JP3878403B2 - 車載ナビゲーション装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車載ナビゲーション装置に係り、特に、目的地までの誘導経路を探索し案内交差点に所定距離近づいた時に、案内交差点の案内図を表示して誘導する車載ナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両の走行案内を行い、運転者が所望の目的地に容易に到着できるようにしたナビゲーション装置は、車両の位置を検出してＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭから車両周辺の地図データを読み出し、地図をディスプレイ画面に表示すると共に地図上の所定箇所に車両位置マーク（自車位置マーク）を重ねて表示する。そして、車両の移動により現在位置が変化するに従い、画面の自車位置マークを移動したり、或いは自車位置マークは画面中央の所定位置に固定して地図をスクロールして、常に、車両位置周辺の地図情報が一目で判るようになっている。
【０００３】
通常、ナビゲーション装置にはユーザが所望の目的地に向けて道路を間違うことなく容易に走行できるようにした経路誘導機能が搭載されている。この経路誘導機能によれば、地図データを用いて出発地から目的地までを結ぶ最もコストが低い経路を横型探索法またはダイクストラ法等のシミュレーション計算を行って自動検索し、その探索した経路を誘導経路として記憶しておき、走行中、地図画像上に誘導経路を他の道路とは色を変えて太く表示したり、目的地までの誘導経路上の進路変更するべき交差点に進路を示す矢印表示をしたり、曲がるべき交差点から所定距離手前に近づいた場合に、音声により案内を行ったりして、ユーザを目的地まで案内する。実際の走行時には、進路変更すべき交差点に所定距離（例えば１００メートル）まで近づいた時に、曲がるべき交差点の案内拡大図を表示して案内するようになっている。
【０００４】
また、走行中に交差点案内表示のされていないときに、ユーザの操作によって次の案内交差点拡大図を表示させて、次の案内交差点の形状や進むべき方向を確認することができるようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、誘導経路に沿って車両を走行中に曲がるべき交差点に近づいた場合、運転者は画面に表示される交差点拡大図を見て、進むべき方向を確認したり、車線変更を行ったり、実際の交差点の状況を確認したりしなければならず、運転者の負担が大きいことがある。特に、交差点が五差路であったり、複数の交差点が近くにある複合交差点のような複雑な交差点であった場合には、運転者の負担が大きくなる傾向がある。
【０００６】
交差点に近づく前に次の交差点の形状や進行方向、目印となる施設等のランドマークがわかれば、交差点に近づいた時の運転者の負担は軽くなるが、交差点から離れたところで案内交差点の拡大図を表示するには、いちいち操作部を操作しなければならず、面倒であった。車両が走行中に次の交差点の拡大図を表示させる操作を行うことは、煩雑なこととなるため、車両が信号待ちでの停車中に操作して次の案内交差点の案内拡大図を表示させて確認することとなる。案内交差点の拡大図を表示させるために操作部を操作することは面倒であった。
【０００７】
以上から、本発明の目的は、車両が停止中に次の案内交差点の情報を容易に得ることのできる車載ナビゲーション装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題は本発明によれば、目的地までの誘導経路を表示し、車両が前記誘導経路上の案内交差点に所定距離近づいたときに、案内交差点の案内図を表示手段により表示して誘導する車載ナビゲーション装置において、車両の停止を検出する車両走行検出手段と、前記車両走行検出手段により車両停止が検出されたときに、前記誘導経路上の次の交差点の案内図を前記表示手段により表示させる制御手段とを備え、前記制御手段は、車両位置から前記次の交差点までの距離が所定距離より大きい場合には、前記車両走行検出手段により車両の停止か車両速度が所定値以下になったことが検出されても、次の案内交差点の案内図を表示しないことにより達成される。
すなわち、以上のように構成すれば、目的地までの誘導経路に沿って走行している際に、車両が停止したら自動的に次の案内交差点の拡大図を表示することができ、また、次の案内交差点までの距離が大きいときには、車両が停車しても次の案内交差点の拡大図が表示されることがない。
【００１１】
【発明の実施の形態】
（ａ）ナビゲーション装置の構成
図１はナビゲーション装置の構成を示す図である。同図において、１１は地図情報を記憶したＤＶＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体、１２はＤＶＤ−ＲＯＭからの地図情報の読み取りを制御するＤＶＤ−ＲＯＭ制御部、１３は車両現在位置を測定する位置測定装置である。１４はＤＶＤ−ＲＯＭから読み出した地図情報を記憶する地図情報メモリ、１５は設定された誘導経路を記憶する誘導経路メモリ、１６は装置全体を制御する制御部、１７は画面に表示する地図を発生する第１ディスプレイコントローラ、１８は第１ディスプレイコントローラ１７で発生した地図画像を記憶する第１ビデオＲＡＭ、１９は交差点拡大図を発生する第２ディスプレイコントローラ、２０は第２ディスプレイコントローラ１９で発生した交差点拡大図を記憶する第２ビデオＲＡＭ、２１は各種画像を合成して出力する画像合成部、２２は画像合成部から出力される地図画像を表示する表示部、２３は操作部、２４はバスである。尚、以上に加えて図示しないが、自車位置マーク発生部、メニュー画像発生部等があり、それぞれで発生した画像は画像合成部２１に入力され、適宜画像合成されて出力される。
【００１２】
ＤＶＤ−ＲＯＭ１１に記憶されている地図は、1/12500，1/25000，1/50000，1/100000等の縮尺レベルに応じて適当な大きさの経度幅及び緯度幅に区切られており、道路等は経度及び緯度で表現された頂点（ノード）の座標集合として記憶されている。道路は２以上のノードの連結からなり、２つのノードを連結した部分はリンクといわれる。また、地図データは、（１）道路リスト、ノードテーブル及び交差点構成ノードリスト等からなる道路レイヤ、（２）地図画面上に道路、建築物、施設、公園及び河川等を表示するための背景レイヤ、（３）市町村名などの行政区画名、道路名、交差点名及び建築物の名前等の文字や地図記号等を表示するための文字・記号レイヤなどから構成される。
【００１３】
位置測定装置１３は、車両の回転角度を検出する振動ジャイロ等の相対方位センサ１３ａ、所定走行距離毎に１個のパルスを発生する距離センサ１３ｂ、ＧＰＳ受信機１３ｃ、位置計算用ＣＰＵ（図示せず）等で構成されている。ＧＰＳ受信機１３ｃはＧＰＳ衛星から送られる位置情報とともに現在日時を示すデータを受信するものである。
【００１４】
地図情報メモリ１４は、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１から読み出した地図データ、候補地情報等、地図情報を記憶するものであり、誘導経路メモリ１５は、設定された目的地までの誘導経路を記憶するものである。
【００１５】
制御部１６はナビゲーション装置全体を制御するものであり、ＤＶＤ−ＲＯＭ制御部１２を制御して、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１から車両周辺の領域の地図データを読み出し、地図情報メモリ１４に読み出した地図情報を記憶させる。そして、地図情報メモリ１４に記憶された地図情報に基づいて第１ディスプレイコントローラ１７は自車位置周辺の地図画像を発生して第１ビデオＲＡＭ１８に地図画像を記憶し、第２ディスプレイコントローラ１９は誘導経路上の次案内交差点の交差点拡大図を発生して第２ビデオＲＡＭ２０に記憶する。
【００１６】
また、制御部１６は、目的地までの最適な経路を探索して誘導経路として誘導経路メモリ１５に記憶したり、誘導経路メモリ１５に記憶した誘導経路情報に基づいて、地図上の誘導経路の色を変えて他の道路より太く表示させたり、誘導経路メモリ１５に記憶した誘導経路情報に基づいて、曲がるべき交差点の交差点拡大図に矢印を表示したり、位置測定装置１３から入力される現在位置情報と誘導経路メモリ１５に記憶された誘導経路情報とから、曲がるべき交差点に一定距離近づいた場合に、音声案内を行ったりする。例えば、案内交差点に所定距離近づいた場合、案内交差点の交差点拡大図を表示し、交差点の曲がるべき方向を示す矢印を表示すると共に、音声により案内を行ったりする。
【００１７】
また、制御部１６は、誘導経路メモり１５に記憶された誘導経路情報に基づいて、自車位置から目的地に向かって次の案内交差点の交差点拡大図を第２ディスプレイコントローラ１９により発生させて第２ビデオＲＡＭ２０に記憶し、車両が停止した場合に、第１ビデオＲＡＭに記憶された車両位置周辺の地図画像と、第２ビデオＲＡＭに記憶された次の案内交差点の拡大図を画像合成部２１で合成して表示部２２に表示させたりする。
【００１８】
位置測定装置１３の距離センサ１３ｂは、所定距離毎に一個のパルスを発生することにより車両が走行中であるか停車中であるかを検出することが可能になっている。また、車両が走行中であるか停止中であるかの検出を、車速パルスの他に、パーキングブレーキのオン／オフにより検出するようにすることも可能である。
【００１９】
制御部１６は、誘導経路メモリ１５に記憶された誘導経路と、位置測定装置１３で測定された車両の現在位置とから、誘導経路上の案内地点に所定距離、例えば案内交差点までの距離が１００ｍになったときに案内交差点の交差点拡大図を第２ディスプレイコントローラ１９により発生させて表示部２２に表示させたりする。また、制御部１６は、車両位置測定装置１３により、車両の停止が検出された場合に、車両位置から誘導経路上の次の案内交差点までの距離が所定距離（例えば１０ｋｍ）以内であったときに、次の案内交差点の拡大図を第２ディスプレイコントローラ２０により発生させて表示部２２のディスプレイ画面に表示させ、車両が走行を開始したら交差点拡大図表示を終了する。車両停止中の次案内交差点の交差点拡大図を表示する際には、車両位置から案内交差点までの距離と共に、案内交差点の拡大図を表示するようにすることが望ましい。車両位置から次案内交差点までの距離を表示することで、車両が停車したときに車両現在位置から次の曲がるべき交差点までの距離と、交差点の拡大図を確認することができる。
【００２０】
（ｂ）動作フロー
図２は本発明の車載ナビゲーション装置の交差点拡大図を表示する際の動作フローを示す図である。ここでは、ユーザが予め目的地を設定しており、目的地までの誘導経路が探索されていて誘導経路メモリ１５に記憶されている。そして、誘導経路メモリ１５に記憶された誘導経路にしたがって車両を案内しているものとする。
【００２１】
まず、制御部１６は、位置測定装置１３で測定された車両位置が、誘導経路メモリ１５に記憶されている誘導経路上の次の案内交差点に所定距離（例えば１００ｍ）まで近づいたか否かを判断する（ステップＳ１０１）。
【００２２】
ステップＳ１０１で、車両が次の案内交差点に近づいていない場合、制御部１６は、位置測定装置１３の距離センサ１３ｂからのパルスから、車両が停止したか否かを判断する（ステップＳ１０２）。
【００２３】
ステップＳ１０２で、車両が停止した場合、制御部１６は位置測定装置１３で測定された車両現在位置から誘導経路メモリ１５に記憶された誘導経路上の案内交差点までの距離が所定距離（ここでは１０ｋｍ）より近いか否かを判断する（ステップＳ１０３）。
【００２４】
ステップ１０３で、車両の現在位置から次の案内交差点までの距離が所定距離（１０ｋｍ）より小さい場合、制御部１６は、第２ディスプレイコントローラ１９を制御して次の案内交差点の交差点拡大図を生成させ、表示部２２に次の案内交差点拡大図を表示させる（ステップＳ１０４）。
【００２５】
ステップＳ１０４で、次の案内交差点の拡大図を表示すると、制御部１６は位置測定装置１３の距離センサ１３ｂからの車速パルスに基づいて、車両が走りだしたか否かを判断し（ステップＳ１０５）、車両が走行していない場合には、ステップＳ１０４に戻り、次の案内交差点の拡大図表示を継続する。
【００２６】
ステップＳ１０２で車両が停止していない場合や、ステップＳ１０３で次の案内交差点までの距離が所定距離より大きい場合、または、ステップ１０５で車両が走りはじめた場合、制御部１６は、第１ディスプレイコントローラ、第２ディスプレイコントローラを制御して、交差点拡大図表示から通常の地図表示に切り替える（ステップＳ１０６）。ステップＳ１０６で通常の地図表示になったら、ステップＳ１０１に戻り、再び次の案内交差点までの距離が所定距離（１００ｍ）より小さくなったかを判断し、処理を継続する。
【００２７】
ステップＳ１０１で、車両位置が誘導経路上の次の案内交差点に所定距離近づいた場合、制御部１６は次の案内交差点の交差点拡大図を表示すると共に、音声案内を行う（ステップＳ１０７）。
【００２８】
次に制御部１６は、車両が案内交差点を通過したか否かを判断し（ステップＳ１０８）、案内交差点を通過していない場合には、ステップＳ１０７に戻り交差点拡大図表示を継続し、案内交差点を通過した場合には交差点拡大図表示から通常の地図表示に切り替える（ステップＳ１０９）。
【００２９】
（Ｃ）表示例
図３は、本発明のナビゲーション装置の表示例を示す図である。図３（ａ）は、通常の地図表示であり、図３（ｂ）は交差点拡大図の表示例を示すものである。ＤＳＰはディスプレイ画面、ＲＤは道路、ＣＭは車両の現在位置を示す自車位置マーク、ＧＬは目的地までの経路を示す誘導経路、ＳＤは交差点拡大図である。
【００３０】
車両が走行中、図３（ａ）に示すように、ディスプレイ画面に車両位置周辺の地図を表示している。車両が信号待ちなどで停止した場合、図３（ｂ）に示すように、ディスプレイ画面ＤＳＰには、誘導経路ＧＬ上の次の案内交差点拡大図を車両周辺の地図と共に表示する。交差点拡大図ＳＤでは、車両位置から次の案内交差点までの距離ＤＳＴを表示するとともに、その交差点での目印となるランドマーク、進むべき方向を示す矢印ＡＲが表示される。図３（ｂ）に示す交差点拡大図を表示しているときに、車両が走行を開始すると交差点拡大図表示をやめ、図３（ａ）に示す地図表示に切り替える。
【００３１】
以上のようにすれば、車両位置から次の案内交差点までの距離が離れていても、車両が停止したときに次の案内交差点の交差点拡大図を自動的に表示し、車両が停止している間に次の交差点の形状を確認することが容易にできるようになる。
【００３２】
尚、上記実施例の説明においては、車両が停止したときに、次の案内交差点の拡大図を車両周辺の地図と共に表示するようにしたが、次の案内交差点拡大図をディスプレイ全体に表示するようにしてもよい。
【００３３】
また、上記実施例の説明においては、車両の停止を検出したらすぐに次の案内交差点の拡大図を表示するようにしたが、車両の停止を検出してから所定時間車両が停止している状態が続いたときに、次の案内交差点の拡大図を表示するようにしてもよい。このようにすれば、一時停止のような短い停車時間のときには交差点拡大図を表示することなく、赤信号での信号待ちのように停車時間が長いときに交差点拡大図を表示することができる。
【００３４】
（ｄ）変形例
上記実施例の説明では、車両が誘導経路に沿って走行している際に、車両停止を検出したら、誘導経路上の次の案内交差点の拡大図を表示するようにしたが、車両速度が所定値以下になったときに次の案内交差点の拡大図を表示することもできる。
【００３５】
制御部１６は、位置測定装置１３の距離センサ１３ｂから入力される車速パルスに基づいて、車両速度が所定値（例えば１０ｋｍ／ｈ）以下になったときに、誘導経路メモリ１５に記憶された誘導経路を参照して次の案内交差点の拡大図を第２ディスプレイコントローラ１９で生成し、表示部２２に表示する。車両速度が所定値以上になったら、交差点拡大図表示をやめて通常の地図表示に切り替える。
【００３６】
変形例では、図２に示す実施例の動作フローにおいて、ステップＳ１０２で車両が停止したか否かを判断する代わりに、制御部１６が距離センサ１３ｂから入力されるパルスに基づいて走行速度が所定値（例えば１０ｋｍ／ｈ）以下であるか否かを判断するようにし、また、ステップＳ１０５で車両が走行を開始したか否かを判断する代わりに、制御部１６が距離センサ１３ｂから入力されるパルスに基づいて走行速度が所定値（１０ｋｍ／ｈ）以上であるか否かを判断するようにすることで実現可能である。
【００３７】
以上、発明を実施例により説明したが、本発明は請求の範囲に記載した本発明の主旨に従い種々の変形が可能であり、本発明はこれらを排除するものではない。
【００３８】
【発明の効果】
以上、本発明によれば、目的地までの誘導経路に沿って走行している際に、車両が停止した場合に、自動的に次の案内交差点の拡大図を表示するようにしたから、信号待ち等で停車した際に次に曲がるべき交差点の形状等を容易に確認することができ、曲がるべき交差点に近づく前に余裕をもって車線変更などの準備を行うことができる。また、車両が停車中に次の案内交差点拡大図を見ることとなるため、複雑な交差点であった場合でも進むべき方向を交差点に近づく前に把握することができる。
【００３９】
また、本発明によれば、次の案内交差点まで車両位置から所定距離以上離れている場合には、車両が停止しても交差点拡大図を表示しないようにしたから、道なりの経路がしばらく続く場合、車両が停止するたびに交差点拡大図が表示されることがなく、煩わしくない。
【図面の簡単な説明】
【図１】ナビゲーション装置の構成図である。
【図２】交差点拡大図を表示する際の動作フローを示す図である。
【図３】交差点拡大図の表示例を示す図である。
【符号の説明】
１１・・・ＤＶＤ−ＲＯＭ
１３・・・位置測定装置
１５・・・誘導経路メモリ
１６・・・制御部
１７・・・第１ディスプレイコントローラ
１９・・・第２ディスプレイコントローラ
２１・・・画像合成部
２２・・・表示部

Claims (1)

1. 目的地までの誘導経路を表示し、車両が前記誘導経路上の案内交差点に所定距離近づいた時に、案内交差点の案内図を表示手段に表示して誘導する車載ナビゲーション装置において、
   車両の停止を検出する車両走行検出手段と、
   前記車両走行検出手段により車両停止が検出されたときに、前記誘導経路上の次の交差点の案内図を前記表示手段により表示させる制御手段とを備え、
   前記制御手段は、車両位置から前記次の交差点までの距離が所定距離より大きい場合には、前記車両走行検出手段により車両の停止か車両速度が所定値以下になったことが検出されても、次の案内交差点の案内図を表示しないことを特徴とする車載ナビゲーション装置。

Images