JP3867701B2

JP3867701B2 - Car video transmission system

Info

Publication number: JP3867701B2
Application number: JP2003393857A
Authority: JP
Inventors: 利彦村松
Original assignee: Yamaha Corp
Current assignee: Yamaha Corp
Priority date: 2003-11-25
Filing date: 2003-11-25
Publication date: 2007-01-10
Anticipated expiration: 2023-11-25
Also published as: JP2005159622A

Description

本発明は、自動車走行時や駐車時において、車内外の状況を動画として記録して外部に伝送する自動車動画伝送システムに関する。 The present invention relates to a vehicle moving image transmission system for recording a situation inside and outside a vehicle as a moving image and transmitting it outside when the vehicle is running or parked.

自動車走行時あるいは駐車時において車内外の状況を動画として記録し、外部に伝送することは、自動車を駐車した場所の特定、駐車した自動車の監視、盗難されてしまった自動車の居場所の特定用として有用である。しかしながら、従来、この動画記録、伝送に好適な装置が開発されていないのが実情である。
例えば、特許文献１には、バスやワゴン車の後部にビデオカメラを装備して、後退時の後方確認補助を行う装置が記載されている。しかし、この装置は用途が後方確認に限定されており、したがって、モニター機能のみで動画記録機能を有していない。
また、特許文献２、特許文献３には自動車走行時において周囲画像を記録する装置が記載されているが、記録媒体が１種類しかない欠点がある。
また、いずれの装置も、記録した動画データを外部に伝送する機能を有しておらず、ユーザにとって充分満足いくものではなかった。
特開２００３-１０４１４９号公報特開平１０-２１０３９５号公報特開平０８-２０２９８６号公報 Recording the situation inside and outside the vehicle as a video when driving or parking and transmitting it to the outside is for identifying the location where the vehicle is parked, monitoring the parked vehicle, and identifying the location of the stolen vehicle Useful. However, in reality, no device suitable for recording and transmitting moving images has been developed.
For example, Patent Document 1 describes a device that is equipped with a video camera at the rear of a bus or a wagon car and assists backward confirmation when reversing. However, the use of this apparatus is limited to backward confirmation. Therefore, the apparatus has only a monitor function and does not have a moving image recording function.
Further, Patent Documents 2 and 3 describe devices that record surrounding images when the vehicle is running, but there is a drawback that there is only one type of recording medium.
In addition, none of the apparatuses has a function of transmitting the recorded moving image data to the outside, which is not satisfactory for the user.
Japanese Patent Laid-Open No. 2003-104149 Japanese Patent Laid-Open No. 10-210395 Japanese Patent Laid-Open No. 08-202986

本発明は上記事情を考慮してなされたもので、その目的は、車内外の状況を動画として記録して外部に伝送することができる自動車動画伝送システムを提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an automobile moving image transmission system capable of recording the situation inside and outside the vehicle as a moving image and transmitting it to the outside.

上記目的を達成するために、この発明では、以下の手段を提案している。
本発明は、自動車動画伝送システムであって、自動車に取り付けられ、前記車両周囲の映像を撮像し車外へ送信する動画送信装置と、前記動画送信装置が送信した映像を受信する、車外の動画受信装置とから構成され、前記動画送信装置が、自動車に取り付けられ、前記自動車の室外、室内をそれぞれ撮像し、撮像した画像に基づく動画データを出力する複数の画像イメージセンサと、前記画像イメージセンサから出力される動画データを圧縮して記録手段に書き込む動画エンコーダと、前記動画送信装置各部の制御を行う第１の制御手段と、前記第１の制御手段が出力するコマンドコードを翻訳し、該コマンドコードを受ける毎にＯＮ／ＯＦＦを交互に出力するトグル動作を行い、各部の駆動を行うコマンドデコーダと、前記動画送信装置の各部の駆動状態を設定状態データとして蓄積する第１の記憶手段と、前記動画送信装置が前記動画受信装置との通信を行う第１の無線通信手段とを備え、前記動画受信装置が、前記動画送信装置に前記コマンドコードを送信し、該動画送信装置が、該コマンドコードに基づいて動作すると共に前記第１の記憶手段に設定状態データを記憶して該設定状態データを前記動画受信装置に送信し、該動画受信装置が受信した該設定状態データを第２の記憶手段に記憶すると共に該設定状態データに基づいてアイコンの色を変更して表示することを特徴とする。
この発明によれば、自動車動画伝送システムにおいて、動画受信装置が動画送信装置に動画を送信することを要求する命令を送信し、その命令に応じて動画送信装置が動画受信装置に動画を送信して、車外にて動画受信装置を用いて動画送信装置に蓄積されている動画を見ることが可能となる。 In order to achieve the above object, the present invention proposes the following means.
The present invention is an automotive moving image transmission system, which is attached to a vehicle and captures a video around the vehicle and transmits it outside the vehicle, and receives a video transmitted from the moving image transmission device. A plurality of image image sensors that are attached to an automobile, take images of the interior and exterior of the automobile, and output movie data based on the captured images, and the image image sensor. A video encoder that compresses the video data to be output and writes it in the recording means, a first control means that controls each part of the video transmission device, a command code that is output by the first control means, A command decoder that performs a toggle operation for alternately outputting ON / OFF each time a code is received and drives each unit, and the moving picture transmitting apparatus First moving means for storing the driving state of each part as setting state data, and first moving communication means for the moving picture transmitting apparatus to communicate with the moving picture receiving apparatus, wherein the moving picture receiving apparatus includes the moving picture The command code is transmitted to the transmitting device, the moving image transmitting device operates based on the command code, stores the setting state data in the first storage means, and transmits the setting state data to the moving image receiving device. Then, the setting state data received by the moving image receiving apparatus is stored in a second storage means, and the color of the icon is changed and displayed based on the setting state data .
According to the present invention, in the vehicle moving image transmission system, the moving image receiving device transmits a command requesting the moving image transmitting device to transmit a moving image, and the moving image transmitting device transmits the moving image to the moving image receiving device in response to the command. Thus, it is possible to view the moving image stored in the moving image transmitting device using the moving image receiving device outside the vehicle.

本発明は、前記動画送信装置が、カーナビゲーションシステムを備えたことを特徴とする。
この発明によれば、自動車動画伝送システムにおいて、カーナビゲーションシステムの構成要素（例えば、記憶媒体であるハードディスクないしメモリカード）を利用することが可能となる。 The present invention, prior SL video transmission apparatus, characterized by comprising a car navigation system.
According to the present invention, it is possible to use components of a car navigation system (for example, a hard disk or a memory card as a storage medium) in an automobile moving image transmission system.

本発明は、前記第１の無線通信手段が、携帯電話通信モジュールであることを特徴とする。
この発明によれば、無線通信手段に携帯電話の通信網を利用できるので、新たに通信網を構築することなく、車外にて動画受信装置を用いて動画送信装置の遠隔操作を行うことが可能となる。 The present invention, before Symbol first wireless communication means, characterized in that it is a mobile phone communication module.
According to the present invention, since the mobile phone communication network can be used as the wireless communication means, it is possible to remotely control the video transmission device using the video reception device outside the vehicle without constructing a new communication network. It becomes.

本発明は、前記動画送信装置が、前記記録手段として、第１の記録媒体および前記第１の記録媒体とは異なる第２の記録媒体を有することを特徴とする。
この発明によれば、特質の異なる記憶媒体にデータを蓄積し、その記憶媒体に適した利用法にて使用することが可能になる。 The present invention, prior SL video transmission device, as the recording means, and having a different second recording medium is a first recording medium and the first recording medium.
According to the present invention, data can be stored in storage media having different characteristics, and can be used in a utilization method suitable for the storage media.

本発明は、前記第１の記録媒体が、前記カーナビゲーションシステムに設けられたハードディスクであり、前記第２の記録媒体が、前記カーナビゲーションシステムに設けられた半導体メモリカードであることを特徴とする。
この発明によれば、データ量の大小によって、データを移動可能な媒体に蓄積し、データを移動することが可能になる。 The present invention, before Symbol first recording medium is a hard disk provided in the car navigation system, and wherein the second recording medium is a semiconductor memory card provided in the car navigation system To do.
According to the present invention, it is possible to store data on a movable medium and move the data depending on the amount of data.

本発明は、前記動画受信装置が、前記動画エンコーダから出力された動画データをデコードする動画処理手段と、前記動画受信装置各部の制御を行う第２の制御手段と、前記動画受信装置が前記動画送信装置との通信を行う第２の無線通信手段とを備え、前記第２の無線通信手段が、動作状態を表示する表示手段と、前記表示手段に前記複数の画像イメージセンサのアイコンを表示する第１の表示制御手段と、ユーザが前記アイコンを選択し、または選択解除する第１の選択手段と、前記ユーザによって選択され、または選択解除されたアイコンに対応するコマンドを前記動画送信装置へ出力する第３の制御手段とを備えた携帯電話機であることを特徴とする。
この発明によれば、画像受信装置のアイコンによって、画像イメージセンサを制御することが可能となる。 In the present invention, the moving image receiving device decodes moving image data output from the moving image encoder, second control means for controlling each part of the moving image receiving device, and the moving image receiving device includes the moving image A second wireless communication unit that communicates with the transmission device, wherein the second wireless communication unit displays a display unit that displays an operation state, and displays the icons of the plurality of image sensors on the display unit. First display control means, first selection means for the user to select or deselect the icon, and a command corresponding to the icon selected or deselected by the user is output to the video transmission device And a third control means.
According to the present invention, the image image sensor can be controlled by the icon of the image receiving device.

本発明は、前記動画受信装置が、前記動画エンコーダから出力された動画データをデコードする動画処理手段と、前記動画受信装置各部の制御を行う第２の制御手段と、前記動画受信装置が前記動画送信装置との通信を行う第２の無線通信手段とを備え、前記第２の無線通信手段が、前記表示手段に前記第１の記録媒体および第２の記録媒体のアイコンを表示する第２の表示制御手段と、ユーザが前記アイコンを選択する第２の選択手段と、前記ユーザによって選択されたアイコンに対応するコマンドを前記動画送信装置へ出力する第４の制御手段とを備えた携帯電話機であることを特徴とする。
この発明によれば、画像受信装置のアイコンによって、記録媒体の選択を行うことが可能となる。 In the present invention, the moving image receiving device decodes moving image data output from the moving image encoder, second control means for controlling each part of the moving image receiving device, and the moving image receiving device includes the moving image A second wireless communication means for communicating with the transmission device, wherein the second wireless communication means displays a second recording medium icon and a second recording medium icon on the display means. A mobile phone comprising display control means, second selection means for the user to select the icon, and fourth control means for outputting a command corresponding to the icon selected by the user to the moving picture transmitting apparatus. It is characterized by being.
According to the present invention, the recording medium can be selected by the icon of the image receiving apparatus.

本発明は、前記第２の無線通信手段が、ユーザによってＩＤ番号を入力する入力手段を備えたことを特徴とする。
この発明によれば、ユーザがＩＤ番号を入力し、セキュリティを確保して車外にて動画受信装置を用いて動画送信装置の遠隔操作をすることが可能となる。 The present invention, before Symbol second wireless communication means, characterized by comprising input means for inputting an ID number by the user.
According to the present invention, the user can input the ID number, secure the security, and remotely operate the moving picture transmitting apparatus using the moving picture receiving apparatus outside the vehicle.

この発明によれば、車内の状況、車外の状況を動画として記録して外部に伝送することができる。これにより、自動車を駐車した場所の特定、駐車した自動車の監視、盗難されてしまった自動車の居場所の特定用として用いることができて好適である。 According to the present invention, the situation inside the vehicle and the situation outside the vehicle can be recorded as moving images and transmitted to the outside. Thereby, it can be used for the specification of the location where the automobile is parked, the monitoring of the parked automobile, and the location of the stolen automobile.

以下、この発明の一実施形態について説明する。
本実施形態に係る自動車動画伝送システムは、自動車に搭載され、自動車内外の周囲の映像を撮像し車外へ送信する動画送信装置ＴＲＭと、動画送信装置ＴＲＭが送信した映像を受信する、車外の動画受信装置ＲＣＶとから構成される。自動車動画伝送システムにおいて、動画受信装置ＲＣＶは動画送信装置ＴＲＭに対して撮像した自動車内外の周囲の動画を送信させるコマンドを送信し、動画送信装置ＴＲＭはそのコマンドに基づいて該動画を動画受信装置ＲＣＶへ送信する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described.
The vehicle moving image transmission system according to the present embodiment is mounted on a vehicle, and a moving image transmission device TRM that captures images of the surroundings inside and outside the vehicle and transmits the images to the outside of the vehicle, and a moving image outside the vehicle that receives the images transmitted by the moving image transmission device TRM. It is comprised from the receiver RCV. In the vehicle moving image transmission system, the moving image receiving device RCV transmits a command for transmitting moving images surrounding the inside and outside of the vehicle to the moving image transmitting device TRM, and the moving image transmitting device TRM transmits the moving image to the moving image receiving device based on the command. Send to RCV.

次に、図面を参照し、動画送信装置ＴＲＭについて説明する。
図１はこの発明の一実施形態による動画送信装置ＴＲＭの構成を示すブロック図である。動画送信装置ＴＲＭは、携帯電話通信モジュール１（第１の無線通信手段）と、コマンドデコーダ２と、画像イメージセンサ３と、半導体メモリカード（ＭＭＣ）４（第２の記録媒体）と、カーナビゲーションシステム５と、コントローラ１１（第１の制御手段）と、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）１２と、記憶装置（ＲＡＭ）１３（第１の記憶手段）と、コントロールバス１４とから構成される。コントローラ１１は動画送信装置ＴＲＭの制御を行う。ＲＯＭ１２は図１２に示すコマンドコードと、コントロールプログラムを記憶している。記憶装置１３には、図１に示すように、(1)〜(16)の記憶スロットが設けられ、各記憶スロットに対し、コントローラ１１によるデータ書き込みおよび読み出しが行われる。 Next, the moving picture transmitting apparatus TRM will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a moving picture transmission apparatus TRM according to an embodiment of the present invention. The video transmission device TRM includes a mobile phone communication module 1 (first wireless communication means), a command decoder 2, an image image sensor 3, a semiconductor memory card (MMC) 4 (second recording medium), a car navigation system. The system 5 includes a controller 11 (first control means), a ROM (read only memory) 12, a storage device (RAM) 13 (first storage means), and a control bus 14. The controller 11 controls the moving picture transmission device TRM. The ROM 12 stores the command code shown in FIG. 12 and a control program. As shown in FIG. 1, the storage device 13 is provided with storage slots (1) to (16), and the controller 11 performs data writing and reading on each storage slot.

携帯電話通信モジュール１は、携帯電話通信回線を介して、自動車外部の携帯電話機とデータの交信を行う。本実施形態においては、車外の動画受信装置ＲＣＶから携帯電話を介して送信されるコマンドをコントロールバス１４を介してコントローラ１１に出力し、また、そのコマンドに基づいて、撮像した動画データをコントロールバス１４を介して入力し、動画受信装置ＲＣＶへ出力する。コマンドデコーダ２は、コントローラ１１からコントロールバス１４を介して供給されるコマンドコードをデコードする。 The mobile phone communication module 1 communicates data with a mobile phone outside the automobile via a mobile phone communication line. In the present embodiment, a command transmitted from the moving image receiving device RCV outside the vehicle via the mobile phone is output to the controller 11 via the control bus 14, and the captured moving image data is transmitted to the control bus based on the command. 14 and output to the video receiver RCV. The command decoder 2 decodes a command code supplied from the controller 11 via the control bus 14.

画像イメージセンサ３は、コマンドデコーダ２から出力される制御信号によって駆動される。この画像イメージセンサ３は、３個の画像イメージセンサＦ、Ｒ、Ｂから構成され、画像イメージセンサＦは、図３に示すように、自動車のルームミラーのフロント側に設置され、画像イメージセンサＲは、図４に示すように、自動車のルームミラーの室内側に設置され、画像イメージセンサＢは、図５に示すように、自動車のリアマウントストップランプのリア側に設置されている。 The image sensor 3 is driven by a control signal output from the command decoder 2. The image image sensor 3 includes three image image sensors F, R, and B. As shown in FIG. 3, the image image sensor F is installed on the front side of a room mirror of an automobile, and the image image sensor R 4 is installed on the indoor side of the rear mirror of the automobile, and the image sensor B is installed on the rear side of the rear mount stop lamp of the automobile, as shown in FIG.

また、画像イメージセンサＦ、Ｒ、Ｂは、図１１に示すように、モータ制御回路３１と、垂直方向駆動マイクロステップモータ３２と、画像イメージセンサカメラユニット３３と、水平方向駆動マイクロステップモータ３４とから構成される。モータ制御回路３１は、コマンドデコーダ２からの指示に基づいて、垂直方向駆動マイクロステップモータ３２および水平方向駆動マイクロステップモータ３４を駆動し、画像イメージセンサカメラユニット３３を目的とする方向を撮像するように制御を行う。 As shown in FIG. 11, the image image sensors F, R, and B include a motor control circuit 31, a vertical drive microstep motor 32, an image image sensor camera unit 33, and a horizontal drive microstep motor 34. Consists of The motor control circuit 31 drives the vertical direction driving microstep motor 32 and the horizontal direction driving microstepping motor 34 based on an instruction from the command decoder 2 so that the image image sensor camera unit 33 captures a target direction. To control.

カーナビゲーションシステム５は、ＬＣＤ（液晶）タッチパネル７、ＨＤＤ（ハードディスク）６（第１の記録媒体）、動画デコーダ８、動画エンコーダ１０、日付タイマ（カレンダー）９が設けられ、また、半導体メモリカード４が挿入可能になっている。ここで、日付タイマ９は動画記録画面に日付、時刻を記録するためのものである。 The car navigation system 5 is provided with an LCD (liquid crystal) touch panel 7, an HDD (hard disk) 6 (first recording medium), a moving picture decoder 8, a moving picture encoder 10, a date timer (calendar) 9, and a semiconductor memory card 4. Can be inserted. Here, the date timer 9 is for recording the date and time on the moving image recording screen.

図６、図７は上述したコマンドデコーダ２を説明するための図である。コマンドデコーダ２は、コントローラ１１から供給されるコマンドコードに対応するフリップフロップのＴ端子へ“１”または“０”信号を出力する。この信号を受けたフリップフロップは次のクロックパルスの立ち上がりにおいて出力端から“１”または、“０”信号を出力する。図１３にクロックパルス（ａ）とコマンドデコーダ出力（ｂ）とフリップフロップ出力（ｃ）の関係を示す。図６、７の各フリップフロップの出力信号によって画像イメージセンサＦ、Ｒ、Ｂおよびカーナビゲーションシステム５が駆動制御される。
尚、コマンドデコーダ２は、上記の構成をとっているため、コントローラ１１からコマンドコードを受ける毎に、各出力はＯＮ（“１”）／ＯＦＦ（“０”）を交互に出力するトグル動作を行う。これにより、コマンドコードの数を減らして、本システムの簡略化を行っている。 6 and 7 are diagrams for explaining the command decoder 2 described above. The command decoder 2 outputs a “1” or “0” signal to the T terminal of the flip-flop corresponding to the command code supplied from the controller 11. Upon receiving this signal, the flip-flop outputs a “1” or “0” signal from the output terminal at the rising edge of the next clock pulse. FIG. 13 shows the relationship between the clock pulse (a), the command decoder output (b), and the flip-flop output (c). The image sensors F, R, B and the car navigation system 5 are driven and controlled by the output signals of the flip-flops shown in FIGS.
Since the command decoder 2 has the above-described configuration, every time a command code is received from the controller 11, each output performs a toggle operation that alternately outputs ON (“1”) / OFF (“0”). Do. This reduces the number of command codes and simplifies the system.

次に、図面を参照し、動画受信装置ＲＣＶについて説明する。
図２はこの発明の一実施形態による動画受信装置ＲＣＶの構成を示すブロック図である。動画受信装置ＲＣＶは、携帯電話機１５（第２の無線通信手段）と、コントローラ１６（第２の制御手段）と、ＲＯＭ１７と、記憶装置１８（第２の記憶手段）と、半導体メモリカード１９と、動画デコーダ２０（動画処理手段）と、動画データＲＡＭ２１（動画処理手段）と、コントロールバス２２とから構成される。コントローラ１６は動画受信装置ＲＣＶの制御を行う。ＲＯＭ１７は図１２に示すコマンドコードと、コントロールプログラムを記憶している。また、ＲＯＭ１７のメモリ内容は図１におけるＲＯＭ１２と同一である。記憶装置１８には、図２に示すように、(1)〜(16)の記憶スロットが設けられ、各記憶スロットに対し、コントローラ１６によるデータ書き込みおよび読み出しが行われる。また、記憶装置１８のメモリ内容は図１における記憶装置１３と同一である。半導体メモリカード１９は、ＲＯＭ１７および記憶装置１８の記憶内容のバックアップおよび記憶内容の移動のために設けられている。 Next, the moving picture receiving device RCV will be described with reference to the drawings.
FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the moving picture receiver RCV according to one embodiment of the present invention. The video receiver RCV includes a mobile phone 15 (second wireless communication means), a controller 16 (second control means), a ROM 17, a storage device 18 (second storage means), and a semiconductor memory card 19. , A moving picture decoder 20 (moving picture processing means), a moving picture data RAM 21 (moving picture processing means), and a control bus 22. The controller 16 controls the video receiving device RCV. The ROM 17 stores the command code shown in FIG. 12 and a control program. The memory content of the ROM 17 is the same as that of the ROM 12 in FIG. As shown in FIG. 2, the storage device 18 is provided with storage slots (1) to (16), and data is written and read by the controller 16 in each storage slot. The memory contents of the storage device 18 are the same as those of the storage device 13 in FIG. The semiconductor memory card 19 is provided for backup of the storage contents of the ROM 17 and the storage device 18 and for movement of the storage contents.

携帯電話機１５は、動画受信装置ＲＣＶから画面を制御できるように設計されており、
携帯電話通信回線を介して、自動車に搭載の動画送信装置ＴＲＭ内の携帯電話通信モジュール１とデータの交信を行う。携帯電話機１５は、携帯電話通信モジュールと、コントロールボタン（入力手段、第１の選択手段、第２の選択手段）と、ＬＣＤ表示パネル（表示手段）とから構成される。携帯電話通信モジュールは、内部に図示しないＣＰＵ（第３の制御手段、第４の制御手段、第１の表示制御手段、第２の表示制御手段）を含む。携帯電話機１５は、コントローラ１６からコマンドを入力されて、自動車に搭載の動画送信装置ＴＲＭへコマンドを送信し、また、そのコマンドに基づいて、動画送信装置ＴＲＭから出力された動画データを受信し、該データをコントロールバス２２を介して動画データＲＡＭ２１に出力する。 The mobile phone 15 is designed so that the screen can be controlled from the video receiver RCV.
Data communication is performed with the mobile phone communication module 1 in the moving picture transmission device TRM mounted on the automobile via the mobile phone communication line. The mobile phone 15 includes a mobile phone communication module, control buttons (input means, first selection means, second selection means), and an LCD display panel (display means). The mobile phone communication module includes a CPU (third control means, fourth control means, first display control means, second display control means) (not shown) inside. The mobile phone 15 receives a command from the controller 16 and transmits the command to the moving picture transmission device TRM mounted in the automobile. Based on the command, the mobile phone 15 receives the moving picture data output from the moving picture transmission device TRM. The data is output to the moving image data RAM 21 via the control bus 22.

動画データＲＡＭ２１は、携帯電話機１５によって受信された動画データがコントロールバス２２を介して記憶される。動画デコーダ２０は動画データＲＡＭ２１から読み出された動画データをデコードし、コントロールバス２２を介して携帯電話機１５に出力する。 The moving image data RAM 21 stores moving image data received by the mobile phone 15 via the control bus 22. The moving picture decoder 20 decodes the moving picture data read from the moving picture data RAM 21 and outputs it to the mobile phone 15 via the control bus 22.

次に、上記実施形態による自動車動画伝送システムの動作を図８〜図１０に示す携帯電話機１５のＬＣＤ表示パネルおよびコントロールボタンの図および図１４に示す動画送信装置ＴＲＭと動画受信装置ＲＣＶへとの通信状況図並びに図１５〜図２３に示すフローチャートを参照して説明する。 Next, the operation of the vehicle moving image transmission system according to the above embodiment will be described with reference to the LCD display panel and control buttons of the mobile phone 15 shown in FIGS. 8 to 10 and the moving image transmitting device TRM and moving image receiving device RCV shown in FIG. This will be described with reference to the communication status diagram and the flowcharts shown in FIGS.

図１５は初期設定動作を示すフローチャートである。ユーザは、この自動車動画伝送システムの使用を開始する場合、最初に、次の手順で初期設定を行う。すなわち、先ず、動画受信装置ＲＣＶ内の携帯電話機１５を操作し、図８（ａ）において自動車動画システムのアイコンを選択して、動画送信装置ＴＲＭ内の携帯電話通信モジュール１に電話をかける（ステップＳａ１）。次に、携帯電話機１５のＬＣＤ表示パネルに図８（ｂ）の画面を表示させ、ＩＤナンバー／自局番号初期登録のアイコンを選択し、図８（ｃ）に移行する（ステップＳａ２）。次に、ユーザが携帯電話機１５のボタンを操作し自局携帯電話番号の動画送信装置ＴＲＭならびに動画受信装置ＲＣＶへの初期登録を行う。この例では「０９０−１２３４−００００」を登録する。次に、図８（ｄ）の画面を表示させ、ユーザがＩＤナンバーの初期登録を行う。この例では「４８０６」を登録する。（ステップＳａ３）。次に、入力したＩＤナンバーおよび自局携帯電話番号を携帯電話機１５から携帯電話通信モジュール１へ転送する。（ステップＳａ４）。この登録ＩＤナンバー「４８０６」は携帯電話通信モジュール１およびコントローラ１１を介して記憶装置１３の記憶スロット(1)に格納される。また、自局携帯電話番号「０９０−１２３４−００００」は、コントローラ１６を介して記憶装置１８の記憶スロット(2)に格納される。（ステップＳａ５）。 FIG. 15 is a flowchart showing the initial setting operation. When the user starts using the vehicle moving image transmission system, first, the user performs initial setting according to the following procedure. That is, first, the mobile phone 15 in the moving picture receiving device RCV is operated, the car moving picture system icon is selected in FIG. 8A, and the mobile phone communication module 1 in the moving picture transmitting apparatus TRM is called (step). Sa1). Next, the screen of FIG. 8B is displayed on the LCD display panel of the mobile phone 15, and the ID number / own station number initial registration icon is selected, and the process proceeds to FIG. 8C (step Sa2). Next, the user operates the button of the mobile phone 15 to perform initial registration of the mobile phone number of the local station to the video transmitting device TRM and the video receiving device RCV. In this example, “090-1234-0000” is registered. Next, the screen of FIG. 8D is displayed, and the user performs initial registration of the ID number. In this example, “4806” is registered. (Step Sa3). Next, the input ID number and own mobile phone number are transferred from the mobile phone 15 to the mobile phone communication module 1. (Step Sa4). This registered ID number “4806” is stored in the storage slot (1) of the storage device 13 via the mobile phone communication module 1 and the controller 11. The mobile phone number “090-1234-0000” is stored in the storage slot (2) of the storage device 18 via the controller 16. (Step Sa5).

図１６はこの自動車動画伝送システムの動画記録スタート時の動作を示すフローチャートである。先ず、ユーザは、携帯電話機１５のＬＣＤ表示パネルに、図８（ｂ）の画面を表示させ、自動車動画記録のアイコンを選択し、携帯電話通信モジュール１にアクセスし、図８（ｄ）に移行する（ステップＳｂ１）。この画面において、ユーザが初期登録で登録したＩＤナンバーをボタンにて入力する（ステップＳｂ２）。この例では「４８０６」を入力する。入力されたＩＤナンバー「４８０６」を、携帯電話通信モジュール１を介して図１のコントローラ１１が読み取る（ステップＳｂ３）。コントローラ１１は、入力されたＩＤナンバーと、記憶装置１３の記憶スロット(1)に登録されたＩＤナンバーとを比較する（ステップＳｂ４）。この比較結果が一致していない場合はＩＤナンバーの再入力が行われ、一致している場合は、図９の動画記録操作画面が起動する（ステップＳｂ５）。 FIG. 16 is a flowchart showing the operation at the start of moving image recording of the vehicle moving image transmission system. First, the user displays the screen of FIG. 8B on the LCD display panel of the mobile phone 15, selects the car moving image recording icon, accesses the mobile phone communication module 1, and shifts to FIG. 8D. (Step Sb1). On this screen, the ID number registered by the user in the initial registration is input with a button (step Sb2). In this example, “4806” is input. The input ID number “4806” is read by the controller 11 of FIG. 1 via the mobile phone communication module 1 (step Sb3). The controller 11 compares the input ID number with the ID number registered in the storage slot (1) of the storage device 13 (step Sb4). If the comparison results do not match, the ID number is re-input, and if they match, the moving image recording operation screen of FIG. 9 is activated (step Sb5).

ここで、ユーザが図９のコントロールボタンＵ、Ｄ、Ｒ、ＬとセレクトボタンＳＬを使って任意の画像イメージセンサ、記録メディア、携帯電話機１５への動画ファイル転送の有無をアイコンによって選択し、セレクトボタンＳＬを押す（ステップＳｂ６）。図１７はこの詳細を示すフローチャートである。まず、ユーザが、図９の動画記録操作画面において、画像イメージセンサＦ、Ｒ、ＢのどれをＯＮにするか選択する（ステップＳｃ１）。この場合、画像イメージセンサＦを選択する。次に、図９の携帯電話機１５のセレクトボタンＳＬを押して、画像イメージセンサＦの選択を決定する（ステップＳｃ２）。コントローラ１６はＲＯＭ１７に記憶されているコマンドコード“０００１”を選択して携帯電話機１５へ転送する（ステップＳｃ３）。同様に、コントローラ１６は、画像イメージセンサＲが選択された場合、ＲＯＭ１７に記憶されているコマンドコード“００１０”を選択し、画像イメージセンサＢが選択された場合、ＲＯＭ１７に記憶されているコマンドコード“００１１”を選択して、携帯電話機１５へ転送する。次に、携帯電話機１５は携帯電話通信モジュール１へデータ“０００１”の転送を行う（ステップＳｃ４）。同様に、携帯電話機１５は、画像イメージセンサＲが選択された場合、ＲＯＭ１７に記憶されているコマンドコード“００１０”を選択し、画像イメージセンサＢが選択された場合、ＲＯＭ１７に記憶されているコマンドコード“００１１”を選択して、携帯電話通信モジュール１へ転送する。 Here, the user uses the control buttons U, D, R, and L and the select button SL in FIG. 9 to select any image image sensor, recording medium, and whether or not to transfer a moving image file to the mobile phone 15 by using an icon. The button SL is pressed (step Sb6). FIG. 17 is a flowchart showing the details. First, the user selects which of the image sensors F, R, and B is to be turned on on the moving image recording operation screen of FIG. 9 (step Sc1). In this case, the image sensor F is selected. Next, the selection button SL of the mobile phone 15 in FIG. 9 is pressed to determine the selection of the image sensor F (step Sc2). The controller 16 selects the command code “0001” stored in the ROM 17 and transfers it to the mobile phone 15 (step Sc3). Similarly, the controller 16 selects the command code “0010” stored in the ROM 17 when the image image sensor R is selected, and the command code stored in the ROM 17 when the image image sensor B is selected. “0011” is selected and transferred to the mobile phone 15. Next, the cellular phone 15 transfers the data “0001” to the cellular phone communication module 1 (step Sc4). Similarly, the cellular phone 15 selects the command code “0010” stored in the ROM 17 when the image image sensor R is selected, and the command stored in the ROM 17 when the image image sensor B is selected. The code “0011” is selected and transferred to the mobile phone communication module 1.

次に、動画送信装置ＴＲＭ内における動作を説明する。
携帯電話通信モジュール１がコマンドコード“０００１”を受信し、コントローラ１１に出力する（ステップＳｃ５）。コントローラ１１は、画像イメージセンサＦが選択されたと判断し、ＲＯＭ１２に記憶されているコマンドコード“０００１”（図１０参照）をコマンドデコーダ２に送る（ステップＳｃ６）。同様に、画像イメージセンサＲが選択された場合は、ＲＯＭ１２に記憶されているコマンドコード“００１０”をコマンドデコーダ２に送り、画像イメージセンサＢが選択された場合は、ＲＯＭ１２に記憶されているコマンドコード“００１１”をコマンドデコーダ２に送る。これにより、画像イメージセンサＦが選択された場合は、画像イメージセンサＦと動画エンコーダ１０（図１）がＯＮする（ステップＳｃ７）。次に、コントローラ１１は記憶装置１３の記憶スロット（3）に“１”を格納する（ステップＳｃ８）。同様に、コントローラ１１は、画像イメージセンサＲが選択された場合、記憶装置１３の記憶スロット(4)に“１”を格納し、画像イメージセンサＢが選択された場合、記憶装置１３の記憶スロット(5)に“１”を格納する。次に、コントローラ１１は、記憶装置１３の記憶スロット(3)の内容を、携帯電話通信モジュール１を介して携帯電話機１５へ転送する（ステップＳｃ９）。同様に、コントローラ１１は、画像イメージセンサＲが選択された場合、記憶装置１３の記憶スロット(4)の内容を選択し、画像イメージセンサＢが選択された場合、記憶装置１３の記憶スロット(5)の内容を選択して、携帯電話通信モジュール１を介して携帯電話機１５へ転送する。 Next, the operation in the moving picture transmission apparatus TRM will be described.
The mobile phone communication module 1 receives the command code “0001” and outputs it to the controller 11 (step Sc5). The controller 11 determines that the image sensor F has been selected, and sends the command code “0001” (see FIG. 10) stored in the ROM 12 to the command decoder 2 (step Sc6). Similarly, when the image image sensor R is selected, the command code “0010” stored in the ROM 12 is sent to the command decoder 2. When the image image sensor B is selected, the command stored in the ROM 12 is sent. The code “0011” is sent to the command decoder 2. Thereby, when the image image sensor F is selected, the image image sensor F and the moving image encoder 10 (FIG. 1) are turned ON (step Sc7). Next, the controller 11 stores “1” in the storage slot (3) of the storage device 13 (step Sc8). Similarly, the controller 11 stores “1” in the storage slot (4) of the storage device 13 when the image image sensor R is selected, and stores the storage slot of the storage device 13 when the image image sensor B is selected. “1” is stored in (5). Next, the controller 11 transfers the contents of the storage slot (3) of the storage device 13 to the mobile phone 15 via the mobile phone communication module 1 (step Sc9). Similarly, the controller 11 selects the content of the storage slot (4) of the storage device 13 when the image image sensor R is selected, and selects the storage slot (5 of the storage device 13 when the image image sensor B is selected. ) Is selected and transferred to the mobile phone 15 via the mobile phone communication module 1.

次に、動画受信装置ＲＣＶ内における動作を説明する。
次に、コントローラ１６は、携帯電話機１５を介して、記憶装置１３の記憶スロット(3)のデータを受信し、記憶装置１８の記憶スロット(3)に“１”を格納する（ステップＳｃ１０）。同様に、コントローラ１６は、画像イメージセンサＲが選択された場合、記憶装置１３の記憶スロット(4)に“１”を格納し、画像イメージセンサＢが選択された場合、記憶装置１３の記憶スロット(5)に“１”を格納する。次に、コントローラ１６は記憶装置１８の記憶スロット(3)、(4)、(5) の内容を読み取り、“１”か“０”かをチェックする（ステップＳｃ１１）。コントローラ１６は、図９の動画記録操作画面にてＯＮ状態になっている画像イメージセンサのアイコンの色を変える（ステップＳｃ１２）。図９において、画像イメージセンサＦの色が青から赤に変わり、画像イメージセンサＦがＯＮ状態になっていることを示す。 Next, the operation in the moving picture receiving device RCV will be described.
Next, the controller 16 receives the data in the storage slot (3) of the storage device 13 via the mobile phone 15, and stores “1” in the storage slot (3) of the storage device 18 (step Sc10). Similarly, the controller 16 stores “1” in the storage slot (4) of the storage device 13 when the image image sensor R is selected, and the storage slot of the storage device 13 when the image image sensor B is selected. “1” is stored in (5). Next, the controller 16 reads the contents of the storage slots (3), (4), (5) of the storage device 18 and checks whether it is “1” or “0” (step Sc11). The controller 16 changes the color of the icon of the image sensor that is in the ON state on the moving image recording operation screen of FIG. 9 (step Sc12). In FIG. 9, the color of the image image sensor F changes from blue to red, indicating that the image image sensor F is in the ON state.

図１６に戻り、次に、ユーザは、図９の動画記録操作画面において、記録メディアをＨＤＤ６にするかＭＭＣ４にするかを選択する。図１８はこの詳細を示すフローチャートである。ユーザが、図９の動画記録操作画面において、記録メディアをＨＤＤ６にするかＭＭＣ４にするかを選択する（ステップＳｄ１）。この場合、ＨＤＤ６を選択する。次に、図９の携帯電話機１５のセレクトボタンＳＬを押して、ＨＤＤ６の選択を決定する（ステップＳｄ２）。コントローラ１６はＲＯＭ１７に記憶されているコマンドコード“１０１１”を選択して携帯電話機１５へ転送する（ステップＳｄ３）。同様に、コントローラ１６は、ＭＭＣ４が選択された場合、ＲＯＭ１７に記憶されているコマンドコード“１１００”を選択して、携帯電話機１５へ転送する。次に、携帯電話機１５は携帯電話通信モジュール１へデータ“１０１１”の転送を行う（ステップＳｄ４）。同様に、携帯電話機１５は、ＭＭＣ４が選択された場合、ＲＯＭ１７に記憶されているコマンドコード“１１００”を選択して、携帯電話通信モジュール１へ転送する。 Returning to FIG. 16, the user then selects whether the recording medium is the HDD 6 or the MMC 4 on the moving image recording operation screen of FIG. 9. FIG. 18 is a flowchart showing the details. On the moving image recording operation screen of FIG. 9, the user selects whether the recording medium is the HDD 6 or the MMC 4 (step Sd1). In this case, the HDD 6 is selected. Next, the user selects the HDD 6 by pressing the select button SL of the mobile phone 15 in FIG. 9 (step Sd2). The controller 16 selects the command code “1011” stored in the ROM 17 and transfers it to the mobile phone 15 (step Sd3). Similarly, when the MMC 4 is selected, the controller 16 selects the command code “1100” stored in the ROM 17 and transfers it to the mobile phone 15. Next, the cellular phone 15 transfers the data “1011” to the cellular phone communication module 1 (step Sd4). Similarly, when the MMC 4 is selected, the mobile phone 15 selects the command code “1100” stored in the ROM 17 and transfers it to the mobile phone communication module 1.

次に、動画送信装置ＴＲＭ内における動作を説明する。
携帯電話通信モジュール１がコマンドコード“１０１１”を受信し、コントローラ１１に出力する（ステップＳｄ５）。コントローラ１１は、ＨＤＤ６が選択されたと判断し、ＲＯＭ１２に記憶されているコマンドコード“１０１１”をコマンドデコーダ２に送る（ステップＳｄ６）。同様に、ステップＳｄ２において、ＭＭＣ４が選択された場合は、ＲＯＭ１２に記憶されているコマンドコード“１１００”をコマンドデコーダ２に送る。これにより、ＨＤＤ６が選択された場合、ＨＤＤ６がＯＮする（ステップＳｄ７）。次に、コントローラ１１は記憶装置１３の記憶スロット（13）に“１”を格納する（ステップＳｄ８）。また、コントローラ１１は、ステップＳｄ２にて、ＭＭＣ４が選択された場合は記憶スロット(14)に“１”を格納する。また、記憶装置１３の記憶スロット(13)の内容を携帯電話通信モジュール１に出力し、携帯電話機１５へ転送する（ステップＳｄ９）。 Next, the operation in the moving picture transmission apparatus TRM will be described.
The mobile phone communication module 1 receives the command code “1011” and outputs it to the controller 11 (step Sd5). The controller 11 determines that the HDD 6 has been selected, and sends the command code “1011” stored in the ROM 12 to the command decoder 2 (step Sd6). Similarly, when MMC 4 is selected in step Sd 2, the command code “1100” stored in the ROM 12 is sent to the command decoder 2. Thereby, when the HDD 6 is selected, the HDD 6 is turned on (step Sd7). Next, the controller 11 stores “1” in the storage slot (13) of the storage device 13 (step Sd8). If the MMC 4 is selected at step Sd2, the controller 11 stores “1” in the storage slot (14). The contents of the storage slot 13 of the storage device 13 are output to the mobile phone communication module 1 and transferred to the mobile phone 15 (step Sd9).

次に、動画受信装置ＲＣＶ内における動作を説明する。
次に、コントローラ１６は、携帯電話機１５を介して、記憶装置１３の記憶スロット(13)のデータを受信し、記憶装置１８の記憶スロット(13)に“１”を格納する（ステップＳｄ１０）。また、コントローラ１６は記憶装置１８の記憶スロット(13)、(14)の内容を読み取り、“１”か“０”かをチェックする（ステップＳｄ１１）。コントローラ１６は、図９の動画記録操作画面にてＯＮ状態になっている記録メディアのアイコンの色を変える（ステップＳｄ１２）。図９においてはＨＤＤ６の色が青から赤に変わり、ＨＤＤ６がＯＮ状態になっていることを示す。 Next, the operation in the moving picture receiving device RCV will be described.
Next, the controller 16 receives the data in the storage slot (13) of the storage device 13 via the mobile phone 15, and stores “1” in the storage slot (13) of the storage device 18 (step Sd10). Further, the controller 16 reads the contents of the storage slots (13) and (14) of the storage device 18 and checks whether it is “1” or “0” (step Sd11). The controller 16 changes the color of the icon of the recording medium that is turned on in the moving image recording operation screen of FIG. 9 (step Sd12). In FIG. 9, the color of the HDD 6 changes from blue to red, indicating that the HDD 6 is in the ON state.

図１６に戻り、次に、ユーザは、図９の動画記録操作画面において、動画データを動画送信装置ＴＲＭから動画受信装置ＲＣＶに転送するか否かを選択する。図１９はこの詳細を示すフローチャートである。ユーザが、図９の動画記録操作画面において、動画ファイルを動画送信装置ＴＲＭから動画受信装置ＲＣＶに転送するか否かを選択する（ステップＳｅ１）。この場合、動画ファイル転送を行うこととする。次に、図９の携帯電話機１５のセレクトボタンＳＬを押して、動画ファイル転送の選択を決定する（ステップＳｅ２）。コントローラ１６はＲＯＭ１７に記憶されているコマンドコード“１０１０”を選択して携帯電話機１５へコマンドコードを転送する（ステップＳｅ３）。次に、携帯電話機１５は携帯電話通信モジュール１へデータ“１０１０”の転送を行う（ステップＳｅ４）。 Returning to FIG. 16, next, the user selects whether to transfer the moving image data from the moving image transmission apparatus TRM to the moving image reception apparatus RCV on the moving image recording operation screen of FIG. 9. FIG. 19 is a flowchart showing the details. The user selects whether or not to transfer the moving image file from the moving image transmitting apparatus TRM to the moving image receiving apparatus RCV on the moving image recording operation screen of FIG. 9 (step Se1). In this case, video file transfer is performed. Next, the selection button SL of the cellular phone 15 in FIG. 9 is pressed to determine the selection of moving image file transfer (step Se2). The controller 16 selects the command code “1010” stored in the ROM 17 and transfers the command code to the mobile phone 15 (step Se3). Next, the cellular phone 15 transfers the data “1010” to the cellular phone communication module 1 (step Se4).

次に、動画送信装置ＴＲＭ内における動作を説明する。
携帯電話通信モジュール１がコマンドコード“１０１０”を受信し、コントローラ１１に出力する（ステップＳｅ５）。コントローラ１１は、動画ファイル転送を行うことが選択されたと判断し、ＲＯＭ１２に記憶されているコマンドコード“１０１０”をコマンドデコーダ２に送る（ステップＳｅ６）。同様に、ステップＳｅ２において、動画ファイル転送を行わないことが選択された場合は、ＲＯＭ１２に記憶されているコマンドコード“１０１０”を再び、コマンドデコーダ２に送り、コマンドデコーダ２のトグル動作により動画ファイル転送を停止する。これにより、動画ファイル転送を行うことが選択された場合、動画ファイル転送が実行される（ステップＳｅ７）。次に、コントローラ１１は記憶装置１３の記憶スロット（10）に“１”を格納し（ステップＳｅ８）、また、記憶装置１３の記憶スロット(10)の内容を携帯電話通信モジュール１に出力し、携帯電話機１５へ転送する（ステップＳｅ９）。 Next, the operation in the moving picture transmission apparatus TRM will be described.
The mobile phone communication module 1 receives the command code “1010” and outputs it to the controller 11 (step Se5). The controller 11 determines that the moving image file transfer has been selected, and sends the command code “1010” stored in the ROM 12 to the command decoder 2 (step Se6). Similarly, when it is selected not to transfer the moving image file in step Se2, the command code “1010” stored in the ROM 12 is sent again to the command decoder 2, and the moving image file is toggled by the command decoder 2. Stop the transfer. Thereby, when it is selected to perform the moving image file transfer, the moving image file transfer is executed (step Se7). Next, the controller 11 stores “1” in the storage slot (10) of the storage device 13 (step Se8), and outputs the contents of the storage slot (10) of the storage device 13 to the mobile phone communication module 1. Transfer to the mobile phone 15 (step Se9).

次に、動画受信装置ＲＣＶ内における動作を説明する。
次に、コントローラ１６は、携帯電話機１５を介して、記憶装置１３の記憶スロット(10)のデータを受信し、記憶装置１８の記憶スロット(10)に“１”を格納する（ステップＳｅ１０）。また、コントローラ１６は記憶装置１８の記憶スロット(10)の内容を読み取り、“１”か“０”かをチェックする（ステップＳｅ１１）。コントローラ１６は、図９の動画記録操作画面にて動画ファイル転送のアイコンの色を変える（ステップＳｅ１２）。図９においては動画ファイル転送のアイコンの色が青から赤に変わり、動画ファイル転送を行える状態になっていることを示す。 Next, the operation in the moving picture receiving device RCV will be described.
Next, the controller 16 receives the data in the storage slot (10) of the storage device 13 via the mobile phone 15, and stores “1” in the storage slot (10) of the storage device 18 (step Se10). The controller 16 reads the contents of the storage slot (10) of the storage device 18 and checks whether it is “1” or “0” (step Se11). The controller 16 changes the color of the moving image file transfer icon on the moving image recording operation screen of FIG. 9 (step Se12). In FIG. 9, the color of the moving image file transfer icon changes from blue to red, indicating that the moving image file transfer is ready.

次に、図１６に戻り、ステップＳｂ７へ進み、ユーザがもう一度セレクトボタンＳＬを押すと、図１０の画像イメージセンサの出力画面が表示される。次に、ユーザは、図１０の画像イメージセンサの出力画面において、動画送信装置ＴＲＭから動画受信装置ＲＣＶへ動画データを送信させる指示をする。図２０はこの詳細を示すフローチャートである。図９において、ユーザが、画像イメージセンサ、記録メディア、画像データ転送のアイコンが選択された状態で、セレクトボタンＳＬを押すと、図１０の画像イメージセンサの出力画面に切り替る（ステップＳｆ１）。画像イメージセンサ３→動画エンコーダ１０→携帯電話通信モジュール１→携帯電話機１５→動画データＲＡＭ２１→ 動画デコーダ２０→携帯電話機１５の経路で動画データが再生され、図９のように動画が表示される（ステップＳｆ２）。 Next, returning to FIG. 16, the process proceeds to step Sb7, and when the user presses the select button SL again, the output screen of the image sensor of FIG. 10 is displayed. Next, the user gives an instruction to transmit moving image data from the moving image transmission device TRM to the moving image reception device RCV on the output screen of the image sensor in FIG. FIG. 20 is a flowchart showing the details. In FIG. 9, when the user presses the select button SL in a state where the image image sensor, the recording medium, and the image data transfer icon are selected, the screen is switched to the output screen of the image image sensor of FIG. 10 (step Sf1). The moving image data is reproduced through the path of the image sensor 3 → the moving image encoder 10 → the mobile phone communication module 1 → the mobile phone 15 → the moving image data RAM 21 → the moving image decoder 20 → the mobile phone 15, and the moving image is displayed as shown in FIG. Step Sf2).

次に、図１６に戻り、ステップＳｂ８へ進み、ユーザは、図１０の画像イメージセンサの出力画像を見て、動画送信装置ＴＲＭの画像イメージセンサＦ、Ｒ、Ｂの向きを調整する。図２１はこの詳細を示すフローチャートである。図１０に示す携帯電話機１５の画像イメージセンサ操作ボタンＡ〜Ｄを操作することにより、該当するコマンドコードが、コントローラ１６から携帯電話機１５に送信される。具体的に、ボタンＡ（センサ上移動）、ボタンＢ（右方向に画面移動）、ボタンＣ（下方向に画面移動）ボタンＤ（左方向に画面移動）が押された場合は、コマンドコードとしてそれぞれ“０１００”、“０１０１”、“０１１０”、“０１１１”が送信される（ステップＳｇ１）。ここではボタンＡ（センサ上移動）が選択されたとするので、コマンドコード“０１００”が送信される。次に、携帯電話機１５はコマンドコードを携帯電話通信モジュール１に送信する（ステップＳｇ２）。 Next, returning to FIG. 16, the process proceeds to step Sb <b> 8, and the user adjusts the orientation of the image image sensors F, R, and B of the moving image transmission apparatus TRM by looking at the output image of the image image sensor of FIG. 10. FIG. 21 is a flowchart showing the details. By operating the image image sensor operation buttons A to D of the mobile phone 15 shown in FIG. 10, the corresponding command code is transmitted from the controller 16 to the mobile phone 15. Specifically, when the button A (moving up the sensor), button B (moving the screen in the right direction), button C (moving the screen in the downward direction) button D (moving the screen in the left direction) is pressed, the command code “0100”, “0101”, “0110”, and “0111” are transmitted (step Sg1). Here, since the button A (movement on the sensor) is selected, the command code “0100” is transmitted. Next, the cellular phone 15 transmits a command code to the cellular phone communication module 1 (step Sg2).

次に、動画送信装置ＴＲＭ内における動作を説明する。
携帯電話通信モジュール１を介して、コマンドコードがコントローラ１１に受信され、コントローラ１１は画像イメージセンサＦ、Ｒ、Ｂへ制御信号を出力する（ステップＳｇ３）。コマンドデコーダ２にコマンドコード“０１００”が入力され、出力(4)から“１”を出力する（ステップＳｇ４）。次に、垂直方向駆動マイクロステップモータ２７が動作して、画像イメージセンサ２８を上方向に移動させる（ステップＳｇ５）。コントローラ１１は、(6)に“１”を格納する（ステップＳｇ６）。 Next, the operation in the moving picture transmission apparatus TRM will be described.
The command code is received by the controller 11 via the mobile phone communication module 1, and the controller 11 outputs a control signal to the image sensors F, R, and B (step Sg3). The command code “0100” is input to the command decoder 2, and “1” is output from the output (4) (step Sg4). Next, the vertical direction driving microstepping motor 27 operates to move the image sensor 28 upward (step Sg5). The controller 11 stores “1” in (6) (step Sg6).

次に、図１６に戻り、ユーザは、動画データを記録メディアに記録させる指示をする。図２２はこの詳細を示すフローチャートである。ユーザは、動画記録動作画面に動画送信装置ＴＲＭから動画データが出力されている状態で、画像メモリシャッタボタンＳＨを押す（ステップＳｈ１）。コントローラ１６は、ＲＯＭ１７から、コマンドコード“１０００”を選択し、携帯電話機１５を介して、携帯電話通信モジュール１に転送する（Ｓｈ２）。 Next, returning to FIG. 16, the user gives an instruction to record the moving image data on the recording medium. FIG. 22 is a flowchart showing the details. The user presses the image memory shutter button SH while moving image data is being output from the moving image transmitting apparatus TRM on the moving image recording operation screen (step Sh1). The controller 16 selects the command code “1000” from the ROM 17 and transfers it to the mobile phone communication module 1 via the mobile phone 15 (Sh2).

次に、動画送信装置ＴＲＭ内における動作を説明する。
携帯電話通信モジュール１を介してコマンドコード“１０００”を受信し、コントローラ１１が読み取る。（ステップＳｈ３）。コントローラ１１はコマンドデコーダ２に対してコマンド“１０００”を送る（ステップＳｈ４）。これにより、画像イメージセンサＦの出力が動画エンコーダ１０によってエンコードされ、ＨＤＤ６に記録される（ステップＳｈ５）。コントローラ１１は記憶装置１３の記憶スロット(10)に“１”を格納する（ステップＳｈ６）。コントローラ１１は、携帯電話通信モジュール１を介して、記憶装置１３の記憶スロット(１0)の内容を携帯電話機１５へ転送する（ステップＳｈ７）。 Next, the operation in the moving picture transmission apparatus TRM will be described.
The command code “1000” is received via the mobile phone communication module 1 and read by the controller 11. (Step Sh3). The controller 11 sends a command “1000” to the command decoder 2 (step Sh4). As a result, the output of the image image sensor F is encoded by the moving image encoder 10 and recorded in the HDD 6 (step Sh5). The controller 11 stores “1” in the storage slot (10) of the storage device 13 (step Sh6). The controller 11 transfers the contents of the storage slot (10) of the storage device 13 to the mobile phone 15 via the mobile phone communication module 1 (step Sh7).

次に、動画記録の停止および再生処理について説明する。
動画記録を停止する場合、ユーザは、図１０において、画像メモリシャッタボタンＳＨを押す。コントローラ１６は携帯電話機１５にＲＯＭ１７に記憶されているコマンドコード“１００１”を出力する。次に、携帯電話機１５から携帯電話通信モジュール１を介して、コントローラ１１がコマンドコード“１００１”を受信し、コマンドデコーダ２へ転送する。次に、コマンドデコーダ２がカーナビゲーションシステム５内のＨＤＤ６の録画を停止する。これにより、動画記録が停止し、図９の画面が表示される。次に、コントローラ１１が記憶装置１３の記憶スロット(11)に“１”を格納し、携帯電話通信モジュール1を介して携帯電話機１５に、記憶装置１３の記憶スロット(11)の内容を送信する。 Next, stop and playback processing of moving image recording will be described.
To stop moving image recording, the user presses the image memory shutter button SH in FIG. The controller 16 outputs the command code “1001” stored in the ROM 17 to the mobile phone 15. Next, the controller 11 receives the command code “1001” from the mobile phone 15 via the mobile phone communication module 1 and transfers it to the command decoder 2. Next, the command decoder 2 stops the recording of the HDD 6 in the car navigation system 5. Thereby, the moving image recording is stopped and the screen of FIG. 9 is displayed. Next, the controller 11 stores “1” in the storage slot (11) of the storage device 13 and transmits the contents of the storage slot (11) of the storage device 13 to the mobile phone 15 via the mobile phone communication module 1. .

次に、ユーザは、図９の画面でコントロールボタンを使ってＨＤＤ６を選択し、セレクトボタンＳＬを押す。コントローラ１６が携帯電話機１５にＲＯＭ１７に記憶されているコマンドコード“１１０１”を出力し、記憶装置１８の記憶スロット(11)を“０”クリアし、記憶スロット(15)に“１”を格納する。次に、携帯電話機１５から携帯電話通信モジュール１を介してコントローラ１１がコマンドコード“１１０１”を受信する。次に、コントローラ１１が、ＲＯＭ１２内のコマンドコード“１１０１”をコマンドデコーダ２へ転送する。次に、コマンドデコーダ２がカーナビゲーションシステム５の再生を行う。次に、カーナビゲーションシステム５において、ＨＤＤ６に記録された動画が表示され、且つ、該動画ファイルが携帯電話通信モジュール１を介して携帯電話機１５に送信され、動画データＲＡＭ２１および動画デコーダ２０により処理されて、携帯電話機１５のＬＣＤ表示パネルに出力され、記録された動画再生（プレイバック）が行われる。次に、コントローラ１１が記憶装置１３の記憶スロット(11)を“０”クリアし、記憶スロット(15)に“１”を格納し、携帯電話通信モジュール1を介して携帯電話機１５に、記憶装置１３の記憶スロット(11)、(15)の内容を送信する。 Next, the user selects the HDD 6 using the control button on the screen of FIG. 9, and presses the select button SL. The controller 16 outputs the command code “1101” stored in the ROM 17 to the mobile phone 15, clears the storage slot (11) of the storage device 18 to “0”, and stores “1” in the storage slot (15). . Next, the controller 11 receives the command code “1101” from the mobile phone 15 via the mobile phone communication module 1. Next, the controller 11 transfers the command code “1101” in the ROM 12 to the command decoder 2. Next, the command decoder 2 reproduces the car navigation system 5. Next, in the car navigation system 5, the moving image recorded in the HDD 6 is displayed, and the moving image file is transmitted to the mobile phone 15 via the mobile phone communication module 1 and processed by the moving image data RAM 21 and the moving image decoder 20. Thus, the recorded video playback (playback) is performed on the LCD display panel of the mobile phone 15. Next, the controller 11 clears “0” in the storage slot 11 of the storage device 13, stores “1” in the storage slot 15, and stores the storage device in the mobile phone 15 via the mobile phone communication module 1. The contents of 13 storage slots (11) and (15) are transmitted.

次に、ユーザが動画再生の停止を行う場合は、図９の画像メモリシャッタボタンＳＨを押す。コントローラ１６が携帯電話機１５にＲＯＭ１７に記憶されているコマンドコード“１１１０”を出力し、記憶装置１８の記憶スロット(15) 内の“１”を“０”クリアし、記憶スロット(16)に“１”を格納する。次に、携帯電話機１５から携帯電話通信モジュール１を介してコントローラ１１がコマンドコード“１１１０”を受信する。次に、コントローラ１１が、ＲＯＭ１２内のコマンドコード“１１１０”をコマンドデコーダ２へ転送する。次に、コマンドデコーダ２がカーナビゲーションシステム５内のＨＤＤ６の動画再生を停止する。これにより、動画再生が停止し（ストップ）、図９の画面が表示される。次に、コントローラ１１が記憶装置１３の記憶スロット(15)を“０”クリアし、記憶スロット(16)に“１”を格納し、携帯電話通信モジュール1を介して携帯電話機１５に、記憶装置１３の記憶スロット(15)、(16)の内容を送信する。 Next, when the user stops moving image reproduction, the image memory shutter button SH in FIG. 9 is pressed. The controller 16 outputs the command code “1110” stored in the ROM 17 to the mobile phone 15, clears “1” in the storage slot (15) of the storage device 18, and stores “1” in the storage slot (16). 1 "is stored. Next, the controller 11 receives the command code “1110” from the mobile phone 15 via the mobile phone communication module 1. Next, the controller 11 transfers the command code “1110” in the ROM 12 to the command decoder 2. Next, the command decoder 2 stops the moving image reproduction of the HDD 6 in the car navigation system 5. As a result, the moving image reproduction stops (stop), and the screen of FIG. 9 is displayed. Next, the controller 11 clears the storage slot 15 of the storage device 13 to “0”, stores “1” in the storage slot 16, and stores the storage device in the mobile phone 15 via the mobile phone communication module 1. The contents of 13 storage slots (15) and (16) are transmitted.

以上、説明した各動作時に、動画送信装置ＴＲＭ内において、コントローラ１１のコマンドデコーダ２への出力データが記憶装置１３の当該箇所に格納され、携帯電話通信モジュール１を介して、動画受信装置ＲＣＶ内の携帯電話機１５に受信され、動画受信装置ＲＣＶにおいて、コントローラ１６により該データが記憶装置１８の当該箇所に格納されるので、動画送信装置ＴＲＭ内の記憶装置１３および動画受信装置ＲＣＶ内の記憶装置１８の内容は整合する。そのため、動画受信装置ＲＣＶ側において、動画送信装置ＴＲＭの設定状態を把握することができる。
前述したように、コマンドデコーダ２がコマンドコードに対してトグル動作を行うので、設定状態を把握することが重要になる。 As described above, during each operation described above, the output data to the command decoder 2 of the controller 11 is stored in the corresponding portion of the storage device 13 in the moving image transmission device TRM, and is stored in the moving image reception device RCV via the mobile phone communication module 1. Since the data is received by the mobile phone 15 and stored in the location of the storage device 18 by the controller 16 in the video receiver RCV, the storage device 13 in the video transmitter TRM and the storage device in the video receiver RCV The contents of 18 are consistent. Therefore, the setting state of the moving picture transmission device TRM can be grasped on the moving picture reception device RCV side.
As described above, since the command decoder 2 performs a toggle operation on the command code, it is important to grasp the setting state.

また、下記に示す方法にて、動画送信装置ＴＲＭの設定状態をリクエスト（閲覧）することもできる。
図２３はこの自動車動画伝送システムにおける動画送信装置ＴＲＭの設定状態リクエストの動作を示すフローチャートである。先ず、ユーザは、図２の携帯電話機１５のＬＣＤ表示パネルに、図８（ｂ）の画面を表示させ、自動車動画記録のアイコンを選択し、携帯電話通信モジュール１にアクセスし、図８（ｄ）に移行する（ステップＳｊ１）。この画面において、ユーザが初期登録で登録したＩＤナンバーをボタンにより入力する（ステップＳｊ２）。この例では「４８０６」を入力する。入力されたＩＤナンバー「４８０６」を、携帯電話通信モジュール１を介して図１のコントローラ１１が読み取る（ステップＳｊ３）。コントローラ１１は、入力されたＩＤナンバーと、記憶装置１３の記憶スロット(1)に登録されたＩＤナンバーと比較する（ステップＳｊ４）。この比較結果が一致していない場合はＩＤナンバーの再入力が行われ、一致している場合は、図９の動画記録操作画面が起動する。ここで、動画送信装置ＴＲＭの設定状態リクエストのアイコン（自動車本体のアイコン）を選択する（ステップＳｊ５）。 In addition, the setting state of the moving picture transmission apparatus TRM can be requested (viewed) by the method described below.
FIG. 23 is a flowchart showing the operation of the setting state request of the moving picture transmitting apparatus TRM in this car moving picture transmission system. First, the user displays the screen shown in FIG. 8B on the LCD display panel of the mobile phone 15 shown in FIG. 2, selects the car moving image recording icon, accesses the mobile phone communication module 1, and displays the screen shown in FIG. (Step Sj1). On this screen, the ID number registered by the user in the initial registration is input by a button (step Sj2). In this example, “4806” is input. The input ID number “4806” is read by the controller 11 of FIG. 1 via the mobile phone communication module 1 (step Sj3). The controller 11 compares the input ID number with the ID number registered in the storage slot (1) of the storage device 13 (step Sj4). If the comparison results do not match, the ID number is re-input, and if they match, the moving image recording operation screen in FIG. 9 is activated. Here, the setting state request icon (automobile body icon) of the moving picture transmission device TRM is selected (step Sj5).

次に、図９におけるセレクトボタンＳＬを押すと、コントローラ１１は記憶装置１３の記憶スロット(3)、(4)、(5)、(10)、(11)、(13)、(14)の格納データを読み出す。（ステップＳｊ６）。コントローラ１１は携帯電話通信モジュール１を介して、携帯電話機１５に記憶装置１３の記憶スロット(3)、(4)、(5)、(10)、(11)、(13)、(14)の格納データを転送する（ステップＳｊ７）。携帯電話機１５は記憶装置１３の記憶スロット(3)、(4)、(5)、(10)、(11)、(13)、(14)の格納データを受信し、コントロールバス２２を介して、コントローラ１６が読み取る（ステップＳｊ８）。コントローラ１６は記憶装置１３の記憶スロット(3)、(4)、(5)、(10)、(11)、(13)、(14)の格納データが“１”か“０”かをチェックして、“１”の場合は、図９の該当するアイコンを青から赤に変えて動作中であることを表示する（ステップＳｊ９）。 Next, when the select button SL in FIG. 9 is pressed, the controller 11 stores the storage slots (3), (4), (5), (10), (11), (13), and (14) of the storage device 13. Read stored data. (Step Sj6). The controller 11 connects the storage slots (3), (4), (5), (10), (11), (13), and (14) of the storage device 13 to the mobile phone 15 via the mobile phone communication module 1. The stored data is transferred (step Sj7). The mobile phone 15 receives the storage data of the storage slots (3), (4), (5), (10), (11), (13), and (14) of the storage device 13 and via the control bus 22 The controller 16 reads (step Sj8). The controller 16 checks whether the data stored in the storage slot (3), (4), (5), (10), (11), (13), (14) of the storage device 13 is “1” or “0”. If it is “1”, the corresponding icon in FIG. 9 is changed from blue to red to indicate that it is operating (step Sj9).

以上のように、上記実施形態によれば、車内の状況、車外の状況を動画として記録して外部に伝送することができるので、自動車を駐車した場所の特定、駐車した自動車の監視、盗難されてしまった自動車の居場所の特定用として用いることができる。 As described above, according to the above embodiment, the situation inside the vehicle and the situation outside the vehicle can be recorded as a movie and transmitted to the outside, so that the location where the automobile is parked, the monitoring of the parked automobile, and theft are stolen. It can be used to identify the location of a car that has been lost.

尚、本実施形態においては、自動車の外部を撮像するカメラを自動車の前後方向にのみ取り付けることを想定したが、自動車の側方にカメラを取り付けて実施してもよい。 In the present embodiment, it is assumed that the camera for imaging the outside of the automobile is attached only in the front-rear direction of the automobile. However, the camera may be attached to the side of the automobile.

以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲での設計変更も含まれる。 As mentioned above, although embodiment of this invention was explained in full detail with reference to drawings, the specific structure is not restricted to this embodiment, The design change in the range which does not deviate from the summary of this invention is also included.

本発明の一実施形態による自動車動画伝送システムに係る動画送信装置ＴＲＭの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the moving image transmitter TRM which concerns on the motor vehicle moving image transmission system by one Embodiment of this invention. 同実施形態における自動車動画伝送システムに係る動画受信装置ＲＣＶの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the moving image receiver RCV which concerns on the motor vehicle moving image transmission system in the embodiment. 同実施形態における画像イメージセンサＦの取り付け位置を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the attachment position of the image sensor F in the embodiment. 同実施形態における画像イメージセンサＲの取り付け位置を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the attachment position of the image sensor R in the embodiment. 同実施形態における画像イメージセンサＢの取り付け位置を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the attachment position of the image sensor B in the embodiment. 図１におけるコマンドデコーダ２の構成を説明するためのブロック図である。It is a block diagram for demonstrating the structure of the command decoder 2 in FIG. 図１におけるコマンドデコーダ２の構成を説明するためのブロック図である。It is a block diagram for demonstrating the structure of the command decoder 2 in FIG. 図２における携帯電話機１５のＬＣＤ表示パネルの表示例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a display example of an LCD display panel of the mobile phone 15 in FIG. 2. 図２における携帯電話機１５のＬＣＤ表示パネルの表示例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a display example of an LCD display panel of the mobile phone 15 in FIG. 2. 図２における携帯電話機１５のＬＣＤ表示パネルの表示例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a display example of an LCD display panel of the mobile phone 15 in FIG. 2. 画像イメージセンサＦ、Ｒ、Ｂの構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of image image sensors F, R, and B. 図１におけるコマンドデコーダ２へ出力されるコマンドコードを示す図である。It is a figure which shows the command code output to the command decoder 2 in FIG. 図６および図７に示すコマンドデコーダ２の動作を説明するためのタイミグ図である。FIG. 8 is a timing diagram for explaining the operation of the command decoder 2 shown in FIGS. 6 and 7; 動画送信装置ＴＲＭと動画受信装置ＲＣＶとの通信状況を示す図である。It is a figure which shows the communication condition of the moving image transmitter TRM and the moving image receiver RCV. 同実施形態における初期設定動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the initial setting operation | movement in the embodiment. 同実施形態における操作コマンド送信動作を説明するためのフローチャートである。5 is a flowchart for explaining an operation command transmission operation in the embodiment. 図１６におけるステップＳｂ６の詳細動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the detailed operation | movement of step Sb6 in FIG. 図１６におけるステップＳｂ６の詳細動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the detailed operation | movement of step Sb6 in FIG. 図１６におけるステップＳｂ６の詳細動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the detailed operation | movement of step Sb6 in FIG. 図１６におけるステップＳｂ７の詳細動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the detailed operation | movement of step Sb7 in FIG. 図１６におけるステップＳｂ８の詳細動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the detailed operation | movement of step Sb8 in FIG. 同実施形態における動画記録スタート動作を説明するためのフローチャートである。4 is a flowchart for explaining a moving image recording start operation in the embodiment. 同実施形態における動画送信装置ＴＲＭの設定状態のリクエスト並びに設定状態の送信動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the request | requirement of the setting state of the moving image transmission apparatus TRM in this embodiment, and the transmission operation of a setting state.

Explanation of symbols

１・・・携帯電話通信モジュール（第１の無線通信手段）、２・・・コマンドデコーダ、３・・・画像イメージセンサ、４・・・半導体メモリカード（第２の記録媒体）、５・・・カーナビゲーションシステム、６・・・ＨＤＤ（第１の記録媒体）、７・・・ＬＣＤタッチパネル、８・・・動画デコーダ、９・・・日付タイマ、１０・・・動画エンコーダ、１１・・・コントローラ（第１の制御手段）、１２・・・ＲＯＭ、１３・・・記憶装置（第１の記憶手段）、１４・・・コントロールバス、１５・・・携帯電話機（第２の無線通信手段）、１６・・・コントローラ（第２の制御手段）、１７・・・ＲＯＭ、１８・・・記憶装置（第２の記憶手段）、１９・・・半導体メモリカード、２０・・・動画デコーダ（動画処理手段）、２１・・・動画データＲＡＭ（動画処理手段）、２２・・・コントロールバス、３１・・・モータ制御回路、３２・・・垂直方向駆動マイクロステップモータ、３３・・・画像イメージセンサカメラユニット、３４・・・水平方向駆動マイクロステップモータ、ＴＲＭ・・・動画送信装置、ＲＣＶ・・・動画受信装置、Ｆ、Ｒ、Ｂ・・・画像イメージセンサ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Cell-phone communication module (1st radio | wireless communication means), 2 ... Command decoder, 3 ... Image image sensor, 4 ... Semiconductor memory card (2nd recording medium), ... Car navigation system, 6 ... HDD (first recording medium), 7 ... LCD touch panel, 8 ... moving image decoder, 9 ... date timer, 10 ... moving image encoder, 11 ... Controller (first control means), 12 ... ROM, 13 ... storage device (first storage means), 14 ... control bus, 15 ... cell phone (second wireless communication means) , 16 ... Controller (second control means), 17 ... ROM, 18 ... Storage device (second storage means), 19 ... Semiconductor memory card, 20 ... Video decoder (video) Processing means), 21 .. Moving image data RAM (moving image processing means), 22 ... control bus, 31 ... motor control circuit, 32 ... vertical drive micro step motor, 33 ... image image sensor camera unit, 34 ... horizontal Direction-driven micro-step motor, TRM ... Movie transmitter, RCV ... Movie receiver, F, R, B ... Image image sensor

Claims

A moving image transmitting device attached to a vehicle for capturing images of the surroundings of the vehicle and transmitting the images outside the vehicle;
A video receiver outside the vehicle that receives the video transmitted by the video transmitter;
Consisting of
The video transmitting device is
A plurality of image sensor attached to a vehicle, imaging each of the outdoor and indoor areas of the vehicle, and outputting moving image data based on the captured images;
A moving image encoder that compresses moving image data output from the image sensor and writes it to a recording means;
First control means for controlling each part of the video transmitting device;
A command decoder that translates a command code output by the first control means, performs a toggle operation that alternately outputs ON / OFF each time the command code is received, and drives each unit;
First storage means for accumulating the driving state of each part of the moving picture transmitting apparatus as setting state data;
A first wireless communication means for communicating with the moving image receiving device by the moving image transmitting device;
With
The moving picture receiving apparatus transmits the command code to the moving picture transmitting apparatus, and the moving picture transmitting apparatus operates based on the command code and stores setting state data in the first storage means. Data is transmitted to the moving image receiving device, the setting state data received by the moving image receiving device is stored in a second storage means, and an icon color is changed and displayed based on the setting state data. Car video transmission system.

The vehicle moving image transmission system according to claim 1 , wherein the moving image transmission device includes a car navigation system.

The vehicle moving image transmission system according to claim 1 or 2 , wherein the first wireless communication means is a mobile phone communication module.

The video transmission apparatus, as the recording means, any one of claims 1 to claim 3 in which the first recording medium and the first recording medium and having a different second recording medium The automobile video transmission system described in 1.

Said first recording medium is a hard disk provided in the car navigation system, the second recording medium, in claim 4, wherein a car semiconductor memory card provided in the navigation system The vehicle video transmission system described.

The moving picture receiving device is
Video processing means for decoding the video data output from the video encoder;
Second control means for controlling each part of the moving picture receiving device;
The moving image receiving device comprises second wireless communication means for communicating with the moving image transmitting device;
The second wireless communication means is
Display means for displaying the operating state;
First display control means for displaying icons of the plurality of image sensors on the display means;
A first selection means for the user to select or deselect the icon;
Third control means for outputting a command corresponding to an icon selected or deselected by the user to the moving picture transmitting device;
The mobile video transmission system according to claim 1 , wherein the mobile video transmission system comprises:

The moving picture receiving device is
Video processing means for decoding the video data output from the video encoder;
Second control means for controlling each part of the moving picture receiving device;
The moving image receiving device comprises second wireless communication means for communicating with the moving image transmitting device;
The second wireless communication means is
Second display control means for displaying icons of the first recording medium and the second recording medium on the display means;
A second selection means by which a user selects the icon;
Fourth control means for outputting a command corresponding to the icon selected by the user to the video transmitting device;
The mobile video transmission system according to claim 1 , wherein the mobile video transmission system comprises:

It said second wireless communication means, car video transmission system according to any one of claims 6 or claim 7, characterized in that it comprises an input means for inputting an ID number by the user.