JP3869320B2

JP3869320B2 - Combine

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Publication number: JP3869320B2
Application number: JP2002180263A
Authority: JP
Inventors: 浩二森山
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Priority date: 2002-06-20
Filing date: 2002-06-20
Publication date: 2007-01-17
Anticipated expiration: 2022-06-20
Also published as: JP2004016197A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、選別後の穀物を貯溜するとともに、エンジンの駆動力の一部を利用して排出コンベアを駆動し、穀物を排出可能に構成したグレンタンクを搭載したコンバインに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、選別後の穀物を貯溜するとともに、エンジンの駆動力の一部を利用してグレンタンクの内方下部に設けられたスクリュー式の排出コンベアを駆動し、穀物を強制的に排出可能に構成したコンバインが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
コンバインの体積の多くを占めるグレンタンクをコンパクトに設計することを課題とするものある。
即ち、穀物は可動板の揺動によってグレンタンク下方へ流下し、排出コンベアに流れ込むので、グレンタンクの底面の傾斜を緩くして容積を確保し、グレンタンクの全高を抑えることを可能とする。
【０００４】
また、揺動アームはグレンタンク内において穀物の流下速度の小さい場所に配置され、揺動に係る負荷を軽減可能であり、穀粒表面の損傷や脱ぷを軽減可能に構成する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００６】
請求項１においては、エンジン（１０１）の駆動力の一部がグレンタンク（１３）内方下部に設けられた排出コンベア（１６）の駆動力として用いられるコンバインであって、前記グレンタンク（１３）の傾斜した底面上に可動板（８２）を配置し、該可動板（８２）を、揺動アーム（７６ａ・７６ｂ）に連結して揺動し、該揺動アーム（７６ａ・７６ｂ）は、前記排出コンベア（１６）の駆動ケース（１０４）より突出して回動する駆動支軸（７５）により揺動され、更に、前記揺動アーム（７６ａ・７６ｂ）を、前記グレンタンク（１３）内の、回転する排出コンベア（１６）が構成する籾排出通路の回転径の外側の位置に配置したものである。
【０００７】
請求項２においては、エンジン（１０１）の駆動力の一部がグレンタンク（１３）内方下部に設けられた排出コンベア（１６）の駆動力として用いられるコンバインであって、前記エンジン（１０１）の出力軸（１８２）から排出コンベア（１６）の駆動ケース（１０４）の入力軸（１０５）まで駆動力を伝達して排出コンベア（１６）に伝達すべく構成し、前記グレンタンク（１３）の傾斜した底面上に可動板（８２）を配置し、該可動板（８２）を、揺動アーム（７６ａ・７６ｂ）に連結して揺動し、該揺動アーム（７６ａ・７６ｂ）は、前記排出コンベア（１６）の駆動ケース（１０４）より突出して回動する駆動支軸（７５）により揺動され、更に、前記揺動アーム（７６ａ・７６ｂ）を、前記グレンタンク（１３）内の、前後壁面を成す底部前壁面（１３ａ）および底部後壁面（１３ｂ）近傍で、回転する排出コンベア（１６）が構成する籾排出通路の回転径の外側の位置に配置したものである。
【０００８】
請求項３においては、エンジン（１０１）の駆動力の一部がグレンタンク（１３）内方下部に設けられた排出コンベア（１６）の駆動力として用いられるコンバインであって、前記エンジン（１０１）の出力軸（１８２）から排出コンベア（１６）の駆動ケース（１０４）の入力軸（１０５）まで駆動力を伝達し、該入力軸（１０５）から、前記駆動ケース（１０４）内に配置した複数の平歯車（１０８ａ・１０８ｂ）を介して減速して、前記排出コンベア（１６）に伝達すべく構成し、前記グレンタンク（１３）の傾斜した底面上に可動板（８２）を配置し、該可動板（８２）を、揺動アーム（７６ａ・７６ｂ）に連結して揺動し、該揺動アーム（７６ａ・７６ｂ）は、前記排出コンベア（１６）の駆動ケース（１０４）より突出して回動する駆動支軸（７５）により揺動され、更に、前記揺動アーム（７６ａ・７６ｂ）を、前記グレンタンク（１３）内の、前後壁面を成す底部前壁面（１３ａ）および底部後壁面（１３ｂ）近傍で、回転する排出コンベア（１６）が構成する籾排出通路の回転径の外側の位置に配置したものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
次に、発明の実施の形態を説明する。
【００１０】
図１は本発明に係る脱穀部を備えたコンバインの全体左側面図、図２は同じく全体平面図、図３は同じく全体右側面図、図４は同じく正面図、図５は動力伝達経路を示す模式図、図６はエンジンの配置を示す平面図、図７はエンジンから排出オーガまでの動力伝達経路を示す模式図、図８はグレンタンク前部の平面断面図、図９はグレンタンク底部の正面図、図１０はグレンタンクの左側面図、図１１はグレンタンク底部の斜視図、図１２は駆動ケースの断面図、図１３はグレンタンク底部の正面図、図１４はグレンタンク内部の側面視模式図、図１５はグレンタンクの平面断面図、図１６は本発明のグレンタンクにおける穀物流下速度の分布を示す図、図１７はブリーザカバーの斜視図、図１８はグレンタンクの平面図である。
【００１１】
まず、本発明に係わるコンバインの全体構成について、図１から図６により説明する。
クローラ式走行装置１上には機体フレーム２Ｌ・２Ｒが載置され、該機体フレーム２Ｌ・２Ｒ前端には、引起し・刈取部３が昇降可能に配設されている。該引起し・刈取部３は前端に分草板４を突出して穀稈を分草し、その後部に引起しケース５を立設して該引起しケース５より突出したタイン６の回転により穀稈を引き起こし、前記分草板４後部に配設した刈刃７にて株元を刈り取るようにしている。
【００１２】
刈り取られた穀稈は、上部搬送装置、下部搬送装置、縦搬送装置８にて後部へ搬送され、該縦搬送装置８の上端から株元がフィードチェーン９に受け継がれ、脱穀部１２内に穀稈が搬送される。そして、該フィードチェーン９後端には排藁チェーン１８が配設され、該排藁チェーン１８後部下方には排藁カッター装置、拡散コンベアなどからなる排藁処理部１９が形成され、排藁を切断して藁片にした後、拡散しながら圃場に均一放出するようにしている。
【００１３】
また、前記脱穀部１２側部には選別後の精粒を貯留するグレンタンク１３が配設され、該グレンタンク１３前部には運転室１４が配設される一方、グレンタンク１３後部には排出オーガ１５の縦オーガ１５ａが立設され、該縦オーガ１５ａを中心にしてグレンタンク１３が側方へ回動可能とし、本機内部側に配置した駆動系や油圧系のメンテナンスを容易にしている。
そして、該グレンタンク１３の底部には、排出コンベア１６が前後方向に配設され、該排出コンベア１６から前記排出オーガ１５に動力が伝達されて、排出オーガ１５先端よりトラック等へグレンタンク１３内の穀粒を排出できるようにしている。更に、脱穀部１２下方には、選別部１７が配設され、脱穀部１２から流下する穀粒や藁屑等（以下「処理物」とする）から穀粒を選別し、前記グレンタンク１３に搬送するようにしている。
【００１４】
次に、前記エンジン１０１から各処理系への動力伝達構成の概要について、図３から図６により説明する。
エンジン１０１には、図示せぬピストンの往復運動を回転運動に換えるクランク軸１５１が機体前後方向に延設され、該クランク軸１５１前端を出力軸１８２として該出力軸１８２には自在継手付きドライブシャフト１６３の後端が固設されている。そして、該自在継手付きドライブシャフト１６３の前端には、入力軸１７８が連結され、該入力軸１７８は、前記ミッションケース１３６上部に付設された入力ケース１７９より突出されている。
【００１５】
該入力ケース１７９の左側面には、静油圧式無段変速装置（以下「ＨＳＴ」とする）を収納するＨＳＴケース２１８が設けられ、該ＨＳＴケース２１８内には、前方から順に旋回用ＨＳＴ１３８、直進用ＨＳＴ１３７が配設され、該直進用ＨＳＴ１３７からは、直進用ＨＳＴ１３７の出力軸である直進モータ軸２１４に連結した直進駆動軸１８１が、左側方に突設されており、入力軸１７８に伝達された回転力を、直進用ＨＳＴ１３７内で正逆の回転方向と回転数増減の制御を行った後、ミッションケース１３６内に伝達する一方、直進駆動軸１８１からも出力できるようにしている。
【００１６】
また、前記エンジン１０１の左側方には、各処理系へ適正速度を分配可能なカウンターケース６４が配設され、該カウンターケース６４からは、入力軸１７５・１７６や出力軸１９１・１９２・１９３・１９４が突設されている。
【００１７】
このうちの車速同調入力軸１７５には、車速同調用入力プーリ６６が固設され、該車速同調用入力プーリ６６は、ベルト６１を介して、前記直進駆動軸１８１上の直進駆動プーリ１８０に連結されて、直進用ＨＳＴ１３７からの走行回転を、カウンターケース６４内に伝達することができる。
【００１８】
前記直接入力軸１７６には、直接入力プーリ６７が固設され、該直接入力プーリ６７には、前記クランク軸１５１後端に形成したエンジン出力軸１０１ａ上のプーリ１０２がベルト１７３を介して連結されると共に、該ベルト１７３には脱穀クラッチ５２が設けられている。前記エンジン出力軸１０１ａ上にはプーリ１０３も固設され、該プーリ１０３は、Ｖベルト１０７を介して、前記グレンタンク１３下部に軸装された排出コンベア１６のコンベア軸に連結連動されると共に、Ｖベルト１０７には穀粒排出クラッチ１８４を設けており、該穀粒排出クラッチ１８４の入切で、穀粒排出操作を行えるようにしている。
【００１９】
前記脱穀出力軸１９１については、出力プーリ９５→ベルト２０３→プーリ２０６→変速ギア２０７・２０８・２０９を介して、扱胴軸２１ａに連結されており、このうちのベルト２０３に当接させたテンションプーリ（図示せず）により、脱穀出力軸１９１から扱胴２１への動力を断接可能としている。
【００２０】
前記刈取出力軸１９２には、出力プーリ１９６が固設され、該出力プーリ１９６は、回動支点部１７０に設けた中間伝達機構７７を介して、刈取入力軸７２に連結連動されており、該刈取入力軸７２から引起し・刈取部３に動力を入力することができるのである。
【００２１】
前記選別出力軸１９３には、出力プーリ１９７が固設され、該出力プーリ１９７には、ベルト１９８を介してプーリ２００・２１１が連結され、このうちのプーリ２００は、図示せぬ選別装置に風選別のための風を送る唐箕９９の唐箕軸９９ａ上に固設され、プーリ２１１は、図示せぬ選別装置で選別した穀粒をグレンタンク１３に送る一番コンベア２０１のコンベア軸２０１ａに固設されており、選別出力軸１９３から図示せぬ選別装置各部へ動力を出力できるようにしている。前記フィードチェーン出力軸１９４については、フィードチェーン９に連動可能に連結されている。
このようにして、エンジン１０１からの動力は各処理系へ伝達される。
【００２２】
続いて、エンジン１０１の配置構成について、図６により説明する。
前記左右の機体フレーム２Ｌ・２Ｒの前部には、前後に横フレーム４２・４３が横架され、該横フレーム４２・４３には、機体フレーム２Ｌ・２Ｒに平行に左右の縦フレーム４４・４５が略等間隔で橋設されている。そして、該縦フレーム４４・４５上には、ゴムなどの弾性体を内蔵した防振部材１８７・１８８・１８９・１９０が固設され、該防振部材１８７・１８８・１８９・１９０上に、エンジン１０１が載置固定されている。
【００２３】
そして、該エンジン１０１は、従来のようなクランク軸１５１の方向（長手）が機体左右方向と略同一となる横置きではなく、機体前後方向と略同一となるような配置（以下「縦置き」とする）がなされ、エンジン１０１の短手方向が機体左右方向を向いている。そのため、機体側面から機体幅略中央位置にある刈取軸１９１等までの距離であるエンジン配設幅を従来よりも短縮することができ、コンバインのコンパクト化や軽量化を図ることが可能である。
【００２４】
さらに、このようなエンジン１０１が縦置きの場合は、エンジン１０１からの出力軸１０１ａはグレンタンク１３の排出コンベア１６のコンベア軸と略平行、かつグレンタンク１３の前面（後述する底部前壁面１３ａ）近傍に配置可能であるため、エンジン１０１から排出コンベア１６への動力伝達を後述する単純な伝達機構である駆動力伝達経路１００により行うことができる。
【００２５】
該エンジン１０１の後方には、前記エンジン出力軸１０１ａが突出され、該エンジン出力軸１０１ａ上には、発生トルクの変動を吸収して回転をなめらかにするフライホイール１５９以外に、前記プーリ１０２・１０３が固設されている。このうちのプーリ１０３は、グレンタンク１３下部の排出コンベア１６に、右方に延設したＶベルト１０７を介して連結連動され、該Ｖベルト１０７によって、常に右横引き荷重（図６中の矢印Ａで表される）が負荷されており、逆に、プーリ１０２は、エンジン１０１左方のカウンターケース６４後方に突設した直接入力プーリ６７に、ベルト１７３を介して連結連動され、該ベルト１７３によって、常に左横引き荷重（図６中の矢印Ｂで表される）が負荷されている。
【００２６】
一方、エンジン１０１の前方には、前記出力軸１８２が突出され、該出力軸１８２は、自在継手付きドライブシャフト１６３を介して、ミッションケース１３６上部の入力ケース１７９から突出した入力軸１７８に連結連動されているだけであり、前記エンジン出力軸１０１ａとは異なり、横引き荷重を受けない。そして、この出力軸１８２側に配置した前記防振部材１８７・１８８の弾性定数は、前記エンジン出力軸１０１ａ側に配置した前記防振部材１８９・１９０の弾性定数よりも小さくなるように設定している。
【００２７】
このような構成において、フライホイール１５９側では、防振部材１８９・１９０の弾性定数が高いため、図６に示す横引き荷重Ａ・Ｂによる反力に十分対抗することができ、一方、横引き荷重を受けないドライブシャフト１６３側では、防振部材１８７・１８８の弾性定数は低いため、防振効果を一層高めることができる。
【００２８】
すなわち、エンジン１０１のクランク軸１５１の一端を成す出力軸１８２にはドライブシャフト１６３を連結し、他端側のエンジン出力軸１０１ａにはフライホイール１５９とベルト駆動部を設けると共に、エンジン１０１を弾性体から成る防振部材１８７・１８８・１８９・１９０を介して車台に固設したコンバインにおいて、前記他端側の防振部材１８９・１９０の弾性定数は、前記一端側の防振部材１８７・１８８よりも高く構成したので、エンジンの出力軸にかかる外部からの荷重に的確に対応し、エンジンの振動や騒音を大きく低減でき、エンジン出力部の耐久性を向上させることができる。
【００２９】
また、フライホイール１５９が取り付けてあるエンジン出力軸１０１ａ上に、グレンタンク１３下部の排出コンベア１６に連結したプーリ１０３、および脱穀部の扱胴２１にカウンターケース６４を介して連結したプーリ１０２が固設されているが、エンジン１０１からプーリ１０２・１０３までの距離は短いため、エンジン出力軸１０１ａにかかるトルクは小さくて済む。
【００３０】
すなわち、他端側から、脱穀部やグレンタンク１３などのピークトルクの高い高トルク処理系への動力を出力するので、エンジン１０１からの突出長さが短くて済み、出力部にかかる負担が小さくなり、耐久性が大幅に向上するのである。
【００３１】
次に、図７から図１１を用いてエンジンからグレンタンクおよび排出オーガへの駆動力伝達経路について詳細に説明する。
エンジン出力軸１０１ａの前端側は、クローラ式走行装置１のミッションケース１３６と連結され、クローラ式走行装置１へ駆動力を伝達する。一方、エンジン出力軸１０１ａの後端側には、脱穀部１２や選別部１７へ駆動力を伝達するためのプーリ１０２・１０２・１０２と、グレンタンク１３および排出オーガ１５へ駆動力を伝達するためのプーリ１０３とが嵌設される。
【００３２】
グレンタンク１３の底部前壁面１３ａはエンジン１０１の略後方に位置し、該底部前壁面１３ａには駆動ケース１０４が配設されている。そして、駆動ケース入力軸１０５が機体前方へ突出し、駆動ケース入力軸１０５の前端にはプーリ１０６が嵌設される。前記エンジン出力軸１０１ａ後端に嵌設されたプーリ１０３と、駆動ケース入力軸１０５前端に嵌設されたプーリ１０６とにＶベルト１０７が巻回され、エンジン１０１の駆動力の一部が駆動ケース１０４の入力軸１０５に伝達される。駆動ケース１０４内には互いに噛合する平歯車１０８ａ・１０８ｂが収納されており、平歯車１０８ａは駆動ケース１０４に軸支された、前記入力軸１０５の後端に外嵌固定され、平歯車１０８ｂは排出コンベア１６の前端に嵌設された回転軸であるコンベア駆動軸５６に外嵌固定される。また、平歯車１０８ｂの歯数は平歯車１０８ａの歯数より多くなるよう構成されているので、スクリュー式の排出コンベア１６の回転数はエンジン１０１の回転数より小さくなり、穀物を排出する際に大きな回転トルクを発生可能である。
なお、本実施例では駆動ケース１０４内の減速機構として二枚の平歯車１０８ａ・１０８ｂを使用したが、三枚以上使用しても良く、平歯車の個数は限定されない。
【００３３】
排出コンベア１６の後端にはベベルギア１０９が嵌設され、縦オーガ１５ａ内のスクリュー式の縦送りコンベア１１０下端に嵌設されたベベルギア１１１と噛合している。一方、縦送りコンベア１１０上端にはベベルギア１１２が嵌設され、該ベベルギア１１２と噛合するベベルギア１１３、チェーンやスプロケットを内設する中間ケース１１４、続いてベベルギア１１５・１１６を経て排出オーガ１５内のスクリュー式の横送りコンベア１１７を回転駆動する。
【００３４】
このように構成することにより、グレンタンク１３に貯溜された穀物は排出コンベア１６により後方に搬送され、グレンタンク１３後方に位置する縦オーガ１５ａを経て、排出オーガ１５先端から強制的に排出可能である。
【００３５】
また、図８、図９および図１０に示すように、グレンタンク１３の下面前部から左側面にかけて、グレンタンク１３の左側面形状に沿って屈曲し、上方へ延びたパイプ１１８が固設される。パイプ１１８の上端には係止ブラケット１１９・１１９が固設され、コンバインの機体本体側の係止部材（図示せず）と係合してグレンタンク１３が固定される。一方、メンテナンス時などグレンタンク１３を縦オーガ１５ａ中心に側方へ回動させるときは、前記係止ブラケット１１９・１１９と機体本体側の係止部材との係合をワイヤ等を介してレバー等により解除可能に構成している。
【００３６】
前記パイプ１１８の中途部にはステー１２０が固設され、該ステー１２０の先端にはアーム１２１の一端が回動可能に枢支される。アーム１２１の他端にはテンションプーリ１２２が回転自在に枢支される。また、アーム１２１の中途部には掛止ピン１２３が設けられるとともに、過負荷防止用の巻きバネ１２４を介してアクチュエータ１２５に連結されている。該アクチュエータ１２５は、エアシリンダや油圧シリンダあるいは電動モータなどであって、前記巻きバネ１２４を上方に引き上げることによりアーム１２１を上方に回動させ、テンションプーリ１２２をＶベルト１０７に当接させることが可能である。
【００３７】
このように構成することにより、テンションプーリ１２２をＶベルト１０７に当接させたときは、前記プーリ１０３およびプーリ１０６とＶベルト１０７との間でスリップせず、エンジン１０１からの駆動力は排出コンベア１６より下流側の駆動力伝達経路に伝達される。一方、テンションプーリ１２２をＶベルト１０７から離間させると、前記プーリ１０３およびプーリ１０６とＶベルト１０７との間は十分な摩擦力が発生せず、駆動力は伝達されない。すなわち、テンションプーリ１２２は単にＶベルト１０７の張力を略一定に保持するためのものではなく、排出コンベア１６より下流側の駆動力伝達経路へエンジン１０１の駆動力を伝達・遮断するベルトテンション式のクラッチ機構である前記穀粒排出クラッチ１８４を兼ねる。
また、テンションプーリ１２２をＶベルト１０７から離間させ、Ｖベルト１０７を外せば、グレンタンク１３を側方へ回動させることが容易に可能である。
【００３８】
上述の如く、縦置きされたエンジン１０１の出力軸１０１ａと、駆動ケース１０４の入力軸１０５の長手方向はいずれも機体前後方向を向いており、互いに略平行であって、一組のプーリであるプーリ１０３・１０６と、Ｖベルト１０７とにより駆動力が伝達される。よって、駆動構成が簡単となり、小さく構成し、軽量で小スペースに配置することができ、動力損失も小さくすることができる。
また、グレンタンク１３の底部前壁面１３ａに配設され、エンジン１０１の回転数を減速して排出コンベア１６に伝達する駆動ケース１０４は、複数の互いに噛合する平歯車１０８ａ・１０８ｂを収納する構成であり、該駆動ケース１０４を小さくすることが可能である。すなわち、エンジン１０１から駆動ケース入力軸１０５までの駆動力伝達経路１００の機体前後方向の長さ（図８における長さＬ）を短くすることが可能である。
さらに、メンテナンス時にはグレンタンク１３は縦オーガ１５ａを中心に側方へ回動させるが、排出コンベア１６とエンジン１０１との間の動力伝達経路の切り離しはテンションプーリ１２２をＶベルト１０７から離間させ、Ｖベルト１０７を外すだけでよいので、作業性に優れる。
【００３９】
続いて、グレンタンク１３底部の振動機構について図１１から図１６を用いて説明する。なお、図１５は便宜上排出コンベア１６、および後述するコンベアカバー８８を省略している。
図１２および図１３に示すように、駆動ケース１０４の内部には、前述した平歯車１０８ａ・１０８ｂの他に、従動板７４および該従動板７４の回動中心軸である駆動支軸７５などが設けられている。従動板７４は、その一端が前記駆動支軸７５に枢着されるとともに、他端側には楕円形状のカム孔７４ａが穿設される。一方、前記排出コンベア１６の回転軸であるコンベア駆動軸５６の胴体部には平歯車１０８ｂと円盤形状の偏心カム７３とが互いの盤面が略平行に外嵌固定される。このとき、該偏心カム７３の盤面の中心軸とコンベア駆動軸５６の回転軸とは一致しない（すなわち、コンベア駆動軸５６の回転軸に対して偏心カム７３が偏心する）ように配置されると共に、偏心カム７３は前記従動板７４に穿設されたカム孔７４ａに内挿される。
【００４０】
一方、図１４および図１５に示すように、駆動パイプ８７はグレンタンク１３の前後方向に横架され、その前端は前記駆動支軸７５に嵌設されるとともに、後端はグレンタンク１３の底部後壁面１３ｂに固設された支持ボックス９６に回転可能に軸支された枢支軸９６ａに嵌設される。該駆動パイプ８７の前端および後端にはそれぞれ揺動アーム７６ａ・７６ｂが垂設される。該揺動アーム７６ａ・７６ｂの下端は図１４に示す如く側面視で互いに内向きに折り曲げられＬ字形状を有し、該折り曲げ部位間に連結プレート７９が架設されるとともに、該連結プレート７９下面には長手方向に補強用のパイプ７８が固設される。
【００４１】
連結プレート７９には蝶番８０・８０・８０を介して可動板８２が連結される。可動板８２は流穀板８２ａ・８２ｂ、支持フレーム８２ｃ・８２ｃ・８２ｃ、仕切板８２ｄなどで構成される。支持フレーム８２ｃは蝶番８０に連結され、その上面に流穀板８２ａ・８２ｂを固設することにより、前後に長い略長方形の可動板８２を形成する。流穀板８２ａ・８２ｂの境界部分には、ちょうど可動板８２上面をグレンタンク１３の前後方向に二分割する形で仕切板８２ｄが立設され、該可動板８２上を流下する穀物の流れを前後に振り分けて、穀物が効率よく排出コンベア１６に流れ込むように構成される。
【００４２】
そして、可動板８２はグレンタンク１３の正面視略谷型の底部を形成する底面１３ｃ・１３ｄ・１３ｅのうち、傾斜角度が小さく、面積が最も大きい底面１３ｅ上に載置される。このとき底面１３ｅには、穀粒の荷重に対して十分な強度を有し、かつ可動板８２が当接・摺動する際に摩擦抵抗の小さい樹脂板などの潤滑板８３・８３・・・がボルト固定等の手段で固設されている。また蝶番８０が取り付けられている端部以外の可動板８２の上面端部と当接するように押さえ板８４がグレンタンク１３の壁面に取り付けられているので、可動板８２が底面１３ｅの傾斜方向に揺動する際に底面１３ｅから浮き上がり、可動板８２と底面１３ｅとの隙間に穀粒が大量に侵入して、可動板８２の揺動を阻害したり、穀粒が損傷したりすることがない。
また、図１２および図１３に示すように、排出コンベア１６の略上方には、正面視傘型のコンベアカバー８５が配置され、その長手方向の両端をグレンタンク１３の底部前壁面１３ａおよび底部前壁面１３ｂに固定される。グレンタンク１３が排出コンベア１６を作動させて穀粒を排出するときは、該グレンタンク１３内を流下する穀粒の流れがコンベアカバー８５により正面視で左右に分断され、排出コンベア１６に穀粒の荷重が真上からかからないので、排出コンベア１６の負荷および穀粒の損傷を軽減することが可能である。
【００４３】
以上の如く構成することにより、駆動ケース１０４に駆動力が伝達されると、コンベア駆動軸５６が回転して排出コンベア１６が回転駆動するとともに、偏心カム７３も回転する。このとき、偏心カム７３の端面と、従動板７４に穿設された楕円形状のカム孔７４ａの端面とが当接し、従動板７４は駆動ケース１０４に軸支された駆動支軸７５を中心として左右に揺動する。
そして、駆動支軸７５に嵌設された駆動パイプ８７の前後両端より略下方に垂設された揺動アーム７６ａ・７６ｂおよび連結プレート７９もまた駆動支軸７５を中心として左右に揺動し、蝶番８０・８０・８０を介して連結プレート７９に連結された可動板８２は、排出コンベア１６に向かって緩い傾斜を持つ底面１３ｅに沿って、傾斜方向に揺動する。
従って、穀物は可動板８２の揺動によってグレンタンク１３下方へ流下し、排出コンベア１６に流れ込むので、グレンタンク１３の底面の傾斜を緩くして容積を確保し、グレンタンク１３の全高を抑えることが可能である。
【００４４】
また、粉体や粒体を容器に充填し、容器の下部に孔を設けて該充填物の自重により容器外部に粉体や粒体などの充填物を排出する場合、これら充填物が流下する速度は平面視中央部が大きいが、これを本発明のコンバインにおけるグレンタンク１３に当てはめてみると、図１６に示す斜線部が流下速度の大きい部位に当たる。このような場所に穀粒の流下方向とは逆向きにも揺動する揺動アームを配設することは、揺動に係る負荷の観点から見ても、穀粒表面の損傷や脱ぷの観点から見ても好ましいことではない。
本発明の揺動アーム７６ａ・７６ｂはグレンタンク１３の前後壁面を成す底部前壁面１３ａおよび底部後壁面１３ｂ近傍に回動可能に枢支されており、これらグレンタンク１３の前後壁面に沿って揺動し、該揺動アーム７６ａ・７６ｂは排出コンベア１６が位置する排出通路の外側に配設されている。すなわち、揺動アーム７６ａ・７６ｂはグレンタンク１３内において穀物の流下速度の小さい場所に配置されているので、揺動に係る負荷を軽減可能であるとともに、排出通路から外れた位置で揺動するため、穀粒表面の損傷や脱ぷを軽減可能である。
【００４５】
続いて、グレンタンクに設けられたブリーザについて図１０、図１７および図１８を用いて説明する。
グレンタンク内に穀粒を充填する際には、元々グレンタンク内を満たしていた空気に加えて選別済みの穀粒が搬送投入されるので、グレンタンク内の空気圧が増加し、グレンタンク内の空気が揚穀コンベアに逆流してしまい、穀物も共に逆流し、穀物の搬送効率を低下させてしまう。そこで、グレンタンクにはブリーザ（空気孔）を設けていたが、ブリーザをグレンタンク側面に設けると、充填された穀物によりブリーザが閉塞されてしまう。また、単にブリーザをグレンタンク天井面に設けても、飛散した籾によりブリーザは閉塞される場合がある。そのため、グレンタンクの全高を貯溜する穀物量から求められる高さよりも余計に高くしなければならなかった。
本実施例では、グレンタンク１３内に穀粒を充填する揚穀コンベア３８の排出口３８ａからグレンタンク１３内部に投げ出される穀粒は、図１０および図１８の斜線部で示す穀粒放出領域（最大放出範囲軌跡）内を通過してグレンタンク１３の底部に貯溜されるが、平面視および側面視でも該放出領域に重ならない位置にブリーザ孔１３０が設けられるのである。即ち、本実施例ではグレンタンク１３の天井の後部であって、後下がりに傾斜した天井面における、後部に配置した揚穀コンベア３８の排出口３８ａの右（または左）斜め前側方に配置して、排出口３８ａより上方に飛び出した穀粒がブリーザ孔１３０に入ることがなく、また、斜めに飛び出した穀粒もブリーザ孔１３０に入らない位置としている。また、排出される空気に混じる埃等が運転席側に回り込むことがない位置としている。
【００４６】
図１７に示す如く、グレンタンク１３への穀物の流入によりグレンタンク１３内から排出される空気は、ブリーザ孔１３０から薄い箱形状のブリーザカバー１３１内に流入し、ブリーザカバー１３１の左右側面前部に穿設された排出孔１３１ａ・１３１ｂから機体外部へ排出される。
【００４７】
すなわち、ブリーザ孔１３０は、グレンタンク１３に充填される穀粒によって閉塞を起こさないこと、雨水やその他の異物等が該ブリーザ孔１３０より侵入しないことを考慮した上で、グレンタンク１３の全高を低く抑えられるように配設されることが望ましいが、上述の如く構成することにより、グレンタンク１３内に投げ出された穀粒がブリーザ孔１３０に直接侵入し、閉塞を起こすことがない。
また、ブリーザカバー１３１を設け、該ブリーザカバー１３１側面に排出孔１３１ａ・１３１ｂを設けたので、グレンタンク１３の天井面にブリーザ孔１３０を穿設しているにもかかわらず、雨水やその他の異物がグレンタンク１３に侵入することがない。
さらに、ブリーザカバー１３１を薄い箱形状に形成したので、グレンタンク１３の全高が高くなるのを抑えることが可能である。
【００４８】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏する。
【００４９】
請求項１の如く、エンジン（１０１）の駆動力の一部がグレンタンク（１３）内方下部に設けられた排出コンベア（１６）の駆動力として用いられるコンバインであって、前記グレンタンク（１３）の傾斜した底面上に可動板（８２）を配置し、該可動板（８２）を、揺動アーム（７６ａ・７６ｂ）に連結して揺動し、該揺動アーム（７６ａ・７６ｂ）は、前記排出コンベア（１６）の駆動ケース（１０４）より突出して回動する駆動支軸（７５）により揺動され、更に、前記揺動アーム（７６ａ・７６ｂ）を、前記グレンタンク（１３）内の、回転する排出コンベア（１６）が構成する籾排出通路の回転径の外側の位置に配置したことにより、揺動アームはグレンタンク内において穀物の流下速度の小さい場所に配置され、揺動に係る負荷を軽減可能であり、穀粒表面の損傷や脱ぷを軽減可能であるとともに、グレンタンク底面の傾斜を緩くして容積を確保し、グレンタンクの全高を抑えることが可能である。
【００５０】
請求項２の如く、エンジン（１０１）の駆動力の一部がグレンタンク（１３）内方下部に設けられた排出コンベア（１６）の駆動力として用いられるコンバインであって、前記エンジン（１０１）の出力軸（１８２）から排出コンベア（１６）の駆動ケース（１０４）の入力軸（１０５）まで駆動力を伝達して排出コンベア（１６）に伝達すべく構成し、前記グレンタンク（１３）の傾斜した底面上に可動板（８２）を配置し、該可動板（８２）を、揺動アーム（７６ａ・７６ｂ）に連結して揺動し、該揺動アーム（７６ａ・７６ｂ）は、前記排出コンベア（１６）の駆動ケース（１０４）より突出して回動する駆動支軸（７５）により揺動され、更に、前記揺動アーム（７６ａ・７６ｂ）を、前記グレンタンク（１３）内の、前後壁面を成す底部前壁面（１３ａ）および底部後壁面（１３ｂ）近傍で、回転する排出コンベア（１６）が構成する籾排出通路の回転径の外側の位置に配置したことにより、エンジンから排出コンベアまでの駆動力伝達経路の長さを短くすることができ、グレンタンクをコンパクトにすることが可能である。
また、動アームはグレンタンク内において穀物の流下速度の小さい場所に配置され、揺動に係る負荷を軽減可能であり、穀粒表面の損傷や脱ぷを軽減可能であるとともに、グレンタンク底面の傾斜を緩くして容積を確保し、グレンタンクの全高を抑えることが可能である。
【００５１】
請求項３の如く、エンジン（１０１）の駆動力の一部がグレンタンク（１３）内方下部に設けられた排出コンベア（１６）の駆動力として用いられるコンバインであって、前記エンジン（１０１）の出力軸（１８２）から排出コンベア（１６）の駆動ケース（１０４）の入力軸（１０５）まで駆動力を伝達し、該入力軸（１０５）から、前記駆動ケース（１０４）内に配置した複数の平歯車（１０８ａ・１０８ｂ）を介して減速して、前記排出コンベア（１６）に伝達すべく構成し、前記グレンタンク（１３）の傾斜した底面上に可動板（８２）を配置し、該可動板（８２）を、揺動アーム（７６ａ・７６ｂ）に連結して揺動し、該揺動アーム（７６ａ・７６ｂ）は、前記排出コンベア（１６）の駆動ケース（１０４）より突出して回動する駆動支軸（７５）により揺動され、更に、前記揺動アーム（７６ａ・７６ｂ）を、前記グレンタンク（１３）内の、前後壁面を成す底部前壁面（１３ａ）および底部後壁面（１３ｂ）近傍で、回転する排出コンベア（１６）が構成する籾排出通路の回転径の外側の位置に配置したことにより、エンジンから排出コンベアまでの駆動力伝達経路の長さを短くすることができ、グレンタンクをコンパクトにすることが可能である。
また、エンジンからの駆動力を、駆動ケースの入力軸から駆動ケース内に配置した複数の平歯車を介して減速して排出コンベアに伝達する構成としたので、駆動ケースを薄くし、エンジンから駆動ケース入力軸までの駆動力伝達経路の機体前後方向の長さを短くし、グレンタンクをコンパクトにすることが可能である。
さらに、揺動アームはグレンタンク内において穀物の流下速度の小さい場所に配置され、揺動に係る負荷を軽減可能であり、穀粒表面の損傷や脱ぷを軽減可能であるとともに、グレンタンク底面の傾斜を緩くして容積を確保し、グレンタンクの全高を抑えることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る脱穀部を備えたコンバインの全体左側面図。
【図２】同じく全体平面図。
【図３】同じく全体右側面図。
【図４】同じく正面図。
【図５】動力伝達経路を示す模式図。
【図６】エンジンの配置を示す平面図。
【図７】エンジンから排出オーガまでの動力伝達経路を示す模式図。
【図８】グレンタンク前部の平面断面図。
【図９】グレンタンク底部の正面図。
【図１０】グレンタンクの左側面図。
【図１１】グレンタンク底部の斜視図。
【図１２】駆動ケースの断面図。
【図１３】グレンタンク底部の正面図。
【図１４】グレンタンク内部の側面視模式図。
【図１５】グレンタンクの平面断面図。
【図１６】本発明のグレンタンクにおける穀物流下速度の分布を示す図。
【図１７】ブリーザカバーの斜視図。
【図１８】グレンタンクの平面図。
【符号の説明】
１３グレンタンク
１３ａ底部前壁面
１３ｂ底部後壁面
１３ｅ底面
１６排出コンベア
１０１エンジン
１０１ａ出力軸
１０３プーリ
１０６プーリ
１０７Ｖベルト
１０８ａ・１０８ｂ平歯車[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to a combine equipped with a grain tank configured to store grains after sorting and to drive a discharge conveyor using a part of driving force of an engine so that grains can be discharged.
[0002]
[Prior art]
  Conventionally, the grain after sorting is stored, and the screw-type discharge conveyor provided at the inner lower part of the Glen tank is driven by using a part of the driving force of the engine, so that the grain can be forcibly discharged. The configured combine is known.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
  The subject is to design a Glen tank that occupies most of the volume of the combine in a compact manner.
  That is, the grain flows down the Glen tank by the swing of the movable plate and flows into the discharge conveyor. Therefore, it is possible to secure the volume by loosening the slope of the bottom surface of the Glen tank and to suppress the total height of the Glen tank.
[0004]
  Further, the swing arm is arranged at a location where the grain flow speed is small in the Glen tank, and it is possible to reduce the load related to the swing and to reduce damage and deflation of the grain surface.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
  The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.
[0006]
  In claim 1,A part of the driving force of the engine (101) is a combine used as the driving force of the discharge conveyor (16) provided at the inner lower part of the Glen tank (13), and on the inclined bottom surface of the Glen tank (13) A movable plate (82) is disposed on the movable plate (82), and the movable plate (82) is connected to the swing arms (76a, 76b) to swing. The swing arms (76a, 76b) are connected to the discharge conveyor (16). ) Is swung by a driving support shaft (75) that protrudes and rotates from the driving case (104), and the swinging arm (76a, 76b) is rotated in the Glen tank (13). (16) arranged at a position outside the rotation diameter of the soot discharge passageIs.
[0007]
  In claim 2,A part of the driving force of the engine (101) is a combine used as a driving force of the discharge conveyor (16) provided at the inner lower part of the Glen tank (13), and the output shaft (182) of the engine (101) To the input shaft (105) of the drive case (104) of the discharge conveyor (16) to transmit it to the discharge conveyor (16), and is movable on the inclined bottom surface of the Glen tank (13). A plate (82) is disposed, and the movable plate (82) is connected to the swing arms (76a, 76b) and swings. The swing arms (76a, 76b) are connected to the discharge conveyor (16). The rocking arm (76a, 76b) is swung by a driving support shaft (75) that protrudes from the driving case (104) and rotates, and the rocking arm (76a, 76b) is moved in front of the bottom of the Glen tank (13). Wall surface (1 In a) and bottom rear wall (13b) near the discharge conveyor to rotate (16) is disposed outside the position of the rotation diameter of the rice discharge passage constitutingIs.
[0008]
  In claim 3,A part of the driving force of the engine (101) is a combine used as a driving force of the discharge conveyor (16) provided at the inner lower part of the Glen tank (13), and the output shaft (182) of the engine (101) Drive force to the input shaft (105) of the drive case (104) of the discharge conveyor (16), and from the input shaft (105), a plurality of spur gears (108a. 108b) is configured to decelerate and transmit to the discharge conveyor (16), a movable plate (82) is disposed on the inclined bottom surface of the Glen tank (13), and the movable plate (82) is disposed. The swing arm (76a, 76b) is connected to the swing arm (76a, 76b) and swings. The swing arm (76a, 76b) protrudes from the drive case (104) of the discharge conveyor (16) and rotates. 75) The swing arm is further swung, and the swing arm (76a, 76b) is rotated in the vicinity of the bottom front wall surface (13a) and the bottom rear wall surface (13b) forming the front and rear wall surfaces in the Glen tank (13). The conveyor (16) is arranged at a position outside the rotational diameter of the culm discharge passage.Is.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  Next, embodiments of the invention will be described.
[0010]
  1 is an overall left side view of a combine equipped with a threshing portion according to the present invention, FIG. 2 is an overall plan view, FIG. 3 is an overall right side view, FIG. 4 is an identical front view, and FIG. FIG. 6 is a plan view showing the arrangement of the engine, FIG. 7 is a schematic view showing a power transmission path from the engine to the discharge auger, FIG. 8 is a plan sectional view of the front of the Glen tank, and FIG. 9 is the bottom of the Glen tank. 10 is a left side view of the Glen tank, FIG. 11 is a perspective view of the bottom of the Glen tank, FIG. 12 is a sectional view of the drive case, FIG. 13 is a front view of the bottom of the Glen tank, and FIG. FIG. 15 is a plan sectional view of the Glen tank, FIG. 16 is a diagram showing the distribution of grain flow speed in the Glen tank of the present invention, FIG. 17 is a perspective view of a breather cover, and FIG. 18 is a plan view of the Glen tank. It is.
[0011]
  First, the overall structure of the combine according to the present invention will be described with reference to FIGS.
  Airframe frames 2L and 2R are placed on the crawler type traveling device 1, and at the front ends of the airframe frames 2L and 2R, a pulling / reaping part 3 is disposed so as to be movable up and down. The pulling / reaping part 3 projects a weed plate 4 at the front end to weed the grain straw, raises the case 5 at the rear part thereof, raises the case 5 and rotates the tine 6 protruding from the case 5 A wrinkle is caused, and the stock is cut by the cutting blade 7 disposed at the rear part of the weed plate 4.
[0012]
  The harvested corn straw is conveyed to the rear by the upper conveying device, the lower conveying device, and the vertical conveying device 8, and the stock is inherited by the feed chain 9 from the upper end of the vertical conveying device 8, and the cereal is stored in the threshing unit 12. The kite is transported. A waste chain 18 is disposed at the rear end of the feed chain 9, and a waste treatment unit 19 including a waste cutter device and a diffusion conveyor is formed below the rear of the waste chain 18. After cutting into pieces, it is released uniformly into the field while spreading.
[0013]
  In addition, a grain tank 13 for storing the refined grains after sorting is disposed on the side of the threshing section 12, and a cab 14 is disposed in the front of the grain tank 13, while A vertical auger 15a of the discharge auger 15 is erected so that the glen tank 13 can be rotated laterally around the vertical auger 15a, thereby facilitating maintenance of a drive system and a hydraulic system disposed inside the machine. Yes.
  A discharge conveyor 16 is disposed in the front-rear direction at the bottom of the Glen tank 13, and power is transmitted from the discharge conveyor 16 to the discharge auger 15, so that the inside of the Glen tank 13 is transferred from the tip of the discharge auger 15 to a track or the like. It is possible to discharge the kernel. Further, a sorting unit 17 is disposed below the threshing unit 12, and sorts the grain from grains and sawdust (hereinafter referred to as “processed product”) flowing down from the threshing unit 12. I am trying to carry it.
[0014]
  Next, an outline of a power transmission configuration from the engine 101 to each processing system will be described with reference to FIGS.
  The engine 101 is provided with a crankshaft 151 for changing the reciprocating motion of a piston (not shown) into a rotational motion in the longitudinal direction of the machine body. The front end of the crankshaft 151 is used as an output shaft 182 and the output shaft 182 has a drive shaft with a universal joint. The rear end of 163 is fixed. An input shaft 178 is connected to the front end of the drive shaft 163 with a universal joint, and the input shaft 178 protrudes from an input case 179 provided on the transmission case 136.
[0015]
  An HST case 218 that houses a hydrostatic continuously variable transmission (hereinafter referred to as “HST”) is provided on the left side surface of the input case 179. Within the HST case 218, a turn HST 138, in order from the front, A rectilinear HST 137 is provided. From the rectilinear HST 137, a rectilinear drive shaft 181 connected to a rectilinear motor shaft 214, which is an output shaft of the rectilinear HST 137, projects from the left side and is transmitted to the input shaft 178. The generated rotational force is transmitted to the mission case 136 after being controlled in the forward and reverse rotational directions and the rotational speed increase / decrease in the straight traveling HST 137, while being also output from the straight drive shaft 181.
[0016]
  A counter case 64 capable of distributing an appropriate speed to each processing system is disposed on the left side of the engine 101. From the counter case 64, input shafts 175, 176 and output shafts 191, 192, 193,. 194 is projected.
[0017]
  Of these, a vehicle speed tuning input shaft 175 is fixedly provided with a vehicle speed tuning input pulley 66, and the vehicle speed tuning input pulley 66 is connected to a straight drive pulley 180 on the straight drive shaft 181 via a belt 61. Thus, the traveling rotation from the straight traveling HST 137 can be transmitted into the counter case 64.
[0018]
  A direct input pulley 67 is fixed to the direct input shaft 176, and a pulley 102 on an engine output shaft 101 a formed at the rear end of the crankshaft 151 is connected to the direct input pulley 67 via a belt 173. In addition, a threshing clutch 52 is provided on the belt 173. A pulley 103 is also fixed on the engine output shaft 101a, and the pulley 103 is connected to and linked to a conveyor shaft of a discharge conveyor 16 that is mounted below the Glen tank 13 via a V-belt 107, and The V-belt 107 is provided with a grain discharge clutch 184 so that the grain discharge operation can be performed by turning the grain discharge clutch 184 on and off.
[0019]
  The threshing output shaft 191 is connected to the barrel shaft 21a via the output pulley 95 → the belt 203 → the pulley 206 → the transmission gears 207, 208, and 209, and the tension that is in contact with the belt 203 among them. Power from the threshing output shaft 191 to the barrel 21 can be connected and disconnected by a pulley (not shown).
[0020]
  An output pulley 196 is fixed to the reaping output shaft 192, and the output pulley 196 is connected and interlocked to the reaping input shaft 72 via an intermediate transmission mechanism 77 provided on the rotation fulcrum 170. The motive power can be input from the reaping input shaft 72 to the reaping / reaping portion 3.
[0021]
  An output pulley 197 is fixed to the sorting output shaft 193, and pulleys 200 and 211 are connected to the output pulley 197 via a belt 198, and the pulley 200 is connected to a sorting device (not shown). The pulley 211 is fixed on the conveyor shaft 201a of the first conveyor 201 that sends the grains selected by the sorting device (not shown) to the Glen tank 13 and is fixed on the Karatsu shaft 99a of the Kara 99 that sends the wind for sorting. Thus, power can be output from the sorting output shaft 193 to each part of the sorting device (not shown). The feed chain output shaft 194 is connected to the feed chain 9 so as to be interlocked.
  In this way, power from the engine 101 is transmitted to each processing system.
[0022]
  Next, the arrangement configuration of the engine 101 will be described with reference to FIG.
  In front of the left and right body frames 2L and 2R, horizontal frames 42 and 43 are horizontally mounted on the front and rear, and the left and right vertical frames 44 and 45 are parallel to the body frames 2L and 2R. Are bridged at approximately equal intervals. On the vertical frames 44 and 45, vibration isolating members 187, 188, 189, and 190 containing an elastic body such as rubber are fixed, and on the vibration isolating members 187, 188, 189, and 190, an engine is mounted. 101 is mounted and fixed.
[0023]
  The engine 101 is not horizontally placed so that the direction (longitudinal) of the crankshaft 151 is substantially the same as the left and right direction of the aircraft, but is arranged so that it is substantially the same as the longitudinal direction of the aircraft (hereinafter referred to as “longitudinal placement”). The short direction of the engine 101 is directed to the left and right direction of the body. Therefore, the engine installation width, which is the distance from the side surface of the machine body to the cutting shaft 191 etc. at the center position of the machine body width, can be shortened compared to the conventional one, and the combine can be made compact and lightweight.
[0024]
  Furthermore, when the engine 101 is installed vertically, the output shaft 101a from the engine 101 is substantially parallel to the conveyor shaft of the discharge conveyor 16 of the Glen tank 13 and the front surface of the Glen tank 13 (bottom front wall surface 13a described later). Since it can be arranged in the vicinity, power transmission from the engine 101 to the discharge conveyor 16 can be performed by a driving force transmission path 100 which is a simple transmission mechanism described later.
[0025]
  The engine output shaft 101a protrudes behind the engine 101, and the pulleys 102 and 103 are disposed on the engine output shaft 101a in addition to the flywheel 159 that absorbs fluctuations in generated torque and smoothes the rotation. Is fixed. Of these pulleys, the pulley 103 is connected and interlocked to the discharge conveyor 16 below the Glen tank 13 via a V belt 107 extending rightward, and the V belt 107 always causes a right lateral pulling load (an arrow in FIG. 6). On the other hand, the pulley 102 is coupled and interlocked via a belt 173 to a direct input pulley 67 projecting behind the counter case 64 on the left side of the engine 101, and the belt 173. Therefore, a left lateral pulling load (indicated by an arrow B in FIG. 6) is always applied.
[0026]
  On the other hand, the output shaft 182 protrudes in front of the engine 101, and the output shaft 182 is connected to an input shaft 178 protruding from the input case 179 above the mission case 136 via a drive shaft 163 with a universal joint. Unlike the engine output shaft 101a, it does not receive a lateral pulling load. The elastic constants of the vibration isolation members 187 and 188 arranged on the output shaft 182 side are set to be smaller than the elastic constants of the vibration isolation members 189 and 190 arranged on the engine output shaft 101a side. Yes.
[0027]
  In such a configuration, on the flywheel 159 side, since the elastic constants of the vibration isolation members 189 and 190 are high, it can sufficiently counter the reaction force due to the lateral pulling loads A and B shown in FIG. On the drive shaft 163 side that does not receive a load, the anti-vibration members 187 and 188 have a low elastic constant, so that the anti-vibration effect can be further enhanced.
[0028]
  That is, a drive shaft 163 is connected to an output shaft 182 that constitutes one end of a crankshaft 151 of the engine 101, and a flywheel 159 and a belt drive unit are provided on the engine output shaft 101a on the other end side, and the engine 101 is elastic In the combine fixed to the chassis via the vibration isolating members 187, 188, 189 and 190, the elastic constants of the anti-vibration members 189 and 190 on the other end side are higher than those of the vibration isolating members 187 and 188 on the one end side Therefore, it is possible to accurately cope with an external load applied to the output shaft of the engine, greatly reduce the vibration and noise of the engine, and improve the durability of the engine output portion.
[0029]
  Further, on the engine output shaft 101a to which the flywheel 159 is attached, the pulley 103 connected to the discharge conveyor 16 below the Glen tank 13 and the pulley 102 connected to the handling cylinder 21 of the threshing part via the counter case 64 are fixed. However, since the distance from the engine 101 to the pulleys 102 and 103 is short, the torque applied to the engine output shaft 101a can be small.
[0030]
  That is, since power is output from the other end side to the high torque processing system having a high peak torque such as the threshing unit or the Glen tank 13, the projecting length from the engine 101 is short, and the burden on the output unit is small. Thus, the durability is greatly improved.
[0031]
  Next, the driving force transmission path from the engine to the grain tank and the discharge auger will be described in detail with reference to FIGS.
  The front end side of the engine output shaft 101 a is connected to the transmission case 136 of the crawler traveling device 1 and transmits driving force to the crawler traveling device 1. On the other hand, on the rear end side of the engine output shaft 101a, pulleys 102, 102, and 102 for transmitting the driving force to the threshing portion 12 and the sorting portion 17, and the driving force to the Glen tank 13 and the discharge auger 15 are transmitted. The pulley 103 is fitted.
[0032]
  The bottom front wall surface 13a of the Glen tank 13 is positioned substantially behind the engine 101, and a drive case 104 is disposed on the bottom front wall surface 13a. The drive case input shaft 105 protrudes forward of the machine body, and a pulley 106 is fitted to the front end of the drive case input shaft 105. A V-belt 107 is wound around a pulley 103 fitted to the rear end of the engine output shaft 101a and a pulley 106 fitted to the front end of the drive case input shaft 105, and a part of the driving force of the engine 101 is driven to the drive case. 104 is transmitted to the input shaft 105. Spur gears 108a and 108b meshing with each other are housed in the drive case 104. The spur gear 108a is externally fixed to the rear end of the input shaft 105 supported by the drive case 104, and the spur gear 108b is It is externally fitted and fixed to a conveyor drive shaft 56 that is a rotating shaft fitted to the front end of the discharge conveyor 16. Further, since the number of teeth of the spur gear 108b is larger than the number of teeth of the spur gear 108a, the rotational speed of the screw-type discharge conveyor 16 becomes smaller than the rotational speed of the engine 101, and when the grain is discharged. A large rotational torque can be generated.
  In this embodiment, the two spur gears 108a and 108b are used as the speed reduction mechanism in the drive case 104, but three or more spur gears may be used, and the number of spur gears is not limited.
[0033]
  A bevel gear 109 is fitted at the rear end of the discharge conveyor 16 and meshes with a bevel gear 111 fitted at the lower end of the screw-type vertical feed conveyor 110 in the vertical auger 15a. On the other hand, a bevel gear 112 is fitted on the upper end of the vertical conveyor 110, a bevel gear 113 meshing with the bevel gear 112, an intermediate case 114 in which a chain and a sprocket are installed, and then a screw in the discharge auger 15 via the bevel gears 115 and 116. The transverse feed conveyor 117 of the type is driven to rotate.
[0034]
  With this configuration, the grain stored in the Glen tank 13 is conveyed rearward by the discharge conveyor 16, and can be forcibly discharged from the tip of the discharge auger 15 via the vertical auger 15a located behind the Glen tank 13. is there.
[0035]
  As shown in FIGS. 8, 9, and 10, a pipe 118 that is bent along the shape of the left side surface of the Glen tank 13 from the front part of the lower surface of the Glen tank 13 to the left side surface and extends upward is fixedly provided. The Locking brackets 119 and 119 are fixed to the upper end of the pipe 118 and engaged with a locking member (not shown) on the main body side of the combine to fix the Glen tank 13. On the other hand, when the Glen tank 13 is rotated laterally around the vertical auger 15a such as during maintenance, the engagement between the locking brackets 119 and 119 and the locking member on the machine body side is made via a wire or the like. Is configured to be releasable.
[0036]
  A stay 120 is fixed in the middle of the pipe 118, and one end of an arm 121 is pivotally supported at the tip of the stay 120. A tension pulley 122 is rotatably supported at the other end of the arm 121. A latch pin 123 is provided in the middle of the arm 121 and is connected to the actuator 125 via a winding spring 124 for preventing overload. The actuator 125 is an air cylinder, a hydraulic cylinder, an electric motor, or the like. The actuator 125 can rotate the arm 121 upward by pulling the winding spring 124 upward to bring the tension pulley 122 into contact with the V-belt 107. Is possible.
[0037]
  With this configuration, when the tension pulley 122 is brought into contact with the V-belt 107, the pulley 103 and the pulley 106 do not slip between the V-belt 107 and the driving force from the engine 101 is discharged from the discharge conveyor. 16 is transmitted to the driving force transmission path on the downstream side of 16. On the other hand, when the tension pulley 122 is separated from the V belt 107, a sufficient frictional force is not generated between the pulley 103 and the pulley 106 and the V belt 107, and the driving force is not transmitted. That is, the tension pulley 122 is not merely for maintaining the tension of the V-belt 107 substantially constant, but is a belt tension type that transmits / blocks the driving force of the engine 101 to the driving force transmission path downstream of the discharge conveyor 16. It also serves as the grain discharge clutch 184 which is a clutch mechanism.
  Further, if the tension pulley 122 is separated from the V-belt 107 and the V-belt 107 is removed, the Glen tank 13 can be easily rotated sideways.
[0038]
  As described above, the longitudinal direction of the output shaft 101a of the engine 101 placed vertically and the input shaft 105 of the drive case 104 are both oriented in the longitudinal direction of the machine body and are substantially parallel to each other, and are a set of pulleys. Driving force is transmitted by the pulleys 103 and 106 and the V belt 107. Therefore, the drive configuration becomes simple, the size can be reduced, the light weight can be arranged in a small space, and the power loss can be reduced.
  Also, the drive case 104 disposed on the bottom front wall surface 13a of the Glen tank 13 and decelerating the rotation speed of the engine 101 and transmitting it to the discharge conveyor 16 is configured to house a plurality of meshing spur gears 108a and 108b. Yes, the drive case 104 can be made small. That is, it is possible to shorten the length in the longitudinal direction of the driving force transmission path 100 from the engine 101 to the driving case input shaft 105 (length L in FIG. 8).
  Further, during maintenance, the Glen tank 13 is rotated to the side around the vertical auger 15a. However, the separation of the power transmission path between the discharge conveyor 16 and the engine 101 is performed by separating the tension pulley 122 from the V belt 107, and V Since it is only necessary to remove the belt 107, workability is excellent.
[0039]
  Next, the vibration mechanism at the bottom of the Glen tank 13 will be described with reference to FIGS. In FIG. 15, for convenience, the discharge conveyor 16 and a conveyor cover 88 described later are omitted.
  As shown in FIGS. 12 and 13, in the drive case 104, in addition to the above-described spur gears 108a and 108b, there are a driven plate 74 and a driving support shaft 75 that is a rotation center axis of the driven plate 74. Is provided. One end of the follower plate 74 is pivotally attached to the drive support shaft 75, and an elliptical cam hole 74a is formed on the other end side. On the other hand, a spur gear 108b and a disc-shaped eccentric cam 73 are externally fitted and fixed substantially parallel to each other on the body portion of the conveyor drive shaft 56, which is the rotation shaft of the discharge conveyor 16. At this time, the center axis of the disk surface of the eccentric cam 73 and the rotation axis of the conveyor drive shaft 56 are not aligned (that is, the eccentric cam 73 is eccentric with respect to the rotation axis of the conveyor drive shaft 56). The eccentric cam 73 is inserted into a cam hole 74 a formed in the driven plate 74.
[0040]
  On the other hand, as shown in FIGS. 14 and 15, the drive pipe 87 is installed horizontally in the front-rear direction of the Glen tank 13, its front end is fitted on the drive support shaft 75, and its rear end is the bottom of the Glen tank 13. It is fitted on a pivot shaft 96a that is rotatably supported by a support box 96 fixed to the rear wall surface 13b. Oscillating arms 76a and 76b are suspended from the front end and the rear end of the drive pipe 87, respectively. As shown in FIG. 14, the lower ends of the swing arms 76a and 76b are bent inward in a side view and have an L shape. A connecting plate 79 is installed between the bent portions, and the bottom surface of the connecting plate 79 A reinforcing pipe 78 is fixed in the longitudinal direction.
[0041]
  A movable plate 82 is connected to the connecting plate 79 via hinges 80, 80, 80. The movable plate 82 is constituted by a cereal plate 82a / 82b, a support frame 82c / 82c / 82c, a partition plate 82d, and the like. The support frame 82c is connected to a hinge 80, and a fixed grain plate 82a, 82b is fixed on the upper surface of the support frame 82c to form a substantially rectangular movable plate 82 that is long in the front and rear direction. A partition plate 82d is erected at the boundary portion between the drifting plates 82a and 82b in such a manner that the upper surface of the movable plate 82 is divided into two in the front-rear direction of the Glen tank 13, and the flow of grains flowing down on the movable plate 82 is reduced. The cereals are arranged so as to flow into the discharge conveyor 16 efficiently by sorting back and forth.
[0042]
  The movable plate 82 is placed on the bottom surface 13e having the smallest inclination angle and the largest area among the bottom surfaces 13c, 13d, and 13e forming the bottom portion of the valley tank 13 when viewed from the front. At this time, the bottom surface 13e has sufficient strength against the grain load, and the lubricating plates 83, 83,... Such as a resin plate having a small frictional resistance when the movable plate 82 contacts and slides. Is fixed by means such as bolt fixing. Further, since the holding plate 84 is attached to the wall surface of the Glen tank 13 so as to contact the upper surface end of the movable plate 82 other than the end to which the hinge 80 is attached, the movable plate 82 is inclined in the direction of inclination of the bottom surface 13e. When swinging, it floats up from the bottom surface 13e, and a large amount of grain does not enter the gap between the movable plate 82 and the bottom surface 13e, thereby preventing the movable plate 82 from swinging or damaging the grain. .
  As shown in FIGS. 12 and 13, a front-view umbrella-type conveyor cover 85 is disposed substantially above the discharge conveyor 16, and both ends in the longitudinal direction of the bottom front wall surface 13 a of the glen tank 13 and the bottom front It is fixed to the wall surface 13b. When the grain tank 13 operates the discharge conveyor 16 to discharge the grain, the flow of the grain flowing down in the grain tank 13 is divided into left and right by the conveyor cover 85 in the front view, and the grain is transferred to the discharge conveyor 16. Therefore, it is possible to reduce the load on the discharge conveyor 16 and the grain damage.
[0043]
  With the configuration described above, when a driving force is transmitted to the driving case 104, the conveyor driving shaft 56 rotates to drive the discharge conveyor 16, and the eccentric cam 73 also rotates. At this time, the end surface of the eccentric cam 73 and the end surface of the elliptical cam hole 74a formed in the driven plate 74 come into contact with each other, and the driven plate 74 is centered on the drive support shaft 75 supported by the drive case 104. Swings left and right.
  The swing arms 76a and 76b and the connecting plate 79 suspended substantially below the front and rear ends of the drive pipe 87 fitted to the drive support shaft 75 also swing left and right around the drive support shaft 75. The movable plate 82 connected to the connecting plate 79 via the hinges 80, 80, 80 swings in the inclination direction along the bottom surface 13 e having a gentle inclination toward the discharge conveyor 16.
  Accordingly, the grain flows down to the lower side of the Glen tank 13 by the swing of the movable plate 82 and flows into the discharge conveyor 16. Therefore, the inclination of the bottom surface of the Glen tank 13 is relaxed to secure the volume, and the overall height of the Glen tank 13 is suppressed. Is possible.
[0044]
  In addition, when powder or granules are filled into a container and a hole is provided in the lower part of the container and the filler such as powder or granules is discharged outside the container due to the weight of the filler, the filler flows down. Although the speed is large in the central portion in plan view, when this is applied to the Glen tank 13 in the combine of the present invention, the shaded portion shown in FIG. Arrangement of a swinging arm that swings in the opposite direction to the grain flow direction in such a place can prevent damage and deflation of the grain surface from the viewpoint of the load related to swinging. From a viewpoint, it is not preferable.
  The swing arms 76a and 76b of the present invention are pivotally supported in the vicinity of the bottom front wall surface 13a and the bottom rear wall surface 13b forming the front and rear wall surfaces of the Glen tank 13, and swing along the front and rear wall surfaces of the Glen tank 13. The swinging arms 76a and 76b are disposed outside the discharge passage where the discharge conveyor 16 is located. That is, since the swing arms 76a and 76b are arranged in the grain tank 13 at a place where the grain flow speed is low, the swinging load can be reduced, and the swing arms 76a and 76b swing at a position away from the discharge passage. Therefore, it is possible to reduce damage and deflation of the grain surface.
[0045]
  Subsequently, the breather provided in the Glen tank will be described with reference to FIGS. 10, 17 and 18.
  When filling the grain into the grain tank, the sorted grain is transported and charged in addition to the air that originally filled the grain tank, increasing the air pressure in the grain tank, The air flows back to the cereal conveyor, and the cereals flow back together, reducing the cereal transport efficiency. Therefore, although the breather (air hole) is provided in the grain tank, if the breather is provided on the side surface of the grain tank, the breather is blocked by the filled grain. Even if the breather is simply provided on the ceiling surface of the glen tank, the breather may be blocked by the scattered spear. For this reason, the total height of the Glen tank had to be made higher than the height required from the amount of grain stored.
  In the present embodiment, the grain thrown into the Glen tank 13 from the discharge port 38a of the whipping conveyor 38 that fills the grain into the Glen tank 13 is the grain discharge area (indicated by the hatched portion in FIGS. 10 and 18). The breather hole 130 is provided at a position that does not overlap the discharge region in a plan view and a side view though passing through the maximum discharge range locus) and being stored at the bottom of the Glen tank 13. That is, in this embodiment, it is arranged at the rear of the ceiling of the Glen tank 13 and on the right (or left) diagonal front side of the discharge port 38a of the cereal conveyor 38 disposed at the rear of the ceiling surface inclined downward. Thus, the grain that has jumped upward from the discharge port 38 a does not enter the breather hole 130, and the grain that has jumped obliquely does not enter the breather hole 130. In addition, the position is such that dust or the like mixed in the discharged air does not enter the driver's seat side.
[0046]
  As shown in FIG. 17, the air discharged from the grain tank 13 due to the inflow of grains into the grain tank 13 flows into the thin box-shaped breather cover 131 from the breather hole 130, and the left and right side front portions of the breather cover 131. Are discharged from the discharge holes 131a and 131b drilled in the outside of the machine body.
[0047]
  That is, the breather hole 130 takes into consideration that the grain filled in the grain tank 13 does not cause clogging, and that rainwater and other foreign matters do not enter through the breather hole 130, so that the overall height of the grain tank 13 is increased. Although it is desirable to be arranged so as to be kept low, by configuring as described above, the grains thrown into the Glen tank 13 do not directly enter the breather hole 130 and are not blocked.
  In addition, since the breather cover 131 is provided and the discharge holes 131a and 131b are provided on the side surfaces of the breather cover 131, rainwater and other foreign matters are formed even though the breather hole 130 is formed in the ceiling surface of the glen tank 13. Does not enter the Glen tank 13.
  Furthermore, since the breather cover 131 is formed in a thin box shape, it is possible to suppress an increase in the overall height of the Glen tank 13.
[0048]
【The invention's effect】
  Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
[0049]
  According to a first aspect of the present invention, a part of the driving force of the engine (101) is a combine used as a driving force of the discharge conveyor (16) provided at the inner lower part of the Glen tank (13), and the Glen tank (13 The movable plate (82) is disposed on the inclined bottom surface of the), and the movable plate (82) is rocked by being connected to the rocking arms (76a, 76b). The rocking arms (76a, 76b) The swinging arm (76a, 76b) is swung by the driving support shaft (75) that protrudes and rotates from the driving case (104) of the discharge conveyor (16). Since the rotating discharge conveyor (16) is disposed at a position outside the rotational diameter of the culm discharge passage, the swing arm is positioned in the grain tank at a location where the grain flow speed is low, and the swinging arm Load A possible relief, together with the damage and possible removal Puwo reduce grain surfaces, to ensure volume loosely inclination of grain tank bottom, it is possible to suppress the total height of the grain tank.
[0050]
  According to a second aspect of the present invention, a part of the driving force of the engine (101) is a combine that is used as the driving force of the discharge conveyor (16) provided in the inner lower part of the Glen tank (13), and the engine (101) The driving force is transmitted from the output shaft (182) to the input shaft (105) of the drive case (104) of the discharge conveyor (16) and transmitted to the discharge conveyor (16). The movable plate (82) is arranged on the inclined bottom surface, and the movable plate (82) is connected to the swing arm (76a, 76b) to swing, and the swing arm (76a, 76b). ) Is swung by a drive support shaft (75) that protrudes and rotates from a drive case (104) of the discharge conveyor (16), and the swing arms (76a, 76b) are further moved by the Glen tank (13). ), In the vicinity of the bottom front wall surface (13a) and the bottom rear wall surface (13b) forming the front and rear wall surfaces, at a position outside the rotation diameter of the reed discharge passage formed by the rotating discharge conveyor (16), The length of the driving force transmission path from the engine to the discharge conveyor can be shortened, and the glen tank can be made compact.
  In addition, the moving arm is located in the grain tank at a location where the grain flow rate is low, and the load related to rocking can be reduced, damage to the grain surface and deflation can be reduced, and the bottom of the grain tank can be reduced. It is possible to loosen the slope to secure the volume and to suppress the total height of the Glen tank.
[0051]
  According to a third aspect of the present invention, a part of the driving force of the engine (101) is a combine that is used as the driving force of the discharge conveyor (16) provided in the inner lower part of the Glen tank (13), and the engine (101) Driving force is transmitted from the output shaft (182) to the input shaft (105) of the drive case (104) of the discharge conveyor (16), and a plurality of the drive shafts (105) are arranged in the drive case (104). The spur gears (108a, 108b) are decelerated and transmitted to the discharge conveyor (16), and a movable plate (82) is disposed on the inclined bottom surface of the Glen tank (13). The movable plate (82) is connected to the swing arms (76a, 76b) and swings. The swing arms (76a, 76b) project from the drive case (104) of the discharge conveyor (16) and rotate. Move The rocking arm (76a, 76b) is swung by the moving support shaft (75), and the bottom front wall surface (13a) and the bottom rear wall surface (13b) forming the front and rear wall surfaces in the Glen tank (13). By arranging it in the vicinity of the outer side of the rotation diameter of the soot discharge passage formed by the rotating discharge conveyor (16), the length of the driving force transmission path from the engine to the discharge conveyor can be shortened. It is possible to make the tank compact.
  In addition, the drive force from the engine is decelerated from the input shaft of the drive case via a plurality of spur gears arranged in the drive case and transmitted to the discharge conveyor, so the drive case is made thinner and driven from the engine. The length of the driving force transmission path to the case input shaft in the longitudinal direction of the machine body can be shortened to make the Glen tank compact.
  Furthermore, the swing arm is disposed in the grain tank at a place where the grain flow speed is low, and the load related to the swing can be reduced, damage to the grain surface and deflation can be reduced, and the bottom of the grain tank. It is possible to secure the volume by loosening the inclination of the tank and to suppress the total height of the Glen tank.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall left side view of a combine equipped with a threshing portion according to the present invention.
FIG. 2 is an overall plan view.
FIG. 3 is an overall right side view.
FIG. 4 is also a front view.
FIG. 5 is a schematic diagram showing a power transmission path.
FIG. 6 is a plan view showing the arrangement of engines.
FIG. 7 is a schematic diagram showing a power transmission path from an engine to a discharge auger.
FIG. 8 is a plan sectional view of the front part of the Glen tank.
FIG. 9 is a front view of the bottom of the Glen tank.
FIG. 10 is a left side view of the Glen tank.
FIG. 11 is a perspective view of the bottom of the Glen tank.
FIG. 12 is a sectional view of a drive case.
FIG. 13 is a front view of the bottom of the Glen tank.
FIG. 14 is a schematic side view of the inside of the Glen tank.
FIG. 15 is a plan sectional view of the Glen tank.
FIG. 16 is a graph showing the grain flow velocity distribution in the Glen tank of the present invention.
FIG. 17 is a perspective view of a breather cover.
FIG. 18 is a plan view of the Glen tank.
[Explanation of symbols]
  13 Glentank
  13a Bottom front wall
  13b Bottom rear wall
  13e Bottom
  16 Discharge conveyor
  101 engine
  101a Output shaft
  103 pulley
  106 pulley
  107 V belt
  108a / 108b spur gear

Claims

A part of the driving force of the engine (101) is a combine used as the driving force of the discharge conveyor (16) provided at the inner lower part of the Glen tank (13), and on the inclined bottom surface of the Glen tank (13) A movable plate (82) is disposed on the movable plate (82), and the movable plate (82) is connected to the swing arms (76a, 76b) to swing. The swing arms (76a, 76b) are connected to the discharge conveyor (16). ) Is swung by a driving support shaft (75) that protrudes and rotates from the driving case (104), and the swinging arm (76a, 76b) is rotated in the Glen tank (13). (16) The combine characterized by having arrange | positioned in the position on the outer side of the rotating diameter of the soot discharge channel | path which (16) comprises .

A part of the driving force of the engine (101) is a combine used as a driving force of the discharge conveyor (16) provided at the inner lower part of the Glen tank (13), and the output shaft (182) of the engine (101) To the input shaft (105) of the drive case (104) of the discharge conveyor (16) to transmit it to the discharge conveyor (16), and is movable on the inclined bottom surface of the Glen tank (13). A plate (82) is disposed, and the movable plate (82) is connected to the swing arms (76a, 76b) and swings. The swing arms (76a, 76b) are connected to the discharge conveyor (16). The rocking arm (76a, 76b) is swung by a driving support shaft (75) that protrudes from the driving case (104) and rotates, and the rocking arm (76a, 76b) is moved in front of the bottom of the Glen tank (13). Wall surface (1 In a) and bottom rear wall (13b) near, Combine, wherein a discharge conveyor for rotating (16) is disposed outside the position of the rotation diameter of the rice discharge passage constituting.

A part of the driving force of the engine (101) is a combine used as a driving force of the discharge conveyor (16) provided at the inner lower part of the Glen tank (13), and the output shaft (182) of the engine (101) Drive force to the input shaft (105) of the drive case (104) of the discharge conveyor (16), and from the input shaft (105), a plurality of spur gears (108a. 108b) is configured to decelerate and transmit to the discharge conveyor (16), a movable plate (82) is disposed on the inclined bottom surface of the Glen tank (13), and the movable plate (82) is disposed. The swing arm (76a, 76b) is connected to the swing arm (76a, 76b) and swings. The swing arm (76a, 76b) protrudes from the drive case (104) of the discharge conveyor (16) and rotates. 75) Further, the swing arm (76a, 76b) is further discharged in the vicinity of the bottom front wall surface (13a) and the bottom rear wall surface (13b) forming the front and rear wall surfaces in the Glen tank (13). The combine characterized by arrange | positioning in the position of the outer side of the rotational diameter of the soot discharge path which a conveyor (16) comprises .