plate. Therefore, the ultrasonic touch panel provided with the second structure of the ultrasonic wave transmitting / receiving means has few unnecessary signals and is highly sensitive. Electrical signal ET1And ET2The frequency of the interdigital electrode TiSubstantially corresponds to the electrode period length p. Where electrode Ti-1Electrode finger and electrode Ti-2X <1/2 at the shorter distance xp of the distance between the electrode fingers and the electric signal ET1And ET2When x + y = ± 1/2 holds in the phase difference 2πy between the two-layer structure portion LTiA unidirectional elastic wave is excited. For example, when x is 1/4, y = 1/4 or y = -3 / 4. That is, the electric signal E with the distance xp as p / 4 and the phase difference 2πy as π / 2 (90 °) or -3π / 2 (-270 °).T1And ET2To enter the two-layer structure LTiIt is possible to excite a unidirectional elastic wave. Two-layer structure LTiThe elastic wave excited by0Mode and higher-order mode waves of the first order or higher, and the wavelength of this elastic wave is the interdigital electrode T.iIs substantially equal to the electrode period length p. The phase velocity of the elastic wave is the wave number K of the elastic wave and the piezoelectric plate P.TS when the product KD with the thickness D is zero0Phase velocity V of mode elastic wavekd = 0By adopting a structure that is substantially equal to the interdigital transducer TiIn addition to increasing the degree to which the electrical energy applied from is converted into elastic waves, the piezoelectric plate PTIt is possible to remove reflections caused by acoustic impedance mismatching at the interface between the piezoelectric plate and the non-piezoelectric plate. In addition, the piezoelectric plate PTThe thickness D of the interdigital electrode TiThe electrode periodic length p is approximately the same as or less than the electrode periodic length p, and the thickness of the non-piezoelectric plate is set to the piezoelectric plate P.TThe piezoelectric plate P is approximately equal to or greater than the thickness D of the piezoelectric plate PTBy adopting a structure that is 2.5 times or less the thickness D of the two-layer structure LTiS efficiently0It becomes possible to excite elastic waves of modes and higher order modes. That is, the interdigital electrode TiIt is possible to increase the degree to which the electrical energy applied from is converted into elastic waves. Further, as the non-piezoelectric plate, the phase velocity of the elastic wave propagating to the non-piezoelectric plate alone isTBy adopting a material smaller than the phase velocity of the elastic wave propagating to a single body, the two-layer structure LTiIn addition, the elastic wave can be efficiently excited and propagated in the non-piezoelectric plate. In this way, low power consumption driving with low voltage becomes possible. In addition, the area of the non-piezoelectric plate can be made relatively large.
[0024]
Interdigital electrode TiAnd R are arranged so that the directivity axes of the elastic waves are shared, the elastic wave propagating in the non-piezoelectric plate is converted into the piezoelectric plate PRAnd the piezoelectric plate P of the non-piezoelectric platesRA two-layer structure L comprising a portion corresponding toRThe two-layer structure LRAn electric signal E having a phase difference of 2πyR1And ER2As electrode R-1And ground electrode GRAnd electrode R-2And ground electrode GRCan be output from between. Phase shifter SRIs the electrical signal ER1And ER2To the electric signal E of the same phaseRCan be combined and output. Electrical signal ER1And ER2The frequency substantially corresponds to the electrode period length p of the interdigital electrode R. Where electrode R-1Electrode finger and electrode R-2X <1/2 at the shorter distance xp of the distance between the electrode fingers and the electric signal ER1And ER2In the case where x + y = ± 1/2 holds in the phase difference 2πy, the interdigital electrode R and the ground electrode GRIs a two-layer structure LROnly the unidirectional elastic wave propagating to theR1And ER2As output. For example, when x is 1/4, y = 1/4 or y = -3 / 4. That is, if the distance xp is p / 4, the electric signal E having a phase difference 2πy of π / 2 (90 °) or -3π / 2 (-270 °).R1And ER2Is electrode R-1And ground electrode GRAnd electrode R-2And ground electrode GRIs output from between. In addition, the two-layer structure LRThe wavelength of the elastic wave propagating to is substantially equal to the electrode period length p of the interdigital electrode R. At this time, the two-layer structure LRThe phase velocity of the elastic wave propagated in the direction ofRS when the product KD with the thickness D is zero0Phase velocity V of mode elastic wavekd = 0By adopting a structure that is almost equal to the two-layer structure portion LRIn addition to increasing the degree to which the elastic wave propagated to the interdigital electrode R is converted into an electrical signal, the piezoelectric plate PRIt is possible to remove reflections caused by acoustic impedance mismatching at the interface between the piezoelectric plate and the non-piezoelectric plate. In addition, the piezoelectric plate PRThe thickness D of the non-piezoelectric plate is made equal to or less than the electrode period length p of the interdigital electrode R, and the thickness of the non-piezoelectric plate PRThe piezoelectric plate P is approximately equal to or greater than the thickness D of the piezoelectric plate PRBy adopting a structure that is 2.5 times or less the thickness D, the elastic wave propagating in the non-piezoelectric plate can be efficiently transferred to the two-layer structure LRIt is possible to output from the interdigital electrode R as an electric signal after propagating to. That is, the degree to which the elastic wave is converted into an electric signal can be increased. Further, as the non-piezoelectric plate, the phase velocity of the elastic wave propagating to the non-piezoelectric plate alone isRBy adopting a material smaller than the phase velocity of the elastic wave propagating to a single body, the elastic wave propagating in the non-piezoelectric plate can be efficiently transferred to the two-layer structure portion L.RCan be propagated to.
[0025]
Interdigital electrode T on the non-piezoelectric plate having no display screeniWhen R and R are brought into contact with the pen tip of the input pen with a pressure exceeding a predetermined value, the propagation path of the elastic wave is interrupted, so that the elastic wave disappears or attenuates. Accordingly, the electric signal output to the interdigital electrode R is also extinguished or attenuated accordingly, so that the phase shifter SRSignal E output fromRAlso disappears or decays. Information processing unit is electrical signal ERThe electric signal E indicates that the pen tip has contacted the plate surface of the non-piezoelectric plate with a pressure exceeding a predetermined value.RIt is sensed that a contact with a pressure exceeding a predetermined value is made on the surface of the non-piezoelectric plate. At this time, since the elastic wave propagates not in the vicinity of the surface of the non-piezoelectric plate but in the interior, the elastic wave disappears or attenuates by contacting either of the two plate surfaces of the non-piezoelectric plate. To do. Therefore, a display screen can be provided on one of the plate surfaces, and the other plate surface can be used as a contact surface of the pen tip. Further, since the elastic wave is not extinguished or attenuated only by lightly touching the hand, it is possible to prevent malfunction due to the hand on the non-piezoelectric plate. In this way, the response time is short without being affected by light handling on the non-piezoelectric plate or adhesion of a small amount of foreign matter. Therefore, it is possible to realize a touch panel that has a response only when it touches the non-piezoelectric plate with the pen tip of the input pen or the like. In addition, the information processing sectioniAnd the electric signal ERSwitch W that was connected when the magnitude ofiThe contact position on the non-piezoelectric plate can be known by providing the function of specifying the contact position on the non-piezoelectric plate by specifying In this case, switch Wi-1And the corresponding switch Wi-2Are always in the same state. For example, switch W4-1Switch W if is connected4-2Is also connected, switch W4-1If switch is intermittent, switch W4-2Is also intermittent. In this way, for example, the electrical signal E can be obtained by contacting the surface of the non-piezoelectric plate.RDisappeared and the switch W was connected at that time.3If so, switch W3It can be seen that the elastic wave propagation path corresponding to is the contact position. In addition, the switch W in which the information processing unit is specifiediSince the information corresponding to the above is provided on the display screen, it is possible to display information corresponding to the contact position on the display screen by contacting the surface of the non-piezoelectric plate. In addition, the ultrasonic touch panel of the present invention that can excite elastic waves having unidirectionality can be driven with lower power consumption, has less unnecessary signals, and is highly sensitive.
[0026]
The ultrasonic touch panel of the present invention has at least two ultrasonic wave transmitting / receiving means X and Y. Two-layer structure L in the ultrasonic wave transmitting / receiving means XTiAnd two-layer structure LRElastic wave propagation path U betweenXi(I = 1, 2,..., N) and the two-layer structure L in the ultrasonic wave transmitting / receiving means YTiAnd two-layer structure LRElastic wave propagation path U betweenYiBy adopting a structure in which (i = 1, 2,..., N) are orthogonal to each other, the pen tip of the input pen exceeds a predetermined value on the surface of the non-piezoelectric plate having no display screen. When contact is made by pressure, the electrical signal E output from each ultrasonic wave transmitting / receiving means is used to determine the coordinates of the contact position.RIt becomes possible to specify from the size of. That is, the coordinates of the contact position are represented by the propagation path U.XiAnd UYiCorresponding to the two-dimensional coordinates with the X axis and the Y axis, respectively,XiAnd UYiThe coordinates of the crossing portion are calculated. Also, the propagation path UXiAre adjacent to each other or partially overlap, and the propagation path UYiBy adopting a structure in which the two are adjacent to each other or partially overlapped, the contact position on the non-piezoelectric plate can be specified more precisely.
[0027]
In the ultrasonic touch panel having the first structure of the ultrasonic wave transmitting / receiving means, the switch C in the X-axis directioniWhile connecting one of the switches, the switch C in the Y-axis directioniIn the ultrasonic touch panel having the second structure of the ultrasonic wave transmitting / receiving means, the switch W in the X-axis direction is adopted.iSwitch W in the Y-axis direction while one set ofiThe method of taking a round is adopted. In this way, for example, the interdigital electrode T in the X-axis direction3And propagation path U between interdigital electrode RX3And interdigital electrode T in the Y-axis direction5And propagation path U between interdigital electrode RY5If you touch the crossing point with the pen tip, the switch W in the X-axis direction3Electric signal E in the X-axis direction only whenRAt the same time that the magnitude of the light is attenuated or disappears, the switch W in the Y-axis direction5The electric signal E in the Y-axis direction only whenRThe magnitude of decays or disappears. In this way, the propagation path UX3And UY5It turns out that the crossing part is touching.
[0028]
In the ultrasonic touch panel having the first structure of the ultrasonic wave transmitting / receiving means, the switch C in the ultrasonic wave transmitting / receiving means X and Y is provided.iSwitch CXiAnd switch CYiAnd switch CXiThe interdigital electrode I in the ultrasonic wave transmitting / receiving means Y is connected to the input end ofRAmplifier A at the output terminalYVia switch CYiIs connected to the interdigital electrode I in the ultrasonic wave transmitting / receiving means X.RAmplifier A at the output terminalXBy adopting a structure to connect via the propagation path UXiAnd UYiOscillator H with delay elementi(I = 1, 2,..., N) can be configured. At this time, the oscillator HiThe signal loop is switch CXi, Propagation path UXi, Amplifier AX, Switch CYi, Propagation path UYiAnd amplifier AYConsists of. In this way, since the circuit configuration is simplified, the device can be further reduced in size and weight, and can be driven with low power consumption and low voltage.
[0029]
In the ultrasonic touch panel having the second structure of the ultrasonic wave transmitting / receiving means, the phase shifter S in the ultrasonic wave transmitting / receiving means X is used.T, Switch WiAnd phase shifter SRPhase shifter STX, Switch WXiAnd phase shifter SRXAnd the phase shifter S in the ultrasonic wave transmitting / receiving means Y.T, Switch WiAnd phase shifter SRPhase shifter STY, Switch WYiAnd phase shifter SRYAnd phase shifter STXThe input end of the phase shifter SRYAmplifier A at the output terminalYConnected through the phase shifter STYThe input end of the phase shifter SRXAmplifier A at the output terminalXBy adopting a structure to connect via the propagation path UXiAnd UYiOscillator H with delay elementi(I = 1, 2,..., N) can be configured. At this time, the oscillator HiThe signal loop of the phase shifter STX, Switch WXi, Propagation path UXi, Phase shifter SRX, Amplifier AX, Phase shifter STY, Switch WYi, Propagation path UYi, Phase shifter SRYAnd amplifier AYConsists of. In this way, since the circuit configuration is simplified, the device can be further reduced in size and weight, and can be driven with low power consumption and low voltage.
[0030]
In the ultrasonic touch panel of the present invention, the piezoelectric plate PTBy adopting a structure in which a piezoelectric ceramic is used as the piezoelectric ceramic and the direction of the polarization axis of the piezoelectric ceramic is parallel to the thickness direction, the two-layer structure LTiIn addition, the elastic wave can be efficiently excited and propagated in the non-piezoelectric plate. In addition, the piezoelectric plate PRBy adopting a piezoelectric ceramic and adopting a structure in which the direction of the polarization axis of the piezoelectric ceramic is parallel to the thickness direction, the elastic wave propagated in the non-piezoelectric plate can be efficiently transferred to the two-layer structure portion L.RCan be propagated to.
[0031]
In the ultrasonic touch panel of the present invention, the piezoelectric plate PTBy adopting PVDF or other polymer piezoelectric film as two-layer structure LTiIn addition, the elastic wave can be efficiently excited and propagated in the non-piezoelectric plate. In addition, the piezoelectric plate PRBy adopting PVDF and other polymer piezoelectric films as the two-layer structure LRCan be propagated to.
[0032]
In the ultrasonic touch panel of the present invention, a substance having a phase velocity of the elastic wave propagating to the single display screen larger than the phase velocity of the elastic wave propagating to the non-piezoelectric plate is adopted as the display screen. It is possible to suppress leakage of the elastic wave propagated to the display screen itself.
[0033]
【Example】
FIG. 1 is a sectional view showing a first embodiment of the ultrasonic touch panel of the present invention. This embodiment comprises an
[0034]
Piezoelectric plate PTXInterdigital electrode TXiPart P corresponding toTXi(I = 1, 2,..., 8), and the piezoelectric ceramic plate PTYiInterdigital electrode TYiPart P corresponding toTYi(I = 1, 2,..., 8).
[0035]
FIG. 2 shows the interdigital electrode T of FIG.XiFIG. Interdigital electrode TYiInterdigital electrode TXiHas the same structure. Interdigital electrode RXAnd RYInterdigital electrode TXiHas the same structure except that the number of electrode fingers is different. Interdigital electrode TXiHas 10 pairs of electrode fingers, the electrode period length p is 460 μm, and the overall shape forms a parallelogram. Interdigital electrode TXiIs the electrode TXi-1And TXi-2Interdigital electrode TYiIs the electrode TYi-1And TYi-2Comb electrode RXIs electrode RX-1And RX-2Comb electrode RYIs electrode RY-1And RY-2Consists of. Each interdigital electrode has two types of distances between electrode fingers, and the shorter distance xp is 115 μm. At this time, x is 1/4.
[0036]
FIG. 3 is a partial perspective view of the ultrasonic touch panel of FIG. Interdigital electrode TXiAnd ground electrode GTXiIs switch WXiThrough the phase shifter STXInterdigital electrode TYiAnd ground electrode GTYiIs switch WYiThrough the phase shifter STYiTo the interdigital electrode RXAnd ground electrode GRXIs the phase shifter SRXTo the interdigital electrode RYAnd ground electrode GRYIs the phase shifter SRYIt is connected to the. Phase shifter STXAnd STYIs the coil L1Phase shifter SRXAnd SRYIs the coil L2including. In FIG. 3, the interdigital electrode TX1And ground electrode GTX1Is the phase shifter STXIs shown connected to the switch WX1Is drawn out.
[0037]
FIG. 4 is a plan view of the ultrasonic touch panel of FIG. In FIG. 4,
[0038]
FIG. 5 is a diagram showing a drive circuit of the ultrasonic touch panel of FIG. The
[0039]
In the drive circuit of FIG.Xi-1And ground electrode GTXiAnd electrode TXi-2And ground electrode GTXiSignal E with a phase difference of 90 ° or -270 ° betweenT1And ET2Phase shifter STXWhen the signal is input via the electric signal ET1And ET2
[0040]
The
[0041]
In the drive circuit of FIG.TXIs the input of the amplifier AYThrough the phase shifter SRYConnected to the output of the phase shifter STYIs the input of the amplifier AXThrough the phase shifter SRXConnected to the output terminal of the oscillator Hi(I = 1, 2,..., 8) are configured. This oscillator HiThe signal loop of the phase shifter STX, Switch WXi, Propagation path UXi, Phase shifter SRX, Amplifier AX, Phase shifter STY, Switch WYi, Propagation path UYi, Phase shifter SRYAnd amplifier AYConsists of. In this way, since the circuit configuration is simplified, the device can be further reduced in size and weight, and can be driven with low power consumption and low voltage.
[0042]
FIG. 6 shows a piezoelectric ceramic plate PTXFIG. 6 is a characteristic diagram showing a velocity dispersion curve of an elastic wave propagating through a single body, and the wave number K of the elastic wave and the piezoelectric ceramic plate PTXIt is a figure which shows the phase velocity of each mode with respect to the product (KD) with thickness D of this.
[0043]
7 shows the two-layer structure L of FIG.TXiIt is a characteristic view which shows the velocity dispersion curve of the elastic wave which propagates, and is a figure which shows the phase velocity of each mode with respect to KD value.
[0044]
FIG.IsTwo-layer structure L in FIG.TXiPiezoelectric ceramic plate PTXElectromechanical coupling coefficient K calculated from phase velocity difference under two electrical boundary conditions2It is a characteristic view which shows the relationship between KD value. However, FIG.2The characteristic figure about a mode is shown. Two-layer structure L in FIG.TXiS0Mode and primary (A1And S1) It has been confirmed that the elastic wave of the higher order mode is excited efficiently. S2As for the mode, when the KD value is about 1.4, K2Indicates about 6.4% of the maximum value. That is, the interdigital electrode TXiOr TYiThe electrical energy applied to the2It can be seen that it is most easily converted into a mode elastic wave when the KD value is about 1.4. K here2The value is LiNbO in the practical range as a piezoelectric substrate for surface acoustic waves.3It is clear that the single crystal is worthy of evaluation even when compared with the value of about 5%. From FIGS. 7 and 8, K2Is the maximum value of the phase velocity, the wave number K of the elastic wave and the piezoelectric ceramic plate PTXS when the product KD with the thickness D is zero0Phase velocity V of mode elastic wavekd = 0Is almost equal to
[0045]
9 shows the two-layer structure L of FIG.TXiPiezoelectric ceramic plate PTXElectromechanical coupling coefficient K calculated from phase velocity difference under two electrical boundary conditions2It is a characteristic view which shows the relationship between KD value. However, FIG.4The characteristic figure about a mode is shown. K when KD value is about 2.12Indicates about 7.0% of the maximum value. That is, the interdigital electrode TXiOr TYiThe electrical energy applied to the4It can be seen that it is most easily converted into a mode elastic wave when the KD value is about 2.1. K2Is the phase velocity Vkd = 0Is almost equal to
[0046]
10 shows the two-layer structure L of FIG.TXiPiezoelectric ceramic plate PTXElectromechanical coupling coefficient K calculated from phase velocity difference under two electrical boundary conditions2It is a characteristic view which shows the relationship between KD value. However, FIG.5The characteristic figure about a mode is shown. K when KD value is about 2.62Indicates about 7.6% of the maximum value. That is, the interdigital electrode TXiOr TYiThe electrical energy applied to is A5It can be seen that it is most easily converted into a mode elastic wave when the KD value is about 2.6. K2Is the phase velocity Vkd = 0Is almost equal to
[0047]
FIG. 11 shows K in FIG.2It is a characteristic view which shows the displacement distribution in KD value (2.6) of the maximum value vicinity. The vertical axis is the two-layer structure LTXiIs a value obtained by standardizing the depth of the piezoelectric ceramic plate PTXAnd the
[0048]
FIG. 12 is a sectional view showing a second embodiment of the ultrasonic touch panel of the present invention. This embodiment has the same structure as that of the first embodiment shown in FIG. 1 except for the ultrasonic transmission / reception means X and the ultrasonic transmission / reception means Y. In this embodiment, the ultrasonic wave transmitting / receiving means X is an interdigital electrode I.TXi(I = 1, 2,..., 8), interdigital electrode IRX, Amplifier AX, Switch CXi(I = 1, 2,..., 8), piezoelectric ceramic plate PTXAnd PRXThe ultrasonic wave transmitting / receiving means Y is an interdigital electrode I.TYi(I = 1, 2,..., 8), interdigital electrode IRY, Amplifier AY, Switch CYi(I = 1, 2,..., 8), piezoelectric ceramic plate PTYAnd PRYConsists of. In FIG. 16, only the
[0049]
Piezoelectric plate PTXInterdigital electrode ITXiPart P corresponding toTXi(I = 1, 2,..., 8), and the piezoelectric ceramic plate PTYiInterdigital electrode ITYiPart P corresponding toTYi(I = 1, 2,..., 8).
[0050]
FIG. 13 shows the interdigital electrode I of FIG.TXiFIG. Interdigital electrode ITXiAnd ITYiHave the same structure as each other, and the interdigital electrode IRXAnd IRYInterdigital electrode ITXiHas the same structure except that the number of electrode fingers is different. Interdigital electrode ITXiIs a regular type having 10 pairs of electrode fingers, the electrode period length p is 460 μm, and the overall shape forms a parallelogram. Interdigital electrode ITXiThen, the distances between the electrode fingers are all uniform. Interdigital electrode ITXiThe structure of the interdigital electrode T in FIG. 2 except for the distance between the electrode fingers.XiIt is the same.
[0051]
FIG. 14 is a diagram showing a drive circuit of the ultrasonic touch panel of FIG. Switch CXiAnd CYiOutput terminals of the interdigital electrodes ITXiAnd ITYiIs connected to the input terminal. In FIG. 14, the
[0052]
In the drive circuit of FIG. 14, the interdigital electrode ITXiTo electrical signal ETIs input, the electric signal ETInterdigital electrode ITXi2 is converted into an elastic wave only by the center frequency indicated byTXiAnd further propagates through the
[0053]
When the first embodiment of FIG. 1 and the second embodiment of FIG. 12 are compared, the excitation of the unidirectional elastic wave according to the first embodiment enables further low power consumption driving. Moreover, in the first embodiment, the reflection (the two-layer structure portion L) as seen in the second embodiment is used.TXi, LTYiAnd occurs at the end of the
[0054]
FIG. 15 is a cross-sectional view showing a third embodiment of the ultrasonic touch panel of the present invention. In this embodiment, the
[0055]
16 shows the two-layer structure L of FIG.TXiIt is a characteristic view which shows the velocity dispersion curve of the elastic wave which propagates, and is a figure which shows the phase velocity of each mode with respect to KD value.
[0056]
FIG. 17 shows the two-layer structure L of FIG.TXiPiezoelectric ceramic plate PTXK calculated from the phase velocity difference under two electrical boundary conditions2It is a characteristic view which shows the relationship between a value and a KD value. However, FIG.1The characteristic figure about a mode is shown. K when KD value is near 1.82Indicates about 7.6% of the maximum value. That is, the interdigital electrode TXiThe electrical energy applied to the1It can be seen that it is most easily converted into a mode elastic wave when the KD value is near 1.8. Also, from FIGS. 16 and 17, K2Is the phase velocity Vkd = 0Is almost equal to
[0057]
18 shows the two-layer structure L of FIG.TXiPiezoelectric ceramic plate PTXK calculated from the phase velocity difference under two electrical boundary conditions2It is a characteristic view which shows the relationship between a value and a KD value. However, FIG.3The characteristic figure about a mode is shown. K when KD value is about 3.12Indicates about 7.5% of the maximum value. That is, the interdigital electrode TXiThe electrical energy applied to is A3It can be seen that it is most easily converted into a mode elastic wave when the KD value is about 3.1. K2Is the phase velocity Vkd = 0Is almost equal to
[0058]
FIG. 19 is a sectional view showing a fourth embodiment of the ultrasonic touch panel of the present invention. In this embodiment, the
[0059]
When the third embodiment of FIG. 15 and the fourth embodiment of FIG. 19 are compared, the excitation of the unidirectional elastic wave according to the third embodiment enables further low power consumption driving. Moreover, in the third embodiment, the reflection (two-layer structure portion L) as seen in the fourth embodiment is used.TXi, LTYiAnd occurs at the end of the
[0060]
【The invention's effect】
In the ultrasonic touch panel of the present invention, the piezoelectric plate PTPart P inTiAnd part P of the non-piezoelectric plateTiA two-layer structure L comprising a portion corresponding toTiS0It is possible to excite an elastic wave of a mode and a higher order mode of the first order and propagate the elastic wave in the non-piezoelectric plate. The phase velocity of the elastic wave is the wave number K of the elastic wave and the piezoelectric plate P.TS when the product KD with the thickness D is zero0Phase velocity V of mode elastic wavekd = 0By adopting a structure that is substantially equal to the interdigital electrode ITiOr TiIn addition to increasing the degree to which electrical energy applied from (hereinafter referred to as input interdigital electrodes) is converted into elastic waves, the piezoelectric plate PTIt is possible to remove reflections caused by acoustic impedance mismatching at the interface between the piezoelectric plate and the non-piezoelectric plate.
[0061]
In the ultrasonic touch panel of the present invention, S propagated in the non-piezoelectric plate.0Mode and higher-order mode elastic waves of the first order or higher are applied to the piezoelectric plate PRAnd the piezoelectric plate P of the non-piezoelectric platesRA two-layer structure L comprising a portion corresponding toR2 layer structure LRInterdigital transducer IRAlternatively, an electric signal can be output from R (hereinafter referred to as an output interdigital electrode). At this time, the phase velocity of the elastic wave is the wave number K of the elastic wave and the piezoelectric plate P.RS when the product KD with the thickness D is zero0Phase velocity V of mode elastic wavekd = 0By adopting a structure that is substantially equal to the two-layer structure portion L from the non-piezoelectric plateRIn addition to increasing the degree to which the elastic wave propagated to the output interdigital electrode is converted into an electrical signal, the piezoelectric plate PRIt is possible to remove reflections caused by acoustic impedance mismatching at the interface between the piezoelectric plate and the non-piezoelectric plate.
[0062]
Interdigital electrode T having two types of distance between electrode fingers as an interdigital electrode for inputiBy adopting the two-layer structure LTiIt is possible to excite a unidirectional elastic wave and propagate the elastic wave into the non-piezoelectric plate. The excitation of the unidirectional elastic wave not only enables further low power consumption driving but also suppresses the generation of unnecessary signals. Further, by adopting the interdigital electrode R having two kinds of distances between the electrode fingers as the interdigital electrode for output, the unidirectional elastic wave propagating to the non-piezoelectric plate is electrically transmitted from the interdigital electrode R. It can be output as a signal.
[0063]
The thickness D of each piezoelectric plate is set to be approximately equal to or less than the electrode periodic length p, and the thickness of the non-piezoelectric plate is set to be approximately equal to or greater than the thickness D of each piezoelectric plate. By adopting a structure in which the thickness of the non-piezoelectric plate is approximately 2.5 times or less than the thickness D of each piezoelectric plate, the electrical energy applied from the interdigital electrodes for input is reduced to S0It is possible to increase the degree of conversion to elastic waves of modes and higher-order modes of the first order or higher. Further, S propagating in the non-piezoelectric plate0It is possible to increase the degree to which the mode and first-order or higher-order elastic waves are converted into electrical signals in the output interdigital electrode.
[0064]
As the non-piezoelectric plate, a material having a phase velocity of the elastic wave propagating to the non-piezoelectric plate alone is smaller than the phase velocity of the elastic wave propagating to each piezoelectric plate single-piece, so thatTiThe elastic wave is efficiently excited and propagated in the non-piezoelectric plate, and the elastic wave propagating in the non-piezoelectric plate is efficiently propagated into the two-layer structure LRIt is possible to output the signal as an electric signal after propagating to.
[0065]
By adopting piezoelectric ceramic, PVDF or other polymer piezoelectric film as each piezoelectric plate, two-layer structure LTiThe elastic wave is efficiently excited and propagated in the non-piezoelectric plate, and the elastic wave propagating in the non-piezoelectric plate is efficiently propagated into the two-layer structure LRIt is possible to output the signal as an electric signal after propagating to. When a piezoelectric ceramic is employed as the piezoelectric plate, a structure in which the direction of the polarization axis of the piezoelectric ceramic is parallel to the thickness direction is employed.
[0066]
By adopting a substance having a phase velocity of the elastic wave propagating to the display screen alone as the display screen larger than the phase velocity of the elastic wave propagating to the non-piezoelectric plate alone, the two-layer structure LTiThe two-layer structure portion L efficiently transmits the elastic wave propagated from the inside to the non-piezoelectric plate.RCan be propagated to. That is, it is possible to suppress leakage of elastic waves propagated in the non-piezoelectric plate to the display screen itself.
[0067]
When the tip of the input pen touches the input and output interdigital electrodes on the panel screen at a pressure exceeding the specified value, the propagation path of the elastic wave is interrupted, and accordingly the output interdigital electrodes The output electrical signal is also extinguished or attenuated. Therefore, the touch on the panel screen is detected with a short response time. At this time, since the elastic wave is a wave propagating through the inside of the non-piezoelectric plate, the elastic wave is not extinguished or attenuated to the extent that it is touched lightly. Accordingly, it is possible to eliminate the influence of light handling on the non-piezoelectric plate and the attachment of a small amount of foreign matter. In this way, it is possible to realize a touch panel that responds only when touched with a predetermined writing pressure. Further, the coordinates of the contact position are changed to the propagation path U.XiAnd UYiCorresponding to the two-dimensional coordinates with the X axis and the Y axis, respectively,XiAnd UYiThe coordinates of the intersection, that is, the coordinates of the contact position are found. Also, the propagation path UXiAre adjacent to each other or partially overlap, and the propagation path UYiBy adopting a structure in which the two are adjacent to each other or partially overlapped, the contact position on the panel screen can be specified more precisely. In an ultrasonic touch panel in which N output interdigital electrodes are provided on one output interdigital electrode, N switches C connected to the N input interdigital electrodes, respectively.iOr WiBy using, the contact position on the panel screen can be easily found, and the circuit configuration is simplified.
[0068]
By using an amplifier in the drive circuit, the propagation path UXiAnd UYiOscillator H with delay elementiTherefore, the circuit configuration is simplified, and driving with low power consumption and low voltage is possible.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view showing a first embodiment of an ultrasonic touch panel according to the present invention.
2 is an interdigital electrode T in FIG.XiFIG.
3 is a partial perspective view of the ultrasonic touch panel of FIG. 1. FIG.
4 is a plan view of the ultrasonic touch panel of FIG. 1. FIG.
FIG. 5 is a diagram showing a drive circuit of the ultrasonic touch panel of FIG. 1;
Fig. 6 Piezoelectric ceramic plate PTXThe characteristic view which shows the velocity dispersion curve of the elastic wave which propagates the single body.
7 is a two-layer structure L in FIG.TXiThe characteristic view which shows the velocity dispersion curve of the elastic wave which propagates.
8 is a two-layer structure L in FIG.TXiPiezoelectric ceramic plate PTXK calculated from the phase velocity difference under two electrical boundary conditions2The characteristic view which shows the relationship between a value and a KD value.
9 is a two-layer structure portion L of FIG.TXiPiezoelectric ceramic plate PTXK calculated from the phase velocity difference under two electrical boundary conditions2The characteristic view which shows the relationship between a value and a KD value.
10 is a two-layer structure L in FIG.TXiPiezoelectric ceramic plate PTXK calculated from the phase velocity difference under two electrical boundary conditions2The characteristic view which shows the relationship between a value and a KD value.
FIG. 11 K in FIG.2The characteristic view which shows the displacement distribution in KD value (2.6) of the maximum value vicinity.
FIG. 12 is a cross-sectional view showing a second embodiment of the ultrasonic touch panel of the present invention.
13 is an interdigital electrode I in FIG.TXiFIG.
14 is a diagram showing a drive circuit of the ultrasonic touch panel of FIG. 12. FIG.
FIG. 15 is a cross-sectional view showing a third embodiment of the ultrasonic touch panel of the present invention.
16 is a two-layer structure portion L of FIG.TXiThe characteristic view which shows the velocity dispersion curve of the elastic wave which propagates.
17 is a two-layer structure portion L in FIG.TXiPiezoelectric ceramic plate PTXK calculated from the phase velocity difference under two electrical boundary conditions2The characteristic view which shows the relationship between a value and a KD value.
18 is a two-layer structure L in FIG.TXiPiezoelectric ceramic plate PTXK calculated from the phase velocity difference under two electrical boundary conditions2The characteristic view which shows the relationship between a value and a KD value.
FIG. 19 is a cross-sectional view showing a fourth embodiment of the ultrasonic touch panel of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 Acrylic board
2 Display screen
3 Drive unit
4 frames
5x voltage rectifier
6 Comparator
7 Information processing department
8 Acrylic board
TXi, TYi, RX, RY Interdigital electrode
GTXi, GTYi, GRX, GRY Ground electrode
STX, STY, SRX, SRY Phase shifter
WXi, WYi switch
PTX, PTY, PRX, PRY Piezoelectric plate
AX, AY amplifier
L1, L2 coil
ITXi, ITYi, IRX, IRY Interdigital electrode
CXi, CYi switch
Claims (13)
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