JP3872619B2 - バイアス電圧制御装置並びに情報再生装置及び情報記録装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、バイアス電圧制御装置並びに当該バイアス電圧制御装置を含む情報再生装置及び情報記録装置の技術分野に属し、より詳細には、情報記録媒体内の情報記録面に対して光学的に情報を記録又は再生する際の光ビームの焦点位置を制御するフォーカスサーボにおけるバイアス電圧を制御するバイアス電圧制御装置並びに当該バイアス電圧制御装置を含む情報再生装置及び情報記録装置の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、光ディスク等の情報記録媒体に対して光学的に情報を記録又は再生する場合には、当該記録又は再生用のレーザ光等の光ビームの焦点位置を正確に当該情報記録媒面上の情報トラックの位置と一致させることが必要である。
【０００３】
このとき、当該焦点位置の位置合わせには、当該情報記録面に対して垂直な方向の位置合わせと当該情報記録面に平行な方向の位置合わせとがあるが、このうち情報記録面に垂直な方向の位置合わせは、いわゆるフォーカスサーボにより実行される場合が多い。
【０００４】
ここで、当該フォーカスサーボを行うための方法としては、従来、非点収差法やフーコー法と呼ばれる方法が用いられていたが、いずれの方法においても、フォーカスエラー信号ＳFEとして、光ビームの反射光に基づいて図６に示すような、いわゆるＳカーブを得、このＳカーブ（フォーカスエラー信号ＳFE）について、フォーカスサーボにおけるサーボループがクローズとなっているときの当該フォーカスエラー信号ＳFEが「０」となるようにアクチュエータ等で対物レンズを情報記録面に垂直な方向に移動することにより当該情報記録面の位置と光ビームの合焦位置（焦点位置）とを一致させていた。
【０００５】
このとき、図６に示すＳカーブは、例えば、非点収差法によるフォーカスサーボの場合には、非点収差が与えられた光ビームの反射光を４分割光ディテクタで受光し、当該４分割光ディテクタの内、対角線上にある受光素子同士の検出信号を加算した信号同士の差分を算出することにより得られるものであり、情報記録面の位置からの焦点位置の誤差量に対応した出力を有するものである。
【０００６】
ところで、実際の光ディスク再生装置又は光ディスク記録装置（以下、単に光ディスク再生装置等と称する。）においては、当該４分割光ディテクタにおける４分割された夫々の受光素子間の感度の相違（本来は全て同一であるべきものであるが、経年変化等により相違してくる場合がある。）や当該光ディスク再生装置等に含まれている光学系（光ディテクタ、ビームスプリッタ、四分の一波長板等）に対する初期（製造時）における調整ずれ等に起因して、図６上図に示すように情報記録面と光ビームの焦点位置が一致している（図６上図において、誤差量が「０」の点に対応する。）のにも拘らず、フォーカスエラー信号ＳFEの出力が「０」とならない場合がある。
【０００７】
ここで、光学系に対する初期における当該調整とは、光ディスク再生装置等の製造時において、光ビームの焦点位置が情報記録面と一致しているときに当該光ビームの光ディスクからの反射光を受光する上記光ディテクタの受光面において当該反射光が真円となるように、上記光学系における夫々の構成要素の光軸又は角度等を調整するものである。そして、実際の光ディスク再生装置等においては、この光学系に対する調整においてその精度に限界があるため、情報記録面と光ビームの焦点位置が一致している（すなわち、図６下図において、光ディテクタからの出力信号であるＲＦ（Radio Frequency ）信号ＳRFのレベルが最大である）にも拘らず、フォーカスエラー信号ＳFEの出力が「０」とならない場合があるのである。
【０００８】
なお、情報記録面と光ビームの焦点位置が一致しているのにも拘らず、フォーカスエラー信号ＳFEの出力が「０」とならない上記現象は、特に車載用のＣＤ（Compact Disc）プレーヤ等において顕著に現れる。そして、このような場合には、ＲＦ信号ＳRFに対応した正確なフォーカスエラー信号ＳFEが得られないことにより正確なフォーカスサーボ制御ができず、Ｓ／Ｎ（Signal/Noise）比の低下等を来し、正確な情報再生ができないこととなるのである。
【０００９】
そこで、図６上図に示すようなＳカーブのシフト（合焦ポイントとＳカーブのレベルが「０」となる対物レンズの位置とのずれ）が生じた場合には、合焦ポイント（ＲＦ信号のレベルが最大となる位置）とＳカーブのレベルが「０」となる対物レンズの位置とが一致するように、当該Ｓカーブに対して適切なバイアス電圧（図６上図参照）を重畳することが必要なのである。
【００１０】
そして、従来では、この適切なバイアス電圧を検出する方法としては、上記ＲＦ信号ＳRFの電圧レベルが最大となるバイアス電圧を検出し、これを適切なバイアス電圧として設定して以後のフォーカスサーボを実行する構成としていた。
【００１１】
一方、近年、小型軽量の光ディスクとしていわゆるＭＤが一般化しているが、当該ＭＤには再生専用のいわゆるプリマスタードＭＤ（ミュージックＭＤ）と使用者による録音が可能ないわゆるレコーダブルＭＤとがある。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した二種類のＭＤのうち、プリマスタードＭＤを再生する場合には、ＲＦ信号ＳRFのレベルが最大となるようにバイアス電圧を設定すれば当該ＲＦ信号ＳRFに含まれる時間的な変動（以下、当該変動を時間軸上のジッタ又は単にジッタと称する。）も最小となり、更に経年変化による光ディスク再生装置等の光学部品における位置関係の変動の許容幅及び一度設定したバイアス電圧の経年変化の許容幅（以下、これらの許容幅を総称して機械的許容幅と称する。）も最大となるが、他方レコーダブルＭＤに記録されている情報を再生する場合には、ＲＦ信号ＳRFのレベルが最大となるようにバイアス電圧を設定すると当該ＲＦ信号ＳRFに含まれるジッタは反って増大し更に上記機械的許容幅も減少してしまうという問題点があった。
【００１３】
そして、このＲＦ信号ＳRFにおけるジッタが増大することは、当該ＲＦ信号ＳRFから記録されているディジタル値を再生すべく閾値判定による二値化を行った場合に、当該閾値判定におけるＲＦ信号ＳRFの立ち上りタイミング又は立ち下がりタイミングの時間軸上における変動が増大することとなるので、結果として、正しいディジタル値が再生できないという問題点に繋がる。
【００１４】
更に、このジッタに起因する問題点は、ＲＦ信号ＳRFのレベルが最大とならないことに起因する問題点よりも上述した経年変化による変動が増大することで更に増大し、ディジタル値の誤検出という更に深刻な問題点を招来することとなる。
【００１５】
そこで、本発明は、上記の各問題点に鑑みて為されたもので、その課題は、情報を記録又は再生すべき情報記録媒体に複数の種類があるとき、いずれの種類の情報記録媒体であっても当該情報記録又は情報再生の品質を高めることが可能なバイアス電圧制御装置並びに当該バイアス電圧制御装置を含む情報再生装置及び情報記録装置を提供することにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、情報記録面に照射する光ビームの焦点の当該情報記録面に垂直な方向の位置を制御するフォーカスサーボにおけるバイアス電圧を制御するバイアス電圧制御装置において、前記情報記録面を含む情報記録媒体の種類を判別する判別手段と、前記反射光信号のレベルが最大となるように前記バイアス電圧を制御する第１制御手段と、前記レベルを最大とした後に、前記判別された種類に基づいて時間的な変動を低減するように前記バイアス電圧を再度制御する第２制御手段と、からなる制御手段と、を備え、前記第２制御手段は、前記判別された種類が、前記反射光信号のレベルを最大にさせるバイアス電圧と時間的な変動を低減させるバイアス電圧とが一致しない情報記録媒体である場合、それらのバイアス電圧の差として予め設定された値によって前記第１制御手段により制御されたバイアス電圧を変更する。
【００１７】
よって、前記第２制御手段は、前記判別された種類が、前記反射光信号のレベルを最大にさせるバイアス電圧と時間的な変動を低減させるバイアス電圧とが一致しない情報記録媒体である場合、それらのバイアス電圧の差として予め設定された値によって前記第１制御手段により制御されたバイアス電圧を変更するので、複数種類の情報記録媒体についてそれらから検出される反射光信号の品質をいずれも向上させることができる。
【００２４】
上記の課題を解決するために、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のバイアス電圧制御装置において、前記第２制御手段は、前記時間的な変動が最低値となるように前記バイアス電圧を制御するように構成される。
【００２５】
よって、反射光信号の品質を最も高めることができる。
【００２６】
上記の課題を解決するために、請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のバイアス電圧制御装置において、前記判別手段は、前記情報記録媒体が再生専用の当該情報記録媒体であるか又は記録可能な当該情報記録媒体であるかを判別するように構成される。
【００２７】
よって、情報記録媒体が再生専用であっても記録可能な情報記録媒体であっても反射光信号の品質を向上させることができる。
【００２８】
上記の課題を解決するために、請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のバイアス電圧制御装置において、前記情報記録媒体が再生専用の光ディスクであるか又は記録可能な光ディスクのいずれか一方であるように構成される。
【００２９】
よって、再生専用の光ディスク及び記録可能な光ディスクの双方の場合について反射光信号の品質を向上させることができる。
【００３０】
上記の課題を解決するために、請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載のバイアス電圧制御装置と、前記制御されたバイアス電圧に基づいて前記情報記録面に対して前記光ビームを照射する光ピックアップ等の照射手段と、前記反射光信号に基づいて前記情報記録面に記録されている情報を再生するＥＦＭエンコーダ・デコーダ等の再生手段と、を備える。
【００３１】
よって、バイアス電圧を最適制御することにより反射光信号の品質を高め、更に再生情報の再生品質をも高めることができる。
【００３２】
上記の課題を解決するために、請求項６に記載の発明は、前記情報記録媒体が、記録可能な情報記録媒体である請求項１から４のいずれか一項に記載のバイアス電圧制御装置と、前記制御されたバイアス電圧に基づいて、前記情報記録面に記録すべき記録情報に対応する前記光ビームを当該情報記録面に対して照射し当該記録情報を当該情報記録面に記録するＥＦＭエンコーダ・デコーダ等の記録手段と、を備える。
【００３３】
よって、バイアス電圧を最適制御することにより光ビームの焦点位置を正確に制御し、記録情報の記録品質を高めることができる。
【００３４】
【発明の実施の形態】
次に、本発明に好適な実施の形態について、図面に基づいて説明する。
【００３５】
なお、以下に説明する実施の形態は、プリマスタードＭＤからの音楽情報等の再生並びにレコーダブルＭＤに対する音楽情報等の記録及び再生が共に可能なＭＤ記録再生装置におけるフォーカスサーボのバイアス電圧制御に対して本発明を適用した場合の実施の形態である。
【００３６】
（Ｉ）第１実施形態
始めに、本発明に係る第１実施形態について、図１乃至図３を用いて説明する。
【００３７】
なお、図１は第１実施形態に係るＭＤ記録再生装置の概要構成を示すブロック図であり、図２はプリマスタードＭＤ及びレコーダブルＭＤの構成を示す斜視図であり、図３は第１実施形態に係るバイアス電圧設定処理を示す図である。
【００３８】
先ず、第１実施形態に係るＭＤ記録再生装置の実施形態を説明する前に、当該ＭＤ記録再生装置により音楽情報等の記録又は再生が実行されるＭＤについて、図１及び図２を用いて説明する。
【００３９】
図１に示すように、情報記録媒体としてのＭＤ２０は、光ディスク本体２１と、当該光ディスク本体２１を保護するためのカートリッジ２２と、により構成されている。
【００４０】
ここで、ＭＤ２０としては複数種類のＭＤが考えられるが、第１実施形態は、光磁気（ＭＯ：Magneto Optical）ディスクを用いた上記レコーダブルＭＤ及び予め音楽情報等が録音された上記プリマスタードＭＤに対して音楽情報等の記録又は再生が可能なＭＤ記録再生装置について説明するものであるので、以下の説明では、当該レコーダブルＭＤ及びプリマスタードＭＤの詳細について説明する。
【００４１】
図２（Ａ）に示すように、プリマスタードＭＤとしての光ディスク本体２１ａは、ＣＤ（Compact Disc）と同様な構造を有しており、ポリカーボネイト製の基板３０上に反射膜３１及び保護膜３２が形成され、更にＣＤと同様にピット列３３が形成されている。
【００４２】
また、光ディスク本体２１ａ上の記録位置を示す絶対番地であるアドレスは、ＣＤ−ＲＯＭ（CD-Read Only Memory）の場合と同様に、データのブロックヘッダ等に記録されている。
【００４３】
なお、ＭＤにおいては、一般に何等かの情報が記録されている部分をインフォメーションエリアと称するが、プリマスタードＭＤの場合は、図２（Ｂ）に示すように、目次情報等が記録されるリードインエリア２３と、実際に音楽情報が記録されているプログラムエリア２４と、リードアウトエリア２５と、によりインフォメーションエリア２６が構成されている。
【００４４】
一方、図２（Ｃ）に示すように、レコーダブルＭＤとしての光ディスク本体２１ｂは、ポリカーボネイト製の基板３４上に、誘電体膜３５、ＭＯ膜３６、誘電体膜３７、反射膜３８及び保護膜３９が形成され、更にプリグルーブと称されるガイド溝４０が形成されている。
【００４５】
このガイド溝４０自体は、ＦＭ変調された周波数でウォブリング（蛇行）しており、光ディスク本体２１ｂ上の記録位置を示す絶対番地であるアドレスが当該ウォブリングの態様の変化により記録されている。
【００４６】
また、レコーダブルＭＤは、図２（Ｄ）に示すように、所定の制御情報等が記録されるリードインエリア２３’と、音楽情報及び目次情報が記録可能なレコーダブルエリア２４’と、リードアウトエリア２５’と、によりプリマスタードＭＤと同様のインフォメーションエリア２６’が構成されている。
【００４７】
更に、レコーディングエリア２４’は、目次情報を含むＵＴＯＣ（User Table Of Contents）が記録されるＵＴＯＣエリア２７と、実際に音楽情報等が記録されるプログラムエリア２８と、により構成されている。
【００４８】
このとき、上述したガイド溝４０がレコーダブルエリア２４’の全体に亘って形成されているため、音楽情報等が何等記録されていないレコーダブルＭＤでもアドレスを読み取ることができ、更に当該アドレスを読み取ることで後述する光ピックアップがインフォメーションエリア２６’のどの位置に光ビームを照射しているかが判別できるように構成されている。
【００４９】
次に、上述したようなプリマスタードＭＤ及びレコーダブルＭＤにおいては、何れも光ディスク本体２１がカートリッジ２２内に収納されて構成されており、このカートリッジ２２の裏面には、誤記録を防止するための図示しない誤記録防止孔の他に、プリマスタードＭＤとレコーダブルＭＤとを判別するための図示しないＭＤ種類判別孔が設けられている。このとき、レコーダブルＭＤでは当該ＭＤ種類判別孔が開口されており、一方プリマスタードＭＤでは当該ＭＤ種類判別孔が塞がれている。
【００５０】
従って、このＭＤ種類判別孔の開口状態を検知することにより、図１に示すＭＤ記録再生装置に装填されたＭＤ２０がプリマスタードＭＤであるか或いはレコーダブルＭＤであるかを判別することができるのである。
【００５１】
次に、上述したＭＤ２０が装填可能なＭＤ記録再生装置の構成及び全体動作について、図１を用いて説明する。
【００５２】
図１に示すように、ＭＤ記録再生装置１００は、スピンドルモータ１と、図示しない対物レンズ（光ビームをＭＤ２０の情報記録面上に集光させるための対物レンズ）駆動用のアクチュエータを含む照射手段としての光ピックアップ２と、磁気ヘッド３と、キャリッジ４と、ヘッド駆動回路５と、アドレスデコーダ６と、ＲＦ（Radio Frequency）アンプ７と、制御手段、第１制御手段及び第２制御手段としてのサーボコントロール回路８と、再生手段及び記録手段としてのＥＦＭ（Eight to Fourteen Modulation）エンコーダ・デコーダ９と、判別手段としてのシステムコントローラ１０と、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）コントロール回路１１と、ＤＲＡＭ１２と、データ圧縮エンコーダ１３と、データ圧縮デコーダ１４と、Ａ／Ｄコンバータ１５と、Ｄ／Ａコンバータ１６と、表示部１７と、キー入力部１８と、により構成されている。
【００５３】
次に、全体動作を説明する。
【００５４】
先ず、スピンドルモータ１は、ＭＤ２０内の光ディスク本体２１を一定の線速度で回転させるようにサーボコントロール回路８により制御される。
【００５５】
これにより、光ピックアップ２は、回転する光ディスク本体２１にレーザ光等の光ビームを照射すると共に、その反射光に基づいて光ディスク本体２１に記録されている音楽情報等に対応するＲＦ信号を生成し、ＲＦアンプ７に出力する。
【００５６】
そして、当該ＲＦアンプ７は当該ＲＦ信号を所定の増幅率で増幅し、サーボコントロール回路８及びＥＦＭエンコーダ・デコーダ９に出力する。
【００５７】
ここで、当該反射光からＲＦ信号を取り出す仕組みについて、ＭＤの各種類毎に説明する。
【００５８】
先ず、レコーダブルＭＤにおいては、「１」及び「０」のデジタル信号が、磁化の極性Ｎ及びＳの変化により記録されている。
【００５９】
そして、この態様でディジタル信号が記録されている情報記録面に対して光ピックアップ２から光ビームが照射されると、光ディスク本体２１ｂのＭＯ（磁性）膜３６において磁気カー（Ｋｅｒｒ）効果が生じ、当該光ビームの反射光の偏光面が上記磁化の極性の変化に対応して正方向又は逆方向に僅かに回転する。
【００６０】
一方、光ピックアップ２内には二つの受光素子が備えられているが、当該反射光が偏光ビームスプリッタを通ることで、上記極性Ｎと極性Ｓに応じて当該二つの受光素子への当該反射光の分配量が変化する。
【００６１】
従って、ＲＦアンプ７において当該二つの受光素子の出力の差分を求めることにより、ＥＦＭエンコーダ・デコーダ９においてＲＦ信号に含まれる上記ディジタル信号が「１」であるか或いは「０」であるかを読み取ることができるのである。
【００６２】
これに対し、プリマスタードＭＤにおいては、光ピックアップ２から光ビームが照射されると、ＣＤと同様にピットが形成された部分と形成されていない部分とで回折によりその反射光量に差が生じる。
【００６３】
従って、光ピックアップ２に備えられた二つの受光素子の出力をＲＦアンプ７にて加算し、その結果の大小によりＥＦＭエンコーダ・デコーダ９において当該ＲＦ信号に含まれる上記ディジタル信号が「１」であるか或いは「０」であるかを読み取ることができるのである。
【００６４】
このため、ＲＦアンプ７は、当該二つの受光素子の出力の差分を求めるように接続されたオペアンプと、二つの受光素子の出力を加算するように接続されたオペアンプと、の２種類のオペアンプにより構成されている。
【００６５】
この構成により、ＭＤ記録再生装置１００においては、装填されたＭＤ２０の種類の判別結果に応じて、上記二つのオペアンプのうち何れかのオペアンプを選択することにより、プリマスタードＭＤとレコーダブルＭＤの両方のＭＤ２０の再生が可能となっている。
【００６６】
次に、アドレスデコーダ６は、レコーダブルＭＤの再生の際には、入力されているＲＦ信号中からウォブリング周波数を検出することにより上記アドレスを読み取る。このアドレスデコーダ６により、レコーダブルＭＤの情報未記録領域においても光ディスク本体２１ｂにおけるアドレスの読み取りが可能であり、光ピックアップ２が光ディスク本体２１ｂ上のどの位置に光ビームを照射しているかを認識することができる。
【００６７】
なお、プリマスタードＭＤを再生する場合には、上述したように当該プリマスタードＭＤにおいてはＣＤ−ＲＯＭと同様のブロックヘッダ等にアドレスが記録されているため、当該ブロックヘッダ等を読み取ることにより上記アドレスの読み取りが行われる。
【００６８】
一方、ＥＦＭエンコーダ・デコーダ９は、ＥＦＭエンコーダとＥＦＭデコーダの両方の機能を併せ持つ回路であり、音楽情報等の記録時においてはＥＦＭエンコーダとして機能し、記録しようとする信号にＥＦＭ方式による変調を行う。このとき、レコーダブルＭＤに対しては、ＣＤ−Ｒ（CD-Recordable）等のような光変調方式の記録を行うのではなく磁界変調方式による記録を行うため、ＥＦＭ変調された信号は、ヘッド駆動回路５に供給される。
【００６９】
一方、ＥＦＭエンコーダ・デコーダ９は、音楽情報等の再生時においてはＥＦＭデコーダとして機能し、ＲＦアンプ７によって増幅されたＲＦ信号からＥＦＭ信号を抽出し復調を行う。
【００７０】
更に、ヘッド駆動回路５は、ＥＦＭ変調された記録信号（レコーダブルＭＤに記録すべき音楽情報等を含む記録信号）に基づいて磁気ヘッド３を駆動する回路であり、この磁気ヘッド３の駆動が行われると、光ピックアップ２から照射された光ビームによりキュリー温度以上に熱せられたレコーダブルＭＤのＭＯ膜３６の位置に、ＥＦＭ変調された記録信号に基づく極性による磁化が行われることになる。
【００７１】
ここで、光変調方式においては、光ビームが照射され始めたピットの先頭の部分が小さく且つその後半の部分が大きくなる、いわゆる涙形のピットになり易く、記録されている信号を読み出す時の時間的な変動（すなわち、ジッタ）の原因になり易い。
【００７２】
これに対し、磁界変調方式においては、光ビームは一定の強度で照射され続けるだけであるため、極性Ｎと極性Ｓが連続的に並ぶ対称形になり、光ディスク本体２１ｂの傾き（いわゆるチルト）に強いという利点を有している。
【００７３】
次に、ＤＲＡＭ１２は、音楽情報等の再生時及び記録時において、１メガビット程度の音楽情報等を一時的に貯える。このＤＲＡＭ１２は、ＭＤ記録再生装置１００自体の振動等による音飛び等の防止を行うために設けられたものである。
【００７４】
更に、ＤＲＡＭコントロール回路１１は、ＤＲＡＭ１２に対して所定の制御信号を出力することにより、ＤＲＡＭ１２に対する音楽情報等の入出力を制御する。
【００７５】
この場合、音楽情報等のＭＤ２０からの再生時においては、ＥＦＭエンコーダ・デコーダ９から復調されたデータを入力し、ＤＲＡＭ１２に書き込みを行う。また、音楽情報等のＭＤ２０への記録時においては、ＤＲＡＭ１２からデータを読み取り、ＥＦＭエンコーダ・デコーダ９に出力する。
【００７６】
このとき、ＤＲＡＭコントロール回路１１の動作は、システムコントローラ１０により制御されており、当該システムコントローラ１０は、光ディスク本体２１からの音楽情報等の再生タイミング及び光ディスク本体２１ｂに対する当該音楽情報等の記録タイミングに合わせてＤＲＡＭコントロール回路１１の動作を制御している。
【００７７】
次に、Ａ／Ｄコンバータ１５は、音楽情報等の記録時に外部から入力されるアナログ情報信号を上記記録信号に含ませるべきディジタル情報信号に変換する。ここで、実際のＡ／Ｄ変換のサンプリング周波数は、例えば４４．１キロヘルツとされている。
【００７８】
これにより、データ圧縮エンコーダ１３は、ＡＴＲＡＣ（Adaptive Transform Acoustic Coding）方式によりディジタル化されたディジタル情報信号の圧縮を行う。このとき、当該ＡＴＲＡＣ方式においては、データ量を約１／５に低減するが、単純に間引いているのではなく、Ａ／Ｄ変換されたディジタル情報信号のデータ量を人間の聴覚の最小可聴限特性及びマスキング効果を利用して圧縮する。
【００７９】
一方、データ圧縮デコーダ１４は、音楽情報等の再生時に光ディスク本体２１から読み出されＥＦＭ復調されたデータを、ＡＴＲＡＣ方式による圧縮と逆の手順により伸長し、デジタルオーディオ信号を出力する。
【００８０】
そして、Ｄ／Ａコンバータ１６は、復元されたデジタルオーディオ信号をアナログ信号に変換して外部に出力する。
【００８１】
これらの動作において、キャリッジ４は、光ピックアップ２及び磁気ヘッド３を光ディスク本体２１の半径方向に移動させる。
【００８２】
なお、磁気ヘッド３は、光ピックアップ２にアーム等を介して取り付けられ、磁気ヘッド３と光ピックアップ２で光ディスク本体２１を挟んで一体的に移動するように構成されている。そして、当該移動が行われることにより、光ピックアップ２と磁気ヘッド３を光ディスク本体２１における所望のアドレス領域に対向する位置に配置させることができ、当該領域に対する音楽情報等の読み取り又は書き込みを確実に行うことが可能になる。
【００８３】
このとき、スピンドルモータ１の駆動を制御するサーボコントロール回路８は、キャリッジ４及びスピンドルモータ１、更には図示しないアクチュエータをサーボ制御する。
【００８４】
すなわち、サーボコントロール回路８は、第１に、ＲＦアンプ７からのＲＦ信号に基づいて、キャリッジ４及び図示しないアクチュエータを制御するための制御信号を生成し、光ビームの照射位置が光ディスク本体２１の記録トラック軸線上からずれないようにトラッキングサーボを行う。
【００８５】
また、サーボコントロール回路８は、第２に、当該ＲＦ信号に基づいて、図示しないアクチュエータを制御するための制御信号を生成し、光ビームが光ディスク本体２１に対して合焦位置で照射されるように上記フォーカスサーボを行う。
【００８６】
更に、サーボコントロール回路８は、第３に、ＥＦＭエンコーダ・デコーダ９からのＥＦＭ信号中に含まれるクロック信号に基づき、スピンドルモータ１を一定の線速度で回転させるための制御信号を出力することにより、スピンドルサーボを行う。
【００８７】
これらの動作と並行してシステムコントローラ１０は、第１実施形態のＭＤ記録再生装置１００の各部の動作を制御する。このとき、システムコントローラ１０は、特に後述するフォーカスバイアス電圧の制御を中心としてＭＤ記録再生装置１００全体を制御する。
【００８８】
更に、システムコントローラ１０に対して所望の制御動作を実行させるための外部からの操作指令の入力はキー入力部１８により行われる。
【００８９】
そして、当該入力される操作指令に基づいて、システムコントローラ１０はＭＤ記録再生装置１００の各部に制御信号を出力し、高速サーチ動作やランダムアクセス再生動作等を行わせる。
【００９０】
更に、当該ＭＤ記録再生装置１００の演奏状態等は、表示部１７を用いて外部に表示される。
【００９１】
次に、上述したＭＤ記録再生装置１００のうち、特にサーボコントロール回路８及びシステムコントローラ１０において実行される第１実施形態に係るフォーカスサーボにおけるバイアス電圧設定処理について、図３を用いて説明する。
【００９２】
図３（Ａ）に示すように、第１実施形態に係るバイアス電圧設定処理においては、先ず、ＲＦ信号のレベルを最大化するようにバイアス電圧を設定する（ステップＳ１）。
【００９３】
このステップＳ１における具体的な設定手法としては、例えば、本出願人による特願平８−２２５２８２号（特開平９−２３７４２４号公報。以下、単に先願と称する。）の明細書における段落番号［００４６］乃至［００８７］並びに図３乃至図８に記載されている手法を用いることが適切である。
【００９４】
そして、バイアス電圧が設定されると、次に、ＭＤ記録再生装置１００に装填されているＭＤ２０がレコーダブルＭＤであるか或いはプリマスタードＭＤであるかを判定する（ステップＳ２）。
【００９５】
ステップＳ２における判定方法として具体的には、上述したようにカートリッジ２２に設けられたＭＤ種類判別孔の開口状態の検出により判別することができる。
【００９６】
すなわち、ＭＤ記録再生装置１００のディスク装填部には、ＭＤ種類判別孔の状態を検出するための検出センサが備えられており、システムコントローラ１０はこの検出センサの出力に応じて、装填されたＭＤ２０の種類判別（ＭＤ種類判別孔が開いていればレコーダブルＭＤであり、塞がっていればプリマスタードＭＤである。）を行ってサーボコントロール回路８にその結果を出力する。
【００９７】
次に、ステップＳ２の判定において、装填されているＭＤ２０がプリマスタードＭＤであるときは（ステップＳ２；Ｎ）、図３（Ｂ）に示すようにＲＦ信号の電圧レベルを最大とするバイアス電圧とＲＦ信号に含まれるジッタを最小とするバイアス電圧とは一致しているはずであるので、ステップＳ１において設定されたバイアス電圧をそのまま用いて以降のフォーカスサーボを行う。
【００９８】
一方、ステップＳ２の判定において、装填されているＭＤ２０がレコーダブルＭＤであるときは（ステップＳ２；Ｙ）、図３（Ｃ）に示すようにＲＦ信号の電圧レベルを最大とするバイアス電圧とＲＦ信号に含まれるジッタを最小とするバイアス電圧とは通常一致しないので、ステップＳ１において設定されたバイアス電圧Ｃから電圧Ａだけバイアス電圧値を変更し（ステップＳ３）、当該変更後のバイアス電圧を用いて以降のフォーカスサーボを行う。
【００９９】
ここで、当該電圧Ａは、ジッタが最低となるように、ステップＳ１において求められたバイアス電圧を変更すべく予め設定されているものであるが、当該ジッタが光ピックアップ２における光学部品の光学特性等により変化するものであるため、具体的には、ＭＤ記録再生装置１００の設計時において実験的に求めておき、これをシステムコントローラ１００内の図示しないメモリに記憶させておくものである。
【０１００】
なお、上記ステップＳ３は本願の説明を明確化するためにステップＳ１において実行される上記先願の処理とは別個に説明したが、実際のＭＤ記録再生装置１００においては、上記先願図４におけるステップＳ１３の直後において当該バイアス電圧の変更処理が実行され、その後、当該先願における再生開始処理（先願図４ステップＳ１４）及び変更したバイアス電圧の記憶処理（先願図４ステップＳ１５）が実行されることとなる。
【０１０１】
以上説明したように、第１実施形態におけるフォーカスサーボのバイアス電圧設定処理によれば、ＭＤ２０の種類（レコーダブルＭＤであるか或いはプリマスタードＭＤであるか）を判別し、その判別結果に基づいてＲＦ信号に含まれているジッタを低減するようにバイアス電圧を変更するので、複数種類のＭＤ２０についてそれらから検出されるＲＦ信号におけるジッタの発生を抑制し、その品質をいずれも向上させることができる。
【０１０２】
また、ＲＦ信号のレベルが最大となるようにバイアス電圧を調整した後ジッタが低減されるように再度バイアス電圧を変更するので、ＲＦ信号の品質を更に向上させることができる。
【０１０３】
更にまた、ジッタが最低値となるようにバイアス電圧を変更するので、ＲＦ信号の品質を最も高めることができる。
【０１０４】
また、ＭＤ２０からの音楽情報等の再生時においては、ジッタを低減するようにバイアス電圧を制御することによりＲＦ信号の品質を高め、更に再生される音楽情報等の再生品質をも高めることができる。
【０１０５】
一方、ジッタを低減するようにバイアス電圧を制御することによりフォーカスサーボにおける光ビームの焦点位置制御の精度を向上させ、レコーダブルＭＤへの音楽情報等の記録品質をも高めることができる。
【０１０６】
なお、上述した第１実施形態においては、ＲＦ信号に含まれているジッタが最小となるようにバイアス値を変更したが、これは図３（Ｃ）に示すように、ジッタ−バイアス電圧特性が左右対称である場合についてのみ適用されるものであり、例えば、図４に示すように、当該特性が左右対称でなくいずれか一方に偏って変形している場合には、上述したようなジッタを最小とするバイアス電圧（図４中符号Ａで示す。）に変更するのではなく、当該偏っている方向におけるバイアス設定に関する上記機械的許容幅（図４中符号Ｍで示す。）を、設定したバイアス電圧の上下で均等とするように（すなわち、図４に示すように、経年変化によりＭＤ記録再生装置１００における光学部品の位置関係が変動した場合又は一度設定したバイアス電圧が変動した場合に、当該変動後の位置関係又はバイアス電圧でも、発生するジッタ量をその許容されるジッタ量Ｊ以下とすることができる当該変動の許容幅Ｍを設定したバイアス電圧の上下で均等とするように）、当該偏りと反対方向であってジッタを低減でき且つ当該変動の許容幅Ｍを均等とすることのできる値（図４中符号Ａ’で示す。）にバイアス電圧を変更する場合もある。
【０１０７】
（II）第２実施形態
次に、本発明に係る他の実施形態である第２実施形態について、図５を用いて説明する。なお、図５は第２実施形態に係るバイアス電圧設定処理を示すフローチャートである。
【０１０８】
上述した第１実施形態に係るバイアス電圧設定処理においては、ＲＦ信号のレベルが最大となるバイアス値を先ず求め、これから必要な値だけバイアス値を変更してレコーダブルＭＤからの音楽情報等の再生に適したバイアス電圧を求めたが、第２実施形態に係るバイアス電圧設定処理においては、ＭＤ２０の種類判別結果に基づいて、バイアス電圧設定処理そのものを変更し、直接レコーダブルＭＤからの音楽情報等の再生に適したバイアス電圧を求める。
【０１０９】
なお、図５において、図３（Ａ）に示す第１実施形態に係るバイアス電圧設定処理と同様の処理については、同様のステップ番号を付して細部の説明は省略する。
【０１１０】
また、以下に説明する第２実施形態のバイアス電圧設定処理は、システムコントローラ１０の制御の下に、設定手段及び収束制御手段としてのサーボコントロール回路８により実行されるものである。
【０１１１】
第２実施形態に係るバイアス電圧設定処理においては、図５に示すように、先ず、第１実施形態の場合と同様にＭＤ２０の種類の判別を行う（ステップＳ２）。
【０１１２】
そして、判別の結果がプリマスタードＭＤである場合には（ステップＳ２；Ｎ）、図３（Ｂ）に示したようにＲＦ信号の電圧レベルを最大とするバイアス電圧とＲＦ信号に含まれるジッタを最小とするバイアス電圧とは一致するので、そのまま上記ステップＳ１と同様のバイアス電圧設定処理（ＲＦ信号が最大となるようにバイアス電圧を設定する処理）を行ってバイアス電圧を設定し（ステップＳ１）、以降のフォーカスサーボを行う。
【０１１３】
一方、ステップＳ２の判定においてＭＤ２０がレコーダブルＭＤである場合には、上記先願の図５ステップＳ２６における処理を、
【０１１４】
【数１】
Δ’＝（Ｖ／ａ）×（Ｇ0×Ｇ5）＋Ｂ （Ｂは補正調整量）
なる処理に変更し、更に先願の図５ステップＳ２７における処理を、
【０１１５】
【数２】
Ｂ＝Ｂ’＋Δ’
なる処理に変更して上記先願図４及び先願図５に示す処理を行うことでバイアス電圧を設定し（ステップＳ５）、その後は、当該設定されたバイアス電圧を用いて以降のフォーカスサーボを行う。
【０１１６】
次に、上記補正調整量Ｂについて説明する。
【０１１７】
上述したように、第２実施形態に係るバイアス電圧設定処理においては、ＭＤ２０の種類の判別結果に基づいて直接レコーダブルＭＤの再生に適したバイアス電圧を求める。
【０１１８】
このため、第２実施形態に係るバイアス電圧設定処理においては、当該ジッタを最小とするバイアス電圧を直接求めるべく、先願図５のステップＳ２６において算出される調整量を、先願の如くＲＦ信号のレベルが最大となるように調整するための調整量Δからジッタを最小とする上記調整量Δ’（＝Δ＋Ｂ）に変更する。
【０１１９】
このとき、上記補正調整量Ｂは、先願図６（ｂ）に示す電気信号（本願におけるＲＦ信号に相当する。）ＳRFの振幅（先願における外乱信号ＳNの重畳により電気信号ＳRFに含まれることとなる周期的変化の振幅。本願図５に示すステップＳ１のバイアス電圧設定処理においてはこの振幅を最小とするようにバイアス電圧を設定していることとなる。）が最終的に到達すべき目標振幅に相当するものである。この目標振幅は、本願図５に示すステップＳ１のバイアス設定処理では外乱信号ＳNが重畳され電気信号ＳRFが採り得る最小振幅であるが、本願図５に示すステップＳ５のバイアス電圧設定処理においてはそれより大きな振幅となり、レコーダブルＭＤ用に設定すべきバイアス電圧に対応している。
【０１２０】
そして、当該補正調整量Ｂは、上述した第１実施形態における電圧Ａと同様にジッタが最低となるバイアス電圧を求めるべく予め設定されているものであり、具体的には、ＭＤ記録再生装置１００の設計時において実験的に求めておき、これをシステムコントローラ１０内の図示しないメモリに記憶させておくものである。
【０１２１】
更に、当該補正調整量Ｂを含んだ調整量Δ’を用いてバイアス電圧を調整することから、第２実施形態の処理により設定されるバイアス電圧は、ＲＦ信号との関係については、当該ＲＦ信号のレベルが最大となるバイアス電圧から当該補正調整量Ｂに対応する電圧値だけずれたバイアス電圧が設定されることとなる。
【０１２２】
以上説明したように、第２実施形態におけるフォーカスサーボのバイアス電圧設定処理によれば、第１実施形態の場合と同様に、ＭＤ２０の種類を判別し、その判別結果に基づいてＲＦ信号に含まれているジッタを低減するようにバイアス電圧を変更するので、複数種類のＭＤ２０についてそれらから検出されるＲＦ信号におけるジッタの発生を抑制し、その品質をいずれも向上させることができる。
【０１２３】
また、ジッタを低減するようにバイアス電圧の調整量Δ’を設定し、当該調整量Δ’を直接実現するようにバイアス電圧を制御するので、迅速にバイアス電圧を制御してＲＦ信号の品質を向上させることができる。
【０１２４】
更に、ジッタが最低値となるようにバイアス電圧を変更するので、ＲＦ信号の品質を最も高めることができ、一方、ＭＤ２０からの音楽情報等の再生時においては、ジッタを低減するようにバイアス電圧を制御することによりＲＦ信号の品質を高め、これにより再生される音楽情報等の再生品質をも高めることができる。
【０１２５】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に記載の発明によれば、情報記録媒体の種類を判別し、判別された種類が、前記反射光信号のレベルを最大にさせるバイアス電圧と時間的な変動を低減させるバイアス電圧とが一致しない情報記録媒体である場合、それらのバイアス電圧の差として予め設定された値によって前記第１制御手段により制御されたバイアス電圧を変更するので、複数種類の情報記録媒体についてそれらから検出される反射光信号の品質をいずれも向上させることができる。
【０１２６】
従って、複数種類の情報記録媒体がある場合でも、いずれも反射光信号の品質を向上させることで情報記録又は情報再生の品質を高めることができる。
【０１３０】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、時間的な変動が最低値となるようにバイアス電圧を制御するので、反射光信号の品質を最も高めることができる。
【０１３１】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は２に記載の発明の効果に加えて、情報記録媒体が再生専用であっても記録可能な情報記録媒体であっても反射光信号の品質を向上させることができる。
【０１３２】
請求項４に記載の発明によれば、請求項３に記載の発明の効果に加えて、再生専用の光ディスク及び記録可能な光ディスクの双方の場合について反射光信号の品質を向上させることができる。
【０１３３】
請求項５に記載の発明によれば、バイアス電圧を最適制御することにより反射光信号の品質を高め、更に再生情報の再生品質をも高めることができる。
【０１３４】
請求項６に記載の発明によれば、バイアス電圧を最適制御することにより光ビームの焦点位置を正確に制御し、記録情報の記録品質を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態のＭＤ記録再生装置の概要構成を示すブロック図である。
【図２】レコーダブルＭＤ及びプリマスタードＭＤの構成を示す斜視図であり、（Ａ）はプリマスタードＭＤの構成を示す断面斜視図であり、（Ｂ）はプリマスタードＭＤにおける領域区分を示す斜視図であり、（Ｃ）はレコーダブルＭＤの構成を示す断面斜視図であり、（Ｄ）はレコーダブルＭＤにおける領域区分を示す斜視図である。
【図３】第１実施形態に係るバイアス電圧設定処理を示す図であり、（Ａ）は当該処理を示すフローチャートであり、（Ｂ）はプリマスタードＭＤにおけるＲＦジッタとＲＦレベルの関係を示す図であり、（Ｃ）はレコーダブルＭＤにおけるＲＦジッタとＲＦレベルの関係を示す図である。
【図４】バイアス電圧設定処理の他の形態を説明する図である。
【図５】第２実施形態に係るバイアス電圧設定処理を示すフローチャートである。
【図６】バイアス電圧の設定を説明する図である。
【符号の説明】
１…スピンドルモータ
２…光ピックアップ
３…磁気ヘッド
４…キャリッジ
５…ヘッド駆動回路
６…アドレスデコーダ
７…ＲＦアンプ
８…サーボコントロール回路
９…ＥＦＭエンコーダ・デコーダ
１０…システムコントローラ
１１…ＤＲＡＭコントロール回路
１２…ＤＲＡＭ
１３…データ圧縮エンコーダ
１４…データ圧縮デコーダ
１５…Ａ／Ｄコンバータ
１６…Ｄ／Ａコンバータ
１７…表示部
１８…キー入力部
２０…ＭＤ
２１、２１ａ、２１ｂ…光ディスク本体
２２…カートリッジ
２３、２３’…リードインエリア
２４…プログラムエリア
２４’…レコーダブルエリア
２５、２５’…リードアウトエリア
２６、２６’…インフォメーションエリア
２７…ＵＴＯＣエリア
２８…プログラムエリア
３０、３４…基板
３１、３８…反射膜
３２、３９…保護膜
３３…ピット列
３５、３７…誘電体膜
３６…ＭＯ膜
４０…ガイド溝
１００…ＭＤ記録再生装置
ＳFE…フォーカスエラー信号
ＳRF…ＲＦ信号
【発明の属する技術分野】
本発明は、バイアス電圧制御装置並びに当該バイアス電圧制御装置を含む情報再生装置及び情報記録装置の技術分野に属し、より詳細には、情報記録媒体内の情報記録面に対して光学的に情報を記録又は再生する際の光ビームの焦点位置を制御するフォーカスサーボにおけるバイアス電圧を制御するバイアス電圧制御装置並びに当該バイアス電圧制御装置を含む情報再生装置及び情報記録装置の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、光ディスク等の情報記録媒体に対して光学的に情報を記録又は再生する場合には、当該記録又は再生用のレーザ光等の光ビームの焦点位置を正確に当該情報記録媒面上の情報トラックの位置と一致させることが必要である。
【０００３】
このとき、当該焦点位置の位置合わせには、当該情報記録面に対して垂直な方向の位置合わせと当該情報記録面に平行な方向の位置合わせとがあるが、このうち情報記録面に垂直な方向の位置合わせは、いわゆるフォーカスサーボにより実行される場合が多い。
【０００４】
ここで、当該フォーカスサーボを行うための方法としては、従来、非点収差法やフーコー法と呼ばれる方法が用いられていたが、いずれの方法においても、フォーカスエラー信号ＳFEとして、光ビームの反射光に基づいて図６に示すような、いわゆるＳカーブを得、このＳカーブ（フォーカスエラー信号ＳFE）について、フォーカスサーボにおけるサーボループがクローズとなっているときの当該フォーカスエラー信号ＳFEが「０」となるようにアクチュエータ等で対物レンズを情報記録面に垂直な方向に移動することにより当該情報記録面の位置と光ビームの合焦位置（焦点位置）とを一致させていた。
【０００５】
このとき、図６に示すＳカーブは、例えば、非点収差法によるフォーカスサーボの場合には、非点収差が与えられた光ビームの反射光を４分割光ディテクタで受光し、当該４分割光ディテクタの内、対角線上にある受光素子同士の検出信号を加算した信号同士の差分を算出することにより得られるものであり、情報記録面の位置からの焦点位置の誤差量に対応した出力を有するものである。
【０００６】
ところで、実際の光ディスク再生装置又は光ディスク記録装置（以下、単に光ディスク再生装置等と称する。）においては、当該４分割光ディテクタにおける４分割された夫々の受光素子間の感度の相違（本来は全て同一であるべきものであるが、経年変化等により相違してくる場合がある。）や当該光ディスク再生装置等に含まれている光学系（光ディテクタ、ビームスプリッタ、四分の一波長板等）に対する初期（製造時）における調整ずれ等に起因して、図６上図に示すように情報記録面と光ビームの焦点位置が一致している（図６上図において、誤差量が「０」の点に対応する。）のにも拘らず、フォーカスエラー信号ＳFEの出力が「０」とならない場合がある。
【０００７】
ここで、光学系に対する初期における当該調整とは、光ディスク再生装置等の製造時において、光ビームの焦点位置が情報記録面と一致しているときに当該光ビームの光ディスクからの反射光を受光する上記光ディテクタの受光面において当該反射光が真円となるように、上記光学系における夫々の構成要素の光軸又は角度等を調整するものである。そして、実際の光ディスク再生装置等においては、この光学系に対する調整においてその精度に限界があるため、情報記録面と光ビームの焦点位置が一致している（すなわち、図６下図において、光ディテクタからの出力信号であるＲＦ（Radio Frequency ）信号ＳRFのレベルが最大である）にも拘らず、フォーカスエラー信号ＳFEの出力が「０」とならない場合があるのである。
【０００８】
なお、情報記録面と光ビームの焦点位置が一致しているのにも拘らず、フォーカスエラー信号ＳFEの出力が「０」とならない上記現象は、特に車載用のＣＤ（Compact Disc）プレーヤ等において顕著に現れる。そして、このような場合には、ＲＦ信号ＳRFに対応した正確なフォーカスエラー信号ＳFEが得られないことにより正確なフォーカスサーボ制御ができず、Ｓ／Ｎ（Signal/Noise）比の低下等を来し、正確な情報再生ができないこととなるのである。
【０００９】
そこで、図６上図に示すようなＳカーブのシフト（合焦ポイントとＳカーブのレベルが「０」となる対物レンズの位置とのずれ）が生じた場合には、合焦ポイント（ＲＦ信号のレベルが最大となる位置）とＳカーブのレベルが「０」となる対物レンズの位置とが一致するように、当該Ｓカーブに対して適切なバイアス電圧（図６上図参照）を重畳することが必要なのである。
【００１０】
そして、従来では、この適切なバイアス電圧を検出する方法としては、上記ＲＦ信号ＳRFの電圧レベルが最大となるバイアス電圧を検出し、これを適切なバイアス電圧として設定して以後のフォーカスサーボを実行する構成としていた。
【００１１】
一方、近年、小型軽量の光ディスクとしていわゆるＭＤが一般化しているが、当該ＭＤには再生専用のいわゆるプリマスタードＭＤ（ミュージックＭＤ）と使用者による録音が可能ないわゆるレコーダブルＭＤとがある。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した二種類のＭＤのうち、プリマスタードＭＤを再生する場合には、ＲＦ信号ＳRFのレベルが最大となるようにバイアス電圧を設定すれば当該ＲＦ信号ＳRFに含まれる時間的な変動（以下、当該変動を時間軸上のジッタ又は単にジッタと称する。）も最小となり、更に経年変化による光ディスク再生装置等の光学部品における位置関係の変動の許容幅及び一度設定したバイアス電圧の経年変化の許容幅（以下、これらの許容幅を総称して機械的許容幅と称する。）も最大となるが、他方レコーダブルＭＤに記録されている情報を再生する場合には、ＲＦ信号ＳRFのレベルが最大となるようにバイアス電圧を設定すると当該ＲＦ信号ＳRFに含まれるジッタは反って増大し更に上記機械的許容幅も減少してしまうという問題点があった。
【００１３】
そして、このＲＦ信号ＳRFにおけるジッタが増大することは、当該ＲＦ信号ＳRFから記録されているディジタル値を再生すべく閾値判定による二値化を行った場合に、当該閾値判定におけるＲＦ信号ＳRFの立ち上りタイミング又は立ち下がりタイミングの時間軸上における変動が増大することとなるので、結果として、正しいディジタル値が再生できないという問題点に繋がる。
【００１４】
更に、このジッタに起因する問題点は、ＲＦ信号ＳRFのレベルが最大とならないことに起因する問題点よりも上述した経年変化による変動が増大することで更に増大し、ディジタル値の誤検出という更に深刻な問題点を招来することとなる。
【００１５】
そこで、本発明は、上記の各問題点に鑑みて為されたもので、その課題は、情報を記録又は再生すべき情報記録媒体に複数の種類があるとき、いずれの種類の情報記録媒体であっても当該情報記録又は情報再生の品質を高めることが可能なバイアス電圧制御装置並びに当該バイアス電圧制御装置を含む情報再生装置及び情報記録装置を提供することにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、情報記録面に照射する光ビームの焦点の当該情報記録面に垂直な方向の位置を制御するフォーカスサーボにおけるバイアス電圧を制御するバイアス電圧制御装置において、前記情報記録面を含む情報記録媒体の種類を判別する判別手段と、前記反射光信号のレベルが最大となるように前記バイアス電圧を制御する第１制御手段と、前記レベルを最大とした後に、前記判別された種類に基づいて時間的な変動を低減するように前記バイアス電圧を再度制御する第２制御手段と、からなる制御手段と、を備え、前記第２制御手段は、前記判別された種類が、前記反射光信号のレベルを最大にさせるバイアス電圧と時間的な変動を低減させるバイアス電圧とが一致しない情報記録媒体である場合、それらのバイアス電圧の差として予め設定された値によって前記第１制御手段により制御されたバイアス電圧を変更する。
【００１７】
よって、前記第２制御手段は、前記判別された種類が、前記反射光信号のレベルを最大にさせるバイアス電圧と時間的な変動を低減させるバイアス電圧とが一致しない情報記録媒体である場合、それらのバイアス電圧の差として予め設定された値によって前記第１制御手段により制御されたバイアス電圧を変更するので、複数種類の情報記録媒体についてそれらから検出される反射光信号の品質をいずれも向上させることができる。
【００２４】
上記の課題を解決するために、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のバイアス電圧制御装置において、前記第２制御手段は、前記時間的な変動が最低値となるように前記バイアス電圧を制御するように構成される。
【００２５】
よって、反射光信号の品質を最も高めることができる。
【００２６】
上記の課題を解決するために、請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のバイアス電圧制御装置において、前記判別手段は、前記情報記録媒体が再生専用の当該情報記録媒体であるか又は記録可能な当該情報記録媒体であるかを判別するように構成される。
【００２７】
よって、情報記録媒体が再生専用であっても記録可能な情報記録媒体であっても反射光信号の品質を向上させることができる。
【００２８】
上記の課題を解決するために、請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のバイアス電圧制御装置において、前記情報記録媒体が再生専用の光ディスクであるか又は記録可能な光ディスクのいずれか一方であるように構成される。
【００２９】
よって、再生専用の光ディスク及び記録可能な光ディスクの双方の場合について反射光信号の品質を向上させることができる。
【００３０】
上記の課題を解決するために、請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載のバイアス電圧制御装置と、前記制御されたバイアス電圧に基づいて前記情報記録面に対して前記光ビームを照射する光ピックアップ等の照射手段と、前記反射光信号に基づいて前記情報記録面に記録されている情報を再生するＥＦＭエンコーダ・デコーダ等の再生手段と、を備える。
【００３１】
よって、バイアス電圧を最適制御することにより反射光信号の品質を高め、更に再生情報の再生品質をも高めることができる。
【００３２】
上記の課題を解決するために、請求項６に記載の発明は、前記情報記録媒体が、記録可能な情報記録媒体である請求項１から４のいずれか一項に記載のバイアス電圧制御装置と、前記制御されたバイアス電圧に基づいて、前記情報記録面に記録すべき記録情報に対応する前記光ビームを当該情報記録面に対して照射し当該記録情報を当該情報記録面に記録するＥＦＭエンコーダ・デコーダ等の記録手段と、を備える。
【００３３】
よって、バイアス電圧を最適制御することにより光ビームの焦点位置を正確に制御し、記録情報の記録品質を高めることができる。
【００３４】
【発明の実施の形態】
次に、本発明に好適な実施の形態について、図面に基づいて説明する。
【００３５】
なお、以下に説明する実施の形態は、プリマスタードＭＤからの音楽情報等の再生並びにレコーダブルＭＤに対する音楽情報等の記録及び再生が共に可能なＭＤ記録再生装置におけるフォーカスサーボのバイアス電圧制御に対して本発明を適用した場合の実施の形態である。
【００３６】
（Ｉ）第１実施形態
始めに、本発明に係る第１実施形態について、図１乃至図３を用いて説明する。
【００３７】
なお、図１は第１実施形態に係るＭＤ記録再生装置の概要構成を示すブロック図であり、図２はプリマスタードＭＤ及びレコーダブルＭＤの構成を示す斜視図であり、図３は第１実施形態に係るバイアス電圧設定処理を示す図である。
【００３８】
先ず、第１実施形態に係るＭＤ記録再生装置の実施形態を説明する前に、当該ＭＤ記録再生装置により音楽情報等の記録又は再生が実行されるＭＤについて、図１及び図２を用いて説明する。
【００３９】
図１に示すように、情報記録媒体としてのＭＤ２０は、光ディスク本体２１と、当該光ディスク本体２１を保護するためのカートリッジ２２と、により構成されている。
【００４０】
ここで、ＭＤ２０としては複数種類のＭＤが考えられるが、第１実施形態は、光磁気（ＭＯ：Magneto Optical）ディスクを用いた上記レコーダブルＭＤ及び予め音楽情報等が録音された上記プリマスタードＭＤに対して音楽情報等の記録又は再生が可能なＭＤ記録再生装置について説明するものであるので、以下の説明では、当該レコーダブルＭＤ及びプリマスタードＭＤの詳細について説明する。
【００４１】
図２（Ａ）に示すように、プリマスタードＭＤとしての光ディスク本体２１ａは、ＣＤ（Compact Disc）と同様な構造を有しており、ポリカーボネイト製の基板３０上に反射膜３１及び保護膜３２が形成され、更にＣＤと同様にピット列３３が形成されている。
【００４２】
また、光ディスク本体２１ａ上の記録位置を示す絶対番地であるアドレスは、ＣＤ−ＲＯＭ（CD-Read Only Memory）の場合と同様に、データのブロックヘッダ等に記録されている。
【００４３】
なお、ＭＤにおいては、一般に何等かの情報が記録されている部分をインフォメーションエリアと称するが、プリマスタードＭＤの場合は、図２（Ｂ）に示すように、目次情報等が記録されるリードインエリア２３と、実際に音楽情報が記録されているプログラムエリア２４と、リードアウトエリア２５と、によりインフォメーションエリア２６が構成されている。
【００４４】
一方、図２（Ｃ）に示すように、レコーダブルＭＤとしての光ディスク本体２１ｂは、ポリカーボネイト製の基板３４上に、誘電体膜３５、ＭＯ膜３６、誘電体膜３７、反射膜３８及び保護膜３９が形成され、更にプリグルーブと称されるガイド溝４０が形成されている。
【００４５】
このガイド溝４０自体は、ＦＭ変調された周波数でウォブリング（蛇行）しており、光ディスク本体２１ｂ上の記録位置を示す絶対番地であるアドレスが当該ウォブリングの態様の変化により記録されている。
【００４６】
また、レコーダブルＭＤは、図２（Ｄ）に示すように、所定の制御情報等が記録されるリードインエリア２３’と、音楽情報及び目次情報が記録可能なレコーダブルエリア２４’と、リードアウトエリア２５’と、によりプリマスタードＭＤと同様のインフォメーションエリア２６’が構成されている。
【００４７】
更に、レコーディングエリア２４’は、目次情報を含むＵＴＯＣ（User Table Of Contents）が記録されるＵＴＯＣエリア２７と、実際に音楽情報等が記録されるプログラムエリア２８と、により構成されている。
【００４８】
このとき、上述したガイド溝４０がレコーダブルエリア２４’の全体に亘って形成されているため、音楽情報等が何等記録されていないレコーダブルＭＤでもアドレスを読み取ることができ、更に当該アドレスを読み取ることで後述する光ピックアップがインフォメーションエリア２６’のどの位置に光ビームを照射しているかが判別できるように構成されている。
【００４９】
次に、上述したようなプリマスタードＭＤ及びレコーダブルＭＤにおいては、何れも光ディスク本体２１がカートリッジ２２内に収納されて構成されており、このカートリッジ２２の裏面には、誤記録を防止するための図示しない誤記録防止孔の他に、プリマスタードＭＤとレコーダブルＭＤとを判別するための図示しないＭＤ種類判別孔が設けられている。このとき、レコーダブルＭＤでは当該ＭＤ種類判別孔が開口されており、一方プリマスタードＭＤでは当該ＭＤ種類判別孔が塞がれている。
【００５０】
従って、このＭＤ種類判別孔の開口状態を検知することにより、図１に示すＭＤ記録再生装置に装填されたＭＤ２０がプリマスタードＭＤであるか或いはレコーダブルＭＤであるかを判別することができるのである。
【００５１】
次に、上述したＭＤ２０が装填可能なＭＤ記録再生装置の構成及び全体動作について、図１を用いて説明する。
【００５２】
図１に示すように、ＭＤ記録再生装置１００は、スピンドルモータ１と、図示しない対物レンズ（光ビームをＭＤ２０の情報記録面上に集光させるための対物レンズ）駆動用のアクチュエータを含む照射手段としての光ピックアップ２と、磁気ヘッド３と、キャリッジ４と、ヘッド駆動回路５と、アドレスデコーダ６と、ＲＦ（Radio Frequency）アンプ７と、制御手段、第１制御手段及び第２制御手段としてのサーボコントロール回路８と、再生手段及び記録手段としてのＥＦＭ（Eight to Fourteen Modulation）エンコーダ・デコーダ９と、判別手段としてのシステムコントローラ１０と、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）コントロール回路１１と、ＤＲＡＭ１２と、データ圧縮エンコーダ１３と、データ圧縮デコーダ１４と、Ａ／Ｄコンバータ１５と、Ｄ／Ａコンバータ１６と、表示部１７と、キー入力部１８と、により構成されている。
【００５３】
次に、全体動作を説明する。
【００５４】
先ず、スピンドルモータ１は、ＭＤ２０内の光ディスク本体２１を一定の線速度で回転させるようにサーボコントロール回路８により制御される。
【００５５】
これにより、光ピックアップ２は、回転する光ディスク本体２１にレーザ光等の光ビームを照射すると共に、その反射光に基づいて光ディスク本体２１に記録されている音楽情報等に対応するＲＦ信号を生成し、ＲＦアンプ７に出力する。
【００５６】
そして、当該ＲＦアンプ７は当該ＲＦ信号を所定の増幅率で増幅し、サーボコントロール回路８及びＥＦＭエンコーダ・デコーダ９に出力する。
【００５７】
ここで、当該反射光からＲＦ信号を取り出す仕組みについて、ＭＤの各種類毎に説明する。
【００５８】
先ず、レコーダブルＭＤにおいては、「１」及び「０」のデジタル信号が、磁化の極性Ｎ及びＳの変化により記録されている。
【００５９】
そして、この態様でディジタル信号が記録されている情報記録面に対して光ピックアップ２から光ビームが照射されると、光ディスク本体２１ｂのＭＯ（磁性）膜３６において磁気カー（Ｋｅｒｒ）効果が生じ、当該光ビームの反射光の偏光面が上記磁化の極性の変化に対応して正方向又は逆方向に僅かに回転する。
【００６０】
一方、光ピックアップ２内には二つの受光素子が備えられているが、当該反射光が偏光ビームスプリッタを通ることで、上記極性Ｎと極性Ｓに応じて当該二つの受光素子への当該反射光の分配量が変化する。
【００６１】
従って、ＲＦアンプ７において当該二つの受光素子の出力の差分を求めることにより、ＥＦＭエンコーダ・デコーダ９においてＲＦ信号に含まれる上記ディジタル信号が「１」であるか或いは「０」であるかを読み取ることができるのである。
【００６２】
これに対し、プリマスタードＭＤにおいては、光ピックアップ２から光ビームが照射されると、ＣＤと同様にピットが形成された部分と形成されていない部分とで回折によりその反射光量に差が生じる。
【００６３】
従って、光ピックアップ２に備えられた二つの受光素子の出力をＲＦアンプ７にて加算し、その結果の大小によりＥＦＭエンコーダ・デコーダ９において当該ＲＦ信号に含まれる上記ディジタル信号が「１」であるか或いは「０」であるかを読み取ることができるのである。
【００６４】
このため、ＲＦアンプ７は、当該二つの受光素子の出力の差分を求めるように接続されたオペアンプと、二つの受光素子の出力を加算するように接続されたオペアンプと、の２種類のオペアンプにより構成されている。
【００６５】
この構成により、ＭＤ記録再生装置１００においては、装填されたＭＤ２０の種類の判別結果に応じて、上記二つのオペアンプのうち何れかのオペアンプを選択することにより、プリマスタードＭＤとレコーダブルＭＤの両方のＭＤ２０の再生が可能となっている。
【００６６】
次に、アドレスデコーダ６は、レコーダブルＭＤの再生の際には、入力されているＲＦ信号中からウォブリング周波数を検出することにより上記アドレスを読み取る。このアドレスデコーダ６により、レコーダブルＭＤの情報未記録領域においても光ディスク本体２１ｂにおけるアドレスの読み取りが可能であり、光ピックアップ２が光ディスク本体２１ｂ上のどの位置に光ビームを照射しているかを認識することができる。
【００６７】
なお、プリマスタードＭＤを再生する場合には、上述したように当該プリマスタードＭＤにおいてはＣＤ−ＲＯＭと同様のブロックヘッダ等にアドレスが記録されているため、当該ブロックヘッダ等を読み取ることにより上記アドレスの読み取りが行われる。
【００６８】
一方、ＥＦＭエンコーダ・デコーダ９は、ＥＦＭエンコーダとＥＦＭデコーダの両方の機能を併せ持つ回路であり、音楽情報等の記録時においてはＥＦＭエンコーダとして機能し、記録しようとする信号にＥＦＭ方式による変調を行う。このとき、レコーダブルＭＤに対しては、ＣＤ−Ｒ（CD-Recordable）等のような光変調方式の記録を行うのではなく磁界変調方式による記録を行うため、ＥＦＭ変調された信号は、ヘッド駆動回路５に供給される。
【００６９】
一方、ＥＦＭエンコーダ・デコーダ９は、音楽情報等の再生時においてはＥＦＭデコーダとして機能し、ＲＦアンプ７によって増幅されたＲＦ信号からＥＦＭ信号を抽出し復調を行う。
【００７０】
更に、ヘッド駆動回路５は、ＥＦＭ変調された記録信号（レコーダブルＭＤに記録すべき音楽情報等を含む記録信号）に基づいて磁気ヘッド３を駆動する回路であり、この磁気ヘッド３の駆動が行われると、光ピックアップ２から照射された光ビームによりキュリー温度以上に熱せられたレコーダブルＭＤのＭＯ膜３６の位置に、ＥＦＭ変調された記録信号に基づく極性による磁化が行われることになる。
【００７１】
ここで、光変調方式においては、光ビームが照射され始めたピットの先頭の部分が小さく且つその後半の部分が大きくなる、いわゆる涙形のピットになり易く、記録されている信号を読み出す時の時間的な変動（すなわち、ジッタ）の原因になり易い。
【００７２】
これに対し、磁界変調方式においては、光ビームは一定の強度で照射され続けるだけであるため、極性Ｎと極性Ｓが連続的に並ぶ対称形になり、光ディスク本体２１ｂの傾き（いわゆるチルト）に強いという利点を有している。
【００７３】
次に、ＤＲＡＭ１２は、音楽情報等の再生時及び記録時において、１メガビット程度の音楽情報等を一時的に貯える。このＤＲＡＭ１２は、ＭＤ記録再生装置１００自体の振動等による音飛び等の防止を行うために設けられたものである。
【００７４】
更に、ＤＲＡＭコントロール回路１１は、ＤＲＡＭ１２に対して所定の制御信号を出力することにより、ＤＲＡＭ１２に対する音楽情報等の入出力を制御する。
【００７５】
この場合、音楽情報等のＭＤ２０からの再生時においては、ＥＦＭエンコーダ・デコーダ９から復調されたデータを入力し、ＤＲＡＭ１２に書き込みを行う。また、音楽情報等のＭＤ２０への記録時においては、ＤＲＡＭ１２からデータを読み取り、ＥＦＭエンコーダ・デコーダ９に出力する。
【００７６】
このとき、ＤＲＡＭコントロール回路１１の動作は、システムコントローラ１０により制御されており、当該システムコントローラ１０は、光ディスク本体２１からの音楽情報等の再生タイミング及び光ディスク本体２１ｂに対する当該音楽情報等の記録タイミングに合わせてＤＲＡＭコントロール回路１１の動作を制御している。
【００７７】
次に、Ａ／Ｄコンバータ１５は、音楽情報等の記録時に外部から入力されるアナログ情報信号を上記記録信号に含ませるべきディジタル情報信号に変換する。ここで、実際のＡ／Ｄ変換のサンプリング周波数は、例えば４４．１キロヘルツとされている。
【００７８】
これにより、データ圧縮エンコーダ１３は、ＡＴＲＡＣ（Adaptive Transform Acoustic Coding）方式によりディジタル化されたディジタル情報信号の圧縮を行う。このとき、当該ＡＴＲＡＣ方式においては、データ量を約１／５に低減するが、単純に間引いているのではなく、Ａ／Ｄ変換されたディジタル情報信号のデータ量を人間の聴覚の最小可聴限特性及びマスキング効果を利用して圧縮する。
【００７９】
一方、データ圧縮デコーダ１４は、音楽情報等の再生時に光ディスク本体２１から読み出されＥＦＭ復調されたデータを、ＡＴＲＡＣ方式による圧縮と逆の手順により伸長し、デジタルオーディオ信号を出力する。
【００８０】
そして、Ｄ／Ａコンバータ１６は、復元されたデジタルオーディオ信号をアナログ信号に変換して外部に出力する。
【００８１】
これらの動作において、キャリッジ４は、光ピックアップ２及び磁気ヘッド３を光ディスク本体２１の半径方向に移動させる。
【００８２】
なお、磁気ヘッド３は、光ピックアップ２にアーム等を介して取り付けられ、磁気ヘッド３と光ピックアップ２で光ディスク本体２１を挟んで一体的に移動するように構成されている。そして、当該移動が行われることにより、光ピックアップ２と磁気ヘッド３を光ディスク本体２１における所望のアドレス領域に対向する位置に配置させることができ、当該領域に対する音楽情報等の読み取り又は書き込みを確実に行うことが可能になる。
【００８３】
このとき、スピンドルモータ１の駆動を制御するサーボコントロール回路８は、キャリッジ４及びスピンドルモータ１、更には図示しないアクチュエータをサーボ制御する。
【００８４】
すなわち、サーボコントロール回路８は、第１に、ＲＦアンプ７からのＲＦ信号に基づいて、キャリッジ４及び図示しないアクチュエータを制御するための制御信号を生成し、光ビームの照射位置が光ディスク本体２１の記録トラック軸線上からずれないようにトラッキングサーボを行う。
【００８５】
また、サーボコントロール回路８は、第２に、当該ＲＦ信号に基づいて、図示しないアクチュエータを制御するための制御信号を生成し、光ビームが光ディスク本体２１に対して合焦位置で照射されるように上記フォーカスサーボを行う。
【００８６】
更に、サーボコントロール回路８は、第３に、ＥＦＭエンコーダ・デコーダ９からのＥＦＭ信号中に含まれるクロック信号に基づき、スピンドルモータ１を一定の線速度で回転させるための制御信号を出力することにより、スピンドルサーボを行う。
【００８７】
これらの動作と並行してシステムコントローラ１０は、第１実施形態のＭＤ記録再生装置１００の各部の動作を制御する。このとき、システムコントローラ１０は、特に後述するフォーカスバイアス電圧の制御を中心としてＭＤ記録再生装置１００全体を制御する。
【００８８】
更に、システムコントローラ１０に対して所望の制御動作を実行させるための外部からの操作指令の入力はキー入力部１８により行われる。
【００８９】
そして、当該入力される操作指令に基づいて、システムコントローラ１０はＭＤ記録再生装置１００の各部に制御信号を出力し、高速サーチ動作やランダムアクセス再生動作等を行わせる。
【００９０】
更に、当該ＭＤ記録再生装置１００の演奏状態等は、表示部１７を用いて外部に表示される。
【００９１】
次に、上述したＭＤ記録再生装置１００のうち、特にサーボコントロール回路８及びシステムコントローラ１０において実行される第１実施形態に係るフォーカスサーボにおけるバイアス電圧設定処理について、図３を用いて説明する。
【００９２】
図３（Ａ）に示すように、第１実施形態に係るバイアス電圧設定処理においては、先ず、ＲＦ信号のレベルを最大化するようにバイアス電圧を設定する（ステップＳ１）。
【００９３】
このステップＳ１における具体的な設定手法としては、例えば、本出願人による特願平８−２２５２８２号（特開平９−２３７４２４号公報。以下、単に先願と称する。）の明細書における段落番号［００４６］乃至［００８７］並びに図３乃至図８に記載されている手法を用いることが適切である。
【００９４】
そして、バイアス電圧が設定されると、次に、ＭＤ記録再生装置１００に装填されているＭＤ２０がレコーダブルＭＤであるか或いはプリマスタードＭＤであるかを判定する（ステップＳ２）。
【００９５】
ステップＳ２における判定方法として具体的には、上述したようにカートリッジ２２に設けられたＭＤ種類判別孔の開口状態の検出により判別することができる。
【００９６】
すなわち、ＭＤ記録再生装置１００のディスク装填部には、ＭＤ種類判別孔の状態を検出するための検出センサが備えられており、システムコントローラ１０はこの検出センサの出力に応じて、装填されたＭＤ２０の種類判別（ＭＤ種類判別孔が開いていればレコーダブルＭＤであり、塞がっていればプリマスタードＭＤである。）を行ってサーボコントロール回路８にその結果を出力する。
【００９７】
次に、ステップＳ２の判定において、装填されているＭＤ２０がプリマスタードＭＤであるときは（ステップＳ２；Ｎ）、図３（Ｂ）に示すようにＲＦ信号の電圧レベルを最大とするバイアス電圧とＲＦ信号に含まれるジッタを最小とするバイアス電圧とは一致しているはずであるので、ステップＳ１において設定されたバイアス電圧をそのまま用いて以降のフォーカスサーボを行う。
【００９８】
一方、ステップＳ２の判定において、装填されているＭＤ２０がレコーダブルＭＤであるときは（ステップＳ２；Ｙ）、図３（Ｃ）に示すようにＲＦ信号の電圧レベルを最大とするバイアス電圧とＲＦ信号に含まれるジッタを最小とするバイアス電圧とは通常一致しないので、ステップＳ１において設定されたバイアス電圧Ｃから電圧Ａだけバイアス電圧値を変更し（ステップＳ３）、当該変更後のバイアス電圧を用いて以降のフォーカスサーボを行う。
【００９９】
ここで、当該電圧Ａは、ジッタが最低となるように、ステップＳ１において求められたバイアス電圧を変更すべく予め設定されているものであるが、当該ジッタが光ピックアップ２における光学部品の光学特性等により変化するものであるため、具体的には、ＭＤ記録再生装置１００の設計時において実験的に求めておき、これをシステムコントローラ１００内の図示しないメモリに記憶させておくものである。
【０１００】
なお、上記ステップＳ３は本願の説明を明確化するためにステップＳ１において実行される上記先願の処理とは別個に説明したが、実際のＭＤ記録再生装置１００においては、上記先願図４におけるステップＳ１３の直後において当該バイアス電圧の変更処理が実行され、その後、当該先願における再生開始処理（先願図４ステップＳ１４）及び変更したバイアス電圧の記憶処理（先願図４ステップＳ１５）が実行されることとなる。
【０１０１】
以上説明したように、第１実施形態におけるフォーカスサーボのバイアス電圧設定処理によれば、ＭＤ２０の種類（レコーダブルＭＤであるか或いはプリマスタードＭＤであるか）を判別し、その判別結果に基づいてＲＦ信号に含まれているジッタを低減するようにバイアス電圧を変更するので、複数種類のＭＤ２０についてそれらから検出されるＲＦ信号におけるジッタの発生を抑制し、その品質をいずれも向上させることができる。
【０１０２】
また、ＲＦ信号のレベルが最大となるようにバイアス電圧を調整した後ジッタが低減されるように再度バイアス電圧を変更するので、ＲＦ信号の品質を更に向上させることができる。
【０１０３】
更にまた、ジッタが最低値となるようにバイアス電圧を変更するので、ＲＦ信号の品質を最も高めることができる。
【０１０４】
また、ＭＤ２０からの音楽情報等の再生時においては、ジッタを低減するようにバイアス電圧を制御することによりＲＦ信号の品質を高め、更に再生される音楽情報等の再生品質をも高めることができる。
【０１０５】
一方、ジッタを低減するようにバイアス電圧を制御することによりフォーカスサーボにおける光ビームの焦点位置制御の精度を向上させ、レコーダブルＭＤへの音楽情報等の記録品質をも高めることができる。
【０１０６】
なお、上述した第１実施形態においては、ＲＦ信号に含まれているジッタが最小となるようにバイアス値を変更したが、これは図３（Ｃ）に示すように、ジッタ−バイアス電圧特性が左右対称である場合についてのみ適用されるものであり、例えば、図４に示すように、当該特性が左右対称でなくいずれか一方に偏って変形している場合には、上述したようなジッタを最小とするバイアス電圧（図４中符号Ａで示す。）に変更するのではなく、当該偏っている方向におけるバイアス設定に関する上記機械的許容幅（図４中符号Ｍで示す。）を、設定したバイアス電圧の上下で均等とするように（すなわち、図４に示すように、経年変化によりＭＤ記録再生装置１００における光学部品の位置関係が変動した場合又は一度設定したバイアス電圧が変動した場合に、当該変動後の位置関係又はバイアス電圧でも、発生するジッタ量をその許容されるジッタ量Ｊ以下とすることができる当該変動の許容幅Ｍを設定したバイアス電圧の上下で均等とするように）、当該偏りと反対方向であってジッタを低減でき且つ当該変動の許容幅Ｍを均等とすることのできる値（図４中符号Ａ’で示す。）にバイアス電圧を変更する場合もある。
【０１０７】
（II）第２実施形態
次に、本発明に係る他の実施形態である第２実施形態について、図５を用いて説明する。なお、図５は第２実施形態に係るバイアス電圧設定処理を示すフローチャートである。
【０１０８】
上述した第１実施形態に係るバイアス電圧設定処理においては、ＲＦ信号のレベルが最大となるバイアス値を先ず求め、これから必要な値だけバイアス値を変更してレコーダブルＭＤからの音楽情報等の再生に適したバイアス電圧を求めたが、第２実施形態に係るバイアス電圧設定処理においては、ＭＤ２０の種類判別結果に基づいて、バイアス電圧設定処理そのものを変更し、直接レコーダブルＭＤからの音楽情報等の再生に適したバイアス電圧を求める。
【０１０９】
なお、図５において、図３（Ａ）に示す第１実施形態に係るバイアス電圧設定処理と同様の処理については、同様のステップ番号を付して細部の説明は省略する。
【０１１０】
また、以下に説明する第２実施形態のバイアス電圧設定処理は、システムコントローラ１０の制御の下に、設定手段及び収束制御手段としてのサーボコントロール回路８により実行されるものである。
【０１１１】
第２実施形態に係るバイアス電圧設定処理においては、図５に示すように、先ず、第１実施形態の場合と同様にＭＤ２０の種類の判別を行う（ステップＳ２）。
【０１１２】
そして、判別の結果がプリマスタードＭＤである場合には（ステップＳ２；Ｎ）、図３（Ｂ）に示したようにＲＦ信号の電圧レベルを最大とするバイアス電圧とＲＦ信号に含まれるジッタを最小とするバイアス電圧とは一致するので、そのまま上記ステップＳ１と同様のバイアス電圧設定処理（ＲＦ信号が最大となるようにバイアス電圧を設定する処理）を行ってバイアス電圧を設定し（ステップＳ１）、以降のフォーカスサーボを行う。
【０１１３】
一方、ステップＳ２の判定においてＭＤ２０がレコーダブルＭＤである場合には、上記先願の図５ステップＳ２６における処理を、
【０１１４】
【数１】
Δ’＝（Ｖ／ａ）×（Ｇ0×Ｇ5）＋Ｂ （Ｂは補正調整量）
なる処理に変更し、更に先願の図５ステップＳ２７における処理を、
【０１１５】
【数２】
Ｂ＝Ｂ’＋Δ’
なる処理に変更して上記先願図４及び先願図５に示す処理を行うことでバイアス電圧を設定し（ステップＳ５）、その後は、当該設定されたバイアス電圧を用いて以降のフォーカスサーボを行う。
【０１１６】
次に、上記補正調整量Ｂについて説明する。
【０１１７】
上述したように、第２実施形態に係るバイアス電圧設定処理においては、ＭＤ２０の種類の判別結果に基づいて直接レコーダブルＭＤの再生に適したバイアス電圧を求める。
【０１１８】
このため、第２実施形態に係るバイアス電圧設定処理においては、当該ジッタを最小とするバイアス電圧を直接求めるべく、先願図５のステップＳ２６において算出される調整量を、先願の如くＲＦ信号のレベルが最大となるように調整するための調整量Δからジッタを最小とする上記調整量Δ’（＝Δ＋Ｂ）に変更する。
【０１１９】
このとき、上記補正調整量Ｂは、先願図６（ｂ）に示す電気信号（本願におけるＲＦ信号に相当する。）ＳRFの振幅（先願における外乱信号ＳNの重畳により電気信号ＳRFに含まれることとなる周期的変化の振幅。本願図５に示すステップＳ１のバイアス電圧設定処理においてはこの振幅を最小とするようにバイアス電圧を設定していることとなる。）が最終的に到達すべき目標振幅に相当するものである。この目標振幅は、本願図５に示すステップＳ１のバイアス設定処理では外乱信号ＳNが重畳され電気信号ＳRFが採り得る最小振幅であるが、本願図５に示すステップＳ５のバイアス電圧設定処理においてはそれより大きな振幅となり、レコーダブルＭＤ用に設定すべきバイアス電圧に対応している。
【０１２０】
そして、当該補正調整量Ｂは、上述した第１実施形態における電圧Ａと同様にジッタが最低となるバイアス電圧を求めるべく予め設定されているものであり、具体的には、ＭＤ記録再生装置１００の設計時において実験的に求めておき、これをシステムコントローラ１０内の図示しないメモリに記憶させておくものである。
【０１２１】
更に、当該補正調整量Ｂを含んだ調整量Δ’を用いてバイアス電圧を調整することから、第２実施形態の処理により設定されるバイアス電圧は、ＲＦ信号との関係については、当該ＲＦ信号のレベルが最大となるバイアス電圧から当該補正調整量Ｂに対応する電圧値だけずれたバイアス電圧が設定されることとなる。
【０１２２】
以上説明したように、第２実施形態におけるフォーカスサーボのバイアス電圧設定処理によれば、第１実施形態の場合と同様に、ＭＤ２０の種類を判別し、その判別結果に基づいてＲＦ信号に含まれているジッタを低減するようにバイアス電圧を変更するので、複数種類のＭＤ２０についてそれらから検出されるＲＦ信号におけるジッタの発生を抑制し、その品質をいずれも向上させることができる。
【０１２３】
また、ジッタを低減するようにバイアス電圧の調整量Δ’を設定し、当該調整量Δ’を直接実現するようにバイアス電圧を制御するので、迅速にバイアス電圧を制御してＲＦ信号の品質を向上させることができる。
【０１２４】
更に、ジッタが最低値となるようにバイアス電圧を変更するので、ＲＦ信号の品質を最も高めることができ、一方、ＭＤ２０からの音楽情報等の再生時においては、ジッタを低減するようにバイアス電圧を制御することによりＲＦ信号の品質を高め、これにより再生される音楽情報等の再生品質をも高めることができる。
【０１２５】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に記載の発明によれば、情報記録媒体の種類を判別し、判別された種類が、前記反射光信号のレベルを最大にさせるバイアス電圧と時間的な変動を低減させるバイアス電圧とが一致しない情報記録媒体である場合、それらのバイアス電圧の差として予め設定された値によって前記第１制御手段により制御されたバイアス電圧を変更するので、複数種類の情報記録媒体についてそれらから検出される反射光信号の品質をいずれも向上させることができる。
【０１２６】
従って、複数種類の情報記録媒体がある場合でも、いずれも反射光信号の品質を向上させることで情報記録又は情報再生の品質を高めることができる。
【０１３０】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、時間的な変動が最低値となるようにバイアス電圧を制御するので、反射光信号の品質を最も高めることができる。
【０１３１】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は２に記載の発明の効果に加えて、情報記録媒体が再生専用であっても記録可能な情報記録媒体であっても反射光信号の品質を向上させることができる。
【０１３２】
請求項４に記載の発明によれば、請求項３に記載の発明の効果に加えて、再生専用の光ディスク及び記録可能な光ディスクの双方の場合について反射光信号の品質を向上させることができる。
【０１３３】
請求項５に記載の発明によれば、バイアス電圧を最適制御することにより反射光信号の品質を高め、更に再生情報の再生品質をも高めることができる。
【０１３４】
請求項６に記載の発明によれば、バイアス電圧を最適制御することにより光ビームの焦点位置を正確に制御し、記録情報の記録品質を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態のＭＤ記録再生装置の概要構成を示すブロック図である。
【図２】レコーダブルＭＤ及びプリマスタードＭＤの構成を示す斜視図であり、（Ａ）はプリマスタードＭＤの構成を示す断面斜視図であり、（Ｂ）はプリマスタードＭＤにおける領域区分を示す斜視図であり、（Ｃ）はレコーダブルＭＤの構成を示す断面斜視図であり、（Ｄ）はレコーダブルＭＤにおける領域区分を示す斜視図である。
【図３】第１実施形態に係るバイアス電圧設定処理を示す図であり、（Ａ）は当該処理を示すフローチャートであり、（Ｂ）はプリマスタードＭＤにおけるＲＦジッタとＲＦレベルの関係を示す図であり、（Ｃ）はレコーダブルＭＤにおけるＲＦジッタとＲＦレベルの関係を示す図である。
【図４】バイアス電圧設定処理の他の形態を説明する図である。
【図５】第２実施形態に係るバイアス電圧設定処理を示すフローチャートである。
【図６】バイアス電圧の設定を説明する図である。
【符号の説明】
１…スピンドルモータ
２…光ピックアップ
３…磁気ヘッド
４…キャリッジ
５…ヘッド駆動回路
６…アドレスデコーダ
７…ＲＦアンプ
８…サーボコントロール回路
９…ＥＦＭエンコーダ・デコーダ
１０…システムコントローラ
１１…ＤＲＡＭコントロール回路
１２…ＤＲＡＭ
１３…データ圧縮エンコーダ
１４…データ圧縮デコーダ
１５…Ａ／Ｄコンバータ
１６…Ｄ／Ａコンバータ
１７…表示部
１８…キー入力部
２０…ＭＤ
２１、２１ａ、２１ｂ…光ディスク本体
２２…カートリッジ
２３、２３’…リードインエリア
２４…プログラムエリア
２４’…レコーダブルエリア
２５、２５’…リードアウトエリア
２６、２６’…インフォメーションエリア
２７…ＵＴＯＣエリア
２８…プログラムエリア
３０、３４…基板
３１、３８…反射膜
３２、３９…保護膜
３３…ピット列
３５、３７…誘電体膜
３６…ＭＯ膜
４０…ガイド溝
１００…ＭＤ記録再生装置
ＳFE…フォーカスエラー信号
ＳRF…ＲＦ信号
Claims (6)
- 情報記録面に照射する光ビームの焦点の当該情報記録面に垂直な方向の位置を制御するフォーカスサーボにおけるバイアス電圧を制御するバイアス電圧制御装置において、
前記情報記録面を含む情報記録媒体の種類を判別する判別手段と、
前記反射光信号のレベルが最大となるように前記バイアス電圧を制御する第１制御手段と、前記レベルを最大とした後に、前記判別された種類に基づいて時間的な変動を低減するように前記バイアス電圧を再度制御する第２制御手段と、からなる制御手段と、を備え、
前記第２制御手段は、前記判別された種類が、前記反射光信号のレベルを最大にさせるバイアス電圧と時間的な変動を低減させるバイアス電圧とが一致しない情報記録媒体である場合、それらのバイアス電圧の差として予め設定された値によって前記第１制御手段により制御されたバイアス電圧を変更することを特徴とするバイアス電圧制御装置。 - 請求項１に記載のバイアス電圧制御装置において、
前記第２制御手段は、前記時間的な変動が最低値となるように前記バイアス電圧を制御することを特徴とするバイアス電圧制御装置。 - 請求項１又は２に記載のバイアス電圧制御装置において、
前記判別手段は、前記情報記録媒体が再生専用の当該情報記録媒体であるか又は記録可能な当該情報記録媒体であるかを判別することを特徴とするバイアス電圧制御装置。 - 請求項３に記載のバイアス電圧制御装置において、
前記情報記録媒体が再生専用の光ディスクであるか又は記録可能な光ディスクのいずれか一方であることを特徴とするバイアス電圧制御装置。 - 請求項１から４のいずれか一項に記載のバイアス電圧制御装置と、
前記制御されたバイアス電圧に基づいて前記情報記録面に対して前記光ビームを照射する照射手段と、
前記反射光信号に基づいて前記情報記録面に記録されている情報を再生する再生手段と、
を備えることを特徴とする情報再生装置。 - 前記情報記録媒体が、記録可能な情報記録媒体である請求項１から４のいずれか一項に記載のバイアス電圧制御装置と、
前記制御されたバイアス電圧に基づいて、前記情報記録面に記録すべき記録情報に対応する前記光ビームを当該情報記録面に対して照射し当該記録情報を当該情報記録面に記録する記録手段と、
を備えることを特徴とする情報記録装置。
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