JP3867779B2

JP3867779B2 - カッター装置及び該カッター装置を備えた記録装置

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Publication number: JP3867779B2
Application number: JP2002062153A
Authority: JP
Inventors: 聡金田
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2002-03-07
Filing date: 2002-03-07
Publication date: 2007-01-10
Anticipated expiration: 2022-03-07
Also published as: JP2003260830A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被記録材を所定位置でカットするカッター装置及び該カッター装置を備えた記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
以下、記録装置の一つとしてのインクジェットプリンタ（以下「プリンタ」と言う）を例に説明する。プリンタにはロール紙に印刷可能なものがあり、更に、排紙ローラの下流側に、ロール紙を所定位置でカットするカッター装置を備えるものがある。ここで、図１１は、従来技術に係るカッター装置５００の全体斜視図であり、図１２はカッター装置５００の側面図（図１１のｚ矢視図）である。尚、図１１及び図１２において、符号Ｐ_ｄはカットされたロール紙の下流側のものを、符号Ｐ_ｕは同上流側のものを示し、図１１における矢印は、ロール紙Ｐ_ｄの排紙方向を示している。
【０００３】
図１１及び図１２において、カッター装置５００は、ロール紙の幅方向に平坦な剪断板５０４と、該剪断板５０４の下流側端部に接し、ロール紙の幅方向に移動しながら剪断板５０４との間でロール紙を下方から剪断するロータリー刃（カッター刃）５０７を備え、該ロータリー刃５０７は、ロール紙の幅方向に往復動するカッターキャリッジ５０３に自由回動可能に軸支されている。上流側から搬送されてくるロール紙は、紙案内５０８に案内されてカッター装置５００に入り、そしてロータリー刃５０７の上流側が剪断板５０４と挟圧部材５０６とによって挟圧され、且つ、下流側が駆動ローラ５０２と従動ローラ５０５とによって挟圧されることによって保持され、当該保持された状態でロータリー刃５０７がロール紙の幅方向に移動することによってカットされる。尚、カットされて単票紙状態となったロール紙Ｐ_ｄは、駆動ローラ５０２の回動によって下流側に排出される。
【０００４】
ここで、カットされたロール紙Ｐ_ｄとロール紙Ｐ_ｕは、その巻き癖や、インク滴を吸収したことによる自重の増加によって、ロータリー刃５０７の近傍が図１２に示す様に垂れ下がる。一方、カッターキャリッジ５０３は、０桁側（図１１の右下方向）に待機位置を有し、カット時には当該０桁側から８０桁側（図１１の左上方向）へと移動してロール紙をカットし、そして再び待機位置へと戻る。従って、図１２（Ａ），（Ｂ）に示す様にロール紙Ｐ_ｄとロール紙Ｐ_ｕのロータリー刃５０７近傍が垂れ下がると、待機位置へと戻るカッターキャリッジ５０３と衝突し、当該衝突した部分が折れ曲がる虞があると共に、カッターキャリッジ５０３がロール紙Ｐ_ｄの印刷面に接触したままロール紙幅方向に移動し、印刷面を傷める虞もある。従って従来、この様な問題を解消すべく、カッターキャリッジ５０３において待機位置へと戻る側（ロール紙Ｐ_ｄおよびＰ_ｕにおいてカッターキャリッジ５０３と衝突する部分）に傾斜面５０３ａ及び５０３ｂを形成し、当該傾斜面５０３ａ，５０３ｂによって垂れ下がったロール紙の角部を上方にすくい上げる様にしていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述の様に傾斜面５０３ａ，５０３ｂを形成しても、ロール紙の紙質、巻き癖の度合い、インク滴が吐出されたことによる濡れ具合、等々の種々の要因によって垂れ下がりの程度に差が生じ、特に、下流側のロール紙Ｐ_ｄは、ローラ対（駆動ローラ５０２と従動ローラ５０５）によって挟圧された状態で保持されている為にロータリー刃５０７近傍が垂れ下がり易く、垂れ下がりの程度の差も大きい。従って、図１２（Ｂ）に示す様に図１２（Ａ）と比べて垂れ下がりの程度が顕著となると、傾斜面５０３ａによってロール紙角部を適切に上方にすくい上げることができず、結果的にロール紙を折り曲げたり印刷面を傷める場合があった。
【０００６】
そこで本発明はこの様な問題に鑑みなされたものであり、その課題は、カッターキャリッジが待機位置に戻る際に、当該カッターキャリッジがカットされたロール紙端部に衝突する問題を回避して適切な印刷結果を得ることにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本願請求項１記載のカッター装置は、被記録材の幅方向に平坦な剪断板と、該剪断板の端部に接し、被記録材の幅方向に移動しながら前記剪断板との間で被記録材を下方から剪断するカッター刃と、前記カッター刃を保持し、且つ、前記カッター刃によってカットされた被記録材の、前記カッター刃近傍部分を下方から支持する支持面を備えた、被記録材の幅方向に往復動可能に設けられるカッターキャリッジと、被記録材を前記カッター刃の上流側と下流側とで挟圧して保持する被記録材保持手段と、を備え、前記カッターキャリッジを被記録材の幅方向に一往復動作させることによって被記録材のカット動作を行うカッター装置であって、前記カッターキャリッジが、一方の被記録材側端部近傍に待機位置を備え、且つ、前記往復動作に際して他方の被記録材側端部近傍で折り返すことにより、カットされた被記録材の前記カッター刃近傍部分が前記支持面に支持された状態を維持する様に構成されていることを特徴とする。
【０００８】
本願請求項１記載の発明によれば、カッターキャリッジが、カッター刃によってカットされた被記録材の、カッター刃近傍部分（以下これを「カット端部」と言う）を下から支持する支持面を有し、そしてカッター装置は、被記録材のカット動作に際し、カッターキャリッジを待機位置から被記録材側端部近傍まで移動させて被記録材をカットし、そして当該側端部近傍で折り返してカッターキャリッジを待機位置に戻すので、カット端部が前記支持面から外れず、カット端部が前記支持面に支持された状態が維持される。従ってこれにより、カッターキャリッジが待機位置に戻る際に、当該カッターキャリッジが垂れ下がったカット端部に衝突することが無く、以てカット端部を確実に保護することによって適切な記録結果を得ることが可能となる。
【０００９】
また、カッターキャリッジの待機位置は、一方の被記録材側端部近傍にあり、そしてカット時の往復動作に際しては、他方の被記録材側端部近傍で折り返す為、往復動作が被記録材の側端位置の範囲でのみ行われる。つまり、カッターキャリッジが不必要な移動動作を行わず、必要な範囲でのみ往復動するので、カット動作の時間を短縮することができると共に、カッター刃の寿命を延ばすことができる。
【００１０】
尚、カッターキャリッジの折り返し位置となる被記録材側端部の位置、即ち、被記録材の幅寸法に係る情報は、当該カッターキャリッジが被記録材に記録を行う記録装置に装着されている場合には当該記録装置から取得することが可能であり、或いは、当該カッター装置に専用の側端位置検出手段を設けることによって取得する様に構成しても良い。
【００１１】
本願請求項２記載のカッター装置は、請求項１において、前記待機位置から遠い側の被記録材側端位置を検出する側端位置検出手段を備えていることを特徴とする。
本願請求項２記載の発明によれば、カッターキャリッジの待機位置から遠い側の被記録材側端位置、換言すると、被記録材の幅寸法を検出する為の側端位置検出手段を備えているので、これによって被記録材の側端位置を正確に検出することができ、前述した本願請求項１記載の発明の作用効果を確実に得ることが可能となる。
【００１２】
本願請求項３記載のカッター装置は、請求項１または２において、前記被記録材保持手段が、前記剪断板との間で被記録材を挟圧する挟圧部材と、前記カッター刃の下流側に設けられ、被記録材を挟圧する挟圧ローラとからなることを特徴とする。
【００１３】
本願請求項３記載の発明によれば、カッター刃を挟んで被記録材を保持する被記録材保持手段が、前記剪断板との間で被記録材を挟圧する挟圧部材と、カッター刃の下流側に設けられ、被記録材を挟圧する挟圧ローラとからなるので、前記挟圧ローラを駆動させることにより、カットされた被記録材の下流側部分を確実に排出することが可能となる。
【００１４】
本願請求項４記載のカッター装置は、請求項１から３のいずれか１項において、前記支持面の前記カッターキャリッジ往復動方向の片側又は両側に、カットされた被記録材の前記カッター刃近傍部分をすくい上げる傾斜面を備えていることを特徴とする。
【００１５】
本願請求項４記載の発明によれば、前記支持面のカッターキャリッジ往復動方向の片側又は両側に、カット端部をすくい上げる傾斜面を備えているので、カット端部がある程度垂れ下がっても前記傾斜面によってすくい上げることができ、より確実にカット端部を保護することができる。
【００１６】
本願請求項５記載のカッター装置は、被記録材の幅方向に平坦な剪断板と、被記録材の幅方向に移動しながら前記剪断板との間で被記録材を下方から剪断するカッター刃と、被記録材の幅方向に往復動可能に設けられ、前記カッター刃を保持するカッターキャリッジと、被記録材を前記カッター刃の上流側と下流側とで挟圧して保持する被記録材保持手段と、を備え、前記カッターキャリッジを被記録材の幅方向に往復動作させることによって被記録材のカット動作を行うカッター装置であって、前記被記録材保持手段が、前記剪断板との間で被記録材を挟圧する挟圧部材と、前記カッター刃の下流側に設けられ、被記録材を挟圧する挟圧ローラと、からなり、前記カッターキャリッジが前記往復動作において折り返す際に、前記挟圧ローラを回動駆動することにより、カットされた被記録材の前記カッター刃から下流側部分を下流側へ紙送りする様に構成されていることを特徴とする。
【００１７】
被記録材のカッター刃から下流側部分が挟圧ローラで保持される様に構成されていると、当該下流側のカット端部は垂れ下がり易く、カッターキャリッジとの衝突の危険性がより高くなる。そこで、本願請求項５記載の発明は、カッターキャリッジが往復動作において折り返す際に、挟圧ローラを回動駆動することによって下流側のカット端部を下流側に紙送りする様に構成した。従って、カッターキャリッジが往復動作において折り返す際にカット端部がカッターキャリッジから離れた状態となり、以てカッターキャリッジのカット端部への衝突を防止してカット端部を確実に保護することが可能となる。
【００１８】
本願請求項６記載のカッター装置は、請求項５において、前記挟圧部材が、回動駆動されるローラ体からなり、前記カッターキャリッジが前記往復動作において折り返す際に、前記ローラ体を回動駆動することにより、カットされた被記録材の前記カッター刃から上流側部分を上流側へ紙送りする様に構成されていることを特徴とする。
【００１９】
本願請求項６記載の発明によれば、カッター刃の上流側において剪断板との間で被記録材を挟圧する挟圧部材が、回動駆動されるローラ体からなり、そしてカッターキャリッジが往復動作において折り返す際に、前記ローラ体を回動駆動することによって上流側のカット端部を上流側に紙送りするので、下流側のカット端部のみならず、上流側のカット端部もカッターキャリッジから離れた状態となり、以てより確実にカッターキャリッジのカット端部への衝突を防止してカット端部を確実に保護することが可能となる。
【００２０】
本願請求項７記載の記録装置は、被記録材に記録を行う記録部を備えた記録装置であって、請求項１から６のいずれか１項に記載のカッター装置を前記記録部の下流側に備えていることを特徴とする。
【００２１】
本願請求項７記載の発明によれば、被記録材に記録を行う記録装置は、請求項１から６のいずれか１項に記載のカッター装置を備えているので、記録装置において前述した本願請求項１から６のいずれか１項に記載した発明と同様な作用効果を得ることができ、以て被記録材のカット動作を行っても記録品質を低下させることが無い。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しつつ本発明の一実施形態について説明する。
＜インクジェットプリンタの構成＞
先ず、図１乃至図３を参照しつつ、本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタ（以下「プリンタ」と略称する）１の構成について概説する。ここで、図１（Ａ），（Ｂ）はプリンタ１の外観斜視図、図２はプリンタ１の側断面概略図、図３は、プリンタ１の制御系統を示すブロック図である。尚、以下では、必要に応じてプリンタ１の後方側（図２において左側）を上流側（用紙搬送経路の上流側）と言い、プリンタ１の前方側（図２において右側）を下流側（用紙搬送経路の下流側）と言うこととする。
【００２３】
図１（Ａ）において、プリンタ１は装置後方側（図１の左上）から印刷用紙を給送し、装置前方側（図１の右下）の用紙排出口１ｂから印刷されたロール紙或いは単票紙を排出する構成となっている。用紙排出口１ｂには、図１（Ｂ）に示す様に後に詳述する「カッター装置」としてのオートカッター２が図示しないスナップフィット手段によって着脱自在に取り付け可能に構成されていて、オートカッター２を取り付けることにより、ロール紙を所定位置でカットすることが可能となっている。そして、オートカッター２を取り付けた状態においては、オートカッター２の用紙排出口２ｂから、印刷されたロール紙或いは単票紙が排出される構成となっている。尚、以下では、ロール紙及び単票紙等の、プリンタ１において印刷可能な被記録材を総称して「印刷用紙」と言うこととする。
【００２４】
以下、プリンタ１の用紙搬送経路上の構成要素について図２を参照しつつ説明する。先ず、給紙装置５は、傾斜姿勢で設けられる板状体からなるホッパ９を備えている。ホッパ９は、上部に設けられた揺動支点９ａを中心に揺動可能（図２の時計方向および半時計方向）に設けられ、図示しないカム機構によって揺動することにより、下部が給紙ローラ１３に圧接および離間する様になっていて、圧接することにより、ホッパ９上に複数枚堆積された単票紙Ｐの最上位のものが給紙ローラ１３の回動と共に下流側へ給送される。給紙ローラ１３は側面視略Ｄ形の形状をなし、ローラ駆動モータ３６（図３及び図７参照）によって回動駆動され、外周にはゴム材１３ｂが巻回されることによって当該給紙ローラ１３に圧接した単票紙Ｐをスリップすることなく給送する。また、下流側に設けられた搬送ローラ１９による印刷用紙の精密送り（副走査送り）時には、搬送負荷（バックテンション）が生じない様に、図示する様に平坦面が単票紙Ｐと対向する様に駆動制御される。尚、給紙装置５は、後部に図示しないロール紙ホルダが着脱可能となっていて、該ロール紙ホルダからロール紙を繰り出し、給紙装置５の下側を通って記録ヘッド２１の下へ給送することもできる様に構成されている。
【００２５】
次に、給紙ローラ１３の下流には印刷用紙を精密送りする搬送ローラ１９が設けられている。搬送ローラ１９は、後述するローラ駆動モータ３６（図３及び図６参照）によって回動駆動される搬送駆動ローラ１５と、該搬送駆動ローラ１５に圧接して従動回動する搬送従動ローラ１７とから構成されている。搬送駆動ローラ１５は、主走査方向（図２の紙面表裏方向）に長い軸体からなり、外周面に耐摩耗性粒子（例えば、セラミック粒子）が接着材によって固着されてなる高摩擦層（図示せず）を有し、印刷用紙の裏面（印刷面と反対側の面）との間でスリップを発生させずに確実な精密送り動作を実行可能となっている。一方、搬送従動ローラ１７は搬送駆動ローラ１５の軸方向に複数個配置され、且つ、同様に搬送駆動ローラ１５の軸方向に複数個配置される搬送従動ローラホルダ１８の下流側（図２の右側）端部において自由回動可能に軸支されている。尚、本実施形態に置いては、１つの搬送従動ローラホルダ１８に２つの搬送従動ローラ１７が軸支されている。
【００２６】
搬送従動ローラホルダ１８は、回動支点１８ａを中心に図２の時計方向および半時計方向に回動可能に設けられ、且つ、図示しない付勢手段によって搬送従動ローラ１７が搬送駆動ローラ１５に圧接する方向（図２の時計方向）に回動付勢されている。また、搬送従動ローラホルダ１８は、図示しないカムの回動によって、搬送従動ローラ１７が搬送駆動ローラ１５から離間する方向（図２の反時計方向）に回動することができる様になっている。
【００２７】
次に、搬送駆動ローラ１５の軸方向に複数配設された搬送従動ローラホルダ１８のうち、最も０桁側（プリンタ１を正面から見て右側：図２の紙面裏側）に位置するものには溝穴が設けられ、該溝穴を挿通して上から下に突出する様に紙検出レバー１４が設けられている。紙検出レバー１４は、上部を揺動中心として揺動可能となっていて、上流側から給送された印刷用紙の先端が通過すると上方に押し上げられ、印刷用紙（単票紙）の後端が通過すると下方に復帰する様になっている。そして、当該紙検出レバー１４の揺動動作は紙検出器１１（図３参照）によって検出可能となっていて、該紙検出器１１がプリンタ１の制御部８（図３参照）へ検出信号を送信し、以て印刷用紙先端の通過および印刷用紙（単票紙）のサイズ（長さ）を検出することができる様になっている。
【００２８】
次に、搬送ローラ１９の下流には、インクジェット記録ヘッド（以下「記録ヘッド」と言う）２１および該記録ヘッド２１に対向してプラテン２５が設けられている。記録ヘッド２１はキャリッジ２３の下部に設けられ、キャリッジ２３に搭載されたインクカートリッジ２４からインクを供給され、搬送された印刷用紙の印刷面にインク滴を吐出する。キャリッジ２３は、プリンタ１の基体を構成する、装置左右に立設されたサイドフレーム（図示せず）間に掛架された主キャリッジガイド軸２２ａおよび副キャリッジガイド軸２２ｂとにガイドされながら、キャリッジモータ３５（図３参照）の駆動力を受けて主走査方向（図２の紙面表裏方向）に往復動する様構成されている。
【００２９】
次に、記録ヘッド２１の下流には、第１排紙ローラ２６及び該第１排紙ローラ２６の下流に設けられる第２排紙ローラ２７の、２組のローラ対からなる排紙ローラが設けられている。第１排紙ローラ２６および第２排紙ローラ２７は、それぞれローラ駆動モータ３６（図３及び図６参照）によって回動駆動される第１排紙駆動ローラ２８および第２排紙駆動ローラ２９と、これら回動駆動されるローラに弾性的に接することによって従動回動する第１排紙従動ローラ３０および第２排紙従動ローラ３１によって構成されていて、これら２組のローラ対で印刷用紙を挟圧し、且つ、それぞれの駆動ローラが回動駆動されることによって印刷用紙が下流側に排紙される。ここで、第１排紙従動ローラ３０は、印刷面と点接触する、外周に歯を有する歯付きローラからなり、第２排紙従動ローラ３１は、印刷面と面接触し、且つ、外周面に撥インク処理が施されたゴムローラによって構成されている。また、第１排紙従動ローラ３０と第２排紙従動ローラ３１とは、共に印刷用紙の幅方向に長い板状体からなる排紙フレーム下３３に、自由回動可能に軸支されている。
【００３０】
ここで、排紙ローラとして２組のローラ対、即ち第１排紙ローラ２６と第２排紙ローラ２７とを使用するのは、以下の理由による。即ち、印刷用紙は印刷時に搬送ローラ１９によって精密送りされるが、印刷用紙（単票紙）後端に余白無く印刷を行う場合には、印刷用紙後端が搬送ローラ１９を外れると、当該搬送ローラ１９から下流側に設けられたローラによって印刷用紙の精密送り動作を行う必要がある。しかし、記録ヘッド２１の下流に設けられたローラ対においては、インク滴の転写や白ヌケの問題を防止する為に、インク滴で濡れた印刷用紙を強くニップすることができず、高い紙送り精度を得ることができない。そこで、ローラ対を本実施形態の様に２組設けることにより、印刷用紙の搬送力を増加させ、印刷用紙後端が搬送ローラ１９を外れた後も高い紙送り精度を得ることができる様に構成している。
【００３１】
以上がプリンタ１の用紙搬送経路を構成する構成要素であり、以下、プリンタ１の制御系統について図３を参照しつつ概説する。プリンタ１は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、外部コンピュータとの接続用インタフェース、等を備えた制御部８を備えている。制御部８には、前述した紙検出器１１の検出信号と、後述するオートカッター２がプリンタ１に装着されたことを検出するカッター検出器１２の検出信号が入力され、制御部８は、これによって最適な制御プログラムを選択して実行する。また、制御部８はキャリッジ２３を駆動するキャリッジモータ３５と、給紙ローラ１３、搬送駆動ローラ１５，第１排紙駆動ローラ２８、第２排紙駆動ローラ２９、後述するカッター排紙駆動ローラ５６の共通の駆動源となるローラ駆動モータ３６を制御対象として有し、これにより、制御部８の有するＲＯＭに格納された種々の制御プログラムに従って、給紙ローラ１３、搬送駆動ローラ１５、第１排紙駆動ローラ２８、第２排紙駆動ローラ２９、カッター駆動ローラ５６の駆動タイミング、回転速度、回転量等が制御される。
以上が、プリンタ１の構成である。
【００３２】
＜オートカッターの構成＞
次に、図４至図１０を参照しつつ、オートカッター２の構成について詳述する。ここで、図４はオートカッター２の側断面図、図５はカッターキャリッジ５３の外観斜視図、図６（ａ）〜（ｄ）はカッターキャリッジ５３の移動範囲を示す説明図である。また、図７はプリンタ１からオートカッター２へ、ローラ駆動モータ３６の回動力を伝達する歯車機構の歯車輪列を示す正面図、図８はカッター排紙従動ローラホルダ５８の取り付け構造を示す外観斜視図、図９はカッター排紙従動ローラホルダ５８及びその近傍の側断面図、図１０はオートカッター２の正面図である。
【００３３】
先ず、図２を参照してオートカッター２の構成について概説する。オートカッター２は、第２排紙ローラ２７によって紙送りされた印刷用紙をカッター装置内部に案内するカッター紙案内５１を備え、カッター装置内部に入った印刷用紙は、用紙幅方向に長い剪断板５２の下を通り、カッター排紙駆動ローラ５６とカッター排紙従動ローラ５７とに到達する。そして印刷用紙は、これらローラにニップされ、且つ、カッター排紙駆動ローラ５６が回動駆動されることにより、オートカッター２から下流へ排出される。一方、カッター紙案内５１とカッター排紙駆動ローラ５６との間にはロータリー刃５５が設けられ、印刷用紙の排紙動作を停止した状態でロータリー刃５５が用紙幅方向に移動することにより、印刷用紙が所定位置でカットされる。
【００３４】
以下、図４及び図５を参照しつつ詳説する。図５に示す様に、円盤形状をなすロータリー刃５５は、カッターキャリッジ５３に、用紙搬送方向に平行な回動軸５５ａを介して取り付けられることによって自由回動可能に軸支され、且つ、その円盤面における外周部が、剪断板５２の下流側端部５２ａに圧接した状態となる様に設けられている。
【００３５】
一方、用紙幅方向に長く、且つ、図４に示す様に水平面に平行な板状体の上流側が上方に折り曲げられることによって用紙搬送経路を側視してＬ字形の形状をなす剪断板５２の上方には、該剪断板５２と同様に用紙幅方向に長いキャリッジガイドフレーム６０が設けられている。キャリッジガイドフレーム６０は、用紙搬送経路を側視して下方が開口する様なコの字形の形状をなし、上流側の下方に折り曲げられた部分が、剪断板５２の上流側において上方に折り曲げられた部分と接合することによって取り付けられている。そして、カッターキャリッジ５３は、剪断板５２の上面に摺接する様に、且つ、キャリッジガイドフレーム６０の下流側において下方に折り曲げられた折り曲げ部６０ａを挟持する様な形状をなすことにより、キャリッジガイドフレーム６０によってガイドされながら、用紙幅方向に真っ直ぐにぶれることなく往復動可能となっている。
【００３６】
ここで、カッターキャリッジ５３には、図示しない無端ベルトの一端が固定されていて、当該無端ベルトを駆動するカッターキャリッジモータ５４（図３参照）が回動駆動されることにより、印刷用紙の幅方向に駆動される。そしてこのとき、ロータリー刃５５が剪断板５２の端部５２ａに弾接しながら回転し、印刷用紙を剪断板５２との間で下方から剪断（カット）する。尚、本実施形態においては、ロータリー刃５５は０桁側（図５において右側）に待機位置を有し、当該待機位置から８０桁側（図５において左方向）へ移動し、そして再び待機位置へ戻る一往復動作を行うことによって印刷用紙をカットする様に構成されているが、これについては後に詳述する。
【００３７】
次に、印刷用紙は、「印刷用紙保持手段」によってロータリー刃５５の上流側と下流側が保持された状態で、ロータリー刃５５及び剪断板５２とによってカットされる。即ち、図４に示す様にロータリー刃５５の上流側において、挟圧部材６３が図示しない駆動手段によって剪断板５２の下面に圧接する圧接位置と、剪断板５２の下面から離間して印刷用紙の排紙動作を妨げない離間位置とを移動可能に設けられていて、前記圧接位置に変位することにより、印刷用紙のロータリー刃５５から上流側（符号Ｐ_１で示す）を剪断板５２との間で挟圧保持する。一方、前述の様にロータリー刃５５の下流にはカッター排紙駆動ローラ５６及びこれに圧接するカッター排紙従動ローラ５７が設けられていて、印刷用紙のロータリー刃５５から下流側（符号Ｐ_２で示す）はこれらローラによって挟圧保持される。そして、印刷用紙は、これら挟圧保持手段によってしっかりと動くことなく保持された状態でロータリー刃５５が用紙幅方向に移動することにより、カットラインが蛇行せず真っ直ぐにカットされる。
【００３８】
次に、カッターキャリッジ５３には、カットされた印刷用紙のロータリー刃５３の近傍部分、即ち、図４においてロータリー刃５５から上流側の印刷用紙Ｐ_１の下流側端部および、ロータリー刃５５から下流側の印刷用紙Ｐ_２の上流側端部をすくい上げる傾斜面が形成されている。図５において、カッターキャリッジ５３は、０桁側（図５の右側）から８０桁側（図５の左側）へ移動することによって印刷用紙をカットするので、カッターキャリッジ５３の８０桁側には、０桁側に向かって上方に傾斜する傾斜面５３ｅ及び５３ｂが形成されている。従って、カットされた印刷用紙Ｐ_１の下流側端部は傾斜面５３ｅによって上方にすくい上げられ、そして印刷用紙Ｐ_２の上流側端部は傾斜面５３ｂによって上方にすくい上げられ、これによってカッターキャリッジ５３はカットされた印刷用紙のロータリー刃５５近傍と衝突せずに、用紙幅方向に円滑に進むことが可能となっている。尚、図５において符号５３ｃは、傾斜面５３ｂから上方に突出する様に形成された用紙支持部であり、当該用紙支持部５３ｃの頂部によってロータリー刃５５の直近で印刷用紙を下から支持し、印刷用紙を剪断板５２の下面から離れない様にすることによって、印刷用紙を蛇行せず真っ直ぐにカットする様になっている。
【００３９】
続いて、カッターキャリッジ５３においてロータリー刃５５から下流側は、傾斜面５３ｂに続いて、上流側に向かって上方に傾斜する様な支持面５３ａが形成されている。支持面５３ａは、カットされた印刷用紙Ｐ_２の上流側端部を下方から支持する支持面の機能を果たしている。以下、当該機能について図６を参照しつつ詳説する。図６において、カッターキャリッジ５３はＸ_１地点とＸ_２地点との間を往復動作可能となっていて、Ｘ_１地点は、印刷用紙Ｐの０桁側の側端部近傍に設定された、カッターキャリッジ５３の待機位置を示している。また、符号Ｐは未カット状態の印刷用紙を、符号Ｐ_１はカットされた印刷用紙のロータリー刃５５から上流側のもの（カッター刃５５近傍端）を、符号Ｐ_２は、同下流側のもの（カッター刃５５近傍端）を示している。そして、カッターキャリッジ５３は、印刷用紙Ｐのカット時に、当該印刷用紙Ｐの０桁側（図６の右側）から８０桁側（図６の左側）へ向かって移動し、そして再び待機位置Ｘ_１へ戻る様に、制御部８（図３参照）によって駆動制御される。
【００４０】
図６（ａ）に示す様にカッターキャリッジ５３が待機位置Ｘ_１からスタートすると、図６（ｂ）に示す様に下流側の印刷用紙Ｐ_２のカット端部が支持面５３ａによって下方から支持された状態でカッターキャリッジ５３が８０桁側へと向かって進む。ここで、本実施形態に係るオートカッター２においては、カッターキャリッジ５３は移動可能な最大限の位置であるＸ_２地点まで進まずに、図６（ｃ）に示す様に印刷用紙Ｐの側端部近傍（印刷用紙Ｐにおいて待機位置Ｘ_１から遠い側の側端部近傍）で折り返し、そして再び待機位置Ｘ_１へと戻る様に制御部８（図３参照）によって駆動制御される様に構成されている。
【００４１】
従ってこれにより、図６（ｃ）および（ｄ）に示す様に印刷用紙Ｐ_２のカット端部がカッターキャリッジ５３（支持面５３ａ）から外れて垂れ下がることが無く、印刷用紙Ｐ_２のカット端部が支持面５３ａによって支持された状態が維持される。
【００４２】
即ち、カッターキャリッジ５３が図６（ｃ）においてＸ_２地点まで移動してしまうと、印刷用紙Ｐ_２のカット端部が支持面５３ａから外れて垂れ下がり、すると、カッターキャリッジ５３が待機位置Ｘ_１へ戻ろうとする際にカッターキャリッジ５３が垂れ下がった部分に衝突する。ここで、当該衝突部分に前記垂れ下がった部分を上方にすくい上げる傾斜面が形成されていても、印刷用紙Ｐ_２の紙質、印刷用紙Ｐ_２がロール紙である場合の巻き癖の度合い、インク滴が吐出されたことによる濡れ具合、等々の種々の要因によって垂れ下がりの程度に差が生じ、場合によっては前記垂れ下がった部分を適切に上方にすくい上げることができず、結果として印刷用紙Ｐ_２のカット端部が折れ曲がったり、印刷面にカッターキャリッジ５３が擦れて印刷品質の低下を招く虞がある。しかし、前述の様にオートカッター２においては印刷用紙Ｐ_２のカット端部が支持面５３ａに支持された状態が維持されるので、この様な不具合が発生することが無い。
【００４３】
また、カッターキャリッジ５３は、印刷用紙Ｐの両側端の範囲内、即ち、必要最小限の範囲内で往復動作するので、カット時間を短縮することができると共に、ロータリー刃５５の寿命を延ばすことも可能となる。尚、ロータリー刃５５から上流側の印刷用紙Ｐ_１の下流側端部についても、上記と同様に、傾斜面５３ｅ（図５参照）に支持された状態が維持され、これによって前述の様な不具合の発生を防止することができる様になっている。
【００４４】
尚、カッターキャリッジ５３が折り返す地点、即ち、印刷用紙Ｐの待機位置Ｘ_１から遠い側の側端位置に係る情報は、図示しないホストコンピュータによって印刷データと共にプリンタ１（制御部８）に送信される。即ち、ホストコンピュータからプリンタ１へ送信される印刷データには通常印刷用紙Ｐのサイズに係る情報が含まれているので、これを利用して制御部８（図３参照）はカッターキャリッジモータ５４（図３参照）の回転量を制御し、これによってカッターキャリッジ５３の折り返し地点が決定される。尚、例えばカッターキャリッジ５３に印刷用紙Ｐの側端を検出する為のセンサ手段（側端位置検出手段）を設け、これによって印刷用紙Ｐの待機位置Ｘ_１から遠い側の側端位置に係る情報を取得する様に構成すれば、より一層確実にカッターキャリッジ５３を駆動制御することが可能となる。
【００４５】
ところで、以下の様な制御を行うことにより、カッターキャリッジ５３の、印刷用紙Ｐ_１及び印刷用紙Ｐ_２のカット端部への衝突を防止することも可能である。図４において、挟圧部材６３として、回動可能なローラ体を採用する。そして、図６においてカッターキャリッジ５３を、例えばＸ_２地点まで移動させてカット動作を行い、そしてカッターキャリッジ５３を待機位置Ｘ_１に戻す前に、図４において挟圧部材６３としてのローラ体を回動駆動させることによって印刷用紙Ｐ_１を僅かに上流側に送る。また、同時にカッター排紙駆動ローラ５６を回動駆動させることによって印刷用紙Ｐ_２を僅かに下流側に送る。
【００４６】
すると、カッターキャリッジ５３の往復動領域内から印刷用紙Ｐ_１およびＰ_２のカット端部が退避し、印刷用紙Ｐ_１及び印刷用紙Ｐ_２のカット端部が垂れ下がったとしても、カッターキャリッジ５３は待機位置Ｘ_１に戻る際に当該垂れ下がった部分に衝突せず、従ってこれによっても前述と同様にカット端部の折れ曲がり等の問題を回避することが可能となる。
【００４７】
続いて、カッター排紙従動ローラ５７をカッター排紙駆動ローラ５６から離間させるローラレリース手段について図７乃至図１０を参照しつつ詳説する。図７は、ローラ駆動モータ３６からカッター排紙駆動ローラ５６へ回動力を伝達する歯車輪列を示していて、符号７０〜７３で示す４つの歯車はオートカッター２側に設けられてカッター側歯車装置７４を構成し、他の歯車は全てプリンタ１側に設けられてプリンタ側歯車装置４３を構成している。
【００４８】
図６において、オートカッター２の側ではカッター排紙駆動ローラ５６の回動軸５６ａの軸端にカッター排紙駆動ローラ歯車７０が取り付けられている。一方、プリンタ１の側においては、搬送駆動ローラ１５の軸端に搬送駆動ローラ歯車３８が取り付けられ、第２排紙駆動ローラ２９の回動軸２９ａの軸端には、第２排紙駆動ローラ歯車４０が取り付けられている。
【００４９】
カッター側歯車装置７４を構成するカッター側伝達歯車７３は、オートカッター２がプリンタ１本体に取り付けられた際に（図１参照）、プリンタ側歯車装置４３を構成するプリンタ側伝達歯車４１と噛合する。プリンタ側歯車装置４３においては、ローラ駆動モータ３６の回動軸３６ａに取り付けられたピニオン歯車３７から、搬送駆動ローラ歯車３８、中間歯車３９、第２排紙駆動ローラ歯車４０を介し、第２排紙駆動ローラ歯車４０とによって２段歯車を構成するプリンタ側伝達歯車４１へ回動力が伝達される。そして、オートカッター２がプリンタ１に取り付けられ、プリンタ側伝達歯車４１とカッター側伝達歯車７３とが噛合すると、中間歯車７２，７１を介してカッター排紙駆動ローラ歯車７０に回動力が伝達され、これにより、カッター排紙駆動ローラ５６が回動する。
【００５０】
一方、プリンタ１の側においては、搬送駆動ローラ歯車３８はピニオン歯車３７によって直接回動駆動され、第２排紙駆動ローラ歯車４０は、搬送駆動ローラ歯車３８と、中間歯車３９とを介して回動駆動される。尚、第１排紙駆動ローラ２８には、図示しない中間歯車及び第１排紙駆動ローラ歯車４２を介してローラ駆動モータ３６の回動力が伝達される。
【００５１】
ところで、図２において、印刷用紙（単票紙）の後端に余白無く印刷を行う場合には、印刷用紙後端が搬送ローラ１９を外れると、印刷用紙は第１排紙ローラ２６から下流側のローラによって精密送りされることになる。ここで、第１排紙ローラ２６を構成する第１排紙従動ローラ３０は、印刷面と点接触する歯付きローラからなるので、第２排紙ローラ２７と、カッター排紙駆動ローラ５６及びカッター排紙従動ローラ５７との２組のローラ対に比して印刷用紙の搬送力が低くなっている。従って、印刷用紙後端が搬送ローラ１９を外れた後の紙送り精度は、第２排紙ローラ２７と、カッター排紙駆動ローラ５６およびカッター排紙従動ローラ５７の２組のローラ対の回転精度によって決定されることになる。
【００５２】
ここで、図６を参照しつつ説明した様に、カッター排紙駆動ローラ５６へは、第２排紙駆動ローラ２９と比して多数の歯車を介してローラ駆動モータ３６の回動力が伝達されるので、従って、カッター排紙駆動ローラ５６の回転精度は、第２排紙駆動ローラ２９と比して劣ることになる。特に、オートカッター２はプリンタ１に対して着脱自在となっているので、カッター側伝達歯車７３とプリンタ側伝達歯車４１との噛合状態はその装着状態によって異なり、場合によってはバックラッシ量の増大によって回転精度が極端に低下する虞もある。
【００５３】
そして、この様に回転精度が低いカッター排紙駆動ローラ５６及びカッター排紙従動ローラ５７からなるローラ対が、印刷用紙後端が搬送ローラ１９から外れた後の当該印刷用紙の搬送動作に寄与すると、紙送り精度の低下によって印刷品質が低下する虞がある。従って、本実施形態に係るオートカッター２においてはこの様な不具合を防止すべく、印刷用紙を印刷の為に紙送りする際に、ローラレリース手段によってカッター排紙従動ローラ５７をカッター排紙駆動ローラ５６から離間させる様に構成している。
【００５４】
以下、図８乃至図１０を参照しつつ当該ローラレリース手段について詳説する。図９に示す様に、カッター排紙従動ローラ５７はカッター排紙従動ローラホルダ（以下「ローラホルダ」と言う）５８によって自由回動可能に軸支されている。ローラホルダ５８は、用紙幅方向に平行な回動軸５８ｄを有し、且つ、ローラホルダ５８を囲む様な形状を有するホルダ６２（図８参照）の上流側に設けられた軸受部６２ａ（図８参照）によって回動軸５８が軸支されている。これにより、ローラホルダ５８は、回動軸５８ｄより下流側に回動軸５７ａを有するカッター排紙従動ローラ５７が、カッター排紙駆動ローラ５６に対して離間及び接近する様に揺動することができる様になっている。尚、ホルダ６２は、側面視においてＬ字形の形状をなすローラフレーム６１の上面に設けられている。
【００５５】
続いて、ローラホルダ５８は上方に突出する支柱部５８ａを有し、該支柱部５８ａの上端部には、ばね掛止部５８ｂが形成されている。一方で、ホルダ６２の下流側には上方に突出するばね掛止部６２ｂが形成されていて、これらばね掛止部には、圧縮コイルばね５９が掛架されている。従ってローラホルダ５８は、カッター排紙従動ローラ５７が、カッター排紙駆動ローラ５６に圧接する方向に回動付勢された状態となっている。
【００５６】
次に、図８及び図１０に示す様に、ローラホルダ５８の上方には紙幅方向（図１０の左右方向）に延びるカム部材６５が、紙幅方向にスライド可能に、且つ、プリンタ１本体に形成されたばね掛止部６８と、カム部材６５に形成されたばね掛止部６５ｂとに圧縮コイルばね６７が掛架されることによって、８０桁側（図１０の左側）に向けて付勢された状態で設けられている。そして、カム部材６５からは、正面視においてＬ字形の形状をなし、且つ、当該Ｌ字形の突端が、ローラホルダ５８における支柱部５８ａに向かって延びるカム部６６が、紙幅方向に複数個配設されたローラホルダ５８の、やや８０桁側（図１０において左側）上方に、それぞれ形成されている。
【００５７】
また、カム部材６５の最も０桁側（図１０において右端）には、下流側（図１０の紙面裏方向）に向かって突出する係合部６５ａが形成され、一方でカッターキャリッジ５３には、当該係合部６５ａと係合可能な係合部５３ｄが、図５に示す様にカッターキャリッジ５３からに上方に延びた後に上流側に折れ曲がる様に形成されている。そして、カッターキャリッジ５３が最も０桁側（図６に示した待機位置Ｘ_１）に移動すると、カッターキャリッジ５３に形成された係合部５３ｄがカム部材６５の係合部６５ａに当接し、そして図１０（ｂ）に示す様にカム部材６５を圧縮コイルばね６７の付勢力に抗して０桁側にスライドさせる。
【００５８】
ここで、カム部６６は、図８に示す様に支柱部５８ａに望む側に傾斜面６６ａを有し、そしてカム部６６（カム部材６５）が０桁側に移動すると、当該傾斜面６６ａが、支柱部５８ａにおけるカムフォロア部５８ｃに接触し（図９（Ｂ）参照）、そして更にカム部６６が０桁側に移動することによって、カム部６６が、ローラホルダ５８を、カッター排紙従動ローラ５７がカッター排紙駆動ローラ５６から離間する方向（図９において反時計方向）に揺動させる。
【００５９】
つまり、オートカッター２におけるローラレリース手段は、カッターキャリッジ５３を待機位置Ｘ_１に移動させることによって、カッター排紙従動ローラ５７がカッター排紙駆動ローラ５６から離間する様に構成されている。従って、制御部８（図３参照）は、カッターキャリッジモータ５４を駆動制御することにより、カッター排紙従動ローラ５７の圧接状態と離間状態とを切り替えることが可能となる。そして、印刷動作実行中は常にカッターキャリッジ５３を待機位置Ｘ_１に配置することにより、カッター排紙駆動ローラ５７の回動動作が印刷用紙の搬送動作に寄与しない様にすることができ、以て紙送り精度の低下を防止することが可能となる。
【００６０】
そして、この様にカッターキャリッジ５３を、カッター排紙従動ローラ５７をカッター排紙駆動ローラ５６から離間させる為の駆動手段として利用したことにより、専用の駆動手段を別途設ける必要が無く、オートカッター２の低コスト化を図ることが可能となっている。
【００６１】
尚、カッター排紙従動ローラ５７は、少なくとも印刷用紙後端が搬送ローラ１９を外れてから記録ヘッド２１による印刷動作が完了するまでの間に前記離間状態となれば良いので、印刷用紙が搬送ローラ１９によってニップされた状態、即ち、搬送ローラ１９の搬送力によって精密送り動作が行われている間は、カッター排紙駆動ローラ５６に圧接した状態となっていても構わない。以上により、オートカッター２をプリンタ１に装着したままの状態で印刷用紙（単票紙）に印刷を行っても、紙送り精度の低下を招来することが無く、従ってロール紙への印刷時と単票紙への印刷時との切り替えにおいてオートカッター２をその都度着脱する必要がなく、オートカッター２を装着したままプリンタ１を使用することが可能となり、ユーザの利便性が向上することになる。
【００６２】
【発明の効果】
以上説明した様に、本発明によれば、カッターキャリッジが、カッター刃によってカットされた被記録材の、カッター刃近傍部分（以下これを「カット端部」と言う）を下から支持する支持面を有し、そしてカッター装置は、被記録材のカット動作に際し、カッターキャリッジを待機位置から被記録材側端部近傍まで移動させて被記録材をカットし、そして当該側端部近傍で折り返してカッターキャリッジを待機位置に戻すので、カット端部が前記支持面から外れず、カット端部が前記支持面に支持された状態が維持される。従ってこれにより、カッターキャリッジが待機位置に戻る際に、当該カッターキャリッジが垂れ下がったカット端部に衝突することが無く、以てカット端部を確実に保護することによって適切な記録結果を得ることが可能となる。また、カッターキャリッジの待機位置は、一方の被記録材側端部近傍にあり、そしてカット時の往復動作に際しては、他方の被記録材側端部近傍で折り返す為、往復動作が被記録材の側端位置の範囲でのみ行われる。つまり、カッターキャリッジが不必要な移動動作を行わず、必要な範囲でのみ往復動するので、カット動作の時間を短縮することができると共に、カッター刃の寿命を延ばすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るインクジェットプリンタの外観斜視図である。
【図２】本発明に係るインクジェットプリンタの側断面概略図である。
【図３】本発明に係るインクジェットプリンタの制御系統のブロック図である。
【図４】本発明に係るオートカッターの側断面図である。
【図５】本発明に係るオートカッターを構成するカッターキャリッジの外観斜視図である。
【図６】本発明に係るオートカッターの移動範囲を示す説明図である。
【図７】本発明に係るインクジェットプリンタ及びオートカッターを構成する歯車輪列の正面図である。
【図８】本発明に係るオートカッターを構成するカッター排紙従動ローラホルダの斜視図である。
【図９】本発明に係るオートカッターを構成するカッター排紙従動ローラホルダ近傍の側断面図である。
【図１０】本発明に係るオートカッターの正面図である。
【図１１】従来技術に係るカッター装置の全体斜視図である。
【図１２】従来技術に係るカッター装置の側面図（図１１のｚ矢視図）である
【符号の説明】
１インクジェットプリンタ
１ｂ用紙排出口
２オートカッター
８制御部
１５搬送駆動ローラ
１７搬送従動ローラ
１９搬送ローラ
２１インクジェット記録ヘッド
２６第１排紙ローラ
２７第２排紙ローラ
２８第１排紙駆動ローラ
２９第２排紙駆動ローラ
３０第１排紙従動ローラ
３１第２排紙従動ローラ
３６ローラ駆動モータ
３８搬送駆動ローラ歯車
４１プリンタ側伝達歯車
４３プリンタ側歯車装置
５１カッター紙案内
５２剪断板
５３カッターキャリッジ
５３ａ支持面
５４カッターキャリッジモータ
５５ロータリー刃
５６カッター排紙駆動ローラ
５７カッター排紙従動ローラ
５８カッター排紙従動ローラホルダ
５８ａ支柱部
５８ｂばね掛止部
５８ｃカムフォロア部
５９圧縮コイルばね
６０キャリッジガイドフレーム
６１ローラフレーム
６２ホルダ
６３挟圧部材
６５カム部材
６６カム部
７０カッター排紙駆動ローラ歯車
７３カッター側伝達歯車
７４プリンタ側歯車装置
Ｐ印刷用紙

Claims

被記録材の幅方向に平坦な剪断板と、
該剪断板の端部に接し、被記録材の幅方向に移動しながら前記剪断板との間で被記録材を下方から剪断するカッター刃と、
前記カッター刃を保持し、且つ、前記カッター刃によってカットされた被記録材の、前記カッター刃近傍部分を下方から支持する支持面を備えた、被記録材の幅方向に往復動可能に設けられるカッターキャリッジと、
被記録材を前記カッター刃の上流側と下流側とで挟圧して保持する被記録材保持手段と、を備え、前記カッターキャリッジを被記録材の幅方向に往復動作させることによって被記録材のカット動作を行うカッター装置であって、
前記カッターキャリッジが、一方の被記録材側端部近傍に待機位置を備え、且つ、前記往復動作に際して他方の被記録材側端部近傍で折り返すことにより、カットされた被記録材の前記カッター刃近傍部分が前記支持面に支持された状態を維持する様に構成されている、
ことを特徴とするカッター装置。
請求項１において、前記待機位置から遠い側の被記録材側端位置を検出する側端位置検出手段を備えている、
ことを特徴とするカッター装置。
請求項１または２において、前記被記録材保持手段が、前記剪断板との間で被記録材を挟圧する挟圧部材と、
前記カッター刃の下流側に設けられ、被記録材を挟圧する挟圧ローラと、からなることを特徴とするカッター装置。
請求項１から３のいずれか１項において、前記支持面の前記カッターキャリッジ往復動方向の片側又は両側に、カットされた被記録材の前記カッター刃近傍部分をすくい上げる傾斜面を備えている、
ことを特徴とするカッター装置。
被記録材の幅方向に平坦な剪断板と、
該剪断板の端部に接触し、被記録材の幅方向に移動しながら前記剪断板との間で被記録材を下方から剪断するカッター刃と、
被記録材の幅方向に往復動可能に設けられ、前記カッター刃を保持するカッターキャリッジと、
被記録材を前記カッター刃の上流側と下流側とで挟圧して保持する被記録材保持手段と、を備え、前記カッターキャリッジを被記録材の幅方向に往復動作させることによって被記録材のカット動作を行うカッター装置であって、
前記被記録材保持手段が、前記剪断板との間で被記録材を挟圧する挟圧部材と、
前記カッター刃の下流側に設けられ、被記録材を挟圧する挟圧ローラと、からなり、
前記カッターキャリッジが前記往復動作において折り返す際に、前記挟圧ローラを回動駆動することにより、カットされた被記録材の前記カッター刃から下流側部分を下流側へ紙送りする様に構成されている、
ことを特徴とするカッター装置。
請求項５において、前記挟圧部材が、回動駆動されるローラ体からなり、
前記カッターキャリッジが前記往復動作において折り返す際に、前記ローラ体を回動駆動することにより、カットされた被記録材の前記カッター刃から上流側部分を上流側へ紙送りする様に構成されている、
ことを特徴とするカッター装置。
被記録材に記録を行う記録部を備えた記録装置であって、請求項１から６のいずれか１項に記載のカッター装置を前記記録部の下流側に備えている、
ことを特徴とする記録装置。