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JP3871564B2 - Drum brake device - Google Patents
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JP3871564B2 - Drum brake device - Google Patents

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JP3871564B2 JP2001391662A JP2001391662A JP3871564B2 JP 3871564 B2 JP3871564 B2 JP 3871564B2 JP 2001391662 A JP2001391662 A JP 2001391662A JP 2001391662 A JP2001391662 A JP 2001391662A JP 3871564 B2 JP3871564 B2 JP 3871564B2
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ブレーキシューのドラムへの押圧力をブレーキ力に応じて制御して、ブレーキの高い効きと安定性を確保することができ、しかも、ブレーキ装置の電動化にも適するドラムブレーキ装置に関し、詳しくは、制動解除時のブレーキシューの戻り不良による引き摺りの発生を防止するための改良に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来、車両の走行を制動するために種々の形式のドラムブレーキ装置が用いられているが、これらのドラムブレーキ装置は、略円筒状のドラムの内周面に押圧されるブレーキシューの配置によって、リーディングトレーリング式やツーリーディング式、若しくはデュオサーボ式等に分類される。
【0003】
デュオサーボ式のドラムブレーキ装置は、一般に、円筒状のドラム内に、互いに対向して配置されたプライマリ・シューとセカンダリ・シューの一対のブレーキシューを備える。
プライマリ・シューは、ドラムの前進回転方向入口側が入力部とされると共に、ドラムの前進回転方向出口側は例えばアジャスタを介してセカンダリ・シューの入口側に連結される。一方、セカンダリ・シューの出口側はバッキングプレート上に装備されたアンカ部に当接させられ、プライマリ・シュー及びセカンダリ・シューに作用するブレーキ力(制動トルク)をアンカ部で受け止めるようになっている。
【0004】
これにより、プライマリ・シュー及びセカンダリ・シューを拡開させてドラムの内周面に押し付けると、プライマリ・シューに作用するブレーキ力がセカンダリ・シューの入口側に入力してセカンダリ・シューをドラム内周面に押し付けるように作用するため、プライマリ・シューとセカンダリ・シューの双方に自己サーボ作用が働き、非常にゲインの高い制動力を得ることができる。
【0005】
前述したデュオサーボ式ドラムブレーキ装置は、リーディングトレーリング式やツーリーディング式のドラムブレーキ装置と比較して、極めて高い制動力を得ることができるばかりでなく、小型化し易く、かつパーキングブレーキの組み込みも容易である等の多くの長所を有している。
ところが、このようなデュオサーボ式ドラムブレーキ装置は、ブレーキシューのライニングの摩擦係数の変化に敏感であるため、制動力を安定させにくい傾向にあり、制動力を安定化させる工夫が要求されている。
【0006】
また、最近の車両用のブレーキ装置は、アンチロックブレーキシステムを始めとするブレーキ機能のインテリジェント化や、環境汚染の軽減等に適した電気自動車(EV車)等への対応のため、ブレーキ装置の電動化も重要課題とされている。
【0007】
このような背景から、本願出願人は、制動時にブレーキシューを拡開するシュー駆動機構として、サービスブレーキ時に操作力発生手段から入力レバーに伝達されるシュー操作力に応じて一対のブレーキシューを拡開してドラムに押圧する一方、制動時にアンカピンに作用するブレーキ力がシュー操作力に対して所定倍率に達するとシュー操作力の作用を減ずる方向の制動制限力を入力レバーに作用させるリンク機構を、既に提案している。
このリンク機構を使用することで、デュオサーボ式ドラムブレーキ装置における制動力の安定化が図れ、更に、上記の操作力発生手段として、従来の液圧式のホイールシリンダの代わりに、電動モータ等を利用した電動式の操作力発生手段を採用するだけで、ブレーキ装置の電動化も容易に実現することができた。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ドラムブレーキ装置では、一般的に、制動解除時の各ブレーキシューの戻しは、シューリターンスプリングによる引張力によって行っている。そして、従来の場合、このシューリターンスプリングは、アンカピンとブレーキシューのウェブ上のアンカピンから所定距離離れた位置との間に張り渡されている。
【0009】
しかし、制動時には、入力側のブレーキシューのアンカピン側の端部は、拡径動作により、アンカピンの装備位置よりも大径のドラム側に変位していて、シューリターンスプリングの戻し力の作用線上から外れてしまう。
そのため、制動解除時に、入力側のブレーキシューの端部を正確にアンカピンに戻すには、ブレーキシューの端部をアンカピン側に向ける回動力が必要となり、シューリターンスプリングによる直線的な引張力だけでは正確にアンカピンに戻すことが難しくなり、戻り不良等によって、ブレーキシューの引き摺りを発生する虞があった。
【0010】
本発明は上記事情に鑑みなされたものであり、ブレーキ力に応じ制動力を制御可能で、ブレーキの安定した効きを確保できると同時に、制動解除時のブレーキシューの戻りを確実にして、ブレーキシューの引き摺りを発生することのない信頼性の高いドラムブレーキ装置を提供することを目的とする。
【0011】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明に係る請求項1記載のドラムブレーキ装置は、ドラム内に対向配置される一対のブレーキシューと、これら一対のブレーキシューの一方の対向端側においてバッキングプレートに立設されたアンカピンと、制動操作に応じたシュー操作力を発生する操作力発生手段と、前記操作力発生手段の発生するシュー操作力を受けて前記アンカピン周りを回動するカム板を有したシュー駆動カムとを備え、
前記シュー駆動カムは、前記カム板上に、前記一対のブレーキシューの一端部に当接して当該カム板の回動時に各ブレーキシューを拡開方向に押圧する一対のカムピンを有し、制動時には前記カムピンがブレーキシューから受けるブレーキ力に応じて前記シュー操作力の作用を減ずる方向の回転モーメントを前記カム板に働かせるドラムブレーキ装置において、
制動解除時に各ブレーキシューを非制動位置に戻すシューリターンスプリングの戻し力の作用線が、各ブレーキシューの各カムピンへの当接部とカムピンの中心とを通る直線上に略重なるように、非制動時の各カムピンの中心付近に前記シューリターンスプリングの係止部を設けたスプリングブラケットを前記アンカピンに装備したことを特徴とする。
【0012】
このように構成されたドラムブレーキ装置においては、制動操作時には、操作力発生手段の出力するシュー操作力を受けたシュー駆動カムのカム板がアンカピン周りに回動し、このカム板の回動に伴い、カム板上の各カムピンが各ブレーキシューを拡開して、制動力を発生させる。そして、制動時には、出力側のブレーキシューからカムピンに作用するブレーキ力が、シュー操作力によるカム板の回動を低減させる方向の回転モーメントを発生させて制動力を制限する。
【0013】
また、シュー駆動カムは、操作力発生手段と各ブレーキシューとの間に配置されて制動力の制御をメカ的に行うため、操作力発生手段としては、従来の油圧式ホイールシリンダ等の液圧式のアクチュエータだけでなく、電動モータ等の電動式のアクチュエータを使用することができる。
【0014】
また、シューリターンスプリングの戻し力の作用線が、ブレーキシューの一端部の各カムピンへの当接部とカムピンの中心とを通る直線上に略重なるように設定されていて、各ブレーキシューのアンカピン側の端部は、常時、カムピンに当接した状態が維持される。そのため、各ブレーキシューの端部は、制動解除時には、アンカピンから半径方向外側のドラム側に離れていても、シュー駆動カムのカム板と一体にカムピンが初期位置に戻る際に、カムピンに追従して確実に初期位置に戻る。
【0015】
また、請求項2記載のドラムブレーキ装置は、請求項1記載のドラムブレーキ装置において、前記スプリングブラケットは、前記アンカピン10に形成した非円形断面部への嵌合によって、アンカピンに対し回り止めしたことを特徴とするものである。
【0016】
このようなドラムブレーキ装置においては、シューリターンスプリングの一端を係止するスプリングブラケットをアンカピンに固定する際に、スプリングブラケットはアンカピンの非円形断面部に嵌合させるだけで回り止めがなされ、回り止め用の別部品が省略される。
【0017】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るドラムブレーキ装置の好適な実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図1は、本発明に係るドラムブレーキ装置の一実施の形態の正面図である。
この実施の形態のドラムブレーキ装置1は、所謂、デュオサーボ式ドラムブレーキ装置で、図示せぬ略円筒形のドラム内の空間に対向配備されるプライマリ・シュー3及びセカンダリ・シュー4の一対のブレーキシュー3,4と、これら一対のブレーキシュー3,4の一方の対向端側に配設されてサービスブレーキの操作時にこれら各ブレーキシュー3,4をドラムに押圧するためのシュー操作力を発生する操作力発生手段6と、この操作力発生手段6の発生する操作力を各ブレーキシュー3,4に伝達するシュー駆動機構であるシュー駆動カム7と、各ブレーキシュー3,4の他方の対向端間に配設されてプライマリ・シュー3の出力をセカンダリ・シュー4に入力するリンク機能を兼ねたアジャスタユニット8と、これらの構成部材を支持するバッキングプレート9と、バッキングプレート9上に立設されたアンカピン10と、駐車時に作動させるパーキングブレーキ機構51とを備えている。
【0018】
なお、図示せぬドラムは、バッキングプレート9と同心で、車両の前進時には図1において反時計方向に回転する。また、前記アンカピン10は、図2に示すように、バッキングプレート9に締結固定されるアンカーブロック11に固定装備されている。
【0019】
以上のブレーキシュー3,4は、ドラムの内周に向かって移動可能に、シューホールドダウン装置91によりバッキングプレート9に取り付けられている。
そして、各ブレーキシュー3,4の操作力発生手段6側の端部は、シューリターンスプリング92,93を介して、それぞれのシューの端部が互いに接近する方向(即ち、ドラムから離間する方向)に付勢されている。
また、各ブレーキシュー3,4のアジャスタユニット8側の端部相互は、シュートゥシュースプリング95の付勢力によって、アジャスタユニット8の端部に当接した状態が維持されるように付勢されている。
【0020】
本実施の形態の場合、操作力発生手段6は、図5に示すように、サービスブレーキ用のブレーキペダル等のブレーキ操作に応じて出力ロッド6aが矢印(イ)方向に進出して、シュー操作力W(図5参照)となる押圧力を出力するホイールシリンダである。
【0021】
アジャスタユニット8は、本来は、各ブレーキシュー3,4のライニングの摩耗の進行に応じて、これらのブレーキシュー3,4の端部間の間隔を調整するもので、アジャスタスプリング81の付勢力によって先端がアジャスタユニット8上の調整用歯車8aに当接されたアジャスタレバー82の回動動作で、ブレーキシュー3,4の端部間の間隔を自動調整するように構成されている。
【0022】
アジャスタレバー82には、アジャスタ駆動機構84が連結されている。本実施の形態の場合、アジャスタ駆動機構84は、セカンダリ・シュー4のウェブ4aに回転自在に支持された中継手段85と、一端がアンカピン10の上端部10aに連結されると共に他端が中継手段85に連結された第1のアジャスタロッド86と、一端が中継手段85に連結されると共に他端がアジャスタスプリング81を介してアジャスタレバー82に連結された第2のアジャスタロッド87とを有した構成で、制動時のセカンダリ・シュー4の移動量に応じてアジャスタレバー82に回動力を作用させて、アジャスタユニット8の伸長をコントロールする。
【0023】
本実施の形態のシュー駆動カム7は、図2乃至図5に示すように、アンカピン10に嵌合する上下一対の同一形状のカム板76,77相互を、プライマリ・シュー3に当接するシュー係合カム部としてのプライマリカムピン21と、セカンダリ・シュー4に当接するシュー係合カム部としてのセカンダリカムピン23と、操作力発生手段6からシュー操作力Wを受ける入力受け部としての入力ピン25とで結合する。
【0024】
プライマリカムピン21とセカンダリカムピン23と入力ピン25は、両端に、上下のカム板76,77のピン嵌合穴を挿通する縮径部を有した構成である。そして、これらの各ピン21,23は、図4に示すように、両端の縮径部を上下のカム板76,77のピン嵌合穴に挿通させた後、上下のカム板76,77から突出した端部にEリング等の止め輪27を装着することで、上下のカム板76,77からの抜けが防止される。
【0025】
また、プライマリカムピン21及びセカンダリカムピン23は、アンカピン10を挟んで、プライマリカムピン21がドラムの半径方向外側の位置に、セカンダリカムピン23がドラムの半径方向内側の位置に配置されている。そして、図5に示すように、入力ピン25は、セカンダリカムピン23よりも更に半径方向内径側に離間した位置に配置されていて、ピンの左側から操作力発生手段6のシュー操作力を受けることで、カム板76,77に図中反時計方向の回動を生じさせる。
【0026】
上側のカム板77の上に突出するアンカピン10の上端部には、スプリングブラケット28が嵌合装着される。
このスプリングブラケット28は、板金製で、図5に示すように、アンカピン10の上部に嵌合するアンカ嵌合穴28aを有した本体28bと、この本体28bから延出する一対のアーム部28c,28dとを有しており、アーム部28cの先端がシューリターンスプリング92の一端のフック部を係止する係止部28eとなって折曲され、アーム部28dの先端がシューリターンスプリング93の一端のフック部を係止する係止部28fとなって折曲されている。
【0027】
このスプリングブラケット28は、図5に示すように、各シューリターンスプリング92,93の戻し力の作用線が、各ブレーキシュー3,4の各カムピン21,23への当接部とカムピン21,23の中心とを通る直線31,32上に略重なるように、係止部28eは非制動時のプライマリカムピン21の中心付近に設けられて、また、係止部28fは非制動時のセカンダリカムピン23の中心付近に位置するように設けられて、各部の寸法を設定している。
【0028】
アンカピン10の上部には、図2に示すように、側面の一部を平坦に削った非円形断面部10bが設けられ、更に、この非円形断面部10bの上に、第1のアジャスタロッド86を係止する支持ピン10cが一体形成されている。
そして、スプリングブラケット28のアンカ嵌合穴28aは、非円形断面部10bに対応した形状に仕上げられている。
スプリングブラケット28は、上記の各係止部28e,28fの位置が、各ピン上から不用意にずれないように、アンカピン10の上部に形成した非円形断面部10bへの嵌合によって、アンカピン10に対する回り止めをしている。
【0029】
上下のカム板76,77には、パーキングブレーキ機構51からシュー操作力を受ける入力受けアーム78が一体形成されている。
本実施の形態のパーキングブレーキ機構51は、連結ピン52によってバッキングプレート9に回転可能に支持されたパーキングレバー53の一端を、入力受けアーム78に当接すると共に、パーキングレバー53の他端側をパーキングブレーキ操作用のワイヤに接続しており、駐車時の制動操作により、パーキングレバー53が図5の矢印(ニ)方向に回動させられる。
パーキングレバー53の矢印(ニ)方向への回動は、サービスブレーキ時と同様に、図1でアンカピン10の周囲を反時計方向にシュー駆動カム7を回動させて、シュー駆動カム7を介して、ブレーキシュー3,4を拡開させ、制動力を得る。
【0030】
以上に説明したドラムブレーキ装置1において、サービスブレーキ用のブレーキペダルが操作される前進制動時あるいは後進制動時には、ブレーキ操作に応じて操作力発生手段6から入力ピン25にシュー操作力Wが入力する。シュー操作力Wが入力されると、そのシュー操作力Wによって、カム板76,77がアンカピン10周りに図5で反時計方向に回動して、一対のカム板76,77間に装備したプライマリカムピン21,セカンダリカムピン23によってブレーキシュー3,4を拡開してドラムに押圧する。
【0031】
その一方、サービスブレーキによる前進制動時には、出力側のブレーキシューであるセカンダリ・シュー4からセカンダリカムピン23にブレーキ力を受ける。このセカンダリカムピン23に作用するブレーキ力は、操作力発生手段6からのシュー操作力の作用を減ずる方向(図2では、時計方向)のアンカピン10周りの回転モーメントをシュー駆動カム7に働かせる。
このブレーキ力によってシュー駆動カム7に作用する回転モーメントが操作力発生手段6からのシュー操作力の作用を減ずる制動制限力となって、サービスブレーキ時の制動力が、ブレーキ操作によって入力するシュー操作力の所定倍率を超えないように制御され、ブレーキの効きを安定させるため、ブレーキの効きと安定性との双方を程良くバランスさせた優れた制動性能が確保される。
【0032】
また、同様に、後進制動時には、入力ピン25に操作力発生手段6からのシュー操作力が入力して、シュー駆動カム7の回動によって一対のブレーキシュー3,4が拡開されて制動が始まると、出力側のブレーキシューであるプライマリ・シュー3からプライマリカムピン21にブレーキ力が作用する。
そして、このプライマリ・シュー3からのブレーキ力によってシュー駆動カム7に働く回転モーメントが、操作力発生手段6からのシュー操作力の作用を減ずる制動制限力となって、サービスブレーキ時の制動力が、ブレーキ操作によって入力するシュー操作力の所定倍率を超えないように制御され、ブレーキの効きを安定させるため、ブレーキの効きと安定性との双方を程良くバランスさせた優れた制動性能が確保される。
【0033】
また、シュー駆動カム7は、操作力発生手段6と各ブレーキシュー3,4との間に配置されて制動力の制御をメカ的に行うため、操作力発生手段6としては、従来の油圧式ホイールシリンダ等の液圧式のアクチュエータだけでなく、電動モータ等の電動式のアクチュエータを使用することも容易で、ブレーキ機能のインテリジェント化や車両のハイブリッド化等のための電動化も容易である。
【0034】
また、シューリターンスプリング92,93の戻し力の作用線が、各ブレーキシュー3,4の一端部の各カムピン21,23への当接部とカムピン21,23の中心とを通る直線31,32上に略重なるように設定されていて、各ブレーキシューのアンカピン10側の端部は、常時、カムピン21,23に当接した状態が維持される。
そのため、各ブレーキシュー3,4の端部は、制動解除時には、アンカピン10から半径方向外側のドラム側に離れていても、シュー駆動カム7のカム板76,77と一体にカムピン21,23が初期位置に戻る際に、カムピン21,23に追従して確実に初期位置に戻る。従って、シューリターンスプリング92,93による直線的な引張力だけでも、戻り不良によってブレーキシューの引き摺りが発生することを防止することができる。
【0035】
更に、本実施の形態の場合は、シューリターンスプリング92,93の一端を係止するスプリングブラケット28は、アンカピン10の上部に形成した非円形断面部10bとの嵌合によって、アンカピン10に対する回り止めをしているため、スプリングブラケット28をアンカピンに固定する際に、回り止め用の別部品が省略される。そのため、部品点数の増加による組立性の低下を防止することができる。
【0036】
なお、本発明において、スプリングブラケットの具体的な構造等は、上記実施の形態に限定するものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜に設計変更可能である。
【0037】
【発明の効果】
以上に説明したように、請求項1に記載した本発明のドラムブレーキ装置によれば、制動操作時には、操作力発生手段の出力するシュー操作力を受けたシュー駆動カムのカム板がアンカピン周りに回動し、このカム板の回動に伴い、カム板上の各カムピンが各ブレーキシューを拡開して、制動力を発生させる。そして、制動時には、出力側のブレーキシューからカムピンに作用するブレーキ力が、シュー操作力によるカム板の回動を低減させる方向の回転モーメントを発生させて制動力を制限するため、安定したブレーキの効きを確保することができる。
【0038】
また、シュー駆動カムは、操作力発生手段と各ブレーキシューとの間に配置されて制動力の制御をメカ的に行うため、操作力発生手段としては、従来の油圧式ホイールシリンダ等の液圧式のアクチュエータだけでなく、電動モータ等の電動式のアクチュエータを使用することも容易で、ブレーキ機能のインテリジェント化や車両のハイブリッド化等のための電動化も容易にできる。
【0039】
また、シューリターンスプリングの戻し力の作用線が、ブレーキシューの一端部のカムピンへの当接部とカムピンの中心とを通る直線上に略重なるように設定されていて、各ブレーキシューのアンカピン側の端部は、常時、カムピンに当接した状態が維持される。そのため、各ブレーキシューの端部は、制動解除時には、アンカピンから半径方向外側のドラム側に離れていても、シュー駆動カムのカム板と一体にカムピンが初期位置に戻る際に、カムピンに追従して確実に初期位置に戻る。従って、シューリターンスプリングによる直線的な引張力だけでも、戻り不良によってブレーキシューの引き摺りが発生することを防止することができる。
【0040】
また、請求項2に記載した本発明のドラムブレーキ装置によれば、シューリターンスプリングの一端を係止するスプリングブラケットをアンカピンに固定する際に、スプリングブラケットはアンカピンの非円形断面部に嵌合させるだけで回り止めがなされ、回り止め用の別部品が省略される。そのため、部品点数の増加による組立性の低下を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係るドラムブレーキ装置の一実施の形態の正面図である。
【図2】図1に示したシュー駆動カムの斜視図である。
【図3】図1に示したシュー駆動カムの上下のカム板相互の抜け止め処理前の状態の平面図である。
【図4】図1に示したシュー駆動カムの上下のカム板相互の抜け止め処理後の状態の平面図である。
【図5】図1に示したドラムブレーキ装置のシュー駆動カム及びパーキングレバーと各ブレーキシューとスプリングブラケットとの位置関係の説明図である。
【図6】図5のA矢視図である。
【図7】図5のB矢視図である。
【符号の説明】
1 ドラムブレーキ装置
3 プライマリ・シュー(ブレーキシュー)
4 セカンダリ・シュー(ブレーキシュー)
6 操作力発生手段(ホイールシリンダ)
7 シュー駆動カム(シュー駆動機構)
8 アジャスタユニット
9 バッキングプレート
10 アンカピン
10b 非円形断面部
10c 支持ピン
21 プライマリカムピン(カムピン)
23 セカンダリカムピン(カムピン)
25 入力ピン
27 止め輪
28 スプリングブラケット
28a アンカ嵌合穴
28c,28d アーム部
28e,28f 係止部
51 パーキングブレーキ機構
52 連結ピン
53 パーキングレバー
76,77 カム板
78 入力受けアーム
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a drum brake device that can control the pressing force of a brake shoe to a drum in accordance with the braking force to ensure high effectiveness and stability of the brake and is also suitable for electrification of the brake device. More specifically, the present invention relates to an improvement for preventing the occurrence of dragging due to a brake shoe return failure when braking is released.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, various types of drum brake devices have been used to brake the running of the vehicle, but these drum brake devices are arranged according to the arrangement of brake shoes pressed against the inner peripheral surface of a substantially cylindrical drum. It is classified as a reading trailing type, a two reading type, or a duo servo type.
[0003]
A duo-servo type drum brake device generally includes a pair of brake shoes of a primary shoe and a secondary shoe disposed in a cylindrical drum so as to face each other.
In the primary shoe, the forward rotation direction inlet side of the drum is used as an input unit, and the forward rotation direction outlet side of the drum is connected to the inlet side of the secondary shoe via an adjuster, for example. On the other hand, the outlet side of the secondary shoe is brought into contact with the anchor portion provided on the backing plate, and the anchor portion receives the braking force (braking torque) acting on the primary shoe and the secondary shoe. .
[0004]
As a result, when the primary shoe and the secondary shoe are expanded and pressed against the inner peripheral surface of the drum, the braking force acting on the primary shoe is input to the inlet side of the secondary shoe and the secondary shoe is Since it acts so as to press against the surface, the self-servo action acts on both the primary shoe and the secondary shoe, and a braking force with a very high gain can be obtained.
[0005]
The above-mentioned duo-servo type drum brake device not only can obtain extremely high braking force, but also is easy to miniaturize and incorporates a parking brake as compared with a leading trailing type or two-leading type drum brake device. It has many advantages such as being easy.
However, such a duo-servo drum brake device is sensitive to changes in the friction coefficient of the brake shoe lining, and therefore tends to be difficult to stabilize the braking force, and a device for stabilizing the braking force is required. .
[0006]
Also, recent brake devices for vehicles are equipped with an anti-lock brake system to make the brake function intelligent and to deal with electric vehicles (EV vehicles) suitable for reducing environmental pollution. Electrification is also an important issue.
[0007]
Against this background, the applicant of the present application has expanded the pair of brake shoes according to the shoe operating force transmitted from the operating force generating means to the input lever during service braking as a shoe drive mechanism for expanding the brake shoes during braking. A link mechanism that opens and presses against the drum, and applies a braking limiting force to the input lever in a direction that reduces the action of the shoe operating force when the braking force acting on the anchor pin during braking reaches a predetermined magnification with respect to the shoe operating force. Have already proposed.
By using this link mechanism, it is possible to stabilize the braking force in the duo-servo type drum brake device, and use an electric motor or the like instead of the conventional hydraulic wheel cylinder as the operation force generating means. By simply adopting the electric operating force generating means, it was possible to easily realize the electrification of the brake device.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the drum brake device, in general, each brake shoe is returned when the brake is released by a tensile force by a shoe return spring. In the conventional case, the shoe return spring is stretched between the anchor pin and a position away from the anchor pin on the brake shoe web by a predetermined distance.
[0009]
However, at the time of braking, the end of the brake pin on the input side on the anchor pin side is displaced to the drum side having a larger diameter than the anchor pin mounting position due to the diameter expanding operation, and from the line of action of the return force of the shoe return spring. It will come off.
Therefore, when the brake is released, in order to accurately return the end of the brake shoe on the input side to the anchor pin, a turning force is required to turn the end of the brake shoe toward the anchor pin, and only a linear tensile force by the shoe return spring is required. It is difficult to accurately return to the anchor pin, and there is a possibility that the brake shoe may be dragged due to a return failure or the like.
[0010]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and can control the braking force according to the braking force, ensure a stable effect of the brake, and at the same time ensure the return of the brake shoe when releasing the brake, An object of the present invention is to provide a highly reliable drum brake device that does not cause drag.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a drum brake device according to a first aspect of the present invention comprises a pair of brake shoes disposed opposite to each other in the drum, and stands on a backing plate on one opposed end side of the pair of brake shoes. A shoe having an anchor pin provided, an operating force generating means for generating a shoe operating force in response to a braking operation, and a cam plate that rotates around the anchor pin in response to a shoe operating force generated by the operating force generating means A drive cam,
The shoe drive cam has a pair of cam pins on the cam plate that abut against one end of the pair of brake shoes and press the brake shoes in the expanding direction when the cam plate is rotated. In the drum brake device that applies a rotational moment to the cam plate in a direction that reduces the action of the shoe operating force according to the braking force that the cam pin receives from the brake shoe,
The return line of the return force of the shoe return spring that returns each brake shoe to the non-braking position when the brake is released is substantially non-overlapping so that it overlaps on a straight line passing through the contact portion of each brake shoe with each cam pin and the center of the cam pin The anchor pin is equipped with a spring bracket provided with a locking portion of the shoe return spring near the center of each cam pin during braking.
[0012]
In the drum brake device configured as described above, during the braking operation, the cam plate of the shoe drive cam that receives the shoe operating force output from the operating force generating means rotates around the anchor pin, and the cam plate rotates. Along with this, each cam pin on the cam plate expands each brake shoe to generate a braking force. During braking, the braking force that acts on the cam pin from the brake shoe on the output side generates a rotational moment in a direction that reduces the rotation of the cam plate due to the shoe operating force, thereby limiting the braking force.
[0013]
Further, since the shoe drive cam is disposed between the operating force generating means and each brake shoe and mechanically controls the braking force, the operating force generating means is a hydraulic type such as a conventional hydraulic wheel cylinder. In addition to this actuator, an electric actuator such as an electric motor can be used.
[0014]
In addition, the line of action of the return force of the shoe return spring is set so that it substantially overlaps on a straight line passing through the contact portion of each end of the brake shoe with each cam pin and the center of the cam pin. The end on the side is always kept in contact with the cam pin. Therefore, when the brake is released, the end of each brake shoe follows the cam pin when the cam pin returns to the initial position integrally with the cam plate of the shoe drive cam, even if it is separated from the anchor pin to the drum side radially outward. Surely return to the initial position.
[0015]
The drum brake device according to claim 2 is the drum brake device according to claim 1, wherein the spring bracket is prevented from rotating with respect to the anchor pin by fitting into a non-circular cross section formed in the anchor pin 10. It is characterized by.
[0016]
In such a drum brake device, when the spring bracket that locks one end of the shoe return spring is fixed to the anchor pin, the spring bracket is prevented from rotating only by being fitted to the non-circular cross section of the anchor pin. Separate parts are omitted.
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of a drum brake device according to the invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a front view of an embodiment of a drum brake device according to the present invention.
The drum brake device 1 of this embodiment is a so-called duo-servo type drum brake device, and is a pair of brakes of a primary shoe 3 and a secondary shoe 4 that are arranged to face each other in a space in a substantially cylindrical drum (not shown). The shoes 3, 4 and one of the pair of brake shoes 3, 4 are arranged on one opposing end side, and generate a shoe operating force for pressing the brake shoes 3, 4 against the drum when operating the service brake. The operating force generating means 6, the shoe driving cam 7 that is a shoe driving mechanism for transmitting the operating force generated by the operating force generating means 6 to each brake shoe 3, 4, and the other opposing end of each brake shoe 3, 4 An adjuster unit 8 which is disposed between them and also serves as a link function for inputting the output of the primary shoe 3 to the secondary shoe 4, and supports these components. A backing plate 9 which is provided with a anchor pin 10 provided upright on the backing plate 9, and a parking brake mechanism 51 for actuating the parking time.
[0018]
The drum (not shown) is concentric with the backing plate 9 and rotates counterclockwise in FIG. 1 when the vehicle moves forward. Further, as shown in FIG. 2, the anchor pin 10 is fixedly mounted on an anchor block 11 that is fastened and fixed to the backing plate 9.
[0019]
The above brake shoes 3 and 4 are attached to the backing plate 9 by a shoe hold-down device 91 so as to be movable toward the inner periphery of the drum.
The end portions of the brake shoes 3 and 4 on the side of the operating force generating means 6 are in directions in which the end portions of the respective shoes approach each other via shoe return springs 92 and 93 (that is, directions away from the drum). Is being energized.
Further, the ends of the brake shoes 3 and 4 on the side of the adjuster unit 8 are urged by the urging force of the shoe-to-shoe spring 95 so that the state in contact with the end of the adjuster unit 8 is maintained. Yes.
[0020]
In the case of the present embodiment, as shown in FIG. 5, the operating force generating means 6 causes the output rod 6a to advance in the direction of the arrow (A) in response to a brake operation such as a brake pedal for service brakes, thereby operating the shoe. It is a wheel cylinder that outputs a pressing force with a force W (see FIG. 5).
[0021]
The adjuster unit 8 originally adjusts the distance between the ends of the brake shoes 3 and 4 according to the progress of the lining wear of the brake shoes 3 and 4, and is adjusted by the biasing force of the adjuster spring 81. The interval between the ends of the brake shoes 3 and 4 is automatically adjusted by the rotation of the adjuster lever 82 whose tip is in contact with the adjusting gear 8a on the adjuster unit 8.
[0022]
An adjuster drive mechanism 84 is connected to the adjuster lever 82. In the case of the present embodiment, the adjuster drive mechanism 84 includes a relay means 85 rotatably supported on the web 4a of the secondary shoe 4, and one end connected to the upper end portion 10a of the anchor pin 10 and the other end connected to the relay means. And a second adjuster rod 87 having one end connected to the relay means 85 and the other end connected to an adjuster lever 82 via an adjuster spring 81. Thus, a rotating force is applied to the adjuster lever 82 in accordance with the amount of movement of the secondary shoe 4 during braking to control the extension of the adjuster unit 8.
[0023]
As shown in FIGS. 2 to 5, the shoe drive cam 7 according to the present embodiment has a shoe engagement mechanism in which a pair of upper and lower identical cam plates 76 and 77 fitted to the anchor pin 10 are brought into contact with the primary shoe 3. A primary cam pin 21 as a combined cam portion, a secondary cam pin 23 as a shoe engagement cam portion that contacts the secondary shoe 4, and an input pin 25 as an input receiving portion that receives the shoe operating force W from the operating force generating means 6 Join with.
[0024]
The primary cam pin 21, the secondary cam pin 23, and the input pin 25 have a reduced-diameter portion that is inserted through the pin fitting holes of the upper and lower cam plates 76 and 77 at both ends. Then, as shown in FIG. 4, these pins 21 and 23 are inserted into the pin fitting holes of the upper and lower cam plates 76 and 77 after the diameter-reduced portions at both ends are inserted from the upper and lower cam plates 76 and 77. By attaching a retaining ring 27 such as an E-ring to the protruding end, it is possible to prevent the upper and lower cam plates 76 and 77 from coming off.
[0025]
Further, the primary cam pin 21 and the secondary cam pin 23 are disposed at a position radially outside the drum, and a secondary cam pin 23 is positioned radially inside the drum, with the anchor pin 10 interposed therebetween. As shown in FIG. 5, the input pin 25 is arranged at a position spaced further to the radially inner diameter side than the secondary cam pin 23 and receives the shoe operating force of the operating force generating means 6 from the left side of the pin. Thus, the cam plates 76 and 77 are caused to rotate counterclockwise in the drawing.
[0026]
A spring bracket 28 is fitted and attached to the upper end portion of the anchor pin 10 protruding on the upper cam plate 77.
The spring bracket 28 is made of sheet metal, and as shown in FIG. 5, a main body 28b having an anchor fitting hole 28a for fitting to the upper portion of the anchor pin 10, and a pair of arm portions 28c extending from the main body 28b, 28d, and the distal end of the arm portion 28c is bent as an engaging portion 28e for engaging the hook portion at one end of the shoe return spring 92, and the distal end of the arm portion 28d is one end of the shoe return spring 93. It is bent as a locking portion 28f for locking the hook portion.
[0027]
As shown in FIG. 5, in the spring bracket 28, the action line of the return force of the shoe return springs 92, 93 causes the contact portions of the brake shoes 3, 4 to contact the cam pins 21, 23 and the cam pins 21, 23. The locking portion 28e is provided in the vicinity of the center of the primary cam pin 21 during non-braking, and the locking portion 28f is the secondary cam pin 23 during non-braking so as to substantially overlap the straight lines 31, 32 passing through the center of the secondary cam pin 23. It is provided so that it may be located in the center vicinity of, and the dimension of each part is set.
[0028]
As shown in FIG. 2, a non-circular cross-sectional portion 10b having a part of a side surface cut flat is provided on the anchor pin 10, and a first adjuster rod 86 is provided on the non-circular cross-sectional portion 10b. A support pin 10c for locking is integrally formed.
And the anchor fitting hole 28a of the spring bracket 28 is finished in the shape corresponding to the non-circular cross section 10b.
The spring bracket 28 is fitted to a non-circular cross section 10b formed on the top of the anchor pin 10 so that the positions of the respective locking portions 28e and 28f are not inadvertently shifted from the top of each pin. The detent is against.
[0029]
The upper and lower cam plates 76 and 77 are integrally formed with an input receiving arm 78 that receives the shoe operating force from the parking brake mechanism 51.
The parking brake mechanism 51 of the present embodiment abuts one end of the parking lever 53 rotatably supported by the backing plate 9 by the connecting pin 52 to the input receiving arm 78 and parks the other end of the parking lever 53. It is connected to a wire for brake operation, and the parking lever 53 is rotated in the direction of the arrow (d) in FIG. 5 by a braking operation during parking.
The parking lever 53 is rotated in the arrow (d) direction by rotating the shoe drive cam 7 counterclockwise around the anchor pin 10 in FIG. Thus, the brake shoes 3 and 4 are expanded to obtain a braking force.
[0030]
In the drum brake device 1 described above, at the time of forward braking or reverse braking in which the service brake brake pedal is operated, the shoe operating force W is input from the operating force generating means 6 to the input pin 25 according to the brake operation. . When the shoe operation force W is input, the cam operation force W causes the cam plates 76 and 77 to rotate counterclockwise in FIG. 5 around the anchor pin 10 to be installed between the pair of cam plates 76 and 77. The brake shoes 3 and 4 are expanded and pressed against the drum by the primary cam pin 21 and the secondary cam pin 23.
[0031]
On the other hand, at the time of forward braking by the service brake, the secondary cam pin 23 receives a braking force from the secondary shoe 4 that is the output-side brake shoe. The braking force acting on the secondary cam pin 23 exerts on the shoe drive cam 7 a rotational moment around the anchor pin 10 in a direction (clockwise in FIG. 2) in which the action of the shoe operating force from the operating force generating means 6 is reduced.
The rotational moment acting on the shoe drive cam 7 by this braking force becomes a braking limiting force that reduces the effect of the shoe operating force from the operating force generating means 6, and the braking force at the time of service braking is input by the brake operation. Since the braking force is controlled so as not to exceed a predetermined magnification and the braking effect is stabilized, an excellent braking performance in which both the braking effect and the stability are appropriately balanced is ensured.
[0032]
Similarly, during reverse braking, the shoe operating force from the operating force generating means 6 is input to the input pin 25, and the pair of brake shoes 3, 4 are expanded by the rotation of the shoe drive cam 7 to perform braking. When the operation starts, a braking force acts on the primary cam pin 21 from the primary shoe 3 which is the brake shoe on the output side.
The rotational moment acting on the shoe drive cam 7 by the braking force from the primary shoe 3 becomes the braking limiting force that reduces the action of the shoe operating force from the operating force generating means 6, and the braking force at the time of service braking is reduced. In order to stabilize the effectiveness of the brake, it is controlled so as not to exceed the predetermined magnification of the shoe operation force input by the brake operation, and excellent braking performance that balances both braking effectiveness and stability is ensured The
[0033]
The shoe drive cam 7 is disposed between the operating force generating means 6 and the brake shoes 3 and 4 and mechanically controls the braking force. Therefore, the operating force generating means 6 is a conventional hydraulic type. It is easy to use not only hydraulic actuators such as wheel cylinders but also electric actuators such as electric motors, and it is easy to make the brake function intelligent and to make the vehicle hybrid.
[0034]
In addition, the line of action of the return force of the shoe return springs 92, 93 is a straight line 31, 32 passing through a contact portion of each end of each brake shoe 3, 4 with the cam pins 21, 23 and the center of the cam pins 21, 23. The end portions of the brake shoes on the anchor pin 10 side are always kept in contact with the cam pins 21 and 23.
Therefore, the cam pins 21 and 23 are integrated with the cam plates 76 and 77 of the shoe drive cam 7 even if the end portions of the brake shoes 3 and 4 are separated from the anchor pin 10 toward the outer drum side in the radial direction when braking is released. When returning to the initial position, it follows the cam pins 21 and 23 and surely returns to the initial position. Therefore, it is possible to prevent the brake shoe from being dragged due to a return failure only by the linear tensile force by the shoe return springs 92 and 93.
[0035]
Further, in the case of the present embodiment, the spring bracket 28 for locking one end of the shoe return springs 92 and 93 is prevented from rotating with respect to the anchor pin 10 by fitting with the non-circular cross section 10b formed at the upper part of the anchor pin 10. Therefore, when the spring bracket 28 is fixed to the anchor pin, a separate part for preventing rotation is omitted. Therefore, it is possible to prevent a decrease in assemblability due to an increase in the number of parts.
[0036]
In the present invention, the specific structure and the like of the spring bracket are not limited to the above embodiment, and can be appropriately changed in design without departing from the spirit of the present invention.
[0037]
【The invention's effect】
As described above, according to the drum brake device of the present invention described in claim 1, the cam plate of the shoe drive cam that receives the shoe operating force output from the operating force generating means moves around the anchor pin during the braking operation. As the cam plate rotates, each cam pin on the cam plate expands each brake shoe to generate a braking force. During braking, the braking force that acts on the cam pin from the brake shoe on the output side generates a rotational moment in a direction that reduces the rotation of the cam plate due to the shoe operating force, thereby limiting the braking force. Effectiveness can be secured.
[0038]
Further, since the shoe drive cam is disposed between the operating force generating means and each brake shoe and mechanically controls the braking force, the operating force generating means is a hydraulic type such as a conventional hydraulic wheel cylinder. It is easy to use not only this actuator but also an electric actuator such as an electric motor, and it is easy to make the brake function intelligent and to make the vehicle more hybrid for hybrid purposes.
[0039]
Also, the line of action of the return force of the shoe return spring is set so that it almost overlaps on a straight line that passes through the cam pin contact portion at one end of the brake shoe and the center of the cam pin. The end of this is always kept in contact with the cam pin. Therefore, when the brake is released, the end of each brake shoe follows the cam pin when the cam pin returns to the initial position integrally with the cam plate of the shoe drive cam, even if it is separated from the anchor pin to the drum side radially outward. Surely return to the initial position. Therefore, it is possible to prevent the brake shoe from being dragged due to a return failure only by a linear tensile force by the shoe return spring.
[0040]
According to the drum brake device of the present invention, the spring bracket is fitted to the non-circular cross-section of the anchor pin when the spring bracket for locking one end of the shoe return spring is fixed to the anchor pin. Only the rotation prevention is made, and another part for the rotation prevention is omitted. Therefore, it is possible to prevent a decrease in assemblability due to an increase in the number of parts.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view of an embodiment of a drum brake device according to the present invention.
FIG. 2 is a perspective view of the shoe drive cam shown in FIG.
FIG. 3 is a plan view showing a state before the upper and lower cam plates of the shoe drive cam shown in FIG.
4 is a plan view showing a state after the upper and lower cam plates of the shoe drive cam shown in FIG.
5 is an explanatory view of a positional relationship among a shoe drive cam and a parking lever, each brake shoe, and a spring bracket of the drum brake device shown in FIG. 1. FIG.
6 is a view as seen from an arrow A in FIG. 5;
7 is a view taken in the direction of arrow B in FIG.
[Explanation of symbols]
1 Drum brake device 3 Primary shoe (brake shoe)
4 Secondary shoe (brake shoe)
6 Operating force generation means (wheel cylinder)
7 Shoe drive cam (Shoe drive mechanism)
8 Adjuster unit 9 Backing plate 10 Anchor pin 10b Non-circular cross section 10c Support pin 21 Primary cam pin (cam pin)
23 Secondary cam pin (cam pin)
25 Input pin 27 Retaining ring 28 Spring bracket 28a Anchor fitting hole 28c, 28d Arm portion 28e, 28f Locking portion 51 Parking brake mechanism 52 Connection pin 53 Parking lever 76, 77 Cam plate 78 Input receiving arm

Claims (2)

ドラム内に対向配置される一対のブレーキシューと、これらの一対のブレーキシューの一方の対向端側においてバッキングプレートに立設されたアンカピンと、制動操作に応じたシュー操作力を発生する操作力発生手段と、前記操作力発生手段の発生するシュー操作力を受けて前記アンカピン周りを回動するカム板を有したシュー駆動カムとを備え、
前記シュー駆動カムは、前記カム板上に、前記一対のブレーキシューの一端部に当接して当該カム板の回動時に各ブレーキシューを拡開方向に押圧する一対のカムピンを有し、制動時には前記カムピンがブレーキシューから受けるブレーキ力に応じて前記シュー操作力の作用を減ずる方向の回転モーメントを前記カム板に働かせるドラムブレーキ装置において、
制動解除時に各ブレーキシューを非制動位置に戻すシューリターンスプリングの戻し力の作用線が、各ブレーキシューの各カムピンへの当接部とカムピンの中心とを通る直線上に略重なるように、非制動時の各カムピンの中心付近に前記シューリターンスプリングの係止部を設けたスプリングブラケットを前記アンカピンに装備したことを特徴とするドラムブレーキ装置。
A pair of brake shoes arranged opposite to each other in the drum, an anchor pin erected on the backing plate on one opposite end side of the pair of brake shoes, and an operation force generation that generates a shoe operation force according to the braking operation And a shoe drive cam having a cam plate that rotates around the anchor pin in response to a shoe operating force generated by the operating force generating means,
The shoe drive cam has a pair of cam pins on the cam plate that abut against one end of the pair of brake shoes and press the brake shoes in the expanding direction when the cam plate is rotated. In the drum brake device that applies a rotational moment to the cam plate in a direction that reduces the action of the shoe operating force according to the braking force that the cam pin receives from the brake shoe,
The return line of the return force of the shoe return spring that returns each brake shoe to the non-braking position when the brake is released is substantially non-overlapping so that it overlaps on a straight line passing through the contact portion of each brake shoe with each cam pin and the center of the cam pin. A drum brake device characterized in that a spring bracket provided with a locking portion for the shoe return spring is provided on the anchor pin in the vicinity of the center of each cam pin during braking.
前記スプリングブラケットは、前記アンカピンに形成した非円形断面部への嵌合によって、アンカピンに対し回り止めをしたことを特徴とする請求項1に記載のドラムブレーキ装置。The drum brake device according to claim 1, wherein the spring bracket is prevented from rotating with respect to the anchor pin by fitting into a non-circular cross section formed on the anchor pin.
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