JP3874010B2

JP3874010B2 - Seedling transplanter

Info

Publication number: JP3874010B2
Application number: JP2005052310A
Authority: JP
Inventors: 義勝青木; 木下　　栄一郎; 勝野　　志郎; 竹本　　雅浩; 環久保; 村並　　昌実
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2005-02-28
Filing date: 2005-02-28
Publication date: 2007-01-31
Anticipated expiration: 2019-03-11
Also published as: JP2005185289A

Description

この発明は、野菜等の苗を移植する苗移植機に関し、農業機械の技術分野に属する。 The present invention relates to a seedling transplanter for transplanting seedlings such as vegetables, and belongs to the technical field of agricultural machinery.

従来、苗移植機には、苗植付位置の後方にあって、機体の進行に伴い畝面を転動し、苗が植付けられた後の苗移植穴に覆土しながら鎮圧する覆土鎮圧輪が設けられている。
特開平７−３１２９２８号公報 Conventionally, a seedling transplanter has a cover soil pressure reducing wheel that is located behind the seedling planting position, rolls on the surface as the aircraft progresses, and covers the seedling transplant hole after the seedling is planted. Is provided.
Japanese Patent Laid-Open No. 7-312928

この発明は、機体の上昇及び下降に対して、覆土鎮圧輪の上昇及び下降を連携させることを課題とし、更に、種子を蒔くことができる苗移植機を得ることを課題とする。This invention makes it a subject to make the raising and lowering of a cover soil pressure wheel cooperate with the raising and lowering of a body, and also makes it a subject to obtain the seedling transplanter which can sow seeds.

請求項１記載の発明は、前部にエンジン２と主伝動ケース３と前輪４及び後輪５を設け、後部に苗植付装置６と苗供給部７と覆土鎮圧輪８と操縦ハンドル９とを設けた苗移植機において、苗供給部７は苗植付装置６の上側に設けられて一株の苗を苗植付装置６に順次供給する複数の苗供給カップ３２を設けた苗供給回転台２８を備え、苗植付装置６は苗植付具作動機構２７にて昇降作動して苗供給回転台２８の苗供給カップ３２から供給された苗を圃場に植え付ける植付カップ２６を備え、後輪５を下降させて機体を上昇させる油圧昇降シリンダ１６を設け、横軸３７回りに上下揺動自在な鎮圧輪支持フレーム３８に装着の支軸４０に対して回転自在に移植後の苗の周辺に覆土しながら鎮圧する覆土鎮圧輪８を架設して、鎮圧輪支持フレーム３８を上動させて覆土鎮圧輪８が所定以上の高さにまで上昇する構成とし、油圧昇降シリンダ１６にて後輪５を上下動させる部材に設けたピン軸５１と鎮圧輪支持フレーム３８を上下揺動させるロッド４９に設けた長孔５０とを連結させて、後輪５を下動させた機体上昇時には前記覆土鎮圧輪８を所定以上の高さまで上昇させ、後輪５を上動させた機体下降時には前記覆土鎮圧輪８を作業状態位置に下降させる構成とし、且つ、前記覆土鎮圧輪８を作業状態位置に下降したときには、後輪５を上下動させる部材に設けたピン軸５１に対する前記連動部材４９に設けた長孔５０の範囲内において前記覆土鎮圧輪８が自由に上下動する構成とすると共に、苗供給カップ３２内に入口が広く出口側が順次狭くなる種子用供給カップ６０を嵌め込み自在に構成した苗移植機としたものである。 The invention according to claim 1 is provided with an engine 2, a main transmission case 3, a front wheel 4 and a rear wheel 5 at the front part, and a seedling planting device 6, a seedling supply part 7, a soil covering pressure reducing wheel 8 and a steering handle 9 at the rear part. In the seedling transplanting machine, the seedling supply unit 7 is provided on the upper side of the seedling planting device 6 and is provided with a plurality of seedling supply cups 32 for sequentially supplying one seedling to the seedling planting device 6. The seedling planting device 6 includes a planting cup 26 for planting seedlings supplied from the seedling supply cup 32 of the seedling supply rotating table 28 by moving up and down by a seedling planting tool operating mechanism 27. A hydraulic lifting cylinder 16 for lowering the rear wheel 5 to raise the machine body is provided , and the seedlings after transplanting can be rotated with respect to a support shaft 40 mounted on a pressure-reducing wheel support frame 38 that can swing up and down around a horizontal axis 37. A pressure-reducing wheel support frame is constructed by laying a soil pressure-reducing wheel 8 that suppresses the pressure while covering the surrounding area. And 8 soil cover crush wheel 8 is moved upward to the configured to rise to a height of more than a predetermined, the pin shaft 51 to the rear wheel 5 is provided on the member for vertical movement by a hydraulic lifting cylinder 16 to quell wheel supporting frame 38 A long hole 50 provided in a rod 49 that swings up and down is connected, and when the rear wheel 5 is moved down, the covering soil pressure reducing wheel 8 is raised to a predetermined height or more, and the rear wheel 5 is moved up. When the airframe is lowered, the cover soil pressure reducing wheel 8 is lowered to the working state position. A seed supply cup 60 in which the cover soil pressure reducing wheel 8 freely moves up and down freely within the range of the long hole 50 provided in the interlocking member 49 and the seed supply cup 60 has a wide inlet and a narrow outlet side in sequence. Insertion self In which was the seedling transplanting machine configuration.

従って、この発明によれば、苗供給部７に備えた苗供給回転台２８の苗供給カップ３２から供給された苗を苗植付装置６の苗植付具作動機構２７にて昇降作動する植付カップ２６が圃場に植え付け、覆土鎮圧輪８が移植後の苗の周辺に覆土しながら鎮圧する。そして、油圧昇降シリンダ１６により後輪５を下降させて機体を上昇させ、且つ、鎮圧輪支持フレーム３８を上動させて覆土鎮圧輪８を所定以上の高さにまで上昇させて、機体を旋回させる。
しかも、覆土鎮圧輪８は、作業状態位置では油圧昇降シリンダ１６にて後輪５を上下動させる部材に設けたピン軸５１に対する連動部材４９に設けた長孔５０の範囲内において自由に上下動するので、畝上面の凹凸に順応する。
更に、苗供給カップ３２内に入口が広く出口側が順次狭くなる種子用供給カップ６０を嵌め込み自在に構成したので、苗供給カップ３２内に入口が広く出口側が順次狭くなる種子用供給カップ６０を嵌め込むことにより、種子を入れ易く、種子の飛散がなく植付カップ２６内に確実に入り、苗移植機を利用して種子を蒔くことができる。 Therefore, according to the present invention, the seedling supplied from the seedling supply cup 32 of the seedling supply turntable 28 provided in the seedling supply unit 7 is moved up and down by the seedling planting tool operating mechanism 27 of the seedling planting device 6. The attached cup 26 is planted in the field, and the soil covering pressure reducing wheel 8 suppresses the soil around the seedling after transplanting. Then, the hydraulic lift cylinder 16 lowers the rear wheel 5 to raise the airframe, and the pressure-reducing wheel support frame 38 is moved up to raise the covering soil pressure-reducing wheel 8 to a predetermined height or more to turn the airframe. Let
Moreover, the soil covering pressure reducing wheel 8 freely moves up and down within the range of the long hole 50 provided in the interlocking member 49 with respect to the pin shaft 51 provided in the member that moves the rear wheel 5 up and down by the hydraulic lifting cylinder 16 in the working state position. Therefore, it adapts to the irregularities on the top surface of the heel.
Further, since the seed supply cup 60 having a wide entrance and a narrow outlet side is fitted into the seedling supply cup 32, the seed supply cup 60 having a wide entrance and a narrow outlet side is fitted in the seedling supply cup 32. The seeds can be easily put into the seedling cup 26 without being scattered, and the seeds can be planted using a seedling transplanter.

この発明の実施例を図面に基づき説明する。
図１は、苗移植機の一例として歩行型のたばこ苗移植機１を示すものであり、この歩行型苗移植機１は、主として前部にエンジン２及び主伝動ケース３と走行車輪としての左右一対の前輪４，４及び後輪５，５と後部に苗植付装置６、苗供給部７、覆土鎮圧輪８及び操縦ハンドル９とを備えて構成される。この苗移植機１は、機体が圃場内の畝をまたぐように前記前輪４，４及び後輪５，５が畝間を走行し、畝の上面の左右中央に前記苗植付装置６によりたばこ苗を植付けていくようになっている。 An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a walking type tobacco seedling transplanting machine 1 as an example of a seedling transplanting machine. The walking type seedling transplanting machine 1 mainly includes an engine 2 and a main transmission case 3 at the front and left and right as traveling wheels. A pair of front wheels 4, 4 and rear wheels 5, 5 and a rear portion are provided with a seedling planting device 6, a seedling supply unit 7, a soil covering pressure reducing wheel 8 and a steering handle 9. The seedling transplanter 1 has the front wheels 4, 4 and the rear wheels 5, 5 running between the ridges so that the body straddles the ridges in the field. Are to be planted.

主伝動ケース３の左右端には該主伝動ケース３に対して回動可能な走行エクステンションケース１０，１０を左右それぞれ設け、前記左右の走行エクステンションケース１０，１０のそれぞれの端部に走行チェーンケース１１，１１を固着して設けている。従って、前記エンジン２から入力される主伝動ケース３内の動力を走行チェーンケース１１，１１内に伝動する構成となっている。前記走行チェーンケース１１，１１の回動先端部の左右内側には走行車輪である左右一対の後輪５，５をそれぞれ取り付け、この左右一対の後輪５，５の駆動により機体が走行するようになっている。従って、主伝動ケース３は、走行車輪としての後輪５，５に伝動する伝動装置となっている。一方、エンジン載置台の下部には左右方向に延びる前輪支持フレーム１２を前後方向のローリング軸１３回りに回動可能に設け、この前輪支持フレーム１２の左右両端部に前輪４，４を取り付けた構成としている。 The left and right ends of the main transmission case 3 are provided with travel extension cases 10 and 10 that are rotatable with respect to the main transmission case 3, respectively. The travel chain cases are provided at the respective ends of the left and right travel extension cases 10 and 10. 11 and 11 are fixedly provided. Accordingly, the power in the main transmission case 3 input from the engine 2 is transmitted to the traveling chain cases 11 and 11. A pair of left and right rear wheels 5 and 5 which are traveling wheels are respectively attached to the left and right inner sides of the rotating tip portions of the traveling chain cases 11 and 11 so that the airframe can travel by driving the pair of left and right rear wheels 5 and 5. It has become. Accordingly, the main transmission case 3 is a transmission device that transmits to the rear wheels 5 and 5 as traveling wheels. On the other hand, a front wheel support frame 12 extending in the left-right direction is provided at the lower part of the engine mounting table so as to be rotatable around a rolling shaft 13 in the front-rear direction, and front wheels 4, 4 are attached to both left and right ends of the front wheel support frame 12. It is said.

前記左右の走行エクステンションケース１０，１０は、左右横方向に伸縮（後輪駆動軸も同時に伸縮）する構成であり、この左右方向の伸縮により後輪５，５のトレッド調節を行う構成となっている。 The left and right traveling extension cases 10 and 10 are configured to expand and contract in the left and right lateral direction (the rear wheel drive shaft also expands and contracts simultaneously). Yes.

また、前輪支持フレーム１２は左右伸縮可能に設けられており、左右の前輪４，４のトレッド調節も行えるようになっている。
前記左右フレーム１４の後部には、右寄りの位置に延びる主フレーム１５を設けている。該主フレーム１５の後端部には操縦ハンドル９を設け、この操縦ハンドル９が主フレーム１５を介して前記主伝動ケース３に支持された構成となっている。 Further, the front wheel support frame 12 is provided so as to be extendable in the left and right directions so that tread adjustment of the left and right front wheels 4 and 4 can be performed.
A main frame 15 is provided at the rear of the left and right frames 14 and extends to the right side. A steering handle 9 is provided at the rear end of the main frame 15, and the steering handle 9 is supported by the main transmission case 3 via the main frame 15.

また、主伝動ケース３の後部で左右方向の中央には、油圧昇降シリンダ１６を設けている。この油圧昇降シリンダ１６は、主伝動ケース３に固着された油圧切替バルブ部１７に固着して設けられ、主伝動ケース３に固着された油圧ポンプ１８からの油圧を切り替える前記油圧切替バルブ部１７に備えられた昇降操作バルブを操作することにより作動するようになっている。前記油圧昇降シリンダ１６のシリンダロッド端には左右に延びる横杆１９を設け、この横杆１９の左右端部にそれぞれ後輪昇降ロッド２０，２１を枢着し該ロッド２０，２１の他端をそれぞれの走行エクステンションケース１０，１０に固着された上側アーム１０ａ，１０ａに枢着して、前記横杆１９と走行エクステンションケース１０，１０とが連結された構成となっている。従って、前記油圧昇降シリンダ１６の伸縮により前記横杆１９、前記後輪昇降ロッド２０，２１を介して主伝動ケース３の左右の出力軸回りに走行チェーンケース１１，１１が回動され、該走行チェーンケース１１，１１の回動により後輪５，５が上下して機体が昇降する構成となっている。 In addition, a hydraulic lifting cylinder 16 is provided in the center in the left-right direction at the rear of the main transmission case 3. The hydraulic lift cylinder 16 is fixedly provided on a hydraulic pressure switching valve portion 17 fixed to the main transmission case 3, and is connected to the hydraulic pressure switching valve portion 17 that switches the hydraulic pressure from the hydraulic pump 18 fixed to the main transmission case 3. It operates by operating the provided lifting operation valve. A horizontal rod 19 extending left and right is provided at the cylinder rod end of the hydraulic lifting cylinder 16, and rear wheel lifting rods 20 and 21 are pivotally attached to the left and right ends of the horizontal rod 19, respectively, and the other ends of the rods 20 and 21 are connected. The recliner 19 and the travel extension cases 10 and 10 are connected to each other by pivotally attaching to the upper arms 10a and 10a fixed to the travel extension cases 10 and 10, respectively. Accordingly, the traveling chain cases 11 and 11 are rotated around the left and right output shafts of the main transmission case 3 via the horizontal bar 19 and the rear wheel lifting rods 20 and 21 by the expansion and contraction of the hydraulic lifting cylinder 16, The rear wheels 5 and 5 are moved up and down by the rotation of the chain cases 11 and 11 so that the airframe is raised and lowered.

また、左側の前記後輪昇降ロッド２０が伸縮するように該ロッド２０の中途部に油圧ポンプ１８からの油圧により作動する水平用油圧シリンダ２２を設けており、該水平用油圧シリンダ２２の伸縮により右側の後輪５の上下位置に対して左側の後輪５を上下させて、畝の谷部の凹凸に関係なく機体を左右水平に維持できるようになっている。尚、主伝動ケース３の右側には振り子式の左右傾斜センサ２３が設けられて、この左右傾斜センサ２３の検出により油圧切替バルブ部１７に備えられた水平操作バルブを介して前記水平用油圧シリンダ２２を作動させ機体を左右水平に維持する構成となっている。 Further, a horizontal hydraulic cylinder 22 that is actuated by hydraulic pressure from the hydraulic pump 18 is provided in the middle of the rod 20 so that the rear wheel lifting rod 20 on the left side expands and contracts. The left rear wheel 5 is moved up and down with respect to the vertical position of the right rear wheel 5 so that the airframe can be maintained horizontally regardless of the unevenness of the troughs. A pendulum type left / right tilt sensor 23 is provided on the right side of the main transmission case 3, and the horizontal hydraulic cylinder is detected via a horizontal operation valve provided in the hydraulic pressure switching valve unit 17 by the detection of the left / right tilt sensor 23. 22 is actuated to maintain the airframe horizontally.

前記苗植付装置６は、一株の苗を圃場に植付けるべく主伝動ケース３内からの動力が前記主伝動ケース３の後側に設けた植付伝動ケース２４及び該植付伝動ケース２４に固着した苗植付装置駆動ケース２５を介して伝達され作動するようになっている。前記苗植付装置６は、植付カップ２６と該植付カップ２６を昇降させるべく作動する苗植付具作動機構２７とで構成される。 The seedling planting device 6 includes a planting transmission case 24 provided on the rear side of the main transmission case 3 with power from the main transmission case 3 and a planting transmission case 24 in order to plant a single seedling in a field. It is transmitted and operated through a seedling planting device drive case 25 that is fixed to the head. The seedling planting device 6 includes a planting cup 26 and a seedling planting tool operating mechanism 27 that operates to raise and lower the planting cup 26.

また、前記苗供給部７は、前記苗植付装置６の上側に設けられ、一株の苗を前記苗植付装置６に順次供給する苗供給回転台２８を備えて構成されている。前記苗供給回転台２８は、前記植付伝動ケース２４からの伝動により前後に往復作動するクランクロッド２９、一方向クラッチ機構３０を介して上下方向の回転軸３１回りに回転駆動するようになっている。また、苗供給回転台２８は、前記回転軸３１を中心とする円周に沿って所定間隔毎に複数の苗供給カップ３２…が設けられた構成となっている。該苗供給カップ３２…は該カップ３２…の底面３２ａ…が開閉可能に設けられると共に、苗供給カップ３２…の下方には苗供給回転台２８の回転により苗供給カップ３２…が所定の位置に来たときのみ該カップ３２…の底面が開くように設けられた苗供給カップ開閉ガイド３３が機体側に固着して設けられている。従って、苗供給回転台２８の回転により苗供給カップ３２…が所定の位置Ａに来ると、苗供給カップ３２…の底面３２ａ…が開いて苗供給カップ３２…内のポット苗を下方の植付カップ２６に落下供給し、更に苗供給回転台２８が回転し苗供給カップ３２…が前記所定の位置Ａから外れると苗供給カップ３２…の底面３２ａ…が閉じるようになっている。 The seedling supply unit 7 includes a seedling supply turntable 28 that is provided on the upper side of the seedling planting device 6 and sequentially supplies one seedling to the seedling planting device 6. The seedling supply rotary table 28 is driven to rotate about a vertical rotation shaft 31 via a crank rod 29 and a one-way clutch mechanism 30 that reciprocate back and forth by transmission from the planting transmission case 24. Yes. Further, the seedling supply turntable 28 has a configuration in which a plurality of seedling supply cups 32 are provided at predetermined intervals along a circumference around the rotation shaft 31. The seedling supply cups 32 are provided so that the bottom surfaces 32a of the cups 32 can be opened and closed, and the seedling supply cups 32 are placed in a predetermined position below the seedling supply cups 32 by the rotation of the seedling supply turntable 28. A seedling supply cup opening / closing guide 33 provided so that the bottom surface of the cup 32... Opens only when it comes is fixed to the machine body side. Therefore, when the seedling supply cups 32 are brought to a predetermined position A by the rotation of the seedling supply turntable 28, the bottom surfaces 32a of the seedling supply cups 32 are opened, and the pot seedlings in the seedling supply cups 32 are planted downward. When the seedling supply turntable 28 is further rotated and the seedling supply cups 32 are disengaged from the predetermined position A, the bottom surfaces 32a of the seedling supply cups 32 are closed.

苗供給回転台２８の前側には、セルトレイＳに育苗された苗をセルトレイＳごと載置する苗載置枠３４を設けている。この苗載置枠３４は、水平状苗載置枠３４Ｒ，３４Ｃと傾斜状苗載置枠３４Ｌとによって構成され、植付伝動ケース２４から上方に延びる左右の苗載置枠支持フレーム３５に取り付けられている。水平状苗載置枠３４Ｌは右後輪５の上方に位置し、水平状苗載置枠３４Ｃは機体の中央に位置して両者一体的に構成されると共に、前記苗供給カップ３２…の上端より若干高くなる位置で水平状態に設けられ、二つのセルトレイＳ，Ｓを載置する構成である。傾斜状苗載置枠３４Ｌは、苗供給部７側が水平状苗載置枠３４Ｌ，３４Ｃよりも低くなるように傾斜し、且つ、この傾斜上端側は水平状苗載置枠３４Ｌ，３４Ｃより上方に高く位置すると共に、伸縮可能な構成としている。つまり、枠管３４ａに対しスライド枠３４ｂを挿入してこの上下傾斜方向にスライド自在とし伸縮させる構成である。そして、図３に示すように、苗供給回転台２８の左側から作業者が前記傾斜状苗載置枠３４Ｌ上のポット苗を一株づつ前記苗供給カップ３２…内に供給するようになっている。そして、この傾斜状苗載置枠３４Ｌ上の苗がなくなると、前記水平状苗載置枠３４Ｃ，３４Ｒ上の苗を前記傾斜状苗載置枠３４Ｌ上に載せ替えて、作業者がこの傾斜状苗載置枠３４Ｌから苗供給部７へ苗を供給することができる。 A seedling placement frame 34 for placing the seedlings grown in the cell tray S together with the cell tray S is provided on the front side of the seedling supply turntable 28. The seedling placement frame 34 includes horizontal seedling placement frames 34R and 34C and an inclined seedling placement frame 34L, and is attached to left and right seedling placement frame support frames 35 extending upward from the planting transmission case 24. It has been. The horizontal seedling placement frame 34L is located above the right rear wheel 5, and the horizontal seedling placement frame 34C is located at the center of the machine body and is configured integrally with the upper end of the seedling supply cup 32. In this configuration, the two cell trays S and S are placed in a horizontal state at a slightly higher position. The inclined seedling placement frame 34L is inclined such that the seedling supply unit 7 side is lower than the horizontal seedling placement frames 34L and 34C, and the upper end side of the inclination is above the horizontal seedling placement frames 34L and 34C. It is configured to be capable of extending and contracting. That is, the slide frame 34b is inserted into the frame tube 34a so as to be slidable in the up-and-down tilt direction. And as shown in FIG. 3, an operator supplies the pot seedlings on the inclined seedling placement frame 34L into the seedling supply cups 32 one by one from the left side of the seedling supply turntable 28. Yes. When the seedlings on the inclined seedling placement frame 34L disappear, the seedlings on the horizontal seedling placement frames 34C and 34R are placed on the inclined seedling placement frame 34L, and the operator A seedling can be supplied to the seedling supply unit 7 from the shaped seedling placement frame 34L.

図４に示す実施例では、作業者が苗供給回転台２８の左側（イ）位置からと右側（ロ）位置からとのいづれ側からでも作業のし易い位置を選択できるように、右側の苗載置枠３４Ｒにおいても左側の苗載置枠３４Ｌと同様に傾斜状に構成している。これら左右の苗載置枠３４Ｌ，３４Ｒは上記のような傾斜姿勢から水平姿勢にも切り替え変更できるように構成してもよい。また、作業者が右側作業位置（ロ）に着いた場合、右側の苗載置枠３４Ｒを傾斜姿勢に変更すると、これに関連して左側の苗載置枠３４Ｌが水平姿勢に切り替わるよう連動構成することもできる。 In the embodiment shown in FIG. 4, the right seedling is selected so that the operator can select a position where the work can be easily performed from either the left (A) position or the right (B) position of the seedling supply turntable 28. The placement frame 34R is also inclined in the same manner as the seedling placement frame 34L on the left side. These left and right seedling placement frames 34L and 34R may be configured so as to be switched from an inclined posture as described above to a horizontal posture. Further, when the worker arrives at the right work position (b), when the right seedling placement frame 34R is changed to the inclined posture, the left seedling placement frame 34L is switched to the horizontal posture in association with this. You can also

前記植付カップ２６は、前後方向に２分割して下部を開閉する構成となっており、苗供給回転台２８の苗供給カップ３２…から受け継いだ一株のポット苗を収容した状態で下降し、苗植付位置Ｃで下部を前後に開いて圃場に植付穴を形成すると共に該植付穴に苗を供給して植え付けるようになっている。 The planting cup 26 is configured to be divided into two in the front-rear direction and to open and close the lower part. The planting cup 26 descends in a state where a single pot seedling inherited from the seedling supply cup 32 of the seedling supply turntable 28 is accommodated. At the seedling planting position C, the lower part is opened back and forth to form a planting hole in the field, and the seedling is supplied and planted in the planting hole.

また、前記植付カップ２６の前方には圃場面感知プレート３６を設けている。該圃場面感知プレート３６は左右方向の回動支点軸３６ａ回りに回動可能に設けられ、接地することによる該プレート３６の回動に伴って苗植付装置６により所定の植付深さとなるように後輪５，５を昇降するようになっている。 Further, a farm scene sensing plate 36 is provided in front of the planting cup 26. The field scene detection plate 36 is provided so as to be rotatable about a rotation fulcrum shaft 36a in the left-right direction, and has a predetermined planting depth by the seedling planting device 6 as the plate 36 rotates by being grounded. Thus, the rear wheels 5 and 5 are raised and lowered.

覆土鎮圧輪８は、苗植付位置の後方位置において左右一対設けられ、横軸３７回りに上下揺動自在な鎮圧輪支持フレーム３８に軸受支持されている。この左右一対の覆土鎮圧輪８，８は、下部ほど互いの間隔が狭くなるように斜めに軸受保持され、つまり、前記鎮圧輪支持フレーム３８から下方に延出する支持部材３９に固着した支軸４０に対し回転自在に軸受保持され、後記ロッド４３に遊嵌させたスプリング４４によって下向きに付勢されており、機体の進行に伴って畝面を転動し、苗が植え付けられた後の苗移植穴の周囲の土を崩落させて穴を埋め戻すと共にその跡を軽く鎮圧をするようになっている。そして、覆土鎮圧輪８，８の軸受部４１と前記支軸４０との間には、発泡ウレタン、ゴム材等のような適宜の弾力性を有する弾性体４２を介装して、圃場面側から上方に飛散及び上方の苗供給部７から落下してくる泥土などが侵入しないように密閉状にした構成としている。 A pair of left and right soil covering pressure reducing wheels 8 are provided at a rear position of the seedling planting position, and are supported by a pressure reducing wheel supporting frame 38 that can swing up and down around a horizontal axis 37. The pair of left and right soil covering pressure reducing wheels 8 and 8 are bearing-supported obliquely so that the distance between them becomes narrower at the lower part, that is, the support shaft fixed to the support member 39 extending downward from the pressure reducing wheel support frame 38. Seedlings 40 are rotatably held by bearings 40 and are urged downward by springs 44 loosely fitted on rods 43 described later. The soil around the transplant hole is crushed to refill the hole, and the trace is lightly crushed. And between the bearing part 41 of the soil covering pressure reducing wheel 8 and 8, and the said support shaft 40, the elastic body 42 with appropriate elasticity like foaming urethane, a rubber material, etc. is interposed, and the field scene side It is set as the structure sealed so that the mud etc. which scatter from the upper side and fall from the upper seedling supply part 7 may not penetrate | invade.

前記ロッド４３は、主フレーム１５に固着したステー４５に貫通支持してあり、上下スライド自在に構成している。また、このロッド４３には鎮圧輪支持フレーム３８とスプリング４４との間においてウエイト４６を貫通載架している。 The rod 43 is penetrated and supported by a stay 45 fixed to the main frame 15, and is configured to be slidable up and down. In addition, a weight 46 passes through the rod 43 between the pressure wheel support frame 38 and the spring 44.

図６に示す実施例では、横軸３７は主フレーム１５に固着した支持ブラケット４７に回動自在に軸受してあり、そして、この横軸３７には前記鎮圧輪支持フレーム３８と揺動アーム４８を固着して一体的に揺動するよう構成してあり、伸縮調節可能な伸縮調節ロッド４９の一端を前記揺動アーム４８に連結し、このロッド４９の他端は遊びを有するように設けた長孔５０を介して前記走行エクステンションケース１０の上側アーム１０ａにピン軸５１にて連結保持させている。 In the embodiment shown in FIG. 6, the horizontal shaft 37 is rotatably supported by a support bracket 47 fixed to the main frame 15, and the pressure-reducing wheel support frame 38 and the swing arm 48 are mounted on the horizontal shaft 37. Are attached to the swing arm 48, and the other end of the rod 49 is provided with play. A pin shaft 51 is connected and held to the upper arm 10 a of the travel extension case 10 through the long hole 50.

従って、機体旋回時には後輪５を下降させて機体を上昇させるが、この動作は、油圧昇降シリンダ１６の伸長操作により横杆１９、後輪昇降ロッド２０，２１、上側アーム１０ａを介して主伝動ケース３の左右の出力軸回りに走行チェーンケース１１，１１が回動され、該走行チェーンケース１１，１１の回動により後輪５，５が下降して機体が上昇する。この時、前記上側アーム１０ａの回動に連動して伸縮調節ロッド４９及び揺動アーム４８も同時に作動し、横軸３７を中心とする鎮圧輪支持フレーム３８の上動に伴い覆土鎮圧輪８が所定以上の高さにまで上昇することになる。そして、この覆土鎮圧輪８は、これを所定の作業状態位置まで下降させた時には、長孔５０による遊びの範囲内においてのみ自由に上下動し、畝上面の凹凸に順応する構成である。 Accordingly, when the vehicle is turning, the rear wheel 5 is lowered and the vehicle is raised. This operation is performed by the extension operation of the hydraulic lifting cylinder 16 through the main shaft 19, the rear wheel lifting rods 20 and 21, and the upper arm 10a. The traveling chain cases 11 and 11 are rotated around the left and right output shafts of the case 3, and the rotation of the traveling chain cases 11 and 11 lowers the rear wheels 5 and 5 to raise the fuselage. At this time, the telescopic adjustment rod 49 and the swinging arm 48 are simultaneously operated in conjunction with the rotation of the upper arm 10a, and the covering soil pressure reducing wheel 8 is moved along with the upward movement of the pressure reducing wheel support frame 38 around the horizontal axis 37. It will rise to a height above a predetermined level. And when this soil covering pressure reducing wheel 8 is lowered to a predetermined working state position, it moves freely up and down only within the range of play by the long hole 50 and adapts to the irregularities on the upper surface of the heel.

伸縮調節ロッド４９は、これ自体の伸縮調節により、覆土鎮圧輪８のリフト量を変更するものである。上記のように旋回と同時に覆土鎮圧輪をリフトするが、前記鎮圧輪ロッド４３に鎮圧荷重をかける為にスプリング４４等を入れると、従来のようにリフト量が一定で変更できないものでは、鎮圧輪支持フレーム３８等に大きな負荷がかかり変形することがあった。このような条件下ではリフト量を少なくすることが望ましく、これは前記伸縮調節ロッド４９を調節することで達成できる。 The expansion / contraction adjustment rod 49 changes the lift amount of the soil covering pressure reducing wheel 8 by adjusting the expansion / contraction of itself. As described above, the covering soil pressure-reducing wheel is lifted simultaneously with turning. However, if a spring 44 or the like is inserted in order to apply a pressure-reducing load to the pressure-reducing wheel rod 43, the pressure-reducing wheel cannot be changed in a conventional manner. There was a case where a large load was applied to the support frame 38 and the like, resulting in deformation. Under such conditions, it is desirable to reduce the lift amount, and this can be achieved by adjusting the telescopic adjustment rod 49.

前記操縦ハンドル９の前側で苗供給部７の後側には、操作パネル５２を設けている。この操作パネル５２には、後輪５，５及び苗植付装置６並びに苗供給部７の駆動を共に入切可能な主クラッチレバー５３と、油圧昇降シリンダ１６による機体の昇降操作及び苗植付装置６並びに苗供給部７の駆動の入切のみが行える植付・昇降レバー５４とを設けている。 An operation panel 52 is provided on the front side of the steering handle 9 and on the rear side of the seedling supply unit 7. The operation panel 52 includes a main clutch lever 53 that can turn on and off the rear wheels 5 and 5, the seedling planting device 6 and the seedling supply unit 7, and the lifting and lowering operation of the machine body and the seedling planting by the hydraulic lifting cylinder 16. A planting / elevating lever 54 capable of only turning on / off the drive of the apparatus 6 and the seedling supply unit 7 is provided.

また、操縦ハンドル９の左右それぞれの把持部９ａ，９ａの下方にはサイドクラッチレバー５５，５５を設け、このサイドクラッチレバー５５，５５の操作により左右一対の後輪５，５の左右一方の駆動を断つようになっている。そして、オペレータが操縦ハンドル９を押し下げ前輪４，４を宙に浮かせた状態で左右一方のサイドクラッチレバー５５を操作して左右一方の後輪５の駆動を断ち、該後輪５を中心に機体を旋回させるようになっている。 Further, side clutch levers 55, 55 are provided below the left and right grips 9a, 9a of the steering handle 9, and the left and right rear wheels 5, 5 are driven by operating the side clutch levers 55, 55. Is supposed to cut off. Then, the operator depresses the steering handle 9 and operates the left and right side clutch levers 55 with the front wheels 4 and 4 floating in the air to cut off the driving of the left and right rear wheels 5. Is designed to swivel.

なお、操縦ハンドル９の左右それぞれの把持部９ａ，９ａ側には、図４に示すようにアクセルワイヤー５６を操作するアクセルレバー５７Ｒ，５７Ｌが設けられ、アーム５８、連桿５９を介して連動し、作業位置（イ）側からでも、また、作業位置（ロ）側からでも操作できるように構成している。 As shown in FIG. 4, accelerator levers 57R and 57L for operating the accelerator wire 56 are provided on the left and right grips 9a and 9a side of the steering handle 9, and are linked via an arm 58 and a linkage 59. The operation position (A) side and the operation position (B) side can be operated.

ところで、苗供給部７の供給カップ３２は、図７のような構成とすることができる。すなわち、苗供給用としてのカップは図７の（イ）に示す構成とするが、土付苗を植える移植機で種子を蒔くカップとしては図７の（ロ）に示すような構成とするのがよい。つまり、入口は広く出口側は順次狭くなるような種子用供給カップ６０にすることで、種子が入り易く、下の出口側は種子一個分の幅しかないようにすることで、種子の飛散がなく、植付カップ２６内に確実に入れることができる。従って、この苗移植機を利用して種子を蒔く時には、苗供給カップ３２と種子用供給カップ６０とを交換するか、若しくは、図７（ハ）に示すように苗供給カップ３２はそのままにして、種子用供給カップ６０のみをそのカップ３２内に嵌め込んで利用するようにすればよい。 Incidentally, the supply cup 32 of the seedling supply unit 7 can be configured as shown in FIG. That is, the cup for seedling supply is configured as shown in FIG. 7 (a), but the cup for seeding with a transplanting machine for planting seedling seedling is configured as shown in FIG. 7 (b). Is good. In other words, the seed supply cup 60 has a wide entrance and a narrow outlet side, so that seeds can enter easily, and the lower exit side has only one seed width so that the seeds can be scattered. And can be securely placed in the planting cup 26. Therefore, when seeding using this seedling transplanter, the seedling supply cup 32 and the seed supply cup 60 are exchanged, or the seedling supply cup 32 is left as it is as shown in FIG. Only the seed supply cup 60 may be fitted into the cup 32 for use.

苗移植機の側面図Side view of seedling transplanter 苗移植機の一部省略した平面図Top view with a part of the seedling transplanter omitted 苗移植機の平面図Top view of seedling transplanter 苗移植機の平面図Top view of seedling transplanter 覆土鎮圧輪を示す切断背面図Cut back view showing earth-covering wheel 他の構成の苗移植機要部の側面図Side view of main parts of seedling transplanter with other configuration 他の構成の供給カップを示す側断面図Side sectional view showing a supply cup of another configuration

Explanation of symbols

１苗移植機２エンジン
３主伝動ケース４前輪
５後輪６苗植付装置
７苗供給部８覆土鎮圧輪
９操縦ハンドル１０走行エクステンションケース
１０ａ上側アーム１１走行チエンケース
１２前輪支持フレーム１３ローリング軸
１４左右フレーム１５主フレーム
１６油圧昇降シリンダー１７油圧切替バルブ
１８油圧ポンプ１９横杆
２０後輪昇降ロッド２１後輪昇降ロッド
２２水平用油圧シリンダー２３左右傾斜センサ
２４植付伝動ケース２５苗植付装置駆動ケース
２６植付カップ２７苗植付具作動機構
２８苗供給回転台２９クランクロッド
３０一方向クラッチ機構３１回転軸
３２苗供給カップ３３苗供給カップ開閉ガイド
３４苗載置枠３５苗載置枠支持フレーム
３６圃場面感知プレート３７横軸
３８鎮圧輪支持フレーム３９支持部材
４０支軸４１軸受部
４２弾性体４３ロッド
４４スプリング４５ステー
４６ウエイト４９ロッド
５０長孔５１ピン軸
６０種子用供給カップ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Seedling transplanter 2 Engine 3 Main transmission case 4 Front wheel 5 Rear wheel 6 Seedling planting device 7 Seedling supply part 8 Covering soil pressure wheel 9 Steering handle 10 Traveling extension case 10a Upper arm 11 Traveling chain case 12 Front wheel support frame 13 Rolling shaft 14 Left and right frames 15 Main frame 16 Hydraulic lifting cylinder 17 Hydraulic switching valve 18 Hydraulic pump 19 Horizontal rod 20 Rear wheel lifting rod 21 Rear wheel lifting rod 22 Horizontal hydraulic cylinder 23 Left and right tilt sensor 24 Planting transmission case 25 Seedling planting device drive case 26 planting cup 27 seedling planting tool operating mechanism 28 seedling supply turntable 29 crank rod 30 one-way clutch mechanism 31 rotary shaft 32 seedling supply cup 33 seedling supply cup opening / closing guide 34 seedling placement frame 35 seedling placement frame support frame 36 Farm scene detection plate 37 Horizontal axis 38 Suppression Support frame 39 supporting member 40 supporting shaft 41 bearing portion 42 elastic member 43 rod 44 spring 45 stay 46 weight 49 rod
50 Long hole 51 Pin shaft
60 seed supply cup

Claims

In a seedling transplanting machine provided with an engine 2, a main transmission case 3, a front wheel 4 and a rear wheel 5 in the front part, and a seedling planting device 6, a seedling supply part 7, a covering soil pressure reducing wheel 8 and a steering handle 9 in the rear part, The seedling supply unit 7 includes a seedling supply turntable 28 provided on the upper side of the seedling planting device 6 and provided with a plurality of seedling supply cups 32 for sequentially supplying a single seedling to the seedling planting device 6. The device 6 is provided with a planting cup 26 for raising and lowering by a seedling planting tool operating mechanism 27 and planting seedlings supplied from the seedling supply cup 32 of the seedling supply turntable 28 to the field, and lowering the rear wheel 5 to lower the machine body Is provided with a hydraulic lifting cylinder 16 for raising the pressure and covering the seedling around the transplanted seedling so as to rotate freely with respect to the support shaft 40 attached to the pressure-reducing wheel support frame 38 that can swing up and down around the horizontal axis 37. The pressure wheel 8 is installed and the pressure wheel support frame 38 is moved upward to cover the soil. A configuration in which wheel 8 rises to a height of more than predetermined, provided the rod 49 to vertically swing the crush wheel supporting frame 38 and the pin shaft 51 provided with a rear wheel 5 to the member vertically moving by a hydraulic lifting cylinder 16 When the vehicle body is lifted by connecting the long hole 50 and the rear wheel 5 is moved down, the soil covering pressure reducing wheel 8 is raised to a predetermined height or higher, and when the vehicle moving the rear wheel 5 is moved up, the soil covering pressure reducing wheel is lowered. 8 is configured to be lowered to the working state position, and when the covering soil pressure reducing wheel 8 is lowered to the working state position, the length provided in the interlocking member 49 with respect to the pin shaft 51 provided on the member that moves the rear wheel 5 up and down. In the range of the hole 50, the covering soil pressure reducing wheel 8 is configured to freely move up and down , and the seed supply cup 60 in which the inlet is wide and the outlet side is narrowed in the seedling supply cup 32 is configured to be freely fitted. Characteristic Seedling transplanting machine for.